第一篇：《機(jī)電一體化技術(shù)》課程讀書筆記

第一章 緒論

1．機(jī)電一體化包括哪六大共性關(guān)鍵技術(shù)（相關(guān)技術(shù)）？p1 答：機(jī)電一體化包括六大共性關(guān)鍵技術(shù)：（1）精密機(jī)械技術(shù)，（2）伺服傳動(dòng)技術(shù)，（3）檢測傳感技術(shù)，（4）信息處理技術(shù)，（5）自動(dòng)控制技術(shù)，（6）系統(tǒng)總體技術(shù)。2．一個(gè)較完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)具有哪六個(gè)基本功能要素？p2 答：機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)具有以下六個(gè)基本功能要素：（1）機(jī)械本體，（2）動(dòng)力部分，（3）傳感檢測部分，（4）執(zhí)行機(jī)構(gòu)，（5）驅(qū)動(dòng)部分，（6）控制及信息處理、各要素和環(huán)節(jié)之間相聯(lián)系的接口。

3．何謂機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口？接口的作用和基本功能是什么？p3 答：機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口，是機(jī)電一體化系統(tǒng)中各子系統(tǒng)之間進(jìn)行物質(zhì)、能量和信息傳遞與交換的聯(lián)系部件。接口的作用使各要素或子系統(tǒng)聯(lián)接成為一個(gè)有機(jī)整體，使各個(gè)功能環(huán)節(jié)有目的地協(xié)調(diào)一致運(yùn)動(dòng)，從而形成機(jī)電一體化的系統(tǒng)工程。接口的基本功能主要有三個(gè)：一是交換，通過接口完成使各要素或子系統(tǒng)之間信號模式或能量的統(tǒng)一；二是放大，在兩個(gè)信號強(qiáng)度相差懸殊的環(huán)節(jié)間，經(jīng)接口放大，達(dá)到能量的匹配；三是傳遞，變換和放大后的信號在環(huán)節(jié)間可靠、快速、精確地交換，必須遵循協(xié)調(diào)一致的時(shí)序、信號格式和邏輯規(guī)范。接口具有保證信息傳遞的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定模式進(jìn)行傳遞。4．簡述執(zhí)行部分的功能和分類。P3 答：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能是根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作。執(zhí)行部分是運(yùn)動(dòng)部件，一般采用機(jī)械、電磁、電液等機(jī)構(gòu)。它將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。5．何謂機(jī)械本體？P2 答：機(jī)械本體包括機(jī)械傳動(dòng)裝置和機(jī)械結(jié)構(gòu)裝置。其主要功能是使構(gòu)造系統(tǒng)的各子系統(tǒng)、零部件按照一定的空間和時(shí)間關(guān)系安置在一定位置上。6．何謂動(dòng)力部分？p2 答：部分動(dòng)力部分的功能是按照機(jī)電一體化技術(shù)系統(tǒng)的控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力以保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。7．何謂傳感檢測部分？p2 答：傳感檢測部分的功能是對系統(tǒng)運(yùn)行過程中所需要的本身和外界環(huán)境和各種參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行檢測，并轉(zhuǎn)換成可識別信號，傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?，?jīng)過分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息。

8．機(jī)電一體化技術(shù)方向？p8 答：1）在原有機(jī)械系統(tǒng)的基礎(chǔ)上采用微型計(jì)算機(jī)控制裝置，使系統(tǒng)的性能提高，功能增強(qiáng)。2）用電子裝置局部替代機(jī)械傳動(dòng)裝置和機(jī)械控制裝置，以簡化結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)控制靈活性。3）用電子裝置完全替代原來執(zhí)行信息處理功能的機(jī)構(gòu)，既簡化了結(jié)構(gòu)，又極大地豐富了信息傳輸?shù)膬?nèi)容，提高了速度。4）用電子裝置替代機(jī)械的主要功能，形成特殊的加工能力。5）機(jī)電技術(shù)完全融合形成新型機(jī)電一體化產(chǎn)品。

第二章 機(jī)械傳動(dòng)與支承技術(shù)

9．簡述機(jī)電一體化系統(tǒng)中機(jī)械系統(tǒng)的作用以及設(shè)計(jì)時(shí)的注意事項(xiàng)。P9 答：機(jī)械系統(tǒng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)的最基本要素，主要用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和支承部件，以完成規(guī)定的動(dòng)作；傳遞功率、運(yùn)動(dòng)和信息；支承聯(lián)接相關(guān)部件等。機(jī)械系統(tǒng)通常是微型計(jì)算機(jī)控制伺服傳動(dòng)系統(tǒng)的有機(jī)組成部分，因此，在機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，除考慮一般的機(jī)械設(shè)計(jì)要求外，還必須考慮機(jī)械結(jié)構(gòu)因素與整個(gè)伺服傳動(dòng)系統(tǒng)的性能參數(shù)、電氣參數(shù)的匹配，以獲得良好的伺服性能。10．簡述機(jī)電一體化對機(jī)械傳動(dòng)的要求。P20 答：機(jī)械的主要功能是完成機(jī)械運(yùn)動(dòng)。一部機(jī)器必須完成相互協(xié)調(diào)的若干機(jī)械運(yùn)動(dòng)，每個(gè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)可由單獨(dú)的控制電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)件和執(zhí)行機(jī)械組成的若干子系統(tǒng)琿完成，若干個(gè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)則由計(jì)算機(jī)來協(xié)調(diào)與控制。這就要求設(shè)計(jì)機(jī)械時(shí)的總體而已、機(jī)械選型和結(jié)構(gòu)造型更加合理和多樣化。11．機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性是什么？p21 答：為滿足機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的良好伺服性能，要求機(jī)械傳動(dòng)部件滿足轉(zhuǎn)動(dòng)已經(jīng)慣量小、摩擦小、阻尼合理、剛度大、抗振動(dòng)性能好、間隙小的要求，還要求機(jī)械部分的動(dòng)態(tài)特性與電動(dòng)機(jī)速度環(huán)的動(dòng)態(tài)特性相匹配。12．簡述兩運(yùn)動(dòng)物體間的三類摩擦力的特點(diǎn)。P24 答：兩物體接觸面間的摩擦力在應(yīng)用上可簡化為粘性摩擦力、庫侖摩擦力（即動(dòng)摩擦力）和靜摩擦力三類，方向均與運(yùn)動(dòng)方向（或有運(yùn)動(dòng)趨勢方向）相反。粘性摩擦力大小與兩物體相對運(yùn)動(dòng)速度成正比。庫侖摩擦力是接觸面對運(yùn)動(dòng)物體的阻力，大小為一常數(shù)；靜摩擦力是有相對運(yùn)動(dòng)趨勢但仍處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)摩擦面間的摩擦力，其最大值發(fā)生在相對運(yùn)動(dòng)開始前的一瞬間，運(yùn)動(dòng)開始后，靜摩擦力即消失。13．機(jī)電一體化系統(tǒng)對機(jī)械傳動(dòng)部件的摩擦特性的要求是什么？p24 答：靜摩擦力盡可能小，動(dòng)摩擦力應(yīng)為盡可能小的正斜率，若為負(fù)斜率則易產(chǎn)生爬行，降低精度，減少壽命。14．何謂剛度？機(jī)械系統(tǒng)的剛度有哪兩類？何謂靜剛度？何謂動(dòng)剛度？p25 答：由力學(xué)知識可知，剛度為使彈性體產(chǎn)生單位變形量所需的作用力。機(jī)械系統(tǒng)的剛度包括構(gòu)件產(chǎn)生各種基本變形時(shí)的剛度和兩接觸面的接觸剛度兩類。靜態(tài)力和變形之比為靜剛度；動(dòng)態(tài)力（交變力、沖擊力）和變形之比為動(dòng)剛度。15．齒輪傳動(dòng)齒側(cè)間隙的消除方法有哪兩種？p26~27 答：1）剛性消隙法 剛性消隙法是在嚴(yán)格控制齒輪齒厚和齒距誤差的條件下進(jìn)行的，調(diào)整后，齒側(cè)間隙不能自動(dòng)補(bǔ)償，但能提高傳動(dòng)精度；2）柔性消隙法 柔性消隙法指調(diào)整后齒側(cè)間隙可以自動(dòng)補(bǔ)償，采用這種消隙方法時(shí)，對齒輪齒厚和齒距的精度要求可適當(dāng)降低，但對傳動(dòng)平穩(wěn)性有負(fù)面影響，且傳動(dòng)剛度低，結(jié)構(gòu)也較復(fù)雜。16．機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用的絲杠螺母是什么結(jié)構(gòu)？間隙的調(diào)整方法是什么？p29 答：絲杠螺母傳動(dòng)系統(tǒng)的軸向間隙為絲杠靜止時(shí)螺母沿軸向的位移量。機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用滾珠絲杠螺母傳動(dòng)，其間隙的調(diào)整既要考慮軸向間隙又要考慮滾珠與滾道的接觸彈性變形。絲杠螺母傳動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)隙一般采用雙螺母。17．在齒輪傳動(dòng)中，如何選擇系統(tǒng)的總傳動(dòng)比？p30 答：在齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中，通常采用負(fù)載角加速度最大原則選擇總傳動(dòng)比，以提高整個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)速度。18．齒輪傳動(dòng)鏈的級數(shù)和各級傳動(dòng)比的分配原則是什么？p30 答：齒輪副級數(shù)的確定和各級傳動(dòng)比的分配，按以下三種不同原則進(jìn)行：（1）最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則

