第一篇：?jiǎn)纹瑱C(jī)導(dǎo)游應(yīng)用論文

文 章來(lái)

源蓮山 課

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k J.Com 7 凌陽(yáng)單片機(jī)在電子導(dǎo)游器中的應(yīng)用是小柯論文網(wǎng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)搜集，并由本站工作人員整理后發(fā)布的，凌陽(yáng)單片機(jī)在電子導(dǎo)游器中的應(yīng)用是篇質(zhì)量較高的學(xué)術(shù)論文，供本站訪問(wèn)者學(xué)習(xí)和學(xué)術(shù)交流參考之用，不可用于其他商業(yè)目的，凌陽(yáng)單片機(jī)在電子導(dǎo)游器中的應(yīng)用的論文版權(quán)歸原作者所有，因網(wǎng)絡(luò)整理，有些文章作者不詳，敬請(qǐng)諒解，如需轉(zhuǎn)摘，請(qǐng)注明出處小柯論文網(wǎng)，如果此論文無(wú)法滿足您的論文要求，您可以申請(qǐng)本站幫您代寫(xiě)論文，以下是正文。

摘要：本文設(shè)計(jì)一種智能電子解說(shuō)系統(tǒng),具有智能化、個(gè)性化、高音質(zhì)、實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn)。讓游客按照設(shè)定的經(jīng)典路線，選擇景點(diǎn)或展位的講解使每個(gè)觀眾不但得到每個(gè)展位、景點(diǎn)的完整信息,而且感受到高清晰、低噪聲的音響效果，電子旅游解說(shuō)系統(tǒng)的出現(xiàn),使看起來(lái)簡(jiǎn)單的解說(shuō)系統(tǒng)融入了科技的因素。

本文正是基于凌陽(yáng)公司的SpCE061A單片機(jī)并采用A2000語(yǔ)音壓縮算法對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行了壓縮存儲(chǔ)以及播放。由游客控制選擇按鍵來(lái)播放語(yǔ)音，這樣大大降低了外面的干擾，使每個(gè)觀眾不但得到每個(gè)展位、景點(diǎn)的完整信息, 而且感受到高清晰、低噪聲的音響效果。

關(guān)鍵詞： 旅游；電子解說(shuō)；電子導(dǎo)游；凌陽(yáng)單片機(jī) 緒論

隨著改革開(kāi)放和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，旅游業(yè)也獲得了長(zhǎng)足的發(fā)展，節(jié)假日外出旅游已成為人們的首選。對(duì)大多數(shù)零散游客來(lái)說(shuō)，希望有一種不受制于人的輔助導(dǎo)游手段，迫切需要一種攜帶方便、操作簡(jiǎn)便的電子語(yǔ)音導(dǎo)游器。

本文設(shè)計(jì)一種智能電子解說(shuō)系統(tǒng),選用了凌陽(yáng)公司的SpCE061A單片機(jī)并采用A2000語(yǔ)音壓縮算法對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行了壓縮存儲(chǔ)，經(jīng)過(guò)這樣處理合成后的語(yǔ)音音質(zhì)良好，放音時(shí)間持久，而且機(jī)體積很小。凌陽(yáng)單片機(jī)簡(jiǎn)介

SpCE061A是凌陽(yáng)科技研發(fā)生產(chǎn)的性價(jià)比很高的一款十六位單片機(jī)。該芯片擁有8路10位精度的ADC，其中一路為音頻轉(zhuǎn)換通道，并且內(nèi)置有自動(dòng)增益電路。這為實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音錄入提供了方便的硬件條件。

凌陽(yáng)音頻壓縮算法處理的語(yǔ)音信號(hào)范圍是200Hz-3.4KHz的電話語(yǔ)音。根據(jù)不同的壓縮比分為以下幾種： SACM_A2000、SACM_S480、SACM_S240。SACM-A2000音頻壓縮算法的壓縮比較小，編碼速率可選擇16kbit/s、20 kbit/s、24 kbit/s三種之一，具有高質(zhì)量、高碼率的特點(diǎn)，適于高保真語(yǔ)音或音樂(lè)。硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)的硬件部分主要實(shí)現(xiàn)路線的顯示和景點(diǎn)語(yǔ)音的播放。根據(jù)景區(qū)景點(diǎn)設(shè)計(jì)一條經(jīng)典路線，將沿途主要景點(diǎn)用高亮三色LED顯示。紅色表示還沒(méi)有聽(tīng)過(guò)解說(shuō)的最近的景點(diǎn)，黃色表示正在聽(tīng)取解說(shuō)詞的景點(diǎn)，綠色表示最后播放過(guò)解說(shuō)詞的景點(diǎn)。語(yǔ)音播放按鍵分為景點(diǎn)相應(yīng)放音、暫停、繼續(xù)放音、結(jié)束等。音頻信號(hào)存儲(chǔ)在凌陽(yáng)語(yǔ)音儲(chǔ)存芯片中。語(yǔ)音信號(hào)放大由凌陽(yáng)公司開(kāi)發(fā)的專門(mén)用于語(yǔ)音信號(hào)放大的芯片SpY0030A完成。整個(gè)系統(tǒng)的控制由凌陽(yáng)單片機(jī)SpCE061A實(shí)現(xiàn)。具體硬件系統(tǒng)框圖如圖1所示。

4軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)選用了SACM-A2000語(yǔ)音壓縮算法對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行了壓縮存儲(chǔ)。再利用中斷進(jìn)行鍵盤(pán)掃描程序循環(huán)掃描按鍵，獲取按鍵信息后和內(nèi)置的操作碼比較，用來(lái)確定播放相應(yīng)的語(yǔ)音和顯示相應(yīng)的LED燈。景點(diǎn)的解說(shuō)詞事先利用凌陽(yáng)內(nèi)置提供的工具進(jìn)行壓縮和存儲(chǔ)。

