第一篇：皮帶跑偏的研究分析及自動糾偏裝置的引用

皮帶跑偏的研究分析及自動糾偏裝置的引用

一、皮帶跑偏的原因分析

皮帶跑偏的現(xiàn)象和原因很多，要根據(jù)不同的跑偏現(xiàn)象和原因采取不同的調整方法，才能有效地解決問題。針對我礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)的12條生產(chǎn)皮帶的使用經(jīng)驗，總結出最常見的一種皮帶跑偏的原因及三條處理方法。

地點：上倉皮帶（主皮帶）機尾。

現(xiàn)象：機尾大漏斗落煤點不距皮帶中中心，偏北，導致皮帶向南跑偏。原因分析：落煤點位置不正，造成主皮帶跑偏。落煤點位置對皮帶的跑偏有非常大的影響，尤其在上運皮帶運輸是表現(xiàn)更為突出。如果相對高度越低，落煤的水平速度分量越大，對皮帶的側向沖擊力也越大，同時落煤也很難居中，使在皮帶橫斷面上的物料偏斜，沖擊力的水平分力最終導致皮帶跑偏。如果煤偏到北側，則皮帶向南側跑偏，反之亦然。

二、皮帶跑偏的解決辦法 解決辦法：

方法一：通?？紤]改變落煤點的位置，如增加擋煤板改變落煤方向和位置。這種措施在地面12條運輸皮帶上均使用擋煤板。

方法二：調整漏斗出煤口與皮帶的相對高度。此方法一般不好采取。一旦設備安裝固定好后，落煤點的相對高度基本無法調整，一般在設備安裝時提前考慮。

方法三：如果上述方法均不能糾正皮帶的跑偏，那么采取自動糾偏裝置進行強行調偏。

三、自動糾偏裝置的引用 特點：

1、結構簡單，性能可靠，使用便捷，免維護。

2、采用力學模型優(yōu)化設計，具有糾偏靈敏，運行平穩(wěn)的獨特性能，保證了最佳的動態(tài)特性。

3、采用大裕度安全可靠設計，保證了產(chǎn)品在惡劣工況下的使用壽命。

4、有方向要求，輸送帶不可逆轉。

5、相鄰兩套糾偏裝置安裝間距，上糾偏裝置應小于50米，下糾偏裝置應小于60米。

四、應用情況

2009年上半年，地面生產(chǎn)系統(tǒng)主皮帶初次投入使用自動糾偏裝置，解決解決了皮帶跑偏，撒煤、磨損皮帶、損傷托輥等隱患，減少了工作量，對文明衛(wèi)生環(huán)境的創(chuàng)建打下良好的基礎。該自動糾偏裝置適用于冶金、煤礦等領域的帶式輸送機系統(tǒng)。特別是在煤礦地面上山皮帶運輸過程中，該自動糾偏裝置能有效的糾正皮帶跑偏，避免了在煤濕等惡劣環(huán)境下的撒煤現(xiàn)象，前景效果很樂觀。成果效益核算：

投資少，效益高，簡單適用，減輕勞動力，美化環(huán)境，有利于文明衛(wèi)生創(chuàng)建。每年節(jié)約托輥、皮帶等材料費至少5萬元，經(jīng)濟效果相當可觀。

第二篇：皮帶跑偏原因分析及解決方案

皮帶跑偏原因分析及解決方案

作者: 摘要：從內在因素和外在因素角度分別討論了皮帶跑偏的形成原因，并分別針對內在因素和外在因素給出了相應的解決對策。關鍵詞：皮帶；跑偏；解決方案

皮帶跑偏原因分析

1.1 影響皮帶跑偏的內在因素

假定滾筒、托輥質量良好情況下，則影響皮帶跑偏的內在因素主要有：

(1)滾筒、托輥的不正確安裝。當滾筒、托輥與皮帶前進方向不垂直時，皮帶將向滾筒轉動方向移動，極易造成皮帶跑偏；

(2)滾筒、托輥與皮帶的中心線位置不符。滾筒的安裝即使與皮帶前進方向垂直，但中心線位置如果不相符，加之皮帶上方物料的重力，最終影響滾筒、托輥的水平狀態(tài)，容易造成皮帶跑偏；

