第一篇：機(jī)電一體化與機(jī)器人技術(shù)課程感想

機(jī)電一體化與機(jī)器人技術(shù)課程感想

02A13617 顧蘇杰

機(jī)電一體化技術(shù)是將機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)等多種技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到實(shí)際中去的綜合技術(shù)。它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。是現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備幾乎可以說都是機(jī)電一體化的設(shè)備。一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)中一般由結(jié)構(gòu)組成要素、動(dòng)力組成要素、運(yùn)動(dòng)組成要素、感知組成要素、職能組成要素五大組成要素有機(jī)結(jié)合而成。20世紀(jì)90年代后期，各主要發(fā)達(dá)國(guó)家開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段。而中國(guó)也正加緊前進(jìn)的步伐。

我在這門課中選擇了“電腦鼠”這一項(xiàng)目，英文名叫做MicroMouse，是使用嵌入式微控制器、傳感器和機(jī)電運(yùn)動(dòng)部件構(gòu)成的一種智能行走裝置（微型機(jī)器人），電腦鼠可以在不同“迷宮”中自動(dòng)記憶和選擇路徑，采用相應(yīng)的算法，快速地達(dá)到所設(shè)定的目的地。依照新制的比賽規(guī)則，當(dāng)電腦鼠放入起點(diǎn)，按下啟動(dòng)鍵之后，它就必須自行決定搜尋法則并且在迷宮中前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、記憶迷宮墻壁 資料、計(jì)算最短路徑、搜尋終點(diǎn)等功能。電腦鼠更結(jié)合了機(jī)械、電機(jī)、電子、控制、光學(xué)、程序設(shè)計(jì)和人工智能等多方面的科技知識(shí)。一只電腦鼠是具有機(jī)電知識(shí)整合的基本架構(gòu)，本身就像是一個(gè)智能的機(jī)器人。要在指定的迷宮中比賽，就像是一個(gè)人置身于競(jìng)賽中，必須要靠本身的判斷力、敏捷動(dòng)作及正確探查周邊環(huán)境，來贏得勝利。一般來說，一只電腦鼠需具備有下列三件基本能力：(1)擁有穩(wěn)定且快速的行走能力；(2)能正確判斷能力；(3)記憶路徑的能力。而行走能力指的就是電機(jī)，當(dāng)電機(jī)收到訊號(hào)時(shí)，系統(tǒng)必須判斷是否能同步行走，遇到轉(zhuǎn)角時(shí)，轉(zhuǎn)彎的角度是否得當(dāng)，一個(gè)好的電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，可以減少行走時(shí)所需要做的校正時(shí)間。判斷能力的關(guān)鍵就在于傳感器，它的地位如同人類的雙眼，一個(gè)好的傳感器驅(qū)動(dòng)程序，可避免一些不必要的錯(cuò)誤動(dòng)作，如撞壁、行走路線的偏移等等。而記憶能力就像是大腦，它的功能并沒有因?yàn)榭床灰姸獾胶鲆?，相反地，它的地位在整個(gè)比賽中是最重要的，他必須把所走過的路都能一一記下來，并將其資料送給系統(tǒng)，讓系統(tǒng)整理出最佳路徑以避開不必要的路段。電腦鼠本身就是一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)。

電腦鼠的軟件程序流程如下：判斷是否到達(dá)終點(diǎn)，若是則回到起點(diǎn)等待沖刺，如果否，繼續(xù)向前走，按原定規(guī)則搜索，直到搜索到終點(diǎn)。

心得體會(huì):上了這門選修課，我認(rèn)識(shí)到了一沙石一世界的道理，別看那一個(gè)小小的電腦鼠，里面包含的內(nèi)容還真多，我們這學(xué)期的課程就是全部圍繞那一個(gè)電腦鼠展開的。而我也感受到了自身知識(shí)的不足，應(yīng)該說這門課程和我本身的專業(yè)還是非常契合的，我學(xué)的是機(jī)械，這也更讓我堅(jiān)定了打好基礎(chǔ)的決心，我現(xiàn)在是大一，只有努力學(xué)好基礎(chǔ)知識(shí)，才能為以后大

二、大三的專業(yè)課奠定基礎(chǔ)。這門課程另一個(gè)讓我學(xué)到的東西就是合作精神，一個(gè)人的力量明顯是不夠的，只有大家齊心協(xié)力才能完成這項(xiàng)工作。十一周的課程已經(jīng)結(jié)束了，但是我們的課還沒有結(jié)束，我們還有后續(xù)的比賽，我們小組成員還有在一起合作的機(jī)會(huì)。

第二篇：機(jī)電一體化與機(jī)器人

機(jī)電一體化與機(jī)器人論文

一、對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)

1、學(xué)科簡(jiǎn)介

機(jī)電一體化技術(shù)是將機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)等多種技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到實(shí)際中去的綜合技術(shù)。是現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備幾乎以說都是機(jī)電一體化的設(shè)備。中國(guó)機(jī)電設(shè)計(jì)邁入PLM全新階段，正挑戰(zhàn)著了前所未有的，不可預(yù)測(cè)的難題，一個(gè)個(gè)久戰(zhàn)沙場(chǎng)經(jīng)久不衰精兵良將正褪去了昨日英雄的光環(huán)，唯有CAMEL VIEW 能夠勝任軍統(tǒng)三國(guó)，光復(fù)舊業(yè)的重任，此時(shí)數(shù)系科技與德國(guó)iXtronics GmbH公司攜手共同開拓機(jī)電設(shè)計(jì)領(lǐng)域的新篇章，CAMEL VIEW 作為機(jī)電一體化設(shè)計(jì)系統(tǒng)，從產(chǎn)品的概念設(shè)計(jì)到產(chǎn)品性能的測(cè)試、驗(yàn)證、通過都是一體化的，流程化的、規(guī)范化的，在滿足用戶設(shè)計(jì)的前提下，數(shù)值實(shí)驗(yàn)的仿真與結(jié)果的驗(yàn)證無(wú)不精確化，支持復(fù)雜環(huán)境下，多工況，多耦合場(chǎng)設(shè)計(jì)。

2、專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)

本專業(yè)培養(yǎng)從事機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造加工、調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)、營(yíng)銷和售后服務(wù)的高級(jí)技能型、應(yīng)用型人才。學(xué)生在獲取畢業(yè)證書的同時(shí)還可以取得相應(yīng)的職業(yè)資格證書。

3、主要核心課程與核心技能

機(jī)械制圖、電工與電子技術(shù)基礎(chǔ)、液壓與氣動(dòng)技術(shù)、電氣控制

與PLC、機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)；機(jī)械制圖測(cè)繪、金工實(shí)習(xí)、CAD 實(shí)訓(xùn)、電工電子實(shí)訓(xùn)、數(shù)控實(shí)訓(xùn)、機(jī)床電器控制實(shí)訓(xùn)。

二、電腦鼠的運(yùn)行原理

電腦鼠是一種具有人工智能的輪式機(jī)器人,是由嵌 入式微控制器, 傳感器和機(jī)電運(yùn)動(dòng)部件構(gòu)成的一種智能行走裝置的俗稱。在電腦鼠迷宮比賽中，它就必須自行決定搜尋法則并且在迷宮中前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、記憶迷宮墻壁資料、計(jì)算最短路徑、搜尋終點(diǎn)等功能。電腦鼠結(jié)合了機(jī)械、電機(jī)、電子、控制、光學(xué)、程序設(shè)計(jì)和人工智能等多方面的科技知識(shí)。電腦鼠是一個(gè)多學(xué)科的綜合體，與多個(gè)學(xué)科關(guān)系密切，包括機(jī)械工程、電子工程、自動(dòng)控制、人工智能、程序設(shè)計(jì)、傳感與測(cè)試技術(shù)等。

