第一篇：基于組態(tài)王的水箱液位控制系統(tǒng)a

水箱液位控制系統(tǒng)

１.引言

自動化軟件在自動化產(chǎn)品的研發(fā)過程中有著舉足重輕的地位，尤其在科學技術(shù)飛速發(fā)展的今天，自動化軟件的應(yīng)用越來越受到人們的重視。本文采用的自動化軟件是北京亞控公司出品的組態(tài)王6.51，本文利用組態(tài)王強大的組態(tài)功能和友好的人機界面實現(xiàn)了對供水系統(tǒng)中水塔和儲水箱的實時監(jiān)控，并且具有一定的工程應(yīng)用價值。

２.系統(tǒng)需求分析及其方法論證

2.1系統(tǒng)需求分析

為了保證系統(tǒng)所需用水的供給，供水系統(tǒng)必須能夠及時的對各種用水對象進行供水。這就要求水塔和儲水箱的水位不能低于一定的下限以免斷水對人們的正常生活所帶來的影響，同時水塔和儲水箱的水位又不能高于一定的上限，從而使得水資源可以合理的分配利用。如果使用組態(tài)王來實現(xiàn)軟硬結(jié)合的控制，將會給系統(tǒng)的各性能帶來良好的提升。

2.2系統(tǒng)方案論證

整個供水系統(tǒng)可以抽象為水塔和主水箱兩個容器的液位控制。水塔的水來自地下水，主水箱的液位由水塔的水泵和主水箱的出水閥門綜合決定。各種工業(yè)用水和生活用水可以用其對應(yīng)的儲水箱的出水管道代替。這樣系統(tǒng)就組態(tài)好了。

系統(tǒng)通過智能模塊將液位的檢測量采集到組態(tài)王對應(yīng)變量中,由組態(tài)王統(tǒng)一管理給出系統(tǒng)各部分運行趨勢、報表及報警事件,并通過與給定的液位設(shè)定比較來控制入水量，從而使液位保持在一定的范圍之內(nèi)。

本系統(tǒng)假定主水箱滿液位為100，而水塔容量相對于主水箱來說應(yīng)該大很多，為了明顯起見，我們選水塔容量為500.當水塔液位低于100時水塔進水，主水箱液位低于20時水塔自動供水，高于90時供水關(guān)閉。由于工業(yè)用水和生活用水的需求相差比較大，所以給他們設(shè)定了不同的流速，并且它們的使用時隨機的，顧沒有對兩儲水罐的出水閥進行自動控制。應(yīng)運程序代碼如下: if(本站點泵==1){本站點控制水流=8;

本站點水塔=本站點水塔-8;本站點主水箱= 本站點主水箱+8;} else

{本站點控制水流=0;本站點水塔=本站點水塔;本站點主水箱= 本站點主水箱;}

if(本站點閥門1==1){本站點控制水流1=5;

本站點主水箱= 本站點主水箱-5;} else

本站點控制水流1=0;if(本站點主水箱>90)

本站點泵=0;if(本站點主水箱<20){本站點泵=1;本站點控制水流=8;

本站點水塔=本站點水塔-8;本站點主水箱= 本站點主水箱+8;}

if(本站點水塔<100){本站點水泵1=1;本站點控制水流2=10;本站點水塔=本站點水塔+50;}

if(本站點水泵1==1){本站點控制水流2=10;本站點水塔=本站點水塔+50;}

if(本站點水塔>450){本站點水泵1=0;本站點控制水流2=0;本站點水塔=本站點水塔;} 3.系統(tǒng)監(jiān)控界面設(shè)計

3.1監(jiān)控中心畫面

監(jiān)控畫面包括了供水系統(tǒng)各功能塊的組態(tài)和一些相關(guān)儀表的顯示以及操作相關(guān)的按鈕等。操作人員通過主控按鈕可以很方便的對系統(tǒng)進行查看和管理。

圖1.監(jiān)控中心畫面 3.2報警系統(tǒng)畫面的建立

水塔和主水箱都設(shè)置了報警，其中主水箱低報警值是20，高報警值是90，高高報警值是100。水塔只有一個低液位150報警。在系統(tǒng)運行過程中，可以隨時查看報警記錄。報警窗口如圖2所示：

圖2.報警系統(tǒng)畫面

3.3趨勢曲線的建立

趨勢曲線用來反映數(shù)據(jù)變量隨時間的變化情況，趨勢曲線有兩種：實時趨勢曲線和歷史趨勢曲線。在畫面程序運行時，實時趨勢曲線隨時間變化自動卷動，以快速反應(yīng)變量的新變化。時間軸不能回卷，不能查閱變量的歷史數(shù)據(jù)。歷史曲線可以完成歷史數(shù)據(jù)的查看工作，但它不會自動卷動，而需要通過帶有命令語言的功能按鈕來輔助實現(xiàn)查閱功能。本系統(tǒng)的實時曲線和歷史曲線分別如下所示：

3.4數(shù)據(jù)報表及其打印保存

在報表畫面中可以實時查看各參數(shù)變化情況，操作人員可以通過打印預覽和打印按鈕來打印報表，同時報表具有實時保存數(shù)據(jù)的功能，保存文件的名稱為保存數(shù)據(jù)時的時間值，本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)文件保存在當前工程目錄下，文件格式為Excel。所用到的代碼為：

string filename;

filename=InfoAppDir()+“實時數(shù)據(jù)文件”+

StrFromReal(本站點$年, 0, “f”)+ StrFromReal(本站點$月, 0, “f”)+ StrFromReal(本站點$日, 0, “f”)+ StrFromReal(本站點$時, 0, “f”)+ StrFromReal(本站點$分, 0, “f”)+ StrFromReal(本站點$秒, 0, “f”)+

“.xls”;

ReportSaveAs(“數(shù)據(jù)報表”,FileName);

