第一篇：智能創(chuàng)新實(shí)踐設(shè)計(jì)報(bào)告

華南理工大學(xué)廣州學(xué)院

智能創(chuàng)新實(shí)踐設(shè)計(jì)報(bào)告

題目：紅外循跡小車

專業(yè)： 電子信息工程

班級(jí)： 自動(dòng)化4班

姓名：林 明 渝 學(xué)號(hào): 201038787149

日期：2013年11月

一、設(shè)計(jì)的目的

智能作為現(xiàn)代社會(huì)的新產(chǎn)物，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)特定的環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作，無(wú)需人為管理，便可以完成預(yù)期所要達(dá)到的或是更高的目標(biāo)。本設(shè)計(jì)主要體現(xiàn)多功能小車的智能模式，設(shè)計(jì)中的理論方案、分析方法及特色與創(chuàng)新點(diǎn)等可以為自動(dòng)運(yùn)輸機(jī)器人、采礦勘探機(jī)器人、家用自動(dòng)清潔機(jī)器人等自動(dòng)半自動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與普及有一定的參考意義。同時(shí)小車可以作為玩具的發(fā)展對(duì)象，為中國(guó)玩具市場(chǎng)技術(shù)含量的缺乏進(jìn)行一定的彌補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)收益，形成商業(yè)價(jià)值。

二、總體的設(shè)計(jì)

本課題設(shè)計(jì)主要是制作一款能進(jìn)行智能判斷并能做出正確反應(yīng)的小車。小車具有以下幾個(gè)功能：自動(dòng)避障功能；尋跡功能（按路面的黑色軌道行駛）；無(wú)線遙控功能。作品既可以對(duì)高端智能化進(jìn)行剖析，也可以作為高級(jí)智能玩具發(fā)展對(duì)象，同時(shí)可成為大學(xué)生學(xué)習(xí)嵌入式控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例。

作品以兩直流電動(dòng)機(jī)為主驅(qū)動(dòng)，通過(guò)各類傳感器件來(lái)采集各類信息，送入主控單元AT89S52單片機(jī)，處理數(shù)據(jù)后完成相應(yīng)動(dòng)作，以達(dá)到自身控制。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用高電壓，高電流，四通道驅(qū)動(dòng)集成芯片L293D；避障采用紅外線收發(fā)來(lái)完成，自動(dòng)尋跡采用紅外線接收二極管完成；無(wú)線遙控則是采用帶有PT2272解碼的TDL-9915接收模塊和帶有PT2262編碼的TDL9988-4發(fā)送模塊完成最后由控制單元處理數(shù)據(jù)后通過(guò)匯編程序有序合理的將各模塊信號(hào)整合在一起并完成相應(yīng)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了智能控制，相當(dāng)于簡(jiǎn)易機(jī)器人。

三、各模塊分析選擇

通過(guò)查閱資料，瀏覽范文，以及根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)及擴(kuò)展功能，確定此設(shè)計(jì)小車是以STC89C52單片機(jī)為檢測(cè)和控制核心，由軌跡探測(cè)模塊、后輪驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向模塊及電源模塊等四大模塊組成。如下圖所示：

3.1 采用AT89S51單片機(jī)來(lái)作為整機(jī)的控制單元。紅外線探頭采用市面上通用的發(fā)射管與及接收頭，經(jīng)過(guò)比較芯片調(diào)制處理后由控制系統(tǒng)接收。路線尋找采用紅外線管對(duì)路面信號(hào)采集，送到單片機(jī)系統(tǒng)處理，同樣包括無(wú)線遙控信號(hào)和語(yǔ)音控制信號(hào)。此系統(tǒng)比較靈活，采用軟件方法來(lái)解決復(fù)雜的硬件電路部分，使系統(tǒng)硬件簡(jiǎn)潔化，各類功能易于實(shí)現(xiàn)，能很好地滿足題目的要求

3.2 采用紅外線避障，利用單片機(jī)來(lái)產(chǎn)生38KHz信號(hào)對(duì)紅外線發(fā)射管進(jìn)行調(diào)制發(fā)射，發(fā)射出去的紅外線遇到避障物的時(shí)候反射回來(lái)，紅外線接收管對(duì)反射回來(lái)信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，輸出比較電平。外界對(duì)紅外信號(hào)的干擾比較小，且易于實(shí)現(xiàn)，價(jià)格也比較便宜。3.3 利用集成型紅外對(duì)管作為尋跡單元的傳感器，其中紅外線發(fā)射管發(fā)射紅外線，紅外線二極管進(jìn)行接收。采用紅外線發(fā)射，外面可見(jiàn)光對(duì)接收信號(hào)的影響較小，再用射極輸出器對(duì)信號(hào)進(jìn)行隔離。本方案也易于實(shí)現(xiàn)，比較可靠.3.4 無(wú)線電遙控也由發(fā)射和接收兩大部分組成，由于無(wú)線電遙控模塊在市場(chǎng)上非常普及，加上無(wú)線電遙控有傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)、無(wú)方向性等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于小車的控制是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。

三、軟件設(shè)計(jì)

小車程序：

//直流電機(jī)調(diào)速

#include #include

#define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define SIGNAL P2 //L298帶動(dòng)兩個(gè)電機(jī)M1、M2

sbit IN1 = P1^0;

//M1_L sbit IN2 = P1^1;

//M1_R sbit IN3 = P1^2;

//M2_L sbit IN4 = P1^3;

//M2_R sbit ENA = P1^6;

//M1_E sbit ENB = P1^7;

//M2_E

sbit chuan1=P2^0;sbit chuan2=P2^1;

bit M1_L,M1_R,M2_L,M2_R;//標(biāo)志位L代表左轉(zhuǎn),R右轉(zhuǎn)；M1_L代表電機(jī)1左轉(zhuǎn)，就是我們說(shuō)的正反轉(zhuǎn)； uchar PWM[] = {0x00, 0x01, 0x11, 0x15, 0x55, 0x57, 0x77, 0x7f, 0xff};uchar M1_PWM, M2_PWM;//將來(lái)取上面數(shù)組中數(shù)字, 實(shí)現(xiàn)PWM=0/8~8/8 uchar M1_n=2,M2_n=2;

//0~8, 代表0/8~8/8

//****************延時(shí)t毫秒********************** void delay(uint t){

uint i;

while(t--)for(i = 0;i < 125;i++);} //----------------void initiate(){

TMOD = 0x01;

TH0 =(65536500)% 256;

TR0 = 1;

ET0 = 1;

EA = 1;

M1_n = 2;

//0~8, 代表0/8~8/8

M2_n = 2;

//0~8, 代表0/8~8/8

M1_PWM = PWM[M1_n];

M2_PWM = PWM[M2_n];

P0 = 0;

P1 = M1_PWM;

P2 = M2_PWM;}

uchar check(void){ uchar temp;temp=SIGNAL&0x0f;return temp;} void main(){ uchar keep;

initiate();

while(1)

{

keep=check();

if(keep==0x00){

M1_R=0;//代表左右轉(zhuǎn)的控制的標(biāo)志位寫(xiě)法

M2_R=0;} if(keep==0x01){

M1_R=0;

M2_L=0;} if(keep==0x10){

M1_R=0;

M2_R=0;} if(keep==0x11){

M1_R=0;

M2_L=1;}

} } void T0_INT(void)interrupt 1 {

TL0 =(65536500)/ 256;//1ms@12MHz //-

if(M1_L == 0 || M1_R == 0){

ENA = 1;

if(M1_L == 0){

IN1 = 0;

if(M1_PWM & 0x01)IN2 = 1;

IN2 = 0;

else

}

else if(M1_R == 0){

IN2 = 0;

if(M1_PWM & 0x01)IN1 = 1;

else

IN1 = 0;

