第一篇：全自動洗衣機工作臺的設(shè)計步驟及注意事項

全自動洗衣機工作臺的設(shè)計步驟及注意事項

工作臺是洗衣機的“臉面”，外觀和結(jié)構(gòu)設(shè)計直接關(guān)系到洗衣機的檔次和用戶對洗衣機的第一印象。以下簡單說說全自動洗衣機工作臺的設(shè)計步驟及注意事項。

一．根據(jù)設(shè)計任務(wù)書和工業(yè)設(shè)計師的要求完成三維模型的建立。

三維模型建立，需要具備三維軟件熟練使用的能力。

1.創(chuàng)建基礎(chǔ)曲線

和箱體接觸的曲線

外觀輪廓曲線

2.面的構(gòu)造。

工作臺表面一般比較復(fù)雜，由多個面合并而成。

3.生成實體，實體生成后，和工業(yè)設(shè)計師充分溝通和修改。

4.零件分割。

門蓋和后蓋的間隙4~5mm,門蓋和工作臺的間隙2~3 mm

二． 結(jié)構(gòu)設(shè)計及注意事項

一邊裝配一邊設(shè)計

鉸鏈的定位，鉸鏈要保證門蓋打開95~100度不和后控干涉

鉸鏈，扭簧固定孔三軸的關(guān)系

幾種常用門蓋安裝的方式：1.門銷式；2.卡箍圈

前后門蓋旋轉(zhuǎn)的方式：1鉸鏈前置；2鉸鏈后置；3.鋼絲軸

三．細(xì)節(jié)的處理

1.拔模和倒圓角。

2.模具分型線的指定。

開模單位不了解產(chǎn)品性能和表面要求，有些表面件不希望看見飛邊和分型線，需要特殊指定分型面，或者和開模單位充分溝通，避免產(chǎn)品不合格又無法修模和增加成本，甚至拖延開發(fā)周期的后果。

3.由于局部壁厚引起表面有縮印的處理。

第二篇：全自動洗衣機課程設(shè)計

全自動洗衣機課程設(shè)計

PLC課程設(shè)計

題

目: 全自動洗衣機的控制

院系名稱： 機械設(shè)計制造及其自動化

專業(yè)班級：

學(xué)生姓名：

學(xué)

號：

指導(dǎo)老師：

目錄

目錄........................................................................................................................................2 第一章 課程設(shè)計任務(wù)............................................................................錯誤！未定義書簽。第二章 總體方案分析............................................................................錯誤！未定義書簽。

2.1 分析控制要求......................................................................錯誤！未定義書簽。2.2 選擇PLC型號.....................................................................錯誤！未定義書簽。2.3 分配I/O點...........................................................................錯誤！未定義書簽。

第三章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計...................................................................錯誤！未定義書簽。

3.1 輸入/輸出電路設(shè)計.............................................................錯誤！未定義書簽。3.2 控制程序設(shè)計......................................................................錯誤！未定義書簽。

3.2.1 梯形圖設(shè)計................................................................錯誤！未定義書簽。3.2.2 指令表........................................................................錯誤！未定義書簽。3.3 控制程序分析......................................................................錯誤！未定義書簽。

第四章 課程設(shè)計小結(jié)............................................................................錯誤！未定義書簽。參 考 文 獻(xiàn)............................................................................................錯誤！未定義書簽。

一、課程設(shè)計任務(wù)

全自動洗衣機已經(jīng)是普及的家用電器，并且現(xiàn)在工業(yè)用的全自動洗衣機由于其特殊性，也越來越多的采用 PLC、變頻器和觸摸屏。該控制對象具有如下功能：波輪式全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安裝的。外桶固定，作乘水用；內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩干）用。內(nèi)桶的四周有許多小孔，使內(nèi)外桶水流相通。洗衣機的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥控制。進(jìn)水時，控制系統(tǒng)使進(jìn)水電磁閥打開，將水注入外桶；排水時，使排水電磁閥打開，將水由外桶排到機外。洗滌和脫水由同一臺電動機拖動，通過電磁閥離合器來控制，將動力傳遞給洗滌波輪或甩干桶（內(nèi)桶）。電磁離合器失電時，電動機帶動洗滌波輪實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)，進(jìn)行洗滌；電磁離合器得電時，電動機帶動內(nèi)桶單向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行甩干（此時波輪不轉(zhuǎn)）。水位高低分別由高低水位開關(guān)進(jìn)行檢測，啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。

二、總體方案分析

2.1控制要求

啟動時，首先進(jìn)水，到高位時停止進(jìn)水，開始洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌15s 暫停3s后反轉(zhuǎn)洗滌15s，暫停3s后再正轉(zhuǎn)洗滌，如此反復(fù)30次。洗滌結(jié)束后開始排水，當(dāng)水位下降到低水位時，進(jìn)行脫水（同時排水），脫水時間為10s。這樣完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過程。

經(jīng)過3次上述大循環(huán)后（第2、3次為漂滌），進(jìn)行完成后報警，報警10s后結(jié)束全部過程，自動停機。

此外，還要求可以按下排水按鈕以實現(xiàn)手動排水；按下停止按鈕以實現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水、脫水及報警。

所需設(shè)備

（1）液位傳感器、按鈕、報警器、選擇開關(guān)、電磁離合器、電動機等；（2）計算機（用戶自備）一臺；（3）可編程控制器（帶編程電纜）一根；（4）編程軟件；（5）導(dǎo)線若干。2.2 PLC選擇、PLC選型及I/O分配圖

根據(jù)設(shè)計要求、控制要求，選定PLC的型號為： 三菱FX2N

● 控制規(guī)模：16~256點

● 內(nèi)置8K容量的RAM存儲器，最大可以擴展到16K ● CPU運算處理速度0.08μS/基本指令

● 在FX2N系列右側(cè)可連接輸入輸出擴展模塊和特殊功能模塊

● 基本單元內(nèi)置2軸獨立最高20kHz定位功能(晶體管輸出型）全自動洗衣機系統(tǒng)的I/0分配：

輸人

輸出 X0：啟動按鈕

X1：限位開關(guān)SQ

1X2：限位開關(guān)SQ

2第三章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計

3.1 輸入/輸出電路設(shè)計

Y0：進(jìn)水電磁閥控制KA1

Y1：電動機正轉(zhuǎn)接觸器KM1 Y2：電動機反轉(zhuǎn)接觸器KM2

Y3：排水電磁閥控制KA2 Y4：脫水離合器控制KA3

Y5：報警蜂鳴器KA4

全自動洗衣機步進(jìn)梯形圖

指令表

3.3 控制程序分析

連接好PLC，打開軟件，選定合適的通信端口。首先用軟件遠(yuǎn)程使PLC停止工作，RUN燈熄滅。然后把編好的程序?qū)懭隤LC，再用軟件啟動PLC，發(fā)現(xiàn)PLC的RUN指示燈亮，程序運行時，按下啟動按鈕X0，置位狀態(tài)寄存器S20，控制進(jìn)水閥開始進(jìn)水。由外部跟定液位信號，比如選定高水位洗滌，則閉合X1,過一會兒再閉合X1，相當(dāng)于已達(dá)到高水位，從而置位S21，S20自動復(fù)位，關(guān)閉進(jìn)水，同時啟動T0計時器暫停3s。計時完畢，T0常開點閉合，置位S22，洗衣機開始正轉(zhuǎn)，并開啟T0計時器計時15s。計時完畢，T1常開點閉合，置位S23，開啟暫停3s的T2計時器。計時完畢，T2常開點閉合，置位S24，控制電動機反轉(zhuǎn)，同時開啟T3計時器計時15s。計時完畢，T3常開點閉合，從而置位S25，開啟暫停3s計時器T4。計時到時，并啟動計時器C0，計數(shù)一次，同時返回S22，直到計數(shù)器計到30次時，置位S26，開始排水.當(dāng)排空后，從而置位S27,啟動脫水，并保持排水，同時開啟T5計時器計時10s。計時到時，T5常開點閉合，C1計數(shù)一次，同時返回S20，直到C1計時3次時，即反復(fù)洗滌三次后，C1常開點閉合，置位S28，開啟報警電路，揚聲器發(fā)出響聲提示洗衣完成。在每一步順序運行時，上一步的狀態(tài)寄存器均自動復(fù)位。

