第一篇:電動機(jī)發(fā)展史
電動機(jī)發(fā)展史
奧斯特發(fā)現(xiàn)電生磁(1820)一法拉第電磁回轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)〔發(fā)明電動機(jī)模型)一涅拉第發(fā)現(xiàn)電磁感應(yīng)〔發(fā)明發(fā)電機(jī)模型)一法拉第兼任企業(yè)顧問研制永磁電—西門子發(fā)明激磁電機(jī)一格拉姆發(fā)明直流發(fā)電機(jī)和電動機(jī)一斯拉發(fā)明交流電機(jī)和電動機(jī)一1世紀(jì)末美國電動機(jī)床出現(xiàn)一伏特汽車公司裝配流水線。
直流電機(jī)的產(chǎn)生與形成
皮克西:第一臺永磁式直流發(fā)電機(jī);西門子:自激式直流發(fā)電機(jī);格拉姆:環(huán)形電樞直流發(fā)電機(jī)。
1820年丹麥物理學(xué)家奧斯特(Hans Christian Oersted, 1777-1851)發(fā)現(xiàn)了電流磁效應(yīng):將導(dǎo)線的一端和伽伐尼電池正極連接,導(dǎo)線沿南北方向平行地放在小磁針上方,當(dāng)導(dǎo)線另一端連接到負(fù)極時,磁針立即指向東西方向。把玻璃板、木片、石塊等非磁性物體插在導(dǎo)線和磁極之間,甚至把小磁針浸在盛水的銅盒子里,磁針照樣偏轉(zhuǎn)隨后安培通過總結(jié)電流在磁場中所受機(jī)械力的情況建立了安培定律。
1821年9月法拉第發(fā)現(xiàn)通電的導(dǎo)線能繞永久磁鐵旋轉(zhuǎn)以及磁體繞載流導(dǎo)體的運(yùn)動,第一次實(shí)現(xiàn)了電磁運(yùn)動向機(jī)械運(yùn)動的轉(zhuǎn)換,從而建立了電動機(jī)的實(shí)驗(yàn)室模型,被認(rèn)為是世界上第一臺電機(jī)。在一個盤子內(nèi)注入水銀,盤子中央固定一個永磁體,盤子上方懸掛一根導(dǎo)線,導(dǎo)線的一端可在水銀中移動,另一端跟電池的一端連接在一起,電池的另一端跟盤子連在一起,構(gòu)稱導(dǎo)電回路,載流導(dǎo)線在磁場中受力運(yùn)動。
1822年,法國的阿拉戈蓋呂薩克發(fā)明電磁鐵,即用電流通過繞線的方法使其中鐵塊磁化。
1825年,斯特企(W.sturgeon)用16圈導(dǎo)線制成了第一塊電磁鐵。
1829年,美因電學(xué)家亨利對斯特金電磁鐵裝置進(jìn)行了一些革新,絕緣導(dǎo)線代替裸銅導(dǎo)線,因此不必?fù)?dān)心被銅導(dǎo)線過分靠近而短路。由于導(dǎo)線有了絕緣層,就可以將它們一圈圈地緊緊地繞在一起,由于線圈越密集,產(chǎn)生的磁場就越強(qiáng),這樣就大大提高了把電能轉(zhuǎn)化為磁能的能力。到了1831年,亨利試制出了一塊更新的電磁鐵,雖然它的體積并不大,但它能吸起1噸重的鐵塊。1826年德因G.S歐姐提出電路實(shí)驗(yàn)定律一一歐姐定律。
1831年,法拉第發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)現(xiàn)象之后不久,他又利用電磁感應(yīng)發(fā)明了世界上第一臺真正意義上的電機(jī)-法拉第圓盤發(fā)電機(jī)。這臺發(fā)電機(jī)制構(gòu)造跟現(xiàn)代的發(fā)電機(jī)不同,在磁場所中轉(zhuǎn)動的不是線圈,而是一個紫銅做的圓盤。圓心處固定一個搖柄,圓盤的邊緣和圓心處各與一個電刷緊貼,用導(dǎo)線把電刷與電流表連接起來:銅圓盤放置在蹄形永磁體的磁場中,當(dāng)轉(zhuǎn)動搖柄使銅圓盤旋轉(zhuǎn)起來時,電流表的指針偏向一邊,電路中產(chǎn)生了持續(xù)的電流同年夏天,亨利對法拉第的電動機(jī)模型進(jìn)行了改進(jìn),制作了一個簡單的裝置〔振蕩電動機(jī)),該裝置的運(yùn)動部件是在垂直方向上運(yùn)動的電磁鐵,當(dāng)它們端部的導(dǎo)線與兩個電池交替連接時,電磁鐵的極性自動改變,電磁鐵與水磁體相互吸引或排斥,使電磁鐵以每分鐘75各周期的速度上下運(yùn)動。亨利的電動機(jī)的重要意義在于這是第一次展示了由磁極排斥和吸引產(chǎn)生的連續(xù)運(yùn)動,是電磁鐵在電動機(jī)中的真正應(yīng)用 1832年,斯特金發(fā)明了換向器,據(jù)此對亨利的振蕩電動機(jī)進(jìn)行了改進(jìn),井制作了世界上第一臺能產(chǎn)生連續(xù)運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)電動機(jī)。后來他還制作了一個并勵直流電動機(jī)。
1832年,法國A.H.皮克西在巴黎公開了一臺永久磁鐵型旋轉(zhuǎn)式交流發(fā)電機(jī)。一年后,他在發(fā)電機(jī)上安裝整流子,將交流電變?yōu)橹绷麟?。同年,俄籍德國人HF衛(wèi).楞次提出電動機(jī)一發(fā)電機(jī).原理一一楞次定律,證明發(fā)電機(jī)和電動機(jī)是可逆的。但1870年以前,直流發(fā)電機(jī)與電動機(jī)一直在獨(dú)立發(fā)展著。