1）小功率傳動(dòng)裝置 各級傳動(dòng)比分配的結(jié)果應(yīng)遵循“前小后大”的原則。2）大功率傳動(dòng)裝置 各級傳動(dòng)比分配的結(jié)果仍應(yīng)遵循“前小后大”的原則。（2）質(zhì)量最小原則

1）小功率傳動(dòng)裝置 按“質(zhì)量最小”原則來確定傳動(dòng)比時(shí)，其各級傳動(dòng)比相等。

2）大功率傳動(dòng)裝置 按“質(zhì)量最小原則”確定的各級傳動(dòng)比是逐級遞減的，即“前大后小”。（3）輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則

要使總轉(zhuǎn)角誤差最小，從輸入端到輸出端的各級傳動(dòng)比按“前小后大”原則排列。19．如何綜合考慮齒輪系各級傳動(dòng)比的分配三種原則的使用？p32 答：1）對于以提高傳動(dòng)精度和回程誤差為主的降速齒輪傳動(dòng)鏈，可按輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小的原則設(shè)計(jì)。若為增速傳動(dòng)鏈，則應(yīng)在開始幾級就增速；2）對于要求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、啟停頻繁和動(dòng)態(tài)性能好的降速傳動(dòng)鏈，可按最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則和輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小的原則進(jìn)行設(shè)計(jì)。對于負(fù)載變化的齒輪傳動(dòng)裝置，各級傳動(dòng)比最好采用不可約的比數(shù)，避免同時(shí)嚙合；3）對于要求質(zhì)量盡可能輕/小的降速傳動(dòng)鏈，可按質(zhì)量最輕/小原則設(shè)計(jì)；4）對于傳動(dòng)比很大的齒輪傳動(dòng)鏈，可把定軸輪系和行星輪系結(jié)合使用。20．根據(jù)右圖簡述滾珠花鍵傳動(dòng)結(jié)構(gòu)特征。P32~33 答：花鍵軸的外圓上均布3條凸起軌道，配有6條負(fù)載滾珠列，相對應(yīng)有6條退出滾珠列。軌道橫截面為近似滾珠的凹圓形，以減小接觸應(yīng)力。承受載荷轉(zhuǎn)矩時(shí)，3條負(fù)載滾珠列自動(dòng)定心。反轉(zhuǎn)時(shí)，另3條負(fù)載滾珠列自動(dòng)定心。這種結(jié)構(gòu)使切向間隙（角沖量）減小，必要時(shí)還可用一個(gè)花鍵螺母按放置方向施加預(yù)緊力后再鎖緊，故剛度高、定位準(zhǔn)確。外筒上開鍵槽，以備聯(lián)接其他傳動(dòng)件。保持架使?jié)L珠互不摩擦，且拆卸時(shí)不會(huì)脫落。用橡膠密封墊防塵，以提高使用壽命，通過油孔潤滑以減少磨損。外筒與花鍵軸之間，既可以軸帶筒或以筒帶軸作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，又可以作靈活、輕便的相對直線運(yùn)動(dòng)，所以，滾珠花鍵既是一種傳動(dòng)裝置，又是一種直線運(yùn)動(dòng)支承。

21．機(jī)電一體化系統(tǒng)對支承部件的要求是什么？p36 答：支承部件是機(jī)電一體化系統(tǒng)中的重要部件，它不僅要支承、固定和聯(lián)接系統(tǒng)中的其它零部件，還要保證這些零部件之間的相互位置要求和相對運(yùn)動(dòng)的精度要求，而且還是伺服系統(tǒng)的組成部分。機(jī)電一體化系統(tǒng)對支承部件的主要要求是：精度高、剛度大、熱變形小、抗振性好、可靠性高，并且具有良好的摩擦特性和結(jié)構(gòu)工藝性。

第三章 檢測技術(shù) 22．何謂傳感器？p41 答：傳感器是借助于檢測元件接收一種形式的信息，并按一定規(guī)律將它轉(zhuǎn)換成另一種信息的裝置。它獲取的作息，可以是各種物理量、化學(xué)量和生物量，而且轉(zhuǎn)換后的信息形式也是不盡相同。

23．何謂傳感器的基本特性？p42 答：傳感器的基本特性即是傳感器的輸入－輸出特性，由于輸入信息的狀態(tài)不同，傳感器所表現(xiàn)的基本特性也不同，存在所謂的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。24．衡量傳感器的靜態(tài)特性的重要指標(biāo)有哪些？p42 答：線性度、靈敏度、遲滯性和重復(fù)性。25．何謂位移測量傳感器？p44 答：位移測量傳感器是直線位移和角位移測量的總稱。常用的直線位移測量傳感器包括：電感傳感器、差動(dòng)傳感器、電容傳感器、感應(yīng)同步器、光柵傳感器等。26．何謂光柵？p47 答：光柵是一種新型的位移檢測元件，它的特點(diǎn)是測量精度高（可達(dá)±1 μm）、響應(yīng)速度快和量程范圍大等。光柵由標(biāo)尺光柵和指示光柵組成，兩者的光刻密度相同，但體長相差很多。光柵條紋密度一簽為每毫米25、50、100、250條等。27．位置傳感器有哪兩種？試簡單敘述。P51 答：位置傳感器分接觸式和接近式兩種。接觸式傳感器就是能獲取兩個(gè)物體是否已接觸的信息的一種傳感器；接近式傳感器是用來判別在某一范圍內(nèi)是否有某一物體的一種傳感器。

第四章 伺服傳動(dòng)技術(shù) 28．何謂伺服？p65 答：伺服就是在控制指令的指揮下，控制驅(qū)動(dòng)元件，使機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)部件按照指令要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。29．伺服系統(tǒng)由哪四大部分構(gòu)成其基本組成？p65 答：一般來說，伺服系統(tǒng)的基本組成可包括控制器、功率放大器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和檢測裝置等四大部分。30．簡述開環(huán)控制伺服系統(tǒng)和閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)的特征。P66 答：（1）開環(huán)伺服系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)上較為簡單，技術(shù)容易掌握，調(diào)試、維護(hù)方便，工作可靠，成本低。缺點(diǎn)是精度低、抗干擾能力差。一般用于精度、速度要求不高，成本要求低的機(jī)電一體化系統(tǒng)。

（2）閉環(huán)伺服系統(tǒng)，采用反饋控制原理組成系統(tǒng)，具有精度高、調(diào)速范圍寬、動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高等。一般用于要求高精度、高速度的機(jī)電一體化系統(tǒng)。31．常用的伺服電動(dòng)機(jī)有哪三大類？p66 答：目前常用的伺服電動(dòng)機(jī)有直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)三大類。32．什么是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)？步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是如何工作的？常用的有哪三種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)？p67 答：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件。對這種電動(dòng)機(jī)施加一個(gè)電脈沖后，其轉(zhuǎn)軸就轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，稱為一步；脈沖數(shù)增加，角位移隨之增加；脈沖頻率高，則電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度就高，反之則慢；分配脈沖的相序改變后，電動(dòng)機(jī)便反轉(zhuǎn)。這種電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與通常均勻旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)有一定的差別，是步進(jìn)形式運(yùn)動(dòng)，故稱為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

32．功率放大器由什么組成？p68 答：功率放大器是由開關(guān)器件、電感、電容以及保護(hù)電路和驅(qū)動(dòng)電路組成。33．何謂直流伺服系統(tǒng)？p72 答：采用直流伺服電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)，稱為直流伺服系統(tǒng)。34．相敏放大器的功能和輸出特點(diǎn)是什么？p74，75 答：相敏放大器也稱為鑒幅器。它的功能是將交流電壓轉(zhuǎn)換為與之成正比的直流電壓，并使它的極性與輸入的交流電壓的相位相適應(yīng)。由于相敏放大器輸出的是脈動(dòng)的直流電壓，必須采用濾波器，將其變成平滑的直流電壓。35．脈寬調(diào)制型（PWM）功率放大器的基本原理是什么？p75 答：PWM功率放大器的基本原理是：利用大功率器件的開關(guān)作用，將直流電壓轉(zhuǎn)換成一定頻率的方波電壓，通過對方波脈沖寬度的控制，改變輸出電壓的平均值。36．PWM的控制電路由哪些器件組成？p78 答：PWM的控制電路主要包括脈沖調(diào)制器，邏輯延時(shí)環(huán)節(jié)和晶體管基極驅(qū)動(dòng)器等。其中最關(guān)鍵的部件是脈沖調(diào)制器。37．影響伺服系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度，導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)誤差的主要因素有哪3個(gè)方面？p81 答：影響伺服系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度，導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)誤差的主要因素有3個(gè)方面：（1）由檢測元件引起的檢測誤差；（2）由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和輸入信號引起的原理誤差；（3）負(fù)載擾動(dòng)引起的擾動(dòng)誤差。

