第一篇：網(wǎng)絡(luò)編程實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)一 TCP Socket API程序設(shè)計(jì)

一、預(yù)備知識(shí)

1.網(wǎng)絡(luò)編程基本概念

網(wǎng)絡(luò)上的計(jì)算機(jī)間的通訊，實(shí)質(zhì)上是網(wǎng)絡(luò)中不同主機(jī)上的程序之間的通訊。在互聯(lián)網(wǎng)中使用IP地址來標(biāo)識(shí)不同的主機(jī)，在網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中使用端口號(hào)來標(biāo)識(shí)主機(jī)上不同進(jìn)程，即使用（IP地址，端口號(hào)）二元組。

套接字（Socket）用于描述IP地址和端口，是一個(gè)通信鏈的句柄，通信時(shí)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)程序?qū)⒁獋鬏數(shù)囊欢涡畔懭胨谥鳈C(jī)的Socket中，該Socket通過與網(wǎng)絡(luò)接口卡相連的傳輸介質(zhì)將這段信息發(fā)送到另一臺(tái)主機(jī)的Socket中，以供其他程序使用。

圖1-1 TCP通信流程 2.TCP通信流程

TCP程序是面向連接的，程序運(yùn)行后，服務(wù)器一直處于監(jiān)聽狀態(tài)，客戶端與服務(wù)器通信之前必須首先發(fā)起連接請(qǐng)求，由服務(wù)器接收請(qǐng)求并在雙方之間建立連接后才可以互相通信。

二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.了解Winsock API編程原理； 2.掌握TCP Socket程序的編寫； 3.了解C/S模式的特點(diǎn)； 4.學(xué)會(huì)解決實(shí)驗(yàn)中遇到的問題。

三、實(shí)驗(yàn)任務(wù)

使用Winsock API相關(guān)類實(shí)現(xiàn)TCP Socket通信程序，并能成功運(yùn)行。

四、實(shí)驗(yàn)環(huán)境及工具

1.Windows2000/XP/7 2.Visual C++開發(fā)平臺(tái) 3.Visual Studio2010

五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟

參照《Visual C++網(wǎng)絡(luò)編程教程》書中81頁，TCP Socket API程序設(shè)計(jì)。連接：

void CChatClientDlg::OnConnect(){

WSADATA wsd;

//WSADATA結(jié)構(gòu)

WSAStartup(MAKEWORD(2,2),&wsd);

//加載協(xié)議，使用Winsock 2.2版

m_client = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);//創(chuàng)建流式套接字

//服務(wù)器地址

sockaddr_in serveraddr;

UpdateData();

if(ServerIP.IsBlank())

{

AfxMessageBox(“請(qǐng)指定服務(wù)器IP!”);

return;

}

if(sPort.IsEmpty())

{

AfxMessageBox(“請(qǐng)指定端口!”);

return;

}

//獲取服務(wù)器進(jìn)程的IP和端口

BYTE nFild[4];

CString sIP;

ServerIP.GetAddress(nFild[0],nFild[1],nFild[2],nFild[3]);

sIP.Format(“%d.%d.%d.%d”,nFild[0],nFild[1],nFild[2],nFild[3]);

//設(shè)置服務(wù)器地址結(jié)構(gòu)的內(nèi)容

serveraddr.sin_family = AF_INET;

serveraddr.sin_addr.S_un.S_addr = inet_addr(sIP);

serveraddr.sin_port = htons(atoi(sPort));

//發(fā)起連接須指明要訪問的服務(wù)器進(jìn)程地址，這個(gè)地址存儲(chǔ)在serveraddr中

if(connect(m_client,(sockaddr*)&serveraddr,sizeof(serveraddr))!= 0)

{

MessageBox(“連接失敗”);

return;

}

else

{

m_ListWords.AddString(“連接服務(wù)器成功!”);

m_ListWords.SetTopIndex(m_ListWords.GetCount()1);

ServerIP.EnableWindow();

ServerPort.EnableWindow();

m_ButtonConnect.EnableWindow();

m_ButtonDisconnect.EnableWindow(false);

m_EditWords.EnableWindow(false);

m_ButtonSend.EnableWindow(false);

m_ButtonExit.EnableWindow();}

“發(fā)送”按鈕事件過程代碼如下：

void CChatClientDlg::OnSend(){

//向服務(wù)器發(fā)送信息

UpdateData();

if(m_sWords.IsEmpty())

{

AfxMessageBox(“發(fā)送的消息不能為空!”);

return;

}

//開始發(fā)送數(shù)據(jù)

int i = send(m_client,m_sWords.GetBuffer(0),m_sWords.GetLength(),0);

m_ListWords.AddString(“發(fā)送：” + m_sWords);

m_ListWords.SetTopIndex(m_ListWords.GetCount()1);

closesocket(m_client);

ServerIP.EnableWindow();

ServerPort.EnableWindow();

m_ButtonConnect.EnableWindow();

m_ButtonDisconnect.EnableWindow(false);

m_EditWords.EnableWindow(false);

m_ButtonSend.EnableWindow(false);

m_ButtonExit.EnableWindow();} “清空”按鈕的事件過程： m_ListWords.ResetContent();“關(guān)于”按鈕的事件過程： CAboutDlg dlgAbout;dlgAbout.DoModal();

服務(wù)器端： 開始監(jiān)聽代碼：

void CChatServerDlg::OnListen(){

WSADATA wsd;

//WSADATA結(jié)構(gòu)

WSAStartup(MAKEWORD(2,2),&wsd);

//加載協(xié)議棧，使用Winsock 2.2版

m_server = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);//創(chuàng)建流式套接字

//將網(wǎng)絡(luò)中的事件關(guān)聯(lián)到窗口的消息函數(shù)中，定義消息號(hào)為20000，偵測(cè)客戶端的連接請(qǐng)求

WSAAsyncSelect(m_server,m_hWnd,20000,FD_ACCEPT);

m_client = 0;

BYTE nFild[4];

CString sIP;

UpdateData();

if(ServerIP.IsBlank())

{

AfxMessageBox(“請(qǐng)?jiān)O(shè)置IP地址!”);

return;

}

if(sPort.IsEmpty())

{

AfxMessageBox(“請(qǐng)?jiān)O(shè)置監(jiān)聽端口!”);

return;

}

ServerIP.GetAddress(nFild[0],nFild[1],nFild[2],nFild[3]);

sIP.Format(“%d.%d.%d.%d”,nFild[0],nFild[1],nFild[2],nFild[3]);

//服務(wù)器地址

sockaddr_in serveraddr;

serveraddr.sin_family = AF_INET;

serveraddr.sin_addr.S_un.S_addr = inet_addr(sIP);

serveraddr.sin_port = htons(atoi(sPort));

//綁定地址

if(bind(m_server,(sockaddr*)&serveraddr,sizeof(serveraddr)))

{

MessageBox(“綁定地址失敗.”);

return;

}

//監(jiān)聽開始，服務(wù)器等待連接請(qǐng)求的到來

listen(m_server,5);

m_ListWords.AddString(“監(jiān)聽開始：”);

m_ListWords.AddString(“地址” + sIP + “ 端口” + sPort);

m_ListWords.AddString(“等待客戶端連接??”);

//界面完善

m_ListWords.SetTopIndex(m_ListWords.GetCount()-1);

ServerIP.EnableWindow(false);

ServerPort.EnableWindow(false);

m_ButtonListen.EnableWindow(false);

m_ButtonStopListen.EnableWindow();

m_ButtonClear.EnableWindow();

m_ButtonExit.EnableWindow(false);} “停止監(jiān)聽”按鈕事件過程代碼如下： void CChatServerDlg::OnStopListen(){

//停止監(jiān)聽

closesocket(m_server);

m_ListWords.AddString(“停止監(jiān)聽”);

m_ListWords.SetTopIndex(m_ListWords.GetCount()1);} “斷開”按鈕事件過程代碼如下： void CChatServerDlg::OnDisconnect(){

closesocket(m_client);

m_ListWords.AddString(“與客戶端斷開”);

m_ListWords.SetTopIndex(m_ListWords.GetCount()1);

