第一篇：簡(jiǎn)易液壓升降立體車庫(kù)設(shè)計(jì)（xiexiebang推薦）

山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書

2008072087 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書

題

目：簡(jiǎn)易液壓升降立體車庫(kù)設(shè)計(jì)

院（部）：

機(jī)電工程學(xué)院 專

業(yè)：

機(jī)械工程及自動(dòng)化 班

級(jí)：

機(jī)械0808 姓

名：

學(xué)

號(hào)：指導(dǎo)教師：

周海濤 完成日期：

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摘 要

伴隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，以及汽車工業(yè)的發(fā)展，人們收入的提高，政府鼓勵(lì)支持汽車進(jìn)入家庭及一系列相關(guān)優(yōu)惠政策的實(shí)施，城市小區(qū)以及各停車場(chǎng)汽車數(shù)量越來越多，在一些車站、碼頭、廣場(chǎng)、飯店、商業(yè)中心、住宅區(qū)，怎么樣能夠充分利用有限的城市空間，最大限度停放汽車已成為一個(gè)大的社會(huì)問題。人們探索各種解決之道，最終無障礙停車車庫(kù)走入人們的視線，這是由于無障礙停車車庫(kù)以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，現(xiàn)在已經(jīng)被逐漸推廣并被廣大用戶接受。同時(shí)由于家庭單用戶的增多，簡(jiǎn)易升降式車庫(kù)得到快速發(fā)展。而簡(jiǎn)易升降式車庫(kù)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，這取決于傳動(dòng)的特點(diǎn)及其優(yōu)點(diǎn)，本文就是對(duì)簡(jiǎn)易升無障礙停車車庫(kù)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)以及控制的設(shè)計(jì)計(jì)算，通過對(duì)機(jī)械部分具體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算、驅(qū)動(dòng)部分力計(jì)算校核、以及其他輔助元件的設(shè)計(jì)選擇，使得無障礙停車車庫(kù)結(jié)構(gòu)更加合理、安全，提高驅(qū)動(dòng)的效率以及無障礙停車車庫(kù)的經(jīng)濟(jì)性。

關(guān)鍵詞：簡(jiǎn)易無障礙停車車庫(kù)； 機(jī)械機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)元件；輔助元件

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The Design of Simple Lift Garage

Abstract With the rapid development of the social economy and auto industry, and the dramatic increase of people's income ,the government encouraged family to buy more cars, and supported a series of preferential policies related to the implementation of the urban area as well as an increasing number of car parking to carry out.In some stations, docks, squares, hotels, commercial centers and residential areas, how to make full use of limited urban space to maximize the parked cars has become a major social problem.People come up with the various solutions.Finally the simple lift garage brings people's attention.Because the average bicycle parking area is small for its unique properties, and has now been gradually extended by the user to accept.At the same time, the increase use of single-user home results in the rapid development of easy parking of cars.The simple lift garage is usually driven by hydraulic drive system, which depending on the characteristics and advantages of the hydraulic drive.This article is parking on the simple mechanical structure, hydraulic drive and control the design and calculation, through the mechanical part of the specific structure of the design calculations, and checking hydraulic driving force calculation part, hydraulic source.Other supporting elements of design options, which making the easy parking structure more rational and safe, improve the efficiency of hydraulic drive and parking in the economy.Key words：Simple hydraulic movements of the garage

；machinery sector；hydraulic driver；auxiliary components

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1前 言

1.1 簡(jiǎn)易液壓升降式車庫(kù)的特點(diǎn)及研究意義

伴隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，以及汽車工業(yè)的發(fā)展，人們收入的提高，政府鼓勵(lì)支持汽車進(jìn)入家庭及一系列相關(guān)優(yōu)惠政策的實(shí)施，城市小區(qū)以及各停車場(chǎng)汽車數(shù)量越來越多，在一些車站、碼頭、廣場(chǎng)、飯店、商業(yè)中心、住宅區(qū)，怎么樣充分利用有限的城市空間，最大限度停放汽車已成為一大的社會(huì)問題。人們探索各種解決之道，最終立體車庫(kù)走入人們的視線，這是由于立體車庫(kù)以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，現(xiàn)已經(jīng)被逐漸推廣并被廣大用戶接受。

立體車庫(kù)作為一種立體的車庫(kù)結(jié)構(gòu)，也可以說是一種機(jī)電一體化產(chǎn)品，既有機(jī)械部分，還有電控制機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部分等，驅(qū)動(dòng)有液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng)。立體車庫(kù)是在立體的空間完成升降的工作動(dòng)作，將汽車放在垂直的空間內(nèi)，拓展了城市停車的空間，改善了城市的停車的壓力。它可在PLC、單片機(jī)等程序控制的條件下，采用氣壓、液壓傳動(dòng)方式完成升降、橫移、垂直運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)小汽車在車庫(kù)內(nèi)的運(yùn)輸存放，立體車庫(kù)與地下車庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫(kù)內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機(jī)械車庫(kù)從管理上可以做到 徹底的人車分流。在地下車庫(kù)中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量 比工人管理的地下車庫(kù)低得多。機(jī)械車庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這 樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對(duì)眼下車庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。

簡(jiǎn)易液壓升降式車庫(kù)主要包括液壓舉升裝置、汽車支撐裝置、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械固定部件及動(dòng)作控制部分組成。通過汽車支撐裝置將汽車穩(wěn)定在立體車庫(kù)上，當(dāng)液壓動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)開始運(yùn)行時(shí)，推動(dòng)舉升裝置運(yùn)動(dòng)，從而完成車取車或者停車的目的，整個(gè)立體車庫(kù)還是要固定在地面上，從而就需要到機(jī)械固定部件的固定作用。

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速的發(fā)展，簡(jiǎn)易升降式車庫(kù)行業(yè)將成為一個(gè)充滿生機(jī)的朝陽行業(yè)，簡(jiǎn)易升降式車庫(kù)的技術(shù)也將得到長(zhǎng)足的發(fā)展，總體來說，要從根本上

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解決城市的停車問題，簡(jiǎn)易升降式車庫(kù)的普遍推廣是必然的趨勢(shì)。停車位的空缺還很大，并且現(xiàn)在存在車庫(kù)挪用等一系列現(xiàn)象，也是停車位比實(shí)際統(tǒng)計(jì)的還要少。從近兩年立體停車設(shè)備停車位的增長(zhǎng)速度一直保持在50%以上就能看出來，簡(jiǎn)易升降式車庫(kù)的普遍應(yīng)用的大勢(shì)是不可改變的，這一市場(chǎng)有著廣闊的前景。1.2 立體車庫(kù)的類型及特點(diǎn)

（1）升降橫移類機(jī)械式立體車庫(kù)：采用以載車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械式立體車庫(kù)。

特點(diǎn)：由于型式比較多，規(guī)?？纱罂尚。瑢?duì)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，因此使用十分普遍。鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)措施等。在立體車庫(kù)的市場(chǎng)份額約占70%。

