第一篇：紅外線自動(dòng)們控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)總結(jié)

紅外線自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)總結(jié)

本次設(shè)計(jì)的題目是“紅外線自動(dòng)門控制系統(tǒng)”，所以設(shè)計(jì)的自動(dòng)門具有手動(dòng)和自動(dòng)開門功能和分時(shí)間段控制功能。通過使用紅外線作為感應(yīng)器，檢測(cè)到人體輻射的紅外線能量，傳給單片機(jī)。通過單片機(jī)控制交流電機(jī)，使自動(dòng)門打開，當(dāng)人進(jìn)門后，又可自動(dòng)關(guān)門。

本論文著重闡述了以單片機(jī)為主體，LED點(diǎn)陣顯示芯片及直流電機(jī)為核心的自動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要應(yīng)用AT89C51作為控制核心，LED點(diǎn)陣顯示芯片、直流電機(jī)、紅外線傳感器相結(jié)合的組成結(jié)構(gòu)，充分發(fā)揮了單片機(jī)的性能。其優(yōu)點(diǎn)是硬件電路簡(jiǎn)單，軟件功能完善，控制系統(tǒng)可靠，性價(jià)比較高等，具有一定的使用和參考價(jià)值。

第二篇：自動(dòng)紡織機(jī)控制系統(tǒng)致謝、總結(jié)、經(jīng)濟(jì)性分析

經(jīng)濟(jì)性分析

近幾年來，我國(guó)紡織行業(yè)面臨產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的局面，從國(guó)外引進(jìn)了相當(dāng)數(shù)量的新型紡織機(jī)械設(shè)備，其中劍桿織機(jī)是應(yīng)用最普遍的無梭織機(jī)。我國(guó)目前在研制、生產(chǎn)高檔劍桿織機(jī)及配套機(jī)構(gòu)方面與國(guó)際先進(jìn)水平存在較大差距。本文主要針對(duì)劍桿織機(jī)的送經(jīng)卷取系統(tǒng)、引緯系統(tǒng)、剎車及張力檢測(cè)方面做出設(shè)計(jì)，其中織機(jī)的電子送經(jīng)系統(tǒng)，由于其相對(duì)機(jī)械送經(jīng)系統(tǒng)的諸多優(yōu)點(diǎn)，在高檔織機(jī)中己代替了后者，而電子送經(jīng)系統(tǒng)其中重要的一環(huán)就是其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本文結(jié)合織機(jī)的應(yīng)用環(huán)境，在比較了直流、交流、以及脈沖驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上選擇了當(dāng)前具有發(fā)展前途的直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，采用雙極性驅(qū)動(dòng)方式，適應(yīng)了織機(jī)工作在中低速的特點(diǎn)。并針對(duì)直流系統(tǒng)以及織機(jī)的工作環(huán)境設(shè)計(jì)了各監(jiān)測(cè)電路，使系統(tǒng)的可靠性得以提高。

通過對(duì)于劍桿織機(jī)電氣控制系統(tǒng)的討論，可以看出織機(jī)控制系統(tǒng)是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)。目前國(guó)外的織機(jī)已經(jīng)能夠在我們所討論的以上問題上實(shí)現(xiàn)商品化，雖然國(guó)內(nèi)的織機(jī)也能夠達(dá)到商品化，但是在功能上有很大的局限性或是存在一定的不足。在我們進(jìn)行織機(jī)控制系統(tǒng)的研制過程中，作者深深地體會(huì)到：要真正實(shí)現(xiàn)織機(jī)系統(tǒng)的智能化，還需要進(jìn)行大量的實(shí)驗(yàn)進(jìn)行分析研究。不過，以目前的國(guó)內(nèi)織機(jī)的研發(fā)情況來看，我們已經(jīng)具有了較好的技術(shù)基礎(chǔ)，只要我們進(jìn)行不懈的努力，就一定可以真正使得我們的織機(jī)電氣控制系統(tǒng)邁上一個(gè)更高的臺(tái)階。因此，我們只有加強(qiáng)研發(fā)，跟蹤潮流，在研制高精度驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的同時(shí)，加快高新技術(shù)在織機(jī)中的應(yīng)用，才會(huì)使自己的織機(jī)逐漸達(dá)到國(guó)際水準(zhǔn)，成為真正的紡織大國(guó)，更成為真正的紡織強(qiáng)國(guó)。

總結(jié)

本文對(duì)劍桿織機(jī)行業(yè)以及國(guó)家相關(guān)的政策做了分析，闡述了劍桿織機(jī)的工作原理，介紹了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外劍桿織機(jī)的研究現(xiàn)狀，提出了一套基于DSP的新型高檔劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)。

本文選取直流無刷電機(jī)作為劍桿織機(jī)送經(jīng)卷取電機(jī)，采用三相混合式步進(jìn)電機(jī)作為系統(tǒng)的引緯電機(jī)。

本文確定了自動(dòng)紡織機(jī)系統(tǒng)采用的整體結(jié)構(gòu)及控制方案。主電路采用單相輸入三相輸出的交直交結(jié)構(gòu)。對(duì)整流、濾波、逆變、檢測(cè)電路分別詳細(xì)設(shè)計(jì),首先

設(shè)計(jì)整流電路，并進(jìn)行整流二極管和濾波電容的選擇。逆變電路選取MOSFET作為橋式逆變的開關(guān)器件。送經(jīng)電機(jī)部分選用驅(qū)動(dòng)芯片IR2113來驅(qū)動(dòng)開關(guān)器件。同時(shí)對(duì)電路進(jìn)行檢測(cè)，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換將信號(hào)傳給控制芯片。引緯部分對(duì)三相混合式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和檢測(cè)做了詳細(xì)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)中還對(duì)經(jīng)紗張力檢測(cè)電路和剎車電路做出設(shè)計(jì)。

根據(jù)硬件設(shè)計(jì)了系統(tǒng)軟件，分為主程序和中斷程序兩大部分。

通過仿真證明無刷直流電機(jī)上閉環(huán)調(diào)速的穩(wěn)定性。

致謝

本論文是在指導(dǎo)教師趙杰的指導(dǎo)下完成的。在論文設(shè)計(jì)期間，趙老師始終給予我極大的關(guān)心和支持，并提出了一系列寶貴的意見和建議。趙老師傳授給我的不僅是他廣博的科學(xué)知識(shí)，更是他嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)的治學(xué)態(tài)度和勤奮扎實(shí)的工作作風(fēng)，這將使我受益終生。在此對(duì)趙老師致以崇高的謝意。同時(shí)也感謝黑龍江科技學(xué)院電氣與信息工程學(xué)院的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師，他們?yōu)槲业膶W(xué)習(xí)和研究提供了良好的環(huán)境和諸多指導(dǎo)幫助。

