第一篇：南方GPS靜態(tài)數(shù)據(jù)處理步驟具體操作

南方GPS靜態(tài)數(shù)據(jù)處理步驟具體操作靜態(tài)數(shù)據(jù)處理： H66關(guān)鍵狀態(tài)，用靈銳助手傳輸；S82，S86分別用H82，H86助 手傳輸（操作同靈銳助手）

1.傳輸數(shù)據(jù)――靈銳助手傳輸——USB口連電腦，打開助手工具，點擊導(dǎo)入采集文件—— 選擇存放的目標目錄（注意修改傳輸路徑，點名，時段，天線高）

2.修改采集間隔和高度截止角——點擊儀器設(shè)置

靜態(tài)數(shù)據(jù)處理： H66關(guān)鍵狀態(tài)，用靈銳助手傳輸；S82，S86分別用H82，H86助 手傳輸（操作同靈銳助手）

1.傳輸數(shù)據(jù)――靈銳助手傳輸——USB口連電腦，打開助手工具，點擊導(dǎo)入采集文件—— 選擇存放的目標目錄（注意修改傳輸路徑，點名，時段，天線高）

2.修改采集間隔和高度截止角——點擊儀器設(shè)置

3.打開南方測繪GPS數(shù)據(jù)處理軟件進行數(shù)據(jù)平差處理：

1)點擊“文件”――新建――新建項目，輸入項目名稱，坐標系統(tǒng)。

靜態(tài)數(shù)據(jù)處理： H66關(guān)鍵狀態(tài)，用靈銳助手傳輸；S82，S86分別用H82，H86助 手傳輸（操作同靈銳助手）

1.傳輸數(shù)據(jù)――靈銳助手傳輸——USB口連電腦，打開助手工具，點擊導(dǎo)入采集文件—— 選擇存放的目標目錄（注意修改傳輸路徑，點名，時段，天線高）

2.修改采集間隔和高度截止角——點擊儀器設(shè)置

3.打開南方測繪GPS數(shù)據(jù)處理軟件進行數(shù)據(jù)平差處理：

1)點擊“文件”――新建――新建項目，輸入項目名稱，坐標系統(tǒng)。

2)點擊 “數(shù)據(jù)錄入” ――增加觀測數(shù)據(jù)文件――然后點坐標數(shù)據(jù)錄入（增加已知點坐標）

3)點擊坐標菜單欄“觀測數(shù)據(jù)文件”――進行數(shù)據(jù)編輯――選種數(shù)據(jù)點鼠標右鍵鍵―― 剔除斷斷續(xù)續(xù)數(shù)據(jù)。如下圖

4）基線解算――全部解算――處理不合格的基線為灰色，合格的紅色，在網(wǎng)圖上雙擊不 合格的基線，彈出下面窗口，調(diào)高或調(diào)低高度截止角和歷元間隔，再解算，直到方差比 大于3。

5)成果輸出：

平差報告（文本文檔）；可選擇輸出需要的內(nèi)容

網(wǎng)平差成果：輸出word文檔。

第二篇：GPS數(shù)據(jù)處理

《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報告

班級：地101 學號：2103071011291 姓名：常悅

成績：

北京建筑工程學院.測繪與城市空間信息學院

二零一三年.五月 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報告

1.GPS數(shù)據(jù)采集的基本作業(yè)流程

2.GPS數(shù)據(jù)處理涉及的計算公式

第 2 頁，共 8 頁

《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報告

基線向量解：

3.GPS數(shù)據(jù)處理的質(zhì)量檢驗方法與公式

基線向量的改正數(shù)。

根據(jù)基線向量的改正數(shù)的大小，可以判斷出基線向量中是否含有粗差。具體判定依據(jù)，若：，則認為基線向量中不含有粗差；反之，則含有粗差。鄰點的中誤差和相對中誤差。

