第一篇：校園一卡通全自動(dòng)刷卡式洗衣機(jī)發(fā)展前景大全

校園一卡通全自動(dòng)刷卡式洗衣機(jī)發(fā)展前景

[摘 要]基于洗衣機(jī)市場(chǎng)嚴(yán)峻的發(fā)展形勢(shì)，分析了未來(lái)洗衣機(jī)的發(fā)展特點(diǎn)及形勢(shì)，對(duì)校園內(nèi)投幣式洗衣機(jī)進(jìn)行實(shí)際分析和對(duì)高校生活帶來(lái)的方便與不便，客觀的分析刷卡式洗衣機(jī)的優(yōu)劣勢(shì)以及市場(chǎng)普及的前景和實(shí)際利益，以及刷卡式洗衣機(jī)給大學(xué)生創(chuàng)造的創(chuàng)業(yè)優(yōu)勢(shì)。

[關(guān)鍵詞]洗衣機(jī)市場(chǎng)；刷卡式洗衣機(jī)；創(chuàng)業(yè)

中圖分類(lèi)號(hào)：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-914X（2017）16-0126-01

前言

根據(jù)對(duì)洗衣機(jī)市場(chǎng)發(fā)展的研究得出?Y論：洗衣機(jī)行業(yè)發(fā)展未來(lái)會(huì)呈現(xiàn)三個(gè)趨勢(shì)：

一、節(jié)約能源節(jié)約水源、健康的洗滌方式和對(duì)于音量的控制是環(huán)保方面的新的發(fā)展方向；

二、洗衣機(jī)的未來(lái)發(fā)展核心是擁有越來(lái)越智能化的改變，加強(qiáng)對(duì)洗衣機(jī)“傳感”能力與洗衣機(jī)自動(dòng)控制能力的自動(dòng)洗衣方式和甩干技術(shù)將獲得巨大的發(fā)展；未來(lái)可能會(huì)根據(jù)洗滌物品的重量自動(dòng)判斷水的用量，自動(dòng)調(diào)節(jié)水和洗滌劑的用量比例；新型的洗衣技術(shù)還可以對(duì)人類(lèi)的洗衣手法進(jìn)行模仿，具有很強(qiáng)的智能化特點(diǎn)；

三、滾筒與變頻的發(fā)展將成為未來(lái)洗衣機(jī)類(lèi)別發(fā)展的主流趨勢(shì)。

目前在很多高校，出現(xiàn)了投幣式洗衣機(jī)這一類(lèi)別，但是投幣式洗衣機(jī)有很多弊端，造成了高校洗衣難，浪費(fèi)時(shí)間、硬幣流通壓力大的問(wèn)題。而刷卡式洗衣機(jī)是在投幣式洗衣機(jī)的基礎(chǔ)上，力求解決學(xué)生生活洗衣中的問(wèn)題而創(chuàng)造出的新類(lèi)別。校園一卡通全自動(dòng)刷卡式洗衣機(jī)有以下特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)：1.真正實(shí)現(xiàn)了智能的付費(fèi)方式，在付款方式這一方面用數(shù)據(jù)上代替了傳統(tǒng)貨幣支付，節(jié)省了大量時(shí)間，解決了高校洗衣?lián)Q取硬幣費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題，增加了洗衣效率。2.刷卡式洗衣機(jī)采用了校園卡射頻卡聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了一卡通，簡(jiǎn)化了學(xué)生的洗衣流程，減少了學(xué)生們對(duì)硬幣的浪費(fèi)。洗衣機(jī)的簡(jiǎn)單介紹

洗衣流程：學(xué)生洗衣時(shí)，只需要把要洗的衣服放到洗衣桶內(nèi)并放入適量的洗衣粉或者洗衣液，然后刷兩次飯卡，洗衣機(jī)進(jìn)行+洗衣甩干，并扣除4元的費(fèi)用（可以更改價(jià)位），如果覺(jué)得洗衣機(jī)洗不干凈還可以手洗，手洗完成后將濕的衣服放入洗衣桶內(nèi)，刷卡一次，扣費(fèi)2元，如果在15秒內(nèi)不刷第二次卡的話，洗衣機(jī)默認(rèn)為刷卡一次，進(jìn)行甩干，甩干完成后將衣服取出，將衣服放到陽(yáng)臺(tái)上，衣服不再滴水，相對(duì)于未甩干的衣服，變干的更快一些，使自助洗衣機(jī)的使用更加的便利。這就是刷卡時(shí)式洗衣機(jī)的功能及付費(fèi)方式。

洗衣機(jī)控制系統(tǒng)和洗衣機(jī)用導(dǎo)線進(jìn)行連接，從而帶動(dòng)洗衣機(jī)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、水位調(diào)節(jié)器、注水器、排水器、開(kāi)蓋安全剎車(chē)等，再將設(shè)定的兩種洗衣模式寫(xiě)入到刷卡機(jī)中，通過(guò)刷卡機(jī)識(shí)別學(xué)生的刷卡次數(shù)（所支付的金額），選擇設(shè)定好的兩種洗衣模式之一對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行控制，完成洗衣過(guò)程并自動(dòng)停止洗衣。

刷卡器控制電路采用單片機(jī)的核心控制，運(yùn)用延時(shí)程序和中斷程序進(jìn)行軟件調(diào)控，鎖存器控制I/O口的分時(shí)復(fù)用，驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，電容模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，變壓模塊用于變壓控制，采用220V交流電機(jī)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，12V電壓為開(kāi)蓋安全剎車(chē)和水位控制器進(jìn)行供電，采用低電壓人手接觸更安全，220V交流注水口根據(jù)水位控制器的信號(hào)進(jìn)行合理的水位調(diào)控，200V直流排水口電磁鐵控制排水口的通斷。通過(guò)合理的控制對(duì)信號(hào)進(jìn)行穩(wěn)定的調(diào)控。

刷卡式洗衣機(jī)對(duì)比傳統(tǒng)的投幣式洗衣機(jī)更加節(jié)省了學(xué)生的課余時(shí)間，使學(xué)生有了更多的時(shí)間去發(fā)展興趣愛(ài)好和學(xué)習(xí)，也減少了高校內(nèi)硬幣流通困難、應(yīng)用量大、換取步驟繁瑣、硬幣浪費(fèi)等的不良現(xiàn)象。刷卡式洗衣機(jī)的可行性和展望