在程序運行中，閉合X3，各狀態(tài)寄存器均無信號，通過選擇手動排水和手動脫水檔位，可實現(xiàn)手動排水和手動脫水功能。若要實現(xiàn)輕柔洗功能，需添加X0作為輕柔洗檔位，把X1設(shè)為標(biāo)準(zhǔn)洗檔位，輕柔洗的過程可以通過一些計時器把正反轉(zhuǎn)的時間設(shè)定的小一些。編程和上述基本類似。

第四章 課程設(shè)計小節(jié)

經(jīng)過將近一周的全自動洗衣機PLC課程設(shè)計，讓我收獲頗豐，不僅熟悉了全自動洗衣機的工作過程，還學(xué)會了使用步進(jìn)指令。步進(jìn)指令簡單，直觀，易于閱讀，使用它來控制洗衣機的工作過程，真的很是方便。幾天的課程設(shè)計，讓我加深了對PLC的認(rèn)識和理解，也知道了PLC應(yīng)用于工業(yè)控制的優(yōu)點所在，更重要的是讓我看到了自己知識的匱乏，也堅定了以后要不斷的學(xué)習(xí)，不斷的向身邊的人虛心請教，同時要借助于圖書館和網(wǎng)絡(luò)來擴充自己的知識面的決心。也只有這樣，在以后的社會競爭中，自己才能有立足之地，才能有所作為。

五、參考文獻(xiàn)

[1]電氣控制與PLC應(yīng)用，胡漢文 丁如春 主編，人民郵電出版社，2009 [2]科威PLC資料 [3]三菱及西門子PLC資料

[4]可編程控制器教程，黃云龍主編，科學(xué)出版社，2003 [5]可編程控制器應(yīng)用技術(shù)，張萬忠主編，化學(xué)工業(yè)出版社，2002 [6]機電電氣自動控制（修訂版），陳遠(yuǎn)齡主編，重慶大學(xué)出版社出版，2005 [7]可編程控制器原理及應(yīng)用教程，王暉 孫玉峰 王文華 主編，清華大學(xué)出版社出版，2004

第三篇：PLC控制全自動洗衣機設(shè)計

杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院

課程設(shè)計說明書

題

目

機電一體化課程設(shè)計

――PLC控制全自動洗衣機設(shè)計

系

別

機電工程系

專

業(yè)

機電一體化

班

級

機電0511

姓

名

官智俊

指導(dǎo)教師

吳曉蘇

二○○ 八 年 一

月 十

日

設(shè)計說明書

課程設(shè)計任務(wù)書

一、設(shè)計任務(wù)：

PLC控制全自動洗衣機設(shè)計

二、設(shè)計要求：

１．水位控制：高水位

２５Ｓ

中水位進(jìn)水 １５Ｓ

低水位進(jìn)水 １０Ｓ ２.程序選擇：全程序

簡易程序

（１）全程序過程：（循環(huán)３次）

進(jìn)水－洗滌（正轉(zhuǎn)３Ｓ，反轉(zhuǎn)２Ｓ，停１Ｓ，２００次）－排水（２０Ｓ）－脫水（１０Ｓ）－停止（２）簡易程序：（循環(huán)２次）

進(jìn)水－洗滌（正轉(zhuǎn)３Ｓ，反轉(zhuǎn)２Ｓ，停１Ｓ，２００次）－排水（２０Ｓ）－脫水（１０Ｓ）－停止

三、設(shè)計期限

2008

年月 日至

2008 年 1 月 20 日

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設(shè)計說明書

目錄

一．ＰＬＣ控制全自動洗衣機的研究意義…………………………………………………………………4

二．ＰＬＣ機型……………………………………………………………………………………………..4

三．程序設(shè)計要求…………………………………………………………………………………………..5

四.設(shè)計流程圖 ……………………………………………………………………………………………6

五.課程設(shè)計小結(jié)…………………………………………………………………………………………..18

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一．ＰＬＣ控制全自動洗衣機的研究意義

ＰＬＣ控制全自動洗衣機的編程語言容易掌握，是電控人員熟悉的梯形語言，使用術(shù)語依然是＂繼電器＂一類術(shù)語，大部分與繼電器觸頭的連接相對應(yīng)，使電控人員一目了然．

ＰＬＣ控制使用簡單，他的Ｉ／Ｏ已經(jīng)做好，輸入輸出信號可直接連接，非常方便，而輸出口具有一定驅(qū)動能力，其輸出觸頭容易達(dá)２２０Ｖ．２Ａ．

ＰＬＣ是專門應(yīng)用手工業(yè)現(xiàn)場自動控制裝置，再系統(tǒng)軟硬件上采用抗干擾措施．

當(dāng)工作程序需要改變時，只需改變ＰＬＣ的內(nèi)部，驚醒重新編程而無需對外圍進(jìn)行重新改動． 從這些方面突出了使用ＰＬＣ控制全自動洗衣機的優(yōu)越性．

二．ＰＬＣ機型

日本三凌公司的Ｆ系列ＰＬＣ

三．程序設(shè)計要求

１．水位控制：高水位

２５Ｓ

中水位進(jìn)水 １５Ｓ

低水位進(jìn)水 １０Ｓ ２.程序選擇：全程序

簡易程序（１）全程序過程：（循環(huán)３次）

進(jìn)水－洗滌（正轉(zhuǎn)３Ｓ，反轉(zhuǎn)２Ｓ，停１Ｓ，２００次）－排水（２０Ｓ）－脫水（１０Ｓ）－停止（２）簡易程序：（循環(huán)２次）

進(jìn)水－洗滌（正轉(zhuǎn)３Ｓ，反轉(zhuǎn)２Ｓ，停１Ｓ，２００次）－排水（２０Ｓ）－脫水（１０Ｓ）－停止

注意：要求畫出控制流程圖 四.Ｉ／Ｏ分配圖

啟動

Ｘ０

Ｙ０

進(jìn)水

水位（高）Ｘ１

Ｙ１

排水

水位（中）Ｘ２

Ｙ２

電機正轉(zhuǎn)

水位（低）Ｘ３

Ｙ３

電機反轉(zhuǎn)

全程序

Ｘ４

Ｙ４

脫水

簡易程序 Ｘ５

ＣＯＭ

ＣＯＭ

五.軟硬件系統(tǒng)設(shè)計

１.硬件組織

２.元件組成

（１）梯形圖及其分析

（２）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及其分析

（３）指令表

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設(shè)計要求：

1、按下啟動按扭及水位選擇開關(guān)

2、開始進(jìn)水直到高（中、低）水位，關(guān)水3、2秒后開始洗滌

4、洗滌時，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒

5、如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒

6、開始清洗，重復(fù)（2）～（5），清洗兩遍

7、清洗完成，報警3秒并自動停機

8、若按下停車按扭，可手動排水和手動脫水

輸入點： 輸出點：

啟動 10001 啟動洗衣機 00001 停止 10002 進(jìn)水閥 00002 高水位 10003 正轉(zhuǎn) 00003 中水位 10004 反轉(zhuǎn) 00004 低水位 10005 排水 00005 排空檢測 10006 脫水 00006 高水位檢測 10007 報警 00007 中水位檢測 10008 低水位檢測 10009 手動排水 10010 手動脫水 10011

全自動洗衣機的I/O分配并設(shè)計PLC外圍硬件線路：

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設(shè)計流程圖：

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全自動洗衣機的梯形圖：（由于版面限制，我只能把這個梯形圖分解成幾塊，標(biāo)志圖X）

圖（1）

圖（2）

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圖（3）

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圖（4）

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圖（5）

圖（6）

我這是使用步進(jìn)梯形指令（STL）編程方式，當(dāng)然也可以使用起保停電路編程方式。杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程系

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啟動 10001 啟動洗衣機 00001 停止 10002 進(jìn)水閥 00002 高水位 10003 正轉(zhuǎn) 00003 中水位 10004 反轉(zhuǎn) 00004 低水位 10005 排水 00005 排空檢測 10006 脫水 00006 高水位檢測 10007 報警 00007 中水位檢測 10008 低水位檢測 10009 手動排水 10010 手動脫水 10011

I0.0 啟動信號 I0.1 停止信號 I0.2 高水位 I0.3 中水位 I0.4 低水位 I0.5 排空檢測 I0.6 高水位檢測 I0.7 中水位檢測 I1.0 低水位檢測 I1.1 手動排水 I1.2 手動脫水

