第一篇：運(yùn)動(dòng)飲料概述

第一章 運(yùn)動(dòng)飲料概述

第一節(jié) 運(yùn)動(dòng)飲料定義

第二節(jié) 運(yùn)動(dòng)飲料行業(yè)發(fā)展歷程

第三節(jié) 運(yùn)動(dòng)飲料分類情況

第四節(jié) 運(yùn)動(dòng)飲料產(chǎn)業(yè)鏈分析

一、產(chǎn)業(yè)鏈模型介紹

二、運(yùn)動(dòng)飲料產(chǎn)業(yè)鏈模型研究報(bào)告

第二章 2010-2011年中國運(yùn)動(dòng)飲料行業(yè)發(fā)展環(huán)境分析

第一節(jié) 2010-2011年中國經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析

一、宏觀經(jīng)濟(jì)

二、工業(yè)形勢(shì)

三、固定資產(chǎn)投資

第二節(jié) 2010-2011年中國運(yùn)動(dòng)飲料行業(yè)發(fā)展政策環(huán)境分析

一、行業(yè)政策影響分析

二、相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)分析

第三節(jié) 2010-2011年中國運(yùn)動(dòng)飲料行業(yè)發(fā)展社會(huì)環(huán)境分析

一、居民消費(fèi)水平分析

二、工業(yè)發(fā)展形勢(shì)分析

第三章 中國運(yùn)動(dòng)飲料生產(chǎn)現(xiàn)狀分析

第一節(jié) 運(yùn)動(dòng)飲料行業(yè)總體規(guī)模

第二節(jié) 運(yùn)動(dòng)飲料產(chǎn)能概況

一、2006-2011年產(chǎn)能分析

二、2012-2015年產(chǎn)能預(yù)測(cè)

第三節(jié) 運(yùn)動(dòng)飲料市場容量概況

一、2006-2011年市場容量分析

二、產(chǎn)能配置與產(chǎn)能利用率調(diào)查

三、2012-2015年市場容量預(yù)測(cè)

第四節(jié) 運(yùn)動(dòng)飲料產(chǎn)業(yè)的生命周期分析

第五節(jié) 運(yùn)動(dòng)飲料產(chǎn)業(yè)供需情況

第四章 運(yùn)動(dòng)飲料國內(nèi)產(chǎn)品價(jià)格走勢(shì)及影響因素分析

第一節(jié) 國內(nèi)產(chǎn)品2008-2010年價(jià)格回顧

第二節(jié) 國內(nèi)產(chǎn)品當(dāng)前市場價(jià)格及評(píng)述

第三節(jié) 國內(nèi)產(chǎn)品價(jià)格影響因素分析

第四節(jié) 2012-2015年國內(nèi)產(chǎn)品未來價(jià)格走勢(shì)預(yù)測(cè)

第五章 2008-2010年中國運(yùn)動(dòng)飲料行業(yè)總體發(fā)展?fàn)顩r

第一節(jié) 中國運(yùn)動(dòng)飲料行業(yè)規(guī)模情況分析

一、行業(yè)單位規(guī)模情況分析

二、行業(yè)人員規(guī)模狀況分析

三、行業(yè)資產(chǎn)規(guī)模狀況分析

四、行業(yè)市場規(guī)模狀況分析

五、行業(yè)敏感性分析

第二節(jié) 中國運(yùn)動(dòng)飲料行業(yè)產(chǎn)銷情況分析

一、行業(yè)生產(chǎn)情況分析

二、行業(yè)銷售情況分析

三、行業(yè)產(chǎn)銷情況分析

第三節(jié) 中國運(yùn)動(dòng)飲料行業(yè)財(cái)務(wù)能力分析

一、行業(yè)盈利能力分析

二、行業(yè)償債能力分析

三、行業(yè)營運(yùn)能力分析

四、行業(yè)發(fā)展能力分析

第六章 2010年中國運(yùn)動(dòng)飲料行業(yè)發(fā)展概況

第一節(jié) 2010年中國運(yùn)動(dòng)飲料行業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)分析

第二節(jié) 2010年中國運(yùn)動(dòng)飲料行業(yè)發(fā)展特點(diǎn)分析

第三節(jié) 2010年中國運(yùn)動(dòng)飲料行業(yè)市場供需分析

第七章 運(yùn)動(dòng)飲料行業(yè)市場競爭策略分析

第一節(jié)、行業(yè)競爭結(jié)構(gòu)分析

一、現(xiàn)有企業(yè)間競爭

二、潛在進(jìn)入者分析

三、替代品威脅分析

四、供應(yīng)商議價(jià)能力

五、客戶議價(jià)能力

第二節(jié)、運(yùn)動(dòng)飲料市場競爭策略分析

一、運(yùn)動(dòng)飲料市場增長潛力分析

二、運(yùn)動(dòng)飲料產(chǎn)品競爭策略分析

三、典型企業(yè)產(chǎn)品競爭策略分析

第三節(jié)、運(yùn)動(dòng)飲料企業(yè)競爭策略分析

一、2012-2015年我國運(yùn)動(dòng)飲料市場競爭趨勢(shì)

二、2012-2015年運(yùn)動(dòng)飲料行業(yè)競爭格局展望

三、2012-2015年運(yùn)動(dòng)飲料行業(yè)競爭策略分析

第八章 運(yùn)動(dòng)飲料行業(yè)投資與發(fā)展前景分析

第一節(jié) 2011年運(yùn)動(dòng)飲料行業(yè)投資情況分析

一、2011年總體投資結(jié)構(gòu)

二、2011年投資規(guī)模情況

三、2011年投資增速情況

四、2011年分地區(qū)投資分析

第二節(jié) 運(yùn)動(dòng)飲料行業(yè)投資機(jī)會(huì)分析

一、運(yùn)動(dòng)飲料投資項(xiàng)目分析

二、可以投資的運(yùn)動(dòng)飲料模式

三、2011年運(yùn)動(dòng)飲料投資機(jī)會(huì)

四、2011年運(yùn)動(dòng)飲料投資新方向

第三節(jié) 運(yùn)動(dòng)飲料行業(yè)發(fā)展前景分析

一、金融危機(jī)下運(yùn)動(dòng)飲料市場的發(fā)展前景

二、2011年運(yùn)動(dòng)飲料市場面臨的發(fā)展商機(jī)

第九章 2012-2015年中國運(yùn)動(dòng)飲料行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)分析

