第一篇：無人駕駛車實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)

無人駕駛車實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)

1.車輛結(jié)構(gòu)組成：

★1.車輛采取獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動形式，可靈活配置成可設(shè)定前驅(qū)、后驅(qū)、四驅(qū)、獨(dú)立四驅(qū)等各種控制模式；

★2.車輛配置主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向電機(jī)的扭矩、轉(zhuǎn)角的精確控制，方便實(shí)現(xiàn)主動轉(zhuǎn)向控制和智能車相關(guān)控制實(shí)驗(yàn)；

★3.系統(tǒng)包含差分GPS、慣性導(dǎo)航設(shè)備、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等硬件設(shè)備。4.感知系統(tǒng)與底層控制系統(tǒng)能夠在硬件上方便連接，軟件上兼容，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自由交互及擴(kuò)展程序的開放接口；

5.配備適合放置快速控制原型和GPS、雷達(dá)等傳感器的安裝支架； 6.配備急停開關(guān)，電機(jī)可回饋制動并配獨(dú)立的液壓制動確保實(shí)驗(yàn)安全； 7.配備電腦測試用支架，方便實(shí)驗(yàn)員實(shí)時(shí)觀察數(shù)據(jù)； 8.加裝5V直流，12V直流，220V交流電源接口；

9.動力電池采用全新原裝電芯，容量120Ah以上，滿足至少100Km的續(xù)航里程，帶BMS系統(tǒng)及車載充電機(jī)。

2.性能指標(biāo)：

★1.單個(gè)電機(jī)額定功率至少10kW（整車額定功率40kw），峰值功率單輪至少15kW（整車峰值功率最少60kw）；

★2.能夠?qū)崟r(shí)提供車輛位置信息、道路信息以及障礙物等信息。

★3.能夠?qū)崿F(xiàn)車輛自動定位、速度跟蹤、以及軌跡跟蹤、車道保持及自動避撞等功能。4.差分GPS及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)：定位精度達(dá)到亞米級，定向精度不小于0.5度，采樣更新頻率不小于20Hz，航向精度不小于1°，分辨率不小于0.01°，測量范圍為俯仰 ± 90°,輸出頻率50Hz ；

5.采用velodyne公司 VLP-16或與其同類的激光雷達(dá)：測量距離100m，測量角度270°，角度分辨率0.25°(360°/1,440 steps，掃描時(shí)間25msec/scan；

6.毫米波雷達(dá)：測量距離不小于80m，更新率50msec，距離精度不小于0.5m；

7.前向雙目攝像頭：探測距離100m，識別距離50m，辨認(rèn)距離30m，垂直運(yùn)行監(jiān)視范圍廣，視角度±80°，圖像尺寸: 1920×1080，支持紅外。8.四個(gè)車輪均安裝主動式輪速傳感器；

9.安裝前輪轉(zhuǎn)向角傳感器，可實(shí)現(xiàn)精確測量前輪轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速； 10.懸架處安裝線位移傳感器，記錄懸架行程； 11.帶有防滾架，滿足側(cè)翻實(shí)驗(yàn)的安全需要；

3.功能要求： ★1.智能車運(yùn)動控制、★2.操縱穩(wěn)定性控制、3.直接橫擺力矩控制、4.防側(cè)翻控制、5.車輛參數(shù)估計(jì)、6.地面附著系數(shù)估計(jì)、7.車輛狀態(tài)估計(jì)、8.速度控制、9.驅(qū)動防滑控制、10.前輪差動轉(zhuǎn)向控制、11.前輪差動轉(zhuǎn)向軌跡跟蹤控制、12.過驅(qū)動車輛能量優(yōu)化控制。

4.質(zhì)量保證： 1.供貨期90天之內(nèi)； 2.保修期至少1年；

3.提供軟件培訓(xùn)服務(wù)至少兩次。

第二篇：地鐵無人駕駛系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)探討

地鐵無人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問題

2008年7月16日

地鐵無人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問題

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目錄 2 3 簡介..................................................................................................................................................................................3 基于CBTC的無人駕駛系統(tǒng)一般主要有以下運(yùn)營模式：..........................................................................................3 相比傳統(tǒng)的CBTC有人駕駛系統(tǒng)，無人駕駛系統(tǒng)有其特定的功能..........................................................................4 3.1 列車的自動喚醒和休眠...........................................................................................................................................4 3.1.1 喚醒..................................................................................................................................................................4 3.1.2 休眠..................................................................................................................................................................4 3.2 駕駛室的自動切換功能...........................................................................................................................................4 3.3 車門/屏蔽門控制功能.............................................................................................................................................4 3.3.1 屏蔽門故障應(yīng)對..............................................................................................................................................5 3.3.2 列車門故障應(yīng)對..............................................................................................................................................5 3.3.3 人工開、關(guān)門..................................................................................................................................................5 3.4 站臺停車位置調(diào)整..................................................................................................................................................5 3.5 蠕動模式..................................................................................................................................................................6 3.6 強(qiáng)制有人駕駛模式（ATPM）...............................................................................................................................6 4 關(guān)注的主要問題..............................................................................................................................................................6 4.1 相比于傳統(tǒng)的停車場功能，無人駕駛系統(tǒng)需要對停車場實(shí)現(xiàn)全自動停車場的管理功能...............................6 4.2 相比于傳統(tǒng)的有人駕駛系統(tǒng)，無人駕駛系統(tǒng)一般需要考慮以下幾個(gè)方面活動...............................................7 4.2.1 在列車上需配備以下系統(tǒng)應(yīng)用于無人駕駛：...............................................................................................7 4.2.2 在車站將需配備以下系統(tǒng)應(yīng)用于無人駕駛：...............................................................................................8 4.3 救援模式................................................................................................................................................................10 4.3.1 列車可移動....................................................................................................................................................10 4.3.2 列車不可移動................................................................................................................................................10 4.4 工作人員的防護(hù)....................................................................................................................................................10 4.5 運(yùn)營方案以及其它輔助支持系統(tǒng)的研究.............................................................................................................10

地鐵無人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問題

2/11 1 簡介

無人駕駛系統(tǒng)是將列車駕駛員執(zhí)行的工作完全自動化的、高度集中控制的列車控制系統(tǒng)。無人駕駛系統(tǒng)具備列車自動喚醒啟動和休眠、自動出入停車場、自動清洗、自動運(yùn)行、自動停車、自動控制車門上下客等功能；并具有正常運(yùn)營、降級運(yùn)營等運(yùn)營模式。

無人駕駛系統(tǒng)在世界上多個(gè)城市的軌道交通中得到了應(yīng)用，并成功應(yīng)用于大運(yùn)量軌道交通中。

哥本哈根、巴黎、溫哥華、新加坡等城市的無人駕駛系統(tǒng)已投入運(yùn)營，目前國外也有越來越多的城市在建設(shè)無人駕駛系統(tǒng)。無人駕駛系統(tǒng)是一項(xiàng)成熟的技術(shù)，在設(shè)計(jì)、施工、車輛與機(jī)電設(shè)備及系統(tǒng)集成等方面均已取得豐富經(jīng)驗(yàn)。

無人駕駛系統(tǒng)代表了目前軌道交通現(xiàn)代化的最先進(jìn)技術(shù)，它不僅提高了列車運(yùn)行的安全性能，而且與傳統(tǒng)地鐵相比，其系統(tǒng)的旅行速度大約提高了10％，在交通服務(wù)的供給方面具有很強(qiáng)的適應(yīng)性和靈活性，有效保證了運(yùn)營的準(zhǔn)點(diǎn)性和舒適性，極大地改善了交通系統(tǒng)的服務(wù)質(zhì)量。作為先進(jìn)的客運(yùn)交通系統(tǒng)，將引導(dǎo)現(xiàn)代城市軌道交通發(fā)展趨勢。基于CBTC的無人駕駛系統(tǒng)一般主要有以下運(yùn)營模式：