深深的感謝我的父母，沒有他們對(duì)我精神和生活上的無私的支持與愛護(hù)，我在學(xué)業(yè)上不會(huì)取得今天的成果，他們的關(guān)懷與希望是我今后繼續(xù)奮發(fā)向上的動(dòng)力。感謝我的同學(xué)在學(xué)習(xí)生活中給與我的幫助。

第三篇：自動(dòng)攪拌機(jī)控制系統(tǒng)及其監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)（推薦）

圖書分類號(hào)： 密 級(jí)：

畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)

自動(dòng)攪拌機(jī)控制系統(tǒng)及其監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) AUTOMATIC MIXER CONTROL SYSTEM AND MONITORING SYSTEM DESIGN

畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)

學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明

本人鄭重聲明： 所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)注。

本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。

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學(xué)位論文版權(quán)協(xié)議書

本人完全了解關(guān)于收集、保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：本校學(xué)生在學(xué)習(xí)期間所完成的學(xué)位論文的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸所擁有。有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的紙本復(fù)印件和電子文檔拷貝，允許論文被查閱和借閱?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容提交至各類數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行發(fā)布和檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。

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導(dǎo)師簽名：

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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)

摘要

由PLC和計(jì)算機(jī)共同組成的控制系統(tǒng)是目前控制領(lǐng)域最廣泛應(yīng)用的控制模式,由PLC實(shí)現(xiàn)的控制系控制現(xiàn)混凝土攪拌的工作流程,相比于傳統(tǒng)的混凝土攪拌，擁有生產(chǎn)率高，不易發(fā)生故障，自動(dòng)化程度高，產(chǎn)品質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)。

本論文對(duì)攪拌機(jī)的產(chǎn)生，發(fā)展歷史，未來的發(fā)展趨勢(shì)等方面進(jìn)行了詳細(xì)的分析，自動(dòng)攪拌機(jī)在未來的社會(huì)建設(shè)中還會(huì)發(fā)揮著重要作用。本論文要設(shè)計(jì)自動(dòng)攪拌機(jī)的控制系統(tǒng)，主要做了兩方面的工作，即攪拌機(jī)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，一個(gè)是攪拌機(jī)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。硬件方面，要了解有哪些控制對(duì)象，根據(jù)具體要求，進(jìn)行元器件的選型設(shè)計(jì)等。設(shè)計(jì)出控制電路，畫出硬件電路圖，各種接線圖等。軟件方面，首先要明確控制要求，根據(jù)要求來進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。利用西門子系列S7-200PLC作為控制器。利用梯形圖進(jìn)行程序的編寫，要有控制程序，同時(shí)還要有監(jiān)控程序。利用整個(gè)控制系統(tǒng)，對(duì)攪拌機(jī)攪拌混凝土的整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

本文針對(duì)PLC和配料控制器結(jié)合控制的攪拌站來設(shè)計(jì)其控制及監(jiān)控程序設(shè)計(jì)中主要要完成的任務(wù)有系統(tǒng)構(gòu)造、PLC的I/O分配、工作流程圖及PLC程序的編寫。

關(guān)鍵詞：混凝土攪拌機(jī) ； I/O分配 ；可編程控制器（PLC）；自動(dòng)控制

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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)

Abstract The control system consists of PLC and computer composed of field control mode is the most widely used, the control system implemented by the PLC control now concrete mixing workflows, compared to traditional concrete mixing, with high productivity, less prone to failure, high degree of automation, product quality advantages.In this paper, the generation of the mixer, history, future trends and other aspects of a detailed analysis, automatic mixer in society in the future will play an important role.In this paper, to design automated mixer control system, mainly to do the work of two aspects, namely mixer hardware system design, software system design a mixer.Hardware, to understand what the control object, depending on requirements, the selection and design of components and so on.Design a control circuit, draw a hardware circuit, various wiring diagrams.The software side, we must first clear control requirements, according to the requirements for software design.Siemens Series S7-200PLC use as a controller.Use a ladder diagram program preparation, to have control procedures, but also have monitoring programs.Use of the entire control system, the whole process of concrete mixer mixing to achieve automatic control.In this paper, and ingredients controllers combine PLC controlled mixing station designed for controlling and monitoring program design of the main tasks to be accomplished in a systematic structure, PLC's I / O assignments, preparation of flow chart and PLC program.Keywords

I / O assignment programmable logic controller(PLC)automatic control mixer

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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)

目 錄

摘要..................................................................................................................................................I Abstract..........................................................................................................................................II 1 緒論.............................................................................................................................................1 1.1 選題背景及意義..................................................................................................................1 1.2 攪拌機(jī)的現(xiàn)狀分析..............................................................................................................1 1.3本論文的主要的主要研究?jī)?nèi)容...........................................................................................2 2系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案......................................................................................................................3 2.1自動(dòng)攪拌機(jī)的組成...............................................................................................................3 2.2 電控系統(tǒng)的組成................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.3系統(tǒng)器件的選型設(shè)計(jì).........................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.3.1 PLC的選型設(shè)計(jì)..........................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.3.2 行程開關(guān)的選型.........................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.3.3交流接觸器的選型......................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.3.4熱繼電器的選型..........................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.3.5熔斷器的選型..............................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.3.6斷路器選型..................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.3.7導(dǎo)線及開關(guān)按鈕的選用..............................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.3.8電壓表頭，電流表頭的選型......................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.3.9傳感器的選型..............................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.3.10變頻器的選型............................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。3 系統(tǒng)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)...................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。3.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則及步驟....................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。3.2 硬件電路設(shè)計(jì)....................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。3.2.1 混凝土攪拌機(jī)主電路設(shè)計(jì).........................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。3.2.2 PLC外部接線圖..........................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。3.2.3 I/O分配表..................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。4系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)............................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。4.1 軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)........................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。4.2 系統(tǒng)功能模塊化分析........................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。4.3 程序設(shè)計(jì)............................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。5程序的下載與調(diào)試....................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。5.1 調(diào)試準(zhǔn)備............................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。5.2 仿真調(diào)試..............................................................................................................................3