數(shù)據(jù)報表界面如圖5所示：

3.5數(shù)據(jù)詞典設(shè)計

在數(shù)據(jù)詞典中可以定義變量，以便與畫面相關(guān)聯(lián)。這些變量包括I/O變量和內(nèi)存變量等。本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)詞典部分變量如圖7所示

圖７.數(shù)據(jù)詞典

4.心得體會

經(jīng)過事先對組態(tài)王的一些書面和視頻資料的學習和了解，我對組態(tài)王的設(shè)計方法有了初步的認識，這對我以后的系統(tǒng)設(shè)計中起了很大的作用。剛開始設(shè)計系統(tǒng)時遇到了一些問題，比如水管流動，液位控制，程序的修改以及按鈕的設(shè)計等，但在我的學習和修改中這些問題都被一一解決了，有些部分還得到了很好的改進，我想這個水箱液位控制系統(tǒng)應(yīng)該完善了很多。從組態(tài)王軟件設(shè)計中我學到了很多，學到了圖形的建立，程序的設(shè)計，模塊化的修改和定義語言，我相信這次實訓會給我以后的學習中帶來很大的收獲。

第二篇：水槽液位控制系統(tǒng)課程設(shè)計報告

摘要

本文根據(jù)液位系統(tǒng)過程機理，建立了單容水箱的數(shù)學模型。在設(shè)計中用到的PID算法提到得較多，PLC方面的知識較少。并根據(jù)算法的比較選擇了增量式PID算法。建立了PID液位控制模擬界面和算法程序，進行了系統(tǒng)仿真，并通過整定PID參數(shù)，同時得出了整定后的仿真曲線和實際曲線。主要內(nèi)容包括：PLC的產(chǎn)生和定義、過程控制的發(fā)展、水箱的特性確定與實驗曲線分析，F(xiàn)X2系列可編程控制器的硬件掌握，PID參數(shù)的整定及各個參數(shù)的控制性能的比較，應(yīng)用PID控制算法所得到的實驗曲線分析，整個系統(tǒng)各個部分的介紹和講解PLC的過程控制指令PID指令來控制水箱水位。PLC在工業(yè)自動化中應(yīng)用的十分廣泛。PID控制經(jīng)過很長時間的發(fā)展，已經(jīng)成為工業(yè)中重要的控制手段。本設(shè)計就是基于PLC的PID算法對液位進行控制。PLC經(jīng)傳感電路進行液位高度的采集，然后經(jīng)過自動調(diào)節(jié)方式來確定完P(guān)ID參數(shù)后，通過控制直流泵的工作時間來實現(xiàn)液位的控制。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。本次設(shè)計主要內(nèi)容是利用提供的被控對象單容水槽和相關(guān)儀器儀表，設(shè)計液位控制系統(tǒng)，利用組態(tài)王軟件編寫控制算法實現(xiàn)控制系統(tǒng)的上位機監(jiān)控。

關(guān)鍵詞：組態(tài)王，液位控制，PID算法，過程控制

一、設(shè)計任務(wù)...............................................................................3

二、實驗目的...............................................................................3

三、實驗方案...............................................................................3

四、實驗過程...............................................................................4 實驗總結(jié)......................................................................................17 參考文獻......................................................................................18 附錄..............................................................................................19

一、設(shè)計任務(wù)：

（1）液位監(jiān)控：完成一個液位監(jiān)控系統(tǒng)，要有流程圖畫面，報警畫面，歷史曲線、實時曲線、報表等個畫面鍵可以靈活切換。

（2）通過組態(tài)軟件，結(jié)合實驗已有設(shè)備，按照定值系統(tǒng)的控制要求，根據(jù)較快較穩(wěn)的性能要求，采用但閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)和PID控制規(guī)律，設(shè)計一個具有美觀組態(tài)畫面和較完善組態(tài)控制程序的液位單回路過程控制系統(tǒng)。

設(shè)計要求

(1)根據(jù)液位單回路過程控制系統(tǒng)的具體對象和控制要求，獨立設(shè)計控制方案，正確選用過程儀表。

(2)運用組態(tài)軟件，正確設(shè)計液位但回路過程控制系統(tǒng)的組態(tài)圖、組態(tài)畫面和組態(tài)控制程序。

二、實驗目的：

（1）能根據(jù)具體對象及控制要求，獨立設(shè)計控制方案，正確選用過程儀表。（2）能夠根據(jù)過程控制系統(tǒng)A/D、D/A和開關(guān)I/O的需要，正確選用模塊。（3）能根據(jù)與計算機串行通訊的需要，正確選用RS485/RS232轉(zhuǎn)換與通訊模塊。（4）能運用組態(tài)軟件，正確設(shè)計過程控制系統(tǒng)的組態(tài)圖、組態(tài)畫面和組態(tài)控制程序。（5）控制要求超調(diào)量小于等于4%，峰值時間不超過30s。調(diào)節(jié)時間越短越好。

三、實驗方案：

整個過程控制系統(tǒng)由控制器、調(diào)節(jié)器、測量變送、被控對象組成。在本次控制系統(tǒng)中控制器為計算機，采用算法為PID控制規(guī)律,調(diào)節(jié)器為電磁閥，測量變送為HB、FT兩個組成，被控對象為流量PV。結(jié)構(gòu)組成如下圖2.2所示。

當系統(tǒng)啟動后，水泵開始抽水，通過管道將水送到上水箱，由HB返回信號，是否還需要抽水到水箱。若還需要（即水位過低），則通過電磁閥控制 流量的大小，加大流量，從而使下水箱水位達到合適位置；若不需要（即水位過高或剛好合適），則通過電磁閥使流量保持或減小。其整個流程圖如圖2.1所示。

圖2.1 液位單回路控制系統(tǒng)圖

過程控制系統(tǒng)由四大部分組成，分別為控制器、調(diào)節(jié)器、被控對象、測量變送。本次設(shè)計為流量回路控制，即為閉環(huán)控制系統(tǒng)，如下圖2.2.SP_PV1計算機控制器電動調(diào)節(jié)閥PV管道流量檢測傳感器