38．常用的交流伺服電動(dòng)機(jī)有哪兩大類？p86 答：目前常用的交流伺服電動(dòng)機(jī)分為同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)和異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類。39．何謂交流伺服系統(tǒng)？p86 答：采用交流伺服電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)，稱為交流伺服系統(tǒng)。40．何謂交流調(diào)速過程中的同步調(diào)制？p89 答：在改變正弦調(diào)制波的頻率f的同時(shí)成正比的改變?nèi)禽d波的頻率fc，使載頻比N保持不變，則稱為同步調(diào)制。41．何謂異步調(diào)制？p82 答：在改變正弦調(diào)制波的頻率f的同時(shí)，三角載波的頻率fc的值保持不變,使載頻波比N值不斷變化，則稱為異步調(diào)制。42．何謂環(huán)形分配器？p92 答；步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的各繞組必須按一定的順序通電才能正確工作。這種使電動(dòng)機(jī)繞組的通電順序按輸入脈沖的控制而循環(huán)變化的裝置稱為脈沖分配器，又稱為環(huán)形分配器。43．簡述以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置的伺服系統(tǒng)的組成及其作用。P95 答：以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)裝置的伺服系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)兩大部分。驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的作用是把脈沖源發(fā)出的進(jìn)給脈沖進(jìn)行重新分配，并把此信號轉(zhuǎn)換為控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)各定子繞組依次通、斷電的驅(qū)動(dòng)信號，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（如絲杠）與執(zhí)行部件聯(lián)接在一起，將轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成執(zhí)行部件的移動(dòng)。

44．按控制元件的種類和驅(qū)動(dòng)方式分類，有哪兩類電液位置控制系統(tǒng)？廣泛應(yīng)用的是哪一類控制系統(tǒng)？其中包括哪兩種控制方式？p96 答：在電液位置控制系統(tǒng)中，按控制元件的種類和驅(qū)動(dòng)方式分為：節(jié)流式控制（閥控式）系統(tǒng)和容積式控制（泵控式）系統(tǒng)兩類。目前廣泛應(yīng)用的是閥控系統(tǒng)，它包括閥控液壓缸和閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng)兩種方式。45．何謂電液速度伺服控制系統(tǒng)？p100 答：若系統(tǒng)的輸出量為速度，將此速度反饋到輸入端，并與輸入量比較，就可以實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的速度控制，這種控制系統(tǒng)稱為速度伺服控制系統(tǒng)。

第五章 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

46．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由哪兩部分組成？p103~104 答；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成。

（1）硬件組成，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件主要是由主機(jī)、外圍設(shè)備、過程輸入與輸出設(shè)備、人機(jī)聯(lián)系設(shè)備和通信設(shè)備等組成。（2）軟件組成，軟件是各種程序的統(tǒng)稱，軟件分為系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件兩大類。47．何謂監(jiān)督控制系統(tǒng)（SCC）？其任務(wù)是什么？p104~105 答：監(jiān)督控制（Supervisory Computer Control）就是根據(jù)原始的生產(chǎn)工藝信息及現(xiàn)場檢測信息按照描述生產(chǎn)過程的數(shù)字模型，計(jì)算出生產(chǎn)過程的最優(yōu)設(shè)定值。輸入給直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC系統(tǒng)）或連續(xù)控制系統(tǒng)。SCC系統(tǒng)的輸出值不直接控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而是給出下一級的最佳給定值。因此是較高一級的控制。它的任務(wù)是著重于控制規(guī)律的修正與實(shí)現(xiàn)，如最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制等，實(shí)際上它是操作指導(dǎo)系統(tǒng)與DDC系統(tǒng)的綜合與發(fā)展。48．何謂分布式控制系統(tǒng)（DCS）？p105 答：分布式控制系統(tǒng)DCS綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)，采用多層分級結(jié)構(gòu)形成，從下而上分為控制級、控制管理級、生產(chǎn)管理級和經(jīng)營管理級。每級用一臺或多臺計(jì)算機(jī)，級間連接通過數(shù)據(jù)通信總線。分布式控制系統(tǒng)采用分散控制、集中操作、分級管理和分而自治的原則。其安全可靠性、通用靈活性、最優(yōu)控制性能和綜合管理能力，開創(chuàng)了計(jì)算機(jī)控制新方法。49．何謂接口技術(shù)？p106 答：接口技術(shù)是研究主機(jī)與外圍設(shè)備交換的技術(shù)。50．常用的接口方式有哪幾種？p106 答：對于多臺計(jì)算機(jī)同時(shí)工作的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，為了便于整體控制及資源共享，各個(gè)系統(tǒng)間應(yīng)當(dāng)有系統(tǒng)間通道接口，接口有通用和專用之分，外部信息的不同，采用的接口方式也不同。一般可分為如下幾種：（1）人機(jī)通道及接口，（2）檢測通道及接口，（3）控制通道及接口，（4）系統(tǒng)間通道及接口。51．接口電路的最重要的功能是什么？常用什么方式傳送數(shù)據(jù)？p106 答：接口電路處于運(yùn)行速度快的微處理器與運(yùn)行速度比較慢的外設(shè)之間，它的一個(gè)重要功能就是能使它們在速率上匹配，正確地傳送數(shù)據(jù)。通常使用的方法有：無條件傳送、查詢式傳送和中斷傳送。52．何謂數(shù)/模（D/A）轉(zhuǎn)換器？p110 答：D/A轉(zhuǎn)換器是指將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量的電路。53．何謂模/數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換器？p112 答；A/D轉(zhuǎn)換器是將模擬電壓（模擬量）轉(zhuǎn)換成數(shù)字量的器件。54．何謂總線式工業(yè)控制機(jī)？p116 答：總線式工業(yè)控制機(jī)即是依賴于某種標(biāo)準(zhǔn)總線，按工業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，包括主機(jī)在內(nèi)的各種I/O接口功能模板而組成的計(jì)算機(jī)。55．單片微計(jì)算機(jī)由什么集組成？p118 答：單片微計(jì)算機(jī)是將CPU、RAM、ROM、定時(shí)/計(jì)數(shù)、多功能I/O（并行、串行、A/D）、通信控制器，甚至圖形控制器、高級語言、操作系統(tǒng)等都集成在一塊大規(guī)模集成電路芯片上。

56．STD總線工業(yè)控制計(jì)算機(jī)由什么組成？p121 答：STD總線工業(yè)控制計(jì)算機(jī)就是由某種型號CPU芯片構(gòu)成的主機(jī)板和按要求配置的I/O功能模板共同插在帶有總線板的機(jī)箱內(nèi)，再配上相應(yīng)的電源而組成。

第七章 工業(yè)機(jī)器人

57．工業(yè)機(jī)器人的定義是什么？p147 答：工業(yè)機(jī)器人定義為：“一種能自動(dòng)定位控制、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的操作機(jī)。能搬運(yùn)材料、零件或操作工具，用以完成各種作業(yè)。” 58．工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的定義是什么？p147 答：工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)定義為：“具有和人手臂相似的動(dòng)作功能，可在空間抓放物體或進(jìn)行其它操作的機(jī)械裝置?！?59．工業(yè)機(jī)器人有哪三個(gè)重要特性？p148 答：工業(yè)機(jī)器人具有以下三個(gè)重要特性：1）是一種機(jī)械裝置，可以搬運(yùn)材料、零件、工具、或者完成多種操作和動(dòng)作功能，也即具有通用性；2）是可以再編程的，具有多種多樣程序流程的，這為人一機(jī)聯(lián)系提供了可能，也使之具有獨(dú)立的柔軟性；3）有一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，可以在無人參與下，自動(dòng)地完成操作作業(yè)和動(dòng)作功能。60．試述工業(yè)機(jī)器人的組成。p148 答：一個(gè)較完善的工業(yè)機(jī)器人，一般由操作機(jī)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及人工智能系統(tǒng)等（四個(gè)）部分組成。61．試論工業(yè)機(jī)器人所需的自由度。p152 答：確定一個(gè)工業(yè)機(jī)器人操作位置時(shí)所需要的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目稱為工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)自由度，它是表示工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作靈活程度的參數(shù)。工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于作業(yè)目標(biāo)所要求的動(dòng)作。對于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需三個(gè)自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機(jī)器人至少需要六個(gè)自由度。而對于回避障礙作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人則需要有比六個(gè)自由度更多的冗余自由度。