第一節(jié) 2012-2015年中國運(yùn)動(dòng)飲料行業(yè)發(fā)展預(yù)測(cè)可行性分析

一、未來運(yùn)動(dòng)飲料發(fā)展分析

二、未來運(yùn)動(dòng)飲料行業(yè)技術(shù)開發(fā)方向

三、總體行業(yè)“十二五”整體規(guī)劃及預(yù)測(cè)

第二節(jié) 2012-2015年中國運(yùn)動(dòng)飲料行業(yè)市場前景分析

一、產(chǎn)品差異化是企業(yè)發(fā)展的方向

二、渠道重心下沉

第二篇：運(yùn)動(dòng)飲料活動(dòng)

運(yùn)動(dòng)飲料活動(dòng)

剛從岸西公司策劃部得到消息，英菲動(dòng)力運(yùn)動(dòng)飲料暨2011年與空中網(wǎng)集團(tuán)旗下大型軍事火爆網(wǎng)絡(luò)游戲《坦克世界》合作之后，又一開篇力作，8月1日英菲動(dòng)力杯JJ斗地主大賽就正式開始運(yùn)作。本次賽事雙方給游戲玩家提供了數(shù)量眾多的精美獎(jiǎng)品,包括聯(lián)想筆記本、ipad2等你來拿。

自2012年8月1日起，英菲動(dòng)力運(yùn)動(dòng)飲料的消費(fèi)者均可獲得JJ斗地主送給玩家的各種獎(jiǎng)勵(lì)，通過競技比賽，可獲得眾多精美實(shí)用的大獎(jiǎng),獎(jiǎng)品包括iPad2、索愛空氣凈化加濕香薰器、奧克斯電熱水壺2L、品牌無線鼠標(biāo)、英菲動(dòng)力紀(jì)念版T恤衫等等。

英菲動(dòng)力是岸西控股公司推出的新一代維生素功能飲料，一上市就受到各界的歡迎和關(guān)注，自2010年贊助內(nèi)蒙古十二屆運(yùn)動(dòng)會(huì)以來，就積極投身于公益活動(dòng)，2011年全程贊助中國超級(jí)卡車大賽，超級(jí)卡車大賽賽車手給予極高的評(píng)價(jià)。英菲動(dòng)力以精準(zhǔn)的品牌定位打開了市場。英菲動(dòng)力的主要消費(fèi)群體是喜歡運(yùn)動(dòng)、充滿時(shí)尚活力的青少年，該飲料無論從內(nèi)在功能上還是外在包裝上，都充分考慮了消費(fèi)者的需求和喜好。從內(nèi)在功能上看，與目前市場上的運(yùn)動(dòng)型飲料相比，英菲動(dòng)力不含咖啡因，添加了有利于人體的牛磺酸，抗疲勞的同時(shí)也更加益于健康。在外包裝上看，英菲動(dòng)力造型硬朗、線條流暢的瓶身設(shè)計(jì)頗具時(shí)尚氣息，金黃色的飲料不僅看起來香醇宜人，更將“能量”形象化，詮釋了英菲動(dòng)力的功能所在.為了更好地推廣品牌，除了做好上述基本功以外，英菲動(dòng)力還一直致力營銷渠道的開拓，網(wǎng)吧就是英菲動(dòng)力除了傳統(tǒng)的商超之外，著力開拓的渠道之一?！耙?yàn)榫W(wǎng)吧的消費(fèi)群體和我們的目標(biāo)消費(fèi)群具有一致性，更利于品牌的推廣。

“JJ斗地主”是競技世界（北京）網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司以比賽的形式進(jìn)行的棋牌競技平臺(tái)，還原了棋牌類游戲的本源——競技！“JJ斗地主”以“競技”為核心訴求，提供了完備的比賽流

程，諸如淘汰賽制、循環(huán)賽制、雙敗淘汰賽制、積分晉級(jí)賽制、分組出線賽制、打立出局賽制、瑞士移位賽制、定局積分賽制、復(fù)活賽制等等，多種賽制可以按照不同級(jí)別的賽事需要組合成各種賽程安排，可以舉辦多種緊張、激烈、刺激的比賽，自2009年以來，共舉辦了3屆全國斗地主錦標(biāo)賽，此項(xiàng)賽事是目前國內(nèi)最知名、最專業(yè)的棋牌賽事，影響廣泛。現(xiàn)在JJ斗地主正舉辦的是第四屆全國錦標(biāo)賽，總獎(jiǎng)金超過百萬。

斗出快樂，斗出精彩、斗出大獎(jiǎng)來；喝的暢快，喝的激情，喝出動(dòng)力來，英菲動(dòng)力喝出活力。

第三篇：書、雨傘、運(yùn)動(dòng)飲料

書的用途：

一、書最基本的作用是帶給我們信息。

二、還可以當(dāng)枕頭用，當(dāng)鎮(zhèn)紙用什么的……拍蚊子……你可以用書來壘一個(gè)單座沙發(fā)。

三、圖書的用途十分廣泛，非小說類主要用作增長知識(shí)、小說用來消閑或增強(qiáng)寫作能力、工具書用作參考資料、日記用來增強(qiáng)寫作能力及紀(jì)錄日常生活發(fā)生的事情。

四、書是用來讀的。還可以收藏。

Diesel 2010春夏廣告主題：BE STUPID口號(hào)：創(chuàng)意無限！雨傘可能存在的問題和如何解決：

一、刮大風(fēng)時(shí)很吃力，會(huì)翻出去，用好雨傘后上面都是水，不方便攜帶和暫時(shí)存放。

二、質(zhì)地差

三、容易變形

四、容易壞

1.用手撐，手會(huì)酸

找個(gè)地方固定一下

2.刮大風(fēng)時(shí)很吃力，會(huì)翻出去

把鋼絲弄硬點(diǎn)，不易變形的3.下身容易濕

傘弄大一些，最好往下伸長點(diǎn)

4.影響視線

把傘下方弄兩個(gè)洞，可以看外面

改進(jìn)的新方案：如果在傘打開后的里面附上一層較薄的隔水材料，把關(guān)傘動(dòng)作設(shè)計(jì)成往傘尖方向關(guān)，那就等于在用好傘后在上面套了一個(gè)袋子了，水不易往外滴，方便攜帶。

Coca-Cola

標(biāo)題：你我共享，激情亞運(yùn)

正文：不再訴求可口可樂本身產(chǎn)品及品牌的信息，而是重于宣傳亞運(yùn)的盛況及激情，強(qiáng)調(diào)可口可樂與亞運(yùn)同在，與你同行，為你添加歡樂與激情。