1834年,德國的雅可比成了一種簡單的裝置:在兩個U型電磁鐵中間,裝一六臂輪,每臂帶兩根棒型磁鐵,通電后,棒型磁鐵與U型磁鐵之間產(chǎn)生相互吸引和排斥作用,帶動輪411轉(zhuǎn)動。后來,雅可比做了一具大型的裝置,安在小艇上,用320個丹尼爾電池供電,1838年小艇在易北河上首次航行,時速只有2.2公里,與此同時,美國的達(dá)文波特也成功地制出了驅(qū)動印刷機(jī)的電動機(jī),印刷過美國電學(xué)期刑《電磁和機(jī)械情報(bào)》。但這兩 種電動機(jī)都沒有多大商業(yè)價值,用電池作電源,成本太大、不實(shí)用。
1845年,英國的惠斯通(G.Wheatsto ne)用電磁鐵代替A久磁鐵,井取得了專利權(quán)。這是增強(qiáng)發(fā)電機(jī)輸出功率的一個重要措施。
1854年,月麥的赫爾特發(fā)明了自激式電機(jī)。
1857年,英國的惠斯通發(fā)明自激電磁鐵型發(fā)電機(jī)。1860年,意大利的L奇諾蒂(A.PacinoHi)發(fā)明了齒狀電樞。
1865年,意大利物理學(xué)家帕其努梯發(fā)明了環(huán)狀發(fā)電機(jī)電樞。這種電樞是以在鐵環(huán)上繞線圈代替在鐵芯棒上繞制的線圈,從而提高了發(fā)電機(jī)的效率。
1866年西門子的創(chuàng)始人維爾納.馮.西門子(WmonSiemens}制成直流白激、并激式發(fā)電機(jī)。制成了一架大功率直流電機(jī)。
1867年在巴黎世界博覽會上展出第一批樣機(jī)。這樣,西門子就首次完成了把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成為電能的發(fā)明,從而開始了19世紀(jì)晚期的“強(qiáng)電”技術(shù)時代1867年,西門子對發(fā)電機(jī)提出了重大改進(jìn)。他認(rèn)為,在發(fā)電機(jī)上不用磁鐵(8P永久磁鐵),而用電磁鐵,這樣可使磁力增強(qiáng),產(chǎn)生強(qiáng)大的電流。西門子用電磁鐵代替水久磁鐵發(fā)電的原理是,電磁鐵的鐵芯在不通電流時,也還殘存有微弱的磁性。當(dāng)轉(zhuǎn)動線圈時,利用這一微的剩磁發(fā)出電流,再反回給電磁鐵,促使其磁力增強(qiáng),于是電磁鐵也能產(chǎn)生出強(qiáng)磁性。接著,西門子著手研究電磁鐵式發(fā)電機(jī)。很快就制成了這種新型的發(fā)電機(jī),它能產(chǎn)生皮克發(fā)電機(jī)所遠(yuǎn)不能相比的強(qiáng)大電流。同時,這種發(fā)電機(jī)比連接一大堆電池來通電要方便得多,因而它作為實(shí)用發(fā)電機(jī)被廣泛應(yīng)用起來。
1870年格拉姆(Z.T.Gr omme, 1826-1901)將T形電樞繞組改為環(huán)形電樞繞組,發(fā)明了直流發(fā)電機(jī),在設(shè)計(jì)上,直流發(fā)電機(jī)和電動機(jī)很相似。后來,格拉姆證明向直流發(fā)動機(jī)輸入電流,其轉(zhuǎn)子會象電動機(jī)一樣旋轉(zhuǎn)。于是,這種格拉姐型電動機(jī)大量制造出來。效率也不斷提高,被人們譽(yù)為“發(fā)電機(jī)之父”。
1873年,德因的西門子公司研究發(fā)電機(jī)的工程師阿特涅。他發(fā)明了與古拉姆發(fā)電機(jī)不同的線圈繞線方式,制成了性能良好的發(fā)電機(jī)。古拉姆發(fā)電機(jī)的電樞是將鐵絲繞成環(huán)狀,在環(huán)與環(huán)之間夾上紙進(jìn)行絕緣,然后將環(huán)捆在一起作為鐵芯,在其上面繞上導(dǎo)線線圈,再由線圈的不同部位引出一些導(dǎo)線,接向帶整流子。而阿特涅發(fā)電機(jī)的電樞,是用許多薄圓鐵板以紙絕緣后重疊起來,制成鐵芯,然后在上面繞上導(dǎo)線線圈。人們把這種方法叫做“鼓卷”,意思是像鼓一樣的形狀。經(jīng)過這種改進(jìn)后,發(fā)電機(jī)無論是外觀或是性能,都比原來有了很大起色西門子公司由于阿特涅的這項(xiàng)發(fā)明而益發(fā)馳名。于是,德國以西門子公司為核心,大力研制各種發(fā)電機(jī),從而使電力工業(yè)得到了迅速的發(fā)展。德國的西門子接制造更好的發(fā)電機(jī),并著手研究由電動機(jī)驅(qū)動的車輛,于是西門子公司制成了世界電車。1879年,在柏林工業(yè)展覽會上,西門子公司不冒煙的電車贏得觀眾的一片喝彩。西門子電機(jī)車當(dāng)時只有3馬力,后來美國發(fā)明大王愛迪生試驗(yàn)的電機(jī)車已達(dá)12-15馬力。但當(dāng)時的電動機(jī)全是直流電機(jī),只 限于驅(qū)動電車。
1873年,英國詹麥克斯韋完成了經(jīng)典電磁理論基礎(chǔ)《電和磁》;電機(jī)繞組發(fā)展為鼓型繞組,直流電機(jī)具備了現(xiàn)代直流電機(jī)的基木型式。
1875年比利時Z.丁.格拉姆將改造后的發(fā)電機(jī)安裝在法國巴黎北火車站發(fā)電廠,該廠是世界第一座火電廠。
1880年,愛迪生觀察到用異片鐵芯可以減少溫升和能耗。1880年,霍普企森(J.Hopkinson, 1849-1898)確立了磁路的歐姐定律。