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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)結(jié)論.................................................................................................................................................5 致謝.................................................................................................................................................6 參考文獻(xiàn).........................................................................................................................................6 附錄.................................................................................................................................................7 附錄1 主程序.............................................................................................................................7 附錄2 報(bào)警程序.......................................................................................................................12

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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)緒論

1.1 選題背景及意義

隨著現(xiàn)代化進(jìn)程的不斷加快，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，房地產(chǎn)業(yè)發(fā)展越來越快，人們對(duì)于所建住宅或其他建筑的要求也越發(fā)的嚴(yán)格，只有上好的建筑材料才能保證建造出高質(zhì)量，滿足要求的建筑。原來那種在工地自己生產(chǎn)混凝土的情況下，由于攪拌時(shí)的認(rèn)為因素多，攪拌質(zhì)量很難得到保障。同時(shí)傳統(tǒng)攪拌機(jī)還攪拌時(shí)還具有噪音大，粉塵多的缺點(diǎn)，且生產(chǎn)效率也不高。而混凝土攪拌站則沒有上述缺點(diǎn)，必將取代傳統(tǒng)攪拌機(jī)成為主流生產(chǎn)方式?；炷翑嚢枵静捎每刂葡到y(tǒng)，由電腦控制整個(gè)的生產(chǎn)流程，并且對(duì)生產(chǎn)流程進(jìn)行監(jiān)控、與傳統(tǒng)方式相比，具有生產(chǎn)效率高，噪音小，粉塵少等特點(diǎn)，受到越來越多的生產(chǎn)企業(yè)的親睞。

攪拌機(jī)作為核心部件，從上個(gè)世紀(jì)50年代興起后，因其穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量，自動(dòng)控制，極高的生產(chǎn)效率得到了迅猛的發(fā)展。圓盤立軸式強(qiáng)制混凝土攪拌機(jī)作為最早出現(xiàn)的品類。圓盤立軸式擁有窩漿式和行星式兩種運(yùn)行方式。從1870年往后，輕骨料進(jìn)入人們視野并迅速得到應(yīng)用，從而又發(fā)展出了臥式強(qiáng)制式攪拌機(jī)，根據(jù)攪拌軸的多少又分為兩種，分別為單臥軸式和雙臥軸式，此種攪拌機(jī)具有自落的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具有強(qiáng)制的優(yōu)點(diǎn)。臥式攪拌機(jī)攪拌葉片的線速度小，擁有較好的耐磨性能和耗能少的特點(diǎn)，得到快速發(fā)展。強(qiáng)制式混凝土攪拌機(jī)的攪拌葉片裝在拌筒內(nèi)的轉(zhuǎn)軸臂架上，待攪拌材料加入到攪拌罐內(nèi)之后，攪拌葉片由攪拌電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，對(duì)物料進(jìn)行攪拌，臥式攪拌機(jī)的攪拌方式的攪拌效果遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于自落方式攪拌的混凝土，對(duì)攪拌干硬性混凝土，圓盤立軸式的攪拌效果不如臥式攪拌機(jī)。

1.2 攪拌機(jī)的現(xiàn)狀分析

從上個(gè)世紀(jì)世界上第一個(gè)混凝土攪拌站出現(xiàn)以來，混凝土的攪拌歷史已經(jīng)發(fā)展了一百多年。隨著生產(chǎn)要求的不斷提高，企業(yè)與科研單位也在不斷的改進(jìn)，通過吸收和借鑒國(guó)外先進(jìn)的混凝土攪拌技術(shù)，我國(guó)雖然在商品混凝土機(jī)械上面起步較晚，通過吸收學(xué)習(xí)外國(guó)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，得到的長(zhǎng)足的發(fā)展。生產(chǎn)的許多品種，甚至達(dá)到了世界領(lǐng)先。在“十五”乃至

畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)2010年期間，隨著現(xiàn)代化進(jìn)程的不斷加快，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，房地產(chǎn)業(yè)發(fā)展越來越快，還要建設(shè)一批高鐵，高速公路等重點(diǎn)工程。在城市化進(jìn)程的道路上，住宅，道路等都需要大量地優(yōu)質(zhì)混凝土，所以得發(fā)展前景依然良好。

雖然混凝土機(jī)械發(fā)展了很久，但仍舊面臨著許多的問題:過去的設(shè)備大多是自動(dòng)化不足，現(xiàn)在的設(shè)備要求自動(dòng)控制，向這方面轉(zhuǎn)化又困難重重。經(jīng)過企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)多年的努力，在混凝土攪拌設(shè)備方面型號(hào)與規(guī)格上已經(jīng)比較全面，所以企業(yè)的決策者們就理所當(dāng)然的認(rèn)為不再需要?jiǎng)?chuàng)新，已經(jīng)滿足需要了，不明白接下來的發(fā)展方向。

現(xiàn)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，科技發(fā)展日新月異，攪拌機(jī)械要想在如此激烈的市場(chǎng)下生存，應(yīng)該具有如下的幾個(gè)方面：

（1）設(shè)計(jì)人員要具有獨(dú)特的理解和設(shè)計(jì)能力。進(jìn)行混凝土攪拌機(jī)械的生產(chǎn)企業(yè)必須要有一個(gè)堅(jiān)實(shí)的人才儲(chǔ)備，要有一定的高水平高素養(yǎng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)人才。顯而易見，混凝土攪拌機(jī)械的入門標(biāo)準(zhǔn)較低，要有一定的閑散資金，再擁有專業(yè)技術(shù)人才，此行業(yè)經(jīng)過這么多年的發(fā)展有效的驗(yàn)證了上述理論的真實(shí)性。同時(shí)，這也是這類企業(yè)不可回避的重要條件，是混凝土攪拌機(jī)械企業(yè)的生存要素。