(3)皮帶與滾筒的接觸處摩擦力不均。當兩者的接觸處過松或過緊時，皮帶的摩擦力各點嚴重失衡，都可能導致皮帶偏向摩擦力較大的一邊；

(4)安裝機架的地面平整度較差，導致皮帶運行一段時間后失衡造成跑偏；

(5)皮帶質量問題。皮帶本身的彎曲或接頭不直，在接頭或皮帶不直處跑偏嚴重且有規(guī)律。老化的皮帶其內部應力分布不均，引起皮帶張力失衡，也會造成一定程度的跑偏。

1.2 影響皮帶跑偏的外在因素

影響皮帶跑偏的外在因素主要有：

(1)物料不是勻速掉落在皮帶上，或物料落點不在皮帶中心線上。前者使得皮帶在某些落點上受力過大，后者使得皮帶容易傾斜。兩者都可能因皮帶的受力不均而導致跑偏；

(2)特殊物料例如石塊或金屬可能對皮帶產(chǎn)生較大的撞擊，輕則損傷皮帶，重則可能導致皮帶卡跳；

(3)濕度較大的物料在輸送過程中容易和皮帶粘連，一方面降低輸送效率，另一方面仍可能使皮帶受力不均導致皮帶運行過程的跑偏；

(4)灑落的物料粘連在滾筒和托輥上，容易頂起皮帶，造成跑偏或皮帶扯裂。

解決方案

2.1 外在因素導致跑偏的解決對策

(1)土建施工質量保證。皮帶機的安裝首先要求具有較好的地平優(yōu)勢，可以保證較長一段時間內不會出現(xiàn)因安裝設備而引起的地面下沉；

(2)正確安裝皮帶。滾筒、托輥必須與皮帶前進方向垂直，而且盡可能地要求中線一致。安裝時可以適當采用輔助測量儀器，以保證設備安裝的精度要求。

(3)皮帶修整。皮帶可能存在彎曲或接頭不直等問題，使得輸送帶所受拉力不均勻，運轉時容易發(fā)生跑偏。該問題可通過重新裁剪輸送帶、重新膠合或重打皮帶扣得以解決。

(4)定期更換輸送機部件。各部件老化會直接影響皮帶的受力平衡狀態(tài)，因此定期更換部件也是減小損失的有效方案之一。

2.2 內在因素導致跑偏的解決對策

(1)為保證物料能夠從漏斗勻速落下，需要緩沖傳統(tǒng)漏斗出料時所受的重力，以此減少重力對皮帶的損害。漏斗的設計為焊接的光滑擋板，用來緩沖物料重力對皮帶的撞擊力；同時減速后的物料又可保證均勻地落在皮帶中線上，避免出現(xiàn)個別煤塊滾落到皮帶邊緣或灑落在下輸送帶上導致跑偏。這里需要注意DE段擋板不能焊接過長，否則將影響對漏斗頸部沉積物料的清掃。

(2)為防止個別“異形”煤塊或石塊在輸送時發(fā)生卡塞現(xiàn)象而引起皮帶工作異常，可改進人口裙板，通過割除一定寬度的裙板、加工副裙板和調整各部問隙以排除問題。

(3)某些濕度較大的物料一旦粘連在皮帶上，容易造成皮帶表面受力不均，可通過輸送帶的空段清掃解決這一問題。有關資料曾指出可采用角鋼刮清粘料，但是對于粘結較緊的物料，一方面刮清效果不好，另一方面刮擦力的相互作用可能導致撕裂皮帶。因此，清掃粘連物料宜采用橡膠刮板清掃。橡膠刮板清掃應當在分別安裝在上下輸送帶表面處。上輸送帶處的橡膠刮板不但可以起到清掃作用，還可將較為集中的物料分散開來以減小物料對皮帶的集中壓力；下輸送帶處的橡膠刮板主要是借助粘料重力，可以提高清掃粘連物料的效率。

