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      大學(xué)期末考試復(fù)習(xí)經(jīng)驗(yàn)

      時(shí)間:2019-05-14 09:55:00下載本文作者:會(huì)員上傳
      簡介:寫寫幫文庫小編為你整理了多篇相關(guān)的《大學(xué)期末考試復(fù)習(xí)經(jīng)驗(yàn)》,但愿對(duì)你工作學(xué)習(xí)有幫助,當(dāng)然你在寫寫幫文庫還可以找到更多《大學(xué)期末考試復(fù)習(xí)經(jīng)驗(yàn)》。

      第一篇:大學(xué)期末考試復(fù)習(xí)經(jīng)驗(yàn)

      大學(xué)期末考試復(fù)習(xí)經(jīng)驗(yàn)

      (一)、狀態(tài)調(diào)整篇

      狀態(tài)決定一切。既然要投入緊張的復(fù)習(xí)中去,就要做好打持久一個(gè)月戰(zhàn)的準(zhǔn)備。平日里大家都忙于社團(tuán)活動(dòng)和各種講座或者兼職工作,較少數(shù)的同學(xué)是全身心投入到學(xué)習(xí)中(當(dāng)然,也不應(yīng)該如此),所以進(jìn)入狀態(tài)是對(duì)提高學(xué)習(xí)效率是至關(guān)重要的。

      1、讓自己走路比平???0%,保持一個(gè)高度的時(shí)間緊迫的觀念,熱情飽滿的對(duì)待每天的學(xué)習(xí)與生活。

      2、在學(xué)習(xí)之前,把該吃的、該喝的、該處理的事情全部做完。手機(jī)盡量靜音放到書包里,不在學(xué)習(xí)的過程中做各種各樣的事情而打破自己的學(xué)習(xí)狀態(tài)。此外,不要在學(xué)習(xí)的時(shí)候聽音樂。當(dāng)然,如果你的目的是屏蔽外部的噪音,那就另當(dāng)別論了。

      3、保證6—7小時(shí)的晚間睡眠時(shí)間和適當(dāng)?shù)奈缧輹r(shí)間。暫時(shí)收斂自己熱愛韓劇,鐘情人人,熱衷各種球,沉醉于網(wǎng)游和聊天等等愛好和興趣吧。自制力是很重要的。

      (二)、時(shí)間安排篇

      1、總的時(shí)間來講,在期末考試倒計(jì)時(shí)一個(gè)月的時(shí)候,最初的兩周可以專注于復(fù)習(xí)專業(yè)課和高等數(shù)學(xué)。這類課程需要思考和整理總結(jié),需要拉較長的戰(zhàn)線來做,畢竟這種課程是一兩天突擊不來的。正如我們有時(shí)候會(huì)聽到某強(qiáng)人用一晚上背誦軍事科學(xué)概論之類,在第二天的考試中獲得超高的名次,卻從來沒有聽聞一學(xué)期不學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)卻因?yàn)橐煌砩系耐ㄏ_(dá)旦苦讀而在最后通過考試或獲得高分。兩者說明同樣的道理:專業(yè)課和高等數(shù)學(xué)貴在平時(shí)的堅(jiān)持與積累,而那些政治類的課程在后兩周的時(shí)候穿插進(jìn)入,慢慢地轉(zhuǎn)移重心,亦可取得事半功倍的效果。

      2、每天的行程安排(純屬個(gè)人建議):早上7點(diǎn)起床,完成一系列的洗漱吃飯等瑣碎事宜(一定要堅(jiān)持吃早餐,否則不但對(duì)身體不好,而且整個(gè)上午的精神狀態(tài)都很低迷)。8點(diǎn)的時(shí)候能夠坐在自習(xí)室或者是圖書館(鑒于學(xué)校圖書館正在修建中,臨時(shí)圖書館僧多肉少的情況,這個(gè)起床時(shí)間可能需要提前。),開始上午的學(xué)習(xí)。上午11點(diǎn)之前的時(shí)間比較適合學(xué)習(xí)對(duì)邏輯思維和計(jì)算要求比較高的學(xué)科,同時(shí)短期記憶能力相對(duì)較好,所以建議看數(shù)學(xué)類、專業(yè)課中偏理科類的課程。

      12點(diǎn)吃飯回來自習(xí)室或者圖書館之后,如果暫時(shí)沒有困意的話,由于此段時(shí)間的效率較低,可以做些瑣碎的工作:核對(duì)答案、抄書整理等。當(dāng)周公來敲門的時(shí)候就跟他走吧,睡個(gè)小覺,為下午和晚上的學(xué)習(xí)養(yǎng)精蓄銳。大概14點(diǎn)的時(shí)候醒來,繼續(xù)看書,側(cè)重政治類、專業(yè)課中偏文科的課程,因?yàn)橄挛绲臅r(shí)間是相對(duì)長期的記憶時(shí)間,短期記憶效果較差。在17:00的時(shí)候吃飯,用膳過后可以小憩一下,到外邊走走、和朋友聊聊天、聽聽廣播……都是一些不錯(cuò)的選擇,目的是緩解一整個(gè)白天下來的緊張情緒。

      18點(diǎn)(你是否還局限于19點(diǎn)的自習(xí)時(shí)間?)回到自習(xí)室或圖書館開始晚上的學(xué)習(xí),對(duì)于很多人來說,晚上都是深度思考的黃金時(shí)間,很適合做數(shù)學(xué)類的題目或者是偏理科性的題目,也可以在此期間疲憊的時(shí)候讀讀英語課文等。大概22點(diǎn)(你是否又21點(diǎn)就按時(shí)而歸?)回到宿舍之后根據(jù)個(gè)人情況決定洗漱的時(shí)間,盡量在23:30左右休息。在此期間上網(wǎng)除了看些新聞資訊、查閱郵件等其他必要的事情之外,堅(jiān)持練習(xí)英語聽力,雖然只有短短的20分鐘,但是只要堅(jiān)持,哪怕半月,也會(huì)給自己最后的聽力成績加分很多(期末考試不一定考聽力,但四、六級(jí)絕對(duì)用得到)。至于臥談會(huì),特殊時(shí)期,也要有所收斂。

      (三)、自我激勵(lì)篇

      1、每天在入睡前要想想自己的計(jì)劃是否完成。如果沒有,在稍稍鄙視自己一下之后,不要灰心,繼續(xù)加油。如果完成那就微笑著入眠吧。

      2、人的潛能是可以挖掘的。所以面對(duì)著厚厚的書本千萬不要垂頭喪氣,這很會(huì)影響到自己的情緒。相信自己一定可以看完,不斷對(duì)自己進(jìn)行正面暗示和鼓勵(lì)加勁。

      3、如果覺得自己的學(xué)習(xí)不在狀態(tài),那就偶爾和朋友們玩玩格子紙的五子棋游戲或下下象棋(但不要入迷),在游戲中交流下近期學(xué)習(xí)心得與方法等,重新定位好自身,調(diào)整回最佳的學(xué)習(xí)狀態(tài)。

      期末復(fù)習(xí)考試的準(zhǔn)備工作和大家的期望程度緊密相連。如果大家只是想保證不掛科,我想也沒有必要讓自己這樣緊張。但如果想讓自己達(dá)到自我滿意的狀態(tài),那就要好好利用好這最后一個(gè)月的時(shí)間,調(diào)整好、沖刺好。新年的腳步已經(jīng)臨近,希望大家能夠在期末考試中取得好成績,開開心心過大年

      第二篇:西南大學(xué)思想政治方法論期末考試復(fù)習(xí)材料

      1、方法論: 簡單地說,方法論就是“論方法。規(guī)范地說,方法論是關(guān)于方法的學(xué)說或理論。方法論以方法為研究對(duì)象,是研究如何運(yùn)用客觀規(guī)律自覺地認(rèn)識(shí)世界和改造世界的理論,方法論與世界觀相統(tǒng)一。

      2、思想政治教育方法論:就是在唯物辯證法指導(dǎo)下,為了認(rèn)識(shí)和解決人們思想觀點(diǎn)和立場(chǎng)問題,采用的諸種方法所構(gòu)成的科學(xué)體系,簡單說就是關(guān)于思想政治教育方法的理論體系

      3、社會(huì)調(diào)查方法:所謂社會(huì)調(diào)查方法,簡單地說是了解情況、認(rèn)識(shí)社會(huì)、解決問題的方法。

      4、思想信息矛盾分析法:思想信息的矛盾分析法,是運(yùn)用馬克思主義關(guān)于對(duì)立統(tǒng)一規(guī)律或矛盾的學(xué)說去觀察和分析思想現(xiàn)象的科學(xué)方法。

      5、思想信息因果分析法。:思想信息的因果分析法是尋求事物或現(xiàn)象之間因果聯(lián)系的認(rèn)識(shí)方法。

      6、思想政治教育決策:思想政治教育決策,是指對(duì)現(xiàn)實(shí)思想政治教育目標(biāo)而提出的若干個(gè)可行性方案進(jìn)行比較并作出最優(yōu)選擇的過程。

      7、思想政治教育實(shí)施方法:思想政治教育的實(shí)施方法,也叫思想政治教育的工作方法,是教育者向教育對(duì)象在教育的過程中所采用的方法。是思想政治教育認(rèn)識(shí)方法向?qū)嵺`的必然發(fā)展。

      8、實(shí)踐教育法:所謂實(shí)踐教育法,就是組織、引導(dǎo)人們積極參加多種實(shí)踐活動(dòng),不斷提高思想覺悟和認(rèn)識(shí)能力的方法,即在改造客觀世界的過程中同時(shí)改造自己主觀世界的方法。

      9、批評(píng)與自我批評(píng)方法:批評(píng)與自我批評(píng)的方法,是思想政治教育的一個(gè)基本方法。是解決黨內(nèi)矛盾、人民內(nèi)部矛盾的基本方法,也是人民內(nèi)部進(jìn)行自我教育的基本方法。

      10、疏導(dǎo)教育:疏導(dǎo)教育就是指對(duì)人民內(nèi)部的思想認(rèn)識(shí)問題既不堵塞言路,又要善于引導(dǎo),幫助人民群眾提高思想認(rèn)識(shí)。

      11、典型教育法:典型教育法是將抽象的說理變成活生生的典型人物或事件來進(jìn)行教育,從而激起人們思想情感的共鳴,引導(dǎo)人們學(xué)習(xí)、對(duì)照和仿效。

      12、自我教育法:自我教育法是受教育者按照思想政治教育的目的和要求,主動(dòng)提高自身思想認(rèn)識(shí)和道德水平以及自覺改正自己錯(cuò)誤思想和行為的方法,簡單地說就是人們自己教育自己,自己做自己思想工作的方法。

      13、激勵(lì)教育法:激勵(lì)教育法,就是激發(fā)人們的主觀動(dòng)機(jī),鼓勵(lì)人們朝著正確目標(biāo)努力的方法。

      14、感染教育法:所謂感染教育法,就是受教育者在無意識(shí)和不自覺的情況下,受到一定感染體或環(huán)境影響、熏陶、感化而接受教育的方法。

      15心理咨詢法:心理咨詢法實(shí)際上是通過語言、文字等交流媒介,咨詢者在心理方面給咨詢對(duì)象的幫助、啟發(fā)和引導(dǎo)的方法。

      16、預(yù)防教育法:所謂預(yù)防教育法,就是針對(duì)人們可能或?qū)⒁l(fā)生的思想問題與行為偏向,事先進(jìn)行教育,防止思想問題與行為偏向發(fā)生,或者將思想問題與行為偏向制止、消滅在萌芽狀態(tài)的方法。

      17、思想轉(zhuǎn)化法:思想轉(zhuǎn)換法,就是指在思想政治教育中,教育者使受教育者的思想由錯(cuò)誤轉(zhuǎn)化為正確,由消極轉(zhuǎn)化為積極,由后進(jìn)轉(zhuǎn)化為先進(jìn)的方法。

      18、沖突緩解法:沖突緩解法,就是針對(duì)人們的思想矛盾和行為激化狀態(tài),通過建立健全制約機(jī)制和宣泄渠道,緩解沖突產(chǎn)生的條件,減少和削弱沖突導(dǎo)致的震蕩和破壞而采取的一種應(yīng)急方法。

      19、綜合教育法:所謂綜合教育法,是教育主體在把握各種教育方法各自特點(diǎn)及共同趨向的基礎(chǔ)上,通過協(xié)調(diào)綜合,形成為共同目標(biāo)服務(wù)的統(tǒng)一性方法,是教育主體同時(shí)或先后運(yùn)用多種方法進(jìn)行綜合教育的措施和手段。

      20、思想政治教育評(píng)估:思想政治教育的檢測(cè)評(píng)估,是判斷思想政治教育社會(huì)價(jià)值的重要手段。是根據(jù)教育目的的要求,運(yùn)用一定的評(píng)估指標(biāo)和評(píng)估方法,檢查和評(píng)定教育效果的教育環(huán)節(jié)。

      1、思想政治教育方法論研究的主要問題有哪些? 答::第一,研究思想政治教育方法形成、變化和發(fā)展的規(guī)律。第二,研究思想政治教育方法的聯(lián)系規(guī)律。第三,研究思想政治教育方法的具體規(guī)律。第四,研究思想政治教育方法的發(fā)展趨勢(shì)。

      2、思想政治教育方法論有哪些主要功能?

