第一篇：足球課期末小論文

題目：足球運(yùn)動(dòng)的起源與發(fā)展。你是如何認(rèn)識足球這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)的？

足球運(yùn)動(dòng)是一項(xiàng)古老的體育活動(dòng)，源遠(yuǎn)流長。最早起源于我國古代的一種球類游戲“蹴鞠”，后來經(jīng)過阿拉伯人傳到歐洲，發(fā)展成現(xiàn)代足球。所以說，足球的故鄉(xiāng)是中國。據(jù)說，希臘人和羅馬人在中世紀(jì)以前就已經(jīng)從事一種足球游戲了。他們在一個(gè)長方形場地上，將球放在中間的白線上，用腳把球踢滾到對方場地上，當(dāng)時(shí)稱這種游戲?yàn)椤肮退雇心贰薄５?9世紀(jì)初葉，足球運(yùn)動(dòng)在當(dāng)時(shí)歐洲及拉美一些國家特別是在資本主義的英國已經(jīng)相當(dāng)盛行。

然而眾多的資料表明，中國古代足球的出現(xiàn)比歐洲更早，歷史更為悠久。我國古代足球稱為“蹴鞠”或“蹋鞠”，“蹴”和“蹋”都是踢的意思，“鞠”是球名。到了唐宋時(shí)期，“蹴鞠”活動(dòng)已十分盛行，成為宮廷之中的高雅活動(dòng)。1958年7月，國際足聯(lián)現(xiàn)任主席阿維蘭熱博士來中國時(shí)曾表示：足球起源于中國。當(dāng)然，由于封建社會(huì)的局限，中國古代的蹴鞠活動(dòng)最終沒有發(fā)展成為以“公平競爭”為原則的現(xiàn)代足球運(yùn)動(dòng)，這個(gè)質(zhì)的飛躍是在資本主義的英國完成的。

1835年，在英國設(shè)菲爾德成立了世界上第一個(gè)足球俱樂部。1863年，在英國又成立了第一個(gè)足球協(xié)會(huì)。從此，有組織的、在一定規(guī)則約束下的足球運(yùn)動(dòng)開始從英國傳遍歐洲，傳遍世界。在19世紀(jì)末，足球運(yùn)動(dòng)在西歐國家已相當(dāng)普及。在1896年第一屆奧運(yùn)會(huì)上，就將足球列為比賽項(xiàng)目之一，結(jié)果丹麥隊(duì)以9：0 戰(zhàn)勝希臘隊(duì)，成為奧運(yùn)會(huì)足球比賽的第一個(gè)冠軍。1904年，英國、法國、荷蘭、比利時(shí)、西班牙、瑞典和瑞士七個(gè)國家的足球協(xié)會(huì)在法國成立了國際足球聯(lián)合會(huì)，并推選法國人蓋蘭為第一任國際足聯(lián)主席。

足球運(yùn)動(dòng)的迷人之處在于它的矛盾性：激烈的對抗與細(xì)膩的技巧。我們可以看到在足球賽場上，運(yùn)動(dòng)員們從場地一邊帶球至另一邊，長傳、過人、閃躲、攔截，看似十分簡單，然而卻需要球員腳法細(xì)膩，力度控制得當(dāng)，同時(shí)還要密切關(guān)注同伴的動(dòng)向。選修足球課是件很偶然的事情，然而上課至今，雖有烈日風(fēng)吹，卻不覺得遺憾。在這個(gè)學(xué)期的足球課的學(xué)習(xí)過程中，收獲十分豐富，自我覺得在足球運(yùn)動(dòng)上我有很大的進(jìn)步，而且讓我更加明白了在比賽中進(jìn)球，靠的是團(tuán)隊(duì)的力量，而不是單憑一個(gè)人的力量。在學(xué)期開始，老師就明確地跟我們交代了這個(gè)學(xué)期的教學(xué)計(jì)劃和考核方式。在這個(gè)學(xué)期的足球課中，我學(xué)會(huì)了如何接球、如何 1

傳球、如何射門等專業(yè)的方法。老師在教完每個(gè)動(dòng)作后，都鼓勵(lì)我們積極地練習(xí)這些動(dòng)作，并幫助我們糾正不正確的動(dòng)作，在老師的悉心教育下，我覺得大家的足球水平和對足球的認(rèn)識都有了很大的進(jìn)步。在教學(xué)之余，老師安排好時(shí)間給我們分隊(duì)踢比賽。雖然作為女生，大家踢起球來基本上沒有什么章法，但是大家還是能夠團(tuán)結(jié)一致地去攔截球，主動(dòng)配合隊(duì)友。在踢球的過程中，有反敗為勝的喜悅，也有失敗的遺憾，但是沒有一個(gè)人真的斤斤計(jì)較一次活動(dòng)的得失。一學(xué)期下來我們彼此也成為了很好的朋友。和大家一起在陽光下奔跑、踢球、流汗、拼搏，是一件十分愜意的事。體育是世界通用的語言，而足球更是全世界都十分熱愛的交流方式。足球讓陌生人成為朋友，讓新朋友成為老朋友，讓友情愈醇愈香，這，也是無數(shù)人崇尚足球運(yùn)動(dòng)的原因。雖然上課時(shí)間很短，但卻能讓我暫時(shí)忘卻了繁重的課業(yè)，使身體和大腦得到解放。我認(rèn)為足球?qū)τ谝粋€(gè)普通人來說，是一種鍛煉身體的運(yùn)動(dòng)方式，是一種釋放身心的運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目，是一個(gè)調(diào)整生活態(tài)度的過程。團(tuán)結(jié)、友愛、競爭、進(jìn)步，足球給予我們還很多很多，讓我們在自己人生道路中上演璀璨的話劇，在生命的畫紙上盡情的揮灑著青春和熱血。