系統(tǒng)的主程序流程圖如圖2所示，假設(shè)主要講解景點(diǎn)共4處，分別由KEY1～KEY4控制播放，KEY5是暫停播放、KEY6是繼續(xù)播放、KEY7停止播放。開(kāi)機(jī)時(shí)對(duì)系統(tǒng)初始化，包含對(duì)顯示景點(diǎn)的初始化、對(duì)語(yǔ)音播放模塊初始化、對(duì)鍵盤(pán)初始化等。在鍵盤(pán)初始化中設(shè)置時(shí)基頻率為128Hz的中斷，并打開(kāi)中斷。這是為在中斷中掃描鍵盤(pán)，利用延時(shí)法去抖動(dòng)，延時(shí)時(shí)間是響應(yīng)多少次128Hz中斷過(guò)程。在KEY1～KEY4鍵控制下播放景點(diǎn)解說(shuō)詞實(shí)際是提取相應(yīng)景點(diǎn)的語(yǔ)音信息的起始存儲(chǔ)地址，然后執(zhí)行相應(yīng)的語(yǔ)音播放程序。由于語(yǔ)音播放中斷服務(wù)子程序必須放在TMA-FIQ中斷源上，進(jìn)入中斷服務(wù)程序必須先保護(hù)寄存器，接著判斷是不是TMA-FIQ中斷。若是，還要判斷是哪一段語(yǔ)音要播放，也就是要獲取播放語(yǔ)音的起始地址。在TMA-FIQ中斷調(diào)用F_FIQ_Service_SACM_A2000函數(shù)譯碼播放。制作

錄制的語(yǔ)音文件在播放前需轉(zhuǎn)換為SACM_A2000格式的壓縮文件。語(yǔ)音壓縮可以使用凌陽(yáng)語(yǔ)音壓縮工具（Compress Tool）完成。該壓縮工具支持.wav格式的語(yǔ)音壓縮，但要求壓縮語(yǔ)音資源屬性為8kHz,16位，單聲道。結(jié)論

經(jīng)過(guò)測(cè)試，電子語(yǔ)音導(dǎo)游器的性能達(dá)到了設(shè)計(jì)目標(biāo)，具體如下：各景點(diǎn)語(yǔ)音解說(shuō)資料、開(kāi)機(jī)歡迎語(yǔ)音信息播放正常，聲音清晰；各按鍵功能正常，各LED管顯示正常。凌陽(yáng)公司的SpCE061A的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其相關(guān)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，為我們開(kāi)發(fā)帶語(yǔ)音特色的產(chǎn)品方案帶來(lái)了很大的方便，本系統(tǒng)僅是SpCE061A的一個(gè)基本應(yīng)用，體現(xiàn)了SpCE061A多種資源對(duì)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的極大支持，同時(shí)體現(xiàn)了其的語(yǔ)音特色。

參考文獻(xiàn)

[1] 薛鈞義等.凌陽(yáng)十六位單片機(jī)原理及應(yīng)用.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003

[2] 李學(xué)海.16位語(yǔ)音型單片機(jī)SpCE061A實(shí)用教程－基礎(chǔ)篇.北京：人民郵電出版社，2007

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第二篇：mlx 90614的應(yīng)用 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)論文

非接觸式溫度計(jì)

摘要

紅外測(cè)溫技術(shù)在生產(chǎn)過(guò)程，產(chǎn)品質(zhì)量控制和監(jiān)測(cè)，設(shè)備在線故障診斷和安全保護(hù)以及節(jié)約能源等方面發(fā)揮了著重要作用。它打破了傳統(tǒng)的測(cè)溫模式，并且具備不影響被測(cè)物體溫度場(chǎng)、溫度分辨率高、回應(yīng)速度快、測(cè)量精度高、測(cè)量范圍廣、不受測(cè)溫上限的限制、穩(wěn)定性好和可同時(shí)測(cè)量環(huán)境溫度和目標(biāo)溫度的特點(diǎn)，測(cè)量距離可達(dá)30米左右。

紅外測(cè)溫近年來(lái)在醫(yī)療、家庭自動(dòng)化、汽車電子、航空和軍事上得到廣泛的應(yīng)用。

本設(shè)計(jì)的紅外測(cè)溫儀系統(tǒng)是一種方便用戶使用的溫度測(cè)量工具，功能穩(wěn)定，運(yùn)行速度快，可以作為一個(gè)簡(jiǎn)易的非接觸式體溫測(cè)量計(jì)使用。系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)、顯示當(dāng)前環(huán)境的溫度信息并具備聲光報(bào)警等功能。

本系統(tǒng)主要是采用MLX90614紅外測(cè)溫傳感器和AT89C51單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，單片機(jī)通過(guò)SMbus 方式與MLX90614 進(jìn)行通信，將讀出的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，之后驅(qū)動(dòng)LCD 模塊顯示測(cè)量溫度

關(guān)鍵詞：紅外線溫度測(cè)量，MLX90614傳感器，LCD12864液晶顯示，AT89C51單片機(jī)

I

目錄

摘要...........................................................................................................................................I 目錄..........................................................................................................................................II

一、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)...........................................................................................................................1

二、硬件電路設(shè)計(jì)...........................................................................................................................2

2.1

單片機(jī)最小系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)............................................................................................2

2.1.1最小系統(tǒng)電路..........................................................................................................2 2.1.2 晶振和復(fù)位電路...................................................................................................2 2.2 傳感器電路設(shè)計(jì).............................................................................................................4

