第一篇：proe教學(xué)總結(jié)

2013年下學(xué)期Pro/e教學(xué)總結(jié)

從秋天過(guò)渡到冬天，一個(gè)學(xué)期就過(guò)去了。在繁忙中,在幸福中,不斷的進(jìn)步著,不斷的努力著.在本學(xué)期中,我針對(duì)自己的教育教學(xué)工作的得與失,現(xiàn)總結(jié)如下.一、在備課方面

認(rèn)真?zhèn)湔n，不但備學(xué)生而且備教材備教法，根據(jù)教材內(nèi)容及學(xué)生的實(shí)際，設(shè)計(jì)課的類(lèi)型，擬定采用的教學(xué)方法，并對(duì)教學(xué)過(guò)程的程序及時(shí)間安排都作了詳細(xì)的記錄，認(rèn)真寫(xiě)好教案。每一課都做到“有備而來(lái)”，每堂課都在課前做好充分的準(zhǔn)備，并精選案例在課堂上講解，給學(xué)生搜集大量的習(xí)題練習(xí)。

二、在教學(xué)方面

我以課堂教學(xué)為核心，課前，認(rèn)真的鉆研教材，對(duì)教學(xué)內(nèi)容做到心中有數(shù)。著重進(jìn)行單元備課，掌握每一部分知識(shí)在單元中、在整冊(cè)書(shū)中的地位、作用。和教同門(mén)科目的老師共同探討教材中出現(xiàn)的難點(diǎn)，共同解決課堂中出現(xiàn)的教學(xué)問(wèn)題。在教學(xué)中，每一節(jié)課，運(yùn)用案例來(lái)靈活講解知識(shí)點(diǎn)以及進(jìn)行課堂測(cè)驗(yàn)。

增強(qiáng)上課技能，提高教學(xué)質(zhì)量，使講解清晰化，條理化，準(zhǔn)確化，條理化，準(zhǔn)確化，情感化，生動(dòng)化，做到線(xiàn)索清晰，層次分明，言簡(jiǎn)意賅，深入淺出。在課堂上特別注意調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性，加強(qiáng)師生交流，充分體現(xiàn)學(xué)生的主作用，讓學(xué)生學(xué)得容易，學(xué)得輕松，學(xué)得愉快。

三、培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)習(xí)慣。

在學(xué)生的學(xué)習(xí)習(xí)慣培養(yǎng)中，我鼓勵(lì)學(xué)生獨(dú)立完成作業(yè)的習(xí)慣，針對(duì)部分學(xué)生作業(yè)懶散，我通過(guò)同桌和小組之間的作業(yè)完成情況，讓他們形成競(jìng)爭(zhēng)，不做學(xué)習(xí)的懶人，對(duì)激發(fā)學(xué)習(xí)的興趣取得了較好效果。每次上機(jī)實(shí)訓(xùn)時(shí)，根據(jù)每人的學(xué)習(xí)情況來(lái)布置作業(yè)，以便激發(fā)學(xué)生的動(dòng)力，不使得其抄襲實(shí)訓(xùn)作業(yè)。

四、后進(jìn)生輔導(dǎo)方面

在對(duì)后進(jìn)生的輔導(dǎo)中，在教學(xué)中注意降低難度、放緩坡度，讓他們采用自己的方法慢速度學(xué)習(xí)。在教學(xué)中逐步培養(yǎng)他們的學(xué)習(xí)興趣，提高他們的學(xué)習(xí)自信心，使學(xué)生敢于回答問(wèn)題，樂(lè)于思考。給定一個(gè)適當(dāng)難度的試題，讓他們?cè)诶蠋煹闹笇?dǎo)下完成，從而增加自信心及成就感。

五、提高自身學(xué)習(xí)方面

在平時(shí)的教學(xué)工作之余，我喜歡坐下來(lái)靜靜的思考，思考教育教學(xué)中出現(xiàn)的問(wèn)題，思考學(xué)生的成長(zhǎng)問(wèn)題，品位著工作中的苦與樂(lè)。積極利用網(wǎng)絡(luò)資源來(lái)填補(bǔ)自身知識(shí)的空缺點(diǎn)，多動(dòng)手操作，多思考最簡(jiǎn)單的操作方法。

每一學(xué)期的結(jié)束，其實(shí)也就是每一學(xué)期的起點(diǎn)，在這之間，我不斷的思考，思考自己怎樣才能更有藝術(shù)的去教育學(xué)生，去提高自己的人生價(jià)值。知識(shí)無(wú)止境，因此，我要努力，不為別的，只為孩子們的那雙清澈的眼睛，只為自己的那跳動(dòng)的心。

第二篇：plc,proe,總結(jié)

二、PLC實(shí)訓(xùn)小結(jié)

可編成邏輯控制器PLC，是微機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)。自1969年到現(xiàn)在已經(jīng)30多年了，它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機(jī)控制裝置，它不僅充分利用微處理器的確優(yōu)點(diǎn)來(lái)滿(mǎn)足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求，同時(shí)也照顧到現(xiàn)場(chǎng)電器操作人員的技能和習(xí)慣，摒棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的表達(dá)形式，獨(dú)具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語(yǔ)言和?？旎能浖Y(jié)構(gòu)，使用戶(hù)程序的編制清晰直觀，方便易學(xué)，調(diào)試和查錯(cuò)都很容易。

隨著科技的發(fā)展，可編程序控制器PLC已成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中最值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)，已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱之一，以它獨(dú)具的優(yōu)異性能，日益取代由大量中間繼電器，時(shí)間繼電器，計(jì)數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)繼電--接觸控制系統(tǒng)，在機(jī)械、化工、石油、冶金、電力、輕工、電力、紡織、食品、交通等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。

目前，在中國(guó)市場(chǎng)上最具有競(jìng)爭(zhēng)力的西門(mén)子、三菱公司，所推出的PLC均為從大到小的系列產(chǎn)品，可以滿(mǎn)足各種各樣的要求。

可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)用工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷坝嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)，它是一種用程序來(lái)改變控制功能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計(jì)算機(jī)通信聯(lián)網(wǎng)的功能。

可編程控制器主要由中央處理單元CPU、存儲(chǔ)器、輸入、輸出、編程器等部分組成，其中CPU是PLC的核心，它的主要作用是：

（1）接收從編程器輸入的用戶(hù)程序，并存入程序存儲(chǔ)器中；

（2）用掃描方式采集現(xiàn)場(chǎng)輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器中；

（3）執(zhí)行用戶(hù)程序，從程序存儲(chǔ)器中逐條取出用戶(hù)程序，經(jīng)過(guò)解釋程序解釋后逐條執(zhí)行，完成程序規(guī)定的邏輯和算術(shù)運(yùn)算，產(chǎn)生相應(yīng)的控制輸出電路，實(shí)現(xiàn)程序規(guī)定的各種操作；

（4）通過(guò)故障自診斷程序，診斷PLC的各種運(yùn)行錯(cuò)誤。

因此，CPU的性能對(duì)PLC的整機(jī)性能有著決定性的影響。值得注意的是，編程器是PLC中一種主要的外部設(shè)備，它是開(kāi)發(fā)、維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的必備設(shè)備，編程器用于用戶(hù)程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視，還可以通過(guò)其鍵盤(pán)去調(diào)用與顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)，編程器有便攜式和CRT智能式兩大類(lèi)。一般在實(shí)際應(yīng)用中，多采用便攜式，因?yàn)樗w積小、重量輕，可以隨身攜帶，便于在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用，切記，編程器不能通用，因?yàn)榫幊唐魇菍?zhuān)用的，不同型號(hào)的PLC都有自己的專(zhuān)用編程器。

與普通微機(jī)類(lèi)似，PLC也是由硬件和軟件兩大部分組成的，在軟件的控制下，PLC才能正常的工作。

為了提高工作的可靠性，及時(shí)接收外來(lái)的控制命令，PLC在每次掃描期間，除完成輸入現(xiàn)場(chǎng)信息、執(zhí)行程序、輸出控制信號(hào)三步操作外，通常還要進(jìn)行故障自診斷，完成與編程器等的通信。

在近40年的發(fā)展與演變中，PLC呈現(xiàn)了許多優(yōu)點(diǎn)： 1）應(yīng)用靈活，擴(kuò)展性好。

PLC的用戶(hù)程序可簡(jiǎn)單而方便的編制和修改，以適應(yīng)各種工藝流程變更的要求。2）操作方便。

梯形圖形式的編程語(yǔ)言與功能編趁程鍵符的運(yùn)用，使用戶(hù)程序的編制清晰直觀。3）標(biāo)準(zhǔn)化的硬件和軟件設(shè)計(jì)，通用性強(qiáng)。4）完善的監(jiān)視和診斷功能。

各類(lèi)PLC都有醒目的內(nèi)部工作狀態(tài)、通信狀態(tài)、I/O狀態(tài)和異常狀態(tài)等顯示。5）控制功能強(qiáng)。

PLC既可完成順序控制，又可以進(jìn)行閉環(huán)回路控制，還可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理和簡(jiǎn)單地生產(chǎn)事務(wù)管理。6）可適應(yīng)惡劣的工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。

PLC的現(xiàn)場(chǎng)連線(xiàn)選用雙絞屏蔽線(xiàn)，同軸電纜或光導(dǎo)纖維等，因而PLC的耐照/防潮/抗干擾和抗振動(dòng)等性能較好。

7）體積小、重量輕、性能/價(jià)格比高、省電。

下面我就以汽車(chē)指示燈控制實(shí)驗(yàn)為例來(lái)闡述我對(duì)PLC編程、接線(xiàn)、調(diào)試等方面的理解，如下： 1）題目：

用一個(gè)三位單刀開(kāi)關(guān)作為汽車(chē)轉(zhuǎn)向指示和倒車(chē)指示閃光燈的控制開(kāi)關(guān)：當(dāng)該開(kāi)關(guān)打在A位時(shí)，左轉(zhuǎn)向燈L1閃亮；當(dāng)該開(kāi)關(guān)打在B位時(shí)，右轉(zhuǎn)向燈L2閃亮；當(dāng)開(kāi)關(guān)打在C位時(shí)，倒車(chē)指示燈L3亮；當(dāng)開(kāi)關(guān)打在空位時(shí)，三個(gè)指示燈均不亮，其中轉(zhuǎn)向燈L1，L2在閃亮?xí)r均按兵不動(dòng)秒亮，0.5秒滅的頻率閃爍，倒車(chē)指示燈L3在閃亮?xí)r按1秒亮，1秒滅的頻率閃爍。

輸入輸出器件對(duì)應(yīng)的PLC的定義號(hào)如下：

輸入輸出器件 對(duì)應(yīng)PLC定義號(hào)

開(kāi)關(guān)在A位 X0

開(kāi)關(guān)在B位 X1 開(kāi)關(guān)在C位 X2 左轉(zhuǎn)向指示燈L1

Y0

右轉(zhuǎn)向指示燈L2

Y1

倒車(chē)指示燈L3

Y2 按上述要求編出PLC的程序，并將該程序傳入PLC，然后在實(shí)驗(yàn)太上正確接線(xiàn)，檢查無(wú)誤后合上PLC電源，調(diào)試并運(yùn)行該程序，直至符合上述要求。2）分析：

對(duì)于汽車(chē)指示燈控制實(shí)驗(yàn)，在進(jìn)行編制程序之前首先要讀懂題意，挖掘題干，如：在題中應(yīng)用到了閃爍電路，對(duì)于現(xiàn)有的一些指令功能深入持久地開(kāi)展下去理解，達(dá)到應(yīng)用自如，另外，我們也可以根據(jù)時(shí)序圖更好地理清思路，加快編程速度。3）具體的步驟：

a 根據(jù)題意設(shè)計(jì)出程序

b 根據(jù)題義設(shè)計(jì)出電路圖。

c 將程序進(jìn)行編輯，如下：

啟動(dòng)FXDP/WIN--C軟件，用鼠標(biāo)單擊工具上“新建”按鈕，選擇所使用PLC類(lèi)型（FX2N），再單擊“確認(rèn)”按鈕。

d 開(kāi)始進(jìn)入編程界面，選擇梯形圖編程。

e 將光標(biāo)定位于左上角，選擇功能圖上的常閉按鈕，然后在跳出的對(duì)話(huà)框中輸入該常開(kāi)觸點(diǎn)的編號(hào)X0；接著再選擇功能圖上的常閉按鈕，輸入該觸點(diǎn)的編號(hào)T1，最后選擇功能圖上的線(xiàn)圈按鈕，輸入該線(xiàn)圈的編號(hào)T0并空格K5；然后光標(biāo)自動(dòng)移至下一行起時(shí)處，選擇功能圖上常開(kāi)按鈕，然后在跳出的對(duì)話(huà)框中輸入該常開(kāi)觸點(diǎn)的編號(hào)TO，接著選擇功能圖上的線(xiàn)圈按鈕，輸入該線(xiàn)圈的編號(hào)T1并空格K20，然后將光標(biāo)移至T0與T1K20之間，選擇功能圖上的直線(xiàn)按鈕，再次選擇功能圖上的線(xiàn)圈按鈕，輸入該線(xiàn)圈的編號(hào)Y0；光標(biāo)移至下一行，選擇功能圖上的常開(kāi)按鈕，輸入觸點(diǎn)編號(hào)X1，選擇常閉按鈕，輸入觸點(diǎn)編號(hào)T3，選擇線(xiàn)圈按鈕，輸入線(xiàn)圈T2并空格K5；光標(biāo)移至下一行，選擇常開(kāi)按鈕，輸入該觸點(diǎn)編號(hào)T2，選擇線(xiàn)圈按鈕，輸入線(xiàn)圈編號(hào)T3并空格K5，同時(shí)將光標(biāo)移至T2與T3 K20之間，選擇直線(xiàn)按鈕，再次選擇線(xiàn)圈按鈕，輸入線(xiàn)圈編號(hào)Y1；光標(biāo)移至下一行，選擇常開(kāi)按鈕，輸入該觸點(diǎn)編號(hào)X2，選擇常閉按鈕，輸入編號(hào)T5，選擇線(xiàn)圈按鈕，輸入線(xiàn)圈編號(hào)T4并空格K10；光標(biāo)移至下一行，選擇常開(kāi)按鈕，輸入該觸點(diǎn)編號(hào)T4，選擇線(xiàn)圈按鈕，輸入線(xiàn)圈編號(hào)T5并空格K10，同時(shí)將光標(biāo)移至T4與T5 K10之間，選擇直線(xiàn)按鈕，再次選擇線(xiàn)圈按鈕，輸入該線(xiàn)圈編號(hào)Y2，最后輸入程序結(jié)束語(yǔ)句END。注意：程序輸完以后別忘了單擊工具欄上的轉(zhuǎn)換按鈕，因?yàn)橹挥袑⒊绦蜣D(zhuǎn)換后才可將程序送入PLC或?qū)Τ绦蜻M(jìn)一步的編輯與修改。

f 在輸入程序時(shí)難免會(huì)發(fā)生一些錯(cuò)誤，為此，若要?jiǎng)h除一行，可將光標(biāo)移至要?jiǎng)h除行的起始處，選擇編輯菜單中的“刪除行”命令即可；若要插入一行，可將光標(biāo)移至要插入處，選擇編輯 菜單中的“行插入”命令；若刪除后留有一些豎線(xiàn)，可將光標(biāo)移至該豎線(xiàn)的右上側(cè)，然后按功能圖上的刪除豎線(xiàn)按鈕即可。

g 將編輯好的程序存盤(pán)。

選擇“文件”菜單中的“保存”或工具欄中的“保存”按鈕，即可彈出保存對(duì)話(huà)框，在保存對(duì)話(huà)框中選擇所保存的驅(qū)動(dòng)器/文件夾/文件名等。

h 根據(jù)b步驟的電路圖來(lái)完成接線(xiàn)圖，注意以下幾點(diǎn)：

(1)要對(duì)號(hào)入座，將細(xì)接口線(xiàn)分別接入輸入，輸出孔中，將粗接口線(xiàn)分別接入輸入，輸出公共端。

(2)電源兩端的正負(fù)極無(wú)規(guī)定，記?。弘娫淳€(xiàn)是一條通路，正負(fù)極各是一條單獨(dú)的導(dǎo)線(xiàn)以次來(lái)完成通路，接通電源以備將程序傳入PLC。

i 將編輯好的程序傳入PLC

選擇PLC菜單中的“遙控運(yùn)行/停止”，選擇“中止”單選框，再單擊“確認(rèn)”按鈕；然后PLC菜單中的“傳送”，在跳出的程序?qū)懭雽?duì)話(huà)框中選擇“范圍設(shè)置”，輸入該程序的范圍。

j 運(yùn)行程序

當(dāng)開(kāi)關(guān)打在A位時(shí)，左轉(zhuǎn)向指示燈以2秒亮，0.5秒滅的頻率閃爍；

當(dāng)開(kāi)關(guān)打在B位時(shí)，右轉(zhuǎn)向指示燈以2秒亮，0.5秒滅的頻率閃爍；

當(dāng)開(kāi)關(guān)打在C位時(shí)，倒車(chē)指示燈以1秒亮，1秒滅的頻率閃爍；

當(dāng)開(kāi)關(guān)打在空位時(shí)，3個(gè)指示燈均不亮。

k 結(jié)果是否正確，可選擇“監(jiān)控/測(cè)試”菜單中的“開(kāi)始監(jiān)控”，可在屏幕中看到運(yùn)行過(guò)程中個(gè)觸點(diǎn)的接通與斷開(kāi)狀態(tài)，從而可檢查程序中的錯(cuò)誤。