62．工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)常采用什么樣的關(guān)節(jié)形式來實(shí)現(xiàn)其自由度？p152 答：工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)常采用低副式（回轉(zhuǎn)副或移動(dòng)副）主動(dòng)關(guān)節(jié)來實(shí)現(xiàn)各個(gè)自由度。63．研究工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)的目的是什么？p159~160 答：研究工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)的目的是建立工業(yè)機(jī)器人各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件與手部在空間的位置之間的關(guān)系，建立工業(yè)機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型，為控制工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)提供分析的方法和手段，為仿真研究手臂的運(yùn)動(dòng)特性和設(shè)計(jì)控制器實(shí)現(xiàn)預(yù)定的功能提供依據(jù)。64．工業(yè)機(jī)器人力學(xué)分析包括什么內(nèi)容？p166 答：工業(yè)機(jī)器人力學(xué)分析主要包括靜力學(xué)分析和動(dòng)力學(xué)分析。靜力學(xué)分析是研究操作機(jī)在靜態(tài)工作條件下，手臂的受力情況；動(dòng)力學(xué)分析是研究操作機(jī)各主動(dòng)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力與手臂運(yùn)動(dòng)的關(guān)系，從而得出工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方程。靜力學(xué)分析和動(dòng)力學(xué)分析是工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)設(shè)計(jì)、控制器設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)仿真的基礎(chǔ)。65．簡述工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及其功能。p174~175，176~177 答：（1）結(jié)構(gòu)組成：目前大部分工業(yè)機(jī)器人都采用二級計(jì)算機(jī)控制，第一級為主控制級，第二級為伺服控制級。

（2）各級的功能：1）主控制級，主控制級的主要功能是建立操作和工業(yè)機(jī)器人之間的信息通道，傳遞作業(yè)指令和參數(shù)、反饋工作狀態(tài)、完成作業(yè)所需的各種計(jì)算、建立與伺服控制級之間的接口。它由以下幾個(gè)主要部分組成：①主控制計(jì)算機(jī)，②主控制軟件，③外圍設(shè)備。

2）伺服控制級，伺服控制級由一組伺服控制系統(tǒng)組成，每一個(gè)伺服控制系統(tǒng)分別驅(qū)動(dòng)操作機(jī)的一個(gè)關(guān)節(jié)。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù)來自主控制級的輸出。伺服控制級的主要組成部分有：①伺服驅(qū)動(dòng)器，②伺服控制器。

66．試列舉出你所知道的機(jī)器人所能從事的工作和應(yīng)用特點(diǎn)。P178~183

答：（1）工業(yè)機(jī)器人從事單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng)，（2）工業(yè)機(jī)器人從事危險(xiǎn)作業(yè)，（3）工業(yè)機(jī)器人具有很強(qiáng)的通用性，（4）工業(yè)機(jī)器人具有獨(dú)特的柔軟性，（5）工業(yè)機(jī)器人具有高度的動(dòng)作準(zhǔn)確性，（6）采用工業(yè)機(jī)器人可以明顯提高生產(chǎn)率和大幅度降低產(chǎn)品成本。

第二篇：機(jī)電一體化技術(shù)課程作業(yè)

機(jī)制專業(yè)10級《機(jī)電一體化技術(shù)》課程作業(yè)

第一章 緒論

1.簡述機(jī)電一體化技術(shù)方向。

2.機(jī)械系統(tǒng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)的最基本要素，請你說說它的作用及設(shè)計(jì)要求。

第二章 機(jī)械傳動(dòng)與支承技術(shù)

1.在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，對于轉(zhuǎn)動(dòng)精度要求高的降速齒輪傳動(dòng)鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)？

2.某齒輪系中，設(shè)i = 65，傳動(dòng)級數(shù)n = 3的小功率傳動(dòng)，試按等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則分配傳動(dòng)比。并驗(yàn)算之。

第三章 伺服傳動(dòng)技術(shù)

1．直流伺服的特點(diǎn)是什么？驅(qū)動(dòng)方式有哪些？

2．交流伺服的特點(diǎn)是什么？驅(qū)動(dòng)方式有哪些？

3．步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理是什么？驅(qū)動(dòng)方式有哪些？各有何特點(diǎn)？

4．各種伺服電機(jī)的區(qū)別和特點(diǎn)？

第四章 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

1．計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向？

2．計(jì)算機(jī)接口方式有幾種？

3．工業(yè)控制計(jì)算機(jī)中STD總線的含義？

4．PID控制的含義是什么？

鑒于第12、13周機(jī)制專業(yè)10級要停課開展《金工實(shí)習(xí)（鉗工）》實(shí)訓(xùn)，所以，本課程作業(yè)要求在第11周周二上午上交。

第三篇：機(jī)電一體化技術(shù)

機(jī)電一體化技術(shù)

制造業(yè)的‘發(fā)動(dòng)機(jī)’，培養(yǎng)高技能綜合應(yīng)用型人才的搖籃，就業(yè)領(lǐng)域最受歡迎的專業(yè)

學(xué)習(xí)形式：

機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)學(xué)生入校前一年，在大專理科基礎(chǔ)學(xué)院進(jìn)行通識教育課程及專業(yè)基礎(chǔ)課的學(xué)習(xí)。之后進(jìn)入專業(yè)學(xué)院學(xué)習(xí)專業(yè)核心課程。學(xué)習(xí)期間實(shí)行學(xué)分學(xué)績制管理，學(xué)生可根據(jù)本專業(yè)指導(dǎo)性培養(yǎng)方案，結(jié)合自己的興趣、愛好、特長，自由選擇課程、教師、授課時(shí)間、學(xué)習(xí)年限，提前修滿學(xué)分和學(xué)績者可以提前畢業(yè)。學(xué)分學(xué)績制充分調(diào)動(dòng)了老師教學(xué)積極性和學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，充分體現(xiàn)了“以人為本”的理念，讓學(xué)生掌握了學(xué)習(xí)的主動(dòng)權(quán)。學(xué)生經(jīng)過在文理基礎(chǔ)學(xué)院的學(xué)習(xí)，深入了解專業(yè)情況后，可于第一學(xué)期末、第二學(xué)期末根據(jù)專業(yè)學(xué)習(xí)情況調(diào)整專業(yè)。

考核方式：

在每門課程學(xué)習(xí)結(jié)束后，均需進(jìn)行兩次考核，分為卷一和卷二。卷一由學(xué)校教務(wù)處統(tǒng)一根據(jù)題庫組織命題工作，命題突出該課程的基本知識和基本技能，學(xué)生通過卷一考試即可取得該課程規(guī)定的相應(yīng)學(xué)分；卷二由任課教師自主命題，主要考察學(xué)生對知識的靈活運(yùn)用能力，題目注重實(shí)踐性、應(yīng)用性，有利于培養(yǎng)學(xué)生對知識的實(shí)際應(yīng)用。此外，卷二成績還包括學(xué)生日常表現(xiàn)、平時(shí)成績、單元測驗(yàn)成績、期中考試成績、實(shí)踐課程成績等組成，卷二成績決定學(xué)生的學(xué)績分?jǐn)?shù)。這種考核方式改革有利于調(diào)動(dòng)學(xué)生積極性，在優(yōu)勢課程上取得較高學(xué)績，來補(bǔ)充劣勢課程的不足，實(shí)現(xiàn)優(yōu)劣勢互補(bǔ)，突出個(gè)性化培養(yǎng)。

培養(yǎng)目標(biāo)：

本專業(yè)培養(yǎng)擁護(hù)黨的基本路線，德智體美全面發(fā)展，掌握機(jī)電一體化專業(yè)基本理論、基礎(chǔ)知識，能在工業(yè)生產(chǎn)第一線從事機(jī)電設(shè)備的安裝、調(diào)試、操作、維護(hù)和技術(shù)管理等工作，具有創(chuàng)新精神和較強(qiáng)實(shí)踐能力的應(yīng)用型高級技術(shù)人才。

在每門課程學(xué)習(xí)結(jié)束后，均需進(jìn)行兩次考核，分為卷一和卷二。卷一由學(xué)校教務(wù)處統(tǒng)一根據(jù)題庫組織命題工作，命題突出該課程的基本知識和基本技能，學(xué)生通過卷一考試即可取得該課程規(guī)定的相應(yīng)學(xué)分；卷二由任課教師自主命題，主要考察學(xué)生對知識的靈活運(yùn)用能力，題目注重實(shí)踐性、應(yīng)用性，有利于培養(yǎng)學(xué)生對知識的實(shí)際應(yīng)用。此外，卷二成績還包括學(xué)生日常表現(xiàn)、平時(shí)成績、單元測驗(yàn)成績、期中考試成績、實(shí)踐課程成績等組成，卷二成績決定學(xué)生的學(xué)績分?jǐn)?shù)。這種考核方式改革有利于調(diào)動(dòng)學(xué)生積極性，在優(yōu)勢課程上取得較高學(xué)績，來補(bǔ)充劣勢課程的不足，實(shí)現(xiàn)優(yōu)劣勢互補(bǔ)，突出個(gè)性化培養(yǎng)。

培養(yǎng)要求：

1、具有本專業(yè)必備的基礎(chǔ)理論知識；

2、具有機(jī)械學(xué)、電子學(xué)等領(lǐng)域的專門知識和一定計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；

3、常用機(jī)電設(shè)備的安裝、調(diào)試、維護(hù)維修的基本實(shí)踐能力以及解決與本專業(yè)有關(guān)的機(jī)電技術(shù)方面實(shí)際問題的能力；