電腦鼠運(yùn)行的一般流程，啟動(dòng)開關(guān)以后，電腦鼠首先通過迷宮探索子程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)迷宮整體的探索，以前方為優(yōu)先行進(jìn)方向，若前方有墻或者已經(jīng)探索，則考慮左方若左方有墻或己探測(cè)過, 再考慮右方若出現(xiàn)死路, 則原路返回, 直到發(fā)現(xiàn)沒有探測(cè)過的單元, 轉(zhuǎn)入該單元。

當(dāng)探索完整體的迷宮以后，通過路徑優(yōu)化子程序找出一條從起點(diǎn)到終點(diǎn)的最優(yōu)路徑。然后，通過沖刺子程序，電腦鼠可以從起點(diǎn)以最快速度沖刺到終點(diǎn)。

三、實(shí)驗(yàn)中心得體會(huì)

這次實(shí)驗(yàn)讓我學(xué)到了很多東西。在過程中，首先一步就是要

調(diào)節(jié)紅外傳感器，沒有它，電腦鼠就像一個(gè)瞎子，我們組一開始就是因?yàn)榧t外傳感器沒有調(diào)節(jié)到位，走直線的時(shí)候一直左搖右擺，后來在小組的討論和探究下，最后解決了問題。第二個(gè)，就是轉(zhuǎn)彎問題。這個(gè)問題一直困擾著我們，我們希望能夠做到連續(xù)轉(zhuǎn)彎，但是改動(dòng)程序以后，始終不能達(dá)到最好的效果，我們?nèi)耘f為此努力。

其實(shí)，這次的實(shí)驗(yàn)，給我最大的收獲就是合作，我們遇到了很多困難，通過相互之間的討論，合作嘗試，解決了大部分，雖然還有一些問題困擾著我們。不過我們會(huì)再接再厲，爭(zhēng)取做到最好。

第三篇：機(jī)電一體化與機(jī)器人設(shè)計(jì)課程論文

機(jī)電一體化與機(jī)器人設(shè)計(jì)課程論文

撰寫人：周晶

11A11117 一、對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)

1、學(xué)科簡(jiǎn)介

機(jī)電一體化技術(shù)是將機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)等多種技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到實(shí)際中去的綜合技術(shù)。是現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備幾乎可以說都是機(jī)電一體化的設(shè)備。中國(guó)機(jī)電設(shè)計(jì)邁入PLM全新階段，正面臨著前所未有的、不可預(yù)測(cè)的難題，科技精英們正攜手共同開拓機(jī)電設(shè)計(jì)領(lǐng)域的新篇章。

CAMEL VIEW作為機(jī)電一體化設(shè)計(jì)系統(tǒng)，從產(chǎn)品的概念設(shè)計(jì)到產(chǎn)品性能的測(cè)試、驗(yàn)證、通過都是一體化的，流程化的、規(guī)范化的，在滿足用戶設(shè)計(jì)的前提下，數(shù)值實(shí)驗(yàn)的仿真與結(jié)果的驗(yàn)證無(wú)不精確化，支持復(fù)雜環(huán)境下，多工況，多耦合場(chǎng)設(shè)計(jì)．

機(jī)電一體化技術(shù)的目標(biāo)和功能主要是實(shí)現(xiàn)物質(zhì)流、能量流、信息流的時(shí)空互換（處理、傳遞、移動(dòng)、存儲(chǔ)、記錄），物質(zhì)是能量和信息的載體。因此地球表面上各種運(yùn)輸設(shè)備和升降裝卸設(shè)備以及自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等儲(chǔ)藏設(shè)備都有機(jī)電一體化技術(shù)的用武之地，太空探索更是非機(jī)電一體化技術(shù)不行。

機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展終極目標(biāo)就是實(shí)現(xiàn)柔性化與智能化，像動(dòng)物一樣動(dòng)作靈活，象人一樣思考判斷。人就是現(xiàn)代機(jī)電一體化技術(shù)最好的參考模仿物。通俗一點(diǎn)，以人作參照，機(jī)電一體化監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)由傳感器（五官）、控制器（大腦神經(jīng)系統(tǒng)）、執(zhí)行器（四肢肌肉）、支撐器（軀干骨架）和動(dòng)力源（內(nèi)臟消化呼吸）以及一些附屬可選反饋裝置和安全保障裝置（排泄）等部分組成。

對(duì)人而言，在人體外殼與運(yùn)動(dòng)表象下，內(nèi)部的能量流是人體血液循環(huán)，信息流是人體神經(jīng)循環(huán)。機(jī)電一體化系統(tǒng)各個(gè)部分之間存在電流、磁流、液流、氣流、力流循環(huán)，存在滿足各種流幅度、速度協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)換適配用機(jī)械接口、電氣接口、信息接口、機(jī)電接口、人機(jī)接口和環(huán)境接口。

機(jī)電一體化系統(tǒng)一般有五大組成要素：機(jī)械結(jié)構(gòu)單元、動(dòng)力單元、執(zhí)行單元、傳感測(cè)試單元以及信息控制單元。這五個(gè)基本組成要素可以與人體的五大要素進(jìn)行對(duì)比。

1）機(jī)械結(jié)構(gòu)單元的作用類似于人體的骨骼，一般包括工作模塊以及裝備所有功能元素的機(jī)械支持結(jié)構(gòu)以及機(jī)身、框架、連接等。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品技術(shù)性能、水平和功能的提高，機(jī)械機(jī)構(gòu)要在結(jié)構(gòu)、材料、加工裝配檢測(cè)工藝性以及幾何尺寸等方面適應(yīng)機(jī)電一體化產(chǎn)品高效、多功能、可靠、節(jié)能、小型、輕量、美觀等要求。

2）傳感測(cè)試單元的作用相當(dāng)于人體的五官（眼睛、耳朵、鼻子、舌頭、皮膚）（視覺、聽覺、嗅覺、味覺、力覺、觸覺、動(dòng)覺、溫度覺、痛覺等），對(duì)裝備本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)信息進(jìn)行檢測(cè)，并將其變換成可識(shí)別光電聲信號(hào)，傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?。它由各種類型的傳感器和信號(hào)處理變送電路與測(cè)試儀表構(gòu)成。傳感測(cè)試單元的主要問題在于提高傳感檢測(cè)的可靠性、靈敏度和精密度。提高可靠性的關(guān)鍵在于提高傳感器的抗干擾能力。

3）執(zhí)行單元相當(dāng)于人體的手和足和肌肉。它根據(jù)控制單元的指令，高速度高精度地完成要求的動(dòng)作。目前常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分光電式、電磁式、液壓式和氣動(dòng)式機(jī)構(gòu)，如繼電器、電磁伐、液壓缸、絲杠螺母、電機(jī)等。動(dòng)作方式有開關(guān)式、脈沖式、絕對(duì)式、相對(duì)式、斷續(xù)式、連續(xù)式等。此外，還有一些新型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)如超聲波驅(qū)動(dòng)器、形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器等。執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要根據(jù)機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)電匹配性要求，考慮改善性能，提高精度和快速性，減輕重量，實(shí)現(xiàn)組件化、標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，提高系統(tǒng)整體的可靠性。

4）動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元相當(dāng)于人體的內(nèi)臟。它在控制單元作用下，提供動(dòng)力能量（原動(dòng)機(jī)），使得各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成要求的動(dòng)作和功能。機(jī)電一體化系統(tǒng)一方面要求提高驅(qū)動(dòng)的高效率和快速反應(yīng)特性，同時(shí)要求對(duì)水、油、溫度、塵埃等外部環(huán)境具有適應(yīng)性和可靠性。由于電力電子技術(shù)的高度發(fā)展，高性能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、直流和交流伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)大量應(yīng)用于機(jī)電一體化裝備。