不足點(diǎn)：每組設(shè)備必須留有至少一個(gè)空車位；為鏈條牽動(dòng)運(yùn)行過程不具有防止傾斜墜落功能。

升降橫移類機(jī)械式立體車庫(kù)如圖1.1所示。

圖1.1升降橫移類機(jī)械式立體車庫(kù)

（2）垂直循環(huán)類機(jī)械式立體車庫(kù)：采用垂直方向做循環(huán)運(yùn)動(dòng)來存取車輛的機(jī)械式立體車庫(kù)。

特點(diǎn)：省地,在58m2的地方建起大型垂直循環(huán)類機(jī)械停車庫(kù)，可容納34輛轎車，可省去購(gòu)置土地的大量費(fèi)用。在立體車庫(kù)的市場(chǎng)份額約占3-5%。

不足點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，沒有完善的閉鎖和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng)，相對(duì)比較故障率高。最遠(yuǎn)車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過長(zhǎng)，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實(shí)用性差，因此有的山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書

用戶開始拆除。

（3）水平循環(huán)類機(jī)械式立體車庫(kù)：采用一個(gè)水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)的車位系統(tǒng)來存取停放車輛的機(jī)械式立體車庫(kù)。

特點(diǎn)：可以省去進(jìn)出車道，提建于狹長(zhǎng)地形的地方，降低拉通風(fēng)裝置的費(fèi)用，若多層重疊可為大型停車場(chǎng)。但因一般只有一個(gè)出入口，所以存取車時(shí)間較長(zhǎng)。在立體車庫(kù)的市場(chǎng)份額約占3-5%。

不足點(diǎn)：但因一般只有一個(gè)出入口，所以存取車時(shí)間較長(zhǎng)，最遠(yuǎn)車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過長(zhǎng)，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實(shí)用性差，因此有的用戶開始改造。

（4）多層循環(huán)類機(jī)械式立體車庫(kù)：采用通過使載車板作上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)車輛多層存放的機(jī)械式立體車庫(kù)。

特點(diǎn)：無需坡道，節(jié)省占地，自動(dòng)存取，建于地形細(xì)長(zhǎng)且地面只允許設(shè)置一個(gè)出入口的場(chǎng)所。在立體車庫(kù)的市場(chǎng)份額約占1-2%。

不足點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相對(duì)比較故障率高。最遠(yuǎn)車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過長(zhǎng)，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實(shí)用性差，因此有的用戶開始改造。

（5）平面移動(dòng)類機(jī)械式立體車庫(kù)：在同一層上用搬運(yùn)或起重機(jī)平面移動(dòng)車輛或泊車板平面橫移存取車輛，亦可搬運(yùn)機(jī)和升降機(jī)配合實(shí)現(xiàn)多層平面移動(dòng)存取車輛的機(jī)械式立體車庫(kù)。

特點(diǎn)：一般設(shè)置在地上或半地下，準(zhǔn)無人方式，地平面層為自走式，不僅降低建立立體車庫(kù)投資費(fèi)用，而且地平面層可停放大尺寸車輛。在立體車庫(kù)的市場(chǎng)份額約占2-3%。

不足點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相對(duì)比較故障率高。存車超過20輛時(shí)，高峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過長(zhǎng)，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實(shí)用性差。

（6）堆垛類機(jī)械式立體車庫(kù)：以巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)將進(jìn)到搬運(yùn)器的車輛水平且垂直移動(dòng)到存車位，并用存取機(jī)構(gòu)存取車輛的機(jī)械式立體車庫(kù)。

特點(diǎn)：巷道堆垛類立體停車庫(kù)設(shè)備是20世紀(jì)60年代后歐洲根據(jù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)原理設(shè)計(jì)的一種專門用于停放小型汽車的立體立體車庫(kù)。是一種集機(jī)、光、電、自動(dòng)控制為一體的全自動(dòng)化立體立體車庫(kù)，它的出現(xiàn)解決了人們希望解決的山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書

大型自動(dòng)化停車難題；全封閉車庫(kù)，存車安全等特點(diǎn)。該類車庫(kù)主要適用于大型密集式存車。在立體車庫(kù)的市場(chǎng)份額約占3-5%。

不足點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)有完善的閉鎖和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng)，相對(duì)比較故障率高。最遠(yuǎn)車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過長(zhǎng)，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實(shí)用性差，因此有的用戶開始改造。

（7）垂直升降類機(jī)械式立體車庫(kù)：垂直升降類汽車立體車庫(kù)亦可稱為塔式立體立體車庫(kù)，通過提升機(jī)的升降和裝在提升機(jī)上的橫移機(jī)構(gòu)將車輛或載車板橫移，實(shí)現(xiàn)存取車輛的機(jī)械式立體車庫(kù)。

特點(diǎn)：整個(gè)存車庫(kù)可多達(dá)20～25層，即可停放40～50輛車，占地面積不到50m2，空間利用率最高。適宜建筑在高度繁華的城市中心區(qū)域以及車輛集中停放的集聚點(diǎn)。在立體車庫(kù)的市場(chǎng)份額約占3-4%。

不足點(diǎn)：設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)有完善的閉鎖和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng)，相對(duì)比較故障率高。最遠(yuǎn)車位一般一次取車需2分鐘，高峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過長(zhǎng)，依次取車第20輛約需30分鐘以上，實(shí)用性差，因此有的用戶開始改造。

（8）簡(jiǎn)易升降式立體車庫(kù)：車位分成上、下二層或二層以上，借助升降機(jī)構(gòu)或俯仰機(jī)構(gòu)使汽車存入或取出的簡(jiǎn)易機(jī)械式立體車庫(kù)叫做簡(jiǎn)易升降式立體車庫(kù)。簡(jiǎn)易升降式立體車庫(kù)一般為準(zhǔn)無人方式，即人離開后移動(dòng)汽車的方式。

特點(diǎn)：這類立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作容易，多用于私人住宅、企事業(yè)單位、地下室等。該類立體車庫(kù)可充分利用地下室空間場(chǎng)所，在面積一定時(shí)將至少增加二倍以上的停車位。

（9）汽車專用升降機(jī)：汽車專用升降機(jī)是專門用作不同平面的汽車搬運(yùn)的升降機(jī)，它只起搬運(yùn)作用，無直接存取的作用。

特點(diǎn)：可以代替汽車進(jìn)出車庫(kù)的斜坡道，大大節(jié)省空間，提高車庫(kù)利用率，汽車專用升降機(jī)常用于地下或樓層、屋頂或建筑內(nèi)自走式車庫(kù)存取汽車的搬運(yùn)。

由于簡(jiǎn)易升降式車庫(kù)廣闊的市場(chǎng)和發(fā)展空間，以及目前簡(jiǎn)易升降式車庫(kù)技術(shù)的不成熟，特選擇簡(jiǎn)易升降式車庫(kù)為本設(shè)計(jì)題目。

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1.3 簡(jiǎn)易液壓升降式車庫(kù)的工作原理

