第一篇：plc課題設(shè)計

課題設(shè)計

目 錄

1前言-------3 2 可編程邏輯控制器-------------------------4

2.1可編程邏輯控制器的特點(diǎn)---------------------------4 2.2可編程邏輯控制器的原理---------------------------4 2.3洗衣機(jī)的工作的流程5 2.4 洗衣機(jī)的工作原理--6 系統(tǒng)程序設(shè)計-----------------------------7

3.1 設(shè)計好的系統(tǒng)程序流程圖設(shè)計----------------------7 3.2 設(shè)計外部輸入/輸出點(diǎn)（I/0）----------------------8 3.3 PLC外部接線圖---8 指令表、控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計----------------9 4.1指令表-------------9 4.2控制系統(tǒng)程序流程圖-9

1.前言

該設(shè)計描述了洗衣機(jī)由進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報警到自動停機(jī)的循環(huán)過程，并設(shè)計相應(yīng)的系統(tǒng)軟件，結(jié)合相應(yīng)的硬件系統(tǒng)，提高控制系統(tǒng)的可靠性，全自動洗衣機(jī)應(yīng)用了可編程控制器，它的功能強(qiáng)、可靠性極強(qiáng)、編程簡單、使用方便、體積小。它結(jié)合全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求，進(jìn)行程序的設(shè)計，從主要部件的選擇、流程的分析、程序思路的產(chǎn)生來完成本次設(shè)計任務(wù)。從而實(shí)現(xiàn)對可編程控制。

該系統(tǒng)由可編程控制器、變頻器、觸摸屏等控制元件組成，可編程控制器完成整個系統(tǒng)邏輯控制、各運(yùn)行相關(guān)參數(shù)傳送與讀寫、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)顯示功能。變頻器與可編程控制器利用自由口通訊協(xié)議通訊完成設(shè)備的啟/停、簡易PLC程序的執(zhí)行及其它相關(guān)運(yùn)行參數(shù)的傳送。PLC與觸摸屏通訊實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話，完成相關(guān)參數(shù)設(shè)置、啟停操作與狀態(tài)顯示。

全自動洗衣機(jī)利用可編程控制器、變頻器與人機(jī)界面等自動化產(chǎn)品的有機(jī)結(jié)合來實(shí)現(xiàn)對工業(yè)洗滌設(shè)備的自動控制，其主要控制思路是對洗滌設(shè)備的進(jìn)水/出水、洗滌模式、洗滌時間、脫水頻率的設(shè)定、可編程控制器通訊功能的應(yīng)用、變頻器簡易PLC功能的應(yīng)用進(jìn)行有機(jī)的組合與設(shè)計。

此設(shè)計的初始對自動洗衣機(jī)進(jìn)行了分類。按自動化程度分類，洗衣機(jī)可分為普通型、半自動型、全自動型三大類。并依次做了簡單的介紹，同時全自動洗衣機(jī)應(yīng)用了可編程控制器，它的功能強(qiáng)、可靠性極強(qiáng)、編程簡單、使用方便、體積小?，F(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域，然后主要是介紹全自動洗衣機(jī)的工作原理，利用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)控制。

2可編程控邏輯制器

2.1可編程控制器的特點(diǎn)

硬件配置靈活，編程方法簡便，抗干擾能力強(qiáng)，能適應(yīng)較惡劣的工業(yè)環(huán)境（工作室溫度可在0-60℃，存放溫度可為-40～80℃,相對濕度可達(dá)95%），體積小，維護(hù)費(fèi)用低。

（1）PLC能接收、處理和輸出各種開關(guān)量、模擬量和不同碼制的數(shù)碼，除能實(shí)現(xiàn)一般的邏輯控制（順序、步進(jìn)、時序、條件和鎖存等）功能外，還能實(shí)現(xiàn)數(shù)值運(yùn)算、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)通信等功能，配備適當(dāng)?shù)耐鈬O(shè)備可以進(jìn)行打印。（2）由于編程軟件化（可新編程序、可修改程序和數(shù)據(jù)處理的可接口性），當(dāng)生產(chǎn)工藝（或流程）改變時只需要修改軟件，而不需要改變硬件即可滿足新的控制要求，大大方便了設(shè)計和現(xiàn)場使用，縮短了設(shè)計施工和調(diào)試周期。

（3）PLC能與上一級計算機(jī)直接相連，在綜合自動化控制系統(tǒng)中可以合理地實(shí)現(xiàn)分級控制，作為基礎(chǔ)控制級使用。

（4）PLC采用獨(dú)特而簡便的編程方法，并采用與工藝流程相適應(yīng)的一般符號。編程方法簡明通俗，易學(xué)、易編、易改，很容易將原來的繼電器控制線路直接翻譯到PLC軟件上。

2.2可編程控制器的特點(diǎn)與原理

可編程控制器是一種數(shù)字式運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的知識界面輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。plc擴(kuò)充其功能的原則進(jìn)行高度人性化。因此，可編程控制器以其簡單易懂、操作方便、可靠性高、通用靈活、體積小、使用壽命長

等一系列優(yōu)點(diǎn)，在汽車、鋼鐵、航空航天、船舶、化工、紡織、食品、造紙、軍工等工業(yè)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。本書以我國目前應(yīng)用最廣泛的三種高性能小型機(jī)為背景，系統(tǒng)闡述了可編程控制器的結(jié)構(gòu)、工作原理、硬件和軟件系統(tǒng)以及plc控制系統(tǒng)從設(shè)計到安裝到維護(hù)的系統(tǒng)設(shè)計過程，并對plc的組網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本書內(nèi)容新穎，深入淺出，語言通俗易懂，理論聯(lián)系實(shí)際。通過實(shí)例，詳細(xì)地介紹了plc在不同行業(yè)中的具體應(yīng)用，在編寫形式上，注重理論與實(shí)踐的結(jié)合，不但在各章節(jié)適時插入實(shí)例，使讀者加深理解和掌握具體內(nèi)容，而且以綜合舉例作為最后一章，以便于讀者參考和提高綜合應(yīng)用可編程控制器的能力。本書可作為高等學(xué)校機(jī)電一體化專業(yè)、自動化專業(yè)、電氣技術(shù)專業(yè)及其他相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為廣大工程技術(shù)人員的參考用書。