1882年,德因?qū)⒚姿拱凸娬景l(fā)出的2千瓦直流電通過57千米1500-2000伏電線輸送到慕尼黑,證明直流遠(yuǎn)距離輸電的可能性。這一方面成為直流發(fā)電機(jī)與電動機(jī)發(fā)展中的大事,促進(jìn)了它們的廣泛利用,另一方面暴露出直流在傳輸中的缺點(diǎn):原來電壓越高,電能的傳輸損失越小,但高壓直流發(fā)電機(jī)困難較大,而且單機(jī)容量越大,換向也越困難,換向器上的火花使工作不穩(wěn)定。因而人們就把目光轉(zhuǎn)向交流電機(jī)。美國的戈登制造出了輸出功率447KW,高3米,重22噸的兩相式巨型發(fā)電機(jī)。
1891年,阿諾爾德(Arnold)建立育流電樞繞組理論口。
交流電機(jī)的產(chǎn)生與形成
1824年,法因人阿拉果(D.F.J.Arago, 1786-1853)在轉(zhuǎn)動懸掛著的磁針時發(fā)現(xiàn)其外圍環(huán)上受到機(jī)械力。次年,他重復(fù)這一實(shí)驗(yàn)時,發(fā)現(xiàn)外圍環(huán)的轉(zhuǎn)動又使磁針偏轉(zhuǎn),這些實(shí)驗(yàn)導(dǎo)致了后來感應(yīng)電動機(jī)的出現(xiàn)。年,出現(xiàn)了單相交流發(fā)電機(jī)。
1876年,雅布洛奇科夫(門.H.Yl6novKOe,1847--1894)用交流發(fā)電機(jī)和開磁路式串聯(lián)變壓器為其“電燭”供電,這是交流電用于照明的開始。不久出現(xiàn)了原始型式的同步發(fā)電機(jī)和變壓器。
1879年英國人拜依萊(Bailey)用依次變動四個磁極上的勵磁電流而得到旋轉(zhuǎn)磁場。1883年,德普勒(M.Deprez, 1843“1918)在巴黎科學(xué)院提出a =1/4周期的交流磁場公式。
1882一1885年,匈牙利}程師代里等3人首創(chuàng)變壓器。
1884年,閉合磁路的變壓器制成,71推廣使用。
1885年,費(fèi)拉里斯提出兩相交流感應(yīng)電動機(jī)的模型。1886年特斯拉(N.Tesla, 1856”1943)也制成曲相繞線式交流異步電動機(jī)模塑,1888他又在意大利科學(xué)院提出《利用交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場》的論文。他在愛迪生公司工作,但由于愛迪生堅(jiān)持只搞直流方式,因此他就把兩相交流發(fā)電機(jī)和電動機(jī)的專利權(quán)賣給了西屋公司。1888年南斯拉夫出生的美國發(fā)明家特斯拉發(fā)明了交流電動機(jī)。它是根據(jù)電磁感應(yīng)原理制成,又稱感應(yīng)電動機(jī),這種電動機(jī)結(jié)構(gòu)詢單,使用交流電,無需整流,無火花,因此被廣泛應(yīng)用于工業(yè)的家庭電器中,交流電動機(jī)通常用三相交流供電。美國的特斯拉在愛迪生公司的時候就決心開發(fā)交流電機(jī),但由于愛迪生堅(jiān)持只搞直流方式,因此他就把兩相交流發(fā)電機(jī)和電動機(jī)的專利權(quán)賣給了西屋公司。
1889年,多利沃一多布羅沃利斯基提出了二相制71制成鼠籠式交流異步電動機(jī)。1889年,西屋公司在俄勒岡州建設(shè)了發(fā)電廠,1892年成功地將15000伏電壓送到了皮茨菲爾德。
1890年,德因人米夏埃爾馮·多里沃一多勃魯沃爾斯基制成一架三相電流變壓器。
1891年,慕尼黑人奧斯卡馮·米勒在法蘭克福世界電氣博覽會上宣布:他與多里沃合作架設(shè)的從勞芬到法蘭克福的三相交流輸電電路,可把勞芬的一架300 x 735.5W(300馬力)55伏三相交流發(fā)電機(jī)的電流經(jīng)三相變壓器提高到了萬伏,輸運(yùn)175千米,順利通電,從此三相交流電機(jī)很快代替了工業(yè)上的直流電機(jī),因?yàn)槿嘀频膬?yōu)點(diǎn)十分明顯:材料可靠,結(jié)構(gòu)詢單性能好,效率高,用銅省,在電力驅(qū)動方面又有重大效益。從此,各種各樣的電機(jī)迅速發(fā)展起來。
1896年,特斯拉的兩相交流發(fā)電機(jī)在尼亞拉發(fā)電廠開始勞動營運(yùn),3750KW, 5000V的交流電一直送到40公里外的布法羅市。
1902年瑞典l程師月尼爾森首先提出同步電動機(jī)構(gòu)想。
電機(jī)發(fā)展歷史
蒸汽機(jī)啟動了18世紀(jì)第一次產(chǎn)業(yè)革命以后,19世紀(jì)末到20世紀(jì)上半葉電機(jī)又引發(fā)了第二次產(chǎn)業(yè)革命,使人類進(jìn)入了電氣化時代。20世紀(jì)下半葉的信息技術(shù)引發(fā)了第三次產(chǎn)業(yè)革命,使生產(chǎn)和消費(fèi)從工業(yè)化向自動化、智能化時代轉(zhuǎn)變;推動了新一代高性能電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)的研究與發(fā)展。21世紀(jì)伊始,世界汽車工業(yè)又姑在了革命的門檻上。扭然,汽車工業(yè)是推動社會現(xiàn)代化進(jìn)程的重要動力然而,汽車工業(yè)的發(fā)展也帶來了環(huán)境污染愈烈和能源消耗過多兩大問題。而對于我國日益擴(kuò)大的汽車市場,這種危機(jī)就更明顯。據(jù)了解,2000年我國進(jìn)口汽油7000萬噸,預(yù)計(jì)2010年后將超過1億噸,相當(dāng)于科威特一年的總產(chǎn)量。目前世界上空氣污染最嚴(yán)重的10個城市中有7個在中國,而國家環(huán)保中心預(yù)測,2010年汽車尾氣排放量將占空氣污染源的64%,雖然,加劇使用傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)技術(shù)發(fā)展汽車工業(yè),將會給我國的能源安全和環(huán)境保護(hù)造成巨大的影響。為此,國家科技部啟動了十五“863"電動汽車重大專項(xiàng)。