上述就是汽車(chē)指示燈控制實(shí)驗(yàn)的步驟過(guò)程，通過(guò)此例一方面可以闡述PLC的編輯，運(yùn)行情況以及在此過(guò)程中的一些錯(cuò)誤分析；另一方面，通過(guò)此例的訓(xùn)練，讓我學(xué)會(huì)了如何輸入一個(gè)程序，如何將輸入的程序保存在磁盤(pán)上，如何將我的程序輸入PLC，如何運(yùn)行一個(gè)程序，如何檢查一個(gè)程序在運(yùn)行過(guò)程中的接觸與斷開(kāi)情況，這也將成為我以后進(jìn)一步的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。

三、電工實(shí)訓(xùn)小結(jié)

經(jīng)過(guò)三周的中級(jí)維修電工實(shí)訓(xùn)課上，我們真正培養(yǎng)了我們的實(shí)踐動(dòng)手能力，樹(shù)立了勞動(dòng)觀念和發(fā)揚(yáng)理論聯(lián)系實(shí)際的科學(xué)作風(fēng)。在實(shí)習(xí)室三位老師的幫助下，我們懂得了很多，使我學(xué)會(huì)了很多實(shí)用性強(qiáng)的技術(shù)，掌握了很多經(jīng)驗(yàn)。

本次實(shí)習(xí)對(duì)我們很重要，是我們機(jī)電一體化學(xué)生實(shí)踐中的重要環(huán)節(jié)。在大一和大二我們學(xué)的都是一些理論知識(shí)，就是有幾個(gè)實(shí)習(xí)我們也 大都注重觀察的方面，比較注重理論性，而較少注重我們的動(dòng)手鍛煉能力。而這一次的實(shí)習(xí)正如老師所講，沒(méi)有多少東西要我們?nèi)ハ?，更多的是我們?nèi)プ?，好多東西看起來(lái)十分簡(jiǎn)單，但做起來(lái)就不一定簡(jiǎn)單了。一看電路圖都懂，但沒(méi)有親自去做它，你就不會(huì)懂理論與實(shí)踐是有很大區(qū)別的，看一個(gè)東西簡(jiǎn)單，但它在實(shí)際操作中就是有許多要注意和值得關(guān)注的地方。

有些東西也與你的想象不一樣，我們這次的實(shí)驗(yàn)就是要我們跨過(guò)這道實(shí)際和理論之間的鴻溝。不過(guò)，通過(guò)這個(gè)實(shí)驗(yàn)我們也發(fā)現(xiàn)有些事看似實(shí)易，就像做電路板，在以前我是不敢想象自己可以獨(dú)立做出一臺(tái)的，不過(guò)，這次實(shí)驗(yàn)給了我這 樣的機(jī)會(huì)，現(xiàn)在我可以獨(dú)立的做出一臺(tái)電路板了，也克以排出一些簡(jiǎn)單的故障。這也堅(jiān)信自己是有一定能力的人。

本次實(shí)習(xí)的目的主要是使我們對(duì)電子元件及接線(xiàn)和排故等操作有一定的感性和理性認(rèn)識(shí)；對(duì)電子信息技術(shù)等方面的專(zhuān)業(yè)知識(shí)做進(jìn)一步的理解；培養(yǎng)和鍛煉我們的實(shí)際動(dòng)手能力，使我們的理論知識(shí)與實(shí)踐充分地結(jié)合，作到不僅具有專(zhuān)業(yè)知識(shí)，而且還具有較強(qiáng)的實(shí)踐動(dòng)手能力，能分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的高素質(zhì)人才，為以后的順利就業(yè)作好準(zhǔn)備。

通過(guò)這次實(shí)訓(xùn)，才發(fā)現(xiàn)理論和現(xiàn)實(shí)事物之間有著一定的差距的差距，才明白不是只要學(xué)好課本上的知識(shí)，更要培養(yǎng)實(shí)踐能力就能勝任將來(lái)的工作。我也自己總結(jié)了以下。主要有如下幾點(diǎn)：

第一，是心態(tài)問(wèn)題。要做好一件事，心情很重要。有好的心情，就回全心全意的投入工作，做事效果也是事半功倍。

第二，就是遇事多動(dòng)腦，密切與其他同學(xué)的合作。并且注意學(xué)習(xí)他人的長(zhǎng)處，吸收老師和教導(dǎo)者的經(jīng)驗(yàn)。

第三，理論知識(shí)的重要性。操作的同時(shí)，使學(xué)習(xí)到的理論知識(shí)得到驗(yàn)證。

第四，動(dòng)手能力的培養(yǎng)。對(duì)我們將來(lái)適應(yīng)陌生的事物很有幫助，不至于到時(shí)候不知所措。

第五，學(xué)習(xí)處理新事物的方法。對(duì)我們將來(lái)生活學(xué)習(xí)有很大的作用。

這次實(shí)習(xí)的成功，離不開(kāi)幾位老師的豐富經(jīng)驗(yàn)和認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度，離不開(kāi)系領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)心支持。

通過(guò)這次實(shí)習(xí)，在電工方面我們掌握了常用的電工工具，如鋼絲鉗、尖嘴鉗、螺絲刀、萬(wàn)用表、電烙鐵等使用方法及注意事項(xiàng)。在電子方面，熟悉了常用電子器件類(lèi)別，如電容、電阻、二極管等型號(hào)、規(guī)格、性能、使用范圍及基本測(cè)試方法。

在理論知識(shí)方面，我們系統(tǒng)地學(xué)習(xí)了：1元器件的焊接技術(shù) 2元器件基本知識(shí)和測(cè)試 3萬(wàn)用表的使用，包括磁電式萬(wàn)用表和數(shù)字式萬(wàn)用表 4萬(wàn)用表的實(shí)驗(yàn)原理。在這里我就隨便講講三相交流電動(dòng)機(jī)常見(jiàn)故障及處理。

三相交流異步電動(dòng)機(jī)是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中最常見(jiàn)的電氣設(shè)備，其作用是把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。其中用得最多的是鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，起步方便，體積較小，工作可靠，堅(jiān)固耐用，便于維護(hù)和檢修。為了保證異步電動(dòng)機(jī)的安全運(yùn)行，電氣工作人員必須掌握有關(guān)異步電動(dòng)機(jī)的安全運(yùn)行的基本知識(shí)，了解對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的安全評(píng)估，做到盡可能地及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除電動(dòng)機(jī)的事故隱患，保證電動(dòng)機(jī)安全運(yùn)行。

電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中由于種種原因，會(huì)出現(xiàn)故障，故障分機(jī)械與電氣兩方面。

一、機(jī)械方面有掃膛、振動(dòng)、軸承過(guò)熱、損壞等故障。

1、異步電動(dòng)機(jī)定、轉(zhuǎn)子之間氣隙很小，容易導(dǎo)致定、轉(zhuǎn)子之間相碰。一般由于軸承嚴(yán)重超差及端蓋內(nèi)孔磨損或端蓋止口與機(jī)座止口磨損變形，使機(jī)座、端蓋、轉(zhuǎn)子三者不同軸心引起掃膛。如發(fā)現(xiàn)對(duì)軸承應(yīng)及時(shí)更換，對(duì)端蓋進(jìn)行更換或刷鍍處理。

2、振動(dòng)應(yīng)先區(qū)分是電動(dòng)機(jī)本身引起的，還是傳動(dòng)裝置不良所造成的，或者是機(jī)械負(fù)載端傳遞過(guò)來(lái)的，而后針對(duì)具體情況進(jìn)行排除。屬于電動(dòng)機(jī)本身引起的振動(dòng)，多數(shù)是由于轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡不好，以及軸承不良，轉(zhuǎn)軸彎曲，或端蓋、機(jī)座、轉(zhuǎn)子不同軸心，或者電動(dòng)機(jī)安裝地基不平，安裝不到位，緊固件松動(dòng)造成的。振動(dòng)會(huì)產(chǎn)生噪聲，還會(huì)產(chǎn)生額外負(fù)荷。

3、如果軸承工作不正常，可憑經(jīng)驗(yàn)用聽(tīng)覺(jué)及溫度來(lái)判斷。用聽(tīng)棒（銅棒）接觸軸承盒，若聽(tīng)到?jīng)_擊聲，就表示可能有一只或幾只滾珠扎碎，如果聽(tīng)到有咝咝聲，那就是表示軸承的潤(rùn)滑油不足，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)要每運(yùn)行3000-5000小時(shí)左右需換一次潤(rùn)滑脂。

例如在我分廠(chǎng)原料工段球磨機(jī)電機(jī)其型號(hào)是JR138--8245KW，由于運(yùn)轉(zhuǎn)一年多后，軸承發(fā)出不正常的聲音，用聽(tīng)棒接觸軸承盒，聽(tīng)到了“咝咝”的聲響，同時(shí)還有微小“噠噠”的沖擊聲，正趕上分廠(chǎng)停產(chǎn)對(duì)其進(jìn)行檢修，打開(kāi)發(fā)現(xiàn)軸承盒內(nèi)缺油，同時(shí)軸承滾柱有的以有細(xì)微的麻痕。這樣對(duì)軸承進(jìn)行了更換，添加潤(rùn)滑油脂。在添潤(rùn)滑脂時(shí)不易太多，如果太多會(huì)使軸承旋轉(zhuǎn)部分和潤(rùn)滑脂之間產(chǎn)生很大的磨擦而發(fā)熱，一般軸承盒內(nèi)所放潤(rùn)滑脂約為全溶積二分之一到三分之二即可。在軸承安裝時(shí)如果不正確，配合公差太緊或太松，也都會(huì)引起軸承發(fā)熱。在臥式電動(dòng)機(jī)中裝配良好的軸承只受徑向應(yīng)力，如果配合過(guò)盈過(guò)大，裝配后會(huì)使軸承間隙過(guò)小，有時(shí)接近于零，用手轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活，這樣運(yùn)行中就會(huì)發(fā)熱。電源電壓及電動(dòng)機(jī)繞組

二、1、電源電壓偏高，激磁電流增大，電動(dòng)機(jī)會(huì)過(guò)分發(fā)熱，過(guò)分的高電壓會(huì)危機(jī)電動(dòng)機(jī)的絕緣，使其有被擊穿的危險(xiǎn)。電源電壓過(guò)低時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩就會(huì)大大降低，如果負(fù)載轉(zhuǎn)距沒(méi)有減小，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)數(shù)過(guò)低，這時(shí)轉(zhuǎn)差率增大造成電動(dòng)機(jī)過(guò)載而發(fā)熱，長(zhǎng)時(shí)間會(huì)影響電動(dòng)機(jī)的壽命。當(dāng)三相電壓不對(duì)稱(chēng)時(shí)，即一相電壓偏高或偏低時(shí)，會(huì)導(dǎo)致某相電流過(guò)大，電動(dòng)機(jī)發(fā)熱，同時(shí)轉(zhuǎn)距減小會(huì)發(fā)出“翁嗡”聲，時(shí)間長(zhǎng)會(huì)損壞繞組。

總之無(wú)論電壓過(guò)高過(guò)低或三相電壓不對(duì)稱(chēng)都會(huì)使電流增加，電動(dòng)機(jī)發(fā)熱而損壞電動(dòng)機(jī)。所以按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)電源電壓在額定值±5%內(nèi)變化，電動(dòng)機(jī)輸出功率保持額定值。電動(dòng)機(jī)電源電壓不允許超過(guò)額定值的±10%，；三相電源電壓之間的差值不應(yīng)大于額定值的±5%。

2、電動(dòng)機(jī)繞組絕緣受到損壞，及繞組的導(dǎo)體和鐵心、機(jī)殼之間相碰即為繞組接地。這時(shí)會(huì)造成該相繞組電流過(guò)大，局部受熱，嚴(yán)重時(shí)會(huì)燒毀繞組。出現(xiàn)繞組接地多數(shù)是電動(dòng)機(jī)受潮引起，有的是在環(huán)境惡劣時(shí)金屬物或有害粉末進(jìn)入電動(dòng)機(jī)繞組內(nèi)部造成。電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)繞組接地后，除了絕緣已老化、枯焦、發(fā)脆外都可以局部處理，繞組接地一般發(fā)生在繞組伸出槽外的交接處（繞組端部），這時(shí)可在故障處用天然云母片或絕緣紙插入鐵心和繞組之間，在用絕緣帶包扎好涂上絕緣漆烘干即可，如果接地點(diǎn)在鐵心槽內(nèi)時(shí)，如果上成邊絕緣損壞，可以打出槽楔修補(bǔ)槽襯或抬出上成線(xiàn)匝進(jìn)行處理，若故障在槽底或者多處絕緣受損，最好辦法就是更換繞組。

這次實(shí)習(xí)，使我更深刻地了解到了實(shí)踐的重要性”，是的，通過(guò)實(shí)習(xí)我們更加體會(huì)到了“學(xué)以致用”這句話(huà)的道理。通過(guò)這次的實(shí)訓(xùn)，我從實(shí)習(xí)前的自大，實(shí)習(xí)時(shí)的迷惘，實(shí)習(xí)后的感思，恰恰組成了我此次實(shí)習(xí)的“三不曲”。有感思，就有收獲，有感思就意味著有提高，我從心里感到無(wú)比的快樂(lè)，因?yàn)槲腋冻隽?，我得到了?/p>

這次實(shí)習(xí)中，我在這里得到了很大的提高，深刻了解到作為一名即將畢業(yè)的大學(xué)生應(yīng)有的責(zé)任和對(duì)待實(shí)習(xí)應(yīng)有的態(tài)度。這次實(shí)訓(xùn)提高了我們的動(dòng)手能力，為我們今后走上社會(huì)打下基礎(chǔ)。

這次的電工實(shí)習(xí)是一門(mén)教我們電子線(xiàn)路設(shè)計(jì)與制作的基本技能的課程，老師的諄諄教導(dǎo)，我們的融洽合作，以及這門(mén)課程自身所散發(fā)出的強(qiáng)大的實(shí)踐性與趣味性一下子就深深的吸引住了我。第一顆圓滑漂亮的焊點(diǎn)，第一次接線(xiàn)的成功，第一次排故的成功，好奇，興奮，強(qiáng)烈的成就感，真的不知道該用什么來(lái)形容了。雖然說(shuō)電工實(shí)習(xí)一搞就是一天，辛苦那是必然的，可是正所謂樂(lè)在其中，每一次的實(shí)習(xí)都像在玩游戲一樣極具有挑戰(zhàn)性，再苦也是值得的。

當(dāng)右手第一次揮舞起烙鐵的時(shí)候，心情真是怎兩個(gè)激動(dòng)了得！雖然經(jīng)過(guò)千辛萬(wàn)苦才找到那種感覺(jué)；雖然時(shí)常也不乏出現(xiàn)一些虛焊點(diǎn)或是東倒西歪的焊點(diǎn)，雖然對(duì)自己第一次的杰作說(shuō)實(shí)話(huà)有些厭惡，但是我仍然對(duì)此由衷的感謝。

總的來(lái)說(shuō)，我對(duì)這門(mén)課是很喜歡的。第一，通過(guò)實(shí)踐真正覺(jué)得自己可以做些什么了有了一點(diǎn)小成就感；第二，通過(guò)電工實(shí)習(xí)，加強(qiáng)了我們的動(dòng)手實(shí)踐能力和設(shè)計(jì)創(chuàng)新精神。作為信息時(shí)代的大學(xué)生基本的動(dòng)手能力是一切工作和創(chuàng)造的基礎(chǔ)和必要條件。第三，在電工實(shí)習(xí)的這些日子里，大家的團(tuán)隊(duì)精神得到了很大的加強(qiáng)。我們不再是單體而是一個(gè)整體。大家都深深的感受到軍訓(xùn)時(shí)所唱的“團(tuán)結(jié)就是力量”不再是一句空話(huà)，我們是實(shí)體，通過(guò)團(tuán)結(jié)合作完成了任務(wù)！

