第一篇：全自動洗衣機控制系統(tǒng)設計(西門子)調(diào)研報告(2頁)

西安航空職業(yè)技術學院

畢業(yè)設計論文

調(diào)研報告

洗衣機經(jīng)過木制手搖洗衣機，蒸氣洗衣機、內(nèi)燃機洗衣機幾個階段后，到1911年，美國試制成功世界上第一臺電動洗衣機。電動洗衣機的問世，標志著人類家務勞動自動化的開端。

電動洗衣機幾經(jīng)完善，在1922年迎來一種嶄新的洗衣方式“攪拌式”。攪拌式洗衣機由美國瑪依塔格公司研制成功。這種洗衣機是在筒中心裝上一個立軸，在立軸下端裝有攪拌翼，電動機帶動立軸，進行周期性的正反擺動，使衣物和水流不斷翻滾，相互摩擦，以此滌攪拌式洗衣機結構科學合理，受到人們的普遍歡迎。不過10年之后，美國本德克斯航空公司宣布，他們研制成功第一臺前裝式滾筒洗衣機，洗滌、漂洗、脫水在同一個滾筒內(nèi)完成。這意味著電動洗衣機的型式躍上一個新臺階，朝自動化又前進了一大步！直至今日，滾筒式洗衣機在歐美國家仍得到廣泛應用。

隨著工業(yè)化的加速，世界各國也加快了洗衣機研制的步伐。首先由英國研制并推出了一種噴流式洗衣機，它是靠筒體一側(cè)的運轉(zhuǎn)波輪產(chǎn)生的強烈渦流，使衣物和洗滌液一起在筒內(nèi)不斷翻滾，洗凈衣物。1955年，在引進英國噴流式洗衣機的基礎之上，日本研制出獨具風格、并流行至今的波輪式洗衣機。至此，波輪式、滾筒式、攪拌式在洗衣機生產(chǎn)領域三分天下的局面初步形成。

20世紀60年代以后，洗衣機在一些發(fā)達國家的消費市場開始形成系列，家庭普及率迅速上升。此間洗衣機在日本的發(fā)展備受矚目。60年代的日本出現(xiàn)了帶干桶的雙桶洗衣機，人們稱之為“半自動型洗衣機”。70年代，生產(chǎn)出波輪式套桶全自動洗衣機。70年代后期，微電腦控制的全自動洗衣機橫空出世，讓人耳目一新。到80年代，“模糊控制”的應用使得洗衣機操作更簡便，功能更完備，洗衣程序更隨人意，外觀造型更為時尚??進入90年代，由于電機調(diào)速技術的提高，洗衣機實現(xiàn)了寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機。此后，隨著電機驅(qū)動技術的發(fā)展與提高，日本生產(chǎn)出了電機直接驅(qū)動式洗衣機，省去了齒輪傳動和變速機構，引發(fā)了洗衣機驅(qū)動方式的巨大革命。在中國，直到1978年才正式生產(chǎn)家用洗衣機。但改革開放后，發(fā)展迅速。1983年洗衣機產(chǎn)量由1978年的400臺飆升到365萬臺，此后全國各地掀起了大規(guī)模的技術引進熱潮，技術的引進、吸收和創(chuàng)新，極大地提升了國產(chǎn)洗衣機的產(chǎn)業(yè)素質(zhì)與生產(chǎn)能力，縮短了同發(fā)達國家之間的差距。如今，我國洗衣機年產(chǎn)量約占世界年產(chǎn)量的四分之一，居于世界首位。

在洗衣機控制方面，在PLC問世之前，工業(yè)控制領域中是繼電器占主導地位。但繼電器控制領域有著十分明顯的缺點：體積大、耗電多、可靠性、壽命短、運行速度慢、適應性差、尤其當生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時，就必須重新設計、重新安裝，造成時間和資金的嚴重浪費。為 西安航空職業(yè)技術學院

畢業(yè)設計論文

了改變這一現(xiàn)狀，PLC控制系統(tǒng)產(chǎn)生了。繼1969年美國數(shù)字設備公司研制出世界第一臺PLC，并在通用汽車公司自動裝配線上試用，獲得了成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制新時期，從此，可編程控制器這一新的控制技術迅速發(fā)展起來了。在許多領域都有廣泛的應用。PLC的 優(yōu)點是：可靠性高，耗電少，適應性強，運行速度快，壽命長等，為了進一步提高全自動洗衣機的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用PLC來控制全自動洗衣機這個課題。

第二篇：基于PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設計文獻綜述

xxxxxx學院畢業(yè)設計

文 獻 綜 述

基于PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設計

學

生：xxxxxx 學

號：xxxxx

專

業(yè)：電氣工程及其自動化 班

級：2009.3 指導教師：xxxxx

xxxxx學院自動化與電子信息學院

二O一三年三月

第1章 前言

首先根據(jù)可編程控制器(PLC)的結構和功能，以及全自動洗衣機的結構，分析和研究了全自動洗衣機控制系統(tǒng)的工作原理。在此基礎上，結合工作需要，提出了以PLC為控制核心部件進行全自動洗衣機控制系統(tǒng)的設計。然后，從全自動洗衣機的六個工作過程出發(fā)，對系統(tǒng)控制方案進行了可行的分析和論證，其中包括PLC以及外圍設備選型，編程方式選擇，各種抗干擾措施等。最后設計以西門子S7-200系列PLC為控制核心的全自動洗衣機控制系統(tǒng)，包括了控制系統(tǒng)的I/O端口分配，PLC接線圖及PLC程序設計，并詳細分析了程序的控制過程，實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化，具有智能化程度高，安全可靠，方便，靈活等特點[9]。

第2章 總體

2.1 PLC控制洗衣機概述

傳統(tǒng)的全自動洗衣機由于單片機控制和驅(qū)動能力有限，不能滿足現(xiàn)有人們對生活品質(zhì)的追求。而PLC作為工業(yè)三大控制支柱之一，由于其控制方式多樣，控制功能強大，已經(jīng)用于眾多工業(yè)領域。近年來，PLC價格也有所下降，也開始用于全自動洗衣機控制系統(tǒng)，并且在工業(yè)洗衣機領域已經(jīng)取得了較好的使用效果，同時，也有部分廠家在家用洗衣機領域使用PLC作為控制器，將全自動洗衣機向智能化洗衣機方向發(fā)展，提高市場競爭力。PLC是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術，自動化控制技術和通信技術發(fā)展起來的一種新型控制裝置，能夠滿足全自動洗衣機對控制系統(tǒng)的要求，贏得了很多企業(yè)的青睞，所以，有必要通過先進的技術和較低的成本開發(fā)和改善現(xiàn)有洗衣機，使其擁有更廣闊的市場競爭力。而隨著PLC的價格逐漸下降，我們可以應用PLC實現(xiàn)對洗衣機的開發(fā)，更好地為消費者服務[6]。

2.2 本次設計過程

通過查閱書籍，了解了洗衣機的整個發(fā)展過程，理清了自己的思路，清楚自己的設計任務，大概整理了一個如何設計本次洗衣機控制系統(tǒng)的過程，如：洗衣機的控制系統(tǒng)，微控制器，PLC；系統(tǒng)的硬件設計，包括：PLC的選擇，PLC接線圖，洗衣機的示意圖；軟件的設計，包括I/O分配表，系統(tǒng)流程圖，程序設計等。