      答:第一,為思想政治教育活動(dòng)與研究指明方向。第二,是完成思想政治教育和研究任務(wù)的工具。第三,是建立思想政治教育學(xué)科理論的方式。

      3、思想政治教育方法論有哪些特點(diǎn)?

      答:第一,科學(xué)性和革命性的統(tǒng)一。第二,實(shí)用性與規(guī)范性的統(tǒng)一。第三,滲透性和交叉性的統(tǒng)一。

      4、鄧小平改革創(chuàng)新思想政治教育方法有哪些主要貢獻(xiàn)?

      答:第一,把善于學(xué)習(xí)、解放思想與研究新情況,解決新問題結(jié)合起來。第二,說服教育與執(zhí)行制度相結(jié)合。第三,發(fā)揚(yáng)革命精神與重視物質(zhì)利益相結(jié)合。第四,依靠群眾與以身作則相結(jié)合。第四,強(qiáng)調(diào)批評(píng)的武器不能丟。

      5、簡述獲取思想信息的具體途徑。

      答:第一,從人們生活和工作的客觀條件入手。第二,從人們所從事的本職工作入手。第三,從人們之間的相互關(guān)系入手。第四,從分析社會(huì)環(huán)境入手。

      6、開展社會(huì)調(diào)查中接近被調(diào)查者有哪些技巧性的方式?

      答:交友式接近方式;求同式接近方式;自然接近方式;直接式接近方式;迂回式接近方式。

      7、在社會(huì)調(diào)查中,調(diào)查者如何做到實(shí)事求?

      答:第一,敢講真話,力戒弄虛作假。第二,相信群眾,力戒居高臨下。第三,正確對(duì)待不同意見,力戒偏聽偏信。

      8、請(qǐng)簡要回答思想政治教育決策的原則。

      答:目的性原則;整體性原則;關(guān)聯(lián)性原則;預(yù)見性原則;可調(diào)性原則。

      9、理論教育法有哪些具體形式?

      答:講授講解;理論學(xué)習(xí);宣傳教育;理論培訓(xùn);理論研討。

      10、運(yùn)用比較教育法應(yīng)注意哪些方面的問題?

      答:第一,在運(yùn)用類比方法的時(shí)候,一定要注意人或事物的性質(zhì)、條件、特點(diǎn)等屬于同類,具有可比性。第二,對(duì)比不能只從事物的形式和現(xiàn)象上比,而應(yīng)著重從內(nèi)容上、本質(zhì)上比。第三,我們必須全面地進(jìn)行比較,即”綜合對(duì)比”,這樣才能科學(xué)地認(rèn)識(shí)事物。

      11、預(yù)防教育具有什么樣的思想政治教育作用? 答:首先,預(yù)防教育能增強(qiáng)思想政治教育的先導(dǎo)性。其次,預(yù)防教育,能提高思想政治教育的主動(dòng)性。第三,預(yù)防教育能強(qiáng)化思想政治教育的有效性。

      12、思想政治教育綜合教育有哪些主要方式? 答:(1)主從式綜合方式與并列式綜合方式;(2)協(xié)調(diào)式綜合方式與交替式綜合方式;(3)滲透式綜合方式有融合式綜合方式。

      13、信息反饋在思想政治教育過程中具有什么特別意義? 答:第一,掌握教育對(duì)象的思想動(dòng)向,為正確決策提供科學(xué)依據(jù)。第二,監(jiān)測(cè)教育決策的執(zhí)行,以利修正、調(diào)節(jié)或追蹤決策。第三,保障教育系統(tǒng)的協(xié)調(diào)發(fā)展和決策的正確執(zhí)行。

      14、思想政治教育研究有什么重要意義?

      答:首先,思想政治教育研究有助于提高人們對(duì)思想政治教育的科學(xué)認(rèn)識(shí)水平。其次,思想政治教育研究有助于增強(qiáng)人們進(jìn)行思想政治教育的實(shí)踐能力,促進(jìn)思想政治教育工作緊跟時(shí)代步伐前進(jìn)。再次,思想政治教育研究能夠積極促進(jìn)思想政治教育學(xué)科的建設(shè)與發(fā)展。

      15、思想政治教育者思想政治素質(zhì)方面包括哪些具體內(nèi)容?

      答:第一,正確的政治立場(chǎng)、觀點(diǎn)和方法。第二、高尚的思想品德。第三,優(yōu)良的思想作風(fēng)和工作作風(fēng)。

      1、請(qǐng)論述教材中思想政治教育實(shí)施方法體系的層次結(jié)構(gòu) 答:(1)思想政治教育的基本方法:理論教育法;實(shí)踐教育法;批評(píng)與自我批評(píng)的方法。(2)思想政治教育的一般方法:疏導(dǎo)教育法;比較教育法;典型教育法;自我教育法;激勵(lì)、感染教育法。(3)思想政治教育的特殊方法:預(yù)防教育法;心理咨詢法;思想轉(zhuǎn)化法;沖突緩解法。(4)綜合教育法:主從式綜合方式與并列式綜合方式;協(xié)調(diào)式綜合方式與交替式綜合方式;滲透式綜合方式與融合式綜合方式。

      2、請(qǐng)論述思想政治教育方法論的理論基礎(chǔ)。

      答:思想政治教育學(xué)原理是思想政治教育方法論的學(xué)科理論基礎(chǔ)。思想政治教育學(xué)原理與思想政治教育方法論的思想政治教育學(xué)科的兩大支柱,兩者既緊密聯(lián)系,又相互區(qū)別。思想政治教育學(xué)原理是思想政治教育方法論的理論基礎(chǔ);思想政治教育方法論是思想政治教育的具體運(yùn)用。思想政治教育學(xué)原理,使思想政治教育學(xué)科具有很強(qiáng)的理論性,思想政治教育方法論,使思想政治教育學(xué)科具有很強(qiáng)的運(yùn)用性。

      第一、思想政治教育學(xué)的理論基礎(chǔ),是思想政治教育方法論的理論基礎(chǔ)。只有正確運(yùn)用這些理論,才能保證思想政治教育為推動(dòng)社會(huì)向前發(fā)展和促進(jìn)人的全面發(fā)展服務(wù),才能提高人們的思想素質(zhì)。

      第二、思想政治教育學(xué)的原理,是思想政治教育的原則方法。首先,思想政治教育與社會(huì)的經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)、上層建筑的關(guān)系,是決定和服務(wù)的關(guān)系。其次,思想政治教育與社會(huì)其他系統(tǒng)的關(guān)系是相互結(jié)合、相互促進(jìn),共同服務(wù)于一定的政治與經(jīng)濟(jì)的關(guān)系。另外,思想政治教育系統(tǒng)內(nèi)部各種因素的相互關(guān)系確立了思想政治教育運(yùn)行層次的原則。

      第三、思想政治教育學(xué)原理所提出的教育目標(biāo)和教育內(nèi)容,決定思想政治教育方法。

      3、請(qǐng)論述當(dāng)代思想政治教育方法的發(fā)展趨勢(shì)

      答:思想政治教育方法,在理論內(nèi)容、時(shí)代內(nèi)容、環(huán)境內(nèi)容以及自身發(fā)展的綜合作用下,其發(fā)展趨勢(shì)主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面(1)分化和綜合相統(tǒng)一的發(fā)展趨勢(shì)。分化中有綜合,綜合中有分化。分化與綜合的趨勢(shì),實(shí)際上是向縱深方向拓展深化的趨勢(shì)。不管是分化還是綜合,都是探索和創(chuàng)造,是新的發(fā)展。(2)思想政治教育方法的社會(huì)化發(fā)展趨勢(shì)。思想政治教育方法的社會(huì)化,就是要改變只依靠思想政治教育部門和思想教育工作者做教育工作的狀況,要引導(dǎo)廣大群眾和各個(gè)部門學(xué)習(xí)并掌握一定的教育方法,關(guān)心、參與教育活動(dòng),互教互幫,共同提高。只有這樣,思想政治教育才能發(fā)展成為現(xiàn)代化、社會(huì)化的教育。(3)思想政治教育手段現(xiàn)代化的發(fā)展趨勢(shì)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,思想政治教育手段要不斷更新。思想政治教育只要有效地綜合運(yùn)用現(xiàn)代化手段,就會(huì)改變思想政治教育的面貌,創(chuàng)造新的教育感化力量和富有時(shí)代氣息的育人環(huán)境。

      4、思想政治教育信息反饋有什么樣的作用與要求?

      答:信息反饋在思想政治教育過程中具有特別主要的作用,其具體表現(xiàn)有以下幾個(gè)方面:第一、掌握教育對(duì)象的思想動(dòng)向,為正確決策提供科學(xué)依據(jù)。第二、監(jiān)測(cè)教育決策的執(zhí)行,以利修正、調(diào)節(jié)或追蹤決策。第三、保障教育系統(tǒng)的協(xié)調(diào)發(fā)展和決策的正確執(zhí)行。

      思想政治教育信息反饋的根本任務(wù),是為正確的教育目標(biāo)服務(wù)的。為達(dá)到一定目標(biāo),必然對(duì)信息反饋提出特定的要求。這些要求主要有三個(gè)方面:第一,要有一定信息量的要求。思想政治教育的信息反饋并非要對(duì)信息苛意求全,量越多越好。第二、要有一定質(zhì)的要求。最基本的要求是:一要準(zhǔn)確,二要及時(shí)。這兩者的統(tǒng)一才能符合信息反饋的性質(zhì)要求。第三、要講究反饋方式。思想政治教育信息反饋要講究方式,要把反饋信息反映到思想政治教育的決策機(jī)關(guān)。只有這樣,才能充分發(fā)揮反饋信息影響決策的作用。

      5、思想信息分析區(qū)別于一般信息分析的特點(diǎn)。

      答:思想信息分析同其他信息分析相比,具有不同的特點(diǎn),這些特點(diǎn)受思想自身的特性所規(guī)定和制約。把握這些特點(diǎn)是不斷提高思想信息分析水平的需要。第一、思想的能動(dòng)性,決定了思想信息分析必須著眼于動(dòng)態(tài)分析。第二、思想的內(nèi)在性,決定了思想信息分析必須透過人們的言行認(rèn)識(shí)其思想本質(zhì)。第三、思想的開放性,決定了思想信息分析必須放在一定的環(huán)境中來進(jìn)行。第四、思想的多樣性,決定了思想信息分析必須從中把握人們思想的共同本質(zhì)和主導(dǎo)方面。

      1判斷題]、任何思想信息都有一定的質(zhì)和量,都是質(zhì)和量的統(tǒng)一體。因而,我們對(duì)任何思想信息的分析,都應(yīng)從定性分析和定量分析兩方面入手。參考答案:正確

      2理論教育法、實(shí)踐教育法以及批評(píng)與自我批評(píng)的方法,是一個(gè)具有內(nèi)在聯(lián)系、互為條件、不可缺少的方法整體,它們之間不能相互替代,也不能相互脫離。參考答案:正確

      3思想政治教育過程中的思想方法與工作方法是同一類方法。參考答案:錯(cuò)誤

      4思想信息的矛盾分析就是對(duì)思想信息作一分為二的分析。參考答案:錯(cuò)誤 5思想政治教育方法論與思想政治教育學(xué)原理分別是兩門獨(dú)立的課程,具有不同的研究對(duì)象,彼此沒有關(guān)系。參考答案:錯(cuò)誤

      6思想政治教育中的所有方法都是實(shí)施方法。參考答案:錯(cuò)誤

      7、思想政治教育方法就是思想政治教育過程中的思想方法。參考答案:錯(cuò)誤 8沖突發(fā)生時(shí),一般雙方都比較激動(dòng),容易導(dǎo)致矛盾激化,因此處理沖突時(shí),最好采用“冷處理”法,不宜采用”熱處理”法。參考答案:錯(cuò)誤

      10、典型教育也叫示范教育,它是通過樹立正面典型進(jìn)行示范,教育人們提高思想認(rèn)識(shí)的一種方法。參考答案:錯(cuò)誤

      11、人們的思想不是一成不變的,因此,思想政治教育的決策也是一個(gè)動(dòng)態(tài)的過程。(參考答案:正確

      12、判斷性預(yù)測(cè)法又叫直覺經(jīng)驗(yàn)預(yù)測(cè)法,顧名思義,就是完全依靠個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)和直覺進(jìn)行思想預(yù)測(cè)的方法。參考答案:錯(cuò)誤

      13、人們的思想和行為的發(fā)展變化,是一個(gè)動(dòng)態(tài)的復(fù)雜過程。只有抓住人們的思想呈現(xiàn)顯著變化的時(shí)機(jī),才可能獲得較豐富的思想信息。參考答案:正確

      14、毛澤東同志的重要著作《古田會(huì)議決議》和《反對(duì)本本主義》的發(fā)表,標(biāo)志著黨的思想政治教育方法的成熟。參考答案:錯(cuò)誤

      15、辯證唯物主義和歷史唯物主義是思想政治教育方法論的學(xué)科理論基礎(chǔ)。參考答案:錯(cuò)誤

      單選題]

      10、政治性沖突和非政治性沖突是對(duì)沖突按什么標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行劃分的?()

      B:沖突的內(nèi)容

      2單選題]、實(shí)踐教育法的理論根據(jù)是()

      A:馬克思主義認(rèn)識(shí)論

      3:[單選題]下列哪個(gè)不是思想政治教育的特殊方法?()

      D:激勵(lì)教育法

      4、下列哪個(gè)方法不是思想政治教育的基本方法?[/b]()C:疏導(dǎo)教育法

      5、決策按其作用范圍和影響程度的不同,可以分為哪兩類決策?)

