第一篇：工程機械變速箱綜述

2011年6月

工程機械變速箱綜述

工程機械變速器綜述

摘要：論述了我國工程機械用齒輪傳動裝置的發(fā)展狀況，介紹了該行業(yè)的研究現(xiàn)狀和研究內(nèi)容，并指出了發(fā)展存在的關(guān)鍵科學(xué)問題，預(yù)測了我國變速箱行業(yè)的發(fā)展趨勢。關(guān)鍵詞：工程機械，重載汽車，變數(shù)箱，齒輪箱

Key words: Construction Machinery,Heavy vehicles,Transmission,Gearbox 前言：變速器變是工程機械車的關(guān)鍵部件，通過變速器來改變傳動比，改變發(fā)動機曲軸的轉(zhuǎn)拒，適應(yīng)在起步、加速、行駛以及克服各種道路阻礙等不同行駛條件下對驅(qū)動車輪牽引力及車速不同要求的需要。工程機械作業(yè)條件，作業(yè)環(huán)境十分復(fù)雜，多變，機動性強，工作過程中發(fā)動機負載變化大，機械運行速度變化頻繁，為保證工程機械能夠?qū)崿F(xiàn)高效的節(jié)能作業(yè)，快速機動，需要不斷調(diào)節(jié)機械的檔位。在工程領(lǐng)域，變速箱技術(shù)的應(yīng)用還待快速的發(fā)展，工程機械多數(shù)是邊行邊施工，且作業(yè)環(huán)境復(fù)雜多變，操作手勞動強度大，更加凸顯了變速箱的重要性?！?】目前，歐洲是變速器技術(shù)最成熟的地區(qū)之一，我國商用車的變速器主要依賴從歐洲進口。本文作者詳細闡述了國內(nèi)外工程機械變速器的特點以及研究現(xiàn)狀，探討了變速箱存在的關(guān)鍵科學(xué)問題，最后對國內(nèi)變速箱行業(yè)的發(fā)展趨勢進行了預(yù)測。

1國內(nèi)外工程機械變速箱的發(fā)展現(xiàn)狀【1】 1.1我國重型變速器行業(yè)不斷發(fā)展壯大

從1983年，我國開始引進奧地利斯太爾公司整車制造技術(shù)(含發(fā)動機、變速器、車橋)，其中配套變速器的任務(wù)交給了陜西齒輪廠(“陜西法士特傳動集團有限公司”的前身)和重慶綦江齒輪廠，1984年，陜西齒輪廠與美國伊頓公司簽署技術(shù)轉(zhuǎn)讓協(xié)議，并在西安建立新的生產(chǎn)基地，開始生產(chǎn)雙中間軸變速器。1985年，重慶綦江齒輪廠引進德國采埃孚公司機械變速器系列制造技術(shù)，生產(chǎn)重型車變速器，為斯太爾重卡配套。1986年，大齒引進日產(chǎn)柴TMH402變速器制造技術(shù)，生產(chǎn)5、6檔的產(chǎn)品，主要為東風(fēng)卡車配套。1986年12月，哈齒正式更名為第一汽車制造廠哈爾濱汽車齒輪廠，在吸收日野變速器技術(shù)基礎(chǔ)上開發(fā)出一系列產(chǎn)品，主要為一汽解放卡車配套。大齒和哈齒的變速器與陜齒和綦齒不同，其傳遞扭矩要小些，在800Nm左右，而陜齒和綦齒的變速器傳遞扭矩在1000Nm以上。

上世紀80年代中后期，法士特主要配備260馬力以上產(chǎn)品，綦齒是260馬力以下產(chǎn)品，哈齒和大齒則為準重卡配套，彼此間利益沖突小，市場相對平和有序。至90年代初，大齒進入客車市場并迅速發(fā)展，曾經(jīng)一度占領(lǐng)了國內(nèi)客車變速器總量的60%，后來因產(chǎn)能問題，大齒向卡車市場轉(zhuǎn)向，但是錯過2001年~2004年15噸級以上重卡市場的井噴，但法士特借機一躍成為行業(yè)領(lǐng)先者。綦齒雖然也錯過重卡井噴，但因大齒的方向調(diào)整而奪取客車變速器行業(yè)的領(lǐng)先地位。進入新世紀，法士特加入湘火炬后得到充足發(fā)展，與伊頓合資后技術(shù)上也得到支持，幾年資產(chǎn)就翻了數(shù)倍，目前，8t以上重型汽車市場占有率超過86%、15t以上超過92%、并廣泛出口十多個國家和地區(qū)。大齒因產(chǎn)能問題得到解決，從2006年開始發(fā)力客車市場，重新成為宇通、安凱、黃海、申沃和恒通等客車廠家的配套供應(yīng)商。目前，國內(nèi)重型汽車變速器幾乎由陜西法士特齒輪有限責任公司、綦江齒輪傳動有限公司、山西大同齒輪集團有限責任公司、一汽哈爾濱變速器廠等幾大家包攬。

