第一篇：球桿系統(tǒng)穩(wěn)定性分析實(shí)習(xí)報(bào)告

球桿系統(tǒng)穩(wěn)定性分析實(shí)習(xí)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)：自動(dòng)化專業(yè)實(shí)驗(yàn)室

實(shí)驗(yàn)日期：

小組成員：

指導(dǎo)教師：

2013-7.8—2013.7.20

目錄

一、球桿系統(tǒng)簡述

二、球桿系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型

三、球桿系統(tǒng)在Simulink 下的模型建立

四、控制器設(shè)計(jì)和仿真

1.P控制

2.PD控制

3.PID控制

4.根軌跡控制

5.頻率響應(yīng)法控制

一、系統(tǒng)簡述

球桿系統(tǒng)（Ball & Beam）是為自動(dòng)控制原理等基礎(chǔ)控制課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn)而設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。該系統(tǒng)涵蓋了許多經(jīng)典的和現(xiàn)代的設(shè)計(jì)方法。這個(gè)系統(tǒng)有一個(gè)非常重要的性質(zhì)——它是開環(huán)不穩(wěn)定的。不穩(wěn)定系統(tǒng)的控制問題成了大多數(shù)控制系統(tǒng)需要克服的難點(diǎn)，有必要在實(shí)驗(yàn)室中研究。但是由于絕大多數(shù)的不穩(wěn)定控制系統(tǒng)都是非常危險(xiǎn)的，因此成了實(shí)驗(yàn)室研究的主要障礙。而球桿系統(tǒng)就是解決這種矛盾的最好的實(shí)驗(yàn)工具，它簡單、安全并且具備了一個(gè)非穩(wěn)定系統(tǒng)所具有的重要的動(dòng)態(tài)特性。

整個(gè)裝置由球桿執(zhí)行系統(tǒng)、控制器和直流電源等部分組成。該系統(tǒng)對控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)來說是一種理想的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?。正是由于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相對簡單，因此比較容易理解該模型的控制過程。

球桿執(zhí)行系統(tǒng)（如圖1 所示）由一根V 型軌道和一個(gè)不銹鋼球組成。V 型槽軌道一側(cè)為不銹鋼桿，另一側(cè)為直線位移電阻器。當(dāng)球在軌道上滾動(dòng)時(shí)，通過測量不銹鋼桿上輸出電壓可測得球在軌道上的位置。V 型槽軌道的一端固定，而另一端則由直流電機(jī)（DC motor）的經(jīng)過兩級齒輪減速，再通過固定在大齒輪上的連桿帶動(dòng)進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。V 型槽軌道與水平線的夾角可通過測量大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度和簡單的幾何計(jì)算獲得。這樣，通過設(shè)計(jì)一個(gè)反饋控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以控制小球在軌道上的位置。

GBB1004 型球桿系統(tǒng)由三大部分組成：IPM100 智能驅(qū)動(dòng)器、球桿裝置和控制計(jì)算機(jī)。

圖1 球桿系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理圖

在一長約0.4 米的軌道上放置一不銹鋼球，軌道的一側(cè)為不銹鋼桿，另一側(cè)為直線位移傳感器，當(dāng)球在軌道上滾動(dòng)時(shí)，通過測量不銹鋼桿上輸出的電壓信號可獲得球在軌道上的位置x。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪系驅(qū)動(dòng)杠桿臂Lever Arm 轉(zhuǎn)動(dòng)，軌道Beam 隨杠桿臂 4 的轉(zhuǎn)動(dòng)與水平方向也有一偏角α,球的重力分量會使它沿著軌道滾動(dòng)，設(shè)計(jì)一個(gè)控制系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)伺服角度θ使得不銹鋼球在Beam 上的位置能被控制。

此系統(tǒng)為一個(gè)單輸入（電機(jī)轉(zhuǎn)角θ）、單輸出（小球位置）系統(tǒng)，輸入量θ利用伺服電機(jī)自帶角度編碼器來測量，輸出量x 由軌道上電位器的電壓信號來獲得。系統(tǒng)組成框圖如下：

計(jì)算機(jī)IPM100智能伺服驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)球桿裝置電機(jī)編碼直線位移傳感

圖2 球桿系統(tǒng)組成原理圖

系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)、IPM100 智能伺服驅(qū)動(dòng)器、球桿本體和光電碼盤、線性傳感器幾大部分，組成了一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)。光電碼盤將杠桿臂與水平方向的夾角、角速度信號反饋給IPM100 智能伺服驅(qū)動(dòng)器，小球的位移、速度信號由直線位移傳感器反饋。智能伺服控制器可以通過RS232 接口和計(jì)算機(jī)通訊，利用鼠標(biāo)或鍵盤可以輸入小球的控制位置和控制參數(shù)，通過控制決策計(jì)算輸出（電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)動(dòng)速度、加速度等），并由IPM100 智能伺服驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)該控制決策，產(chǎn)生相應(yīng)的控制量，使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)杠桿臂運(yùn)動(dòng)，使球的位置得到控制?？刂瞥绦蛄鞒虉D：

從鍵盤或鼠標(biāo)鍵入小球位置xd是否在軌道范圍否重新鍵入新的數(shù)據(jù)讀出運(yùn)動(dòng)控制卡檢測到的小球的當(dāng)前位置x-+是xd?x控制器反饋回運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)控制桿，帶動(dòng)橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度?，以使球穩(wěn)定在所要控制的位置

二、球桿系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型傳遞函數(shù)

由前面分析，得到球桿系統(tǒng)從齒輪角度θ（s）和小球位置(R(s))的傳遞函數(shù)：

R(s)??θ(s)mgd1Js2L(2?m)R

狀態(tài)空間方程

線性化的系統(tǒng)方程還可以用狀態(tài)空間方程來表示。我們將小球的位置(r)和 速度(r的一階導(dǎo)數(shù))作為變量，將齒輪角度θ作為輸入，狀態(tài)方程如下所示：

0?????01??r??mgd??r?θ ?????00??r???J??r???????L(?m)?2?R?在本實(shí)驗(yàn)中，我們不用角度θ，而是用α的二階導(dǎo)數(shù)來控制小球位置，這本質(zhì)上就是控制橫梁的轉(zhuǎn)矩。狀態(tài)方程變?yōu)椋?/p>

?0??r??0??????r???????α???0?????α?0100??mg??r??0?00???????J?r0??????u ?2?m??R???α??0?001????????1???α000??r??r??y??1000???

?α??????α三、球桿系統(tǒng)在Simulink 下的模型建立

在Simulink 下可以很方便、形象的建立系統(tǒng)的模型，以下是建立系統(tǒng)模型的步驟：

i.在Simulink 環(huán)境下新建一個(gè)模型窗口；

ii.插入兩個(gè)Linear block 庫中的積分模塊和一個(gè)輸出模塊； iii.連接并標(biāo)識各個(gè)模塊如下圖所示

圖1-3 Matlab 仿真模型圖1 iv.按式(2-1)添加一個(gè)非線性函數(shù)計(jì)算

?r?，其中u[1],u[2],u[3],u[4]分別代表r, d/dt(r), α , d/dt(α)。

（-1/0.0112+0.028）*(0.028*(-9.8)*sin(u[3])-

0.028*u[1]*(u[4]^2))圖1-4 Matlab 仿真模型圖2

Matlab 仿真模型圖3 v.添加一個(gè)乘積模塊，并把r 和d/dt(r)信號引入到乘積模塊。

Matlab 仿真模型圖4 vi.計(jì)算α 并引入乘積模塊

Matlab 仿真模型圖5 vii.將以上建立的球桿系統(tǒng)模型封裝成“Ball and Beam Model”

Matlab 仿真模型圖6

viii.添加一個(gè)階躍信號和一個(gè)顯示模塊，觀察系統(tǒng)的開環(huán)響應(yīng)。

Matlab 仿真模型圖7

Matlab 仿真結(jié)果圖8 ix.添加一個(gè)控制器如下圖所示，運(yùn)行仿真觀察結(jié)果。

Matlab 仿真模型圖9

四、控制器設(shè)計(jì)和仿真

1.P 控制

P 控制分析對于具有比例控制作用的控制器，控制器的輸出u(t)與誤差作用信號e(t)之間的關(guān)系為：

u(t)?Kpe(t)

或者表示成拉普拉斯變換量的形式如下：

U(s)E(s)?Kp 式中Kp 稱為比例增益。控制系統(tǒng)如下圖所示:

xd+eP控制器?球桿系統(tǒng)x-

單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為:

x(s)c?(s)?s2?c 是一個(gè)二階系統(tǒng) 在matlab下進(jìn)行階躍響應(yīng)分析： Matlab下的 m程序如下： m = 0.11;R = 0.015;g =-9.8;L = 0.40;

d = 0.04;J = 0.4*m*R^2;K =(m*g*d)/(L*(J/R^2+m));%simplifies input num = [-K];den = [1 0 0];plant=tf(num,den)kp = 3;sys_cl=feedback(kp* plant,1)%建立閉環(huán)系統(tǒng) step(0.25*sys_cl)%階躍響應(yīng)

P 控制下階躍響應(yīng)

可以看出，添加P控制器后，系統(tǒng)并不能穩(wěn)定。改變Kp 的值后，系統(tǒng)還是不穩(wěn)定的，可以看出，對于一個(gè)慣性系統(tǒng)，在P控制器作用下，系統(tǒng)會保持一個(gè)等幅振蕩。1）在MATLAB Simulink環(huán)境下運(yùn)行演示程序