4、具有一定的自動(dòng)控制方面的基礎(chǔ)知識和應(yīng)用能力；

5、具有基本的數(shù)控編程與操作的能力；

6、具有一定的技術(shù)管理能力和生產(chǎn)協(xié)作能力。

主干課程：

高等數(shù)學(xué)、大學(xué)英語、工程力學(xué)、電工與電子、機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械制造基礎(chǔ)*、電機(jī)與電氣控制*、液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)*、可編程控制器及應(yīng)用*、特種加工技術(shù)、公差配合與技術(shù)測量、機(jī)械制造工藝與夾具、數(shù)控加工工藝、AUTOCAD、CAD/CAM技術(shù)、制圖員培訓(xùn)、典型數(shù)控系統(tǒng)與應(yīng)用、數(shù)控加工英語、金屬工藝學(xué)、沖壓與塑壓成形設(shè)備、沖壓工藝與模具設(shè)計(jì)。專業(yè)特色：

機(jī)電一體化專業(yè)是一個(gè)寬口徑專業(yè)，適應(yīng)范圍很廣，學(xué)生在校期間除學(xué)習(xí)各種機(jī)械、電工電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、檢測傳感等理論知識外，還將參加各種技能培訓(xùn)和國家職業(yè)資格證書考試，充分體現(xiàn)重視技能培養(yǎng)的特點(diǎn)。

由于微電子高新技術(shù)的迅速發(fā)展，使工業(yè)自動(dòng)化的程度大幅度提高。新的機(jī)電設(shè)備和產(chǎn)品將機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)有機(jī)地結(jié)合在一起，形成了所謂的機(jī)電一體化技術(shù)，大幅度地提高產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和可靠性；提高制造技術(shù)水平，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)方式向柔性方向發(fā)展；增強(qiáng)企業(yè)的應(yīng)變能力；節(jié)約能源和材料消耗，降低成本，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)電一體化已是當(dāng)今世界及未來機(jī)械工業(yè)技術(shù)和產(chǎn)品發(fā)展的主要趨向，也是我國機(jī)械工業(yè)發(fā)展的必由之路。然而，我國現(xiàn)有的機(jī)械專業(yè)人員的知識結(jié)構(gòu)與當(dāng)今機(jī)械工業(yè)的發(fā)展極不相稱。由于近二十年科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，多數(shù)機(jī)械專業(yè)人員知識老化，對新知識、新技術(shù)了解甚少，難以從事機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與開發(fā)。尤其是在青島地區(qū)，外資企業(yè)的進(jìn)入及內(nèi)地大型企業(yè)的發(fā)展，使得這一行業(yè)急需大量的機(jī)電一體化人才，因此，機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)具有廣闊的發(fā)展前景。

就業(yè)去向：

在機(jī)械設(shè)計(jì)、制造與裝備行業(yè)、模具制造業(yè)，輕工、家用電器、電子制造業(yè)從事設(shè)計(jì)、制造、技術(shù)改造、產(chǎn)品營銷、設(shè)備管理與維護(hù)等工作，也可以進(jìn)行專升本、考研深造、自主創(chuàng)業(yè)等。

教師風(fēng)采：

翟建，教授，機(jī)械制圖課程組負(fù)責(zé)人，研究方向工程機(jī)械現(xiàn)代設(shè)計(jì)與制造。畢業(yè)于廣東工業(yè)大學(xué)工程圖學(xué)專業(yè)，6年企業(yè)工作經(jīng)歷，先后任高級講師、總工程師、副總經(jīng)理等職，發(fā)表學(xué)術(shù)論文數(shù)十篇，獲得部級教改成果獎(jiǎng)1項(xiàng)，曾獲廳級優(yōu)秀教師。主持企業(yè)改造項(xiàng)目兩項(xiàng)?，F(xiàn)為青島濱海學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院教師。主講課程有“CAD/CAM技術(shù)”、“機(jī)械制圖”、“公差與技術(shù)測量”、“金屬工藝學(xué)“、”機(jī)械制造工藝學(xué)”、“機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)”等。

李國偉，教授，清華大學(xué)工程碩士，中共黨員，教授、ISO9000質(zhì)量管理體系國家注冊審核員、開發(fā)區(qū)數(shù)控專家、數(shù)控加工中心技師、機(jī)械類工程師；1999年7月大學(xué)畢業(yè)后到河南安彩集團(tuán)模具廠參加工作，從事玻殼模具數(shù)控加工工作； 2007年10月起在高校任教，現(xiàn)任數(shù)控專業(yè)骨干教師。成果與榮譽(yù)：山東省職業(yè)院校技能大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師、省級精品課《特種加工技術(shù)》課程負(fù)責(zé)人、安陽市技術(shù)能手。

韓先征，教授。1991年3月畢業(yè)于吉林工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系，研究生學(xué)歷，獲工學(xué)碩士學(xué)位。1999年10月取得高級工程師資格。2007年獲數(shù)控銑加工技師資格。2007年赴德國參加中德高職師資培訓(xùn)項(xiàng)目。2009年作為交流教師赴韓國永進(jìn)專門大學(xué)從事Pro/ENGINEER、AUTOCAD的教學(xué)工作。成果與榮譽(yù)：主持承擔(dān)了 “圓柱分度凸輪的加工”科研題目。2005年至2011年6次指導(dǎo)學(xué)生參加山東省機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)競賽，取得優(yōu)異成績，2005年獲得“優(yōu)秀指導(dǎo)教師”稱號。2011年指導(dǎo)學(xué)生參加全國職業(yè)院校技能大賽“零部件設(shè)計(jì)與加工”項(xiàng)目的比賽，獲得“三等獎(jiǎng)”。

楊欣，教授/高工，畢業(yè)于華北水利水電學(xué)院，所學(xué)專業(yè)為工程機(jī)械、法律，曾在企業(yè)工作18年，從事家電產(chǎn)品開發(fā)、售后服務(wù)及生產(chǎn)管理工作；2000年起從事家電專業(yè)教學(xué)工作，將企業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)與專業(yè)教學(xué)有機(jī)結(jié)合，以培養(yǎng)滿足企業(yè)需求的技高品端學(xué)生為己任，較有成效。成果與榮譽(yù)：先后5次獲青島市人事局嘉獎(jiǎng)、2006年被評為“最受畢業(yè)生歡迎的教師”、2008年被評為 “最受學(xué)生歡迎的教師”、2008年被評為首屆“訓(xùn)教名師”、獲發(fā)明專利兩項(xiàng)、實(shí)用新型專利四項(xiàng)、發(fā)表省級以上教學(xué)及科研論文20余篇、獲省級成果三項(xiàng)；院級成果二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)、三等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

劉哲，教授，畢業(yè)于佳木斯工學(xué)院，所學(xué)專業(yè)機(jī)械制造工藝與設(shè)備，主要研究專業(yè)領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)械CAD技術(shù)及機(jī)械產(chǎn)品檢測與控制技術(shù)。在國家級刊物上發(fā)表教學(xué)與科研論文十余篇；主編教材八本，其中兩本為“十一五”國家級規(guī)劃教材。作為主要完成人的教學(xué)成果獲國家級教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，省優(yōu)秀高等教育研究成果1項(xiàng)；省級精品課程負(fù)責(zé)人、省級特色專業(yè)負(fù)責(zé)人、省級教學(xué)團(tuán)隊(duì)帶頭人。主要兼任社會(huì)職務(wù)：中國圖學(xué)學(xué)會(huì)理事，全國機(jī)械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)機(jī)電設(shè)備技術(shù)類專委會(huì)委員，山東省工程圖學(xué)學(xué)會(huì)職業(yè)教育專業(yè)委員會(huì)副主任，哈爾濱第一工具制造有限公司副總工程師，《青島職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)》編委。

劉克旺，教授，碩士?，F(xiàn)為數(shù)控技術(shù)專業(yè)帶頭人、山東省特色專業(yè)負(fù)責(zé)人、院級優(yōu)秀教學(xué)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，院級訓(xùn)教名師。主要研究專業(yè)領(lǐng)域?yàn)閿?shù)控技術(shù)。主編《電路基礎(chǔ)》、《工程力學(xué)》、《機(jī)械零件數(shù)控加工》等教材；發(fā)表教研和科研論文20余篇；主持完成的《汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)多媒體培訓(xùn)軟件開發(fā)》科研項(xiàng)目被評為齊魯石油化工公司二等獎(jiǎng)；完成的《紅外線遙控電冰箱故障實(shí)驗(yàn)臺的設(shè)計(jì)》項(xiàng)目獲得中國機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會(huì)實(shí)踐性教學(xué)成果二等獎(jiǎng)；參與完成的教學(xué)成果獲得國家級教學(xué)成果二等獎(jiǎng)、山東省教學(xué)成果一等獎(jiǎng)；在全國職業(yè)院校技能大賽中獲 “教學(xué)方案設(shè)計(jì)與教學(xué)資源制作”優(yōu)秀獎(jiǎng)。

谷曉妹，碩士，講師。主要講授《材料力學(xué)》、《理論力學(xué)》、《液壓傳動(dòng)》、《工程力學(xué)》、《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》等主修課程。在濱海學(xué)院期間擔(dān)任班主任工作，所帶班級07機(jī)械本科1班于2009年獲省級優(yōu)秀班集體。教學(xué)成果顯著，獲得濱海學(xué)院第三屆青年教師講課大賽一等獎(jiǎng)。