視頻廣告緊跟亞運(yùn)賽事播放后時(shí)段

前期在報(bào)紙直接刊登廣告，亞運(yùn)期間則在報(bào)道亞運(yùn)賽事的版面上以背景畫面形式刊登廣告。

通過借亞運(yùn)造勢(shì)，借助大眾對(duì)亞運(yùn)的關(guān)注，通過廣告活動(dòng)等，使消費(fèi)者重新記起或認(rèn)識(shí)可口可樂，提高可口可樂在人們心目中的知名度，維系忠實(shí)的老客戶，將可口可樂的知名度再次居領(lǐng)先水平。從而提高可口可樂中低頻率飲用者的飲用頻率，提高可口可樂的市場占有率和銷售量。打開市場銷路，提升可口可樂的品牌效應(yīng)等。

鏡頭一三十年代的舊上海墻面可口可樂廣告，其內(nèi)容可參照民國老廣告。在墻體前面，有著各式各樣舊時(shí)代的人物以及事物（音樂引用：茉莉花）

鏡頭二八十年代初的北京的墻面可口可樂廣告，廣告繪制人員正在粉刷墻壁。老舊的公交車停在一旁，車身上印著可口可樂的廣告。（音樂引用：隨意一首舊時(shí)代歌曲）鏡頭三二十一世紀(jì)的某城市的巨幅電子廣告，廣告上的明星做著?？岬膭?dòng)作。年輕時(shí)尚的男女在前面玩著滑板，一人身上印有“2008 beijing ”的字樣。一靚女跳著動(dòng)感街舞。（歌曲引用：北京歡迎你）

鏡頭四2010南非世界杯的火熱激情。各國人民喝著可樂享受著激情。（歌曲：南非世界杯主題曲）

鏡頭五廣州2010亞運(yùn)，亞運(yùn)火炬在傳遞，可口可樂也在人們手中傳遞?；鹁媸指吲e火炬，飲著可樂。人們舉著國旗，會(huì)旗以及臉上貼著可口可樂的標(biāo)志和5星紅旗在高呼吶喊（歌曲引用：動(dòng)感、節(jié)奏感強(qiáng)的音樂）

標(biāo)語：歡樂亞運(yùn)，激情盛會(huì)；可口可樂，與你同行 附文：可口可樂公司與你一起共享亞運(yùn)

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第四篇：毽子運(yùn)動(dòng)概述

第一章 毽子運(yùn)動(dòng)概述

現(xiàn)代毽球運(yùn)動(dòng)是一項(xiàng)集健身、娛樂、競技和觀賞于一體的民族傳統(tǒng)體育項(xiàng)目，有著悠久歷史，是中華民族傳統(tǒng)體育寶庫中的一顆璀璨的明珠。1984年被批準(zhǔn)列入全國少數(shù)民族傳統(tǒng)體育運(yùn)動(dòng)會(huì)正式比賽項(xiàng)目，以來，已在全國各地蓬勃開展起來，現(xiàn)在被列為亞洲室內(nèi)運(yùn)動(dòng)會(huì)、全國體育大會(huì)、全國少數(shù)民族運(yùn)動(dòng)會(huì)、全國農(nóng)民運(yùn)動(dòng)會(huì)等運(yùn)動(dòng)會(huì)比賽項(xiàng)目。

一、毽子運(yùn)動(dòng)的起源與發(fā)展

踢毽子，是我國一項(xiàng)流傳很廣，有著悠久歷史的民族體育活動(dòng)。踢毽與蹴鞠同宗、同源，是蹴鞠的一個(gè)分支。據(jù)文物考證，蹴鞠起源于五千多年前新石器時(shí)代的黃河流域，其原始形態(tài)為用腳在地面蹭蹴石球相撞擊。據(jù)歷史文獻(xiàn)和出土文物證明，踢毽子形成于我國漢代，盛行于六朝、隋、唐。宋朝高承在《事物記源》一書中，對(duì)踢毽子有較詳細(xì)的記載：“今時(shí)小兒以鉛錫為錢，裝以雞羽，呼為毽子，三四成群走踢，有里外廉、拖搶、聳膝、突肚、佛頂珠等各色。

毽子的發(fā)展： 明、清時(shí)期：踢毽子在此時(shí)期進(jìn)一步發(fā)展。明代進(jìn)士、我國歷史上有名的散文學(xué)家劉侗在《帝京景物略》中寫道： “楊柳兒青放空鍾，楊柳兒死踢毽子?！笨梢娞唠ψ右殉蔀槊裰V的內(nèi)容，而且發(fā)展到數(shù)人同踢的技巧運(yùn)動(dòng)。至清未踢毽子已達(dá)到鼎盛時(shí)期，參加的人越來越多，不僅用來鍛煉身體，作養(yǎng)生之道，而且把踢毽子和書畫、下棋、放風(fēng)箏、養(yǎng)花鳥、唱二黃等并提，一些人以會(huì)踢毽子為榮。因此，踢毽子的活動(dòng)更加廣泛，特別是青少年參加者更為普遍，當(dāng)時(shí)就有這樣的童謠：“一個(gè)毽兒，踢兩半兒，打花鼓，繞花線兒，里踢外拐，八仙過海，九十九，一百?！闭f明踢毽子已經(jīng)到了相當(dāng)普及的程度。民間踢毽愛好者更是用功苦練，以口傳身授的方法代代相傳。

本世紀(jì)三十年代：涌現(xiàn)了一批全國聞名的踢毽子能手。如北京的譚俊川、金幼申、溥子衡、林少庵，上海的周柱國、陳鴻泰，河北的楊介人，浙江的謝叔安，河南的路錦城等等，數(shù)不勝數(shù)。

踢毽技術(shù)在普及的基礎(chǔ)上得到了提高，各種踢法豐富多采，高難翻新的動(dòng)作層出不窮，不同風(fēng)格爭奇斗勝，使觀者眼花繚亂，驚嘆不已。我國傳統(tǒng)的踢毽運(yùn)動(dòng)，日趨完善。

現(xiàn)代毽類運(yùn)動(dòng)的誕生和發(fā)展：起步于二十世紀(jì)中期，包括毽球和花樣踢毽兩個(gè)項(xiàng)目?，F(xiàn)代毽類運(yùn)動(dòng)從初興就得到了政府及社會(huì)各界的積極倡導(dǎo)和大力支持。到二十世紀(jì)八十年代，現(xiàn)代毽類運(yùn)動(dòng)得到迅速普及，廣泛開展于工廠、學(xué)校和機(jī)關(guān)事業(yè)單位當(dāng)中。隨著毽類運(yùn)動(dòng)的蓬勃興旺，全國和地方性毽球組織相繼成立。