      A:戰(zhàn)略性決策和戰(zhàn)術(shù)性決策

      6、在運(yùn)用矛盾分析法分析思想信息時(shí),要注意區(qū)分兩類矛盾,這兩類矛盾指的是()

      D:敵我矛盾與人民內(nèi)部矛盾

      7思想預(yù)測(cè)的方法按什么標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行劃分可以分為判斷性預(yù)測(cè)法、因果性預(yù)測(cè)法、規(guī)范性預(yù)測(cè)法、類推性預(yù)測(cè)法、征候性預(yù)測(cè)法等?()C:預(yù)測(cè)的作用

      8、思想預(yù)測(cè)方法的哲學(xué)理論依據(jù)是()C:社會(huì)存在與社會(huì)意識(shí)的關(guān)系原理 9()的發(fā)表標(biāo)志著思想政治教育方法初步形成? B:《古田會(huì)議決議》和《反對(duì)本本主義》

      10下面屬于道德認(rèn)知發(fā)展方法論代表人物的是()

      C:柯爾伯格

      1多選題中國古代思想政治教育有哪些教化方法?(參考答案:ABCD)

      A:教育灌輸B:“化民成俗”C:身教示范D:踐履篤行

      2、下列哪些是方法的特點(diǎn)?(參考答案:BCD)

      A:實(shí)體性B:中介性C:客觀性D:主觀性

      3、優(yōu)化思想信息分析應(yīng)具備哪些條件?(參考答案:ABC)

      A:盡可能占有豐富而真實(shí)的思想信息資料B:提高思想政治教育工作者分析思想信息的能力C:為思想信息分析提供必須的先進(jìn)的現(xiàn)代技術(shù)手段D:對(duì)同一思想信息進(jìn)行反復(fù)分析

      4、實(shí)施思想轉(zhuǎn)化法的主要要求有哪些?(參考答案:ABC)

      A:正確對(duì)待,積極引導(dǎo)B:摸清情況,對(duì)癥下藥C:耐心等待,持之以恒D:情感融化,打開通道

      5、思想政治檢測(cè)評(píng)估的指標(biāo)內(nèi)容主要包括(參考答案:AD)

      A:思想政治教育效能評(píng)估B:思想政治教育方法評(píng)估C:思想政治教育目標(biāo)評(píng)估D:思想道德素質(zhì)評(píng)估

      6、思想政治教育工作者的思想政治素質(zhì)主要包括哪些方面?(參考答案:ABCD)

      A:正確的政治立場(chǎng)、觀點(diǎn)和方法B:高尚的思想品德C:優(yōu)良的思想作風(fēng)D:優(yōu)良的工作作風(fēng)

      7下面哪些屬于思想政治教育方法中的經(jīng)驗(yàn)研究方法?(參考答案:AB)A:調(diào)查研究方法B:自我省察研究方法C:從分析到綜合的方法D:系統(tǒng)科學(xué)方法 8.選擇研究課題應(yīng)遵循什么樣的原則?參考答案:ABCD

      A:需要性原則B:創(chuàng)造性原則C:科學(xué)性原則D:可行性原則

      9、科學(xué)方法在思想政治教育研究中發(fā)揮著什么樣的作用?(參考答案:ABCD)

      A:是開展思想政治教育研究工作的有效工具B:構(gòu)成思想政治教育的研究對(duì)象C:幫助思想政治教育研究者提高研究能力D:幫助思想政治教育研究者提高科學(xué)素養(yǎng)

      10、思想政治教育檢測(cè)評(píng)估應(yīng)堅(jiān)持什么樣的基本原則?(參考答案:ABCD)

      A:方向性原則B:客觀性原則C:全面性原則D:實(shí)效性原則

      11、在進(jìn)行思想政治教育信息反饋時(shí)(參考答案:BCD)

      A:要有一定創(chuàng)新的要求B:要有一定信息量的要求C:要有一定質(zhì)的要求D:要講究反饋方式

      12、思想政治教育的反饋調(diào)節(jié)具有哪些特點(diǎn)?(參考答案:ABC)

      A:原則性與靈活性的統(tǒng)一B:準(zhǔn)確性與及時(shí)性的統(tǒng)一C:精確性與模糊性的統(tǒng)一D:時(shí)代性與歷史性的統(tǒng)一

      13、綜合教育的主要方式有(參考答案:ABD)A:主從式綜合方式與并列式綜合方式B:協(xié)調(diào)式綜合方式與交替式綜合方式C:貫穿式綜合方式與交匯式綜合方式D:滲透式綜合方式與融合式綜合方式

      14、疏導(dǎo)教育法的具體方式主要有(參考答案:ABD)

      A:分導(dǎo)B:利導(dǎo)C:指導(dǎo)D:引導(dǎo)

      15、理論教育法的具體方式有哪些?(參考答案:ABCD)

      A:講授講解B:理論學(xué)習(xí)C:理論培訓(xùn)D:宣傳教育

      16、思想政治教育決策應(yīng)堅(jiān)持什么樣的原則?(參考答案:ABCD)

      A:目的性原則B:整體性原則C:關(guān)聯(lián)性原則D:預(yù)見性原則 17下列哪些是思想信息因果聯(lián)系不同于一般因果聯(lián)系的特點(diǎn)?(參考答案:ACD)

      A:體現(xiàn)主觀與客觀的關(guān)系B:普遍性C:反映思想和行為的關(guān)系 D:體現(xiàn)個(gè)體與群體的關(guān)系

      18、獲取思想信息主要有哪些方法?(參考答案:ABCD)

      A:社會(huì)調(diào)查方法B:觀察方法C:體驗(yàn)方法D:思想預(yù)測(cè)法

      19、當(dāng)今時(shí)代,思想政治教育方法呈什么樣的發(fā)展趨勢(shì)(參考答案:ABC)

      A:分化與綜合相統(tǒng)一B:社會(huì)化C:現(xiàn)代化D:復(fù)雜化

      20、下列哪些是當(dāng)代西方國家思想政治教育的主要方法?(參考答案:ABCD)

      A:道德討論法B:價(jià)值澄清方法C:公正團(tuán)體法D:社會(huì)學(xué)習(xí)方法

      21、下面哪些屬于思想政治教育的原則方法?[/b](參考答案:ABCD)

      A:實(shí)事求是B:群眾路線C:理論與實(shí)踐相結(jié)合D:精神鼓勵(lì)與物質(zhì)鼓勵(lì)相結(jié)合

      22、思想政治教育方法論具有下列哪些特點(diǎn)?(參考答案:ABD)

      A:科學(xué)性和革命性的統(tǒng)一B:實(shí)用性與規(guī)范性的統(tǒng)一C:復(fù)雜性與簡單性的統(tǒng)一D:滲透性和交叉性的統(tǒng)一

      23、下列哪些關(guān)于思想政治教育方法論功能的論述是正確的(參考答案:ABCD)

      A:為思想政治教育實(shí)踐活動(dòng)指明方向B:為思想政治教育理論研究指明方向C:是完成思想政治教育和研究任務(wù)的工具D:是建立思想政治教育學(xué)科理論的方式 24下列哪些構(gòu)成思想政治教育方法論的哲學(xué)基礎(chǔ)?(參考答案:AB)

      A:辨證唯物主義B:歷史唯物主義C:機(jī)械唯物主義D:形而上學(xué)

      25、下列哪些是思想政治教育方法論研究的對(duì)象?

      參考答案:ABCD A:思想政治教育方法形成、變化和發(fā)展的規(guī)律B:思想政治教育方法的依據(jù)、功能和特點(diǎn)C:思想政治教育方法的聯(lián)系規(guī)律D:思想政治教育方法的具體規(guī)律

      第三篇:河北大學(xué)新聞采寫期末考試復(fù)習(xí)筆記

      新聞寫作:新聞寫作是文字表現(xiàn)形式,是新聞業(yè)務(wù)的重要內(nèi)容之一,記者要準(zhǔn)確、鮮明、生動(dòng)的報(bào)道新聞事實(shí),體現(xiàn)政策思想,吸引讀者興趣,必須講究新聞寫作的技巧,必須進(jìn)行相關(guān)的訓(xùn)練。

      消息:是一種以簡潔的文字報(bào)道新聞事實(shí)的最主要、最基本、最常用的新聞體裁,它一般包括標(biāo)題、導(dǎo)語、主體、結(jié)尾四個(gè)部分。

      主標(biāo)題:又稱正題,是標(biāo)題中最主要的部分,它的作用在于點(diǎn)名消息中的主要事實(shí)觀點(diǎn),文字十分簡潔。副標(biāo)題:又包括隱題副題兩類,引題位于主題之上,引導(dǎo)說明烘托渲染,副題位于主題之下補(bǔ)充解釋

      實(shí)標(biāo)題:實(shí)標(biāo)重在敘事,著重具體體現(xiàn)新聞事實(shí)中的人物、地點(diǎn)、事件等新聞要素,讓人一眼就看明白主要事實(shí)是什么,屬題材型標(biāo)題。

      虛標(biāo)題:重在說理說情著重揭示新聞事實(shí)中所蘊(yùn)含的道理、思想精神等,讓人明白新聞事實(shí)的意義價(jià)值,屬主體型標(biāo)題

      消息頭:在導(dǎo)語的開頭,一般會(huì)出現(xiàn)一些介紹語,說明消息的來源,消息的規(guī)格以及消息有關(guān)的時(shí)空順序。導(dǎo)語:是新聞中用生動(dòng)形象的文字來表述最重要最精彩的內(nèi)容,具有吸引力的開頭。

      消息主體:又稱新聞軀干,是指消息結(jié)構(gòu)的基本組成成分,也就是消息內(nèi)容的主要部分

      新聞背景:是指與新聞主體事實(shí)相關(guān)的能夠說明新聞主體事實(shí)的歷史狀況、社會(huì)環(huán)境、政治原因、地理特征、人物經(jīng)歷、科學(xué)知識(shí)、基本數(shù)字的必要材料。

      背景新聞:以新聞的形式出現(xiàn),以過去的相關(guān)事實(shí)作為新聞背景材料而編發(fā)的報(bào)道,這類消息一班不單獨(dú)發(fā)表,主要是配合重大事件或新聞人物的活動(dòng),向受眾提供有關(guān)事件或者人物的背景資料,也有人稱其為資料性新聞。

      敘述型導(dǎo)語:提要型導(dǎo)語,他采用敘述手法概括新聞主要內(nèi)容,開門見山,盡可能用樸實(shí)無華的語言突出新聞事件的興奮點(diǎn)。

      描寫型導(dǎo)語:以具體的描寫開頭或從現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景、氣氛寫起,或用典型情節(jié)細(xì)節(jié)作為引子,抓住這些富有特殊意義或者具有個(gè)性的場(chǎng)景或情節(jié),進(jìn)行簡潔而有特點(diǎn)的描繪。

      提問型導(dǎo)語:在新聞的開頭提出某個(gè)尖銳或受眾感興趣的問題,引起受眾的思考或沉思

      串聯(lián)型導(dǎo)語:廣播電視特有的一種導(dǎo)語類型,它在一則新聞與另一則新聞之間起承上啟下的作用。

      倒金字塔結(jié)構(gòu):把最重要的材料放在開頭,比較重要的隨后安排,再次的再向后排,最不重要的放在最后,就是一個(gè)倒金字塔的形式,用于時(shí)效性強(qiáng)事件單一的嚴(yán)肅新聞。

      時(shí)間順序結(jié)構(gòu):這一結(jié)構(gòu)的文字稿完全自熱的按照事情發(fā)生的時(shí)間順序來寫,發(fā)生在最前的表述在前,發(fā)生在后的表述在后,事件的開頭就是新聞的開頭,事件的結(jié)束就是新聞的結(jié)束。

      懸念式結(jié)構(gòu):在新聞的開頭設(shè)置懸念,在主體部分層層解開謎團(tuán),即為懸念式結(jié)構(gòu)。運(yùn)用自然,掌握好解開謎底的時(shí)期,不能故弄玄虛。

