第一篇:《機(jī)械基礎(chǔ)》課題6
中等職業(yè)學(xué)?!稒C(jī)械基礎(chǔ)》教案
黃許職中 黃蘭萍
課 題:鍵連接與銷連接 課 型:新授課
時 間:2011年11月13日 地 點(diǎn): 德陽市第五中學(xué)
教學(xué)目標(biāo):
1、掌握平鍵選用的內(nèi)容及有關(guān)圖表的查閱和有關(guān)計(jì)算。
2、掌握銷聯(lián)接的形式和應(yīng)用特點(diǎn)。
教 具:投影儀、模型、示教板、自制課件。教學(xué)重點(diǎn):平鍵的選用和有關(guān)計(jì)算、銷聯(lián)接的應(yīng)用特點(diǎn) 教學(xué)難點(diǎn):圖表的查閱和有關(guān)計(jì)算
教學(xué)方法:講授法,直觀演示法,練習(xí)法,啟發(fā)研究法想結(jié)合。教學(xué)內(nèi)容:
一、引入新課:
教師提問:軸上零件的周向固定并產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩是怎樣實(shí)現(xiàn)的? 學(xué)生思考:根據(jù)生活實(shí)踐思考回答教師提出的問題。
二、分析介紹平鍵的標(biāo)準(zhǔn)
平鍵的結(jié)構(gòu)、類型‘標(biāo)準(zhǔn)和選用
(1)平鍵兩側(cè)面為工作面,依靠鍵與鍵槽之間的擠壓力Ft傳遞轉(zhuǎn)矩T。(2)圓頭(A型)平頭(B型)單圓頭(C型)(3)平鍵的標(biāo)準(zhǔn):
主要尺寸: 寬:b;高h(yuǎn);長L。
標(biāo)
注:口16×100GB1096—79 標(biāo)注的含義: 鍵寬b=16mm 鍵高h(yuǎn)=10mm 鍵長l=100mm 國家標(biāo)準(zhǔn)的編號是1096
三、:平鍵的選擇:
平鍵的選用:
鍵的選用:b×h的選用---依據(jù)軸頭的直徑;L的選用依據(jù)輪轂的長度。
軸槽和輪轂槽的選用:依據(jù)聯(lián)接形式查表選擇公差。
四、舉例、練習(xí)鞏固: 教材P44例4-1 學(xué)生熟悉查表。
五、銷連接的形式及應(yīng)用特點(diǎn)
銷常用材料Q235或35鋼制成。傳遞不大的力或轉(zhuǎn)矩。銷聯(lián)接的形式 定位銷:常用1:50錐度的圓錐銷,以小端直徑為標(biāo)準(zhǔn)值。連接銷:傳遞較小載荷,常用圓柱銷。
六、課堂小結(jié):
教師活動:問:本節(jié)課我們主要學(xué)習(xí)了那些內(nèi)容?(啟發(fā)提問促使學(xué)生思考協(xié)助學(xué)生理清思路)。
學(xué)生活動:在教師引導(dǎo)下逐步理清思路。
七、作業(yè)布置:
(P87: 1、2題),記錄課后完成情況,收集本堂課的信息反饋情況,寫出心得體會。
第二篇:機(jī)械基礎(chǔ)教學(xué)計(jì)劃
《機(jī)械基礎(chǔ)》教學(xué)計(jì)劃
本人本學(xué)期擔(dān)任二年級《機(jī)械基礎(chǔ)》的教學(xué)工作。《機(jī)械基礎(chǔ)》全冊共有十章,本學(xué)期計(jì)劃學(xué)習(xí)后六章的內(nèi)容,在緊緊圍繞學(xué)校工作安排和教導(dǎo)處工作計(jì)劃下,為了更好的完成這六章的教學(xué)內(nèi)容,特制定以下計(jì)劃:
(一)學(xué)生知識現(xiàn)狀的分析
學(xué)生對《機(jī)械基礎(chǔ)》這門課有了初步的了解,對于簡單的零件圖已能識讀;但是大部分的學(xué)生對這門課的解題方法等還是沒有條理,因此更要加強(qiáng)學(xué)生解題能力。
(二)本學(xué)期的主要學(xué)習(xí)目標(biāo)
第一章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖及自由度
1、掌握機(jī)構(gòu)組成的充分且必要條件
2、掌握機(jī)構(gòu)自由度、約束、運(yùn)動副的基礎(chǔ)知識
3、平面機(jī)構(gòu)的簡化畫法
4、掌握平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算
5、學(xué)習(xí)、掌握平面機(jī)構(gòu)自由度的實(shí)用意義 第二章平面連桿機(jī)構(gòu)
1、了解平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用
2、掌握平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式與演化
3、掌握平面連桿機(jī)構(gòu)的基本特性
4、初步掌握平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 第三章
凸輪機(jī)構(gòu)
1、了解凸輪機(jī)構(gòu)的分類
2、掌握凸輪機(jī)構(gòu)常用的從動件運(yùn)動規(guī)律
3、掌握用圖解法設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓曲線 第四章
間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)
基本了解間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和類型 第五章
帶傳動和鏈傳動
1、了解帶傳動的類型和國家標(biāo)準(zhǔn)
2、初步掌握帶傳動的設(shè)計(jì)和計(jì)算
3、了解鏈傳動的類型和國家標(biāo)準(zhǔn)
4、初步掌握鏈傳動的設(shè)計(jì)和計(jì)算 第六章
齒輪傳動
1、了解齒輪傳動的主要類型
2、掌握齒輪傳動的基本嚙合定律
3、掌握漸開線齒輪嚙合的特點(diǎn)
4、掌握漸開線直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸(尤其是模數(shù)m)
5、掌握一對漸開線齒輪正確嚙合的條件 第七章
蝸輪蝸桿傳動
1、了解蝸輪蝸桿的傳動類型和特點(diǎn)
2、掌握蝸輪蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸
3、掌握蝸輪蝸桿傳動的左右手定則 第八章
齒輪系
1、了解齒輪系的分類
2、掌握定軸齒輪系的傳動比計(jì)算
3、掌握行星齒輪系的傳動比計(jì)算
4、掌握多級行星齒輪系的傳動比計(jì)算 第九章
螺紋聯(lián)結(jié)和螺紋傳動
1、了解機(jī)械制造中常用的螺紋
2、了解螺紋的主要參數(shù)
3、了解螺紋聯(lián)結(jié)的預(yù)緊和防松 第十章
軸及軸轂聯(lián)接
1、了解聯(lián)接在實(shí)際工程中的應(yīng)用
2、掌握軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3、掌握軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
4、掌握軸轂聯(lián)接工藝
李立
2011年10月15
第三篇:- 機(jī)械基礎(chǔ)教案
機(jī)械基礎(chǔ)教案
一、教學(xué)目的與要求:
1.了解機(jī)器機(jī)構(gòu)構(gòu)件和零件等基本概念 2.了解本課程的內(nèi)容性質(zhì)和任務(wù)
1)了解工程力學(xué)的基本知識和相應(yīng)簡單扼要的計(jì)算 2)了解機(jī)械機(jī)械工程材料的基礎(chǔ)知識; 3)了解常用的機(jī)構(gòu)和機(jī)械傳動原理; 4)了解金屬零件的聯(lián)接和支承 5)了解液壓傳動的基本內(nèi)容
二、教學(xué)方法與手段