? AM模式：無人駕駛模式；

? AMC模式：有人自動駕駛模式（傳統(tǒng)的CBTC系統(tǒng)自動駕駛模式，同一階段AM和AMC只有一個(gè)有效）；

? 人工駕駛模式：ATPM、RM和BY旁路模式； ? 蠕動模式；

AM模式

在正常運(yùn)營條件下，所有列車將運(yùn)行在無人自動駕駛模式下。

AMC控制模式

該模式是完全自動模式但是車上有司機(jī)。ATP和ATO完成與AM模式中相同的功能。唯一的區(qū)別在于：當(dāng)ATO收到發(fā)車命令準(zhǔn)備觸發(fā)時(shí)，ATO在DDU上顯示一個(gè)告警信息，通知司機(jī)按壓駕駛臺上的啟動按鈕。人工駕駛模式

由司機(jī)人工駕駛列車運(yùn)行，在人工模式下，當(dāng)DDU上出現(xiàn)準(zhǔn)備好的指示后，由駕駛員執(zhí)行相應(yīng)的操作。

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3/11 蠕動模式的控制

只有當(dāng)正線區(qū)間運(yùn)行的列車，在AM模式下，列車的牽引/制動信號控制均出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行蠕動模式CPM，列車停車后才能啟動CPM。

OCC操作員應(yīng)確認(rèn)并人工啟動CPM模式。在該模式下，列車的運(yùn)行速度小于20 kph 且牽引/制動通過列車線路控制。由ATP對CPM模式下的列車運(yùn)行速度進(jìn)行監(jiān)控并在超速時(shí)應(yīng)用緊急制動。相比傳統(tǒng)的CBTC有人駕駛系統(tǒng)，無人駕駛系統(tǒng)有其特定的功能 3.1 列車的自動喚醒和休眠 3.1.1 喚醒

每天運(yùn)營開始前或插入列車時(shí)，根據(jù)時(shí)刻表，信號系統(tǒng)給每列列車自動分配識別號，當(dāng)兩端的駕駛室都選擇AM模式（在其它模式下，需人工觸發(fā)喚醒程序），在即將接近列車發(fā)車時(shí)，ATS將自動給列車發(fā)送喚醒指令，列車接收到喚醒指令后，將執(zhí)行車載各子系統(tǒng)的啟動、自檢和靜態(tài)測試。所有喚醒程序結(jié)束，TMS將向信號系統(tǒng)報(bào)告列車狀態(tài)(成功或是故障代碼序列)列車的喚醒過程及喚醒工況，如果喚醒不成功，將給OCC調(diào)度員提示相應(yīng)的故障信息，如果列車喚醒成功，則列車可以插入運(yùn)營，等待信號系統(tǒng)發(fā)送新的指令。

在任何時(shí)候，OCC調(diào)度員可遠(yuǎn)程人工喚醒列車。3.1.2 休眠

根據(jù)時(shí)刻表，列車服務(wù)行程結(jié)束后，列車駛?cè)胪＼噲鰩炀€或正線存車線并停穩(wěn)后，為了節(jié)省能源和保養(yǎng)設(shè)備，系統(tǒng)將自動啟動休眠程序，在休眠前，信號系統(tǒng)將給車輛維護(hù)系統(tǒng)發(fā)送提示信息，使其確認(rèn)是否需下載車輛維護(hù)信息，在給定時(shí)間后，車輛關(guān)閉相應(yīng)的車載子系統(tǒng)，進(jìn)入休眠狀態(tài)，僅保持喚醒部分設(shè)備持續(xù)工作。3.2 駕駛室的自動切換功能

在列車折返時(shí)，應(yīng)根據(jù)移動授權(quán)的方向，自動確定運(yùn)行方向，并自動激活/關(guān)閉相應(yīng)的駕駛端，實(shí)現(xiàn)駕駛室的轉(zhuǎn)換。駕駛室的轉(zhuǎn)換不能引起任何數(shù)據(jù)的丟失，如列車門的狀態(tài)/控制數(shù)據(jù)，列車的狀態(tài)等。

列車在站臺進(jìn)行駕駛端轉(zhuǎn)換時(shí)，車門和屏蔽門保持開啟狀態(tài)，列車在折返線等非站臺區(qū)進(jìn)行駕駛端轉(zhuǎn)換時(shí)，車門保持關(guān)閉狀態(tài)。3.3 車門/屏蔽門控制功能

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4/11 除了傳統(tǒng)的系統(tǒng)車門/屏蔽門控制（如聯(lián)動，開&關(guān)門外），還有以下應(yīng)用于無人駕駛系統(tǒng)的故障應(yīng)對功能和人工介入操作。3.3.1 屏蔽門故障應(yīng)對

對于個(gè)別的屏蔽門故障，應(yīng)人工將故障屏蔽門關(guān)閉并鎖定，屏蔽門系統(tǒng)應(yīng)向信號系統(tǒng)報(bào)告被鎖定的屏蔽門的位置（包括站臺號或門編號），在列車到達(dá)該站臺前，信號系統(tǒng)將故障屏蔽門的位置發(fā)送給列車，列車將電氣隔離對應(yīng)的車門，使其在該站停站時(shí)不參與開、關(guān)門動作，同時(shí)車載廣播通知系統(tǒng)通知乘客。3.3.2 列車門故障應(yīng)對

對于個(gè)別車門開門故障，車輛應(yīng)自動將故障車門關(guān)閉并鎖定；對于車門關(guān)門故障，應(yīng)人工將故障車門關(guān)閉并鎖定。車輛應(yīng)向信號系統(tǒng)報(bào)告被鎖定的車門的位置（門編號）。在門故障的列車到達(dá)每個(gè)車站前，信號系統(tǒng)向該站的屏蔽門系統(tǒng)發(fā)送相關(guān)信息，由屏蔽門系統(tǒng)電氣隔離相對應(yīng)的屏蔽門，使其在該列車停站時(shí)不參與開、關(guān)門動作。同時(shí)通過車載廣播系統(tǒng)通知乘客。3.3.3 人工開、關(guān)門

在列車停站期間，可通過ATS工作站、屏蔽門站臺控制盒內(nèi)的開關(guān)，來人工開/關(guān)車門、屏蔽門（主要應(yīng)對人工清除車門或屏蔽門所夾物體，或是不明原因的車門、屏蔽門動作不正常情況。）。信號聯(lián)鎖系統(tǒng)接收人工開/關(guān)車門、屏蔽門命令（屏蔽門不直接接收該命令，與屏蔽門沒有接口），并檢查開、關(guān)門條件成立后，才可向車輛（通過車載ATC）、屏蔽門發(fā)送該命令。

3.4 站臺停車位置調(diào)整

信號系統(tǒng)將控制正線服務(wù)的列車執(zhí)行預(yù)設(shè)的停站程序。除非信號系統(tǒng)發(fā)出跳停的命令，否則列車會在每個(gè)站都停車。

當(dāng)列車未停在規(guī)定的停車點(diǎn)(±500mm)內(nèi)時(shí)，ATO將自動進(jìn)行站停位置調(diào)整。若列車沒完全駛?cè)胝九_停車，ATO系統(tǒng)將再次啟動列車緩慢跳躍式調(diào)整(jog)前進(jìn)，直至對位。若列車越過了站臺但不超過5米的范圍內(nèi)，列車同樣緩慢跳躍式調(diào)整后退來對位站臺。