第二篇：期末足球課感想

期末足球課感想

不知不覺一個(gè)學(xué)期已經(jīng)快要過去，足球課也已經(jīng)結(jié)束了。這樣一個(gè)學(xué)期下來，總結(jié)足球課感想時(shí)，還是有頗多感觸的。

一開始以為足球課應(yīng)該會(huì)比較耗費(fèi)體力，讓人比較累，而且學(xué)的時(shí)候會(huì)有難度。結(jié)果第一堂課就讓我徹底改變了看法。一個(gè)小時(shí)的課程時(shí)間，安排得滿滿的，沒有能夠偷懶的時(shí)候。但是時(shí)間很快就過去了，也不覺得累，相反十分充實(shí)。只是由于太久沒有鍛煉身體，身體出現(xiàn)了酸痛現(xiàn)象。這也讓我意識到了上體育課的重要性，因?yàn)閷τ诓惶珪?huì)花其他時(shí)間在鍛煉上的我來說，體育課能讓我適時(shí)地放松一下身心，也是難得的鍛煉。

足球運(yùn)動(dòng)是一項(xiàng)古老的體育活動(dòng)，源遠(yuǎn)流長，具有整體性，大局性，精細(xì)性，對抗性，多變性，易行性等特點(diǎn)。足球的本身集合了人類各運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)員之間的突然起動(dòng)，競跑爭球，就像是短跑；守門員上縱下跳，橫撲側(cè)撲，就像跳的項(xiàng)目；那些柔韌性好的運(yùn)動(dòng)員一個(gè)倒掛金鉤，魚躍沖頂，像體操；兩個(gè)運(yùn)動(dòng)員之間的合理沖撞，又有點(diǎn)像橄欖球的展現(xiàn)力與美。大學(xué)開設(shè)足球課是對學(xué)生基礎(chǔ)素質(zhì)的很好培養(yǎng)。

大學(xué)足球課的最大的優(yōu)點(diǎn)我認(rèn)為是學(xué)生的參與程度高?；居衫蠋熤付ㄈ蝿?wù)，讓我覺得更加充實(shí)，讓我充分利用了課上的一個(gè)小時(shí)。而且老師比較善于發(fā)現(xiàn)學(xué)生學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)的成因，循循善誘地強(qiáng)化學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)，調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性。大學(xué)足球還能積極轉(zhuǎn)變學(xué)生對足球?qū)W習(xí)的固有影響。學(xué)習(xí)足球可以很好的鍛煉身體的各方面機(jī)能，也提高了學(xué)生的反應(yīng)速度和積極主動(dòng)性。在學(xué)習(xí)足球的過程中，也獲得了很多的樂趣，享受了運(yùn)動(dòng)帶來的樂趣，也在一定程度上緩解了學(xué)習(xí)其他課程帶來的壓力和疲憊。

一個(gè)學(xué)期的對足球的學(xué)習(xí)使我學(xué)到了很多，也給了我鍛煉的機(jī)會(huì)。讓我從一個(gè)對足球完全沒有了解沒有興趣的人，變成了能夠享受踢球樂趣的人。希望在以后的體育學(xué)習(xí)中也能夠像這個(gè)學(xué)期一樣，享受運(yùn)動(dòng)和競技的樂趣。

第三篇：足球結(jié)課論文

球壇外星人

足球是一項(xiàng)充滿激情與熱血的運(yùn)動(dòng)。在體育課上，我深刻地體會(huì)到了這一點(diǎn)。足球雖然簡單易上手，然而，想要踢好足球，卻并不那么容易。正因如此，能把足球玩得爐火純青，有外星人之稱的羅納爾多無疑是我最崇敬的足球巨星之一。盡管他早已退役，但仍然是球壇上永遠(yuǎn)的、獨(dú)一無二的“外星人”。

羅納爾多，全名羅納爾多·路易斯·納扎里奧·達(dá)·利馬，1976年生于巴西里約熱內(nèi)盧。

1988年，羅納爾多11歲，在瓦爾科勒俱樂 第一次注冊成為里約熱內(nèi)盧州室內(nèi)足球聯(lián)合會(huì)的一名室內(nèi)足球運(yùn)動(dòng)員，注冊號為23132。