2.3 洗衣機(jī)的工作流程

1.正常運(yùn)行：

PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)（低水位）準(zhǔn)備好啟動: 1）啟動時開始進(jìn)水；

2）水滿高水位（上限位）時停止進(jìn)水并開始洗滌正轉(zhuǎn)； 3）正轉(zhuǎn)10s后暫停； 4）暫停3s開始洗滌反轉(zhuǎn) 5）反轉(zhuǎn)10s后暫停；

6）暫停2s后，若正、反洗滌未滿3次時，返回從正洗開始動作； 7）若正反轉(zhuǎn)滿5次時則開始排水； 8）水排空以后開始脫水并繼續(xù)排水；

9）脫水10s即完成一次從進(jìn)水到排水的大循環(huán)過程； 10）若完成兩次大循環(huán)，洗完報警3s后停機(jī)

11）可以按“停止”按鈕實(shí)現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水、脫水及報警 12）可以按“排水”按鈕手動排水

13）可以按“脫水按鈕”按鈕實(shí)現(xiàn)手動脫水； 2.強(qiáng)制停止：

“強(qiáng)制停止”方式具體控制要求如下：

（1）若按下“停止”按扭，洗衣過程停止，即洗滌電機(jī)和脫水桶、進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥全部閉合；

（2）用手動排水開關(guān)和手動脫水開關(guān)進(jìn)行手動排水和脫水。

2.4洗衣機(jī)的工作原理

當(dāng)洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機(jī)驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。

脫水時，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電動機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。洗滌完成由蜂鳴器報警。

按下啟動按扭,開始進(jìn)水;進(jìn)水到規(guī)定高度,使水位開關(guān)接通,實(shí)現(xiàn)洗滌正轉(zhuǎn),并停止進(jìn)水;洗滌正轉(zhuǎn)15S后,停止洗滌,開始洗滌反轉(zhuǎn);15S后,計數(shù)器加1,累計洗滌次數(shù);若未滿3次則重復(fù)進(jìn)行洗滌,直至洗滌達(dá)到3次,開始排水.由于排水,水位降低,當(dāng)水位低于規(guī)定下限水位時,低水位開關(guān)接通,開始脫水,脫水10S后,計數(shù)器加1,脫水停止.然后再返回到進(jìn)水動作 重復(fù)上述過程3次,報警并停機(jī)

系統(tǒng)程序設(shè)計

3.1 設(shè)計好的系統(tǒng)程序流程圖

圖4.2 PLC 投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動。按下啟動按鈕時開始進(jìn)水，水滿(即水位到達(dá)高水位)時停止進(jìn)水，開始正轉(zhuǎn)洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌10s后，暫停3S，馬上開始反轉(zhuǎn)洗滌。反轉(zhuǎn)洗滌10s 后暫停3S，轉(zhuǎn)完后則開始排水。排水10秒后停止出水，同時聲光報警器報警，叫工作人員來取衣服；按停止按鈕聲光報警器停止，并結(jié)束整個工作過程。

3.2 設(shè)計外部輸入/輸出點(diǎn)（I/0）

輸入點(diǎn)：

輸出點(diǎn)：

啟動點(diǎn)--------------XO

報警------------------------Y0

高水位--------------X1

進(jìn)水閥門-------------------------Y1

低水位--------------X2

正轉(zhuǎn)-------------------------Y2

停止---------------X3

反轉(zhuǎn)------------------------Y3

排水閥門---------------------------Y4

啟動洗衣機(jī)--------------------------Y 3.3 PLC外部接線圖

圖4.5

指令表、控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計

4.1指令表

3.2控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計

4.2控制系統(tǒng)程序流程圖

第二篇：PLC課程設(shè)計課題

PLC課程設(shè)計課題——三層電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試（帶程序注釋）

一、控制要求：

1．系統(tǒng)應(yīng)具備：有司機(jī)、無司機(jī)、消防三種工作模式。2．系統(tǒng)應(yīng)具備下列幾項控制功能: 1）自動響應(yīng)層樓召喚信號(含上召喚和下召喚)。2）自動響應(yīng)轎廂服務(wù)指令信號。

3）自動完成轎廂層樓位置顯示(二進(jìn)制方式)。4）自動顯示電梯運(yùn)行方向。

5）具有電梯直達(dá)功能和反向最遠(yuǎn)停站功能。3．系統(tǒng)提供的輸入控制信號: AYS 向上行駛按鈕 AYX 向下行駛按鈕

YSJ 有/無司機(jī)選擇開關(guān) 1YC 一樓行程開關(guān) 2YC 二樓行程開關(guān) 3YC 三樓行程開關(guān) A1J 一樓指令按鈕 A2J 二樓指令按鈕 A3J 三樓指令按鈕

AJ 指令專用開關(guān)(直駛)ZXF 置消防開關(guān) A1S 一樓上召喚按鈕 A2S 二樓上召喚按鈕 A2X 二樓下召喚按鈕 A3S 三樓上召喚按鈕 A3X 三樓下召喚按鈕

4．系統(tǒng)需要輸出的開關(guān)控制信號： KM 開門顯示 GM 關(guān)門顯示 MGB 門關(guān)閉顯示 DCS 上行顯示 DCX 下行顯示