      消息的結(jié)尾:指消息的結(jié)尾部分,即在主體之外的全文的最后一段或者最后一句話。

      簡訊:又稱簡明新聞、短訊、新聞簡報(bào)。它是對(duì)新近發(fā)生的人們關(guān)心的和有興趣了解的事物做簡明扼要的報(bào)道的一種新聞體裁。

      通訊:綜合運(yùn)用敘述描寫議論抒情等多種手法具體生動(dòng)形象的報(bào)道現(xiàn)實(shí)生活中的具有新聞價(jià)值的典型人物或典型事件的新聞體裁。

      人物通訊:以通訊的形式報(bào)道具有新聞價(jià)值的人物,反映其行為事跡生活再現(xiàn)其精神境界人生軌跡和生存狀態(tài),從而達(dá)到教育啟迪或監(jiān)督批判警示社會(huì)的目的的通訊類型

      事件通訊:詳細(xì)報(bào)道社會(huì)上發(fā)生的新聞事件的通訊,這種通訊重點(diǎn)在于記述和再現(xiàn)新聞事件發(fā)生發(fā)展的相對(duì)完整過程,顯示事件的內(nèi)在邏輯和社會(huì)意義。

      工作通訊:反映不同領(lǐng)域,各行各業(yè)工作的新情況、新辦法、新經(jīng)驗(yàn)、新矛盾、新問題或新趨勢(shì)的通訊類型。風(fēng)貌通訊:又稱旅行通訊,概貌通訊,記地通訊它以采訪者旅行見聞的視角反映社會(huì)變化和風(fēng)土人情的通訊類型。通訊結(jié)構(gòu):指在一篇通訊中,內(nèi)容的層次安排和材料的組織方式,是通訊的外在形式。

      縱式結(jié)構(gòu):單線條過程連接法,即按單純的時(shí)間、物發(fā)展順序、作者對(duì)所報(bào)道事物的認(rèn)識(shí)發(fā)展順序采訪過程先后順序等來安排層次

      橫式結(jié)構(gòu):按照空間按變換或者事件性質(zhì)不同方面來安排層次,這種結(jié)構(gòu)是以相關(guān)聯(lián)的系列典型事實(shí)的組合來安排層次的寫作方式。

      深度報(bào)道:西方新聞學(xué)對(duì)深度報(bào)道的概括是以今日之事態(tài)核對(duì)昨日的背景從而說出明日的意義來。《新聞學(xué)大辭典》中給出的定義是運(yùn)用解釋分析預(yù)測(cè)等方法從歷史淵源,因果關(guān)系矛盾演變影響作用發(fā)展趨勢(shì)等方式報(bào)道新聞的方式。連續(xù)深度報(bào)道:指那些在一段時(shí)間內(nèi)就某一不斷發(fā)展的新聞事件而寫成的一系列的報(bào)道總和

      系列深度報(bào)道:從不同側(cè)面報(bào)道一件已經(jīng)發(fā)生過的重大新聞事件,它是因?yàn)檫@篇文章篇幅較長或者報(bào)道內(nèi)容復(fù)雜而不得不分成若干篇進(jìn)行連載報(bào)道。

      整合報(bào)道:將關(guān)于某一新聞事件的各個(gè)側(cè)面報(bào)道及相關(guān)素材組合在一起,從方方面面對(duì)新聞事件進(jìn)行透視的一種報(bào)道方式。

      簡答

      標(biāo)題的作用

      引導(dǎo)閱讀、點(diǎn)睛作用、幫助記憶

      標(biāo)題制作要求

      1. 題文相符(標(biāo)題所揭示的事實(shí)要與新聞內(nèi)容一致;標(biāo)題中的論斷在新聞中要有充分依據(jù)。)

      2. 突出精華:將新聞中的精彩部分作為標(biāo)題的寫作內(nèi)容

      3. 言簡意明

      (1)善于省略(一,只保留事實(shí)核心部分,省略其他部分;二,只保留事情發(fā)展結(jié)果,省略不必要的過程與細(xì)節(jié);三,省略消息來源;四,省略不必要的議論;五,省略不必要的事實(shí)成分)

      (2)錘煉語言

      4.易讀易懂

      5.生動(dòng)活潑(巧用比喻比擬等有助于標(biāo)題的生動(dòng);巧用引用仿擬等使標(biāo)題簡練有情趣;巧用對(duì)偶對(duì)比排比等,有助于標(biāo)題的鮮明性與生動(dòng)性;巧用雙關(guān)反語等有助于標(biāo)題思想內(nèi)涵和感情色彩的增加:還可以巧用動(dòng)詞,使標(biāo)題鮮活。)導(dǎo)語的作用

      以經(jīng)濟(jì)的筆墨反映新聞的要點(diǎn)和輪廓;一語定意,為整個(gè)新聞報(bào)道定下基調(diào),突出寫作中心主線;喚起受眾注意,激發(fā)受眾閱讀興趣。

      導(dǎo)語寫作基本要求

      突出最主要的新聞要素(一些并不是新近發(fā)生的新聞,找出一個(gè)距離現(xiàn)在較近的新聞報(bào)道點(diǎn),寫入導(dǎo)語,然后再交代以前的新聞事實(shí)以增強(qiáng)新聞的時(shí)效性。

      新聞導(dǎo)語中必須要有新聞要素且每一個(gè)新聞要素的意義必須完整,能夠傳遞基本信息),用詞簡潔(突出吸引人的要素,隱藏部分要素,達(dá)到簡潔的效果)

      設(shè)置懸念或突出生動(dòng)形象的事實(shí),變無意注意為有意注意(設(shè)置懸念:通過違背常理的事實(shí)、富有趣味性的事實(shí)、與眾不同的細(xì)節(jié)制造懸念)(突出生動(dòng)形象的方法:描寫人物形態(tài)、突出場(chǎng)景、同時(shí)交代場(chǎng)景和人物動(dòng)作神態(tài))

      主體功能:1.對(duì)于全要素的導(dǎo)語,消息主體的作用是對(duì)導(dǎo)語中涉及的內(nèi)容進(jìn)行補(bǔ)充解釋闡發(fā)。2.對(duì)于部分要素導(dǎo)語,其作用還有補(bǔ)充新的事實(shí)要素。

      主體寫作要求:1.圍繞導(dǎo)語,緊扣主題;2.敘事要生動(dòng),以保持受眾的閱讀興趣(內(nèi)容上,提供受眾預(yù)知信息;多種表現(xiàn)手法交叉運(yùn)用)3.層次分明,起承轉(zhuǎn)合自然。

      消息的結(jié)尾(評(píng)論式結(jié)尾、懸念式結(jié)尾、背景式結(jié)尾、警告式結(jié)尾、提問式結(jié)尾、呼吁式結(jié)尾、希望式結(jié)尾、自然式結(jié)尾)注意:簡潔精煉不冗長;有滋有味切忌空泛;緊扣新聞事實(shí),緊扣主題。

      通訊與消息的區(qū)別:1.內(nèi)容上,消息簡略單純,通訊詳細(xì)豐富。2.形式上,消息程式性強(qiáng),通訊創(chuàng)造性強(qiáng)。3.寫作技巧上,消息手法簡單,通訊手法多樣。4.風(fēng)格上,消息樸實(shí),通訊有文采。5.時(shí)效上,通訊不如消息迅速。

      風(fēng)貌寫作的基本要求:1.抓住特點(diǎn),突出“新”和“變”。2.善于對(duì)比和襯托3.豐富知識(shí),增添趣味。4.敘論結(jié)合,情景交融。

      深度報(bào)道:特征:深刻性(具有深刻的思辨性;對(duì)事實(shí)全面,系統(tǒng),深入挖掘;題材具有深刻重大的現(xiàn)實(shí)意義。)廣泛性(題材面的廣泛性;受眾面的廣泛性;影響力的廣泛性)整合性(報(bào)道理念的整合;媒介之間的整合;媒介內(nèi)部的整合)發(fā)展趨勢(shì):1.向全景化方向靠攏(相關(guān)新聞背景全景化;新聞主體的全景化)2.沿全程化方向發(fā)展(事件本身的全程化;事件走向的全程化)3.全知化趨勢(shì)日顯(相關(guān)知識(shí)的解釋說明;理性知識(shí)和感性知覺的有機(jī)結(jié)合)分類:根據(jù)每篇性質(zhì)和組合方式兩種不同的分類標(biāo)準(zhǔn),其一根據(jù)每篇深度報(bào)道的性質(zhì)可將深度報(bào)道分為解釋性報(bào)道、調(diào)查性報(bào)道、預(yù)測(cè)性報(bào)道。其二根據(jù)多篇報(bào)道的不同組合方式劃分可分為連續(xù)報(bào)道、系列報(bào)道、整合報(bào)道。

      加入新聞背景應(yīng)注意問題:1.少而精,防止其喧賓奪主(圍繞主題選擇背景材料;對(duì)于眾所周知的背景材料加以省略)

      2.要有明確的針對(duì)性,回答受眾關(guān)心的問題。

      第四篇:期末考試-復(fù)習(xí)重點(diǎn)

      期末考試-復(fù)習(xí)重點(diǎn)

      自動(dòng)控制原理

      一、單項(xiàng)選擇題(每小題

      分,共

      分)

      1.系統(tǒng)和輸入已知,求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究,稱為()

      A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識(shí)

      C.系統(tǒng)分析

      D.系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      2.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在()上相等。

      A.幅頻特性的斜率

      B.最小幅值

      C.相位變化率

      D.穿越頻率

      3.通過測(cè)量輸出量,產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號(hào)存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為()

      A.比較元件

      B.給定元件

      C.反饋元件

      D.放大元件

      4.ω從

      0

      變化到

      +

      ∞時(shí),延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為()

      A.圓

      B.半圓

      C.橢圓

      D.雙曲線

      5.當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后,以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量,電樞電壓為輸入變量時(shí),電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)()

      A.比例環(huán)節(jié)

      B.微分環(huán)節(jié)

      C.積分環(huán)節(jié)

      D.慣性環(huán)節(jié)

      6.若系統(tǒng)的開環(huán)傳

      遞函數(shù)為,則它的開環(huán)增益為()

      A.1

      B.2

      C.5

      D.10

      7.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù),則該系統(tǒng)是()

      A.臨界阻尼系統(tǒng)

      B.欠阻尼系統(tǒng)

      C.過阻尼系統(tǒng)

      D.零阻尼系統(tǒng)

      8.若保持二階系統(tǒng)的ζ

      不變,提高

      ω

      n,則可以()

      A.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間

      B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間

      C.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間

      D.減少上升時(shí)間和超調(diào)量

      9.一階微分環(huán)節(jié),當(dāng)頻率

      時(shí),則相頻特性

      為()

      A.45°

      B.-45°

      C.90°

      D.-90°

      10.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大,其()

      A.振蕩次數(shù)越多

      B.穩(wěn)定裕量越大

      C.相位變化越小

      D.穩(wěn)態(tài)誤差越小

      11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為,則此系統(tǒng)

      ()

      A.穩(wěn)定

      B.臨界穩(wěn)定

      C.不穩(wěn)定

      D.穩(wěn)定性不確定。

      12.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:,當(dāng)

      k

      =

      ()時(shí),閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。

      A.10

      B.20

      C.30

      D.40

      13.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為,則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)有()

      A.0

      B.1

      C.2

      D.3

      14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,當(dāng)輸入為單位階躍時(shí),則其位置誤差為()

      A.2

      B.0.2

      C.0.5

      D.0.05

      15.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則它是一種()

      A.反饋校正

      B.相位超前校正

      C.相位滯后

      超前校正

      D.相位滯后校正

      16.穩(wěn)態(tài)誤差

      e

      ss

      與誤差信號(hào)

      E

      (s)的函數(shù)關(guān)系為()

      A.B.C.D.17.在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時(shí),為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,最方便的是()

      A.減小增益

      B.超前校正

      C.滯后校正

      D.滯后

      超前

      18.相位超前校正裝置的奈氏曲線為()

      A.圓

      B.上半圓

      C.下半圓

      D.45

      °弧線

      19.開環(huán)傳遞函數(shù)為

      G

      (s)

      H

      (s)

      =,則實(shí)軸上的根軌跡為()

      A.(-3,∞)

      B.(0,∞)

      C.(-

      ∞,-3)

      D.(-3,0)

      20.在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中,霍爾傳感器是用作()反饋的傳感器。

      A.電壓

      B.電流

      C.位移

      D.速度

      二、填空題(每小題

      分,共

      分)

      21.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為

      系統(tǒng)。

      22.一線性系統(tǒng),當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時(shí),其輸出象函數(shù)與

      相同。

      23.一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí),其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為。