二、毽球運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)與價(jià)值

（一）毽球運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)

踢毽子運(yùn)動(dòng)是一項(xiàng)靈巧、簡便、有趣和十分競技的健身活動(dòng)，它可以一人踢，兩人踢或多人輪流不斷地用各種動(dòng)作姿勢(shì)接傳，活動(dòng)時(shí)間可長可短，所用活動(dòng)場地可大可小，男女老少皆宜參加，普及性很強(qiáng)。毽球運(yùn)動(dòng)要求踢毽者在一剎那來控制毽球，在空中完成各種接、落、跳、繞、踢等動(dòng)作，這能大大提高毽者的反應(yīng)性、靈敏性和動(dòng)作協(xié)調(diào)性。

毽球運(yùn)動(dòng)融入了足球的教法、羽毛球的場地和排球的戰(zhàn)術(shù)。發(fā)展毽球運(yùn)動(dòng)，對(duì)其他體育項(xiàng)目運(yùn)動(dòng)技術(shù)的提高具有促進(jìn)作用，它可以作為足球、武術(shù)、體操、跑步等運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練的輔助練習(xí)。毽球運(yùn)動(dòng)將個(gè)人技藝變?yōu)榧w對(duì)抗，既顯示了個(gè)人的技術(shù)，又把古老項(xiàng)目發(fā)展為隔網(wǎng)對(duì)抗的競技項(xiàng)目，使之更有朝氣、生機(jī)和青春的活力，給人們一種強(qiáng)烈的時(shí)代感、藝術(shù)美感，極大地刺激和調(diào)動(dòng)了人們的參與意識(shí)，培養(yǎng)人們勤奮、進(jìn)取、開拓及創(chuàng)新的精神。

（二）毽球運(yùn)動(dòng)的價(jià)值

踢毽球不僅可促進(jìn)身體的背、腿、軀干及骨骼肌肉的正常發(fā)育，還可以增強(qiáng)心臟功能、擴(kuò)大肺活量、鍛煉神經(jīng)系統(tǒng)、提高機(jī)體功能、改善代謝能力，培養(yǎng)人們對(duì)時(shí)間、空間的立體感，提高定向能力與判斷能力；而且更有助于提高踝、膝、和關(guān)節(jié)的靈活性，使身體的協(xié)調(diào)性、柔韌性進(jìn)一步得到全面鍛煉，以達(dá)到增強(qiáng)體質(zhì)的目的。

隨著社會(huì)生活水平的不斷提高，人們體育鍛煉意識(shí)不斷增強(qiáng)，毽球運(yùn)動(dòng)作為人民群眾喜聞樂見的體育項(xiàng)目，在全民健身活動(dòng)中發(fā)揮著重要作用。同時(shí)，也顯示出我國民間體育的獨(dú)有特色，增添民族自豪感，繼承與發(fā)揚(yáng)我國民族文化遺產(chǎn)的光榮傳統(tǒng)、第二章 運(yùn)動(dòng)保護(hù)

“生命在于運(yùn)動(dòng)”，但是盲目、不科學(xué)的運(yùn)動(dòng)非但不能起到強(qiáng)身健體的作用，反而會(huì)給身體帶來一定的傷害。只有掌握體育鍛煉的一般性生理衛(wèi)生知識(shí)，科學(xué)地進(jìn)行體育鍛煉，才能起到健身強(qiáng)體、防病治病的作用

第一節(jié) 生理衛(wèi)生

青少年在進(jìn)行毽球運(yùn)動(dòng)時(shí)，除了應(yīng)進(jìn)行一般性的身體檢查和必要的咨詢外，還要注意培養(yǎng)運(yùn)動(dòng)興趣和把握適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)強(qiáng)度。

一、培養(yǎng)運(yùn)動(dòng)興趣

在進(jìn)行毽球運(yùn)動(dòng)前，首先必須培養(yǎng)自己對(duì)毽球 的興趣。培養(yǎng)對(duì)毽球運(yùn)動(dòng)興趣的方法有很多，如觀看毽球比賽，與同學(xué)、朋友一起進(jìn)行毽球運(yùn)動(dòng)等。有了濃厚的興趣，就能自覺地投入到毽球運(yùn)動(dòng)之中，從而達(dá)到理想的體育鍛煉效果。

二、把握運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度

青少年進(jìn)行毽球運(yùn)動(dòng)，主要是在運(yùn)動(dòng)的過程中增強(qiáng)體質(zhì)，提高健康水平，而不是為了創(chuàng)造運(yùn)動(dòng)成績，所以運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度不宜過大。控制運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度最簡單的辦法是測(cè)定運(yùn)動(dòng)時(shí)的脈搏控制在每分鐘140次左右較為合適。

活動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度小，運(yùn)動(dòng)時(shí)間就應(yīng)相對(duì)延長，每天活動(dòng)時(shí)間以半小時(shí)以上為宜。對(duì)于剛參加毽球運(yùn)動(dòng)的人來說，一開始活動(dòng)的時(shí)間宜短不宜長，以后隨著身體功能的適應(yīng)，運(yùn)動(dòng)時(shí)間可以逐漸延長。

第二節(jié) 運(yùn)動(dòng)前準(zhǔn)備

運(yùn)動(dòng)前進(jìn)行充分的準(zhǔn)備活動(dòng)，對(duì)于青少年來說是非常重要的。一些青少年毽球運(yùn)動(dòng)愛好者，常常不重視運(yùn)動(dòng)前的準(zhǔn)備活動(dòng)，導(dǎo)致各種運(yùn)動(dòng)損傷，影響運(yùn)動(dòng)效果，也容易失去對(duì)毽球運(yùn)動(dòng)的興趣，甚至造成對(duì)毽球運(yùn)動(dòng)的畏懼。因此，青少年在進(jìn)行毽球運(yùn)動(dòng)前，必須進(jìn)行充分的準(zhǔn)備活動(dòng)。

一、準(zhǔn)備活動(dòng)作用

運(yùn)動(dòng)前充分的準(zhǔn)備活動(dòng)能夠?qū)∪?、?nèi)臟器官有很大的保護(hù)作用，同時(shí)還可以提前調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)的心理狀態(tài)。