（2）不光具有設(shè)計(jì)能力，還要有生產(chǎn)能力。自動(dòng)攪拌機(jī)是整個(gè)混凝土攪拌站的核心部件，攪拌機(jī)的好壞決定了整個(gè)攪拌站的好壞，進(jìn)而直接影響生產(chǎn)出混凝土的質(zhì)量好壞，也就是說，商品混凝土的質(zhì)量好壞，取決于攪拌機(jī)的質(zhì)量，一旦攪拌機(jī)的質(zhì)量差，肯定也生產(chǎn)不出高品質(zhì)的混凝土。攪拌機(jī)的價(jià)值就體現(xiàn)在這里。企業(yè)就是通過生產(chǎn)，服務(wù)等經(jīng)濟(jì)活動(dòng)賺錢的組織。所以，混凝土攪拌機(jī)械也是要賺錢來貢獻(xiàn)社會(huì)，維持企業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)，攪拌機(jī)作為核心部件，無疑是利潤(rùn)最為豐厚的一部分。由此看來，加入一個(gè)混凝土攪拌企業(yè)放棄了攪拌機(jī)這一塊，就相當(dāng)于放棄了生存下去的機(jī)會(huì)。

（3）不光要能生產(chǎn)攪拌機(jī)，還要能夠設(shè)計(jì)并制作配套的控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)作為混凝土攪拌站的另一個(gè)核心，地位與攪拌機(jī)是一樣的，作為整個(gè)系統(tǒng)的大腦，控制系統(tǒng)根據(jù)不同要求控制著不同的機(jī)構(gòu)，什么時(shí)間做什么事，有條不紊的進(jìn)行生產(chǎn)。源源不斷的生產(chǎn)出高品質(zhì)的混凝土?？刂葡到y(tǒng)的利潤(rùn)同樣也不必?cái)嚢铏C(jī)差。現(xiàn)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)如此激烈，很大程度上已經(jīng)不是產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)，而是售后服務(wù)的競(jìng)爭(zhēng)，一個(gè)好的控制系統(tǒng)，是占領(lǐng)市場(chǎng)的制勝法寶。此類企業(yè)也只有在擁有了設(shè)計(jì)與制作控制系統(tǒng)的能力之后，才能說具有了完善的售后服務(wù)體系，有了對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)，升級(jí)改造的能力，這樣在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，才有了競(jìng)爭(zhēng)力。

1.3本論文的主要的主要研究?jī)?nèi)容

（1）自動(dòng)攪拌機(jī)硬件電路設(shè)計(jì)

此控制系統(tǒng)要求對(duì)整個(gè)混凝土的攪拌過程就是控制并監(jiān)控?cái)嚢韪鳈C(jī)構(gòu)狀態(tài)。首先要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的硬件設(shè)施有一個(gè)清晰的了解和認(rèn)識(shí)，然后對(duì)不同的各個(gè)方面，如PLC，攪拌機(jī)的各個(gè)組成部件，按鈕開關(guān)等進(jìn)行分析。根據(jù)要求設(shè)計(jì)出控制電路，對(duì)電路中需要的各個(gè)

畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)元器件進(jìn)行選型。

（2）自動(dòng)攪拌機(jī)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

按照混凝土攪拌機(jī)生產(chǎn)混凝土的工藝流程畫出程序設(shè)計(jì)流程圖，合理的分配I/O端口以及寫出梯形圖程序，用PLC，通過交流接觸器控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)，控制混凝土的生產(chǎn)過程，并對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過程進(jìn)行監(jiān)控。

2系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案

2.1自動(dòng)攪拌機(jī)的組成

5.2 仿真調(diào)試

第一步：從做基本的開始測(cè)試，測(cè)試程序啟動(dòng)和停止是否符合要求。程序下載完成后，找到工具欄上的有一個(gè)綠色的小三角形按鈕，點(diǎn)擊，就可以轉(zhuǎn)換到RUN模式了。在RUN模式下，點(diǎn)擊I0.0(啟動(dòng)按鈕)，則Q0.0（循環(huán)開始指示燈）的LED亮；點(diǎn)擊I0.1（手動(dòng)開始），各電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)燈亮，這是因?yàn)榫邆溟_始條件：點(diǎn)擊I0.3（緊急停止按鈕），所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)都要停止工作，代表各輸出的信號(hào)燈要全部滅掉。就可以看出是否符合要求。符合，進(jìn)行下一步測(cè)試，不符合，改進(jìn)。

第二步：開始測(cè)各個(gè)單元，測(cè)試各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否符合要求。再點(diǎn)擊手動(dòng)開始按鈕后，然后點(diǎn)擊各個(gè)行程開關(guān)，測(cè)試各個(gè)執(zhí)行電機(jī)是否能夠正常起動(dòng)和停止。

第三步：產(chǎn)生“加水完成”信號(hào)的程序調(diào)試。加水完成信號(hào)對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)來說至關(guān)重要，用內(nèi)存監(jiān)視來調(diào)試此信號(hào)。

報(bào)警程序的調(diào)試：

第一步：點(diǎn)擊I1.1（試燈、試鈴按鈕），而后Q1.0、Q1.1??Q1.4都是輸出狀態(tài)，即報(bào)警鈴聲，所有表示故障的指示燈都由熄滅狀態(tài)變?yōu)榱翣顟B(tài)，否則程序就有錯(cuò)誤，需要進(jìn)行修改。

第二步：承接著第一步，點(diǎn)擊各個(gè)故障按鈕，而后Q1.0為亮，且與該故障對(duì)應(yīng)的故障指示燈閃爍，說明程序正確，不然程序?yàn)殄e(cuò)誤，需要進(jìn)一步修改。

第三步：承接第二步，點(diǎn)擊I1.1，Q1.0為輸出狀態(tài)，燈由亮轉(zhuǎn)為熄滅狀態(tài)，所有的故障指示燈轉(zhuǎn)為常亮，程序就是正確的，不然程序有錯(cuò)，需要進(jìn)行修改。

第四步：承接第三步，第三步完成以后，各個(gè)故障觸點(diǎn)都處于閉合狀態(tài)，挨個(gè)的斷開這些故障觸點(diǎn)，步該故障對(duì)應(yīng)的指示燈就由常亮轉(zhuǎn)為熄滅狀態(tài)。程序就是正確的，否則為

畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)錯(cuò)誤。需要進(jìn)行修改。

畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)

結(jié)論

由PLC和計(jì)算機(jī)共同組成的控制系統(tǒng)是目前控制領(lǐng)域最廣泛應(yīng)用的控制模式,由PLC實(shí)現(xiàn)的控制系控制現(xiàn)混凝土攪拌的工作流程,相比于傳統(tǒng)的混凝土攪拌，擁有生產(chǎn)率高，不易發(fā)生故障，自動(dòng)化程度高，產(chǎn)品質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)。