S 上行繼電器(控制電動機(jī)正轉(zhuǎn))X 下行繼電器(控制電動機(jī)反轉(zhuǎn))YX 運(yùn)行顯示

A LED 七段顯示器 a 段發(fā)光二極管 B LED 七段顯示器 b 段發(fā)光二極管 C LED 七段顯示器 c 段發(fā)光二極管 D LED 七段顯示器 d 段發(fā)光二極管 E LED 七段顯示器 e 段發(fā)光二極管 F LED 七段顯示器 f 段發(fā)光二極管 G LED 七段顯示器 g 段發(fā)光二極管 1DJA 一樓指令信號登記顯示 2DJA 二樓指令信號登記顯示 3DJA 三樓指令信號登記顯示 1DAS 一樓上召喚信號登記顯示 2DAS 二樓上召喚信號登記顯示 2DAX 二樓下召喚信號登記顯示 3DAS 三樓上召喚信號登記顯示 3DAX 三樓下召喚信號登記顯示

二、課題要求：

1．按題意要求，畫出 PLC 端子接線圖及控制梯形圖。

2．完成 PLC 端子接線工作, 并利用編程器輸入梯形圖控制程序，完成調(diào)試。3.完成課程設(shè)計說明書

三、答辯問題：

1．闡明程序設(shè)計思想及工作流程。

2．當(dāng)層樓數(shù)增加，開關(guān)量輸入和輸出的點(diǎn)數(shù)將作如何變化 ? 3．若需要電梯只服務(wù)于奇數(shù)樓層，梯形圖將作如何變換 ? 4．若需要電梯只服務(wù)于偶數(shù)層樓，梯形圖將作如何變換 ? 5．若正常運(yùn)行方式作為方式 A，上述 3、4 題運(yùn)行方式作為 方式 B、方 式 C、方式 D , 如何采用兩個輸入開關(guān)來任選其中一個作為當(dāng)前運(yùn)行方式? 6．電梯控制中清除召喚登記的條件是什么 ? 7．電梯控制中清除指令登記的條件是什么 ?

線路部分

主回路圖

PLC接線圖

三菱的FX2n-48MR程序

確定I/O接口點(diǎn)數(shù)

確定I/O接口點(diǎn)數(shù)

1、輸入接口：

（1）安全回路

2、輸出接口

（1）上行接觸器

（2）門鎖

（3）檢修開關(guān)

（4）上平層感應(yīng)器

（5）下平層感應(yīng)器

（6）向上按鈕

（7）向下按鈕

（8）關(guān)門按鈕

（9）開門按鈕

10）上強(qiáng)迫減速限位

11）下強(qiáng)迫減速限位

（12）消號按鈕

（13）鎖梯鑰匙

14）一樓樓層感應(yīng)器

15）二樓樓層感應(yīng)器

16）三樓樓層感應(yīng)器

（17）一樓指令按鈕

（2）下行接觸器

（3）快車接觸器

（4）慢車接觸器

（5）一級加速接觸器

（6）一級減速接觸器

（7）二級減速接觸器

（8）三級減速接觸器

以上為一組：選用交流220V電壓的接觸器

（9）開門繼電器

（10）關(guān)門繼電器

（11）JK繼電器

（12）蜂鳴器

（13）向上方向顯示

（14）向下方向顯示

（15）一樓樓層顯示

（16）二樓樓層顯示

（（（（（（18）二樓指令按鈕

（19）三樓指令按鈕

（20）一樓向上召喚按鈕

（21）二樓向上召喚按鈕

（22）二樓向下召喚按鈕

（23）三樓向下召喚按鈕

（17）三樓樓層顯示

（18）一樓指令顯示

（19）二樓指令顯示

（20）三樓指令顯示

（21）一樓上召喚顯示

（22）二樓上召喚顯示

（23）二樓下召喚顯示

（24）三樓下召喚顯示

以上合并為一組，選用交流24V電壓電源

根據(jù)計算，輸入共23點(diǎn)，輸出共24點(diǎn)，我們可以選用FX2n-48MR的PLC來編制程序（輸入輸出各24點(diǎn)）。

第三篇：基于PLC自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)畢業(yè)論文課題設(shè)計(精)

1、緒論 1.1、設(shè)計背景

公元1世紀(jì),希臘人希羅制造的自動出售圣水的裝置是世界上最早的自動售貨機(jī)。1925年美國研制出售香煙的自動售貨機(jī),此后又出現(xiàn)了出售郵票、車票的各種現(xiàn)代自動售貨機(jī)?，F(xiàn)代自動售貨機(jī)的種類、結(jié)構(gòu)和功能依出售的物品而異,主要有食品、飲料、香煙、郵票、車票、日用品等自動售貨機(jī)。一般的自動售貨機(jī)由錢幣裝置、指示裝置、貯藏售貨裝置等組成。錢幣裝置是售貨機(jī)的核心,其主要功能是確認(rèn)投入錢幣的真?zhèn)?分選錢幣的種類,計算金額。如果投入的金額達(dá)到購買物品的數(shù)值即發(fā)出售貨信號,并找出余錢。指示裝置用以指示顧客所選商品的品種。貯藏售貨裝置保存商品,接收出售指示信號,把顧客選擇的商品送至付貨口。一般售貨機(jī)的錢幣裝置由投幣口、選別裝置、確認(rèn)錢幣真?zhèn)蔚臋z查裝置、計算金額的計算裝置和找錢裝置組成。70年代以來,出現(xiàn)了采用微型計算機(jī)控制的各種新型自動售貨機(jī)和利用信用卡代替錢幣并與計算機(jī)連接的更大規(guī)模的無人售貨系統(tǒng),如無人自選商場、車站的自動售票和檢票系統(tǒng)、銀行的現(xiàn)金自動支付機(jī)等