校園自助式洗衣機(jī)產(chǎn)品，涉及到的場(chǎng)景包括校園公共洗衣房，學(xué)生的宿舍環(huán)境等?，F(xiàn)在許多大學(xué)校園的自助洗衣機(jī)都是投幣式的。要使用這類(lèi)洗衣機(jī)需要先去找宿舍的阿姨換硬幣，但是在換硬幣的時(shí)會(huì)有很多問(wèn)題，比如阿姨有事出去學(xué)生換不到硬幣、周六周日阿姨休息換不到硬幣、和硬幣太少阿姨換沒(méi)有足夠的硬幣還給學(xué)生等。這些問(wèn)題大幅度降低了學(xué)生對(duì)洗衣機(jī)的使用效率，所以校園一卡通全自動(dòng)刷卡式洗衣機(jī)就有了很大的發(fā)展前景。

生活中很多現(xiàn)金支付都可以使用刷卡支付代替，這就促進(jìn)了大學(xué)生發(fā)展刷卡市場(chǎng)，隨著新型支付方式的出現(xiàn)和用戶付款方式的不斷完善，刷卡市場(chǎng)必定會(huì)擁有極其強(qiáng)大的前景和發(fā)展優(yōu)勢(shì)，另外刷卡器的不斷發(fā)展也會(huì)促進(jìn)大學(xué)生的創(chuàng)業(yè)。作為一種新式的日常實(shí)用性物品，它的需求量是巨大的，在一定程度上刺激了經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，尤其是在各個(gè)高校，刷卡式洗衣機(jī)的普及絕對(duì)是占有巨大的優(yōu)勢(shì)條件，而高校發(fā)展的根本其實(shí)是在于學(xué)生的發(fā)展，刷卡式洗衣機(jī)的出現(xiàn)極大的方便了學(xué)生的生活，這也為學(xué)生提供了莫大的商機(jī)，因?yàn)閷W(xué)生跟學(xué)校的聯(lián)系最大，所以加大了對(duì)學(xué)生推廣刷卡時(shí)洗衣機(jī)的市場(chǎng)力度。洗衣機(jī)的發(fā)展對(duì)人們生活會(huì)有巨大的沖擊，改變的是人們的生活方式，刷卡式洗衣機(jī)的出現(xiàn)刺激了學(xué)生大力發(fā)展洗衣機(jī)行業(yè)，洗衣機(jī)的多樣性促進(jìn)大學(xué)生對(duì)洗衣機(jī)行業(yè)的認(rèn)知，進(jìn)而促進(jìn)大學(xué)生在洗衣機(jī)行業(yè)的創(chuàng)業(yè)。

就投幣式自助洗衣機(jī)而言，用戶在使用時(shí)需要準(zhǔn)備一定量的硬幣，同時(shí)還需要管理者定期的結(jié)算與清理控制箱中的硬幣，極為不方便。而刷卡式自助洗衣機(jī)的出現(xiàn)解決了投幣式洗衣機(jī)出現(xiàn)的問(wèn)題，近年來(lái)得到了快速的發(fā)展，但這種模式也需要事先購(gòu)買(mǎi)儲(chǔ)值卡。所以我們打算將儲(chǔ)值卡改為校園一卡通，這樣就更方便學(xué)生的使用。

下面是校園一卡通全自動(dòng)刷卡式洗衣機(jī)實(shí)施的可行性。

1、能有效解決住校學(xué)生洗衣難問(wèn)題，學(xué)生刷卡洗衣，自主、自愿、自助，時(shí)尚方便。

2、節(jié)省學(xué)生洗衣所耗的時(shí)間和精力，把更多的時(shí)間用于學(xué)習(xí)。

3、能有效提高學(xué)校以人為本的辦學(xué)品質(zhì)和良好的社會(huì)形象。

4、能有效節(jié)約學(xué)生洗衣用水，實(shí)踐證明用洗衣機(jī)洗衣物會(huì)節(jié)省30%-50%的用水量。

5、學(xué)生使用方便。

6、性能的可靠性和穩(wěn)定性好。

7、省去換硬幣的麻煩和其中的諸多問(wèn)題。結(jié)束語(yǔ)

本文是為了以后校園一卡全自動(dòng)通刷卡式洗衣機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展，應(yīng)對(duì)高校校園現(xiàn)有的問(wèn)題和不足之處而提出的。校園一卡全自動(dòng)通刷卡式洗衣機(jī)在高校校園內(nèi)有很大的發(fā)展前景，這種洗衣機(jī)如果經(jīng)過(guò)規(guī)劃，有可能會(huì)在高校校園內(nèi)有良好的發(fā)展趨勢(shì)。

參考文獻(xiàn)

[1] 歐偉東.自助刷卡式洗衣機(jī)： CN，CN 2754163 Y[P].2006.[2] 馮超.基于嵌入式Linux的自助洗衣房集中控制器的設(shè)計(jì).2016.[3] 孟穎.高校學(xué)生公寓洗衣服務(wù)系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)研究.2014.

第二篇：全自動(dòng)洗衣機(jī)課程設(shè)計(jì)

全自動(dòng)洗衣機(jī)課程設(shè)計(jì)

PLC課程設(shè)計(jì)

題

目: 全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制

院系名稱(chēng)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化

專(zhuān)業(yè)班級(jí)：

學(xué)生姓名：

學(xué)

號(hào)：

指導(dǎo)老師：

目錄

目錄........................................................................................................................................2 第一章 課程設(shè)計(jì)任務(wù)............................................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。第二章 總體方案分析............................................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。

2.1 分析控制要求......................................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。2.2 選擇PLC型號(hào).....................................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。2.3 分配I/O點(diǎn)...........................................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。

第三章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)...................................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。

3.1 輸入/輸出電路設(shè)計(jì).............................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。3.2 控制程序設(shè)計(jì)......................................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。

3.2.1 梯形圖設(shè)計(jì)................................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。3.2.2 指令表........................................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。3.3 控制程序分析......................................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。

第四章 課程設(shè)計(jì)小結(jié)............................................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。參 考 文 獻(xiàn)............................................................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。

一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)

全自動(dòng)洗衣機(jī)已經(jīng)是普及的家用電器，并且現(xiàn)在工業(yè)用的全自動(dòng)洗衣機(jī)由于其特殊性，也越來(lái)越多的采用 PLC、變頻器和觸摸屏。該控制對(duì)象具有如下功能：波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安裝的。外桶固定，作乘水用；內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩干）用。內(nèi)桶的四周有許多小孔，使內(nèi)外桶水流相通。洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥控制。進(jìn)水時(shí)，控制系統(tǒng)使進(jìn)水電磁閥打開(kāi)，將水注入外桶；排水時(shí)，使排水電磁閥打開(kāi)，將水由外桶排到機(jī)外。洗滌和脫水由同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，通過(guò)電磁閥離合器來(lái)控制，將動(dòng)力傳遞給洗滌波輪或甩干桶（內(nèi)桶）。電磁離合器失電時(shí)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)洗滌波輪實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)，進(jìn)行洗滌；電磁離合器得電時(shí)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶單向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行甩干（此時(shí)波輪不轉(zhuǎn)）。水位高低分別由高低水位開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢測(cè)，啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。