呂曉杰，碩士，講師，主要承擔(dān)機(jī)電方向的學(xué)科基礎(chǔ)課講授工作，期間參與液壓實(shí)驗(yàn)室和金工實(shí)習(xí)車間的組建工作及機(jī)電一體化特色專業(yè)建設(shè)工作，主持教改項(xiàng)目一項(xiàng)，題為《液壓傳動(dòng)與控制的教學(xué)改革研究》，并在《機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新》期刊上發(fā)表論文《液壓傳動(dòng)與控制教學(xué)改革的嘗試》。

付珍，工學(xué)碩士，講師，畢業(yè)于山東科技大學(xué)，研究方向先進(jìn)制造、工藝裝備及其自動(dòng)化，參與項(xiàng)目“可控液粘行星減速器的研發(fā)與設(shè)計(jì)”，發(fā)表論文“Magnetic Bearing and Its New applications”、“Technology of Magnetic Flywheel Energy Storage”、《礦井深度指示器應(yīng)用及發(fā)展現(xiàn)狀》，榮獲“科研活動(dòng)獎(jiǎng)”稱號。主要講授《機(jī)械制圖》、《AutoCAD》、《工程力學(xué)》、等主修課程。

張新穎，碩士，講師，畢業(yè)于河北工業(yè)大學(xué)。研究方向：基于ProE產(chǎn)品拆卸序列規(guī)劃的關(guān)鍵技術(shù)研究?，F(xiàn)任機(jī)電工程學(xué)院教師，主講課程有《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》、《工業(yè)工程專業(yè)英語》等。在研究生期間協(xié)助導(dǎo)師完成STEP研究項(xiàng)目的相關(guān)任務(wù)，業(yè)余時(shí)間完成車輛方向英文資料翻譯10萬字左右。

周鳳敏，女，講師，工學(xué)碩士，畢業(yè)于山東理工大學(xué)。研究方向機(jī)械電子工程?，F(xiàn)任機(jī)電工程學(xué)院教師，近幾年發(fā)表了多篇學(xué)術(shù)論文?！度绾瓮晟莆覈嚠a(chǎn)品召回制度》、《瞬態(tài)激勵(lì)下保守耦合系統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)能量分析》、《基于超聲波測距門機(jī)象鼻梁防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)》等多篇論文。被評為專升本優(yōu)秀班主任。校級科研立項(xiàng)《門座式起重機(jī)象鼻梁防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)》項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，主講《機(jī)械制圖》、《AutoCAD》、《CAD/CAM技術(shù)》、《公差與配合》等課程。

教學(xué)設(shè)施：

金相實(shí)驗(yàn)室:擁有金相顯微鏡、金相顯微攝影儀、XJP-6A金相顯微鏡（電腦型）、Q-2金相試樣切割機(jī)、M-2金相試樣預(yù)磨機(jī)、P-2型金相試樣拋光機(jī)、XQ-2B型金相試樣鑲樣機(jī)等較為先進(jìn)的設(shè)備，其他低值耐用小型儀器設(shè)備有電吹風(fēng)、試樣、侵蝕劑、砂紙、箱式電爐等。金相實(shí)驗(yàn)室是為了在校本專科機(jī)電專業(yè)開設(shè)的《金屬學(xué)及熱處理》課程安排的各種金屬材料的顯微組織形態(tài)觀察、分析而建的，是冶金技術(shù)專業(yè)重要的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室，旨在培養(yǎng)學(xué)生觀察、分析金屬組織的能力，深入了解金屬組織的形態(tài)、特性和綜合力學(xué)性能，從而加深金屬學(xué)知識的理解。該室具有試樣制備、顯微組織觀察分析等能力?？砷_出教學(xué)大綱中所有必開和選開的實(shí)驗(yàn)，包括： 金相顯微鏡的原理、結(jié)構(gòu)和使用、金相試樣的制備、工業(yè)純鐵、純鉛、純鋅的組織觀察、二元合金顯微組織觀察、鑄鐵金相組織觀察、常見合金鋼的組織觀察等實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，為教師在材料研究方面提供最基本的實(shí)驗(yàn)手段。本實(shí)驗(yàn)室的建立為學(xué)生提供了一個(gè)良好的實(shí)驗(yàn)環(huán)境，使學(xué)生在動(dòng)手能力，應(yīng)用知識能力很好地得到鍛煉的同時(shí)，能有機(jī)會(huì)了解材料領(lǐng)域中較為先進(jìn)的研究方法。

液壓與氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室配有TC-GY01型液壓傳動(dòng)教學(xué)綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)備和供學(xué)生拆裝的液壓動(dòng)力元件（如齒輪泵和葉片泵）和控制元件（如溢流閥、減壓閥、順序閥和節(jié)流閥）。TC-GY01型液壓傳動(dòng)教學(xué)綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)備是根據(jù)現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)教學(xué)特點(diǎn)，吸收國內(nèi)外先進(jìn)的液壓實(shí)驗(yàn)教學(xué)特點(diǎn)，精心設(shè)計(jì)而成。它采用先進(jìn)的液壓元件技術(shù)和新穎的模塊設(shè)計(jì)，構(gòu)成了插接方便的系統(tǒng)組合。它滿足在校本?？茖W(xué)生對進(jìn)行液壓傳動(dòng)課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求?？梢耘囵B(yǎng)和提高學(xué)生的設(shè)計(jì)能力、動(dòng)手能力和綜合運(yùn)用能力，起到了加強(qiáng)設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)及其綜合運(yùn)用的實(shí)踐環(huán)節(jié)的作用。此外，該實(shí)驗(yàn)室也可進(jìn)行可編程控制器PLC實(shí)驗(yàn)，內(nèi)容有：

1、PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)；

2、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)和使用；

3、PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控；

4、PLC對液壓傳動(dòng)的優(yōu)化控制。

材料力學(xué)實(shí)驗(yàn)室具有較為先進(jìn)的微機(jī)控制電子萬能試驗(yàn)機(jī)、微機(jī)控制扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)、電子式拉力試驗(yàn)機(jī)和電動(dòng)抗折試驗(yàn)機(jī)。力學(xué)實(shí)驗(yàn)室作為基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室，主要承擔(dān)機(jī)械專業(yè)的《材料力學(xué)》和《工程力學(xué)》等課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)任務(wù)。主要開設(shè)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目有拉伸、壓縮、彎曲、剪切實(shí)驗(yàn)，扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)，沖擊實(shí)驗(yàn)，梁的彎曲正應(yīng)力實(shí)驗(yàn)等。通過以上實(shí)驗(yàn)可使學(xué)生掌握：第一，材料的力學(xué)性能測定方法。比如：材料的各項(xiàng)強(qiáng)度指標(biāo)，如屈服極限、強(qiáng)度極限、沖擊韌性、以及材料的彈性性能等。第二，驗(yàn)證已建立的理論。

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備：拆裝用分流式雙級圓柱減速器，拆裝用同軸式雙級圓柱齒輪減速器，拆裝用單級圓柱齒輪減速器，拆裝用新型結(jié)構(gòu)單級圓柱齒輪減速器，拆裝用展開式雙級圓柱減速器，機(jī)械設(shè)計(jì)（零件）陳列柜。主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：1.帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)；2.齒輪傳動(dòng)效率實(shí)驗(yàn)；3.減速器拆裝；4.軸系結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)；5.機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)；6.機(jī)械系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)。該模擬實(shí)驗(yàn)室可輔助《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》的課程教學(xué)，對理論內(nèi)容進(jìn)行形象直觀的演示，教學(xué)效果良好。

機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)室是機(jī)械類專業(yè)的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室，擁有機(jī)械原理綜合示教柜、范成法齒輪加工儀、動(dòng)平衡機(jī)、漸開線齒輪及相關(guān)測量工具等設(shè)備。承擔(dān)機(jī)械專業(yè)“機(jī)械原理“課程實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)、科技創(chuàng)新等教學(xué)任務(wù)。主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：1.示教柜演示；2.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖繪制與分析；3.漸開線齒輪范成實(shí)驗(yàn)；4.漸開線齒輪參數(shù)測定。

PLC技術(shù)實(shí)訓(xùn)室是針對電氣類和機(jī)電類專業(yè)的相關(guān)可編程控制器課程而建立的一個(gè)集可編程控制器實(shí)驗(yàn)和可編程控制器課程設(shè)計(jì)為一體的實(shí)訓(xùn)室，通過實(shí)際設(shè)備加深學(xué)生對可編程控制器組成及應(yīng)用的理解。實(shí)驗(yàn)室配備有電梯模型、機(jī)械手、自動(dòng)化分檢裝置、立體倉庫?？蛇M(jìn)行的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目有：行程開關(guān)工作原理研究實(shí)驗(yàn)、光電開關(guān)工作原理研究實(shí)驗(yàn)、執(zhí)行元件原理研究實(shí)驗(yàn)、PLC控制實(shí)驗(yàn)、四層樓電梯的PLC控制實(shí)驗(yàn)、機(jī)械手的PLC控制實(shí)驗(yàn)。通過實(shí)驗(yàn)?zāi)軌蚴箤W(xué)生掌握PLC在工程中的具體應(yīng)用以及總體的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)步驟。