5）信息控制單元相當(dāng)于人體的頭腦。將來自傳感測(cè)試單元的檢測(cè)信息和外部輸入命令進(jìn)行集中、存貯、分析、加工，根據(jù)信息處理結(jié)果和預(yù)設(shè)的控制算法，發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的地運(yùn)行。一般它由計(jì)算機(jī)控制器和外部設(shè)備等組成。目前常用工控機(jī)（IPC）、單片機(jī)(DSP)和可編程邏輯控制(PLC)、嵌入式計(jì)算機(jī)(ARM)等等。機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)信息控制單元的基本要求是：提高信息處理速度，提高可靠性，增強(qiáng)抗干擾能力以及完善系統(tǒng)自診斷自適應(yīng)自學(xué)習(xí)功能，實(shí)現(xiàn)信息處理智能化，滿足可靠、小型、輕量、標(biāo)準(zhǔn)化等要求。

2、專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)

本專業(yè)培養(yǎng)從事機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造加工、調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)、營(yíng)銷和售后服務(wù)的高級(jí)技能型、應(yīng)用型人才。學(xué)生在獲取畢業(yè)證書的同時(shí)還可以取得相應(yīng)的職業(yè)資格證書。

3、主要核心課程與核心技能

機(jī)械制圖、電工與電子技術(shù)基礎(chǔ)、液壓與氣動(dòng)技術(shù)、電氣控制與PLC、機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)；機(jī)械制圖測(cè)繪、金工實(shí)習(xí)、CAD實(shí)訓(xùn)、電工、電子實(shí)訓(xùn)、數(shù)控實(shí)訓(xùn)、機(jī)床電器控制實(shí)訓(xùn)。

二、電腦鼠運(yùn)行原理

所謂“電腦鼠”，英文名叫做Micromouse，是一種具有人工智能的輪式機(jī)器人，是由嵌入式微控制器，傳感器和機(jī)電運(yùn)動(dòng)部件構(gòu)成的一種智能行走裝置。

俗稱

“電腦鼠走迷宮”的競(jìng)賽今年在國(guó)際和國(guó)內(nèi)上都很流行，依照新制的比賽規(guī)則，當(dāng)電腦鼠放入起點(diǎn)，按下啟動(dòng)鍵之后，它就必須自行決定搜尋法則并且在迷宮中前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、記憶迷宮墻壁資料、計(jì)算最短路徑、搜尋終點(diǎn)等功能電腦鼠結(jié)合了機(jī)械、電機(jī)、電子、控制、光學(xué)、程序設(shè)計(jì)和人工智能等多方面的科技知識(shí)

人類在科技的發(fā)展史上，一直在嘗試著想要?jiǎng)?chuàng)造出一個(gè)具有肢體、感官、腦力等綜合一體的智能機(jī)器人，而電腦鼠就是一個(gè)很能夠用來詮釋肢體、感官及腦力綜合工作的基本實(shí)例，這也是當(dāng)初電腦鼠被發(fā)明的理由，希望能夠借助電腦鼠的創(chuàng)作來進(jìn)而研究與發(fā)明更加復(fù)雜的機(jī)械電腦鼠走迷宮競(jìng)賽具有一定難度，是一項(xiàng)富有挑戰(zhàn)性和趣味性的比賽此外，它還是一個(gè)很好的教學(xué)工具。

電腦鼠可看作是一個(gè)集多項(xiàng)工程學(xué)科知識(shí)于一體的小型系統(tǒng)成功的設(shè)計(jì)者通常都是合作團(tuán)體，他們必須考慮電子，電氣，機(jī)械以及計(jì)算機(jī)各方面的問題重量，速度，功耗，傳感技術(shù)，重心以及程序各方面都是設(shè)計(jì)中需要決定和綜合考慮的因素電腦鼠是一個(gè)多學(xué)科的綜合體，與多各精密學(xué)科關(guān)系緊密：

(1)機(jī)械工程：首先電腦鼠必須是個(gè)實(shí)實(shí)在在的機(jī)器人，而對(duì)于在迷宮中高速穿梭的電腦鼠，“身材”的好壞極其重要大多數(shù)使用步進(jìn)電機(jī)的電腦鼠可以直接將車輪安裝在電機(jī)軸上，而使用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電腦鼠往往許多添加減速和傳動(dòng)裝置，如何既使輪子安裝穩(wěn)定不顫動(dòng)，保證高傳動(dòng)效率，又使車體輕巧美觀是機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)需要解決的問題

(2)電子工程：電腦鼠是一個(gè)嵌入式系統(tǒng)，需要廣泛的涉及信號(hào)處理，通信，微處理器應(yīng)用和電機(jī)控制等

(3)自動(dòng)控制：控制電腦鼠在迷宮中快速而準(zhǔn)確的行走屬于自動(dòng)控制技術(shù)范疇測(cè)距傳感器獲取距離信息并將其反饋給微處理器，微處理器對(duì)距離值分析處理獲得墻壁信息并根據(jù)墻壁信息控制電機(jī)動(dòng)作以帶動(dòng)輪子產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作，這整個(gè)構(gòu)成一個(gè)大自動(dòng)控制系統(tǒng)而在這個(gè)大系統(tǒng)內(nèi)還可以包含其他的自動(dòng)控制系統(tǒng)

(4)人工智能：電腦鼠走迷宮競(jìng)賽的整個(gè)過程可大體分為兩個(gè)部分：一，搜索迷宮從起點(diǎn)出發(fā)，找到終點(diǎn)并找出一條最短路徑：二，沖刺，從起點(diǎn)開始，在最短時(shí)間內(nèi)到達(dá)終點(diǎn)搜索迷宮過程是電腦鼠學(xué)習(xí)過程沖刺過程前需要在所有走過的通路中依據(jù)自己的原則選擇一條路徑作為最短路徑，這是一個(gè)決策過程。

(5)程序設(shè)計(jì)：電腦鼠程序具有嵌入式軟件的一般特征并有更高要求電腦鼠程序 必須高效率和高實(shí)時(shí)性才能保證電腦鼠的控制性和靈敏度。

(6)傳感與測(cè)試技術(shù)電腦鼠需要有眾多信息的反饋，如墻壁信息等需要用到許多傳感器，如測(cè)試墻壁信息紅外傳感器測(cè)量距離，使用霍爾傳感器測(cè)試車輪轉(zhuǎn)速以控制轉(zhuǎn)速和測(cè)量路程等電腦鼠是一個(gè)精密控制體，足夠的控制精度才能保證在高速行走的時(shí)候不撞墻和迷失自我不但要求能夠準(zhǔn)確測(cè)量，還必須有足夠快的響應(yīng)速度

算法是電腦鼠的靈魂

電腦鼠必須采用一定的算法才能找到終點(diǎn)，才能找到一條最短的路徑，在最短的時(shí)間內(nèi)到達(dá)終點(diǎn)算法的效率決定了解迷宮的效率，優(yōu)良的電機(jī)控制算法能讓電腦鼠走得更快更平穩(wěn)，降低微處理器負(fù)荷

電腦鼠具有精確的定位能力，快速的行走能力和優(yōu)秀的避障能力等特點(diǎn)對(duì)電腦鼠進(jìn)行升級(jí)后可以應(yīng)用在許多場(chǎng)合電腦鼠技術(shù)可以應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人設(shè)計(jì)中，并可以將電腦鼠技術(shù)說涉及的各學(xué)科知識(shí)分別應(yīng)用在各相關(guān)領(lǐng)域。