1.2國外變速箱行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀

第1頁 2011年6月

工程機械變速箱綜述

1.21 德國ZF9S109多檔變速器結(jié)構(gòu)特點

德國ZF公司生產(chǎn)的9S109同步器型倍檔9檔組合式變速器，主變速器有5個前進檔，副變速器為行星齒輪系傳動結(jié)構(gòu)。當副變速器中的同步器接合套與固定外齒圈接合時，行星齒輪內(nèi)齒圈被固定而不能轉(zhuǎn)動，則副變速器掛入低檔，此時將主變速器分別掛入5個不同檔位可得到組合式變速器5個較大的傳動比。當使接合套與副變速器高檔齒圈接合時，行星齒輪軸、輸出軸、行星齒輪內(nèi)齒圈和副變速器輸入軸齒輪固定在一起而同步旋轉(zhuǎn)，則副變速器掛入高檔(直接檔)，主變速器的5個檔位傳動比即分別等于組合式變速器5個較小的傳動比。由于有兩個傳動比數(shù)值很接近，故省掉一個傳動比，組成9檔變速器。變速器最大輸入扭矩1250Nm，總質(zhì)量310kg，與發(fā)動機直接連接或獨立安裝，左臥式或右臥式。變速器的操縱系統(tǒng)由旋轉(zhuǎn)軸遠距離操縱或直接操縱，雙XH型換檔排列，副變速器由壓縮空氣自動換檔，爬行檔和倒檔用嚙合套換檔，其他檔用同步器換檔。

1.22美國伊頓公司富勒系列雙副軸變速器結(jié)構(gòu)特點

美國伊頓公司生產(chǎn)的BT-11509C雙中間軸倍檔9檔組合式機械變速器，主副變速器皆采用雙中間軸結(jié)構(gòu)。主變速器有5個前進檔。副變速器為2檔(高檔和低檔)齒輪傳動，由于有2個傳動比很接近，故省掉一個，組成9檔變速器。

雙中間軸倍檔組合式變速器具有如下優(yōu)點：

(1)由于一軸和二軸上各檔齒輪同時與兩根中間軸上對應(yīng)的齒輪相嚙合，功率分流，從理論上講，每對齒輪上傳遞的扭矩為1/2，這就使每對齒輪傳遞的扭矩減少50%，使變速器的中心距、齒輪模數(shù)和寬度可以減小，從而減小變速器的質(zhì)量和尺寸，特別是長度尺寸。

(2)由于二軸從動齒輪在軸上處于徑向浮動狀態(tài)，兩根中間軸的軸心線均勻分布在以二軸理論軸心為圓心、以中心距為半徑的圓柱面上，所以二軸上各檔齒輪及一軸齒輪在與兩根中間軸上的對應(yīng)齒輪相嚙合產(chǎn)生的徑向力達到平衡，即互相抵消。二軸不承受徑向力，只傳遞扭矩，這樣二軸可以設(shè)計得細一些，結(jié)構(gòu)可以簡單一些，其后軸承可以選擇較小的規(guī)格，這也有助于減小變速器的質(zhì)量和尺寸。

(3)由于二軸齒輪的徑向浮動和二軸的鉸接式

浮動的結(jié)果，使得齒輪在嚙合時能自動抵消一部分制造和裝配誤差，嚙合質(zhì)量優(yōu)于單中間軸。嚙合區(qū)容易達到設(shè)計要求，實際使用情況也證實了這點。這就有利于降低嚙合噪聲和提高耐用度。