本論文對(duì)攪拌機(jī)的產(chǎn)生，發(fā)展歷史，未來的發(fā)展趨勢(shì)等方面進(jìn)行了詳細(xì)的分析，自動(dòng)攪拌機(jī)在未來的社會(huì)建設(shè)中還會(huì)發(fā)揮著重要作用。本論文要設(shè)計(jì)自動(dòng)攪拌機(jī)的控制系統(tǒng)，主要做了兩方面的工作，即攪拌機(jī)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，一個(gè)是攪拌機(jī)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。硬件方面，要了解有哪些控制對(duì)象，根據(jù)具體要求，進(jìn)行元器件的選型設(shè)計(jì)等。設(shè)計(jì)出控制電路，畫出硬件電路圖，各種接線圖等。軟件方面，首先要明確控制要求，根據(jù)要求來進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。利用西門子系列S7-200PLC作為控制器。利用梯形圖進(jìn)行程序的編寫，要有控制程序，同時(shí)還要有監(jiān)控程序。利用整個(gè)控制系統(tǒng)，對(duì)攪拌機(jī)攪拌混凝土的整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

通過這次設(shè)計(jì),大大增強(qiáng)了自己獨(dú)立發(fā)現(xiàn)和解決實(shí)際問題的能力,提高了自己的動(dòng)手能力,學(xué)會(huì)了把所學(xué)的知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐當(dāng)中去,加深了對(duì)理論知識(shí)的理解和運(yùn)用。對(duì)PLC各系列有了更深的了解,能夠獨(dú)立的編寫一些PLC程序。還有就是最后的測(cè)試,雖然這個(gè)測(cè)試與真正的項(xiàng)目相比還有很大差別,但是它讓我了解到做一個(gè)項(xiàng)目,付出的汗水固然重要，但細(xì)心在以后的工作生活中尤為重要。

畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)

致謝

參考文獻(xiàn)

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附錄

附錄1 主程序

畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)

畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)

畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)

畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)

畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)附錄2 報(bào)警程序

畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)

畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)

第四篇：基于PLC自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)畢業(yè)論文課題設(shè)計(jì)(精)

1、緒論 1.1、設(shè)計(jì)背景

公元1世紀(jì),希臘人希羅制造的自動(dòng)出售圣水的裝置是世界上最早的自動(dòng)售貨機(jī)。1925年美國(guó)研制出售香煙的自動(dòng)售貨機(jī),此后又出現(xiàn)了出售郵票、車票的各種現(xiàn)代自動(dòng)售貨機(jī)?，F(xiàn)代自動(dòng)售貨機(jī)的種類、結(jié)構(gòu)和功能依出售的物品而異,主要有食品、飲料、香煙、郵票、車票、日用品等自動(dòng)售貨機(jī)。一般的自動(dòng)售貨機(jī)由錢幣裝置、指示裝置、貯藏售貨裝置等組成。錢幣裝置是售貨機(jī)的核心,其主要功能是確認(rèn)投入錢幣的真?zhèn)?分選錢幣的種類,計(jì)算金額。如果投入的金額達(dá)到購(gòu)買物品的數(shù)值即發(fā)出售貨信號(hào),并找出余錢。指示裝置用以指示顧客所選商品的品種。貯藏售貨裝置保存商品,接收出售指示信號(hào),把顧客選擇的商品送至付貨口。一般售貨機(jī)的錢幣裝置由投幣口、選別裝置、確認(rèn)錢幣真?zhèn)蔚臋z查裝置、計(jì)算金額的計(jì)算裝置和找錢裝置組成。70年代以來,出現(xiàn)了采用微型計(jì)算機(jī)控制的各種新型自動(dòng)售貨機(jī)和利用信用卡代替錢幣并與計(jì)算機(jī)連接的更大規(guī)模的無人售貨系統(tǒng),如無人自選商場(chǎng)、車站的自動(dòng)售票和檢票系統(tǒng)、銀行的現(xiàn)金自動(dòng)支付機(jī)等

1.2、應(yīng)用前景

現(xiàn)在,自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)合理化。例如實(shí)行聯(lián)機(jī)方式,通過電話線路將自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)的庫(kù)存信息及時(shí)地傳送各營(yíng)業(yè)點(diǎn)的電腦中,從而確保了商品的發(fā)送、補(bǔ)充以及商品選定的順利進(jìn)行。并且,為防止地球暖化,自動(dòng)售貨機(jī)的開發(fā)致力于能源的節(jié)省,節(jié)能型清涼飲料自動(dòng)售貨機(jī)成為該行業(yè)的主流。在夏季電力消費(fèi)高峰時(shí),這種機(jī)型的自動(dòng)售貨機(jī)即使在關(guān)掉冷卻器的狀況下也能保持低溫,與以往的自動(dòng)售貨機(jī)相比,它能夠節(jié)約10-15%的電力。進(jìn)入21世紀(jì)時(shí),自動(dòng)售貨機(jī)也將進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。

從自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)來看,大量生產(chǎn),大量消費(fèi)以及消費(fèi)模式和銷售環(huán)境的變化,要求出現(xiàn)新的流通渠道,而相對(duì)的超市,百貨購(gòu)物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生,人工費(fèi)用也

不斷上升,在加上場(chǎng)地的局限性和購(gòu)物的便利性等這些因素的制約,無人自動(dòng)售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器也就有了其相當(dāng)可觀的前景。

1.3、設(shè)計(jì)的目的和意義

PLC的發(fā)展與計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān),這些高新技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了PLC的發(fā)展,而PLC得發(fā)展又對(duì)這些高新技術(shù)提出了更高更新的要求,促進(jìn)了他們的發(fā)展。本次設(shè)計(jì)就在于結(jié)合PLC的種種優(yōu)點(diǎn)聯(lián)系實(shí)際情況來彌補(bǔ)原有系統(tǒng)的不足,利用PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,保證了自動(dòng)售貨機(jī)能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定的運(yùn)行。