高密度、高效率、寬調(diào)速的車輛牽引電機(jī)及其控制系統(tǒng)既是電動汽車的心臟又是電動汽車研制的關(guān)鍵技術(shù)之一,已被列為863電動汽車重大專項(xiàng)的共性關(guān)鍵技術(shù)課題。20世紀(jì)80年代前,幾乎所有的車輛牽引電機(jī)均為直流電機(jī),這是因?yàn)橹绷鳡恳姍C(jī)具有起步加速牽引力大,控制系統(tǒng)較簡單等優(yōu)點(diǎn)。直流電機(jī)的缺點(diǎn)是有機(jī)械換向器,當(dāng)在高速大負(fù)載下運(yùn)行時,換向器表面會產(chǎn)生火花,所以電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)不能太高。由于直流電機(jī)的換向器需保養(yǎng),又不適合高速運(yùn)轉(zhuǎn),除小型車外,目前一般已不采用。
近十年來,主要發(fā)展交流異步電機(jī)和無刷水磁電機(jī)系統(tǒng)。與原有的直流牽引電機(jī)系統(tǒng)相比,具有明顯優(yōu)勢,其突出優(yōu)點(diǎn)是體積小,質(zhì)量輕〔其比質(zhì)量為。5-1.Okg/Kw)、效率高、基本免維護(hù)、調(diào)速范圍廣。
第二篇:電動機(jī)畢業(yè)論文
摘 要:
近幾十年來,隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制理論的發(fā)展,中、小功率電動機(jī)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及人們的日常生活中都有極其廣泛的的應(yīng)用。特別是鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)及家用電器的迅速發(fā)展,更需要大量的中小功率電動機(jī)。由于這種電動機(jī)的發(fā)展及廣泛的應(yīng)用,它的使用、保養(yǎng)和維護(hù)工作也越來越重要。本文主要介紹了電動機(jī)技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀、工作原理、電動機(jī)的運(yùn)行維護(hù)。關(guān)鍵詞:技術(shù)現(xiàn)狀;工作原理;運(yùn)行維護(hù) 緒論
電機(jī)是利用電磁感應(yīng)原理工作的機(jī)械。隨著生產(chǎn)的發(fā)展而發(fā)展的,反過來,電機(jī)的發(fā)展又促進(jìn)了社會生產(chǎn)力的不斷提高。從19世紀(jì)末期起,電動機(jī)就逐漸代替蒸汽機(jī)作為拖動生產(chǎn)機(jī)械的原動機(jī),一個多世紀(jì)以來,雖然電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)變化不大,但是電機(jī)的類型增加了許多,在運(yùn)行性能,經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等方面也都有了很大的改進(jìn)和提高,而且隨著自動控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,在一般旋轉(zhuǎn)電機(jī)的理論基礎(chǔ)上又發(fā)展出許多種類的控制電機(jī),控制電機(jī)具有高可靠性﹑好精確度﹑快速響應(yīng)的特點(diǎn),已成為電機(jī)學(xué)科的一個獨(dú)立分支。
它應(yīng)用廣泛,種類繁多。性能各異,分類方法也很多。電機(jī)常用的分類方法主要有兩種:一種是按功能用途分,可分為發(fā)電機(jī)﹑電動機(jī),變壓器和控制電機(jī)四大類。電動機(jī)的功能是將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,它可以作為拖動各種生產(chǎn)機(jī)械的動力,是國民經(jīng)濟(jì)各部門應(yīng)用最多的動力機(jī)械,也是最主要的用電設(shè)備,各種電動機(jī)消耗的電能占全國總發(fā)電量的60%~70%。另一種分類方法是按照電機(jī)的結(jié)構(gòu)或轉(zhuǎn)速分類,可分為變壓器和旋轉(zhuǎn)電機(jī).根據(jù)電源電流的不同旋轉(zhuǎn)電機(jī)又分為直流電機(jī)和交流電機(jī)兩大類.交流電機(jī)又分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。
在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過程中,為了實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)工藝過程,需要各種各樣的生產(chǎn)機(jī)械。拖動各種生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn),可以采用氣動,液壓傳動和電力拖動。由于電力拖動具有控制簡單﹑調(diào)節(jié)性能好﹑耗損小﹑經(jīng)濟(jì),能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和自動控制等一系列優(yōu)點(diǎn),因此大多數(shù)生產(chǎn)機(jī)械都采用電力拖動。