}

else ENA = 0;

// M1_PWM = _cror_(M1_PWM, 1);

}

else ENA = 0;//-

if(M2_L == 0 || M2_R == 0){

ENB = 1;

if(M2_L == 0){

IN4 = 0;

if(M2_PWM & 0x01)IN3 = 1;

else

IN3 = 0;

}

else if(M2_R == 0){

IN3 = 0;

if(M2_PWM & 0x01)IN4 = 1;

else

IN4 = 0;

}

else ENB = 0;

//M2_PWM = _cror_(M2_PWM, 1);

}

else ENB = 0;//-} //---------------

四、仿真結(jié)果

下圖為PROTUES仿真顯示：

五． 總結(jié)

經(jīng)過(guò)這次課程學(xué)習(xí)，感覺(jué)到自己的學(xué)習(xí)能力又有一次質(zhì)的飛躍。通過(guò)這門(mén)課程，我學(xué)到自動(dòng)化專業(yè)的一些感興趣的知識(shí)，學(xué)習(xí)到智能化在自動(dòng)化行業(yè)的重壓性，在社會(huì)發(fā)展占重要的地位。通過(guò)這次課程的作業(yè)，我親自用仿真圖感受到智能化的奧妙，以及學(xué)習(xí)理論知識(shí)以及實(shí)踐操作相結(jié)合的神秘！

第二篇：智能小車設(shè)計(jì)報(bào)告

機(jī)器人控制技術(shù)

實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)

題

目：基于STC89C52的智能小車的設(shè)計(jì) 姓

名：李如發(fā) 學(xué)

號(hào)：073321032 專

業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化 指導(dǎo)老師：李東京 設(shè)計(jì)時(shí)間：2010年 6 月

目

錄

1.引 言..............................................1 1.1.設(shè)計(jì)意義......................................1 1.2.系統(tǒng)功能要求..................................1 1.3.本組成員所做的工作............................1 2.方案設(shè)計(jì)...........................................1 3.硬件設(shè)計(jì)...........................................2 4.軟件設(shè)計(jì)...........................................7 5.系統(tǒng)調(diào)試...........................................7 6.設(shè)計(jì)總結(jié)...........................................8 7.附 錄A；源程序.....................................8 8.附 錄B；作品實(shí)物圖片...............................10 9.參考文獻(xiàn)..........................................11

16×16點(diǎn)陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計(jì)

單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)

基于STC89C52的智能小車的設(shè)計(jì)

1.引 言

1.1.設(shè)計(jì)意義

本智能小車的設(shè)計(jì)，首先針對(duì)大學(xué)所有學(xué)習(xí)的知識(shí)是一個(gè)很好的回顧和總結(jié)。此智能小車是基于單片機(jī)所設(shè)計(jì)的，具有自動(dòng)尋跡能力，在實(shí)際的很多方面有應(yīng)用。當(dāng)我們進(jìn)一步的改進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)更重要的功能，如可設(shè)計(jì)出自動(dòng)撲火機(jī)器人等。1.2.系統(tǒng)功能要求

此智能小車是基于STC89C52設(shè)計(jì)的具有自動(dòng)尋跡能力的小車。系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)跟隨黑色引導(dǎo)線行走的能力，在行駛過(guò)程中，并能用測(cè)速傳感器和光電碼盤(pán)對(duì)小車速度實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。小車在行駛過(guò)程中并能實(shí)現(xiàn)播放美妙的音樂(lè)。1.3.本組成員所做的工作

本組成員有李如發(fā)，汪航，黃建安，韓文龍，羅瑩，明菲菲，鄒珊，江銳，邵進(jìn)。

李如發(fā)：驅(qū)動(dòng) 073321032 汪航： 電源 073522036 黃建安：最小統(tǒng) 073521013 韓文龍：源程序 073522007 羅瑩： 傳感器 073522038 明飛菲：調(diào)試 073522012 鄒芬 ： 數(shù)碼顯示 073521025 邵琎 ： 焊接 073522017 江銳 ： 蜂鳴器 073522032

2.方案設(shè)計(jì)

智能小車主要分為傳感器部分，最小系統(tǒng)部分，電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分，電源部分。根據(jù)功能要求，提出合理的設(shè)計(jì)方案，畫(huà)出方案方框圖，并對(duì)系統(tǒng)工作原理進(jìn)行闡述。

原理，本系統(tǒng)的重要部分是傳感器，它對(duì)整個(gè)小車的定位起到很重要的作用，由傳感器檢測(cè)黑線的位置，其中黑線對(duì)光能吸收，白線對(duì)光反射。利用此原

16×16點(diǎn)陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計(jì)

單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)

理將紅外線傳感器采集到的信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并送入單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)收到的信號(hào)實(shí)時(shí)的控制小車的方向?？刂菩≤嚨姆较蛑饕沁\(yùn)用pwm原理來(lái)控制電機(jī)的平均電壓，從而來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)小車對(duì)黑線的實(shí)時(shí)跟蹤。

3.硬件設(shè)計(jì)

硬件設(shè)計(jì)各模塊電路圖及原理描述 傳感器模塊

方案1：用光敏電阻組成光敏探測(cè)器。光敏電阻的阻值可以跟隨周圍環(huán)境光線的變化而變化。當(dāng)光線照射到白線上面時(shí)，光線發(fā)射強(qiáng)烈，光線照射到黑線上面時(shí)，光線發(fā)射較弱。因此光敏電阻在白線和黑線上方時(shí)，阻值會(huì)發(fā)生明顯的變化。將阻值的變化值經(jīng)過(guò)比較器就可以輸出高低電平。

但是這種方案受光照影響很大，不能夠穩(wěn)定的工作。因此我們考慮其他更加穩(wěn)定的方案。

方案2：用RPR220型光電對(duì)管。RPR220是一種一體化反射型光電探測(cè)器，其發(fā)射器是一個(gè)砷化鎵紅外發(fā)光二極管，而接收器是一個(gè)高靈敏度，硅平面光電三極管。

方案3：用紅外發(fā)射管和接收管自己制作光電對(duì)管尋跡傳感器。紅外發(fā)射管發(fā)出紅外線，當(dāng)發(fā)出的紅外線照射到白色的平面后反射，若紅外接收管能接收到反射回的光線則檢測(cè)出白線繼而輸出低電平，若接收不到發(fā)射管發(fā)出的光線則檢測(cè)出黑線繼而輸出高電平。我們選擇了此方案。

傳感器是整個(gè)系統(tǒng)的眼睛，這部分主要運(yùn)用紅外線傳感器采集信號(hào)送給單片機(jī)處理。由于黑色車道對(duì)紅外線傳感器發(fā)出的光有吸收能力，白色地方對(duì)發(fā)出的光反射，從而當(dāng)傳感器在不同的地方產(chǎn)生不同的信號(hào)，傳送個(gè)單片機(jī)。單片機(jī)根據(jù)采集的信號(hào)做出實(shí)時(shí)的處理。

16×16點(diǎn)陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計(jì)

單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)

最小系統(tǒng)

最小系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的心臟，我們采用的是AT89C52芯片。

80C52單片機(jī)是把那些作為控制應(yīng)用所必需的基本內(nèi)容都集成在一個(gè)尺寸有限的集成電路芯片上[2]。如果按功能劃分，它由如下功能部件組成，即微處理器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、程序存儲(chǔ)器、并行I/O口、串行口、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)及特殊功能寄存器。它們都是通過(guò)片內(nèi)單一總線連接而成，其基本結(jié)構(gòu)依舊是CPU加上外圍芯片的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式。但對(duì)各種功能部件的控制是采用特殊功能寄存器的集中控制方式。