三．軟件程序編程

程序員軟件開發(fā)的幾個(gè)階段：

1、分析設(shè)計(jì)：分析設(shè)計(jì)的前提是充分理解需求說明文檔，然后分析如何實(shí)現(xiàn)它們，并形成設(shè)計(jì)文檔。分析設(shè)計(jì)的目的是明晰軟件架構(gòu)，軟件算法和功能的邏輯，得出必要的設(shè)計(jì)文檔，奠定后面編碼的基礎(chǔ)。合理的設(shè)計(jì)可以節(jié)省后面編碼的時(shí)間，不合理甚至錯(cuò)誤的設(shè)計(jì)將導(dǎo)致工作的重新開始，沒有設(shè)計(jì)貿(mào)然開始編程會(huì)導(dǎo)致一些難以預(yù)見的邏輯錯(cuò)誤，總之，較好的設(shè)計(jì)事半功倍。

2、程序編碼：依照語(yǔ)法、設(shè)計(jì)文檔編碼。

3、程序測(cè)試：測(cè)試的目的是檢測(cè)程序有沒有問題，一旦發(fā)現(xiàn)問題，問題的定位越準(zhǔn)，效率就越高。因此，程序中需要輸出必要的提示信息。

4、軟件調(diào)試：測(cè)試時(shí)發(fā)現(xiàn)程序有BUG，自然需要調(diào)試、顯然，遇到的問題越少調(diào)試的時(shí)間就越少，沒有什么比一次性寫好，不用調(diào)試更快的方法了

時(shí)間雖然無(wú)法具體分配到各個(gè)階段，但是第一和第二階段的質(zhì)暈決定了后面兩階段的時(shí)間花費(fèi)，質(zhì)量越高，測(cè)試和調(diào)試時(shí)間花費(fèi)越少，反過來，質(zhì)量越差，測(cè)試和調(diào)試時(shí)間越長(zhǎng)。

四、實(shí)驗(yàn)中心得體會(huì)

在課程即將結(jié)束的時(shí)候，我們組也報(bào)名參加了電腦鼠的比賽，我們選擇的是中心算法，將步速設(shè)置到200，連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，步數(shù)設(shè)置到25，超過步數(shù)即全搜索。在比賽前一晚，我們對(duì)電腦鼠進(jìn)行了最后的演練，結(jié)果很成功。第二天中午我們和全體參賽同學(xué)照了合影，這是在大學(xué)首次競(jìng)賽項(xiàng)目，覺得格外有紀(jì)念意義。但是比賽的結(jié)果不盡如人意，原本試好的程序出現(xiàn)了bug，碰觸了3次才正確搜索到終點(diǎn)，未免讓我們有些失望和不甘心。

經(jīng)歷了這次課程和比賽，讓我更加認(rèn)識(shí)到小組協(xié)作的意義還有不斷嘗試、不怕失敗的意志力的重要性。在這次活動(dòng)中，我們組長(zhǎng)，大二的學(xué)長(zhǎng)，發(fā)揮了積極的組織作用，并在程序調(diào)試中也起到了比我更大的作用。在這里正式的感謝他，同時(shí)他也積極地鼓勵(lì)到了我，讓我在以后的學(xué)習(xí)生活會(huì)更加努力，也要知識(shí)面更廣闊。

機(jī)電一體化在整個(gè)的自然科學(xué)類課程中讓我增加了機(jī)電和編程方面的知識(shí)，它緊跟機(jī)電專業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，并以機(jī)電一體化技術(shù)核心應(yīng)用能力形成為主線，使我在收獲了知識(shí)的同時(shí)，開拓眼界，增強(qiáng)了辯證思考能力和動(dòng)手能力。

實(shí)踐是大學(xué)生活的第二課堂，一個(gè)人的知識(shí)和能力只有在實(shí)踐中才能發(fā)揮作用，才能得到豐富、完善和發(fā)展。作為大學(xué)生，更是要擺脫中學(xué)傳統(tǒng)應(yīng)試的學(xué)習(xí)方法，勤于實(shí)踐，將所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合一起，在實(shí)踐中繼續(xù)學(xué)習(xí)，不斷總結(jié)，逐步完善，有所創(chuàng)新。而且我認(rèn)為，學(xué)有所成，學(xué)以致用才是學(xué)習(xí)的最終目的。能力的體現(xiàn)不僅在于成績(jī)，更在于他能做出的成果。

最后，感謝老師的授課和對(duì)我們的悉心指導(dǎo)，是我受益匪淺。

2012.05.06

第四篇：機(jī)電一體化技術(shù)課程作業(yè)

機(jī)制專業(yè)10級(jí)《機(jī)電一體化技術(shù)》課程作業(yè)

第一章 緒論

1.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化技術(shù)方向。

2.機(jī)械系統(tǒng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)的最基本要素，請(qǐng)你說說它的作用及設(shè)計(jì)要求。

第二章 機(jī)械傳動(dòng)與支承技術(shù)

1.在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)精度要求高的降速齒輪傳動(dòng)鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)？

2.某齒輪系中，設(shè)i = 65，傳動(dòng)級(jí)數(shù)n = 3的小功率傳動(dòng)，試按等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則分配傳動(dòng)比。并驗(yàn)算之。

第三章 伺服傳動(dòng)技術(shù)

1．直流伺服的特點(diǎn)是什么？驅(qū)動(dòng)方式有哪些？

2．交流伺服的特點(diǎn)是什么？驅(qū)動(dòng)方式有哪些？

3．步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理是什么？驅(qū)動(dòng)方式有哪些？各有何特點(diǎn)？

4．各種伺服電機(jī)的區(qū)別和特點(diǎn)？

第四章 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

1．計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向？

2．計(jì)算機(jī)接口方式有幾種？

3．工業(yè)控制計(jì)算機(jī)中STD總線的含義？

4．PID控制的含義是什么？

鑒于第12、13周機(jī)制專業(yè)10級(jí)要停課開展《金工實(shí)習(xí)（鉗工）》實(shí)訓(xùn)，所以，本課程作業(yè)要求在第11周周二上午上交。

第五篇：機(jī)電一體化技術(shù)

機(jī)電一體化技術(shù)

制造業(yè)的‘發(fā)動(dòng)機(jī)’，培養(yǎng)高技能綜合應(yīng)用型人才的搖籃，就業(yè)領(lǐng)域最受歡迎的專業(yè)

學(xué)習(xí)形式：

機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)學(xué)生入校前一年，在大專理科基礎(chǔ)學(xué)院進(jìn)行通識(shí)教育課程及專業(yè)基礎(chǔ)課的學(xué)習(xí)。之后進(jìn)入專業(yè)學(xué)院學(xué)習(xí)專業(yè)核心課程。學(xué)習(xí)期間實(shí)行學(xué)分學(xué)績(jī)制管理，學(xué)生可根據(jù)本專業(yè)指導(dǎo)性培養(yǎng)方案，結(jié)合自己的興趣、愛好、特長(zhǎng)，自由選擇課程、教師、授課時(shí)間、學(xué)習(xí)年限，提前修滿學(xué)分和學(xué)績(jī)者可以提前畢業(yè)。學(xué)分學(xué)績(jī)制充分調(diào)動(dòng)了老師教學(xué)積極性和學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，充分體現(xiàn)了“以人為本”的理念，讓學(xué)生掌握了學(xué)習(xí)的主動(dòng)權(quán)。學(xué)生經(jīng)過在文理基礎(chǔ)學(xué)院的學(xué)習(xí)，深入了解專業(yè)情況后，可于第一學(xué)期末、第二學(xué)期末根據(jù)專業(yè)學(xué)習(xí)情況調(diào)整專業(yè)。