最后，我要衷心的感謝帶領(lǐng)我們實(shí)訓(xùn)的三位老師。使我們這次實(shí)訓(xùn)學(xué)到了很多以前不知道的，我想在今后的工作中，應(yīng)該學(xué)會(huì)需心謹(jǐn)慎，進(jìn)一步提高自己的技能。

這次實(shí)訓(xùn)使我終身難忘，我會(huì)永遠(yuǎn)記住。

在經(jīng)過(guò)三個(gè)月的實(shí)訓(xùn)培訓(xùn)，終于完成了實(shí)訓(xùn)。當(dāng)燃在實(shí)訓(xùn)的過(guò)程中會(huì)遇到一些困難，也會(huì)遇到其他的事情。但在經(jīng)過(guò)我們的努力之后這些問(wèn)題基本上被解決了。我們從中學(xué)到很多的知識(shí)，掌握了一些實(shí)踐知識(shí)。

在學(xué)CAD的時(shí)候我知到了它是一種講人的信息轉(zhuǎn)化為電腦信息的形式表現(xiàn)出來(lái)。CAD工程是較早應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)的領(lǐng)域之一，近20年計(jì)算機(jī)技術(shù)取得了飛速的發(fā)展，已經(jīng)深入到土木工程的各個(gè)分支和學(xué)科。今天，計(jì)算機(jī)CAD技術(shù)已經(jīng)逐漸步入成熟階段，建筑師可以利用CAD技術(shù)設(shè)計(jì)圖紙，進(jìn)行建筑內(nèi)外空間三維效果的預(yù)覽，以及三維建筑演示動(dòng)畫(huà)及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)等更為復(fù)雜設(shè)計(jì)服務(wù)。AutoCAD 2002以其強(qiáng)大的輔助圖形設(shè)計(jì)和三維實(shí)體造型功能必將改變傳統(tǒng)的繪圖方式，使你的繪圖工作變得更輕松而高效。

在學(xué)電工技術(shù)培訓(xùn)時(shí)我們知道了一些簡(jiǎn)單的排故接線(xiàn)和焊電板。在理論知識(shí)方面，我們系統(tǒng)地學(xué)習(xí)了：1元器件的焊接技術(shù) 2元器件基本知識(shí)和測(cè)試 3萬(wàn)用表的使用，包括磁電式萬(wàn)用表和數(shù)字式萬(wàn)用表 4萬(wàn)用表的實(shí)驗(yàn)原理。等等

在培訓(xùn)PLC時(shí)知道了可編程控制器(Programmable Controller)是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱(chēng)作可編程邏輯控制器。它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱(chēng)作可編程控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)PC。

但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱(chēng)混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱(chēng)PLC。

使我們這次實(shí)訓(xùn)學(xué)到了很多以前不知道的，我想在今后的工作中認(rèn)真對(duì)待。做好自己的各項(xiàng)工作。

PROTEL學(xué)習(xí)小結(jié)

通過(guò)對(duì)Protel 2008一個(gè)學(xué)期的學(xué)習(xí),讓我學(xué)會(huì)了一些基本電路的原理圖繪制和PCB的制作.在開(kāi)始接觸Protel 2004 軟件時(shí),對(duì)其全英文的操作界面一竅不通,但在老師的講解和操作指導(dǎo)下,加上自己的實(shí)際練習(xí)慢慢對(duì)它漸漸地熟悉了.開(kāi)始會(huì)建原理圖文件和PCB文件,但都不會(huì)查找元件和繪制元件,更不用說(shuō)繪制PCB封裝了.老師說(shuō)在初學(xué)Protel 2004時(shí),最難的是對(duì)元件的查找和對(duì)元件庫(kù)的管理和添加,還有PCB封裝的繪制.的確對(duì)于初學(xué) Protel 2004的我們,實(shí)在很難找到成功的感覺(jué),往往錯(cuò)誤百出,到處都存在問(wèn)題,每一個(gè)詳細(xì)的步驟都要認(rèn)真記下才能完成,否則在老師操作后便找不到其蹤跡了.隨著對(duì)Protel 2004 接觸時(shí)間的增長(zhǎng),我們也慢慢地開(kāi)始有感覺(jué)起來(lái)了.開(kāi)始學(xué)習(xí)原理圖元件的繪制了,原理圖繪制首先要打開(kāi)原理圖繪制界面,在繪制原理圖元件時(shí)要注意元件一般的尺寸大小,不能太大也不能太小了,還有元件管腳電氣屬性的設(shè)置和消箭頭的方法.原理圖的繪制完成后便是修改名稱(chēng)和添加元件庫(kù)了.這些基本方法都掌握后, 就可以繪制一些基本的原理圖了, 繪制圖形要注意元件的擺放和整體的布局,繪制的原理圖要求美觀,清晰.接下來(lái)便是學(xué)習(xí)制作PCB的封裝了,是學(xué)習(xí)Protel 2004 很難也很關(guān)鍵的一步,制作PCB要以元件實(shí)物的型號(hào)和大小為依據(jù),實(shí)物元件的種類(lèi)繁多,以種類(lèi)的不同大小又不一,所以要以具體情況具體要求來(lái)制作PCB封裝.PBC封裝尺寸的大小更注重在管腳的距離上,管腳距離的大小決定了實(shí)物元件能否安裝在電路板上.要從原理圖生成PCB就要保證每個(gè)元件都有對(duì)應(yīng)的封裝,不僅大小要對(duì)應(yīng)符號(hào)也要一一對(duì)應(yīng).在這些步驟都完成后就可以從原理圖生成PCB了,在從原理圖生成PCB時(shí)要保證每個(gè)元件都是正確的,保證每個(gè)元件都被導(dǎo)入了,才算成功.PCB生成后最主要的工作就是對(duì)元件的布局和布線(xiàn)了,PCB元件的布局的要求是功能元件要盡量在一起,主要功能集成塊要放在電路板中央,重元件要有支架,開(kāi)關(guān)和發(fā)熱元件靠邊放,高頻部分布線(xiàn)要盡量短,最后元件擺放要整齊,美觀.元件布局好后就是布線(xiàn)了,布線(xiàn)可以是單層,雙層和多層的.布線(xiàn)后盡量不要存在飛線(xiàn),若布線(xiàn)存在極少飛線(xiàn),依實(shí)際情況可不從新布線(xiàn)而手動(dòng)布線(xiàn).布線(xiàn)完后添加淚滴和敷銅,PCB就制作完成了,可以進(jìn)行3D仿真觀察.Protel 的學(xué)習(xí)注重實(shí)際練習(xí),練習(xí)多了便有了經(jīng)驗(yàn),經(jīng)驗(yàn)積累多了便有了感覺(jué),有了感覺(jué)便學(xué)會(huì)了Protel.所以在以后的學(xué)習(xí)中我定會(huì)從實(shí)際出發(fā),加強(qiáng)練習(xí)通過(guò)對(duì)Protel 2004一個(gè)學(xué)期的學(xué)習(xí),讓我學(xué)會(huì)了一些基本電路的原理圖繪制和PCB的制作.在開(kāi)始接觸Protel 2004 軟件時(shí),對(duì)其全英文的操作界面一竅不通,但在老師的講解和操作指導(dǎo)下,加上自己的實(shí)際練習(xí)慢慢對(duì)它漸漸地熟悉了.開(kāi)始會(huì)建原理圖文件和PCB文件,但都不會(huì)查找元件和繪制元件,更不用說(shuō)繪制PCB封裝了.老師說(shuō)在初學(xué)Protel 2004時(shí),最難的是對(duì)元件的查找和對(duì)元件庫(kù)的管理和添加,還有PCB封裝的繪制.的確對(duì)于初學(xué) Protel 2004的我們,實(shí)在很難找到成功的感覺(jué),往往錯(cuò)誤百出,到處都存在問(wèn)題,每一個(gè)詳細(xì)的步驟都要認(rèn)真記下才能完成,否則在老師操作后便找不到其蹤跡了.隨著對(duì)Protel 2004 接觸時(shí)間的增長(zhǎng),我們也慢慢地開(kāi)始有感覺(jué)起來(lái)了.開(kāi)始學(xué)習(xí)原理圖元件的繪制了,原理圖繪制首先要打開(kāi)原理圖繪制界面,在繪制原理圖元件時(shí)要注意元件一般的尺寸大小,不能太大也不能太小了,還有元件管腳電氣屬性的設(shè)置和消箭頭的方法.原理圖的繪制完成后便是修改名稱(chēng)和添加元件庫(kù)了.這些基本方法都掌握后, 就可以繪制一些基本的原理圖了, 繪制圖形要注意元件的擺放和整體的布局,繪制的原理圖要求美觀,清晰.接下來(lái)便是學(xué)習(xí)制作PCB的封裝了,是學(xué)習(xí)Protel 2004 很難也很關(guān)鍵的一步,制作PCB要以元件實(shí)物的型號(hào)和大小為依據(jù),實(shí)物元件的種類(lèi)繁多,以種類(lèi)的不同大小又不一,所以要以具體情況具體要求來(lái)制作PCB封裝.PBC封裝尺寸的大小更注重在管腳的距離上,管腳距離的大小決定了實(shí)物元件能否安裝在電路板上.要從原理圖生成PCB就要保證每個(gè)元件都有對(duì)應(yīng)的封裝,不僅大小要對(duì)應(yīng)符號(hào)也要一一對(duì)應(yīng).在這些步驟都完成后就可以從原理圖生成PCB了,在從原理圖生成PCB時(shí)要保證每個(gè)元件都是正確的,保證每個(gè)元件都被導(dǎo)入了,才算成功.PCB生成后最主要的工作就是對(duì)元件的布局和布線(xiàn)了,PCB元件的布局的要求是功能元件要盡量在一起,主要功能集成塊要放在電路板中央,重元件要有支架,開(kāi)關(guān)和發(fā)熱元件靠邊放,高頻部分布線(xiàn)要盡量短,最后元件擺放要整齊,美觀.元件布局好后就是布線(xiàn)了,布線(xiàn)可以是單層,雙層和多層的.布線(xiàn)后盡量不要存在飛線(xiàn),若布線(xiàn)存在極少飛線(xiàn),依實(shí)際情況可不從新布線(xiàn)而手動(dòng)布線(xiàn).布線(xiàn)完后添加淚滴和敷銅,PCB就制作完成了,可以進(jìn)行3D仿真觀察.Protel 的學(xué)習(xí)注重實(shí)際練習(xí),練習(xí)多了便有了經(jīng)驗(yàn),經(jīng)驗(yàn)積累多了便有了感覺(jué),有了感覺(jué)便學(xué)會(huì)了Protel.所以在以后的學(xué)習(xí)中我定會(huì)從實(shí)際出發(fā),加強(qiáng)練習(xí)

第三篇：PROE實(shí)習(xí)個(gè)人總結(jié)

篇一：proe實(shí)習(xí)心得

pro/engineer課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)心得

首先，要在這里感謝指導(dǎo)老師，如果沒(méi)有老師在我們實(shí)習(xí)過(guò)程中遇到困難的時(shí)候耐心的教導(dǎo)。我相信我們?nèi)M組員不可能這么順利的憑借自己的努力完成了此次的實(shí)習(xí)。在我們同組人的共同參與，共同的思考，共同的努力下，終于完成了這次的課程設(shè)計(jì)。就是這么一組人這么在一起討論，一起研究，一起談吐自己內(nèi)心的想法，雖然沒(méi)有曲折的過(guò)程，也沒(méi)有讓人激動(dòng)人心的事情發(fā)生，但是卻讓大家都覺(jué)得這是一個(gè)很融洽的團(tuán)體，團(tuán)體里面的每個(gè)人都在工作中付出了自己的努力，付出自己的汗水，這是我們大家自己對(duì)自己能力的一種證明。

整個(gè)設(shè)計(jì)通過(guò)軟件和硬件上的調(diào)試，我想這對(duì)我以后的學(xué)習(xí)和工作都將會(huì)有很大的幫助，在這次設(shè)計(jì)中遇到了許多實(shí)際性的問(wèn)題，在實(shí)際設(shè)計(jì)中才發(fā)現(xiàn)，書(shū)本上的理論知識(shí)與在實(shí)際運(yùn)用中還是的還是有一定出入的，而且要不斷更正以前的錯(cuò)誤思維，一切必須靠自己一點(diǎn)一滴的解決，在解決的過(guò)程中你會(huì)發(fā)現(xiàn)自己子在飛速的提升。

這也激發(fā)了我今后努力學(xué)習(xí)的興趣，我想這將對(duì)我以后的學(xué)習(xí)狀態(tài)產(chǎn)生積極的影響。其次，這次實(shí)習(xí)讓我成分認(rèn)識(shí)到團(tuán)隊(duì)合作的重要性，只有分工協(xié)作才能保證這個(gè)項(xiàng)目有條不紊。并且，有我們的實(shí)習(xí)導(dǎo)師牛老師的幫助，實(shí)習(xí)過(guò)程過(guò)程中的疑惑，牛老師總會(huì)耐心的講解，給我們的設(shè)計(jì)以極大的幫助，是偶們受益匪淺，通過(guò)實(shí)習(xí)我知道了學(xué)習(xí)的重要性，理論與實(shí)際結(jié)合的重要意義，學(xué)會(huì)了堅(jiān)持、耐心和努力，這將是我以后學(xué)習(xí)和工作的最好榜樣。

同時(shí)我認(rèn)為我們的工作是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的工作，團(tuán)隊(duì)需要個(gè)人，個(gè)人也離不開(kāi)團(tuán)隊(duì)，必須發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。某個(gè)人的離群都可能導(dǎo)致導(dǎo)致整項(xiàng)工作的失敗。實(shí)習(xí)中只有一個(gè)人知道原理是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，必須讓每個(gè)人都知道，否則一個(gè)人的錯(cuò)誤，就有可能導(dǎo)致整個(gè)工作失敗。團(tuán)結(jié)協(xié)作是我們實(shí)習(xí)成功的一項(xiàng)非常重要的保證。而這次實(shí)習(xí)也正好鍛煉我們這一點(diǎn)，這也是非常寶貴的。

實(shí)習(xí)誠(chéng)可貴，成果價(jià)更高。我們認(rèn)為這次的課程設(shè)計(jì)意義很深，和其他幾位同學(xué)的學(xué)習(xí)、配合、努力的過(guò)程很愉快，另外還要感謝老師的耐心輔導(dǎo)。小結(jié)：通過(guò)此次proe實(shí)訓(xùn)，了解到proe也有很強(qiáng)的邏輯性。建模——設(shè)計(jì)模具——ｎｃ模具加工這三個(gè)模塊缺一不可，相互聯(lián)系緊密，并且順序是不允許調(diào)換的。

通過(guò)本次實(shí)訓(xùn)不僅讓我在建模方面的知識(shí)得到了鞏固，從中學(xué)

到了模具的設(shè)計(jì)，零件加工這些新的知識(shí)。還讓自己在制作工藝卡片和工序卡片過(guò)程中，又進(jìn)一步的回顧了有關(guān)機(jī)械加工的基本知識(shí)。雖然，實(shí)習(xí)的內(nèi)容存在一定得難度，但是，我明白這都是一些比較簡(jiǎn)單、比較淺顯的專(zhuān)業(yè)知識(shí)的運(yùn)用，如果想要在今后步入社會(huì)，加入工作后勝任自己期望的工作，就應(yīng)該在現(xiàn)在的日常學(xué)習(xí)中，尤其是專(zhuān)業(yè)的額實(shí)習(xí)中更加的努力。實(shí)習(xí)誠(chéng)可貴，成果價(jià)更高。篇二：proe實(shí)訓(xùn)總結(jié) 實(shí)訓(xùn)總結(jié)

時(shí)間過(guò)得真快，轉(zhuǎn)眼間，為期一個(gè)星期的pro/e實(shí)訓(xùn)就這樣結(jié)束了，然而實(shí)訓(xùn)的過(guò)程歷歷在目。

實(shí)訓(xùn)期間，讓我學(xué)到了很多東西，不僅使我在理論上對(duì)pro/e這門(mén)課程有了新的認(rèn)識(shí)，在實(shí)踐能力上也得到了提高，真正地做到了學(xué)以致用，更學(xué)到了許多實(shí)用的新操作，為我以后的工作學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

為期一周的pro/e實(shí)訓(xùn)已經(jīng)接近尾聲，但由于時(shí)間的倉(cāng)促，我們對(duì)pro/e的學(xué)習(xí)還只能說(shuō)是鳳毛麟角，雖然通過(guò)老師的指導(dǎo)我們按時(shí)完成了我們的實(shí)訓(xùn)任務(wù)，但我們好需要努力深入的了解它，對(duì)于我們主修cad的學(xué)生來(lái)說(shuō)，pro/e技術(shù)的應(yīng)用可能性還是相當(dāng)大的，對(duì)我們以后從事機(jī)械設(shè)計(jì)的學(xué)生起來(lái)如虎添翼的效果！