二、總體方案分析

2.1控制要求

啟動(dòng)時(shí)，首先進(jìn)水，到高位時(shí)停止進(jìn)水，開(kāi)始洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌15s 暫停3s后反轉(zhuǎn)洗滌15s，暫停3s后再正轉(zhuǎn)洗滌，如此反復(fù)30次。洗滌結(jié)束后開(kāi)始排水，當(dāng)水位下降到低水位時(shí)，進(jìn)行脫水（同時(shí)排水），脫水時(shí)間為10s。這樣完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過(guò)程。

經(jīng)過(guò)3次上述大循環(huán)后（第2、3次為漂滌），進(jìn)行完成后報(bào)警，報(bào)警10s后結(jié)束全部過(guò)程，自動(dòng)停機(jī)。

此外，還要求可以按下排水按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；按下停止按鈕以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。

所需設(shè)備

（1）液位傳感器、按鈕、報(bào)警器、選擇開(kāi)關(guān)、電磁離合器、電動(dòng)機(jī)等；（2）計(jì)算機(jī)（用戶自備）一臺(tái)；（3）可編程控制器（帶編程電纜）一根；（4）編程軟件；（5）導(dǎo)線若干。2.2 PLC選擇、PLC選型及I/O分配圖

根據(jù)設(shè)計(jì)要求、控制要求，選定PLC的型號(hào)為： 三菱FX2N

● 控制規(guī)模：16~256點(diǎn)

● 內(nèi)置8K容量的RAM存儲(chǔ)器，最大可以擴(kuò)展到16K ● CPU運(yùn)算處理速度0.08μS/基本指令

● 在FX2N系列右側(cè)可連接輸入輸出擴(kuò)展模塊和特殊功能模塊

● 基本單元內(nèi)置2軸獨(dú)立最高20kHz定位功能(晶體管輸出型）全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)的I/0分配：

輸人

輸出 X0：?jiǎn)?dòng)按鈕

X1：限位開(kāi)關(guān)SQ

1X2：限位開(kāi)關(guān)SQ

2第三章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.1 輸入/輸出電路設(shè)計(jì)

Y0：進(jìn)水電磁閥控制KA1

Y1：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM1 Y2：電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KM2

Y3：排水電磁閥控制KA2 Y4：脫水離合器控制KA3

Y5：報(bào)警蜂鳴器KA4

全自動(dòng)洗衣機(jī)步進(jìn)梯形圖

指令表

3.3 控制程序分析

連接好PLC，打開(kāi)軟件，選定合適的通信端口。首先用軟件遠(yuǎn)程使PLC停止工作，RUN燈熄滅。然后把編好的程序?qū)懭隤LC，再用軟件啟動(dòng)PLC，發(fā)現(xiàn)PLC的RUN指示燈亮，程序運(yùn)行時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕X0，置位狀態(tài)寄存器S20，控制進(jìn)水閥開(kāi)始進(jìn)水。由外部跟定液位信號(hào)，比如選定高水位洗滌，則閉合X1,過(guò)一會(huì)兒再閉合X1，相當(dāng)于已達(dá)到高水位，從而置位S21，S20自動(dòng)復(fù)位，關(guān)閉進(jìn)水，同時(shí)啟動(dòng)T0計(jì)時(shí)器暫停3s。計(jì)時(shí)完畢，T0常開(kāi)點(diǎn)閉合，置位S22，洗衣機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)，并開(kāi)啟T0計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)15s。計(jì)時(shí)完畢，T1常開(kāi)點(diǎn)閉合，置位S23，開(kāi)啟暫停3s的T2計(jì)時(shí)器。計(jì)時(shí)完畢，T2常開(kāi)點(diǎn)閉合，置位S24，控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，同時(shí)開(kāi)啟T3計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)15s。計(jì)時(shí)完畢，T3常開(kāi)點(diǎn)閉合，從而置位S25，開(kāi)啟暫停3s計(jì)時(shí)器T4。計(jì)時(shí)到時(shí)，并啟動(dòng)計(jì)時(shí)器C0，計(jì)數(shù)一次，同時(shí)返回S22，直到計(jì)數(shù)器計(jì)到30次時(shí)，置位S26，開(kāi)始排水.當(dāng)排空后，從而置位S27,啟動(dòng)脫水，并保持排水，同時(shí)開(kāi)啟T5計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)10s。計(jì)時(shí)到時(shí)，T5常開(kāi)點(diǎn)閉合，C1計(jì)數(shù)一次，同時(shí)返回S20，直到C1計(jì)時(shí)3次時(shí)，即反復(fù)洗滌三次后，C1常開(kāi)點(diǎn)閉合，置位S28，開(kāi)啟報(bào)警電路，揚(yáng)聲器發(fā)出響聲提示洗衣完成。在每一步順序運(yùn)行時(shí)，上一步的狀態(tài)寄存器均自動(dòng)復(fù)位。

在程序運(yùn)行中，閉合X3，各狀態(tài)寄存器均無(wú)信號(hào)，通過(guò)選擇手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水檔位，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水功能。若要實(shí)現(xiàn)輕柔洗功能，需添加X(jué)0作為輕柔洗檔位，把X1設(shè)為標(biāo)準(zhǔn)洗檔位，輕柔洗的過(guò)程可以通過(guò)一些計(jì)時(shí)器把正反轉(zhuǎn)的時(shí)間設(shè)定的小一些。編程和上述基本類(lèi)似。

第四章 課程設(shè)計(jì)小節(jié)

經(jīng)過(guò)將近一周的全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC課程設(shè)計(jì)，讓我收獲頗豐，不僅熟悉了全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作過(guò)程，還學(xué)會(huì)了使用步進(jìn)指令。步進(jìn)指令簡(jiǎn)單，直觀，易于閱讀，使用它來(lái)控制洗衣機(jī)的工作過(guò)程，真的很是方便。幾天的課程設(shè)計(jì)，讓我加深了對(duì)PLC的認(rèn)識(shí)和理解，也知道了PLC應(yīng)用于工業(yè)控制的優(yōu)點(diǎn)所在，更重要的是讓我看到了自己知識(shí)的匱乏，也堅(jiān)定了以后要不斷的學(xué)習(xí)，不斷的向身邊的人虛心請(qǐng)教，同時(shí)要借助于圖書(shū)館和網(wǎng)絡(luò)來(lái)擴(kuò)充自己的知識(shí)面的決心。也只有這樣，在以后的社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)中，自己才能有立足之地，才能有所作為。

五、參考文獻(xiàn)