若列車越過站臺超過5米限制或在給定次數(shù)之內(nèi)還是未停準(zhǔn)，則列車將直接自動啟動駛到下一個(gè)車站（如果前方進(jìn)路允許）而跳停本站。并生成一個(gè)警告發(fā)送至OCC，同時(shí)啟動廣播向列車上的旅客播送通知。

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5/11 3.5 蠕動模式

當(dāng)列車運(yùn)行在正線區(qū)間時(shí)，通過ATO發(fā)送的牽引/制動均故障，將采用蠕動（CPM）模式?？刂浦行牡男熊囌{(diào)度員將確認(rèn)并人工啟動蠕動模式。在該模式下，列車以低于20km速度行使，牽引/制動通過列車數(shù)據(jù)線控制。在CPM模式下ATP將保持監(jiān)督列車速度，超速時(shí)將啟動緊急制動。蠕動模式只能在列車停車后才會啟動。

當(dāng)列車在行進(jìn)過程中誤啟動蠕動模式，如果信號-車輛控制線有效，車輛應(yīng)不考慮蠕動模式控制，并向行車調(diào)度員發(fā)送告警。

當(dāng)列車進(jìn)入站臺停車后，司機(jī)上車，人工駕駛列車對位停車，引導(dǎo)乘客上下車。3.6 強(qiáng)制有人駕駛模式（ATPM）

OCC調(diào)度員可以通過工作站設(shè)置對特定區(qū)段或特定列車強(qiáng)制執(zhí)行ATPM模式，取消其無人駕駛模式（AM）。特定的區(qū)段必須自站臺邊緣開始，列車停在該區(qū)段前的車站站臺時(shí)被強(qiáng)制進(jìn)入ATPM模式。對于特定的列車，強(qiáng)制ATPM模式應(yīng)使列車保持停止?fàn)顟B(tài)。對于強(qiáng)制的ATPM區(qū)段，OCC調(diào)度員可以要求復(fù)位，對于強(qiáng)制ATPM的列車，需由司機(jī)人工復(fù)位。4 待討論的課題

4.1 相比于傳統(tǒng)的停車場功能，無人駕駛系統(tǒng)需要對停車場實(shí)現(xiàn)全自動停車場的管理功能

為了實(shí)現(xiàn)全線無人駕駛的需要，需配置全自動停車場，列車運(yùn)行有ATP防護(hù)，全自動運(yùn)行區(qū)域列車能以AM方式運(yùn)行。

整個(gè)停車場納入信號系統(tǒng)監(jiān)控。正線服務(wù)的列車自“喚醒”至“休眠”須全部納入時(shí)刻表管理與控制。

停車場ATC系統(tǒng)功能與正線一致。停車場區(qū)域列車限速為20km/h，停車線停車時(shí)，保證列車間或列車至車擋的距離不大于3m。

全自動運(yùn)行停車區(qū)域被分成若干防護(hù)分區(qū)，各防護(hù)分區(qū)入口須設(shè)SPKS開關(guān)，停車場信號系統(tǒng)須為各分區(qū)建立邏輯防護(hù)，當(dāng)SPKS被激活時(shí)，該區(qū)域被封鎖，禁止該分區(qū)的列車移動，該分區(qū)也不能接、發(fā)車或調(diào)車。

在正常情況下，在停車場全自動運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，列車自動運(yùn)行。OCC調(diào)度員或本地調(diào)度員也可人工介入指揮列車運(yùn)行。

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6/11 停車場進(jìn)路命令應(yīng)由信號系統(tǒng)自動生成，調(diào)度人員通過停車場工作站，為每一運(yùn)營服務(wù)周期確定列車，建立列車與時(shí)刻表的對應(yīng)關(guān)系。根據(jù)確定的規(guī)則，時(shí)刻表應(yīng)觸發(fā)列車“喚醒”，同樣時(shí)刻表也應(yīng)適時(shí)觸發(fā)該車的出場進(jìn)路。停車場信號系統(tǒng)根據(jù)進(jìn)路命令，為列車建立進(jìn)路，并將移動授權(quán)傳送到車載ATC。車載ATC根據(jù)移動授權(quán)，由時(shí)刻表出場時(shí)間觸發(fā)列車啟動。

調(diào)度員應(yīng)預(yù)先為停止正線服務(wù)的每一列車人工或是由ATS系統(tǒng)根據(jù)下一個(gè)列車計(jì)劃，自動確定列車的存放點(diǎn)，并存入列車號與存放點(diǎn)對應(yīng)表中。當(dāng)處于“停止正線服務(wù)”工況的列車運(yùn)行到預(yù)定的轉(zhuǎn)換軌時(shí)，ATS根據(jù)列車號自動觸發(fā)進(jìn)路，列車須能直接運(yùn)行到指定的存車點(diǎn)。4.2 相比于傳統(tǒng)的有人駕駛系統(tǒng)，無人駕駛系統(tǒng)一般需要考慮以下幾個(gè)方面活動

配備綜合監(jiān)控系統(tǒng)ISCS，將車站內(nèi)所有影響到行車作業(yè)或安全相關(guān)的子系統(tǒng)信息集成到OCC綜合處理系統(tǒng)顯示，方便OCC操作員對于全線及各車站的調(diào)度指揮。

4.2.1 在列車上必須配備以下主要系統(tǒng)應(yīng)用于無人駕駛：

? 列車上配備有火/煙霧檢測器； ? 車載乘客廣播信息設(shè)備：

? 在AM模式下時(shí)，播放計(jì)劃的乘客通知。

? 在人工模式下，駕駛員可以現(xiàn)場進(jìn)行廣播。OCC操作員也可從AV控制臺進(jìn)行人工廣播。

? 乘客對講系統(tǒng)。對講設(shè)備由乘客按下位于車門位置的乘客呼叫按鈕激活或由緊急手柄激活。乘客對講系統(tǒng)允許乘客請求與OCC操作員的通信。? 車載CCTV攝像機(jī)：

? 每節(jié)車廂內(nèi)設(shè)2～4 臺固定式攝像機(jī)，監(jiān)視車廂內(nèi)的情況，? 車頭/尾各設(shè)1 臺固定式攝像機(jī)，監(jiān)視車廂外的情況。提供軌道和隧道內(nèi)的圖像，為緊急疏散或列車故障時(shí)提供隧道信息。

? 視頻圖象信息通過專用的無線通道送給OCC或備用OCC。? 列車緊急逃生門：

? 每個(gè)駕駛室配備有緊急逃生門，以供在緊急事件時(shí)乘客逃生。當(dāng)列車因故障停在隧道里時(shí)，不能通過另一列列車及時(shí)救援時(shí)，可通過列車緊急逃生門執(zhí)行乘客疏散。

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4.2.2 在車站將需配備以下系統(tǒng)應(yīng)用于無人駕駛：

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8/11 4.2.2.1 車站廣播

OCC操作員可以通過選擇乘客呼叫點(diǎn)或電梯的廣播使用“選擇呼叫”命令。

OCC廣播：運(yùn)營信息或緊急信息。該信息由OCC的操作員生成或從預(yù)錄的信息清單中選擇。OCC操作員選擇通過“選擇目的地”命令，可以向一個(gè)或多個(gè)車站廣播該信息。

4.2.2.2 乘客導(dǎo)乘（PIS）

車站站臺乘客指示信息可以顯示后續(xù)四輛列車的發(fā)車時(shí)間及后續(xù)列車的目的地，引導(dǎo)乘客。

4.2.2.3 屏蔽門

根據(jù)需要站臺每側(cè)安裝適量的和列車精確對位停車點(diǎn)相對列車各車門的屏蔽門，屏蔽門和列車車門的開關(guān)同步。

當(dāng)其中一扇或幾扇屏蔽門（極少會同時(shí)發(fā)生）故障而無法打開時(shí)，故障信息通過信號系統(tǒng)送給車載系統(tǒng)，列車在進(jìn)站停車時(shí)可以將相對應(yīng)的列車門保持關(guān)閉。同樣的，當(dāng)列車門故障而無法開啟時(shí)，屏蔽門鎖閉相對應(yīng)的門。以避免給乘客帶來誤導(dǎo)和傷害。