2.2.1 MLX90614紅外測(cè)溫傳感器介紹.......................................................................4 2.2.2

MLX90614傳感器電路.....................................................................................5 2.3 液晶顯示電路設(shè)計(jì).........................................................................................................5

2.3.1

LCD液晶顯示介紹............................................................................................5

三、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì).........................................................................................................................7

3.1 紅外測(cè)溫模塊設(shè)計(jì).........................................................................................................7

四、整體電路原理圖.......................................................................................................................9

五、程序設(shè)計(jì)...................................................................................................................................9

II

一、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)采用51單片機(jī)為核心，用紅外溫度傳感器MLX90614數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)經(jīng)單片機(jī)處理后送LCD顯示。該設(shè)計(jì)主要有三大模塊組成、紅外溫度采集模塊、單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊、LCD顯示模塊。系統(tǒng)整體框圖如1.1：

MLX90614紅外溫度采集51最小系統(tǒng)LCD溫度顯示

圖1.1 系統(tǒng)整體框圖

二、硬件電路設(shè)計(jì)

2.1

單片機(jī)最小系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) 2.1.1最小系統(tǒng)電路

該系統(tǒng)是以AT89C51單片機(jī)為核心器件，其模塊的工作原理是：加載相應(yīng)程序的AT89C51單片機(jī)把紅外測(cè)溫模塊傳來(lái)的數(shù)據(jù)LCD液晶顯示。單片機(jī)需要一定的外接電路才能正常工作即單片機(jī)最小系統(tǒng)，電路如圖2.1所示，其主要包括AT89C51單片機(jī)、復(fù)位電路和時(shí)鐘電路。

圖2.1 單片機(jī)最小系統(tǒng)

2.1.2 晶振和復(fù)位電路

晶振是給單片機(jī)提供工作信號(hào)脈沖的，這個(gè)脈沖就是單片機(jī)的工作速度。晶振電路用于產(chǎn)生單片機(jī)工作所需要的時(shí)鐘信號(hào)，單片機(jī)本身就如一個(gè)復(fù)雜的同步時(shí)序電路，為了保證同步工作方式的實(shí)現(xiàn)，電路應(yīng)在唯一的時(shí)鐘信號(hào)控制下嚴(yán)格

地工作。通常在引腳XTALl和XTAL2跨接石英晶體和兩個(gè)補(bǔ)償電容構(gòu)成自激振蕩器，如圖3.3中Y2、C11、C12?？梢愿鶕?jù)情況選擇6MHz、12MHz或24MHz等頻率的石英晶體。而單片機(jī)工作速度是每秒 11.0592M，即此次晶振選擇12M，補(bǔ)償電容通常選擇30pF左右的瓷片電容。晶振電路如圖2.2 所示。

圖2.2 晶振電路

復(fù)位的條件：RST引腳的高電平只要能保持足夠的時(shí)間（2個(gè)機(jī)器周期），單片機(jī)就可以進(jìn)行復(fù)位操作。上電復(fù)位要求接通電源后，單片機(jī)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作。上電瞬間RST引腳獲得高電平，隨著電容的充電電流的減小，RST引腳的電位逐漸下降。當(dāng)需要復(fù)位是，按下按鍵，利用電容放電使RST引腳為高電平，單片機(jī)復(fù)位。

上電與按鍵均有效的復(fù)位電路不僅在上電時(shí)可以自動(dòng)復(fù)位，而且在單片機(jī)運(yùn)行期間，利用按鍵也可以完成復(fù)位操作。復(fù)位電路如圖2.3 所示。

圖2.3 復(fù)位電路

2.2 傳感器電路設(shè)計(jì)

2.2.1 MLX90614紅外測(cè)溫傳感器介紹

由紅外溫度傳感器、低噪聲放大器、A／D轉(zhuǎn)換器、DSP單元、脈寬調(diào)制電路及邏輯控制電路構(gòu)成，熱電堆輸出的溫度信號(hào)經(jīng)過(guò)內(nèi)部高性能、低噪聲的運(yùn)算放大器放大后，送給模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC），ADC輸出的17位數(shù)字經(jīng)過(guò)可編程FIR和IIR低通濾波器（即框圖2.4中的DSP）處理后輸出，該輸出作為測(cè)量結(jié)果保存在MLX90614內(nèi)部RAM存儲(chǔ)單元中，可以通過(guò)SMBus讀??；同時(shí)測(cè)量結(jié)果送到后級(jí)數(shù)子式脈沖寬度調(diào)制電路，將測(cè)量結(jié)果以PWM的方式輸出。

圖2.4 MLX90614內(nèi)部的結(jié)構(gòu)框圖

MLX90614采用4腳罐形封裝（TO239），頂端引腳分布視圖如圖2.5所示，具體的引腳功能如下：

圖2.5 MLX90614的頂端引腳分布視圖

VDD：外部電源輸入； VSS：地，和外殼相連；

SCL/Vz：當(dāng)MLX90614為SMBUS模式時(shí)SCL為串行輸入，為PWM模式時(shí)Vz為由

外部電路置高電平；

SDA/PWM：當(dāng)MLX90614為SMBUS模式時(shí)串行數(shù)據(jù)輸入輸出接口，為PWM模式時(shí)做為PWM波輸出接口。

2.2.2

MLX90614傳感器電路

MLX90614硬件電路連接如圖2.6所示，傳感器的SCL/VZ、PWM/SDA管腳直接連接單片機(jī)的普通I/O口，即單片機(jī)上的P1.0和P1.1并通過(guò)這兩個(gè)I/O口實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與傳感器相互之間的數(shù)據(jù)的傳輸。VDD為電源引腳接+5V，VSS為地端。由于MLX90614的輸入輸出接口是漏級(jí)開(kāi)路（OD）結(jié)構(gòu)，需要加上拉電阻即圖3.6中的R4和R5（10K）。