驅(qū)動(dòng)模塊

方案1：采用專用芯片L298N作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。L298N是一個(gè)具有高電壓大電流的全橋驅(qū)動(dòng)芯片，它相應(yīng)頻率高，一片L298N可以分別控制兩個(gè)直流

16×16點(diǎn)陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計(jì)

單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)

電機(jī)，而且還帶有控制使能端。用該芯片作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，操作方便，穩(wěn)定性好，性能優(yōu)良。

方案2：對(duì)于直流電機(jī)用分立元件構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電路。由分立元件構(gòu)成電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)用廣泛。但是這種電路工作性能不夠穩(wěn)定。

因此我們選用了方案1。

由于最小系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分的電壓幅值不一樣，而且電機(jī)是感性負(fù)載，在制動(dòng)時(shí)可能反饋電流，因此要在最小系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)模塊之間采用光電隔離，所以用到了光電隔離芯片,TPL521-4

由于光耦芯片的引腳不夠所以在之后采用了一片反相器74HCT14，反相器圖如下

L298是雙H橋高電壓大電流功率集成電路，直接采用TTL邏輯電平控制，可用來(lái)驅(qū)動(dòng)繼電器、線圈、直流電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等電感性負(fù)載。它的驅(qū)動(dòng)電壓可達(dá)46V，直流電流總和可達(dá)4A。其內(nèi)部具有2個(gè)完全相同的PWM功率放大回路。由L298構(gòu)成的PWM功率放大器的工作形式為單極可逆模式。12個(gè)H橋的下側(cè)橋晶體管發(fā)射極連在一起，其輸出腳(1和15)用來(lái)連接電流檢測(cè)電阻。第9腳接邏輯控制部分的電源，常用+5V，第4腳為電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源，本系統(tǒng)中為40V，第5，7，10，12腳輸入標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平，用來(lái)控制H橋的開(kāi)和關(guān)，16×16點(diǎn)陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計(jì)

單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)

第6，II腳則為使能控制端。當(dāng)Vs=40V時(shí)，最高輸出電壓可達(dá)35V，連續(xù)電流可達(dá)2A。

L298可驅(qū)動(dòng)2個(gè)電動(dòng)機(jī)，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之間可分別接電動(dòng)機(jī)，本實(shí)驗(yàn)裝置我們選用驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)。5，7，10，12腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。EnA，EnB接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。電動(dòng) 機(jī)的轉(zhuǎn)速由單片機(jī)調(diào)節(jié)PWM信號(hào)的占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)。

L298驅(qū)動(dòng)電路圖

16×16點(diǎn)陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計(jì)

單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)

PWM調(diào)速器的硬件組成

在整個(gè)PWM調(diào)速器中，CPU既是運(yùn)算處理中心，又是控制中心，是最關(guān)鍵的器件。本系統(tǒng)中選用與MCS-51系列完全兼容的AT89C52單片機(jī)，它是一種低功耗、高性能、CMOS八位微處理器。片內(nèi)具有8K字節(jié)的在線可重復(fù)編程快擦快寫(xiě)程序存儲(chǔ)器，128x8位內(nèi)部RAM，AT89C52可構(gòu)成真正的單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)，縮小系統(tǒng)體積，提高系統(tǒng)可靠性，降低系統(tǒng)成本。

電源模塊

電源中我們采用LM7805穩(wěn)壓芯片將12v直流電源穩(wěn)壓成5v直流源。方案1： 采用10節(jié)1.5V干電池供電，電壓達(dá)到15V，經(jīng)7812穩(wěn)壓后給支流電機(jī)供電，然后將12V電壓再次降壓、穩(wěn)壓后給單片機(jī)系統(tǒng)和其他芯片供電。但干電池電量有限，使用大量的干電池給系統(tǒng)調(diào)試帶來(lái)很大的不便，因此，我們放棄了這種方案。

方案2：采用3節(jié)4.2V可充電式鋰電池串聯(lián)共12.6V給直流電機(jī)供電，經(jīng)過(guò)7812的電壓變換后給支流電機(jī)供電，然后將12V電壓再次降壓、穩(wěn)壓后給單片機(jī)系統(tǒng)和其他芯片供電。鋰電池的電量比較足，并且可以充電，重復(fù)利用，因此，這種方案比較可行。但鋰電池的價(jià)格過(guò)于昂貴，使用鋰電池會(huì)大大超出我們的預(yù)算，因此，我們放棄了這種方案。

方案3：采用12V蓄電池為直流電機(jī)供電，將12V電壓降壓、穩(wěn)壓后給單片機(jī)系統(tǒng)和其他芯片供電。蓄電池具有較強(qiáng)的電流驅(qū)動(dòng)能力以及穩(wěn)定的電壓輸出性能。雖然蓄電池的體積過(guò)于龐大，在小型電動(dòng)車上使用極為不方便，但由于我們的車體設(shè)計(jì)時(shí)留出了足夠的空間，并且蓄電池的價(jià)格比較低。因此我們選擇了此方案。下:

16×16點(diǎn)陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計(jì)

單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)

4.軟件設(shè)計(jì)

程序流程圖

5.系統(tǒng)調(diào)試

本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是首先完成每一小部分的設(shè)計(jì)，因此我們?cè)跊](méi)完成一個(gè)模塊時(shí)就回檢測(cè)調(diào)試該模塊。在初次調(diào)試時(shí)我們采用的電源是又單片機(jī)開(kāi)發(fā)板所帶的的電源來(lái)調(diào)試的。調(diào)試過(guò)程中我們就發(fā)現(xiàn)了很重要的問(wèn)題，由于對(duì)本設(shè)計(jì)的很多模塊的沒(méi)有共同的接地使得很多模塊無(wú)法工作，我們的解決辦法是12v的直流源穩(wěn)壓來(lái)供給所以的模塊，然后將所以的模塊連接共同的地。在驅(qū)動(dòng)模塊的調(diào)試中發(fā)現(xiàn)當(dāng)光耦芯片給定信號(hào)時(shí)對(duì)lm298的輸出沒(méi)有反應(yīng)。我們?cè)跈z驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)是由于在光耦芯片后部焊接沒(méi)有焊好，出現(xiàn)了虛焊。在重新焊接好后，芯片正常工作。分

16×16點(diǎn)陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計(jì)

單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)

塊調(diào)試傳感器時(shí)，我們將傳感器導(dǎo)通，用黑色物體將傳感器發(fā)射部分蓋住檢測(cè)輸出，在將黑色物體移開(kāi)，再檢測(cè)輸出。

6.設(shè)計(jì)總結(jié)

本文是關(guān)于基于單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì)，在共同的努力下，各部分的設(shè)計(jì)均成功，在調(diào)試過(guò)程中都無(wú)誤。本次設(shè)計(jì)最終實(shí)現(xiàn)了直流電機(jī)的動(dòng)態(tài)調(diào)壓，電源正常輸出供電，數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示數(shù)據(jù)，蜂鳴器播放美妙的音樂(lè)，小車實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)彎功能。由于本次設(shè)計(jì)中尚存在些缺陷和對(duì)尋跡程序編寫(xiě)困難，實(shí)現(xiàn)的功能不是很完美，但要求的所有功能基本實(shí)現(xiàn)。

本次設(shè)計(jì)中，從中的體會(huì)很多

1、本次的設(shè)計(jì)可以說(shuō)設(shè)計(jì)到大學(xué)所學(xué)到的所有專業(yè)知識(shí)，是對(duì)大學(xué)所學(xué)知識(shí)的一個(gè)整體的回顧。