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第三篇：投幣洗衣機(jī) 投幣洗衣機(jī)價(jià)格 校園投幣洗衣機(jī) 全自動(dòng)投幣洗衣機(jī) 自助式投幣洗衣機(jī)

投幣洗衣機(jī) 投幣洗衣機(jī)價(jià)格 校園投幣洗衣機(jī) 全自動(dòng)投幣洗衣機(jī) 自助式投幣洗衣機(jī)

公司簡(jiǎn)介：

長(zhǎng)沙匯騰電子科技有限公司是一家集科工貿(mào)于一體，專(zhuān)業(yè)從事電子、電器產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)及應(yīng)用為主導(dǎo)的高新科技企業(yè)。公司整合國(guó)內(nèi)、外先進(jìn)技術(shù)，結(jié)合市場(chǎng)實(shí)際情況，做到技術(shù)不斷提升、產(chǎn)品不斷更新，成功研發(fā)出技術(shù)領(lǐng)先、功能強(qiáng)大的投幣洗衣機(jī)、洗衣機(jī)投幣控制器、電動(dòng)車(chē)充電站、刷卡水控系列產(chǎn)品，并獲得了多項(xiàng)國(guó)家專(zhuān)利，同時(shí)還成功樹(shù)立了“樂(lè)潔”品牌形象！

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第四篇：PLC全自動(dòng)洗衣機(jī)研究

引言............................................................................................................................1 2 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制方案確定............................................................3

2.1 總體控制方案確定.......................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。

2.1.1 控制系統(tǒng)的比較................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。2.2.2 洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)概述............................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)......................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。

3.1 全自動(dòng)洗衣機(jī)的原理和構(gòu)造.......................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。3.2 洗滌脫水系統(tǒng)...............................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。3.3 排水和進(jìn)水系統(tǒng)...........................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。3.4 電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng).......................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。4 電氣控制系統(tǒng)..........................................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。

4.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)...............................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。4.2 控制系統(tǒng)原理...............................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。4.3 檢測(cè)電路系統(tǒng)...............................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。5 主要器件的選擇......................................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。

5.1 電動(dòng)機(jī)的選擇...............................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。5.2 傳感器的選擇...............................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。5.3 可編程控制器外部設(shè)計(jì)...............................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。6 軟件設(shè)計(jì)..................................................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。

6.1 系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì)...............................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。6.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求...........................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。6.3 控制系統(tǒng)順序功能圖.....................................................................................4 6.4 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)...............................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。6.5 程序語(yǔ)句表.....................................................................................................5 7 結(jié)束語(yǔ)......................................................................................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。致謝................................................................................................................................9 參考文獻(xiàn)......................................................................................................................17 引言

從古到今，洗衣服都是一項(xiàng)難于逃避的家務(wù)勞動(dòng)，在洗衣機(jī)出現(xiàn)以前，這項(xiàng)

勞動(dòng)并不像田園詩(shī)描繪的那樣充滿樂(lè)趣、手搓、腳踩、棒擊、沖刷、摔打。這些不斷重復(fù)的簡(jiǎn)單的體力勞動(dòng)，留給人的感受常常是辛苦勞累。洗衣機(jī)問(wèn)世后大大減輕了人們的負(fù)擔(dān)，節(jié)省了寶貴的時(shí)間和精力。當(dāng)然隨著時(shí)代的發(fā)展洗衣機(jī)也在不斷改進(jìn)和發(fā)展：從木制手搖洗衣機(jī)到蒸汽洗衣機(jī)再到電動(dòng)洗衣機(jī)，由手工洗衣到半自動(dòng)洗衣再到今天的全自動(dòng)化洗衣。而今方便、快捷、自助式的洗衣服務(wù)已來(lái)到我們身邊，受到越來(lái)越多的廣大消費(fèi)者的認(rèn)可和推崇。

自助式投幣洗衣機(jī)，可廣泛用于學(xué)校、工廠、賓館、社區(qū)、外來(lái)人聚集地等公共場(chǎng)所，具有龐大的市場(chǎng)和旺盛的需求?，F(xiàn)在市場(chǎng)上的投幣式洗衣機(jī)較多的采用單片機(jī)控制，其指令系統(tǒng)復(fù)雜，編程難度大，而且在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件時(shí)，要有多種電路保護(hù)裝置，如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)及欠壓保護(hù)等等，這樣不僅增加了系統(tǒng)硬件的復(fù)雜性，而且隱含較高的故障率，還無(wú)形的增加了維修成本。而可編程序控制器（programmable logical controller ,PLC）是以微處理器為基礎(chǔ)，把計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和通信技術(shù)融為一體的，面向控制過(guò)程、面向用戶，適合工業(yè)環(huán)境、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)自動(dòng)裝置。它具有編程簡(jiǎn)單、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。因此，采用PLC研究這個(gè)課題顯得很有意義。作為我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我想通過(guò)學(xué)習(xí)研究基本弄清投幣式洗衣機(jī)的工作原理及過(guò)程實(shí)現(xiàn)。由于本人知識(shí)有限，把全文重點(diǎn)放在了PLC應(yīng)用于投幣式洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方面。

自助式投幣洗衣機(jī)，可廣泛用于學(xué)校、工廠、賓館、社區(qū)、外來(lái)人聚集地等公共場(chǎng)所，具有龐大的市場(chǎng)和旺盛的需求?，F(xiàn)在市場(chǎng)上的投幣式洗衣機(jī)較多的采用單片機(jī)控制，其指令系統(tǒng)復(fù)雜，編程難度大，而且在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件時(shí)，要有多種電路保護(hù)裝置，如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)及欠壓保護(hù)等等，這樣不僅增加了系統(tǒng)硬件的復(fù)雜性，而且隱含較高的故障率，還無(wú)形的增加了維修成本。而可編程序控制器（programmable logical controller ,PLC）是以微處理器為基礎(chǔ)，把計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和通信技術(shù)融為一體的，面向控制過(guò)程、面向用戶，適合工業(yè)環(huán)境、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)自動(dòng)裝置。它具有編程簡(jiǎn)單、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。因此，采用PLC研究這個(gè)課題顯得很有意義。作為我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我想通過(guò)學(xué)習(xí)研究基本弄清投幣式洗衣機(jī)的工作原理及過(guò)程實(shí)現(xiàn)。由于本人知識(shí)有限，把全文重點(diǎn)放在了PLC應(yīng)用于投幣式洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方面。

1.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)的研究現(xiàn)狀

全自動(dòng)洗衣機(jī)是集洗滌，漂洗，脫水于一體，并且能自動(dòng)完成洗衣全過(guò)程的洗衣機(jī)它有多種洗滌程序可供您自由選擇，工作時(shí)間可任意調(diào)節(jié)，更先進(jìn)的洗衣機(jī)還采用了模糊技術(shù)，即洗衣機(jī)能對(duì)傳感器提供的信息進(jìn)行邏輯推理，自動(dòng)判別