圖2.6 MLX90914紅外傳感器電路設(shè)計(jì)

2.3 液晶顯示電路設(shè)計(jì) 2.3.1

LCD液晶顯示介紹

在顯示電路單元的模塊中，帶中文字庫(kù)的LCD12864是一種具有4位/8位并行、2線或3線串行多種接口方式，內(nèi)部含有國(guó)標(biāo)一級(jí)、二級(jí)簡(jiǎn)體中文字庫(kù)的點(diǎn)陣圖形液晶顯示模塊；其顯示分辨率為128×64，內(nèi)置8192個(gè)16*16點(diǎn)漢字和128個(gè)16*8點(diǎn)ASCII碼字符集。利用該模塊靈活的接口方式和簡(jiǎn)單、方便的操作指令，可構(gòu)成全中文人機(jī)交互圖形界面?？梢燥@示8×4行16×16點(diǎn)陣的漢字并完成圖形顯示，低電壓低功耗是其又一顯著特點(diǎn)。由該模塊構(gòu)成的液晶顯示方案與同類型的圖形

點(diǎn)陣液晶顯示模塊相比，不論硬件電路結(jié)構(gòu)或顯示程序都要簡(jiǎn)潔得多，且該模塊的價(jià)格也略低于相同點(diǎn)陣的圖形液晶模塊。圖2.7為L(zhǎng)CD12864芯片引腳圖，其具體引腳功能如下：

圖2.7 LCD12864芯片引腳

Vss：電源地（GND）； Vdd：電源電壓（+5V）；

VO：LCD驅(qū)動(dòng)電壓（可調(diào)對(duì)比度），VCC和VOUT接可調(diào)電阻，中間抽頭接至VO；

RS：并行模式：RS=0，指令寄存器；RS=1，數(shù)據(jù)寄存器。串行模式：片選； R/W：并行模式：R/W=0為寫(xiě)。R/W=1為讀。串行模式：數(shù)據(jù)； E：并行模式：允許信號(hào)。串行模式：脈沖； DB0-DB7：并行模式：數(shù)據(jù)0。串行模式：不連接； PSB：并行模式：PSB=1。串行模式：PSB=0； NC：不需要連接；

RESET：復(fù)位端，低電平有效；

BLA、BLK：背光的正極、負(fù)極，接+5V、0V。

三、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

3.1 紅外測(cè)溫模塊設(shè)計(jì)

MLX90614 與單片機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸通過(guò)SMBus 協(xié)議進(jìn)行傳輸，單片機(jī)作為主設(shè)備與作為從設(shè)備的MLX90614進(jìn)行通信。讀、寫(xiě)數(shù)據(jù)的格式分別見(jiàn)圖3.1、圖3.2。其中，S 為起始位，Slave Address 為從器件地址，Wr 為寫(xiě)標(biāo)志，Command 為命令字節(jié)，Rd 為讀標(biāo)志，PEC 為出錯(cuò)數(shù)據(jù)包，P 為停止位。

圖3.1 讀數(shù)據(jù)格式

圖3.2 寫(xiě)數(shù)據(jù)格式

數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序如圖3.3 所示，在SCL 變?yōu)榈碗娖?00 ns后，將16 位數(shù)據(jù)分2 次傳輸，每次傳送一個(gè)字節(jié)。每個(gè)字節(jié)都是按照高位(MSB)在前，低位(LSB)在后的格式傳輸，2 個(gè)字節(jié)中間的第9 個(gè)時(shí)鐘為應(yīng)答時(shí)鐘。

圖3.3 SMBus數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序圖

多個(gè)MLX90614可以用于一個(gè)系統(tǒng)中，通過(guò)地址不同區(qū)分器件，器件默認(rèn)的地址為 5AH，因此在多MLX90614 系統(tǒng)中，需要給每個(gè)MLX90614 分配一個(gè)不同的地址。在只有一個(gè)MLX90614 的系統(tǒng)中，MLX90614 識(shí)別地址 00h，即在單個(gè) MLX90614 系統(tǒng)中，可以使用該地址訪問(wèn)它。系統(tǒng)數(shù)據(jù)操作程序流程如圖3.47 所示。每次發(fā)送完一個(gè)字節(jié)，就判斷對(duì)方是否有應(yīng)答，如果有應(yīng)答就接著發(fā)送下一個(gè)字節(jié)；如果沒(méi)有應(yīng)答多次重發(fā)該字節(jié)，直到有應(yīng)答，就接著發(fā)送下一個(gè)字節(jié)，如果多次重發(fā)后，仍然沒(méi)有應(yīng)答就結(jié)束。接收數(shù)據(jù)時(shí)，每次接收一個(gè)字節(jié)（按位接收，接收8 個(gè)位就是一個(gè)字節(jié)），向?qū)Ψ桨l(fā)送一個(gè)應(yīng)答信號(hào)后，就可以繼續(xù)接收下一個(gè)字節(jié)。

開(kāi)始寫(xiě)開(kāi)始條件寫(xiě)從地址00H寫(xiě)命令07H寫(xiě)重新開(kāi)始條件寫(xiě)讀命令讀溫度低字節(jié)讀溫度高字節(jié)讀錯(cuò)誤信息碼返回

圖 3.4 MLX90614數(shù)據(jù)流程圖

四、整體電路原理圖

圖4.1整體原理圖

五、程序設(shè)計(jì)

void main(){

uint Tem;uint Temh;SCK=1;SDA=1;delay(4);SCK=0;delay(1000);SCK=1;screen_initial();

//液晶初始化函數(shù)