方法:講授法、談話法、討論法、演示法、參觀法、調(diào)查法、練習(xí)法、實(shí)驗(yàn)法、引導(dǎo)發(fā)現(xiàn)法、自學(xué)輔導(dǎo)法、案例教學(xué)法、情境教學(xué)法、實(shí)訓(xùn)作業(yè)法等。
手段:常規(guī)或現(xiàn)代(多媒體投影、音像資料、各種教具、實(shí)物、案例素材文件等)。
三、教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn):
機(jī)器與機(jī)構(gòu)、構(gòu)件和零件概念,的區(qū)別和聯(lián)系
四、課時分配計(jì)劃:2課時布置作業(yè):0-1,0-2 實(shí)施情況及課后教學(xué)效果分析
引
言
當(dāng)人們拓展視野、深入到創(chuàng)造物質(zhì)世界活動中時會發(fā)現(xiàn),單純的數(shù)學(xué)、物理或化學(xué),常常無法解決實(shí)際應(yīng)用問題。不同的應(yīng)用領(lǐng)域,需要將數(shù)、理、化知識適度綜合,高度概括,從而形成解決問題更為直接、更為有效的理論體系,這便產(chǎn)生了諸如機(jī)械工程、電氣工程、計(jì)算機(jī)工程、化學(xué)工程、建筑工程等門類眾多的應(yīng)用工程科學(xué)。它們是創(chuàng)造人類社會多姿多彩物質(zhì)世界的應(yīng)用理論基礎(chǔ)。
一、本課程的研究對象
機(jī)械工程的研究對象是機(jī)械。
什么是機(jī)械?機(jī)械是機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱。1.機(jī)器
機(jī)器是用來變換或傳遞能量、物料和信息,能減輕或替代人類勞動的工具。
圖1一1所示的臺鉆是比較常見的典型機(jī)器。觀察其工作過程:電動機(jī)1轉(zhuǎn)動,驅(qū)動帶傳動,帶傳動又將運(yùn)動和動力傳遞給變速箱2內(nèi)的齒輪系,變速箱中的主軸與鉆頭3直接聯(lián)接,從而熔話動與動力傳涕給了鉆頭。最后完成對工件的切削加工。
圖O-2所示為牛頭刨床,它由電動機(jī)1通過帶傳動3和齒輪傳動裝置2實(shí)現(xiàn)減速,又通過暇動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)9改變運(yùn)動形式,使滑枕5帶動刨刀7作往復(fù)移動來實(shí)現(xiàn)刨削。
由上述兩例分析表明,機(jī)器通常由三大部分組成:原動裝置一傳動裝置一執(zhí)行裝置。機(jī)械最常見的原動裝置是電動機(jī)。傳動裝置和執(zhí)行裝置通常是由一些機(jī)構(gòu)或傳動組成(如臺鉆的傳動裝置為帶傳動和變速箱,牛頭刨床的執(zhí)行裝置為擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等)。2.機(jī)構(gòu)
機(jī)構(gòu)是具有確定相對運(yùn)動的構(gòu)件組合。圖0一3所示為實(shí)現(xiàn)滑枕運(yùn)動的擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),它由若干構(gòu)件(大齒輪6,滑塊1、3,導(dǎo)桿2,滑枕4)組合而成。從運(yùn)動的角度看,構(gòu)件是機(jī)器中運(yùn)動的最小單元。3.機(jī)械零件
從制造的角度看,機(jī)器是由許多零件組成的。零件是不可拆的最小制造單元。
一個零件可能是一個構(gòu)件(如圖O-3中的導(dǎo)桿)。但多數(shù)構(gòu)件是由若干零件固定聯(lián)接而成的剛性組合。如圖。一4所示的齒輪構(gòu)件,就是由軸、鍵和齒輪聯(lián)接而成。
4.運(yùn)動副
構(gòu)件與構(gòu)件之間既保證相互接觸和制約,又保持確定的運(yùn)動,這樣一種可動聯(lián)接稱為“運(yùn)動副”。只允許被聯(lián)接的兩構(gòu)件在同一平面或相互平行的平面內(nèi)作相對運(yùn)動的運(yùn)動副稱為平面運(yùn)動副。按照接觸特性,平面運(yùn)動副可分為低副和高副。構(gòu)件問的接觸形式為面接觸的運(yùn)動副稱為低副。常見的平面低副有回轉(zhuǎn)副和移動副。圖0一5b所示為回轉(zhuǎn)副及其運(yùn)動簡圖符號,回轉(zhuǎn)副有時也稱為鉸鏈(圖O一5c);圖0一5a所示為移動副及其運(yùn)動簡圖符號。構(gòu)件間的接觸形式為點(diǎn)、線接觸的運(yùn)動副稱為高副。如圖O-6所示,在凸輪機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī) 構(gòu)中,構(gòu)件1和構(gòu)件2形成的運(yùn)動副均為高副。
綜上所述,歸納要點(diǎn)如下:
1)構(gòu)件與零件的區(qū)別在于:構(gòu)件是機(jī)械運(yùn)動的基本單元,零件是機(jī)械制造的基本單元;有時一個零件就是一個構(gòu)件,但通常構(gòu)件由多個零件剛性固接而成。2)機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別在于:雖然機(jī)器和機(jī)構(gòu)都具有確定的相對運(yùn)動,且機(jī)器可以是一個機(jī)構(gòu)或由若干構(gòu)件與零件組成,但機(jī)器具有能代替或減輕人類勞動,完成功能轉(zhuǎn)換的特征,而機(jī)構(gòu)則不具有此特征。
3)平面運(yùn)動副可分為低副和高副:低副為面接觸;高副為點(diǎn)或線接觸。
二、本課程的主要內(nèi)容
1.機(jī)械產(chǎn)生的步驟
實(shí)際應(yīng)用的機(jī)械是怎樣產(chǎn)生的?它通常要經(jīng)歷這樣一些步驟: 1)根據(jù)工作要求,用規(guī)定的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖符號勾畫出機(jī)器和機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖,并分析構(gòu)件的運(yùn)動速度和加速度等情況,通常稱之為機(jī)械的運(yùn)動設(shè)計(jì)。
2)按類比法,確定所要設(shè)計(jì)零件的材料;對鐵碳合金材料,還要考慮其熱處理方式。這一步驟可稱之為機(jī)械的材料設(shè)計(jì)。
3)根據(jù)機(jī)器運(yùn)動設(shè)計(jì)的簡圖,對各構(gòu)件或零、部件進(jìn)行受力分析,最終確定零件的受載情況,通常稱之為機(jī)械的工程力學(xué)分析。
4)根據(jù)零件的最大受載和零件可能產(chǎn)生的失效破壞形式,按設(shè)計(jì)準(zhǔn)則確定零件的主要參數(shù),這稱之為機(jī)械C零件)的強(qiáng)度設(shè)計(jì)。5)計(jì)算零件的全部幾何尺寸,按機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和公差配合要求畫出零件工作圖,通常稱之為機(jī)械零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。.
6)根據(jù)零件工作圖,進(jìn)行加工制造的工藝設(shè)計(jì)。
7)用機(jī)床(或數(shù)控機(jī)床)對零件進(jìn)行制造加工。8)裝配,試車。2.本課程的主要內(nèi)容
1)工程力學(xué)基礎(chǔ); 2)機(jī)械工程材料基礎(chǔ);
3)常用機(jī)構(gòu)與機(jī)械傳動;4)聯(lián)接與支承零部件; 5)液壓傳動。
思考題與習(xí)題
O-1 為什么機(jī)器中要用機(jī)構(gòu)?機(jī)器與機(jī)構(gòu)的根本區(qū)別是什么? 0-2辨別自行車、機(jī)械式手表、汽車、臺虎鉗等何為機(jī)器?何為機(jī)構(gòu)?