圖2.2 液位單回路控制系統(tǒng)框圖

四、實驗過程：

? 在組態(tài)王中，我們所建立的每一個組態(tài)稱為一個工程。每個工程反映到操作系統(tǒng)中 是一個包括多個文件的文件夾。工程的建立則通過工程管理器。

? 點擊“開始”---〉“程序”---〉“組態(tài)王6.5*”---〉“組態(tài)王6.5*”（或直接雙擊桌面上組態(tài)王的快捷方式），啟動后的工程管理窗口

? 搜索：單擊此快捷鍵，在彈出的“瀏覽文件夾”對話框中選擇某一驅(qū)動器或某一文件夾，系統(tǒng)將搜索指定目錄下的組態(tài)王工程，并將搜索完畢的工程顯示在工程列表區(qū)中。? 刪除 ：在工程列表區(qū)中選擇任一工程后，單擊此快捷鍵刪除選中的工程。? 屬性： 在工程列表區(qū)中選擇任一工程后，單擊此快捷鍵彈出工程屬性對話框，可在工程屬性窗口中查看并修改工程屬性。備份工程備份是在需要保留工程文件的時候，把組態(tài)王工程壓縮成組態(tài)王自己的“.cmp”文件。? 第一步：創(chuàng)建新工程

? 第二步：定義硬件設(shè)備并添加工程變量。添加工程中需要的硬件設(shè)備和工程中使用的變量.包括內(nèi)存變量和I/O 變量 ? 第三步：制作圖形畫面并定義動畫連接

? 按照實際工程的要求繪制監(jiān)控畫面并使靜態(tài)畫面隨著過程控制對象產(chǎn)生動態(tài)效果。? 第四步：編寫命令語言。通過腳本程序的編寫以完成較復雜的操作上位控制。? 第五步：進行運行系統(tǒng)的配置。對運行系統(tǒng)、報警、歷史數(shù)據(jù)記錄、網(wǎng)絡(luò)、用戶等進行設(shè)置，是系統(tǒng)完成用于現(xiàn)場前的必備工作。

? 第六步：保存工程并運行完成以上步驟后，一個可以拿到現(xiàn)場運行的工程就制作完成了。

1水泵的動畫連接及其程序編寫

2水管的動畫連

3啟動按鍵的定義

4停止按鍵的定義

5歷史曲線的按鍵定義

6實時曲線的定義

7報警按鍵定義 命令語言

? 組態(tài)王除了在定義動畫連接時支持連接表達式，還允許用戶編寫命令語言來擴展應(yīng)用程序的功能，極大地增強了應(yīng)用程序的可用性。

? 命令語言的句法和Ｃ語言非常類似，可以說是Ｃ的一個簡化子集，具有完備的詞法語法查錯功能和豐富的運算符、數(shù)學函數(shù)、字符串函數(shù)、控件函數(shù)、SQL 函數(shù)和系統(tǒng)函數(shù)。命令語言分類

? 應(yīng)用程序命令語言：可以在程序啟動時、關(guān)閉時或在程序運行期間周期執(zhí)行。如果希望周期執(zhí)行，還需要指定時間間隔。

? 熱鍵命令語言：被鏈接到設(shè)計者指定的熱鍵上，軟件運行期間，操作者隨時按下熱鍵都可以啟動這段命令語言程序。

? 事件命令語言：規(guī)定在事件發(fā)生、存在、消失時分別執(zhí)行的程序。

? 數(shù)據(jù)改變命令語言：只鏈接到變量或變量的域。在變量或變量的域值變化到超出數(shù)據(jù)字典中所定 義的變化靈敏度時，它們就被觸發(fā)執(zhí)行一次。

? 還有自定義函數(shù)命令語言，畫面、按鈕命令語言 實現(xiàn)畫面切換功能

? 利用系統(tǒng)提供的“菜單”工具和ShowPicture()函數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)在主畫面中切換到其他任一畫面的功能? ShowPicture(“3實時曲線”);趨勢曲線 ? 趨勢曲線用來反應(yīng)變量隨時間的變化情況.趨勢曲線有兩種：實時趨勢曲線和歷史趨勢曲線。

應(yīng)用程序

if(本站點開關(guān)轉(zhuǎn)換==1){本站點Ti=8;本站點Kp=15;本站點Td=10;if(本站點電機==1 &&本站點開關(guān)==0){本站點ek0=本站點Sp-本站點水箱液位;本站點微分液位差=本站點ek0+本站點ek2-2*本站點ek1;本站點Uk=(本站點Ti*(本站點ek0-本站點ek1)+本站點Kp*本站點 ek0+本站點Td*本站點微分液位差)/500;本站點水箱液位=本站點水箱液位+本站點Uk;本站點液位傳遞值=本站點ek1;本站點ek1=本站點ek0;本站點ek2=本站點液位傳遞值;本站點儲水箱液位=300-本站點水箱液位;} if(本站點電機==1 &&本站點開關(guān)==1){本站點ek0=本站點Sp-本站點水箱液位;本站點微分液位差=本站點ek0+本站點ek2-2*本站點ek1;本站點Uk=(本站點Ti*(本站點ek0-本站點ek1)+本站點Kp*本站點ek0+本站點Td*本站點微分液位差)/500+本站點水流;本站點水箱液位=本站點水箱液位+本站點Uk-本站點水流;本站點液位傳遞值=本站點ek1;本站點ek1=本站點ek0;本站點ek2=本站點液位傳遞值;本站點水流=本站點水箱液位/100;本站點儲水箱液位=300-本站點水箱液位;} if(本站點電機==0 &&本站點開關(guān)==1){本站點水流=本站點水箱液位/100;本站點水箱液位=本站點水箱液位-本站點水流;本站點儲水箱液位=300-本站點水箱液位;if(本站點水箱液位<1)本站點水流=0;}} if(本站點開關(guān)轉(zhuǎn)換==0){if(本站點電機==1 &&本站點開關(guān)==0){本站點ek0=本站點Sp-本站點水箱液位;本站點微分液位差=本站點ek0+本站點ek2-2*本站點ek1;本站點Uk=(本站點Ti*(本站點ek0-本站點ek1)+本站點Kp*本站點ek0+本站點Td*本站點微分液位差)/500;本站點水箱液位=本站點水箱液位+本站點Uk;本站點液位傳遞值=本站點ek1;本站點ek1=本站點ek0;本站點ek2=本站點液位傳遞值;本站點儲水箱液位=300-本站點水箱液位;} if(本站點電機==1 &&本站點開關(guān)==1){本站點ek0=本站點Sp-本站點水箱液位;本站點微分液位差=本站點ek0+本站點ek2-2*本站點ek1;本站點Uk=(本站點Ti*(本站點ek0-本站點ek1)+本站點Kp*本站點ek0+本站點Td*本站點微分液位差)/500+本站點水流;本站點水箱液位=本站點水箱液位+本站點Uk-本站點水流;本站點液位傳遞值=本站點ek1;本站點ek1=本站點ek0;本站點ek2=本站點液位傳遞值;本站點水流=本站點水箱液位/100;本站點儲水箱液位=300-本站點水箱液位;} if(本站點電機==0 &&本站點開關(guān)==1){本站點水流=本站點水箱液位/100;本站點水箱液位=本站點水箱液位-本站點水流;本站點儲水箱液位=300-本站點水箱液位;if(本站點水箱液位<1)本站點水流=0;}} if(本站點Uk<=1)本站點uk=本站點Uk*100;else 本站點uk=100;if(本站點電機==0)本站點Uk=0;if(本站點水箱液位>本站點Sp)本站點水箱液位=本站點水箱液位-本站點水流;實驗總結(jié)