(4)由于雙中間軸倍檔組合式變速器可以明顯地減小變速器的質(zhì)量和軸向尺寸，利用這種優(yōu)點，可提高變速器的最大傳遞功率和扭矩，擴大使用范圍。這是短軸距大功率重型汽車和特種車輛最理想的變速器。RT-11509C型變速器最大輸入扭矩1500Nm，最大輸入功率265kW，總長度735mm，XXH或單H操縱，可左操縱亦可右操縱，總質(zhì)量270kg。

2國內(nèi)外變速箱的研究現(xiàn)狀

變速箱是工程機械中必不可少的部件，到目前為止，國內(nèi)外主要研究的是動力換擋變速箱，采用液壓多片式離合器換擋，按操縱方式可分為機械操縱電控及介于兩者之間的電氣液控按結(jié)構(gòu)型式可分為行星式和定軸式兩類

行星式輸入軸與輸出軸同軸布置由行星齒輪排傳遞動力，傳動齒輪為直齒齒輪，模數(shù)比定軸式小，傳動效率比定軸式低。常用于推土機，裝載機等，定軸式各傳動軸平行布置，傳動齒輪為直齒或斜齒，齒輪模數(shù)較大，傳動效率高，常用于裝載機，叉車，平地機和壓路機等。

行星式液力變速箱采用雙渦輪液力變矩器，在輪式裝載機上的應(yīng)用較為廣泛，如我國柳

第2頁 2011年6月

工程機械變速箱綜述

工和廈工生產(chǎn)的ZL50型裝載機和日本神鋼生產(chǎn)的CM200型裝載機$這種雙渦輪4元件變矩器+2進1退行星式變速器，因有超越離合器自動對變矩器的1渦輪和2渦輪進行動力整合輸出，使變矩器能實現(xiàn)重載和輕載兩種工況的自動轉(zhuǎn)換.實際上這種變速器具有4進2退的擋位，因此采用雙渦輪*元件變矩器可減少變速器的擋位數(shù)，簡化變速器的結(jié)構(gòu)，尤其是可簡化變速操縱機構(gòu)，只用1個變速手柄即可完成所有換擋換向操作。

定軸式變速箱以單渦輪3元件變矩器Z4進3退電液動力換擋為主，代表廠家為柳州ZF和杭州前進齒輪箱集團.由于其性能可靠，國內(nèi)高檔的產(chǎn)品幾乎皆使用這種變速箱$該變矩器的特點是采用沖焊型一體機芯，結(jié)構(gòu)緊湊，相對于雙渦輪變速器其變矩比小，高效區(qū)較窄，但這種變速器每根軸上的零件都能準確定位，故障率比行星式變速器低.此外國內(nèi)少數(shù)廠家和少數(shù)產(chǎn)品使用一種單渦輪3元件變矩器4進2退，4進2退或3進3退定軸式變速器，這種變速器一般采用3自由度變速器，采用機械-液壓動力變速時，需要2個變速操縱桿，1個用于換向操縱，1個進行換擋操縱，會增加司機的勞動強度和操縱難度，但其結(jié)構(gòu)合理，故障點少，若能采用電子-液壓變速方式則是最好的選擇。

【1】變速箱存在的關(guān)鍵科學(xué)問題及缺陷

3.1我國變速箱的研制存在的關(guān)鍵技術(shù)問題

根據(jù)我國目前的情況，研制工程機械變速箱需要解決的關(guān)鍵技術(shù)

【3】

如下：

(1)液力變矩器技術(shù)包括帶有扭轉(zhuǎn)減振器的閉鎖離合器和液力減速器的產(chǎn)品技術(shù)。(2)變速傳動裝置技術(shù)包括有：變速傳動的設(shè)計、加工技術(shù)；摩擦元件的設(shè)計與制造技術(shù)；高速精密軸承；密封技術(shù)等。

(3)液壓操縱系統(tǒng)技術(shù)及設(shè)計變速器精密液壓系統(tǒng)的設(shè)計及加工技術(shù)。(4)系列化、通用化的電子控制系統(tǒng)軟硬件技術(shù)(智能化換擋控制軟件技術(shù)，包括故障診斷、容錯設(shè)計等)。

(5)復(fù)雜箱體件和閥體的精密鑄造技術(shù)。

(6)動力傳動一體化技術(shù)包括高功率密度的動力傳動組合技術(shù)；動力傳動系統(tǒng)一體化控制及總線技術(shù)。

(7)AT的臺架試驗及道路試驗技術(shù)。（8）變速箱二檔齒輪是工程機械行駛中靠摩擦作用換檔的重要部件，其換檔時的接觸部位是一個錐面，該齒輪由于整體加工困難，所以必須分別制造后，再采用電子柬焊接連接，因而焊接時必須保證零件的整體精度和焊接強度，以達到整體加工的效果。