第一篇 工程力學(xué)基礎(chǔ)
第一章靜力學(xué)概要
一、教學(xué)目標(biāo)與要求
1.了解力的兩種效應(yīng)和力的三要素
2.了解靜力學(xué)的基本力學(xué)規(guī)律,本書要求掌握靜力學(xué)的四個基本公理。3.了解受力圖的基本畫法 4.了解力矩和力偶的基本概念
二、學(xué)習(xí)重點(diǎn)和難點(diǎn)
1.學(xué)習(xí)重點(diǎn) 1).了解力的兩種效應(yīng)和力的三要素 2).了解靜力學(xué)的基本力學(xué)規(guī)律,本書要求掌握靜力學(xué)的四個基本公理。2.學(xué)習(xí)難點(diǎn) 1).了解受力圖的基本畫法 2).了解力矩和力偶的基本概念
三、教學(xué)方法
講授法、演示法、案例分析法和相互討論法為主
四、講授課時 8課時
如圖1—1所示,在對工程實(shí)際對象(如汽車、船舶、機(jī)床、衛(wèi)星等)進(jìn)行力學(xué)分析時,首先要把它理想化,即合理抽象為力學(xué)模型,這樣才便于進(jìn)行數(shù)學(xué)描述,得到數(shù)學(xué)模型。這一過程也簡稱為“建?!薄H缓筮M(jìn)行計(jì)算,一般用計(jì)算機(jī)數(shù)值求解。隨后,對得出結(jié)果加以分析,特別要與實(shí)驗(yàn)結(jié)果相比較,如誤差符合要求,則結(jié)束分析,如誤差大,往往要修改力學(xué)模型再分析。由此可見,力學(xué)模型直接決定計(jì)算結(jié)果的正確性,它是力學(xué)分析的基礎(chǔ),十分重要。
靜力分析的常用模型為剛體。實(shí)際物體在受力作用時,其內(nèi)部各質(zhì)點(diǎn)間的相對距離總要發(fā)生一定的伸長或縮短,即變形。由于這種變形通常十分微小,在對某些問題的研究中可以忽略不計(jì),因此引入“剛體”這一為分析方便而假設(shè)的力學(xué)模型。所以說,剛體是在力作用下不變形的物體。.
剛體靜力學(xué)是研究剛體在力系的作用下平衡規(guī)律的科學(xué),簡稱為靜力學(xué)。
第一節(jié)靜力學(xué)基礎(chǔ)
一、靜力學(xué)基本概念 1.力
力是物體間的機(jī)械作用。這種作用有兩種效應(yīng):使物體產(chǎn)生運(yùn)動狀態(tài)的變化和形狀變化,前者稱為運(yùn)動效應(yīng),后者稱為變形效應(yīng)。
物理學(xué)中學(xué)過,力有三要素:大小、方向、作用點(diǎn),如圖1—1所示。因此可用有向線段OA表示,矢線始端O表示力的作用點(diǎn),矢線方向表示力的方向,按一定比例尺所作線段OA的長度表示力的大小。計(jì)算時,力的單位采用我國的法定計(jì)量單位N;目前已不再使用的原工程單位制中,力的單位是kgf。N與kgf的換算關(guān)系是lkgf=9.807N 力對剛體只有運(yùn)動效應(yīng)(包括平動、轉(zhuǎn)動及其特例——平衡)。這樣,力的三要素可改述為大小、方向、作用線。這種作用在剛體上的力沿其作用線滑移的性質(zhì)稱為力的可傳性,如圖1—2所示。如圖1—3a所示剛性環(huán)與圖1—3b所示柔性環(huán)均在二力作用下處于平衡,即F,=F。力F,沿作用線滑移前后,對剛性環(huán)的運(yùn)動效應(yīng)相同;但對柔性環(huán)的變形效應(yīng),則由呈橢圓形到僅有局部變形,二者差別很大。這說明力的可傳性只適用于剛體模型。
2.分布力與集中力在物理學(xué)中和工程簡化計(jì)算中,物體的受力一般認(rèn)為力集中作用于一點(diǎn),稱為集中力。實(shí)際上,任何物體間的作用力都分布在有限的面積上或體積內(nèi),應(yīng)為分布力。集中力在實(shí)際中并不存在,它只是分布力的理想化模型。但由于分布力的分布規(guī)律比較復(fù)雜,因此計(jì)算時需簡化為集中力。
圖1—4a、b所示為靜置在路面上的車輪胎和水壩。輪胎是彈性的,其所受的力作用在以寬度為b表示的小面積內(nèi),當(dāng)b同其它尺寸(如汽車輪距)相比較很小時,即可忽略不計(jì),而用集中力FR代替,但在車輛動力學(xué)中,則要考慮彈性變形后的分布力,要用彈性力學(xué)來解決。水壩受到的靜水壓力分布在壩與水的接觸面上,為面分布力,作近似計(jì)算時,將壩體簡化為變截面梁的線分載荷,如圖1-4b中的虛線三角形所示,在分析壩體的平衡時,可用集中力的大小與作用位置代替分布力。3.理想約束
理想約束是對物體間接觸性質(zhì)和連接方式的理想化處理。
物體的受力可分為兩類:約束力和主動力。約束施加于被約束物體的力稱為約束力或約束反力;除約束力以外的其它力稱為主動力或載荷,如物體的重力,結(jié)構(gòu)承受的風(fēng)力、水力,機(jī)械零件中的彈簧力、電磁力等。本課程中,主動力一般是給定的(實(shí)際工作中則往往需要自行確定),對物體進(jìn)行的受力分析只是分析約束力。
接觸面的物理性質(zhì)分為絕對光滑(理想約束)和存在摩擦(一般為非理想約束)兩種。這里主要介紹理想約束。下面介紹幾種典型的約束模型。
(1)理想岡lI性約束這種約束也是剛體,它與被約束間為剛性接觸。常見的有: 1)光滑接觸面。當(dāng)物體與固定約束(圖l一5a)或活動約束(圖1—5b)間的接觸面非常光 滑,其摩擦可忽略不計(jì)時,即可簡化為這類約束,其約束反力的方向?yàn)楣ň€挖的方向,稱為法向反力,記為FN。2)光滑圓柱鉸鏈。這種約束簡稱為柱鉸,包括固定柱鉸(圖1—6)和活動柱鉸(圖1—7),實(shí)際是平面回轉(zhuǎn)副的兩種表現(xiàn)形式,常簡稱為固定鉸鏈和活動鉸鏈。這種光滑面約束,其約束體與被約束體的接觸點(diǎn)在兩維空間內(nèi)是未知的,因此其約束反力可用一對正交力F。、F,表示.