1989年，12歲的羅納爾多，加入拉莫斯社會(huì)俱樂部參加了“真正的”少年錦標(biāo)賽，一個(gè)賽季打進(jìn)了166球，這時(shí)，羅尼想追隨偶像濟(jì)科的腳步，去了佛拉門戈。

1990年，由于買不起每天訓(xùn)練的車票佛拉門戈不愿意開先例補(bǔ)貼車票，羅納爾多只好選擇給他提供車票的圣克里斯托旺，8月12日羅納爾多第一次代表圣克里斯托旺少年隊(duì)出場就上演帽子戲法。

1993年2月一直到入選國家隊(duì)前，羅納爾多在巴西國家青年隊(duì)（一線隊(duì)）出場20次，打進(jìn)22球，并獲得了南美洲青年足球錦標(biāo)賽排名第4。

1993年，克魯塞羅，花費(fèi)5萬美元買斷羅納爾多55%的所有權(quán)。1994年，羅納爾多加盟荷蘭俱樂部埃因霍溫，開始了闖蕩歐洲之旅。

1994年3月4日，首次入選國家隊(duì)參加國際比賽——巴西VS阿根廷（2:1）。1994年5月，在與冰島隊(duì)的熱身賽中攻入了在國家隊(duì)的第一粒球，并有兩次助攻（3:0）。

1994年8月，以470萬美元的身價(jià)轉(zhuǎn)會(huì)荷蘭埃因霍溫隊(duì)。

1995-1996賽季為埃因霍溫隊(duì)出場13次，進(jìn)12球，隨后遭受職業(yè)生涯第一次嚴(yán)重膝傷，1996年2月重返綠茵場。1996年2月，右髕骨受傷動(dòng)了手術(shù)。

1996年7月，以1950萬美元轉(zhuǎn)會(huì)巴塞羅那隊(duì)，創(chuàng)下足球運(yùn)動(dòng)員轉(zhuǎn)會(huì)費(fèi)紀(jì)錄 1997年美洲杯冠軍，聯(lián)合會(huì)杯冠軍。

1997年6月20日，與國際米蘭隊(duì)簽定5年合同，以2790萬美元買斷與巴薩羅那的合同，并以3800萬美元簽約國際米蘭,再次創(chuàng)下足球運(yùn)動(dòng)員轉(zhuǎn)會(huì)費(fèi)紀(jì)錄。

1997年7月27日，在與曼聯(lián)隊(duì)的賽季前熱身賽中首次代表國際米蘭隊(duì)出場。1997年9月14日，加入國際米蘭隊(duì)后參加意大利甲級聯(lián)賽次場即射進(jìn)一球，國際米蘭隊(duì)4：2擊敗博洛尼亞隊(duì)。

1997年12月22日，被法國《法國足球》雜志評為該歐洲足球先生。1998年1月12日連續(xù)第二年當(dāng)選國際足聯(lián)世界足球先生。1998年10月右膝蓋受傷，休戰(zhàn)一個(gè)月，歸隊(duì)后在與莫斯科斯巴達(dá)克隊(duì)的冠軍杯比賽中射進(jìn)制勝一球，國際米蘭隊(duì)2：1勝。

1998年7月世界杯亞軍，進(jìn)4球，98世界杯最佳球員。

1998年12月，在米蘭同城大戰(zhàn)中膝蓋再次受傷，休戰(zhàn)三場之后歸隊(duì)，但是在與皇家馬德里隊(duì)的冠軍杯比賽中再次受傷。

1999年1月，在意大利甲級聯(lián)賽與博洛尼亞隊(duì)的比賽中雙膝受傷，休戰(zhàn)10場比賽。1999年6月，第二次獲得美洲杯冠軍，并榮獲最佳射手。

1999年10月23日，在米蘭大戰(zhàn)中進(jìn)球，但卻在意大利甲級聯(lián)賽生涯中第一次被紅牌罰下場。

1999年11月21日，國際米蘭隊(duì)與萊切隊(duì)的比賽中，右腳陷入草地窟窿里，導(dǎo)致他“髕骨健局部斷裂”。

1999年11月30日，膝蓋軟骨組織粉碎性骨折，在巴黎進(jìn)行了手術(shù)，醫(yī)生說他將休戰(zhàn)四到五個(gè)月。

1999年12月24日，與巴西女足球運(yùn)動(dòng)員米蘭尼在里約熱內(nèi)盧完婚。2000年4月6日妻子米蘭妮生了一個(gè)兒子，取名羅納爾德。

2000年4月12日，苦等了144天的癡心球迷終于看到羅納爾多重返賽場，但是在國際米蘭對拉齊奧的比賽剛開始6分鐘，他又突然倒地，髕骨健再次斷裂，飛往巴黎進(jìn)行緊急治療。