//界面完善

m_ButtonDisconnect.EnableWindow();

m_EditWords.EnableWindow();

m_ButtonSend.EnableWindow();} ReceiveData()函數(shù)代碼如下：

void CChatServerDlg::ReceiveData(){

//接收客戶端的數(shù)據(jù)

char buffer[1024];

int num = recv(m_client,buffer,1024,0);

buffer[num] = 0;

CString sTemp;

sTemp.Format(“收到：%s”,buffer);

m_ListWords.AddString(sTemp);//顯示信息

m_ListWords.SetTopIndex(m_ListWords.GetCount()1);

closesocket(m_client);//關(guān)閉與客戶端通信的Socket

WSAAsyncSelect(m_server,m_hWnd,20000,FD_ACCEPT);//準(zhǔn)備接收新的客戶端連接

//界面完善

m_ButtonDisconnect.EnableWindow(false);

m_EditWords.EnableWindow(false);

m_ButtonSend.EnableWindow(false);} 服務(wù)器的初始化代碼如下： //界面初始化

m_ButtonStopListen.EnableWindow(false);m_ButtonDisconnect.EnableWindow(false);m_ButtonClear.EnableWindow(false);m_EditWords.EnableWindow(false);m_ButtonSend.EnableWindow(false);

運(yùn)行結(jié)果：

六、思考題

1.用Winsock API編程時(shí)，主要進(jìn)行哪些通行的操作步驟？ 2.闡述C/S模式的通信過程。答：

1.通行的操作

1.Winsock的打開（WSAStartup()）。2.建立套接字（socket()或WSASocket()）。3.地址綁定（bind()）。

4.服務(wù)器監(jiān)聽連接（listen()）。

5.客戶端提出連接申請(qǐng)（connect()或WSAConnect()）。6.服務(wù)器接收客戶端的連接請(qǐng)求（accept()或WSAAccept()）。7.數(shù)據(jù)的發(fā)送（send()或WSASend()，sendto()或WSASendTo()）。8.數(shù)據(jù)的接收（recv()或WSARecv()，recvfrom()或WSARecvfrom()）。9.關(guān)閉套接字（closesocket()）。10.關(guān)閉Winsock（WSACleanup()）。

2通信過程

第二篇：嵌入式串口和網(wǎng)絡(luò)編程實(shí)驗(yàn)報(bào)告

嵌入式實(shí)驗(yàn)報(bào)告

題目：linux

串口和網(wǎng)絡(luò)編程

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

1、強(qiáng)化本學(xué)期所學(xué)的相關(guān)的內(nèi)容。

2、掌握串口相關(guān)設(shè)置。

3、強(qiáng)化基于TCP網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)娜挝帐帧?/p>

4、自學(xué)Linux線程的使用。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

本試驗(yàn)基于server和client的透明傳輸來實(shí)現(xiàn)類似于QQ的聊天功能。

三、實(shí)驗(yàn)過程：

1、linux開發(fā)環(huán)境的建立

2、嵌入式linux系統(tǒng)的搭建

1>BootLoader的移植

2>linux系統(tǒng)的裁剪與移植 Linux內(nèi)核裁剪

./make_image生成自己的uImage2638

上電驗(yàn)證：

3>根文件系統(tǒng)的移植 修改hostname為：whmtt

./mkcramfsdisk_new 生成rootfs_new.cramfs

大小從老師給的40000到37b00（因?yàn)橛械臎]有用到，大小變小了）：

上電驗(yàn)證：

3、客服端編程client.c 相關(guān)代碼： #include #include #include #include #include #include #include #include

#define SERVER_PORT 20000 //設(shè)置服務(wù)端口

#define CLIENT_PORT((20001+rand())%65536)//設(shè)置客戶端端口（隨機(jī)）#define BUFFER_SIZE 256 #define LENGTH_OF_LISTEN_QUEUE 10 //可竊聽隊(duì)列長(zhǎng)為10 #define WELCOME_MESSAGE “welcome to connect the server.”

void usage(char* name){ printf(“usage: %s IpAddrn ” ,name);}

struct sockaddr_in servaddr,cliaddr;int servfd,clifd,length=0;struct sockaddr_in servaddr,cliaddr;socklen_t socklen=sizeof(servaddr);char buf[BUFFER_SIZE],buf2[BUFFER_SIZE];pthread_t tidp,tidp2;int pth;int runflag=0;

void *Thread1(void *arg)/*等待runflag為1，當(dāng)為1時(shí)清空buf，同時(shí)接收來自server的數(shù)據(jù)并輸出。

但當(dāng)沒有清空，則break.*/ { while(runflag){

memset(buf,0,BUFFER_SIZE);

length=recv(clifd,buf,BUFFER_SIZE,0);

if(strstr(buf,“$”)>0){runflag=0;printf(“stop!n”);break;}

if(length>0)printf(“from server:%s”,buf);

} }

void *Thread2(void *arg)/*等待發(fā)送數(shù)據(jù)給Server*/ { printf(“Please input your words to Server:--$ to stopn”);while(runflag){

memset(buf2,0,BUFFER_SIZE);

scanf(“%s”,buf2);

send(clifd,buf2,strlen(buf2),0);

if(strstr(buf2,“$”)>0){runflag=0;printf(“stop!n”);break;}

} }

int main(int argc, char** argv){ if(argc < 2){

usage(argv[0]);

exit(1);} if((clifd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))< 0)//用tcp定義socket {

printf(“ create socket error!n ”);

exit(1);}

srand(time(NULL));// initialize random generator

bzero(& cliaddr, sizeof(cliaddr));cliaddr.sin_family = AF_INET;cliaddr.sin_port = htons(CLIENT_PORT);cliaddr.sin_addr.s_addr = htons(INADDR_ANY);

if(bind(clifd,(struct sockaddr*)&cliaddr,sizeof(cliaddr))< 0){

printf(“bind to port %d failure!n ” ,CLIENT_PORT);

exit(1);}//綁定的目的是讓其端口是隨機(jī)的，否則端口是自增1 //一般情況下client端不用綁定

bzero(&servaddr, sizeof(servaddr));

servaddr.sin_family = AF_INET;inet_aton(argv[1], &servaddr.sin_addr);servaddr.sin_port = htons(SERVER_PORT);

if(connect(clifd,(struct sockaddr *)&servaddr, socklen)< 0){

printf(“can't connect to %s!n”, argv[1]);

exit(1);}

runflag=1;

pth=pthread_create(&tidp,NULL,Thread1,NULL);

if(pth!=0){printf(“error!”);return-1;}

pth=pthread_create(&tidp2,NULL,Thread2,NULL);

if(pth!=0){printf(“error!”);return-1;}

pthread_detach(tidp);

pthread_detach(tidp2);

while(runflag){;}

close(clifd);

return 0;}

4、服務(wù)端server.c編寫

相關(guān)代碼： #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include

#define COM0 0 #define BLOCK_MODE 1 #define NONBLK_MODE 0 #define SERVER_PORT 20000 #define LENGTH_OF_LISTEN_QUEUE 10 #define QUEUE 20 #define BUFFER_SIZE 256 #define WELCOME_MESSAGE “welcome to connect the server.”

static struct termios g_newtio,g_oldtio;

static int speed_arr[] = { B115200, B57600, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, B115200, B57600, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };

static int name_arr[] = { 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, };

int Init_COM(int Comm,int Baudrate,int Parity,int Stopbit,int Flagblock){ int ret,i;char dev_buf[16];

if(Comm > 3){

printf(“Com%d not existn”,Comm);

return-1;}

memset(dev_buf,0x00,sizeof(dev_buf));sprintf(dev_buf,“/dev/ttyS%d”,Comm);

if(Flagblock){

ret = open(dev_buf, O_RDWR | O_NOCTTY);//以默認(rèn)阻塞方式打開

} else {

ret = open(dev_buf, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);//以非阻塞方式打開