電工電子實(shí)驗(yàn)室采用通用型電工電子實(shí)驗(yàn)臺。按照實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱的要求，它可滿足電工學(xué)、電路分析、模擬電子學(xué)、數(shù)字電路等課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)需要。該實(shí)驗(yàn)室可完成強(qiáng)電類及弱電類近80余項(xiàng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，如：二極管及整流電路、晶體管、直流放大與運(yùn)算電路、振蕩電路、直流電路、三相交流電路、電機(jī)拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)等多項(xiàng)內(nèi)容，亦可根據(jù)課堂教學(xué)情況自行編制一些配套實(shí)驗(yàn)，并可給學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)和課程設(shè)計(jì)提供硬件支持。

繪圖室配有多功能繪圖桌、繪圖板、丁字尺、繪圖三角板、繪圖儀器、擦圖片、比例尺等全套繪圖用具；配有布質(zhì)掛圖、木制教具和塑料教具；配有膠片投影儀、投影屏幕。學(xué)生可在繪圖室中進(jìn)行傳統(tǒng)手工繪圖訓(xùn)練，完成機(jī)械制圖》課程教學(xué)的課堂任務(wù)以及課程設(shè)計(jì)，同時(shí)還可為機(jī)電類專業(yè)的畢業(yè)設(shè)計(jì)提供良好的硬件條件。

精雕機(jī)實(shí)驗(yàn)室配有睿雕280精雕機(jī)、羅蘭三維實(shí)體掃描儀。該實(shí)驗(yàn)室設(shè)備技術(shù)先進(jìn)，設(shè)備精良可以實(shí)現(xiàn)對三維實(shí)體的掃描，并進(jìn)行精密模具、浮雕、藝術(shù)字的加工。主要用于數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)和模具設(shè)計(jì)與應(yīng)用專業(yè)的專業(yè)實(shí)習(xí)，也可支持工業(yè)設(shè)計(jì)專業(yè)的教學(xué)需要，也可對外承接加工任務(wù)。

自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)室有歐姆龍（OMRON）CPM2A可編程控制器、歐姆龍（OMRON）CPM1A可編程控制器。主要用于學(xué)習(xí)歐姆 龍可編程控制器的程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用，可直觀地進(jìn)行可編程控制器的基本指令練習(xí)，承擔(dān)《可編程控制器原理及應(yīng)用》、《電氣控制與PLC》等課程的實(shí)驗(yàn)和實(shí)訓(xùn)及畢業(yè)設(shè)計(jì)、課程設(shè)計(jì)的教學(xué)任務(wù)。為電氣自動(dòng)化技術(shù)、樓宇智能化工程技術(shù)、應(yīng)用電子技術(shù)、機(jī)電一體化和數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)等專業(yè)的教學(xué)提供服務(wù)。

機(jī)械加工實(shí)訓(xùn)基地的設(shè)備有車、銑、刨、磨、特種加工等普通、數(shù)控機(jī)床。普通機(jī)床有普通車床、銑床、鉆床、磨床、鋸床、砂輪機(jī)、臺式虎鉗等；數(shù)控機(jī)床有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心、電火花線切割機(jī)、電火花成形機(jī)、數(shù)控折彎機(jī)、數(shù)控沖床等，配有刀具、量具等。該實(shí)訓(xùn)基地配置了較為全面的機(jī)械基礎(chǔ)相關(guān)實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備，可同時(shí)容納200人進(jìn)行機(jī)械加工實(shí)習(xí)和機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)習(xí)。承擔(dān)機(jī)電專業(yè)的課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等教學(xué)任務(wù)，同時(shí)結(jié)合地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，進(jìn)行外協(xié)加工、技術(shù)服務(wù)、科研產(chǎn)品試制等。研制和生產(chǎn)CF-8型鑄造流水線、V法鑄造砂處理系統(tǒng)、大型連棟溫室及環(huán)境控制系統(tǒng)、各類農(nóng)業(yè)機(jī)械等產(chǎn)品，為有關(guān)專業(yè)特色方向的形成準(zhǔn)備了基礎(chǔ)和條件。主要實(shí)習(xí)項(xiàng)目：1.鑄造、鍛壓、焊接、熱處理，車削加工，銑削加工，刨削加工，磨削加工，數(shù)控加工，焊工等十一個(gè)工種的實(shí)習(xí)。2.機(jī)制工藝課程設(shè)計(jì)。3.學(xué)生科技創(chuàng)新。4.畢業(yè)設(shè)計(jì)。利用實(shí)訓(xùn)基地可以培養(yǎng)學(xué)生對各種機(jī)床的操作能力，完成生產(chǎn)實(shí)習(xí)教學(xué)任務(wù)，同時(shí)為將來就業(yè)打下良好的基礎(chǔ)。

CAD/CAM實(shí)訓(xùn)室的軟件有：Master CAM、Pro/E、CAXA制造工程師、CAXA實(shí)體造型軟件、CAXA數(shù)控車、AUTOCAD2004、數(shù)控模擬仿真軟件?？衫贸Ｓ肅AD/CAM軟件進(jìn)行三維造型和自動(dòng)編程。

熱處理實(shí)驗(yàn)室是機(jī)械類專業(yè)的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室，擁有真空燒結(jié)爐，洛氏硬度計(jì)，數(shù)顯顯微硬度計(jì)(維氏硬度計(jì)），布氏硬度計(jì)，可控硅溫度控制器，箱式電阻爐，節(jié)能箱式電阻爐等設(shè)備。該實(shí)驗(yàn)室可以進(jìn)行熱處理的各種常規(guī)實(shí)驗(yàn)及理論教學(xué)；還可以進(jìn)各種熱處理常規(guī)工藝的操作如：退火，正火，淬火，回火，調(diào)質(zhì)等；還可以進(jìn)行洛氏、布氏硬度檢測。利用箱式電爐通過觀察不同的加熱溫度對碳鋼的組織與性能影響，進(jìn)一步了解碳鋼熱處理溫度的選定原則，并加深對鐵碳平衡圖的認(rèn)識和理解、通過對碳鋼的試樣的熱處理，了解冷卻速度及含碳量對其組織的性能的影響，加深對等溫轉(zhuǎn)變曲線和淬火臨界冷卻速度等概念的理解、通過觀察組織和機(jī)械性能的測定，了解不同回火溫度對淬火碳鋼組織和性能的影響，并了解碳鋼在回火過程中組織轉(zhuǎn)變和性能變化的規(guī)律、熟悉淬火與回火操作，學(xué)會(huì)正確使用硬度計(jì)。加強(qiáng)學(xué)生的動(dòng)手實(shí)踐能力，啟迪創(chuàng)新思維。本實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有專門從事實(shí)驗(yàn)室管理和教學(xué)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師，具有較強(qiáng)的理論和實(shí)踐指導(dǎo)能力。熱處理實(shí)驗(yàn)室主要承擔(dān)《機(jī)械制造基礎(chǔ)》這門課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)任務(wù)。該實(shí)驗(yàn)室的建立為學(xué)生提供了一個(gè)良好的試驗(yàn)環(huán)境，使學(xué)生在動(dòng)手能力，應(yīng)用知識能力很好地得到鍛煉的同時(shí)，能有機(jī)會(huì)了解材料領(lǐng)域中較為先進(jìn)的研究方法。也可以進(jìn)行各種與金屬材料和熱處理相關(guān)的職業(yè)工種，崗位的技術(shù)培訓(xùn)及課題實(shí)驗(yàn)研究。

第四篇：機(jī)電一體化技術(shù)

機(jī)電一體化專業(yè)，技術(shù)性強(qiáng)，就業(yè)面廣，就業(yè)待遇高

機(jī)電一體化技術(shù)是將機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、信號變換技術(shù)等多種技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到實(shí)際中去的綜合技術(shù)?，F(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備幾乎可以說都是機(jī)電一體化的設(shè)備。所以說機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，就業(yè)崗位群大，社會(huì)需求量大，是就業(yè)前景很好的一個(gè)專業(yè)，據(jù)了解，廣州白云工商技師學(xué)院機(jī)電學(xué)院的畢業(yè)生幾年來都出現(xiàn)了供不應(yīng)求的狀況，其畢業(yè)生主要在珠三角地區(qū)企業(yè)從事數(shù)控設(shè)備的維護(hù)、調(diào)試、操作、制造、安裝和營銷等技術(shù)與管理工作，工作穩(wěn)定，收入水平高。