考核方式：

在每門課程學(xué)習(xí)結(jié)束后，均需進(jìn)行兩次考核，分為卷一和卷二。卷一由學(xué)校教務(wù)處統(tǒng)一根據(jù)題庫(kù)組織命題工作，命題突出該課程的基本知識(shí)和基本技能，學(xué)生通過卷一考試即可取得該課程規(guī)定的相應(yīng)學(xué)分；卷二由任課教師自主命題，主要考察學(xué)生對(duì)知識(shí)的靈活運(yùn)用能力，題目注重實(shí)踐性、應(yīng)用性，有利于培養(yǎng)學(xué)生對(duì)知識(shí)的實(shí)際應(yīng)用。此外，卷二成績(jī)還包括學(xué)生日常表現(xiàn)、平時(shí)成績(jī)、單元測(cè)驗(yàn)成績(jī)、期中考試成績(jī)、實(shí)踐課程成績(jī)等組成，卷二成績(jī)決定學(xué)生的學(xué)績(jī)分?jǐn)?shù)。這種考核方式改革有利于調(diào)動(dòng)學(xué)生積極性，在優(yōu)勢(shì)課程上取得較高學(xué)績(jī)，來補(bǔ)充劣勢(shì)課程的不足，實(shí)現(xiàn)優(yōu)劣勢(shì)互補(bǔ)，突出個(gè)性化培養(yǎng)。

培養(yǎng)目標(biāo)：

本專業(yè)培養(yǎng)擁護(hù)黨的基本路線，德智體美全面發(fā)展，掌握機(jī)電一體化專業(yè)基本理論、基礎(chǔ)知識(shí)，能在工業(yè)生產(chǎn)第一線從事機(jī)電設(shè)備的安裝、調(diào)試、操作、維護(hù)和技術(shù)管理等工作，具有創(chuàng)新精神和較強(qiáng)實(shí)踐能力的應(yīng)用型高級(jí)技術(shù)人才。

在每門課程學(xué)習(xí)結(jié)束后，均需進(jìn)行兩次考核，分為卷一和卷二。卷一由學(xué)校教務(wù)處統(tǒng)一根據(jù)題庫(kù)組織命題工作，命題突出該課程的基本知識(shí)和基本技能，學(xué)生通過卷一考試即可取得該課程規(guī)定的相應(yīng)學(xué)分；卷二由任課教師自主命題，主要考察學(xué)生對(duì)知識(shí)的靈活運(yùn)用能力，題目注重實(shí)踐性、應(yīng)用性，有利于培養(yǎng)學(xué)生對(duì)知識(shí)的實(shí)際應(yīng)用。此外，卷二成績(jī)還包括學(xué)生日常表現(xiàn)、平時(shí)成績(jī)、單元測(cè)驗(yàn)成績(jī)、期中考試成績(jī)、實(shí)踐課程成績(jī)等組成，卷二成績(jī)決定學(xué)生的學(xué)績(jī)分?jǐn)?shù)。這種考核方式改革有利于調(diào)動(dòng)學(xué)生積極性，在優(yōu)勢(shì)課程上取得較高學(xué)績(jī)，來補(bǔ)充劣勢(shì)課程的不足，實(shí)現(xiàn)優(yōu)劣勢(shì)互補(bǔ)，突出個(gè)性化培養(yǎng)。

培養(yǎng)要求：

1、具有本專業(yè)必備的基礎(chǔ)理論知識(shí)；

2、具有機(jī)械學(xué)、電子學(xué)等領(lǐng)域的專門知識(shí)和一定計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；

3、常用機(jī)電設(shè)備的安裝、調(diào)試、維護(hù)維修的基本實(shí)踐能力以及解決與本專業(yè)有關(guān)的機(jī)電技術(shù)方面實(shí)際問題的能力；

4、具有一定的自動(dòng)控制方面的基礎(chǔ)知識(shí)和應(yīng)用能力；

5、具有基本的數(shù)控編程與操作的能力；

6、具有一定的技術(shù)管理能力和生產(chǎn)協(xié)作能力。

主干課程：

高等數(shù)學(xué)、大學(xué)英語(yǔ)、工程力學(xué)、電工與電子、機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械制造基礎(chǔ)*、電機(jī)與電氣控制*、液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)*、可編程控制器及應(yīng)用*、特種加工技術(shù)、公差配合與技術(shù)測(cè)量、機(jī)械制造工藝與夾具、數(shù)控加工工藝、AUTOCAD、CAD/CAM技術(shù)、制圖員培訓(xùn)、典型數(shù)控系統(tǒng)與應(yīng)用、數(shù)控加工英語(yǔ)、金屬工藝學(xué)、沖壓與塑壓成形設(shè)備、沖壓工藝與模具設(shè)計(jì)。專業(yè)特色：

機(jī)電一體化專業(yè)是一個(gè)寬口徑專業(yè)，適應(yīng)范圍很廣，學(xué)生在校期間除學(xué)習(xí)各種機(jī)械、電工電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、檢測(cè)傳感等理論知識(shí)外，還將參加各種技能培訓(xùn)和國(guó)家職業(yè)資格證書考試，充分體現(xiàn)重視技能培養(yǎng)的特點(diǎn)。

由于微電子高新技術(shù)的迅速發(fā)展，使工業(yè)自動(dòng)化的程度大幅度提高。新的機(jī)電設(shè)備和產(chǎn)品將機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)有機(jī)地結(jié)合在一起，形成了所謂的機(jī)電一體化技術(shù)，大幅度地提高產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和可靠性；提高制造技術(shù)水平，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)方式向柔性方向發(fā)展；增強(qiáng)企業(yè)的應(yīng)變能力；節(jié)約能源和材料消耗，降低成本，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)電一體化已是當(dāng)今世界及未來機(jī)械工業(yè)技術(shù)和產(chǎn)品發(fā)展的主要趨向，也是我國(guó)機(jī)械工業(yè)發(fā)展的必由之路。然而，我國(guó)現(xiàn)有的機(jī)械專業(yè)人員的知識(shí)結(jié)構(gòu)與當(dāng)今機(jī)械工業(yè)的發(fā)展極不相稱。由于近二十年科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，多數(shù)機(jī)械專業(yè)人員知識(shí)老化，對(duì)新知識(shí)、新技術(shù)了解甚少，難以從事機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與開發(fā)。尤其是在青島地區(qū)，外資企業(yè)的進(jìn)入及內(nèi)地大型企業(yè)的發(fā)展，使得這一行業(yè)急需大量的機(jī)電一體化人才，因此，機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)具有廣闊的發(fā)展前景。

就業(yè)去向：

在機(jī)械設(shè)計(jì)、制造與裝備行業(yè)、模具制造業(yè)，輕工、家用電器、電子制造業(yè)從事設(shè)計(jì)、制造、技術(shù)改造、產(chǎn)品營(yíng)銷、設(shè)備管理與維護(hù)等工作，也可以進(jìn)行專升本、考研深造、自主創(chuàng)業(yè)等。

教師風(fēng)采：

翟建，教授，機(jī)械制圖課程組負(fù)責(zé)人，研究方向工程機(jī)械現(xiàn)代設(shè)計(jì)與制造。畢業(yè)于廣東工業(yè)大學(xué)工程圖學(xué)專業(yè)，6年企業(yè)工作經(jīng)歷，先后任高級(jí)講師、總工程師、副總經(jīng)理等職，發(fā)表學(xué)術(shù)論文數(shù)十篇，獲得部級(jí)教改成果獎(jiǎng)1項(xiàng)，曾獲廳級(jí)優(yōu)秀教師。主持企業(yè)改造項(xiàng)目?jī)身?xiàng)?，F(xiàn)為青島濱海學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院教師。主講課程有“CAD/CAM技術(shù)”、“機(jī)械制圖”、“公差與技術(shù)測(cè)量”、“金屬工藝學(xué)“、”機(jī)械制造工藝學(xué)”、“機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)”等。