實(shí)訓(xùn)是每個(gè)大學(xué)畢業(yè)生必須擁有的一段經(jīng)歷，它使我們?cè)趯?shí)踐中了解社會(huì)、在實(shí)踐中鞏固知識(shí)；實(shí)訓(xùn)又是對(duì)每一位大學(xué)畢業(yè)生專(zhuān)業(yè)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，它讓我們學(xué)到了很多在課堂上根本就學(xué)不到的知識(shí)，既開(kāi)闊了視野，又增長(zhǎng)了見(jiàn)識(shí)，為我們以后進(jìn)一步走向社會(huì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，也是我們走向工作崗位的第一步。這次實(shí)訓(xùn)不僅僅是去實(shí)踐，更重要的是學(xué)到了一種工作的方法，一種應(yīng)對(duì)不同問(wèn)題的經(jīng)驗(yàn)，一種面臨難題的解決思路，當(dāng)然也注意到了一些自身的問(wèn)題，意志不夠堅(jiān)定，中途有退出的想法，遇到問(wèn)題有畏難情緒，但我最終還是堅(jiān)持下來(lái)，總的來(lái)說(shuō)實(shí)訓(xùn)還是收獲不少。實(shí)訓(xùn)中我學(xué)會(huì)了如何與人相處，學(xué)會(huì)了面對(duì)困難，學(xué)會(huì)了獨(dú)立思考問(wèn)題，從中收獲了毅力，收獲了一份堅(jiān)持。很感謝我們的實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)老師李旭老師，還有盧小波老師，雖然周運(yùn)金老師出差了，但是一樣感謝他，教導(dǎo)我們pro/e這門(mén)課程。謝謝你們老師！篇三：proe 實(shí)訓(xùn)心得體會(huì) pro/e實(shí)訓(xùn)心得

短短的三周過(guò)去了，在這次實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，我學(xué)到了很多的東西，很感謝我的老師，讓我能夠?qū)C(jī)械設(shè)計(jì)這個(gè)行業(yè)有一個(gè)更深刻的了解和認(rèn)識(shí)，同時(shí)在技術(shù)水平上也有了很大的提高，很感謝老師對(duì)我們的培養(yǎng)。

在這次實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，我學(xué)習(xí)到了pro/e作圖都離不開(kāi)鉆研精神與勤學(xué)好問(wèn)的精神．在人與人相處過(guò)程中我收獲更大，首的技巧，以及鞏固了我機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)，在學(xué)習(xí)畫(huà)圖的過(guò)程中。我發(fā)現(xiàn)書(shū)本上的知識(shí)只提供方法的借鑒，實(shí)踐中自己必須摸索出更加適合的方法，這一切先要謙虛謹(jǐn)慎，不能自以為是，認(rèn)為自己懂得很多，而僅僅埋頭苦干，而不向他人請(qǐng)教，在學(xué)習(xí)的過(guò)程中，我們必須加強(qiáng)與他人的溝通學(xué)習(xí)，以便獲得與他人的交流。

這次課程設(shè)計(jì)的時(shí)間很緊迫，再加上各方面的經(jīng)驗(yàn)不足，也遇到很多問(wèn)題。雖然我們以前學(xué)習(xí)了cad、caxa兩款畫(huà)圖軟件，但是在鞏固開(kāi)始學(xué)習(xí)pro/e的時(shí)候，還是很有壓力的，在老師的講解指導(dǎo)，以及和同學(xué)一起交流探討的努力之下，還是將學(xué)習(xí)任務(wù)都圓滿(mǎn)完成了。但是總的來(lái)說(shuō)，這次實(shí)訓(xùn)對(duì)我很有幫助，讓我獲益匪淺，使我在機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)又大有提高。紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行！在短暫的實(shí)習(xí)過(guò)程中，經(jīng)常看見(jiàn)老師會(huì)用投影來(lái)給我們演示一些經(jīng)典案例，看起來(lái)挺簡(jiǎn)單的，但是當(dāng)我們自己做的時(shí)候，就有點(diǎn)懵了，所以在老師講完以后自己一定要反復(fù)練習(xí)，才能鞏固自己的學(xué)習(xí)成果。所以，我們一定要以認(rèn)真的態(tài)度去對(duì)待我們要學(xué)習(xí)的知識(shí)。

第四篇：PROE實(shí)訓(xùn)總結(jié)

實(shí)訓(xùn)總結(jié)

時(shí)間過(guò)得真快，轉(zhuǎn)眼間，為期一個(gè)星期的PRO/E實(shí)訓(xùn)就這樣結(jié)束了，然而實(shí)訓(xùn)的過(guò)程歷歷在目。

實(shí)訓(xùn)期間，讓我學(xué)到了很多東西，不僅使我在理論上對(duì)PRO/E這門(mén)課程有了新的認(rèn)識(shí)，在實(shí)踐能力上也得到了提高，真正地做到了學(xué)以致用，更學(xué)到了許多實(shí)用的新操作，為我以后的工作學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

為期一周的PRO/E實(shí)訓(xùn)已經(jīng)接近尾聲，但由于時(shí)間的倉(cāng)促，我們對(duì)PRO/E的學(xué)習(xí)還只能說(shuō)是鳳毛麟角，雖然通過(guò)老師的指導(dǎo)我們按時(shí)完成了我們的實(shí)訓(xùn)任務(wù)，但我們好需要努力深入的了解它，對(duì)于我們主修CAD的學(xué)生來(lái)說(shuō)，PRO/E技術(shù)的應(yīng)用可能性還是相當(dāng)大的，對(duì)我們以后從事機(jī)械設(shè)計(jì)的學(xué)生起來(lái)如虎添翼的效果！

實(shí)訓(xùn)是每個(gè)大學(xué)畢業(yè)生必須擁有的一段經(jīng)歷，它使我們?cè)趯?shí)踐中了解社會(huì)、在實(shí)踐中鞏固知識(shí)；實(shí)訓(xùn)又是對(duì)每一位大學(xué)畢業(yè)生專(zhuān)業(yè)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，它讓我們學(xué)到了很多在課堂上根本就學(xué)不到的知識(shí)，既開(kāi)闊了視野，又增長(zhǎng)了見(jiàn)識(shí)，為我們以后進(jìn)一步走向社會(huì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，也是我們走向工作崗位的第一步。這次實(shí)訓(xùn)不僅僅是去實(shí)踐，更重要的是學(xué)到了一種工作的方法，一種應(yīng)對(duì)不同問(wèn)題的經(jīng)驗(yàn)，一種面臨難題的解決思路，當(dāng)然也注意到了一些自身的問(wèn)題，意志不夠堅(jiān)定，中途有退出的想法，遇到問(wèn)題有畏難情緒，但我最終還是堅(jiān)持下來(lái)，總的來(lái)說(shuō)實(shí)訓(xùn)還是收獲不少。

實(shí)訓(xùn)中我學(xué)會(huì)了如何與人相處，學(xué)會(huì)了面對(duì)困難，學(xué)會(huì)了獨(dú)立思考問(wèn)題，從中收獲了毅力，收獲了一份堅(jiān)持。很感謝我們的實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)老師李旭老師，還有盧小波老師，雖然周運(yùn)金老師出差了，但是一樣感謝他，教導(dǎo)我們PRO/E這門(mén)課程。謝謝你們老師！

第五篇：PROE運(yùn)動(dòng)仿真教學(xué)

機(jī)構(gòu)仿真之運(yùn)動(dòng)分析

關(guān)鍵詞：PROE 仿真

運(yùn)動(dòng)分析 重復(fù)組件分析 連接 回放 運(yùn)動(dòng)包絡(luò) 軌跡曲線(xiàn)機(jī)構(gòu)仿真是PROE的功能模塊之一。PROE能做的仿真內(nèi)容還算比較好，不過(guò)用好的兄弟不多。當(dāng)然真正專(zhuān)做仿真分析的兄弟，估計(jì)都用Ansys去了。但是，Ansys研究起來(lái)可比PROE麻煩多了。所以，學(xué)會(huì)PROE的仿真，在很多時(shí)候還是有用的。壇子里關(guān)于仿真的教程也有過(guò)一些，但很多都是動(dòng)畫(huà)，或?qū)嵗?。偶再發(fā)放一份學(xué)習(xí)筆記，并整理一下，當(dāng)個(gè)基礎(chǔ)教程吧。希望能對(duì)學(xué)習(xí)仿真的兄弟有所幫助。術(shù)語(yǔ)

創(chuàng)建機(jī)構(gòu)前，應(yīng)熟悉下列術(shù)語(yǔ)在PROE中的定義：

主體(Body)定義并約束相對(duì)運(yùn)動(dòng)的主體之間的關(guān)系。

自由度(Degrees of Freedom)在屏幕上用鼠標(biāo)拾取并移動(dòng)機(jī)構(gòu)。動(dòng)態(tài)(Dynamics)作用于旋轉(zhuǎn)軸或平移軸上(引起運(yùn)動(dòng))的力。齒輪副連接(Gear Pair Connection)不移動(dòng)的主體。其它主體相對(duì)于基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)。

接頭(Joints)研究機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，而不考慮移動(dòng)機(jī)構(gòu)所需的力。環(huán)連接(Loop Connection)主體受電動(dòng)機(jī)或負(fù)荷作用時(shí)的移動(dòng)方式。

放置約束(Placement Constraint)記錄并重放分析運(yùn)行的結(jié)果。

伺服電動(dòng)機(jī)(Servo Motor)與主體相關(guān)的局部坐標(biāo)系。LCS 是與主體中定義的第一個(gè)零件相關(guān)的缺省坐標(biāo)系。UCS全局坐標(biāo)系。組件的全局坐標(biāo)系，它包括用于組件及該組件內(nèi)所有主體的全局坐標(biāo)系。運(yùn)動(dòng)分析的定義

在滿(mǎn)足伺服電動(dòng)機(jī)輪廓和接頭連接、凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)、槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)或齒輪副連接的要求的情況下，模擬機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)分析不考慮受力，它模擬除質(zhì)量和力之外的運(yùn)動(dòng)的所有方面。因此，運(yùn)動(dòng)分析不能使用執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，也不必為機(jī)構(gòu)指定質(zhì)量屬性。運(yùn)動(dòng)分析忽略模型中的所有動(dòng)態(tài)圖元，如彈簧、阻尼器、重力、力/力矩以及執(zhí)行電動(dòng)機(jī)等，所有動(dòng)態(tài)圖元都不影響運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果。如果伺服電動(dòng)機(jī)具有不連續(xù)輪廓，在運(yùn)行運(yùn)動(dòng)分析前軟件會(huì)嘗試使其輪廓連續(xù)，如果不能使其輪廓連續(xù)，則此伺服電機(jī)將不能用于分析。使用運(yùn)動(dòng)分析可獲得以下信息：

幾何圖元和連接的位置、速度以及加速度

元件間的干涉

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的軌跡曲線(xiàn)

作為 Pro/ENGINEER 零件捕獲機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)包絡(luò) 重復(fù)組件分析

WF2.0以前版本里的“運(yùn)動(dòng)分析”，在WF2.0里被稱(chēng)為“重復(fù)組件分析”。它與運(yùn)動(dòng)分析類(lèi)似，所有適用于運(yùn)動(dòng)分析的要求及設(shè)定，都可用于重復(fù)組件分析，所有不適于運(yùn)動(dòng)分析的因素，也都不適用于重復(fù)組件分析。重復(fù)組件分析的輸出結(jié)果比運(yùn)動(dòng)分析少，不能分析速度、加速度，不能做機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。

使用重復(fù)組件分析可獲得以下信息： 幾何圖元和連接的位置 元件間的干涉

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的軌跡曲線(xiàn) 運(yùn)動(dòng)分析工作流程

創(chuàng)建模型：定義主體，生成連接，定義連接軸設(shè)置，生成特殊連接 檢查模型：拖動(dòng)組件，檢驗(yàn)所定義的連接是否能產(chǎn)生預(yù)期的運(yùn)動(dòng) 加入運(yùn)動(dòng)分析圖元：設(shè)定伺服電機(jī)

準(zhǔn)備分析：定義初始位置及其快照，創(chuàng)建測(cè)量 分析模型：定義運(yùn)動(dòng)分析，運(yùn)行

結(jié)果獲得：結(jié)果回放，干涉檢查，查看測(cè)量結(jié)果，創(chuàng)建軌跡曲線(xiàn)，創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò) 裝入元件時(shí)的兩種方式：接頭連接與約束連接

向組件中增加元件時(shí)，會(huì)彈出“元件放置”窗口，此窗口有三個(gè)頁(yè)面：“放置”、“移動(dòng)”、“連接”。傳統(tǒng)的裝配元件方法是在“放置”頁(yè)面給元件加入各種固定約束，將元件的自由度減少到0，因元件的位置被完全固定，這樣裝配的元件不能用于運(yùn)動(dòng)分析（基體除外）。另一種裝配元件的方法是在“連接”頁(yè)面給元件加入各種組合約束，如“銷(xiāo)釘”、“圓柱”、“剛體”、“球”、“6DOF”等等，使用這些組合約束裝配的元件，因自由度沒(méi)有完全消除（剛體、焊接、常規(guī)除外），元件可以自由移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，這樣裝配的元件可用于運(yùn)動(dòng)分析。傳統(tǒng)裝配法可稱(chēng)為“約束連接”，后一種裝配法可稱(chēng)為“接頭連接”。

約束連接與接頭連接的相同點(diǎn)：都使用PROE的約束來(lái)放置元件，組件與子組件的關(guān)系相同。約束連接與接頭連接的不同點(diǎn)：約束連接使用一個(gè)或多個(gè)單約束來(lái)完全消除元件的自由度，接頭連接使用一個(gè)或多個(gè)組合約束來(lái)約束元件的位置。約束連接裝配的目的是消除所有自由度，元件被完整定位，接頭連接裝配的目的是獲得特定的運(yùn)動(dòng)，元件通常還具有一個(gè)或多個(gè)自由度?！霸胖谩贝翱冢?yd1)

接頭連接的類(lèi)型

接頭連接所用的約束都是能實(shí)現(xiàn)特定運(yùn)動(dòng)(含固定)的組合約束，包括：銷(xiāo)釘、圓柱、滑動(dòng)桿、軸承、平面、球、6DOF、常規(guī)、剛性、焊接，共10種。

銷(xiāo)釘：由一個(gè)軸對(duì)齊約束和一個(gè)與軸垂直的平移約束組成。元件可以繞軸旋轉(zhuǎn)，具有1個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，總自由度為1。軸對(duì)齊約束可選擇直邊或軸線(xiàn)或圓柱面，可反向；平移約束可以是兩個(gè)點(diǎn)對(duì)齊，也可以是兩個(gè)平面的對(duì)齊/配對(duì)，平面對(duì)齊/配對(duì)時(shí)，可以設(shè)置偏移量。

圓柱：由一個(gè)軸對(duì)齊約束組成。比銷(xiāo)釘約束少了一個(gè)平移約束，因此元件可繞軸旋轉(zhuǎn)同時(shí)可沿軸向平移，具有1個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度和1個(gè)平移自由度，總自由度為2。軸對(duì)齊約束可選擇直邊或軸線(xiàn)或圓柱面，可反向。

滑動(dòng)桿：即滑塊，由一個(gè)軸對(duì)齊約束和一個(gè)旋轉(zhuǎn)約束(實(shí)際上就是一個(gè)與軸平行的平移約束)組成。元件可滑軸平移，具有1個(gè)平移自由度，總自由度為1。軸對(duì)齊約束可選擇直邊或軸線(xiàn)或圓柱面，可反向。旋轉(zhuǎn)約束選擇兩個(gè)平面，偏移量根據(jù)元件所處位置自動(dòng)計(jì)算，可反向。

軸承：由一個(gè)點(diǎn)對(duì)齊約束組成。它與機(jī)械上的“軸承”不同，它是元件（或組件）上的一個(gè)點(diǎn)對(duì)齊到組件（或元件）上的一條直邊或軸線(xiàn)上，因此元件可沿軸線(xiàn)平移并任意方向旋轉(zhuǎn)，具有1個(gè)平移自由度和3個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，總自由度為4。

平面：由一個(gè)平面約束組成，也就是確定了元件上某平面與組件上某平面之間的距離(或重合)。元件可繞垂直于平面的軸旋轉(zhuǎn)并在平行于平面的兩個(gè)方向上平移，具有1個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度和2個(gè)平移自由度，總自由度為3。可指定偏移量，可反向。

球：由一個(gè)點(diǎn)對(duì)齊約束組成。元件上的一個(gè)點(diǎn)對(duì)齊到組件上的一個(gè)點(diǎn)，比軸承連接小了一個(gè)平移自由度，可以繞著對(duì)齊點(diǎn)任意旋轉(zhuǎn)，具有3個(gè)入旋轉(zhuǎn)自由度，總自由度為3。