（1）在全自動洗衣機的結構中，最重要的就是洗衣機的控制系統(tǒng)：包括進水/排水電磁閥，洗滌電機，脫水電機和報警裝置，通過這四個部分的相互結合實現(xiàn)洗衣機的進水，浸泡，洗滌，脫水，報警這幾大步驟。

（2）PLC在運用中非常實惠，方便。采用了基本單元擴展或者是模塊化的結構形式，輸入/輸出信號的數(shù)量，形式，驅(qū)動能力等都可以根據(jù)實際控制要求進行選擇和確定。PLC的編程語言，梯形圖，順序功能圖程序簡潔，很直觀。

（3）通過對比微處理器、電動機控制器和PLC，本次控制器采用PLC，主要是由單片機，穩(wěn)壓電路，放大驅(qū)動電路，輸入電路，顯示電路組成。洗衣時，只要在選定洗衣程序后，就可以通過以上各部分的相互信號傳輸，完成整個洗衣過

程。

（4）本次設計選用西門子S7-200型PLC，該控制系統(tǒng)CPU模塊可采用CPU-224模塊，它可控制整個系統(tǒng)按照控制要求有條不紊地進行。同時該模塊采用交流220V供電，并且自帶14個數(shù)字量輸入點和10個數(shù)字量輸出點，完全可以滿足整個全自動洗衣機控制系統(tǒng)的要求。

（5）PLC外部接線圖，將I/O各節(jié)點連接起來，實現(xiàn)啟動，停止，進水，排水，正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，報警，水位控制等等。PLC是整個控制過程控制洗衣機運行的關鍵所在，洗衣機做得越來越先進也正是因為它，所以，它是一個重要的角色，發(fā)揮著重大的作用。

（6）縱觀整個洗衣機，有進水口，啟動按鈕，停止按鈕，排水按鈕，控制器，高水位控制開關，低水位開關，排水口，洗滌電機，內(nèi)桶，外桶，波盤組成。將被洗衣物放進洗衣桶，加入適量的水和洗衣粉，通過控制洗衣機的洗滌電動機運行，包括正反轉(zhuǎn)和停止，帶動洗衣機底部波輪也進行相應的運行，衣物和洗衣粉由于波輪轉(zhuǎn)動產(chǎn)生渦流，做螺旋式回轉(zhuǎn)，與桶壁發(fā)生摩擦，由此是污垢脫離衣物。

（7）PLC的輸入輸出量有開關量和模擬量兩種。在洗衣機控制系統(tǒng)中，PLC輸入和輸出端都是經(jīng)過隔離，轉(zhuǎn)換后的開關信號。輸入接口設備包括開關，按鈕，繼電器觸點和傳感器等。輸出信號控制設備包括接觸器，電磁閥，指示裝置等。PLC輸入輸出接口較多，控制功能強大。需要根據(jù)實際需要選擇合適的I/O端口進行設置，達到控制要求。在接口分配表中，可以令I0.0為啟動信號，I0.1為停止信號，Q0.0為進水閥輸出，Q0.1為排水閥輸出等等。

（8）根據(jù)硬件電路，分配PLC接口，然后根據(jù)控制要求，將全自動洗衣機工作過程分為以下幾個部分：進水（使進水電磁閥得電打開）；正傳洗滌；暫停；反轉(zhuǎn)洗滌；暫停；排水（使排水閥得電排水）；脫水；報警。然后，將系統(tǒng)中各狀態(tài)連接成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。通過觀看整個狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，可以讓我們看到家里的洗衣機的整個外部工作過程。從開始放入衣服后的一系列洗衣機自動工作過程。

（9）程序設計流程圖就是繪制整個控制系統(tǒng)的控制過程，功能和特性的一種圖形。根據(jù)順序功能圖，可以繪制出相應的梯形圖，將每一部分的梯形圖分開進行描繪，使整個洗衣機洗衣過程更明了。根據(jù)整個梯形圖和I/O分配表，可以分析整個洗衣機的調(diào)試過程，最后，用軟件對其進行仿真，使整個過程更加真實化，觀看整個結果，進行總結。

第3章 總結

隨著經(jīng)濟社會的快速發(fā)展，洗衣機已經(jīng)進入了千家萬戶，成為人們?nèi)粘Ｉ钏匦璧募矣秒娖?。在工業(yè)生產(chǎn)中，洗衣機的應用也十分廣泛，工業(yè)洗衣機主要用于洗滌棉，毛，化纖，絲綢等衣物織品，所以工業(yè)洗衣機大量用于賓館，飯店，醫(yī)院，學校，工廠等領域，滿足大足量的洗衣要求。但是傳統(tǒng)的基于繼電器的控制已經(jīng)不能滿足人們對洗衣機的自動化程度的要求。并且，洗衣機也已經(jīng)從半自動洗衣機發(fā)展到全自動洗衣機，也就是只需要將衣服放進洗衣機，然后啟動洗衣機程序，洗衣機就能根據(jù)衣物重量自動注入足量的水，并且添加洗滌劑。然后根據(jù)用戶需要設置洗滌時間和洗滌力度。最后，在洗滌完成后，進行自動脫水，脫水時間可自行設定。自動洗衣機的生產(chǎn)，為人們節(jié)省了大量的時間和精力，給人們的生活帶來了很多便利。

這次畢業(yè)設計要求設計一個全自動洗衣機控制，自行設計這對我將來踏上工作崗位是非常有幫助的。盡管上一屆的同學已經(jīng)完成的非常出色，但是我仍然希望通過自己的努力完成設計并希望有所突破。這也是我對自己的考驗。于是本次設計過程中我完全按照軟件設計步驟的要求來進行，從課題分析開始，再進行總體設計、詳細設計,最后到系統(tǒng)實現(xiàn)。每一步都讓我將理論學習的知識應用到實踐中去。也使我掌握了一整套規(guī)范的設計操作流程。讓我們所學的知識更精進一步。

參考文獻

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第三篇：基于PLC控制的全自動洗衣機設計論文(西門子S7-200)

基于PLC控制的全自動洗衣機設計論文(西門子S7-200)

摘要 本文介紹了采用可編程控制器（PLC）作為核心控制部件的全自動洗衣機的控制系統(tǒng)。通過介紹洗衣機的結構，對全自動洗衣機的控制系統(tǒng)進行了分析，在此基礎上提出了基于PLC控制的全自動洗衣機控制方案，并對方案進行了論證。根據(jù)洗衣機的工作原理，設計了流...