(4)上輸送帶的部分物料可能由于皮帶的運動而灑落到下輸送帶上，隨著滾筒的轉動，物料可能粘結在滾筒上導致皮帶運動最終偏離中心線。滾筒在輸送過程中始終處于自轉狀態(tài)，對于滾筒的清掃不宜采用硬度較大的橡膠刮板，可以采用柔性清掃刷完成。不僅可以實現(xiàn)較好的清掃作用，而且對滾筒柱面具有較好的保護作用，不會影響滾筒與皮帶的表面摩擦性能。文獻也提出了主動輪和被動輪采用不同的包膠方案，既可防止?jié)L筒粘附物料，又可延長輸送機的使用壽命。為防止?jié)L筒粘附物料，對下輸送帶的及時清掃也可以安裝同樣的可調清掃設備。

第三篇：卸船機A路機內皮帶跑偏運行分析

3號卸船機a路機內皮帶跑偏運行分析

臺電3號卸船機于2006年2月開始安裝使用。最近這段時間a路機內皮帶出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，現(xiàn)將此次故障處理過程分析如下：

一、機內皮帶參數(shù)：

工作級別

m4

驅

動

機

構

額定出力

1500

t/h

帶速

2.0

m/s

帶寬

2000

mm

電

動

機

功率

30

kw

電壓

380

v

速比

31.9

張緊方式

螺旋張緊

張緊力

40000

n.m

驅動滾筒直徑

800

mm

改向滾筒直徑

800

mm

二、跑偏時工況：

煤量較大時容易跑偏（煤量大于1200t/h時），煤量波動變化時容易發(fā)生跑偏。

三、跑偏的原因分析：

1.安裝時引起的皮帶跑偏：皮帶機的安裝質量的好壞對皮帶跑偏的影響很大，由安裝誤差引起的皮帶跑偏最難處理，安裝誤差主要是：

1.1輸送帶接頭不平直。造成皮帶兩邊張力不均勻，皮帶始終往張緊力大的一邊跑偏，針對這種情況，可以通過調整傳動滾筒或改向滾筒的兩邊的張緊力來消除，對調整不過來的就必須對皮帶接頭重接；

1.2驅動滾筒或托輥歪斜。驅動滾筒或托輥歪斜，這兩種情況都會造成嚴重跑偏，并且很難調整。

1.3導料槽兩側的旁膠壓力不均勻。旁膠壓力不均勻一般是因為兩邊旁膠高低不一造成的，從而造成皮帶兩邊運行阻力不一致，引起皮帶跑偏，這種情況的處理相對較容易，只要重新調整兩側旁膠高度。

現(xiàn)場觀察結果分析：現(xiàn)場觀察皮帶接頭平直，張力均勻；驅動滾筒、托輥、旁膠這些經(jīng)過觀看都正常，但也不能排除有可能是很小安裝誤差引起跑偏故障。但是經(jīng)過長時間觀察，有時候很長時間（幾個小時）的運行也不會有跑偏現(xiàn)象，所以基本可以排除這個原因。

2運行中引起的皮帶跑偏:

2.1滾筒、托輥粘料引起的跑偏：皮帶機在運行一段時間后，由于煤具有一定的粘性，部分煤會粘沾在滾筒和托輥上，使得滾筒或托輥局部筒徑變大，引起皮帶兩側張緊力不均勻，造成皮帶跑偏。特別是煤水分較大，比較濕的時候，這種情況更加明顯。