李國(guó)偉，教授，清華大學(xué)工程碩士，中共黨員，教授、ISO9000質(zhì)量管理體系國(guó)家注冊(cè)審核員、開發(fā)區(qū)數(shù)控專家、數(shù)控加工中心技師、機(jī)械類工程師；1999年7月大學(xué)畢業(yè)后到河南安彩集團(tuán)模具廠參加工作，從事玻殼模具數(shù)控加工工作； 2007年10月起在高校任教，現(xiàn)任數(shù)控專業(yè)骨干教師。成果與榮譽(yù)：山東省職業(yè)院校技能大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師、省級(jí)精品課《特種加工技術(shù)》課程負(fù)責(zé)人、安陽(yáng)市技術(shù)能手。

韓先征，教授。1991年3月畢業(yè)于吉林工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系，研究生學(xué)歷，獲工學(xué)碩士學(xué)位。1999年10月取得高級(jí)工程師資格。2007年獲數(shù)控銑加工技師資格。2007年赴德國(guó)參加中德高職師資培訓(xùn)項(xiàng)目。2009年作為交流教師赴韓國(guó)永進(jìn)專門大學(xué)從事Pro/ENGINEER、AUTOCAD的教學(xué)工作。成果與榮譽(yù)：主持承擔(dān)了 “圓柱分度凸輪的加工”科研題目。2005年至2011年6次指導(dǎo)學(xué)生參加山東省機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)競(jìng)賽，取得優(yōu)異成績(jī)，2005年獲得“優(yōu)秀指導(dǎo)教師”稱號(hào)。2011年指導(dǎo)學(xué)生參加全國(guó)職業(yè)院校技能大賽“零部件設(shè)計(jì)與加工”項(xiàng)目的比賽，獲得“三等獎(jiǎng)”。

楊欣，教授/高工，畢業(yè)于華北水利水電學(xué)院，所學(xué)專業(yè)為工程機(jī)械、法律，曾在企業(yè)工作18年，從事家電產(chǎn)品開發(fā)、售后服務(wù)及生產(chǎn)管理工作；2000年起從事家電專業(yè)教學(xué)工作，將企業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)與專業(yè)教學(xué)有機(jī)結(jié)合，以培養(yǎng)滿足企業(yè)需求的技高品端學(xué)生為己任，較有成效。成果與榮譽(yù)：先后5次獲青島市人事局嘉獎(jiǎng)、2006年被評(píng)為“最受畢業(yè)生歡迎的教師”、2008年被評(píng)為 “最受學(xué)生歡迎的教師”、2008年被評(píng)為首屆“訓(xùn)教名師”、獲發(fā)明專利兩項(xiàng)、實(shí)用新型專利四項(xiàng)、發(fā)表省級(jí)以上教學(xué)及科研論文20余篇、獲省級(jí)成果三項(xiàng)；院級(jí)成果二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)、三等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

劉哲，教授，畢業(yè)于佳木斯工學(xué)院，所學(xué)專業(yè)機(jī)械制造工藝與設(shè)備，主要研究專業(yè)領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)械CAD技術(shù)及機(jī)械產(chǎn)品檢測(cè)與控制技術(shù)。在國(guó)家級(jí)刊物上發(fā)表教學(xué)與科研論文十余篇；主編教材八本，其中兩本為“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。作為主要完成人的教學(xué)成果獲國(guó)家級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，省優(yōu)秀高等教育研究成果1項(xiàng)；省級(jí)精品課程負(fù)責(zé)人、省級(jí)特色專業(yè)負(fù)責(zé)人、省級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)帶頭人。主要兼任社會(huì)職務(wù)：中國(guó)圖學(xué)學(xué)會(huì)理事，全國(guó)機(jī)械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)機(jī)電設(shè)備技術(shù)類專委會(huì)委員，山東省工程圖學(xué)學(xué)會(huì)職業(yè)教育專業(yè)委員會(huì)副主任，哈爾濱第一工具制造有限公司副總工程師，《青島職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)》編委。

劉克旺，教授，碩士?，F(xiàn)為數(shù)控技術(shù)專業(yè)帶頭人、山東省特色專業(yè)負(fù)責(zé)人、院級(jí)優(yōu)秀教學(xué)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，院級(jí)訓(xùn)教名師。主要研究專業(yè)領(lǐng)域?yàn)閿?shù)控技術(shù)。主編《電路基礎(chǔ)》、《工程力學(xué)》、《機(jī)械零件數(shù)控加工》等教材；發(fā)表教研和科研論文20余篇；主持完成的《汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)多媒體培訓(xùn)軟件開發(fā)》科研項(xiàng)目被評(píng)為齊魯石油化工公司二等獎(jiǎng)；完成的《紅外線遙控電冰箱故障實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)》項(xiàng)目獲得中國(guó)機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會(huì)實(shí)踐性教學(xué)成果二等獎(jiǎng)；參與完成的教學(xué)成果獲得國(guó)家級(jí)教學(xué)成果二等獎(jiǎng)、山東省教學(xué)成果一等獎(jiǎng)；在全國(guó)職業(yè)院校技能大賽中獲 “教學(xué)方案設(shè)計(jì)與教學(xué)資源制作”優(yōu)秀獎(jiǎng)。

谷曉妹，碩士，講師。主要講授《材料力學(xué)》、《理論力學(xué)》、《液壓傳動(dòng)》、《工程力學(xué)》、《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》等主修課程。在濱海學(xué)院期間擔(dān)任班主任工作，所帶班級(jí)07機(jī)械本科1班于2009年獲省級(jí)優(yōu)秀班集體。教學(xué)成果顯著，獲得濱海學(xué)院第三屆青年教師講課大賽一等獎(jiǎng)。

呂曉杰，碩士，講師，主要承擔(dān)機(jī)電方向的學(xué)科基礎(chǔ)課講授工作，期間參與液壓實(shí)驗(yàn)室和金工實(shí)習(xí)車間的組建工作及機(jī)電一體化特色專業(yè)建設(shè)工作，主持教改項(xiàng)目一項(xiàng)，題為《液壓傳動(dòng)與控制的教學(xué)改革研究》，并在《機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新》期刊上發(fā)表論文《液壓傳動(dòng)與控制教學(xué)改革的嘗試》。

付珍，工學(xué)碩士，講師，畢業(yè)于山東科技大學(xué)，研究方向先進(jìn)制造、工藝裝備及其自動(dòng)化，參與項(xiàng)目“可控液粘行星減速器的研發(fā)與設(shè)計(jì)”，發(fā)表論文“Magnetic Bearing and Its New applications”、“Technology of Magnetic Flywheel Energy Storage”、《礦井深度指示器應(yīng)用及發(fā)展現(xiàn)狀》，榮獲“科研活動(dòng)獎(jiǎng)”稱號(hào)。主要講授《機(jī)械制圖》、《AutoCAD》、《工程力學(xué)》、等主修課程。

張新穎，碩士，講師，畢業(yè)于河北工業(yè)大學(xué)。研究方向：基于ProE產(chǎn)品拆卸序列規(guī)劃的關(guān)鍵技術(shù)研究?，F(xiàn)任機(jī)電工程學(xué)院教師，主講課程有《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》、《工業(yè)工程專業(yè)英語(yǔ)》等。在研究生期間協(xié)助導(dǎo)師完成STEP研究項(xiàng)目的相關(guān)任務(wù)，業(yè)余時(shí)間完成車輛方向英文資料翻譯10萬(wàn)字左右。