2、總體設(shè)計(jì)方案 2.1、總體設(shè)計(jì)思路

自動(dòng)售貨機(jī)的基本功能就是對(duì)投入的錢幣數(shù)進(jìn)行計(jì)算,然后根據(jù)運(yùn)算結(jié)果做出相應(yīng)的判斷,看看哪種商品可以進(jìn)行購(gòu)買,哪種商品不能購(gòu)買,本次課程設(shè)計(jì)的要求是可識(shí)別三種錢幣,分別是1元、2元、5元,采用三個(gè)按鈕進(jìn)行模擬,自動(dòng)售貨機(jī)共出售四種貨物,其價(jià)格分別定為1元、3元、4元、6元,當(dāng)投幣數(shù)大于等于貨物價(jià)格時(shí)且售貨機(jī)里有這種貨物時(shí),指示燈亮,表示可以進(jìn)行購(gòu)買,四種貨物分別用四個(gè)小燈代替進(jìn)行模擬。除此之外,本次設(shè)計(jì)還涉及了顯示、找零、送貨等功能的實(shí)現(xiàn),其中顯示部分采用數(shù)碼管進(jìn)行顯示,顯示投幣總數(shù)和購(gòu)買后的余額;當(dāng)按下找零按鈕后,數(shù)碼管顯示進(jìn)行清零,采用從高到低遞減的形式進(jìn)行清零,例如:當(dāng)余額為17元時(shí),按下找零按鈕后,先找三個(gè)五元數(shù)碼管分別顯示12、7、2,然后再找2元,清零。送貨部分采用小車直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行模擬,將四種貨物分別送到四個(gè)不同的地點(diǎn),采用四個(gè)光電開關(guān)分別代表四個(gè)不同的送貨地點(diǎn),當(dāng)按下不同的送貨按鈕后,小車會(huì)以其對(duì)應(yīng)的光電開關(guān)為終點(diǎn)做直線往返運(yùn)動(dòng),表示送貨過程由于售貨機(jī)的全部功能是在上位機(jī)上模擬的,所以售貨機(jī)的部分硬件是由計(jì)算機(jī)軟件來模擬替代的這些并不會(huì)影響實(shí)際程序的操作,完全能模擬現(xiàn)實(shí)售貨機(jī)的運(yùn)行。

目錄

1、緒論.......................................................................................................................1.1、設(shè)計(jì)背景......................................................................................................1.2、應(yīng)用前景......................................................................................................1.3、設(shè)計(jì)的目的和意義........................................................................................2、總體設(shè)計(jì)方案.........................................................................................................2.1、總體設(shè)計(jì)思路................................................................................................2.2、PLC總體設(shè)計(jì)流程.........................................................................................3、硬件設(shè)計(jì)................................................................................................................3.1、I/O地址分配................................................................................................3.2、中間繼電器分配...........................................................................................3.3、整體系統(tǒng)工作流程........................................................................................3.4、硬件接線圖..................................................................................................3.5、實(shí)物接線圖..................................................................................................4、軟件設(shè)計(jì)................................................................................................................5、程序調(diào)試..............................................................................................................6、結(jié)論.....................................................................................................................參考文獻(xiàn)....................................................................................................................2.2、PLC總體設(shè)計(jì)流程

以下為PLC的一般工作過程流程圖。分析評(píng)估控制任務(wù) PLC機(jī)選型、I/O設(shè)備選擇 I/O地址分配

程序設(shè)計(jì)電器系統(tǒng)安裝 調(diào)試程序

設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)接線圖和 控制柜 檢查修改硬件 檢查硬件接線 滿足要求 聯(lián)機(jī)測(cè)試

滿足要求 現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試 交付使用 編制技術(shù)文件 N Y N N Y 圖一PLC工作過程流程圖

3、硬件設(shè)計(jì)

我們本次采用的是西門子公司的S7—200系列PLC,它可以提供4種不同的基本單元

和6種型號(hào)的擴(kuò)展單元,其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴(kuò)展單元、編程器、存儲(chǔ)卡、寫入器、文本顯示器等。

3.1、I/O地址分配

本次課程設(shè)計(jì)的主要I/O分配如下: 表一I/O地址分配

輸入單元PLC地址輸出單元PLC地址

投幣1元I0.1 A貨物顯示Q1.0 投幣2元I0.2 B貨物顯示Q1.1 投幣5元I0.3 C貨物顯示Q2.0 送貨(A貨物I0.4 D貨物顯示Q2.1 送貨(B貨物I0.5 找零出口Q2.2 送貨(C貨物I0.6 出貨口Q2.3 送貨(D貨物I0.7 電機(jī)正轉(zhuǎn)Q2.6 找零I0.0 電機(jī)反轉(zhuǎn)Q2.5 數(shù)碼個(gè)位顯示I0.0—I0.3 數(shù)碼十位顯示I0.4—I0.7 限位開關(guān)S1 I1.0 限位開關(guān)S2 I1.1 限位開關(guān)S3 I1.2 限位開關(guān)S4 I1.3 3.2、中間繼電器分配 表二中間繼電器分配

中間繼電器功能中間繼電器功能 M0.0 送A貨M1.2 電機(jī)反轉(zhuǎn) M0.1 限位開關(guān)S1 M1.3 電機(jī)正轉(zhuǎn)

M0.2 限位開關(guān)S2 M1.4 電機(jī)正轉(zhuǎn) M0.3 送B 貨 M1.5 電機(jī)反轉(zhuǎn) M0.4 送C 貨 M1.6 電機(jī)正轉(zhuǎn) M0.5 限位開關(guān)S3 M2.0 送貨延時(shí) M0.6 送D 貨 M2.1 送貨延時(shí) M0.7 限位開關(guān)S4 M2.2 送貨延時(shí) M1.0 電機(jī)反轉(zhuǎn) M20.0 找零 M1.1 電機(jī)正轉(zhuǎn)

3.3、整體系統(tǒng)工作流程

整個(gè)系統(tǒng)的整體工作流程如圖二所示 初始狀態(tài) 投幣狀態(tài) 購(gòu)買狀態(tài) 退幣狀態(tài) 投 入 硬幣 按下選擇按鈕 是否有剩余 按下退幣按鈕 N Y 圖二 整體工作流程圖 清零按鈕

1元按鈕 2元按鈕 5元按鈕 購(gòu)A貨按鈕 購(gòu)B貨按鈕 購(gòu)C貨按鈕

貨1、2限位開關(guān)貨3限位開關(guān)貨4限位開關(guān) 5V e d c b a g f CPU-224 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3