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9/11 屏蔽門系統(tǒng)在站臺的兩頭分別安裝了手動控制設(shè)備，在緊急情況時(shí)可以人工控制屏蔽門的開關(guān)、或隔離屏蔽門系統(tǒng)。

屏蔽門系統(tǒng)安裝了緊急逃生門，從軌道側(cè)可以人工推開，從站臺側(cè)站臺值班員使用專用鑰匙可以人工開啟。

4.2.2.4 視頻監(jiān)控（CCTV）系統(tǒng)

車站監(jiān)控采用基于IP的數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)視站廳、站臺信息，并將信息傳送給OCC或備用OCC系統(tǒng)操作員。4.3 救援模式

當(dāng)列車因故障停在隧道里時(shí)，需采取相應(yīng)的救援措施： 4.3.1 列車可移動

如果車上有多職能工作人員，由其人工駕駛列車到最近站臺，疏散乘客；

如果車上沒有多職能工作人員，需派遣司機(jī)到車上，人工駕駛列車到最近站臺，疏散乘客；

4.3.2 列車不可移動

該故障列車可以通過與一列救援車輛或另一列列車聯(lián)掛，將故障列車拖到就近站臺，疏散乘客后，將列車移動至下一個(gè)存車線或停車場。

當(dāng)不能通過另一列列車及時(shí)救援時(shí)，可通過列車緊急逃生門執(zhí)行乘客疏散: ? 每個(gè)駕駛室配備有緊急逃生門，以供在緊急事件時(shí)乘客逃生。

? 緊急逃生門能通過在列車內(nèi)激活列車的緊急手柄才能打開，工作人員也能通過鑰匙從外面打開。4.4 工作人員的防護(hù)

在無人駕駛系統(tǒng)中，對進(jìn)入軌道的工作人員的安全防護(hù)也是至關(guān)重要的，為了防止無人駕駛列車進(jìn)入工作區(qū)，正線通向隧道入口的門禁以及停車場防護(hù)分區(qū)門禁邊設(shè)信號系統(tǒng)的區(qū)域封鎖開關(guān)(SPKS)。進(jìn)入隧道、停車場防護(hù)分區(qū)前，工作人員必須激活門邊的SPKS，封鎖其工作區(qū)域。取消該區(qū)域內(nèi)無人駕駛列車的移動授權(quán)，禁止AM模式下的列車進(jìn)入該區(qū)域。4.5 運(yùn)營方案的研究

? 基于無人駕駛系統(tǒng)的運(yùn)營方案和運(yùn)營管理是一個(gè)嶄新的課題，除了需對信號/車輛/綜合監(jiān)控ISCS系統(tǒng)等主要系統(tǒng)的研究外，還應(yīng)從運(yùn)營籌劃的軟課題的研究上滿足無人駕駛系統(tǒng)的需求。目前在國內(nèi)還未開通運(yùn)營，還需借鑒國外的運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)，培養(yǎng)專業(yè)技術(shù)隊(duì)伍和多職能維護(hù)人員，加強(qiáng)控制中心（OCC）調(diào)度員的控制和指揮能力，提升中央集

地鐵無人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問題

10/11 中實(shí)時(shí)控制的管理水平，為正確使用無人駕駛系統(tǒng)提供管理上的保證。應(yīng)此，在地鐵無人駕駛系統(tǒng)建設(shè)的初期，就應(yīng)研究制定出適用于國內(nèi)軌道交通基本運(yùn)營條件的運(yùn)營目標(biāo)、運(yùn)營計(jì)劃、運(yùn)營功能、運(yùn)營組織、運(yùn)營維護(hù)和事故與災(zāi)害處理緊急預(yù)案等，并在應(yīng)用中逐漸完善和成熟。

地鐵無人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問題

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第三篇：實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告

商品流通學(xué)綜合實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告

此次實(shí)訓(xùn)的目的是實(shí)踐已經(jīng)學(xué)到的專業(yè)技能，培養(yǎng)做事時(shí)的心態(tài)以及對超市做市場營銷相關(guān)分析。讓我們獲得實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，以此來創(chuàng)造一個(gè)又一個(gè)通往成功的階梯。我們選擇的是人人樂超市做為我們的目標(biāo)企業(yè)。通過在網(wǎng)上的資料收集，并去人人樂超市實(shí)地調(diào)研，我們對人人樂超市的各方面都進(jìn)行了實(shí)地調(diào)查與總結(jié)。主要任務(wù)是對人人樂超市店鋪的選址、商品價(jià)格、商品的陳列情況、自有品牌、經(jīng)營模式、物流情況、庫存管理等進(jìn)行市場調(diào)查。

人樂連鎖商業(yè)集團(tuán)股份有限公司前身為深圳市人人樂連鎖商業(yè)有限公司，成立于1996年4月。公司主營業(yè)務(wù)為大賣場、綜合超市和百貨的連鎖經(jīng)營。截止2011年1月31日，人人樂已在全國開設(shè)門店108家，網(wǎng)點(diǎn)遍布數(shù)十個(gè)大中城市，總營業(yè)面積超過150萬平方米，2010年銷售收入超過100億元，位居中國連鎖百強(qiáng)企業(yè)第39位和中國快速消費(fèi)品連鎖百強(qiáng)企業(yè)第17位。2005年開始入駐重慶，它首選石橋鋪扎寨，是因?yàn)楫?dāng)?shù)赜幸?guī)模、上檔次的商家不多，而位于高新區(qū)中心的區(qū)位優(yōu)勢又決定了它的消費(fèi)力較強(qiáng)，有資料顯示，先期進(jìn)入的新世紀(jì)已經(jīng)嘗到了甜頭，提前進(jìn)入例如盈利期，因此人人樂對安家石橋鋪的信心十足。

本次實(shí)訓(xùn)共歷時(shí)5天，每天都有不同的內(nèi)容和任務(wù)。我們自己自由分組，我們組有3命成員：黃曉擔(dān)任組長，組員張莊、張純圓。實(shí)訓(xùn)第一天實(shí)訓(xùn)任務(wù)：收集人人樂超市渝州店的相關(guān)資料，了解起背景，為到人人樂超市實(shí)地調(diào)研做準(zhǔn)備。第二天的任務(wù)：繼續(xù)收集資料，但做出調(diào)研報(bào)告，列出一個(gè)簡單的調(diào)查的內(nèi)容，針對性進(jìn)行調(diào)查，我們小組打算對它的7個(gè)方面進(jìn)行調(diào)查：1）超市的選址2）商品價(jià)格3）經(jīng)營模式4）商品的陳列情況5）自主品牌 6）商品種類。第三天：我們來到了人人樂超市渝州店，進(jìn)行實(shí)地調(diào)研。在經(jīng)理的帶領(lǐng)下，我們參觀了收貨部、倉庫、賣場等地。我們了解到收貨到進(jìn)入賣場需要經(jīng)歷的流程（收貨進(jìn)入，商品驗(yàn)收，周轉(zhuǎn)，備貨，進(jìn)入賣場，退貨）。人人樂超市實(shí)行封閉式管理取貨流程，封閉式管理存貨流程。在商品價(jià)格方面與其他超市無多大差異，超市有它的自主品牌，經(jīng)理給我們介紹了一種食品品牌----好唯樂豆干，經(jīng)過這半天的實(shí)地考察我們收獲了很多，心中的疑問也解決了不少。第四天的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：將我們了解到的關(guān)于人人樂超市渝州店的相關(guān)信息做成PPT，我們小組的PPT內(nèi)容大致分為了7個(gè)方面：1）超市簡介2）超市的選址3）經(jīng)營規(guī)模商品陳列情況：暢銷的商品都放在最顯眼的地方 4）倉庫管理5）商品種類6）自有品牌7）實(shí)訓(xùn)小結(jié)。