2）將控制器設(shè)置為P控制器。

3）設(shè)置目標(biāo)位置為200mm 4）用手指將小球撥動(dòng)到100mm的地方。5）松開小球，系統(tǒng)將對小球的位置進(jìn)行平衡。

6）改變并觀察其響應(yīng)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下，比較實(shí)驗(yàn)結(jié)果和仿真結(jié)果的區(qū)別。（建議參數(shù)不要設(shè)置過大）實(shí)驗(yàn)結(jié)果： Kp=6.525；

Kp=5.115

從結(jié)構(gòu)可以看出,系統(tǒng)實(shí)際輸出和matlab 仿真結(jié)果很相似,但是由于參數(shù)不一樣,系統(tǒng)忽略了很多次要因素,而在實(shí)際系統(tǒng)中,這些因素又在起作用,所以有時(shí)候振幅會收斂(阻力),有時(shí)候發(fā)散(比例系數(shù)過大,并有遲延環(huán)節(jié)作用).2.PD控制

PD 控制器的控制作用可以由下列方程定義：

u(t)?Kpe(t)?KpTd其傳遞函數(shù)為：

de(t)dtU(s)?Kp(1?Tds)E(s)式中Kp 為比例增益，而Td稱為微分時(shí)間常數(shù)，Kp，Td都可以調(diào)節(jié)，微分控制作用也稱為速率控制，它是控制器輸出中與作用誤差信號變化率成比例的一部分，微分時(shí)間Td是速率控制作用超前于比例控制作用效果的時(shí)間間隔，微分控制作用

具有預(yù)測的優(yōu)點(diǎn)，但是它也具有缺點(diǎn)，因?yàn)樗糯罅嗽肼曅盘?，并且還可能在執(zhí)行器中造成飽和效應(yīng)。

微分控制作用不能單獨(dú)使用，因?yàn)樗鼉H僅在瞬態(tài)過程中才是有效的?？刂葡到y(tǒng)如下圖所示: xd+-ePD控制器?球桿系統(tǒng)x

圖3-1 球桿系統(tǒng)PD控制器原理圖

可以得到單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為:

c(1?Tds)x(s)?2?(s)s?Tds?c

在matlab 下仿真： 其中Kp=8.45； Kd=6.48；

可以看出,慣性系統(tǒng)在PD 控制下是一個(gè)減幅振蕩輸出,系統(tǒng)可以穩(wěn)定。通過改變控制器的參數(shù)，可以調(diào)整系統(tǒng)的響應(yīng)速度、穩(wěn)定時(shí)間和超調(diào)等。（增加Kd可以降低超調(diào)量，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。增加Kp可以減少調(diào)節(jié)時(shí)間，但也增大了超調(diào)量。）實(shí)驗(yàn)結(jié)果：

Kp=10.5； Kd=6.5

Kp=8.45 Kd=6.48 16

在PD控制器的作用下，系統(tǒng)可以很快的平衡，但是穩(wěn)態(tài)誤差比較大

3.PID 控制 傳遞函數(shù)為：

U(s)1?Kp(1??Tds)E(s)Tis式中Kp 為比例增益，T i為積分時(shí)間，T d為微分時(shí)間?？刂葡到y(tǒng)如下圖所示：

xd+-ePID控制器?球桿系統(tǒng)x

圖4-1 球桿系統(tǒng)PID 控制器原理圖

可以得到單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為:

Ts?cs?1/Tix(s)?3d2?(s)s?Tds?cs?1/Ti

仿真結(jié)果 ：

PID 控制下階躍響應(yīng)

實(shí)驗(yàn)結(jié)果

Kp=10.92;Ki=1.12;Kd=10.38

Kp= 11.35； Ki = 1.00 ； Kd=10.30 18

改變PID 參數(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),比較理論和實(shí)際實(shí)驗(yàn)結(jié)果的區(qū)別,分析各參數(shù)和性能指標(biāo)的關(guān)系，明顯的減少了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，基本上滿足了設(shè)計(jì)要求，對于這個(gè)特定的控制問題，不需要積分控制就可以穩(wěn)定系統(tǒng)，但是，對于一個(gè)控制系統(tǒng)，往往會有很多的控制器設(shè)計(jì)方法，可以嘗試不同的控制參數(shù)，直到得到滿意的控制效果。對于不同的球桿系統(tǒng)，由于摩擦阻力和別的不確定因素，在相同的參數(shù)控制下，系統(tǒng)的響應(yīng)可能不一樣。

4.根軌跡算法控制

根軌跡的主要思想就是通過分析系統(tǒng)的開環(huán)零極點(diǎn)位置，來分析閉環(huán)系統(tǒng)的特性，通過增加極點(diǎn)或零點(diǎn)的方法（校正器），根軌跡以及閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)都將發(fā)生改變。開環(huán)傳遞函數(shù)為：

R(s)???(s)mgd1Js2L(2?m)R

設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)：

? ? 穩(wěn)定時(shí)間小于 3 秒 超調(diào)量小于 5% 帶有控制器的閉環(huán)系統(tǒng)框圖如下所示：

xd+-e控制器?球桿系統(tǒng)x

運(yùn)行m文件得到如下根軌跡:

可以看到系統(tǒng)在原點(diǎn)有兩個(gè)極點(diǎn)沿虛軸伸向無窮遠(yuǎn)處。MATLAB仿真

1）在MATLAB Simulink中打開仿真的M文件，雙擊如下圖的“Root Locus M File“ 2）打開M文件界面

3）點(diǎn)擊““運(yùn)行程序（在運(yùn)行仿真后，將MATLAB的路徑改為如下的” Current Directory ”路徑，以便實(shí)時(shí)控制程序可以順

利運(yùn)行。4）運(yùn)行結(jié)果如下

改變控制器參數(shù)

5.頻率響應(yīng)法控制

頻率響應(yīng)法的主要思想是根據(jù)開環(huán)傳遞函數(shù)的Bode圖，給系統(tǒng)添加一個(gè)控制器，改變開環(huán)系統(tǒng)的Bode圖，從而改變閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)，使其達(dá)到期望的性能。

建立以下m文件并在matlab command窗口運(yùn)行：

m = 0.11;R = 0.015;g =-9.8;L = 0.4;d = 0.04;J = 2*m*R^2/5;K =(m*g*d)/(L*(J/R^2+m));%simplifies input num = [-K];den = [1 0 0];plant=tf(num,den);bode(plant)

運(yùn)行結(jié)果如下

從圖上可以看出相位裕度是0。0 相位裕度意味著系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。我們要使用超前補(bǔ)償控制器來增加相位裕度。

相位超前控制器

相位超前補(bǔ)償器具有如下形式：

G(s)?K(1?Ts1??Ts)

仿真步驟如下：

設(shè)置控制器的參數(shù)為剛才的仿真結(jié)果，運(yùn)行程序，得到如下的結(jié)果:

五、實(shí)驗(yàn)總結(jié)及體會

這次實(shí)訓(xùn)是自主完成的一個(gè)實(shí)驗(yàn)，雖然說過程比較繁瑣，但是當(dāng)發(fā)現(xiàn)理論與實(shí)際結(jié)合的如此完美的時(shí)候，興趣和成就感就再一次被培養(yǎng)。

通過這次球桿實(shí)驗(yàn)使我對控制系統(tǒng)有了更深刻更直觀的認(rèn)識，了解到控制系統(tǒng)在實(shí)際生活特別是自動(dòng)化生產(chǎn)中有著重要的作用。日常生活中的水溫控制，駕駛系統(tǒng)，以至于點(diǎn)點(diǎn)滴滴都會應(yīng)用到反饋系統(tǒng)的理論。

一個(gè)控制系統(tǒng)往往會有很多的控制器設(shè)計(jì)方法，根軌跡、PID、Bode圖等。在實(shí)驗(yàn)中，不管用什么方法都需要反復(fù)嘗試不同的控制參數(shù)，直到得到滿意的控制效果。本實(shí)驗(yàn)也讓我對PID控制的認(rèn)識有了深化，但PID的調(diào)節(jié)過程比較繁瑣，需要不斷的嘗試各種參數(shù)，發(fā)現(xiàn)其中規(guī)律，并最終尋找到最合適的系統(tǒng)參數(shù)。在實(shí)驗(yàn)中，發(fā)現(xiàn)圖像中存在很多瑕疵，可見系統(tǒng)總要受到外界環(huán)境的影響，在實(shí)際系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，有時(shí)候需要考慮各種外界干擾的存在，盡可能減少它們的作用。

第二篇：OA辦公系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

OA辦公系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

OA辦公系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析轉(zhuǎn)自：

一般用戶關(guān)注最多的是的功能，其實(shí)像OA辦公系統(tǒng)的性能、安全性、穩(wěn)定性、擴(kuò)展性也是非常重要的，一個(gè)運(yùn)行穩(wěn)定的OA辦公系統(tǒng)不僅能夠提升用戶體驗(yàn)，同時(shí)能夠大大降低系統(tǒng)維護(hù)的時(shí)間和成本，增強(qiáng)使用者對OA辦公系統(tǒng)的信心。

1、OA辦公系統(tǒng)出錯(cuò)率

系統(tǒng)出錯(cuò)分為邏輯運(yùn)算錯(cuò)誤和程序執(zhí)行錯(cuò)誤，邏輯運(yùn)算錯(cuò)誤包括數(shù)據(jù)輸入和輸出錯(cuò)誤，如：數(shù)據(jù)提交或保存，數(shù)據(jù)顯示內(nèi)容和結(jié)果錯(cuò)誤；程序執(zhí)行錯(cuò)誤是指程序執(zhí)行異常，系統(tǒng)死循環(huán)，不能顯示正常的界面等。