2001年8月，羅納爾多回到國際米蘭。2001年9月，羅納爾多在國際米蘭與羅馬尼亞布拉索夫隊(duì)的聯(lián)盟杯比賽中正式復(fù)出。

2002年6月30日晚，在韓日世界杯冠軍爭奪戰(zhàn)中羅納爾多獨(dú)中兩元，幫助巴西國家隊(duì)?wèi)?zhàn)勝德國，使巴西歷史上第五次奪得世界杯冠軍。羅納爾多也以8個(gè)進(jìn)球獲得最佳射手。

2002年8月31日晚，在歐洲轉(zhuǎn)會(huì)市場關(guān)閉前的一刻，皇家馬德里和國際米蘭兩家俱樂部正式達(dá)成協(xié)議，羅納爾多轉(zhuǎn)會(huì)馬德里，簽約4年，轉(zhuǎn)會(huì)費(fèi)為4450萬歐元。

2002年10月，第一次代表皇家馬德里出戰(zhàn)，表現(xiàn)神勇攻入兩球。

2002年12月，第一次代表皇家馬德里征戰(zhàn)豐田杯，攻入一球，第一次捧起豐田杯，賽后被評為全場最佳。

2002年12月，再一次獲得世界足球先生及歐洲足球先生兩項(xiàng)殊榮。

2003年，代表皇馬、巴西隊(duì)在67場比賽中攻入48個(gè)平均每場進(jìn)球0.71個(gè)，其中14場比賽攻入9球平均每場進(jìn)球0.64個(gè)。

2004年，代表皇馬、巴西隊(duì)在61場比賽中攻入35個(gè)平均每場進(jìn)球0.57個(gè)，其中14場比賽攻入9球平均每場進(jìn)球0.64個(gè)。

2005年，代表皇馬在14場比賽中攻入5球，平均每場進(jìn)球0.35個(gè)。截至2005年3月24日，羅納爾多一共參加了534場比賽攻入389球。2006年世界杯進(jìn)3球，羅納爾多成為世界杯進(jìn)球最多的球員（15球）。2014年巴西世界杯時(shí)這一紀(jì)錄被德國球員克洛澤超過（16球），他成為世界杯進(jìn)球第二多的球員。

2007年初，他以750萬歐元轉(zhuǎn)會(huì)AC米蘭，穿上了米蘭的99號球衣，并且有上佳的表現(xiàn)。同年隨隊(duì)奪取歐洲冠軍聯(lián)賽冠軍，但其并沒有參賽資格。

2008年2月14日，AC米蘭主場對陣?yán)种Z，羅納爾多左膝韌帶斷裂。

2008年12月10日，巴西科林蒂安俱樂部正式確認(rèn)，羅納爾多將加盟該俱樂部，并身穿9號球衣，雙方簽訂了一份為期1年的合同。在科林蒂安效力的35場比賽，羅納爾多打入了22球，優(yōu)異的表現(xiàn)讓人們彷佛又看到了當(dāng)年在世界杯上摘得金靴的“外星人”，在巴西國內(nèi)得到眾多球迷的認(rèn)可。羅尼曾公開表態(tài)希望能夠參加2010年的南非世界杯，但巴西國家隊(duì)主教練鄧加在接受巴西體育電視臺采訪時(shí)公開表態(tài)，不會(huì)征召羅納爾多參加南非世界杯，并希望巴西國內(nèi)媒體不要煽動(dòng)球迷情緒，更不要再逼羅尼重返國家隊(duì)。這次采訪被視為鄧加關(guān)于羅納爾多問題的一次聲明，同時(shí)也意味著國家隊(duì)的大門已對這位“巴西偶像”關(guān)閉了。2010年2月23日凌晨，羅納爾多召開新聞發(fā)布會(huì)，宣布將與科林蒂安續(xù)約到2011年12月31日，然后在合同結(jié)束后正式掛靴退役。

2010年5月12日0點(diǎn)，鄧加公布巴西國家隊(duì)參加2010年南非世界杯大名單，羅納爾多無緣名單。

2011年2月14日凌晨，羅納爾多通過《圣保羅頁報(bào)》向世人宣布了正式退役的決定。北京時(shí)間2011年2月17日凌晨，據(jù)巴西《環(huán)球體育》消息，剛剛宣布退役的34歲巴西巨星羅納爾多，接受了巴西圣保羅州頒給他的圣保羅州體育功勛獎(jiǎng)?wù)拢员碚昧_納爾多為巴西足球事業(yè)所做出的貢獻(xiàn)。與此同時(shí)，羅納爾多也接受了一份新的工作，他將成為巴西2014年世界杯的形象大使，巴西足協(xié)希望利用外星人在全球范圍內(nèi)的影響力，推廣2014巴西世界杯。