（一）提高肌肉溫度，預(yù)防運(yùn)動(dòng)損傷

運(yùn)動(dòng)前進(jìn)行一定強(qiáng)度的準(zhǔn)備活動(dòng)，不僅可以使肌肉內(nèi)的代謝功能加強(qiáng)，溫度增高，粘滯性下降，提高肌肉的收縮和舒張速度，增強(qiáng)肌力，同時(shí)還可以增加肌肉、韌帶的單行和伸展性，減少由于肌肉劇烈收縮而造成的運(yùn)動(dòng)損傷。

（二）提高內(nèi)臟器官功能水平

內(nèi)臟器官功能特點(diǎn)之一就是生理惰性較大，即當(dāng)適動(dòng)開始、肌肉發(fā)揮最大功能水平時(shí)，內(nèi)臟器官并不能立刻進(jìn)入最佳活動(dòng)狀態(tài)。在正式開始體育鍛煉前進(jìn)行適當(dāng)?shù)臏?zhǔn)備活動(dòng)，可以在一定程度上預(yù)先動(dòng)員內(nèi)臟器官的功能，使內(nèi)臟器官從活動(dòng)一開始就達(dá)到較高水平。另外，進(jìn)行適當(dāng)?shù)臏?zhǔn)備活動(dòng)，還可以減輕開始運(yùn)動(dòng)時(shí)由于內(nèi)臟器官的不適應(yīng)而造成的不舒服感覺。

（三）調(diào)節(jié)心理狀態(tài)

青少年進(jìn)行體育鍛煉不僅是身體活動(dòng)，同時(shí)也是心理活動(dòng)。研究證明，心理活動(dòng)在體育鍛煉中起著非常重要的作用。體育鍛煉前的準(zhǔn)備活動(dòng)，可以起到心理調(diào)節(jié)的作用，即建立各運(yùn)動(dòng)中樞間的神經(jīng)聯(lián)系，使大腦皮層處于最佳興奮狀態(tài)。

二、如何進(jìn)行準(zhǔn)備活動(dòng)

一般來說，準(zhǔn)備活動(dòng)主要應(yīng)考慮內(nèi)容、時(shí)間和運(yùn)動(dòng)量等問題。

（一）內(nèi)容

準(zhǔn)備活動(dòng)可分一般性準(zhǔn)備活動(dòng)和專項(xiàng)準(zhǔn)備活動(dòng)。一般性準(zhǔn)備活動(dòng)主要是一些全身性的身體練習(xí)，如跑步、踢腿、彎腰等。一般性準(zhǔn)備活動(dòng)的作用是在于提高整體的代謝水平和大腦皮層的興奮狀態(tài)，減少運(yùn)動(dòng)損傷的發(fā)生。專項(xiàng)準(zhǔn)備活動(dòng)是指與所從事的體育鍛煉內(nèi)容相適應(yīng)的動(dòng)作練習(xí)。下面介紹一套一般性準(zhǔn)備活動(dòng)操，供我校的學(xué)生運(yùn)動(dòng)前使用。這套活動(dòng)操主要包括頭部運(yùn)動(dòng)、肩部運(yùn)動(dòng)、擴(kuò)胸運(yùn)動(dòng)、體側(cè)運(yùn)動(dòng)、體轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、髖部運(yùn)動(dòng)和踢腿運(yùn)動(dòng)等。

1、頭部運(yùn)動(dòng)

頭部運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作方法（見圖一）是：

1、兩手叉腰，兩腳左右開立，做頭部向前、向后、向左、向右，以及繞環(huán)運(yùn)動(dòng)。

2、肩部運(yùn)動(dòng)

肩部運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作方法(見圖二)是

手扶肩部，屈臂向前、向后繞環(huán)，以及直臂繞環(huán)。

3、擴(kuò)胸運(yùn)動(dòng)

擴(kuò)胸運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作方法（見圖三）是： 屈臂向后振動(dòng)及直臂向后振動(dòng)。

4、體側(cè)運(yùn)動(dòng)

體側(cè)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作方法（見圖四）是：

兩腳左右開立，一手叉腰，另一臂上舉，開隨上體向?qū)?cè)振動(dòng)。

5、體轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

體轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作方法（見圖五）是：

兩腳左右開立，兩臂體前屈，身體向左。向右有節(jié)湊地扭轉(zhuǎn)。

6、髖部運(yùn)動(dòng)

髖部運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作方法（見圖六）是：

兩腳左右開立，兩手叉腰，髖關(guān)節(jié)放松，做向左，向右360度旋轉(zhuǎn)。

7、踢腿運(yùn)動(dòng)

踢腿運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作方法（見圖七）是：

兩臂上舉后振，同時(shí)一腿向后半步，然后兩臂下擺后振，同時(shí)向前上方踢腿。

（二）時(shí)間個(gè)運(yùn)動(dòng)量

準(zhǔn)備活動(dòng)的時(shí)間和運(yùn)動(dòng)量隨體育鍛煉的內(nèi)容和量而定。由于以健身為目的的體育運(yùn)動(dòng)量較小，所以準(zhǔn)備活動(dòng)的量也相對(duì)較小，時(shí)間也是不宜過長，否則，還未進(jìn)行體育鍛煉身體就疲勞了。半小時(shí)的體育鍛煉，準(zhǔn)備活動(dòng)時(shí)間一般以10分鐘左右為宜。

另外，與運(yùn)動(dòng)員正式參加比賽不同，青少年進(jìn)行準(zhǔn)備活動(dòng)后就可馬上從事毽球運(yùn)動(dòng)。這是因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)員準(zhǔn)備活動(dòng)后適當(dāng)?shù)男菹⑹菫榱耸股眢w功能有所恢復(fù)，以便在比賽中創(chuàng)造優(yōu)異成績，而青少年參加毽球運(yùn)動(dòng)是為了增強(qiáng)體質(zhì)，不是創(chuàng)造成績。

第三節(jié) 運(yùn)動(dòng)后放松

進(jìn)行劇烈的毽球運(yùn)動(dòng)后，有些同學(xué)習(xí)慣坐在地上，或是直接躺下來要休息，認(rèn)為這樣可以快捷消除疲勞、其實(shí)不然，這樣做的結(jié)果不僅不能盡快地恢復(fù)身體功能，反而會(huì)對(duì)身體產(chǎn)生不良影響。正確的做法應(yīng)該是運(yùn)動(dòng)后做一些整理活動(dòng)，放松身體。