(2)理想柔性約束 如圖1—8所示,柔性線繩受物體外力(如重力)作用,此時線繩約束力與外力方向相反,并一定沿著線繩方向。當(dāng)忽略摩擦?xí)r,這種約束稱為理想柔性約束。工程中常遇到的鋼索、鏈條、傳動帶等物體均可近似認(rèn)之為柔性約束。
二、靜力學(xué)公理
靜力學(xué)公理是人類經(jīng)過長期經(jīng)驗(yàn)積累和實(shí)踐驗(yàn)證總結(jié)出來的最基本的力學(xué)規(guī)律。它概括了力的一些基本性質(zhì)。下面簡要介紹四個公理。1.兩力平衡公理
剛體受兩個力作用,處于平衡狀態(tài)的充分和必要條件是:兩力大小相等、方向相反,且作用在同一直線上(圖1—9a),即 F1一F2 這個公理總結(jié)了作用于剛體上最簡單的力系(兩個力以上的一組力)平衡所必須滿足的條件。這個條件對剛體來說,既必要又充分。但對非剛體來說,這個條件是不充分的。例如對柔性約束,受兩個等值、反向的拉力作用時可以平衡,而受兩個等值、反向的壓力作用時就不能平衡。若剛體受兩個力作用處于平衡狀態(tài),則這兩個力的方向必在兩力作用點(diǎn)的連線上,此剛體稱為二力體,如果剛體是桿件,也稱二力桿(圖1—9b)。. 2.加減平衡力系公理
在任意一個已知力系上,可隨意加上或減去一平衡力系,這不會改變原力系對 物體的作用效應(yīng)。
這一公理對研究力系簡化問題十分重要。實(shí)際上,前述力的可傳性是這一公理的推理。如圖1—10所示,圖a為原力系,圖b在原力系上加了一個F。一Fz的平衡力系,設(shè)F=F。,顯然F與Fz也構(gòu)成一平衡力系,可以減去,于是變?yōu)閳Dc情況,力在剛體上成功地實(shí)現(xiàn)了滑移。
3.平行四邊形公理
作用在物體上同一點(diǎn)的兩個力,可以合成為一個力,其作用線通過該點(diǎn),合力的大小和方向由以已知兩力為邊的平行四邊形的對角線表示,這稱為力的平行四邊形公理或稱平行四邊形法則。如圖1—11所示,作用在物體O點(diǎn)上的兩已知力F,、Fz的合力為F,力的合成法則可寫成矢量式
4.作用力與反作用力公理
即牛頓第三定律。兩個物體之間的作用力和反作用力,總是大小相等、方向相反、作用線相同,但分別作用在兩個物體上。例如車刀在工件上切削,車刀作用在工件上的切削力為F。,與此同時,工件必有一反作用力F;作用在車刀上,如圖1—12所示,此兩個力F。F總是等值、反向、共線的。必須注意,由于作用力與反作用力作用在兩個物體上,因此不能說成是一對半衡力。
三、受力圖
在求解力學(xué)問題時,必須根據(jù)已知條件和待求量,從與問題有關(guān)的許多物體中,選擇確了定一物體(或幾個物體的組合)作為研究對象,對它進(jìn)行受力分析。為了清楚地表示所研究物體的.受力情況,需將研究對象從周圍的物體中分離出來(即解除約束),單獨(dú)畫出。這種被分離出來的物體稱為分離體。畫有分離體及其全部主動力和約束反力的簡圖稱為受力圖。下面舉例說明受力圖的畫法。
例1-1用力拉動碾子以壓平路面,碾子受到一障礙物的阻礙,如圖1—13a所示,如不計(jì)接觸處的摩擦,試畫出碾子的受力圖。
解1)取碾子為研究對象,并畫出分離體圖。2)畫出主動力。有重力以和桿對碾子的拉力F。3)畫出約束反力。
碾子的受力圖如圖1—13b所示。
例1-2水平梁AB的A端為固定鉸鏈支座,B端為可動鉸鏈支座,梁中點(diǎn)C受主動力F。作用,如圖1—14所示。不計(jì)梁的自重,試畫出梁的受力圖。解1)取梁為研究對象,并畫出分離體圖。2)畫出主動力Fp。3)畫出約束反力。
例1—3 圖1-15a所示為一壓榨機(jī)機(jī)構(gòu)的簡圖,ABC為杠桿,CD為連桿,D為滑塊。在杠桿的端部加一力Fp,不計(jì)各構(gòu)件的自重和接觸處的摩擦,試分別畫出杠桿、連桿和滑塊的受力圖。
解 1)取連桿CD為研究對象。2)取杠桿ABC為研究對象。
3)取滑塊D為研究對象。
連桿CD、杠桿ABC、滑塊D的受力圖如圖1—15b所示。
例1-4如圖1—16所示為油壓夾具。液壓缸中的油壓力F。通過活塞桿AD、連桿AB使杠桿BOC壓緊工件。其中A和B為鉸接,0處為固定鉸鏈支承,C和E處為光滑接觸。不計(jì)各構(gòu)件白重,試分別畫出活塞桿AD、連桿AB、滾輪R(連同銷釘A)、杠桿BOC以及它們組成的物系的受力圖。
解 1)取活塞桿AD為研究對象。2)取連桿為研究對象。
. 3)取滾輪R(連同銷釘A)為研究對象。
4)取杠桿BOC為研究對象。
5)取活塞桿、連桿、滾輪和杠桿組成的物系為研究對象。如圖1—16f所示。
第二節(jié)平面匯交力系
靜力學(xué)研究的主要問題是力系的合成與平衡。
根據(jù)由簡到繁、由特殊到一般的認(rèn)識規(guī)律,我們先從比較簡單的平面匯交力系開始研究。
平面匯交力系是各力的作用線都在同一平面內(nèi),且匯交于同一點(diǎn)的力系。如圖1—17所示的起重機(jī)的吊鉤,即受一平面匯交力的作用。
研究平面匯交力系的合成與平衡將采用兩種方法:幾何法和解析法。
一、平面匯交力系合成的幾何法
根據(jù)力的可傳性原理,作用于剛體上的平面匯交力系中的各點(diǎn)可以分別沿它們的作用線移到匯交點(diǎn)上,并不影響其對剛體的作用效果,所以平面匯交力系與作用于同一點(diǎn)的平面力系(平面共點(diǎn)力系)對剛體的作用效果桂同。因此這里只需研究共點(diǎn)力系力合成的幾何法則。1.兩個共點(diǎn)力合成的力三角形法則
這一法則實(shí)際上是力的平行四邊形法則的另一種表達(dá)方式。設(shè)有F。和F。兩力作用于某剛體的A點(diǎn),則其合力可用平行四邊形法則確定,如圖1—18a所示。此法稱為求兩個共點(diǎn)力合力的三角形法則其矢量式為 F=F1+F2 2.多個共點(diǎn)力合成的多邊形法則 如圖1-19a所示,由圖1—19b可以看出,虛線矢量可不必畫出,只要將力系各力首尾相接形成一個開口的多邊形ABCDE,最后將其封閉,由最先畫出的F,的始端A指向最后畫出的Fa以受力圖中不必畫出內(nèi)力,只需畫出物系以外的物體對物系的作用力即可,這種力稱為外力。合力F的大小和方向。此法稱為多邊形法則,其矢量表達(dá)式為 F=F1+F2+F3+F4 上述方法可推廣到平面匯交力系有咒個力的情況,于是可得結(jié)論:平面匯交力系合成的結(jié)果是一個合力,合力作用線通過力系匯交點(diǎn),合力大小由多邊形的封閉邊表示,即等于力系各力的矢量和。其矢量表達(dá)式為,二、平面匯交力系平衡的幾何條件
我們已經(jīng)知道,平面匯交力系可以合成為一個合力,即平面匯交力系可用其合力來代替。因此若合力F等于零,則說明物體處于平衡;反之,若物體處于平衡,則其合力F一定等于零??梢娖矫鎱R交力系平衡的充分與必要條件是力系的合力等于零,即
在力系合成的幾何法中,平面匯交力系的合力是由力多邊形的封閉邊表示的,當(dāng)力系平衡時,合力封閉邊變?yōu)橐稽c(diǎn),即力系中各力首尾相接構(gòu)成一個自行封閉的力多邊形,如圖1—20所示。因此可得平衡力系平衡的充分與必要的幾何條件是:力系中各力構(gòu)成的力多邊形自行封閉。.