2011年6月8日，34歲的羅納爾多在巴西與羅馬尼亞的友誼賽中替補(bǔ)出場。賽后，羅納爾多正式結(jié)束了球員生涯。

陪伴我們走過青春年少的羅納爾多終于也離開了綠茵場，再見，我們的外星人，再見，羅納爾多。

羅納爾多，無疑是成功的足球巨星。我們，或許達(dá)不到那樣的高度，但，盡力也是一種成功。

第四篇：足球體育課結(jié)課論文

足球體育課結(jié)課論文

知行1501班

王繼鋒 15321050 很幸運(yùn)，在大一下學(xué)期選上了蔣濤老師的足球課，一轉(zhuǎn)眼，足球課就要結(jié)課了。在此期間，我收獲了很多知識，結(jié)交了許多新朋友，甚感愉快。

第一節(jié)開始，老師就開始陸陸續(xù)續(xù)教我們一些足球技巧，比如三人傳球啊，停球，傳球等等。我也從一個(gè)足球小白變的對足球感興趣起來。還記得每次上課前，老師都會(huì)讓我們做充足的準(zhǔn)備活動(dòng)，以免我們受傷等等，在這些日子里，我們增強(qiáng)了體魄，鍛煉了身體，每一次下課后都覺的自己更加強(qiáng)壯了，起碼更能跑了。這10幾節(jié)課下來后，我明顯感覺到同學(xué)們之間進(jìn)行的教學(xué)比賽其實(shí)在另一個(gè)方面鍛煉了我們的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，與人交流溝通能力等等。雖然有時(shí)候要頂著烈日進(jìn)行對抗，但是我們比賽的激情從未消減過，我們明白，團(tuán)隊(duì)中每一個(gè)人對于比賽結(jié)果都起著至關(guān)重要的作用，我們是一個(gè)整體，只有齊心協(xié)力才能提高勝利的可能性。三人小組的配合也教會(huì)了我許多東西，三個(gè)人就像組成一個(gè)水桶的三個(gè)豎板，每個(gè)人都不能成為短板，優(yōu)秀的人要帶著天賦較低的同學(xué)，互幫互助共同完成三人傳球的任務(wù)。我們班雖然都是男生，但是大家上課的熱情每節(jié)課都有上升，我們在比賽中獲得了友誼，俗話說的好：不“打”不相識。在激烈的對抗中我們享受著學(xué)習(xí)與運(yùn)動(dòng)了樂趣，認(rèn)識了更多志同道合有共同興趣愛好的朋友，這是我沒有想到的，因?yàn)楝F(xiàn)在的大學(xué)生大都不愿意敞開心扉，自己干自己的事情，但是團(tuán)隊(duì)協(xié)作的事情確實(shí)也逼迫著我們互相之間進(jìn)行溝通。我認(rèn)為足球課的意義很深刻，單是我體會(huì)到的就已經(jīng)讓我受益良多了，雖然下學(xué)期不能再選蔣老師的足球課了，但是我一定會(huì)選一個(gè)戶外運(yùn)動(dòng)類的體育項(xiàng)目，畢竟體育課最初的目標(biāo)還是讓我們強(qiáng)身健體，我會(huì)爭取做一個(gè)德智體美全面發(fā)展的新時(shí)代優(yōu)秀大學(xué)生的！

總而言之，每一個(gè)科目都會(huì)給我們帶來收獲，我們需要用心去體會(huì)才能悟出其中的真諦。歡樂的足球課馬上就要結(jié)課了，我會(huì)好好珍藏起這份美好的回憶，堅(jiān)持每天鍛煉身體。最后，祝蔣濤老師身體健康，桃李滿天下！

第五篇：機(jī)器人足球課結(jié)課論文

機(jī)器人足球課作業(yè)

機(jī)器人足球的現(xiàn)狀及發(fā)展前景

機(jī)器人發(fā)展至今，已越來越能干了，除了在各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)上干各種工作，甚至可以到太空修理衛(wèi)星，入海底鋪設(shè)電纜。但是讓機(jī)器人去踢足球，聽起來像天方夜譚似的。機(jī)器人也能去踢足球? 而且，還是要組成一個(gè)隊(duì)伍，不同的機(jī)器人要怎樣互相配合？這正是機(jī)器人研究歷史的新的挑戰(zhàn)。