//溫度變量

dis_str(1,3,“東北農(nóng)業(yè)大學(xué)”);dis_str(2,1,“溫度：

C”);dis_str(3,1,“環(huán)境：

C”);while(1){

Tem=readtemp();

display(Tem);

Temh=wreadtemp();

displayw(Temh);

delay(10000);

delay(10000);

delay(10000);

delay(10000);} }

//讀取溫度

//顯示溫度

//延時(shí)再讀取溫度顯示 10000

第三篇：51單片機(jī)論文

課程設(shè)計(jì)報(bào)告

課程設(shè)計(jì)名稱：智能控制避障小車 學(xué)生姓名： 班

級(jí)： 學(xué)

號(hào)： 成 績(jī)： 指導(dǎo)教師：

開(kāi)課時(shí)間：2016-2017學(xué)年第 一學(xué)期

I

獨(dú) 創(chuàng) 聲 明

本人聲明所呈交的課程設(shè)計(jì)是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包含未獲得（注：如沒(méi)有其他需要特別聲明的，本欄可空）或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在設(shè)計(jì)報(bào)告中作了明確的說(shuō)明并表示謝意。

作者簽名： 日期：年月日

II

摘 要

介紹一種基于stc89c51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的智能避障小車設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)前方采用兩個(gè)紅外反射式光傳感器fc-51檢測(cè)障礙物，控制系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)信號(hào)識(shí)別障礙物并發(fā)出指令使小車?yán)@行。

關(guān)鍵詞：智能 控制 避障 單片機(jī)III

傳感器

目錄

（以下內(nèi)容僅供參考）.系統(tǒng)功能………………………………… 系統(tǒng)工作原理

2．設(shè)計(jì)方案……………………………………………………………… 2.1車體設(shè)計(jì)………………………………………………………………… 2.2電源模塊………………………………………………………………… 2.3 避障模塊………………………………………………………………… 2.4電機(jī)模塊………………………………………………………………… 2.5電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊…………………………………………………………… 2.6 最終方案………………………………………………………………… 3 系統(tǒng)程序……………………………………………………………………….總結(jié)………………….參考文獻(xiàn)…………………

IV.系統(tǒng)功能

系統(tǒng)工作原理：

系統(tǒng)主要由控制單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、外部輸出、紅外發(fā)射、紅外接收等單元組成。

圖1 系統(tǒng)機(jī)構(gòu)圖

智能控制避障小車的設(shè)計(jì)采用現(xiàn)在較為流行的8位單片機(jī)作為系統(tǒng)大腦。以8051系列家族中AT89C51為主芯片。4個(gè)端口引腳控制信號(hào)輸入電路，控制電路，執(zhí)行電路共同完成避障行駛控制。

2．設(shè)計(jì)方案 1車體設(shè)計(jì)：

智能控制小車采用中間輪驅(qū)動(dòng)，中間輪左右兩邊各一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制中間面兩個(gè)大輪子的停走從而控制小車的方向；前后輪是換向輪起支撐作用。將兩個(gè)避障模塊放在車子的左前方和右前方。如下圖所示：

小車底盤(pán)，可以清楚的看到小車電機(jī)控制車輪，以及換向輪所在位置。

上圖可以看出小車電源最小系統(tǒng)板還有排針以及開(kāi)關(guān)的位置。

從小車正面看出內(nèi)部驅(qū)動(dòng)，前方的避障模塊。（超聲波檢測(cè)，尋跡模塊）

2電源模塊：

電源模塊即電池與電池盒，通過(guò)電池盒接通電路，輸送電源來(lái)驅(qū)動(dòng)小車跑。避障模塊：

傳感器模塊對(duì)環(huán)境光線適應(yīng)能力強(qiáng)，其具有一對(duì)紅外線發(fā)射與接收管，發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外線，當(dāng)檢測(cè)方向遇到障礙物（反射面）時(shí)，紅外線反射回來(lái)被接收管接收，經(jīng)過(guò)比較器電路處理之后，綠色指示燈會(huì)亮起，同時(shí)信號(hào)輸出接口輸出數(shù)字信號(hào)（一個(gè)低電平信號(hào)），可通過(guò)電位器旋鈕調(diào)節(jié)檢測(cè)距離，有效距離范圍2～30cm，工作電壓為3.3V-5V。

4電機(jī)模塊：

電機(jī)模塊主要控制小車的中間兩輪，從而控制小車的前進(jìn)與后退。

控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速也能控制小車的前進(jìn)速度。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：

電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊使用ST公司的L298N作為主驅(qū)動(dòng)芯片，具有驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，發(fā)熱量低，抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊可以使用內(nèi)置的78M05通過(guò)驅(qū)動(dòng)電源部分取電工作，但是為了避免穩(wěn)壓芯片損壞，當(dāng)使用

大于12V驅(qū)動(dòng)電壓的時(shí)候，我們使用外置的5V邏輯供電。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊使用大容量濾波電容，續(xù)流保護(hù)二極管，可以提高可靠性

原理圖 最終方案：

利用驅(qū)動(dòng)模塊降壓，接通51單片機(jī)，通過(guò)程序控制小車運(yùn)動(dòng)，通過(guò)避障改變運(yùn)動(dòng)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)避障。.系統(tǒng)程序

程序： #include #define uchar unsigned char

#define uint unsigned int //定義全局變量

sbit IN1=P1^0;sbit IN2=P1^1;sbit IN3=P1^2;sbit IN4=P1^3;//定義驅(qū)動(dòng)引腳

sbit out1=P2^5;sbit out2=P2^6;//定義避障引腳

void run()

//小車跑

{

if(out1==0&&out2==1)//小車右轉(zhuǎn)

{

IN1=1;

IN2=0;