為培養(yǎng)適應(yīng)企業(yè)對機(jī)電一體化技術(shù)人才的需求和有利于學(xué)生更好就業(yè)。廣州白云工商技師學(xué)院（004km.cn）機(jī)電學(xué)院的機(jī)電一體化專業(yè)擁有一流的實(shí)訓(xùn)設(shè)備，實(shí)訓(xùn)場室5000多平方米，用于教學(xué)和學(xué)生實(shí)訓(xùn)的設(shè)備投資達(dá)3000多萬元，學(xué)生除接受理論教學(xué)外，主要是利用實(shí)訓(xùn)基地先進(jìn)設(shè)施設(shè)備進(jìn)行實(shí)際操作訓(xùn)練，讓學(xué)生更直接、更全面地掌握操作技術(shù)和技能。專業(yè)分為電氣自動(dòng)化、機(jī)電設(shè)備維修、工業(yè)機(jī)器人、電力系統(tǒng)與控制四個(gè)專業(yè)方向，每個(gè)專業(yè)方向的學(xué)習(xí)重點(diǎn)不同，課程的設(shè)置也不一樣，學(xué)生就業(yè)的崗位也有所不同。

電氣自動(dòng)化方向： 主要培養(yǎng)學(xué)生掌握電氣自動(dòng)化控制的專業(yè)知識和操作技能，具備組建和維護(hù)液壓、氣壓系統(tǒng)能力；能根據(jù)工作任務(wù)設(shè)計(jì)機(jī)電設(shè)備的PLC控制程序；能對自動(dòng)化生產(chǎn)流水線進(jìn)行PLC﹑人機(jī)界面和伺服定位控制；會(huì)使用變頻器對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速控制操作。能夠從事車間生產(chǎn)、技術(shù)管理、企業(yè)與質(zhì)量工程管理等工

作的高技能應(yīng)用型人才。

主要學(xué)習(xí)課程有：工程制圖與CAD、電工電子技術(shù)、電動(dòng)機(jī)與變壓器、傳感器技術(shù)、電力拖動(dòng)與控制、液壓與氣動(dòng)、三菱和西門子可編程控制(PLC)高級應(yīng)用技術(shù)、變頻應(yīng)用技術(shù)、伺服定位控制技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、組態(tài)監(jiān)控技術(shù)等。

就業(yè)崗位：機(jī)電一體化設(shè)備的安裝、調(diào)試、維修技術(shù)員、銷售及管理人員；自動(dòng)化生產(chǎn)線的電氣設(shè)計(jì)維修人員；各類工廠的機(jī)械、電氣設(shè)備的管理人員等。

機(jī)電設(shè)備維修方向

培養(yǎng)學(xué)生掌握現(xiàn)代機(jī)電設(shè)備維修的專業(yè)知識和操作技能，具備電氣儀器儀表使用和維修能力；能利用計(jì)算機(jī)繪圖軟件AutoCAD繪制機(jī)械和電氣圖；液壓和氣壓系統(tǒng)維護(hù)、伺服定位控制、變頻調(diào)速控制等技術(shù)；能夠從事數(shù)控設(shè)備維護(hù)、維修和電氣改造等工作的高技能應(yīng)用型人才。

主要學(xué)習(xí)課程：電工電子技術(shù)、工程制圖與CAD繪圖、機(jī)械基礎(chǔ)、電動(dòng)機(jī)與變壓器、傳感器技術(shù)、電力拖動(dòng)與控制、液壓與氣動(dòng)、可編程控制(PLC)與變頻技術(shù)、伺服定位控制技術(shù)、數(shù)控機(jī)床操作與維修、電梯原理與維修等。就業(yè)崗位：電梯、數(shù)控機(jī)床維修、電氣改造、售后服務(wù)技術(shù)支持、各類工廠企業(yè)的機(jī)電設(shè)備維修、管理人員等。

工業(yè)機(jī)器人方向

培養(yǎng)學(xué)生掌握現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、制造、維護(hù)方面的專業(yè)知識和操作技能，具備機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電氣控制、傳感技術(shù)、智能控制等專業(yè)技能，能從事“工業(yè)機(jī)器人”及“服務(wù)機(jī)器人”系統(tǒng)的模擬、編程、調(diào)試、操作、銷售及自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)維護(hù)維修與管理、工程圖繪制、生產(chǎn)管理等工作的高技能應(yīng)用型人才。主要學(xué)習(xí)課程：機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與制圖、AUTOCAD、電工電子技術(shù)、電力拖動(dòng)與控制、可編程控制(PLC)高級應(yīng)用技術(shù)、變頻應(yīng)用技術(shù)、伺服定位控制技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、組態(tài)監(jiān)控技術(shù)、機(jī)器人工作站安裝調(diào)試與維修

等。

就業(yè)崗位：汽車制造、家電制造、玩具制造等單位，從事“工業(yè)機(jī)器人”及“服務(wù)機(jī)器人”模擬、編程、調(diào)試、操作、銷售等相關(guān)工作；先進(jìn)制造業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝、調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)與管理等工作。

電力系統(tǒng)與控制方向

培養(yǎng)學(xué)生掌握電力系統(tǒng)的專業(yè)知識與操作技能，具備電力系統(tǒng)電氣安裝、調(diào)試、維護(hù)、檢修及電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制項(xiàng)目管理能力，能夠從事電力系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)、運(yùn)行與管理等工作的高技能應(yīng)用型人才。

主要課程：電工電子技術(shù)、電動(dòng)機(jī)與變壓器、電力拖動(dòng)與控制、電氣制圖與CAD、可編程控制(PLC)應(yīng)用技術(shù)、變頻技術(shù)、組態(tài)監(jiān)控、輸配電網(wǎng)絡(luò)工程、電力系統(tǒng)

運(yùn)行與管理、電力系統(tǒng)自動(dòng)化等。

就業(yè)崗位：電力行業(yè)從事電力系統(tǒng)調(diào)度、電力系統(tǒng)設(shè)備安裝、調(diào)試與維護(hù)、發(fā)電廠與變電所管理、電氣自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)員、電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制項(xiàng)目管理等工作。

廣州白云工商技師學(xué)院機(jī)電學(xué)院（020--36093333）除了在教學(xué)設(shè)先進(jìn)、實(shí)行一體化教學(xué)方法外，一直以來非常重視校企合作，從解決學(xué)生的實(shí)習(xí)就業(yè)到訂單式培訓(xùn)和課程開發(fā)等。與東莞新溢眼鏡制造有限公司、廣州機(jī)械科學(xué)研究院聯(lián)塑公司、廣電運(yùn)通金融電子股份有限公司等300大中型家企業(yè)建立了密切的企校合作關(guān)系。學(xué)校還負(fù)責(zé)安排學(xué)生到珠三角地區(qū)的單位進(jìn)行就業(yè)工作。因此，要找一份好工作，就學(xué)機(jī)電一體化專業(yè)，學(xué)機(jī)電一體化專業(yè)在廣州白云工商技師學(xué)院學(xué)習(xí)，是一個(gè)明智的選擇。

第五篇：機(jī)電一體化技術(shù)

四川農(nóng)業(yè)大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院●畢業(yè)論文

機(jī)電一體化專業(yè) 畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告參考題目

一、論文參考題目

1、油菜收割機(jī)割臺的改進(jìn)與試驗(yàn)

2、設(shè)計(jì)所在工廠開發(fā)的一個(gè)新產(chǎn)品進(jìn)行廠房、動(dòng)力、設(shè)備、人員等進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)

3、拖拉機(jī)的前景和發(fā)展研究

4、汽車拖拉機(jī)的制動(dòng)系的故障分析

5、力（位）調(diào)節(jié)的特點(diǎn)及適應(yīng)性研究

6、汽車拖拉機(jī)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用研究

7、汽車電器設(shè)備的維修與維護(hù)技術(shù)的改進(jìn)

8、汽車新技術(shù)在生產(chǎn)上的應(yīng)用

9、汽車拖拉機(jī)運(yùn)用技術(shù)的推廣

10、農(nóng)機(jī)化的現(xiàn)狀及其發(fā)展研究

11、農(nóng)業(yè)機(jī)械化與農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的關(guān)系研究

12、農(nóng)業(yè)機(jī)械化與“三農(nóng)”問題的關(guān)系研究

13、某典型零件加工工藝設(shè)計(jì)與分析

14、機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用與設(shè)計(jì)

15、Master CAM 程序的應(yīng)用

16、數(shù)控加工及其在生產(chǎn)中的應(yīng)用

17、現(xiàn)代CAD/CAM軟件在生產(chǎn)中的應(yīng)用

18、某地區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化現(xiàn)狀與發(fā)展的研究

19、對某地區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械適用性的研究 20、丘陵地區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化模式的研究

21、某機(jī)械或機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算、或試驗(yàn)與研究、或仿真與分析

22、機(jī)電技術(shù)在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用研究

23、設(shè)計(jì)一個(gè)1.5頓重轎車用千斤頂，要求小巧，簡單，汽車后備箱備胎放置處能夠存放

24、減速器及零部件的設(shè)計(jì)與計(jì)算、或者減速器及零部件的優(yōu)化設(shè)計(jì)等

四川農(nóng)業(yè)大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院●畢業(yè)論文

25、典型零件的加工工藝設(shè)計(jì)

26、基于Mastercam的典型零件的數(shù)控程序設(shè)計(jì)

27、某機(jī)械或裝置的故障檢測與維修

28、某種農(nóng)具的設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)與維修

29、某種農(nóng)產(chǎn)品的力學(xué)特性的研究 30、某液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、故障檢測與分析