Q0.0 啟動指令 Q0.1 進(jìn)水閥控制 Q0.2 正轉(zhuǎn)及脫水 Q0.3 反轉(zhuǎn) Q0.4 排水 Q0.5 報警

M0.1 開始洗滌

轉(zhuǎn):

二、控制要求：

（1）按下啟動按扭及水位選擇開關(guān)，開始進(jìn)水直到高（中、低）水位，關(guān)水

（2）2秒后開始洗滌

（3）洗滌時，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒（4）如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒（5）開始清洗，重復(fù)（1）～（4），清洗兩遍（6）清洗完成，報警3秒并自動停機

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（7）若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數(shù)）

圖片：

圖片：

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圖片：13

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圖片：14

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圖片：15

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NETWORK 1 //開始洗滌

//開始洗滌，M0.1為洗滌狀態(tài)；M0.2為每次洗滌（共四次）的狀態(tài)；M0.3為進(jìn)水閥控制；LD I0.0 AN C2 AN I0.1 =

M0.1

NETWORK 2

//進(jìn)水閥控制 //

//進(jìn)水閥控制 // LD M0.1 EU LD I0.5 EU

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OLD O

M0.3 AN M0.2 =

M0.3

NETWORK 3 LD I0.2 AN I0.6 LD I0.3 AN I0.7 OLD LD I0.4 AN I1.0 OLD A

M0.3 =

Q0.1

NETWORK 4 LD Q0.1 ED TON T37, +20

NETWORK 5 LD T37 O

M0.2 AN C1 A

M0.1 =

M0.2

NETWORK 6

//正轉(zhuǎn)及脫水控制 //正轉(zhuǎn)及脫水控制 LD M0.2 AN T38 AN Q0.3 A

M0.1 LD I0.5 AN T40 AN Q0.3 A

M0.1 OLD LD I1.2 AN M0.1 OLD =

Q0.2

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NETWORK 7 LD M0.2 AN T39 TON T38, +300

NETWORK 8

//反轉(zhuǎn)控制 //反轉(zhuǎn)控制 LD T38 AN T39 AN I0.5 A

M0.1 =

Q0.3

NETWORK 9 LD Q0.3 TON T39, +300

NETWORK 10 LD T39 ED LD T40 ED CTU C1, +5

NETWORK 11

//出水閥控制 //出水閥控制 LD C1 LD I1.1 AN M0.1 OLD =

Q0.4

NETWORK 12

//脫水計時 //脫水計時 LD I0.5 TON T40, +300

NETWORK 13

//洗滌和漂洗計數(shù) //洗滌和漂洗計數(shù) LD M0.2 ED LDN M0.1 CTU C2, +3

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NETWORK 14

//報警輸出 //報警輸出 LD M0.1 TOF T30, +30

NETWORK 15 LDN M0.1 A

T30 =

Q0.5

六：課程設(shè)計小結(jié)

課程設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學(xué)生實際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程.隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異，PLC已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域，在生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握PLC的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。

回顧起此次PLC課程設(shè)計，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實踐，在 整整兩星期的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設(shè)計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次課程設(shè)計之后，一定把以前所學(xué)過的知識重新溫故。

這次課程設(shè)計終于順利完成了，在設(shè)計中遇到了很多編程問題，最后在吳小蘇老師的辛勤指導(dǎo)下，終于游逆而解。同時，在吳小蘇老師的身上我學(xué)得到很多實用的知識，在次我表示感謝！同時，對給過我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝！

參考文獻(xiàn)：

《電器控制與PLC》

杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程系

設(shè)計說明書

指導(dǎo)教師評語：

成績答辯評定：

指導(dǎo)教師簽名：簽名：

年 月 杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程系

日設(shè)計說明書

杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程系21

第四篇：PLC全自動洗衣機研究

引言............................................................................................................................1 2 全自動洗衣機控制系統(tǒng)總體控制方案確定............................................................3

2.1 總體控制方案確定.......................................................錯誤！未定義書簽。

2.1.1 控制系統(tǒng)的比較................................................錯誤！未定義書簽。2.2.2 洗衣機的PLC控制系統(tǒng)概述............................錯誤！未定義書簽。全自動洗衣機的基本結(jié)構(gòu)......................................................錯誤！未定義書簽。

3.1 全自動洗衣機的原理和構(gòu)造.......................................錯誤！未定義書簽。3.2 洗滌脫水系統(tǒng)...............................................................錯誤！未定義書簽。3.3 排水和進(jìn)水系統(tǒng)...........................................................錯誤！未定義書簽。3.4 電動機及傳動系統(tǒng).......................................................錯誤！未定義書簽。4 電氣控制系統(tǒng)..........................................................................錯誤！未定義書簽。

4.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)...............................................................錯誤！未定義書簽。4.2 控制系統(tǒng)原理...............................................................錯誤！未定義書簽。4.3 檢測電路系統(tǒng)...............................................................錯誤！未定義書簽。5 主要器件的選擇......................................................................錯誤！未定義書簽。

5.1 電動機的選擇...............................................................錯誤！未定義書簽。5.2 傳感器的選擇...............................................................錯誤！未定義書簽。5.3 可編程控制器外部設(shè)計...............................................錯誤！未定義書簽。6 軟件設(shè)計..................................................................................錯誤！未定義書簽。

6.1 系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計...............................................錯誤！未定義書簽。6.2 全自動洗衣機的控制要求...........................................錯誤！未定義書簽。6.3 控制系統(tǒng)順序功能圖.....................................................................................4 6.4 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計...............................................錯誤！未定義書簽。6.5 程序語句表.....................................................................................................5 7 結(jié)束語......................................................................................錯誤！未定義書簽。致謝................................................................................................................................9 參考文獻(xiàn)......................................................................................................................17 引言

從古到今，洗衣服都是一項難于逃避的家務(wù)勞動，在洗衣機出現(xiàn)以前，這項

勞動并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣、手搓、腳踩、棒擊、沖刷、摔打。這些不斷重復(fù)的簡單的體力勞動，留給人的感受常常是辛苦勞累。洗衣機問世后大大減輕了人們的負(fù)擔(dān)，節(jié)省了寶貴的時間和精力。當(dāng)然隨著時代的發(fā)展洗衣機也在不斷改進(jìn)和發(fā)展：從木制手搖洗衣機到蒸汽洗衣機再到電動洗衣機，由手工洗衣到半自動洗衣再到今天的全自動化洗衣。而今方便、快捷、自助式的洗衣服務(wù)已來到我們身邊，受到越來越多的廣大消費者的認(rèn)可和推崇。

自助式投幣洗衣機，可廣泛用于學(xué)校、工廠、賓館、社區(qū)、外來人聚集地等公共場所，具有龐大的市場和旺盛的需求?，F(xiàn)在市場上的投幣式洗衣機較多的采用單片機控制，其指令系統(tǒng)復(fù)雜，編程難度大，而且在設(shè)計控制系統(tǒng)硬件時，要有多種電路保護(hù)裝置，如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過載保護(hù)、過熱保護(hù)及欠壓保護(hù)等等，這樣不僅增加了系統(tǒng)硬件的復(fù)雜性，而且隱含較高的故障率，還無形的增加了維修成本。而可編程序控制器（programmable logical controller ,PLC）是以微處理器為基礎(chǔ)，把計算機技術(shù)、自動化技術(shù)和通信技術(shù)融為一體的，面向控制過程、面向用戶，適合工業(yè)環(huán)境、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)自動裝置。它具有編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強等優(yōu)點。因此，采用PLC研究這個課題顯得很有意義。作為我的畢業(yè)設(shè)計，我想通過學(xué)習(xí)研究基本弄清投幣式洗衣機的工作原理及過程實現(xiàn)。由于本人知識有限，把全文重點放在了PLC應(yīng)用于投幣式洗衣機控制系統(tǒng)的設(shè)計方面。