我們結(jié)合著自身的購物體驗(yàn)，以及在人人樂超市實(shí)地調(diào)研的基礎(chǔ)上，我們這一小組針對人人樂超市提出了相應(yīng)的建議和意見。

一、比如購物的時(shí)候，特別是節(jié)假日人流較多時(shí)，超市會顯得很擁擠，而一些老年人或者殘疾人購物就會很不方便。我們就建議在超市內(nèi)增添老弱病殘等特殊人群的專用通路，并安排人員對著這一特殊人群進(jìn)行商品介紹、導(dǎo)購等服務(wù)。給他們一種溫馨的購物環(huán)境。

二、在超市內(nèi)完善服務(wù)實(shí)施，導(dǎo)購牌，安全、廁所指向牌等等。

三、人人樂超市里面沒有設(shè)置商品價(jià)格查詢機(jī)，有時(shí)價(jià)標(biāo)太多擠在一塊，上面的價(jià)格等信息又有些 模糊，旁邊又沒有銷售人員，就不能確定其具體價(jià)格是多少，就會導(dǎo)致流失購買此商品的顧客或 在結(jié)帳時(shí)產(chǎn)生爭議。所以我們建議在商品種類繁多的地方配置商品查詢機(jī)。以滿足顧客需求。

四、在客流量高峰期，選購物品繁多與少件的顧客都在一起排隊(duì)結(jié)帳，導(dǎo)致選購少件物品的顧客等待很久才能結(jié)帳，會導(dǎo)致購買少件商品的顧客因要排很久的隊(duì)從而放棄所購買的商品，既流失了部分顧客，也加大了工作人員的工作力度。而我們根據(jù)這一弊端，建議開設(shè)少件物品結(jié)帳專用通道，提高購買少件商品的顧客的結(jié)帳效率。

轉(zhuǎn)眼，一周的實(shí)訓(xùn)就結(jié)束了，我很感謝學(xué)校安排實(shí)訓(xùn)這樣的實(shí)訓(xùn)，以及老師的細(xì)心指導(dǎo)。實(shí)訓(xùn)把我們這一學(xué)期學(xué)習(xí)的內(nèi)容集中的進(jìn)行訓(xùn)練，提高了我們的專業(yè)水平，積累了實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。老師耐心指導(dǎo)，我們不會的問題，即使是講過幾次，老師還是會再次更詳細(xì)地解說，提示我們一些重要的方法及技巧。對我們做的調(diào)研內(nèi)容進(jìn)行評析，指出不足，也讓我們了解到學(xué)習(xí)的重點(diǎn)內(nèi)容。通過這次實(shí)訓(xùn)，我感受到了做任何事都應(yīng)該提前做好準(zhǔn)備工作。我們了解到實(shí)踐得真知，一切學(xué)習(xí)的知識是要建立在實(shí)踐的基礎(chǔ)上。實(shí)訓(xùn)還讓我學(xué)到了書本上學(xué)不到的東西，感受到了團(tuán)隊(duì)合作，增加我們的閱歷，累積了實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)提高了我們的實(shí)際操作能力和應(yīng)變能力。在以后的學(xué)習(xí)中我們更知道我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和掌握的知識，并對以后工作有一定的知道作用。

第四篇：實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)要求

1.實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)要求:

能夠以進(jìn)口商的角色，根據(jù)公司的實(shí)際業(yè)務(wù)范圍和需求，用正確的格式撰寫詢購產(chǎn)品的信函；能夠以出口商的角色，對進(jìn)口商的詢盤予以答復(fù)，撰寫產(chǎn)品報(bào)盤的信函；掌握詢盤和報(bào)盤中重點(diǎn)詞的用法和常用的句型。能獨(dú)立運(yùn)用商務(wù)信函的詞匯及固定句型，熟練撰寫函件，真正明了外貿(mào)函電這門課程的知識。掌握各類外貿(mào)函電的基本內(nèi)容及寫作技巧，能熟練完成不同信函的寫作。經(jīng)過實(shí)訓(xùn)，學(xué)生要達(dá)到能獨(dú)立撰寫外貿(mào)信函的技能標(biāo)準(zhǔn)，在實(shí)際中更好的結(jié)合了理論的知識，在未來更能勝任外貿(mào)業(yè)務(wù)的工作。

2．實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：

術(shù)語翻譯

相關(guān)語句的翻譯

句型練習(xí)

重點(diǎn)詞語用法練習(xí)

表達(dá)價(jià)格的四個(gè)必需因素

詢盤及其回復(fù)、報(bào)盤、無法報(bào)盤、報(bào)替代品等的練習(xí)

3． 實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)步驟：

請各位同學(xué)在這里寫一封郵件，要求如下：

根據(jù)貴司3月15日的報(bào)價(jià)，我司現(xiàn)給貴司開立訂單如下： 黑色鋼筆5000支，每10支入一個(gè)包裝盒，單價(jià)$2.00/pc藍(lán)色鋼筆6000支，每10支入一個(gè)包裝盒，單價(jià)$1.80/pc

FOB Xiamen 價(jià)，目的港：德國漢堡

要求：開船前100%電匯付款，船期2011年6月30日，如貴司不能保證該船期，則我司保留撤消此訂單的權(quán)利。

4．實(shí)訓(xùn)心得：

自行填寫

報(bào)告交送日期：

2011/6/20-24，6/24為最后期限，過期不候。

第五篇：實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)心得體會

題 目：中學(xué)化學(xué)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)心得體會

學(xué) 院：化學(xué)化工學(xué)院

專 業(yè)：11級化學(xué)（師范）2班

姓 名：** 學(xué) 號：20****** 2014年6月9日

中學(xué)化學(xué)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)心得體會

摘要：化學(xué)是一門以實(shí)驗(yàn)為基礎(chǔ)，與生活息息相關(guān)的課程。作為師范生掌握實(shí)驗(yàn)教學(xué)的能力是必不可少的技能。通過5次中學(xué)化學(xué)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，實(shí)訓(xùn)者講述了此次實(shí)訓(xùn)的心得體會。此文主要寫出了實(shí)訓(xùn)者在實(shí)訓(xùn)中得到的實(shí)驗(yàn)操作、教學(xué)方法、創(chuàng)新能力方面的收貨和在情境創(chuàng)設(shè)、教學(xué)思路、語言組織能力、板書等方面需要改進(jìn)之處。

關(guān)鍵詞：實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、師范生、心得體會 1.1引言：

近期，我們師范專業(yè)進(jìn)行了5次中學(xué)化學(xué)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，雖然只訓(xùn)練了5次，但收獲最大，收益匪淺。此次培訓(xùn)的方式很特別，實(shí)驗(yàn)包含了初中和高中的內(nèi)容，主要采用的是模擬授課的方式進(jìn)行實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)。實(shí)驗(yàn)分成兩人一組，提前做好備課，選擇帶實(shí)驗(yàn)的課本知識，以實(shí)驗(yàn)的方式給大家講解相關(guān)知識。然后由專業(yè)老師和同學(xué)們對實(shí)驗(yàn)教學(xué)效果做出評價(jià)和建議，一起探討實(shí)驗(yàn)的教學(xué)方法和改進(jìn)措施，從而鍛煉我們的實(shí)驗(yàn)操作演示、教學(xué)能力、心理素質(zhì)等綜合能力。下面我主要從我經(jīng)過此次實(shí)訓(xùn)之后的收獲和提高之處、不促和有待提高之處兩方面介紹我在此次實(shí)訓(xùn)中的心得體會。1.2淺談實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)的重要性和實(shí)用性