      24.控制系統(tǒng)線性化過程中,線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān)。

      25.對(duì)于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性。

      26.一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是

      所引起的輸出位置上的誤差。

      27.超前校正是由于正相移的作用,使截止頻率附近的明顯上升,從而具有較大的穩(wěn)定裕度。

      28.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于

      線上時(shí),對(duì)應(yīng)的阻尼比為

      0.707。

      29.PID

      調(diào)節(jié)中的“

      P

      ”指的是

      控制器。

      30.若要求系統(tǒng)的快速性好,則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越

      _

      _

      越好。

      三,計(jì)算題(第41、42

      題每小題

      分,第43、44

      題每小題

      分,共

      分)

      41.求圖示方塊圖的傳遞函數(shù),以

      X

      i

      (s)

      為輸入,X

      0

      (s)

      為輸出。

      42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并以傳遞函數(shù)形式表示。

      43.欲使圖所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量為

      20%,峰值時(shí)間為

      秒,試確定

      K

      K

      值。

      44.系統(tǒng)開環(huán)頻率特性由實(shí)驗(yàn)求得,并已用漸近線表示出。試求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。

      (設(shè)系統(tǒng)是最小相位系統(tǒng))。

      自動(dòng)控制原理

      一、單項(xiàng)選擇題(每小題

      分,共

      分)

      1.系統(tǒng)已給出,確定輸入,使輸出盡可能符合給定的最佳要求,稱為()

      A.最優(yōu)控制

      B.系統(tǒng)辨識(shí)

      C.系統(tǒng)分析

      D.最優(yōu)設(shè)計(jì)

      2.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較,閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)()進(jìn)行直接或間接地測(cè)量,通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。

      A.輸出量

      B.輸入量

      C.擾動(dòng)量

      D.設(shè)定量

      3.在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中,其調(diào)整時(shí)間的長短是與()指標(biāo)密切相關(guān)。

      A.允許的峰值時(shí)間

      B.允許的超調(diào)量

      C.允許的上升時(shí)間

      D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差

      4.主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為()

      A.比較元件

      B.給定元件

      C.反饋元件

      D.放大元件

      5.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是,則該環(huán)節(jié)是()

      A.比例環(huán)節(jié)

      B.積分環(huán)節(jié)

      C.慣性環(huán)節(jié)

      D.微分環(huán)節(jié)

      6.已知系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是()

      A.B.C.D.7.引出點(diǎn)前移越過一個(gè)方塊圖單元時(shí),應(yīng)在引出線支路上()

      A.并聯(lián)越過的方塊圖單元

      B.并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)

      C.串聯(lián)越過的方塊圖單元

      D.串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)

      8.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞,其階躍響應(yīng)曲線在t

      =0

      處的切線斜率為()

      A.7

      B.2

      C.D.9.時(shí)域分析的性能指標(biāo),哪個(gè)指標(biāo)是反映相對(duì)穩(wěn)定性的()

      A.上升時(shí)間

      B.峰值時(shí)間

      C.調(diào)整時(shí)間

      D.最大超調(diào)量

      10.二階振蕩環(huán)節(jié)

      乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為

      ()

      A.諧振頻率

      B.截止頻率

      C.最大相位頻率

      D.固有頻率

      11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為,則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)為()

      A.0

      B.1

      C.2

      D.3

      12.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量

      為()

      A.0

      B.15

      C.30

      D.60

      13.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是,且容許誤差為

      5%,則其調(diào)整時(shí)間為()

      A.1

      B.2

      C.3

      D.4

      14.某一系統(tǒng)的速度誤差為零,則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是()

      A.B.C.D.15.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,當(dāng)輸入為單位斜坡時(shí),其加速度誤差為()

      A.0

      B.0.25

      C.4

      D.16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則它是一種()

      A.相位超前校正

      B.相位滯后校正

      C.相位滯后

      超前校正

      D.反饋校正

      17.確定根軌跡大致走向,一般需要用()條件就夠了。

      A.特征方程

      B.幅角條件

      C.幅值條件

      D.幅值條件

      +

      幅角條件

      18.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù),則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為()

      A.(0,j

      0)

      B.(1,j

      0)

      C.(1,j

      1)

      D.(10,j0)

      19.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則實(shí)軸上的根軌跡為()

      A.(-2,-1)

      和(0,∞)

      B.(-

      ∞,-2)

      (-1,0)

      C.(0,1)

      (2,∞)

      D.(-

      ∞,0)

      (1,2)

      20.A、B

      是高階系統(tǒng)的二個(gè)極點(diǎn),一般當(dāng)極點(diǎn)

      A

      距離虛軸比極點(diǎn)

      B

      距離虛軸大于()時(shí),分析系統(tǒng)時(shí)可忽略極點(diǎn)

      A。

      A.5

      B.4

      C.3

      D.2

      二、填空題(每小題

      分,共

      分)

      21.“經(jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以

      為基礎(chǔ)的。

      22.控制系統(tǒng)線性化過程中,變量的偏移越小,則線性化的精度。

      23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是,則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是。

      24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性,僅使

      發(fā)生變化。

      25.若要全面地評(píng)價(jià)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性,需要同時(shí)根據(jù)相位裕量和

      來做出判斷。

      26.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是

      所引起的輸出位置上的誤差。

      27.輸入相同時(shí),系統(tǒng)型次越高,穩(wěn)態(tài)誤差越。

      28.系統(tǒng)主反饋回路中最常見的校正形式是

      和反饋校正

      29.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為,其最大超前角所對(duì)應(yīng)的頻率。

      30.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半

      S

      平面上沒有,則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。

      三、計(jì)算題(第41、42

      題每小題

      分,第43、44

      題每小題

      分,共

      分)

      41.根據(jù)圖示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,求系統(tǒng)傳遞函數(shù)

      C(s)/R(s)。

      42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并以傳遞函數(shù)形式表示。

      43.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù),試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成并畫出系統(tǒng)的Bode

      圖。

      44.電子心率起搏器心率控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示,其中模仿心臟的傳遞函數(shù)相當(dāng)于一個(gè)純積分環(huán)節(jié),要求:

      (1)

      若,對(duì)應(yīng)最佳響應(yīng),問起搏器增益

      K

      應(yīng)取多大。

      (2)

      若期望心速為

      /min,并突然接通起搏器,問

      1s

      后實(shí)際心速為多少?瞬時(shí)的最大心速多大。

      自動(dòng)控制原理

      1.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化,這種控制系統(tǒng)叫()

      A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)

      B.隨動(dòng)系統(tǒng)

      C.連續(xù)控制系統(tǒng)

      D.數(shù)字控制系統(tǒng)

      2.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較,閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)()進(jìn)行直接或間接地測(cè)量,通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號(hào)。

      A.輸出量

      B.輸入量

      C.擾動(dòng)量

      D.設(shè)定量

      3.直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為()

      A.給定元件

      B.放大元件

      C.比較元件

      D.執(zhí)行元件

      4.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是,則該環(huán)節(jié)是()

      A.比例環(huán)節(jié)

      B.慣性環(huán)節(jié)

      C.積分環(huán)節(jié)

      D.微分環(huán)節(jié)

      5.已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是()

      A.B.C.D.6.梅遜公式主要用來()

      A.判斷穩(wěn)定性

      B.計(jì)算輸入誤差

      C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

      D.求系統(tǒng)的根軌跡

      7.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩,則其阻尼比可能為()

      A.0.6

      B.0.707

      C.0

      D.1

      8.在系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中,其調(diào)整時(shí)間的長短是與()指標(biāo)密切相關(guān)。

      A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差

      B.允許的超調(diào)量

      C.允許的上升時(shí)間

      D.允許的峰值時(shí)間

      9.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞,其階躍響應(yīng)曲線在t

      =0

      處的切線斜率為()

      A.7

      B.2

      C.D.10.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半

      S

      平面上沒有零點(diǎn)和極點(diǎn),則該系統(tǒng)稱作()

      A.非最小相位系統(tǒng)

      B.最小相位系統(tǒng)

      C.不穩(wěn)定系統(tǒng)

      D.振蕩系統(tǒng)

      11.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量

      為()

      A.0

      B.15

      C.30

      D.60

      12.某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為:,當(dāng)

      k

      =

      ()時(shí),閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。

      A.2

      B.4

      C.6

      D.8

      13.開環(huán)傳遞函數(shù)為,則實(shí)軸上的根軌跡為()

      A.(-

      4,∞)

      B.(-

      4,0)

      C.(-

      ∞,-

      4)

      D.(0,∞)

      14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,當(dāng)輸入為單位斜坡時(shí),其加速度誤差為()

      A.0

      B.0.25

      C.4

      D.15.系統(tǒng)的傳遞函數(shù),其系統(tǒng)的增益和型次為

      ()

      A.5,2

      B.5/4,2

      C.5,4

      D.5/4,4

      16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則它是一種()

      A.相位滯后校正

      B.相位超前校正

      C.相位滯后

      超前校正

      D.反饋校正

      17.進(jìn)行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率

      與校正后的穿越頻率的關(guān)系,通常是()

      A.=

      B.C.D.與

      無關(guān)

      18.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù),則與虛軸交點(diǎn)處的K

      *=

      ()

      A.0

      B.2

      C.4

      D.6

      19.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù),則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為()

      A.(0,j

      0)

      B.(1,j

      0)

      C.(1,j

      1)

      D.(10,j0)

      20.A、B

      是高階系統(tǒng)的二個(gè)極點(diǎn),一般當(dāng)極點(diǎn)

      A

      距離虛軸比極點(diǎn)

      B

      距離虛軸大于()時(shí),分析系統(tǒng)時(shí)可忽略極點(diǎn)

      A。

      A.5

      B.4

      C.3

      D.2

      21.對(duì)控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有。

      22.在驅(qū)動(dòng)力矩一定的條件下,機(jī)電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小,其

      越好。

      23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是,則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是。

      24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性,僅使

      發(fā)生變化。

      25.二階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí),其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為。

      26.反饋控制原理是

      原理。

      27.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為,其最大超前角所對(duì)應(yīng)的頻率。

      28.在擾動(dòng)作用點(diǎn)與偏差信號(hào)之間加上

      能使靜態(tài)誤差降為

      0。

      29.超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和。

      30.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是

      所引起的輸出位置上的誤差。

      41.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。

      Δ

      42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并以傳遞函數(shù)形式表示。

      43.設(shè)單位反饋開環(huán)傳遞函數(shù)為,求出閉環(huán)阻尼比為

      時(shí)所對(duì)應(yīng)的K

      值,并計(jì)算此

      K

      值下的。

      44.單位反饋開環(huán)傳遞函數(shù)為,(1)

      試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的a

      值;

      (2)

      使系統(tǒng)特征值均落在S

      平面中

      這條線左邊的a

      值。

      自動(dòng)控制原理

      1.系統(tǒng)和輸入已知,求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究,稱為()

      A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識(shí)

      C.系統(tǒng)分析

      D.系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      2.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有()

      A.執(zhí)行環(huán)節(jié)

      B.給定環(huán)節(jié)

      C.反饋環(huán)節(jié)

      D.放大環(huán)節(jié)

      3.主要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為()

      A.比較元件

      B.給定元件

      C.反饋元件

      D.放大元件

      4.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是,則該可看成由()環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。

      A.比例、延時(shí)

      B.慣性、導(dǎo)前

      C.慣性、延時(shí)

      D.慣性、比例

      5.已知,其原函數(shù)的終值

      ()

      A.0

      B.∞

      C.0.75

      D.3

      6.在信號(hào)流圖中,在支路上標(biāo)明的是()

      A.輸入

      B.引出點(diǎn)

      C.比較點(diǎn)

      D.傳遞函數(shù)

      .設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是,且容許誤差為

      2%,則其調(diào)整時(shí)間為()

      A.1

      B.1.5

      C.2

      D.3

      8.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在()上相等。

      A.幅頻特性的斜率

      B.最小幅值

      C.相位變化率

      D.穿越頻率

      9.若保持二階系統(tǒng)的ζ

      不變,提高

      ω

      n,則可以()

      A.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間

      B.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間

      C.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間

      D.減少上升時(shí)間和超調(diào)量

      10.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率

      ω

      d、無阻尼固有頻率

      ω

      n

      和諧振頻率

      ω

      r

      比較()

      A.ω

      r

      ω

      d

      ω

      n

      B.ω

      r

      ω

      n

      ω

      d

      C.ω

      n

      ω

      r

      ω

      d

      D.ω

      n

      ω

      d

      ω

      r

      11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為,則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個(gè)數(shù)有()

      A.0

      B.1

      C.2

      D.3

      12.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程,可以判斷系統(tǒng)為()

      A.穩(wěn)定

      B.不穩(wěn)定

      C.臨界穩(wěn)定

      D.穩(wěn)定性不確定

      13.某反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:,當(dāng)()時(shí),閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。

      A.B.C.D.任意

      T

      14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,當(dāng)輸入為單位階躍時(shí),其位置誤差為()

      A.2

      B.0.2

      C.0.25

      D.3

      15.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時(shí),對(duì)于

      II

      型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為()

      A.0

      B.0.1/

      k

      C.1/

      k

      D.16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則它是一種()