2、系統(tǒng)死機(jī)和系統(tǒng)的崩潰

系統(tǒng)運(yùn)行一段時(shí)間后不能繼續(xù)訪問和運(yùn)行，如：cpu占用率100%，內(nèi)存消耗導(dǎo)致溢出等。

3、性能穩(wěn)定

A、并發(fā)用戶的增多，導(dǎo)致系統(tǒng)不能訪問、頻繁出錯(cuò)、系統(tǒng)訪問響應(yīng)時(shí)間非常長

B、OA系統(tǒng)使用越長，積累的數(shù)據(jù)量越多，設(shè)計(jì)不合理的OA系統(tǒng)將會出現(xiàn)運(yùn)行速度非常慢的現(xiàn)象。

4、運(yùn)行環(huán)境的異常導(dǎo)致運(yùn)行不穩(wěn)定

OA辦公系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境的異常包括，硬件服務(wù)器損壞、網(wǎng)絡(luò)中斷或不穩(wěn)定、系統(tǒng)軟件（操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫等）問題、以及系統(tǒng)受到病毒和其他的攻擊等。

5、良好的技術(shù)架構(gòu)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)是OA辦公系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定的核心保障

一個(gè)擁有良好架構(gòu)和設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，在實(shí)現(xiàn)OA辦公系統(tǒng)功能的同時(shí)，兼顧了系統(tǒng)的性能、擴(kuò)展性和安全性等其他方面。

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第三篇：地基穩(wěn)定性分析

建筑地基的穩(wěn)定性分析和評價(jià)

《巖土工程勘察規(guī)范》(GB 50021-2001)(2009年版)4.1.11第3款規(guī)定應(yīng)“分析和評價(jià)地基的穩(wěn)定性??”，由于該部分內(nèi)容在規(guī)范中較分散，各位同行在巖土工程勘察報(bào)告編寫時(shí)，往往感到無從下筆，現(xiàn)歸納如下，供參考，不當(dāng)之處望不吝賜教。

一、地基穩(wěn)定性

地基穩(wěn)定性是指主要受力層的巖土體在外部荷載作用下沉降變形、深層滑動(dòng)等對工程建設(shè)安全穩(wěn)定的影響程度，避免由此地基產(chǎn)生過大的變形、側(cè)向破壞、滑移造成地基破壞從而影響正常使用。按照(GB 50021-2001)(2009年版)14.1.3、14.1.4規(guī)定，巖土體的變形、強(qiáng)度和穩(wěn)定應(yīng)在定性分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行定量分析。評價(jià)地基穩(wěn)定性問題時(shí)按承載力極限狀態(tài)計(jì)算，評價(jià)巖土體的變形時(shí)按正常使用極限狀態(tài)的要求進(jìn)行驗(yàn)算。

二、地基穩(wěn)定性分析評價(jià)內(nèi)容

影響地基穩(wěn)定性的因素，主要的是場地的巖土工程條件、地質(zhì)環(huán)境條件、建（構(gòu)）筑物特征等。一般情況下，需要對經(jīng)常受水平力或傾覆力矩的高層建筑、高聳結(jié)構(gòu)、高壓線塔、錨拉基礎(chǔ)、擋墻、水壩、堤壩和橋臺等建（構(gòu)）筑物進(jìn)行地基穩(wěn)定性評價(jià)。

通常情況下，涉及到主要的內(nèi)容有：（1）巖土工程條件包括組成地基的巖、土物理力學(xué)性質(zhì)，地層結(jié)構(gòu)。特別是有特殊性巖土，隱伏的破碎或斷裂帶，地下水滲流等特殊情況；（2）地質(zhì)環(huán)境條件包括是否建造在斜坡上、邊坡附近、山區(qū)地基上，建（構(gòu)）筑物與不良地質(zhì)作用、特殊地貌的關(guān)聯(lián)度和可能引起地基破壞失穩(wěn)的各種自然因素或組合。如巖溶、滑坡、崩塌、采空區(qū)、地面沉降、地震液化、震陷、活動(dòng)斷裂、岸邊河流沖刷等。按照《巖土工程勘察規(guī)范》(GB 50021-2001)(2009年版)、《高層建筑巖土工程勘察規(guī)程》(JGJ72-2004)和《建筑抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》(GB 50011-2010)規(guī)定，對山東地區(qū)該問題常見的幾種情況羅列如下：

1、地基承載力計(jì)算與驗(yàn)算

驗(yàn)算地基穩(wěn)定性實(shí)質(zhì)上就是驗(yàn)算地基極限承載能力是否滿足要求。應(yīng)嚴(yán)格按照《建筑地基基礎(chǔ)設(shè)計(jì)規(guī)范》(GB 50007-2011)5.2和《高層建筑巖土工程勘察規(guī)程》(JGJ 72-2004)8.2.6~8等條款執(zhí)行。

2、變形驗(yàn)算

建筑物的地基變形計(jì)算值，不應(yīng)大于建筑物地基允許變形值。在勘察階段往往建筑物特征參數(shù)不明確，一味要求勘察報(bào)告中能有準(zhǔn)確的結(jié)論也勉為其難，但在巖土工程勘察報(bào)告中應(yīng)提供符合規(guī)范要求的巖土變形參數(shù)，供上部結(jié)構(gòu)計(jì)算條件具備時(shí)按照(GB 50007-2011)5.3、(JGJ 72-2004)8.2.9~12和《建筑地基處理技術(shù)規(guī)范》(JGJ 79-2002)有關(guān)條款計(jì)算。

3、基礎(chǔ)埋置深度的確定

對高層建筑和高聳構(gòu)筑物基礎(chǔ)的埋置深度，應(yīng)滿足地基承載力、變形和穩(wěn)定性要求。位于巖石地基上的高層建筑，其基礎(chǔ)埋深應(yīng)滿足抗滑穩(wěn)定性要求。天然地基上的箱形或或筏形基礎(chǔ)埋置深度不宜小于1/15H；樁箱或樁筏基礎(chǔ)不宜小于1/18H，H為建筑物高度。

4、位于穩(wěn)定土坡坡頂上的建筑

應(yīng)根據(jù)建（構(gòu)）筑物基礎(chǔ)形式，按照(GB 50007-2011)5.4.1~2有關(guān)規(guī)定確定基礎(chǔ)距坡頂邊緣的距離和基礎(chǔ)埋深。需要時(shí)，還應(yīng)按照《建筑邊坡工程技術(shù)規(guī)范》(GB 50330-2002)5.1～3有關(guān)規(guī)定驗(yàn)算坡體的穩(wěn)定性。驗(yàn)算方法對均質(zhì)土可采用圓弧滑動(dòng)條分法，發(fā)育軟弱結(jié)構(gòu)面、軟弱夾層及層狀膨脹巖土?xí)r，應(yīng)按最不利的滑動(dòng)面驗(yàn)算。當(dāng)坡體中分布膨脹巖土?xí)r應(yīng)考慮坡體含水量變化的影響；具有脹縮裂縫和地裂縫的膨脹土邊坡，應(yīng)進(jìn)行沿裂縫滑動(dòng)的驗(yàn)算。

5、受水平力作用的建（構(gòu)）筑物

①山區(qū)應(yīng)防止平整場地時(shí)大挖大填引起滑坡；

②岸邊工程應(yīng)考慮沖刷、因建筑物興建及堆載引起地基失穩(wěn)。

6、土巖組合地基

該類地基下臥基巖面為單向傾斜時(shí)，應(yīng)描述巖面坡度、基底下的土層厚度、巖土界面上是否存在軟弱層（如泥化帶）。

7、巖石地基

①地基基礎(chǔ)設(shè)計(jì)等級為甲、乙級的建筑物，同一建筑物的地基存在堅(jiān)硬程度不同，兩種或多種巖體變形模量差異達(dá)2倍及2倍以上，應(yīng)進(jìn)行地基變形驗(yàn)算；

②地基主要受力層深度內(nèi)存在軟弱下臥巖層時(shí)，應(yīng)考慮軟弱下臥巖層的影響進(jìn)行地基穩(wěn)定性驗(yàn)算； ③當(dāng)基礎(chǔ)附近有臨空面時(shí)，應(yīng)驗(yàn)算向臨空面傾覆和滑移穩(wěn)定性。

巖土工程勘察報(bào)告中，應(yīng)提供巖層產(chǎn)狀、巖石堅(jiān)硬程度、巖體完整程度、巖體基本質(zhì)量等級，以及軟弱結(jié)構(gòu)面特征等。

8、軟弱地基

首先，應(yīng)判定地基產(chǎn)生失穩(wěn)和不均勻變形的可能性；當(dāng)工程位于池塘、河岸、邊坡附近時(shí)，應(yīng)驗(yàn)算其穩(wěn)定性。其次，其承載力特征值應(yīng)根據(jù)室內(nèi)試驗(yàn)、原位測試、當(dāng)?shù)亟?jīng)驗(yàn)結(jié)合地層物理力學(xué)特征和建（構(gòu)）筑物特征以及施工方法和程序等多因素綜合確定。該類地基應(yīng)按照(GB 50007-2011)第7章和《軟土地區(qū)巖土工程勘察規(guī)程》(JGJ 83-2011)7.2~4有關(guān)規(guī)定分析評價(jià)其穩(wěn)定性；抗震設(shè)防烈度等于或大于7度的厚層軟土分布區(qū)，應(yīng)按照(JGJ 83-2011)第6章判別軟土震陷的可能性和估算震陷量。