自助式投幣洗衣機，可廣泛用于學(xué)校、工廠、賓館、社區(qū)、外來人聚集地等公共場所，具有龐大的市場和旺盛的需求?，F(xiàn)在市場上的投幣式洗衣機較多的采用單片機控制，其指令系統(tǒng)復(fù)雜，編程難度大，而且在設(shè)計控制系統(tǒng)硬件時，要有多種電路保護(hù)裝置，如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過載保護(hù)、過熱保護(hù)及欠壓保護(hù)等等，這樣不僅增加了系統(tǒng)硬件的復(fù)雜性，而且隱含較高的故障率，還無形的增加了維修成本。而可編程序控制器（programmable logical controller ,PLC）是以微處理器為基礎(chǔ)，把計算機技術(shù)、自動化技術(shù)和通信技術(shù)融為一體的，面向控制過程、面向用戶，適合工業(yè)環(huán)境、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)自動裝置。它具有編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強等優(yōu)點。因此，采用PLC研究這個課題顯得很有意義。作為我的畢業(yè)設(shè)計，我想通過學(xué)習(xí)研究基本弄清投幣式洗衣機的工作原理及過程實現(xiàn)。由于本人知識有限，把全文重點放在了PLC應(yīng)用于投幣式洗衣機控制系統(tǒng)的設(shè)計方面。

1.2 全自動洗衣機的研究現(xiàn)狀

全自動洗衣機是集洗滌，漂洗，脫水于一體，并且能自動完成洗衣全過程的洗衣機它有多種洗滌程序可供您自由選擇，工作時間可任意調(diào)節(jié)，更先進(jìn)的洗衣機還采用了模糊技術(shù)，即洗衣機能對傳感器提供的信息進(jìn)行邏輯推理，自動判別

衣服質(zhì)地、重量、臟污程度，從而自動選擇最佳的洗滌時間、進(jìn)水量、漂洗次數(shù)、脫水時間，達(dá)到了整個洗滌時間自動化，使用方便，節(jié)能節(jié)水。全自動洗衣機從結(jié)構(gòu)上主要有波輪式、攪拌式、滾筒式三種。

它們的特點如下：

a.波輪式洗衣機

洗衣特點：省時省力。

缺點：耗電、耗水、衣物易纏繞、清潔性不佳，b.滾筒式洗衣機

洗衣特點：衣物無纏繞，最不會損耗衣物的方式。

缺點：特別耗時，潔凈力不強，適合洗滌羊毛、羊絨以及絲綢、純毛類織物。

c.攪拌式洗衣機

洗衣特點：衣物潔凈力最強，省洗衣粉。

缺點：喜歡纏繞，相比前兩種方式損壞性加大，噪音最大。國內(nèi)一般選用波輪式，攪拌式少見,滾筒式比波輪式昂貴。

為了滿足公共場合自助洗衣需要，全自動洗衣機又有投幣式、感應(yīng)式、IC卡式等；從控制系統(tǒng)分，有集成電路控制、單片機控制和PLC控制、模糊控制等。單片機以其控制功能強、環(huán)境適應(yīng)性好、開發(fā)方便、體積小、價格適中等優(yōu)點在家用電器上得到日益廣泛的應(yīng)用。但是它也有不少的缺點：指令系統(tǒng)復(fù)雜，編程難度大且控制系統(tǒng)的硬件要求多種電路保護(hù)裝置；而基于PLC控制的全自動洗衣機具有編程簡單、實現(xiàn)功能齊全、外圍電路簡單、時間計算精確以及可維護(hù)方便等一系列優(yōu)點。只是它的價格比單片機昂貴的多，比較適合溫度過高、震動和沖擊過強等工業(yè)環(huán)境，在家用電器控制中應(yīng)用并不廣泛。目前市場上的全自動洗衣機也多采用單片機控制，本文選用PLC來控制是從探究、學(xué)習(xí)的角度出發(fā)的，對PLC在工業(yè)洗衣機中的應(yīng)用也具有重要參考價值。

1.3 課題研究的目的

對于本次設(shè)計，其目的在于：（1）掌握 PLC的原理、性能、使用特點和方法，提高運用PLC梯形圖對系統(tǒng)進(jìn)行編程的能力。

（2）本課題的研究可以使本人更好地掌握基于PLC控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計方法，培養(yǎng)創(chuàng)新意識和理論聯(lián)系實際的學(xué)風(fēng)，提高自動化家電產(chǎn)品研發(fā)素質(zhì)，增強針對實際應(yīng)用進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計的能力。

1.4 論文的主要內(nèi)容

（1）概要闡述課題來源、研究現(xiàn)狀及研究意義；

（2）簡要論述PLC的產(chǎn)生和發(fā)展，介紹PLC的工作原理及控制系統(tǒng)的設(shè)計方法、原則；

（3）對基于PLC投幣式洗衣機的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，主要包括控制要求、PLC選型、硬件接線、控制程序設(shè)計（流程圖和程序框圖）PLC的概述

2.1 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展

1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC），研制出了世界上第一臺可編程控制（Programmable Logic Controller, 簡稱PLC），在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，并取得了滿意效果，可編程控制器由此誕生。

早期的可編程控制器主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，只具有邏輯運算功能。20世紀(jì)70年代中期，微處理器及其他大規(guī)模集成電路芯片成為其核心部件，是其具有自我診斷功能，可靠性、性價比有很大突破。到20世紀(jì)80年代，可編程控制器采用微處理器（CPU）、只讀存儲器、隨機存儲器或是單片機作為其核心，處理速度大大提高，功能更強體積又小。90年代末，PLC幾乎完全計算機化，各種智能模塊不斷開發(fā)出來，使其不斷擴展著它在各類工業(yè)控制過程中的作用。

PLC一直在飛速發(fā)展中，因此一直沒有比較明確的定義。1987年，國際電工委員會（IEC）對PLC做出的定義如下：“可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種機械和生產(chǎn)過程。而有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按照易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一體，易于擴充其功能的原則設(shè)計?！倍x強調(diào)了PLC直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境；是“數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)”，即計算機；是用軟件方式來實現(xiàn)“可編程”的。

2.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)

PLC實質(zhì)上是一種工業(yè)控制用的專用計算機。從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。這里介紹一般PLC的結(jié)構(gòu)：

1.通用型PLC的硬件結(jié)構(gòu)

2.通用型PLC的硬件基本結(jié)構(gòu)主要由中央處理單元CPU、存儲器、輸入/輸出（I/O）模塊及電源組成。

（1）中央處理單元CPU

PLC的CPU與通用微機的CPU一樣，是PLC的核心部分，它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能，接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；用掃描方式查詢現(xiàn)場輸入裝置的各種信號狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入過程狀態(tài)寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中；診斷電源及PLC內(nèi)部電路工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等；在PLC進(jìn)入運行狀態(tài)后，從存儲器逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后，按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去啟閉有關(guān)的控制電路；分時、分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳送、組合、比較和變換等動作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯運算或算術(shù)運算等任務(wù)；根據(jù)運算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，再由輸出狀態(tài)寄存器的位狀態(tài)或數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容實現(xiàn)輸出控制、制表打印、數(shù)據(jù)通信等功能。以上這些都是在CPU的控制下完成的。PLC常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機或雙極型位片式微處理器。（2）存儲器

存儲器（簡稱內(nèi)存），用來存儲數(shù)據(jù)或程序。它包括隨機存取存儲器（RAM）和只讀存儲器（ROM）等。

PLC配有系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器，分別用以存儲系統(tǒng)程序和用戶程序。系統(tǒng)程序存儲器用來存儲監(jiān)控程序、模塊化應(yīng)用功能子程序和各種系統(tǒng)參數(shù)等，一般使用ROM；用戶程序存儲器用作存放用戶編制的梯形圖等程序，一般使用RAM，若程序不經(jīng)常修改，也可寫入到EPROM中；存儲器的容量以字節(jié)為單位。系統(tǒng)程序存儲器的內(nèi)容不能由用戶直接存取。因此一般在產(chǎn)品樣本中所列的存儲器型號和容量，均是指用戶程序存儲器。（3）輸入/輸出（I/O）模塊

I/O模塊是CPU與現(xiàn)場I/O設(shè)備或其他外部設(shè)備之間的連接部件。PLC提操作電平和輸出驅(qū)動能力的I/O模塊供用戶選用。I/O模塊要求具有抗干擾性能，并與外界絕緣。因此，多數(shù)都采用光電隔離回路、消抖動回路、多級濾波等措施。I/O模塊可以制成各種標(biāo)準(zhǔn)模塊，根據(jù)輸入、輸出點數(shù)來增減和組合。I/O 模塊還配有各種發(fā)光二極管來指示各種運行狀態(tài)。