【4】

3.2工程機械變速箱存在的缺陷

由于變速箱在我國發(fā)展比較晚，國產(chǎn)的重型變速箱主要是8,9檔手動變速箱為主，部分高檔變速箱需從國外進口?，F(xiàn)階段我國的變速箱技術(shù)主要是引進美國，德國，日本上世紀80~90年代的產(chǎn)品，雖然已經(jīng)取得了長足的進步，但是還是存在這很多的缺陷：

(1)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，制造精度要求高，成本較高。

(2)傳動效率低，可通過結(jié)構(gòu)和控制技術(shù)的改進來克服這一缺點。

(3)燃油消耗比機械變速器高，但如果與發(fā)動機匹配較好，并采用液力變矩器閉鎖等措施，也可使燃油消耗與機械變速器持平甚至更低。

（4）沒有真正的核心技術(shù)產(chǎn)品，只是一般的簡單的開發(fā)過程，國內(nèi)自主開發(fā)的變速箱產(chǎn)品很少，開發(fā)能力也很薄弱。

4我國工程機械變速箱行業(yè)和國外的差距

第3頁

【1】

2011年6月

工程機械變速箱綜述

1，規(guī)模小

工程機械行業(yè)齒輪生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模普遍較小而分散,，缺乏話語權(quán)，必須依托大的主機廠，規(guī)模較大的只有杭州前進齒輪箱公司，柳州ZF，廈門廈工橋箱有限公司，徐州美馳，三明齒輪箱有限公司等少數(shù)企業(yè)。2，產(chǎn)品水平與國外差距較大

國內(nèi)幾家外資企業(yè)的產(chǎn)品水平雖然高，但其所占市場份額較小.絕大部分國內(nèi)企業(yè)的產(chǎn)品水平與國外先進水平差距較大,可靠性差,壽命只是國外產(chǎn)品的一半左右,目前是以極低的價格火拼市場.產(chǎn)品可靠性差將制約主機產(chǎn)品出口區(qū)域,無法拓展歐洲和北美市場,只能選擇非洲,東南亞,中東和俄羅斯.3，設(shè)備裝備和加工技術(shù)落后

這幾年工程機械行業(yè)火爆，很多企業(yè)乘勢而上,加大技術(shù)改造力度#引進了一些先進設(shè)備特別是關(guān)鍵設(shè)備,但原有基礎(chǔ)薄弱,現(xiàn)有的裝備水平離國外企業(yè)有不小差距,特別是試驗設(shè)備距較大.4，自主創(chuàng)新能力差

產(chǎn)品設(shè)計手段落后,試驗手段缺乏,產(chǎn)品多年不變,這將直接導(dǎo)致產(chǎn)品附加值低,競爭力低.5國內(nèi)外研究工程變速箱的主要內(nèi)容

【5】

在工程領(lǐng)域，變速箱技術(shù)的應(yīng)用還待快速的發(fā)展，工程機械多數(shù)是邊行邊施工，且作業(yè)環(huán)境復(fù)雜多變，操作手勞動強度大，更加凸顯了變速箱的重要性。國內(nèi)外對工程變速箱都做了很多的研究，研究的主要熱點主要集中在以下幾個問題： 1．對工程機械的特點及適合其應(yīng)用的自動變速技術(shù)進行了研究。

2．分析了電控機械式自動變速器的組成及其關(guān)鍵技術(shù)，重點研究了對換檔品質(zhì)影響巨大的換檔規(guī)律和離合器控制，分析了目前研究的最新成果。

3．研究了適合工程機械的自動變速控制策略，完成了換檔規(guī)律的選擇，并列出了計算方程；設(shè)計了離合器控制方法，找到了離合器控制速度變化點，并給出了離合器最大接合速度公式。4．分析了電控機械自動變速系統(tǒng)操縱部分的組成和設(shè)計要求，并以采用四根換檔撥叉軸的手動變速器為基礎(chǔ)，進行了自動變速換檔機構(gòu)和離合器控制機構(gòu)的設(shè)計；設(shè)計了新的執(zhí)行液壓缸，并采用了新的傳感器控制、檢測機構(gòu)。