衣服質(zhì)地、重量、臟污程度，從而自動(dòng)選擇最佳的洗滌時(shí)間、進(jìn)水量、漂洗次數(shù)、脫水時(shí)間，達(dá)到了整個(gè)洗滌時(shí)間自動(dòng)化，使用方便，節(jié)能節(jié)水。全自動(dòng)洗衣機(jī)從結(jié)構(gòu)上主要有波輪式、攪拌式、滾筒式三種。

它們的特點(diǎn)如下：

a.波輪式洗衣機(jī)

洗衣特點(diǎn)：省時(shí)省力。

缺點(diǎn)：耗電、耗水、衣物易纏繞、清潔性不佳，b.滾筒式洗衣機(jī)

洗衣特點(diǎn)：衣物無(wú)纏繞，最不會(huì)損耗衣物的方式。

缺點(diǎn)：特別耗時(shí)，潔凈力不強(qiáng)，適合洗滌羊毛、羊絨以及絲綢、純毛類(lèi)織物。

c.攪拌式洗衣機(jī)

洗衣特點(diǎn)：衣物潔凈力最強(qiáng)，省洗衣粉。

缺點(diǎn)：喜歡纏繞，相比前兩種方式損壞性加大，噪音最大。國(guó)內(nèi)一般選用波輪式，攪拌式少見(jiàn),滾筒式比波輪式昂貴。

為了滿足公共場(chǎng)合自助洗衣需要，全自動(dòng)洗衣機(jī)又有投幣式、感應(yīng)式、IC卡式等；從控制系統(tǒng)分，有集成電路控制、單片機(jī)控制和PLC控制、模糊控制等。單片機(jī)以其控制功能強(qiáng)、環(huán)境適應(yīng)性好、開(kāi)發(fā)方便、體積小、價(jià)格適中等優(yōu)點(diǎn)在家用電器上得到日益廣泛的應(yīng)用。但是它也有不少的缺點(diǎn)：指令系統(tǒng)復(fù)雜，編程難度大且控制系統(tǒng)的硬件要求多種電路保護(hù)裝置；而基于PLC控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)具有編程簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)功能齊全、外圍電路簡(jiǎn)單、時(shí)間計(jì)算精確以及可維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)。只是它的價(jià)格比單片機(jī)昂貴的多，比較適合溫度過(guò)高、震動(dòng)和沖擊過(guò)強(qiáng)等工業(yè)環(huán)境，在家用電器控制中應(yīng)用并不廣泛。目前市場(chǎng)上的全自動(dòng)洗衣機(jī)也多采用單片機(jī)控制，本文選用PLC來(lái)控制是從探究、學(xué)習(xí)的角度出發(fā)的，對(duì)PLC在工業(yè)洗衣機(jī)中的應(yīng)用也具有重要參考價(jià)值。

1.3 課題研究的目的

對(duì)于本次設(shè)計(jì)，其目的在于：（1）掌握 PLC的原理、性能、使用特點(diǎn)和方法，提高運(yùn)用PLC梯形圖對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行編程的能力。

（2）本課題的研究可以使本人更好地掌握基于PLC控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)方法，培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)和理論聯(lián)系實(shí)際的學(xué)風(fēng)，提高自動(dòng)化家電產(chǎn)品研發(fā)素質(zhì)，增強(qiáng)針對(duì)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的能力。

1.4 論文的主要內(nèi)容

（1）概要闡述課題來(lái)源、研究現(xiàn)狀及研究意義；

（2）簡(jiǎn)要論述PLC的產(chǎn)生和發(fā)展，介紹PLC的工作原理及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法、原則；

（3）對(duì)基于PLC投幣式洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要包括控制要求、PLC選型、硬件接線、控制程序設(shè)計(jì)（流程圖和程序框圖）PLC的概述

2.1 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展

1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC），研制出了世界上第一臺(tái)可編程控制（Programmable Logic Controller, 簡(jiǎn)稱(chēng)PLC），在美國(guó)通用汽車(chē)公司的生產(chǎn)線上試用成功，并取得了滿意效果，可編程控制器由此誕生。

早期的可編程控制器主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，只具有邏輯運(yùn)算功能。20世紀(jì)70年代中期，微處理器及其他大規(guī)模集成電路芯片成為其核心部件，是其具有自我診斷功能，可靠性、性價(jià)比有很大突破。到20世紀(jì)80年代，可編程控制器采用微處理器（CPU）、只讀存儲(chǔ)器、隨機(jī)存儲(chǔ)器或是單片機(jī)作為其核心，處理速度大大提高，功能更強(qiáng)體積又小。90年代末，PLC幾乎完全計(jì)算機(jī)化，各種智能模塊不斷開(kāi)發(fā)出來(lái)，使其不斷擴(kuò)展著它在各類(lèi)工業(yè)控制過(guò)程中的作用。

PLC一直在飛速發(fā)展中，因此一直沒(méi)有比較明確的定義。1987年，國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)PLC做出的定義如下：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種機(jī)械和生產(chǎn)過(guò)程。而有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按照易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?！倍x強(qiáng)調(diào)了PLC直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境；是“數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)”，即計(jì)算機(jī)；是用軟件方式來(lái)實(shí)現(xiàn)“可編程”的。

2.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)

PLC實(shí)質(zhì)上是一種工業(yè)控制用的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)。從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。這里介紹一般PLC的結(jié)構(gòu)：

1.通用型PLC的硬件結(jié)構(gòu)

2.通用型PLC的硬件基本結(jié)構(gòu)主要由中央處理單元CPU、存儲(chǔ)器、輸入/輸出（I/O）模塊及電源組成。

（1）中央處理單元CPU

PLC的CPU與通用微機(jī)的CPU一樣，是PLC的核心部分，它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能，接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；用掃描方式查詢現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置的各種信號(hào)狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入過(guò)程狀態(tài)寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中；診斷電源及PLC內(nèi)部電路工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等；在PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，從存儲(chǔ)器逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后，按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去啟閉有關(guān)的控制電路；分時(shí)、分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳送、組合、比較和變換等動(dòng)作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯運(yùn)算或算術(shù)運(yùn)算等任務(wù)；根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，再由輸出狀態(tài)寄存器的位狀態(tài)或數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表打印、數(shù)據(jù)通信等功能。以上這些都是在CPU的控制下完成的。PLC常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機(jī)或雙極型位片式微處理器。（2）存儲(chǔ)器

存儲(chǔ)器（簡(jiǎn)稱(chēng)內(nèi)存），用來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)或程序。它包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）和只讀存儲(chǔ)器（ROM）等。