}

if(ret < 0){

printf(“Open ttyS%d failedn”,Comm);

return-1;

}

if(tcgetattr(ret, &g_oldtio)< 0)//保存原先的端口

{

printf(“Get Com Parameter Error.n”);

return-1;}

for(i= 0;i < sizeof(speed_arr)/ sizeof(int);i++){

if(Baudrate == name_arr[i])

{

cfsetispeed(&g_newtio,speed_arr[i]);/*設(shè)置輸入輸出波特率*/

cfsetospeed(&g_newtio,speed_arr[i]);

break;

} }

if(i>=sizeof(speed_arr)/ sizeof(int)){

printf(“Unsupported Speed!n”);

return-1;}

switch(Parity){

case 'n':

case 'N':

g_newtio.c_cflag &= ~PARODD;

g_newtio.c_cflag &= ~PARENB;

break;

case 'o':

case 'O':

g_newtio.c_cflag |= PARENB;

g_newtio.c_cflag |= PARODD;//奇校驗(yàn)

break;

case 'e':

case 'E':

g_newtio.c_cflag |= PARENB;//偶校驗(yàn)

g_newtio.c_cflag &= ~PARODD;

break;

default:

printf(“Unsupported Parityn”);

return-1;}

switch(Stopbit)//設(shè)置停止校驗(yàn)位是為2，否為1.{

case 1:

g_newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;

break;

case 2:

g_newtio.c_cflag |= CSTOPB;

break;

default:

printf(“Unsupported Stopbit!n”);

return-1;} g_newtio.c_iflag = 0;g_newtio.c_oflag = 0;g_newtio.c_lflag = 0;

g_newtio.c_cc[VTIME] = 1;//最大等待時(shí)間為1*100ms g_newtio.c_cc[VMIN] = 1;//最小讀數(shù)為1

g_newtio.c_iflag &= ~INPCK;g_newtio.c_cflag &= ~CRTSCTS;g_newtio.c_cflag &= ~CSIZE;//設(shè)置數(shù)據(jù)位

g_newtio.c_cflag |= CS8;// g_newtio.c_cflag |= CLOCAL;g_newtio.c_cflag |= CREAD;

if(tcsetattr(ret, TCSANOW, &g_newtio)!= 0)//激活設(shè)置

{

printf(“Set Com Parameter Error!n”);

return-1;}

tcflush(ret, TCIOFLUSH);//刷新輸入輸出緩存

return ret;}

//以上為套接字的相關(guān)定義

//一下類似與client一樣設(shè)置數(shù)據(jù)接收和發(fā)送。

void RestoreComConfiguration(int fd,struct termios *ptios){ if(tcsetattr(fd, TCSANOW, ptios)!= 0){

printf(“Restore Com Parameter Error!n”);} }

int fd;char buf[1024],buf2[1024];int servfd,clifd;

struct sockaddr_in servaddr,cliaddr;int runflag=0;

void *Thread1(void *arg){ printf(“Please input your words to Server:--$ to stopn”);while(runflag){

memset(buf,0,BUFFER_SIZE);

read(fd,buf,1024);

send(clifd,buf,strlen(buf),0);

if(strstr(buf,“$”)>0){runflag=0;printf(“stop!n”);break;}

} }

void *Thread2(void *arg){ int length=0;while(runflag){char stdstr[1024]=“from client:”;

memset(buf2,0,BUFFER_SIZE);

length=recv(clifd,buf2,1024,0);if(length>0){

strcat(stdstr,buf2);strcat(stdstr,“n”);

if(strstr(buf2,“$”)>0)

{runflag=0;printf(“stop!n”);break;}

write(fd,stdstr,strlen(stdstr));

}

}

} void socket_init(void){ if((servfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))<0){printf(“create socket error!n”);exit(1);} bzero(&servaddr,sizeof(servaddr));servaddr.sin_family=AF_INET;servaddr.sin_port=htons(SERVER_PORT);servaddr.sin_addr.s_addr=htons(INADDR_ANY);if(bind(servfd,(struct sockaddr*)&servaddr,sizeof(servaddr))<0){printf(“bind to port %d failure!n”,SERVER_PORT);exit(1);} if(listen(servfd,QUEUE)<0){printf(“call listen failure!n”);exit(1);} socklen_t length=sizeof(cliaddr);clifd=accept(servfd,(struct sockaddr*)&cliaddr,&length);if(clifd<0){ printf(“error comes when call accept!n”);exit(1);} } int main(int argc,char *argv[]){ fd = Init_COM(COM0,115200,'N',1,BLOCK_MODE);socket_init();pthread_t tidp,tidp2;int pth;if(fd >= 0)RestoreComConfiguration(fd,&g_oldtio);

runflag=1;

pth=pthread_create(&tidp,NULL,Thread1,NULL);

if(pth!=0){printf(“error!”);return-1;}

pth=pthread_create(&tidp2,NULL,Thread2,NULL);

if(pth!=0){printf(“error!”);return-1;}

pthread_detach(tidp);

pthread_detach(tidp2);

while(runflag){;}

close(clifd);close(fd);close(servfd);//全部關(guān)閉

return 0;} 編譯結(jié)果：

5、nfs掛載

四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果：

五、心得體會(huì)：

第三篇：《網(wǎng)絡(luò)高級(jí)編程》實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求

一、實(shí)驗(yàn)報(bào)告為紙質(zhì)報(bào)告，手寫，不少于8頁紙。

二、報(bào)告首頁為標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告封面，有課程名稱、實(shí)驗(yàn)名稱、姓名、時(shí)間

三、報(bào)告內(nèi)容為：1、2、3、4、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?實(shí)驗(yàn)題目 實(shí)驗(yàn)過程步驟，詳細(xì)說明實(shí)驗(yàn)編程的過程 實(shí)驗(yàn)程序的主要代碼和注釋說明（不需要完整的程

序?。?。

5、6、實(shí)驗(yàn)中遇到的問題，怎么解決的。實(shí)驗(yàn)心得

四、報(bào)告的得分主要根據(jù)3、4、5五、三份實(shí)驗(yàn)報(bào)告裝訂在一起

六、班長(zhǎng)將報(bào)告收齊，按照班級(jí)序號(hào)排好，交給實(shí)驗(yàn)老師。

第四篇：數(shù)控編程仿真實(shí)驗(yàn)報(bào)告

目錄

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?----------3

二、實(shí)驗(yàn)要求-----------3

三、數(shù)控車床實(shí)驗(yàn)一-----3（1）、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（2）、實(shí)驗(yàn)零件圖樣（3）、車削加工程序

（4）、FANUC 0i系統(tǒng)仿真軟件面板操作過程

四、數(shù)控車床實(shí)驗(yàn)二-----6（1）、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（2）、實(shí)驗(yàn)零件圖樣（3）、車削加工程序

（4）、FANUC 0i系統(tǒng)仿真軟件面板操作過程

五、數(shù)控銑床實(shí)驗(yàn)一-----10（1）、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（2）、實(shí)驗(yàn)零件圖樣（3）、銑削加工程序

（4）、FANUC 0i系統(tǒng)仿真軟件面板操作過程

六、數(shù)控銑床實(shí)驗(yàn)二-----14（1）、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（2）、實(shí)驗(yàn)零件圖樣（3）、銑削加工程序