5．完成了電控系統(tǒng)設(shè)計，根據(jù)所選擇的控制策略和工程機械的特點選擇80C196KB單片機，并進行了硬件電路設(shè)計和相應(yīng)軟件開發(fā)。

6.工程機械變速箱的電液控制方案研究，并將電液比例技術(shù)應(yīng)用于工程機械傳動系統(tǒng)，采用電液比例控制系統(tǒng)對工程機械變速箱進行電液控制，并對變速箱壓力時間離合曲線進行最佳擬合?！?】

7.以工程機械變速箱為研究對象，分析了變速箱齒輪布局的拓撲結(jié)構(gòu)，用平面多桿機構(gòu)或采用有限元法與變密度法來表達其拓撲特征，并繪制了它的拓撲結(jié)構(gòu)圖。以此拓撲為基礎(chǔ)，建立了以變速箱端面面積最小或結(jié)構(gòu)質(zhì)量為目標函數(shù)的齒輪布局優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，用遺傳算法對該優(yōu)化模型進行求解。

【7 8】

8，工程機械變速箱離線質(zhì)量分析專家系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)動密封機理及失效形式。9，工程機械變速箱齒輪變位系數(shù)的優(yōu)化選擇。

【9】

6我國自動變速器的發(fā)展趨勢展望

第4頁 2011年6月

工程機械變速箱綜述

自動變速器主要有液力自動變速器(AT)、電控機械式自動變速器(AMT)、無級自動變速器(CVT)。其技術(shù)關(guān)鍵是電子技術(shù)、電液控制和傳感技術(shù)。我國目前的基礎(chǔ)工業(yè)難以滿足AT的高技術(shù)、高投資要求，加之與這些產(chǎn)品匹配的發(fā)動機排量差異大，生產(chǎn)AT難以系列化。對于CVT，必須開發(fā)其關(guān)鍵部件——液力變扭器，它性能優(yōu)良，還可以與AMT組成新的液力機械傳動，是自動變速器的“靈魂”。我國目前的國情應(yīng)以AMT為主方向，它性價比高，價格是AT的 1/4～1/3，人世之后它仍有競爭力；生產(chǎn)繼承性好，改造資金投入少；生產(chǎn)批量靈活，小批量、小得益，大批量、大得益；相對于各種車型，其硬件開發(fā)和軟件研制在結(jié)構(gòu)上、理論上是相通的，成果可推廣到各類型汽車上。重型汽車AT發(fā)展趨勢是：(1)多擋位化；(2)換擋規(guī)律的智能化；(3)提高換擋過渡過程的品質(zhì)；4)傳動效率的進一步提高；(5)動力傳動系統(tǒng)一體化；(6)傳動的高功率密度。

【3】

7結(jié)語

為了節(jié)省能源，工程機械只有通過換擋才能達到最高工作效率，研究換擋技術(shù)和負載直接的關(guān)系也是工程機械中的常見問題。的舒適性，此外，還能減小摩擦損失。

【10】實驗表明，換擋能夠改進駕駛的工況，改變乘客

【11】隨著工程機械市場的發(fā)育成長，變速器產(chǎn)品型譜逐步細化，產(chǎn)品的針對性越來越強，因此在保證現(xiàn)有變速器生產(chǎn)和改進的同時，要充分認識到加入WTO后良好的合作開發(fā)機遇，取長補短，同時更應(yīng)認識到供方、買方、替代者、產(chǎn)品競爭者的巨大壓力。要緊跟重型商用車行業(yè)向高檔、高技術(shù)含量和智能化方向發(fā)展的趨勢，要緊跟客車低地板化、綠色環(huán)?；?、城市公交大型化的發(fā)展方向，開發(fā)和生產(chǎn)具有自主知識產(chǎn)權(quán)、適合我國國情的重型車用變速器。

參考文獻：

[1] 陳天生.工程機械齒輪傳動裝置及我國行業(yè)現(xiàn)狀[J].建筑機械。福建2009 [2] 牟柳晨.工程機械動力換擋變速箱在防爆齒軌機車中的應(yīng)用.成都 2004 [3] 李春芾，陳慧巖.重型車輛液力機械自動變速器綜述.北京 2009 [4] 戴楚東 杜學(xué)紅.重型汽車變速箱二檔齒輪總成電子束焊接工藝分析.全國特種連接技術(shù)交流會論文集.湖北