IN3=0;

IN4=0;

}

else if(out1==1&&out2==1)//小車前進(jìn)

{

IN1=1;

IN2=0;

IN3=1;

IN4=0;

}

else if(out1==1&&out2==0)//小車左轉(zhuǎn)

{

IN1=0;

IN2=0;

IN3=1;

IN4=0;

} else if(out1==0&&out2==0)//小車左后轉(zhuǎn)

{

IN1=0;

IN2=1;

IN3=0;

IN4=0;

} } void main()

//主函數(shù)

{ while(1)

{

run();

} } 改程序是利用避障模塊檢測(cè)，若左邊避障檢測(cè)到，小車右轉(zhuǎn)，右邊檢測(cè)到，小車左轉(zhuǎn)，都沒(méi)檢測(cè)到，前進(jìn)，都檢測(cè)到，小車左后退。.總結(jié)

智能避障小車軟硬件配合要緊密，在硬件中，要把各個(gè)零件配合時(shí)要連接正確，否則有燒壞的可能，寫(xiě)程序時(shí)要注意步驟，要有思路，程序代碼要記清，寫(xiě)程序時(shí)要認(rèn)真，避免出現(xiàn)小失誤。從做這輛小車以來(lái)，我學(xué)到了很多知識(shí)，也碰到了很多困難，但最終都克服了，只要有一顆不服輸?shù)男模蚁胄?，困難只是暫時(shí)的，最后都會(huì)解決。.參考文獻(xiàn)

[1]郭惠，吳迅 單片機(jī) c語(yǔ)言程序射進(jìn)完全自學(xué)手冊(cè)[M] 電子工業(yè)出版社，2008.10.1-200 [2]王東鋒，王會(huì)良，董冠強(qiáng) 單片機(jī)c語(yǔ)言應(yīng)用100例[M] 電子工業(yè)出版社，2009.3.145-300 [3]韓毅，楊天，基于HCS12單片機(jī)的智能尋跡模型車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[j] 學(xué)術(shù)期刊，2008,29（18）：1535-1955

第四篇：?jiǎn)纹瑱C(jī)課程設(shè)計(jì)論文

目錄

題目：巡回檢測(cè)報(bào)警控制系統(tǒng)

第一章 實(shí)驗(yàn)任務(wù)及要求............1功能描述................2元件選擇.......................2

第二章系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案................3鍵盤(pán)控制、LED數(shù)碼顯示、A/D數(shù)據(jù)采集、...........4第三章詳細(xì)設(shè)計(jì)..........51.硬件電路設(shè)計(jì).............6

a.硬件系統(tǒng)框圖............7

b.組成部分原理圖...............8

2.軟件設(shè)計(jì)..........8

a.軟件系統(tǒng)組成流圖............8

b.如初始化、中斷程序、顯示模塊等子程序流圖.........9

c.子程序功能說(shuō)明..............9

第四章測(cè)試............10

測(cè)試方法，過(guò)程及結(jié)果等........1

1第五章總結(jié)............11

參考文獻(xiàn).................1

2附錄.............12

關(guān)鍵程序代碼................1

3題目：巡回檢測(cè)報(bào)警控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

第一章 實(shí)驗(yàn)任務(wù)及要求

功能描述：設(shè)計(jì)一個(gè)多路數(shù)據(jù)采集測(cè)控系統(tǒng)，具有控制及顯示功能：

1．對(duì)多路模擬信號(hào)進(jìn)行采集，將采集到的電壓值通過(guò)LED顯示出來(lái)。

2．設(shè)置被測(cè)量的閾值，對(duì)被測(cè)量進(jìn)行臨控，當(dāng)達(dá)到閾值時(shí)，啟動(dòng)報(bào)警（如指示燈）或啟動(dòng)相應(yīng)的設(shè)備（如直流電機(jī)）。

3．鍵盤(pán)可以控制在LED上顯示哪一路被測(cè)量的值。

元件選擇：80C51單片機(jī)、ADC0809、HD7279、74LS37

3第二章系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案

設(shè)計(jì)思路如下：

1.4路模擬電壓信號(hào)通過(guò)4個(gè)電位器提供0-5V的電壓信號(hào)。

2.選擇ADC0809芯片作為A/D轉(zhuǎn)換器，4路輸入信號(hào)分別接到ADC0809的IN0—IN4通道，每隔一定的時(shí)間采樣一次，采完一路采集下一路，4路電壓循環(huán)采集。

3.利用3個(gè)LED數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)，1個(gè)數(shù)碼管用來(lái)顯示輸入電壓路數(shù)，3個(gè)數(shù)碼管用來(lái)顯示電壓采樣值。

4.選擇HD7279做鍵盤(pán)控制，鍵值顯示相應(yīng)通道采樣值。

5.延時(shí)由8051來(lái)實(shí)現(xiàn)。

第三章詳細(xì)設(shè)計(jì)

1.硬件電路設(shè)計(jì)：根據(jù)設(shè)計(jì)思路，硬件主要利用了單片機(jī)80C51實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上的ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換器、HD7279控制鍵盤(pán)以及LED顯示輸出等模塊。

a.硬件系統(tǒng)框圖:

A/D轉(zhuǎn)換器大致有三類：一是雙積分A/D轉(zhuǎn)換器，優(yōu)點(diǎn)是精度高，抗干擾性好，價(jià)格便宜，但速度慢；二是逐次逼近A/D轉(zhuǎn)換器，精度、速度、價(jià)格適中；三是并行A/D轉(zhuǎn)換器，速度快，價(jià)格也昂貴。