立體車庫(kù)主要由底板來支撐汽車，而底板是通過螺栓聯(lián)接在底架上，當(dāng)有汽車需要?？繒r(shí)，液壓站提供液壓動(dòng)力，推動(dòng)液壓缸運(yùn)動(dòng)，使得活塞桿推動(dòng)立體車庫(kù)底板下的底架，底架與四個(gè)立柱間由導(dǎo)軌來導(dǎo)向，根據(jù)設(shè)定的活塞桿的行程，底板到達(dá)指定的高度，然后汽車緩慢停在底板上。

在正常車位情況下，當(dāng)需要取車的時(shí)候，由于本簡(jiǎn)易液壓升降式車庫(kù)由兩層組成，取上層車的時(shí)候，直接將其開出即可，如果取下層車，開啟液壓系統(tǒng)，通過液壓缸的活塞桿推動(dòng)剪叉結(jié)構(gòu)，從而推動(dòng)底板底架到與地面相平，然后將其開出。

本簡(jiǎn)易液壓升降式車庫(kù)的結(jié)構(gòu)如圖

1.2所示。

圖1.2 簡(jiǎn)易液壓升降式車庫(kù)結(jié)構(gòu)

1.4簡(jiǎn)易液壓升降式車庫(kù)的結(jié)構(gòu)組成及其功能

簡(jiǎn)易液壓升降式車庫(kù)主要是由四個(gè)支柱、導(dǎo)軌、車庫(kù)底板、車庫(kù)底架、剪叉舉升機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、擋停部件、加強(qiáng)桿等組成。下面對(duì)各主要組成機(jī)構(gòu)部分進(jìn)行分析。

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（1）支柱和導(dǎo)軌

立體車庫(kù)的四個(gè)支柱是由鋼板焊接而成，初步選定的鋼板厚度為10mm，根據(jù)其擠壓強(qiáng)度選擇鋼板的材料為Q235，焊接后的支柱長(zhǎng)、寬、高定為: 150×100×6000mm，導(dǎo)軌只是起到導(dǎo)向的作用，在本設(shè)計(jì)中將4個(gè)導(dǎo)軌直接焊接在支柱上，因?yàn)檐噹?kù)底板的升降主要是由剪叉機(jī)構(gòu)和液壓驅(qū)動(dòng)來完成的，所以導(dǎo)軌與底架間的摩擦較小。支柱通過抓地螺栓與地面聯(lián)接，使得支柱站立在地面上。（2）車庫(kù)底板

立體車庫(kù)的底板選用45鋼，厚度為3mm，為了便于底板的安裝與地坑下定期的衛(wèi)生清理和維修，每層的底板由兩個(gè)小底板組成，其中每個(gè)小底板長(zhǎng)、寬設(shè)計(jì)為3000x2500mm,鋼板通過M10普通螺栓與底板底架聯(lián)接起來。（3）車庫(kù)底架

底架在立體車庫(kù)中起到舉足輕重的作用，對(duì)該立體車庫(kù)強(qiáng)度安全、結(jié)構(gòu)安全和升降的穩(wěn)定有著關(guān)鍵性作用。由于其特殊的作用，底架的材料也選為45鋼，底架選用厚度和寬度為20x50mm，長(zhǎng)度分別為2400mm、2500mm、60000mm的矩形鋼材，鋼柱間通過焊接連接到一起因?yàn)榈装灞容^大，底架需要多個(gè)連接來支撐，同時(shí)由于需要導(dǎo)向定位，在底架上焊接導(dǎo)向連接機(jī)構(gòu)，整體底架如圖1.3所示。

圖1.3 底架

（4）剪叉舉升機(jī)構(gòu)

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剪叉舉升機(jī)構(gòu)的組成部分較多，剪叉結(jié)構(gòu)叉架選用45鋼，同時(shí)滾輪與導(dǎo)軌也采用45鋼，其外形結(jié)構(gòu)如圖1.4所示。（5）

液壓系統(tǒng)

在本設(shè)計(jì)中采用液壓作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，液壓源采用獨(dú)立的液壓站提供液壓動(dòng)力，通過調(diào)節(jié)液壓的同步系統(tǒng)，使兩個(gè)液壓缸同步動(dòng)作，完成液壓缸活塞桿伸縮。

（6）

擋停部件

當(dāng)汽車開始駛?cè)肓Ⅲw車庫(kù)的底板上時(shí)，需要一個(gè)定位裝置，擋停部件就充當(dāng)了這一角色，擋停部件主要就是一個(gè)帶斜度的鐵塊，當(dāng)駕駛員駕駛汽車駛?cè)胲噹?kù)，感覺到前輪與擋停部件有突然的碰撞的時(shí)候，說明汽車到達(dá)指定位置，此時(shí)停車。

圖1.4 剪叉結(jié)構(gòu)

1.5簡(jiǎn)易液壓升降式車庫(kù)的優(yōu)越性

在眾多的停車設(shè)備中，簡(jiǎn)易液壓升降式車庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)較突出，表現(xiàn)在下幾個(gè)方面：

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（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作容易。

（2）占地面積較小，使用范圍較靈活。多用于私人住宅、企事業(yè)單位、地下室等。該類立體車庫(kù)可充分利用地下室空間場(chǎng)所，在面積一定時(shí)將至少增加二倍以上的停車位。

（3）隨著中國(guó)家庭汽車量的增大，其市場(chǎng)發(fā)展空間較大，經(jīng)濟(jì)效益較好。

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2.1概述

簡(jiǎn)易液壓升降式車庫(kù)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在立體車庫(kù)中有著重要的作用，主框架部分、載車板部分和傳動(dòng)舉升系統(tǒng)是立體車庫(kù)的主要結(jié)構(gòu)組成部分，住框架部分幾乎承擔(dān)著整個(gè)簡(jiǎn)易液壓升降式車庫(kù)的總量，而且它的輕重、穩(wěn)定性和可靠性還影響著整個(gè)立體停車庫(kù)的重量、材料和成本的多少以及安全性，所以如何設(shè)計(jì)主體框架部分、載車板部分和傳動(dòng)舉升系統(tǒng)成為影響整個(gè)立體停車庫(kù)的關(guān)鍵因素。

傳動(dòng)舉升系統(tǒng)主要功用是傳遞原動(dòng)機(jī)的功率，變換運(yùn)動(dòng)的形式以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的要求。傳動(dòng)裝置的性能、質(zhì)量及設(shè)計(jì)布局的合理與否，直接影響機(jī)器的工作性能、重量、成本及運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用，合理擬定傳動(dòng)方案具有十分重要的意義。一般常用以下幾種傳動(dòng)方案：

方案一：皮帶傳動(dòng)可用于兩軸中間距較大的傳動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)： ① 緩和沖擊、吸收震動(dòng)、噪音少、成本低、保養(yǎng)維修較方便； ② 變化傳動(dòng)比。缺點(diǎn)： ① 皮帶傳動(dòng)易打滑，傳動(dòng)比不準(zhǔn)確 ② 抗熱性差，抗過載能力差，易衰老 ③ 傳動(dòng)阻尼大，特別是在冷車時(shí) ④ 使軸承側(cè)向受力過大 簡(jiǎn)單點(diǎn)說，就是皮帶傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)有中心距變化范圍廣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，有緩沖載荷和安全保護(hù)作用，缺點(diǎn)是外徑尺寸大，效率低，傳動(dòng)比不準(zhǔn)確，使用壽命短。