周鳳敏，女，講師，工學(xué)碩士，畢業(yè)于山東理工大學(xué)。研究方向機(jī)械電子工程?，F(xiàn)任機(jī)電工程學(xué)院教師，近幾年發(fā)表了多篇學(xué)術(shù)論文?！度绾瓮晟莆覈?guó)汽車產(chǎn)品召回制度》、《瞬態(tài)激勵(lì)下保守耦合系統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)能量分析》、《基于超聲波測(cè)距門機(jī)象鼻梁防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)》等多篇論文。被評(píng)為專升本優(yōu)秀班主任。校級(jí)科研立項(xiàng)《門座式起重機(jī)象鼻梁防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)》項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，主講《機(jī)械制圖》、《AutoCAD》、《CAD/CAM技術(shù)》、《公差與配合》等課程。

教學(xué)設(shè)施：

金相實(shí)驗(yàn)室:擁有金相顯微鏡、金相顯微攝影儀、XJP-6A金相顯微鏡（電腦型）、Q-2金相試樣切割機(jī)、M-2金相試樣預(yù)磨機(jī)、P-2型金相試樣拋光機(jī)、XQ-2B型金相試樣鑲樣機(jī)等較為先進(jìn)的設(shè)備，其他低值耐用小型儀器設(shè)備有電吹風(fēng)、試樣、侵蝕劑、砂紙、箱式電爐等。金相實(shí)驗(yàn)室是為了在校本?？茩C(jī)電專業(yè)開設(shè)的《金屬學(xué)及熱處理》課程安排的各種金屬材料的顯微組織形態(tài)觀察、分析而建的，是冶金技術(shù)專業(yè)重要的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室，旨在培養(yǎng)學(xué)生觀察、分析金屬組織的能力，深入了解金屬組織的形態(tài)、特性和綜合力學(xué)性能，從而加深金屬學(xué)知識(shí)的理解。該室具有試樣制備、顯微組織觀察分析等能力?？砷_出教學(xué)大綱中所有必開和選開的實(shí)驗(yàn)，包括： 金相顯微鏡的原理、結(jié)構(gòu)和使用、金相試樣的制備、工業(yè)純鐵、純鉛、純鋅的組織觀察、二元合金顯微組織觀察、鑄鐵金相組織觀察、常見合金鋼的組織觀察等實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，為教師在材料研究方面提供最基本的實(shí)驗(yàn)手段。本實(shí)驗(yàn)室的建立為學(xué)生提供了一個(gè)良好的實(shí)驗(yàn)環(huán)境，使學(xué)生在動(dòng)手能力，應(yīng)用知識(shí)能力很好地得到鍛煉的同時(shí)，能有機(jī)會(huì)了解材料領(lǐng)域中較為先進(jìn)的研究方法。

液壓與氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室配有TC-GY01型液壓傳動(dòng)教學(xué)綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)備和供學(xué)生拆裝的液壓動(dòng)力元件（如齒輪泵和葉片泵）和控制元件（如溢流閥、減壓閥、順序閥和節(jié)流閥）。TC-GY01型液壓傳動(dòng)教學(xué)綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)備是根據(jù)現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)教學(xué)特點(diǎn)，吸收國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的液壓實(shí)驗(yàn)教學(xué)特點(diǎn)，精心設(shè)計(jì)而成。它采用先進(jìn)的液壓元件技術(shù)和新穎的模塊設(shè)計(jì)，構(gòu)成了插接方便的系統(tǒng)組合。它滿足在校本?？茖W(xué)生對(duì)進(jìn)行液壓傳動(dòng)課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求?？梢耘囵B(yǎng)和提高學(xué)生的設(shè)計(jì)能力、動(dòng)手能力和綜合運(yùn)用能力，起到了加強(qiáng)設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)及其綜合運(yùn)用的實(shí)踐環(huán)節(jié)的作用。此外，該實(shí)驗(yàn)室也可進(jìn)行可編程控制器PLC實(shí)驗(yàn)，內(nèi)容有：

1、PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)；

2、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)和使用；

3、PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控；

4、PLC對(duì)液壓傳動(dòng)的優(yōu)化控制。

材料力學(xué)實(shí)驗(yàn)室具有較為先進(jìn)的微機(jī)控制電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)、微機(jī)控制扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)、電子式拉力試驗(yàn)機(jī)和電動(dòng)抗折試驗(yàn)機(jī)。力學(xué)實(shí)驗(yàn)室作為基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室，主要承擔(dān)機(jī)械專業(yè)的《材料力學(xué)》和《工程力學(xué)》等課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)任務(wù)。主要開設(shè)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目有拉伸、壓縮、彎曲、剪切實(shí)驗(yàn)，扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)，沖擊實(shí)驗(yàn)，梁的彎曲正應(yīng)力實(shí)驗(yàn)等。通過以上實(shí)驗(yàn)可使學(xué)生掌握：第一，材料的力學(xué)性能測(cè)定方法。比如：材料的各項(xiàng)強(qiáng)度指標(biāo)，如屈服極限、強(qiáng)度極限、沖擊韌性、以及材料的彈性性能等。第二，驗(yàn)證已建立的理論。

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備：拆裝用分流式雙級(jí)圓柱減速器，拆裝用同軸式雙級(jí)圓柱齒輪減速器，拆裝用單級(jí)圓柱齒輪減速器，拆裝用新型結(jié)構(gòu)單級(jí)圓柱齒輪減速器，拆裝用展開式雙級(jí)圓柱減速器，機(jī)械設(shè)計(jì)（零件）陳列柜。主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：1.帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)；2.齒輪傳動(dòng)效率實(shí)驗(yàn)；3.減速器拆裝；4.軸系結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)；5.機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)；6.機(jī)械系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)。該模擬實(shí)驗(yàn)室可輔助《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》的課程教學(xué)，對(duì)理論內(nèi)容進(jìn)行形象直觀的演示，教學(xué)效果良好。

機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)室是機(jī)械類專業(yè)的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室，擁有機(jī)械原理綜合示教柜、范成法齒輪加工儀、動(dòng)平衡機(jī)、漸開線齒輪及相關(guān)測(cè)量工具等設(shè)備。承擔(dān)機(jī)械專業(yè)“機(jī)械原理“課程實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)、科技創(chuàng)新等教學(xué)任務(wù)。主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：1.示教柜演示；2.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制與分析；3.漸開線齒輪范成實(shí)驗(yàn)；4.漸開線齒輪參數(shù)測(cè)定。

PLC技術(shù)實(shí)訓(xùn)室是針對(duì)電氣類和機(jī)電類專業(yè)的相關(guān)可編程控制器課程而建立的一個(gè)集可編程控制器實(shí)驗(yàn)和可編程控制器課程設(shè)計(jì)為一體的實(shí)訓(xùn)室，通過實(shí)際設(shè)備加深學(xué)生對(duì)可編程控制器組成及應(yīng)用的理解。實(shí)驗(yàn)室配備有電梯模型、機(jī)械手、自動(dòng)化分檢裝置、立體倉(cāng)庫(kù)?？蛇M(jìn)行的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目有：行程開關(guān)工作原理研究實(shí)驗(yàn)、光電開關(guān)工作原理研究實(shí)驗(yàn)、執(zhí)行元件原理研究實(shí)驗(yàn)、PLC控制實(shí)驗(yàn)、四層樓電梯的PLC控制實(shí)驗(yàn)、機(jī)械手的PLC控制實(shí)驗(yàn)。通過實(shí)驗(yàn)?zāi)軌蚴箤W(xué)生掌握PLC在工程中的具體應(yīng)用以及總體的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)步驟。