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本文介紹了采用可編程控制器（）作為核心控制部件的全自動洗衣機的控制系統(tǒng)。通過介紹洗衣機的結構，對全自動洗衣機的控制系統(tǒng)進行了分析，在此基礎上提出了基于控制的全自動洗衣機控制方案，并對方案進行了論證。根據(jù)洗衣機的工作原理，設計了流程及程序，對按鈕、繼電器、開關、變頻器等其它一些輸入/輸出點進行控制，實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化。由于洗滌，排水，脫水的時間均由PLC內(nèi)計數(shù)器控制，所以只要改變計數(shù)器參數(shù)就可以改變時間。具有智能化程度高、安全可靠、方便、靈活等特點。
可編程控制器(PLC)是以計算機技術為核心的通用自動化控制裝置,它的功能性強,可靠性高,編程簡單,使用方便,體積小巧,近年來在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應用,被譽為當代工業(yè)自動化主要支柱之一。
在現(xiàn)代的社會，全自動洗衣機進入各個家庭，本文介紹了PLC用于全自動洗衣機的控制系統(tǒng)，其可改進現(xiàn)有技術的不足，簡化結構，有利于降低成本和提高可靠性。

關鍵詞:全自動洗衣機，可編程控制器，簡化結構，降低成本。
?
According to the full-automatic washing machine in PLC controls the design of the system and research
Abstract
This article used programmable controller PLC to realize the washer completely automatic control, explained the PLC control principle method, the characteristic and controlled the washer the characteristic.The article during introduction washer structure, carries on the analysis to the completely automatic washer control system, proposed in this foundation based on the PLC completely automatic washer control plan, and has carried on the proof to the plan, has carried on the design according to the washer principle of work to the procedure and the flow, has the intellectualized degree high, safe reliable and so on the characteristics.To the button, the relay, the switch, the frequency changer and so on other some I/O spot carries on the control, realized the washer to wash clothes the process automation.Because spreads every time lavation, draining water, dehydrated time by PLC in counter control, so long as therefore the change counter parameter may change the time.
PLC is takes core to control devised the calculator technique as the in general use automation control equip to computer skills.Its function is strong, the credibility is high, the plait distance is simple, the usage is convenient, the physical volume is cleverly made, in these years, PLC is the extensive application, and drive for contemporary the industrial automation mainly pays one of the pillars.
In the modern time, the Full-automatic washer is entering every family.The article introduces a new decelerating clutch, which is used in fully-auto washing machine, it can improve the current technology, simplify structure, it is also helpful to reduce cost and increases reliability.
Key words: Fully-auto Washing Machine，Programmable Controller，Simplify Structure，Decline Low Cost.

本文的主要工作
第一章，明確本次論文選題的背景及意義，回顧全自動洗衣機的歷史，以及自動控制的應用領域，闡述PLC控制的全自動工業(yè)洗衣機的優(yōu)點。
第二章，確定系統(tǒng)的總體設計，對洗衣機控制系統(tǒng)進行簡單的介紹，并交代控制系統(tǒng)的組成。
第三章，敘述了可編程程序控制器的產(chǎn)生、發(fā)展、應用的歷程，通過論述可編程程序控制器的各種優(yōu)點、卓越性能、結構、原理，有一個感性的總體認識。
第四章，對洗衣機的硬件進行設計，包括可編程控制器的設計，以及繼電器、變頻器的設計，并對所選器件的參數(shù)進行設定。
第五章，結合全自動洗衣機控制系統(tǒng)的要求，進行程序設計，從主要部件的選擇、流程的分析、程序思路的產(chǎn)生來完成本次設計任務，并繪制系統(tǒng)的梯形圖，對梯形圖中重點的部分進行詳細的分析。
第六章，通過對系統(tǒng)的調(diào)試和檢測，再進行系統(tǒng)性梳理，將隱藏的不足之處加以修正和完善，確保系統(tǒng)能順利運行。

洗衣機控制系統(tǒng)簡介
本次設計的全自動洗衣機是以工業(yè)使用為目的，在一些工業(yè)環(huán)境下，洗衣機的工作強度要比家用洗衣機大得多。要想在相對惡劣的條件下長時間連續(xù)工作，就需要洗衣機的控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定耐用，從而達到更好的經(jīng)濟收益。但是，對于控制系統(tǒng)來說，能達到如此的地步，就需要相當?shù)募夹g標準。這樣來說，成本就將大幅度提高。作為工業(yè)用途的洗衣機，其過高的成本可以憑借其出色的性能所帶來的經(jīng)濟效益來彌補。
可編程序控制器是一種能夠適應多種工業(yè)環(huán)境的控制裝置，其穩(wěn)定的性能受到廣大工業(yè)生產(chǎn)者的好評。這種控制系統(tǒng)具有極高的可靠性和靈活性。應用面廣、功能強大、使用方便，是當代工業(yè)自動化的主要設備之一。PLC已經(jīng)廣泛地應用在各種機械設備和生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)中，當然PLC 在其他領域也得到了迅速的發(fā)展。在性能價格比不斷提高的同時，它所帶來的成果越來越明顯

綜上，本次設計的工業(yè)用途洗衣機控制系統(tǒng)將由PLC可編程序控制器來作為主要組成部分。

控制系統(tǒng)的組成
本次設計的控制系統(tǒng)主要是以可編程序邏輯控制器所輸出的離散型指令為指令源。通過這些數(shù)字信號的輸出以及其他控制電路的受控行為來指揮供電電路給電動機供電，實現(xiàn)了對模擬洗衣機的控制。

目錄??? 字
摘要??? IV
Abstract??? V
第一章 緒論??? 1
1.1選題的背景意義??? 1
1.2洗衣機的發(fā)展歷史??? 1
1.3自動控制的應用領域??? 2
1.4本文的主要工作??? 3
第二章 系統(tǒng)的總體設計??? 4
2.1洗衣機控制系統(tǒng)簡介??? 4
2.2 控制系統(tǒng)的組成??? 4
第三章 可編程程序控制器（PLC）6
3.1 PLC概述??? 6
3.1.1 PLC的發(fā)展歷程??? 6
3.1.2 PLC的發(fā)展趨勢??? 8
3.1.3 PLC的應用??? 9
3.2 PLC的硬件結構??? 10
3.3 PLC的工作原理??? 11
3.3.1輸入采樣階段??? 12
3.3.2 用戶程序執(zhí)行階段??? 12
3.3.3 輸出刷新階段??? 12
3.4 PLC的特點??? 13
3.4.1可靠性高，抗干擾能力強??? 13
3.4.2配套齊全，功能完善，適用性強??? 13
3.4.3易學易用，深受工程技術人員歡迎??? 14
3.4.4 系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造??? 14
3.4.5 體積小，重量輕，能耗低??? 14
3.5 PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則??? 14
3.5.1 最大限度地滿足被控對象的控制要求??? 14
3.5.2 保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠??? 14
3.5.3力求簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便??? 15
3.5.4適應發(fā)展的需要??? 15
3.6開關量I／O模塊的選擇??? 15
3.6.1開關量輸入模塊的選擇??? 15
3.6.2 開關量輸出模塊的選擇??? 16
3.6.3模擬量I／O模塊的選擇??? 17
3.6.4 特殊功能模塊的選擇??? 17
3.7 PLC軟件系統(tǒng)及常用編程語言??? 18
3.8本章小結??? 18
第四章 全自動洗衣機硬件的理論與設計??? 19
4.1硬件的設計??? 19
4.2 可編程控制器??? 20
4.2.1 可編程控制器的基本概念與基本結構??? 20
4.2.2 可編程控制器的基本特點??? 21
4.2.3 S7-200系列PLC??? 21
4.2.4 PLC接線圖??? 22
4.2.4 開關兩I/O模塊的選擇??? 22
4.2.5 可編程控制器I/O分配表??? 24
4.3繼電器??? 26
4.3.1 繼電器簡介??? 26
4.3.2 繼電器組的應用及實現(xiàn)功能??? 27
4.4變頻器的使用及參數(shù)設定??? 27
4.5 本章小結??? 28
第五章 系統(tǒng)設計??? 29
5.1 梯形圖程序設計??? 29
5.1.1程序流程圖??? 29
5.2 總體梯形圖??? 30
5.3 梯形圖重點程序段落分析??? 46
5.4本章小結??? 49
第六章 系統(tǒng)檢測與調(diào)試??? 50
6.1檢測與調(diào)試??? 50
6.1.1硬件調(diào)試：??? 50
6.1.2軟件調(diào)試：??? 50
6.2本章小結??? 51
結? 論??? 52
參考文獻??? 53
致? 謝??? 54
附表??? 55