（4）電源

PLC配有開關(guān)式穩(wěn)壓電源的電源模塊，用來對PLC的內(nèi)部電路供電。了很大方便。

（5）編程器

編程器分簡易型和智能型兩種。簡易型編程器只能在線編程，它通過一

個專用接口與PLC連接。智能型編程器即可在線編程又可離線編程，還以遠(yuǎn)離PLC插到現(xiàn)場控制站的相應(yīng)接口進(jìn)行編程。智能型編程器有許多不同的應(yīng)用程序軟件包，功能齊全，適應(yīng)的編程語言和方法也較多。

2.PLC軟件系統(tǒng)

PLC的軟件系統(tǒng)是指PLC所使用的各種程序的集合。它包括系統(tǒng)程序和用戶程序。

（1）系統(tǒng)程序

統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序及診斷程序等。監(jiān)控程序又稱為管理程序，主要用于管理全機。編譯程序用來把程序語言翻譯成機器語言。診斷程序用來診斷機器故障。系統(tǒng)程序由PLC生產(chǎn)廠家提供，并固化在EPROM中，用戶不能直接存取，故也不需要用戶干預(yù)。

（2）用戶程序用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場控制的需要，用PLC的程序語言編制的應(yīng)用程序，用以實現(xiàn)各種控制要求。PLC的編程語言有梯形圖、指令表和順序功能流程圖三種。

2.3 PLC的用途及特點

PLC可實現(xiàn)順序控制、運動控制、閉環(huán)過程控制、數(shù)據(jù)處理及通信和聯(lián)網(wǎng)等功能。其中順序控制是PLC最廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域，主要用來取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制。PLC可應(yīng)用于單機控制、多集群控制、生產(chǎn)自動線控制，例如注塑機、訂書機械、組合機床、裝配生產(chǎn)線及電梯控制等。

PLC的特點：

（1）可靠性高，抗干擾能力強（2）適應(yīng)性強，應(yīng)用靈活（3）編程方便，易于使用（4）功能強，擴展能力強

（5）PLC系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試方便

（6）維修方便，維修工作量小

（7）PLC體積小，重量輕，易于實現(xiàn)機電一體化

基于以上特點，使PLC應(yīng)用范圍極為廣泛，可以說只要有工廠，有控制要求，就會有PLC的應(yīng)用。

2.4 PLC的工作過程

PLC是按照上電處理、掃描過程、出錯處理這個順序來運行的。當(dāng)PLC處于正常運行時，它將不斷重復(fù)圖掃描過程，不斷循環(huán)地工作下去。如果對遠(yuǎn)程I/O特殊模塊和其他通信服務(wù)暫不考慮，這樣掃描過程就只剩下“輸入采樣”、“程序執(zhí)行”和“輸出刷行”三個階段了。如下圖

2-1 所示：

（1）輸入采樣階段 PLC在輸入采樣階段，首先掃描所有輸入端子.并將各輸入狀態(tài)存入相對應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷新。接著，進(jìn)入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，輸入映像寄存器與外界隔離，無論輸入信號如何變化，其內(nèi)容保持不變，直到下一掃描周期的輸入采樣階段，才重新寫入輸入端的新內(nèi)容。所以一般來說，輸入信號的寬度要大于一個掃描周期，否則很可能造成信號的丟失

（2）程序執(zhí)行階段 根據(jù) PLC梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按先左后右、先上后下的步序逐句掃描。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從元件映像寄存器“讀入”對應(yīng)元件（“軟繼電器”）的當(dāng)前狀態(tài)。然后，進(jìn)行相應(yīng)的運算，運算結(jié)果再存入元件映像寄存器中。對元件映像寄存器來說，每一個元件（“軟繼電器”）的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化。

（3）輸出刷新階段 在所有指令執(zhí)行完畢后，元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)（接通/斷開）在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過一定方式輸出，最后經(jīng)過輸出端子驅(qū)動外部負(fù)載。2.5 PLC的設(shè)計內(nèi)容及原則

1.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容：

（1）選擇用戶輸入設(shè)備(按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等)、輸設(shè)備(繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設(shè)備驅(qū)動的控制對象(電動機、電磁閥等)。這些設(shè)備屬于一般的電器元件，其選擇的方法在其他有關(guān)書籍中已有介紹。

（2）PLC的選擇。PLC是PLC控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對保證整個控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟性能指標(biāo)起著重要的作用。選擇PLC，應(yīng)包括機型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

（3）分配I/O點，繪制I/O連接圖。

（4）設(shè)計控制程序。包括設(shè)計梯形圖、語句表(即程序清單)或控制系統(tǒng)流程圖。控制程序是控制整個系統(tǒng)工作的條件，是保證系統(tǒng)工作正常、安全·可靠的關(guān)鍵?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計必須經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。

（5）必要時還需設(shè)計控制臺(柜)。

（6）編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。包括說明書、電器固件及電器元件明細(xì)表等。

2.在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時．應(yīng)遵循以下基本原則：

（1）最大限度地滿足被控對象的控制要求。設(shè)計前，應(yīng)深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，搜集資料，并與機械部分的設(shè)計人員和實際操作人員密切配合，共同擬定電器控制方案，協(xié)同解決設(shè)計中出現(xiàn)的各種問題。

（2）在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，使用及維修方便。

（3）保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。

（4）考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇容量時，應(yīng)適當(dāng)留有裕量?；赑LC的投幣式洗衣機控制系統(tǒng)的設(shè)計

3.1 工藝介紹及控制要求

3.1.1投幣洗衣機構(gòu)成 以波輪式洗衣機為例：

波輪式全自動洗衣機主要由機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、給排水系統(tǒng)和支撐吊桿系統(tǒng)等組成，以一個電動機完成洗滌和脫水。波輪式投幣洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。外桶下部壁上裝有儲氣管，與水位傳感器連接，控制水位高低。桶壁上部開有溢水孔，用于排出溢水和漂洗時洗滌液泡迅速排出。洗衣機的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水時，通過電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內(nèi)桶甩干。投幣器掛在洗衣機體側(cè)面也可以掛在墻壁上，體積小，美觀大方。通過對投幣總值進(jìn)行判別就可以啟動不同的洗滌程序（一元單脫水、兩元快洗、三元標(biāo)準(zhǔn)洗）。投幣器只識別一圓人民幣硬幣，其它游戲幣或代用幣無效，投入的無效幣會自動從退幣口退出，還具備防吊幣、防鉤功能。3.1.2 控制要求

投幣式洗衣機的控制要求描述如下：

（1）通電狀態(tài)，放入待洗衣服和洗衣粉并蓋上洗衣蓋子，洗滌過程不能打開，否則停機。

（2）根據(jù)洗滌衣物種類選擇相關(guān)洗滌方式，通過投幣器投入所需要的1元

硬幣（限用1元幣）。

（3）當(dāng)投幣總值1元時，進(jìn)行單獨脫水工作方式且其指示燈亮；當(dāng)投幣總值2元時，進(jìn)行快洗工作方式且其指示燈亮；當(dāng)投幣總值3元時，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)洗工作方式且其指示燈亮。（快洗如輕薄衣物5-7件，標(biāo)準(zhǔn)洗如輕薄衣物7-10件或厚重衣物4-6件）

（4）洗滌時，電機正轉(zhuǎn)3s,停1s，然后反轉(zhuǎn)3s,停1s，如此算作1次，則快洗循環(huán)40次，標(biāo)準(zhǔn)洗循環(huán)80次，排空后高速脫水30s。

（5）開始漂洗，重復(fù)正反轉(zhuǎn)過程，漂洗兩遍。完成后蜂鳴器報警5s提示洗滌結(jié)束。

（6）當(dāng)打開機蓋取出衣服，復(fù)位進(jìn)入下一輪洗衣準(zhǔn)備。3.2 控制分析

3.2.1 控制系統(tǒng)的I/O點及地址分配

根據(jù)課題的動作要求，列出控制系統(tǒng)的輸入/輸出信號的名稱、代碼及地址編號如表3-

1、表3-2所示:

3.2.2 PLC系統(tǒng)選型

根據(jù)控制要求，系統(tǒng)的輸入量有：檢測機蓋合上的接近開關(guān)KP，1元投幣光電開關(guān)SQ1，零、高水位檢測傳感器SQ2、SQ3（傳感器遇水就通：ON；離水就斷：OFF）。系統(tǒng)輸出有：單脫水、快洗、標(biāo)準(zhǔn)洗工作方式指示燈HL0~HL2，蜂鳴器驅(qū)動HA，進(jìn)、排水電磁閥YV1、YV2，電機正、反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2及高速脫水電磁離合器YC。共需實際輸入點數(shù)4個，輸出點數(shù)9個?？紤]到I/O點數(shù)、功能、價格等綜合因素系統(tǒng)選用西門子公司的CPU 224，它有14個輸入點、10個輸出點已經(jīng)可以滿足本系統(tǒng)的需要。CPU 224的一些簡單技術(shù)參數(shù)介紹如下：