[5]包漢剛.工程機械自動變速箱研究.山東大學(xué)碩士學(xué)位論文.山東

[6]劉春朝.工程機械變速系統(tǒng)電液控制技術(shù)研究.液壓氣動與密封.2006 [7]李華，姚進.工程機械變速箱齒輪布局優(yōu)化.機械傳動.成都 2009 [8]郭能.重型汽車變速箱箱體拓撲優(yōu)化.重慶理工大學(xué)學(xué)報.重慶 2010 [9]楊興海.工程機械變速箱齒輪變位系數(shù)的優(yōu)化選擇.葛洲壩水電工程學(xué)院

[10]龔捷 趙丁選.Study on shift schedule saving energy of automatic ransmission of ground vehicles.長春 2004 [11] A.Haj-Fraj,F.Pfeiffer.Optimal control of gear shift operations in automatic transmissions.Germany 2001

第5頁

第二篇：變速箱拆裝實驗報告

汽車變速器拆裝、調(diào)整和磨合實驗報告

車輛1291 201241043018吳凌偉

一、實驗?zāi)康?/p>

汽車變速器的拆裝、調(diào)整和磨合實驗是熟悉汽車底盤傳動系統(tǒng)的一個重要環(huán)節(jié)，可以幫助學(xué)生建立感性認識，進而從結(jié)構(gòu)工藝和檢驗維修等方面理解汽車變速器的工作原理及安裝維護等問題。該項目的實驗與理論教學(xué)互為依存，互為補充，從不同角度為學(xué)生增長知識創(chuàng)造條件。

實驗教學(xué)不僅僅是幫助加深理解汽車修理課程中的基本概念，鞏固理論教學(xué)知識，它的重要意義還在于引導(dǎo)學(xué)生在科學(xué)實驗的海洋中，運用基本理論，指導(dǎo)具體實驗，培養(yǎng)分析和解決實際問題的能力。

二、實驗過程

1、變速器各總成的裝配（1）變速器頂蓋總成的裝配（2）變速器蓋總成的裝配（3）變速器同步器的裝配（4）同步錐的裝配

（5）變速器第二軸總成的裝配（6）變速器第一軸的裝配（7）中間軸總成裝配（8）裝配變速器后蓋總成

2、變速器裝配

（1）裝配惰輪及倒檔軸（2）裝變速器中間軸總成（3）裝入變速器第二軸總成（4）裝變速器第一軸總成

（5）把車速表傳動主動齒輪裝于第二軸的后端，再將后蓋密封墊片兩面涂上密封膠，找正孔位再裝上后蓋總成，并以37~49N·m的力矩擰緊固定螺栓

（6）將手制動器總成裝配到變速器后蓋上，并以108~147N·m的力矩緊固連接螺栓

（7）裝第二軸凸緣總成，并以588~784N·m的力矩擰緊鎖緊螺母。用鑿子將鎖緊螺母的尾端鑿緊在第二軸尾端的兩個槽內(nèi)，鑿入深度要在1.5mm以上，配合要圓滑且不允許有裂紋（8）裝上制動鼓，并以64~85N·m的力矩擰緊手制動鼓固定螺母（9）裝上取力孔蓋板，并以37~49N·m的力矩擰緊固定螺栓（10）變速器本體總成裝配后檢查（11）安裝變速器蓋及其它裝置（12）把變速器總成裝上車

3、變速器的磨合實驗（1）磨合目的

（2）磨合試驗

（3）磨合后的技術(shù)要求

4、傳力動力路線

N檔：檔把位于正中間位置，三個換擋撥叉均不受力，也處于中間位置，使得齒輪1，結(jié)合套13，結(jié)合套14處于6，17，18上方位置。齒輪1不與任何齒輪嚙合，齒輪2與10，3與11，4與12雖處于常嚙合狀態(tài)，但由于未與結(jié)合套結(jié)合，所以空套在第二軸上，第二軸不向外輸出動力。

R檔：將檔把先靠向左側(cè)，此時選中圖示方向變速器最左端的撥叉，再將檔把向前推，此時撥叉迫使齒輪1向左移動并與齒輪16嚙合，由于惰9的存在，使得第二軸反轉(zhuǎn)輸出動力。路線：第一軸-19-20-8-9-16-1-第二軸輸出。