通過此次設(shè)計，我掌握了流量單回路控制系統(tǒng)的構(gòu)成。知道它最基本的部分有控制器、調(diào)節(jié)器、被控對象和測量變松組成。

并且學會了如何去設(shè)計一個過程控制系統(tǒng)，掌握了基本的設(shè)計步驟。了解到，一般情況下，它都要經(jīng)過一下幾個步驟：認知被控對象、設(shè)計控制方案、選擇控制規(guī)律、選擇過程儀表、選擇過程模塊、設(shè)計系統(tǒng)流程圖和組態(tài)圖、設(shè)計組態(tài)畫面、設(shè)計數(shù)據(jù)詞典等，直到最后的動畫鏈接成功，并達到控制要求。經(jīng)過以上步驟，我對整個過程控制系統(tǒng)的設(shè)計有了很深的體會，也學會了很多與設(shè)計相關(guān)的知識。

對組態(tài)王軟件也有了很大的了解，學會了初步的應(yīng)用。認識到了組態(tài)王的一些應(yīng)用情況，組態(tài)王軟件的組成與功能，其應(yīng)用程序項目如何建立，數(shù)據(jù)詞典如何建立，動畫如何進行鏈接，命令語言程序如何編寫，趨勢曲線如何建立，還有I/O設(shè)備的配置和組態(tài)網(wǎng)絡(luò)的建立等等一系列與組態(tài)王軟件應(yīng)用相關(guān)的知識。

在這次課程設(shè)計中也遇到了不少麻煩，不過經(jīng)過老師的輔導大部分問題都得到了解決，總的來說，這次設(shè)計是一次收獲很大的設(shè)計，學到了很多教學中學不到的東西，對我的動手能力有了很大的幫助。同時也要感謝老師對我們這次課程設(shè)計的指導，讓我們獲益匪淺！

參考文獻：

[1]邵裕森,戴先中.過程控制工程(第2版).北京:機械工業(yè)出版社.2003 [2]崔亞嵩.過程控制實驗指導書（校內(nèi)）

[3]廖常初.PLC編程及應(yīng)用(第2版).北京:機械工業(yè)出版社.2007 [4]吳作明.工業(yè)組態(tài)軟件與PLC應(yīng)用技術(shù).北京:北京航空航天大學出版社.20077.[5]求是教儀.過程控制實驗裝置實驗指導書.杭州：浙江求是科教設(shè)備有限公司，2004 [6]邵裕森.過程控制工程.北京：機械工業(yè)出版社，2000 [7]俞全壽.過程自動化儀表.北京：化學工業(yè)出版社，2000

附錄

第三篇：加油站液位儀

加油站液位儀—青島海工智能科技

有限公司

青島海工智能科技有限公司是專業(yè)的加油站液位儀供應(yīng)商,其自主開發(fā)的海工加油站智能管理系統(tǒng),由液位探針、終端控制臺、網(wǎng)絡(luò)等組成,經(jīng)管理軟件,實現(xiàn)加油站油罐的液位安全監(jiān)控和計量,是一種安全環(huán)保的智能管理系統(tǒng).探針特點: 安全：該產(chǎn)品采用本安型設(shè)計，已通過國家PCEC認證中心EXia II BT4級防爆認證； 精確：產(chǎn)品采用磁致伸縮原理進行高速數(shù)字化設(shè)計，通過國際高精度的自動標定系統(tǒng)進行標定，使液位測量精度達到±0.5mm；

穩(wěn)定：采用數(shù)字化數(shù)據(jù)采集，通過EIA-485協(xié)議與控制臺進行數(shù)據(jù)交換，抗干擾能力更強，數(shù)據(jù)采集量更精準、更快捷；

環(huán)境溫度（-40℃-70℃）影響測量誤差＜0.2mm，高速：單罐巡檢速度1.5秒鐘；

耐用：采用無縫不銹鋼管全封閉設(shè)計，耐油、耐老化，壽命更長。

控制臺:

一、產(chǎn)品簡介

1.1 概述：

MC-10觸摸式控制臺是為加油站、油庫油罐液位自動計量系統(tǒng)而專門設(shè)計的自動化產(chǎn)品。可24小時實時監(jiān)控1～8個油罐的油高、水高、溫度、體積等基礎(chǔ)參數(shù)，用圖形和比例的方式動態(tài)顯示油位和水位的動態(tài)變化；自動實現(xiàn)高低液位報警、溫度高低報警；支持人工卸油、交接班、容積表導入導出、各種記錄查詢；協(xié)議開放，數(shù)據(jù)上傳至中控系統(tǒng)，支持數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)上傳至管理中心；真正做到油品的進銷存自動化管理，成為用戶油品精細化管理的好幫手！

MC-10觸摸控制臺實現(xiàn)人機界面人性化操作，采用全中文的操作界面，界面操作靈活簡捷，按照使用說明手冊的操作步驟輕松實現(xiàn)油品的自動化管理。

1.2主要指標：

◇外形尺寸(長×寬×高)：280×230×120（mm）◇供電電壓：交流 120V～260V 50Hz ◇工作環(huán)境溫度：-20℃～+60℃ ◇液晶屏尺寸：5英寸 ◇顯示方式：中文+圖形 ◇監(jiān)控油罐數(shù)量：1～8個 ◇數(shù)據(jù)傳輸：RS-232 ◇報警燈：紅色為電源指示燈，上電后常亮；藍色為報警指示燈，只有報警時才點亮。1.3環(huán)境要求: ◇安裝場所必須為辦公安全區(qū)內(nèi)；

◇室內(nèi)壁掛式安裝，遠離火源、氣源等危險隱患； ◇保證電源接地良好。

二、軟件操作

2.1軟件功能: MC-10觸摸式控制臺實現(xiàn)人機中文界面操作，管理功能更加人性化、合理化，其主要功能如下：

◇探針的通訊線纜直接連接到控制臺，可實時巡檢1-8個油罐的基礎(chǔ)測量參數(shù)； ◇中文界面、動態(tài)圖文顯示，實時監(jiān)測油罐的油高、水高、溫度和體積；

◇當液位、溫度達到設(shè)定的報警參數(shù)時，控制臺發(fā)出聲光報警，為用戶及時提供報警數(shù)據(jù)； ◇預設(shè)卸油高度預警，防止溢油，預設(shè)水高預警，防止帶水付油。

◇權(quán)限管理：加油站值班人員可查看動態(tài)罐存信息；管理人員可設(shè)置油罐管理參數(shù)，查看各種信息和數(shù)據(jù)管理；維護人員可進行系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置和維護。◇參數(shù)設(shè)置：設(shè)置油罐參數(shù)、進油參數(shù)和其它管理參數(shù)。

◇多罐自動監(jiān)測：可同時監(jiān)測1—8個油罐的參數(shù)并實時讀?。?/p>

◇自動計量功能：實時顯示油罐的油位、水位、溫度，罐存量，實現(xiàn)人工卸油。用圖形和比例的方式動態(tài)的顯示油位和水位的變化；

◇容積表編輯：計算機編輯的容積表可自動導入，具有罐容表導入、導出、備份功能； ◇報警功能：油位高低報警，油位高低預警，水位高報警，油溫高低報警。

查詢各種報警。

◇記錄和查詢：庫存記錄，進油記錄，各種報警記錄，交接班記錄 ◇板載1個RS-232串行通訊端口，數(shù)據(jù)上傳至中控系統(tǒng)或電腦系統(tǒng)； ◇預留網(wǎng)絡(luò)接口，具備網(wǎng)絡(luò)上傳功能，實現(xiàn)油品進、銷、存數(shù)據(jù)上傳；

◇網(wǎng)絡(luò)上傳功能，通過寬帶、電話方式直接進入網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳。為加油站和石油公司的進、銷、存管理提供方便條件?！筌浖壏奖?，通過聯(lián)網(wǎng)升級或U盤升級。

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第四篇：基于PLC和組態(tài)王的搬運機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計

基于PLC和組態(tài)王的搬運機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計

首先分析了搬運機械手控制系統(tǒng)的要求，然后進行了可編程控制器I / O點的分配、編寫了PLC控制程序、繪制了原理圖;同時，實現(xiàn)了PLC與上位計算機組態(tài)王軟件的通訊、設(shè)備的連接與配置、數(shù)據(jù)庫的構(gòu)造、圖形界面的設(shè)計和動畫連接的建立等;最后運行系統(tǒng)并調(diào)試成功。本設(shè)計利用工控組態(tài)軟件實現(xiàn)對搬運機械手的運行過程進行監(jiān)控和管理，這對提高生產(chǎn)過程的自動化控制水平有著重大的意義。

引言

隨著我國社會主義市場經(jīng)濟的發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)日新月異，流水生產(chǎn)線已基本普及，人工搬運或包裝貨物和產(chǎn)品不僅耗時費力，而且在環(huán)境惡劣、無法作業(yè)的條件下依然動用人工去作業(yè)已然不太現(xiàn)實。因此，傳統(tǒng)的工作方式必然不能適應(yīng)我國社會主義市場經(jīng)濟的快速發(fā)展，自動化生產(chǎn)模式則應(yīng)運而生，而機械手自動化控制的研究與應(yīng)用對實現(xiàn)自動化生產(chǎn)有著巨大的意義。

利用PLC 控制實現(xiàn)機械手的精準、快速地進行貨物的搬運、移動、打包和分揀等繁瑣或有害人體的工作，勞動強度得以大大減輕，生產(chǎn)的自動化程度也得到大幅度提高，并且機械手完全可以代替人工在環(huán)境惡劣、工人無法作業(yè)或有特殊要求的場合完成既定的工作任務(wù)。因此，利用組態(tài)軟件可實現(xiàn)遠程控制、可視畫面同步和實時監(jiān)測從而構(gòu)成一個集動作控制、過程監(jiān)測與控制的網(wǎng)絡(luò)化、智能化、綜合化、組態(tài)化的機電一體化自動控制，在我國現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展進程中將起到巨大的推動作用。系統(tǒng)的控制要求

搬運機械手的機械結(jié)構(gòu)采用滾珠絲桿、滑桿、氣缸、氣夾等機械部件組成;電氣方面有步進電機、步進電機驅(qū)動器、傳感器、開關(guān)電源、電磁閥等電子器件組成。其結(jié)構(gòu)示意圖如圖1 所示。