2、在設(shè)計(jì)中，不能一氣呵成，因?yàn)樗械碾娐穲D都是自己設(shè)計(jì)的，圖中尚存在不足，所以要反復(fù)的琢磨和修改。

3、設(shè)計(jì)中要注意對(duì)每焊完一部分，都要獨(dú)立的進(jìn)行檢查調(diào)試，及時(shí)的發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，及時(shí)的修改

4、本次最重要的收獲是從中我們看到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性，任何事都不是一個(gè)人所能完成的，需要大家的共同努力才能獲得最后的成功。

7.附 錄A；源程序

源程序代碼（主要語(yǔ)句要有注釋）。循跡的程序 #include #define uint unsigned int void delay(uint);

sbit R=P2^0;//右邊傳感器 sbit L=P2^1;//左邊傳感器 sbit RM1=P1^1;sbit RM2=P1^2;//右邊電機(jī) sbit LM1=P1^3;sbit LM2=P1^4;//左邊電機(jī) void main(){

16×16點(diǎn)陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計(jì)

單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)

RM1=1;

RM2=0;

LM1=1;

LM2=0;

delay(5);

while(1)

{

if((L==1)&&(R==1))//小車前進(jìn) {

RM1=1;

RM2=0;

LM1=1;

LM2=0;

delay(5);

}

else if((L==1)&&(R==0))//小車右偏

{

RM1=1;

RM2=0;

LM1=0;

LM2=1;

//左邊的電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，右邊的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就實(shí)現(xiàn)了左轉(zhuǎn)

delay(10);

}

else if((L==0)&&(R==1))//小車左偏

{

RM1=0;

RM2=1;

LM1=1;

LM2=0;

//右邊的電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，左邊的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就實(shí)現(xiàn)了右轉(zhuǎn)

delay(10);}

else if((L==0)&&(R==0))//小車停車

{

RM1=0;

RM2=1;

LM1=0;

LM2=1;delay(5);

}

16×16點(diǎn)陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計(jì)

單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)

else

//左右兩個(gè)電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，直線前進(jìn)

{

RM1=1;

RM2=0;

LM1=1;

LM2=0;

}

}

delay(10);

}

void delay(uint z)

{

uint a,b;for(a=z;a>0;a--)for(b=120;b>0;b--);}

8.附 錄B；作品實(shí)物圖片

16×16點(diǎn)陣LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計(jì)

單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)

9.參考文獻(xiàn)

[1] Mark Nelson著.瀟湘工作室譯.串行通信開(kāi)發(fā)指南[M].中國(guó)水利水電出版社，2002.[2] 王宜懷.單片機(jī)原理及其嵌入式應(yīng)用教程[M].北京希望電子出版社，2002.[3] 張毅剛.單片機(jī)原理及應(yīng)用.高等教育出版社，2009 [4] 康華光.電子技術(shù)基礎(chǔ)（模擬部分）.高等教育出版社.2006

第三篇：智能小車設(shè)計(jì)報(bào)告

智能小車設(shè)計(jì)報(bào)告

魏旭峰、孔凡明、陳夢(mèng)洋

(河北科技大學(xué) 電氣信息學(xué)院)摘要:

AT89S52單片機(jī)是一款八位單片機(jī)，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評(píng)。該設(shè)計(jì)是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的，采用89S52單片機(jī)為控制核心，利用紅外線傳感器檢測(cè)道路上的黑線，控制電動(dòng)小汽車的自動(dòng)尋路，快慢速行駛。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性能高。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法及測(cè)試結(jié)果分析。

采用的技術(shù)主要有：

通過(guò)編程來(lái)控制小車的速度及方向； 傳感器的有效應(yīng)用； 1602液晶顯示的應(yīng)用;

關(guān)鍵詞: 89S52單片機(jī)、光電檢測(cè)器、PWM調(diào)速、電動(dòng)小車

第一章 方案設(shè)計(jì)與論證

一 供電系統(tǒng)

二 光電檢測(cè)系統(tǒng)

三 單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)

四 液晶顯示1602的應(yīng)用

五 電機(jī)驅(qū)動(dòng)

第二章 軟件設(shè)計(jì)

第二章 方案設(shè)計(jì)與論證

根據(jù)要求,小車應(yīng)在規(guī)定的賽道上行駛,賽道中央黑線寬為25MM,確定如下方案: 在現(xiàn)有玩具電動(dòng)車的基礎(chǔ)上，加裝光電檢測(cè)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的位置的實(shí)時(shí)測(cè)量，并將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)進(jìn)行處理，然后由單片機(jī)根據(jù)所檢測(cè)的各種數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的轉(zhuǎn)向和速度的智能控制.這種方案能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對(duì)系統(tǒng)的各項(xiàng)要求。

一 供電系統(tǒng)

本模塊使用LM2940芯片輸出+5V的電壓,為89S52單片機(jī)光電檢測(cè)電路供電,采用LM1117可控變壓芯片輸出+6V電壓為舵機(jī)供電.而電機(jī)則由單片機(jī)來(lái)控制,當(dāng)單片機(jī)輸出的電壓不同時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)速不同,以此來(lái)達(dá)到控制小車速度的目的.電路如圖:

二 光電檢測(cè)系統(tǒng)

本模塊采用七對(duì)紅外線發(fā)射和接收對(duì)管,來(lái)檢測(cè)小車前方黑線位置和模擬車站停車位置.發(fā)射管發(fā)射管出紅外線,當(dāng)對(duì)管正下方為白色跑道時(shí),發(fā)射管發(fā)射出去的紅外線會(huì)被反射回來(lái), 接收因接收到紅外線而導(dǎo)通,兩端電壓為零,當(dāng)對(duì)管正下方為黑色線時(shí),黑線將吸收紅外線,接收管因接收不到紅外線而無(wú)法導(dǎo)通,兩端電壓為+4V左右,將接收管端電壓與一個(gè)給定電壓經(jīng)LM324比較后輸出0和+5V兩固定個(gè)值,當(dāng)對(duì)管正下方為白色時(shí)輸出+5V電壓,當(dāng)對(duì)管正下方為黑線時(shí)輸出0V,輸出的電壓交給單片機(jī),以此來(lái)確定黑線的位置.電路如圖:

三 單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)

89S52單片機(jī)是本系統(tǒng)的核心所在,自動(dòng)尋跡和調(diào)速都是它控制, 七對(duì)光電對(duì)管經(jīng)比較器輸出的電壓輸入單片機(jī),單片機(jī)根據(jù)電壓的高低來(lái)判斷黑線位置，進(jìn)而調(diào)整速度和方向，電路如下：

四 舵機(jī)的應(yīng)用

舵機(jī)是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動(dòng)器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。目前在高檔遙控玩具，如航模，包括飛機(jī)模型，潛艇模型；遙控機(jī)器人中已經(jīng)使用得比較普遍。舵機(jī)是一種俗稱，其實(shí)是一種伺服馬達(dá)。

其工作原理是：?jiǎn)纹瑱C(jī)放的控制信號(hào)由接收機(jī)的通道進(jìn)入信號(hào)調(diào)制芯片，獲得直流偏置電壓。它內(nèi)部有一個(gè)基準(zhǔn)電路，產(chǎn)生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準(zhǔn)信號(hào)，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最后，電壓差的正負(fù)輸出到電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片決定電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時(shí)，通過(guò)級(jí)聯(lián)減速齒輪帶動(dòng)電位器旋轉(zhuǎn)，使得電壓差為0，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

舵機(jī)的控制一般需要一個(gè)20ms左右的時(shí)基脈沖，該脈沖的高電平部分一般為0.5ms~2.5ms范圍內(nèi)的角度控制脈沖部分。

五 電機(jī)驅(qū)動(dòng)

電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路是根據(jù)單片機(jī)的控制型號(hào)來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)的，電路如下：