摘要：旅游業(yè)是隨著人們生活水平的提高，物質(zhì)相對豐富而相應發(fā)展的產(chǎn)業(yè)。近年來，隨著開放政策和經(jīng)濟的高速發(fā)展，旅游業(yè)得到迅速的發(fā)展。與此同時，旅游業(yè)員工培訓問題卻日益凸顯。本文首先分析了酒店培訓過程中存在的主要問題，隨后闡述了酒店培訓不盡如人意的主要原因，以及酒店培訓的作用。最后提出了解決途徑和方法。
關鍵詞：培訓問題，解決途徑，對策

目錄
前言---------------------------2
1．酒店培訓過程中存在的主要問題--------------3
1．1重表面輕實際-------3
1．2重業(yè)務培訓，輕文化建設-----------------------3
1．3未形成嚴格的培訓制度-------------------------3
1．4不重視培訓結果和考核-------------------------3
2．酒店培訓不盡如人意的主要原因-----------------4
? 2．1對培訓工作認識不夠---------------------------4
? 2．2培訓中缺少專家參與---------------------------4
? 2．3培訓內(nèi)容脫離實際------------------------------4
? 2．4無明確的培訓目標------------------------------4
? 2．5重基層員工培訓，輕管理人員培訓--------4
3．酒店培訓的作用--------4
4．解決途徑和方法--------5
? 4．1提高認識，樹立培訓新理念-----------------5
? 4．2加強創(chuàng)新，切實提高培訓質(zhì)量--------------5
? 4．3培訓與酒店文化建設緊密結合--------------6
? 4．4充分認識員工學習特點-----------------------6
? 4．5科學地進行培訓評估---------------------------6
? 4．6舍得投入-----------6
? 4．7改進傳統(tǒng)的培訓方法--------------------------6
? 4．8引入激勵機制，鞏固培訓效果--------------7
5．結論-----------------------7
6．致謝-----------------------7
7．參考文獻-----------------7

>內(nèi)容簡介

本工程為煙臺青年家園樓設計，主體結構共18層，電梯突出屋面一層。設計采用－剪力墻結構形式，按7度抗震設防，采用現(xiàn)澆鋼筋混凝土樁基礎，結構設計考慮了地震作用。在樓梯間和電梯間布置剪力墻，并為增強整體剛度，在1、2層設置底部加強區(qū)。

本設計由六大部分組成：緒論、建筑設計、結構設計、設計概算、施工組織設計、結語。其中結構設計主要包括：工程概況、結構布置、剛度計算、荷載計算、水平地震作用下結構內(nèi)力計算、豎向荷載作用下結構內(nèi)力計算、內(nèi)力組合、構件截面設計、基礎設計。建筑主體高度54.0m，建筑面積達.2m2。建筑設計充分考慮了消防和疏散的要求,內(nèi)部設有一部樓梯和兩部電梯；樓板及屋面現(xiàn)澆。內(nèi)墻采用240厚空心磚砌塊砌筑，普通抹灰；外墻采用360厚陶粒空心砌塊砌筑，裝飾為貼瓷面磚，剪力墻為200厚的鋼筋混凝土墻。

關鍵詞：建筑設計；結構設計；設計概算；—剪力墻；抗震。

摘要
Abstract
1 緒論?1
1.1 高層建筑結構的特點?1
1.2 現(xiàn)代高層建筑結構的發(fā)展?1
1.3 本設計的內(nèi)容和設計方法?1
1.4 本次設計的目的和意義?2
2 建筑設計?3
2.1 總述?3
2.2平面設計?3
2.3 剖面設計?3
2.4 立面設計?3
2.5 經(jīng)濟技術指標及建筑設計總說明?3
3 結構設計?4
3.1 工程概況?4
3.2 結構布置?4
3.3 截面尺寸估算?4
3.3.1 框架梁截面尺寸估計?4
3.3.2 柱截面尺寸估算?4
3.3.3 剪力墻布置?5
3.3.4 計算簡圖?5
3.4 剪力墻、框架及連梁剛度計算?6
3.4.1 剪力墻剛度計算?6
3.4.2 框架剪切剛度計算?12
3.5 重力荷載及水平荷載計算?16
3.5.1 重力荷載?16
3.5.2 橫向風荷載?20
3.5.3 橫向水平地震作用?23
3.6 水平荷載作用下框架-剪力墻結構內(nèi)力與位移計算?27
3.6.1 位移計算與驗算?27
3.6.2 總框架和總剪力墻內(nèi)力計算?28
3.6.3 橫向風荷載作用下構件內(nèi)力計算?29
3.6.4 橫向水平地震作用下的構件內(nèi)力計算?38
3.7 豎向荷載作用下框架-剪力墻結構計算?42
3.7.1 計算單元及計算簡圖?42
3.7.2 荷載計算?44
3.7.3 內(nèi)力計算?46
3.8 作用效應組合?50
3.8.1 結構抗震等級?50
3.8.2 框架梁彎矩和剪力設計值?51
3.8.3 框架柱彎矩、軸力及剪力設計值?54
3.8.4 剪力墻彎矩、軸力及剪力設計值?59
3.9 構件截面設計?61
3.9.1 框架梁?61
3.9.2 框架柱?62
3.9.3 剪力墻?66
3.10基礎設計?68
3.10.1 本工程的地質(zhì)條件?68
3.10.2 確定基礎尺寸?68
3.10.3 確定單樁承載力Ra?69
3.10.4 樁數(shù)的確定和布置?69
3.10.5 單樁承載力驗算?69
3.10.6 承臺計算?70
4 設計概算?72
5 施工組織設計?85
5.1 工程概況?85
5.1.1 裝飾特點?85
5.1.2水文地質(zhì)情況?85
5.1.3 資源供應?85
5.2 施工準備?85
5.3 施工布署?86
5.3.1 劃分施工段?86
5.3.2 施工運輸方式的選擇機械布置?86
5.3.3 現(xiàn)場供水、供電?87
5.4施工進度計劃?91
5.5 施工準備及資源計劃?91
5.5.1 施工準備工作計劃?91
5.5.2 主要施工機械計劃?92
5.4.3 主要勞動力計劃?92
5.4.4 主要材料計劃?93
5.5 施工現(xiàn)場平面布置圖?94
5.6 施工措施?94
5.6.1 技術質(zhì)量管理措施?94
5.6.2 降低成本措施?94
5.6.3 安全生產(chǎn)措施?95
5.6.4 文明施工措施?96
5.6.5 冬期施工措施?96
5.6.6 雨季施工措施?96
5.7 附錄?96
6 結語?100
參考文獻
致謝

建筑圖：
建施01：底層平面圖.dwg
建施03：標準層平面圖.dwg
建施05：正立面圖.dwg
建施09：1-1剖面圖.dwg

結構圖：
結施01：一～六層頂梁配筋圖.DWG
結施02：一～六層柱配筋圖.DWG
結施03：一～六層頂板配筋圖.DWG
結施04：七～十七層頂梁配筋圖.DWG
結施05：七～十七層柱配筋圖.DWG
結施06：七～十七層頂板配筋圖.DWG
結施07：頂層頂板配筋圖.DWG
結施08：頂層頂板配筋圖.DWG
結施09：頂層頂板配筋圖.DWG