實(shí)驗(yàn)用的ADC0809屬于第二類，是八位A/D轉(zhuǎn)換器。每采集一次需100uS。A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生EOC信號(hào)，可以采用查詢EOC信號(hào)方式，也可采用EOC中斷方式來(lái)確定A/D轉(zhuǎn)換是否結(jié)束。

b.ADC0809原理圖以及與8051的接線

HD7279鍵盤(pán)控制LED顯示

2.軟件設(shè)計(jì)4

第五篇：?jiǎn)纹瑱C(jī)應(yīng)用實(shí)習(xí)心得

單片機(jī)應(yīng)用實(shí)習(xí)心得

隨著電子技術(shù)的日益進(jìn)步，微型計(jì)算機(jī)取得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。作為微型計(jì)算機(jī)的一個(gè)重要分支，單片機(jī)以其體積小、功能齊全、價(jià)格低廉、可靠性高等特殊優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)測(cè)控、智能儀表器、機(jī)電一體化產(chǎn)品、家電等領(lǐng)域取得了快速的發(fā)展。

這幾天的實(shí)習(xí)分為二大部分，前三天老師布置內(nèi)容，由各小組的人進(jìn)行討論進(jìn)行編程序、調(diào)試。第四天，各小組中由老師抽取一名同學(xué)進(jìn)行考試，盡保每個(gè)同學(xué)都能了解這些天所學(xué)的。

以下說(shuō)說(shuō)我這些天所做的吧： 第一天，我們的任務(wù)就是利用鍵盤(pán)掃描控制顯示器和流水燈的快慢。這個(gè)程序?qū)τ谖襾?lái)說(shuō)當(dāng)然是困難的，我甚至編一個(gè)流水燈都是用最普通最普通的做法，其一端口輸入低電平，令其發(fā)光二極管熄滅，再給該端口其中一個(gè)發(fā)光二極管輸入高電平，令其對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管發(fā)光，利用延時(shí)，反復(fù)操作，達(dá)成流水燈程序，這也可能是我實(shí)習(xí)前認(rèn)識(shí)的唯一一個(gè)單片機(jī)程序。第一天的實(shí)習(xí)，我望著別人早就寫(xiě)好的程序，腦子里全是空白的，我不知道能做什么，但也不想這幾天的實(shí)習(xí)白混過(guò)去，我就從電腦上將一些單一功能的程序編譯出來(lái)，逐個(gè)逐個(gè)去了解它們的結(jié)構(gòu)和作用。不斷的修改原程序、觀察現(xiàn)象、再修改、再觀察，邊做實(shí)驗(yàn)邊找書(shū)或者問(wèn)同學(xué)，這樣的效果比光看書(shū)要強(qiáng)上好幾倍，甚至好幾十倍。從別人的原程序，逐個(gè)去捉摸，發(fā)覺(jué)還能了解到單片機(jī)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)。

第一天，我就用了一整天的時(shí)間去學(xué)習(xí)流水燈，我找了一些最普通最普通的方法和一些最簡(jiǎn)單的編程方法做的流水燈程序，還有按鍵控制流水燈的方法。每看懂一個(gè)程序，自己試著學(xué)人家編，去修改，邊做邊記錄，終于能略懂。

第二天，老師布置的任務(wù)是產(chǎn)生方波（固定的頻率），再測(cè)量這個(gè)方波（頻率），我們組弄完了那個(gè)產(chǎn)生方波頻率的程序后，我就利用一天剩下的時(shí)間去學(xué)習(xí)七段數(shù)碼管顯示器，跟第一天一樣，把一些單一的程序編譯，觀察其現(xiàn)象，進(jìn)行修改，再觀察，以弄懂它們的功能，及每個(gè)指令所起到的作用，然后再試著自己去編，把流水燈和七段顯示數(shù)碼管合在一起。

第三天，我一個(gè)早上就在把第一天的鍵盤(pán)掃描程序反復(fù)的捉摸。發(fā)現(xiàn)這一次望著那程序，腦子里有了想法，比較清晰了，我一點(diǎn)一點(diǎn)的去修改，觀察其現(xiàn)象，反復(fù)著修改，觀察，做筆記，遇到不懂的就請(qǐng)教同學(xué)，查書(shū)，第一天的程序終于可以掌握了原理，并懂得了每條指令所起到的作用。下課前，老師公布了星期四要考試的同學(xué)名單，大家知道后，顯得更加緊張，更加的積極，剛開(kāi)始來(lái)到的時(shí)候，很多同學(xué)好像過(guò)來(lái)混日子一樣，但第三天，大家都非常耐心，努力地去輔導(dǎo)一些代表組去參加考試的同學(xué)，這樣的做法使同學(xué)的學(xué)習(xí)氛圍變得濃烈了。

通過(guò)幾天的實(shí)習(xí)，深有體會(huì)，學(xué)習(xí)單片機(jī)只有對(duì)著電腦，反復(fù)敲打鍵盤(pán)，不斷編寫(xiě)、修改、做記錄，才能很好了解單片機(jī)、學(xué)好單片機(jī)。相信捉住這條思維，在以后學(xué)習(xí)中，能給予很大的幫助。幾天下來(lái)，在我個(gè)人方面，學(xué)到的東西還是挺多的。

實(shí)訓(xùn)報(bào)告總結(jié)~ 高職高專教育培養(yǎng)的是技術(shù)應(yīng)用型人才,學(xué)校為了培養(yǎng)我們學(xué)生的創(chuàng)新精神和和工程實(shí)踐能力，提高我們的綜合素質(zhì)，故在底13周帶領(lǐng)全校學(xué)生進(jìn)行為期一周的實(shí)訓(xùn)，在時(shí)間中互