第二章 軟件設(shè)計(jì) #include sbit moto=P2^0;//舵機(jī)位定義 sbit in1=P2^1;////電機(jī)位定義 sbit in2=P2^2;////電機(jī)位定義 sbit L1=P1^7;////光電管位定義 sbit L2=P1^1;sbit L3=P1^2;sbit L4=P1^3;sbit L5=P1^4;sbit L6=P1^5;sbit L7=P1^6;

#define uchar unsigned char//宏定義 uchar duoj,dianj,time0=0,time1=0,L=0,e=30;void timer0()interrupt 1 //定時(shí)器零 控制舵機(jī) { time0++;

if(time0==duoj)moto=0;if(time0==80){ time0=0;

moto=1;} TH0=(65536-313)/256;TL0=(65536-313)%256;} void timer1()interrupt 3 ///定時(shí)器一 控制電機(jī) { time1++;if(time1==dianj)in1=1;if(time1==80){

time1=0;

in1=0;} TH1=(65536-340)/256;TL1=(65536-340)%256;}

void main()/////主函數(shù)開(kāi)始 { TMOD=0x11;TH0=(65536-313)/256;TL0=(65536-313)%256;TH1=(65536-340)/256;TL1=(65536-340)%256;EA=1;ET0=1;

ET1=1;in1=0;moto=1;TR0=1;TR1=1;while(1)//////檢測(cè)黑線位置

{

while(1)

{

if(P1==0xff){duoj=8;dianj=55;break;} 全白時(shí)緩進(jìn)

if(L1==0){duoj=10;dianj=37;L=1;break;} //L1

if(L7==0){duoj=6;dianj=37;L=7;break;} //L7

if(L2==0){duoj=10;dianj=22;L=2;break;} //L2

if(L6==0){duoj=6;dianj=22;L=6;break;} //L6

//

if(L3==0){duoj=9;dianj=27;L=3;break;} //L3

if(L5==0){duoj=7;dianj=27;L=5;break;}

//L5

if(L4==0){duoj=8;dianj=70;L=4;break;}

//l4

//else {duoj=8;dianj=17;break;}

}

while(P1==0xff)當(dāng)檢測(cè)不到信號(hào)時(shí)保持最后的狀態(tài)

{

switch(L)

{

case 1:duoj=10;dianj=39;break;

case 2:duoj=10;dianj=22;break;

// case 3:duoj=9;dianj=25;break;

// case 4:duoj=8;dianj=70;break;

// case 5:duoj=7;dianj=25;break;

case 6:duoj=6;dianj=22;break;

case 7:duoj=6;dianj=39;break;

}

} } }////////主函數(shù)結(jié)束

第四篇：智能汽車設(shè)計(jì)與實(shí)踐技術(shù)報(bào)告細(xì)則

智能汽車設(shè)計(jì)與實(shí)踐

技術(shù)報(bào)告細(xì)則

技術(shù)報(bào)告是由選課學(xué)生獨(dú)立完成，對(duì)紅外尋跡型智能汽車制作技術(shù)方案、設(shè)計(jì)思路、制作調(diào)試過(guò)程以及相關(guān)技術(shù)研究?jī)?nèi)容形成的總結(jié)性報(bào)告。

1.參賽學(xué)生的技術(shù)報(bào)告內(nèi)容要求

? 模型車設(shè)計(jì)制作的主要思路以及實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案說(shuō)明。

? 模型車機(jī)械部分安裝及改造、傳感器的設(shè)計(jì)安裝、系統(tǒng)電路板的固定及連接等。

? 電路設(shè)計(jì)說(shuō)明。需要對(duì)自己設(shè)計(jì)的電路板給予說(shuō)明，包括原理圖及說(shuō)明、實(shí)物圖。

? 控制軟件主要功能塊、算法說(shuō)明及代碼設(shè)計(jì)介紹等。

? 開(kāi)發(fā)工具、制作、安裝、調(diào)試過(guò)程說(shuō)明。

2.未參賽學(xué)生的技術(shù)報(bào)告要求

未參賽學(xué)生可以參考已參賽學(xué)生的技術(shù)報(bào)告內(nèi)容，但需要對(duì)原方案提出至少還有20%的新方案，并在封面處用手寫(xiě)出被參考學(xué)生的姓名及方案的相異之處。若為獨(dú)立寫(xiě)出的技術(shù)報(bào)告，也需在封面處手寫(xiě)注明。若無(wú)相應(yīng)的標(biāo)注，則認(rèn)定技術(shù)報(bào)告為抄襲，該門(mén)課無(wú)成績(jī)。

3.技術(shù)報(bào)告2014年1月10日前交齊，逾期該門(mén)課無(wú)成績(jī)。

第五篇：市場(chǎng)營(yíng)銷專業(yè)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)踐報(bào)告（范文）

德州學(xué)院實(shí)習(xí)報(bào)告紙

市場(chǎng)營(yíng)銷專業(yè)創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)踐報(bào)告

一、專業(yè)創(chuàng)新設(shè)計(jì)目的

市場(chǎng)營(yíng)銷專業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)生培養(yǎng)計(jì)劃的重要組成部分，是在教學(xué)過(guò)程中是學(xué)生獲得現(xiàn)實(shí)營(yíng)銷經(jīng)驗(yàn)，鞏固和深化所學(xué)理論知識(shí)，貫徹理論與實(shí)際結(jié)合的教學(xué)原則，加強(qiáng)學(xué)生的工程實(shí)踐訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生獲取知識(shí)、運(yùn)用知識(shí)創(chuàng)新能力的重要教學(xué)環(huán)節(jié)；是使學(xué)生了解社會(huì)，接觸實(shí)際，進(jìn)行素質(zhì)教育的重要途徑。

同樣，市場(chǎng)營(yíng)銷專業(yè)實(shí)習(xí)也是經(jīng)濟(jì)管理專業(yè)教學(xué)計(jì)劃的重要組成部分，是培養(yǎng)高素質(zhì)的管理人才必不可少的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。因此，專業(yè)實(shí)習(xí)的目的主要是讓學(xué)生通過(guò)理論與實(shí)際的結(jié)合、個(gè)人與社會(huì)的溝通，進(jìn)一步培養(yǎng)自己的業(yè)務(wù)水平、與人相處的技巧、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神、待人處事的能力等，尤其是觀察、分析和解決問(wèn)題的實(shí)際工作能力，進(jìn)而提高自己的實(shí)踐能力和綜合素質(zhì)，為以后自己更加順利的融入社會(huì)打下基礎(chǔ)。并且通過(guò)把相關(guān)的專業(yè)理論知識(shí)和管理實(shí)際緊密地聯(lián)系起來(lái)，能夠用專業(yè)的眼光去發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，學(xué)會(huì)從專業(yè)的角度去分析問(wèn)題或提出合理化的建議，并且能夠進(jìn)行反思，在思考和探索中加深對(duì)專業(yè)知識(shí)的了解和領(lǐng)悟。

專業(yè)創(chuàng)新設(shè)計(jì)使學(xué)生從沒(méi)有做過(guò)經(jīng)濟(jì)管理工作到自己學(xué)做經(jīng)濟(jì)管理工作，對(duì)于學(xué)生把經(jīng)濟(jì)管理專業(yè)的部分理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為掌握部分經(jīng)濟(jì)管理工作技能具有重要作用，也對(duì)于以后學(xué)習(xí)經(jīng)濟(jì)管理專業(yè)的課程打下了感性認(rèn)識(shí)的基礎(chǔ)，因此在學(xué)生培養(yǎng)中占有重要地位。通過(guò)參觀學(xué)習(xí)和實(shí)際操作，幫助學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，提高服務(wù)與操作技能技巧，同時(shí)發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)中存在的問(wèn)題與不足，為今后的學(xué)習(xí)提供有益的參考；通過(guò)實(shí)習(xí)，幫助學(xué)生樹(shù)立勞動(dòng)觀點(diǎn)、集體意識(shí)和服務(wù)意識(shí)，提高學(xué)生的基本素質(zhì)和工作的競(jìng)爭(zhēng)能力。