若在進行質(zhì)量評定時，發(fā)現(xiàn)有質(zhì)量問題，需要根據(jù)具體情況進行處理，如果發(fā)現(xiàn)構(gòu)成GPS網(wǎng)的基線中含有粗差，則需要采用刪除含有粗差的基線、重新對含有粗差的基線進行解算或重測含有粗差的基線等方法加以解決；如果發(fā)現(xiàn)個別起算數(shù)據(jù)有質(zhì)量問題，則應(yīng)該放棄有質(zhì)量問題的起算數(shù)據(jù)

公式：

4.GPS數(shù)據(jù)處理的基本流程

基本流程：

1、數(shù)據(jù)預(yù)處理

與外業(yè)記錄對照，修改觀測文件中的一些參數(shù)：

（1）檢查外業(yè)觀測數(shù)據(jù)

第 3 頁，共 8 頁 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報告

（2）點名的編輯

（3）天線高檢查或編輯

（4）。。

2、基線解算

（1）設(shè)置基線解算的參數(shù)（使用的衛(wèi)星，衛(wèi)星高度角，對流層電離層模型 等）

（2）基線解算

（3）察看基線報告，不同的軟件成果質(zhì)量判斷不一樣，LGO是看各個檢驗

（4）對于有問題的基線或其殘差過大，可采用開窗刪星等手段處理

（5）繼續(xù)解算，重復(fù)（2）（3）（4）過程，直到得到滿意的結(jié)果

3、無約束平差

（1）設(shè)置平差參數(shù)

（2）平差分析

（3）計算閉合環(huán)

（4）平差

（5）看平差報告

4、約束平差

(1)新建橢球投影坐標系

（2）導(dǎo)入控制點

（3）控制點匹配

（4）約束平差

5.GPS商業(yè)處理軟件的使用

5.1 Trimble軟件的使用

1．使用數(shù)據(jù)模塊建立項目 2．輸入樣本文件

3．導(dǎo)入NGS成果表文件 4.導(dǎo)入GPS數(shù)據(jù)文件 5.properties窗口查看實體 6.處理gps潛在基線 7.評估結(jié)算結(jié)果

8.查閱gps基線處理報告 9.使用時序器處理星歷 10.計算gps環(huán)閉合差 11.計算最小約束網(wǎng)平差

12．查看RTK和常規(guī)測量數(shù)據(jù) 13.輸出數(shù)據(jù)

5.2 Compass軟件的使用 安裝，注意安裝完畢按照說明進行破解。并且不能安裝在中文目錄名內(nèi)，而且英文字符 不

第 4 頁，共 8 頁 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報告

能超過 8 位。安裝完畢運行首先進行單位設(shè)置，推薦使用國際單位 SI 標準，方法是點擊 Utilities 菜 單，選擇 units 再調(diào)入預(yù)設(shè)的 SI 單位集合即可，注意此時狗腿度的單位是 度/30m，可 以根據(jù)個人習慣進行調(diào)整。第一次使用首先建立一個新公司（company）如二勘、六勘等等，注意在 company 對話 框內(nèi)一定要選擇中國鉆井行業(yè)規(guī)定的標準－曲率半徑法（Radius of Curvature），并且根 據(jù)需要選擇坐標的原點（Co-ordinate）是區(qū)塊site的中心還是井口（slot）的中心。如 果不涉及防碰，不需要比較兩井的相當位置時，建議選擇井口的中心作為原點。4 建立一個油田（field）如勝利、大慶、塔指等等。建立一個區(qū)塊（site）如哈得、塔河等等?？梢暂斎氡緟^(qū)塊的中心坐標（如果愿意）。6 建立一口井（well），名字用井號如：輪古 37 等等，并輸入本井的井口坐標。建一個軌道（wellpath），一口井可以建立數(shù)個軌道。并可以指定其中的一個為確定的（definitive）軌道。選擇 EDIT編輯－Wellpath（軌道）－targets（靶點）菜單（或直接點工具欄的按鈕），進入靶點設(shè)計，輸入靶點的名字、垂深、坐標、形狀，保存退出。選擇 Planning－new plan 菜單，輸入軌道設(shè)計的名字和起始點，進行軌道設(shè)計。選擇 Survey－new survey 菜單，輸入測量過程的名字和起始點，進行實際測量的參數(shù)計 算。實際使用過程中，每進行一次測量都要重復(fù) 9 的過程建立一個以最后測量點為起點的新 設(shè)計，隨時調(diào)整下一步的定向方式。