相學(xué)習(xí)和進(jìn)步。

現(xiàn)在我們已步入大二下學(xué)期，經(jīng)過(guò)兩年的在校學(xué)習(xí)，對(duì)我們計(jì)算機(jī)控制專業(yè)有了比較全面的認(rèn)識(shí)和理解，但在校期間，一直忙于理論知識(shí)的學(xué)習(xí)，沒(méi)能有機(jī)會(huì)走出校園，真正切身感受本專業(yè)的實(shí)際應(yīng)用。所以在實(shí)訓(xùn)之前，本專業(yè)對(duì)我來(lái)說(shuō)是比較抽象的，但通過(guò)這次實(shí)訓(xùn)，我們揭開(kāi)了她神秘的面紗，離我們不再遙遠(yuǎn)！

第一天的實(shí)訓(xùn)，我們?nèi)チ松钲诎巳痣姎庥邢薰?，在去公司之前，公司的史總?jīng)理特地抽空來(lái)到本班，對(duì)艾克瑞公司以及他們公司所開(kāi)發(fā)研究的產(chǎn)品進(jìn)行了一系列的講解。所謂“艾克瑞”也就是根據(jù)英文“ＸＲＡＹ”直翻譯過(guò)來(lái)的，也就是生產(chǎn)Ｘ光。通過(guò)他的講解，我學(xué)到了很多東西，比如說(shuō)Ｘ線的產(chǎn)生，Ｘ線的特點(diǎn)以及組成等等。Ｘ光機(jī)主要是用于醫(yī)療機(jī)構(gòu)，我們都知道Ｘ光的醫(yī)療效果是很顯著的，可見(jiàn)它的發(fā)明及應(yīng)用，對(duì)于我們?nèi)祟惿?，作出了多么巨大的貢獻(xiàn)。

第二天我們同樣去了艾克瑞公司，哪天讓我真正地做到了學(xué)以致用，更學(xué)到了很多做人的道理，對(duì)我來(lái)說(shuō)受益非淺。因?yàn)樽鲩_(kāi)發(fā)研究的地方都是沒(méi)有空調(diào)的，溫度很高，看著那些技術(shù)人員流著滿身大汗仍然 對(duì)自己的工作樂(lè)此不疲，我真的很感動(dòng)也很欽佩。除此之外，我還學(xué)會(huì)了如何更好地與別人溝通，如何更好地去陳述自己的觀點(diǎn)，如何說(shuō)服別人認(rèn)同自己的觀點(diǎn)。第一次親身感受了所學(xué)知識(shí)與實(shí)際的應(yīng)用，理論與實(shí)際的相結(jié)合，讓我大開(kāi)眼界。

第四天，我們?nèi)チ松钲诎偈驴蓸?lè)公司，坐了一個(gè)小時(shí)左右的車去到那里，到達(dá)那里后給我的第一印象就是：規(guī)模龐大。不愧是世界品牌。那里的建筑也主要是以藍(lán)，白為主，真正的體現(xiàn)了了百事可樂(lè)的清爽，舒服的意念。通過(guò)公司里的工作人員的講解，知道了百事已經(jīng)有１０９年的歷史了，聽(tīng)到這里，真的很讓我驚訝?。保福梗改辏冈拢玻溉眨前偈驴蓸?lè)“PEPSI-COLA”誕生的日子。這是每一個(gè)關(guān)愛(ài)百事可樂(lè)的人們都引以為驕傲且不會(huì)忘卻的日子。一百多年來(lái)，百事可樂(lè)在喧囂，紛亂，競(jìng)爭(zhēng)的氛圍中，隨著時(shí)代的步伐，與美國(guó)和世界一起成長(zhǎng)壯大。

遺憾的是，由于停電的關(guān)系，我們沒(méi)能參觀到他們整個(gè)的生產(chǎn)過(guò)程，只是參觀了一下他們的重要生產(chǎn)線。真的不能簡(jiǎn)單以一個(gè)“規(guī)模龐大”的詞來(lái)形容的。在參觀的過(guò)程中，我們知道了瓶裝可樂(lè)可以每分鐘生產(chǎn)６００多瓶，而罐裝可樂(lè)，甚至每分鐘可生產(chǎn)１０００多瓶，真的很不可思議。

“紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行！”在短暫的實(shí)習(xí)過(guò)程中，讓我深深的感覺(jué)到自己在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)知識(shí)的匱乏，剛開(kāi)始的一段時(shí)間里，對(duì)一些工作感到無(wú)從下手，茫然不知所措，這讓我感到非常的難過(guò)。在學(xué)?？傄詾樽约簩W(xué)的不錯(cuò)，一旦接觸到實(shí)際，才發(fā)現(xiàn)自己知道的是多么少，這時(shí)才真正領(lǐng)悟到“學(xué)無(wú)止境”的含義。

“千里之行，始于足下”，這是一個(gè)短暫而又充實(shí)的實(shí)習(xí)，我認(rèn)為對(duì)我走向社會(huì)起到了一個(gè)橋梁的作用，過(guò)渡的作用，是人生的一段重要的經(jīng)歷，也是一個(gè)重要步驟，對(duì)將來(lái)走上工作崗位也有著很大幫助。

突然想起魯迅先生的一句話：這里本來(lái)沒(méi)有路，只是走的人多了，也便成了路。生活的路呢？生活的路也是人走出來(lái)的，每個(gè)人一生總要去很多陌生的地方，然后熟悉，而接著又要啟程去另一個(gè)陌生的地方。

作為初涉社會(huì)的開(kāi)端，這里有許多回憶和聯(lián)想，面對(duì)殘酷的現(xiàn)實(shí)社會(huì)，每個(gè)人都無(wú)法選擇逃避，除了勇敢面對(duì)，我們也無(wú)從選擇！

走向明天，我依然走我自己！不再茫然