二、專業(yè)創(chuàng)新設(shè)計(jì)概述：

目前，隨著社會(huì)的高速發(fā)展和人們物質(zhì)生活水平等方面的提高，尤其是近年來(lái)人們收入的增加，越來(lái)越多的消費(fèi)者對(duì)家居用品、家用電器的的要求不斷提升。因此，各種家居用品、家用電器生產(chǎn)經(jīng)銷商開(kāi)始轉(zhuǎn)變營(yíng)銷策略，以適應(yīng)不斷改變的消費(fèi)者需求。

本團(tuán)隊(duì)通過(guò)對(duì)現(xiàn)有電視機(jī)市場(chǎng)的調(diào)查分析，發(fā)現(xiàn)在如今激烈的電視機(jī)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中的市場(chǎng)空間和產(chǎn)品賣點(diǎn)，特別是在在校大學(xué)生、職業(yè)女性等范圍內(nèi)電視機(jī)的需求依舊很大。但是如今門(mén)類繁多的電營(yíng)銷手段，本團(tuán)隊(duì)攜手創(chuàng)維集團(tuán)撰寫(xiě)本營(yíng)銷策劃方案。

本次策劃對(duì)創(chuàng)維集團(tuán)電視進(jìn)行了全面的介紹，從當(dāng)前經(jīng)濟(jì)環(huán)境、政治法律環(huán)境及該生活館自身的銷售環(huán)境及消費(fèi)者的消費(fèi)特點(diǎn)進(jìn)行分析，以提高創(chuàng)維電視在德州地區(qū)的市場(chǎng)份額，最大限度的挖掘電視機(jī)市場(chǎng)潛力，提高創(chuàng)維集團(tuán)的知名度、美譽(yù)度，同時(shí)塑造該電視品牌的良好形象為目標(biāo)而展開(kāi)。在針對(duì)市場(chǎng)細(xì)分、目標(biāo)市場(chǎng)選擇和市場(chǎng)定位的基礎(chǔ)上，結(jié)合電視機(jī)產(chǎn)品特性進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

本次策劃案著重就創(chuàng)維集團(tuán)的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)進(jìn)行相關(guān)性分析，結(jié)合相關(guān)優(yōu)勢(shì)及劣勢(shì)提出針對(duì)性的應(yīng)對(duì)策略，將有助于提高其市場(chǎng)銷售及影響力，繼而逐步提高市場(chǎng)額度。本案在實(shí)地調(diào)查的基礎(chǔ)上，對(duì)當(dāng)前創(chuàng)維電視存在的營(yíng)銷問(wèn)題進(jìn)行了透徹的分析，策劃了一套詳盡的營(yíng)銷策略。相信對(duì)創(chuàng)維集團(tuán)電視未來(lái)的發(fā)展具有一定的現(xiàn)實(shí)參考意義。

三、專業(yè)創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容及進(jìn)度：

暑假中我們團(tuán)隊(duì)留守德州，進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)演練。

一、市場(chǎng)分析

目前電視市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)相當(dāng)激烈，索尼、三星、夏普、海信等彩電巨頭加大了生產(chǎn)和市場(chǎng)的投入，德州學(xué)院實(shí)習(xí)報(bào)告紙

憑借他們的品牌優(yōu)勢(shì)占據(jù)了大部分的市場(chǎng)份額，但市場(chǎng)具有極大的成長(zhǎng)空間。創(chuàng)維公司主要生產(chǎn)和經(jīng)營(yíng)經(jīng)濟(jì)實(shí)用的惠民機(jī)型，服務(wù)于廣大普通收入用戶的使用，目標(biāo)是提高產(chǎn)品的生產(chǎn)技術(shù)和科技含量，在實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)穩(wěn)步增長(zhǎng)的同時(shí)加強(qiáng)對(duì)創(chuàng)維品牌的文化建設(shè)，爭(zhēng)取成為家電界的一線品牌。創(chuàng)維公司在德州市場(chǎng)上主要集中在市區(qū)各大數(shù)碼德百、國(guó)美、蘇寧電器以及渠道專賣店中銷售。從購(gòu)買(mǎi)的人群來(lái)看，城市戶口的消費(fèi)者居多，城市是家電更新?lián)Q代的

德州學(xué)院實(shí)習(xí)報(bào)告紙

電視的幾大主要品牌從年初開(kāi)始價(jià)格全線下調(diào)，一方面受到金融危機(jī)影響，電視出口受阻；另一方面，硬件和顯示屏研發(fā)迅速，廠商越來(lái)越多，并且生產(chǎn)技術(shù)不斷地提高，使得企業(yè)的生產(chǎn)成本大大降低；這樣的趨勢(shì)會(huì)持續(xù)很長(zhǎng)一段時(shí)間。在它們的影響下，創(chuàng)維電視原有的價(jià)格優(yōu)勢(shì)在逐步喪失，消費(fèi)者最關(guān)注的就是價(jià)格，在功能相似，價(jià)格相差無(wú)幾的情況下，知名度大的品牌會(huì)是他們的

德州學(xué)院實(shí)習(xí)報(bào)告紙

1、優(yōu)勢(shì)

經(jīng)過(guò)十七年的奮斗，經(jīng)過(guò)十七年的奮斗，創(chuàng)維已成功挺進(jìn)世界彩電十 大品牌之列，中國(guó)彩電前三強(qiáng)，并被認(rèn)定為“ 大品牌之列，中國(guó)彩電前三強(qiáng)，并被認(rèn)定為“中國(guó)名 產(chǎn)品和中國(guó)“馳名商標(biāo)” 牌”產(chǎn)品和中國(guó)“馳名商標(biāo)”，是中國(guó)電子百?gòu)?qiáng)企業(yè) 的核心成員。創(chuàng)維致力打造專業(yè)的電視制造商形象，不斷地在全國(guó)掀起“創(chuàng)維科技，數(shù)字中國(guó)” 不斷地在全國(guó)掀起“創(chuàng)維科技，數(shù)字中國(guó)”的產(chǎn)業(yè)突 破性的革命，并以質(zhì)量和技術(shù)在消費(fèi)者心中占據(jù)一定地位。

2、劣勢(shì)

由于數(shù)字電視的興起，高端彩電市場(chǎng)的市場(chǎng)前景吸引了越來(lái)越多的競(jìng)爭(zhēng)者，誘人的市場(chǎng)前景吸引了越來(lái)越多的競(jìng)爭(zhēng)者，在豐厚利潤(rùn)的誘惑下，三星、夏普、海信、TCL、索尼等強(qiáng)勁競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手這使得國(guó)內(nèi)外高端彩電大戰(zhàn)更加激烈，而且雄心勃勃，倚仗的是他們自身?yè)碛械男酆竦馁Y本、全球性的品牌形象以及高科技、擁有的雄厚的資本、全球性的品牌形象以及高科技、信息化知識(shí)的積累，信息化知識(shí)的積累，他們的加入會(huì)使得整個(gè)市場(chǎng)重新 陷入混戰(zhàn)狀態(tài)混戰(zhàn)狀態(tài)。這要求創(chuàng)維必須掌握核心技術(shù)，塑造知名品牌形象，惟有建立品牌，擁有實(shí)力，擁有實(shí)力，才可能最終贏得勝利。