電工電子實(shí)驗(yàn)室采用通用型電工電子實(shí)驗(yàn)臺(tái)。按照實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱的要求，它可滿足電工學(xué)、電路分析、模擬電子學(xué)、數(shù)字電路等課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)需要。該實(shí)驗(yàn)室可完成強(qiáng)電類及弱電類近80余項(xiàng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，如：二極管及整流電路、晶體管、直流放大與運(yùn)算電路、振蕩電路、直流電路、三相交流電路、電機(jī)拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)等多項(xiàng)內(nèi)容，亦可根據(jù)課堂教學(xué)情況自行編制一些配套實(shí)驗(yàn)，并可給學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)和課程設(shè)計(jì)提供硬件支持。

繪圖室配有多功能繪圖桌、繪圖板、丁字尺、繪圖三角板、繪圖儀器、擦圖片、比例尺等全套繪圖用具；配有布質(zhì)掛圖、木制教具和塑料教具；配有膠片投影儀、投影屏幕。學(xué)生可在繪圖室中進(jìn)行傳統(tǒng)手工繪圖訓(xùn)練，完成機(jī)械制圖》課程教學(xué)的課堂任務(wù)以及課程設(shè)計(jì)，同時(shí)還可為機(jī)電類專業(yè)的畢業(yè)設(shè)計(jì)提供良好的硬件條件。

精雕機(jī)實(shí)驗(yàn)室配有睿雕280精雕機(jī)、羅蘭三維實(shí)體掃描儀。該實(shí)驗(yàn)室設(shè)備技術(shù)先進(jìn)，設(shè)備精良可以實(shí)現(xiàn)對(duì)三維實(shí)體的掃描，并進(jìn)行精密模具、浮雕、藝術(shù)字的加工。主要用于數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)和模具設(shè)計(jì)與應(yīng)用專業(yè)的專業(yè)實(shí)習(xí)，也可支持工業(yè)設(shè)計(jì)專業(yè)的教學(xué)需要，也可對(duì)外承接加工任務(wù)。

自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)室有歐姆龍（OMRON）CPM2A可編程控制器、歐姆龍（OMRON）CPM1A可編程控制器。主要用于學(xué)習(xí)歐姆 龍可編程控制器的程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用，可直觀地進(jìn)行可編程控制器的基本指令練習(xí)，承擔(dān)《可編程控制器原理及應(yīng)用》、《電氣控制與PLC》等課程的實(shí)驗(yàn)和實(shí)訓(xùn)及畢業(yè)設(shè)計(jì)、課程設(shè)計(jì)的教學(xué)任務(wù)。為電氣自動(dòng)化技術(shù)、樓宇智能化工程技術(shù)、應(yīng)用電子技術(shù)、機(jī)電一體化和數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)等專業(yè)的教學(xué)提供服務(wù)。

機(jī)械加工實(shí)訓(xùn)基地的設(shè)備有車、銑、刨、磨、特種加工等普通、數(shù)控機(jī)床。普通機(jī)床有普通車床、銑床、鉆床、磨床、鋸床、砂輪機(jī)、臺(tái)式虎鉗等；數(shù)控機(jī)床有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心、電火花線切割機(jī)、電火花成形機(jī)、數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控沖床等，配有刀具、量具等。該實(shí)訓(xùn)基地配置了較為全面的機(jī)械基礎(chǔ)相關(guān)實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備，可同時(shí)容納200人進(jìn)行機(jī)械加工實(shí)習(xí)和機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)習(xí)。承擔(dān)機(jī)電專業(yè)的課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等教學(xué)任務(wù)，同時(shí)結(jié)合地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，進(jìn)行外協(xié)加工、技術(shù)服務(wù)、科研產(chǎn)品試制等。研制和生產(chǎn)CF-8型鑄造流水線、V法鑄造砂處理系統(tǒng)、大型連棟溫室及環(huán)境控制系統(tǒng)、各類農(nóng)業(yè)機(jī)械等產(chǎn)品，為有關(guān)專業(yè)特色方向的形成準(zhǔn)備了基礎(chǔ)和條件。主要實(shí)習(xí)項(xiàng)目：1.鑄造、鍛壓、焊接、熱處理，車削加工，銑削加工，刨削加工，磨削加工，數(shù)控加工，焊工等十一個(gè)工種的實(shí)習(xí)。2.機(jī)制工藝課程設(shè)計(jì)。3.學(xué)生科技創(chuàng)新。4.畢業(yè)設(shè)計(jì)。利用實(shí)訓(xùn)基地可以培養(yǎng)學(xué)生對(duì)各種機(jī)床的操作能力，完成生產(chǎn)實(shí)習(xí)教學(xué)任務(wù)，同時(shí)為將來就業(yè)打下良好的基礎(chǔ)。

CAD/CAM實(shí)訓(xùn)室的軟件有：Master CAM、Pro/E、CAXA制造工程師、CAXA實(shí)體造型軟件、CAXA數(shù)控車、AUTOCAD2004、數(shù)控模擬仿真軟件。可利用常用CAD/CAM軟件進(jìn)行三維造型和自動(dòng)編程。

熱處理實(shí)驗(yàn)室是機(jī)械類專業(yè)的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室，擁有真空燒結(jié)爐，洛氏硬度計(jì)，數(shù)顯顯微硬度計(jì)(維氏硬度計(jì)），布氏硬度計(jì)，可控硅溫度控制器，箱式電阻爐，節(jié)能箱式電阻爐等設(shè)備。該實(shí)驗(yàn)室可以進(jìn)行熱處理的各種常規(guī)實(shí)驗(yàn)及理論教學(xué)；還可以進(jìn)各種熱處理常規(guī)工藝的操作如：退火，正火，淬火，回火，調(diào)質(zhì)等；還可以進(jìn)行洛氏、布氏硬度檢測(cè)。利用箱式電爐通過觀察不同的加熱溫度對(duì)碳鋼的組織與性能影響，進(jìn)一步了解碳鋼熱處理溫度的選定原則，并加深對(duì)鐵碳平衡圖的認(rèn)識(shí)和理解、通過對(duì)碳鋼的試樣的熱處理，了解冷卻速度及含碳量對(duì)其組織的性能的影響，加深對(duì)等溫轉(zhuǎn)變曲線和淬火臨界冷卻速度等概念的理解、通過觀察組織和機(jī)械性能的測(cè)定，了解不同回火溫度對(duì)淬火碳鋼組織和性能的影響，并了解碳鋼在回火過程中組織轉(zhuǎn)變和性能變化的規(guī)律、熟悉淬火與回火操作，學(xué)會(huì)正確使用硬度計(jì)。加強(qiáng)學(xué)生的動(dòng)手實(shí)踐能力，啟迪創(chuàng)新思維。本實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有專門從事實(shí)驗(yàn)室管理和教學(xué)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師，具有較強(qiáng)的理論和實(shí)踐指導(dǎo)能力。熱處理實(shí)驗(yàn)室主要承擔(dān)《機(jī)械制造基礎(chǔ)》這門課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)任務(wù)。該實(shí)驗(yàn)室的建立為學(xué)生提供了一個(gè)良好的試驗(yàn)環(huán)境，使學(xué)生在動(dòng)手能力，應(yīng)用知識(shí)能力很好地得到鍛煉的同時(shí)，能有機(jī)會(huì)了解材料領(lǐng)域中較為先進(jìn)的研究方法。也可以進(jìn)行各種與金屬材料和熱處理相關(guān)的職業(yè)工種，崗位的技術(shù)培訓(xùn)及課題實(shí)驗(yàn)研究。