6.RINEX格式的作用

RINEX格式已經(jīng)成為了GPS測量應(yīng)用等的標準數(shù)據(jù)格式，幾乎所有測量型GPS接收機廠商都提供將其格式文件轉(zhuǎn)換為RINEX格式文件的工具，而且?guī)缀跛械臄?shù)據(jù)分析處理軟件都能夠直接讀取RINEX格式的數(shù)據(jù)。這意味著在實際觀測作業(yè)中可以采用不同廠商、不同型號的接收機進行混合編隊，而數(shù)據(jù)處理則可采用某一特定軟件進行。

7.RINEX格式的觀測文件讀取程序說明

基于matlab語言開發(fā)程序。

Rinex格式文件：

由程序命令一個字串一個字串的進行，然后根據(jù)文件頭的取舍將有效數(shù)據(jù)重新組合平面數(shù)據(jù)矩陣（二維）或立體數(shù)據(jù)矩陣（三維）。一般情況下，當讀取指定的字符串（如“END OF HEADER”）時，即開始讀取有效數(shù)據(jù)，在上述觀測文件和導(dǎo)航文件中，有效數(shù)據(jù)為字符串“END OF HEADER”以后的數(shù)據(jù) 相關(guān)函數(shù)：

fopen 開啟所要讀取的文件

fscanf 讀取所開啟文件中的資料

textread 讀取所開啟的文本文件中的資料

第 5 頁，共 8 頁 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報告

strcmp 比較兩字串是否相同

8.RINEX格式的導(dǎo)航文件讀取程序說明

同樣基于matlab語言程序。

因觀測文件和上述星歷文件的頭文件包含的信息量不同，觀測頭文件中包含有很多有效 信息，所以必須對頭文件進行必要的細致讀取。認為主要是1)“ANTENNA: DELTA H/E/N”2)“'APPROX POSITION XYZ”3)“# / TYPES OF OBSERV”，這三行數(shù)據(jù)對整個數(shù)據(jù)把握和以后的運算有幫助。

在讀主要的觀測值時，采用的思路也是將所有的觀測值看做是全矩陣（立體）的矩陣組成，將同歷元的數(shù)據(jù)放在一個二維矩陣中，有n顆衛(wèi)星，m類觀測值如載波相位觀測值、偽

距觀測值、多普勒觀測值等，然后將所有的觀測值進行組裝。如下圖（部分），最終形成了7×７×31的一個大型矩陣，因最終進行計算的時候為了循環(huán)的需要，同時對應(yīng)于按照時間的順序組織矩陣，所以要對這一中間過程進行排序（按照星歷文件衛(wèi)星號的排列順序）。其讀取結(jié)果如表4，其中，midobs(:,:,31)表示第31個采樣間隔里所有的觀測值，第一、二列為L1、L2相位觀測值(cycle)，第三列為L1的C/A偽距觀測值(m)，第四、五列P1、P2為L1和L2的P碼偽距觀測值(m)，最后兩列為L1和L2的多普勒偽距觀測值(Hz)根據(jù)所需要的定位方式（載波定位、偽距定位等），合理的對讀取數(shù)據(jù)的結(jié)果進行取舍，方式就是根據(jù)行列號提取或者將所選以外的數(shù)據(jù)進行賦值為空（NULL）。