2.2皮帶松弛引起的跑偏。正常運行的皮帶在運行一段時間后，由于皮帶拉伸產(chǎn)生永久變形或老化，會使皮帶的張緊力下降，造成皮帶松弛，引起皮帶跑偏。

2.3物料落料點不正導致跑偏。如果皮帶空轉時不跑偏，重負荷運轉就跑偏，說明物料落料點不正。如果物料偏到左側，則皮帶向右跑偏；反之亦然。

現(xiàn)場觀察結果分析：

a、滾筒、托輥粘料引起的跑偏：因為這段時間正當是南方多雨潮濕的季節(jié)，所卸的幾條煤船煤的水分都偏大，有時候還在雨中運行?，F(xiàn)場觀察的確也有粘煤現(xiàn)象，所以初始判斷此原因極有可能。但是經(jīng)過長時間觀察，有時候在也有粘煤的情況下很長時間（幾個小時）的運行也不會有跑偏現(xiàn)象，所以基本可以排除這個原因。

b、皮帶松弛引起的跑偏：此皮帶屬于新安裝的皮帶，而且比較平直，不存在變形老化的問題，而且現(xiàn)場觀察其張緊度也算足夠。因為此皮帶是螺旋螺桿張緊，所以也曾經(jīng)懷疑是因為兩邊螺桿受力不均導致跑偏，因此在跑偏時，我們最初的辦法是調整螺桿。調整后螺桿后也收到一定的效果，不過沒過多久又出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，甚至比之前更加嚴重。最后無論怎么調整都會出現(xiàn)這種情況，所以也基本可以排除這個原因。

c、物料落料點不正導致跑偏：在跑偏時也曾發(fā)現(xiàn)振動給料器有些地方因為煤水分大導致粘煤，而且積成塊，影響到給料左右不一致。但在清除了這些積煤后效果仍然不明顯。而且有時候它積煤在左邊，常理應該是落料點偏向右邊，皮帶往左邊跑偏。但它也是往右邊跑偏。所以這個也可能不是造成皮帶跑偏的原因，但卻是最可疑的一個。

四、總結原因分析：排除了眾多引起跑偏的原因后仍不能處理好這個故障，不過也發(fā)現(xiàn)了落料點不正是最可疑的。后來在運行了近一個星期后也發(fā)現(xiàn)了一個較有規(guī)律的疑點：多數(shù)調整料斗門后都會出現(xiàn)跑偏。現(xiàn)場觀察料斗門，最終發(fā)現(xiàn)發(fā)現(xiàn)料斗門電動推桿和斗門的軸套沒有連接固定好，導致調整料斗門時可能會使斗門傾斜（左右傾斜都出現(xiàn)過）。而正是因為料斗門傾斜，導致煤通過時兩邊分布不均勻，落到皮帶上也

第四篇：帶式輸送機皮帶跑偏原因分析及調整

帶式輸送機皮帶跑偏原因分析及調整

1、皮帶跑偏現(xiàn)象及原因

造成皮帶跑偏的根本原因是膠帶所受的外力在皮帶寬度方向上的合力不為零，或垂直于皮帶寬度方向上的拉應力不均勻，從而導致托輥或滾筒等對皮帶的反力產(chǎn)生—個向一側的分力，在此分力的作用下引起皮帶向一側偏移。皮帶的跑偏規(guī)律是“跑緊不跑松”：即皮帶兩側的松緊度不一時，皮帶向緊的—側移動；“跑高不跑低”：如果皮帶兩側的高低不一樣，皮帶向高的—側移動；“跑后不跑前”：如果托輥支架等裝置沒有安裝在皮帶運行方向的垂直截面上，而是一端在前，一端在后（沿皮帶運行方向），則皮帶會向后端移動，常見的跑偏現(xiàn)象如下。

(1)機頭、機尾、中間架的中心不在一條直線上造成的皮帶跑偏。這種情況通常是由于安裝造成的。由于這三者的中心不在一條直線上，使得皮帶縱向中心線與滾筒軸線不垂直，從而造成皮帶機在運行中跑偏。