1.2、應(yīng)用前景

現(xiàn)在,自動售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)合理化。例如實(shí)行聯(lián)機(jī)方式,通過電話線路將自動售貨機(jī)內(nèi)的庫存信息及時地傳送各營業(yè)點(diǎn)的電腦中,從而確保了商品的發(fā)送、補(bǔ)充以及商品選定的順利進(jìn)行。并且,為防止地球暖化,自動售貨機(jī)的開發(fā)致力于能源的節(jié)省,節(jié)能型清涼飲料自動售貨機(jī)成為該行業(yè)的主流。在夏季電力消費(fèi)高峰時,這種機(jī)型的自動售貨機(jī)即使在關(guān)掉冷卻器的狀況下也能保持低溫,與以往的自動售貨機(jī)相比,它能夠節(jié)約10-15%的電力。進(jìn)入21世紀(jì)時,自動售貨機(jī)也將進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。

從自動售貨機(jī)的發(fā)展趨勢來看,大量生產(chǎn),大量消費(fèi)以及消費(fèi)模式和銷售環(huán)境的變化,要求出現(xiàn)新的流通渠道,而相對的超市,百貨購物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生,人工費(fèi)用也

不斷上升,在加上場地的局限性和購物的便利性等這些因素的制約,無人自動售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器也就有了其相當(dāng)可觀的前景。

1.3、設(shè)計的目的和意義

PLC的發(fā)展與計算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān),這些高新技術(shù)的發(fā)展推動了PLC的發(fā)展,而PLC得發(fā)展又對這些高新技術(shù)提出了更高更新的要求,促進(jìn)了他們的發(fā)展。本次設(shè)計就在于結(jié)合PLC的種種優(yōu)點(diǎn)聯(lián)系實(shí)際情況來彌補(bǔ)原有系統(tǒng)的不足,利用PLC控制的自動售貨機(jī)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,保證了自動售貨機(jī)能夠長期穩(wěn)定的運(yùn)行。

2、總體設(shè)計方案 2.1、總體設(shè)計思路

自動售貨機(jī)的基本功能就是對投入的錢幣數(shù)進(jìn)行計算,然后根據(jù)運(yùn)算結(jié)果做出相應(yīng)的判斷,看看哪種商品可以進(jìn)行購買,哪種商品不能購買,本次課程設(shè)計的要求是可識別三種錢幣,分別是1元、2元、5元,采用三個按鈕進(jìn)行模擬,自動售貨機(jī)共出售四種貨物,其價格分別定為1元、3元、4元、6元,當(dāng)投幣數(shù)大于等于貨物價格時且售貨機(jī)里有這種貨物時,指示燈亮,表示可以進(jìn)行購買,四種貨物分別用四個小燈代替進(jìn)行模擬。除此之外,本次設(shè)計還涉及了顯示、找零、送貨等功能的實(shí)現(xiàn),其中顯示部分采用數(shù)碼管進(jìn)行顯示,顯示投幣總數(shù)和購買后的余額;當(dāng)按下找零按鈕后,數(shù)碼管顯示進(jìn)行清零,采用從高到低遞減的形式進(jìn)行清零,例如:當(dāng)余額為17元時,按下找零按鈕后,先找三個五元數(shù)碼管分別顯示12、7、2,然后再找2元,清零。送貨部分采用小車直線運(yùn)動進(jìn)行模擬,將四種貨物分別送到四個不同的地點(diǎn),采用四個光電開關(guān)分別代表四個不同的送貨地點(diǎn),當(dāng)按下不同的送貨按鈕后,小車會以其對應(yīng)的光電開關(guān)為終點(diǎn)做直線往返運(yùn)動,表示送貨過程由于售貨機(jī)的全部功能是在上位機(jī)上模擬的,所以售貨機(jī)的部分硬件是由計算機(jī)軟件來模擬替代的這些并不會影響實(shí)際程序的操作,完全能模擬現(xiàn)實(shí)售貨機(jī)的運(yùn)行。

目錄

1、緒論.......................................................................................................................1.1、設(shè)計背景......................................................................................................1.2、應(yīng)用前景......................................................................................................1.3、設(shè)計的目的和意義........................................................................................2、總體設(shè)計方案.........................................................................................................2.1、總體設(shè)計思路................................................................................................2.2、PLC總體設(shè)計流程.........................................................................................3、硬件設(shè)計................................................................................................................3.1、I/O地址分配................................................................................................3.2、中間繼電器分配...........................................................................................3.3、整體系統(tǒng)工作流程........................................................................................3.4、硬件接線圖..................................................................................................3.5、實(shí)物接線圖..................................................................................................4、軟件設(shè)計................................................................................................................5、程序調(diào)試..............................................................................................................6、結(jié)論.....................................................................................................................參考文獻(xiàn)....................................................................................................................2.2、PLC總體設(shè)計流程

以下為PLC的一般工作過程流程圖。分析評估控制任務(wù) PLC機(jī)選型、I/O設(shè)備選擇 I/O地址分配

程序設(shè)計電器系統(tǒng)安裝 調(diào)試程序

設(shè)計硬件系統(tǒng)接線圖和 控制柜 檢查修改硬件 檢查硬件接線 滿足要求 聯(lián)機(jī)測試

滿足要求 現(xiàn)場安裝調(diào)試 交付使用 編制技術(shù)文件 N Y N N Y 圖一PLC工作過程流程圖

3、硬件設(shè)計

我們本次采用的是西門子公司的S7—200系列PLC,它可以提供4種不同的基本單元

和6種型號的擴(kuò)展單元,其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴(kuò)展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。

3.1、I/O地址分配

本次課程設(shè)計的主要I/O分配如下: 表一I/O地址分配

輸入單元PLC地址輸出單元PLC地址

投幣1元I0.1 A貨物顯示Q1.0 投幣2元I0.2 B貨物顯示Q1.1 投幣5元I0.3 C貨物顯示Q2.0 送貨(A貨物I0.4 D貨物顯示Q2.1 送貨(B貨物I0.5 找零出口Q2.2 送貨(C貨物I0.6 出貨口Q2.3 送貨(D貨物I0.7 電機(jī)正轉(zhuǎn)Q2.6 找零I0.0 電機(jī)反轉(zhuǎn)Q2.5 數(shù)碼個位顯示I0.0—I0.3 數(shù)碼十位顯示I0.4—I0.7 限位開關(guān)S1 I1.0 限位開關(guān)S2 I1.1 限位開關(guān)S3 I1.2 限位開關(guān)S4 I1.3 3.2、中間繼電器分配 表二中間繼電器分配