9.GPS單點坐標計算公式及流程圖

1.計算衛(wèi)星運動的平均角速度n n = n0 + Δn 2.計算觀測瞬間衛(wèi)星的平近點角M M =M0 + n(t-TOE)3.計算偏近點角

E = M+ esinE E°=M°+ ρ°·esinE° 4.計算真近點角f

5.計算升交距角u′ u′= ω+ f 6.計算攝動改正項δu , δr , δ

第 6 頁，共 8 頁 6 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報告

7.對u′、r′、i0 進行攝動改正

8.計算衛(wèi)星在軌道面坐標系中的位置

9.計算觀測瞬間升交點的經(jīng)度L

10.計算衛(wèi)星在瞬時地球坐標系中的位置

11.計算衛(wèi)星在協(xié)議地球坐標系中的位置

10.個人課程總結(jié)【1000字】

近年來，GPS測量定位理論和軟件科學的進步促進了不同功能GPS數(shù)據(jù)處理軟件的發(fā)展，為了滿足不同領(lǐng)域的應(yīng)用需求，GPS數(shù)據(jù)處理軟件不斷問世。對于一個測量工作者來說選用一種好的數(shù)據(jù)處理方法和軟件對GPS數(shù)據(jù)結(jié)果影響很大。然而眾多的后處理軟件以及不同的處理方法使我們的測量工作者帶來多樣的選擇。盡管不同軟件在數(shù)據(jù)處理方法上各有其特點，但它們的總體結(jié)構(gòu)基本上是一致的，即由數(shù)據(jù)準備、軌道計算、模型改正、數(shù)據(jù)編輯和參數(shù)估計5部分組成。究竟，哪一種GPS數(shù)據(jù)處理軟件性能更好？那一種GPS數(shù)據(jù)處理軟件的處理精度更高呢？本文就將針對國內(nèi)外幾種常用GPS后處理軟件進行比較分析，其中包括南方國內(nèi)公司開發(fā)的GPS后處理軟件、Ashtech Solutions2.6平差軟件、中海達HDS2003、Trimble TGO、leica Geo Office五種軟件。

一般情況下數(shù)據(jù)處理流程應(yīng)該有很多個的過程，才能夠保證數(shù)據(jù)滿足工程需要，根據(jù)資料一般有以下步驟：野外數(shù)據(jù)采集——數(shù)據(jù)傳輸——手簿輸入——數(shù)據(jù)加工——數(shù)據(jù)預(yù)處理——基線解算——重復(fù)基線檢驗——同步環(huán)檢驗——異步環(huán)檢驗（以上為當天應(yīng)完成的任務(wù)）——重測與補測——WGS-84無約束平差——網(wǎng)精度分析——北京54/80/地方獨立中三維無約束平差——三維約束平差——二維平差——成果報告——技術(shù)總結(jié)。網(wǎng)平差應(yīng)該是整

第 7 頁，共 8 頁 《GPS數(shù)據(jù)處理》課程總結(jié)報告

個數(shù)據(jù)處理的核心內(nèi)容，直接關(guān)乎數(shù)據(jù)的質(zhì)量。

軟件只是實現(xiàn)了網(wǎng)平差的解算，更重要的是需要用戶參與，并最終作出正確的判斷。應(yīng)當說明的是，這通常是一個反復(fù)的過程，雖然在實驗報告當中看起來只是一個小部分，但那是因為這主要由計算機進行解算，并且只考慮了一次成功的情況，而事實上可能要許多次才能夠完成。