(2)滾筒的安裝位置不正造成皮帶在滾筒處跑偏。一條帶式輸送機有多個滾筒，所有滾筒的安裝位置必須保證垂直于膠帶的中心線且與水平面平行，如果滾筒的安裝水平不夠，滾筒軸向竄動，或滾筒的一端在前一端在后，使得滾筒的安裝位置和膠帶的縱向中心線不垂直或滾筒軸線與水平面不平行，則皮帶所受的外力在皮帶寬度方向上的合力不為零，皮帶會向合力所指方向跑偏。

(3)輸送帶接頭不正，造成輸送帶中部跑偏。常用的皮帶接頭有機械接頭和硫化接頭兩種形式，不論采用哪種接頭方式，都要求接頭處平整，如果接頭不正，將使皮帶兩側的拉力不一致，從而在運行中跑偏。膠帶接頭不正所造成的跑偏是膠帶接頭運轉到哪里，那里就發(fā)生跑偏。

(4)托輥架不正或固定托輥架的螺栓松動引起的皮帶跑偏。帶式輸送機在安裝時托輥組中心線對輸送機機架中心線的對稱度不得大于3.Omm，托輥上表面應位于同一水平面或傾斜面上。如果托輥組安裝誤差過大或緊固螺栓發(fā)生松動則會造成皮帶跑偏。

(5)輸送帶損傷造成的皮帶跑偏。輸送帶在運行過程中容易受到損傷，當輸送帶中心線兩側的損傷程度不一樣時，往往兩側的拉伸率發(fā)生變化，當因兩側的拉伸率相差較大，致使兩側皮帶的伸長量不一致時，容易造成皮帶跑偏。

(6)物料卸載點不在輸送帶中間引起的皮帶跑偏。當物料卸載點不在膠帶中間時，由于偏載使得膠帶受力沿縱向中心線兩側的分布不均勻，兩者之差較大時，將直接導致輸送帶在運行中發(fā)生跑偏。如果輸送帶在空載時不跑偏，而重載時總向—側跑偏，說明輸送帶已出現(xiàn)偏載。此時應調整接料斗或輸送機的位置，使輸送帶均載，以防止其跑偏。

(7)下料沖擊引起的皮帶跑偏。物料落入皮帶上時由于物料的重力及慣性，對皮帶產(chǎn)生沖擊，有可能造成皮帶跑偏。

(8)滾筒、托輥上沾積物料引起的皮帶跑偏。滾筒或托輥面粘積物料將使?jié)L筒或托輥在該處的直徑增大，導致該處的膠帶拉力增加，從而產(chǎn)生跑偏。

2、皮帶跑偏的調整

根據(jù)跑偏原因的不同，需采取不同的調整方法。(1)機頭、機尾、中間架的中心不在一條直線上的時，則調整皮帶機的機頭、機尾、中間架，使三者的中心在同一條直線上。

(2)滾筒的安裝位置不正時，調整滾筒安裝位置，使?jié)L筒軸線垂直于膠帶的縱向中心線并與水平面平行。以首輪滾筒為例，如果膠帶向哪側軸承座跑偏，就將哪側軸承座向膠帶的運行方向移動，或將另一側軸承座向運行的反方向移動。但要注意，調整前必須確定滾筒的中心線與膠帶中心線的實際偏移量，以保證調整后的滾筒位置的正確。

(3)皮帶接頭不正引起的跑偏。這時可將不正的膠帶接頭切掉，重做皮帶接頭。使接頭處平直，在10m長度上的直線度公差值不大于20mm。另外，所釘皮帶扣最好隨著槽形托輥長度而分段，以保證膠帶接頭處的成槽性能，防止和減少銷子折斷，避免發(fā)生撕拉膠帶事故。

(4)托輥架不正或固定托輥架的螺栓松動。托輥架不正引起的跑偏，可將跑偏那邊的托輥架向膠帶前進方向移動一點，一般移動幾個托輥就能糾偏。跑偏嚴重時則需要重新校正托輥架，使托輥組水平度誤差控制在允許偏差之內。如果是固定托輥架的螺栓松動引起的皮帶跑偏，將松動的螺栓重新緊固好就可解決。