為什么要研究機(jī)器人足球呢？他對機(jī)器人的發(fā)展又有何作用？實(shí)際上，機(jī)器人足球是一個(gè)多智能體系統(tǒng)的典型問題，又是研究分布式人工智能的理想平臺。首先機(jī)器人足球比賽是一群機(jī)器人對另一群機(jī)器人對抗的分布式多機(jī)器人系統(tǒng)，其中每個(gè)機(jī)器人是具有決策能力的 Agent。在比賽過程中每個(gè)機(jī)器人不但能發(fā)揮個(gè)人能力，而且還能通過協(xié)調(diào)與合作還發(fā)揮集體力量；其次，在比賽場地上的各球隊(duì)機(jī)器人為了射門或防守到處奔跑，因此成為時(shí)時(shí)刻刻變化的非常復(fù)雜的動(dòng)態(tài)環(huán)境；第三，為了戰(zhàn)勝對方，雙方機(jī)器人球隊(duì)必須實(shí)時(shí)地了解我方和敵方陣營的動(dòng)態(tài)變化，并根據(jù)這一動(dòng)態(tài)變化提出行為決策，即全面進(jìn)攻或局部進(jìn)攻或防守等比賽策略問題。同時(shí)為執(zhí)行這個(gè)決策，各智能體之間必須通過通信來解決協(xié)調(diào)與合作問題。這正是當(dāng)前智能機(jī)器人控制中的前沿問題。因?yàn)槿祟愋枰靡蝗簷C(jī)器人來完成某項(xiàng)任務(wù)時(shí)，相互協(xié)作成為關(guān)鍵問題。據(jù)科學(xué)家估計(jì)，再過五十年，即2050年左右能做到在一個(gè)真的足球場地上，機(jī)器人在與我們?nèi)说谋荣愐?guī)則一樣的條件下進(jìn)行比賽。到那時(shí)可能電視轉(zhuǎn)播的體育節(jié)目中機(jī)器人足球會(huì)占很大的比重。機(jī)器人足球?yàn)闄C(jī)器人研究找到了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)比較平臺，世界各國的科學(xué)家通過對同一任務(wù)的研究，互相交流，取長補(bǔ)短，共同推動(dòng)機(jī)器人事業(yè)的發(fā)展。

現(xiàn)在的足球機(jī)器人比賽還遠(yuǎn)沒有達(dá)到我們想要達(dá)到的地步。比賽是一種仿真式的比賽。現(xiàn)在的足球機(jī)器人比賽的場地按國際的規(guī)定為1.5米×1.3米場地。場地上有中線，有門區(qū)，這與我們的實(shí)際的比賽沒有什么太大的區(qū)別。每個(gè)足球機(jī)器人的車體按國際的規(guī)定不超過7.5cm×7.5cm×7.5cm.,（微型機(jī)器人比賽）機(jī)器人小車負(fù)責(zé)把紅色的高爾夫小球撞進(jìn)球門。在賽場的上方有一個(gè)攝像頭，攝像頭把得到的信息上傳到計(jì)算機(jī)中。經(jīng)計(jì)算機(jī)的特定程序處理，得到場上雙方的態(tài)勢，再經(jīng)過決策系統(tǒng)的處理，輸出相應(yīng)的數(shù)據(jù)。經(jīng)通訊系統(tǒng)發(fā)送與接收，控制機(jī)器人小車在場上奔跑。機(jī)器人的大腦是裝在一臺計(jì)算機(jī)主機(jī)中的決策系統(tǒng)。機(jī)器人的視覺系統(tǒng)把比賽場地的敵我雙方的態(tài)勢都反映到計(jì)算機(jī)中，然后用計(jì)算機(jī)圖像軟件進(jìn)行處理。利用模式識別技術(shù)，對數(shù)字圖像進(jìn)行特征提取等操作，形成自己的計(jì)算機(jī)內(nèi)數(shù)據(jù)的表達(dá)，即敵我雙方機(jī)器人的位置和角度。機(jī)器人由上位機(jī)統(tǒng)一發(fā)出命令，該命令由機(jī)器人車體的通訊系統(tǒng)接收，所以能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人小車的互相協(xié)調(diào)。足球機(jī)器人的雙腿就是機(jī)器人的左右輪。就是車體部分,它包括車輪、電機(jī)、車架、通訊模塊等部分。由通訊模塊接收上位機(jī)傳來的命令，來驅(qū)動(dòng)左右輪的速度,從而實(shí)現(xiàn)達(dá)到控制的目地。此外，還有人形機(jī)器人，這是未來研究的主要方向。

機(jī)器人足球的最初想法由加拿大不列顛哥倫比亞大學(xué)的艾倫·馬克沃斯（Alan Mackworth）教授于1992年提出。日本學(xué)者迅速對這一想法進(jìn)行了系統(tǒng)的調(diào)研和可行性分析。1997年8月25日至28日，在日本名古屋舉行了第一屆機(jī)器人世界杯足球賽。共有45支球隊(duì)報(bào)名參賽。目前為止，現(xiàn)實(shí)中在國際上最具影響力的機(jī)器人足球賽事組織有FIRA國際機(jī)器人足球聯(lián)合會(huì)和ROBOTCUP國際機(jī)器人足球世界杯賽，每年都要進(jìn)行一次比賽。機(jī)器人足球賽的主要類型分為半自主型（MIROSOT）、全自主型（ROBOSOT）、類人型（HUROSOT）、仿真型（SIMUROSOT）四種類型。