PLC配有系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器，分別用以存儲(chǔ)系統(tǒng)程序和用戶程序。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用來(lái)存儲(chǔ)監(jiān)控程序、模塊化應(yīng)用功能子程序和各種系統(tǒng)參數(shù)等，一般使用ROM；用戶程序存儲(chǔ)器用作存放用戶編制的梯形圖等程序，一般使用RAM，若程序不經(jīng)常修改，也可寫(xiě)入到EPROM中；存儲(chǔ)器的容量以字節(jié)為單位。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容不能由用戶直接存取。因此一般在產(chǎn)品樣本中所列的存儲(chǔ)器型號(hào)和容量，均是指用戶程序存儲(chǔ)器。（3）輸入/輸出（I/O）模塊

I/O模塊是CPU與現(xiàn)場(chǎng)I/O設(shè)備或其他外部設(shè)備之間的連接部件。PLC提操作電平和輸出驅(qū)動(dòng)能力的I/O模塊供用戶選用。I/O模塊要求具有抗干擾性能，并與外界絕緣。因此，多數(shù)都采用光電隔離回路、消抖動(dòng)回路、多級(jí)濾波等措施。I/O模塊可以制成各種標(biāo)準(zhǔn)模塊，根據(jù)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)來(lái)增減和組合。I/O 模塊還配有各種發(fā)光二極管來(lái)指示各種運(yùn)行狀態(tài)。

（4）電源

PLC配有開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源的電源模塊，用來(lái)對(duì)PLC的內(nèi)部電路供電。了很大方便。

（5）編程器

編程器分簡(jiǎn)易型和智能型兩種。簡(jiǎn)易型編程器只能在線編程，它通過(guò)一

個(gè)專(zhuān)用接口與PLC連接。智能型編程器即可在線編程又可離線編程，還以遠(yuǎn)離PLC插到現(xiàn)場(chǎng)控制站的相應(yīng)接口進(jìn)行編程。智能型編程器有許多不同的應(yīng)用程序軟件包，功能齊全，適應(yīng)的編程語(yǔ)言和方法也較多。

2.PLC軟件系統(tǒng)

PLC的軟件系統(tǒng)是指PLC所使用的各種程序的集合。它包括系統(tǒng)程序和用戶程序。

（1）系統(tǒng)程序

統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序及診斷程序等。監(jiān)控程序又稱(chēng)為管理程序，主要用于管理全機(jī)。編譯程序用來(lái)把程序語(yǔ)言翻譯成機(jī)器語(yǔ)言。診斷程序用來(lái)診斷機(jī)器故障。系統(tǒng)程序由PLC生產(chǎn)廠家提供，并固化在EPROM中，用戶不能直接存取，故也不需要用戶干預(yù)。

（2）用戶程序用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制的需要，用PLC的程序語(yǔ)言編制的應(yīng)用程序，用以實(shí)現(xiàn)各種控制要求。PLC的編程語(yǔ)言有梯形圖、指令表和順序功能流程圖三種。

2.3 PLC的用途及特點(diǎn)

PLC可實(shí)現(xiàn)順序控制、運(yùn)動(dòng)控制、閉環(huán)過(guò)程控制、數(shù)據(jù)處理及通信和聯(lián)網(wǎng)等功能。其中順序控制是PLC最廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域，主要用來(lái)取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制。PLC可應(yīng)用于單機(jī)控制、多集群控制、生產(chǎn)自動(dòng)線控制，例如注塑機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、裝配生產(chǎn)線及電梯控制等。

PLC的特點(diǎn)：

（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)（2）適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用靈活（3）編程方便，易于使用（4）功能強(qiáng)，擴(kuò)展能力強(qiáng)

（5）PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便

（6）維修方便，維修工作量小

（7）PLC體積小，重量輕，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化

基于以上特點(diǎn)，使PLC應(yīng)用范圍極為廣泛，可以說(shuō)只要有工廠，有控制要求，就會(huì)有PLC的應(yīng)用。

2.4 PLC的工作過(guò)程

PLC是按照上電處理、掃描過(guò)程、出錯(cuò)處理這個(gè)順序來(lái)運(yùn)行的。當(dāng)PLC處于正常運(yùn)行時(shí)，它將不斷重復(fù)圖掃描過(guò)程，不斷循環(huán)地工作下去。如果對(duì)遠(yuǎn)程I/O特殊模塊和其他通信服務(wù)暫不考慮，這樣掃描過(guò)程就只剩下“輸入采樣”、“程序執(zhí)行”和“輸出刷行”三個(gè)階段了。如下圖

2-1 所示：

（1）輸入采樣階段 PLC在輸入采樣階段，首先掃描所有輸入端子.并將各輸入狀態(tài)存入相對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí)，輸入映像寄存器被刷新。接著，進(jìn)入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，輸入映像寄存器與外界隔離，無(wú)論輸入信號(hào)如何變化，其內(nèi)容保持不變，直到下一掃描周期的輸入采樣階段，才重新寫(xiě)入輸入端的新內(nèi)容。所以一般來(lái)說(shuō)，輸入信號(hào)的寬度要大于一個(gè)掃描周期，否則很可能造成信號(hào)的丟失

（2）程序執(zhí)行階段 根據(jù) PLC梯形圖程序掃描原則，一般來(lái)說(shuō)，PLC按先左后右、先上后下的步序逐句掃描。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從元件映像寄存器“讀入”對(duì)應(yīng)元件（“軟繼電器”）的當(dāng)前狀態(tài)。然后，進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入元件映像寄存器中。對(duì)元件映像寄存器來(lái)說(shuō)，每一個(gè)元件（“軟繼電器”）的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過(guò)程而變化。

（3）輸出刷新階段 在所有指令執(zhí)行完畢后，元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)（接通/斷開(kāi)）在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過(guò)一定方式輸出，最后經(jīng)過(guò)輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。2.5 PLC的設(shè)計(jì)內(nèi)容及原則

1.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容：

（1）選擇用戶輸入設(shè)備(按鈕、操作開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、傳感器等)、輸設(shè)備(繼電器、接觸器、信號(hào)燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象(電動(dòng)機(jī)、電磁閥等)。這些設(shè)備屬于一般的電器元件，其選擇的方法在其他有關(guān)書(shū)籍中已有介紹。

（2）PLC的選擇。PLC是PLC控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對(duì)保證整個(gè)控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)起著重要的作用。選擇PLC，應(yīng)包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

（3）分配I/O點(diǎn)，繪制I/O連接圖。

（4）設(shè)計(jì)控制程序。包括設(shè)計(jì)梯形圖、語(yǔ)句表(即程序清單)或控制系統(tǒng)流程圖?？刂瞥绦蚴强刂普麄€(gè)系統(tǒng)工作的條件，是保證系統(tǒng)工作正常、安全·可靠的關(guān)鍵?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計(jì)必須經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。