3、威脅

國(guó)外品牌不斷加大對(duì)中國(guó)大陸市場(chǎng)的滲透力度。國(guó)外品牌不斷加大對(duì)中國(guó)大陸市場(chǎng)的滲透力度。海信、TCL、LG等諸多家電巨頭都擴(kuò)大了在中國(guó)的生產(chǎn)基地。索尼、三星等企業(yè)則在中國(guó)設(shè)立研發(fā)中心，并逐步將大部分彩電業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)移到中國(guó)市場(chǎng)的最新產(chǎn)品開(kāi)始在大陸首先亮相。中國(guó)市場(chǎng)的重要性正引起越來(lái)越多國(guó)外品牌的認(rèn)可。伴隨著國(guó)外品牌對(duì)中國(guó)大陸市場(chǎng)滲透的加深，他們?cè)谥袊?guó)實(shí)施的本土化進(jìn)程也大大加快，其中最典型的是以LG、三星等為代表的韓國(guó)企業(yè)。LG和三星依靠強(qiáng)大的上游支持在背投、和本土化運(yùn)作，等離子和液晶彩電市場(chǎng)上取得全面收獲。根據(jù)中國(guó)特有的國(guó)情和消費(fèi)習(xí)俗，這些國(guó)外品牌一方面是加大對(duì)自身品牌形象的宣傳，塑造一個(gè)誠(chéng)信、擁有雄厚實(shí)力的跨國(guó)企業(yè)形象；另一方面，大量使用本土人實(shí)施本土化營(yíng)銷策略，提高知名度，同時(shí)維持自己良好的高端品牌形象，他們的這種策略非常吻合中國(guó)國(guó)情，也因此，很快成為中國(guó)彩電市場(chǎng)上成為新的強(qiáng)勢(shì)力量。這一切都給創(chuàng)維彩電的發(fā)展帶來(lái)了極大的威脅。

4、機(jī)會(huì)

隨著人民生活水平的提高，隨著人民生活水平的提高，模擬電視已經(jīng)不能滿足中高收入人群的消費(fèi)需求。高端電視已經(jīng)成為中國(guó)彩電市場(chǎng)新的效益增長(zhǎng)點(diǎn)和廠商競(jìng)爭(zhēng)的新的重心。2011年，我國(guó)電視機(jī)市場(chǎng)，包括高端市場(chǎng)加上二三線城市及鄉(xiāng)鎮(zhèn)地區(qū)仍有很大市場(chǎng)空間。

四、確定目標(biāo)市場(chǎng) 1.基礎(chǔ)市場(chǎng)：德州市場(chǎng)

德州城市市場(chǎng)慢慢趨于飽和，并且競(jìng)爭(zhēng)相當(dāng)激烈，要想使城市市場(chǎng)的銷量大幅度提高，難度非常大，但是城市市場(chǎng)是基礎(chǔ)，我們必須在很好的掌控它的同時(shí)去開(kāi)發(fā)新的市場(chǎng)。郊區(qū)和農(nóng)村的城市化水平已很高，且近年來(lái)，遠(yuǎn)郊區(qū)縣的家電商品的銷售額增幅明顯。德州的農(nóng)村市場(chǎng)正處于從未成熟到成熟的過(guò)渡過(guò)程中，城市化進(jìn)程加快，連鎖商業(yè)模式發(fā)展迅速。農(nóng)民的消費(fèi)觀念還沒(méi)有定型，很多的潛在需要還沒(méi)有完全轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)的需求。2.可識(shí)別特征：獨(dú)特的需求、態(tài)度、行為

（1）城郊和農(nóng)村老百姓的消費(fèi)需求以不再拘泥于購(gòu)買(mǎi)單一品牌、單一類型的商品，在可以承受的價(jià)格范圍內(nèi)，他們也嘗試著使用各種品牌、各種類型的商品；（2）廣告和宣傳，特別是“電視廣告”占絕對(duì)優(yōu)勢(shì)；

德州學(xué)院實(shí)習(xí)報(bào)告紙

（3）在農(nóng)村的促銷活動(dòng)發(fā)展不夠成熟，農(nóng)民對(duì)此表現(xiàn)出更大熱忱；

五、營(yíng)銷戰(zhàn)略

德州家電市場(chǎng)發(fā)展迅速，連鎖賣場(chǎng)規(guī)模越來(lái)越大，渠道賣店越來(lái)越多，在幾個(gè)家電巨頭控制了大半壁江山的情況下，創(chuàng)維電視立志取得其余份額的

德州學(xué)院實(shí)習(xí)報(bào)告紙

德城區(qū)面積539平方千米，人口55萬(wàn)。樂(lè)陵市面積1172平方千米，人口64萬(wàn)。禹城市面積990平方千米，人口50萬(wàn)。陵縣面積1213平方千米，人口55萬(wàn)。平原縣面積1047平方千米，人口45萬(wàn)。夏津縣面積882平方千米，人口49萬(wàn)。武城縣面積751平方千米，人口37萬(wàn)。齊河縣面積1411平方千米，人口61萬(wàn)。臨邑縣面積1016平方千米，人口51萬(wàn)。寧津縣面積833平方千米，人口46萬(wàn)。慶云縣面積502平方千米，人口40萬(wàn)。

鄉(xiāng)鎮(zhèn)銷售一定要實(shí)行簡(jiǎn)而深的分銷策略，提高效率，降低成本。在渠道結(jié)構(gòu)上采取渠道扁平化策略，采用“廠商（分公司）→市場(chǎng)→消費(fèi)者”的模式，省掉代理商這一環(huán)節(jié)，通過(guò)我們自己的業(yè)務(wù)直接聯(lián)絡(luò)當(dāng)?shù)氐倪B鎖賣場(chǎng)及渠道賣店，這樣分部我們可以很好的控制產(chǎn)品價(jià)格，杜絕亂價(jià)，更能有效實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)而深的分銷。

城區(qū)的銷售早已形成了固定的模式，很難改變，但可以嘗試新的銷售理念和方案，例如直接與消費(fèi)者對(duì)接：城市人大都是忙碌的，平時(shí)很少有時(shí)間，節(jié)假日要么休息要么旅行，針對(duì)這種情況我們分批在各個(gè)居民區(qū)設(shè)立展臺(tái)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)銷售，價(jià)格基本和家電賣場(chǎng)保持一致，個(gè)別機(jī)型會(huì)便宜，在這一樣可以享受國(guó)家補(bǔ)貼和以舊換新，領(lǐng)取發(fā)票。這樣為消費(fèi)者提供了很大的方便，這個(gè)方案一經(jīng)開(kāi)始實(shí)施，并且受到了非常好的效果，所以新的銷售理念和方案是非常重要的。3.定價(jià)

為了搶占城市及城郊市場(chǎng)，基于本公司在成本方面所具有的優(yōu)勢(shì)，宜將系列產(chǎn)品的價(jià)格定位比外資一線品牌低9%-15%左右，比國(guó)產(chǎn)主要競(jìng)爭(zhēng)品牌低1%-3%，在保證我們的利潤(rùn)率的同時(shí)保持價(jià)格優(yōu)勢(shì)。這樣很容易抓住消費(fèi)者的消費(fèi)心理，特別是城郊的消費(fèi)者。4.促銷

促銷方式以營(yíng)銷推廣為主，終端銷售為輔，以統(tǒng)一的訴求主題，直接作用于消費(fèi)者的促銷方式，配合適當(dāng)廣告宣傳，提升品牌知名度，增加銷量。具體如下：

各大家電賣場(chǎng)都有很多家電顧問(wèn)和柜組長(zhǎng)，他們對(duì)顧客的影響很大，所以在他們身上投入會(huì)取得很好的效果。這需要和各個(gè)家電賣場(chǎng)進(jìn)行溝通，把切合實(shí)際計(jì)劃和方案發(fā)給他們。