(5)輸送帶損傷引起的跑偏?？赏ㄟ^加強對皮帶的檢查維護，及時修復或更換損傷皮帶加以解決。

(6)物料卸載點不在膠帶中間引起的跑偏。調整卸料點位置，使之位于膠帶中間。

(7)下料沖擊引起的皮帶跑偏。采用合理結構的導料板，避免大物塊或較大高度直接下料，也可在下料口下安裝幾組緩沖托輥。

(8)滾筒、托輥上沾積物料引起的皮帶跑偏。這種情況所造成的皮帶跑偏，鏟除滾筒或托輥表面的粘積物料即可消除。同時應調整好空段彈簧清掃器，清掃器與輸送帶在滾筒軸線方向上的接觸長度應大于帶寬的85%，以保證將物料隨時清除。

3、皮帶跑偏的預防

3.1在輸送機上安裝自動糾偏裝置

(1)安裝限位托輥法。如果膠帶總向一側跑偏，可在跑偏側的機架上安裝限位立輥，這樣，一方面可使膠帶強制復位，另一方面立輥可減少跑偏側膠帶的拉力，使膠帶向另一側移動。

(2)安裝調偏托輥法。若在輸送機上安裝兩組自動調心托輥（平輥或槽輥）．即能自動糾正膠帶的跑偏現(xiàn)象，如當膠帶跑偏與某一側小擋輥出現(xiàn)摩擦時，應使該側的支架沿膠帶的運行方向前移，另一側即相對地向后移動，此時膠帶就會朝向后移動的擋輥一側移動，直至回到正常的位置。

(3)選用自動調偏托輥。在固定式托架的結構中，將槽形托輥兩側托輥的外端向輸送帶運行方向偏斜20～30可達到自動調偏的目的。

(4)采用凸形傳動滾筒。將輸送機滾筒制成中間大兩頭小，錐度為I/100的雙錐形，可達到自動調偏目的。

3.2提高安裝質量

在皮帶機的結構已經(jīng)確定的情況下，要想有效地預防皮帶機在使用過程中發(fā)生跑偏現(xiàn)象，皮帶機的安裝裝配質量很關鍵。按規(guī)定，在皮帶機的安裝裝配時必須注意做到以下幾點。

(1)輸送機機架中心線直線度應符合國家或行業(yè)標準的規(guī)定，并保證在任意25m長度內的直線度為5mm。

(2)滾筒軸線與水平面的平行度公差值??；滾筒軸線長度的1/1000。

(3)滾筒軸線對輸送機機架中心線的垂直度公差值S滾筒軸線長度的2/1000。滾筒、托輥中心線對輸送機機架中心線的對稱度≤3.0mm。

(4)驅動滾筒軸線與減速器低速軸軸線的同軸度應符合規(guī)定，兩驅動滾筒軸線的平行度≤0.4mm。

(5)架體上安裝軸承座的兩個對應平面應在同—平面上。

4、結論

帶式輸送機運行過程中，應經(jīng)常注意皮帶的跑偏現(xiàn)象，正確判斷跑偏原因并及時采取適宜的排除措施，以保證帶式輸送機安全高效穩(wěn)定運轉。有條件和能力時，可采用防偏開關，或者利用行程開關設計成安全保護報警裝置，從根本上消除膠帶跑偏故障，防止漏料和設備的非正常損壞，保證設備的生產(chǎn)效率。

第五篇：皮帶輸送機輸送帶跑偏及撕裂的預防措施

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皮帶輸送機輸送帶跑偏及撕裂的預防措施

皮帶輸送機是食品、冶金、建材、礦山、火力發(fā)電、化工和工業(yè)碼頭等許多工業(yè)領域中廣泛使用的一種連續(xù)輸送機械設備。輸送帶跑偏和撕裂是皮帶輸送機常見的故障，跑偏會帶來許多不良的后果，如撕裂、撒料、磨損輸送帶邊緣、劃傷輸送帶等，輸送帶撕裂或斷裂往往造成嚴重的后果，產(chǎn)生巨大的損失。預防輸送帶跑偏和撕裂，防止跑偏和撕裂現(xiàn)象的發(fā)生，對保證正常生產(chǎn)是十分重要的。