1檔：將檔把先靠向左側(cè)，此時選中圖示方向變速器最左端的撥叉，再將檔把向后拉，此時撥叉迫使齒輪1向右移動并與齒輪7嚙合，第二軸輸出動力。路線：第一軸-19-20-7-1-第二軸輸出。

2檔：檔把處于中間位置不動，此時選中圖示方向變速器中間的撥叉，再將檔把直接向前推，此時撥叉迫使結(jié)合套13向左運動并與齒輪2結(jié)合，于是齒輪2不再空套在第二軸上，齒輪2又與齒輪10常嚙合，第二軸輸出動力。路線：第一軸-19-20-10-2-13-第二軸輸出。

5檔：將檔把先靠向右側(cè)，此時選中圖示方向變速器最右端的撥叉，再將檔把向后拉，此時撥叉迫使結(jié)合套14向右運動并與第一軸的齒輪19結(jié)合，第二軸直接輸出動力，此檔為直接檔。路線：第一軸-19-14-第二軸輸出。

三、對同步器、同步環(huán)的分析

上圖所示即為同步器。同步器是用來使同步套與準備運動的齒圈的速度迅速同步，主軸同步器在花鍵背面的槽里有三個金屬滑塊和銷，每個銷的下部有徑向的壓環(huán)使這些定位銷的球面凸出花鍵轂的外緣。同步器安裝后花鍵轂的內(nèi)花鍵與輸出軸的外花鍵嚙合，花鍵轂的外花鍵與結(jié)合套的內(nèi)花鍵嚙合。另外還有同步器上的鎖環(huán)，是銅制品，上面有三個缺口，以讓開花鍵轂上的滑塊和定位銷，鎖環(huán)有一個內(nèi)圓錐面，外緣上有齒形花鍵，花鍵的形狀和尺寸同花鍵轂的外花鍵相同。鎖環(huán)的花鍵也與結(jié)合套嚙合。鎖環(huán)的缺口比滑塊寬，允許鎖環(huán)移動。鎖環(huán)的外花鍵可以脫離結(jié)合套的外花鍵，當結(jié)合套移動選擋時，滑塊推動鎖環(huán)移動，直到鎖環(huán)的內(nèi)圓錐面與輸入軸長嚙合齒輪的外圓錐面接觸為止。鎖環(huán)圓錐面上的螺旋槽可以破壞結(jié)合面的油膜，增加摩擦兩錐面上的轉(zhuǎn)速差使鎖環(huán)繞齒圈轉(zhuǎn)動，直到鎖環(huán)的缺口與滑塊之間的間隙消除為止。因為鎖環(huán)的花鍵齒正在與結(jié)合套的內(nèi)花鍵相抵，結(jié)合套不能嚙合。駕駛員施加的軸向力作用在鎖環(huán)軸端面上，使兩圓錐面建立起摩擦力，直到兩圓錐面的轉(zhuǎn)速相同，這時結(jié)合套鎖環(huán)沿鎖環(huán)倒角斜面向前滑動與鎖環(huán)嚙合。達到輕松平穩(wěn)的換擋過程。

四、變速器圖示

五、思考題（變速器結(jié)合同步原理）變速器結(jié)合同步原理：

同步器是在接合套換擋機構(gòu)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，其中除接合套、花鍵轂、對應(yīng)齒輪上的接合齒圈外，還增設(shè)了使接合套與對應(yīng)接合齒圈的圓周速度迅速達到并保持一致（同步）的

機構(gòu)，以及阻止兩者在達到同步之前接合以防止沖擊的機構(gòu)。兩個旋轉(zhuǎn)速度不一樣齒輪強行嚙合必然會發(fā)生沖擊碰撞，損壞齒輪。當一檔齒輪要過度到二檔時，為了減輕沖擊我們俗稱同步。他有一個結(jié)合套，先互相摩擦同步，齒輪再結(jié)合。也就是鎖環(huán)內(nèi)部是個錐面，檔位出輪外部也是錐面，他們結(jié)合時產(chǎn)生制動力矩在某一瞬間同步。