（5）必要時(shí)還需設(shè)計(jì)控制臺(tái)(柜)。

（6）編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。包括說(shuō)明書(shū)、電器固件及電器元件明細(xì)表等。

2.在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)．應(yīng)遵循以下基本原則：

（1）最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求。設(shè)計(jì)前，應(yīng)深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，搜集資料，并與機(jī)械部分的設(shè)計(jì)人員和實(shí)際操作人員密切配合，共同擬定電器控制方案，協(xié)同解決設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的各種問(wèn)題。

（2）在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，使用及維修方便。

（3）保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。

（4）考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇容量時(shí)，應(yīng)適當(dāng)留有裕量?；赑LC的投幣式洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

3.1 工藝介紹及控制要求

3.1.1投幣洗衣機(jī)構(gòu)成 以波輪式洗衣機(jī)為例：

波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)主要由機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、給排水系統(tǒng)和支撐吊桿系統(tǒng)等組成，以一個(gè)電動(dòng)機(jī)完成洗滌和脫水。波輪式投幣洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。外桶下部壁上裝有儲(chǔ)氣管，與水位傳感器連接，控制水位高低。桶壁上部開(kāi)有溢水孔，用于排出溢水和漂洗時(shí)洗滌液泡迅速排出。洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開(kāi)，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使排水閥打開(kāi)，將水由外桶排出到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤(pán)正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶甩干。投幣器掛在洗衣機(jī)體側(cè)面也可以掛在墻壁上，體積小，美觀大方。通過(guò)對(duì)投幣總值進(jìn)行判別就可以啟動(dòng)不同的洗滌程序（一元單脫水、兩元快洗、三元標(biāo)準(zhǔn)洗）。投幣器只識(shí)別一圓人民幣硬幣，其它游戲幣或代用幣無(wú)效，投入的無(wú)效幣會(huì)自動(dòng)從退幣口退出，還具備防吊幣、防鉤功能。3.1.2 控制要求

投幣式洗衣機(jī)的控制要求描述如下：

（1）通電狀態(tài)，放入待洗衣服和洗衣粉并蓋上洗衣蓋子，洗滌過(guò)程不能打開(kāi)，否則停機(jī)。

（2）根據(jù)洗滌衣物種類(lèi)選擇相關(guān)洗滌方式，通過(guò)投幣器投入所需要的1元

硬幣（限用1元幣）。

（3）當(dāng)投幣總值1元時(shí)，進(jìn)行單獨(dú)脫水工作方式且其指示燈亮；當(dāng)投幣總值2元時(shí)，進(jìn)行快洗工作方式且其指示燈亮；當(dāng)投幣總值3元時(shí)，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)洗工作方式且其指示燈亮。（快洗如輕薄衣物5-7件，標(biāo)準(zhǔn)洗如輕薄衣物7-10件或厚重衣物4-6件）

（4）洗滌時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)3s,停1s，然后反轉(zhuǎn)3s,停1s，如此算作1次，則快洗循環(huán)40次，標(biāo)準(zhǔn)洗循環(huán)80次，排空后高速脫水30s。

（5）開(kāi)始漂洗，重復(fù)正反轉(zhuǎn)過(guò)程，漂洗兩遍。完成后蜂鳴器報(bào)警5s提示洗滌結(jié)束。

（6）當(dāng)打開(kāi)機(jī)蓋取出衣服，復(fù)位進(jìn)入下一輪洗衣準(zhǔn)備。3.2 控制分析

3.2.1 控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)及地址分配

根據(jù)課題的動(dòng)作要求，列出控制系統(tǒng)的輸入/輸出信號(hào)的名稱(chēng)、代碼及地址編號(hào)如表3-

1、表3-2所示:

3.2.2 PLC系統(tǒng)選型

根據(jù)控制要求，系統(tǒng)的輸入量有：檢測(cè)機(jī)蓋合上的接近開(kāi)關(guān)KP，1元投幣光電開(kāi)關(guān)SQ1，零、高水位檢測(cè)傳感器SQ2、SQ3（傳感器遇水就通：ON；離水就斷：OFF）。系統(tǒng)輸出有：?jiǎn)蚊撍?、快洗、?biāo)準(zhǔn)洗工作方式指示燈HL0~HL2，蜂鳴器驅(qū)動(dòng)HA，進(jìn)、排水電磁閥YV1、YV2，電機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2及高速脫水電磁離合器YC。共需實(shí)際輸入點(diǎn)數(shù)4個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)9個(gè)?？紤]到I/O點(diǎn)數(shù)、功能、價(jià)格等綜合因素系統(tǒng)選用西門(mén)子公司的CPU 224，它有14個(gè)輸入點(diǎn)、10個(gè)輸出點(diǎn)已經(jīng)可以滿足本系統(tǒng)的需要。CPU 224的一些簡(jiǎn)單技術(shù)參數(shù)介紹如下：

CPU電源： 120/240V AC

輸入電壓：20.4～ 28.8 V DC /85～264V AC（47～63Hz）輸出電壓：5～ 30 V DC /5～250V AC 本機(jī)數(shù)字輸入/輸出：14輸入/10輸出 24V DC傳感器電源容量：280 mA 用戶程序空間：4096字 用戶數(shù)據(jù)：2560字（永久存儲(chǔ)）數(shù)字I/O映像區(qū)：256（128入/128出）脈沖輸出：2個(gè)20KHz（僅限于DC輸出）

計(jì)數(shù)器：C0-C255

接通/斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（100ms）：T37～T63 位存儲(chǔ)器：M0.0～M31.7 可連接的最大擴(kuò)展模塊數(shù)量：7個(gè) 編程軟件：Step7-Micro/WIN 3.3 硬件接線圖 3.3.1 主接線圖

系統(tǒng)主接線圖如下圖3-1所示(單相異步交流電機(jī)，1、2為主繞組，3、4為副繞組)：

3.3.2 PLC的I/O接線圖

這里采用的是西門(mén)子S7-200系列CPU 224 AC/DC/RELAY的接線方式，如下圖3-2所示：

3.4 PLC程序流程圖

3.5 PLC程序梯形圖 PLC的程序梯形圖如下：

程序解釋?zhuān)?/p>

第1,2邏輯行：接通電源或上次洗衣完成使內(nèi)部寄存器M0.0閉合一個(gè)掃描周期，對(duì)投幣計(jì)數(shù)存儲(chǔ)器MB1復(fù)位。

第3—5邏輯行：當(dāng)顧客投入1元硬幣后，接近開(kāi)關(guān)I0.1產(chǎn)生累加脈沖，MB1增1，并對(duì)投幣間隔進(jìn)行定時(shí)。