商業(yè)銀行不良貸款變動狀況及影響因素分析(選題審批表,任務書,開題報告,畢業(yè)論文字)
摘 要：近年來我國商業(yè)銀行特別是國有商業(yè)銀行經(jīng)歷了一系列的銀行改革后，不良貸款率有所下降，但是不良貸款額還是很大，為了能夠從根本上降低不良貸款，本文對國有商業(yè)銀行不良貸款的變動情況進行了描述，對2005年到2010年宏觀經(jīng)濟因素對不良貸款的影響進行了線性分析，得出財政收入，進出口總額和貨幣供應量對降低不良貸款的作用最大。針對實證結果，提出以擴張性財政政策為主，擴大內(nèi)需，通過擴大社會消費拉動經(jīng)濟增長,提高國內(nèi)生產(chǎn)總值，間接降低不良貸款的建議。
關鍵詞：不良貸款；國有商業(yè)銀行；變動狀況；影響因素；線性回歸分析

Analysis of the Adverse Changes of Non-performing Loans in Commercial Bank and its Influence??
Abstract: In recent years, China's Commercial Banks, especially State-owned Commercial Banks, through a series of banking reforms.After that, the non-performing loans ratio is descending.But under the circumstances, there are still a large amount of bad loans.In order to fundamentally reduce bad loans, this thesis analysis the changes of non-performing of State-owned Commercial Banks and the influence of macroeconomic factors to non-performing loans from 2005 to 2010.We can conclude that revenue, total import and export volume and money supply play the most important role to reduce the non-performing loans。Finally according to the results of this study, some suggestions will be provided.Based on the expansionary fiscal policy, it can expand domestic demand.Then through the expansion of social consumption to promote economic growth and GDP, then reduce the non-performing loans indirectly.
Key words：Non-performing loans；State-owned commercial Banks；Changes；Influence factors；Linear regression analysis

農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略探討(字)
摘 要：農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)是我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的龍頭，是聯(lián)系農(nóng)業(yè)和市場的橋梁。論文從國內(nèi)外農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)研究現(xiàn)狀入手，系統(tǒng)分析了國內(nèi)外農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)發(fā)展的特征和趨勢，以明確農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)的發(fā)展方向。界定了農(nóng)產(chǎn)品、農(nóng)產(chǎn)品加工業(yè)和農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)的含義，并依據(jù)不同的分類標準對我國農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)進行分類。本文運用SWOT方法對我國農(nóng)產(chǎn)品加工業(yè)的內(nèi)部條件和外部環(huán)境作了詳細分析，客觀地指出了我國農(nóng)產(chǎn)品加工業(yè)進一步發(fā)展具有的優(yōu)勢、劣勢、機會與威脅，為政府及其管理部門制定農(nóng)產(chǎn)品加工業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略提供了決策依據(jù)。
?關鍵詞：農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)；發(fā)展戰(zhàn)略；SWOT分析

About On Development Strategy Of Agricultural Products Processing Enterprises
Abstract: Agricultural products processing enterprises are leading the development of modern agriculture, is to contact the bridge of agriculture and markets.Papers from the international status quo of agricultural products processing enterprises in research, systems analysis of agricultural products processing enterprises at home and abroad the characteristics and trends of development in order to identify the development direction of agricultural products processing enterprises.Definition of agricultural products, agricultural products processing industry and agro-processing enterprises meaning, and according to different classification criteria to classify agricultural products processing enterprises in China.In this paper, SWOT method of agricultural products processing industry in China's internal conditions and external environment, a detailed analysis, objectively pointed out the further development of agricultural product processing industry in China has strengths, weaknesses, opportunities and threats, and management of government departments to develop agro-industriesThe development strategy provides a basis for decision making.
Key words: Agricultural products processing enterprises;development strategy;SWOT Analysis

中國新能源汽車的市場發(fā)展前景的分析(選題審批表,任務書,開題報告,中期報告,畢業(yè)論文字)
摘? 要：近年來，新能源汽車的發(fā)展已經(jīng)逐步被全世界所廣泛關注，新能源提倡的綠色環(huán)保成為當今社會的主流趨勢。但是新能源汽車的發(fā)展前景到底如何，仍然引起了巨大的爭議。本文首先分析了新能源汽車市場的發(fā)展機遇，接著分析了新能源汽車市場的潛在經(jīng)濟效應，以及其市場供求狀況，然后得出了新能源汽車市場前景廣闊的結論。
關鍵詞：低碳經(jīng)濟；支柱產(chǎn)業(yè)；汽車保有量；

Analysis of Market Developing Tendency of Chinese New Energy Vehicles
Abstract: In recent years, the development of new energy vehicles have gradually been widespread concern in the whole world, the new green energy advocates became the main trend of society today, but regarding to the future of the new energy vehicles aroused widely controversy.This paper firstly analysis the developing chance of new energy vehicles market, then analysis its potential market economic impact and basic condition of market supply and demand At last ,concluded that the new energy vehicles have brightly future of its development market.
Keyword: low-carbon economy;pillar industry;vehicle holdings;

摘要
本設計主要進行了設計和框架結構設計。在確定框架布局之后，先進行了層間荷載代表值的計算,接著利用頂點位移法求出自振周期，進而按底部剪力法計算水平地震荷載作用下大小，進而求出在水平荷載作用下的結構內(nèi)力（彎矩、剪力、軸力）。接著計算豎向荷載（恒載及活荷載）作用下的結構內(nèi)力，找出最不利的一組或幾組內(nèi)力組合。選取最安全的結果計算配筋并繪圖。此外還進行了結構方案中的室內(nèi)樓梯的設計并完成了平臺板，梯段板，平臺梁等構件的內(nèi)力和配筋計算及施工圖繪制。

關鍵詞： 框架，建筑設計，結構設計，抗震設計，

ABSTRACT
The purpose of the design is to do the architecture design and the anti-seismic design in the longitudinal frames.When the directions of the frames is determined, firstly the weight of each floor is calculated.Then the vibrate cycle is calculated by utilizing the peak-displacement method, then making the amount of the horizontal seismic force can be got by way of the bottom-shear force method.The seismic force can be assigned according to the shearing stiffness of the frames of the different axis.Then the internal force(bending moment, shearing force and axial force)in the structure under the horizontal loads can be easily calculated.After the determination of the internal force under the dead and live loads, the combination of internal force can be made by using the Excel software, whose purpose is to find one or several sets of the most adverse internal force of the wall limbs and the coterminous girders, which will be the basis of protracting the reinforcing drawings of the components.The design of the stairs is also be approached by calculating the internal force and reinforcing such components as landing slab, step board and landing girder whose shop drawings are completed in the end.
[22] 西安建筑科技大學、東南大學、重慶建筑大學編.房屋建筑學，.第三版 [M].北京：中國建筑工業(yè)出版社，1997
[23] 東南大學編著、清華大學主審.建筑結構抗震設計 [M].北京：中國建筑工業(yè)出版社，1998

中小企業(yè)發(fā)展存在的問題及對策分析(字)
摘? 要：近年來湖南省中小企業(yè)發(fā)展迅速，對湖南經(jīng)濟快速發(fā)展起到了巨大的推動作用，但在發(fā)展過程中面臨著融資困難，發(fā)展戰(zhàn)略不當，品牌經(jīng)營模糊和技術創(chuàng)新難等一系列問題。本文分析問題形成的原因并提出解決這些問題的對策。
關鍵詞：中小企業(yè)；品牌經(jīng)營;發(fā)展戰(zhàn)略