通過這門課程，我學習到了許多關(guān)于計算gps的基礎(chǔ)知識和有關(guān)gps測量的工具使用和gps計算工具的使用方法。同時，我不僅對GPS原理有了更深入的了解，還對GPS外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)處理有了一定的理解。這個課程不僅是對動手能力的一種提升，更是對理論知識的一次綜合性鞏固。雖然測量是一門實踐性很強的學科，但是也要求我們掌握扎實的理論知識，如果沒有扎實的理論功底，只知道怎么做，但是不知道為什么那么做，當我們遇到類似的其他問題時，就不知道怎么解決。所以我覺得理論是實踐的前提，只有把理論知識學好，才能更好的促進實踐。所以我們要學好理論知識，為以后的工作打下堅實的基礎(chǔ)。當然理論知識學好了，動手能力也要努力培養(yǎng)，不能只會紙上談兵，所以我們要多動手，提高自己的動手能量，并在實踐中促進鞏固理論知識。只有理論是實踐這兩個環(huán)節(jié)都做好，我們才能更好的掌握理論知識，提高自己的動手能力。

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第三篇：GPS靜態(tài)測量

實驗一：GPS靜態(tài)測量

一 實習目的：

通過實習進一步深入了解GPS原理以及在測繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學的知識.熟練掌握GPS儀器的使用方法,學會GPS進行控制測量的基本方法并掌握GPS數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法 二 實習地點： 三 實驗原理：

GPS定位的原理是GPS 衛(wèi)星發(fā)射的測距信號和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶用GPS接收機在某一時刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星,測出測站點(GPS天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置,根據(jù)距離交會法求測站點坐標.其基本思想為:在基準站上安置一臺GPS 接收機,對所有可見衛(wèi)星進行連續(xù)觀測并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備實時地發(fā)送給用戶觀測站,用戶站在接收GPS衛(wèi)星信號的同時,通過無線電接收機設(shè)備接收基準站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù),實時計算測站點的三維坐標.四 實驗過程

（1）GPS靜態(tài)數(shù)據(jù)采集方法及過程

1、GPS接收機的對中與整平（靜態(tài)數(shù)據(jù)處理不需要手簿連接接收機）；

2、量取天線高，取平均值為天線高（兩次天線高之差不得超

過2mm），并記錄天線高和點號；

3、到了時間，按住開關(guān)鍵2S開機，記錄開機時間；

4、測量時間到了關(guān)機，并再次測量天線高；

（2）數(shù)據(jù)處理1、2、3、4、新建項目，導(dǎo)入數(shù)據(jù)

基線處理設(shè)置，處理全部基線，對不符合要求的基線進行處理 進行網(wǎng)平差處理，包括自由網(wǎng)平差和二維網(wǎng)平差 成果報告

第四篇：GPS測量數(shù)據(jù)處理

8.1.1 GPS測量數(shù)據(jù)粗加工的兩個部分

GPS測量數(shù)據(jù)的粗加工包括數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)分流兩部分內(nèi)容。

大多數(shù)GPS接收機采集的數(shù)據(jù)記錄在接收機內(nèi)存模塊上。在數(shù)據(jù)通過專用電纜線從接收機傳輸至計算機的同時完成數(shù)據(jù)的分流，以將各類數(shù)據(jù)按照類別特性歸入不同的數(shù)據(jù)文件中，數(shù)據(jù)傳輸和分流未作任何實質(zhì)性的加工處理，只是存儲介質(zhì)的交換。

不同接收機的數(shù)據(jù)記錄格式各不相同，難被同一處理程序所用，因而傳輸至計算機的數(shù)據(jù)還需解譯，提取出有用信息，分別建立不同的數(shù)據(jù)文件，其中最分主要的是生成四個數(shù)據(jù)文件；載波相位和偽距觀測值文件、星歷參數(shù)文件、電離層參數(shù)和UTC參數(shù)文件、測站信息文件。

(1)觀測值文件，這是容量最大的文件，內(nèi)含觀測歷元，C/A碼偽距、教波相位以(L1/L2)積分多普勒計數(shù)、信噪比等等，其中最主要的是偽距和毅波相位觀測值。