一、運(yùn)動(dòng)后整理活動(dòng)必要性

運(yùn)動(dòng)后的整理活動(dòng)不但可以避免頭暈等癥狀，還可以有效地消除疲勞。

（一）避免頭暈

在進(jìn)行毽球運(yùn)動(dòng)時(shí)，心血管功能活動(dòng)時(shí)加強(qiáng)，骨骼肌等外周毛細(xì)血管開放，骨骼肌血流量增加，以適應(yīng)身體功能的需要。而運(yùn)動(dòng)時(shí)骨骼肌的節(jié)律性收縮，又可以對(duì)血管產(chǎn)生擠壓作用，促進(jìn)靜脈血回流。

人體在停止運(yùn)動(dòng)后，如果停下來不動(dòng)，或是坐下來休息，靜脈血管失去了骨骼肌的節(jié)律性收縮，血液會(huì)由于受重力作用滯留在下肢靜脈血管中，導(dǎo)致回心血量減少，心血輸出量下降，造成暫時(shí)性腦缺血，出現(xiàn)頭暈、眼前發(fā)黑等一系列癥狀，嚴(yán)重者甚至出現(xiàn)休克。為了避免這些癥狀的發(fā)生，整理活動(dòng)是非常必要的。

（二）消除疲勞

除了避免頭暈等癥狀的發(fā)生，運(yùn)動(dòng)后的整理活動(dòng)還可以改善血液循環(huán)狀態(tài)，達(dá)到快速消除疲勞的目的。

二、放松方法

（運(yùn)動(dòng)放松應(yīng)注意一下幾個(gè)問題：

（1）做一些放松跑、放松走等形式的下肢運(yùn)動(dòng)，促進(jìn)下肢靜脈血的回流，防止體育鍛煉后心血輸出量的過度下降；

（2）在下肢活動(dòng)后進(jìn)行上肢整理活動(dòng)，右臂活動(dòng)后做左臂的整理活動(dòng)，通過這種積極性休息，使身體功能得到盡快恢復(fù)；

（3）整理活動(dòng)的兩部要過大，否則整理活動(dòng)又會(huì)引起新的疲勞；（4）進(jìn)行整理活動(dòng)時(shí)，應(yīng)當(dāng)保持心情舒暢、精神愉快的感覺。

第四節(jié) 恢復(fù)養(yǎng)護(hù)

人體在運(yùn)動(dòng)后，除采用休息和積極性體驗(yàn)手段加速身體功能的恢復(fù)外，還可以根據(jù)毽球運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，補(bǔ)充不同的營養(yǎng)物質(zhì)，以盡快消除疲勞。

毽球運(yùn)動(dòng)結(jié)束后，人體內(nèi)會(huì)產(chǎn)生一種叫做乳酸的酸性物質(zhì)，它的積累會(huì)造成機(jī)體的疲勞，使恢復(fù)時(shí)間延長。所以，我們?cè)陔η蜻\(yùn)動(dòng)后，應(yīng)多補(bǔ)充一些堿性食物，如 蔬菜、水果等，而動(dòng)物性蛋白等肉類食品偏“酸”，在運(yùn)動(dòng)后的當(dāng)天可適當(dāng)減少。

第三章 器材與裝備

毽球運(yùn)動(dòng)受場地和設(shè)施的限制比較小，單人玩、雙人玩、多人玩都可以。一個(gè)毽球可以滿足五六人乃至更多人的參與。

第一節(jié) 器材

毽球運(yùn)動(dòng)的器材就是毽球，毽球主要由毽毛和毽墊等構(gòu)成。

一、規(guī)格

（1）毽球高13—15厘米，重13—15克；（2）每支毽毛寬3.2—3.5厘米；

（3）毽墊直徑3.8—4厘米，厚1.3—1.5厘米，毛管高2.5厘米（如圖一）

二、材質(zhì)

毽毛由鵝翎制成，毽墊由上墊、下墊和毛管構(gòu)成均用橡膠制作。

三、構(gòu)成

（1）毽毛由4支白色或彩色鵝翎呈十字形插在毛管內(nèi)；

（2）上墊和下墊中間套有由三層以上硬質(zhì)薄形皮革或類似材料制成的墊圈；（3）上墊套在毛管上，下墊和毛管連一起。

第三節(jié) 裝備

一、服裝

（1）服裝要寬松舒適，便于活動(dòng)，面料一般為吸汗性和透氣性較好的棉制品；（2）場上隊(duì)員上衣的前后須有明顯的號(hào)碼，號(hào)碼顏色一致，并與上衣顏色有明顯的區(qū)別；

（3）隊(duì)員不的穿戴任何危及其他隊(duì)員的服飾

二、毽球鞋

選手應(yīng)穿專門的毽球鞋，在鞋底的設(shè)計(jì)上一般用牛筋底做底，鞋底能耐磨合防滑。鞋底和鞋幫之間加一層防震材料，選手騰跳落地時(shí)，能保護(hù)腳跟、腰及后腦不受傷害。

教學(xué)目標(biāo)

總目標(biāo)：

在體育課中實(shí)施“七彩毽球”。讓學(xué)生在活動(dòng)中求愉快，在愉快中求發(fā)展，從而激活學(xué)生參與毽球?qū)W習(xí)的熱情，啟發(fā)學(xué)生掌握毽球鍛煉的方法，提高學(xué)生自主鍛煉的能力，培養(yǎng)學(xué)生經(jīng)常鍛煉的習(xí)慣，形成有益的毽球品質(zhì)，促進(jìn)學(xué)生身體健康發(fā)展，為終身體育奠定基礎(chǔ)。具體目標(biāo)：

1、熟悉球性，增強(qiáng)本體感受，較熟練地掌握盤踢、磕踢、拐踢、繃踢等毽球基本動(dòng)作的基本知識(shí)、基本技術(shù)、基本技能和方法，并能在運(yùn)動(dòng)中加以運(yùn)用，了解毽球運(yùn)動(dòng)的一般常識(shí)和基本動(dòng)作要領(lǐng)，懂得毽球運(yùn)動(dòng)的鍛煉身體價(jià)值。

2、通過毽球活動(dòng)，提高身體基本活動(dòng)能力，改善身體形態(tài)和身體機(jī)能，促進(jìn)學(xué)生生長發(fā)育，全面鍛煉身體，發(fā)展身體素質(zhì)，增進(jìn)身心健康，增強(qiáng)體質(zhì)。提高運(yùn)動(dòng)中控制球的能力和協(xié)調(diào)能力，并逐步提高基本動(dòng)作的綜合運(yùn)用能力。