I0.4 I0.5 I0.6 A1 1 A2 2 3 /LT 4 /BI v cc f g a 16 15 14 13

LE 5 A3 6 7 A4 8 GND b c d e 12 11 10 9 CD4511 L+ M

24V 1M 1L+ 24V I1.0 I1.1 I1.3 A1 1 A2 2 3 /LT 4 /BI v cc f g a 15 14 13 LE 5 A3 6 7 A4 8 GND b c d e 12 11 10 Q0.4 Q0.7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.5 Q0.6 Q1.0 Q1.1 Q2.0 A貨指示燈 B貨指示燈 C貨指示燈 Q2.5 Q2.6正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) Q2.2退錢燈

5V Q2.1D貨指示燈 I0.7 購(gòu)D貨按鈕 M M 24V 圖三硬件接線圖 投一元投二元投五元 購(gòu)買A 貨物

購(gòu)買B 貨物購(gòu)買C 貨物找零 地 A 貨物顯示 B 貨物顯示 C 貨物顯示 D 貨物顯示

個(gè)位8個(gè)位4個(gè)位2個(gè)位15V 地 十位8 十位4 十位2 十位1 5V 地

I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.024V 5V 24V 地 Q0.0 Q0.1

Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q2.0Q2.2Q2.3Q2.6 S1 S2 S3 S4 正 反 24V 地

Q1.0Q1.1Q2.1I0.7購(gòu)買D 貨物 Q2.5退錢燈 I1.0I1.3I1.2I1.1 圖四 實(shí)物接線圖

4、軟件設(shè)計(jì)

5、程序調(diào)試

在整個(gè)程序的調(diào)試過程中,我遇到了一些問題,最初的設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單,只是將投幣,購(gòu)買的過程考慮進(jìn)去,而沒有將購(gòu)買之后送貨的過程加進(jìn)設(shè)計(jì)的方案中,后來在老師的提醒之下,我又將送貨的過程采用了小車直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行模擬,將四個(gè)光電開關(guān)模擬成四種貨物的送貨地點(diǎn),分別在按下四個(gè)送貨按鈕之后,將貨物送到四種地點(diǎn),使得整個(gè)系統(tǒng)更加完善,功能更加強(qiáng)大。

在數(shù)碼顯示的過程中也遇到了一些問題,數(shù)碼顯示時(shí)數(shù)據(jù)的傳輸所用到的中間繼電器和后來送貨時(shí)的中間繼電器發(fā)生了沖突,使得程序運(yùn)行過程發(fā)生了紊亂,后來在同學(xué)的幫助下,我明白了問題的關(guān)鍵,將其解決,使數(shù)碼顯示功能順利實(shí)現(xiàn)。

在最后的送貨過程中,由于有四個(gè)地點(diǎn),所以要對(duì)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)分別進(jìn)行控制,最初我是將所有的正轉(zhuǎn)輸入都采用了Q2.6進(jìn)行驅(qū)動(dòng),所有的反轉(zhuǎn)輸入都采用了Q2.5進(jìn)行驅(qū)動(dòng),當(dāng)程序運(yùn)行時(shí),發(fā)現(xiàn)得不到預(yù)期的現(xiàn)象,經(jīng)檢查程序沒有問題,后來經(jīng)過考慮和同學(xué)的提醒,采用中間繼電器進(jìn)行驅(qū)動(dòng),現(xiàn)象就出現(xiàn)了,實(shí)現(xiàn)了最初預(yù)想的送貨過程。

在找零階段,最初只是按下找零按鈕后直接將數(shù)碼顯示清零,后來經(jīng)過思考和老師的提醒,將找零部分又逐步進(jìn)行了完善,將找零的過程在數(shù)碼管上顯示了出來先找大面額的錢幣,后找小面額的錢幣,其內(nèi)部進(jìn)行減法運(yùn)算,使得整個(gè)找零的過程清晰可見。

在購(gòu)買貨物的過程中最初忽略了如果貨物售完該怎么辦,后來經(jīng)過完善將貨物的數(shù)量進(jìn)行了設(shè)定,只有當(dāng)投幣金額大于等于所要購(gòu)買的貨物時(shí),且貨物數(shù)量大于零時(shí)才能進(jìn)行購(gòu)買,這使得整個(gè)過程更加完善。

6、結(jié)論

通過本次PLC課程設(shè)計(jì)使得我對(duì)PLC的操作更加的熟練,同時(shí)掌握了自動(dòng)售貨機(jī)的基本工作原理,對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展也有了一定的了解更加充分的體會(huì)到了PLC在實(shí)際生活中的重要應(yīng)用與在當(dāng)今控制領(lǐng)域的重要地位。

與此同時(shí),我也對(duì)S7—200系列的PLC有了更進(jìn)一步的了解,同時(shí)對(duì)PLC的高效性和實(shí)用性有了更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí),在整個(gè)課程設(shè)計(jì)過程中,在遇到問題的時(shí)候,我學(xué)會(huì)了如何借助外界的幫助和自身的努力來解決實(shí)際問題,懂得如何進(jìn)行獨(dú)立思考,如何冷靜的面對(duì)要解決的問題,這些都是今后學(xué)習(xí)生活的寶貴經(jīng)驗(yàn),在以后的各個(gè)方面都有著至關(guān)重要的作用。

參考文獻(xiàn)

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第五篇：自動(dòng)售貨機(jī)PLC控制系統(tǒng)背景概述

自動(dòng)售貨機(jī)PLC控制系統(tǒng)背景概述

-----0920332--26

陳錦

自動(dòng)售貨機(jī)是臺(tái)機(jī)電一體化的自動(dòng)化裝置，在接受到貨幣已輸入的前提下，靠觸摸控制按 扭輸入信號(hào)使控制器啟動(dòng)相關(guān)位置的機(jī)械裝置完成規(guī)定動(dòng)作，將貨物輸出。