6DOF：即6自由度，也就是對(duì)元件不作任何約束，僅用一個(gè)元件坐標(biāo)系和一個(gè)組件坐標(biāo)系重合來(lái)使元件與組件發(fā)生關(guān)聯(lián)。元件可任意旋轉(zhuǎn)和平移，具有3個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度和3個(gè)平移自由度，總自由度為6。

剛性：使用一個(gè)或多個(gè)基本約束，將元件與組件連接到一起。連接后，元件與組件成為一個(gè)主體，相互之間不再有自由度，如果剛性連接沒(méi)有將自由度完全消除，則元件將在當(dāng)前位置被“粘”在組件上。如果將一個(gè)子組件與組件用剛性連接，子組件內(nèi)各零件也將一起被“粘”住，其原有自由度不起作用?？傋杂啥葹?。

焊接：兩個(gè)坐標(biāo)系對(duì)齊，元件自由度被完全消除。連接后，元件與組件成為一個(gè)主體，相互之間不再有自由度。如果將一個(gè)子組件與組件用焊接連接，子組件內(nèi)各零件將參照組件坐標(biāo)系發(fā)按其原有自由度的作用。總自由度為0。接頭連接類(lèi)型：(yd2)

接頭連接約束：常規(guī)

常規(guī)：也就是自定義組合約束，可根據(jù)需要指定一個(gè)或多個(gè)基本約束來(lái)形成一個(gè)新的組合約束，其自由度的多少因所用的基本約束種類(lèi)及數(shù)量不同而不同?？捎玫幕炯s束有：匹配、對(duì)齊、插入、坐標(biāo)系、線(xiàn)上點(diǎn)、曲面上的點(diǎn)、曲面上的邊，共7種。在定義的時(shí)候，可根據(jù)需要選擇一種，也可先不選取類(lèi)型，直接選取要使用的對(duì)象，此時(shí)在類(lèi)型那里開(kāi)始顯示為“自動(dòng)”，然后根據(jù)所選擇的對(duì)象系統(tǒng)自動(dòng)確定一個(gè)合適的基本約束類(lèi)型。常規(guī)—匹配/對(duì)齊：對(duì)齊）。單一的“匹配/對(duì)齊”構(gòu)成的自定義組合約束轉(zhuǎn)換為約束連接后，變?yōu)橹挥幸粋€(gè)“匹配/對(duì)齊”約束的不完整約束，再轉(zhuǎn)換為接頭約束后變?yōu)椤捌矫妗边B接。??這兩個(gè)約束用來(lái)確定兩個(gè)平面的相對(duì)位置，可設(shè)定偏距值，也可反向。定義完后，在不修改對(duì)象的情況下可更改類(lèi)型（匹配

常規(guī)—插入：選取對(duì)象為兩個(gè)柱面。單一的“插入”構(gòu)成的自定義組合約束轉(zhuǎn)換為約束連接后，變?yōu)橹挥幸粋€(gè)“插入”約束的不完整約束，再轉(zhuǎn)換為接頭約束后變?yōu)椤皥A柱”連接。

常規(guī)—坐標(biāo)系：選取對(duì)象為兩個(gè)坐標(biāo)系，與6DOF的坐標(biāo)系約束不同，此坐標(biāo)系將元件完全定位，消除了所有自由度。單一的“坐標(biāo)系”構(gòu)成的自定義組合約束轉(zhuǎn)換為約束連接后，變?yōu)橹挥幸粋€(gè)“坐標(biāo)系”約束的完整約束，再轉(zhuǎn)換為接頭約束后變?yōu)椤昂附印边B接。

常規(guī)—線(xiàn)上點(diǎn)：選取對(duì)象為一個(gè)點(diǎn)和一條直線(xiàn)或軸線(xiàn)。與“軸承”等效。單一的“線(xiàn)上點(diǎn)”構(gòu)成的自定義組合約束轉(zhuǎn)換為約束連接后，變?yōu)橹挥幸粋€(gè)“線(xiàn)上點(diǎn)”約束的不完整約束，再轉(zhuǎn)換為接頭約束后變?yōu)椤拜S承”連接。

常規(guī)—曲面上的點(diǎn)：選取對(duì)象為一個(gè)平面和一個(gè)點(diǎn)。單一的“曲面上的點(diǎn)”構(gòu)成的自定義組合約束轉(zhuǎn)換為約束連接后，變?yōu)橹挥幸粋€(gè)“曲面上的點(diǎn)”約束的不完整約束，再轉(zhuǎn)換為接頭約束后仍為單一的“曲面上的點(diǎn)”構(gòu)成的自定義組合約束。

常規(guī)—曲面上的邊：選取對(duì)象為一個(gè)平面/柱面和一條直邊。單一的“曲面上的點(diǎn)”構(gòu)成的自定義組合約束不能轉(zhuǎn)換為約束連接。自由度與冗余約束

自由度（DOF）是描述或確定一個(gè)系統(tǒng)（主體）的運(yùn)動(dòng)或狀態(tài)（如位置）所必需的獨(dú)立參變量（或坐標(biāo)數(shù)）。一個(gè)不受任何約束的自由主體，在空間運(yùn)動(dòng)時(shí)，具有6個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)（自由度），即沿XYZ三個(gè)軸的獨(dú)立移動(dòng)和繞XYZ三個(gè)軸的獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，在平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，則只具有3個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)（自由度），即沿XYZ三個(gè)軸的獨(dú)立移動(dòng)。

主體受到約束后，某些獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)不再存在，相對(duì)應(yīng)的，這些自由度也就被消除。當(dāng)6個(gè)自由度都被消除后，主體就被完全定位并且不可能再發(fā)生任何運(yùn)動(dòng)。如使用銷(xiāo)釘連接后，主體沿XYZ三個(gè)軸的平移運(yùn)動(dòng)被限制，這三個(gè)平移自由度被消除，主體只能繞指定軸（如X軸）旋轉(zhuǎn)，不能繞另兩個(gè)軸（YZ軸）旋轉(zhuǎn)，繞這兩個(gè)軸旋轉(zhuǎn)的自由度被消除，結(jié)果只留下一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。冗余約束指過(guò)多的約束。在空間里，要完全約束住一個(gè)主體，需要將三個(gè)獨(dú)立移動(dòng)和三個(gè)獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)分別約束住，如果把一個(gè)主體的這六個(gè)自由度都約束住了，再另加一個(gè)約束去限制它沿X軸的平移，這個(gè)約束就是冗余約束。

合理的冗余約束可用來(lái)分?jǐn)傊黧w各部份受到的力，使主體受力均勻或減少磨擦、補(bǔ)償誤差，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。冗余約束對(duì)主體的力狀態(tài)產(chǎn)生影響，對(duì)主體的對(duì)運(yùn)動(dòng)沒(méi)有影響。因運(yùn)動(dòng)分析只分析主體的運(yùn)動(dòng)狀況，不分析主體的力狀態(tài)，在運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，可不考慮冗余約束的作用，而在涉及力狀態(tài)的分析里，必須要適當(dāng)?shù)奶幚砗萌哂嗉s束，以得到正確的分析結(jié)果。系統(tǒng)在每次運(yùn)行分析時(shí)，都會(huì)對(duì)自由度進(jìn)行計(jì)算。并可創(chuàng)建一個(gè)測(cè)量來(lái)計(jì)算機(jī)構(gòu)有多少自由度、多少冗余。

PROE的幫助里有一個(gè)門(mén)鉸鏈的例子來(lái)講冗余與自由度的計(jì)算，但其分析實(shí)豐有欠妥當(dāng)，各位想準(zhǔn)確計(jì)算模型的自由度的話(huà)，請(qǐng)找機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的書(shū)來(lái)仔細(xì)研究一番。這也不是幾句話(huà)能說(shuō)明白的，我這里只提一下就是了，不再詳.約束轉(zhuǎn)換

接頭連接與約束連接可相互轉(zhuǎn)換。在“元件放置”窗口的“放置”頁(yè)面和“連接”頁(yè)面里，在約束列表下方，都有一個(gè)“約束轉(zhuǎn)換”按鈕。使用此按鈕可在任何時(shí)候根據(jù)需要將接頭連接轉(zhuǎn)換為約束連接，或?qū)⒓s束連接轉(zhuǎn)換為接頭連接。

在轉(zhuǎn)換時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)有約束及其對(duì)象的性質(zhì)自動(dòng)選取最相配的新類(lèi)型。如對(duì)系統(tǒng)自動(dòng)選取的結(jié)果不滿(mǎn)意，可再進(jìn)行編輯。轉(zhuǎn)換的規(guī)則，可參考PROE的自帶幫助。不過(guò)，沒(méi)有很好的空間想像力和耐性的兄弟就不用看了。

需要記住的一個(gè)：曲線(xiàn)上的點(diǎn)、曲面上的點(diǎn)、相切約束，在轉(zhuǎn)換時(shí)是不會(huì)轉(zhuǎn)換成常規(guī)連接的。下圖顯示“約束轉(zhuǎn)換”和“反向”按鈕：(yd3)基礎(chǔ)與重定義主體

基礎(chǔ)是在運(yùn)動(dòng)分析中被設(shè)定為不參與運(yùn)動(dòng)的主體。

創(chuàng)建新組件時(shí)，裝配（或創(chuàng)建）的第一個(gè)元件自動(dòng)成為基礎(chǔ)。

元件使用約束連接（“元件放置”窗口中“放置”頁(yè)面）與基礎(chǔ)發(fā)生關(guān)系，則此元件也成為基礎(chǔ)的一部份。

如果機(jī)構(gòu)不能以預(yù)期的方式移動(dòng)，或者因兩個(gè)零件在同一主體中而不能創(chuàng)建連接，就可以使用“重定義主體”來(lái)確認(rèn)主體之間的約束關(guān)系及刪除某些約束。

進(jìn)入“機(jī)構(gòu)”模塊后，“編輯”—>“重定義主體”進(jìn)入主體重定義窗口，選定一個(gè)主體，將在窗口里顯示這個(gè)主體所受到的約束（僅約束連接及“剛體”接頭所用的約束）?？梢赃x定一個(gè)約束，將其刪除。如果刪除所有約束，元件將被封裝。“重定義主體”窗口：(yd4)

特殊連接:凸輪連接

凸輪連接，就是用凸輪的輪廓去控制從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。PROE里的凸輪連接，使用的是平面凸輪。但為了形象，創(chuàng)建凸輪后，都會(huì)讓凸輪顯示出一定的厚度(深度)。

凸輪連接只需要指定兩個(gè)主體上的各一個(gè)（或一組）曲面或曲線(xiàn)就可以了。定義窗口里的“凸輪1”“凸輪2”分別是兩個(gè)主體中任何一個(gè)，并非從動(dòng)件就是“凸輪2”。如果選擇曲面，可將“自動(dòng)選取”復(fù)選框勾上，這樣，系統(tǒng)將自動(dòng)把與所選曲面的鄰接曲面選中，如果不用“自動(dòng)選取”，需要選多個(gè)相鄰面時(shí)要按住Ctrl。如果選擇曲線(xiàn)/邊，“自動(dòng)選取”是無(wú)效的。如果所選邊是直邊或基準(zhǔn)曲線(xiàn)，則還要指定工作平面（即所定義的二維平面凸輪在哪一個(gè)平面上）。

凸輪一般是從動(dòng)件沿凸輪件的表面運(yùn)動(dòng)，在PROE里定義凸輪時(shí)，還要確定運(yùn)動(dòng)的實(shí)際接觸面。選取了曲面或曲線(xiàn)后，將會(huì)出線(xiàn)一個(gè)箭頭，這個(gè)箭頭指示出所選曲面或曲線(xiàn)的法向，箭頭指向哪側(cè)，也就是運(yùn)動(dòng)時(shí)接觸點(diǎn)將在哪側(cè)。如果系統(tǒng)指示出的方向與想定義的方向不同，可反向。關(guān)于“啟用升離”，打開(kāi)這個(gè)選項(xiàng)，凸輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件可離開(kāi)主動(dòng)件，不使用此選項(xiàng)時(shí)，從動(dòng)件始終與主動(dòng)件接觸。啟用升離后才能定義“恢復(fù)系數(shù)”，即“啟用升離”復(fù)選框下方的那個(gè)“e”。因?yàn)槭嵌S凸輪，只要確定了凸輪輪廓和工作平面，這個(gè)凸輪的形狀與位置也就算定義完整了。為了形象，系統(tǒng)會(huì)給這個(gè)二維凸輪顯示出一個(gè)厚度（即深度）。通常我們可不必去修改它，使用“自動(dòng)”就可以了。也可自已定義這個(gè)顯示深度，但對(duì)分析結(jié)果沒(méi)有影響。需要注意：

A.所選曲面只能是單向彎曲曲面（如拉伸曲面），不能是多向彎曲曲面（如旋轉(zhuǎn)出來(lái)的鼓形曲面）。B.所選曲面或曲線(xiàn)中，可以有平面和直邊，但應(yīng)避免在兩個(gè)主體上同時(shí)出現(xiàn)。

C.系統(tǒng)不會(huì)自動(dòng)處理曲面（曲線(xiàn)）中的尖角/拐點(diǎn)/不連續(xù)，如果存在這樣的問(wèn)題，應(yīng)在定義凸輪前適當(dāng)處理。

凸輪可定義“升離”、“恢復(fù)系數(shù)”與“磨擦”。凸輪定義窗口：(yd5)

特殊連接:齒輪連接

齒輪連接用來(lái)控制兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸之間的速度關(guān)系。在PROE中齒輪連接分為標(biāo)準(zhǔn)齒輪和齒輪齒條兩種類(lèi)型。標(biāo)準(zhǔn)齒輪需定義兩個(gè)齒輪，齒輪齒條需定義一個(gè)小齒輪和一個(gè)齒條。一個(gè)齒輪（或齒條）由兩個(gè)主體和這兩個(gè)主體之間的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成。因此，在定義齒輪前，需先定義含有旋轉(zhuǎn)軸的接頭連接（如銷(xiāo)釘）。

定義齒輪時(shí)，只需選定由接頭連接定義出來(lái)的與齒輪本體相關(guān)的那個(gè)旋轉(zhuǎn)軸即可，系統(tǒng)自動(dòng)將產(chǎn)生這根軸的兩個(gè)主體設(shè)定為“齒輪”（或“小齒輪”、“齒條”）和“托架”，“托架”一般就是用來(lái)安裝齒輪的主體，它一般是靜止的，如果系統(tǒng)選反了，可用“反向”按鈕將齒輪與托架主體交換。“齒輪2”或“齒條”所用軸的旋轉(zhuǎn)方向是可以變更的，點(diǎn)定義窗口里“齒輪2”軸右側(cè)的反向按鈕就可以，點(diǎn)中后畫(huà)面會(huì)出現(xiàn)一個(gè)很粗的箭頭指示此軸旋轉(zhuǎn)的正向。

速比定義：在“齒輪副定義”窗口的“齒輪1”、“齒輪2”、“小齒輪”頁(yè)面里，都有一個(gè)輸入節(jié)圓直徑的地方，可以在定義齒輪時(shí)將齒輪的實(shí)際節(jié)圓直徑輸入到這里。在“屬性”頁(yè)面里，“齒輪比”（“齒條比”）有兩種選擇，一是“節(jié)圓直徑”，一是“用戶(hù)定義的”。選擇“節(jié)圓直徑”時(shí)，D1、D2由系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)前兩個(gè)頁(yè)面里的數(shù)值計(jì)算出來(lái)，不可改動(dòng)。選擇“用戶(hù)定義的”時(shí)，D1、D2需要輸入，此情況下，齒輪速度比由此處輸入的D1、D2確定，前兩個(gè)頁(yè)面里輸入的節(jié)圓直徑不起作用。速度比為節(jié)圓直徑比的倒數(shù)，即：齒輪1速度/齒輪2速度=齒輪2節(jié)圓直徑/齒輪1節(jié)圓直徑=D2/D1。齒條比為齒輪轉(zhuǎn)一周時(shí)齒條平移的距離，齒條比選擇“節(jié)圓直徑”時(shí)，其數(shù)值由系統(tǒng)根據(jù)小齒輪的節(jié)圓數(shù)值計(jì)算出來(lái)，不可改動(dòng)，選擇“用戶(hù)定義的”時(shí)，其數(shù)值需要輸入，此情況下，小齒輪定義頁(yè)面里輸入的節(jié)圓直徑不起作用。

圖標(biāo)位置：定義齒輪后，每一個(gè)齒輪都有一個(gè)圖標(biāo)，以顯示這里定義了一個(gè)齒輪，一條虛線(xiàn)把兩個(gè)圖標(biāo)的中心連起來(lái)。默認(rèn)情況下，齒輪圖標(biāo)在所選連接軸的零點(diǎn)，圖標(biāo)位置也可自定義，點(diǎn)選一個(gè)點(diǎn)，圖標(biāo)將平移到那個(gè)點(diǎn)所在平面上。圖標(biāo)的位置只是一視覺(jué)效果，不會(huì)對(duì)分析產(chǎn)生影響。要注意的事項(xiàng)：