用力多邊形封閉的條件求解平面匯交力系平衡問題的方法稱為幾何法。這種方法常用于求解三力匯交的平衡問題,這時三力構(gòu)成一個自行封閉的力三角形。
例l一5如圖1—21a所示,例1-6如圖1-22a所示,
第四篇:機(jī)械基礎(chǔ)教案
機(jī)械基礎(chǔ)
第一篇
機(jī)構(gòu)及機(jī)械零件基礎(chǔ)
通常一臺完整的機(jī)包括三個基本部分:(1)(2)(3)
第一章
第一節(jié)
一、低副
兩構(gòu)件以面接觸組成的運(yùn)動副稱為低副
1、若組成運(yùn)動副的兩個構(gòu)件只能作相對轉(zhuǎn)動,這種運(yùn)動副稱為轉(zhuǎn)動副或回轉(zhuǎn)副
2、若組成運(yùn)動副的兩個構(gòu)件以面接觸,且沿某一固定直線或曲線(如圓?。┳飨鄬σ苿?,這種運(yùn)動副稱為移動副。
第二節(jié)
平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件
一、平面機(jī)構(gòu)的自由度
一個作平面運(yùn)動的自由構(gòu)件具有三個自由度。
活動構(gòu)件的自由度總數(shù)減去運(yùn)動副引入的約束總數(shù)就是該機(jī)構(gòu)相對于固定件的自由度數(shù),以F表示即
F=3n-2PL-PH
機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是:機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)目必須等于機(jī)構(gòu)的自由度。
第二章
平面連桿機(jī)構(gòu)由若干剛性構(gòu)件用低副聯(lián)接而成,也可稱為平面低副機(jī)構(gòu)。
平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是:由于機(jī)構(gòu)中名構(gòu)件之間的運(yùn)動副都是低副制造比較簡單,承載能力大;
平面連桿機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是:為實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動規(guī)律或運(yùn)動軌跡設(shè)計(jì)的平面連桿機(jī)構(gòu)一般比較繁瑣,且多數(shù)另能近似滿足設(shè)計(jì)要求;機(jī)構(gòu)構(gòu)件較多時,有較大的積累誤差。
第一節(jié)
平面四桿機(jī)構(gòu)的分類及其應(yīng)用
一、全轉(zhuǎn)動副的四桿機(jī)構(gòu)(又稱鉸鏈四桿機(jī)構(gòu))
1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
2、雙曲柄機(jī)構(gòu)
具有兩個曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。
3、雙搖桿機(jī)構(gòu)
兩連架桿均為搖桿的四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。
二、含有移動副的四桿機(jī)構(gòu)
1、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)
當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)中有一連架桿為曲柄,另一連架桿相對于機(jī)架往復(fù)移動而成為滑塊時,則這個四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。
2、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)
四桿機(jī)構(gòu)、其連架桿1為曲柄,連架桿3對滑塊2的運(yùn)動起導(dǎo)向作用,稱為導(dǎo)桿。
第三章
凸輪機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)
平面連桿機(jī)構(gòu) 運(yùn)動副及其分類 機(jī)構(gòu)分析的基本知識 原動部分 工作部分 傳動部分
第一節(jié)
凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類
凸輪機(jī)構(gòu)按其運(yùn)動形式,分為平面凸輪機(jī)構(gòu)和空間凸輪機(jī)構(gòu)兩種。
凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖(a)平面凸輪機(jī)構(gòu)(b)空間凸輪機(jī)構(gòu)(c)移動凸輪機(jī)構(gòu) 1凸輪 2從動件3機(jī)架
一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及特點(diǎn)
凸輪是一個具有一定形狀的曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件。當(dāng)凸輪運(yùn)動時,通過其輪廓或凹槽與從動件接觸,使從動件實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動。止輪機(jī)構(gòu)主要由凸輪、從動件和機(jī)架組成。凸輪與從動件之間可以通過彈簧力、重力或幾何形狀封閉等方法來保持接觸。從動件運(yùn)動規(guī)律完全取決于凸輪輪廓的形狀。
二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類
1、按凸輪的形狀分類 ① ② ③ 盤形凸輪,也叫平板凸輪。移動凸輪 圓柱凸輪。
2、按從動件端部形狀分類 ① ② ③
第四章
帶傳動和鏈傳動
第一節(jié)
帶傳動概述
一、帶傳動的類型
1、按傳動原理分類 ① ② 摩擦式帶傳動 齒合式帶傳動 尖頂從動件 滾子從動件平底從動件
2、按傳動帶的截面形狀分類 ①平帶 ② V帶 ③ 圓形帶 ④ 多楔帶 ⑤ 同步帶
二、帶傳動的特點(diǎn)
1、由于帶具有彈性與撓性,可起到緩沖和減振的作用,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲小
2、可用于遠(yuǎn)距離(兩軸中心距離較大)的傳動。
3、結(jié)構(gòu)簡單,便于維護(hù)。
4、由于它靠摩擦力進(jìn)行傳動,當(dāng)傳動負(fù)荷過載時,帶會在帶輪上進(jìn)行打滑,故能起到過載保護(hù)作用。
5、帶傳動效率(與齒輪傳動相比)較低,平均效率一般為n=0.94~0.97。
6、帶靠摩擦傳動,摩擦容易起電。因此,不能用在有易燃、易爆危險(xiǎn)品的場合,如某些化要車間。
7、對于傳動比要求比較嚴(yán)格的場合,不能采用帶傳動。
第二節(jié)
鏈傳動概述
一、鏈傳動的特點(diǎn)和類型
鏈傳動由裝在平行軸上的鏈輪和跨繞在兩用人才鏈輪上的環(huán)形鏈條所組成,以鏈條作中間撓性件,靠鏈條與鏈輪輪齒的嚙合來傳遞運(yùn)動和動力。
鏈傳動結(jié)構(gòu)簡單,耐用、維護(hù)容易,適用于中心距較大的場合。與帶傳動相比,鏈傳動能保持穩(wěn)定準(zhǔn)確的平均傳動比;沒有彈性滑動和打滑需要的張緊力??;能在溫度較高、有油污等惡劣環(huán)境條件下工作。與齒輪傳動相比,鏈傳動制造和安裝精度要求較低,成本低廉,能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動;但瞬時速度不均勻,瞬時傳動比不恒定;傳動中有一定的沖擊和噪聲。
按照鏈條的結(jié)構(gòu)不同,傳動力用的鏈條主要有滾子鏈和齒形鏈兩種,齒形鏈具有傳動平穩(wěn)、噪聲小,承受沖擊性能好,工作可靠等優(yōu)點(diǎn),但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,重量較大,價(jià)格較高。
第四章
一、概述
齒輪傳動是機(jī)械傳動中應(yīng)用最廣泛的傳動形式。其主要優(yōu)點(diǎn)是:傳動準(zhǔn)確可靠,效率高,壽命長,適應(yīng)的載荷和速度范圍廣,能在空間任意兩軸間傳遞運(yùn)動和動力等;主要缺點(diǎn)是制造和安裝要求精度較高,兩軸相距較遠(yuǎn)刊機(jī)構(gòu)龐大,不適宜用在距離傳動的場合。
二、齒輪傳動的類型
齒輪傳動
第一節(jié)
齒輪傳動概述
其分類方法主要有以下三種。