方案二：鏈傳動(dòng)舉升，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠，效率較高；傳動(dòng)功率大，過載能力強(qiáng)，相同工況下的傳動(dòng)尺寸小；可在惡劣環(huán)境中工作；易于實(shí)現(xiàn)較大中心距的傳動(dòng)；結(jié)構(gòu)輕便，成本低。

方案三：鋼絲繩舉升，鋼絲繩傳動(dòng)的特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是鋼絲繩傳動(dòng)可以獲得較大的提升高度，適合傳動(dòng)長(zhǎng)度較大的傳動(dòng)，造價(jià)比較低，能有效降低制作成本，缺點(diǎn)是因?yàn)樾枰饧愉摻z繩桶和剎車盤增加了安裝調(diào)試的時(shí)間和造價(jià)。

方案四：液壓傳動(dòng)舉升，傳動(dòng)準(zhǔn)確平穩(wěn)，承載能力高，可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速，傳動(dòng)功率較大，驅(qū)動(dòng)力大。

好的傳動(dòng)方案除應(yīng)滿足工作機(jī)的性能和適應(yīng)工作條件外，還應(yīng)尺寸緊湊、成本低廉，傳動(dòng)效率高等。

綜上所述，選擇液壓傳動(dòng)舉升方案更加合理，所以我們的傳動(dòng)系統(tǒng)采用液壓傳動(dòng)形式。

2.2 機(jī)械主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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主框架體系的基本構(gòu)成是由立體車庫(kù)的底板、底架、支柱等組成，底板與底架通過普通螺栓聯(lián)接起來，這種結(jié)構(gòu)體系通過結(jié)構(gòu)構(gòu)件的抗彎剛度來抵抗側(cè)向力的作用。主框架體系基本上都是由變形限值作為設(shè)計(jì)的控制條件，梁柱的截面尺寸主要由結(jié)構(gòu)的剛度而不是強(qiáng)度來決定。在具體的設(shè)計(jì)過程中，所選的梁柱截面尺寸如果滿足了規(guī)范對(duì)層間位移的限制要求，構(gòu)件的承載力一般也能滿足要求。

本立體車庫(kù)主要是為了存取小轎車而設(shè)計(jì)的，故車庫(kù)的底板以及底架大小要依此小轎車而定。外形尺寸為：長(zhǎng)5500?寬2000?高1800mm，該型車的車自重2.5t，根據(jù)車庫(kù)設(shè)計(jì)的技術(shù)要求，將立體車庫(kù)底板的尺寸定為：長(zhǎng)6000?寬2500?高?2000mm。這樣的尺寸，不僅可以滿足轎車出入時(shí)的安全性，還最大限度的減少了停車所用的空間，十分符合建在小區(qū)內(nèi)的車庫(kù)的技術(shù)要求，并且提高了工程的經(jīng)濟(jì)性。

2.2.1支柱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

根據(jù)所選車型的高度，以及其他余量高度，本設(shè)計(jì)中支柱的高度選為6000mm，由于支柱只要起到導(dǎo)向支撐，以及方便安裝的作用，故其材料選為Q235，支柱截面的長(zhǎng)?寬為150?100mm，其中支柱截面部分尺寸如圖2.2所示。

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圖2.1支柱截面

支柱與地面連接處的支柱底座設(shè)計(jì)尺寸為直徑為300mm，厚度為15mm。由于支柱并不起到對(duì)車庫(kù)的支撐作用，故無需校核。2.2.2 底板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核

根據(jù)車庫(kù)設(shè)計(jì)的技術(shù)要求，需要用到兩個(gè)規(guī)格相同的底板，兩個(gè)底板并列聯(lián)接到車庫(kù)底架上，底板將立體車庫(kù)底板的尺寸定為：長(zhǎng)3000?寬2500?厚?3mm，底板并列聯(lián)接后的尺寸為6000?2500?3mm.由于對(duì)應(yīng)力的承受能力要求較高，故底板的材料選為45鋼。

將底板聯(lián)接到底架上采用普通螺栓聯(lián)接，底板上需要加工的螺栓通孔設(shè)計(jì)直徑為12mm，數(shù)目為21個(gè)螺栓。螺栓孔的位置設(shè)計(jì)在板上為距離板的邊緣25mm處，螺栓孔在板上的分布。

應(yīng)力校核

當(dāng)汽車停在底板上時(shí)，由于每個(gè)車輪與底板的接觸面積為0.02平方米，總的接觸面積為0.08平方米，當(dāng)人在車?yán)锩妫偌由掀渌?fù)重，以及汽車的自重，底板受到的力

G=人重+自重+車

F=（75+20+2500）?10=25950N 45鋼的抗拉強(qiáng)度??400Mpa 底板上接觸面的擠壓應(yīng)力

??F25950??32437.5pa

A0.08故材料及其底板尺寸選擇滿足要求，強(qiáng)度校核安。2.2.3 底架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

底板的外邊框架采用矩形實(shí)心的鋼材，鋼材規(guī)格為寬?厚為50?20mm，兩個(gè)寬邊長(zhǎng)度為2500mm，長(zhǎng)邊框架長(zhǎng)度為6000mm，長(zhǎng)寬框架通過焊接技術(shù)將其連接起來，框架的中間設(shè)計(jì)一個(gè)長(zhǎng)?寬?厚為2500?100?20mm的實(shí)心鋼架。由于底板框架跨度較大，需要加強(qiáng)鋼架對(duì)其強(qiáng)度加強(qiáng)，加強(qiáng)架鋼材選為角鋼，并與底板框架通過焊接連接起來，角鋼的規(guī)格選為50?50mm，在底板框架的長(zhǎng)邊方向中心位

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置焊接一個(gè)加強(qiáng)架，在寬邊方向?qū)ΨQ焊接兩個(gè)加強(qiáng)鋼架，其長(zhǎng)度分別為設(shè)計(jì)為2500mm和6000mm。見圖1.3 2.3 剪叉結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

該簡(jiǎn)易液壓升降車庫(kù)的升降結(jié)構(gòu)部分采用剪叉結(jié)構(gòu)形式，因?yàn)榧舨嫔到Y(jié)構(gòu)制造容易，價(jià)格低廉，堅(jiān)實(shí)耐用，便于維修保養(yǎng)等特點(diǎn)，在民航、交通、冶金等行業(yè)逐步得到廣泛應(yīng)用[。

首先要確定液壓缸也叉架桿的鉸接處，由于車庫(kù)底架的寬度B為2.5m，所以將剪叉結(jié)構(gòu)的叉架的長(zhǎng)度l設(shè)計(jì)為2m，當(dāng)液壓缸下降到最低位置處，及剪叉升降臺(tái)下降到最低位置時(shí)，設(shè)計(jì)叉架桿與地面的最小夾角為?0=14°，此時(shí)液壓缸處于最大的工作壓力狀態(tài)，根據(jù)公式

??tan?1[l?atan?]