中間繼電器功能中間繼電器功能 M0.0 送A貨M1.2 電機(jī)反轉(zhuǎn) M0.1 限位開關(guān)S1 M1.3 電機(jī)正轉(zhuǎn)

M0.2 限位開關(guān)S2 M1.4 電機(jī)正轉(zhuǎn) M0.3 送B 貨 M1.5 電機(jī)反轉(zhuǎn) M0.4 送C 貨 M1.6 電機(jī)正轉(zhuǎn) M0.5 限位開關(guān)S3 M2.0 送貨延時 M0.6 送D 貨 M2.1 送貨延時 M0.7 限位開關(guān)S4 M2.2 送貨延時 M1.0 電機(jī)反轉(zhuǎn) M20.0 找零 M1.1 電機(jī)正轉(zhuǎn)

3.3、整體系統(tǒng)工作流程

整個系統(tǒng)的整體工作流程如圖二所示 初始狀態(tài) 投幣狀態(tài) 購買狀態(tài) 退幣狀態(tài) 投 入 硬幣 按下選擇按鈕 是否有剩余 按下退幣按鈕 N Y 圖二 整體工作流程圖 清零按鈕

1元按鈕 2元按鈕 5元按鈕 購A貨按鈕 購B貨按鈕 購C貨按鈕

貨1、2限位開關(guān)貨3限位開關(guān)貨4限位開關(guān) 5V e d c b a g f CPU-224 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3

I0.4 I0.5 I0.6 A1 1 A2 2 3 /LT 4 /BI v cc f g a 16 15 14 13

LE 5 A3 6 7 A4 8 GND b c d e 12 11 10 9 CD4511 L+ M

24V 1M 1L+ 24V I1.0 I1.1 I1.3 A1 1 A2 2 3 /LT 4 /BI v cc f g a 15 14 13 LE 5 A3 6 7 A4 8 GND b c d e 12 11 10 Q0.4 Q0.7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.5 Q0.6 Q1.0 Q1.1 Q2.0 A貨指示燈 B貨指示燈 C貨指示燈 Q2.5 Q2.6正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) Q2.2退錢燈

5V Q2.1D貨指示燈 I0.7 購D貨按鈕 M M 24V 圖三硬件接線圖 投一元投二元投五元 購買A 貨物

購買B 貨物購買C 貨物找零 地 A 貨物顯示 B 貨物顯示 C 貨物顯示 D 貨物顯示

個位8個位4個位2個位15V 地 十位8 十位4 十位2 十位1 5V 地

I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.024V 5V 24V 地 Q0.0 Q0.1

Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q2.0Q2.2Q2.3Q2.6 S1 S2 S3 S4 正 反 24V 地

Q1.0Q1.1Q2.1I0.7購買D 貨物 Q2.5退錢燈 I1.0I1.3I1.2I1.1 圖四 實(shí)物接線圖

4、軟件設(shè)計

5、程序調(diào)試

在整個程序的調(diào)試過程中,我遇到了一些問題,最初的設(shè)計比較簡單,只是將投幣,購買的過程考慮進(jìn)去,而沒有將購買之后送貨的過程加進(jìn)設(shè)計的方案中,后來在老師的提醒之下,我又將送貨的過程采用了小車直線運(yùn)動進(jìn)行模擬,將四個光電開關(guān)模擬成四種貨物的送貨地點(diǎn),分別在按下四個送貨按鈕之后,將貨物送到四種地點(diǎn),使得整個系統(tǒng)更加完善,功能更加強(qiáng)大。

在數(shù)碼顯示的過程中也遇到了一些問題,數(shù)碼顯示時數(shù)據(jù)的傳輸所用到的中間繼電器和后來送貨時的中間繼電器發(fā)生了沖突,使得程序運(yùn)行過程發(fā)生了紊亂,后來在同學(xué)的幫助下,我明白了問題的關(guān)鍵,將其解決,使數(shù)碼顯示功能順利實(shí)現(xiàn)。

在最后的送貨過程中,由于有四個地點(diǎn),所以要對電機(jī)的正反轉(zhuǎn)分別進(jìn)行控制,最初我是將所有的正轉(zhuǎn)輸入都采用了Q2.6進(jìn)行驅(qū)動,所有的反轉(zhuǎn)輸入都采用了Q2.5進(jìn)行驅(qū)動,當(dāng)程序運(yùn)行時,發(fā)現(xiàn)得不到預(yù)期的現(xiàn)象,經(jīng)檢查程序沒有問題,后來經(jīng)過考慮和同學(xué)的提醒,采用中間繼電器進(jìn)行驅(qū)動,現(xiàn)象就出現(xiàn)了,實(shí)現(xiàn)了最初預(yù)想的送貨過程。

在找零階段,最初只是按下找零按鈕后直接將數(shù)碼顯示清零,后來經(jīng)過思考和老師的提醒,將找零部分又逐步進(jìn)行了完善,將找零的過程在數(shù)碼管上顯示了出來先找大面額的錢幣,后找小面額的錢幣,其內(nèi)部進(jìn)行減法運(yùn)算,使得整個找零的過程清晰可見。

在購買貨物的過程中最初忽略了如果貨物售完該怎么辦,后來經(jīng)過完善將貨物的數(shù)量進(jìn)行了設(shè)定,只有當(dāng)投幣金額大于等于所要購買的貨物時,且貨物數(shù)量大于零時才能進(jìn)行購買,這使得整個過程更加完善。