1、按兩齒輪輪軸的相對位置分類 ① 兩齒輪軸線平行圓柱齒輪傳動,平行的圓柱齒輪,雙可按照輪齒相對軸線的方向分為直齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動和人字形齒輪傳動三種。圓柱齒輪按照嚙合情況又可分成外嚙合齒輪傳動內(nèi)嚙合輪傳動及齒輪與齒條傳動等。② ③ ① 兩齒輪軸線相交的錐齒輪傳動。兩員線相交的錐齒輪傳動又有直齒錐齒輪傳動和曲齒錐齒輪傳動兩種。兩齒輪軸線相錯的齒輪傳動,兩軸線相錯的齒輪傳動又可分為交錯軸斜齒輪傳動和蝸桿蝸輪傳動。
開式齒輪傳動。開式齒輪傳動的齒輪外露齒輪上容易落上灰塵,不能保證良好的潤滑,容易產(chǎn)生磨損。這種類型的傳動多用于傳動齒輪較大的場合,如礦山設(shè)備、建筑設(shè)備等。② 閉式齒輪傳動。閉式齒輪傳動的齒輪全部安裝在封閉的剛性箱體內(nèi),安裝精確,潤滑良好,工業(yè)企業(yè)的設(shè)備多數(shù)采用該類型。按齒輪齒廓的曲線形狀可分可為漸開線齒輪傳動擺線齒輪傳動和圓弧齒輪傳動等;工程中常用漸開線齒輪傳動,其容易加工制造,費(fèi)用低,廣泛應(yīng)用在各類設(shè)備中。
第二節(jié)
漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分的名稱和基本尺寸
一、齒輪各部分的名稱
2、按齒輪的工作條件分類
3、按齒輪廓的曲線形狀分類
齒廓嚙合線
1、齒頂圓。過齒輪頂端的圓為齒頂圓,是齒輪上最大的圓(或直徑)。其半徑和直徑分別用ra和d a 表示。
2、齒根圓。過輪齒根部的圓為齒根圓,其半徑和直徑分別用rf和df 表示。
3、分度圓。在齒頂圓與齒根圓之間,取一個圓作為計(jì)算齒輪各部分尺寸的基準(zhǔn),稱為分度圓,其半徑和直徑分別用r和d 表示。分度圓上的齒厚s、齒槽寬e、齒距p、壓力角a等分別規(guī)定這些符號一律不加腳標(biāo)。而其他圓上的參數(shù)必須指明是哪個圓上的參數(shù),如基圓齒厚符號為sb、齒頂圓壓力角符號為aa等。
4、齒頂高。齒頂圓和分度圓之間沿半徑方向的高度稱為齒頂高,用ha 表示。
5、齒根高。齒根高和分度之間沿半徑方向的高度稱為齒根高,用hf表示。
6、全齒高。齒根圓和齒頂圓之間沿半徑方向的高度稱為全齒高,用H表示。
7、齒距。任一圓上,相鄰兩齒對應(yīng)點(diǎn)間距離不齒距。分度圓上的齒距(簡稱齒距或周節(jié))用P表示。
8、齒厚。在齒輪同一圓周上,一個輪齒左右兩齒廓間的距離(弧長)稱為齒厚。分度圓齒厚用S表示。
9、槽寬。分度圓上,一個齒槽兩側(cè)齒廓間的弧才稱為槽寬,用E表示。顯然
p=s+e
10、齒輪寬度。輪齒沿軸線方向的寬度稱為齒輪寬度,用B表示。
二、漸開線齒輪的主要參數(shù)
1、模數(shù)
工程上規(guī)定比值P/∏于整數(shù)或選擇簡單的有理數(shù),并稱之為齒輪模數(shù),以M表示,單位為㎜。所以可將上式寫成 d=mz
2、壓力角
我國規(guī)定分度圓上的壓力角a=200,稱為標(biāo)準(zhǔn)壓力角。
3、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)
齒頂高h(yuǎn)a=ha*m
齒根高 hf=ha+c=(ha*+c*)m
第三節(jié) 漸開線齒輪的嚙合
一、漸開線齒輪連續(xù)傳動的條件
為了保證齒輪能夠連續(xù)傳動,就必須使前一對輪齒尚末脫離嚙合時,后一對輪齒已經(jīng)進(jìn)入嚙合。
第四節(jié)
一、概述
斜齒圓柱齒輪是逐漸進(jìn)入和退出嚙合,同時嚙合的輪齒數(shù)較直齒圓柱齒輪為多,重合度較大。與直徑齒輪傳動相比,其傳動平穩(wěn),承載能力大,適合于高速及大切率傳動,斜齒輪的主要缺點(diǎn)是產(chǎn)生軸向力。
第五節(jié)
錐齒輪傳動的概念
一、概述
錐齒輪用來傳遞兩相交軸的運(yùn)動和動力。其傳動可以看成是兩個錐頂共點(diǎn)的圓錐體相互作純滾動。
第六節(jié)
蝸桿傳動
當(dāng)兩傳動軸既不平行,也不相交,而在空間垂直相錯且要求傳動比較大時,可以采用蝸桿傳動,如圖所示,本節(jié)討論常用的普通圓柱蝸桿蝸輪傳動。
斜齒圓柱齒輪傳動
一、特點(diǎn)
1、傳動比大,動力傳動中可取i=10~80,分度機(jī)構(gòu)可達(dá)1000,故機(jī)構(gòu)緊湊。
2、傳動平穩(wěn),噪音小
3、蝸桿蝸輪傳動可實(shí)現(xiàn)自鎖,常用于需要反向自鎖的設(shè)備中。蝸桿蝸輪傳動的主要缺點(diǎn)效率較低,發(fā)熱和磨損嚴(yán)重。為減少摩擦和磨損,提高傳動效率,蝸輪齒圈常需用貴重的青銅制造。
第五章
螺紋聯(lián)接與螺旋傳動
螺紋聯(lián)接和螺旋傳動都是利用具有螺紋的零件進(jìn)行工作的,前者作為緊固聯(lián)接件,后者則作為傳動件。
第一節(jié)
螺紋的基本知識
一、螺紋的類型
螺紋有外螺紋和內(nèi)螺紋之分,二者共同組成螺紋副用于聯(lián)接或傳動。螺紋有米(公)制和英制兩種,我國除部分管螺紋外都采用米制螺紋。常用的螺紋牙型有三角型、矩形、梯形和鋸齒形等。按螺旋繞行方向的不同,螺紋可分為右旋螺紋和左旋螺紋,通常用右旋螺紋。按螺旋線的數(shù)目,還可將螺紋分為單線(單頭)螺紋和多線螺紋,一般常用的是單線螺紋。
二、螺紋的主要參數(shù)
現(xiàn)以圓柱普通螺紋為例說明螺紋的主要幾何參數(shù),1、大徑d與外螺紋牙頂或內(nèi)螺紋牙底相重合的假想圓術(shù)體的直徑,是螺紋的最大直徑,在有關(guān)螺紋的標(biāo)準(zhǔn)中稱為公稱直徑。
2、小徑d1:與外螺紋牙底或內(nèi)螺紋牙頂相重合的假想圓柱體的直徑,是螺紋的最小直徑,常選此直徑作為強(qiáng)度計(jì)算的依據(jù)。
3、中徑d2:在螺紋的軸向斷面內(nèi)牙厚與牙槽寬相等處的假想圓柱的直徑。
4、螺距p:螺紋相鄰兩牙在中線上對應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。
5、導(dǎo)程s:同一條螺旋線上兩牙間的軸向距離。導(dǎo)程s、螺距p及線數(shù)z之間的關(guān)系為s=zp。顯然對單線螺紋而言其螺距與導(dǎo)程相等。
6、螺紋升角^:按螺紋中徑所在的圓柱量得。由圖6-4可得
tan^=s/
7、牙型角a和牙側(cè)角B:在螺紋 的軸向斷面內(nèi),螺紋牙型相鄰兩側(cè)邊的夾角稱為牙型角。牙型側(cè)邊與螺紋軸線的垂線間的夾角稱為牙側(cè)角,三角形和梯形螺紋具有對稱的牙側(cè)角,鋸齒型螺紋如圖所示。其牙側(cè)角是不對稱的。
三、常用螺紋的特點(diǎn)及應(yīng)用
由于三角形螺紋副中的摩擦屬于楔面摩擦,自鎖性能好,即只要適當(dāng)控制螺紋升角,即可得到良好的自鎖性,從而提高了連接的可靠性。三角形螺紋的牙根厚、強(qiáng)度高,但效率低,故多用于緊固聯(lián)接。
1、普通螺紋
普通螺紋即米制三角形螺紋,其牙型角為a=600 ,螺紋大徑d稱為螺紋的公稱直徑,以㎜為單位。
2、管螺紋
管螺紋是英制螺紋,公稱直徑為管子的內(nèi)徑。可將管螺紋分為550非螺紋密封管螺紋和用螺紋密封的管螺紋。
第二節(jié)
一、螺紋聯(lián)接的基本類型
1、螺栓聯(lián)接
這種聯(lián)接是利用一端有頭、另一端有螺紋的螺栓穿過被聯(lián)接件的光孔,擰上螺母將被聯(lián)接件聯(lián)成一體。
2、雙頭螺柱聯(lián)接
螺紋聯(lián)接的基本類型和螺紋聯(lián)接件 雙頭螺柱的兩端加工成螺紋,聯(lián)接時一端擰緊在被聯(lián)接件之一的螺紋孔內(nèi),另一端穿過另一被聯(lián)接件的通孔,再旋上螺母。
3、螺釘聯(lián)接
螺釘?shù)臈U部一般全部為螺紋,其聯(lián)接的特點(diǎn)是不用螺母,用途與雙頭螺柱聯(lián)接相似,多用于不需經(jīng)常拆卸的場合。
4、緊定螺釘聯(lián)接
將緊定螺釘旋入一零件的螺紋孔中,并以其末端頂住另一零件的表面或嵌入相應(yīng)的凹坑中,以固定兩個零件的相對位置,并傳遞不大的力或轉(zhuǎn)矩。
5、地腳螺栓聯(lián)接
地腳螺栓的一端為鉤頭、另一端為螺紋,與螺母相聯(lián),其作用是將設(shè)備固定在地基上。
第三節(jié)
螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松
一、螺紋聯(lián)接的預(yù)緊
大多數(shù)情況下,在裝配螺栓時要預(yù)緊螺母。
二、防松