A．PROE里的齒輪連接，只需要指定一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸和節(jié)圓參數(shù)就可以了。因此，齒輪的具體形狀可以不用做出來(lái)，即使是兩個(gè)圓柱，也可以在它們之間定義一個(gè)齒輪連接。

B．兩個(gè)齒輪應(yīng)使用公共的托架主體，如果沒(méi)有公共的托架主體，分析時(shí)系統(tǒng)將創(chuàng)建一個(gè)不可見(jiàn)的內(nèi)部主體作為公共托架主體，此主體的質(zhì)量等于最小主體質(zhì)量的千分之一。并且在運(yùn)行與力相關(guān)的分析（動(dòng)態(tài)、力平衡、靜態(tài)）時(shí)，會(huì)提示指出沒(méi)有公共托架主體。齒輪定義窗口：(yd6)

特殊連接:槽連接

槽連接是兩個(gè)主體之間的一個(gè)點(diǎn)----曲線(xiàn)連接。從動(dòng)件上的一個(gè)點(diǎn)，始終在主動(dòng)件上的一根曲線(xiàn)(3D)上運(yùn)動(dòng)。槽連接只使兩個(gè)主體按所指定的要求運(yùn)動(dòng)，不檢查兩個(gè)主體之間是否干涉，點(diǎn)和曲線(xiàn)甚至可以是零件實(shí)體以外的基準(zhǔn)點(diǎn)和基準(zhǔn)曲線(xiàn)，當(dāng)然也可以在實(shí)體內(nèi)部。曲線(xiàn)可以是任何一組相鄰曲線(xiàn)（即要求相連，不必相切），可以是基準(zhǔn)曲線(xiàn)，也可以是實(shí)體/曲面的邊，可以是開(kāi)放的，也可以是封閉的。

點(diǎn)可以是任何一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)或頂點(diǎn)，但只能是零件中的，組件中的點(diǎn)不能用于槽連接。

運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件上的點(diǎn)始終在主動(dòng)件上的指定曲線(xiàn)上，如果曲線(xiàn)是一條（組）開(kāi)放曲線(xiàn)，則此曲線(xiàn)（曲線(xiàn)組）的首末兩個(gè)端點(diǎn)為槽的默認(rèn)端點(diǎn)，如果是一條（組）封閉曲線(xiàn)，則默認(rèn)無(wú)端點(diǎn)。如果希望運(yùn)動(dòng)區(qū)間不是在整條曲線(xiàn)（曲線(xiàn)組）上，而只是在其中的一段上，則需要自定義槽的端點(diǎn)。對(duì)于開(kāi)放曲線(xiàn)（曲線(xiàn)組），只要指定新的端點(diǎn)就可以了，對(duì)于封閉曲線(xiàn)，指定兩個(gè)新端點(diǎn)后，系統(tǒng)自動(dòng)選取被兩端點(diǎn)分割出的兩段曲線(xiàn)中的一段為運(yùn)行區(qū)間，如果不是所需要的，點(diǎn)“反向”選取另

一段。定義槽端點(diǎn)可選取基準(zhǔn)點(diǎn)、頂點(diǎn)、曲線(xiàn)/邊/曲面，如果選的是曲線(xiàn)/邊/曲面，則槽端點(diǎn)為槽曲線(xiàn)與所選曲線(xiàn)/邊/曲面的交點(diǎn)。槽連接可定義“恢復(fù)系數(shù)”與“磨擦”。槽連接定義窗口：(yd7)

拖動(dòng)與快照

拖動(dòng)，是在允許的范圍內(nèi)移動(dòng)機(jī)械。快照，對(duì)機(jī)械的某一特殊狀態(tài)的記錄?？梢允褂猛蟿?dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)中各零件的具體位置，初步檢查機(jī)構(gòu)的裝配與運(yùn)動(dòng)情況，并可將其保存為快照，快照可用于后續(xù)的分析定義中，也可用于繪制工程圖。

“機(jī)構(gòu)”----“拖動(dòng)”，進(jìn)入“拖動(dòng)”窗口，此窗口具有一個(gè)工具欄，工具欄左第一個(gè)按鈕為“保存快照”，即將當(dāng)前屏幕上的狀態(tài)保存為一個(gè)快照，左第二個(gè)按鈕為“點(diǎn)拖動(dòng)”，即點(diǎn)取機(jī)構(gòu)上的一個(gè)點(diǎn)，移動(dòng)鼠標(biāo)以改變?cè)奈恢?，左第三個(gè)按鈕為“主體拖動(dòng)”，選取一個(gè)主體，移動(dòng)鼠標(biāo)以改變?cè)奈恢谩Ｓ覀?cè)兩個(gè)按鈕為“撤消”和“恢復(fù)”，每一次拖動(dòng)，系統(tǒng)都會(huì)記錄入內(nèi)存，使用此兩按鈕，可查看已做的各次拖動(dòng)的結(jié)果?！翱煺铡表?yè)和“約束”頁(yè)，分別有一個(gè)列表，顯示當(dāng)前已經(jīng)定義的快照和為當(dāng)前拖動(dòng)定義的臨時(shí)約束。

快照列表左側(cè)有一列工具按鈕，第一個(gè)為顯示當(dāng)前快照，即將屏幕顯示刷新為選定快照的內(nèi)容；第二個(gè)為從其它快照中把某些元件的位置提取入選定快照；第三個(gè)為刷新選定快照，即將選定快照的內(nèi)容更新為屏幕上的狀態(tài)；第四個(gè)為繪圖可用，使選定快照可被當(dāng)做分解狀態(tài)使用，從而在繪圖中使用，這是一個(gè)開(kāi)關(guān)型按鈕，當(dāng)快照可用于繪圖時(shí)，列表中的快照名前會(huì)有一個(gè)圖標(biāo)；第五個(gè)是刪除選定快照。

約束列表顯示已為當(dāng)前拖動(dòng)所定義的臨時(shí)約束，這些臨時(shí)約束只用于當(dāng)前拖動(dòng)操作，以進(jìn)一步限制拖動(dòng)時(shí)各主體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

“高級(jí)拖動(dòng)選項(xiàng)”提供了一組工具，用于精確限定拖動(dòng)時(shí)被拖動(dòng)點(diǎn)或主體的運(yùn)動(dòng)。拖動(dòng)窗口：(yd8)

恢復(fù)系數(shù)與磨擦

即碰撞系數(shù)，其物理定義為兩物體碰撞后的相對(duì)速度（V2-V1）與碰撞前的相對(duì)速度（V10-V20）的比值，即e=(V2-V1)/(V10-V20)，它的值介于0到1之間。典型的恢復(fù)系數(shù)可從工程書(shū)籍或?qū)嶋H經(jīng)驗(yàn)中得到?；謴?fù)系數(shù)取決于材料屬性、主體幾何以及碰撞速度等因素。在機(jī)構(gòu)中應(yīng)用恢復(fù)系數(shù)，是在剛體計(jì)算中模擬非剛性屬性的一種方法。完全彈性碰撞的恢復(fù)系數(shù)為 1。完全非彈性碰撞的恢復(fù)系數(shù)為 0。橡皮球的恢復(fù)系數(shù)相對(duì)較高。而濕泥土塊的恢復(fù)系數(shù)值非常接近0。

摩擦阻礙凸輪或槽的運(yùn)動(dòng)。摩擦系數(shù)取決于接觸材料的類(lèi)型以及實(shí)驗(yàn)條件?？稍谖锢砘蚬こ虝?shū)籍中查找各種典型的摩擦系數(shù)表。需要分別指定靜磨擦系數(shù)和動(dòng)磨擦系數(shù)，且靜磨擦系數(shù)應(yīng)大于動(dòng)磨擦系數(shù)。要在力平衡分析中計(jì)算凸輪滑動(dòng)測(cè)量，必須指定凸輪連接的磨擦系數(shù)。恢復(fù)系數(shù)與磨擦可用于凸輪連接和槽連接，也可用于連接軸設(shè)置。連接軸設(shè)置

“機(jī)構(gòu)”—“連接軸設(shè)置”，可為由接頭連接（如銷(xiāo)釘）產(chǎn)生的連接軸定義一些具體的屬性，包括：連接軸的位置，連接軸的零參照，連接軸的再生位置（用于重復(fù)組件分析），連接軸的運(yùn)動(dòng)限制、恢復(fù)系數(shù)及磨擦。

進(jìn)入此窗口后，需先選取一連接軸，然后再對(duì)此軸進(jìn)行各種設(shè)置。

“連接軸位置”，這里顯示的是連接軸的兩個(gè)零參照間的位置或距離，未改變時(shí)，顯示的是當(dāng)前屏幕上這個(gè)位置時(shí)的值。如果自己輸入一個(gè)數(shù)值并回車(chē)（對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸，此數(shù)值為-180到180，如超出此范圍或超出“屬性”里設(shè)置的限制范圍，系統(tǒng)將自動(dòng)轉(zhuǎn)換成可接受的范圍內(nèi)的值），屏幕上的組件也將臨時(shí)改變位置以反映當(dāng)前修改，如果按了“生成零點(diǎn)”，則將當(dāng)前位置設(shè)定為連接軸零點(diǎn)，其它測(cè)量都從此零點(diǎn)位置開(kāi)始。點(diǎn)了“生成零點(diǎn)”后，“指定參照”將無(wú)效。如果選了“指定參照”，則“生成零點(diǎn)”無(wú)效?！爸付▍⒄铡笨蔀檫B接軸的兩個(gè)主體分別選定零位置的幾何參照。選取“再生值”，可讓組件在非連接軸零點(diǎn)位置再生，這個(gè)用于重復(fù)組件分析中。

“啟用限制”，設(shè)置接頭運(yùn)動(dòng)時(shí)的最大最小運(yùn)動(dòng)范圍及恢復(fù)系數(shù)。對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸，“最小”值為-180到180之間且小于最大值，“最大”值為-180到180之間且大于最小值。恢復(fù)系數(shù)用來(lái)模擬當(dāng)連接軸運(yùn)動(dòng)到限制位置時(shí)的沖擊力。

“啟用磨擦”，設(shè)置接頭的兩個(gè)主體之間相互運(yùn)動(dòng)的阻力。需指定靜磨擦系數(shù)和動(dòng)磨擦系數(shù)，對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸，還應(yīng)指定一個(gè)大于零的接觸半徑值，它用于定義磨擦扭矩作用于連接軸上的半徑。靜磨擦系數(shù)應(yīng)大于動(dòng)磨擦系數(shù)。

在任何連接軸上，都不能創(chuàng)建多個(gè)連接軸零點(diǎn)。不能為球接頭定義連接軸設(shè)置。另外，不能編輯屬于多旋轉(zhuǎn) DOF 接頭（如 6DOF 或某個(gè)一般連接）的旋轉(zhuǎn)連接軸的連接軸設(shè)置。連接軸設(shè)置窗口：(yd9)

連接軸設(shè)置：零點(diǎn)參照的要求

定義旋轉(zhuǎn)軸的零點(diǎn)時(shí)，要注意以下事項(xiàng)：

點(diǎn)-點(diǎn)零點(diǎn)參照 ：以垂直于旋轉(zhuǎn)軸的方向從每一點(diǎn)繪制向量。這兩個(gè)向量對(duì)連接零點(diǎn)應(yīng)重合。這兩個(gè)點(diǎn)不能位于連接軸上。點(diǎn)-平面零參照 ： 包含點(diǎn)和旋轉(zhuǎn)連接軸的平面應(yīng)平行于為連接零點(diǎn)選取的平面。該點(diǎn)不能位于連接軸上。

平面-平面零參照 ： 這兩個(gè)平面在連接零點(diǎn)處平行。兩個(gè)平面都必須平行于旋轉(zhuǎn)軸。定義平移軸的零點(diǎn)參照時(shí)應(yīng)注意下列事項(xiàng)：

點(diǎn)-點(diǎn)零參照：在連接零點(diǎn)處，兩點(diǎn)之間在平移連接軸方向上的距離將為零。

點(diǎn)-平面零參照：在連接零點(diǎn)處，平面和點(diǎn)之間在平移連接軸方向上的距離將為零。該平面必須垂直于連接軸。

平面-平面零參照：在連接零點(diǎn)處，平面間的距離為零。兩個(gè)平面都必須垂直于連接軸。定義平面或軸承連接的連接軸零點(diǎn)參照時(shí)應(yīng)注意：

平面連接：為避免不可預(yù)測(cè)的行為，只能為平面平移軸定義點(diǎn)-點(diǎn)或點(diǎn)-平面零點(diǎn)參照。同樣，只能為平面旋轉(zhuǎn)軸定義平面-平面零點(diǎn)參照。

軸承連接：必須在包含軸承接頭方向定義的主體上選取一個(gè)點(diǎn)或平面，即具有點(diǎn)-線(xiàn)約束的直線(xiàn)。系統(tǒng)將此參照與定義軸承連接的點(diǎn)對(duì)齊。伺服電動(dòng)機(jī)

伺服電動(dòng)機(jī)可規(guī)定機(jī)構(gòu)以特定方式運(yùn)動(dòng)。伺服電動(dòng)機(jī)引起在兩個(gè)主體之間、單個(gè)自由度內(nèi)的特定類(lèi)型的運(yùn)動(dòng)。伺服電動(dòng)機(jī)將位置、速度或加速度指定為時(shí)間的函數(shù)，并可控制平移或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)指定伺服電動(dòng)機(jī)函數(shù)，如常數(shù)或線(xiàn)性函數(shù)，可以定義運(yùn)動(dòng)的輪廓?？蓮亩鄠€(gè)預(yù)定義的函數(shù)中選取，也可輸入自己的函數(shù)?？稍谝粋€(gè)圖元上定義任意多個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。

如果為非連續(xù)的伺服電動(dòng)機(jī)輪廓選取或定義了位置或速度函數(shù)，在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)態(tài)分析時(shí)這個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)將被忽略。但是，可在重復(fù)組件分析中使用非連續(xù)伺服電動(dòng)機(jī)輪廓。當(dāng)用圖形表示非連續(xù)伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)，系統(tǒng)將顯示信息指示非連續(xù)的點(diǎn)。

伺服電動(dòng)機(jī)分為兩種，一種是連接軸伺服電機(jī)，用于定義某一旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一種是幾何伺服電機(jī)，用于創(chuàng)建復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，如螺旋運(yùn)動(dòng)。連接軸伺服電機(jī)只需要選定一個(gè)事先由接頭連接（如銷(xiāo)釘）所定義的旋轉(zhuǎn)軸，并設(shè)定方向即可，連接軸伺服電機(jī)可用于運(yùn)動(dòng)分析。幾何伺服電機(jī)需要選取從動(dòng)件上的一個(gè)點(diǎn)/平面，并選取另一個(gè)主體上的一個(gè)點(diǎn)/平面作為運(yùn)動(dòng)的參照，并需確定運(yùn)動(dòng)的方向及種類(lèi)，幾何伺服電機(jī)不能用于運(yùn)動(dòng)分析。連接軸伺服電機(jī)選取一根旋轉(zhuǎn)軸，并指定方向。幾何伺服電機(jī)根據(jù)選取的對(duì)象分以下幾種：

從動(dòng)“點(diǎn)”，參照“點(diǎn)”，平移；從動(dòng)“點(diǎn)”，參照“平面”，旋轉(zhuǎn)；從動(dòng)“平面”，參照“平面”，旋轉(zhuǎn)；從動(dòng)“點(diǎn)”，參照“平面”，平移；從動(dòng)“平面”，參照“平面”，平移。其中，前三種需要再選取一條直邊來(lái)定義運(yùn)動(dòng)方向，后兩種不需要。

電機(jī)輪廓也即是從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，對(duì)于平移運(yùn)動(dòng)，它是長(zhǎng)度（單位：mm）對(duì)時(shí)間的函數(shù)，對(duì)于旋轉(zhuǎn)，它是角度（單位：度）對(duì)時(shí)間的函數(shù)。點(diǎn)最下方的“圖形”按鈕，將會(huì)以圖形的方式顯示出電機(jī)的輪廓，其橫軸就是時(shí)間，其縱軸，就是位置或速度或加速度。“?！倍x的就是圖形的形狀，“規(guī)范”里定義的就是“模”所定義的圖形的縱軸所代表的意義。模有九種：常數(shù)、斜坡、余弦、SCCA、擺線(xiàn)、拋物線(xiàn)、多項(xiàng)式、表、用戶(hù)定義的。規(guī)范有三種：位置、速度、加速度。其中模里的SCCA這一種，只能用于描述加速度（即對(duì)應(yīng)的“規(guī)范”只能是加速度）?！耙?guī)范”為位置時(shí)，無(wú)需自己定義初始位置，為速度時(shí)，需定義“初始角”，為加速度時(shí)，需定義“初始角”和“初始角速度”，默認(rèn)位置為當(dāng)前屏幕上的位置。