按照電動機(jī)的種類不同,電力拖動系統(tǒng)分為直流電力拖動系統(tǒng)和交流電力拖動系統(tǒng)兩大類。
縱觀電力拖動的發(fā)展過程,交、直流兩種拖動方式并存于各個生產(chǎn)領(lǐng)域。在
交流電出現(xiàn)以前,直流電力拖動是唯一的一種電力拖動方式,19世紀(jì)末期,由于研制出了經(jīng)濟(jì)實(shí)用的交流電動機(jī),致使交流電力拖動在工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用,但隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展,特別是精密機(jī)械加工與冶金工業(yè)生產(chǎn)過程的進(jìn)步,對電力拖動在起動,制動,正反轉(zhuǎn)以及調(diào)速精度與范圍等靜態(tài)特發(fā)。由于交流電力拖動比直流電力拖動在技術(shù)上難以實(shí)現(xiàn)這些要求,所以20世紀(jì)以來,在可逆,可調(diào)速與高精度的拖動技術(shù)領(lǐng)域中,相當(dāng)時期內(nèi)幾乎都是采用直流電力拖動,而交流電力拖動則主要用于恒轉(zhuǎn)速系統(tǒng)。
雖然直流電動機(jī)具有調(diào)速性能優(yōu)異這一突出特點(diǎn),但是由于它具有電刷與換向器(又稱整流子),使得他的故障率較高,電動機(jī)的使用環(huán)境也受到了限制(如不能在有易爆氣體及塵埃多的場合使用),其電壓等級,額定轉(zhuǎn)速,單機(jī)容量的發(fā)展也受到了限制。所以,在20世紀(jì)60年代以后,隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,半導(dǎo)體交流技術(shù)的交流技術(shù)的交流調(diào)速系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)。尤其是70年代以來,大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,為交流電力拖動的廣泛應(yīng)用創(chuàng)造了有利條件。諸如交流電動機(jī)的串級調(diào)速,各種類型的變頻調(diào)速,無換向器電動機(jī)調(diào)速等,使得交流電力拖動逐步具備了調(diào)速范圍寬,穩(wěn)態(tài)精度高,動態(tài)響應(yīng)快以及在四象限做可逆運(yùn)行等良好的技術(shù)性能,在調(diào)速性能方面完全可與直流電力拖動媲美。除此之外,由于交流電力拖動具有調(diào)速性能優(yōu)良,維修費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn),因此它今后將廣泛應(yīng)用于各個工業(yè)電氣自動化領(lǐng)域中,并逐步取代直流電力拖動而成為電力拖動的主流。
經(jīng)歷了100多年的技術(shù)發(fā)展,電動機(jī)自身的理論基本成熟。隨著電工技術(shù)的發(fā)展,對電能的轉(zhuǎn)換、控制以及高效使用的要求越來越高。電磁材料的性能不斷提高,電工電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用,為電動機(jī)的發(fā)展注入了新的活力。
未來電動機(jī)將會沿著單位功率體積更小、機(jī)電能量轉(zhuǎn)換效率更高、控制更靈活的方向繼續(xù)發(fā)展。一批“巨無霸’ 電機(jī)、一批”光怪陸奇“電機(jī)將同時展現(xiàn)在世人眼前。電動機(jī)工作原理
目前較常用的主要是交流電動機(jī),它可分為兩種:
1、三相異步電動機(jī)。
2、單相交流電動機(jī)。第一種多用在工業(yè)上,而第二種多用在民用電器上。下面以三
相異步電動機(jī)為例介紹其基本工作原理。
下圖2-1所示為一臺三相籠型異步電動機(jī)的示意圖。在定子鐵心里嵌放著對稱的三相繞組U1-U2、V1-V2、W1-W2。轉(zhuǎn)子槽內(nèi)放有導(dǎo)條,導(dǎo)條兩端用短路環(huán)短接起來,形成一個籠型的閉合繞組。定子三相繞組可接成星形,也可以接成三角形。
圖2-1 三相籠型異步電動機(jī)的示意圖