經(jīng)過此次實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，自己的心理素質(zhì)有所提高，教姿教態(tài)也自然熟練很多，較之前的自己在各方面能力和素質(zhì)都有所提高，但也存在許多不足之處。1.3實(shí)訓(xùn)收獲和提高之處

1.31實(shí)驗(yàn)操作能力和心理素質(zhì)得到提高

新課程的實(shí)施對中學(xué)化學(xué)實(shí)驗(yàn)教學(xué)起了很大的促進(jìn)作用，且隨著現(xiàn)代教育改革的不斷深入和發(fā)展，越來越注重培養(yǎng)高素質(zhì)，動手能力強(qiáng)，適應(yīng)社會需要的人才。要想達(dá)到這樣的高標(biāo)準(zhǔn)，首先作為一名老師，要具備很強(qiáng)的動手能力和良

好的心理素質(zhì)。這是我們第一次進(jìn)行試驗(yàn)實(shí)訓(xùn)模擬教學(xué)培訓(xùn)，之前有過講臺的經(jīng)驗(yàn)，但是沒有做過試驗(yàn)操作演示講學(xué)，還記得第一次試驗(yàn)時(shí)，我們講的是《鈉與水反應(yīng)》的實(shí)驗(yàn)，面對嚴(yán)肅的課堂，心里有一種莫名的緊張，在試驗(yàn)時(shí)，手就有些顫抖，明顯的看到用試管收集產(chǎn)生的氫氣時(shí)，試管晃動得很厲害，將鈉放入燒杯時(shí)不小心將鈉甩到燒杯壁上，導(dǎo)致同學(xué)們沒有觀察到實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。經(jīng)過這幾次的訓(xùn)練，手抖問題好了很多，心理素質(zhì)也有所提高。1.32學(xué)會用實(shí)驗(yàn)探究法進(jìn)行教學(xué)

傳統(tǒng)的化學(xué)課堂教學(xué)重視的是知識的傳授，輕視獲得知識的過程，使得學(xué)生只會做題，很難做到學(xué)以自用，學(xué)生的動手能力差，學(xué)習(xí)枯燥無味。新課程改革的一個(gè)重要特點(diǎn)就是學(xué)生學(xué)習(xí)方式的改變，它要求學(xué)生由原來的“接受式學(xué)習(xí)”轉(zhuǎn)變?yōu)椤疤骄渴綄W(xué)習(xí)”，以此激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和學(xué)習(xí)動機(jī)。我們此次的實(shí)訓(xùn)方式是采用實(shí)驗(yàn)的方式進(jìn)行教學(xué)，而有效的教學(xué)方法是采用探究式實(shí)驗(yàn)教學(xué)法?！疤骄渴綄?shí)驗(yàn)教學(xué)法”總是圍繞具體的問題展開的，這就要求學(xué)生具備較強(qiáng)的問題意識，能夠發(fā)現(xiàn)、提出有價(jià)值的問題。而在每次模擬上課前我們都會做大量的準(zhǔn)備，例如在講《鋁熱反應(yīng)》的知識時(shí)，打破傳統(tǒng)直接灌輸知識的模式，會盡可能的提問→讓同學(xué)們思考問題→提出猜想，做出假設(shè)→實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證→得出結(jié)論的方式給同學(xué)們傳授知識。實(shí)驗(yàn)前提出鎂條的作用是什么？氯酸鉀的作用又是什么？讓同學(xué)們思考并作出假設(shè)（可能是助燃的作用），帶著問題實(shí)驗(yàn)，然后給同學(xué)們講解實(shí)驗(yàn)原理，結(jié)合實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，得出鎂條和氯酸鉀是起助燃作用的結(jié)論。每次實(shí)訓(xùn)，我們都會采用實(shí)驗(yàn)探究的教學(xué)方法，在老師的指導(dǎo)下我學(xué)會了運(yùn)用此法進(jìn)行教學(xué)。1.33學(xué)會勇于創(chuàng)新和探索

知識是固定不變的，但選擇傳授知識的方法是多是多樣的，書本上的試驗(yàn)方法是最經(jīng)典、最傳統(tǒng)的方法。但由于現(xiàn)實(shí)條件的不同，考慮環(huán)保、可行性等因素時(shí)，可根據(jù)具體情況作出改革和創(chuàng)新的，社會需要具有創(chuàng)新能力的人，老師要有意思培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神。在《鈉與水反應(yīng)》的試驗(yàn)中收集驗(yàn)證氫氣時(shí)，指導(dǎo)老師建議我們創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)，用戳了孔的鋁片包著鈉，再用排水法收集氫氣。在做《鋁熱反應(yīng)》時(shí)，班長和幾個(gè)同學(xué)嘗試了鋁與二氧化錳的鋁熱反應(yīng)，也看到了明顯的實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。在此次實(shí)訓(xùn)中同學(xué)們還演示了很多改進(jìn)實(shí)驗(yàn)。我認(rèn)為：社會需要?jiǎng)?chuàng)新型人才，而教學(xué)需要?jiǎng)?chuàng)新型教師。只有老師具備創(chuàng)新能力才可能去培養(yǎng)出大量社會急缺的創(chuàng)新型人才。

1.4不促和有待提高之處

1.41情景創(chuàng)設(shè)欠缺，聯(lián)系生活不夠充分

新課標(biāo)已明確提出要以三維的角度進(jìn)行教學(xué)，注重學(xué)生學(xué)生的情感態(tài)度價(jià)

值觀，學(xué)習(xí)化學(xué)要來之于社會，用之于社會。此次實(shí)訓(xùn)中，操作能力得到了很大的提高，但在情景創(chuàng)設(shè)上做得不是很好，在很多時(shí)候知識簡單一句相關(guān)知識的介紹就開始講課。此次培訓(xùn)主要采用的是板書的形式，沒有應(yīng)用多媒體。就導(dǎo)致一些圖片或視頻等多媒體信息不能展示。但可以多講一些社會現(xiàn)象和一些生活常識，讓同學(xué)們更加深刻的理解化學(xué)知識，能將所學(xué)知識運(yùn)用到社會中去。

1.41教學(xué)思路和語言組織能力有待提高

在實(shí)訓(xùn)過程中，總會有這樣的體會：明明課前做好了準(zhǔn)備，可是一到講臺上就忘詞了，語句和邏輯思維都有些混亂，講得不清不楚，很簡單的知識講得不夠清晰，總會出現(xiàn)一些知識沒講到。還會出現(xiàn)“這個(gè)”“那個(gè)”“然后”“嗯”等口頭禪。經(jīng)過近段時(shí)間的實(shí)訓(xùn)，雖然改進(jìn)了許多，但還是有待提高。

1.43板書布局合理性不高，粉筆字有待提高

板書暗示學(xué)生一節(jié)課的重難點(diǎn)，體現(xiàn)知識的結(jié)構(gòu)與聯(lián)系。板書的合理性體現(xiàn)一個(gè)老師的教學(xué)水平。首要的是字跡，我的粉筆字不好，經(jīng)過培訓(xùn)，板書的布局有很大的提高。但仍有很大的提升空間。1.5結(jié)論：