CPU電源： 120/240V AC

輸入電壓：20.4～ 28.8 V DC /85～264V AC（47～63Hz）輸出電壓：5～ 30 V DC /5～250V AC 本機數(shù)字輸入/輸出：14輸入/10輸出 24V DC傳感器電源容量：280 mA 用戶程序空間：4096字 用戶數(shù)據(jù)：2560字（永久存儲）數(shù)字I/O映像區(qū)：256（128入/128出）脈沖輸出：2個20KHz（僅限于DC輸出）

計數(shù)器：C0-C255

接通/斷開延時定時器（100ms）：T37～T63 位存儲器：M0.0～M31.7 可連接的最大擴展模塊數(shù)量：7個 編程軟件：Step7-Micro/WIN 3.3 硬件接線圖 3.3.1 主接線圖

系統(tǒng)主接線圖如下圖3-1所示(單相異步交流電機，1、2為主繞組，3、4為副繞組)：

3.3.2 PLC的I/O接線圖

這里采用的是西門子S7-200系列CPU 224 AC/DC/RELAY的接線方式，如下圖3-2所示：

3.4 PLC程序流程圖

3.5 PLC程序梯形圖 PLC的程序梯形圖如下：

程序解釋：

第1,2邏輯行：接通電源或上次洗衣完成使內(nèi)部寄存器M0.0閉合一個掃描周期，對投幣計數(shù)存儲器MB1復(fù)位。

第3—5邏輯行：當(dāng)顧客投入1元硬幣后，接近開關(guān)I0.1產(chǎn)生累加脈沖，MB1增1，并對投幣間隔進(jìn)行定時。

第6邏輯行：當(dāng)投幣間隔超過9s，視為投幣結(jié)束，對投幣值進(jìn)行判斷。若為1元，單脫水工作方式指示燈Q0.0接通；若為2元，快洗工作方式指示燈Q0.1接通；若為3元，標(biāo)準(zhǔn)洗工作方式指示燈Q0.2接通。

第7邏輯行：若為快洗Q0.1或標(biāo)準(zhǔn)Q0.2且漂洗次數(shù)未達(dá)到（C12常閉觸點接通）則進(jìn)水閥Q0.3接通，開始進(jìn)水，達(dá)設(shè)定水位停止。

第8--14邏輯行：電機正轉(zhuǎn)3s停1s；再反轉(zhuǎn)3s停1s。進(jìn)行洗滌循環(huán)操作，并分別在第12、13邏輯行進(jìn)行快洗40次、標(biāo)準(zhǔn)洗80次計數(shù)，達(dá)設(shè)定次數(shù)完成洗滌M0.3接通。

第15--16邏輯行：當(dāng)完成洗滌M0.3或單脫水Q0.0接通開始排水，排水電磁閥Q0.4接通排水。當(dāng)零水位檢測開關(guān)失電（水已排空）且Q0.4接通，開始脫水，脫水離合器Q1.0接通30s，進(jìn)行脫水。

第17邏輯行：當(dāng)脫水時間到T41常開觸點閉合，且非單脫水方式Q0.0常閉觸點斷開，開始漂洗2遍（重復(fù)執(zhí)行6—17邏輯行）。

第18邏輯行：當(dāng)漂洗次數(shù)到達(dá)C12常開觸點閉合或單脫水Q0.0接通且脫水時間到達(dá)T41閉合，蜂鳴器Q1.1接通，報警5s提示全部程序完成并返回。當(dāng)打開蓋子取衣時，I0.0斷開使相關(guān)信號復(fù)位，為新的一輪洗衣做準(zhǔn)備。

定時器、計數(shù)器說明：

表3-3 定時器、計數(shù)器說明表

類別

器件號

設(shè)定值

作用

T31 9s

投幣間隔計時

T37 3s

正轉(zhuǎn)洗滌計時

T38 1s

正轉(zhuǎn)后暫停兩秒

定時器 T39 3s 反轉(zhuǎn)洗滌計時

T40 1s

反轉(zhuǎn)后暫停兩秒

T41 30s 脫水計時 T42 5s 洗完報警計時

C10 40 快洗計數(shù)

計時器

C11 80 標(biāo)準(zhǔn)洗計數(shù)

C12

3脫水計數(shù)(除單脫水)設(shè)計小結(jié)

在認(rèn)真學(xué)習(xí)了PLC的理論知識，遵循PLC控制系統(tǒng)設(shè)計方法的基礎(chǔ)上，本人成功地完成了基于PLC的投幣式洗衣機控制系統(tǒng)的設(shè)計。該系統(tǒng)可以通過對投幣總值的判斷選擇不同的洗衣程序滿足商用自助洗衣的需要，而且PLC程序可根據(jù)洗衣時間、水位、價格等不同要求做出相應(yīng)修改，面向控制，面向用戶，具有編程簡單、安裝調(diào)試方便、可靠性高、抗干擾能力強等眾多優(yōu)點。另外，該設(shè)計對研究PLC在工業(yè)洗衣機中的應(yīng)用也有可貴的參考價值。但是由于水平和時間有限，設(shè)計中難免有不足之處，比如在洗衣機正面機箱上沒有設(shè)置LED數(shù)碼管來顯示各工作過程及剩余時間。而且，從性價比角度來看，這個設(shè)計目前還不適合大規(guī)模投入生產(chǎn)，真正投入生產(chǎn)需要后續(xù)更多的研究工作。其實PLC最適合的還是環(huán)境惡劣、要求條件高的工業(yè)環(huán)境，對于家用電器的控制顯得有些大材小用。然而完成這篇論文對于本人的能力提高無疑是有很大意義的：通過它我學(xué)會了PLC的設(shè)計方法，掌握了PLC的硬件及軟件編程的知識，學(xué)會了用專門軟件繪制PLC的流程圖及I/O接線圖，同時還培養(yǎng)了質(zhì)疑、探究、創(chuàng)新的學(xué)習(xí)精神，必將對我以后的學(xué)習(xí)、工作產(chǎn)生久遠(yuǎn)影響。

畢業(yè)設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學(xué)生實際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程.隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異，PLC已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域，在生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握PLC的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。

回顧起此次PLC畢業(yè)設(shè)計，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實踐，在作畢業(yè)設(shè)計的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設(shè)計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次畢業(yè)設(shè)計之后，一定把以前所學(xué)過的知識重新溫故。

這次畢業(yè)設(shè)計終于順利完成了，在設(shè)計中遇到了很多編程問題，最后在指導(dǎo)老師的辛勤、指導(dǎo)下，終于游逆而解。同時，在指導(dǎo)老師的身上我學(xué)得到很多實用的知識，在次我表示感謝！同時，對給過我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝。

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第五篇：基于三菱PLC的全自動洗衣機系統(tǒng)的設(shè)計

摘要

目前中國洗衣機市場正進(jìn)入更新?lián)Q代期，市場潛力巨大，人們對于洗衣機的要求也越來越高，目前的洗衣機主要有強弱洗滌功能、進(jìn)排水系統(tǒng)故障自動診斷功能、暫停等七大功能，在許多方面還不能達(dá)到人們的需求。這就要求設(shè)計者們有更高的專業(yè)和技術(shù)水平，能夠提出更多好的建議和新的課題，將人們的需要變成現(xiàn)實，設(shè)計出更節(jié)能、功能更全面、更人性化的全自動洗衣機。目前的洗衣機都沒有實現(xiàn)全方面的兼容，大多洗衣的廠家都注重各自品牌的洗衣機的特長，突出一兩個與別的洗衣機不同的個性化的功能，洗衣機的各項功能是PLC控制實現(xiàn)的，控制功能靈活，因此，設(shè)計出基于PLC全自動洗衣機控制電路系統(tǒng)具有很強的實用性。

本設(shè)計采用物美價廉的三菱為控制核心,為保證洗衣機及人身安全,設(shè)計了蜂鳴報警電路。功率驅(qū)動電路由可控硅實施對電動機,進(jìn)水閥,排水閥的控制。為方便讀者更快地了解,熟悉本設(shè)計,作為基礎(chǔ)知識,還介紹了與全自動洗衣機有關(guān)的一些常見的PLC基本功能,使全自動洗衣機能更加智能化,更加完善。關(guān)鍵詞：PLC，洗衣機，梯形圖