      A.相位滯后校正

      B.相位超前校正

      C.微分調(diào)節(jié)器

      D.積分調(diào)節(jié)器

      17.相位超前校正裝置的奈氏曲線為()

      A.圓

      B.上半圓

      C.下半圓

      D.45

      °弧線

      18.在系統(tǒng)中串聯(lián)

      PD

      調(diào)節(jié)器,以下那一種說法是錯(cuò)誤的()

      A.是一種相位超前校正裝置

      B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段

      C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善

      D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善

      19.根軌跡漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)公式為()

      A.B.C.D.20.直流伺服電動(dòng)機(jī)

      測(cè)速機(jī)機(jī)組(型號(hào)為

      70SZD01F24MB)實(shí)際的機(jī)電時(shí)間常數(shù)為()

      A.8.4

      ms

      B.9.4

      ms

      C.11.4

      ms

      D.12.4

      ms

      21.根據(jù)采用的信號(hào)處理技術(shù)的不同,控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)和。

      22.閉環(huán)控制系統(tǒng)中,真正對(duì)輸出信號(hào)起控制作用的是。

      23.控制系統(tǒng)線性化過程中,線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān)。

      24.描述系統(tǒng)的微分方程為,則頻率特性。

      25.一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的性能。

      26.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

      G(s)=4/(s

      +2s+4),其固有頻率

      n

      =。

      27.對(duì)單位反饋系統(tǒng)來講,偏差信號(hào)和誤差信號(hào)。

      28.PID

      調(diào)節(jié)中的“

      P

      ”指的是

      控制器。

      29.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于

      線上時(shí),對(duì)應(yīng)的阻尼比為。

      30.誤差平方積分性能指標(biāo)的特點(diǎn)是:

      41.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并以傳遞函數(shù)形式表示。

      42.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。

      Δ

      43.已知給定系統(tǒng)的傳遞函數(shù),分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成,并畫出系統(tǒng)的Bode

      圖。

      44.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),(l)

      求使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益

      k的取值范圍;

      (2)

      k

      =1

      時(shí)的幅值裕量;

      (3)

      k

      =1.2,輸入

      x

      (t)=1+0.06

      t

      時(shí)的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差值

      e

      ss。

      自動(dòng)控制原理

      1.隨動(dòng)系統(tǒng)對(duì)()要求較高。

      A.快速性

      B.穩(wěn)定性

      C.準(zhǔn)確性

      D.振蕩次數(shù)

      2.“現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以()為基礎(chǔ),研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問題。

      A.傳遞函數(shù)模型

      B.狀態(tài)空間模型

      C.復(fù)變函數(shù)模型

      D.線性空間模型

      3.主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng),提高性能的元件稱為()

      A.比較元件

      B.給定元件

      C.反饋元件

      D.校正元件

      4.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是,則該環(huán)節(jié)可看成由()環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。

      A.比例、積分、滯后

      B.比例、慣性、微分

      C.比例、微分、滯后

      D.比例、積分、微分

      5.已知,其原函數(shù)的終值

      ()

      A.0

      B.∞

      C.0.75

      D.3

      6.已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)函數(shù)是,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是()

      A.B.C.D.7.在信號(hào)流圖中,在支路上標(biāo)明的是()

      A.輸入

      B.引出點(diǎn)

      C.比較點(diǎn)

      D.傳遞函數(shù)

      8.已知系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)函數(shù)是,則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是()

      A.0.5

      B.1

      C.1.5

      D.2

      9.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長,則說明()

      A.系統(tǒng)響應(yīng)快

      B.系統(tǒng)響應(yīng)慢

      C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差

      D.系統(tǒng)的精度差

      10.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為,它的對(duì)數(shù)幅頻率特性

      L

      ()

      K

      值增加而()

      A.上移

      B.下移

      C.左移

      D.右移

      11.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為,則其頻率特性幅值

      A

      ()=

      ()

      A.B.C.D.12.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程,可以判斷系統(tǒng)為()

      A.穩(wěn)定

      B.不穩(wěn)定

      C.臨界穩(wěn)定

      D.穩(wěn)定性不確定

      13.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù),其阻尼比

      ζ

      是()

      A.0.5

      B.1

      C.2

      D.4

      14.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的()

      A.右半部分

      B.左半部分

      C.實(shí)軸上

      D.虛軸上

      15.一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)為()

      A.0

      型系統(tǒng),開環(huán)放大系數(shù)

      K

      B.I

      型系統(tǒng),開環(huán)放大系數(shù)

      K

      C.I

      型系統(tǒng),開環(huán)放大系數(shù)

      K

      D.0

      型系統(tǒng),開環(huán)放大系數(shù)

      K

      16.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后,校正前的穿越頻率

      與校正后的穿越頻率

      之間的關(guān)系,通常是()

      A.=

      B.C.D.與、無關(guān)

      17.在系統(tǒng)中串聯(lián)

      PD

      調(diào)節(jié)器,以下那一種說法是錯(cuò)誤的()

      A.是一種相位超前校正裝置

      B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段

      C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善

      D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善

      18.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近()

      A.-45

      °

      B.45

      °

      C.-90

      °

      D.90

      °

      19.實(shí)軸上分離點(diǎn)的分離角恒為()

      A.45

      B.60

      C.90

      D.120

      20.在電壓

      位置隨動(dòng)系統(tǒng)的前向通道中加入()校正,使系統(tǒng)成為

      II

      型系統(tǒng),可以消除常值干擾力矩帶來的靜態(tài)誤差。

      A.比例微分

      B.比例積分

      C.積分微分

      D.微分積分

      21.閉環(huán)控制系統(tǒng)中,真正對(duì)輸出信號(hào)起控制作用的是。

      22.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的分布決定系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。

      23.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

      G(s)=4/(s

      +2s+4),其固有頻率

      n

      =。

      24.用頻率法研究控制系統(tǒng)時(shí),采用的圖示法分為極坐標(biāo)圖示法和

      _____

      __

      圖示法。

      25.描述系統(tǒng)的微分方程為,則頻率特性。

      26.乃氏圖中當(dāng)

      ω

      等于剪切頻率時(shí),相頻特性距

      π

      線的相位差叫。

      27.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差相同。

      28.滯后校正是利用校正后的作用使系統(tǒng)穩(wěn)定的。

      29.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于

      線上時(shí),對(duì)應(yīng)的阻尼比為。

      30.遠(yuǎn)離虛軸的閉環(huán)極點(diǎn)對(duì)的影響很小。

      41.一反饋控制系統(tǒng)如圖所示,求:當(dāng)

      =0.7

      時(shí),a=

      ?

      42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并以傳遞函數(shù)形式表示。

      43.某單位反饋開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,(1)

      畫出系統(tǒng)開環(huán)幅頻

      Bode

      圖。

      (2)

      計(jì)算相位裕量。

      44.求出下列系統(tǒng)的跟隨穩(wěn)態(tài)誤差

      和擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差。

      自動(dòng)控制原理

      .系統(tǒng)已給出,確定輸入,使輸出盡可能符合給定的最佳要求,稱為()

      A.系統(tǒng)辨識(shí)

      B.系統(tǒng)分析

      C.最優(yōu)設(shè)計(jì)

      D.最優(yōu)控制

      .系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指()的數(shù)學(xué)表達(dá)式。

      A.輸入信號(hào)

      B.輸出信號(hào)

      C.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性

      D.系統(tǒng)的特征方程

      .主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱為()

      A.比較元件

      B.給定元件

      C.反饋元件

      D.放大元件

      .某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是,則該環(huán)節(jié)是()

      A.比例環(huán)節(jié)

      B.積分環(huán)節(jié)

      C.慣性環(huán)節(jié)

      D.微分環(huán)節(jié)

      .已知系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是()

      A.B.C.D.6

      .在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí),一般是通過改變輸入信號(hào)的()來求得輸出信號(hào)的幅值。

      A.相位

      B.頻率

      C.穩(wěn)定裕量

      D.時(shí)間常數(shù)

      .設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是,且容許誤差為

      5%,則其調(diào)整時(shí)間為()

      A.1

      B.2

      C.3

      D.4

      .若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間短,則說明()

      A.系統(tǒng)響應(yīng)快

      B.系統(tǒng)響應(yīng)慢

      C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差

      D.系統(tǒng)的精度差

      .以下說法正確的是()

      A.時(shí)間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)

      B.頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)

      C.時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性

      D.頻率特性沒有量綱

      10.二階振蕩環(huán)節(jié)

      乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為

      ()

      A.最大相位頻率

      B.固有頻率

      C.諧振頻率

      D.截止頻率

      11.II

      型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為()

      A.–60

      (dB/dec)

      B.–40

      (dB/dec)

      C.–20

      (dB/dec)

      D.0

      (dB/dec)

      12.某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:,當(dāng)

      k

      =

      ()時(shí),閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。

      A.0.5

      B.1

      C.1.5

      D.2

      13.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的()

      A.充分條件

      B.必要條件

      C.充分必要條件

      D.以上都不是

      14.某一系統(tǒng)的速度誤差為零,則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是()

      A.B.C.D.15.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時(shí),對(duì)于

      I

      型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差

      e

      ss

      =

      ()

      A.0.1/k

      B.1/k

      C.0

      D.16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則它是一種()

      A.相位超前校正

      B.相位滯后校正

      C.相位滯后

      超前校正

      D.反饋校正

      17.常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是()

      A.PDI

      B.PDI

      C.IPD

      D.PID

      18.主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是()

      A

      距離虛軸很近

      B.距離實(shí)軸很近

      C.距離虛軸很遠(yuǎn)

      D.距離實(shí)軸很遠(yuǎn)

      19.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則實(shí)軸上的根軌跡為()

      A.(-2,-1)和(0,∞)

      B.(-

      ∞,-2)和(-1,0)

      C.(0,1)和(2,∞)

      D.(-

      ∞,0)和(1,2)

      20.確定根軌跡大致走向,用以下哪個(gè)條件一般就夠了()

      A.特征方程

      B.幅角條件

      C.幅值條件

      D.幅值條件

      +

      幅角條件

      21.自動(dòng)控制系統(tǒng)最基本的控制方式是。

      22.控制系統(tǒng)線性化過程中,變量的偏移越小,則線性化的精度。

      23.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性,與

      無關(guān)。

      24.實(shí)用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性具有的性質(zhì)。

      25.描述系統(tǒng)的微分方程為,則其頻率特性。

      26.輸入相同時(shí),系統(tǒng)型次越高,穩(wěn)態(tài)誤差越。

      27.系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)之和為。

      28.根軌跡在平面上的分支數(shù)等于。

      29.為滿足機(jī)電系統(tǒng)的高動(dòng)態(tài)特性,機(jī)械傳動(dòng)的各個(gè)分系統(tǒng)的應(yīng)遠(yuǎn)高于機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)截止頻率。

      30.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半

      S

      平面上沒有,則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。

      41.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。

      Δ

      42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并以傳遞函數(shù)形式表示。

      43.已知某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

      G(s)=,繪制奈奎斯特曲線,判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性;并用勞斯判據(jù)驗(yàn)證其正確性。

      44.設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

      G(s)=

      試?yán)L制該系統(tǒng)的根軌跡,并求出使系統(tǒng)穩(wěn)定的K

      值范圍。

      自動(dòng)控制原理

      1.輸入已知,確定系統(tǒng),使輸出盡可能符合給定的最佳要求,稱為()

      A.濾波與預(yù)測(cè)

      B.最優(yōu)控制

      C.最優(yōu)設(shè)計(jì)

      D.系統(tǒng)分析

      2.開環(huán)控制的特征是()

      A.系統(tǒng)無執(zhí)行環(huán)節(jié)

      B.系統(tǒng)無給定環(huán)節(jié)

      C.系統(tǒng)無反饋環(huán)節(jié)

      D.系統(tǒng)無放大環(huán)節(jié)

      3.ω從

      0

      變化到

      +

      ∞時(shí),延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為()

      A.圓

      B.半圓

      C.橢圓

      D.雙曲線

      4.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則它的開環(huán)增益為()

      A.10

      B.2

      C.1

      D.5

      5.在信號(hào)流圖中,只有()不用節(jié)點(diǎn)表示。

      A.輸入

      B.輸出

      C.比較點(diǎn)

      D.方塊圖單元

      6.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù),其阻尼比

      ζ

      是()

      A.0.5

      B.1

      C.2

      D.4

      7.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長,則說明()

      A.系統(tǒng)響應(yīng)快

      B.系統(tǒng)響應(yīng)慢

      C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差

      D.系統(tǒng)的精度差

      8.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移

      ()

      A.0

      °

      B.-90

      °

      C.90

      °

      D.-180

      °

      9.已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng),則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為()

      A.0

      45°

      B.0

      -45°

      C.0

      90°

      D.0

      -90°

      10.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定,則閉環(huán)極點(diǎn)都必須在()上。

      A.s

      左半平面

      B.s

      右半平面

      C.s

      上半平面

      D.s

      下半平面

      11.系統(tǒng)的特征方程,可以判斷系統(tǒng)為()