1、常見的輸送帶跑偏預防措施

(1)帶旋轉架和擋輪的防跑偏裝置

這是目前最為常用的一種防跑偏裝置，其結構如圖1所示。工作原理為當輸送帶跑偏時，碰到一側擋輪，輸送帶與擋輪之間產(chǎn)生的摩擦力，帶動旋轉架沿著其回轉中心旋轉一個角度θ，這樣，托輥軸與輸送帶前進方向之間不相互垂直，因而產(chǎn)生一個指向輸送帶中心的力，達到調偏效果。

1-旋轉架 2-左擋輪 3-左輥輪 4-輸送帶 5-中托輥 6-右托輥 7-右擋輪

圖1 帶旋轉架和擋輪的皮帶輸送機防跑偏裝置

(2)帶旋轉架和曲線盤的防跑偏裝置

這是一種常用的可逆帶式輸送機防跑偏裝置，其結構如圖2所示。其原理為輸送帶跑偏時，碰到一側曲線盤，輸送帶和曲線盤之間產(chǎn)生摩擦力，帶動旋轉架沿著回轉中心旋轉一個角度θ。這樣托輥軸與輸送帶前進方向之間不互相垂直，因而產(chǎn)生一個指向輸送帶中心的力，達到調整跑偏的效果。

1-旋轉架 2-左曲線盤和左托輥 3-輸送帶 4-中托輥 5-右曲線盤和右托輥

圖2 帶旋轉架和曲線盤的皮帶輸送機防跑偏裝置

(3)將輸送機滾筒制成中間大兩頭小，錐度為1/100的雙錐形

輸送帶的運行速度為V，輸送帶與滾筒接觸處的相對速度為Vd，輸送帶相對滾筒的滑動速度為△V。在兩錐面輸送帶相對于滾筒的滑動方向均指向滾筒的中部。當輸送帶跑向一邊錐面時，輸送帶在這邊的△V大于另一邊，因△V與輸送帶和滾筒滑動摩擦力方向相向，則滾筒給輸送帶的反力也大于另邊而得到糾偏。

(4)在固定式托架的結構中，將槽形托輥兩側托輥的外端向輸送帶運行方向偏斜

V為輸送帶運行速度，Vd為輸送帶與托輥的相對速度，△V為輸送帶與托輥的相對滑動速度。當輸送

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帶向一邊跑偏時，輸送帶在這邊與托輥的接觸長度大于另一邊的長度，輸送帶與托輥滑動速度大于另一邊的輸送帶與托輥的相對滑動速度，這邊托輥給輸送帶的反力大于另一邊，使輸送帶的跑偏得到糾正。

2、輸送帶出現(xiàn)縱撕和斷裂的預防措施

輸送帶用來輸送塊狀、粒狀和散狀等物料和成件物料被廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)中。在輸送堅硬的塊狀物料時，時常會出現(xiàn)物料把輸送機的輸送帶砸裂或砸斷的現(xiàn)象，導致皮帶輸送機不能正常工作，造成停產(chǎn)及重大的經(jīng)濟損失。因此，預防輸送帶縱撕和斷裂尤為重要。一種行之有效的預防輸送帶縱撕和斷裂的措施就是在給料機與皮帶輸送機之間加裝傾斜式振動裝置。傾斜式振動裝置可以減小物料下落的沖擊力，減少輸送帶受損幾率，并可以有效防止物料在裝置上的滯留。

皮帶輸送機的輸送帶跑偏和輸送帶撕裂是皮帶輸送機中常見的故障，做好預防工作能有效地防止輸送機故障的發(fā)生，對安全生產(chǎn)意義重大。