第6邏輯行：當(dāng)投幣間隔超過(guò)9s，視為投幣結(jié)束，對(duì)投幣值進(jìn)行判斷。若為1元，單脫水工作方式指示燈Q0.0接通；若為2元，快洗工作方式指示燈Q0.1接通；若為3元，標(biāo)準(zhǔn)洗工作方式指示燈Q0.2接通。

第7邏輯行：若為快洗Q0.1或標(biāo)準(zhǔn)Q0.2且漂洗次數(shù)未達(dá)到（C12常閉觸點(diǎn)接通）則進(jìn)水閥Q0.3接通，開(kāi)始進(jìn)水，達(dá)設(shè)定水位停止。

第8--14邏輯行：電機(jī)正轉(zhuǎn)3s停1s；再反轉(zhuǎn)3s停1s。進(jìn)行洗滌循環(huán)操作，并分別在第12、13邏輯行進(jìn)行快洗40次、標(biāo)準(zhǔn)洗80次計(jì)數(shù)，達(dá)設(shè)定次數(shù)完成洗滌M0.3接通。

第15--16邏輯行：當(dāng)完成洗滌M0.3或單脫水Q0.0接通開(kāi)始排水，排水電磁閥Q0.4接通排水。當(dāng)零水位檢測(cè)開(kāi)關(guān)失電（水已排空）且Q0.4接通，開(kāi)始脫水，脫水離合器Q1.0接通30s，進(jìn)行脫水。

第17邏輯行：當(dāng)脫水時(shí)間到T41常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，且非單脫水方式Q0.0常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，開(kāi)始漂洗2遍（重復(fù)執(zhí)行6—17邏輯行）。

第18邏輯行：當(dāng)漂洗次數(shù)到達(dá)C12常開(kāi)觸點(diǎn)閉合或單脫水Q0.0接通且脫水時(shí)間到達(dá)T41閉合，蜂鳴器Q1.1接通，報(bào)警5s提示全部程序完成并返回。當(dāng)打開(kāi)蓋子取衣時(shí)，I0.0斷開(kāi)使相關(guān)信號(hào)復(fù)位，為新的一輪洗衣做準(zhǔn)備。

定時(shí)器、計(jì)數(shù)器說(shuō)明：

表3-3 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器說(shuō)明表

類(lèi)別

器件號(hào)

設(shè)定值

作用

T31 9s

投幣間隔計(jì)時(shí)

T37 3s

正轉(zhuǎn)洗滌計(jì)時(shí)

T38 1s

正轉(zhuǎn)后暫停兩秒

定時(shí)器 T39 3s 反轉(zhuǎn)洗滌計(jì)時(shí)

T40 1s

反轉(zhuǎn)后暫停兩秒

T41 30s 脫水計(jì)時(shí) T42 5s 洗完報(bào)警計(jì)時(shí)

C10 40 快洗計(jì)數(shù)

計(jì)時(shí)器

C11 80 標(biāo)準(zhǔn)洗計(jì)數(shù)

C12

3脫水計(jì)數(shù)(除單脫水)設(shè)計(jì)小結(jié)

在認(rèn)真學(xué)習(xí)了PLC的理論知識(shí)，遵循PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上，本人成功地完成了基于PLC的投幣式洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)可以通過(guò)對(duì)投幣總值的判斷選擇不同的洗衣程序滿足商用自助洗衣的需要，而且PLC程序可根據(jù)洗衣時(shí)間、水位、價(jià)格等不同要求做出相應(yīng)修改，面向控制，面向用戶，具有編程簡(jiǎn)單、安裝調(diào)試方便、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等眾多優(yōu)點(diǎn)。另外，該設(shè)計(jì)對(duì)研究PLC在工業(yè)洗衣機(jī)中的應(yīng)用也有可貴的參考價(jià)值。但是由于水平和時(shí)間有限，設(shè)計(jì)中難免有不足之處，比如在洗衣機(jī)正面機(jī)箱上沒(méi)有設(shè)置LED數(shù)碼管來(lái)顯示各工作過(guò)程及剩余時(shí)間。而且，從性價(jià)比角度來(lái)看，這個(gè)設(shè)計(jì)目前還不適合大規(guī)模投入生產(chǎn)，真正投入生產(chǎn)需要后續(xù)更多的研究工作。其實(shí)PLC最適合的還是環(huán)境惡劣、要求條件高的工業(yè)環(huán)境，對(duì)于家用電器的控制顯得有些大材小用。然而完成這篇論文對(duì)于本人的能力提高無(wú)疑是有很大意義的：通過(guò)它我學(xué)會(huì)了PLC的設(shè)計(jì)方法，掌握了PLC的硬件及軟件編程的知識(shí)，學(xué)會(huì)了用專(zhuān)門(mén)軟件繪制PLC的流程圖及I/O接線圖，同時(shí)還培養(yǎng)了質(zhì)疑、探究、創(chuàng)新的學(xué)習(xí)精神，必將對(duì)我以后的學(xué)習(xí)、工作產(chǎn)生久遠(yuǎn)影響。

畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問(wèn)題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過(guò)程.隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異，PLC已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域，在生活中可以說(shuō)得是無(wú)處不在。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來(lái)說(shuō)掌握PLC的開(kāi)發(fā)技術(shù)是十分重要的。

回顧起此次PLC畢業(yè)設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實(shí)踐，在作畢業(yè)設(shè)計(jì)的日子里，可以說(shuō)得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到問(wèn)題，可以說(shuō)得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會(huì)遇到過(guò)各種各樣的問(wèn)題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)之后，一定把以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)重新溫故。

這次畢業(yè)設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問(wèn)題，最后在指導(dǎo)老師的辛勤、指導(dǎo)下，終于游逆而解。同時(shí)，在指導(dǎo)老師的身上我學(xué)得到很多實(shí)用的知識(shí)，在次我表示感謝！同時(shí)，對(duì)給過(guò)我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝。

參考文獻(xiàn)

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第五篇：全自動(dòng)洗衣機(jī)三菱PLC控制程序

說(shuō)明：

X2 急停按鈕 M5 運(yùn)行指示燈

X3、x4、x5 高、中、低水位選擇 X1 全自動(dòng)洗衣開(kāi)始

Y1 進(jìn)水閥

到達(dá)預(yù)定水位后 停2s時(shí)間然后開(kāi)始正轉(zhuǎn)洗衣 Y3正轉(zhuǎn)（演示用所以設(shè)為3s）Y4反轉(zhuǎn) 反復(fù)5遍

Y5 放水

X6 放空檢測(cè)信號(hào) Y6脫水

2遍 Y7 洗好 X12 手動(dòng)放水 X13 手動(dòng)脫水