FIRA機(jī)器人足球比賽最早由韓國高等技術(shù)研究院(Korea Advanced Institute of Science and Technology，KAIST)的金鐘煥(Jong-Hwan Kim)教授于1995年提出，并于1996年在KAIST所在的韓國(Daejeon)舉辦了第一屆國際比賽。1997年6月，第二屆微機(jī)器人足球比賽(MiroSot97)在KAIST舉行期間，國際機(jī)器人足球聯(lián)盟(Federation of International Robot-soccer Association，F(xiàn)IRA)宣告成立。此后FIRA在全球范圍內(nèi)每年舉行一次機(jī)器人世界杯比賽(FIRA Cup)，同時(shí)舉辦學(xué)術(shù)會(huì)議(FIRA Congress)，供參賽者交流他們在機(jī)器人足球研究方面的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)。從1996年在韓國大田的KAIST舉辦第一屆MiroSot比賽至今，F(xiàn)IRA已經(jīng)舉行了十五屆世界杯比賽，足跡遍布亞洲、歐洲、美洲和大洋洲，成為各類國際機(jī)器人競賽中最具水平和影響力的賽事之一。除了一年一度的世界杯比賽以外，每年還有許多地區(qū)性的FIRA機(jī)器人足球比賽。蓬勃發(fā)展的機(jī)器人足球比賽對機(jī)器人足球的研究起到了巨大的推動(dòng)作用。FIRA機(jī)器人足球比賽的種類也由最開始的MiroSot不斷增加，目前已經(jīng)包括MiroSot、RoboSot、HuroSot、SimuroSot等多個(gè)類別。有的類別根據(jù)雙方參賽隊(duì)員數(shù)目不同還可以分為小型組、中型組和大型組等等。在FIRA比賽蓬勃開展的同時(shí)，有關(guān)機(jī)器人足球系統(tǒng)和機(jī)器人足球競賽的理論研究也取得長足進(jìn)展。每一屆世界杯比賽之前，主辦者都會(huì)舉行培訓(xùn)和研討班，并在比賽舉行的同時(shí)召開機(jī)器人足球?qū)ｎ}的國際學(xué)術(shù)會(huì)議，這些學(xué)術(shù)研討和交流活動(dòng)，極大地促進(jìn)了相關(guān)學(xué)科的理論研究。理論研究的成果使得機(jī)器人足球比賽的水平不斷提高。在1996年的第一屆MiroSot比賽中，大多數(shù)參賽隊(duì)使用的視覺系統(tǒng)的采集/處理速度僅為10幀/秒，機(jī)器人速度也不過50cm/s。僅過兩年，來自韓國的Keys隊(duì)，憑借他們高達(dá)每秒60次的視頻采集/處理速度和機(jī)器人2m/s的運(yùn)動(dòng)速度，在法國巴黎舉行的FIRA'98世界錦標(biāo)賽中一舉奪魁，其足球機(jī)器人的表現(xiàn)讓人驚嘆不已。這些進(jìn)步得益于電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展帶來了硬件性能的飛速提高。另一方面，有關(guān)足球機(jī)器人動(dòng)作和策略的研究也成績顯著。早先的比賽當(dāng)中，機(jī)器人之間缺乏合理的分工協(xié)作，很容易擠作一團(tuán)?，F(xiàn)在這種現(xiàn)象已不存在，隨著策略研究的不斷成熟，比賽的精彩程度也在不斷增加。

第二大系列的機(jī)器人足球比賽是RoboCup。RoboCup(Robot World Cup)是一個(gè)國際性組織，1997年成立于日本。RoboCup以機(jī)器人足球作為中心研究課題，通過舉辦機(jī)器人足球比賽，旨在促進(jìn)人工智能、機(jī)器人技術(shù)及其相關(guān)學(xué)科的發(fā)展。RoboCup的最終目標(biāo)是在2050年成立一支完全自主的擬人機(jī)器人足球隊(duì)，能夠與人類進(jìn)行一場真正意義上的足球賽。比賽項(xiàng)目主要有：電腦仿真比賽(Simulation League1、小型足球機(jī)器人賽(Small—Size League(F一1 80))、中型自主足球機(jī)器人賽(Middle—Size League(F2000)

1、四腿機(jī)器人足球賽Four—Legged Robot League)、擬人機(jī)器人足球賽(Humanoid league)等項(xiàng)目。除了機(jī)器人足球比賽，RoboCup同時(shí)還舉辦機(jī)器人搶險(xiǎn)賽(RoboCupRescue)和機(jī)器人初級賽(RoboCup Junior)。機(jī)器人搶險(xiǎn)賽是研究如何將機(jī)器人運(yùn)用到實(shí)際搶險(xiǎn)救援當(dāng)中，并希望通過舉辦比賽能夠在不同程度上推動(dòng)人類實(shí)際搶險(xiǎn)救援工作的發(fā)展，比賽項(xiàng)目包括電腦模擬比賽和機(jī)器人競賽兩大系列。同時(shí)，RoboCup為了普及機(jī)器人前沿科技，激發(fā)青少年學(xué)習(xí)興趣，在1999年l2月成立了一個(gè)專門組織中小學(xué)生參加的分支賽事RobocupJunioro。RoboCup聯(lián)盟的目標(biāo)是通過提供引人矚目但又非常困難的挑戰(zhàn)，將RoboCup作為一個(gè)工具來促進(jìn)人工智能和機(jī)器人學(xué)研究。RoboCup的最終目標(biāo)是到21世紀(jì)中葉，一支完全自治的人形機(jī)器人足球隊(duì)?wèi)?yīng)該能在遵循國際足聯(lián)正式規(guī)則的比賽中，戰(zhàn)勝最近的人類世界杯冠軍隊(duì)(更適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)是“開發(fā)一支能象人一樣踢球的機(jī)器人足球隊(duì)”)。這個(gè)目標(biāo)是人工智能與機(jī)器人學(xué)今后50年的一個(gè)重大挑戰(zhàn)。從目前的技術(shù)水平看來，這個(gè)目標(biāo)可能是過于雄心勃勃了。但提出這樣的長期目標(biāo)并為之而奮斗是非常有必要的。從萊特兄弟的第一架飛機(jī)到阿波羅計(jì)劃將人類送上月球并安全返回地球只花了50年。同樣，從數(shù)字計(jì)算機(jī)的發(fā)明到深藍(lán)擊敗人類國際象棋世界冠軍也只花了50年?？梢灶A(yù)見到，建立人形機(jī)器人足球隊(duì)也需要大致相當(dāng)?shù)臅r(shí)間及很大范圍內(nèi)研究人員的極大努力，這個(gè)目標(biāo)是不能在短期內(nèi)完成的。