一般在靜載荷和溫度不高的情況下,擰緊螺母后,只靠螺紋之間的預(yù)緊力F產(chǎn)生的摩擦力是能自鎖的,不會自行松脫,但在沖擊、振動或變載荷作用下,螺紋之間的摩擦力可能減小或消失,聯(lián)接有可能松脫而發(fā)生事故,因此,這種螺紋聯(lián)接時,必須考慮防松問題。
第四節(jié)
螺旋傳動
在機(jī)械中,有時需要將轉(zhuǎn)動變?yōu)橹本€移動。螺旋傳動是實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)變經(jīng)常采用的一種傳動,分別為螺旋壓力機(jī)和螺旋千頂,工作部分的直線運(yùn)動都是利用螺旋轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)的,又如機(jī)床給機(jī)構(gòu)中采用螺旋傳動實(shí)現(xiàn)刀具或工作臺的直線進(jìn)給。
螺旋傳動是由螺桿、螺母和機(jī)架組成的螺旋機(jī)構(gòu)來完成的,主要用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動,同時傳遞運(yùn)動和動力的場合。螺旋傳動一般采用梯形螺紋或鋸齒形螺紋。
第六章
軸承
軸承是用來支承軸及軸上零件、保持軸的旋轉(zhuǎn)精度和減少轉(zhuǎn)軸與支承之間的摩擦和磨損,軸承分兩大類:滾動軸承和滑動軸承。兩類軸承按所受載荷方向的不同,又可分為向心軸承和推力軸承兩種。
第一節(jié)
滑動軸承的類型與構(gòu)造
滑動軸承按其工作表面的摩擦狀態(tài)有液體摩擦和非液體摩擦之分。摩擦表面完全被潤滑油隔開的軸承稱為液體摩滑動軸承。
摩擦表面不能被潤滑油完全隔開的軸承稱為非液體摩擦滑動軸承。
一、向心滑動軸承
滑動軸承一般是由軸瓦、殼體、連接零件及附屬的潤滑、密封等裝置組成。常用的非液體摩擦滑動軸承的類型與構(gòu)造
1、整體式滑動軸承
典型的整體式向心滑動軸承,系由軸承座和軸瓦構(gòu)成。
2、剖分式滑動軸承
剖分式向心滑動軸承,它由軸承座、軸承蓋、雙頭螺柱、螺母和對軸瓦等組成。
3、自動調(diào)心式滑動軸承。
二、推動滑動軸承
推力滑動軸承由軸承座
1、襯套
2、向心軸瓦3和環(huán)狀推力軸瓦4等組成。
第二節(jié)
滾動軸承的基本構(gòu)造和類型
一、滾動軸承的基本構(gòu)造
滾動軸承有多種結(jié)構(gòu)型式,其基本構(gòu)造由是外圈
1、內(nèi)圈
2、滾動體3和保持架4組成。
二、常用滾動軸承的類型和應(yīng)用
第一種分類法:按其承受載荷的作用方向,可分成三大類,即徑向接觸軸承、向心角接觸軸承和軸向接觸軸承。
1、徑向接觸軸承
這類軸承主要用于承受徑向載荷,可分為:深溝球軸承、圓柱滾軸承、調(diào)心球軸承等。
① 深溝球軸承
2、向心角接觸軸承
這類軸承能同時承受徑向與單向軸向載荷,可分為:角接觸球軸承、圓錐滾子軸承等。
3、軸承向接觸軸承
軸承只能承受軸向載荷。軸承兩個套圈的內(nèi)孔直徑不同,直徑較小的套圈緊配在軸頸上,直徑較大的套圈安放在機(jī)座上,稱為座圈。
第2種分類法:按滾動體形狀可分為球軸承和滾子軸承兩大類。
① 球軸承。球狀滾動體與內(nèi)、外圈滾道為點(diǎn)接觸,故承載能力、耐沖擊能力低,但極限轉(zhuǎn)速較高,價(jià)格便宜。
②
滾子軸承。滾動體與內(nèi)、外圈滾道為線接觸,承載能力、耐沖擊能較高,但極限轉(zhuǎn)速低,價(jià)格較貴。
第二篇
液壓與氣傳動
液壓與氣傳動都是以有壓流體(壓力油或壓縮空氣)為工作介質(zhì),進(jìn)行運(yùn)動和動力傳遞的一種傳動方式。
第七章
液壓傳動基本知識
第一節(jié)
液壓傳動的基本概念
一、液壓傳動裝置的組成
一個完整的液壓傳動裝置是由四部分組成的。
1、動力元件。液壓泵,它給液壓系統(tǒng)提供壓力油,是將電動機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為油液的液壓能的元件。
2、執(zhí)行元件。液壓缸或液壓馬達(dá),是將油液的液壓能轉(zhuǎn)換為驅(qū)動工作部件的機(jī)械能的元件。實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動的執(zhí)行元件叫做液壓缸;實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的執(zhí)行無件叫做液壓馬達(dá)。
3、控制調(diào)節(jié)元件。各種控制閥、壓力控制閥、流量控制閥等,用以控制調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)油液的流動方向、壓力和流量,以滿足執(zhí)行元件運(yùn)動的要求。
4、輔助元件。輔助元件包括油箱、濾油器、蓄能器、熱交換器、壓力表、管件和密封裝置等。
二、液壓傳動的優(yōu)缺點(diǎn)
1、液壓傳動的優(yōu)點(diǎn)
與機(jī)械傳動、電氣傳動相比,液壓傳動的優(yōu)點(diǎn)如下:
① 從結(jié)構(gòu)上看,與機(jī)械傳動相比傳遞同樣載荷,液壓傳動裝置體積小,重量輕,結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便,便于和其他傳動方式聯(lián)用,易實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離操縱和自動控制。
② 從工作性能上看,速度、轉(zhuǎn)矩、功率均可作無級調(diào)節(jié),能迅速換向的變速,調(diào)速范圍寬,動作快速性好。
③ 從使用維護(hù)上看,元件的自潤滑性好,能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的過載保護(hù),使用壽命長;元件易實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化,便于設(shè)計(jì)、制造、維修和推廣使用。
2、液壓傳動的缺點(diǎn)
① 由于存在油液的漏損和阻力損失,因此系統(tǒng)的效率低。
② 液壓元件的加工的裝配精度要求較高,成本較高。
③ 系統(tǒng)受溫度的影響較大,故液壓傳動不宜在高溫和低溫的場合使用。
④ 系統(tǒng)的故障原因有時不是易查明。
第八章
液壓元件
第一節(jié)
液壓泵
液壓泵是將電動機(jī)(或其他原動機(jī))輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能的能量轉(zhuǎn)換元件。在液壓系統(tǒng)中,液壓泵是動力元件,作為動力源,向液壓系統(tǒng)供給液壓油,是液壓系統(tǒng)的“心臟”是液壓系統(tǒng)重要的組成部分。
一、常用液壓泵的種類
液壓泵的種類多,按其結(jié)構(gòu)不同可分為柱塞泵、葉片泵、齒輪泵及凸輪轉(zhuǎn)子泵等;按輸出的流量能否調(diào)節(jié)可分定量泵和變量泵。按額定壓億的高低又可分為低壓泵、中壓泵和高壓泵。
第二節(jié)
液壓缸和液壓馬達(dá)
液壓缸和液壓馬達(dá)的作用與液壓泵正好相反,它是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的轉(zhuǎn)換元件,在液壓傳動系統(tǒng)中屬于執(zhí)行元件。
一、液壓缸是液壓系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的執(zhí)行元件。按照液壓缸的結(jié)構(gòu)形式,可分為活塞式、柱塞式和擺動液壓缸。按照液壓缸-的驅(qū)動方式,可分為單作用液壓缸和雙作用液壓缸兩大類。
第三節(jié)
液壓控制閥
液壓閥的種類很多,根據(jù)其工作特點(diǎn)和用途的不同可分為三大類:
1、方向控制閥,如單向閥、換向閥等。
2、壓力控制閥,如溢流閥、順序閥、減壓閥等。
3、流量控制閥,如節(jié)流閥,調(diào)速閥等。
一、方向閥
方向閥用來控制油液的定向、換向和閉鎖等,它包括單向閥和換向閥。
1、單向閥
單向閥的作用是使油液只能沿一個方向流動,因此亦稱逆止閥。
2、換向閥
換向閥的作用通過閥心的運(yùn)動,變換油流方向或截?cái)嘤吐穪韺τ土鬟M(jìn)行方向控制。
二、壓力閥
壓力閥用來控制液壓系統(tǒng)中的壓力,以實(shí)現(xiàn)恒壓、限壓、減壓或穩(wěn)壓,或利用系統(tǒng)中壓力的變化來控制某些液壓元件的動作,壓力閥是利用閥心所受的液壓作用力和彈簧力的平衡關(guān)系來進(jìn)行工作的。