l?a可求得液壓缸與地面的夾角最小?0。

同時(shí)由于a未知（a為活塞桿與叉架桿鉸接處與叉架桿的一端最短距離），但是考慮到剪叉架升降的位移關(guān)系及其車庫(kù)底架寬度，又因?yàn)榛钊屏εc臺(tái)面荷重量關(guān)系式

??2lcos?

asin(???)?lsin(???)得知在?不變的情況下，?與?成反比設(shè)計(jì)但是考慮到剪叉架升降的位移關(guān)系及其車庫(kù)底架寬度，a為0.9m，所以得出?0=33°，當(dāng)剪叉架與地面的夾角最小的時(shí)候液壓缸的荷重最大。

叉架桿是剪叉結(jié)構(gòu)的基本組成構(gòu)件，也是關(guān)系到整個(gè)舉升系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵，是最主要的舉升部分，是主要的受力機(jī)構(gòu)，對(duì)其設(shè)計(jì)成功與否關(guān)系到整個(gè)設(shè)計(jì)的成敗，由于其進(jìn)行材料選擇，選為45鋼，熱軋鋼板，具體的叉架桿結(jié)構(gòu)外形如圖2.2所示。

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圖2.2叉架桿結(jié)構(gòu)外形

2.3.1 確定叉架桿的結(jié)構(gòu)材料及尺寸（1）對(duì)叉架桿進(jìn)行受力分析

首先對(duì)每個(gè)叉架的名稱編號(hào)如圖2.3所示。

圖2.3叉架外形及編號(hào)

對(duì)于桿3和桿4的活動(dòng)鉸聯(lián)接在水平方向上除了摩擦力沒有其他力，故可以對(duì)其水平方向上的受力忽略不計(jì)，只對(duì)豎直方向受力考慮，現(xiàn)對(duì)桿3進(jìn)行受力分析，如圖2.6所示。

圖2.4桿3受力

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首先計(jì)算液壓缸的最大載荷，設(shè)人的重量為M人=80kg底板架的質(zhì)量 底板架及其支撐桿質(zhì)量

M1??V?7.85?2.5?6?3?353.25kg

設(shè)汽車駕駛員的重量為80kg，所以最大總荷載

W=（M1+M人+M車）×10

=（353.25+80+2.5×1000x2）×10

=54332.5N

本設(shè)計(jì)中用兩個(gè)二級(jí)剪叉結(jié)構(gòu)，兩個(gè)結(jié)構(gòu)對(duì)稱分布，所以每一級(jí)剪叉結(jié)構(gòu)的A1D1B桿受力W/2=27166N。

根據(jù)力學(xué)知識(shí)得出，當(dāng)叉架升降結(jié)構(gòu)處于最低位置，即?0=14°時(shí)，所受彎矩最大如圖2.7所示。

圖2.5桿3所受彎矩

MmaxWllcos?22?Wcos?l?13256Nm ?2l8（2.7）

升降結(jié)構(gòu)最高位置，即?=40°時(shí)，桿所受的軸向力最大，如圖2.8所示。

圖2.6桿3所受軸向力分析圖

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ND1B?WWsin?=7984N , NBA1??sin?=-7984N 44桿4的受力情況與桿3的受力情況一樣 下面對(duì)桿1進(jìn)行受力分析，如圖2.9所示。

圖2.7桿1所受力分析圖

對(duì)D點(diǎn)進(jìn)行力矩分析：

FANlsin??WWlpllcos??cos??sin(???)42223可得FAN=17316.5N 下面繼續(xù)計(jì)算彎矩關(guān)系式，對(duì)上圖轉(zhuǎn)化后進(jìn)行分析如圖2.10所示。

圖2.8 桿1所受力矩

根據(jù)以上條件畫彎矩圖代入個(gè)力的數(shù)值，最大彎矩在C點(diǎn)，同時(shí)最大軸向力也在C點(diǎn)，從而得出最大彎矩 Mmax=54668Nm。

計(jì)算軸向力，同樣將桿1的受力分析圖轉(zhuǎn)化為軸向力圖分析，如下圖2.11所示。

圖2.9桿1的軸向力分析圖

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計(jì)算分析后得出，CD段所受的軸向力最大，F(xiàn)CD= 76820N，將計(jì)算出的桿3和桿4的最大軸向力和最大彎矩與桿1比較，都小于桿1，故只對(duì)桿1在此狀態(tài)下進(jìn)行應(yīng)力狀態(tài)分析以及校核。

計(jì)算該狀態(tài)下的應(yīng)力，設(shè)叉架桿的截面面積A=b×h

則該應(yīng)力狀態(tài)下的工作應(yīng)力為

??Mmax其中?—叉架桿實(shí)際工作應(yīng)力，[?]—材料需用應(yīng)力170Mpa，NC?s6???[?],[?]?157.6Mpa 2bhAn?s—材料的極限應(yīng)力，45鋼的?s為340Mpa，n—安全系數(shù)，數(shù)值應(yīng)該大于1，本設(shè)計(jì)中采用n為2 根據(jù)要求選擇h=70mm 由上式可以看出彎矩對(duì)工作應(yīng)力?的影響較軸向力要顯著的多，所以在計(jì)算時(shí)應(yīng)該以最大彎矩為主要的計(jì)算對(duì)象，桿1所受的最大工作應(yīng)力，桿1的C截面擁有最大彎矩，即可以認(rèn)為C截面擁有最大的工作應(yīng)力，我們按照最大工作應(yīng)力來選取合適的叉架桿的截面，將h=70mm代入上式：

最大的工作應(yīng)力?= 163.4Mpa ≤170Mpa?b? 27mm，這里取b= 30 mm，即叉架桿的截面為

A1=b×h=70× 30 mm2

（2）叉架桿鉸接處校核

桿1和桿3的鉸接處B所受的垂直載荷最大，故對(duì)其鉸接校核，此處的面積

A2=B×H=600mm2

所受最大載荷

F=W/4=10112N 因此所受載荷

?=F/A=168.5 Mpa

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?≤?s=170Mpa,故該處鉸接強(qiáng)度滿足安全要求,因此其他的鉸接處同樣滿足強(qiáng)度安全要求。

2.3.2 叉架橫軸的設(shè)計(jì)

選取連在活塞桿端部的橫軸.根據(jù)總體結(jié)構(gòu)布局確定橫軸的長(zhǎng)度為500mm,因?yàn)橐簤焊资菃味h(huán)聯(lián)接,耳環(huán)內(nèi)徑為50mm,因?yàn)槎h(huán)與橫軸間在工作時(shí)有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),所以設(shè)計(jì)橫軸的直徑d為48mm,單耳環(huán)的寬度值為60mm.將叉桿要聯(lián)接到橫軸處得孔進(jìn)行加長(zhǎng)處理,是兩者接觸面積適當(dāng)?shù)脑龃髞頊p少?gòu)澢鷳?yīng)力及其剪應(yīng)力,按照?qǐng)D2.13對(duì)橫軸進(jìn)行受力分析。