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圖1 搬運機械手示意圖

機械手轉(zhuǎn)盤部分由直流電機驅(qū)動，升降和伸縮部分由步進電機驅(qū)動，夾緊部分由氣泵和電磁閥控制。

機械手的工作過程為: 從原點開始，按下啟動按鈕，系統(tǒng)初始化，氣夾正轉(zhuǎn)，到位后機械手下降，下降到底時，碰到下限位開關(guān)，下降停止，同時機械手夾緊;夾緊后機械手上升，上升到頂時，碰到上限位開關(guān)，上升停止;基座正轉(zhuǎn)，到位后機械手右移，右移到位時，碰到右限位開關(guān)，右移停止;機械手下降，下降到底時，碰到下限位開關(guān)，下降停止;同時氣夾電磁閥斷電，機械手放松，放松后，機械手上升，上升到頂時，碰到上限位開關(guān)，上升停止;機械手開始左移，左移到位時，碰到左限位開關(guān)，左移停止，基座反轉(zhuǎn)，到位后回到原點位置。至此，機械手經(jīng)過12 步動作完成了1 個動作周期。系統(tǒng)的PLC 控制部分設(shè)計

2．1 PLC 輸入輸出點分配

2．1．1 控制系統(tǒng)輸入輸出

控制系統(tǒng)輸入輸出分配如表1 和表2 所示。

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表1 可編程序控制器(PLC)輸入點

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表2 可編程序控制器(PLC)輸出點

2．1．2 PLC 外部接線圖的設(shè)計

PLC 外部接線圖如圖2 所示;氣夾電機接線圖如圖3 所示;基座電機接線圖如圖4 所示

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圖2 PLC 外部接線圖 點擊圖片查看大圖

圖3 氣夾電機接線圖 點擊圖片查看大圖

圖4 基座電機接線圖

2．2 系統(tǒng)的順序功能圖

系統(tǒng)的順序功能圖如圖5 所示

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圖5 系統(tǒng)的順序功能圖 組態(tài)部分的設(shè)計

在本設(shè)計中，交通信號燈監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控軟件采用了北京亞控公司的Kingview6． 5 組態(tài)王軟件。

3．1 定義I /O 設(shè)備

首先雙擊工程瀏覽器左側(cè)大綱項“設(shè)備 COM1”，彈出串口設(shè)置對話框，如圖6 所示。

要用004km.cn組態(tài)軟件進行實時監(jiān)控首先要完成通訊連接，組態(tài)王通訊參數(shù)應(yīng)與PLC 的通訊參數(shù)設(shè)置保持一致。由于本系統(tǒng)是PLC 與組態(tài)王間進行通訊，因此將PLC 的生產(chǎn)廠家、設(shè)備名稱、通訊方式等填入相應(yīng)的對話框即可。

在本設(shè)計中采用的是三菱FX 系列可編程控制器，當使用RS232 與上位機相連時，PLC 與組態(tài)王連接的I /O 設(shè)備的缺省與推薦設(shè)置如表3 所示。按照表3 中給定參數(shù)設(shè)置串口設(shè)置對話框

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圖6 串口設(shè)置對話框

表3 I /O 設(shè)備的通訊參數(shù)

然后選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“設(shè)備 COM1”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標，運行“設(shè)備配置向?qū)А?，選擇PLC 三菱FX2 系列產(chǎn)品中“編程口”，如圖7 所示。

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圖7 設(shè)備配置向?qū)υ捒?/p>

單擊“下一步”，為外部設(shè)備取一個名稱，輸入“PLC”，再單擊“下一步”，為設(shè)備選擇連接串口;假設(shè)為COM1，單擊“下一步”，填寫設(shè)備地址為“1”，單擊“下一步”，設(shè)置通信故障恢復參數(shù)(一般情況下使用系統(tǒng)默認設(shè)置即可)，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А畔⒖v覽”。請檢查各項設(shè)置是否正確，確認無誤后，單擊“完成”。

3．2 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫

要在組態(tài)王中知道外部設(shè)備的狀態(tài)，以及能夠輸出控制信號到機械手，需要建立相應(yīng)的變量。建立完成的數(shù)據(jù)庫如圖8 所示。

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圖8 構(gòu)造好的組態(tài)王數(shù)據(jù)庫

然后是動畫連接，接著是腳本程序的編寫。

3．3 腳本程序的編寫

1)事件命令語言的編寫。在組態(tài)王工程瀏覽器窗口左側(cè)選擇命令語言目錄中的“事件命令語言”，在右側(cè)雙擊新建圖標，則出現(xiàn)“事件命令語言”對話框，在“事件描述”中輸入“停止按鈕= = 1”，在“發(fā)生時”語言編輯區(qū)域輸入: 停止標志= 1;運行標志= 0;∥本站點 復位按鈕= 0;∥本站點 啟動按鈕= 0;單擊右下方的“確認”按鈕，則完成第一段事件命令語言的編寫。

類似可編寫“復位按鈕”“下降”“啟動按鈕”“橫軸回縮”的事件命令語言。2)應(yīng)用程序命令語言的編寫。在組態(tài)王工程瀏覽器窗口左側(cè)選擇命令語言目錄中的“應(yīng)用程序命令語言”，雙擊右側(cè)圖標，則出現(xiàn)“應(yīng)用程序命令語言”對話框，在這里編寫機械手動畫的主要控制程序。在“運行時”欄里輸入: if(運行標志= = 1){ if(次數(shù)＞ = 0＆＆ 次數(shù)＜ 50＆＆ 下降= = 1){ 機械手y = 機械手y + 2;次數(shù)= 次數(shù)+ 1;} if(次數(shù)＞ = 50＆＆ 次數(shù)＜ 60＆＆ 氣夾電磁閥 = = 1){ 次數(shù)= 次數(shù)+ 1;} if(次數(shù)＞ = 60＆＆ 次數(shù)＜ 110＆＆ 上升= =1)3．4 運行和調(diào)試