由旋轉(zhuǎn)磁場理論分析可知,如果定子對稱三相繞組被施以對稱的三相電壓,就有對稱的三相電流流過,并且會在電機(jī)的氣隙中形成一個旋轉(zhuǎn)的磁場,這個磁場的轉(zhuǎn)速n1稱為同步轉(zhuǎn)速,它與電網(wǎng)的頻率f1及電機(jī)的磁極對數(shù)p的關(guān)系為: n1=60 f1/p 轉(zhuǎn)向與三相繞組的排列以及三相電流的相序有關(guān),圖中U、V、W相以順時針方向排列,當(dāng)定子繞組中通人U、V、W相序的三相電流時,定子旋轉(zhuǎn)磁場為順時針轉(zhuǎn)向。由于轉(zhuǎn)子是靜止的,轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場之間有相對運(yùn)動,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體因切割定子磁場而產(chǎn)生感應(yīng)電動勢,因轉(zhuǎn)子繞組自身閉合,轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)便有電流流通。轉(zhuǎn)子有功電流與轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動勢同相位,其方向可由”右手發(fā)電機(jī)定則“確定。載有有功分量電流的轉(zhuǎn)子繞組在定子旋轉(zhuǎn)磁場作用下,將產(chǎn)生電磁力F,其方向由”左手電動機(jī)定則"確定。電磁力對轉(zhuǎn)軸形成一個電磁轉(zhuǎn)距,其作用方向與旋轉(zhuǎn)磁場方向一致,拖著轉(zhuǎn)子順著旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),將輸入的電能變成旋轉(zhuǎn)的
機(jī)械能。如果電動機(jī)軸上帶有機(jī)械負(fù)載,則機(jī)械負(fù)載隨著電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn),電動機(jī)對機(jī)械負(fù)載做了功。
綜上分析可知,三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)動的基本工作原理是:(1)三相對稱繞組中通人三相對稱電流產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場。(2)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場感應(yīng)電動勢和電流;
(3)轉(zhuǎn)子載流導(dǎo)體在磁場中受到電磁力的作用,從而形成電磁轉(zhuǎn)距,驅(qū)使電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。電動機(jī)的運(yùn)行維護(hù)
3.1電動機(jī)啟動前的準(zhǔn)備
為了保證電動機(jī)正常安全地啟動,一般啟動前應(yīng)作好下述準(zhǔn)備:
(1)檢查電源是否有電,電壓是否正常,若電源電壓過高或過低,都不宜啟動。(2)啟動器是否正常,如零部件有無損壞,使用是否靈活,觸頭接觸是否良好,接線是否正確、牢固等。
(3)熔絲規(guī)格大小是否合適,安裝是否牢固,有無熔斷或損傷。(4)電動機(jī)接線板上接頭有無松動或氧化。
(5)檢查傳動裝置,如皮帶輕緊是否合適,連接是否牢固,聯(lián)軸器的螺絲、銷子是否緊固等。
(6)傳動電動機(jī)轉(zhuǎn)子和負(fù)載機(jī)械的轉(zhuǎn)軸,看其轉(zhuǎn)動是否靈活。
(7)檢查電動機(jī)及啟動電器外殼是否接地,接地線有無斷路,接地螺絲是否松動、脫落等。
(8)搬開電動機(jī)周圍的雜物并清除機(jī)座表面灰塵、油垢等。(9)檢查負(fù)載機(jī)械是否妥善地作好了啟動準(zhǔn)備。
(10)對正常運(yùn)行中的繞線式電動機(jī),應(yīng)經(jīng)常觀察電動機(jī)滑環(huán)有無偏心擺動現(xiàn)象;觀察滑環(huán)的火花是否發(fā)生異?,F(xiàn)象。滑環(huán)上碳刷是否要更換。
3.2 起動時注意的問題
(1)接通電源后,如果電動機(jī)不轉(zhuǎn),應(yīng)立即切斷電源,絕不能遲疑等待,更不能帶電檢查電動機(jī)發(fā)故障,否則將會燒毀電動機(jī)和發(fā)生危險。
(2)啟動時應(yīng)注意觀察電動機(jī)、傳動裝置、負(fù)載機(jī)械的工作情況,以及線路上的電流表和電壓表的指示,若有異?,F(xiàn)象,應(yīng)立即斷電檢查,待故障排除后,載行啟動。
(3)利用手動補(bǔ)償器或手動星三角啟動器啟動電動機(jī)時,特別要注意操作順序。一定要先將手柄推到啟動位置,待電動機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后再拉到運(yùn)轉(zhuǎn)位置,防止誤操作造成設(shè)備和人身事故。
(4)同一線路上的電動機(jī)不應(yīng)同時啟動,一般應(yīng)由大到小逐臺啟動以免多太電動機(jī)同時啟動,線路上電流太大。電壓降低過多,造成電動機(jī)啟動困難引起線路故障或使開關(guān)設(shè)備跳閘。
(5)啟動時,若電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向反了,應(yīng)立即切斷電源,將三相電源線中的任意兩相互換一下位置,即可改變電動機(jī)轉(zhuǎn)向。
3.3 電動機(jī)運(yùn)行中的監(jiān)視
電動機(jī)在運(yùn)行時,值班工作人員可以通過儀表和感覺器官監(jiān)視其運(yùn)行情況,以便及早發(fā)現(xiàn)問題,減少或避免故障的發(fā)生。因此要注意:(1)監(jiān)視電動機(jī)的溫度;(2)監(jiān)視電動機(jī)的電流;(3)監(jiān)視電動機(jī)的電壓。
3.4 電動機(jī)運(yùn)行中的注意事項(xiàng)