9、存在液化土層的地基

地面下存在飽和砂土和飽和粉土?xí)r，除6度外，應(yīng)進(jìn)行液化判別。按照(GB 50011-2010)4.3.3~6規(guī)定進(jìn)行。

10、巖溶和土洞

在碳酸鹽巖為主的可溶性巖石地區(qū)，當(dāng)存在巖溶（溶洞、溶蝕裂隙等）、土洞等現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)考慮其對地基穩(wěn)定的影響。按照(GB 50021-2001)5.1.10~12和《建筑地基基礎(chǔ)設(shè)計(jì)規(guī)范》(GB 50007-2011)6.6的規(guī)定分析評價(jià)地基穩(wěn)定性。

11、填土

當(dāng)?shù)鼗饕芰又杏刑钔练植紩r(shí)，如填土底面的天然坡度大于20%時(shí)，應(yīng)驗(yàn)算其穩(wěn)定性。

12、樁土復(fù)合地基

對需驗(yàn)算復(fù)合地基穩(wěn)定性的工程，提供樁間土、樁身的抗剪強(qiáng)度。

13、樁基

①應(yīng)選擇較硬土層作為樁端持力層。

②嵌巖樁深度應(yīng)綜合荷載、上覆土層、基巖、樁徑、樁長諸因素確定；

③嵌巖灌注樁樁端以下3倍樁徑且不小于5m范圍內(nèi)應(yīng)無軟弱夾層、斷裂破碎帶和洞穴分布，且樁底應(yīng)力擴(kuò)散范圍內(nèi)應(yīng)無臨空面。

④當(dāng)基樁持力層為傾斜地層，基巖面凹凸不平或巖土中有洞穴時(shí)，應(yīng)評價(jià)樁基的穩(wěn)定性，并提出處理措施的建議。

14、箱形基礎(chǔ)

箱形基礎(chǔ)地基的破壞形式，除地基內(nèi)飽和松砂在地震液化和局部軟弱夾層側(cè)向的問題外，它的破壞形式主要表現(xiàn)在偏心時(shí)水平荷載下的整體傾斜或傾覆。

一般情況下，該類基礎(chǔ)形式均勻地基同時(shí)滿足以下條件時(shí)，可不進(jìn)行地基穩(wěn)定性分析評價(jià)： ①基礎(chǔ)邊緣最大壓力不超過地基承載力特征值20%；

②在抗震設(shè)防區(qū)，考慮了瞬時(shí)作用的地震力，同時(shí)基礎(chǔ)埋置深度不小于1/10H； ③偏心距小于或等于1/6b。

特殊條件下，應(yīng)根據(jù)地基巖土條件和地質(zhì)環(huán)境條件進(jìn)行分析評價(jià)。

15、地下水的影響

當(dāng)場地內(nèi)地下水位升降時(shí)，應(yīng)考慮可能引起地基土的回彈、附加沉降和附加的托浮力對地基的影響；對軟質(zhì)巖石、強(qiáng)風(fēng)化巖石、殘積土、濕陷土、膨脹巖土和鹽漬土，應(yīng)評價(jià)地下水的聚集和散失所產(chǎn)生的軟化、崩解、濕陷、脹縮和潛蝕的有害作用。

四、地基穩(wěn)定性驗(yàn)算方法

1、地基整體穩(wěn)定性驗(yàn)算方法

在豎向和水平荷載共同作用下，當(dāng)不能確定最危險(xiǎn)滑動(dòng)面時(shí)，對于均勻地基，一般采用極限平衡理論的圓弧滑動(dòng)條分法。應(yīng)滿足下式要求：

MR/MS≥FS

MR——抗滑力矩（kN?m）MS——滑動(dòng)力矩（kN?m）

FS——抗滑穩(wěn)定安全系數(shù)。當(dāng)滑動(dòng)面為圓弧時(shí)，取1.2；當(dāng)滑動(dòng)面為平面時(shí)取1.3。

2、抗水平滑動(dòng)驗(yàn)算

對于承受較大水平推力、地基可能發(fā)生側(cè)向滑動(dòng)的建（構(gòu)）筑物，應(yīng)滿足下式要求： E/H≥FS

E——水平抗力（kN）

H——作用于基礎(chǔ)底面的水平推力（kN）

FS——抗滑穩(wěn)定安全系數(shù)。當(dāng)滑動(dòng)面為圓弧時(shí)，取1.2~1.3。

目前國際上關(guān)于剛性樁復(fù)合地基支承路堤的穩(wěn)定分析方法是英國加筋土及加筋填土規(guī)范（《Code of practice for strengthened/reinforced soils and other fills》BS8006：1995）[107]對于樁-網(wǎng)支承路堤的整體穩(wěn)定性提出了建議方法，即仍采用傳統(tǒng)的復(fù)合地基穩(wěn)定分析方法進(jìn)行計(jì)算，當(dāng)樁體和加筋墊層存在時(shí)，將滑動(dòng)面經(jīng)過的樁的作用按下法考慮，如圖1-12所示，即將滑動(dòng)面以下樁的豎向承載力作為阻滑力作用在滑動(dòng)面上，而不是考慮樁體截面的抗剪強(qiáng)度，對于加筋墊層考慮其最大張拉力提供抗滑貢獻(xiàn)，具體計(jì)算模式見圖1-12。采用傳統(tǒng)的復(fù)合地基穩(wěn)定分析方法計(jì)算時(shí)，通常采用有效應(yīng)力參數(shù)，并考慮孔隙水壓力，但如果進(jìn)行短期穩(wěn)定分析，則應(yīng)采用不排水條件下的參數(shù)。為保證路堤的整體穩(wěn)定性，需要滿足如下條件：

MD?MRS?MRP?MRR

式中，MD為土體滑動(dòng)力矩；MRS為土體抗滑力矩；MRP為樁體提供的抗滑力矩；MRR為加筋墊層提供的抗滑力矩。

其中土體滑動(dòng)力矩MD為：

MD?[?(Wi?biwsi)sin?i]Rd

土體抗滑力矩MRS為：

MRS?[?{cibisec?i?((Wi?biwsi)cos?i?uibisec?i)tan?cvi}]Rd

樁體提供的抗滑力矩MRP為：

MRP??FPiXPi

加筋墊層提供的抗滑力矩MRR為：

MRR?TYi

式中，Wi為條塊i的自重；bi為條塊i的寬度；?i為條塊i的切線與水平線的夾角；ci為條塊i的粘聚力；?cvi為條塊i的內(nèi)摩擦角；ui為作用在條塊i的平均孔隙壓力；wsi為路堤頂面的均布荷載；Rd為圓弧滑動(dòng)面的半徑；FPi為第i根樁的豎向承載力，這里取滑動(dòng)面與樁相交處樁的軸力；Ti為加筋墊層的最大張拉力；XPi為第i根樁到滑動(dòng)中心的水平距離；Y為加筋墊層到滑動(dòng)中心的豎向距離。

圓弧滑動(dòng)中心XP2XiXP1荷載ws路堤Y土條i填土Wibi樁體加筋體樁帽Rd圓弧滑動(dòng)面α地基土體FP1FP2

第四篇：電壓穩(wěn)定性分析

電壓穩(wěn)定性分析

目錄 電壓穩(wěn)定基本概念 2 電壓穩(wěn)定分析方法的分類 3 潮流雅可比矩陣奇異法 4 電壓穩(wěn)定研究方向展望 5 改善電壓穩(wěn)定的技術(shù) 6 結(jié)論 7 參考文獻(xiàn)

電壓穩(wěn)定性是指系統(tǒng)維持電壓的能力.當(dāng)負(fù)荷導(dǎo)納增大時(shí),負(fù)荷功率亦隨之增大,并且功率和電壓都是可控的.電壓崩潰是指由于電壓不穩(wěn)定導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)大面積、大幅度的電壓下降的過程。壓穩(wěn)定性分析則是對這一過程進(jìn)行理論分析，使得這個(gè)過程變得可以認(rèn)為控制。

隨著負(fù)荷需求的不斷增長和電源點(diǎn)越來越遠(yuǎn)離負(fù)荷中心，我國電力系統(tǒng)正在向遠(yuǎn)距離、大容量、超高壓輸電方式發(fā)展。同時(shí)由于電力市場的引入帶來的經(jīng)濟(jì)性及可能出現(xiàn)的環(huán)境保護(hù)等方面的壓力，迫使電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)正逐漸趨近于極限狀態(tài)，電網(wǎng)的穩(wěn)定性問題將變得日益突出。

電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題是多種多樣的，其中機(jī)電方面的穩(wěn)定問題可以簡化為：(1)單機(jī)——無窮大系統(tǒng)(純功角穩(wěn)定問題)：