當(dāng)α=14°時(shí),p=73644N,所以RA?RB=36822N,作用于橫軸上的力p是均勻分布的,分布距離為60mm,所以力的分布均為:

q=p/L=73644/0.06=1.23×106N/m 截面O上的最大彎矩為

M=RAX0.235-q×0.03×0.03/2=8099.7Nm 截面C和截面D上的剪力Q=RA=36822N, 所以彎曲應(yīng)力為

??M剪切應(yīng)力

??32?25.2Mpa

均滿足安全要求,故尺寸設(shè)計(jì)合理。

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3動(dòng)力系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和選擇

3.1選擇電動(dòng)機(jī)

1）按照設(shè)計(jì)的車庫(kù)大小，提升的高度為2000mm 選取提升和下降和過程都是45s完成，而且這一過程是勻速的，這樣就可以計(jì)算出提升的速度： V?2000?44.4mm/s 45 有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)來帶動(dòng)立體車庫(kù)的運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)卷筒正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)載車板的提升和下降。

計(jì)算所需的功率： p?FVKW 1000? 其中：F,工作機(jī)構(gòu)的有效阻力（N）V，工作機(jī)構(gòu)的速度（m/s）

?，工作機(jī)構(gòu)自身的傳動(dòng)效率。

由于是采用液壓缸來實(shí)現(xiàn)舉升和下降，采用垂直提升方式，由此可以計(jì)算出總的工作阻力

F1=（人重+車重+載車板重）×10 =（80+2.5×1000×2+353.25）×10 =54332.5N P?FV54332.5?0.044??2.46KW 1000?1000?0.97上式中取?=0.97 但實(shí)際情況需要將功率擴(kuò)大些，山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書

P1=110%P=2.46×1.1=2.7kw 計(jì)算卷筒的轉(zhuǎn)速進(jìn)一步選取電機(jī)

有《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》上公式： nw?60?1000v60?1000?0.044r/min?r/min?1.682r/min ?D??500 選擇電機(jī)YZR132M2-6 3.2 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

剪叉舉升機(jī)構(gòu)主要是完成升降的動(dòng)作，其升降驅(qū)動(dòng)采用全液壓系統(tǒng)，這是因?yàn)椴捎靡簤合到y(tǒng)有以下特點(diǎn)：

（1）在同等的體積下，液壓裝置能比其他裝置產(chǎn)生更多的動(dòng)力，在同等的功率下，液壓裝置的體積小，重量輕，功率密度大，結(jié)構(gòu)緊湊，液壓馬達(dá)的體積和重量只有同等功率電機(jī)的12%。

（2）液壓裝置工作比較平穩(wěn)，由于重量輕，慣性小，反應(yīng)快，液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)，制動(dòng)和頻繁的換向。

（3）液壓裝置可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，（調(diào)速范圍可達(dá)到2000），還可以在運(yùn)行的過程中實(shí)現(xiàn)調(diào)速。

（4）液壓傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，他對(duì)液體壓力，流量和流動(dòng)方向易于進(jìn)行調(diào)解或控制。

（5）液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。

（6）液壓元件以實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，通用化，壓也系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造和使用都比較方便。

當(dāng)然液壓技術(shù)還存在許多缺點(diǎn)，例如，液壓在傳動(dòng)過程中有較多的能量損失，液壓傳動(dòng)易泄露，不僅污染工作場(chǎng)地，限制其應(yīng)用范圍，可能引起失火事故，而且影響執(zhí)行部分的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性及正確性。對(duì)油溫變化比較敏感，液壓元件制造精度要求較高，造價(jià)昂貴，出現(xiàn)故障不易找到原因，但在實(shí)際的應(yīng)用中，可以通過有效的措施來減小不利因素帶來的影響。

3.2.1液壓系統(tǒng)的基本方案

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液壓執(zhí)行元件主要是液壓缸和液壓泵，前者主要是實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，后者完成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本方案采用兩個(gè)完全相同的液壓缸，其運(yùn)動(dòng)完全同步。3.2.2 確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)

參考升降產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)可知起升高度為2000mm時(shí)，平均起升時(shí)間為45s設(shè)計(jì)成本簡(jiǎn)易液壓立體車庫(kù)最小起升時(shí)間為40s最大起升時(shí)間為50s，由此可計(jì)算出執(zhí)行元件的速度v，時(shí)間t

l v?

t式中： v 執(zhí)行元件的速度 單位m/s L 液壓缸的行程 單位m 當(dāng) t?40s時(shí)：

l2?0.05m/s V1=?t40當(dāng) t?50s時(shí)：

l2?0.04m/s V2??t50液壓缸的速度在整個(gè)行程過程中都比較平穩(wěn)，無明顯變化，在起升的初始階段到運(yùn)行穩(wěn)定階段，其間有一段加速階段，該加速階段加速度比較小，因此速度變化不明顯，形成終了時(shí)，有一個(gè)減速階段，減速階段加速度亦比較小，因此可以說升降機(jī)在整個(gè)工作過程中無明顯的加減速階段，其運(yùn)動(dòng)速度比較平穩(wěn)。

液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)是壓力和流量,它們是設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng),選擇液壓元件的主要依據(jù).壓力局定于外載荷,載荷決定于液壓執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度和結(jié)構(gòu)尺寸。

3.2.3 液壓缸主要零件結(jié)構(gòu)材料及技術(shù)要求 3.2.3.1 缸體（1）缸體端部聯(lián)接模式

采用簡(jiǎn)單的焊接形式，其特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，重量輕，使用廣泛。缸體焊接后可能變形，且內(nèi)徑不易加工，因此在加工制造時(shí)應(yīng)該特別的注意，主要用于柱塞式液壓缸。（2）缸體的材料選取

液壓缸的材料通常選為20、35、45號(hào)無縫管，20鋼因?yàn)闄C(jī)械性能較低，不能進(jìn)行調(diào)制，故應(yīng)用較少。當(dāng)缸筒和缸底、缸頭、管接頭或耳軸等件需要焊接時(shí)，山東建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書

則應(yīng)采用焊接性能比較好的35鋼，粗加工后調(diào)質(zhì)。一般情況下，還是采用45鋼比較安全，并調(diào)質(zhì)到241—285HB.缸體毛坯可采用鍛鋼，鑄鐵或者鑄鐵件。鑄鋼可采用ZG35B等材料，鑄鐵可采用200HT~350HT之間的幾個(gè)牌號(hào)或球墨鑄鐵，特殊情況可采用鋁合金材料。（3）缸體的技術(shù)要求

① 缸體內(nèi)徑采用H8、9配合。表面粗糙度：當(dāng)活塞采用橡膠密封圈時(shí)，Ra為0.1—0.4?m，當(dāng)活塞用活塞環(huán)密封時(shí)，Ra為0.2—0.4?m，而且均需要衍磨。

②缸體內(nèi)徑D的圓度公差值可按9、10、11級(jí)精度來選擇，圓柱度公差值應(yīng)按8級(jí)精度來選取。

③缸體端面T的垂直度公差可按7級(jí)精度選取。

④當(dāng)缸體與缸頭采用螺紋聯(lián)接時(shí)，螺紋應(yīng)取為6級(jí)精度的公制螺紋。⑤當(dāng)缸體帶有耳環(huán)或者軸銷時(shí)，孔徑或者軸徑的中心線對(duì)缸體內(nèi)孔軸線 垂直公差值應(yīng)按9級(jí)精度選取。