I

目錄

摘要..........................................................................I 1 洗衣機的概述...............................................................1

1.1洗衣機的分類...........................................................1

1.1.1 按結(jié)構(gòu)形式劃分......................................................................................................................1 1.1.2 按洗滌方式與結(jié)構(gòu)原理劃分...............................................................................................1 1.1.3 按自動化程度分為.................................................................................................................1 1.2全自動洗衣機的介紹.....................................................2 2 三菱PLC洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計要求.............................................3

2.1控制要求...............................................................3 2.2解決思路...............................................................4 3 軟件設(shè)計...................................................................4

3.1 洗衣機工作流程圖.......................................................4 3.2可編程控制器的基本指令.................................................5 3.3 梯形圖設(shè)計............................................................11 4 調(diào)試與檢測................................................................14

4.1 程序傳送.............................................................14 4.2 監(jiān)控／測試...........................................................14 4.3 I/O地址分配與接線圖..................................................14 參考文獻(xiàn).....................................................................16 附錄 總梯形圖................................................................17

II 洗衣機的概述

1.1洗衣機的分類

1.1.1 按結(jié)構(gòu)形式劃分

洗衣機按結(jié)構(gòu)形式分為：單桶、雙桶、多桶型。1.1.2 按洗滌方式與結(jié)構(gòu)原理劃分

按洗滌方式和結(jié)構(gòu)原理分類，可以分為如下幾種：

（1）滾筒式洗衣機：衣物半浸沒于水中，滾筒作有規(guī)律的間歇的正反轉(zhuǎn)動，靠滾筒內(nèi)凸起把衣物帶至高處再跌下，起揉搓作用，然后進(jìn)行洗滌。其類型有：a、前裝式滾筒洗衣機；b、頂裝式滾筒洗衣機。

（2）波輪式（渦卷式）洗衣機也稱日本式洗衣機：優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，操作方便，耗電量少，洗凈率高。缺點：漂洗衣物不均勻，損衣率高。

（3）攪拌式或擺動式洗衣機：洗衣機有一根主柱，由電動機帶動擺動葉繞定軸作周期往復(fù)運動，每次轉(zhuǎn)動角度小于360度，通過旋轉(zhuǎn)的力度來達(dá)到洗滌衣物的效果其他形式有：噴流式、噴射式、振動式等，市場上比較少見。1.1.3 按自動化程度分為

按自動化程度分為如下幾種：

（1）普通型洗衣機：攪拌動作為電動機帶動正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停靠定時器控制，而進(jìn)水、排水、脫水等完全手動。

（2）半自動型洗衣機：a 半自動單筒型：洗滌、漂洗、進(jìn)出水均自動按設(shè)定程序與時間進(jìn)行，沒有脫水機。b 半自動雙筒型：由洗滌、脫水兩部分組成。先自動完成洗滌、漂洗。再由人工把洗凈的衣物放入甩干桶中脫水。

（3）全自動型洗衣機：可按選定的工作程序自動完成洗滌、漂洗、脫水、甩干、進(jìn)水、排水等動作，無看管。其類型有：a 機械全自動型：由電動程控器控制。b 電腦全自動型：由電腦程控器控制。

1.2全自動洗衣機的介紹

全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水時，通過電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。

它能實現(xiàn)的功能有：首先系統(tǒng)處于初始狀態(tài)時，按下啟動按扭及水位選擇開關(guān)，開始進(jìn)水，水滿（即水位到達(dá)高低）時停止進(jìn)水。2秒后開始洗滌，洗滌時，正轉(zhuǎn)15秒后暫停，暫停3秒后開始反轉(zhuǎn)洗滌，反轉(zhuǎn)洗滌15秒后暫停，暫停3秒。如此循環(huán)3次，總共180秒后開始排水，排空后（水位下降到低位）開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10秒即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過程。若未完成3次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報警。報警10秒結(jié)束全部過程，自動停機。此外按排水按鈕可實現(xiàn)手動排水；按停車按扭可停止進(jìn)水、排水、脫水及報警。全自動洗衣機的實物示意圖如下圖1.1所示。

進(jìn)水口啟動按鈕停止按鈕排水按鈕控制器高水位開關(guān)內(nèi)桶外桶低水位開關(guān)排水口波盤洗滌電機

圖1.1 全自動洗衣機的實物示意圖

全自動洗衣機有各種洗滌程序,可供自由選擇,工作時間可任意調(diào)節(jié)(洗滌0～16分鐘,脫水0～5分鐘)而且工作狀態(tài)及洗、脫時間在面板都有顯示,能自動處理脫水不平衡(具有各種故障和高低電壓自動保護(hù)功能),工作結(jié)束或電源故障會自動斷電,無需看管,確保安全。它還具有浸泡,手洗水流功能。它省時省力，操作簡單，非常方便的適用于人們的日常生活中，給人們帶來了更多的好處。三菱PLC洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計要求

本設(shè)計采用三菱PLC對洗衣機的工作流程進(jìn)行控制，使其實現(xiàn)全自動洗衣機的功能。

2.1控制要求

（1）按下啟動按鈕SB1，進(jìn)水電磁閥打開，進(jìn)水指示燈亮（HL1點亮）；

（2）進(jìn)水到達(dá)水位上限（按上限按鈕），進(jìn)水電磁閥關(guān)閉（HL1熄滅）。波輪電動機進(jìn)行攪拌，開始洗滌，按照正轉(zhuǎn)15s→停3s→反轉(zhuǎn)15s→停3s的順序反復(fù)進(jìn)行30次；（3）洗滌過程結(jié)束，排水電磁閥打開（HL2點亮），開始自動排水；

（4）排水到達(dá)水位下限（按下下限按鈕），排水電磁閥關(guān)閉（HL2熄滅）。排水電磁閥關(guān)閉2s后，進(jìn)水電磁閥打開（HL1點亮），開始第二次洗滌，并重復(fù)（1）~（4）的步驟；

（5）洗滌過程完成3次（第三次按下限按鈕）時，開始甩干（甩干電動機工作）；洗衣機在甩干的同時自動排水;（6）甩干與排水過程中共同進(jìn)行10s后，同時結(jié)束，排水電磁閥關(guān)閉（HL2熄滅）。蜂鳴器HA進(jìn)行蜂鳴報警（0.5s通，0.5s斷），提示洗滌過程結(jié)束，直到按下停止按鈕停止蜂鳴。

2.2解決思路

1.根據(jù)全自動洗衣機的控制要求，了解需要通過定時器來完成洗滌過程（正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的交替）及蜂鳴器的報警的控制過程。