（4）、FANUC 0i系統(tǒng)仿真軟件面板操作過程

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

“數(shù)控機(jī)床加工程序編制”（簡(jiǎn)稱數(shù)控編程）課程，是機(jī)械和機(jī)電等各類專業(yè)本、?？平虒W(xué)計(jì)劃中開設(shè)的一門應(yīng)用性和實(shí)踐性很強(qiáng)的專業(yè)課程。學(xué)好本課程，不僅要掌握數(shù)控編程的基本理論知識(shí)和編程方法，更重要的是要通過一定的實(shí)踐教學(xué)，在實(shí)踐教學(xué)中運(yùn)用所掌握的機(jī)械加工工藝知識(shí)、數(shù)控編程的理論知識(shí)、數(shù)控編程的方法編制零件加工程序，并完成對(duì)零件的數(shù)控加工。采用仿真軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行模擬加工，是完成這一實(shí)踐教學(xué)的有效手段。因此，在各專業(yè)本、專科“數(shù)控編程”課程的教學(xué)計(jì)劃中均設(shè)有“仿真實(shí)驗(yàn)”這一實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。其實(shí)驗(yàn)的目的是：

1.熟悉并學(xué)會(huì)運(yùn)用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)，模擬數(shù)控車床、數(shù)控銑床完成零件加工的全過程；

2.為后續(xù)的“數(shù)控編程實(shí)訓(xùn)”，實(shí)地操作數(shù)控機(jī)床進(jìn)行數(shù)控加工，積累和打下操作技能訓(xùn)練的基礎(chǔ)。

二、實(shí)驗(yàn)要求

1.熟悉并掌握FANUC 0i系統(tǒng)仿真軟件面板操作過程；

2.按給定車削零件圖樣，編制加工程序，在計(jì)算機(jī)上運(yùn)用仿真軟件，進(jìn)行模擬加工；

3.按給定銑削零件圖樣，編制加工程序，在計(jì)算機(jī)上運(yùn)用仿真軟件，進(jìn)行模擬加工；

4.按實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，編寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

三、數(shù)控車床實(shí)驗(yàn)一（1）、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

如圖A所示，毛坯直徑為φ45mm，起刀點(diǎn)在圖示編程坐標(biāo)系的P點(diǎn)，試運(yùn)用G71，G70指令編制圖示軸類零件車削加工程序。

給定切削條件是：粗車時(shí)切深為2mm，退刀量為1mm，精車余量X方向?yàn)?.6mm（直徑值），Z方向?yàn)?.3mm，主軸轉(zhuǎn)速為S 600 r /min，進(jìn)給速度為F 0.15 mm/ r；

精車時(shí)主軸轉(zhuǎn)速為S800 r /min ,進(jìn)給速度為F 0.1 mm / r。[注：φ45外圓不加工]（2）、實(shí)驗(yàn)零件圖樣

圖A

（3）、車削加工程序 O1;N10 G50 X100.Z100.T0101;

N20 G90 G97 S600 M03;N30 G00 X51.Z3.M08;N40 G71 U2.R1.;N50 G71 P60 Q120 U0.6 W0.3 F0.15;N60 G00 X22.;N70 G01 Z-12.F0.1 S800;N80 G02 X38.Z-20.I8.;

N90 G01 Z-30.;N100 X44.Z-40.;N110 Z-55.;N120 X51.;N130 G70 P60 Q120;N140 G00 X100.Z100.T0100 M09;N150 M05;

N160 M30;

（4）、FANUC 0i系統(tǒng)仿真軟件面板操作過程 1.進(jìn)入宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)3.7版，首先啟動(dòng)加密鎖管理程序，然后啟動(dòng)數(shù)控加工仿真系統(tǒng)。

2.打開菜單“機(jī)床/選擇機(jī)床?”，或單擊選擇機(jī)床圖標(biāo)，系統(tǒng)彈出“選擇機(jī)床”對(duì)話框。選擇數(shù)控系統(tǒng)FANUC0i的車床，選擇標(biāo)準(zhǔn)（平床身前置刀架），按“確定”按鈕，系統(tǒng)即可切換到車床仿真加工界面。

3.打開菜單“零件/定義毛坯”，或單擊定義毛坯圖標(biāo)，系統(tǒng)彈出“定義毛坯”對(duì)話框，點(diǎn)擊尺寸輸入框，改變毛坯尺寸為φ45×150 mm，按“確定”按鈕，保存定義的毛坯并且退出本操作。4.打開菜單“零件/放置零件”，或單擊放置零件圖標(biāo)，系統(tǒng)彈出“選擇零件”對(duì)話框，在列表中點(diǎn)擊所需的零件，選中的零件信息加亮顯示，按下“安裝零件”按鈕，系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉對(duì)話框，零件將被放到機(jī)床上。

5.毛坯在放置到工作臺(tái)（三爪卡盤）后，系統(tǒng)將自動(dòng)彈出一個(gè)小鍵盤，通過按動(dòng)小鍵盤上的方向按鈕，實(shí)現(xiàn)零件的平移和旋轉(zhuǎn)或車床零件調(diào)頭。再按小鍵盤上的“退出”按鈕，關(guān)閉小鍵盤。6.打開菜單“機(jī)床/選擇刀具”，或單擊選擇刀具圖標(biāo)，系統(tǒng)彈出“車刀選擇”對(duì)話框。選擇外圓加工，刀片D55°，刀柄93°，修改刀尖半徑為0，按“確認(rèn)退出”按鈕，完成選刀。7.點(diǎn)擊機(jī)床操作面板中“緊急停止”，“啟動(dòng)”操作按鈕，加載驅(qū)動(dòng)，當(dāng)“機(jī)床電機(jī)”和“伺服控制”指示燈亮，表示機(jī)床已被激活。在回零指示狀態(tài)下（回零模式），選擇機(jī)床操作面板上的“X軸”、“Z軸”，點(diǎn)擊“+”按鈕，此時(shí)X軸、Z軸將回零，當(dāng)回到機(jī)床參考點(diǎn)時(shí)，相應(yīng)操作面板上“X原點(diǎn)燈”、“Z原點(diǎn)燈”的指示燈亮。

8.點(diǎn)擊機(jī)床操作面板中“手動(dòng)”操作按鈕，將機(jī)床切換到JOG狀態(tài)，進(jìn)入“手動(dòng)”方式，點(diǎn)擊MDI鍵盤的“POS”按鈕，LCD顯示刀架在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，將刀具移近零件毛坯，準(zhǔn)備對(duì)刀。(1).點(diǎn)擊“主軸正轉(zhuǎn)”按鈕，使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)擊“Z軸”，“-”負(fù)向移動(dòng)按鈕，用刀具試切工件外圓。然后，點(diǎn)擊“+”正向移動(dòng)按鈕，Z向退刀，將刀具退離零件毛坯。記下LCD界面上顯示的X絕對(duì)坐標(biāo) 為X1=255.733mm。點(diǎn)擊“主軸停止”按鈕，使主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)擊菜單“測(cè)量/剖面圖測(cè)量?”，點(diǎn)擊試切外圓時(shí)所切線段，記下測(cè)量對(duì)話框中對(duì)應(yīng)線段的X值（試切外圓的直徑）為X2=44.367mm。此時(shí)，工件中心軸線X的坐標(biāo)值即為X1-X2，記為X=211.366mm。

(2).同理，刀具移動(dòng)在切右端面的位置，試切端面，切完后，Z向不動(dòng)，沿X退刀，同時(shí)記下此時(shí)的Z坐標(biāo)值，記為Z=147.483mm。(3).點(diǎn)擊MDI鍵盤的“OFFSET SETING”按鈕,進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置畫面，點(diǎn)擊“坐標(biāo)系”軟鍵，進(jìn)入坐標(biāo)系設(shè)定畫面，將通過對(duì)刀得到的坐標(biāo)值（X、Z）輸入G54坐標(biāo)系。

9.點(diǎn)擊機(jī)床操作面板中“編輯”操作按鈕,再點(diǎn)擊MDI鍵盤的“PROG”按鈕,輸入O2;G01 X100.Z100.;再點(diǎn)擊機(jī)床操作面板中“自動(dòng)運(yùn)行”，“循環(huán)啟動(dòng)”操作按鈕，將刀具移動(dòng)到刀具起點(diǎn)。