據(jù)說世界上最早的自動(dòng)售貨機(jī)出現(xiàn)在公元前3世紀(jì)，那是埃及神殿里的投幣式圣水出售機(jī)。17世紀(jì)，英國(guó)的小酒吧里設(shè)有了香煙的自動(dòng)售貨機(jī)。在自動(dòng)售貨機(jī)歷史的長(zhǎng)河中，日本開發(fā)出實(shí)用型的自動(dòng)售貨機(jī)，那是在進(jìn)入本世紀(jì)后的事。日本第一臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)是1904年問世的“郵票明信片自動(dòng)出售機(jī)”，它是集郵票明信片的出售和郵筒投函為一體的機(jī)器。1925年美國(guó)研制出售香煙的自動(dòng)售貨機(jī)，此后又出現(xiàn)了出售郵票、車票的各種現(xiàn)代自動(dòng)售貨機(jī)。自動(dòng)售貨機(jī)的真正普及是在第二次世界大戰(zhàn)以后。50年代，“噴水型果汁自動(dòng)售貨機(jī)”大受歡迎，果汁被注入在紙杯里出售。后來，由于美國(guó)的飲料大公司進(jìn)入日本市場(chǎng)，1962年，出現(xiàn)了以自動(dòng)售貨機(jī)為主體的流通領(lǐng)域的革命。1967年，100日元單位以下的貨幣全部改為硬幣，從而促進(jìn)了自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。20世紀(jì)70以來，出現(xiàn)了采用微型計(jì)算機(jī)控制的各種新型自動(dòng)售貨機(jī)和利用信用卡代替錢幣并與計(jì)算機(jī)連接的更大規(guī)模的無人售貨系統(tǒng)在日本和歐美發(fā)展起來。

在日本，70％的罐裝飲料是通過自動(dòng)售貨機(jī)售出的；全球著名飲料商可口可樂公司在全世界就布有50萬臺(tái)飲料自動(dòng)售貨機(jī)。在日本全國(guó)各地，共設(shè)有550萬臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)（據(jù)1998年的統(tǒng)計(jì)），銷售額達(dá)6兆8969億4887萬日元，為世界第一。在售貨機(jī)的顯示屏幕上進(jìn)行操作，輸入商品號(hào)碼和購(gòu)買數(shù)量，并投入錢幣后，商品就會(huì)從取貨口出來，甚至從食品自動(dòng)售貨機(jī)上還能買到熱呼呼的面條和米飯團(tuán)。雖然日本的自動(dòng)售貨機(jī)總臺(tái)數(shù)低于美國(guó)（據(jù)1997年的統(tǒng)計(jì)為689萬臺(tái)），但是，從人口占有數(shù)來看卻是世界上最高的，美國(guó)平均三十五人占有一臺(tái)，而日本為二十三人占有一臺(tái)。在一些國(guó)家，自動(dòng)售貨機(jī)的商品銷售額占全國(guó)零售業(yè)的六成以上，并以每年10%的速度遞增。

從1992年開始有部分來自日、韓等國(guó)引進(jìn)的舊機(jī)器擺放國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，到自行研制和生產(chǎn)自動(dòng)售貨機(jī)，我國(guó)各廠家、商家蹣跚起步，艱難創(chuàng)業(yè)，已為國(guó)內(nèi)零售業(yè)開辟了一片新天地。1999年以后，它逐步進(jìn)人中國(guó)市場(chǎng)。如今，在機(jī)場(chǎng)、地鐵、商場(chǎng)、公園等客流較大的場(chǎng)所，不難發(fā)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)的身影。顧客只要投入5元、10元、20元的紙幣或硬幣，就可以方便地買到諸如飲料、口香糖等小商品。作為一種前衛(wèi)的零售方式，自動(dòng)售貨機(jī)受到了喜歡追逐時(shí)尚的年輕人的歡迎。中國(guó)自動(dòng)售貨業(yè)的發(fā)展比較緩慢，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)由于僅僅屬于市場(chǎng)導(dǎo)入期，幾乎還談不上競(jìng)爭(zhēng)之說，滿眼望去，幾乎到處都是未開墾的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。目前，中國(guó)的自動(dòng)售貨機(jī)擁有量約為4萬臺(tái)，相對(duì)于13億的人口，這個(gè)數(shù)字微不足道。即使是按現(xiàn)在中國(guó)城市人口3.9億人計(jì)算，平均每10000城市人口中才有一臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)。

從自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)來看，它的出現(xiàn)是由于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。大量生產(chǎn)、大量消費(fèi)以及消費(fèi)模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對(duì)的超市、百貨購(gòu)物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費(fèi)用也不斷上升；再加上場(chǎng)地的局限性以及購(gòu)物的便利性等這些因素的制約，無人自動(dòng)售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運(yùn)而生了。現(xiàn)在，自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)合理化。例如實(shí)行聯(lián)機(jī)方式，通過電話線路將自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)的庫(kù)存信息及時(shí)地傳送各營(yíng)業(yè)點(diǎn)的電腦中，從而確保了商品的發(fā)送、補(bǔ)充以及商品選定的順利進(jìn)行。并且，為防止地球暖化，自動(dòng)售貨機(jī)的開發(fā)致力于能源的節(jié)省，節(jié)能型清涼飲料自動(dòng)售貨機(jī)成為該行業(yè)的主流。在夏季電力消費(fèi)高峰時(shí)，這種機(jī)型的自動(dòng)售貨機(jī)即使在關(guān)掉冷卻器的狀況下也能保持低溫，與以往的自動(dòng)售貨機(jī)相比，它能夠節(jié)約10－15％的電力。進(jìn)入21世紀(jì)時(shí)，自動(dòng)售貨機(jī)也將進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。

現(xiàn)在還有些自動(dòng)售貨機(jī)公司售賣的商品可根據(jù)擺放場(chǎng)所的需要量身定制，包括冷熱飲料、零食、電話卡及海外進(jìn)口的特色商品等。更引人注目的是，透過這種智能售貨系統(tǒng)，存貨、銷售、物流信息可以準(zhǔn)確及時(shí)反饋給客戶，此外，其還支持現(xiàn)金、銀行卡、儲(chǔ)值卡、代金卡等多種交易支付模式，從而使交易過程更加安全和便利，同時(shí)方便實(shí)現(xiàn)較大金額的支付和交易結(jié)算。這種新一代自動(dòng)售貨機(jī)除了更方便售賣貨品之外，還被視為一種傳播廣泛的廣告媒介。除了機(jī)器機(jī)體本身可以成為廠商的平面廣告載體外，機(jī)器上所安裝的LCD顯示屏也可以播放動(dòng)態(tài)廣告。

本系統(tǒng)也依然存在著一系列的問題，而且有很多是在實(shí)驗(yàn)室很難發(fā)現(xiàn)的問題。盡管系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)上都采取了多種措施來提高容錯(cuò)能力，但有時(shí)組態(tài)軟件和PLC也會(huì)發(fā)生一些連接和控制上無效的故障。

技術(shù)參數(shù)：貨道、容納數(shù)量、商品類型、制冷制熱功能（制冷劑）、識(shí)別幣種、找零幣種、耗電量、額定電壓（220V，50HZ）。