公司綜管部培養(yǎng)了一大批固定的臨促人員，分成促銷小分隊(duì)，每家賣場(chǎng)一組，根據(jù)賣場(chǎng)大小來(lái)分配人員，產(chǎn)品做詳細(xì)的了解，統(tǒng)一著裝。另外每組要選出一個(gè)隊(duì)長(zhǎng)，負(fù)責(zé)告訴消費(fèi)者當(dāng)日促銷活動(dòng)內(nèi)容與參與辦法以及組織其他促銷人員，并且不斷重復(fù)創(chuàng)維的廣告標(biāo)語(yǔ)；促銷人員，負(fù)責(zé)散發(fā)各個(gè)宣傳單，并指引消費(fèi)者進(jìn)入產(chǎn)品活動(dòng)區(qū)域，進(jìn)而使其產(chǎn)生購(gòu)買(mǎi)欲望。

在賣場(chǎng)展示廳，依據(jù)現(xiàn)實(shí)的條件，突出智能3D特點(diǎn)等。要抓住節(jié)假日，如：“教師節(jié)、中秋假日、十一”舉行“創(chuàng)維回饋大行動(dòng)”，凡是在這兩個(gè)節(jié)假日購(gòu)買(mǎi)創(chuàng)維電視的消費(fèi)者都可以享受折上折優(yōu)惠并且可以參加抽獎(jiǎng)活動(dòng)；在平時(shí)適時(shí)推出萬(wàn)人團(tuán)購(gòu)活動(dòng)。

德州學(xué)院實(shí)習(xí)報(bào)告紙

廣告宣傳：首先是電視廣告，再是廣播、雜志廣告的形式，發(fā)布促銷信息和專業(yè)品牌形象；在各個(gè)銷售市場(chǎng)懸掛促銷宣傳條幅、宣傳單頁(yè)。宣傳海報(bào)還有單頁(yè)的設(shè)計(jì)要有特點(diǎn)，不要千篇一律，在親和消費(fèi)者的同時(shí)體現(xiàn)我們的企業(yè)文化和技術(shù)含量。其次把自己的品牌、系列型號(hào)和重要信息用明亮顏色的大字體標(biāo)示，特別是價(jià)格和讓利；最后把產(chǎn)品功能和活動(dòng)詳情介紹清楚。

六、營(yíng)銷費(fèi)用預(yù)算

方案實(shí)行期間費(fèi)用預(yù)算

單位：元

項(xiàng)目

人員組織費(fèi)用 電子屏廣告費(fèi)用 及時(shí)貼、報(bào)刊費(fèi)用 宣傳材料費(fèi)用 贈(zèng)品費(fèi)用 文本材料費(fèi)用

廣告費(fèi)用（影視廣告、廣播廣告）其他費(fèi)用 合計(jì)

費(fèi)用預(yù)算 900 2000 1000 800 6000 100 7000 1000 22800 綜上，各項(xiàng)活動(dòng)花銷匯總，德州市場(chǎng)的預(yù)算為22800元。

四、專業(yè)創(chuàng)新設(shè)計(jì)體驗(yàn)與心得：

通過(guò)這幾十天的實(shí)習(xí)，我們團(tuán)隊(duì)們基本上達(dá)到了初步學(xué)會(huì)發(fā)現(xiàn)營(yíng)銷問(wèn)題并嘗試用理論分析營(yíng)銷問(wèn)題。以前在學(xué)?？傄詾楣ぷ魇且患苊篮玫氖拢僧?dāng)我們團(tuán)隊(duì)真正體驗(yàn)的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)根本不是這么一回事，工作又苦又累，可不是一件容易的事。要保持學(xué)習(xí)的態(tài)度去對(duì)待工作，這樣你的才華才能被領(lǐng)導(dǎo)所賞識(shí)，才能得到重用；其次是要不拘小節(jié)，這個(gè)社會(huì)是一個(gè)公平的社會(huì)，有得必有失，不要抱怨任何事情，要多從自身考慮，其實(shí)很多的問(wèn)題都是在自己的身上，多反省自己，提高自己的業(yè)務(wù)能力和自身的素質(zhì)，這才是硬道理；

德州學(xué)院實(shí)習(xí)報(bào)告紙

以謹(jǐn)慎負(fù)責(zé)的態(tài)度處理工作，這樣才能夠得到同事的信賴，為開(kāi)展工作打下良好的基礎(chǔ)。

五、結(jié)論：

“紙上得來(lái)終覺(jué)淺,絕知此事要躬行”，盡管已經(jīng)學(xué)習(xí)了專業(yè)知識(shí)，但是畢竟還要應(yīng)用于實(shí)踐當(dāng)中去，大學(xué)期間其實(shí)每個(gè)人都只要定下目標(biāo)，持之以恒就一定能學(xué)有所成。能多學(xué)對(duì)自己有用的東西，掌握科學(xué)的學(xué)習(xí)方法、培養(yǎng)正確的思維方式、拓寬知識(shí)面、提高綜合素質(zhì)、提升核心競(jìng)爭(zhēng)力，在當(dāng)前變化多姿的社會(huì)環(huán)境中，才能立于不敗之地。在教室里坐著學(xué)習(xí)是一件簡(jiǎn)單的事，而要想將學(xué)到的專業(yè)知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中去卻不是一件容易的事，因此，在以后的學(xué)習(xí)生活中，不光要單純的學(xué)習(xí)知識(shí)，還要將知識(shí)應(yīng)用到社會(huì)實(shí)踐當(dāng)中去，社會(huì)并不像我們團(tuán)隊(duì)們校園生活的那么美好，我們團(tuán)隊(duì)們需要更加努力！

通過(guò)幾十天的實(shí)習(xí)，我們團(tuán)隊(duì)在學(xué)校學(xué)到的知識(shí)得以在實(shí)踐中應(yīng)用。同時(shí)，也在實(shí)踐中獲得了課堂上所不能學(xué)到的東西。這次實(shí)習(xí)生活將是我們團(tuán)隊(duì)的寶貴的財(cái)富，在以后的學(xué)習(xí)和工作中產(chǎn)生很大的影響。通過(guò)參加實(shí)踐工作，鞏固了專業(yè)知識(shí)，達(dá)到了提高實(shí)際操作技能，豐富了實(shí)際工作和社會(huì)經(jīng)驗(yàn)，掌握了操作技能，能夠達(dá)到將所學(xué)知識(shí)用到實(shí)際工作中的目的。

非常感謝實(shí)習(xí)單位和身邊的工作伙伴為我們團(tuán)隊(duì)們提供的這次實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)，讓我們團(tuán)隊(duì)們走出校門(mén)，踏入社會(huì)，用眼睛看，用耳朵聽(tīng)，真切地感受我們團(tuán)隊(duì)們所學(xué)的專業(yè)。這對(duì)我們團(tuán)隊(duì)們有極大地指導(dǎo)意義，也為我們團(tuán)隊(duì)們今后的學(xué)習(xí)提供了很大的幫助。經(jīng)過(guò)這次的實(shí)習(xí)，我們團(tuán)隊(duì)們對(duì)市場(chǎng)營(yíng)銷專業(yè)又有了更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)與體會(huì)。同時(shí)，也堅(jiān)定了我們團(tuán)隊(duì)們的信念，我們團(tuán)隊(duì)們看到社會(huì)是需要和缺乏經(jīng)濟(jì)管理人才的，市場(chǎng)營(yíng)銷人員的前景也是很廣闊，我們團(tuán)隊(duì)今后會(huì)努力學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)，爭(zhēng)取更大的進(jìn)步。