⑥為了防止腐蝕和提高精度壽命，缸體內(nèi)表面應(yīng)該鍍以厚度為30—40?m的烙層，鍍完之后對(duì)其進(jìn)行衍磨或者拋光。

3.2.3.2活塞桿（1）端部結(jié)構(gòu)

活塞桿的端部結(jié)構(gòu)分為外螺紋、內(nèi)螺紋、單耳環(huán)、雙耳環(huán)、球頭、柱銷等多種形式。根據(jù)本設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)和要求，為了方便維修和拆卸，可選用內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)外接單耳環(huán)。（2）活塞桿結(jié)構(gòu)

活塞桿有空心和實(shí)心兩種形式，如下圖所示。實(shí)心活塞桿的材料為35、45鋼，空心活塞桿材料為35和45無縫鋼管。本設(shè)計(jì)采用實(shí)心活塞桿，選用45鋼。（4）活塞桿的技術(shù)要求

①活塞桿的熱處理 粗加工后調(diào)質(zhì)帶硬度為229—285HB，如有特殊需要，可以對(duì)其高頻淬火，硬度達(dá)到45—55HRC,在這里只需要調(diào)質(zhì)到230HB即可。

②活塞桿的圓度公差值 按9—11級(jí)精度選取，這里選10級(jí)精度。

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③活塞桿的圓柱度公差值，應(yīng)按8級(jí)精度選取。④活塞桿的徑向跳動(dòng)公差值，應(yīng)為0.01mm。⑤端面T的垂直公差值，則應(yīng)按7級(jí)精度選取。⑥活塞桿上的螺紋，一般應(yīng)按6級(jí)精度加工。

⑦活塞桿上工作表面的粗糙度為Ra=0.63?m，為了防止腐蝕和提高壽命 表面應(yīng)鍍以厚度為40?m的鉻層，鍍后進(jìn)行衍磨或者拋光。

第二篇：液壓升降平臺(tái)操作注意事項(xiàng)

造粒車間液壓升降平臺(tái)操作注意事項(xiàng)

1、造粒車間液壓升降平臺(tái)僅做為貨物、物料運(yùn)輸使用，嚴(yán)禁進(jìn)人操作。

2、液壓升降平臺(tái)在使用過程中每層的防護(hù)欄桿要求關(guān)嚴(yán)，嚴(yán)禁人員靠近液壓升降平臺(tái)運(yùn)行軌道防止發(fā)生意外。

3、對(duì)操作人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)操作培訓(xùn)，未經(jīng)培訓(xùn)的人員嚴(yán)禁操作液壓升降平臺(tái)。

4、液壓升降平臺(tái)在運(yùn)行前需要嚴(yán)格檢查固定原件沒有松動(dòng)，液壓油泵附件、油管無泄漏，如有異常嚴(yán)禁操作。

5、液壓升降平臺(tái)在上升或下降到固定行程位置時(shí)會(huì)觸動(dòng)報(bào)警器，用來提醒操作人員。

6、車間設(shè)備管理人員對(duì)液壓升降平臺(tái)要定期進(jìn)行檢查、維護(hù)，以保證液壓平臺(tái)時(shí)刻完好投入使用。

7、操作人員在操作過程中發(fā)現(xiàn)異常需及時(shí)聯(lián)系車間設(shè)備管理人員并按下液壓升降平臺(tái)的緊急停止按鈕，等設(shè)備管理人員到場(chǎng)維修。

天利得源設(shè)備部2014年1月15日

第三篇：高空作業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計(jì)

液壓升降機(jī) wwwnxn高空作業(yè)車輛升降機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計(jì)

高空作業(yè)設(shè)備升降機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)原理具有升降機(jī)構(gòu)的高空作業(yè)車輛，其升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)均采用液壓驅(qū)動(dòng)，系統(tǒng)一般為中高壓系統(tǒng)，連接執(zhí)行元件高壓膠管的可靠性，直接關(guān)系到機(jī)構(gòu)正常工作與效率，一旦發(fā)生破斷，將危及人員和機(jī)械的安全。通常高壓膠管產(chǎn)生破斷的原因主要包括：

① 機(jī)器作業(yè)時(shí)液壓缸隨升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，高壓膠管反復(fù)進(jìn)行撓曲動(dòng)作，因而產(chǎn)生疲勞破斷；

② 升降機(jī)構(gòu)的負(fù)載變化較大，液壓系統(tǒng)內(nèi)將產(chǎn)生液壓脈動(dòng)，脈動(dòng)壓力達(dá)到一定值時(shí)，高壓膠管會(huì)產(chǎn)生破斷：

③ 高壓膠管由于質(zhì)量差，膠管與金屬接頭的扣壓連接強(qiáng)度不夠，液壓系統(tǒng)中峰值壓力出現(xiàn)時(shí)，出現(xiàn)拔管現(xiàn)象。

現(xiàn)以飛機(jī)食品車剪式升降機(jī)構(gòu)為例介紹，其升降機(jī)構(gòu)如圖1所示，液壓系統(tǒng)原理如圖2a所示，目前國(guó)內(nèi)外大多數(shù)設(shè)備都采用類似液壓原理，在液壓缸和電磁換向閥之間一般都有液控單向閥起鎖緊作用，不同的是液控單向閥的位置，有的與電磁換向閥疊加放置，有的放在液壓缸上，升降液缸采用柱塞缸，下降時(shí)依靠重力作用下降。1．作業(yè)平臺(tái)2．汽車底盤3．升降液缸4．剪式升降機(jī)構(gòu)5．食品廂圖1 飛機(jī)食品車升降機(jī)構(gòu)當(dāng)液控單向閥與換向閥疊加放置時(shí)，作業(yè)時(shí)如遇突發(fā)事故，連接液缸的液壓膠管破斷，此時(shí)升降機(jī)構(gòu)失去支撐力，在負(fù)載和自重作用下迅速下降，巨大的慣性會(huì)造成機(jī)毀人亡的重大事故。

當(dāng)液控單向閥放在液壓缸上時(shí)，施工作業(yè)中如液壓膠管破斷，此時(shí)升降機(jī)構(gòu)失去動(dòng)力，液控單向閥起作用，設(shè)備停留在半空中無法升降，同時(shí)液壓油大量噴出(尤其象飛機(jī)食品車是在廂體內(nèi)操作，觀察不到下面情況)，需要大量人力和車輛才能修復(fù)故障。也有采用在液缸上加限速切斷閥，在這里其作用類似在液缸上加液控單向閥。因此，我們采用液壓雙管路防爆安全閥l4一，該液壓安全閥的工作油管采用液壓雙管路，當(dāng)一根液壓油管破斷后，液壓安全閥的一個(gè)閥芯立即將該管路關(guān)閉，使空中作業(yè)機(jī)構(gòu)安全保持在原位，同時(shí)液壓安全閥的另一個(gè)閥芯工作，立即將另一條液壓油管自動(dòng)接通，機(jī)構(gòu)仍維持正常工作，確保機(jī)器和人身安全。