6、結(jié)論

通過本次PLC課程設(shè)計使得我對PLC的操作更加的熟練,同時掌握了自動售貨機(jī)的基本工作原理,對自動售貨機(jī)的發(fā)展也有了一定的了解更加充分的體會到了PLC在實(shí)際生活中的重要應(yīng)用與在當(dāng)今控制領(lǐng)域的重要地位。

與此同時,我也對S7—200系列的PLC有了更進(jìn)一步的了解,同時對PLC的高效性和實(shí)用性有了更進(jìn)一步的認(rèn)識,在整個課程設(shè)計過程中,在遇到問題的時候,我學(xué)會了如何借助外界的幫助和自身的努力來解決實(shí)際問題,懂得如何進(jìn)行獨(dú)立思考,如何冷靜的面對要解決的問題,這些都是今后學(xué)習(xí)生活的寶貴經(jīng)驗,在以后的各個方面都有著至關(guān)重要的作用。

參考文獻(xiàn)

[1]趙相賓.可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計.機(jī)械工業(yè)出版社,2002,7 [2]鐘肇新.范建東.可編程控制器原理及應(yīng)用.華南理工大學(xué)出版社,2003 [3]陳金華.可編程序控制器(PC應(yīng)用技術(shù).北京電子工業(yè)出版社,1995 [4]陳在平.趙相賓.可編程序控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計.北京機(jī)械出版社,2002 [5]廖常初主編.PLC編程及應(yīng)用.北京機(jī)械工業(yè)出版社,2002 [6]何衍慶.可編程序控制器原理及應(yīng)用技巧.北京化學(xué)工業(yè)出版社,2000

第四篇：如何在中職PLC教學(xué)中設(shè)計教學(xué)課題

如何在中職PLC教學(xué)中構(gòu)思設(shè)計課題

賴永鎮(zhèn)

內(nèi)容提要：大部分中職學(xué)生的學(xué)習(xí)基礎(chǔ)較差，教師在PLC教學(xué)中構(gòu)思一些難易適中、由淺入深，容易在PLC實(shí)驗室試驗到效果的PLC課題來指導(dǎo)學(xué)生設(shè)計，對于激發(fā)學(xué)生對PLC的學(xué)習(xí)興趣，滿足學(xué)生的求知欲，提高學(xué)生PLC程序的設(shè)計能力，非常重要。

關(guān)鍵詞：PLC教學(xué) PLC課題 學(xué)習(xí)興趣 求知欲 設(shè)計能力

可編程控制器PLC（英文全稱Programmable Logic Controller）產(chǎn)生于1969年，是繼電接觸控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，具備邏輯控制、定時、計數(shù)等功能，并取代了繼電接觸控制系統(tǒng)。

可編程控制器采用直觀的類似繼電接觸控制電路圖的梯形圖語言，采用計算機(jī)順序執(zhí)行存儲程序的原理,并采用了微電子設(shè)計和制造技術(shù)。是繼電接觸控制技術(shù)與計算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，即工業(yè)專用計算機(jī)。它既有計算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)（控制功能由軟件實(shí)現(xiàn)），又具有繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)良抗電噪能力（適應(yīng)工業(yè)控制的各種惡劣工作環(huán)境）?？删幊绦蚩刂破鬟€具有很強(qiáng)的連網(wǎng)能力和很高的可靠性，不僅可以單機(jī)使用，而且可以與計算機(jī)結(jié)合組成集散式控制系統(tǒng)。是現(xiàn)代工業(yè)控制的基礎(chǔ)部件，是工廠自動化（Fa Factory Automation）的支柱之一。

可編程控制器聚集了可靠性高結(jié)構(gòu)簡單，抗干擾能力強(qiáng)，編程簡單，易于使用，性能價格比高，通用靈活，體積小等一系列優(yōu)點(diǎn)，使其在工業(yè)生產(chǎn)過程的自動化控制領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。因此，大部分中等職業(yè)學(xué)校和技工學(xué)校的電工、電子、機(jī)電、制冷等專業(yè)都開設(shè)了“可編程控制技術(shù)”課程。

現(xiàn)在大部分中等職業(yè)學(xué)校和技工學(xué)校都是采用中國勞動社會保障出版社2004年5月第1版的《可編程控制技術(shù)》這本教材（以下簡稱教材），但是教材中的例題和習(xí)題不夠豐富，有的例題和習(xí)題也不方便在PLC實(shí)驗室試驗出效果。筆者在教學(xué)過程中體會到，如果教師完全按照教材來授課，教學(xué)難度很大。教師在介紹完三菱FX可編程控制器和講完基本指令后，要布置一定量的設(shè)計課題給學(xué)生練習(xí)。如果教師要求設(shè)計的課題過于簡單，學(xué)生就沒有興趣設(shè)計，相反如果教師要求設(shè)計的課題過于復(fù)雜，不容易設(shè)計，又會使學(xué)生畏難而不愿意去設(shè)計，打擊學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。因此，教師構(gòu)思一些難易適中、由淺入深，容易在PLC實(shí)驗室試驗到效果的課題來指導(dǎo)學(xué)生設(shè)計，對于激發(fā)學(xué)生對PLC的學(xué)習(xí)興趣，提高學(xué)生PLC程序的設(shè)計能力，滿足學(xué)生的求知欲，非常重要。

一、PLC課題設(shè)計的主要步驟

1、分配輸入輸出設(shè)備，即確定哪些外圍設(shè)備是輸送信號到PLC的，哪些外圍設(shè)備是接受PLC輸出信號的。

2、畫出PLC與輸入信號、輸出信號相對應(yīng)的I/O接線圖。

3、確定控制系統(tǒng)必須完成的動作及完成這些動作的順序，設(shè)計PLC程序，畫出梯形圖。

4、在計算機(jī)上用專用軟件畫出PLC的梯形圖，并將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令，再傳送到PLC。