注意傳動裝置的檢查
電動機(jī)運(yùn)行時要隨時注意查看皮帶輪或聯(lián)軸器有無松動,傳動皮帶是否有過緊、過松的現(xiàn)象等,如果有,應(yīng)停車上緊或進(jìn)行調(diào)整。
注意軸承的工作情況
電動機(jī)運(yùn)行中應(yīng)注意軸承聲響和發(fā)熱情況。若軸承聲音不正常或過熱,應(yīng)檢查潤滑情況是否良好和有無磨損。
注意交流電動機(jī)的滑環(huán)或直流電動機(jī)的換向器火花
電動機(jī)運(yùn)行中,電刷與換向器或滑環(huán)之間難免出現(xiàn)火花。如果所發(fā)生的火花大于某一規(guī)定限度,尤其是出現(xiàn)放電性的紅色電弧火花時,將產(chǎn)生破壞作用,必須及時加以糾正。電動機(jī)的定期檢查和保養(yǎng)
為了保證電動機(jī)正常工作,除了按操作規(guī)程正確使用,運(yùn)行過程中注意監(jiān)視和維護(hù)外還應(yīng)進(jìn)行定期檢查和保養(yǎng)。間隔時間可根據(jù)電動機(jī)的類型、使用環(huán)境決定。主要檢查和保養(yǎng)項(xiàng)目如下:
(1)及時清除電動機(jī)機(jī)座外部的灰塵、油泥,如使用環(huán)境灰塵較多,最好每天清掃一次。
(2)經(jīng)常檢查接線板螺絲是否松動或燒傷。
(3)定期測量電動機(jī)的絕緣電阻,若使用環(huán)境比較潮濕更應(yīng)經(jīng)常測量。(4)定期用煤油清洗軸承并更換新油(一般半年更換一次),換油時不應(yīng)上滿,一般占油腔的1/2~1/3,否則,容易發(fā)熱或甩出,油要從一面加人,可以把沒有清洗干凈的雜質(zhì),從另一面擠出來。
(5)定期檢查啟動設(shè)備,看觸頭和接線有無燒傷,氧化,接觸是否良好等。(6)絕緣情況的檢查。絕緣材料的絕緣能力因干燥程度不同而異,所以保持電動機(jī)繞組的干燥是非常重要的。
(7)除了按上述幾項(xiàng)內(nèi)容對電動機(jī)定期維護(hù)外,運(yùn)行一年后要大修一次。大修的目的在于,對電動機(jī)進(jìn)行一次徹底、全面的檢查、維護(hù),增補(bǔ)電動機(jī)缺少、磨損的元件,徹底清除電動機(jī)內(nèi)外的灰塵、污物,檢查絕緣情況,清洗軸承并檢查其磨損情況。對電動機(jī)軸電流的分析及防范
在電動機(jī)運(yùn)行過程中,如果在兩軸承端或電機(jī)轉(zhuǎn)軸與軸承間有軸電流的存
在,那么對于電機(jī)軸承的使用壽命將會大大縮短。輕微的可運(yùn)行上千小時,嚴(yán)重的甚至只能運(yùn)行幾小時,給現(xiàn)場安全生產(chǎn)帶來極大的影響。同時由于軸承損壞及更換帶來的直接和間接經(jīng)濟(jì)損失也不可小計(jì)。
軸電壓和軸電流的產(chǎn)生
軸電壓是電動機(jī)兩軸承端或電機(jī)轉(zhuǎn)軸與軸承間所產(chǎn)生的電壓,其產(chǎn)生原因一般有以下幾種:
逆變供電產(chǎn)生軸電壓
電動機(jī)采用逆變供電運(yùn)行時,由于電源電壓含有較高次的諧波分量,在電壓脈沖分量的作用下,定子繞組線圈端部、接線部分、轉(zhuǎn)軸之間產(chǎn)生電磁感應(yīng),使轉(zhuǎn)軸的電位發(fā)生變化,從而產(chǎn)生軸電壓。
靜電感應(yīng)產(chǎn)生軸電壓
在電動機(jī)運(yùn)行的現(xiàn)場周圍有較多的高壓設(shè)備,在強(qiáng)電場的作用下,在轉(zhuǎn)軸的兩端感應(yīng)出軸電壓。
軸電流的防范
針對軸電流形成的根本原因,一般在現(xiàn)場采用如下防范措施:
(1)在軸端安裝接地碳刷,以降低軸電位,使接地碳刷可靠接地,并且與轉(zhuǎn)軸可靠接觸,保證轉(zhuǎn)軸電位為零電位,以此消除軸電流。
(2)為防止磁不平衡等原因產(chǎn)生軸電流,往往在非軸伸端的軸承座和軸承支架處加絕緣隔板,以切斷軸電流的回路。
(3)為了避免其他電動機(jī)附件導(dǎo)線絕緣破損造成的軸電流,往往要求檢修運(yùn)行人員細(xì)致檢查并加強(qiáng)導(dǎo)線或墊片絕緣,以消除不必要的軸電流隱患。
小 結(jié)
由于這種電動機(jī)的發(fā)展及廣泛的應(yīng)用,它的使用、保養(yǎng)和維護(hù)工作也越來越重要。本文主要介紹了電動機(jī)技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀、工作原理、電動機(jī)的運(yùn)行維護(hù)。
推廣中國的高效率電動機(jī)是非常有必要的。但是在日常使用過程中如何去維護(hù)好,其影響可見一斑。本文著重從電動機(jī)的技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀、工作原理、運(yùn)行維護(hù)進(jìn)行了初略的探討和分析。論文的撰寫過程中,翻閱了各種相關(guān)的資料,同
時也增進(jìn)了對電機(jī)的認(rèn)識。將之前的理論學(xué)習(xí)與電機(jī)的實(shí)用與維護(hù)聯(lián)系起來,對電機(jī)的實(shí)時操作也有了更深的了解。
在這里,我首先要由衷地感謝老師一年來的教導(dǎo)。正是在老師耐心的講解和指導(dǎo)幫助下,我的論文才得以順利完成。同時也感謝同學(xué)給予的真誠關(guān)懷,在此向他們致以誠摯的謝意!