3、建立以球育德。以球強(qiáng)智、以球養(yǎng)性、以球會(huì)友、以球興校的思想。在學(xué)練中發(fā)展學(xué)生個(gè)性，形成競爭意識(shí)和頑強(qiáng)拼博精神，培養(yǎng)運(yùn)動(dòng)美感和審美情趣；形成公平競爭的道德規(guī)范和團(tuán)結(jié)協(xié)作的集體主義精神。

第四章 水平一

第五篇：船舶運(yùn)動(dòng)控制概述

船舶運(yùn)動(dòng)控制概述

隨著經(jīng)濟(jì)全球化的加劇，現(xiàn)代物流業(yè)飛速發(fā)展，市場對(duì)進(jìn)出口的需求越發(fā)的加大，造成了與之相應(yīng)的航運(yùn)自動(dòng)化的繁榮發(fā)展，各種新的控制算法不斷地應(yīng)用于傳播控制以提高營運(yùn)的經(jīng)濟(jì)效益。作為大連海事大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生，我們有必要了解船舶相關(guān)的知識(shí)，包括船舶運(yùn)動(dòng)控制，船舶控制系統(tǒng)，船舶導(dǎo)航等的相關(guān)知識(shí)。并將儲(chǔ)備的知識(shí)運(yùn)用到以后的學(xué)習(xí)與工作中。

一、欠驅(qū)動(dòng)船舶的控制器設(shè)計(jì)

首先我們先來聊聊船舶的驅(qū)動(dòng)。由于船舶動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)具有非完整約束和典型的欠驅(qū)動(dòng)特性,而且航行條件的變化、環(huán)境參數(shù)的嚴(yán)重干擾和測(cè)量的不精確性等又使船舶運(yùn)動(dòng)呈現(xiàn)出大慣性、長時(shí)滯、非線性等特點(diǎn),采用傳統(tǒng)的船舶控制方法已經(jīng)不能滿足控制要求,必須探索新的船舶控制方法。

欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是指由控制輸入向量空間的維數(shù)小于系統(tǒng)廣義坐標(biāo)向量空間維數(shù)的系統(tǒng)，即控制輸入數(shù)小于系統(tǒng)自由度的系統(tǒng)[1]。欠驅(qū)動(dòng)船舶模型一般都具有非線性運(yùn)動(dòng)方程的形式，欠驅(qū)動(dòng)船舶模型一般都具有非線性運(yùn)動(dòng)方程的形式，欠驅(qū)動(dòng)船舶模型一般都具有非線性運(yùn)動(dòng)方程的形式，約束都是不可積的微分表達(dá)式,屬于非完整系統(tǒng)。

研究欠驅(qū)動(dòng)船舶的控制器設(shè)計(jì)也具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。一個(gè)欠驅(qū)動(dòng)船舶以較少數(shù)目的驅(qū)動(dòng)器來完成航行任務(wù),降低了系統(tǒng)的費(fèi)用及重量,提高了營運(yùn)效益,同時(shí)也會(huì)因控制設(shè)備的減少而降低船舶機(jī)械故障的發(fā)生率,使系統(tǒng)運(yùn)行更加穩(wěn)定而易于維護(hù)。更為重要的是,欠驅(qū)動(dòng)控制同時(shí)對(duì)船舶完全驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供了一種備份控制技術(shù)。如果全驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)遇故障不能正常運(yùn)行時(shí),可采用欠驅(qū)動(dòng)船舶控制策略,利用仍在工作的控制器對(duì)船舶進(jìn)行有效控制,增大設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)系統(tǒng)的可靠性。

正是由于上述原因,對(duì)欠驅(qū)動(dòng)船舶的控制研究得到了廣泛重視并成為控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一[2]。作為一種特殊的非線性控制方法,欠驅(qū)動(dòng)船舶控制技術(shù)的發(fā)展目前還存在著很多問題,有待于更多的科技工作者致力于深入的研究。為了促進(jìn)欠驅(qū)動(dòng)船舶控制技術(shù)的發(fā)展,本文在查閱有關(guān)資料的基礎(chǔ)上,對(duì)欠驅(qū)動(dòng)船舶數(shù)學(xué)模型、控制方法及其發(fā)展做了較為詳細(xì)的綜述,并對(duì)該領(lǐng)域存在的問題以及可能的發(fā)展方向進(jìn)行了探討。

如果把船舶作為一個(gè)剛體來研究,則船舶的運(yùn)動(dòng)有六個(gè)自由度,稱之為橫搖、縱搖、艏搖、橫蕩、縱蕩和垂蕩?？紤]常規(guī)船舶水平面運(yùn)動(dòng)的控制,所關(guān)心的主要是船舶在水面上的位置和航向,而且就低重心的普通船舶而言,垂蕩、縱搖和橫搖對(duì)其水平面運(yùn)動(dòng)影響甚微,可以忽略。因此水面船舶的六自由度運(yùn)動(dòng)就可以簡化為沿x方向前進(jìn)、y方向橫移及繞z軸旋轉(zhuǎn)(艏搖)的三自由度運(yùn)動(dòng)。由于船舶的推進(jìn)裝置僅裝備有螺旋槳推進(jìn)器和船舵,也就是說系統(tǒng)只有2個(gè)控制輸入(前向推力和旋轉(zhuǎn)力矩),但需要同時(shí)控制船舶在水平面運(yùn)動(dòng)的3個(gè)自由度,因此對(duì)常規(guī)船舶平面運(yùn)動(dòng)的控制研究可歸結(jié)為欠驅(qū)動(dòng)控制問題。

上述的船舶的控制問題 ,船的質(zhì)量和阻尼矩陣都假定為三角陣 ,船舶模型參數(shù)和環(huán)境干擾的不確定性也被忽略 ,都是在理想的條件下對(duì)船舶進(jìn)行鎮(zhèn)定Π跟蹤控制。