5、運(yùn)行PLC，觀察效果，對程序進(jìn)行調(diào)試。在學(xué)校的PLC實(shí)驗室里，大部分PLC課題的程序是用指示燈來驗證其效果的，利用指示燈可以設(shè)計出很多實(shí)用的程序，下面我們來分析一些例子。

二、設(shè)計課題實(shí)例：

1、兩個電機(jī)順序啟動、立即停止和兩個電機(jī)順序啟動、順序停止

1、兩個電機(jī)順序啟動、立即停止：有兩個電機(jī)M1和M2，控制要求如下：按下啟動按鈕，M1啟動并自鎖，延時5秒之后，M2啟動并自鎖。按下停止按鈕，M1和M2立即停止。

2、兩個電機(jī)順序啟動、立即停止：有兩個電機(jī)M1和M2，控制要求如下：按下啟動按鈕，M1啟動并自鎖，延時5秒之后，M2啟動并自鎖。按下停止按鈕，M2立即停止，延時5秒之后，M1停止。課題1-

1、I/O分配圖輸入停止SB0X0起動SB1X1輸出電機(jī)KM1電機(jī)KM2Y1Y2課題1-

2、I/O分配圖輸入停止SB0X1起動SB1X2輸出電機(jī)KM1電機(jī)KM2Y1Y2課題1-

1、I/O接線圖課題1-

2、I/O接線圖SB0SB1KM1X0X1Y1Y2COM1KM2220VSB0SB1KM1X0X1Y1KM2220VCOM1FX2NCOM課題1-

2、梯形圖X1M2Y1T1Y2X0M1T2M2M1T2X1[END]Y2FX2NCOM課題1-

1、梯形圖X1Y1T0M0Y1X1[END](Y1)(T0 K50)(Y2)(M0)(Y1)(T1 K50)(Y2)(M1)(T2 K50)(M2)Y2X0M0

這兩個題目，從題目上看，差別不大，兩個題目的I/O接線圖是一樣的。教師可以在黑板上先講解課題1-1，并用指示燈來代替KM1和KM2，在PLC實(shí)驗室演示其效果。然后，教師提出問題：“如果電機(jī)停止時也要求順序停止，怎么辦呢？”，教師在黑板上將課題1-1改成課題1-2，布置學(xué)生思考，讓自行設(shè)計。學(xué)生們以為課題1-2也是很容易，強(qiáng)烈的求知欲使學(xué)生積極地進(jìn)行課題1-2的設(shè)計，結(jié)果在教師的指導(dǎo)下花了一定的功夫才設(shè)計出來，激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

2、三人搶答器

（一）和三人搶答器

（二）1、三人搶答器

（一）：由甲、乙、丙三個人組成一個搶答小組，每個人前面有一個搶答按鈕、一盞指示燈，主持人前面有一個主控開關(guān)，一盞警告指示燈。設(shè)計要求如下：（1）在主持人閉合主控開關(guān)后，搶答開始，甲、乙、丙三個人誰先按下自己前面的按鈕，誰前面的指示燈亮，另兩個人再按無效。（2）答題的時間為8秒，在后3秒主持人前面的警告指示燈閃3次（每次1秒），然后指示燈和警告燈均熄滅，可以重新開始搶答。

2、三人搶答器

（二）：由甲、乙、丙三個人組成一個搶答小組，每個人前面有一個搶答按鈕、一盞指示燈，主持人前面有一個主控開關(guān)。設(shè)計要求如下：（1）在主持人閉合主控開關(guān)后，搶答開始，甲、乙、丙三個人誰先按下自己前面的按鈕，誰前面的指示燈亮，另兩個人再按無效。（2）答題的時間為8秒，在后3秒，已經(jīng)亮的指示燈閃3次（每次1秒），然后熄滅，可以重新開始搶答。

課題2-

1、I/O分配圖主控按鈕1按鈕2按鈕3X0X1X2X3警告燈指示燈1指示燈2指示燈3Y0Y1Y2Y3課題2-

2、I/O分配圖主控X0按鈕1按鈕2按鈕3X1X2X3指示燈1指示燈2指示燈3Y1Y2Y3課題2-

1、I/O接線圖SWSB1SB2SB3X0X1X2X3COM課題2-

1、梯形圖T1X0X1Y1X2Y2X3Y3Y1Y2Y3T0Y0Y1Y2Y3COM1L0L1L2L3+12V-課題2-

2、I/O接線圖SWX0Y1SB1X1Y2SB2X2Y3SB3X3FX2NL1L2L3+12V-FX2NCOM課題2-

2、梯形圖T1X0X1M1X2COM1M2M1[MC N0 M100]M3(M1)[MC N0 M100]Y2Y3(Y1)M3M2Y1Y3Y2(Y2)(Y3)Y1(t0 k50)(t1 k80)M2X3M3M1M2M3T0M8013(M2)(M3)M1(t0 k50)(t1 k80)M8013[MCR N0][END]M1M2M3(Y0)[MCR N0][END](Y1)(Y2)(Y3)

在PLC教學(xué)實(shí)踐中，我發(fā)現(xiàn)學(xué)生對搶答器是非常感興趣的，因為學(xué)生們經(jīng)常在電視上看到搶答的場面。但是教材P.23中提供的搶答器是六人搶答器，對中職學(xué)生來說難度大了一些。課題2-1和課題2-2，在題目上看，只有很小的差別；從設(shè)備上看，課題2-2比課題2-1省去了一盞指示燈，增加了一點(diǎn)難度。教師在教學(xué)中，可先在黑板上寫出課題2-1，先讓學(xué)生思考一段時間，然后指導(dǎo)學(xué)生設(shè)計出來，并試驗出效果。然后教師提出問題：“我們可不可以省去主持人前面的那盞燈，讓每個回答問題的人前面的那盞燈在最后3秒也閃3次呢？”，教師將黑板上的課題2-1改成課題2-2，學(xué)生因為經(jīng)過了課題2-1的設(shè)計，又看到了效果，他們以為課題2-2也差不多，強(qiáng)烈的求知欲使他們積極的進(jìn)行課題2-2的設(shè)計。結(jié)果花了很多的功夫才設(shè)計出來，激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高了學(xué)生的設(shè)計能力。