(2)單機(jī)通過阻抗接在“靜態(tài)”負(fù)荷上(純電壓穩(wěn)定問題)。

在實(shí)際電力系統(tǒng)中，上述兩個(gè)問題可能同時(shí)存在或相繼發(fā)生。功角穩(wěn)定問題現(xiàn)在從理論和數(shù)學(xué)分析上都已完全解決了。相反，電壓穩(wěn)定問題的發(fā)生機(jī)理現(xiàn)在仍不完全清楚，更不用說可以被廣泛接受的分析工具了。近年來，由于電壓崩潰惡性事故的相繼發(fā)生，如1983年12月27日瑞典電網(wǎng)、1987年法國西部電網(wǎng)、1987年7月23日日本東京電網(wǎng)等，運(yùn)行和研究單位都逐漸關(guān)注電壓大幅下降前，母線角度及電網(wǎng)頻率都相對穩(wěn)定，顯然經(jīng)典的功角穩(wěn)定性已不適于上述事故的分析。在這些電網(wǎng)事故發(fā)生前，由于母線電壓角度、電網(wǎng)頻率甚至電壓幅值都相對穩(wěn)定，常規(guī)的報(bào)警裝置沒有發(fā)揮作用，其中1987年的日本東京電網(wǎng)事故過程長達(dá)20分鐘，可是運(yùn)行人員并沒有采取手動(dòng)切換負(fù)荷等安全措施來阻止電壓崩潰事故的發(fā)生，這也說明了進(jìn)行電壓穩(wěn)定性研究的重要性。

具體到安徽電網(wǎng)的實(shí)際分析，我們認(rèn)為導(dǎo)致電壓穩(wěn)定破壞事故可能有以下兩個(gè)問題：1.在淮北電廠及淮北二電廠小開機(jī)方式下，淮北通過系統(tǒng)聯(lián)絡(luò)線受進(jìn)較大潮流，若發(fā)生淮北母線故障等大擾動(dòng)，使淮北電網(wǎng)同時(shí)失去大量發(fā)電出力及與系統(tǒng)的聯(lián)絡(luò)線；2.江北小開機(jī)大負(fù)荷方式下，若發(fā)生洛河電廠Ⅰ母線故障，使江北電網(wǎng)同時(shí)失去洛河電廠＃5聯(lián)變及洛河電廠＃1機(jī)。我們使用了BPA程序?qū)σ陨蠁栴}進(jìn)行了經(jīng)典的功角穩(wěn)定仿真計(jì)算，發(fā)現(xiàn)功角的震蕩和電壓的劇烈下降是同時(shí)發(fā)生的，到底是電壓崩潰造成的功角失步還是失步造成的電壓崩潰呢，若是電壓崩潰事故，那么現(xiàn)有的預(yù)防穩(wěn)定破壞事故措施都是針對于功角穩(wěn)定破壞事故的，并不適應(yīng)于電壓穩(wěn)定破壞事故。顯然我們迫切需要了解電壓穩(wěn)定問題的機(jī)理，掌握電壓穩(wěn)定分析的工具，同時(shí)采取相應(yīng)的預(yù)防措施。為此，我們對眾多關(guān)于電壓穩(wěn)定問題的研究成果進(jìn)行了調(diào)研，通過分析和總結(jié)，希望能夠?qū)﹄妷悍€(wěn)定問題有一個(gè)比較清晰的概念，得到適合實(shí)際應(yīng)用的工具。 電壓穩(wěn)定基本概念

電壓穩(wěn)定性這一概念對于電力系統(tǒng)運(yùn)行人員并不陌生。在低壓配電系統(tǒng)中，電壓穩(wěn)定破壞這一現(xiàn)象早已被發(fā)現(xiàn)。但直到近些年，這一現(xiàn)象才在高壓輸電系統(tǒng)中發(fā)現(xiàn)，并越來越被重視起來。

現(xiàn)在，一般認(rèn)為電壓穩(wěn)定破壞事故是這樣發(fā)生的：當(dāng)出現(xiàn)擾動(dòng)、負(fù)荷增大使電壓下降至運(yùn)行人員及自動(dòng)裝置無法控制時(shí)，系統(tǒng)就會進(jìn)入電壓不穩(wěn)定的狀態(tài)，電壓的下降時(shí)間可能只需要幾秒鐘，也可能長達(dá)幾十分鐘。在電壓下降過程中，以下幾個(gè)方面有著重要影響：

(1)有載調(diào)壓變壓器的動(dòng)作將使低壓配電網(wǎng)的電壓上升，高壓輸電網(wǎng)的電壓下降，民用有功、無功負(fù)荷將逐漸回升，導(dǎo)致一次側(cè)的高壓輸電網(wǎng)電壓進(jìn)一步下降，一次系統(tǒng)中的線路充電功率和電容器的無功補(bǔ)償均將減少，同時(shí)一次網(wǎng)絡(luò)中的無功損耗將增加，因此，一次側(cè)電壓進(jìn)一步下降。如此循環(huán)下去，有載調(diào)壓變壓器將處于或接近極限運(yùn)行位置。

(2)工業(yè)負(fù)荷主要是感應(yīng)電動(dòng)機(jī)負(fù)荷對于電壓變化非常敏感，在電壓起初的下降過程中，它隨著電壓的下降而下降，但當(dāng)電壓進(jìn)一步下降時(shí)，由于轉(zhuǎn)差的增大而使電流增大，因而電動(dòng)機(jī)漏抗中消耗的無功功率急劇增大，當(dāng)電動(dòng)機(jī)因不穩(wěn)定而停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將吸收大量無功功率。這時(shí)由于級聯(lián)效應(yīng)，會有更多的電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，最終將出現(xiàn)大范圍的電壓崩潰事故。

(3)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器在電壓下降過程中，將增加無功出力，幫助維持電壓。然而當(dāng)無功負(fù)荷超過發(fā)電機(jī)的容量時(shí)，電廠的運(yùn)行人員、發(fā)電機(jī)的過勵(lì)保護(hù)、過流保護(hù)等自動(dòng)裝置將降低勵(lì)磁，減少無功出力，使無功缺額增大，迫使遠(yuǎn)方發(fā)電機(jī)承擔(dān)起維持電壓的任務(wù)，致使一次網(wǎng)絡(luò)中的無功損耗增加，電壓進(jìn)一步下降。

(4)電壓問題如同線路過負(fù)荷一樣容易造成級聯(lián)停運(yùn)。當(dāng)重載線路的受端電壓下降時(shí)，施加在送瑞系統(tǒng)上的無功功率可能是受端所收到的無功功率的許多倍。

如果電壓不停地衰減下去，電壓崩潰事故就會發(fā)生。因?yàn)檫@一過程持續(xù)時(shí)間在幾秒到幾十分鐘的范圍內(nèi)，所以有些文獻(xiàn)根據(jù)這一過程的持續(xù)時(shí)間將電壓穩(wěn)定問題劃分為暫態(tài)電壓穩(wěn)定(時(shí)間從零秒到大約10秒鐘)、經(jīng)典電壓穩(wěn)定(時(shí)間從1分鐘到5分鐘)、長期電壓不穩(wěn)定(包含20到30分鐘的電壓惡化)。

2電壓穩(wěn)定問題的研究歷程

電壓穩(wěn)定的研究最早可追溯到40年代，但直到1978年法國大電網(wǎng)的災(zāi)難性電壓崩潰事故前，這一課題并沒有得到電力系統(tǒng)的廣泛注意。從70年代末期以來，人們對電壓穩(wěn)定進(jìn)行了大量研究。過去十年中，有兩次大規(guī)模的調(diào)查活動(dòng)進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)了電壓穩(wěn)定問題的重要意義。一項(xiàng)是IEEE電壓穩(wěn)定專題工作組于1988年進(jìn)行的，目的是確定在工業(yè)中，這一問題存在的范圍。另一項(xiàng)由EDF主持的研究，發(fā)現(xiàn)全球有20次重大故障可以歸咎于電壓穩(wěn)定問題。

過去很長一段時(shí)間內(nèi)，在電壓穩(wěn)定問題的研究上一直存在著爭論，這就是：電壓穩(wěn)定問題究竟是靜態(tài)的還是動(dòng)態(tài)的，相應(yīng)的分析方法也就分為基于潮流方程性質(zhì)的靜態(tài)方法和基于微分方程性質(zhì)的動(dòng)態(tài)方法。近年來，隨著研究工作的進(jìn)一步深入，用靜態(tài)方法研究電壓穩(wěn)定遇到了越來越多的困難，計(jì)算結(jié)果與實(shí)際事故相比較，也難以令人信服?，F(xiàn)在，人們普遍認(rèn)為電壓穩(wěn)定問題是一個(gè)動(dòng)態(tài)問題，應(yīng)該用基于微分方程的動(dòng)態(tài)分析方法加以解決。鑒于這種情況，國際大電網(wǎng)會議(CIGRE)于1993年提出專題報(bào)告，從動(dòng)態(tài)角度嚴(yán)格定義了電壓穩(wěn)定問題，在此基礎(chǔ)上將其分為小干擾電壓穩(wěn)定性、暫態(tài)電壓穩(wěn)定性和長期電壓穩(wěn)定性。 3 電壓穩(wěn)定分析方法的分類

結(jié)合國外電網(wǎng)的經(jīng)驗(yàn)和我省電網(wǎng)的實(shí)際，我們認(rèn)為對電壓穩(wěn)定問題的分析要解決以下三個(gè)問題：

a.當(dāng)前系統(tǒng)離電壓崩潰點(diǎn)的距離即電壓穩(wěn)定裕度是多少?

b.電壓崩潰發(fā)生時(shí)，影響電壓穩(wěn)定的關(guān)鍵因素是什么，電壓薄弱點(diǎn)在哪兒，哪些區(qū)域是電壓不穩(wěn)定的? c.在大擾動(dòng)發(fā)生后，當(dāng)前穩(wěn)定的系統(tǒng)是否有可能發(fā)生電壓崩潰事故?