二、船舶操縱的控制技術(shù)發(fā)展

船舶操縱的自動(dòng)舵是船舶系統(tǒng)中不可缺少的重要設(shè)備,隨著對(duì)航行安全及營運(yùn)需求的增長，人們對(duì)自動(dòng)舵的要求也日益提高。本世紀(jì)20年代,美國的Sperry和德國的Ansuchz在陀螺羅徑研制工作取得實(shí)質(zhì)進(jìn)展后分別獨(dú)立地研制出機(jī)械式的自動(dòng)舵,它的出現(xiàn)是一個(gè)里程碑,使人們看到了在船舶操縱方面擺脫體力勞動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的希望,這是第1代自動(dòng)舵。機(jī)械式自動(dòng)舵只能進(jìn)行簡單的比例控制,為了避免振蕩,需選擇低的增益,它只能用于低精度的航向保持控制。本世紀(jì)50年代,隨著電子學(xué)和伺服機(jī)構(gòu)理論的發(fā)展及應(yīng)用,集控制技術(shù)和電子器件的發(fā)展成果于一體的、更加復(fù)雜的第2代自動(dòng)舵問世了,這就是著名的PID舵。自然PID舵比第1代自動(dòng)舵有長足進(jìn)步,但缺乏對(duì)船舶所處的變化著的工作條件及環(huán)境的應(yīng)變能力,因而操舵頻繁,操舵幅度大,能耗顯著。

到了60年代末,由于自適應(yīng)理論和計(jì)算機(jī)技術(shù)得到了發(fā)展,人們注意到將自適應(yīng)理論引入船舶操縱成為可能,瑞典等北歐國家的一大批科技人員紛紛將自適應(yīng)舵從實(shí)驗(yàn)室裝到實(shí)船上,正式形成了第3代自動(dòng)舵。自適應(yīng)舵在提高控制精度、減少能源消耗方面取得了一定的成績,但物理實(shí)現(xiàn)成本高,參數(shù)調(diào)整難度大,特別是因船舶的非線性、不確定性,控制效果難以保證,有時(shí)甚至影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性,盡管存在這些困難,熟練的舵手運(yùn)用他們的操舵經(jīng)驗(yàn)和智慧,能有效地控制船舶,為此,從80年代開始,人們就開始尋找類似于人工操舵的方法,這種自動(dòng)舵就是第4代的智能舵。此外,80年代前船舶上安裝的自動(dòng)舵一般只能進(jìn)行航向控制,它可把船舶控制在事先給定的航向上航行。隨著全球定位系統(tǒng)(GPS)等先進(jìn)導(dǎo)航設(shè)備在船舶上裝備,人們開始設(shè)計(jì)精確的航跡控制自動(dòng)舵,這種自動(dòng)舵能把船舶控制在給定的計(jì)劃航線上。

1.PID控制

直到70年代早期,自動(dòng)舵還是一個(gè)簡單的控制設(shè)備,航向偏差給操舵設(shè)備提供修正信號(hào),對(duì)海浪高頻干擾,PID控制過于敏感,為避免高頻干擾引起的頻繁操舵,常采用“死區(qū)”非線性天氣調(diào)節(jié),但死區(qū)會(huì)導(dǎo)致控制系統(tǒng)的低頻特性惡化,產(chǎn)生持續(xù)的周期性偏航,這將引起航行精度降低,能量消耗加大[3]。

此外,當(dāng)船舶的動(dòng)態(tài)特性(速度、載重、水深、外型等)或外界條件(風(fēng)、浪、流等)發(fā)生變化時(shí),控制參數(shù)需連續(xù)地進(jìn)行人工整定,控制參數(shù)不合適的控制器將導(dǎo)致差的控制效果,如操舵幅度大、操舵頻繁等,而人工整定參數(shù)很麻煩,為此,人們提出了自適應(yīng)控制方法。

2.自適應(yīng)控制

任何自適應(yīng)系統(tǒng)都應(yīng)能連續(xù)地自動(dòng)辨識(shí)(整定)PID算法的控制參數(shù),以適應(yīng)船舶和環(huán)境條件的動(dòng)態(tài)特性。目前提出的方法主要有自適應(yīng)PID設(shè)計(jì)法、隨機(jī)自適應(yīng)法、模型參考法、基于條件代價(jià)函數(shù)的自校正法、最小方差自校正法、線性二次高斯法、H∞控制法、變結(jié)構(gòu)法等,這些自適應(yīng)方法都有各自的優(yōu)缺點(diǎn),并且自適應(yīng)法還處于不斷的發(fā)展過程中。

總之,自適應(yīng)控制技術(shù)不僅與代價(jià)函數(shù)的估計(jì)值有關(guān),而且也與精確地建立擾動(dòng)模型有關(guān),在船舶所遇到的復(fù)雜的工作臺(tái)條件下,自適應(yīng)自動(dòng)舵并不能提供完全自動(dòng)的最優(yōu)操作。

3.智能控制 對(duì)有限維、線性和時(shí)不變的控制過程,傳統(tǒng)控制法是非常有效的,如果這樣的系統(tǒng)是充分已知的,那么,它們能用線性分析法表示、建模和處理,但實(shí)際船舶系統(tǒng)常具有不確定性、非線性、非穩(wěn)定性和復(fù)雜性,很難建立精確的模型方程,甚至不能直接進(jìn)行分析和表示,而人工操作者通過他們對(duì)所遇情況的處理經(jīng)驗(yàn)和智能理解與解釋,就能有效地控制船舶航行.因此,人們很自然地開始尋找類似于人工操作的智能控制方法。目前已提出3種智能控制方法,即專家系統(tǒng)、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。

專家系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)是知識(shí)經(jīng)驗(yàn)的獲取與表示。Brown等采用了模仿人工操作的專家系統(tǒng)方法,而并沒有直接使用船舶的數(shù)學(xué)模型,通過研究人工操作與普通自動(dòng)舵控制之間的差異,建立了規(guī)則庫以便修正自動(dòng)舵的特性,也就是自動(dòng)舵與基于規(guī)則的專家系統(tǒng)之間進(jìn)行交互作用。例如,舵手把兩次連續(xù)的轉(zhuǎn)彎當(dāng)作一次長的轉(zhuǎn)彎來處理,這種措施及其它類似措施都可在修正后的自動(dòng)舵上實(shí)現(xiàn)。此文還論述了這種模擬人工操作的自動(dòng)舵構(gòu)造方法,當(dāng)然,這里的舵手是選擇對(duì)不同船舶、工作條件、環(huán)境及可能發(fā)生的情況很有處理經(jīng)驗(yàn)的人。這種的自動(dòng)舵專家系統(tǒng)與船舶操縱模型無關(guān)。

通過查閱老師推薦的相關(guān)資料,我們了解了關(guān)于船舶的控制相關(guān)的方法的知識(shí),包括PID控制、自適應(yīng)控制、智能控制等。不僅擴(kuò)充了船舶控制系統(tǒng)相關(guān)的知識(shí)，更學(xué)會(huì)了和熟練了查找相關(guān)文獻(xiàn)資料的技能。為我們以后的學(xué)習(xí)和工作打下了良好的基礎(chǔ)。

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