3、紅綠燈

（一）和紅綠燈

（二）下圖是教材P.25中提供的習(xí)題。原題目是這樣的：利用MC、MCR指令設(shè)計交通燈白天與夜間的控制程序?？刂埔螅喊滋彀磮D2-31時序工作，夜間所有路口黃燈每秒閃一次。

東西綠125s紅235s綠1閃黃15次5s綠225s紅135s綠2閃黃25次5s南北

圖2-31 交通燈控制時序 我覺得這樣的題目對中職學(xué)生來說還是難度大了一些。我將這個題目拆分成紅綠燈

（一）和紅綠燈

（二）。紅綠燈

（一）就是東西走向，課題

4、I/O接線圖即是三盞燈的控制。紅綠燈

（二）就是東西走

SB0L0X0向和南北走向，但不包括夜間控制。在學(xué)生學(xué)停止Y0L1會紅綠燈

（一）設(shè)計的基礎(chǔ)上再思考紅綠燈啟動SB1Y1X

1（二），學(xué)生的興趣比較高，效果比較好。

4、抽獎機(jī)：有8盞指示燈組成的抽獎機(jī)，按下啟動按鈕，8盞指示燈每隔0.01秒輪流閃動，按下停止（抽獎）按鈕，只有一盞指示燈亮（可以先規(guī)定停在某盞燈有獎），重新按一下啟動按鈕后8盞燈又重新閃動。

教學(xué)中，我獨(dú)創(chuàng)了這個抽獎機(jī)的設(shè)計課題，這個課題學(xué)生非常感興趣，演示的效果也非常好。教師可先演示這個程序的效果，然后要求學(xué)生去設(shè)計程序，學(xué)生不能設(shè)計出來的時候，再給一點(diǎn)提示和指導(dǎo)。如果教師花一點(diǎn)小錢，買幾本筆記本或其它學(xué)習(xí)用品作為獎品，在上課時間差不多結(jié)束的時候，突然舉行抽獎活動。讓學(xué)生輪流去按啟動和停止按鈕，指示燈停在有獎位置的學(xué)生獎勵筆記本一本，此時整個教室都活躍起來了。同學(xué)們對PLC編程有了更濃厚的興趣，在輕松、愉快的氣氛中學(xué)到了知識。還有一些課題，如廣告燈、洗衣機(jī)的拆分，限于篇幅，就不在這里贅述了。總之，根據(jù)中職學(xué)生的學(xué)習(xí)基礎(chǔ)差，喜歡直觀教學(xué)的特點(diǎn)，教師構(gòu)思一些化難為簡，由淺入深的PLC設(shè)計課題，對上好PLC這門課是大有幫助的。

參考文獻(xiàn)： 《可編程序控制技術(shù)》，中國勞動社會保障出版社，2004年5月第1版

Y2L2Y3L3LFX2NY44Y5L5Y6L6Y7L7+COM112VCOMCOM2-課題

4、梯形圖M8002X1X0[ZRST C0 C7]M0(M0)M0M8011C7(C0 K1)(C1 K2)(C2 K3)(C3 K4)(C4 K5)(C5 K6)(C6 K7)C0(C7 K8)(Y0C)0C1C(Y1)1C2C(Y2)2C3C(Y3)3C4CC(Y4)45C(Y5)5C6C(Y6)6C7(Y7)[END]

第五篇：plc設(shè)計心得體會

和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計，此次設(shè)計以分組的方式進(jìn)行，每組有一個題目。我們做的是機(jī)械手臂的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學(xué)理論，沒有過實(shí)際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗，拿到的時候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會了plc設(shè)計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會，提高了與人合作的意識與能力。

通過這次設(shè)計實(shí)踐。我學(xué)會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。

通過合作，我們的合作意識得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責(zé)一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。

通過此次課設(shè)，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計方法。

雖然本次課程設(shè)計是要求自己獨(dú)立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們在做課程設(shè)計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計的方法，在設(shè)計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題

在設(shè)計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學(xué)者殆。做事要學(xué)思結(jié)合。

plc設(shè)計心得體會（2）：

y/△降壓啟動，剛接觸課題時并不知道具體怎么操作，也不懂得plc在此電路中有什么作用。經(jīng)過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當(dāng)?shù)捻樌?，而plc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點(diǎn)復(fù)雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學(xué)的幫助下才知畫的外部接線是常開，實(shí)際用的是常閉，所以在接線時我們應(yīng)該用常開實(shí)現(xiàn)，但卻接了常閉因此plc沒輸出。

一開始設(shè)計

一切改好之后，電動機(jī)沒動作。當(dāng)時真是干著急，在老師的幫助下，原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機(jī)km無動作，一點(diǎn)點(diǎn)找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后，電動機(jī)終于轉(zhuǎn)了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴(kuò)展部分沒法動手操作，但大致的方案老師已經(jīng)審核認(rèn)可。

接下來所做plc的設(shè)計，讓我進(jìn)一步對plc的應(yīng)用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應(yīng)用也變的熟練。自動門的設(shè)計主要考慮到當(dāng)開門和關(guān)門時有人突然來到，從而實(shí)現(xiàn)自動檢測自動開門關(guān)門的控制。在設(shè)計的過程中，遇到了很多問題，t0時間范圍內(nèi)有人來，t0不重新計時，關(guān)門的過程中有人來卻不開門，這些在經(jīng)過一次次測試、認(rèn)真思考和討論的過程中得到了解答。

總之一周的課設(shè)，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學(xué)們的幫助以及老師在此次實(shí)驗中的指導(dǎo)。