10.點(diǎn)擊機(jī)床操作面板中“編輯”操作按鈕,再點(diǎn)擊MDI鍵盤的“PROG”按鈕。打開菜單“機(jī)床/DNC傳送?”，在打開文件對(duì)話框中選取文件。在文件名列表框中選中文件O1，按“打開”確認(rèn)。按LCD畫面軟鍵“[(操作)]”，再點(diǎn)擊畫面軟鍵向右，再按畫面“[READ]”對(duì)應(yīng)軟鍵。在MDI鍵盤在輸入文件名O1。點(diǎn)擊畫面“[EXEC]”對(duì)應(yīng)軟鍵，即輸入預(yù)先編輯好的車削加工程序，并在LCD顯示。

11.點(diǎn)擊機(jī)床操作面板中“自動(dòng)運(yùn)行” 操作按鈕，點(diǎn)擊MDI鍵盤的“CUSFOM GRAPH”按鈕，程序執(zhí)行轉(zhuǎn)入檢查運(yùn)行軌跡模式；再點(diǎn)擊機(jī)床操作面板中“循環(huán)啟動(dòng)”操作按鈕，即可觀察數(shù)控程序的運(yùn)行軌跡。

12.點(diǎn)擊MDI鍵盤的“CUSFOM GRAPH”按鈕，再點(diǎn)擊機(jī)床操作面板中“循環(huán)啟動(dòng)”操作按鈕，即可加工零件。13.打開菜單“文件/另存項(xiàng)目”，系統(tǒng)彈出“選擇保存類型”對(duì)話框，按“確定”按鈕。系統(tǒng)彈出“另存為”對(duì)話框，輸入O1.mac文件名，保存在桌面，按“保存”按鈕。

四、數(shù)控車床實(shí)驗(yàn)二（1）、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

如圖B所示，毛坯直徑為φ45mm，起刀點(diǎn)在圖示編程坐標(biāo)系的P點(diǎn)，試運(yùn)用G71，G70指令編制圖示軸類零件車削加工程序。

給定切削條件是：粗車時(shí)切深為2mm，退刀量為1mm，精車余量X 方向?yàn)?.6mm（直徑值），Z方向?yàn)?.3mm，主軸轉(zhuǎn)速為S 600 r /min，進(jìn)給速度為F 0.15 mm/ r；

精車時(shí)主軸轉(zhuǎn)速為S800 r /min ,進(jìn)給速度為F 0.1 mm / r。[注：φ45外圓不加工]

（2）、實(shí)驗(yàn)零件圖樣

圖B

（3）、車削加工程序 O2;N10 G50 X100.Z100.T0101;N20 G90 G97 S600 M03;N30 G00 X51.Z3.M08;N40 G71 U2.R1.;N50 G71 P60 Q140 U0.6 W0.3 F0.15;N60 G00 X20.;N70 G01 Z-15.F0.1 S800;N80 G03 X30.Z-20.k-5.;N90 G01 Z-35.;N100 X34.Z-47.;N110 Z-57.;N120 G02 X44.Z-62.I5.;N130 G01 Z-78.;N140 X51.;N150 G70 P60 Q140;N160 G00 X100.Z100.T0100 M09;N170 M05;N180 M30;

（4）、FANUC 0i系統(tǒng)仿真軟件面板操作過程 1.進(jìn)入宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)3.7版，首先啟動(dòng)加密鎖管理程序，然后啟動(dòng)數(shù)控加工仿真系統(tǒng)。

2.打開菜單“機(jī)床/選擇機(jī)床?”，或單擊選擇機(jī)床圖標(biāo)，系統(tǒng)彈出“選擇機(jī)床”對(duì)話框。選擇數(shù)控系統(tǒng)FANUC0i的車床，選擇標(biāo)準(zhǔn)（平床身前置刀架），按“確定”按鈕，系統(tǒng)即可切換到車床仿真加工界面。

3.打開菜單“零件/定義毛坯”，或單擊定義毛坯圖標(biāo)，系統(tǒng)彈出“定義毛坯”對(duì)話框，點(diǎn)擊尺寸輸入框，改變毛坯尺寸為φ45×150 mm，按“確定”按鈕，保存定義的毛坯并且退出本操作。4.打開菜單“零件/放置零件”，或單擊放置零件圖標(biāo)，系統(tǒng)彈出“選擇零件”對(duì)話框，在列表中點(diǎn)擊所需的零件，選中的零件信息加亮顯示，按下“安裝零件”按鈕，系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉對(duì)話框，零件將被放到機(jī)床上。

5.毛坯在放置到工作臺(tái)（三爪卡盤）后，系統(tǒng)將自動(dòng)彈出一個(gè)小鍵盤，通過按動(dòng)小鍵盤上的方向按鈕，實(shí)現(xiàn)零件的平移和旋轉(zhuǎn)或車床零件調(diào)頭。再按小鍵盤上的“退出”按鈕，關(guān)閉小鍵盤。6.打開菜單“機(jī)床/選擇刀具”，或單擊選擇刀具圖標(biāo)，系統(tǒng)彈出“車刀選擇”對(duì)話框。選擇外圓加工，刀片D55°，刀柄93°，修改刀尖半徑為0，按“確認(rèn)退出”按鈕，完成選刀。7.點(diǎn)擊機(jī)床操作面板中“緊急停止”，“啟動(dòng)”操作按鈕，加載驅(qū)動(dòng)，當(dāng)“機(jī)床電機(jī)”和“伺服控制”指示燈亮，表示機(jī)床已被激活。在回零指示狀態(tài)下（回零模式），選擇機(jī)床操作面板上的“X軸”、“Z軸”，點(diǎn)擊“+”按鈕，此時(shí)X軸、Z軸將回零，當(dāng)回到機(jī)床參考點(diǎn)時(shí)，相應(yīng)操作面板上“X原點(diǎn)燈”、“Z原點(diǎn)燈”的指示燈亮。

8.點(diǎn)擊機(jī)床操作面板中“手動(dòng)”操作按鈕，將機(jī)床切換到JOG狀態(tài)，進(jìn)入“手動(dòng)”方式，點(diǎn)擊MDI鍵盤的“POS”按鈕，LCD顯示刀架在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，將刀具移近零件毛坯，準(zhǔn)備對(duì)刀。(1).點(diǎn)擊“主軸正轉(zhuǎn)”按鈕，使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)擊“Z軸”，“-”負(fù)向移動(dòng)按鈕，用刀具試切工件外圓。然后，點(diǎn)擊“+”正向移動(dòng)按鈕，Z向退刀，將刀具退離零件毛坯。記下LCD界面上顯示的X絕對(duì)坐標(biāo)為X1=256.333mm。點(diǎn)擊“主軸停止”按鈕，使主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)擊菜單“測(cè)量/剖面圖測(cè)量?”，點(diǎn)擊試切外圓時(shí)所切線段，記下測(cè)量對(duì)話框中對(duì)應(yīng)線段的X值（試切外圓的直徑）為X2=44.967mm。此時(shí)，工件中心軸線X的坐標(biāo)值即為X1-X2，記為X=211.366mm。

(2).同理，刀具移動(dòng)在切右端面的位置，試切端面，切完后，Z向不動(dòng)，沿X退刀，同時(shí)記下此時(shí)的Z坐標(biāo)值，記為Z=147.500mm。(3).點(diǎn)擊MDI鍵盤的“OFFSET SETING”按鈕,進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置畫面，點(diǎn)擊“坐標(biāo)系”軟鍵，進(jìn)入坐標(biāo)系設(shè)定畫面，將通過對(duì)刀得到的坐標(biāo)值（X、Z）輸入G54坐標(biāo)系。

9.點(diǎn)擊機(jī)床操作面板中“編輯”操作按鈕,再點(diǎn)擊MDI鍵盤的“PROG”按鈕,輸入O3;G01 X100.Z100.;再點(diǎn)擊機(jī)床操作面板中“自動(dòng)運(yùn)行”，“循環(huán)啟動(dòng)”操作按鈕，將刀具移動(dòng)到刀具起點(diǎn)。