Hunan small and medium-sized enterprise development problems and countermeasure analysis
Abstract: The development of small and medium-sized enterprises in China in recent years, the rapid economic development of rapid played a very important role.But in the process of? operation facing financing difficulties, development strategy is undeserved, brandmanagement fuzzy and technological innovation difficult and so on a series of problems.The causes of the formation of problem analysis and put forward countermeasures to solve these problems.
Key words: Medium-sized and small enterprises Brand Operations? Development strategy

摘要
本課題針對XH754臥式加工中心的數(shù)控工作臺的改造,提出了用PMC軸控制工作臺分度的方案,設計完成了工作臺伺服電機的慣量和扭矩匹配工作,分析了工作臺的動作流程和數(shù)據(jù)流程。并根據(jù)該加工中心要求的精度,完成了用PMC軸控制功能實現(xiàn)工作臺的分度。
關鍵詞：工作臺；PMC；伺服；分度

Completed the design of the worktable servo motor torque and inertia matching
Abstract
In view of the transformation of the numerical control for XH754 horizontal machining center, the plan that controlling worktable indexing with PMC axis is proposed,worktable servo-motor? is choosed according to the inertia and torque of the load,the worktable action flow and the data flow is analyzed,and the corresponding PMC program is developed.It is showed that the function of the work table index with the PMC axis meets the demand of the index precise after the practical run.
Key word: Work table;PMC;Servo;Index

課題來源
公司的XH754系列高速型臥式加工中心是一種高性能、高效率、高速度的自動換刀數(shù)控機床，分度工作臺采用高精度鼠牙盤定位，定位精度高。機電一體化，結構緊湊，占地面積小，操作方便。原機床的控制采用日本FANUC-6M數(shù)控系統(tǒng)，該機床1984年購進，使用已逾10年，控制系統(tǒng)技術落后，備件問題突出。針對這一狀況，對系統(tǒng)進行改造，其中就有對工作臺的改造，要求實現(xiàn)5°整倍數(shù)角度的分度定位。

本課題的主要任務：
1.加工中心分度工作臺動作流程分析；
2.分度伺服電機的選型；
3.應用PMC軸控制技術設計工作臺分度功能。
?
本課題提出PMC軸控制工作臺的分度方案已成功用于東風公司XH754的臥式加工中心的數(shù)控改造?，F(xiàn)對本課題結論如下：
1.針對XH754的數(shù)控改造要求，提出對工作臺改造，確定了用PMC軸控制的方法對分度工作臺。
2.依據(jù)對工作臺分度控制的要求，給出了工作臺伺服電機慣量的匹配的計算,PMC軸控制原理，并對系統(tǒng)相關參數(shù)進行了設置和調(diào)整。
3.根據(jù)數(shù)控改造對工作臺分度的要求，設計了PMC軸控制工作臺分度定位的動作流程圖和數(shù)據(jù)流程圖，并編寫相關的PMC程序。

目錄 字
第一章 概論?1
1.1前言?1
1.2 課題來源?2
1.3 課題任務?2
1.4 工作臺的分類?2
1.4.1數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺?2
1.4.2數(shù)控機床分度臺?4
第二章 方案論證?7
2.1 XH754臥式加工中心概述?7
2.2 方案的論證?8
2.2.1簡易位置控制器定位與PMC軸控定位的比較?9
2.2.2 PMC軸控制和分度轉(zhuǎn)臺控制對照表?10
2.3方案確定?11
第三章 PMC軸控制原理?12
3.1 PMC功能指令?12
3.1.1 MOVE（邏輯數(shù)據(jù)傳送）12
3.1.2 ROT（旋轉(zhuǎn)控制）12
3.1.3 COMP（數(shù)值大小判別）14
3.1.4 MULB（二進制乘法運算）14
3.1.5 COIN(一致性檢測)15
3.2 PMC軸控制?16
3.2.1 PMC控制方式?16
3.2.2 PMC軸控制的步驟?18
第四章伺服電機的選型?21
4.1 伺服系統(tǒng)的性能?21
4.2 轉(zhuǎn)動慣量的計算?21
4.2.1伺服進給系統(tǒng)的計算目的?22
4.2.2 選擇伺服電動機?22
4.3 扭矩的計算?24
第五章 工作臺分度功能設計?26
5.1 分度工作臺機械傳動方案?26
5.2 PMC軸參數(shù)的設定?26
5.3 PMC軸控制程序設計?27
5.4 工作臺分度的PMC程序設計?28
5.4.1 PMC軸的控制框圖?28
5.4.2 PMC程序功能框圖?28
5.4.3 工作臺的動作流程圖?29
5.4.4 工作臺數(shù)據(jù)流程圖?30
5.4.5 PMC 軸控制工作臺分度定位的過程分析?31
5.4.6 PMC程序的設計?32
5.5 小結?37
第六章 結論?38
結束語?40
致謝?41
附錄?44

第四篇：全自動洗衣機課程設計

全自動洗衣機課程設計

PLC課程設計

題

目: 全自動洗衣機的控制

院系名稱： 機械設計制造及其自動化

專業(yè)班級：

學生姓名：

學

號：

指導老師：

目錄

目錄........................................................................................................................................2 第一章 課程設計任務............................................................................錯誤！未定義書簽。第二章 總體方案分析............................................................................錯誤！未定義書簽。

2.1 分析控制要求......................................................................錯誤！未定義書簽。2.2 選擇PLC型號.....................................................................錯誤！未定義書簽。2.3 分配I/O點...........................................................................錯誤！未定義書簽。

第三章 PLC控制系統(tǒng)設計...................................................................錯誤！未定義書簽。

3.1 輸入/輸出電路設計.............................................................錯誤！未定義書簽。3.2 控制程序設計......................................................................錯誤！未定義書簽。

3.2.1 梯形圖設計................................................................錯誤！未定義書簽。3.2.2 指令表........................................................................錯誤！未定義書簽。3.3 控制程序分析......................................................................錯誤！未定義書簽。

第四章 課程設計小結............................................................................錯誤！未定義書簽。參 考 文 獻............................................................................................錯誤！未定義書簽。

一、課程設計任務

全自動洗衣機已經(jīng)是普及的家用電器，并且現(xiàn)在工業(yè)用的全自動洗衣機由于其特殊性，也越來越多的采用 PLC、變頻器和觸摸屏。該控制對象具有如下功能：波輪式全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安裝的。外桶固定，作乘水用；內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩干）用。內(nèi)桶的四周有許多小孔，使內(nèi)外桶水流相通。洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥控制。進水時，控制系統(tǒng)使進水電磁閥打開，將水注入外桶；排水時，使排水電磁閥打開，將水由外桶排到機外。洗滌和脫水由同一臺電動機拖動，通過電磁閥離合器來控制，將動力傳遞給洗滌波輪或甩干桶（內(nèi)桶）。電磁離合器失電時，電動機帶動洗滌波輪實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)，進行洗滌；電磁離合器得電時，電動機帶動內(nèi)桶單向旋轉(zhuǎn)，進行甩干（此時波輪不轉(zhuǎn)）。水位高低分別由高低水位開關進行檢測，啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。