點(diǎn)“規(guī)范”下的那個(gè)按鈕，可進(jìn)入“連接軸設(shè)置”窗口，對(duì)當(dāng)前電機(jī)所用的連接軸進(jìn)行設(shè)置。伺服電動(dòng)機(jī)定義窗口：(yd10)

電動(dòng)機(jī)的輪廓（模）

電動(dòng)機(jī)的模用來(lái)描述電動(dòng)機(jī)的輪廓，定義模時(shí)，需選定模函數(shù)并輸入函數(shù)的系數(shù)值。對(duì)于伺機(jī)服電動(dòng)機(jī)，函數(shù)中的X為時(shí)間，對(duì)于執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，函數(shù)中的X為時(shí)間或選取的測(cè)量參數(shù)。

模函數(shù)一共有九種：常數(shù)、斜坡、余弦、SCCA、擺線(xiàn)、拋物線(xiàn)、多項(xiàng)式、表、用戶(hù)定義的。下面先說(shuō)說(shuō)常數(shù)、斜坡、余弦、擺線(xiàn)、拋物線(xiàn)、多項(xiàng)式這六種。常數(shù)，函數(shù)為q=A，A為一常數(shù)。此用于需要恒定輪廓時(shí)。

斜坡，即線(xiàn)性，函數(shù)為q=A+B*X，A為一常數(shù)，B為斜率。用于輪廓隨時(shí)間做線(xiàn)性變化時(shí)。余弦，函數(shù)為q=A*cos(360*X/T+B)+C，A為幅值，B為相位，C為偏移量。用于輪廓呈余弦規(guī)律變化時(shí)。

擺線(xiàn)，函數(shù)為q=L*X/T-L*sin(2*pi*X/T)/2*pi，L為總高度，T為周期。用于模擬凸輪輪廓輸出。拋物線(xiàn)，函數(shù)為q=A*X+(1/2)*B*X^2，A為線(xiàn)性系數(shù)，B為二次項(xiàng)系數(shù)。用于模擬電動(dòng)機(jī)的軌跡。多項(xiàng)式，函數(shù)為q=A+B*X+C*X^2+D*X^3，A為常數(shù)，B為線(xiàn)性系數(shù)，C為二次項(xiàng)系數(shù)，D為三次項(xiàng)系數(shù)。用于模擬一般的電動(dòng)機(jī)軌跡。電動(dòng)機(jī)的模:SCCA 此函數(shù)只能用于加速度伺服電機(jī)，不能用于執(zhí)行電機(jī)。它用來(lái)模擬凸輪輪廓輸出。它稱(chēng)做“正弦-常數(shù)-余弦-加速度”運(yùn)動(dòng)，縮寫(xiě)為SCCA。它一共有五個(gè)參數(shù)： A = 漸增加速度歸一化時(shí)間部分 B = 恒定加速度歸一化時(shí)間部分 C = 遞減加速度的歸一化時(shí)間部分 H = 幅值 T = 周期

其中A + B + C = 1，用戶(hù)必須提供 A 和 B 的值、幅值和周期。SCCA 設(shè)置的值按下表計(jì)算：

y = H * sin [(t*pi)/(2*A)]

0 <= t < A 時(shí)

y = H

A <= t <(A + B)時(shí) y = H * cos [(tB)*pi/(2*C)]

(A+B)<= t <(A + B + 2C)時(shí)

y =H * cos [(t2B-2C)*pi/(2*A)]

(A+2B+2C)<= t <= 2*(A + B + C)時(shí) 上式中的t 是歸一化時(shí)間，按下式進(jìn)行計(jì)算: t=ta*2/T(ta:實(shí)際時(shí)間；T：SCCA輪廓周期)如果ta大于T，輪廓將重復(fù)自身。電動(dòng)機(jī)的模:七種函數(shù)圖例

下圖給出了七種函數(shù)的模所代表的電機(jī)輪廓。各函數(shù)的參數(shù)值： 常數(shù)：A=8。斜坡（線(xiàn)性）：A=18，B=-1.2。余弦：A=6,B=40,C=3,T=5。擺線(xiàn)：L=12,T=8 拋物線(xiàn)：A=4,B=-0.6 多項(xiàng)式：A=7,B=-1.5,C=1,D=-0.1 SCCA：A=0.4,B=0.3,H=5,T=10 圖例：(yd11)電動(dòng)機(jī)的模：表

電動(dòng)機(jī)的模類(lèi)型選擇為“表”，也就是指定N個(gè)點(diǎn)，以這些點(diǎn)為節(jié)點(diǎn)，按線(xiàn)性或樣條插值的方式構(gòu)建一條通過(guò)所有點(diǎn)的曲線(xiàn)，這條曲線(xiàn)就是電動(dòng)機(jī)的輪廓。如電動(dòng)機(jī)的模是指定給“位置”或“速度”的（即“規(guī)范”為位置或速度），插值方式可選“線(xiàn)性擬合”或“樣條擬合”之一，如是指定給“加速度”并用于伺服電機(jī)（即“規(guī)范”為加速度），則插值方式只能是“線(xiàn)性擬合”。樣條擬合構(gòu)建的曲線(xiàn)比線(xiàn)性擬合構(gòu)建的曲線(xiàn)平滑一點(diǎn)。

類(lèi)型選為“表”后，在“?！鳖?lèi)型的下方會(huì)出現(xiàn)一個(gè)列表框，可用框右側(cè)的“增加行”/“刪除行”來(lái)向列表中加增加或刪除行。這個(gè)表由N行兩列構(gòu)成，第一列是時(shí)間（即電機(jī)輪廓的橫軸，如是執(zhí)行電機(jī)或力，也可能是別的測(cè)量變量而不是時(shí)間），第二列是模（即電機(jī)輪廓的縱軸）。每一行有一個(gè)時(shí)間值和一個(gè)模值，這兩個(gè)數(shù)代表電機(jī)輪廓上的一個(gè)點(diǎn)。輸入時(shí)要注意的時(shí)，時(shí)間列只能是遞增或遞減的。

下圖示例的取值為：第一列：1,2,3,4,5；第二列:5,8,11,15,22；線(xiàn)性擬合。(yd12)

創(chuàng)建并執(zhí)行運(yùn)動(dòng)分析 “機(jī)構(gòu)”----“分析”----“新建”。

類(lèi)型里選擇“運(yùn)動(dòng)學(xué)”或“重復(fù)的組件”。然后設(shè)置“優(yōu)先選項(xiàng)”頁(yè)和“電動(dòng)機(jī)”頁(yè)。對(duì)于運(yùn)動(dòng)分析和重復(fù)組件分析，“外部負(fù)荷”頁(yè)是不可用的。

“優(yōu)先選項(xiàng)”頁(yè)里設(shè)置運(yùn)動(dòng)的起止時(shí)間及定義動(dòng)畫(huà)時(shí)域，并可設(shè)定主體鎖定、連接鎖定及初始位置。主體鎖定使兩個(gè)主體在運(yùn)動(dòng)分析（或重復(fù)組件分析）期間不做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，由接頭連接設(shè)定的自由度在分析期間不起作用。連接鎖定使選定的連接在分析期間保持當(dāng)前配置。設(shè)置主體鎖定需選擇一個(gè)先導(dǎo)主體，如果選擇先導(dǎo)主體時(shí)用了中鍵，則用基體作為先導(dǎo)主體。連接鎖定可以用于接頭連接、凸輪連接、槽連接，不能用于齒輪連接，對(duì)于齒輪副，只能鎖定產(chǎn)生齒輪軸的接頭連接。初始位置選取當(dāng)前位置作為分析起點(diǎn)，或用一先前保存的快照作分析起點(diǎn)。

“電動(dòng)機(jī)”頁(yè)里設(shè)置用于分析的電動(dòng)機(jī)。對(duì)于運(yùn)動(dòng)分析和重復(fù)組件分析，只能用連接軸伺服電動(dòng)機(jī)，幾何伺服電動(dòng)機(jī)及執(zhí)行電動(dòng)機(jī)都不可用。可以設(shè)定各個(gè)電動(dòng)機(jī)的作用時(shí)間，以實(shí)現(xiàn)多個(gè)電動(dòng)機(jī)分時(shí)段起作用。

定義結(jié)束后點(diǎn)“運(yùn)行”，將執(zhí)行分析，并產(chǎn)生一個(gè)結(jié)果集。分析定義窗口：(yd13)

回放：干涉與動(dòng)畫(huà)

“回放”用來(lái)查看機(jī)構(gòu)中零件的干涉情況、將分析的不同部分組合成一段影片、顯示力和扭矩對(duì)機(jī)構(gòu)的影響，以及在分析期間跟蹤測(cè)量的值。可以將運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果捕捉為MPEG動(dòng)畫(huà)文件或一系列的JPG、TIF或BMP文件?？梢詣?chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。“機(jī)構(gòu)”----“回放”，啟動(dòng)“回放”窗口。在“結(jié)果集”里，選擇將用于回放的運(yùn)動(dòng)分析（或重復(fù)組件分析）結(jié)果集。

“干涉”頁(yè)面設(shè)置干涉檢查選項(xiàng)。檢查模式有四種：無(wú)干涉、快速檢查、兩個(gè)零件、全局干涉?！盁o(wú)干涉”即不檢查干涉；“快速檢查”是進(jìn)行較低層次的檢查，選用此模式將自動(dòng)選中“停止回放”選項(xiàng)；“兩個(gè)零件”是只檢查所選定的兩個(gè)零件之間的干涉情況；“全局干涉”是檢查所有零件的所有類(lèi)型的干涉。檢查選項(xiàng)有兩個(gè)：包括面組、停止回放?！鞍娼M”是曲面也將參與干涉檢查；“停止回放”是一旦檢查到干涉，回放就停止。

“影片進(jìn)度表”頁(yè)設(shè)置回放的結(jié)果片段。“顯示時(shí)間”，如選中，則在回放時(shí)會(huì)在屏幕左上角顯示回放已進(jìn)行的時(shí)間?！叭笔∵M(jìn)度表”選中則回放整個(gè)結(jié)果集，如取消此項(xiàng)，則在其下方的時(shí)間段列表啟動(dòng)，可自已輸入要播放的時(shí)間段，如果輸入多個(gè)時(shí)間段，則按從上到下的次序依次播放，同一時(shí)間段可多次輸入，以實(shí)現(xiàn)此小段的重復(fù)播放，如某時(shí)間段的“開(kāi)始”時(shí)間大于“結(jié)束”時(shí)間，則此小段將反向播放。要修改某一時(shí)間段的起止時(shí)間，先在列表中選中此時(shí)間段，再輸入新的開(kāi)始、結(jié)束時(shí)間，點(diǎn)“更新”按鈕確認(rèn)修改。默認(rèn)情況下，“顯示時(shí)間”和“缺省進(jìn)度表”都是選中的。

回放分析結(jié)果時(shí)，可顯示代表與分析相關(guān)的測(cè)量、力、扭矩、重力和執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的大小和方向的三維箭頭。使用顯示箭頭可查看負(fù)荷對(duì)機(jī)構(gòu)的相對(duì)影響。對(duì)于力、線(xiàn)性速度和線(xiàn)性加速度矢量，顯示單頭箭頭，對(duì)于力矩、角速度和角加速度矢量顯示雙頭箭頭。箭頭的顏色取決于測(cè)量或負(fù)荷的類(lèi)型?；胤欧治鼋Y(jié)果時(shí)，箭頭的大小將改變，以反映測(cè)量值、力或扭矩的計(jì)算值。箭頭方向隨計(jì)算矢量方向而改變?！帮@示箭頭”頁(yè)里的“測(cè)量”列表中，列出所選結(jié)果集中所有可用箭頭顯示的測(cè)量，“輸入負(fù)荷”列表中，列出所選結(jié)果集中所有可用箭頭顯示的負(fù)荷。

設(shè)置好以上各參數(shù)后，點(diǎn)“回放”窗口左上角的“播放”按鈕，則進(jìn)入“動(dòng)畫(huà)”窗口。在此窗口可按前面的設(shè)置對(duì)回放結(jié)果進(jìn)行動(dòng)畫(huà)演示。“捕捉”按鈕，可將動(dòng)畫(huà)結(jié)果保存為MPEG動(dòng)畫(huà)文件或一系列的JPG、TIF或BMP文件。選中“照片級(jí)渲染幀”，輸出結(jié)果的圖片質(zhì)量較高?；胤糯翱冢?yd14)動(dòng)畫(huà)捕捉：(yd15)

回放：可用箭頭顯示的測(cè)量與負(fù)荷

不是所有的測(cè)量與負(fù)荷都可以用箭頭顯示?？捎眉^顯示的測(cè)量有：

連接反作用(接頭):青色箭頭。頂端位于指定連接軸、指向接頭的 DOF 方向。

連接反作用(凸輪):青色箭頭。法向反作用力，頂端位于兩個(gè)凸輪的接觸點(diǎn)處，指向凸輪的法線(xiàn)方向。切向反作用力，頂端位于兩個(gè)凸輪的接觸點(diǎn)處，并指向凸輪的切線(xiàn)方向。連接反作用(槽):青色箭頭。頂端指向從動(dòng)點(diǎn)和槽之間的接觸點(diǎn)處。

連接反作用(齒輪副):青色箭頭。頂端指向在上面施加了力或扭矩的齒輪體。凈負(fù)荷:洋紅色箭頭。在用于定義圖元的點(diǎn)之間延伸，對(duì)于電動(dòng)機(jī)它指向連接軸，對(duì)于力它指向點(diǎn)，對(duì)于扭矩、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)彈簧和阻尼器它指向主體的質(zhì)心。箭頭指向所施加的力的方向。測(cè)力計(jì)反作用: 深綠色箭頭。指向力的作用點(diǎn)且與力同向。速度: 黃色箭頭。頂端位于指定點(diǎn)或連接軸、指向運(yùn)動(dòng)方向。

加速度: 紅色箭頭。頂端位于指定點(diǎn)或連接軸、指向運(yùn)動(dòng)方向。重量: 棕色箭頭。指向重力加速度方向。

距離間隔:頂端位于指定點(diǎn)，指向彼此相背離的兩個(gè)共線(xiàn)的洋紅色箭頭。

速度間隔:頂端位于指定點(diǎn)的兩個(gè)共線(xiàn)的黃色箭頭。當(dāng)點(diǎn)作相互遠(yuǎn)離而運(yùn)動(dòng)時(shí)，速度值為負(fù)，并且顯示箭頭的指向彼此相對(duì)。當(dāng)點(diǎn)彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，速度值為正，并且顯示箭頭的指向彼此遠(yuǎn)離。加速度間隔:頂端位于指定點(diǎn)的兩個(gè)共線(xiàn)的紅色箭頭，對(duì)于負(fù)值其指向彼此相對(duì)，對(duì)于正值其指向彼此遠(yuǎn)離。

只有計(jì)算方法為“每一時(shí)間步距”的以上各種測(cè)量才會(huì)出現(xiàn)在“回放”窗口的“顯示箭頭”頁(yè)面的“測(cè)量”列表中。

可用箭頭顯示的負(fù)荷有：

重力:棕色箭頭。頂端位于各主體的質(zhì)量中心、指向重力加速度方向。執(zhí)行電動(dòng)機(jī):綠色箭頭。頂端位于指定連接軸、指向接頭的 DOF 方向。力: 橙色箭頭。頂端位于作用點(diǎn)。

扭矩: 雙頭橙色箭頭。指向主體質(zhì)量中心。

點(diǎn)對(duì)點(diǎn)力:頂端位于指定點(diǎn)或頂點(diǎn)的兩個(gè)共線(xiàn)的洋紅色箭頭，對(duì)于負(fù)值力箭頭指向彼此相對(duì)，對(duì)于正值力箭頭指向彼此遠(yuǎn)離?；胤牛哼\(yùn)動(dòng)包絡(luò)

“機(jī)構(gòu)”----“回放”，啟動(dòng)“回放”窗口，在“回放”窗口工具欄里，使用“保存”（左起第三個(gè)按鈕）可將當(dāng)前的分析結(jié)果集（含所作的設(shè)置）保存為.pbk文件（機(jī)構(gòu)回放文件），使用“另存為”（左起第五個(gè)按鈕）可將當(dāng)前分析結(jié)果集保存為.fra文件(框架文件、幀文件)，使用“打開(kāi)”（左起第二個(gè)按鈕）一個(gè).pbk文件用于回放。