通過此次的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，增強(qiáng)了我的實(shí)驗(yàn)操作演示能力，也鍛煉了我的教學(xué)能力。使我懂得了實(shí)驗(yàn)教學(xué)的重要性，為我們以后做老師提供了很大的鍛煉平臺。我認(rèn)為這種鍛煉機(jī)會對于師范生來說極為珍貴和難得的，希望以后還會有這樣的鍛煉機(jī)會。篇二：實(shí)驗(yàn)實(shí)習(xí)總結(jié)

實(shí)驗(yàn)室心得

不到一個(gè)月的時(shí)間在實(shí)驗(yàn)室里參與工作，感覺收獲頗多，對實(shí)驗(yàn)室的流程、試驗(yàn)等有了較深的理解。先談?wù)勗囼?yàn)與試驗(yàn)的過程中注意的事項(xiàng)。

粗集料篩分試驗(yàn)與細(xì)集料篩分試驗(yàn)：

試驗(yàn)?zāi)康模簻y定碎石或卵石與細(xì)集料的顆粒級配，為水泥混凝土配合比設(shè)計(jì)提供依據(jù)。此試驗(yàn)簡單但要做到細(xì)節(jié)到位，每次震動篩分后，稱量篩余量時(shí)要用手篩動下，每次發(fā)現(xiàn)手篩時(shí)會有集料下落的，這是因?yàn)楹芏嗉媳豢ㄔ谥虚g，用手篩下能夠撥動一些沒有被篩分出來的下一個(gè)級配的集料。畫圖時(shí)應(yīng)該統(tǒng)一一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，這樣讓人一目了然，做事情都應(yīng)該這樣，沒有規(guī)矩，不成方圓。

泥漿性能的測試試驗(yàn): 泥漿性能測定的指標(biāo)有：相對密度、粘度、含砂率、膠體率與失水量。相對密度指的是同體積的泥漿與水的質(zhì)量比，相對密度的測試方法：用要量測的泥漿裝滿泥漿杯，加蓋放在支架上，移動游碼，使杠桿平衡，讀出游碼的讀數(shù)即為泥漿的相對密度，規(guī)范值控制在1.03到1.10。其中關(guān)鍵是裝泥漿一定要讓上面的小孔出泥漿，并且洗干凈四周，這樣測出來的才準(zhǔn)確，工地上相對密度一般都會比規(guī)范值偏大一點(diǎn)，因?yàn)樾×说脑?，樁孔里面壓力過小，容易引起塌孔。粘度是用兩端開口的量杯200ml與500ml泥漿，通過濾網(wǎng)濾去大砂粒后，將泥漿700ml均注入漏斗，然后使泥漿從漏斗流出，流滿500ml量杯所需時(shí)間（s），即為所測泥漿的粘度。這個(gè)試驗(yàn)要注意把泥漿從200ml 與500ml倒入700ml的漏斗中很容易流失一些，這樣使得后面的壓強(qiáng)變低，測出的粘度偏低，其實(shí)有解決方法，我們可以在測這些性能的時(shí)候帶塊鐵皮，把鐵皮折成一個(gè)槽，將泥漿倒進(jìn)去就幾乎沒損失，我做過了，這個(gè)效果很好，至少精確很多。含砂率的測試，是用含砂率計(jì)量取泥漿100ml，再加水通過兩面開口的濾網(wǎng)，把砂在流入到含砂率計(jì)里，讀取讀書即為含砂率。含砂率控制在2%以內(nèi)可以打混凝土，我們一般都在0.5%以內(nèi)。另外兩個(gè)值沒有做過。

水泥物理力學(xué)性能測試：

水泥的性能測試包括細(xì)度、稠度、初終凝時(shí)間、安定性、抗壓與抗折強(qiáng)度。水泥的細(xì)度試驗(yàn)與砂的篩分差不多，主要是篩孔的大小不通而已。稠度試驗(yàn)是個(gè)比較難做的試驗(yàn)，原因是要找到適合標(biāo)準(zhǔn)稠度的用水量需要做很多次試驗(yàn)，每批水泥的達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)稠度的用水量都不太相同，一般是20g到26g之間，測定時(shí)可以想出很多中調(diào)節(jié)高度的方法，可以使得數(shù)據(jù)明了，比如先調(diào)到讀數(shù)為0的話，那么只要看落下時(shí)如果讀數(shù)是在33到35之間，那說明是標(biāo)準(zhǔn)用水量了。我覺得這是最好的方法。初終凝時(shí)間測定首先要選對針，初凝用細(xì)針，終凝用粗針，這個(gè)最需要的是責(zé)任心，因?yàn)榘雮€(gè)小時(shí)后，每五分鐘需要測一次，有時(shí)做試驗(yàn)的時(shí)間是接近中午，那么中午就必須在那進(jìn)行測量，直到終凝為止。水泥試塊的制作只要將水泥、砂、水配合好攪拌裝模就就行，重要的是今天做了的試塊一定要標(biāo)記好做得時(shí)間與養(yǎng)護(hù)的地方，三天與二十八天時(shí)進(jìn)行抗壓與抗折試驗(yàn)，這就需要每天做個(gè)筆記表格，讓自己記住哪天要壓什么試件。壓試塊包括壓水泥試塊與混凝

土試塊，應(yīng)注意當(dāng)加載速率變?yōu)樨?fù)數(shù)時(shí)，此時(shí)需要在加大油門一下以確認(rèn)是否真的已經(jīng)到達(dá)破壞強(qiáng)度，這是經(jīng)驗(yàn)上的東西。

黏性土的液限與塑性含水量試驗(yàn): 做這個(gè)實(shí)驗(yàn)之前需要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)知道液限與塑限大約在哪個(gè)位置，這個(gè)就可以根據(jù)這個(gè)進(jìn)行悶料，悶料一定要注意密封好，否則如果跟外界接觸，很容易導(dǎo)致含水量已經(jīng)發(fā)生變化，那么測出來的結(jié)果將失去意義。

碎石壓碎值試驗(yàn)：

取9.5-13.2mm的試樣三組，規(guī)范規(guī)定取等量的試樣進(jìn)行裝模，在試筒內(nèi)的深度為100mm，進(jìn)行壓碎，然后進(jìn)行篩分，稱量通過2.36mm圓孔篩分被壓碎的細(xì)粒，除以裝模的碎石重，取三組的平均值即可。碎石針、片狀顆粒含量試驗(yàn)：

這個(gè)試驗(yàn)很簡單，取量將每個(gè)碎石通過針與片的儀器，檢查即可，但很耗時(shí)，根據(jù)數(shù)學(xué)概率與統(tǒng)計(jì)，其實(shí)我們可以將量分為幾等分，比如四分，檢查一份，稱取針片狀的量，再乘以四，再除以總量得到的結(jié)果就是針片狀的含量。

路基級配碎石配合比：

碎石與石屑的配合比，計(jì)算的要點(diǎn)在于假設(shè)，先要進(jìn)行篩分，看碎石與石屑的比重最重的部分在哪，再假設(shè)全部是這個(gè)段的碎石與石屑進(jìn)行配比，就可以算出配合比來，可以按計(jì)算出來的配合比進(jìn)行配比，但實(shí)際上，經(jīng)濟(jì)上來說，石屑比碎石便宜，所以可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，比如我們做得那次，計(jì)算配合比是石屑44.7%，碎石55.3%，后來結(jié)