二、總體方案分析

2.1控制要求

啟動時，首先進水，到高位時停止進水，開始洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌15s 暫停3s后反轉(zhuǎn)洗滌15s，暫停3s后再正轉(zhuǎn)洗滌，如此反復30次。洗滌結束后開始排水，當水位下降到低水位時，進行脫水（同時排水），脫水時間為10s。這樣完成一次從進水到脫水的大循環(huán)過程。

經(jīng)過3次上述大循環(huán)后（第2、3次為漂滌），進行完成后報警，報警10s后結束全部過程，自動停機。

此外，還要求可以按下排水按鈕以實現(xiàn)手動排水；按下停止按鈕以實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。

所需設備

（1）液位傳感器、按鈕、報警器、選擇開關、電磁離合器、電動機等；（2）計算機（用戶自備）一臺；（3）可編程控制器（帶編程電纜）一根；（4）編程軟件；（5）導線若干。2.2 PLC選擇、PLC選型及I/O分配圖

根據(jù)設計要求、控制要求，選定PLC的型號為： 三菱FX2N

● 控制規(guī)模：16~256點

● 內(nèi)置8K容量的RAM存儲器，最大可以擴展到16K ● CPU運算處理速度0.08μS/基本指令

● 在FX2N系列右側(cè)可連接輸入輸出擴展模塊和特殊功能模塊

● 基本單元內(nèi)置2軸獨立最高20kHz定位功能(晶體管輸出型）全自動洗衣機系統(tǒng)的I/0分配：

輸人

輸出 X0：啟動按鈕

X1：限位開關SQ

1X2：限位開關SQ

2第三章 PLC控制系統(tǒng)設計

3.1 輸入/輸出電路設計

Y0：進水電磁閥控制KA1

Y1：電動機正轉(zhuǎn)接觸器KM1 Y2：電動機反轉(zhuǎn)接觸器KM2

Y3：排水電磁閥控制KA2 Y4：脫水離合器控制KA3

Y5：報警蜂鳴器KA4

全自動洗衣機步進梯形圖

指令表

3.3 控制程序分析

連接好PLC，打開軟件，選定合適的通信端口。首先用軟件遠程使PLC停止工作，RUN燈熄滅。然后把編好的程序?qū)懭隤LC，再用軟件啟動PLC，發(fā)現(xiàn)PLC的RUN指示燈亮，程序運行時，按下啟動按鈕X0，置位狀態(tài)寄存器S20，控制進水閥開始進水。由外部跟定液位信號，比如選定高水位洗滌，則閉合X1,過一會兒再閉合X1，相當于已達到高水位，從而置位S21，S20自動復位，關閉進水，同時啟動T0計時器暫停3s。計時完畢，T0常開點閉合，置位S22，洗衣機開始正轉(zhuǎn)，并開啟T0計時器計時15s。計時完畢，T1常開點閉合，置位S23，開啟暫停3s的T2計時器。計時完畢，T2常開點閉合，置位S24，控制電動機反轉(zhuǎn)，同時開啟T3計時器計時15s。計時完畢，T3常開點閉合，從而置位S25，開啟暫停3s計時器T4。計時到時，并啟動計時器C0，計數(shù)一次，同時返回S22，直到計數(shù)器計到30次時，置位S26，開始排水.當排空后，從而置位S27,啟動脫水，并保持排水，同時開啟T5計時器計時10s。計時到時，T5常開點閉合，C1計數(shù)一次，同時返回S20，直到C1計時3次時，即反復洗滌三次后，C1常開點閉合，置位S28，開啟報警電路，揚聲器發(fā)出響聲提示洗衣完成。在每一步順序運行時，上一步的狀態(tài)寄存器均自動復位。

在程序運行中，閉合X3，各狀態(tài)寄存器均無信號，通過選擇手動排水和手動脫水檔位，可實現(xiàn)手動排水和手動脫水功能。若要實現(xiàn)輕柔洗功能，需添加X0作為輕柔洗檔位，把X1設為標準洗檔位，輕柔洗的過程可以通過一些計時器把正反轉(zhuǎn)的時間設定的小一些。編程和上述基本類似。

第四章 課程設計小節(jié)

經(jīng)過將近一周的全自動洗衣機PLC課程設計，讓我收獲頗豐，不僅熟悉了全自動洗衣機的工作過程，還學會了使用步進指令。步進指令簡單，直觀，易于閱讀，使用它來控制洗衣機的工作過程，真的很是方便。幾天的課程設計，讓我加深了對PLC的認識和理解，也知道了PLC應用于工業(yè)控制的優(yōu)點所在，更重要的是讓我看到了自己知識的匱乏，也堅定了以后要不斷的學習，不斷的向身邊的人虛心請教，同時要借助于圖書館和網(wǎng)絡來擴充自己的知識面的決心。也只有這樣，在以后的社會競爭中，自己才能有立足之地，才能有所作為。

五、參考文獻

[1]電氣控制與PLC應用，胡漢文 丁如春 主編，人民郵電出版社，2009 [2]科威PLC資料 [3]三菱及西門子PLC資料

[4]可編程控制器教程，黃云龍主編，科學出版社，2003 [5]可編程控制器應用技術，張萬忠主編，化學工業(yè)出版社，2002 [6]機電電氣自動控制（修訂版），陳遠齡主編，重慶大學出版社出版，2005 [7]可編程控制器原理及應用教程，王暉 孫玉峰 王文華 主編，清華大學出版社出版，2004

第五篇：基于FX2N三菱PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)概要

實訓(論文 說明書

題 目：全自動洗衣機PLC 控制系統(tǒng) 系 別：機電工程系 專 業(yè)：機械電子工程 學生姓名： 學 號： 指導教師： 職 稱： 題目類型： 軟件開發(fā)

2013年12月30日 摘 要

本文主要介紹了基于三菱FX2N 系列PLC 的全自動洗衣機控制系統(tǒng)，包括總體設計思想、原理分析、電氣設計等內(nèi)容, 全面地闡述了設計方案。實現(xiàn)全自動洗衣機的控制系統(tǒng)有多種，可以采用早期的模擬電路、數(shù)字電路或模數(shù)混合電路。近年來隨著科技的飛速發(fā)展，單片機、PLC 的應用不斷地走向深入，同時帶動了傳統(tǒng)控制檢測技術的不斷更新。本文采用三菱公司生產(chǎn)的FX2N-24MR 型PLC 作為可編程控制器進行全自動洗衣機控制系統(tǒng)的設計，并且設計了系統(tǒng)結構圖、工作流

程圖、電路原理圖、程序梯形圖、輸入輸出接口功能表以及元器件目錄表等，同時對程序進行了GT Desinger2觸摸屏軟件的模擬調(diào)試，驗證了本設計的可行性。

關鍵詞：PLC ；PLC 程序設計；可編程控制器；全自動洗衣機 Abstract This article mainly introduced the automatic washing machine control system based on mitsubishi FX2N series PLC, including the overall design idea, principle analysis, electrical design, such as content, comprehensively expounds the design scheme.To realize fully automatic washing machine control system has a variety of, can adopt the earlier analog digital circuit, or hybrid modulus.In recent years, with the rapid development of science and technology, the application of single-chip computer, PLC constantly going deeper, at the same time the traditional control test technology constantly updated.This article produced by mitsubishi FX2N-24 Mr PLC programmable controller as the fully automatic washing machine control system design, and design the system structure, work flow chart, circuit principle diagram and ladder diagram program, input and output interface function table and components such as catalogue, at the same time, the program is simulated debugging, verify feasibility of this design.Key words: PLC ；The PLC program design；Programmable Logic Controller；Fully automatic washing machine 目 錄