10.點(diǎn)擊機(jī)床操作面板中“編輯”操作按鈕,再點(diǎn)擊MDI鍵盤的“PROG”按鈕。打開菜單“機(jī)床/DNC傳送?”，在打開文件對(duì)話框中選取文件。在文件名列表框中選中文件O2，按“打開”確認(rèn)。按LCD畫面軟鍵“[(操作)]”，再點(diǎn)擊畫面軟鍵向右，再按畫面“[READ]”對(duì)應(yīng)軟鍵。在MDI鍵盤在輸入文件名O2。點(diǎn)擊畫面“[EXEC]”對(duì)應(yīng)軟鍵，即輸入預(yù)先編輯好的車削加工程序，并在LCD顯示。

11.點(diǎn)擊機(jī)床操作面板中“自動(dòng)運(yùn)行” 操作按鈕，點(diǎn)擊MDI鍵盤的“CUSFOM GRAPH”按鈕，程序執(zhí)行轉(zhuǎn)入檢查運(yùn)行軌跡模式；再點(diǎn)擊機(jī)床操作面板中“循環(huán)啟動(dòng)”操作按鈕，即可觀察數(shù)控程序的運(yùn)行軌跡。

12.點(diǎn)擊MDI鍵盤的“CUSFOM GRAPH”按鈕，再點(diǎn)擊機(jī)床操作面板中“循環(huán)啟動(dòng)”操作按鈕，即可加工零件。13.打開菜單“文件/另存項(xiàng)目”，系統(tǒng)彈出“選擇保存類型”對(duì)話 框，按“確定”按鈕。系統(tǒng)彈出“另存為”對(duì)話框，輸入O2.mac文件名，保存在桌面，按“保存”按鈕。

五、數(shù)控銑床實(shí)驗(yàn)一（1）、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

如圖A所示，毛坯尺寸為140×100×50，起刀點(diǎn)位置在編程坐標(biāo)系的（0，0，20）處，按圖示的走刀路線ABCDEFGA編制銑削加工程序。選用φ20 mm的鍵槽銑刀，F(xiàn) 60mm/min, S 750r/min。

（2）、實(shí)驗(yàn)零件圖樣

圖A

（3）、銑削加工程序 O3;N10 G92 X0 Y0 Z20.;N20 M03 S750;N30 G90 G00 X-50.Y-50.Z0 M08;N40 G41 G01 X0 Y0 Z-3.F60 D01;N50 G01 X20.Y10.;N60 Y62.;

N70 G02 X44.Y86.I24.;N80 G01 X96.;N90 G03 X120.Y62.I24.;N100 G01 Y40.;N110 X100.Y14.;N120 X16.;N130 X0 Y0;N140 G40 Z20.M09;N150 M05;N160 M30;

D01=10.（4）、FANUC 0i系統(tǒng)仿真軟件面板操作過程 1.進(jìn)入宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)3.7版，首先啟動(dòng)加密鎖管理程序，然后啟動(dòng)數(shù)控加工仿真系統(tǒng)。

2.打開菜單“機(jī)床/選擇機(jī)床?”，或單擊選擇機(jī)床圖標(biāo)，系統(tǒng)彈出“選擇機(jī)床”對(duì)話框。選擇數(shù)控系統(tǒng)FANUC0i的銑床，選擇標(biāo)準(zhǔn)，按“確定”按鈕，系統(tǒng)即可切換到銑床仿真加工界面。3.打開菜單“零件/定義毛坯”，或單擊定義毛坯圖標(biāo)，系統(tǒng)彈出“定義毛坯”對(duì)話框，點(diǎn)擊尺寸輸入框，改變毛坯尺寸為140×100×100 mm，按“確定”按鈕，保存定義的毛坯并且退出本操作。

打開菜單“零件/安裝夾具”，或單擊夾具圖標(biāo)，系統(tǒng)彈出“選擇夾具”對(duì)話框。在“選擇零件”列表框中選擇已定義毛坯。在“選擇夾具”列表框中選擇平口鉗，按“確定”按鈕。4.打開菜單“零件/放置零件”，或單擊放置零件圖標(biāo)，系統(tǒng)彈出“選擇零件”對(duì)話框，在列表中點(diǎn)擊所需的零件，選中的零件信息加亮顯示，按下“安裝零件”按鈕，系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉對(duì)話框，零件將被放到機(jī)床上。5.毛坯在放置到工作臺(tái)（三爪卡盤）后，系統(tǒng)將自動(dòng)彈出一個(gè)小鍵盤，通過按動(dòng)小鍵盤上的方向按鈕，實(shí)現(xiàn)零件的平移和旋轉(zhuǎn)。再按小鍵盤上的“退出”按鈕，關(guān)閉小鍵盤。6.打開菜單“機(jī)床/基準(zhǔn)工具?”，或單擊基準(zhǔn)工具圖標(biāo)，系統(tǒng)彈出“基準(zhǔn)工具”對(duì)話框。選擇φ14×75 mm的剛性芯棒基準(zhǔn)工具，按“確定”按鈕，剛性芯棒基準(zhǔn)工具被放到機(jī)床上。7.點(diǎn)擊機(jī)床操作面板中“緊急停止”，“啟動(dòng)”操作按鈕，加載驅(qū)動(dòng)，當(dāng)“機(jī)床電機(jī)”和“伺服控制”指示燈亮，表示機(jī)床已被激活。在回零指示狀態(tài)下（回零模式），選擇機(jī)床操作面板上的“X軸”、“Y軸”、“Z軸”，點(diǎn)擊“+”按鈕，此時(shí)X軸、Y軸、Z軸將回零，當(dāng)回到機(jī)床參考點(diǎn)時(shí)，相應(yīng)操作面板上“X原點(diǎn)燈”、“Y原點(diǎn)燈”、“Z原點(diǎn)燈”的指示燈亮。

8.點(diǎn)擊機(jī)床操作面板中“手動(dòng)”操作按鈕，將機(jī)床切換到JOG狀態(tài)，進(jìn)入“手動(dòng)”方式，點(diǎn)擊MDI鍵盤的“POS”按鈕，LCD顯示刀架在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，將零件毛坯移近基準(zhǔn)工具，準(zhǔn)備剛性芯棒采用檢查塞尺松緊的方式對(duì)刀。

(1).利用機(jī)床操作面板上的選擇軸按鈕，單擊選擇“X軸”，再通過軸移動(dòng)鍵“+”，“-”，采用點(diǎn)動(dòng)方式移動(dòng)機(jī)床，將裝有基準(zhǔn)工具的機(jī)床主軸在X方向上移動(dòng)到工件左側(cè)，借助“視圖”菜單中的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)、動(dòng)態(tài)放縮、動(dòng)態(tài)平移等工具，調(diào)整工作區(qū)大小到工件左側(cè)的大致位置。取正向視圖，點(diǎn)擊菜單“塞尺檢查/1mm”，安裝塞尺。

(2).點(diǎn)擊機(jī)床操作面板上“手動(dòng)脈沖”按鈕，切換到手輪方式，點(diǎn)擊操作面板右下角的“H”拉出手輪，選中X軸，調(diào)整手輪倍率。按鼠標(biāo)右鍵為主軸向X軸“－”方向運(yùn)動(dòng)，按鼠標(biāo)左鍵為主軸向X軸“+”方向運(yùn)動(dòng)，如此移動(dòng)芯棒，使得提示信息對(duì)話框顯示“塞尺檢查的結(jié)果：合適”。

(3).記下塞尺檢查結(jié)果為“合適”時(shí)LCD界面中顯示的X坐標(biāo)值，此為基準(zhǔn)工具中心的X坐標(biāo)，記為X1=-578.000 mm；將基準(zhǔn)工件直徑記為X2=14.000 mm，將塞尺厚度記為X3=1.000 mm，則：工件上表面左下角的X向坐標(biāo)為：基準(zhǔn)工具中心的X坐標(biāo)+基準(zhǔn)工具半徑+塞尺厚度，即：X=X1+X2/2+X3=-578+7+1=-570 mm。