(2)星歷參數(shù)文件。包括所有被測衛(wèi)星的軌道位置信息，根據(jù)這些信息可以計算出任一時刻的衛(wèi)星軌道上的位置。

(3)電離層參數(shù)和UTC參敬文件，電離層參數(shù)可用于改正觀測值的電離層影響，UTC參數(shù)則用于將GPS時間修正成UTC時間。

(4)測站信息文件。其中包括測站的基本信息和本測站上的觀測情況。例如:測站名、測站號、測站的概略坐標、接收機號、天線號、天線高觀測的起止時間、記錄的數(shù)框量、初步定位結(jié)果等。

8.1.2 GPS測量數(shù)據(jù)的預(yù)處理

GPS測量數(shù)據(jù)的預(yù)處理的目的在于:對數(shù)據(jù)進行平滑濾波檢驗，剔除粗差，刪除無效無用數(shù)據(jù);統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式，將各類接收機的數(shù)據(jù)文件加工成彼此兼容的標準化文件;GPS衛(wèi)星軌道方程的標準化，一般用一多項式擬合觀測時短內(nèi)的星歷數(shù)據(jù)；探測并修復(fù)整周跳變，使觀洲值復(fù)原;對觀測值進行各種模型改正，如大氣折射模型改正。

預(yù)處理所采用的模型和方法的優(yōu)劣，將直接影響最終成果的質(zhì)量，因而是提高GPS測量作業(yè)效率和精度的重要環(huán)節(jié)。

8.1.3基線向量解算和網(wǎng)平差計算

經(jīng)過預(yù)處理后，觀測值作了必要的修正。成為“凈化”的數(shù)據(jù)并提供了衛(wèi)星軌道時時鐘參數(shù)的標準表達式，估算了整周模糊度初值，就可以對這些載波相位觀測值進行各種線性組合，以其雙差值作為觀測值列出誤差方程，組成法方程，進行墓線的平差解算。平差解算中一般以點間的坐標差作為平差未知數(shù)，故稱為GPS幕線解算一般由接收機的隨機軟件完成。

GPS相位觀測值經(jīng)過基線解算，獲得了各點間的琴線向最成果。由干GPS成果屬了WCS一84坐標系，因而就必須將它們轉(zhuǎn)換至實用的國家或地方坐標系內(nèi)，這是通過與地面網(wǎng)成果的綜合處理來解訣的。常用的力法是進行GPS網(wǎng)的約束平差和GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)的聯(lián)臺平差。

第五篇：GPS做靜態(tài)測量

GPS做靜態(tài)測量

靜態(tài)差分GPS（Static differential GPS）是由兩個（含）以上接收儀，進行較長時間（通常為半小時以上）的測量，其包含了一組接收儀間基線向量的決定。偽距差分原理

偽距差分是目前用途最廣的一種技術(shù)。幾乎所有的商用差分GPS接收機均采用這種技術(shù)。國際海事 無線電委員會推薦的RTCM SC-104也采用了這種技術(shù)。在基準站上的接收機要求得它至可見衛(wèi)星的距離，并將此計算出的距離與含有誤差的測量值 加以比較。利用一個α-β濾波器將此差值濾波并求出其偏差。然后將所有衛(wèi)星的測距誤差傳輸 給用戶，用戶利用此測距誤差來改正測量的偽距。最后，用戶利用改正后的偽距來解出本身的位置，就可消去公共誤差，提高定位精度。

隨著GPS技術(shù)的進步和接收機的迅速發(fā)展，GPS在測量定位領(lǐng)域已得到了較為廣泛的應(yīng)用。但是，針對不同的領(lǐng)域和用戶的不同要求，需要采用的具體測量方法是不一樣的。一般來說，GPS測量模式可分為靜態(tài)測量和動態(tài)測量兩種模式，而靜態(tài)測量模式又分常規(guī)靜態(tài)測量模式和快速靜態(tài)測量模式，動態(tài)測量模式分準動態(tài)測量模式（后處理動態(tài)，走走停停）和實時動態(tài)測量模式，實時動態(tài)測量模式分DGPS和RTK方式。下面分別介紹如下：