      A.穩(wěn)定

      B.不穩(wěn)定

      C.臨界穩(wěn)定

      D.穩(wěn)定性不確定

      12.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中,哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)()

      A.勞斯判據(jù)

      B.赫爾維茨判據(jù)

      C.奈奎斯特判據(jù)

      D.根軌跡法

      13.對(duì)于一階、二階系統(tǒng)來說,系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的()

      A.充分條件

      B.必要條件

      C.充分必要條件

      D.以上都不是

      14.系統(tǒng)型次越高,穩(wěn)態(tài)誤差越()

      A.越小

      B.越大

      C.不變

      D.無法確定

      15.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則它是一種()

      A.反饋校正

      B.相位超前校正

      C.相位滯后

      超前校正

      D.相位滯后校正

      16.進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后,校正前的穿越頻率

      與校正后的穿越頻率的關(guān)系相比,通常是()

      A.=

      B.C.D.與、無關(guān)

      17.超前校正裝置的頻率特性為,其最大超前相位角

      為()

      A.B.C.D.18.開環(huán)傳遞函數(shù)為,則實(shí)軸上的根軌跡為()

      A.(-2,∞)

      B.(-5,2)

      C.(-

      ∞,-5)

      D.(2,∞)

      19.在對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時(shí),為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,最方便的是()

      A.減小增益

      B.超前校正

      C.滯后校正

      D.滯后

      超前

      20.PWM

      功率放大器在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的作用是()

      A.脈沖寬度調(diào)制

      B.幅度調(diào)制

      C.脈沖頻率調(diào)制

      D.直流調(diào)制

      21.一線性系統(tǒng),當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時(shí),其輸出象函數(shù)與

      相同。

      22.輸入信號(hào)和反饋信號(hào)之間的比較結(jié)果稱為。

      23.對(duì)于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性。

      24.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞

      G(s)=7/(s+2),其階躍響應(yīng)曲線在t=0

      處的切線斜率為。

      25.當(dāng)輸入為正弦函數(shù)時(shí),頻率特性

      G(jω)

      與傳遞函數(shù)

      G(s)的關(guān)系為。

      26.機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)柔度的倒數(shù)稱為。

      27.當(dāng)乃氏圖逆時(shí)針從第二象限越過負(fù)實(shí)軸到第三象限去時(shí)稱為。

      28.二階系統(tǒng)對(duì)加速度信號(hào)響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為

      。即不能跟蹤加速度信號(hào)。

      29.根軌跡法是通過

      直接尋找閉環(huán)根軌跡。

      30.若要求系統(tǒng)的快速性好,則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越

      越好。

      41.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。

      42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并以傳遞函數(shù)形式表示。

      43.已知具有局部反饋回路的控制系統(tǒng)方塊圖如圖所示,求:

      (1)

      系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)

      K

      f的取值范圍;

      (2)

      求輸入為

      時(shí),系統(tǒng)的靜態(tài)加速度誤差系數(shù)

      K

      a;

      (3)

      說明系統(tǒng)的局部反饋

      K

      f

      s

      對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

      e

      ss的影響。

      44.伺服系統(tǒng)的方塊圖如圖所示,試應(yīng)用根軌跡法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

      自動(dòng)控制原理

      1.輸入與輸出均已給出,確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù),稱為()

      A.最優(yōu)設(shè)計(jì)

      B.系統(tǒng)辨識(shí)

      C.系統(tǒng)分析

      D.最優(yōu)控制

      2.對(duì)于代表兩個(gè)或兩個(gè)以上輸入信號(hào)進(jìn)行()的元件又稱比較器。

      A.微分

      B.相乘

      C.加減

      D.相除

      3.直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱為()

      A.比較元件

      B.給定元件

      C.執(zhí)行元件

      D.放大元件

      4.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是,則該環(huán)節(jié)可看成由()環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。

      A.比例、積分、滯后

      B.比例、慣性、微分

      C.比例、微分、滯后

      D.比例、積分、微分

      5.已知系統(tǒng)的微分方程為,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是()

      A.B.C.D.6.梅遜公式主要用來()

      A.判斷穩(wěn)定性

      B.計(jì)算輸入誤差

      C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

      D.求系統(tǒng)的根軌跡

      7.一階系統(tǒng)

      G

      (s)=的放大系數(shù)

      K

      愈小,則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值()

      A.不變

      B.不定

      C.愈小

      D.愈大

      8.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是

      ()

      A.上升時(shí)間

      B.峰值時(shí)間

      C.調(diào)整時(shí)間

      D.最大超調(diào)量

      9.在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí),一般是通過改變輸入信號(hào)的()來求得輸出信號(hào)的幅值。

      A.相位

      B.頻率

      C.穩(wěn)定裕量

      D.時(shí)間常數(shù)

      10.設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性

      G

      (j

      ω)=,當(dāng)

      ω

      =1rad/s

      時(shí),其頻率特性幅值

      A

      (1)=

      ()

      A.B.C.D.11.一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角頻率指

      ()

      A.2

      B.1

      C.0.5

      D.0

      12.設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),其中

      K

      >0,a

      >0,則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與()

      A.K

      值的大小有關(guān)

      B.a

      值的大小有關(guān)

      C.a

      K

      值的大小無關(guān)

      D.a

      K

      值的大小有關(guān)

      13.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩,則其阻尼比可能為()

      A.0.707

      B.0.6

      C.1

      D.0

      14.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的()

      A.充分條件

      B.必要條件

      C.充分必要條件

      D.以上都不是

      15.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是()

      A.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)

      B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾

      C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)

      D.它始終為

      0

      16.當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時(shí),對(duì)于

      I

      型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為()

      A.0

      B.0.1/

      k

      C.1/

      k

      D.17.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則它是一種()

      A.相位滯后校正

      B.相位超前校正

      C.微分調(diào)節(jié)器

      D.積分調(diào)節(jié)器

      18.在系統(tǒng)校正時(shí),為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用()校正。

      A.滯后

      B.超前

      C.滯后

      超前

      D.減小增益

      19.根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為

      ()

      A.-1

      B.1

      C.±

      (2

      k

      +1)

      π

      /2

      (k

      =0,1,2,…)

      D.±

      (2

      k

      +1)

      π

      (k

      =0,1,2,…)

      20.主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是()

      A.距離虛軸很近

      B.距離實(shí)軸很近

      C.距離虛軸很遠(yuǎn)

      D.距離實(shí)軸很遠(yuǎn)

      21.對(duì)控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有。

      22.利用終值定理可在復(fù)頻域中得到系統(tǒng)在時(shí)間域中的。

      23.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性,與

      無關(guān)。

      24.若減少二階欠阻尼系統(tǒng)超調(diào)量,可采取的措施是。

      25.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為,其最大超前角所對(duì)應(yīng)的頻率

      _

      _

      __。

      26.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性,僅使

      發(fā)生變化

      27.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是,則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是。

      28.在擾動(dòng)作用點(diǎn)與偏差信號(hào)之間加上

      能使靜態(tài)誤差降為

      0。

      29.微分控制器是針對(duì)被調(diào)量的來進(jìn)行調(diào)節(jié)。

      30.超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和。

      41.系統(tǒng)方框圖如下,求其傳遞函數(shù)。

      Δ

      42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并以傳遞函數(shù)形式表示。

      43.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù),試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成并畫出系統(tǒng)的Bode

      圖。

      44.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,求

      :

      1)

      系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)輸入下的穩(wěn)態(tài)偏差是多少;

      2)

      當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號(hào)為,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出?

      自動(dòng)控制原理

      試題答案及評(píng)分參考

      一、單項(xiàng)選擇題(每小題

      分,共

      分)

      .C

      .A

      .C

      .A

      .B

      .C

      .B

      .B

      .A

      10.D

      11.A

      12.C

      13.C

      14.C

      15.D

      16.B

      17.A

      18.B

      19.C

      20.B

      二、填空題

      (每空

      分,共

      分)

      21.反饋控制

      22.傳遞函數(shù)

      23.時(shí)間常數(shù)

      T

      (或常量)

      24.偏移程度

      25.開環(huán)幅

      頻特性

      26.階躍信號(hào)

      27.相位

      28.45

      29.比例

      30.遠(yuǎn)

      三、計(jì)算題

      (第41、42

      題每小題

      分,第43、44

      題每小題

      分,共

      分)

      41.解:

      (5

      分)

      42.解:

      (2.5

      分)

      (2.5

      分)

      43.解:

      (2

      分)

      (2

      分)

      (2

      分)

      (2

      分)

      (2

      分)

      44.解:

      由圖知該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

      (2

      分)

      其中

      T

      =

      (1

      分)

      由低頻漸近線與橫軸交點(diǎn)為,得

      (2

      分)

      修正量,得

      (2

      分)

      故所求開環(huán)傳遞函數(shù)為

      (3

      分)

      或記為

      ()

      自動(dòng)控制原理

      試題答案及評(píng)分參考

      一、單項(xiàng)選擇題(每小題

      分,共

      分)

      .A

      .B

      .D

      .B

      .C

      .A

      .C

      .B

      .D

      0.D

      11.C

      12.C

      13.C

      14.D

      15.A

      16.A

      17.D

      18.D

      19.B

      20.A

      二、填空題

      (每空

      分,共

      分)

      21.傳遞函數(shù)

      22.越高

      23.0.5

      24.相頻特性

      25.幅值裕量

      26.勻加速度

      27.小

      28.串聯(lián)校正

      29.1.25

      30.零點(diǎn)和極點(diǎn)

      3)

      離虛軸的閉環(huán)極點(diǎn)對(duì)瞬態(tài)響應(yīng)影響很小,可忽略不計(jì);(1

      分)

      4)

      要求系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程消失速度快,則應(yīng)使閉環(huán)極點(diǎn)間的間距大,零點(diǎn)靠近極點(diǎn)。即存

      5)在偶極子;(1

      分)

      5)

      如有主導(dǎo)極點(diǎn)的話,可利

      用主導(dǎo)極點(diǎn)來估算系統(tǒng)的性能指標(biāo)。(1

      分)

      五、計(jì)算題

      (第41、42

      題每小題

      分,第43、44

      題每小題

      分,共

      分)

      41.解

      (5

      分)

      42.解:

      (2.5

      分)

      (2.5

      分)

      43.解:

      系統(tǒng)有一比例環(huán)節(jié):

      (1.5

      分)

      積分環(huán)節(jié):

      (1

      分)

      慣性環(huán)節(jié):

      轉(zhuǎn)折頻率為

      1/T=10

      (1.5

      分)

      20Log

      G(j

      ω)

      [-20]

      [-40]

      0

      0.1

      ω

      G

      (j

      ω)

      0

      0.1

      ω

      0

      -90

      0

      -135

      0

      -180

      0

      直接畫出疊加后的對(duì)數(shù)幅頻圖(3

      分)

      直接畫出疊加后的對(duì)數(shù)相頻圖(3

      分)。(若疊加圖不對(duì),但是畫出了比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻圖各給

      分,畫出積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)相頻圖各給

      1.5

      分)

      44.解:

      (1)

      傳遞函數(shù)

      (4

      分)

      得,(2

      分)

      當(dāng)

      時(shí),K

      20,ω

      n

      =20

      (1

      分)

      (2)

      由以上參數(shù)分析得到其響應(yīng)公式:

      C

      (1)=

      1.0

      次每秒,即

      次每分鐘,(1

      分)

      當(dāng)

      時(shí),超調(diào)量,最大心速為

      69.78

      次。

      (2

      分)

      自動(dòng)控制原理

      試題答案及評(píng)分參考

      一、單項(xiàng)選擇題(每小題

      分,共

      分)

      .B

      .B

      .D

      .C

      .A

      .C

      .C

      .A

      .B

      10.B

      11.C

      12.C

      13.C

      14.A

      15.B

      16.C

      17.B

      18.D

      19.D

      20.A

      二、填空題

      (每空

      分,共

      分)

      21.穩(wěn)定性

      22.加速性能

      23.0.5

      24.相頻特性

      25.2

      ζ

      /

      n

      (或常量)

      26.檢測(cè)偏差并糾正偏差的27.1.25

      28.積分環(huán)節(jié)

      29.快速性

      30.靜態(tài)位置誤差系數(shù)

      五、計(jì)算題

      (第41、42

      題每小題

      分,第43、44

      題每小題

      分,共

      分)

      41.解

      :

      (5

      分)

      42.解

      :

      (2.5

      分)

      (2.5

      分)

      43.解

      :

      (2

      分)

      10,=

      0.5,得

      K

      500

      (2

      分)

      0.24

      (2

      分)

      0.16

      (2

      分)

      0.36

      (1

      分)

      0.6

      (1

      分)

      44.解

      :

      (1)

      得特征方程為:

      (2

      分)

      S

      S

      10a

      S

      (360-10a)/12

      S

      0

      10a

      :(360-10a)>0,10a>0,從而

      0<

      a<36。

      (3

      分)