中國第一支機(jī)器人足球隊(duì)于 1997 年 7 月在哈爾濱工業(yè)大學(xué)成立，同年 8 月在中國人工智能學(xué)會(huì)（CAAI）支持下國際機(jī)器人足球聯(lián)盟（FIRA）中國分會(huì)在哈工大成立。中國最早參加了FIRA比賽，東北大學(xué)代表隊(duì)和哈工大代表隊(duì)都取得了好成績。另外中國還參加了ROBOCUP系列的比賽。在2001年的ROBOCUP比賽中，清華大學(xué)代表隊(duì)獲得了世界冠軍。另外，中國人工智能學(xué)會(huì)在2001年成立了機(jī)器人足球?qū)I(yè)委員會(huì)。機(jī)器人足球參加了科技申奧主題活動(dòng)。在 2001 年 FIRA 中國分會(huì)舉辦的第六屆世界杯機(jī)器人足球大賽中 FIRA 中國分會(huì)提出的全自主型機(jī)器人足球（RoboSot）和仿真型機(jī)器人足球（SimuroSot）比賽項(xiàng)目已成為 FIRA 公認(rèn)的比賽項(xiàng)目，它為國際機(jī)器人足球的發(fā)展做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。中國機(jī)器人足球隊(duì)已成為世界機(jī)器人足球領(lǐng)域中不可忽視的勁旅。但與最發(fā)達(dá)國家仍有不小差距。

機(jī)器人足球雖然是在一個(gè)小平臺上兩個(gè)機(jī)器人球隊(duì)進(jìn)行的足球比賽，但要使一個(gè)機(jī)器人球隊(duì)?wèi)?zhàn)勝另一個(gè)機(jī)器人球隊(duì)，不但需要人工智能技術(shù)中的視覺、傳感融合、行為決策、知識處理等技術(shù)，而且還需要和無線通訊、智能控制、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)仿真等許多關(guān)鍵技術(shù)集成為一體的綜合技術(shù)。不難看出，需要的內(nèi)容非常得多，所涉及的研究領(lǐng)域也非常得多，并且不僅僅要求在這些領(lǐng)域內(nèi)取得要取得巨大的突破，還要求在各個(gè)學(xué)科之間要進(jìn)行交叉與集成。因此凡參加“世界杯”機(jī)器人足球比賽的球隊(duì)都是帶著自己國家的綜合實(shí)力和尊嚴(yán)參加比賽的，因此可以說“世界杯”機(jī)器人足球是衡量各國綜合技術(shù)實(shí)力的一個(gè)小平臺上“技術(shù)戰(zhàn)爭”。

機(jī)器人足球提供了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)，使得研究人員能夠利用各種技術(shù)，獲得更好的解決方案，從而有反過來促進(jìn)各個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展。這也就是開展機(jī)器人足球研究的深遠(yuǎn)意義，也是機(jī)器人足球研究的魅力所在。機(jī)器人足球除了在科學(xué)研究方面具有深遠(yuǎn)的意義，它也是一個(gè)很好的教學(xué)平臺。通過它可以使學(xué)生將理論與實(shí)踐緊密地結(jié)合起來，提高學(xué)生的動(dòng)手能力、創(chuàng)造能力、協(xié)作能力和綜合能力。目前國家所提倡的素質(zhì)教育中，能力培養(yǎng)是核心。機(jī)器人足球提供了一個(gè)對學(xué)生能力進(jìn)行培養(yǎng)的大舞臺。

我們希望通過和世界最先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)者的競爭，以及更多關(guān)心這個(gè)領(lǐng)域的人或組織的支持與聯(lián)合，來進(jìn)一步擴(kuò)大我們國家在IT界、在科學(xué)界、在整個(gè)世界的影響力。我們當(dāng)代大學(xué)生的道路任重而道遠(yuǎn)。