當(dāng)“結(jié)果集”中列表為非空時(shí)，工具欄會(huì)增加第六個(gè)按鈕，即“創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò)”。點(diǎn)此按鈕進(jìn)入“創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò)”窗口。在此窗口可設(shè)置包絡(luò)質(zhì)量級(jí)別、包絡(luò)所包含的元件、特殊處理、輸出文件類(lèi)型。包絡(luò)質(zhì)量級(jí)別，等級(jí)為1到10共10級(jí)，級(jí)別數(shù)字越小，運(yùn)算越快，所創(chuàng)建的包絡(luò)三角形數(shù)也越少，質(zhì)量每提升一級(jí)，創(chuàng)建的包絡(luò)三角形數(shù)約增加一倍，相應(yīng)的，運(yùn)算所需時(shí)間也越多，同一模型的同一設(shè)定下，等級(jí)10所創(chuàng)建的三角形數(shù)約為等級(jí)1的512倍。因此，創(chuàng)建時(shí)應(yīng)先選較低的質(zhì)量級(jí)別，如所選質(zhì)量級(jí)別創(chuàng)建的包絡(luò)不能滿(mǎn)足要求，再調(diào)整為上一級(jí)別。

默認(rèn)情況下，創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò)包含運(yùn)動(dòng)分析的全部元件，也可點(diǎn)“選取元件”下方的箭頭后，自行選取創(chuàng)建包絡(luò)需要的元件。

如不希望軟件忽略模型的骨架或面組，可清除“特殊處理”下方的“忽略骨架”或“忽略面組”的復(fù)選框。

輸出格式有四種：零件、輕重量零件、STL、VRML。零件，即輸出為普通零件；輕重量零件，即輸出為具有輕重量的多面體零件；STL即輸出為STL文件（后綴：.stl）；VRML文件即輸出為VRML文件(后綴：wrl)。選擇輸出為“零件”或“輕重量零件”，系統(tǒng)將默認(rèn)選中“使用缺省模板”。

設(shè)置好以上項(xiàng)目后，點(diǎn)“預(yù)覽”，將會(huì)在主窗口中計(jì)算并顯示出當(dāng)前設(shè)置下創(chuàng)建的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)效果。如對(duì)包絡(luò)效果的局部細(xì)節(jié)不滿(mǎn)意，可點(diǎn)“顛倒三角對(duì)”前面的箭頭，然后自已對(duì)某些細(xì)節(jié)處的三角形進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整完后點(diǎn)“創(chuàng)建”，生成輸出文件。

如果保存了.pbk文件，則在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境下，點(diǎn)“分析”----“運(yùn)動(dòng)分析”，進(jìn)入“運(yùn)動(dòng)分析”窗口，可在此窗口重放運(yùn)動(dòng)分析及設(shè)置和預(yù)覽運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。如果保存了.fra文件，則在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境下點(diǎn)“文件”----“保存副本”，在文件類(lèi)型里選擇“運(yùn)動(dòng)包絡(luò)”，確定后將調(diào)出“創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò)”窗口，并要求打開(kāi)一個(gè).fra文件。余下的操作同前。創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò)：(yd16)

另存為運(yùn)動(dòng)包絡(luò)：(yd19)回放：測(cè)量

可以創(chuàng)建測(cè)量，用來(lái)分析系統(tǒng)在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的各種具體參數(shù)，如位置、速度、力等，為改進(jìn)設(shè)計(jì)提供資料。創(chuàng)建分析之后即可創(chuàng)建測(cè)量，但查看測(cè)量的結(jié)果則必須有一個(gè)分析的結(jié)果集，與動(dòng)態(tài)分析相關(guān)的測(cè)量，一般應(yīng)在運(yùn)行分析之前創(chuàng)建。運(yùn)動(dòng)分析通常提供以下測(cè)量：

位置、速度、加速度、間隔、Pro/ENGINEER特征、自由度、冗余、時(shí)間、主體方向、主體角速度、主體角加速度等。

重復(fù)組件分析通常提供以下測(cè)量： 位置、間隔（距離）、自由度、冗余、時(shí)間、主體方向、主體角速度、主體角加速度、Pro/ENGINEER 特征等。

“機(jī)構(gòu)”----“測(cè)量”，進(jìn)入“測(cè)量結(jié)果”窗口，在此可新建、編輯、刪除、復(fù)制測(cè)量。載入一個(gè)結(jié)果集

后，選擇此結(jié)果集，可查看所創(chuàng)建的測(cè)量在此結(jié)果集的結(jié)果。點(diǎn)擊窗口左上角的“繪制圖形”按鈕，將以曲線(xiàn)圖表示所選測(cè)量在當(dāng)前結(jié)果集中的結(jié)果。示例：創(chuàng)建一個(gè)計(jì)算系統(tǒng)自由度的測(cè)量，步驟如下：

“機(jī)構(gòu)”----“測(cè)量”----點(diǎn)擊“測(cè)量”下方的第一個(gè)圖標(biāo)----在“測(cè)量定義”窗口的“類(lèi)型”下選擇“系統(tǒng)”----“屬性”里選擇“自由度”----確定。測(cè)量包括各種類(lèi)型的測(cè)量，每一個(gè)測(cè)量也有多種計(jì)算方法，因此測(cè)量是一個(gè)內(nèi)容較多較廣的話(huà)題，本文只略作介紹，進(jìn)一步的內(nèi)容，請(qǐng)兄弟們自己研究或偶下一步再做專(zhuān)講此內(nèi)容的教程。測(cè)量：(yd17)

回放：軌跡曲線(xiàn)

軌跡曲線(xiàn)用來(lái)表示機(jī)構(gòu)中某一元素相對(duì)于另一零件的運(yùn)動(dòng)。它分為“軌跡曲線(xiàn)”與“凸輪合成曲線(xiàn)”兩種?！败壽E曲線(xiàn)”表示機(jī)構(gòu)中某一點(diǎn)或頂點(diǎn)相對(duì)于另一零件的運(yùn)動(dòng)?！巴馆喓铣汕€(xiàn)”表示機(jī)構(gòu)中某曲線(xiàn)或邊相對(duì)于另一零件的運(yùn)動(dòng)。

“機(jī)構(gòu)”----“軌跡曲線(xiàn)”進(jìn)入“軌跡曲線(xiàn)”窗口。首先要選取一個(gè)參照零件，即“紙零件”（Paper Part）,如選擇基礎(chǔ)，則按中鍵即可。然后選取曲線(xiàn)類(lèi)型，即“軌跡曲線(xiàn)”還是“凸輪合成曲線(xiàn)”，對(duì)“軌跡曲線(xiàn)”，要求選取一個(gè)點(diǎn)（基準(zhǔn)點(diǎn)、頂點(diǎn)、曲線(xiàn)端點(diǎn)），對(duì)“凸輪合成曲線(xiàn)”，要求選取一條（組）曲線(xiàn)或邊。然后指定曲線(xiàn)類(lèi)型，選取一個(gè)結(jié)果集，點(diǎn)“預(yù)覽”查看將生成的軌跡曲線(xiàn)，點(diǎn)“確定”創(chuàng)建軌跡曲線(xiàn)并保存入?yún)⒄樟慵小?/p>

“曲線(xiàn)類(lèi)型”分2D和3D兩種，“軌跡曲線(xiàn)”可選2D或3D，“凸輪合成曲線(xiàn)”則只能是2D。

“軌跡曲線(xiàn)”，2D，系統(tǒng)創(chuàng)建一條由一系列點(diǎn)組成的描述選定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的樣條曲線(xiàn)，即軌跡曲線(xiàn)，并將它與一個(gè)坐標(biāo)系三個(gè)基準(zhǔn)平面合并到一個(gè)組里，這個(gè)組保存入?yún)⒄樟慵埩慵?/p>

“軌跡曲線(xiàn)”，3D，系統(tǒng)將創(chuàng)建一系列的基準(zhǔn)點(diǎn)，這些點(diǎn)的位置由參照零件的初始坐標(biāo)系確定，再創(chuàng)建一條通過(guò)所有基準(zhǔn)點(diǎn)的空間樣條曲線(xiàn)，基準(zhǔn)點(diǎn)與樣條曲線(xiàn)合并為一個(gè)組，保存在參照零件（紙零件）中。

“凸輪合成曲線(xiàn)”，2D，系統(tǒng)創(chuàng)建兩條由一系列點(diǎn)組成的描述選點(diǎn)邊（曲線(xiàn)）組的首尾兩個(gè)端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的樣條曲線(xiàn)，即軌跡曲線(xiàn)，并將它們各與一個(gè)坐標(biāo)系三個(gè)基準(zhǔn)平面合并到一個(gè)組里，所創(chuàng)建的兩個(gè)組保存在參照零件（紙零件）中。創(chuàng)建軌跡曲線(xiàn)：(yd18)

實(shí)例：創(chuàng)建模型

前面把運(yùn)動(dòng)分析的基本知識(shí)都講過(guò)了。下面再來(lái)一個(gè)實(shí)例。各位請(qǐng)用實(shí)例part來(lái)動(dòng)手做一做，認(rèn)真理解前面的內(nèi)容。

下面是這個(gè)實(shí)例的大致步驟。

創(chuàng)建模型：即創(chuàng)建用于運(yùn)動(dòng)分析的裝配體。

1.裝配基體，以普通裝配將“Engine”裝入裝配體中，為第一個(gè)元件。2.裝入左軸承，bearing_L，裝于Engine的左側(cè)軸承座，剛性連接。3.裝入右軸承，bearing_R，裝于Engine的右側(cè)軸承座，剛性連接。4.裝入曲軸，Rotate_rod，銷(xiāo)釘連接。

5.裝入曲柄，Link，裝于曲軸上，銷(xiāo)釘連接。

6.裝入氣缸，Piston，與Engine圓柱連接，與Link銷(xiāo)釘連接。7.裝入大齒輪，Gear_out，銷(xiāo)釘連接。

8.裝入連桿，Rod_in_long，裝于Engine的兩根軸線(xiàn)之一上，滑動(dòng)桿連接。9.裝入轉(zhuǎn)動(dòng)桿，Rod_in_short，裝于Engine頂部的獨(dú)立桿上，銷(xiāo)釘連接。10.裝入活塞桿，Valve_in，裝于Engine后側(cè)的兩根軸之一上，滑動(dòng)桿連接。11.重復(fù)8-10步，裝入另一組連桿、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、活塞桿。

以上，在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境下進(jìn)行組裝。在為接頭連接選取對(duì)象時(shí)要注意，同一個(gè)接頭連接里可能有幾個(gè)約束（如銷(xiāo)釘有兩個(gè)），這些約束所選取的對(duì)象應(yīng)屬于相同的兩個(gè)主體，比如，銷(xiāo)釘連接不能：軸對(duì)齊約束用了A和B主體的軸，而平移約束用A和C主體的點(diǎn)或面。在以上的操作中需要移動(dòng)某主體時(shí)，可用“元件放置”頁(yè)面里的“移動(dòng)”。實(shí)例：加入特殊連接

上一步在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境下組裝，所加入的連接，都是接頭連接。接下來(lái)進(jìn)入“機(jī)構(gòu)”環(huán)境，進(jìn)行其余的操作。首先，要加入各特殊連接，即根據(jù)運(yùn)動(dòng)需要，加入凸輪、槽、齒輪連接。本實(shí)例三種特殊連接都存在。

1.創(chuàng)建凸輪連接?！皺C(jī)構(gòu)”----“凸輪”----“新建”，選擇Gear_out的左側(cè)凸輪面（選中“自動(dòng)選取”），選擇左側(cè)Rod_in_long的下部圓柱面。

2.創(chuàng)建凸輪連接。選擇Gear_out的右側(cè)凸輪面，選擇右側(cè)Rod_in_long的下部圓柱面。

3.創(chuàng)建槽連接?！皺C(jī)構(gòu)”----“槽”----“新建”，選擇Rod_in_short上的基準(zhǔn)點(diǎn)PNT1,選擇Rod_in_long頂部的曲線(xiàn)。

4.重復(fù)第三步，創(chuàng)建另一側(cè)的Rod_in_shor與Rond_in_long之間的槽連接。5.創(chuàng)建槽連接。選擇Value_in上的基準(zhǔn)點(diǎn)PNT1，選擇Rod_in_short上的曲線(xiàn)。6.重復(fù)第五步，創(chuàng)建另一側(cè)的Value_in與Rod_in_short之間的槽連接。

7.創(chuàng)建齒輪連接?！皺C(jī)構(gòu)”----“齒輪副”----“新建”，選擇上一節(jié)第四步（裝入曲軸）產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)軸、上一節(jié)第7步（裝入大齒輪）產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)軸。旋轉(zhuǎn)方向暫不能確定，可先不用管，待運(yùn)動(dòng)分析執(zhí)行時(shí)看方向如果反了，再編輯齒輪連接，將旋轉(zhuǎn)軸方向反向一下即可。以上操作，如果需要移動(dòng)某主體的位置，請(qǐng)用“機(jī)構(gòu)”----“拖動(dòng)”。實(shí)例：加入伺服電機(jī)，創(chuàng)建并執(zhí)行分析、回放

創(chuàng)建好裝配體，并創(chuàng)建好所需的特殊連接后，就可以創(chuàng)建伺服電動(dòng)機(jī)、創(chuàng)建測(cè)量，接下來(lái)創(chuàng)建分析、執(zhí)行分析。執(zhí)行分析后可回放結(jié)果，將結(jié)果保存為動(dòng)畫(huà)、創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò)、創(chuàng)建軌跡曲線(xiàn)、查看測(cè)量結(jié)果及測(cè)量的圖形。

1.創(chuàng)建伺服電動(dòng)機(jī)。“機(jī)構(gòu)”----“伺服電動(dòng)機(jī)”----“新建”，選擇Rotate_rod與Link之間的銷(xiāo)釘連接生成的旋轉(zhuǎn)軸，“規(guī)范”里選“速度”，“模”里選“常數(shù)”，A=20。（如A值太大，運(yùn)動(dòng)時(shí)大齒輪可能會(huì)因顯示誤差及視覺(jué)誤差而看到回退及反轉(zhuǎn)現(xiàn)象）。

2.創(chuàng)建測(cè)量?！皺C(jī)構(gòu)”----“測(cè)量”，進(jìn)入測(cè)量窗口，創(chuàng)建幾個(gè)測(cè)量。

3.定義分析。“機(jī)構(gòu)”----“分析”----“新建”，類(lèi)型里選“運(yùn)動(dòng)學(xué)”或“重復(fù)的組件”。對(duì)于此窗口里的其它項(xiàng)，如不了解，可不用自己去設(shè)定。（或模型樹(shù)中“運(yùn)動(dòng)定義”上右鍵，“新建”）。

4.執(zhí)行分析。在上一步的窗口里，點(diǎn)“運(yùn)行”。系統(tǒng)即開(kāi)始執(zhí)行分析，在主窗口的最下方，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)進(jìn)度條。如果出現(xiàn)錯(cuò)誤，將彈出一個(gè)提示窗口。

5.回放。執(zhí)行完分析后，就可進(jìn)行結(jié)果的回放?！皺C(jī)構(gòu)”----“回放”（或模型樹(shù)“回放”上右鍵“播放”）。在此可進(jìn)行干涉檢查、編輯動(dòng)畫(huà)段、結(jié)果輸出為動(dòng)畫(huà)或圖片、創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。

6.查看測(cè)量結(jié)果?！皺C(jī)構(gòu)”----“測(cè)量”。在結(jié)果集列表里點(diǎn)取剛才執(zhí)行分析產(chǎn)生的結(jié)果集，所有定義出的測(cè)量都會(huì)顯示出結(jié)果，并可用圖形查看。也可在此創(chuàng)建不必在運(yùn)行前創(chuàng)建的測(cè)量，并即時(shí)顯示出其結(jié)果。

7.創(chuàng)建軌跡曲線(xiàn)?！皺C(jī)構(gòu)”----“軌跡曲線(xiàn)”。選取要查看其軌跡的點(diǎn)或邊，選取軌跡類(lèi)型，查看或創(chuàng)建軌跡曲線(xiàn)。實(shí)例：part

好，運(yùn)動(dòng)分析（含重復(fù)組件分析）是PROE機(jī)構(gòu)仿真的最基礎(chǔ)的一個(gè)，也是最簡(jiǎn)單的一個(gè)。弄明白運(yùn)動(dòng)分析是做好其它分析的前提。以上內(nèi)容詳細(xì)的把運(yùn)動(dòng)分析的全過(guò)程所要注意的事項(xiàng)及所需要知道的內(nèi)空都講了一遍，并提供了一個(gè)實(shí)例。請(qǐng)各位根據(jù)講解和實(shí)例自行試驗(yàn)，確保真正的理解。其它的仿真模塊和電動(dòng)機(jī)的自定義模、測(cè)量的定義，本文不再講，希望以后能有時(shí)間再整理類(lèi)似教程。