引言...........................................................1 1 緒論........................................................1 1.1 設計背景..............................................................1 1.2 PLC簡介..............................................................1

1.2.1 PLC 的定義..........................................................1 1.2.2 PLC 的特點..........................................................1 2 全自動洗衣機的工作原理和控制要求............................2 2.1 全自動洗衣機的結構和工作原理..........................................2 2.2 全自動洗衣機的控制要求和工作流程......................................3 3 全自動洗衣機的硬件設計.............................................4 3.1 元器件的選擇..........................................................5 3.2 電路設計..............................................................5 4 全自動洗衣機的軟件設計.............................................6 4.1 PLC的輸入輸出接口分配................................................6 4.2 梯形圖設計............................................................7 5 GT Designer3軟件的仿真模擬................................10 5.1 GT Designer3觸摸屏畫面的設計........................................10 5.2 PLC與GT Desinger3之間的通訊.........................................13 6 總結......................................................13 謝辭..........................................................15 參考文獻......................................................16 附錄..........................................................17 桂林電子科技大學信息科技學院實訓（論文）說明書

引言

目前中國洗衣機市場正進入更新?lián)Q代期，市場潛力巨大，人們對于洗衣機的要求也越來越高，目前的洗衣機主要有強弱洗滌功能、進排水系統(tǒng)故障自動診斷功能、暫停等七大功能，在許多方面還不能達到人們的需求。這就要求設計者們有更高的專業(yè)和技術水平，能夠提出更多好的建議和新的課題，將人們的需要變成現(xiàn)實，設計出更節(jié)能、功能更全面、更人性化的全自動洗衣機。目前的洗衣機都沒有實現(xiàn)全方面的兼容，大多洗衣的廠家都注重各自品牌的洗衣機的特長，突出一兩個與別的洗衣機不同的個性化的功能，洗衣機的各項功能是PLC 控制實現(xiàn)的，控制功能靈活，因此，設計出基于PLC 全自動洗衣機控制電路系統(tǒng)具有很強的實用性。

本設計采用物美價廉的三菱PLC 為控制核心, 為保證洗衣機及人身安全, 設計了蜂鳴報警電路。功率驅(qū)動電路由可控硅實施對電動機, 進水閥, 排水閥的控制。使全自動洗衣機能更加智能化, 更加完善。緒論 1.1 設計背景

從古至今，洗衣服都是一項難于逃避的家務勞動。隨著時代的進步，手搖洗衣機、蒸汽洗衣機、內(nèi)燃機洗衣機相繼出現(xiàn)，到了20世紀末，電動洗衣機已走進千家萬戶，解放了人們的雙手。隨著科技的迅速發(fā)展，微電腦控制的全自動洗衣機的出現(xiàn)引領了新的發(fā)展方向，使洗衣更加智能化。

全自動洗衣機的特點是能自動完成洗滌，漂洗和脫水的轉(zhuǎn)換，整個過程不需要人工操作。這類洗衣機均采用套筒式結構，其進水，排水都采用電磁閥，由程序控制器按人們預先設計好的程序不斷發(fā)出指令，驅(qū)動各執(zhí)行器件動作，整個洗衣過程自動完成。

1.2 PLC簡介

1.2.1 PLC的定義

可編程控制器（PLC）是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機械的生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關外部設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個整體，易于擴充其功能的原則設計?？傊删幊炭刂破魇且慌_專為工業(yè)環(huán)境而設計的計算機，它是將傳統(tǒng)的計算機技術、繼電器技術和通信技術相融合而發(fā)展起來的一種新型的控制裝置。在具體的國內(nèi)工業(yè)應用中，由于它不是針對某一具體的工業(yè)應用，因此它的硬件應根據(jù)實際需要來進行配置，其軟件則根據(jù)控制要求進行編寫。

1.2.2 PLC的特點

（1）可靠性高。PLC 作為一種通用的工業(yè)控制器，對工作的環(huán)境要求較低，抗外部干擾能力強，平均無故障時間長。

（2）使用方便靈活。PLC 采用了基本單元擴展或者是模塊化的結構形式，因此，輸

入/輸出信號的數(shù)量、形式、驅(qū)動能力等都可以根據(jù)實際控制要求進行選擇與確定，而且在需要時可以隨時更換。近年來，PLC 的特殊模塊增多，這些可以滿足不同的控制要求，使PLC 的使用更加靈活與多變。

（3）編程方法簡單易學。PLC 的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在它采用了獨特的、多種面向廣大工程設計人員的編程語言，如指令表、梯形圖、邏輯功能圖、順序功能圖等，程序簡潔明了，適合各類技術人員的傳統(tǒng)習慣，即使是沒有計算機知識的人員也很容易掌握。

（4）功能強，性價比高。一臺小型可編程控制器內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件。有很強的功能，可以實現(xiàn)非常復雜的控制要求。與相同功能的繼電

器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價格比?？删幊炭刂破骺梢酝ㄟ^通信聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)分散控制，集中管理。

（5）維修方便?？删幊炭刂破鞯墓收下屎艿?，且有完善的自診斷和顯示功能?？删幊炭刂破骰蛲獠康妮斎胙b置和執(zhí)行機構發(fā)生故障時，可以根據(jù)可編程控制器上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。全自動洗衣機的工作原理和控制要求 2.1 全自動洗衣機的結構和工作原理

本全自動洗衣機為波輪式套筒洗衣機，由洗滌、脫水系統(tǒng)，進、排水系統(tǒng)，電動機傳動系統(tǒng)，PLC 控制系統(tǒng)等部分組成。其結構如下圖2.1所示：

圖2-1 波輪式套筒洗衣機內(nèi)部結構圖

波輪式套筒洗衣機的工作原理：洗衣機的盛水桶和脫水桶是以同一軸心安放的。盛

水桶外桶固定，作盛水用；內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水用。內(nèi)桶上有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來控制。進水時，通過控制系統(tǒng)進水閥打開，經(jīng)進水管將水注入到桶內(nèi)。排水時，通過控制系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動波輪正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，通過控制系統(tǒng)將離合器合上，由電動機帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進行甩干。洗滌水位浮球開關用來檢測是否到達洗滌水位，水排空浮球開關用來檢測水是否全部排出。啟動按鈕（開始洗滌按鈕）啟動洗衣機進行洗衣，手動脫水按鈕用來直接選擇脫水模式，手動停止按鈕用來實現(xiàn)洗衣機的暫停和停止。2.2 全自動洗衣機的控制要求和工作流程

本全自動洗衣機要求能實現(xiàn)“自動控制”和“手動控制”兩種控制方式。

1、自動控制：

（1）按下啟動鍵，進行10秒時間的選擇，若選擇脫水，則進行脫水工作；否則10秒時間到，進水閥門打開，冼衣桶開始進水；

（2）水位到達上限，上限開關按下，則進水閥燈滅，表示水已經(jīng)注滿；冼衣波輪開 始旋轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)方向5秒，停2秒，右轉(zhuǎn)方向5秒，再停2秒，周而復始循環(huán)運行3次，波輪停止轉(zhuǎn)動，排水閥燈亮，開始排水；

（3）水位到達下限位，下限開關按下，甩干桶指示燈亮，甩干桶開始工作20秒；20秒后又開始進水，系統(tǒng)進行 附 錄 附錄一：程序指令表

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