(4).在不改變Z向坐標(biāo)的情況下，將剛性芯棒在JOG手動(dòng)方式下移動(dòng)到零件的前側(cè)，同理可得到工件上表面左下角的Y坐標(biāo)：Y=Y1+Y2/2+Y3=-473+7+1=-465 mm。9.打開菜單“機(jī)床/選擇刀具”，或單擊選擇刀具圖標(biāo)，選擇φ20 mm的鍵槽銑刀，按“確定”按鈕。點(diǎn)擊機(jī)床操作面板中“手動(dòng)”操作按鈕，將機(jī)床切換到JOG狀態(tài)，進(jìn)入“手動(dòng)”方式，為主軸裝上實(shí)際加工刀具，點(diǎn)擊MDI鍵盤的“POS”按鈕，LCD顯示刀架在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。

利用機(jī)床操作面板上的選擇軸按鈕，單擊選擇“Z軸”，再通過軸移動(dòng)鍵“+”，“-”，采用點(diǎn)動(dòng)方式移動(dòng)機(jī)床，將裝有刀具的機(jī)床主軸在Z方向上移動(dòng)到工件上表面的大致位置。類似在X，Y方向?qū)Φ兜姆椒ㄟM(jìn)行塞尺檢查，得到“塞尺檢查：合適”時(shí)Z的坐標(biāo)值，記為Z1=-247.000 mm。則相應(yīng)刀具在工件上表面中心的Z坐標(biāo)值為：Z=Z1－塞尺厚度=-247-1=-248 mm。

點(diǎn)擊MDI鍵盤的“OFFSET SETING”按鈕,進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置畫面，輸入刀具半徑補(bǔ)償D01=10.000 mm ,再點(diǎn)擊“坐標(biāo)系”軟鍵，進(jìn)入坐標(biāo)系設(shè)定畫面，將通過對(duì)刀得到的坐標(biāo)值（X、Y、Z）輸入G54坐標(biāo)系。10.點(diǎn)擊機(jī)床操作面板中“編輯”操作按鈕,再點(diǎn)擊MDI鍵盤的“PROG”按鈕,輸入O4;G01 X0 Y0 Z20.;再點(diǎn)擊機(jī)床操作面板中“自動(dòng)運(yùn)行”，“循環(huán)啟動(dòng)”操作按鈕，將刀具移動(dòng)到刀具起點(diǎn)。

11.點(diǎn)擊機(jī)床操作面板中“編輯”操作按鈕,再點(diǎn)擊MDI鍵盤的“PROG”按鈕。打開菜單“機(jī)床/DNC傳送?”，在打開文件對(duì)話框中選取文件。在文件名列表框中選中文件O3，按“打開”確認(rèn)。按LCD畫面軟鍵“[(操作)]”，再點(diǎn)擊畫面軟鍵向右，再按畫面“[READ]”對(duì)應(yīng)軟鍵。在MDI鍵盤在輸入文件名O3。點(diǎn)擊畫面“[EXEC]”對(duì)應(yīng)軟鍵，即輸入預(yù)先編輯好的銑削加工程序，并在LCD顯示。

12.點(diǎn)擊機(jī)床操作面板中“自動(dòng)運(yùn)行” 操作按鈕，點(diǎn)擊MDI鍵盤的“CUSFOM GRAPH”按鈕，程序執(zhí)行轉(zhuǎn)入檢查運(yùn)行軌跡模式；再點(diǎn)擊機(jī)床操作面板中“循環(huán)啟動(dòng)”操作按鈕，即可觀察數(shù)控程序的運(yùn)行軌跡。

13.點(diǎn)擊MDI鍵盤的“CUSFOM GRAPH”按鈕，再點(diǎn)擊機(jī)床操作面板中“循環(huán)啟動(dòng)”操作按鈕，即可加工零件。14.打開菜單“文件/另存項(xiàng)目”，系統(tǒng)彈出“選擇保存類型”對(duì)話框，按“確定”按鈕。系統(tǒng)彈出“另存為”對(duì)話框，輸入O3.mac文件名，保存在桌面，按“保存”按鈕。

六、數(shù)控銑床實(shí)驗(yàn)二（1）、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

如圖B所示，毛坯尺寸為150×80×30，起刀點(diǎn)位置在編程坐標(biāo)系的（0，0，20）處，按圖示的工件尺寸編制銑削加工程序并仿真。突臺(tái)高5 mm，孔深10 mm，選用φ8 mm的鍵槽銑刀,φ20mm鉆頭，F(xiàn) 60 mm/min, S 750r/min。

（2）、實(shí)驗(yàn)零件圖樣

圖B

（3）、銑削加工程序 O4;N10 G92 X0 Y0 Z20.;N20 M03 S750 T0101;N30 G90 G00 X-50.Y-50.Z0 M08;N40 G41 G01 X0 Y-10.Z-5.F60 D01;N50 G01 Y20.;N60 X27.017 Y64.988;N70 G02 X35.521 Y70.R10.;N80 G01 X80.;N90 G02 X90.Y60.J-10.;N100 G03 X120.I15.;N110 G01 Y75.;N120 X130.;N130 G02 X140.Y65.J-10.;N140 G01 Y0;N150 X-10.;N160 G00 G40 X-50.Y-50.Z200.T0100 M09;N170 M05;N180 M00;N190 M06 T0202;N200 M03 S750;N210 G43 G00 Z5.H02;N220 G99 G81 X50.Y28.Z-10.R2.F60;N230 G98 X100.Y20.;N240 G80;

N250 G00 X-50.Y-50.;N260 G49 Z200.T0200;N270 M05;N280 M30;

D01=4.；H02=100.；

（4）、FANUC 0i系統(tǒng)仿真軟件面板操作過程 1.進(jìn)入宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)3.7版，首先啟動(dòng)加密鎖管理程序，然后啟動(dòng)數(shù)控加工仿真系統(tǒng)。

2.打開菜單“機(jī)床/選擇機(jī)床?”，或單擊選擇機(jī)床圖標(biāo)，系統(tǒng)彈出“選擇機(jī)床”對(duì)話框。選擇數(shù)控系統(tǒng)FANUC0i的銑床，選擇標(biāo)準(zhǔn)，按“確定”按鈕，系統(tǒng)即可切換到銑床仿真加工界面。3.打開菜單“零件/定義毛坯”，或單擊定義毛坯圖標(biāo)，系統(tǒng)彈出 “定義毛坯”對(duì)話框，點(diǎn)擊尺寸輸入框，改變毛坯尺寸為150×80×100 mm，按“確定”按鈕，保存定義的毛坯并且退出本操作。

打開菜單“零件/安裝夾具”，或單擊夾具圖標(biāo)，系統(tǒng)彈出“選擇夾具”對(duì)話框。在“選擇零件”列表框中選擇已定義毛坯。在“選擇夾具”列表框中選擇平口鉗，按“確定”按鈕。4.打開菜單“零件/放置零件”，或單擊放置零件圖標(biāo)，系統(tǒng)彈出“選擇零件”對(duì)話框，在列表中點(diǎn)擊所需的零件，選中的零件信息加亮顯示，按下“安裝零件”按鈕，系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉對(duì)話框，零件將被放到機(jī)床上。