確定一個(gè)電壓穩(wěn)定程序是否符合要求，要根據(jù)以上要求進(jìn)行判斷。雖然電壓穩(wěn)定靜態(tài)分析方法從原理上講并不嚴(yán)格，所得結(jié)果也令人難以信服，但有著計(jì)算簡單，不需要較難獲得的元件動(dòng)態(tài)模型等優(yōu)點(diǎn)。目前的實(shí)用化電壓穩(wěn)定分析程序基本采用了靜態(tài)分析方法，其中P-V曲線法、靈敏度分析法、潮流多解法、雅可比矩陣奇異法使用較廣泛，下面我們將詳細(xì)介紹這四種方法。

(1)P-V曲線法

這是一種基于物理概念的計(jì)算分析。給定系統(tǒng)基態(tài)潮流計(jì)算結(jié)果，逐步增加系統(tǒng)負(fù)荷，求出系統(tǒng)各運(yùn)行點(diǎn)，利用負(fù)荷特性，從而得到反映負(fù)荷實(shí)際吸收功率與節(jié)點(diǎn)電壓關(guān)系的一系列(P，V)點(diǎn)，將這些相連便可得到P-V曲線。與功角曲線相似，這條曲線的拐點(diǎn)處被認(rèn)為是電壓穩(wěn)定的分界點(diǎn)，拐點(diǎn)右側(cè)高電壓區(qū)，被認(rèn)為是電壓穩(wěn)定點(diǎn)，拐點(diǎn)左側(cè)低電壓區(qū)被認(rèn)為是電壓不穩(wěn)定點(diǎn)。當(dāng)前系統(tǒng)運(yùn)行點(diǎn)距離拐點(diǎn)的距離遠(yuǎn)近反映了系統(tǒng)的電壓穩(wěn)定裕度。然而，在考慮了系統(tǒng)元件的特性后，這一判據(jù)的正確與否值得進(jìn)一步研究，例如電網(wǎng)技術(shù)1998年第九期中刊出的《電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)元件特性對于電壓穩(wěn)定性的影響》一文中指出，負(fù)荷電壓靜特性、發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)增益對于電壓穩(wěn)定極限點(diǎn)的影響巨大。在某些情況下，系統(tǒng)有可能在P-V曲線的右側(cè)高電壓區(qū)就已失穩(wěn)，也有可能直到P-V曲線的左側(cè)低電壓區(qū)仍能保持電壓穩(wěn)定。利用P-V曲線拐點(diǎn)判斷電壓穩(wěn)定性造成的誤差究竟是偏保守還是偏冒進(jìn)難以估算。

(2)靈敏度分析法

給定基態(tài)潮流計(jì)算結(jié)果，通過增加有功、無功負(fù)荷來獲得電壓幅值和電壓角度的變化量。所有受控變量的敏感度由電壓幅值和電壓角度的敏感度得到，受控變量包括受限的無功源、受限的聯(lián)絡(luò)線傳輸功率、變壓器分接頭的變化等。通過對受控變量的敏感度指標(biāo)進(jìn)行排序，得出與電壓下降密切相關(guān)的無功源、聯(lián)絡(luò)線等強(qiáng)相關(guān)變量集，同時(shí)得出電壓下降最大的節(jié)點(diǎn)集稱為弱節(jié)點(diǎn)集。

靈敏度分析方法可以應(yīng)用于電壓穩(wěn)定的在線監(jiān)控，其中強(qiáng)相關(guān)變量集說明了當(dāng)前系統(tǒng)中影響電壓穩(wěn)定的關(guān)鍵因素，如哪些發(fā)電機(jī)的停運(yùn)、聯(lián)絡(luò)線的檢修對電壓穩(wěn)定至關(guān)重要。而弱節(jié)點(diǎn)集說明了哪些區(qū)域是電壓不穩(wěn)定，系統(tǒng)最可能首先在這些區(qū)域內(nèi)失穩(wěn)，要對這些弱節(jié)點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)考慮增加對這些節(jié)點(diǎn)的無功補(bǔ)償。

(3)潮流多解法

潮流解的非唯一性的提法首先在1975年由KLOS和KERNER發(fā)表的專著《thenon-uniquenessofloadflowsolution》中提出，文中提出潮流的解往往是成對出現(xiàn)的，解的個(gè)數(shù)隨著負(fù)荷水平的加重而減少，當(dāng)系統(tǒng)接近極限運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，將只存在兩個(gè)解。在所有這些解中，只有一個(gè)解是和電力系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)相對應(yīng)的，稱為“可運(yùn)行”的解。其余的解對應(yīng)于電力系統(tǒng)的不穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)，在電壓穩(wěn)定分析中，這些不穩(wěn)定的解叫做“低電壓解”。但是也有文獻(xiàn)指出，在重負(fù)荷情況下，潮流方程的解由高電壓解轉(zhuǎn)移到低電壓解這一跳躍現(xiàn)象，并未在動(dòng)態(tài)仿真中出現(xiàn)過，更不曾在實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)中觀察到，潮流多解僅僅是潮流方程非線性的數(shù)學(xué)結(jié)果，各解穩(wěn)定與否不取決于解的本身，而取決于電力系統(tǒng)各元件的動(dòng)態(tài)特性，例如如果考慮負(fù)荷等元件的動(dòng)態(tài)特性而認(rèn)為是恒阻抗負(fù)荷時(shí)，高、低電壓解將都是穩(wěn)定的解。

目前潮流多解研究的主要意義在于為計(jì)算系統(tǒng)的極限運(yùn)行狀態(tài)提供一種簡單方法，多解的個(gè)數(shù)及多解之間的距離是反映系統(tǒng)接近極限運(yùn)行狀態(tài)的指標(biāo)。

電壓穩(wěn)定性分析電壓穩(wěn)定研究方向展望

綜合各有關(guān)電壓穩(wěn)定問題的研究成果，結(jié)合實(shí)際電網(wǎng)運(yùn)行的需要，以下幾方面還需進(jìn)一步研究，這些方面的研究可以使我們更好地理解電壓失穩(wěn)現(xiàn)象，并有可能象功角暫態(tài)穩(wěn)定理論一樣提供電壓失穩(wěn)的判據(jù)，最終得到電壓動(dòng)態(tài)穩(wěn)定分析的實(shí)用化程序。(1)元件動(dòng)態(tài)模型的建立

盡管有關(guān)電壓穩(wěn)定問題的文獻(xiàn)很多，但是電壓失穩(wěn)特別是在動(dòng)態(tài)、非線性方面的機(jī)理還不十分清楚。非線性動(dòng)態(tài)理論為解決這方面的問題提供了適合的數(shù)學(xué)工具，元件動(dòng)態(tài)特性的建模越來越受到重視。元件的動(dòng)態(tài)特性包括發(fā)電機(jī)、負(fù)荷、OLTC有載調(diào)壓器等等，其中負(fù)荷模型的完善最為重要。對于發(fā)電機(jī)來說，已有研究成果嚴(yán)格證明了系統(tǒng)是否發(fā)生非周期電壓失穩(wěn)與發(fā)電機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和時(shí)間常數(shù)無關(guān)，只取決與它的穩(wěn)態(tài)增益《電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)元件特性對于電壓穩(wěn)定性的影響》一文更進(jìn)一步證明了對于發(fā)電機(jī)來說，系統(tǒng)電壓穩(wěn)定極限與原動(dòng)機(jī)及其調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)增益無關(guān)，只與勵(lì)磁系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)增益有關(guān)。(2)在線電壓穩(wěn)定監(jiān)控

電壓穩(wěn)定監(jiān)控程序應(yīng)幫助調(diào)度員根據(jù)當(dāng)前或未來一段時(shí)間內(nèi)可能出現(xiàn)的運(yùn)行狀態(tài)，迅速、準(zhǔn)確地做出判斷，諸如當(dāng)前系統(tǒng)是否可能發(fā)生電壓崩潰等等，從而正確采取預(yù)防措施，因此非常需要在線電壓穩(wěn)定監(jiān)控指標(biāo)及其相應(yīng)的程序。目前，國內(nèi)電力系統(tǒng)在這一方面也開展了相當(dāng)多的研究，例如天津大學(xué)利用局部L指標(biāo)，對電力系統(tǒng)在線電壓穩(wěn)定局部監(jiān)控做了相關(guān)研究，提出了只對弱節(jié)點(diǎn)集即系統(tǒng)內(nèi)負(fù)荷關(guān)鍵點(diǎn)實(shí)施監(jiān)控的方案。(3)數(shù)字仿真技術(shù)

屬于時(shí)域仿真分析法，能夠很好地反映電壓崩潰的全過程，但是無法提供敏感度和穩(wěn)定域度的信息。同時(shí)模擬過程需要占用大量的CPU時(shí)間，對硬件要求很高，對結(jié)果的分析需要消耗大量的人工。為了能準(zhǔn)確、快速的得出結(jié)果，可能需要發(fā)展一種應(yīng)用專家系統(tǒng)或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的專門的分析方法。改善電壓穩(wěn)定的技術(shù)

前面已經(jīng)通過分析得出了在電壓崩潰過程中的一些關(guān)鍵因素，從而可以定性地給出一些防止電壓崩潰的技術(shù)手段。(1)使用串聯(lián)和并聯(lián)電容器