進入組態(tài)王運行系統(tǒng)。顯示出組態(tài)王運行系統(tǒng)畫面(如圖9 所示)，達到了預期的目標。

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圖9 搬運機械手的組態(tài)界面 結(jié)論

設(shè)計綜合了計算機和PLC 的長處: 計算機作為上位機提供良好的人機界面，進行全系統(tǒng)的監(jiān)控和管理，PLC 作為下位機執(zhí)行可靠有效的分散控制。監(jiān)控系統(tǒng)不僅可以接受多種由PLC 發(fā)出的控制信號，亦可向PLC 發(fā)出各種命令信號，還可以與PLC 之間進行各種狀態(tài)數(shù)據(jù)的傳輸?；诮M態(tài)王的搬運機械手的PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計正確，實現(xiàn)了搬運機械手的自動控制，加強了遠程監(jiān)控的能力，提高了控制系統(tǒng)的準確性和穩(wěn)定性。

第五篇：組態(tài)王紫金橋--輸煤控制系統(tǒng)工藝分析

控制系統(tǒng)綜合實驗

第1章 輸煤控制系統(tǒng)工藝分析

1.1 輸煤控制系統(tǒng)的目的

在我國大型熱電廠中所采用的絕大部分燃料是燃煤。由于煤產(chǎn)地與電廠間地理位置或地域不同，就需通過汽車、火車、或輪船把煤運往火電廠煤廠，通過由卸煤系統(tǒng)、堆煤系統(tǒng)、上煤系統(tǒng)和配煤系統(tǒng)等組成的輸煤程控系統(tǒng)輸送到指定的煤倉或煤筒?；痣姀S輸煤控制系統(tǒng)的主要任務(wù)就是卸煤、堆煤、上煤和配煤，以達到按時保質(zhì)保量為機組（原煤倉）提供燃煤的目的。整個輸煤控制系統(tǒng)是火電廠十分重要的支持系統(tǒng)，它是保證機組穩(wěn)發(fā)滿發(fā)的重要條件?；谳斆嚎刂葡到y(tǒng)在整個火電廠中的重要性，且煤場面積大、工作環(huán)境惡劣、人工作業(yè)通訊難以暢通，利用組態(tài)王及其他先進技術(shù)實現(xiàn)其控制功能。

1.2 輸煤控制系統(tǒng)的組成

輸煤控制系統(tǒng)由原煤倉，往復給煤機，皮帶機、拉線開關(guān)，電磁分離器，滾軸篩，緩沖滾筒，碎煤機和犁煤器組成。

輸煤程控系統(tǒng)是實現(xiàn)輸煤過程自動化的計算機控制及監(jiān)視系統(tǒng)?？梢詫崿F(xiàn)皮帶自動上煤、自動配煤、計算機監(jiān)控管理、畫面參數(shù)提示、語音報警、報表自動打印等功能。能夠?qū)崿F(xiàn)對整個輸煤系統(tǒng)包括皮帶機、除鐵器、犁煤器、跑偏信號、打滑信號、拉繩信號、堵煤信號、煤位信號在內(nèi)的多套裝置、信號的控制與監(jiān)測包括：輸煤運行方式選擇（自動控制、集中手動控制、就地手動控制），皮帶機啟停。給煤機及除鐵器啟停，除塵器的啟停，自動配煤加倉，設(shè)備故障報警、聯(lián)鎖保護，現(xiàn)場信號采集、處理與顯示。

1.3 輸煤控制系統(tǒng)概述

輸煤系統(tǒng)的主要任務(wù)是由料斗和皮帶的傳遞將煤由貯煤場輸送到配煤場，由給煤機給煤，再經(jīng)由皮帶機傳送到鍋爐?；痣姀S輸煤程控系統(tǒng)主要控制的對象包括：給煤機、三通擋板、皮帶機、碎煤機、除鐵器、犁式卸煤器等設(shè)備。在此次設(shè)計中主要概述了輸煤系統(tǒng)的卸煤和上煤的皮帶傳輸控制。系統(tǒng)總體設(shè)計先進可靠，設(shè)備選型合理，監(jiān)控功能齊全，投資少、操作簡單、實用性強，能提高電廠輸煤系統(tǒng)的綜合自動化水平，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和安全經(jīng)濟運行水平。

控制系統(tǒng)綜合實驗

第2章 輸煤控制系統(tǒng)設(shè)計

2.1 輸煤控制系統(tǒng)儀表的選擇

編程控制器（簡稱PLC）由于其將系統(tǒng)的繼電器技術(shù)，計算機技術(shù)和通信技術(shù)融為一體，以其可靠性高，穩(wěn)定性好、抗干擾能力強，以及編程簡單，維護方便，通訊靈活等眾多優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程和裝置的自動控制中。PLC不僅能實現(xiàn)復雜的邏輯控制，還能完成定時、計算和各種閉環(huán)控制功能。設(shè)置性能完善、質(zhì)量可靠、技術(shù)先進的可編程控制器PLC控制皮帶運輸機監(jiān)控系統(tǒng)，可以實現(xiàn)高自動化的皮帶機群的集中控制及保護。此次課程設(shè)計的課題內(nèi)容即為輸煤控制系統(tǒng)，.煤在配煤場經(jīng)碾碎去渣和鐵硝石，由給煤機給煤通過一系列過程傳送進鍋爐，方案要求用一臺PLC控制卸煤、給煤，PLC與PC之間不通訊。系統(tǒng)具備很多自動化控制的功能：(1)系統(tǒng)啟動前各臺設(shè)備預警;(2)地面輸煤生產(chǎn)線上各設(shè)備按逆煤流方向順序延時起動,按順煤流方向順序延時停車;(3)輸煤線上任一設(shè)備因故障或其它原因停車時,來煤方向各設(shè)備立即停車,順煤方向順序延時停車,以避免堆煤,減少皮帶壓煤;(4)在緊急情況下,任一設(shè)備都可通過現(xiàn)場急停按鈕實現(xiàn)緊急停車;(5)對各臺設(shè)備的運轉(zhuǎn)狀態(tài)實時自動檢測,并將信息傳輸給PLC;(6)各臺設(shè)備的運轉(zhuǎn)情況及故障報警等信息都可以在總控室由顯示燈顯示出來。