5.毛坯在放置到工作臺(tái)（三爪卡盤）后，系統(tǒng)將自動(dòng)彈出一個(gè)小鍵盤，通過按動(dòng)小鍵盤上的方向按鈕，實(shí)現(xiàn)零件的平移和旋轉(zhuǎn)。再按小鍵盤上的“退出”按鈕，關(guān)閉小鍵盤。6.打開菜單“機(jī)床/基準(zhǔn)工具?”，或單擊基準(zhǔn)工具圖標(biāo)，系統(tǒng)彈出“基準(zhǔn)工具”對(duì)話框。選擇φ14×75 mm的剛性芯棒基準(zhǔn)工具，按“確定”按鈕，剛性芯棒基準(zhǔn)工具被放到機(jī)床上。7.點(diǎn)擊機(jī)床操作面板中“緊急停止”，“啟動(dòng)”操作按鈕，加載驅(qū)動(dòng)，當(dāng)“機(jī)床電機(jī)”和“伺服控制”指示燈亮，表示機(jī)床已被激活。在回零指示狀態(tài)下（回零模式），選擇機(jī)床操作面板上的“X軸”、“Y軸”、“Z軸”，點(diǎn)擊“+”按鈕，此時(shí)X軸、Y軸、Z軸將回零，當(dāng)回到機(jī)床參考點(diǎn)時(shí)，相應(yīng)操作面板上“X原點(diǎn)燈”、“Y原點(diǎn)燈”、“Z原點(diǎn)燈”的指示燈亮。

8.點(diǎn)擊機(jī)床操作面板中“手動(dòng)”操作按鈕，將機(jī)床切換到JOG狀態(tài)，進(jìn)入“手動(dòng)”方式，點(diǎn)擊MDI鍵盤的“POS”按鈕，LCD顯示刀架在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，將零件毛坯移近基準(zhǔn)工具，準(zhǔn)備剛性芯棒采用檢查塞尺松緊的方式對(duì)刀。

(1).利用機(jī)床操作面板上的選擇軸按鈕，單擊選擇“X軸”，再通過軸移動(dòng)鍵“+”，“-”，采用點(diǎn)動(dòng)方式移動(dòng)機(jī)床，將裝有基準(zhǔn)工具的機(jī)床主軸在X方向上移動(dòng)到工件左側(cè)，借助“視圖”菜單中的動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)、動(dòng)態(tài)放縮、動(dòng)態(tài)平移等工具，調(diào)整工作區(qū)大小到工件左側(cè)的大致位置。取正向視圖，點(diǎn)擊菜單“塞尺檢查/1mm”，安裝塞尺。

(2).點(diǎn)擊機(jī)床操作面板上“手動(dòng)脈沖”按鈕，切換到手輪方式，點(diǎn)擊操作面板右下角的“H”拉出手輪，選中X軸，調(diào)整手輪倍率。按鼠標(biāo)右鍵為主軸向X軸“－”方向運(yùn)動(dòng)，按鼠標(biāo)左鍵為主軸向X軸“+”方向運(yùn)動(dòng)，如此移動(dòng)芯棒，使得提示信息對(duì)話框顯示“塞尺檢 查的結(jié)果：合適”。

(3).記下塞尺檢查結(jié)果為“合適”時(shí)LCD界面中顯示的X坐標(biāo)值，此為基準(zhǔn)工具中心的X坐標(biāo)，記為X1=-583.000 mm；將基準(zhǔn)工件直徑記為X2=14.000 mm，將塞尺厚度記為X3=1.000 mm，則：工件上表面左下角的X向坐標(biāo)為：基準(zhǔn)工具中心的X坐標(biāo)+基準(zhǔn)工具半徑+塞尺厚度，即：X=X1+X2/2+X3=-583+7+1=-575 mm。

(4).在不改變Z向坐標(biāo)的情況下，將剛性芯棒在JOG手動(dòng)方式下移動(dòng)到零件的前側(cè)，同理可得到工件上表面左下角的Y坐標(biāo)：Y=Y1+Y2/2+Y3=-463+7+1=-455 mm。9.打開菜單“機(jī)床/選擇刀具”，或單擊選擇刀具圖標(biāo)，選擇φ8 mm的鍵槽銑刀，按“確定”按鈕。點(diǎn)擊機(jī)床操作面板中“手動(dòng)”操作按鈕，將機(jī)床切換到JOG狀態(tài)，進(jìn)入“手動(dòng)”方式，為主軸裝上實(shí)際加工刀具，點(diǎn)擊MDI鍵盤的“POS”按鈕，LCD顯示刀架在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。

利用機(jī)床操作面板上的選擇軸按鈕，單擊選擇“Z軸”，再通過軸移動(dòng)鍵“+”，“-”，采用點(diǎn)動(dòng)方式移動(dòng)機(jī)床，將裝有刀具的機(jī)床主軸在Z方向上移動(dòng)到工件上表面的大致位置。類似在X，Y方向?qū)Φ兜姆椒ㄟM(jìn)行塞尺檢查，得到“塞尺檢查：合適”時(shí)Z的坐標(biāo)值，記為Z1=-317.000 mm。則相應(yīng)刀具在工件上表面中心的Z坐標(biāo)值為：Z=Z1－塞尺厚度=-317-1=-318 mm。

點(diǎn)擊MDI鍵盤的“OFFSET SETING”按鈕,進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置畫面，輸入刀具半徑補(bǔ)償D01=4.000 mm ,刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償H02=100.000 mm，再點(diǎn)擊“坐標(biāo)系”軟鍵，進(jìn)入坐標(biāo)系設(shè)定畫面，將通過對(duì)刀得到的坐標(biāo)值（X、Y、Z）輸入G54坐標(biāo)系。

10.點(diǎn)擊機(jī)床操作面板中“編輯”操作按鈕,再點(diǎn)擊MDI鍵盤的“PROG”按鈕,輸入O5;G01 X0 Y0 Z20.;再點(diǎn)擊機(jī)床操作面板中“自動(dòng)運(yùn)行”，“循環(huán)啟動(dòng)”操作按鈕，將刀具移動(dòng)到刀具起點(diǎn)。

11.點(diǎn)擊機(jī)床操作面板中“編輯”操作按鈕,再點(diǎn)擊MDI鍵盤的“PROG”按鈕。打開菜單“機(jī)床/DNC傳送?”，在打開文件對(duì)話框中選取文件。在文件名列表框中選中文件O4，按“打開”確認(rèn)。按LCD畫面軟鍵“[(操作)]”，再點(diǎn)擊畫面軟鍵向右，再按畫面“[READ]”對(duì)應(yīng)軟鍵。在MDI鍵盤在輸入文件名O4。點(diǎn)擊畫面“[EXEC]”對(duì)應(yīng)軟鍵，即輸入預(yù)先編輯好的銑削加工程序，并在LCD顯示。

12.點(diǎn)擊機(jī)床操作面板中“自動(dòng)運(yùn)行” 操作按鈕，點(diǎn)擊MDI鍵盤 的“CUSFOM GRAPH”按鈕，程序執(zhí)行轉(zhuǎn)入檢查運(yùn)行軌跡模式；再點(diǎn)擊機(jī)床操作面板中“循環(huán)啟動(dòng)”操作按鈕，即可觀察數(shù)控程序的運(yùn)行軌跡。

13.點(diǎn)擊MDI鍵盤的“CUSFOM GRAPH”按鈕，再點(diǎn)擊機(jī)床操作面板中“循環(huán)啟動(dòng)”操作按鈕，即可加工零件。再打開菜單“機(jī)床/選擇刀具”，或單擊選擇刀具圖標(biāo)，選擇φ20 mm的鉆頭，按“確定”按鈕。點(diǎn)擊機(jī)床操作面板中“自動(dòng)運(yùn)行”、“循環(huán)啟動(dòng)” 操作按鈕，繼續(xù)加工零件。

14.打開菜單“文件/另存項(xiàng)目”，系統(tǒng)彈出“選擇保存類型”對(duì)話框，按“確定”按鈕。系統(tǒng)彈出“另存為”對(duì)話框，輸入O4.mac文件名，保存在桌面，按“保存”按鈕。

第五篇：JSP編程實(shí)驗(yàn)報(bào)告

JSP編程實(shí)驗(yàn)報(bào)告

學(xué)生姓名：學(xué)生班級(jí)：學(xué)生學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：實(shí)驗(yàn)n（n-實(shí)驗(yàn)順序號(hào)）：實(shí)驗(yàn)名稱

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康亩?、?shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟

三、源代碼

四、運(yùn)行界面

五、收獲和體會(huì)