對于110-35kV的架空線路，如線路長度很長、負(fù)荷變化范圍很大，可在線路上串聯(lián)電容器。使用串聯(lián)電容器可以有效地減小線路電抗，從而降低無功網(wǎng)損。線路可以從送端向無功短缺的受端送更多的無功，從而減小線路級聯(lián)效應(yīng)對電壓穩(wěn)定的負(fù)作用。雖然過多使用并聯(lián)電容器可能是導(dǎo)致電壓不穩(wěn)定的部分原因，但適當(dāng)使用并聯(lián)電容器可在發(fā)電機(jī)中留出“旋轉(zhuǎn)無功儲備”，這部分旋轉(zhuǎn)無功儲備對保持電壓穩(wěn)定起著積極的作用。(2)使用SVC靜止無功補(bǔ)償器

SVC的使用可以有效的控制電壓和防止電壓崩潰。(3)使用低電壓切負(fù)荷裝置

過重的負(fù)荷是導(dǎo)致電壓崩潰的直接原因，根據(jù)一次側(cè)電壓的下降切除受端系統(tǒng)的部分負(fù)荷，對于防止電壓崩潰非常有效。(4)發(fā)電機(jī)的控制

根據(jù)靈敏度分析，可以指出系統(tǒng)中哪些發(fā)電機(jī)的停運(yùn)使電壓下降最明顯，只要有可能，就應(yīng)該投入這些發(fā)電機(jī)，以提供電壓支持。發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)受限是導(dǎo)致電壓崩潰的重要原因，因此要進(jìn)一步定義無功過負(fù)荷的能力，訓(xùn)練運(yùn)行人員使用它，并重新整定保護(hù)裝置以便不再阻礙無功過負(fù)荷的使用。在無功短缺地區(qū)，應(yīng)當(dāng)選用額定功率因數(shù)為0.85或0.8的低功率因數(shù)發(fā)電機(jī)。(5)有載調(diào)壓變壓器OLTC的控制

根據(jù)電壓穩(wěn)定在線監(jiān)控，如果當(dāng)前系統(tǒng)的電壓穩(wěn)定域度較小，那么為防止電壓崩潰現(xiàn)象的發(fā)生，調(diào)度員在電壓持續(xù)降低時(shí)，應(yīng)當(dāng)停止上調(diào)有載調(diào)壓變壓器低壓側(cè)的分接頭，而采用手動(dòng)切負(fù)荷的方法來恢復(fù)電壓。結(jié)論

(1)現(xiàn)有的電壓穩(wěn)定分析程序大多基于靜態(tài)電壓穩(wěn)定分析，可以解決前面提出的第一、第二兩個(gè)問題，即給出當(dāng)前系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的電壓穩(wěn)定裕度，指出系統(tǒng)中影響電壓崩潰的關(guān)鍵因素和可能首先發(fā)生電壓崩潰的區(qū)域等。需要指出的是，現(xiàn)在普遍認(rèn)為，用靜態(tài)分析方法得出的結(jié)果，難以令人信服，需要接受動(dòng)態(tài)機(jī)理的檢驗(yàn)。要解決前面提出的第三個(gè)問題即大擾動(dòng)下系統(tǒng)是否發(fā)生電壓崩潰，需要采取動(dòng)態(tài)的電壓穩(wěn)定分析方法，現(xiàn)在這方面還處于研究過程，缺乏實(shí)用化程序。

(2)要進(jìn)行動(dòng)態(tài)的電壓穩(wěn)定分析方法，首先要建立系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)元件模型。因此下一階段的工作重點(diǎn)在于建模，具體包括發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)增益、OLTC的動(dòng)作、負(fù)荷模型等，其中負(fù)荷動(dòng)態(tài)模型的建立是關(guān)鍵。同時(shí)要進(jìn)一步研究發(fā)電機(jī)無功過負(fù)荷能力，以便盡可能的利用發(fā)電機(jī)和勵(lì)磁機(jī)的過負(fù)荷能力來推遲電壓崩潰。

(3)在現(xiàn)階段缺乏可靠的元件動(dòng)態(tài)模型及電壓穩(wěn)定分析程序的時(shí)候，我們對于可能發(fā)生電壓崩潰的地區(qū)如淮北乃至整個(gè)江北220kV電網(wǎng)，裝設(shè)了18套低電壓切負(fù)荷自動(dòng)裝置，其中安慶變裝設(shè)在110kV母線上。在洛河電廠裝設(shè)的220kVⅠ母線跳閘遠(yuǎn)切負(fù)荷裝置對于防止江北大受電方式下，可能導(dǎo)致的電壓崩潰事故有著重要作用。同時(shí)我們還在進(jìn)一步研究淮北電網(wǎng)的穩(wěn)定問題，包括功角穩(wěn)定和可能出現(xiàn)的電壓穩(wěn)定問題。參考文獻(xiàn)

1.段獻(xiàn)忠、何仰贊、陳德樹，電力系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性的研究現(xiàn)狀。電網(wǎng)技術(shù)，1995；NO4 2.Y.H.Song、J.F.Macqueen、D.T.Y.Cheng,onvoltagestabilityinelectricpowersystems。1994 3.余貽鑫、王成山，電力系統(tǒng)穩(wěn)定性理論與方法。科學(xué)出版社，1999 4.Hsiao-DognChiang、lanDobson、RobertJ.Thomas,onvoltagecolltagecollapseinElectricPowerSystems。IEEE，1990；NO2 5.郭劍、王偉勝、吳中習(xí)，電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)元件對電壓穩(wěn)定極限的影響。電網(wǎng)技術(shù)，1998；NO9

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第五篇：人力資源穩(wěn)定性與流動(dòng)性分析

人力資源穩(wěn)定性與流動(dòng)性分析 摘要

當(dāng)今時(shí)代，人力資源已經(jīng)成為社會的第一大資源，人才尤其顯得非常重要，是企業(yè)賴以生存和發(fā)展的不可或缺的因素。因而各大高校相繼開設(shè)人力資源管理等課程，可知，人力資源管理是全球化、市場化、信息化的知識主宰，是一種優(yōu)勢戰(zhàn)略資源。企業(yè)要想在激烈的市場競爭中贏得最后的勝利，首先必須獲得人才，特別是高端科技人才，具有創(chuàng)新思想，發(fā)揮優(yōu)勢作用，保持企業(yè)長遠(yuǎn)發(fā)展，從而能夠留得住人才，確保人力資源的穩(wěn)定性。人力資源流動(dòng)指人才在不同國家、不同地域、不同企業(yè)之間的流動(dòng)，包括人力資源的流入與流出，通過這種相互流動(dòng)，可以促進(jìn)企業(yè)的高效率。本文通過對人力資源的穩(wěn)定性與流動(dòng)性的分析，來探討企業(yè)為何在保證人力資源穩(wěn)定

性的前提下，又要保持一定的流動(dòng)性。

The present era, human resources have become the largest resources, personnel, especially it is very important, is the enterprise survival and development of the essential factors.Major colleges and universities which have set up human resource management courses, we can see, human resources management of globalization, marketization, and the knowledge master of information is a strategic resource advantage.Enterprises in the fierce market competition to win the final victory, we must first obtain personnel, especially high-end talents, innovative ideas, to play a dominant role, maintaining long-term development, which can retain personnel, to ensure that human resources stability.Human resource flows that personnel in different countries, different regions, the flow between different enterprises, including the inflow and outflow of human resources, through this mutual flow, can promote business efficiency.In this paper, the stability of human resources and liquidity analysis, to probe why the human resources in ensuring the stability of the premise, but also to maintain a certain mobility.第一章緒論

人類社會的不斷發(fā)展，世界經(jīng)濟(jì)進(jìn)入高速發(fā)展的知識經(jīng)濟(jì)時(shí)代，世界各地聯(lián)系日益緊密，全球經(jīng)濟(jì)一體化形成，高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，各企業(yè)競爭加劇，其核心在于人才的競爭。人力資源是第一資源，人才資源是企業(yè)生存和發(fā)展的的重要資源，企業(yè)如何在競爭中技壓群雄，關(guān)鍵在吸引人才、留得住人才、培養(yǎng)人才、用好人才，發(fā)揮最大作用，因此人力資源已經(jīng)成為企業(yè)經(jīng)濟(jì)增長的決定性因素和企業(yè)提高競爭力的關(guān)鍵戰(zhàn)略性資源，企業(yè)的人力資源穩(wěn)定性和流動(dòng)性就顯得特別重要。第二章企業(yè)人力資源相關(guān)概念 2.1 資源的含義

從財(cái)富的創(chuàng)造角度來看，資源是指為了創(chuàng)造物質(zhì)財(cái)富而投入生產(chǎn)過程的一切要素。土地、勞動(dòng)、資本是構(gòu)成資源的三要素?？梢钥闯?，人力資源是財(cái)富創(chuàng)造中一項(xiàng)不可或缺的重要資源。2.2 人力資源的概念

人力資源是指在一定區(qū)域內(nèi)的人口總體所具有的勞動(dòng)能力的總和，或是具有智力勞動(dòng)和體力勞動(dòng)的能力的總和。具體到一個(gè)組織，人力資源就是組織所擁有的能達(dá)成其組織目標(biāo)的人的能力的總和。因此一個(gè)企業(yè)存在人力資源的目的就是實(shí)現(xiàn)企業(yè)目標(biāo)。2.3人力資源流動(dòng)性概述