可編程控制器是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。

PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同，基本構(gòu)成為： 電源、中央處理單元(CPU)、存儲器、輸入輸出接口電路、功能模塊、通信模塊。

PLC的特點：

1.可靠性高，抗干擾能力強； 2.配套齊全，功能完善，適用性強； 3.易學易用，深受工程技術(shù)人員歡迎；

4.系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造； 5.體積小，重量輕，能耗低。2.2 輸煤控制系統(tǒng)傳感器的選型

現(xiàn)代傳感器在原理與結(jié)構(gòu)上千差萬別，如何根據(jù)具體的測量目的、測量對象以及測量環(huán)境合理地選用傳感器，是在進行某個量的測量時首先要解決的問題。

控制系統(tǒng)綜合實驗

當傳感器確定之后，與之相配套的測量方法和測量設(shè)備也就可以確定了。測量結(jié)果的成敗，在很大程度上取決于傳感器的選用是否合理。

傳感器選擇的原則：

1.根據(jù)測量對象與測量環(huán)境確定傳感器的類型

2.靈敏度的選擇 3.頻率響應(yīng)特性 4.線性范圍 5.穩(wěn)定性

6.精度

7.對某些特殊使用場合，無法選到合適的傳感器，則需自行設(shè)計制造傳感器。2.3 控制方案分析

PID（比例-積分-微分）控制器作為最早實用化的控制器已有50多年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。

PID控制器由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成。在工程實際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學模型時，控制理論的其它技術(shù)難以采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。即當我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象，或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，最適合用PID控制技術(shù)。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。

1.比例（P）控制：

比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。當僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-state error）。

2.積分（I）控制：

在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個自動控制系統(tǒng)，如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)（System with Steady-state Error）。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間

控制系統(tǒng)綜合實驗 的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。

3.微分（D）控制：

在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說，在控制器中僅引入 “比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調(diào)。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。2.4 輸送機的選擇

帶式輸送機是連續(xù)運輸機中效率最高、使用最普遍的一種機型。在我國建設(shè)的大、中型燃煤火力發(fā)電廠中，從受卸裝置向儲煤場及鍋爐原煤倉輸煤所用的運送設(shè)備，主要就是帶式輸送機。

帶式輸送機是以撓性輸送帶作為物料承載物件和牽引構(gòu)件的連續(xù)輸送設(shè)備。根據(jù)摩擦原理，由驅(qū)動滾筒帶動輸送帶，將物料輸送到所需的地方。帶式輸送機與其他類型的輸送設(shè)備相比，具有良好的性能，在連續(xù)裝載的情況下能連續(xù)運輸，生產(chǎn)率高，運行平穩(wěn)可靠，輸送連續(xù)均勻，工作過程中噪音小，結(jié)構(gòu)簡單，能量消耗小，運行維護費用低，維修方便，易于實現(xiàn)自動控制及遠方操作等優(yōu)點，因此，在輸煤運行中得到于廣泛的應(yīng)用。

控制系統(tǒng)綜合實驗

第3章 基于組態(tài)王的輸煤控制系統(tǒng)監(jiān)控程序設(shè)計

3.1 主控界面

圖3-1 主控界面圖像

3.2 趨勢界面

圖3-2 歷史曲線運行前的圖

控制系統(tǒng)綜合實驗

圖3-3 歷史曲線運行后的圖

控制系統(tǒng)綜合實驗

第4章 結(jié)論與體會

通過為期一周的課程設(shè)計，我深刻體會到了自己知識的匱乏。我深深的感覺到自己知識的不足，自己原來所學的東西只是一個表面性的，理論性的，而且是理想化的。根本不知道在現(xiàn)實中還存在有很多問題。真正的能將自己的所學知識轉(zhuǎn)化為實際所用才是最大的收獲，也就是說真正的能夠做到學為所用才是更主要的。設(shè)計一個很簡單的電路，所要考慮的問題，要比考試的時候考慮的多的多。

在課程設(shè)計中我充分的應(yīng)用了課本的基礎(chǔ)知識，把所學的知識應(yīng)用到實踐中，補充了一些知識的不足。在設(shè)計的過程中遇到的問題，能通過老師的幫助和自己的努力基本了解組態(tài)王的軟件的使用，了解輸煤控制系統(tǒng)的基本原理，我了解到先進技術(shù)的重要性。

總之，通過這次課程設(shè)計，不僅使我對所學過的知識有了一個新的認識。而且提高了我考慮問題，分析問題的全面性以及動手操作能力。使我的綜合能力有了一個很大的提高。

控制系統(tǒng)綜合實驗

參考文獻

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目 錄

第1章 輸煤控制系統(tǒng)工藝分析..................................................................................1 1.1 輸煤控制系統(tǒng)的目的...........................................................................................................1 1.2 輸煤控制系統(tǒng)的組成...........................................................................................................1 1.3 輸煤控制系統(tǒng)概述................................................................................................................1 第2章 輸煤控制系統(tǒng)設(shè)計..........................................................................................2 2.1 輸煤控制系統(tǒng)儀表的選擇.................................................................................................2 2.2 輸煤控制系統(tǒng)傳感器的選型.............................................................................................2 2.3 控制方案分析.........................................................................................................................3 2.4 輸送機的選擇.........................................................................................................................4 第3章 基于組態(tài)王的輸煤控制系統(tǒng)監(jiān)控程序設(shè)計..................................................5 3.1 主控界面...................................................................................................................................5 3.2 趨勢界面...................................................................................................................................5 第4章 結(jié)論與體會......................................................................................................7 參考文獻........................................................................................................................8