      (2)

      d-1=s

      代入上式,得

      (2

      分)

      d

      d

      10a-19

      d

      (81-10a+19)/9

      d

      0

      10a-19

      同理得到

      :0.9<

      a<10

      (3

      分)

      自動(dòng)控制原理

      試題答案及評(píng)分參考

      一、單項(xiàng)選擇題(每小題

      分,共

      分)

      .C

      .C

      .A

      .C

      .C

      .D

      .C

      .A

      .B

      10.D

      11.C

      12.B

      13.B

      14.B

      15.A

      16.D

      17.B

      18.D

      19.D

      20.D

      二、填空題

      (每空

      分,共

      分)

      21.數(shù)字控制系統(tǒng)

      22.偏差信號(hào)

      23.偏移程度

      24.25.穩(wěn)態(tài)

      26.2

      27.相同

      28.比例

      29.0.707

      30.重視大的誤差,忽略小的誤差

      五、計(jì)算題

      (第41、42

      題每小題

      分,第43、44

      題每小題

      分,共

      分)

      41.解

      :

      (2.5

      分)

      (2.5

      分)

      42.解

      :

      (5

      分)

      43.解

      :

      系統(tǒng)有一比例環(huán)節(jié)

      :K=10

      20log10=20

      (1.5

      分)

      積分環(huán)節(jié)

      :1/S

      (1

      分)

      慣性環(huán)節(jié)

      :1/(S+1)

      轉(zhuǎn)折頻率為

      1/T=1

      (1.5

      分)

      20Log

      G(j

      ω)

      [-20]

      [-40]

      0

      0.1

      ω

      G

      (j

      ω)

      0

      0.1

      ω

      0

      -90

      0

      -135

      0

      -180

      0

      直接畫出疊加后的對(duì)數(shù)幅頻圖(3

      分)

      直接畫出疊加后的對(duì)數(shù)相頻圖(3

      分)。(若疊加圖不對(duì),但是畫出了比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻圖各給

      分,畫出積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)相頻圖各給

      1.5

      分)

      44.解

      :

      1)

      系統(tǒng)的特征方程為:

      (2

      分)

      由勞斯陣列得

      :0<

      k

      <1.5

      (2

      分)

      2)

      :

      (2

      分)

      (2

      分)

      3)

      (2

      分)

      286134801

      控制工程基礎(chǔ)

      試題答案及評(píng)分參考

      一、單項(xiàng)選擇題(每小題

      分,共

      分)

      .A

      .B

      .D

      .B

      .C

      .B

      7.D

      .A

      .B

      10.A

      11.A

      12.B

      13.C

      14.B

      15.C

      16.C

      17.D

      18.A

      19.C

      20.B

      二、填空題

      (每空

      分,共

      分)

      21.偏差信號(hào)

      22.零極點(diǎn)

      23.2

      24.對(duì)數(shù)坐標(biāo)

      25.26.相位裕量

      27.單位反饋

      28.幅值衰減

      29.0.707

      30.瞬態(tài)響應(yīng)

      五、計(jì)算題

      (第41、42

      題每小題

      分,第43、44

      題每小題

      分,共

      分)

      41.解

      :

      (2

      分)

      當(dāng)

      (3

      分)

      42.解

      :

      (2.5

      分)

      (2.5

      分)

      43.解

      :

      1)

      系統(tǒng)開環(huán)幅頻

      Bode

      圖為:

      (5

      分)

      2)

      相位裕量

      :

      (5

      分)

      44.解

      :

      (5

      分)

      (5

      分)

      自動(dòng)控制原理

      試題答案及評(píng)分參考

      一、單項(xiàng)選擇題(每小題

      分,共

      分)

      .D

      .C

      .B

      .C

      .A

      .B

      .C

      .A

      .C

      10.B

      11.B

      12.B

      13.C

      14.D

      15.B

      16.A

      17.D

      18.A

      19.B

      20.D

      二、填空

      (每空

      分,共

      分)

      21.反饋控制

      22.越高

      23.輸入量(或驅(qū)動(dòng)函數(shù))

      24.低通濾波

      25.26.小

      27.常數(shù)

      28.閉環(huán)特征方程的階數(shù)

      29.諧振頻率

      30.零點(diǎn)和極點(diǎn)

      五、計(jì)算題

      (第41、42

      題每小題

      分,第43、44

      題每小題

      分,共

      分)

      41.解

      :

      (5

      分)

      42.解

      :

      (2.5

      分)

      (2.5

      分)

      43.解

      :

      (1)G(j

      ω)=

      該系統(tǒng)為Ⅱ型系統(tǒng)

      ω

      =0

      +

      時(shí),∠

      G

      (j

      ω)

      =

      (1

      分)

      當(dāng)

      a

      時(shí),∠

      G

      (j

      ω)

      =

      (1

      分)

      當(dāng)

      a

      時(shí),∠

      G

      (j

      ω)

      =

      (1

      分)

      兩種情況下的奈奎斯特曲線如下圖所示;

      (3

      分)

      由奈氏圖判定:

      a>0

      時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)定;

      a<0

      時(shí)系統(tǒng)不穩(wěn)定

      (2

      分)

      2)

      系統(tǒng)的閉環(huán)特征多項(xiàng)式為

      D

      (s)

      =s

      +as+1,D(s)

      為二階,a>0

      D

      (s)穩(wěn)定的充要條件,與奈氏判據(jù)結(jié)論一致

      (2

      分)

      44.解

      :

      (1)

      三條根軌跡分支的起點(diǎn)分別為

      s

      =0,s

      =-2,s

      =-4

      ;終點(diǎn)為無窮遠(yuǎn)處。

      (1

      分)

      (2)

      實(shí)軸上的0

      ∞間的線段是根軌跡。

      (1

      分)

      (3)

      漸近線的傾角分別為±

      °,180

      °。

      (1

      分)

      漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)為σ

      a

      =

      =-2

      (1

      分)

      (4)

      分離點(diǎn)

      :

      根據(jù)公式

      =0,得

      :s

      =-0.85,s

      =-3.15

      因?yàn)榉蛛x點(diǎn)必須位于

      0

      之間可見

      s

      不是實(shí)際的分離點(diǎn),s

      =-0.85

      才是實(shí)際分離點(diǎn)。

      (1

      分)

      (5)

      根軌跡與虛軸的交點(diǎn)

      :

      ω

      =0,K=0;

      ω

      2,3

      =

      ±

      2,K=48

      (1

      分)

      根據(jù)以上結(jié)果繪制的根軌跡如右圖所示。

      (2

      分)

      所要求系統(tǒng)穩(wěn)定的K

      值范圍是

      :0

      (2

      分)

      自動(dòng)控制原理試題

      答案及評(píng)分參考

      一、單項(xiàng)選擇題

      (每小題

      分,共

      分)

      .C

      .C

      .A

      .D

      .D

      .A

      .B

      .A

      .D

      10.A

      11.B

      12.C

      13.C

      14.A

      15.D

      16.B

      17.A

      18.C

      19.A

      20.A

      二、填空題

      (每空

      分,共

      分)

      21.傳遞函數(shù)

      22.偏差

      23.開環(huán)幅

      頻特性

      24.225.s=jω

      26.動(dòng)剛度

      27.正穿越

      28.1/K

      29.開環(huán)傳遞函數(shù)

      30.遠(yuǎn)

      五、計(jì)算題

      (第41、42

      題每小題

      分,第43、44

      題每小題

      分,共

      分)

      41.解:

      (5

      分)

      42.解

      :

      (2.5

      分)

      (2.5

      分)

      43.解

      :

      1)

      系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:

      (2

      分)

      系統(tǒng)的特征方程為:

      (2

      分)

      由勞斯穩(wěn)定性判據(jù)

      (略)

      得:

      (2

      分)

      2)

      (2

      分)

      3)

      由上式可知:只要

      >0,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

      e

      ss

      就增大,說明利用局部負(fù)反饋改善系統(tǒng)穩(wěn)定性是以犧牲系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度為代價(jià)的。

      (2

      分)

      44.解

      :

      1)

      繪制系統(tǒng)根軌跡圖

      已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為:

      將其變換成由零、極點(diǎn)表達(dá)的形式:

      (1

      分)

      (其中,根軌跡增益

      K

      *

      =2

      K,K

      為系統(tǒng)的開環(huán)增益,根據(jù)上式可繪制根軌跡圖)

      (1)

      根軌跡的起點(diǎn)、終點(diǎn)及分支數(shù):

      三條根軌跡分支的起點(diǎn)分別為

      s

      =0,s

      =-1,s

      =-2

      ;終點(diǎn)為無窮遠(yuǎn)處。

      (1

      分)

      (2)

      實(shí)軸上的根軌跡:

      實(shí)軸上的0

      ∞間的線段是根軌跡。

      (1

      分)

      (3)

      漸近線

      :

      漸近線的傾角分別為±

      °,180

      °。漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)為

      σ

      a

      =

      =-1

      (2

      分)

      (4)

      分離點(diǎn)

      :

      根據(jù)公式,得:

      s

      =-0.42,s

      =-1.58,因?yàn)榉蛛x點(diǎn)必須位于

      0

      之間,可見

      s

      不是實(shí)際的分離點(diǎn),s

      =-0.42

      才是實(shí)際分離點(diǎn)。

      (1

      分)

      (5)

      根軌跡與虛軸的交點(diǎn):

      ω

      =0,K

      *

      =0;

      ω

      2,3

      =

      ±

      1.414,K

      *

      =6

      根據(jù)以上結(jié)果繪制的根軌跡如下圖所示。

      (2

      分)

      2)

      由根軌跡法可知系統(tǒng)的穩(wěn)定范圍是

      :0<

      K

      *

      <6。

      (2

      分)

      自動(dòng)控制原理試題

      答案及評(píng)分參考

      一、單項(xiàng)選擇題

      (每小題

      分,共

      分)

      .B

      .C

      .C

      .D

      .A

      .C

      .C

      .D

      .B

      10.D

      11.A

      12.C

      13.D

      14.C

      15.B

      16.D

      17.C

      18.A

      19.D

      20.A

      二、填空題

      (每空

      分,共

      分)

      21.穩(wěn)定性

      22.穩(wěn)態(tài)值

      23.輸入量

      (或驅(qū)動(dòng)函數(shù))24.增大阻尼比

      25.1.25

      26.相頻特性

      27.0.5

      28.積分環(huán)節(jié)

      29.變化速率

      30.快速性

      五、計(jì)算題

      (第41、42

      題每小題

      分,第43、44

      題每小題

      分,共

      分)

      41.解

      :

      (5

      分)

      42.解

      :

      (2.5

      分)

      (2.5

      分)

      43.解

      :

      系統(tǒng)有一比例環(huán)節(jié):

      K=10

      20log10=20

      (1

      分)

      微分環(huán)節(jié):

      轉(zhuǎn)折頻率

      1/10=0.1

      (1.5

      分)

      慣性環(huán)節(jié):

      轉(zhuǎn)折頻率為

      1/T=1

      (1.5

      分)

      20Log

      G(j

      ω)

      0

      0.01

      0.1

      直接畫出疊加后的對(duì)數(shù)幅頻圖

      (3

      分)

      直接畫出疊加后的對(duì)數(shù)相頻圖

      (3

      分)。

      (若疊加圖不對(duì),但是畫出了比例環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻圖各給

      分,畫出微分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)相頻圖各給

      1.5

      分)

      44.解

      :

      (1)0

      型系統(tǒng)

      (2

      分)

      (2)

      (2

      分)

      頻率特性為

      (1

      分)

      幅頻特性

      (1

      分)

      (1

      分)

      相頻特性

      (1

      分)

      系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為

      (2

      分)

      第五篇:期末考試復(fù)習(xí)思考題

      期末考試復(fù)習(xí)思考題:

      一、名詞解釋:

      1、會(huì)計(jì)電算化;

      2、網(wǎng)絡(luò)財(cái)務(wù);

      3、商品化財(cái)務(wù)軟件;

      4、賬套;

      5、ERP系統(tǒng);

      6、專用財(cái)務(wù)軟件;

      7、會(huì)計(jì)核算軟件;

      8、通用會(huì)計(jì)軟件;

      9、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò);

      10、計(jì)算機(jī)病毒;

      11、甩賬;

      12、會(huì)計(jì)字典。

      二、簡答:

      1、簡述用友財(cái)務(wù)軟件系統(tǒng)初始化包括哪些具體內(nèi)容。

      2、試論述電算會(huì)計(jì)與手工會(huì)計(jì)相比,具有哪些先進(jìn)性。

      3、簡述會(huì)計(jì)電算化工作有哪些主要崗位?每一操作崗位各具有哪些職責(zé)?

      4、什么是會(huì)計(jì)數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)?各有哪些重要意義?如何操作?

      5、簡述會(huì)計(jì)電算化在會(huì)計(jì)領(lǐng)域的重大意義。

      6、簡述會(huì)計(jì)電算化五大要素的具體內(nèi)容。

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