壓力閥按用途可分溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。
第九章
液壓基本回路及液壓系統(tǒng)
第一節(jié)
液壓基本回路
一、方向控制回路
在液壓系統(tǒng)中,起控制執(zhí)行元件的起動、停止(包括鎖緊)及換向作用的回路,稱為方向控制回路。
1、換向回路
運(yùn)動部件的換向,一般可采用各種換向閥來實(shí)現(xiàn)。
2、閉鎖回路
為了使執(zhí)行元件在任意位置上停止后漂移或竄動,可采用閉鎖回路。
第十章
氣壓傳動
氣壓傳動系統(tǒng)是以壓縮空氣不工作介質(zhì)實(shí)現(xiàn)動力傳遞和工程控制的系統(tǒng),與機(jī)械、電氣、液壓傳動相比,由于氣壓傳動的工作介質(zhì)的空氣,因此具有來源方便、不污染環(huán)境、節(jié)能、高效、動作迅速、維護(hù)簡單等優(yōu)點(diǎn),此外,氣動元件結(jié)構(gòu)簡單、成本低、壽命長,使得氣壓傳動近年來發(fā)展迅速,在機(jī)械、輕工、航空、交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)中得到廣泛應(yīng)用。
第一節(jié)
氣壓傳動基本知識
一、氣壓傳動系統(tǒng)的組成
氣壓傳動系統(tǒng)由以下四部分組成。
1、氣源裝置。氣源裝置即壓縮空氣的發(fā)生裝置,其主體部分是空氣壓縮機(jī)(簡稱空壓機(jī))。它將原動機(jī)(如電動機(jī))供給的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為空氣的壓力能并經(jīng)凈化設(shè)備凈化,為各類氣動設(shè)備提供潔凈的壓縮空氣。
2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是系統(tǒng)的能量輸出裝置,如氣缸和氣馬達(dá),它們將氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,并輸出到工作機(jī)構(gòu)上去。
3、控制元件??刂圃怯脕砜刂茐嚎s空氣的壓力、流量和流動方向,以便使執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成運(yùn)動規(guī)律的元件,如各種壓閥、流量閥、方向閥和邏輯元件等。
4、輔助元件。系統(tǒng)中除上述三類元件外,其余元件稱輔助元件,如過濾器、油霧器、消聲器、散熱器、傳感器、放大器及管件等。它們對保證系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定和持久地工作起著十分重要的作用。
第二節(jié)
氣壓傳動系統(tǒng)的元件及裝置
一、氣源裝置
1、空氣壓縮機(jī)
二、氣動執(zhí)行元件
氣動執(zhí)行元件中將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置,包括氣缸和氣馬達(dá)。氣缸用于實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動,氣馬達(dá)用于實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
三、氣動控制元件
氣動控制元件是指在氣動系統(tǒng)中,控制壓縮空氣的壓力、流量和方向等的各類控制閥。它包括壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥以及具有一定邏輯功能的氣動邏輯元件。
第五篇:《機(jī)械基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)提綱
《機(jī)械基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)提綱
第一篇
機(jī)械工程材料及熱加工基礎(chǔ)
一、機(jī)械工程材料:熟悉金屬材料的主要性能,了解鑄鐵、碳素鋼及合金鋼的分類、牌號、性能和用途,熟悉鋼熱處理的特點(diǎn)、方法及應(yīng)用,了解機(jī)械零件材料的選擇原則。
二、熱加工成型:熟悉鑄造、鍛壓、焊接三種熱加工成型的特點(diǎn)及應(yīng)用,了解典型零件毛坯的成型方法和選擇原則。第二篇 機(jī)械傳動
三、機(jī)械傳動:掌握組成機(jī)器和機(jī)械的各種單元體的基本概念,熟悉機(jī)械傳動的作用;熟悉機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制及機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算。
四、常用機(jī)構(gòu):熟悉平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)和間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的工作原理、類型、特點(diǎn)和應(yīng)用。
五、常用機(jī)械傳動裝置:熟悉帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動的工作原理、速比計(jì)算、特點(diǎn)、類型和應(yīng)用;了解直齒圓柱齒輪各部分的名稱及幾何尺寸的計(jì)算。
六、常用機(jī)械零件:掌握軸的功用、分類和常用材料,熟悉軸的結(jié)構(gòu);了解滑動軸承的結(jié)構(gòu)型式、特點(diǎn)和應(yīng)用;了解滾動軸承的型式及特點(diǎn)、熟悉滾動軸承主要類型的代號和應(yīng)用;熟悉聯(lián)軸器、離合器、制動器的基本結(jié)構(gòu)形式、工作原理及主要性能特點(diǎn);了解連接件的功用、類型及選用。
七、機(jī)械傳動系統(tǒng):熟悉機(jī)械傳動系統(tǒng)的基本概念,掌握定軸輪系傳動比的計(jì)算方法。第三篇 液壓與氣壓傳動
掌握液壓傳動的工作原理和基本組成部分;掌握液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸的功用、工作原理、圖形符號,了解其主要結(jié)構(gòu)類型及工作特點(diǎn);了解液壓控制閥的主要類型、功用。第四篇 機(jī)械加工
了解金屬切削運(yùn)動和切削用量的基本概念;了解金屬切削機(jī)床的分類和型號;熟悉常用切削加工方法(車、銑、鉆、鏜、刨、磨)及其加工范圍和特點(diǎn)。
復(fù)習(xí)題
1.簡述退火和正火的工藝和目的,并比較兩種熱處理工藝的區(qū)別.2.什么是淬火?其目的是什么? 淬火后必須進(jìn)行什么處理,其目的是什么? 何謂調(diào)質(zhì)處理? 3.機(jī)械傳動的作用是什么?
4.簡述齒輪傳動的特點(diǎn),分析齒輪類零件的工作情況,并對輪坯的選材及所需冷、熱加工工藝進(jìn)行設(shè)計(jì)。
5.軸的功用是什么?階梯軸上的零件進(jìn)行軸向和周向固定的方法分別有哪些? 6.何謂疲勞破壞?提高材料疲勞強(qiáng)度的方法有哪些?
7.聯(lián)軸器和離合器的作用是什么?有什么區(qū)別?制動器原理是什么? 8.液壓傳動的工作原理是什么?液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸分別有何功用? 9.根據(jù)鐵碳相圖,隨著鋼中碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)的增加,鋼的力學(xué)性能有何變化?為什么? 10.試比較帶傳動和鏈傳動特點(diǎn)及應(yīng)用。
11.齒輪傳動有何特點(diǎn)?直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是什么? 12.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型有哪些?其中那種機(jī)構(gòu)具有急回特性? 13.簡述鍛壓生產(chǎn)的特點(diǎn)及影響金屬可鍛行的因素。
14.闡述砂型鑄造的工藝過程,并說明鑄造過程中可能產(chǎn)生的缺陷及其原因。15.簡述輪系的功用,計(jì)算下圖中定軸輪系的傳動比,并用箭頭表示傳動輸出的方向。圖中:n1 為輸入端,Z1=20,Z2=25,Z2′=30,Z3=50,Z4=25,Z5=25 16.常用切削加工的方法有哪些?哪幾種能夠進(jìn)行平面的加工?