果調(diào)節(jié)之后，發(fā)現(xiàn)當(dāng)碎石45%，石屑55%也符合要求，故采用了后面的配合比。

重型擊實(shí)試驗(yàn)： 這個(gè)試驗(yàn)是用來測定最大干密度與最佳含水量，首先根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定含水量大約在哪個(gè)位置，再間隔1%-2%的含水量進(jìn)行加減水，再進(jìn)行擊實(shí)，一般做五組試驗(yàn)，每組試驗(yàn)，分三層裝料，每層擊98次，總共接近1500下，每次擊打時(shí)要一個(gè)人扶正，所以需要配合，必須要有團(tuán)隊(duì)精神才能把這個(gè)試驗(yàn)做好，試驗(yàn)的數(shù)據(jù)繪成圖，就能得出最佳含水量與最大干密度。

混凝土配合比試驗(yàn)：

混凝土的配合比理論計(jì)算，先進(jìn)行初步配合比，基準(zhǔn)配合比，再確定實(shí)驗(yàn)室配合比。在實(shí)驗(yàn)室跟馬工學(xué)了些配合比的經(jīng)驗(yàn)，一般在計(jì)算時(shí)，一定要知道各種材料的含水量，只有這樣才能真正的知道實(shí)際的水灰比是多少，我們幾個(gè)根據(jù)二標(biāo)的做了一次混凝土配合比的試驗(yàn)，試驗(yàn)分為三組，先計(jì)算所需的量，裝模的大小是0.55×0.15×0.15m，三個(gè)試塊，所以需要的量稍多一點(diǎn)，取0.045m3，水灰比分別為0.38、0.36、0.40。減水劑是個(gè)敏感的材料，多加一點(diǎn)與少加一點(diǎn)影響很大的，多了很容易離析。

下面是一些經(jīng)驗(yàn)值：

對于樁基（水泥+水+粉煤灰）／（砂+石）>0.3 砂／（砂+石）>0.4 主要看和易性、塌落度、粘聚性進(jìn)行調(diào)漿 1 m3 較好的樁基混凝土各種含量如下：水泥：330kg；砂748 kg；石：991 kg；粉煤灰：80 kg；減水劑：7.8 kg，這是上次經(jīng)過調(diào)過的。

在實(shí)驗(yàn)室呆的這段時(shí)間，學(xué)到的不僅僅是試驗(yàn)上的東西，感覺自己變成熟了，穩(wěn)重了一些，不再像剛來那樣懵懂，更多的是學(xué)會去思考問題，解決問題了，同時(shí)也感覺責(zé)任大了很多。

這段時(shí)間，經(jīng)常晚上去打主墩樁基混凝土，感覺學(xué)到了很多，看漿，基本上用手摸摸能知道塌落度，感覺很有成就感，就像以前聽人家說只要看看什么就全知道一樣，同時(shí)在打混凝土的過程中，感受到責(zé)任這兩個(gè)字的真正含義，做任何事情都需要很強(qiáng)的責(zé)任心，在打混凝土的過程中，當(dāng)每次打完一車或兩車時(shí)一定要到漏斗上看看里面的情況，將鐵塊扔進(jìn)去聽聽情況，以確認(rèn)繼續(xù)澆注，一般晚上三四點(diǎn)后是最困的時(shí)候，這時(shí)一定要撐住，很多事情會在不經(jīng)意之間發(fā)生。上次冷部長與我們聊到，如果今天晚上是晚班，如果白天工作開始時(shí)進(jìn)行一下交接，那會省很多事情，盡管看起來不是你的事，但必須要有責(zé)任心，才能把整個(gè)項(xiàng)目做好，因?yàn)檫@畢竟是大家的項(xiàng)目，只要項(xiàng)目做好了，每個(gè)人才會光榮。

在實(shí)驗(yàn)室里學(xué)會了怎么與人相處，剛?cè)泻芏鄸|西不懂，就要與人溝通，來了這么一段時(shí)間發(fā)現(xiàn)交流是種相當(dāng)有意思的事情，很多學(xué)問就在交流中學(xué)會的，很多問題能夠在閑談中解決或找到解決的方法，問人東西時(shí)一定要自己再去查證一下，確認(rèn)，把別人的經(jīng)驗(yàn)東西變?yōu)樽约旱?，再去想有沒有更好的，最后用到實(shí)踐中去。

在實(shí)驗(yàn)室里，細(xì)心永遠(yuǎn)都很重要，因?yàn)槿魏我粋€(gè)小細(xì)節(jié)會導(dǎo)致結(jié)篇三：plc實(shí)訓(xùn)心得體會范文

plc實(shí)訓(xùn)心得體會范文 plc實(shí)訓(xùn)心得體會范文 plc實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告

這個(gè)學(xué)期開設(shè)了電氣控制與plc實(shí)訓(xùn)的課程，跟以前所有開設(shè)的課程有很大的區(qū)別，這門課程的靈活性很強(qiáng)，充分發(fā)揮自己的潛力;其實(shí)學(xué)習(xí)的過程當(dāng)中并不一定要學(xué)到多少東西，個(gè)人覺得開散思維怎樣去學(xué)習(xí)，這才是最重要的，而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點(diǎn)。此次的實(shí)訓(xùn)以班級為主體，以小組為單位而開展的一次綜合的實(shí)踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實(shí)訓(xùn)，這讓我覺得壓力減輕不少。

這次的實(shí)訓(xùn)從程序上面看起來很復(fù)雜，我們組進(jìn)行了任務(wù)的分工，一下子就變得簡單化了。原來以為自己負(fù)責(zé)編程序任務(wù)是最輕的，沒有想到是最為復(fù)雜的，需要的資料很多。而給予我們的時(shí)間有限，不得不在其他的時(shí)間進(jìn)行補(bǔ)充和修改。

真正讓自己參與本次實(shí)訓(xùn)的話就會發(fā)現(xiàn)本次實(shí)訓(xùn)樂趣無窮，收獲多多。就如第一天，教師給我們講了最簡單的plc編程，接線。就這么簡單的一個(gè)編程與接線，可自己弄時(shí)卻出現(xiàn)了這樣那樣的問題，其實(shí)問題就在于剛開始弄，對視圖的用法不夠熟練，什么時(shí)候用常開結(jié)點(diǎn)，常閉結(jié)點(diǎn)，什么時(shí)候用向上常開結(jié)點(diǎn)，向上常閉結(jié)點(diǎn)，還有輸出的就一定要用小括號的，還有最后一定要用中括號的end。當(dāng)然畫了幾遍后就會發(fā)現(xiàn)其實(shí)真的簡單，之后就一畫就對。還有plc接線時(shí)，輸入的結(jié)點(diǎn)可以用任意的x0到x27的按扭控制。第一天就讓我對這次的實(shí)訓(xùn)充滿興趣還有對接下來幾天所實(shí)訓(xùn)內(nèi)容的期盼。相信這只是一個(gè)簡單的開始，接下來的幾天才是真正值的興奮的時(shí)候，當(dāng)然，面對那么大的儀器還有那么高的電壓，老師還是一再的強(qiáng)調(diào)注意安全，小心設(shè)備，切記規(guī)范操作。所以不管我的好奇心有多大，每次做好需要老師來檢查了再通電的時(shí)候我們都會先請老師看了說行了再接著做。

通過這次的實(shí)訓(xùn)，讓我受益匪淺。第一，認(rèn)識了團(tuán)隊(duì)合作的力量，要完成一個(gè)項(xiàng)目不是一個(gè)人的事情，當(dāng)中我們有過分歧但最終達(dá)成共識，不管結(jié)果怎樣，至少我們曾經(jīng)在一起努力過，體驗(yàn)其中的過程才是真正的收獲。

第二，通過這次的實(shí)踐操作，我認(rèn)識到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準(zhǔn)備，從各方面充實(shí)自己，使自己適應(yīng)這個(gè)社會。

總之，這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn)，讓我深切的認(rèn)識到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過程中，我會更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個(gè)社會進(jìn)行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個(gè)陌生的環(huán)境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。