1、常規(guī)靜態(tài)測量

這種模式采用兩臺(或兩臺以上)GPS接收機，分別安置在一條或數(shù)條基線的兩端，同步觀測4顆以上衛(wèi)星，每時段根據(jù)基線長度和測量等級觀測45分鐘以上的時間。這種模式一般可以達到5mm十1ppm的相對定位精度。常規(guī)靜態(tài)測量常用于建立全球性或國家級大地控制網(wǎng)，建立地殼運動監(jiān)測網(wǎng)、建立長距離檢?；€、進行島嶼與大陸聯(lián)測、鉆井定位及精密工程控制網(wǎng)建立等。

2、快速靜態(tài)測量

這種模式是在一個已知測站上安置一臺GPS接收機作為基準站，連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星。移動站接收機依次到各待測測站，每測站觀測數(shù)分鐘。這種模式常用于控制網(wǎng)的建立及其加密、工程測量、地籍測量等。需要注意的是這種方法要求在觀測時段內(nèi)確保有5顆以上衛(wèi)星可供觀測；流動點與基準點相距應(yīng)不超過20km。

3、準動態(tài)測量

這種模式是在一個已知測站上安置一臺GPS接收機作為基準站，連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星。移動站接收機在進行初始化后依次到各待測測站，每測站觀測幾個歷元數(shù)據(jù)。這種方法不同于快速靜態(tài)，除了觀測時間不一樣外，它要求移動站在搬站過程中不能失鎖，并且需要先在已知點或用其它方式進行初始化（采用有OTF功能的軟件處理時例外）。

這種模式可用于開闊地區(qū)的加密控制測量、工程定位及碎部測量、剖面測量及線路測量等。需要注意的是這種方法要求在觀測時段內(nèi)確保有5顆以上衛(wèi)星可供觀測；流動點與基準點相距應(yīng)不超過20km。

另外，有一種連續(xù)動態(tài)測量，也屬于這種模式。這種測量是在一個基準點安置接收機連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星。流動接收機在初始化后開始連續(xù)運動，并按指定的時間間隔自動記錄數(shù)據(jù)。這種方法常用于精密測定運動目標的軌跡、測定道路的中心線、剖面測量、航道測量等。

4、實時動態(tài)測量：DGPS和RTK

前面講述的測量方法都是在采集完數(shù)據(jù)后用特定的后處理軟件進行處理，然后才能得到精度較高的測量結(jié)果。而實時動態(tài)測量則是實時得到高精度的測量結(jié)果。這種模式具體方法是：在一個已知測站上架設(shè)GPS基準站接收機和數(shù)據(jù)鏈，連續(xù)跟蹤所有可見衛(wèi)星，并通過數(shù)據(jù)鏈向移動站發(fā)送數(shù)據(jù)。移動站接收機通過移動站數(shù)據(jù)鏈接收基準站發(fā)射來的數(shù)據(jù)，并在機進行處理，從而實時得到移動站的高精度位置。

DGPS通常叫做實時差分測量，精度為亞米級到米級，這種方式是基準站將基準站上測量得到的RTCM數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)鏈傳輸?shù)揭苿诱?，移動站接收到RTCM數(shù)據(jù)后，自動進行解算，得到經(jīng)差分改正以后的坐標。

RTK則是以載波相位觀測量為根據(jù)的實時差分GPS測量，它是GPS測量技術(shù)發(fā)展中的一個新突破。它的工作思路與DGPS相似，只不過是基準站將觀測數(shù)據(jù)發(fā)送到移動站（而不是發(fā)射RTCM數(shù)據(jù)），移動站接收機再采用更先進的在機處理方法進行處理，從而得到精度比DGPS高得多的實時測量結(jié)果。這種方法的精度一般為2厘米左右。