雙路防爆安全閥結(jié)構(gòu)原理雙路防爆安全閥的工作結(jié)構(gòu)和原理，系統(tǒng)由2個(gè)防爆安全閥及其連接的液壓膠管總成組成。防爆安全閥體1出油口與液壓缸連接，防爆安全閥體與電磁換向閥連接。防爆閥芯4結(jié)構(gòu)示意圖如圖3b所示，圖中閥芯體3有外螺紋，與防爆閥體連接，正常工作時(shí)，油流通道從A至B；閥桿2安裝在閥芯體內(nèi)，其外側(cè)裝有彈簧，彈簧一端置于閥芯體內(nèi)，一側(cè)置于閉鎖滑動(dòng)閥芯，彈簧通過螺母預(yù)壓緊。閥芯在A側(cè)的壓力為零時(shí)，液壓油快速經(jīng)閥口從B至A，滑動(dòng)閥芯1迅速將閥口S關(guān)閉。系統(tǒng)安全防爆的實(shí)現(xiàn)過程是：在系統(tǒng)正常工作時(shí)，液壓油從系統(tǒng)進(jìn)油口進(jìn)入第1個(gè)防爆安全閥體，并經(jīng)液壓膠管進(jìn)入第2個(gè)防爆安全閥體內(nèi)，經(jīng)系統(tǒng)油路為液壓缸供油，推動(dòng)液壓缸的活塞桿向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)負(fù)載突然超載或其他原因造成液壓膠管中的一個(gè)發(fā)生破裂，防爆閥芯背壓突然為零，閥芯將破裂油管處的通路關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)安全閉鎖，同時(shí)另一條油路仍為通路，系統(tǒng)仍可正常工作。wwwnyypom

第四篇：淺談液壓升降貨梯的安全穩(wěn)定性[范文]

液壓升降貨梯在土建的過程中廣泛的被使用，那么它有哪些安全穩(wěn)定性呢？下面由小編來給大家詳細(xì)介紹下吧：

1、液壓升降貨梯的特別之處在于擁有應(yīng)急手動(dòng)閥，如果電源發(fā)生故障的話,通過對(duì)應(yīng)急手動(dòng)閥，可以讓轎廂應(yīng)急下降到距離最近的層樓位置，并開啟廳、轎門，使乘客能夠安全的走出轎廂。

2、有油箱油溫保護(hù)功能，當(dāng)油箱中油的溫度超過標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)定值的時(shí)候, 油溫保護(hù)裝置就會(huì)發(fā)出警報(bào)的信號(hào), 使得貨梯暫停使用,直到油溫下降到標(biāo)準(zhǔn)值的時(shí)候，貨梯即可正常使用。

3、帶有手動(dòng)泵，如果系統(tǒng)發(fā)生故障的話,操作人員可以通過操縱手動(dòng)泵打出高壓油，從而讓轎廂能夠上升到距離最短的層樓位置，從而讓乘客安全離開;

4、擁有溢流閥，可以使液壓貨梯在進(jìn)行上行運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，防止出現(xiàn)壓力過高的情況。sdhuoti.com

第五篇：簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)合同[范文]

設(shè) 計(jì) 合 同

設(shè)計(jì)委托方（簡(jiǎn)稱甲方）：

項(xiàng)目地址：聯(lián)系電話：

設(shè)計(jì)方（簡(jiǎn)稱乙方）：江蘇百思特裝飾安裝工程有限公司

地址：泰興市中興大道1號(hào)華泰大廈601-3室聯(lián)系電話：0523-89700999

甲方委托乙方承擔(dān)的施工方案設(shè)計(jì)任務(wù)，經(jīng)雙方友好協(xié)商，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，并以國(guó)家相關(guān)法律、法規(guī)為準(zhǔn)則簽訂本合同，作為共同遵守的依據(jù)。

一、甲方責(zé)任：

1、本合同簽訂時(shí)，甲方應(yīng)提供給乙方進(jìn)行設(shè)計(jì)所需要的工程名稱、地址等概況，原建

筑有關(guān)圖紙資料，同時(shí)向乙方出具設(shè)計(jì)要求（如無建筑圖紙，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪）。

2、在接到乙方初步設(shè)計(jì)方案后，向乙方提出對(duì)設(shè)計(jì)方案的意見，并約定修改設(shè)計(jì)方案的范圍，直至最終確定設(shè)計(jì)方案。

二、乙方責(zé)任：

1、完成設(shè)計(jì)服務(wù)的責(zé)任，履行本設(shè)計(jì)服務(wù)合同所約定的義務(wù)。

2、在約定的期限內(nèi)完成初步設(shè)計(jì)方案，并向甲方做方案講解。根據(jù)甲方的意見進(jìn)行方

案修改，直至甲方滿意，并簽字確認(rèn)最終設(shè)計(jì)方案。

3、乙方應(yīng)確保設(shè)計(jì)方案準(zhǔn)確無誤并承擔(dān)相關(guān)責(zé)任。

4、乙方應(yīng)為甲方提供技術(shù)服務(wù)，并在甲方規(guī)定的時(shí)間內(nèi)作出答復(fù)，費(fèi)用由雙方協(xié)商。

5、需要完成設(shè)計(jì)內(nèi)容：

三、設(shè)計(jì)費(fèi)用：建筑面積約㎡，單價(jià)元/㎡，總價(jià)

四、付款方式：乙方交付全部設(shè)計(jì)方案后三天內(nèi)，甲方結(jié)清設(shè)計(jì)費(fèi)，不留尾款。

五、增加服務(wù)的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)：/

六、特別約定：

1、甲、乙雙方在初步設(shè)計(jì)構(gòu)思階段，應(yīng)充分溝通。初步設(shè)計(jì)方案需經(jīng)甲方確認(rèn)后，乙

方再繼續(xù)深化設(shè)計(jì)。

2、乙方對(duì)本合同所列的設(shè)計(jì)方案和施工圖擁有著作權(quán)，僅供甲方作為本合同所指工程項(xiàng)目專用，如甲方對(duì)上述圖紙另作其它用途或公開發(fā)表，須事先征得乙方同意。

3、甲方安排人員配合乙方現(xiàn)場(chǎng)勘察和因設(shè)計(jì)需要而做的局部拆改工作。

七、違約責(zé)任：

此協(xié)議一經(jīng)簽字，雙方均需嚴(yán)格執(zhí)行，協(xié)議一式兩份，甲乙雙發(fā)各執(zhí)一份，未盡事宜，雙方協(xié)商解決。

設(shè)計(jì)周期：至

甲方（蓋章）：乙方（蓋章）：

法定代表人：法定代表人：

或委托代理人：或委托代理人：

單位地址：?jiǎn)挝坏刂罚禾┡d市中興大道1號(hào)

電話：電話：0523-89700999

傳真：傳真：0523-87666685

開戶銀行：開戶銀行：中國(guó)建設(shè)銀行泰興長(zhǎng)征路分理處 賬號(hào)：賬號(hào)：3200 1766 3390 5250 0296年月日年月日