2.利用傳感器來控制進(jìn)水與排水的過程

3.利用輸出所存和輸出解鎖存線圈更方便的來實現(xiàn)點動按鈕的控制。軟件設(shè)計

3.1 洗衣機工作流程圖

脫水開始設(shè)定水位排水按下啟動按鈕Y水是否排完？N進(jìn)水Y

水位到設(shè)定水位？Y延時10秒停止進(jìn)水延時2sN

電動機反轉(zhuǎn)洗衣電動機正轉(zhuǎn)洗衣洗衣過程運行3次？Y洗完報警延時15秒結(jié)束暫停3秒

洗衣3次N延時15秒暫停3秒 Y圖3.1洗衣機工作流程圖

3.2可編程控制器的基本指令

（1）自鎖電路

圖3.2自鎖電路梯形圖

1、編程：用編程器或編程軟件輸入程序，并檢驗。

2、將X0鈕子開關(guān)合上，Y0指示應(yīng)亮。

3、將X0開關(guān)斷開，Y0指示燈扔保持亮。

4、將X1開關(guān)接通，Y0指示燈滅。

圖3.3自鎖電路時序圖

（2）S/R置位復(fù)位指令

圖3.4 S/R置位復(fù)位指令應(yīng)用梯形圖

1、編程：用編程器或編程軟件輸入程序、并檢驗。

2、合上X1號開關(guān)，觀察Y0指示燈。

3、斷開X1號開關(guān)，觀察Y0指示燈。

4、合上X2號開關(guān)，觀察Y0指示燈。

5、斷開X2號開關(guān)，觀察Y0指示燈。

圖3.5 S/R置位復(fù)位指令應(yīng)用時序圖

（3）PLS脈沖指令

圖3.6 PLS脈沖指令應(yīng)用梯形圖

1、編程：用編程器或編程軟件輸入程序，并檢查。

2、運用程序。

3、合上X0開關(guān)，觀察Y0指示燈。

4、斷開X0開關(guān)，觀察Y0指示燈。

5、合上X1開關(guān)，觀察Y0指示燈。

6、斷開X1開關(guān)，觀察Y0指示燈。

圖3.7 PLS脈沖指令應(yīng)用時序圖

（4）定時器指令與應(yīng)用

圖3.8定時器指令應(yīng)用梯形圖1、2、編程：用編程器或編程軟件輸入程序，并檢驗。合上X0開關(guān)，觀察Y0、Y1輸出的變化。

圖3.9 定時器指令應(yīng)用時序圖

（5）振蕩器

圖3.10 振蕩器梯形圖1、2、3、輸入程序并檢驗，然后運行程序。觀察Y0的變化。

閉合X0開關(guān)，觀察Y0的變化，并監(jiān)控T0、T1的工作情況。

圖3.11振蕩器時序圖

（6）計數(shù)器指令與應(yīng)用

圖3.12 計數(shù)器指令應(yīng)用梯形圖1、2、3、4、編程輸入程序并檢驗，然后運行程序。當(dāng)X0開關(guān)斷/通一次，計數(shù)器現(xiàn)行值加1。當(dāng)X0開關(guān)斷/通5次時，計數(shù)器現(xiàn)行值加1。當(dāng)X1開關(guān)接通/斷開時，C0復(fù)位，Y0燈滅。

圖3.13 計數(shù)器指令應(yīng)用時序圖

（7）步進(jìn)指令

圖3.14步進(jìn)指令梯形圖1、2、3、編程：輸入程序，并檢驗。

運行程序，監(jiān)控S0、S1順序接通X0-X3開關(guān)，觀察Y0、Y1的發(fā)光指示。X3為關(guān)閉步進(jìn)轉(zhuǎn)換指令。

3.3 梯形圖設(shè)計

SWOPC－FXGP／WIN－C為一個應(yīng)用于FX系列可編程控制器的編程軟件，可以在Windows98/ME/2000/XP操作系統(tǒng)下進(jìn)行梯形圖的編輯和指令表程序的編輯。微機與PLC的連接，可以用三菱公司的SC－08型電纜線串接SC－09型電纜線，SC－08的9針插頭接微

機的RS232串行口，SC－09的圓形插頭接PLC的通訊口。

運行SWOPC－FXGP／WIN－C軟件。當(dāng)選用語句表編程方式時，用鼠標(biāo)點擊語句表編輯區(qū)，其標(biāo)題欄變?yōu)樗{(lán)色，成為當(dāng)前工作區(qū)。用鍵盤輸入語句表程序，覆蓋工作區(qū)的“NOP”語句，回車后自動換行，當(dāng)使用語句表編程時，梯形圖編輯區(qū)立即將程序自動轉(zhuǎn)換成梯形圖，因此可以同時生成二個文件。當(dāng)選用梯形圖編程方式時，用鼠標(biāo)點擊梯形圖編輯區(qū)，其標(biāo)題欄變?yōu)樗{(lán)色，成為當(dāng)前工作區(qū)。點擊菜單欄[視圖]－[功能]，將顯示梯形圖的繪圖工具。編輯梯形圖時，首先確定光標(biāo)位置，在繪圖工具欄內(nèi)點擊欲用的元件，此時出現(xiàn)一個對話框，輸入元件號后，元件圖形出現(xiàn)在原光標(biāo)位置。按照這種方法，逐一將元件加到梯形圖上。當(dāng)梯形圖完成后，點擊工具欄的轉(zhuǎn)換按鈕，可以將梯形圖轉(zhuǎn)換成語句表程序。梯形圖的單元設(shè)計如下:（1）按下啟動按鈕SB1時，S0初始化。按下停止按鈕SB2，采用區(qū)間復(fù)位ZRST指令使洗衣機停止工作。啟動和停止的梯形圖如圖3.15所示。

圖3.15啟動和停止梯形圖

（2）按下啟動按鈕SB1，狀態(tài)元件S20驅(qū)動進(jìn)水電磁閥YA1輸出線圈Y000，洗衣機進(jìn)水，按下SB3可以實現(xiàn)手動排水，水到達(dá)高水位時SQ1閉合，狀態(tài)元件S21驅(qū)動定時器T0延時2S，狀態(tài)元件S22驅(qū)動接觸器KM3閉合，驅(qū)動輸出線圈Y002電動機M正轉(zhuǎn)，開始洗滌。延時15S，再暫停3S后，狀態(tài)元件S24驅(qū)動接觸器KM4閉合，驅(qū)動輸出線圈Y003電動機M反轉(zhuǎn)。同樣洗滌15S，在暫停3S。通過計數(shù)器C0和定時器T4的控制，如此洗滌3次。洗衣機的洗滌梯形圖如圖3.16所示。

圖3.16洗衣機洗滌梯形圖

（3）洗滌3次后，狀態(tài)元件S26驅(qū)動接觸器KM3閉合，驅(qū)動輸出線圈Y002電動機M正轉(zhuǎn)，開始脫水。低水位開關(guān)SQ2，脫水離合器YA3驅(qū)動輸出線圈Y004，通過計數(shù)器C1計數(shù)3次，洗滌完成，狀態(tài)元件S27驅(qū)動線圈Y005報警10S結(jié)束整個洗衣機的洗滌。脫水和報警結(jié)束梯形圖如圖3.17所示。

圖3.17脫水和報警結(jié)束梯形圖 調(diào)試與檢測

4.1 程序傳送

計算機RS232 C端口及PLC之間，必須用指定的電纜線及轉(zhuǎn)換器連接。

讀入――將PLC中的程序傳送到計算機。操作方法是：執(zhí)行[PLC]－[傳送]－[讀入]菜單命令。

寫出――在PLC設(shè)置為STOP時，將計算機的程序發(fā)送到PLC中，操作方法是：執(zhí)行[PLC]－[傳送]－[寫出]菜單命令，此時出現(xiàn)寫出對話框，回答對話框并按確認(rèn)按鈕后完成。

校驗――將計算機及PLC中的程序加以比較校驗，操作方法是：執(zhí)行[PLC]－[傳送]－[校驗]菜單命令。

4.2 監(jiān)控／測試

PLC在運行時，可以利用“監(jiān)控／測試”功能，監(jiān)控元件，觸點或線圈的工作情況。亦可以修改定時器與計數(shù)器的設(shè)定值。

當(dāng)點擊梯形圖編輯區(qū)，可以完成如下監(jiān)控：

首先執(zhí)行[監(jiān)控／測試]－[開始監(jiān)控]菜單命令，監(jiān)控／測試菜單出現(xiàn)如下幾種監(jiān)控命令。

元件監(jiān)控（光標(biāo)）――執(zhí)行[監(jiān)控／測試]－[元件監(jiān)控]（光標(biāo)）命令后，將光標(biāo)選定的元件登錄在元件監(jiān)控窗口，可以進(jìn)行監(jiān)控。

改變設(shè)置值――執(zhí)行[監(jiān)控／測試]－[改變設(shè)置值]菜單命令后，出現(xiàn)改變當(dāng)前值對話框?？梢詫Χ〞r器和計數(shù)器的設(shè)定值進(jìn)行修改。

4.3 I/O地址分配與接線圖

根據(jù)洗衣機操作的工藝過程及對控制系統(tǒng)的要求，首先歸納本系統(tǒng)中所有輸入信號和輸出信號；然后根據(jù)PLC的輸入點和輸出點進(jìn)行I/O地址分配，使每個輸入信號對應(yīng)PLC內(nèi)部的輸入繼電器，每個輸出信號對應(yīng)PLC內(nèi)部的輸出繼電器。PLC洗衣機控制的I/O地址分配如表4.1所示。

表4.1 I/O分配表

牢記此分配表，將模塊上的I/O口按照下圖接線圖連接好，檢查無誤后，將軟件程序下載到模塊中去，開啟電源，手動操作按照設(shè)計要求演示好洗衣機的各個功能，修改程序直到將其能完善處理設(shè)計要求的各個功能。

圖4.1模塊接線圖

參考文獻(xiàn)

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附錄 總梯形圖