人力資源流動(dòng)是人力資源的流出、流入和在組織內(nèi)流動(dòng)所發(fā)生的人力資源變動(dòng)，它影響到一個(gè)組織人力資源的有效配置。影響人力資源流動(dòng)的因素有很多，其主要影響因素有環(huán)境、職業(yè)、個(gè)人因素等。第三章企業(yè)人力資源穩(wěn)定性與流動(dòng)性分析 3.1一個(gè)企業(yè)保持人力資源穩(wěn)定的重要性 如果一個(gè)企業(yè)員工流失，將會給企業(yè)帶來哪些損失呢？設(shè)想如果離開的員工技術(shù)操作是其他人難以替代的，會給企業(yè)產(chǎn)生極大破壞作用，某些正在進(jìn)行的業(yè)務(wù)或項(xiàng)目不得不中止。某些重要崗位如研發(fā)、營銷的員工可能造成技術(shù)外流。由此可見企業(yè)人力資源穩(wěn)定的重要性。3.2 影響企業(yè)人力資源流動(dòng)的宏觀因素 企業(yè)和員工都是社會人，社會環(huán)境的影響滲透在每一個(gè)地方。一個(gè)國家的總體經(jīng)濟(jì)狀況對員工流動(dòng)行為具有相當(dāng)大的影響，如經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平、就業(yè)與失業(yè)水平、通貨膨脹等因素尤其是值得關(guān)注的經(jīng)濟(jì)因素。在不同的經(jīng)濟(jì)發(fā)展時(shí)期，不同的地域，甚至于不同層次的人力資源體系內(nèi)，員工流動(dòng)率會有所不同，其流動(dòng)的形態(tài)也是不斷發(fā)生變化的。但是不必?fù)?dān)心，因?yàn)榱鲃?dòng)才是正常的，不流動(dòng)反而是不正常的，關(guān)鍵是要用長遠(yuǎn)眼光來看事情。3.3 企業(yè)人力資源流動(dòng)必要性的理論分析 所謂人力資源的流動(dòng)與周轉(zhuǎn)，是指企業(yè)內(nèi)部由于員工的各種離職與新進(jìn)所發(fā)生的人力資源變動(dòng)。人力資源流動(dòng)率則為一定時(shí)期內(nèi)某種人力資源變動(dòng)（離職和新進(jìn)）與員工總數(shù)的比率，是一個(gè)綜合性的概念。它是考察企業(yè)組織與員工隊(duì)伍是否穩(wěn)定的重要指標(biāo)。為了實(shí)現(xiàn)企業(yè)人員隊(duì)伍的整體優(yōu)化，不斷改善人員結(jié)構(gòu)和人員素質(zhì)，實(shí)行人員的合理流動(dòng)是完全必要的，對人才尤其如此。3.4 企業(yè)人力資源流動(dòng)的好處

人力資源流動(dòng)會給企業(yè)績效帶來負(fù)面影響，但保持一定的人力資源流動(dòng)率，還會給企業(yè)帶來一定的正面影響，如給企業(yè)注新鮮血液，給企業(yè)帶來新觀點(diǎn)和新技術(shù)，也可使企業(yè)原有人員加強(qiáng)競爭意識，從而提高企業(yè)的績效。3.5企業(yè)如何應(yīng)對人力資源流動(dòng)

企業(yè)保持一定的員工流動(dòng)性是正常的，正所謂“流水不腐，戶樞不蠹”。

企業(yè)里的員工流動(dòng)可以分為自然流動(dòng)和非自然流動(dòng)兩大類。自然流動(dòng)一般包括因員工生老病死而產(chǎn)生的流動(dòng)，因職務(wù)晉升等內(nèi)部人員調(diào)動(dòng)而產(chǎn)生的流動(dòng)等等。而非自然流動(dòng)，則又可以分為主動(dòng)流失和被動(dòng)流失。主動(dòng)流失主要包括因員工技能不佳、績效低下等原因主動(dòng)將其辭退而產(chǎn)生的流動(dòng)；被動(dòng)流失則包括因競爭對手挖人，或員工本人職業(yè)轉(zhuǎn)型等所導(dǎo)致的流失。

對于企業(yè)來說，員工是其企業(yè)戰(zhàn)略技能的持有者，員工素質(zhì)的高低往往成為制約企業(yè)競爭優(yōu)勢能否得以充分發(fā)揮的關(guān)鍵因素。隨著內(nèi)外部環(huán)境發(fā)生變化，企業(yè)對戰(zhàn)略技能的要求，對員工素質(zhì)的要求也隨之有所變化，所以，企業(yè)就需要不斷地對員工結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以滿足戰(zhàn)略發(fā)展的需要。這樣，保持合理的員工流動(dòng)，就成為企業(yè)不斷更新戰(zhàn)略技能、提高員工素質(zhì)的重要手段之一。第四章人才流動(dòng) 4.1 人才流動(dòng)的特點(diǎn)

4.1.1企業(yè)之間的人才競爭趨向高層化。

具體表現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：一是對高級管理人才的爭奪上。一些企業(yè)為了自身的發(fā)展，千方百計(jì)地搜尋自身所需的高級管理人才，特別是高級經(jīng)理人；而高級管理人才也在尋找“自己的企業(yè)”。所以，越來越多的企業(yè)高層管理人才，特別是企業(yè)高級經(jīng)理人大量流失。二是對高級技術(shù)人才的爭奪上。根據(jù)調(diào)查顯示，每年中關(guān)村有近200名人才被挖走，其中大部分是在國內(nèi)經(jīng)過長期培養(yǎng)有著豐富經(jīng)驗(yàn)的高級技術(shù)或管理人才；從1999到2001年三年間，從西北地區(qū)流出的科技人員就超過了3．5萬人，而且多數(shù)為高級專業(yè)技術(shù)人才。三是對著名大學(xué)的優(yōu)秀畢業(yè)生的爭奪。北京大學(xué)、清華大學(xué)一些著名大學(xué)的學(xué)生有的還沒畢業(yè)就被外企相中，據(jù)調(diào)查顯示，清華和北大涉及高科技專業(yè)的畢業(yè)生每年70％以上選擇去美國工作；陜西2002年的4600多名碩士研究生中80％以上外流。4.1.2人才對企業(yè)的要求也更具現(xiàn)實(shí)性。

人才對企業(yè)的要求不但是要有足以能夠發(fā)揮才能的成長空間和良好的學(xué)習(xí)環(huán)境、工作氛圍，而且還要具有較優(yōu)厚的物質(zhì)待遇。據(jù)調(diào)查分析，企業(yè)跳槽的人才中有17．2％的人“選擇有發(fā)展前途的公司”；16．17％為了“誘人的薪資和福利”；15．95％為“自己有升職和發(fā)展的機(jī)會”。在對重慶市IT行業(yè)從業(yè)人員跳槽的原因的調(diào)查分析顯示：有9％的人是出于對自己的前途考慮，有13％的人是對就職公司的經(jīng)營、管理制度不滿，而有78％的人則是對現(xiàn)在的薪金待遇不滿意。人才對企業(yè)的要求越來越高，越來越現(xiàn)實(shí)。4.1.3人才流動(dòng)更頻繁。

我國人才流動(dòng)頻率明顯加快。據(jù)一項(xiàng)來自廣告業(yè)的抽樣調(diào)查顯示，廣告業(yè)的從業(yè)人員平均跳槽時(shí)間為1年；廣告業(yè)管理人員平均跳槽時(shí)間為2年；廣告設(shè)計(jì)策劃人員平均跳槽時(shí)間為1．5年。另據(jù)抽樣調(diào)查顯示，成都地區(qū)人才平均跳槽時(shí)間也只有2年-2．5年。

人才流動(dòng)的這些新特征對企業(yè)人力資源管理體制提出了新的要求和挑戰(zhàn)。企業(yè)要想在急劇變動(dòng)的現(xiàn)代市場經(jīng)濟(jì)的競爭中不斷取勝，就必須在掌握現(xiàn)代市場經(jīng)濟(jì)條件下人力資源流動(dòng)特征的基礎(chǔ)上，對該時(shí)代企業(yè)人力資源管理制度進(jìn)行深入分析研究，爭取有新的突破。4.2正確的人才流動(dòng)觀點(diǎn)

人才流動(dòng)不能簡單地看成就是各個(gè)國家或地區(qū)之間的人才流動(dòng)。在經(jīng)濟(jì)全球化的時(shí)代背景下，企業(yè)應(yīng)提升總的人才競爭力，應(yīng)提升企業(yè)管理水平，變革企業(yè)管理機(jī)制。在新一輪人才流動(dòng)的浪潮中，中國的人才市場正在融入國際人才市場之中，過去基于所有制特色的人才流動(dòng)，在走向一個(gè)真正基于市場供需矛盾的人才流動(dòng)的市場。要相信流動(dòng)是正常的，不流動(dòng)才是不正常的，關(guān)鍵是要以新的眼光，從長遠(yuǎn)的角度來看待問題。第五章總結(jié) 5.1 人才分析

在人才競爭十分激烈的今天，在人力已成為資本的今天，人才管理需要新的理念，企業(yè)再也無法像水庫般將人才儲存起來，當(dāng)人才愈來愈像河流一樣自由流動(dòng)的時(shí)候，企業(yè)人力資源管理的重點(diǎn)，已經(jīng)不在于要不要人才流動(dòng)，而是如何管理人才流動(dòng)的速度與方向，綜合各方面因素，形成企業(yè)健康的人才流動(dòng)文化。5.2 結(jié)論

企業(yè)在保證人力資源穩(wěn)定性的情況下，又要保持一定的流動(dòng)性，這樣企業(yè)才能實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)又快又好發(fā)展。參考文獻(xiàn)