參考文獻(xiàn)
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第三篇:電動機(jī)教案
【課題】電動機(jī)
【教學(xué)目標(biāo)】 1.知識與技能
①了解磁場對通電導(dǎo)線的作用;
②初步認(rèn)識科學(xué)與技術(shù)、社會之間的關(guān)系。2.過程與方法
經(jīng)歷制作模擬電動機(jī)的過程,通過實(shí)驗(yàn)方法探究直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。
3.情感、態(tài)度與價值觀
通過了解物理知識如何轉(zhuǎn)化成實(shí)際技術(shù)應(yīng)用,進(jìn)一步提高學(xué)生學(xué)習(xí)科學(xué)技術(shù)知識和應(yīng)用物理知識的興趣?!局攸c(diǎn)、難點(diǎn)】 重點(diǎn):
①通電導(dǎo)線在磁場中受到力的作用,力的方向跟電流的方向、磁場的方向都有關(guān);
②直流電動機(jī)的能量轉(zhuǎn)化。
難點(diǎn):
電動機(jī)能夠持續(xù)轉(zhuǎn)動的原因?!窘虒W(xué)環(huán)節(jié)】
復(fù)習(xí)提問:
奧斯特實(shí)驗(yàn)說明了什么? 新課引入: 引導(dǎo)學(xué)生舉出盡可能多的用電器,從這些用電器中找到使用電動機(jī)的用電器。出示電動機(jī)模型,提出問題: 電動機(jī)是如何工作的?
新課教學(xué)
一、通電導(dǎo)體在磁場中的作用 提出問題:
通電導(dǎo)體與磁場之間到底有什么作用?
引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行猜想,設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。1.通電導(dǎo)體在磁場中受到力的作用
設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 觀察:
(1)未閉合開關(guān)時,導(dǎo)體在磁場中的情況;(2)未加磁場時,通電導(dǎo)體的情況;
(3)閉合開關(guān),觀察導(dǎo)體在磁場中的情況 提出問題:
從上述現(xiàn)象,你可以獲得什么樣的結(jié)論? 小結(jié):通電導(dǎo)體在磁場中會受到力的作用。
2.通電導(dǎo)體在磁場中受到力的方向與電流方向和磁場方向有關(guān) 引導(dǎo)學(xué)生討論通電導(dǎo)體在磁場中的運(yùn)動方向與什么因素有關(guān) 引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì),引導(dǎo)學(xué)生觀察:
(1)改變電流方向?qū)τ谕妼?dǎo)體在磁場中的運(yùn)動方向的影響(2)改變磁場方向?qū)τ谕妼?dǎo)體在磁場中的運(yùn)動方向的影響
(3)同時改變磁場的方向和通入電流的方向?qū)τ谕妼?dǎo)體在磁場中的運(yùn)動方向的影響
小結(jié):通電導(dǎo)體在磁場中的受力方向與電流方向和磁場方向有關(guān)。
二、通電線圈在磁場中的作用 提出問題:
通電導(dǎo)體在磁場中受到力的作用會運(yùn)動,那么通電線圈在磁場中又會受到什么作用?
演示實(shí)驗(yàn)探究
小結(jié):通電線圈在磁場中會扭轉(zhuǎn) 提出問題:
怎么樣才能讓線圈在磁場中轉(zhuǎn)起來?
引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行討論,注意分析線圈的受力變化,引導(dǎo)學(xué)生找到辦法。演示實(shí)驗(yàn):讓線圈在磁場中連續(xù)轉(zhuǎn)動
三、電動機(jī) 1.電動機(jī)的構(gòu)造
⑴定子:固定不動的部分 ⑵轉(zhuǎn)子:能夠轉(zhuǎn)動的部分 2.換向器 說明:直流電動機(jī)的換向器的作用,注意利用課件和實(shí)物進(jìn)行說明 小結(jié): 作用:通過改變通入線圈的電流的方向來改變通電導(dǎo)體在磁場中的運(yùn)動方向,使線圈在磁場中不停地轉(zhuǎn)動。3.電動機(jī)的工作原理
提出問題:
電動機(jī)的工作原理是什么?
電動機(jī)的工作原理:通電線圈在磁場中會轉(zhuǎn)動。4.電動機(jī)的能量轉(zhuǎn)化
提出問題:能量怎樣轉(zhuǎn)化? 小結(jié):電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。
5.電動機(jī)的應(yīng)用:引導(dǎo)學(xué)生舉例 小結(jié):
知識小結(jié):
一、通電導(dǎo)體在磁場中的作用 1.通電導(dǎo)體在磁場中受到力的作用
2.通電導(dǎo)體在磁場中受到力的方向與電流方向和磁場方向有關(guān)
二、通電線圈在磁場中的作用:使線圈轉(zhuǎn)動
三、電動機(jī) 1.電動機(jī)的構(gòu)造 2.換向器
3.電動機(jī)的工作原理 4.電動機(jī)的能量轉(zhuǎn)化
電動機(jī)的應(yīng)用 方法小結(jié):
1.思維程序:提出問題——猜想——實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)——得出結(jié)論——實(shí)際應(yīng)用 2.研究方法:控制變量法、轉(zhuǎn)換法。
作業(yè):動手動腦學(xué)物理:1.2.4.