1、簡述變速器齒輪損傷的檢驗方法和技術(shù)要求。

答：變速器齒輪表面若磨損嚴重，有斷裂、剝落和階梯型磨損等現(xiàn)象，應(yīng)更換新件。一般嚙合間隙不超過0.06mm，嚙合面積不少于1/3，齒厚磨損不少于0.04mm，齒面有輕微剝落和毛糙刻痕時，允許用油石修磨后再用。更換齒輪應(yīng)成對更換，以免產(chǎn)生異響和噪聲。滑動齒輪還應(yīng)檢查齒輪花鍵孔與花鍵軸的配合狀況，一般不得大于0.60mm，如過于松曠，應(yīng)進行焊修或更換新件。

2、簡述檢測變速器軸的方法和技術(shù)要求。

答：在1400r/min的轉(zhuǎn)速下實驗有無負荷，實驗中不允許有自行跳擋、脫擋的現(xiàn)象，變速桿無抖動現(xiàn)象，且各擋位運轉(zhuǎn)時間總和不小于1小時，軸向圓跳動不大于0.08mm，螺栓、螺母緊固可靠。

3、簡述檢測變速器撥叉的方法和技術(shù)要求。

答：空擋靜態(tài)時位置和換擋時撥叉動態(tài)位置的檢測。變速器撥叉的剛性比較差，容易產(chǎn)生變形，因此在安排工藝過程中，就需要把表面的粗精加工工序分開，逐步減少加工余量，切削力及內(nèi)應(yīng)力的作用。

4、簡述裝配變速器的工藝過程和技術(shù)要求。

答：包括裝配、調(diào)整和下線檢測、臺架試車等項工作。應(yīng)根據(jù)變速器產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點和生產(chǎn)關(guān)系，綜合考慮保證裝配精度和質(zhì)量的工藝方法，定出合理的操作規(guī)范，盡量采用機械自動化的裝配方法，正確安排裝配工序及作業(yè)計劃，以達到最保證變速器裝配的技術(shù)要求，爭取最大質(zhì)量儲備，減輕勞動強度，縮短裝配周期，提高效率，優(yōu)化布局設(shè)計，爭取單位面積上的最大生產(chǎn)率。

第三篇：工程機械

破碎機企業(yè)的創(chuàng)新帶動中西部基礎(chǔ)建設(shè)發(fā)展

中西部基礎(chǔ)建設(shè)的發(fā)展為東部破碎機行業(yè)提供了新的機遇，對淄博博山圣水源機械制造廠來說是機遇也是挑戰(zhàn)。淄博博山圣水源機械制造廠作為破碎機行業(yè)的領(lǐng)頭羊企業(yè)，近年來通過準確把握國家經(jīng)濟動向，研發(fā)的多款破碎篩分設(shè)備可為中西部經(jīng)濟發(fā)展提供有力支撐，公司研發(fā)輥式破碎機、PE/PEX系列顎式破碎機；PC/PCA系列錘式破碎機；雙棍破碎機、PF反擊式破碎;TD/D系列斗式提升機等十分適合中西部經(jīng)濟發(fā)展需要。

未來一段時間內(nèi)“西高東低”的局面還將延續(xù)。在穩(wěn)增長的背景下，短期內(nèi)擴大投資將是東西部省份的共同選擇。西部地區(qū)將通過加快重大項目開工來繼續(xù)依賴投資實現(xiàn)高增長，今年6月，陜西出臺了十條穩(wěn)增長的意見，其中很重要的就是要加快開工一批重大項目，包括確保西安至成都客運專線、西安至合肥鐵路復(fù)線、蒙西—華中運煤通道等項目下半年實質(zhì)性開工建設(shè)。

迫于經(jīng)融危機、歐債危機時代世界經(jīng)濟增速緩慢，很多國外礦山機械生產(chǎn)制造商、零部件配套商在中國投資建廠、尋找市場發(fā)展空間。由此，2008-2009年中國超越北美成為全球礦山機械銷量最多的市場。2011年中國礦山機械市場占全球銷量比重達到41%，相對2010年36%增長達到5%，中國的需求將在2012-2015年達到50%以上占比。這為國內(nèi)礦山機械的發(fā)展提供了強力支持。

未來中西部地區(qū)仍將是支撐我國經(jīng)濟發(fā)展的重要資源提供地，也將為破碎機行業(yè)發(fā)展提供市場空間。面對這樣的形勢，就要求國內(nèi)的破碎機制造企業(yè)要堅持不斷創(chuàng)新發(fā)展的理念，要努力提高破碎機等礦山設(shè)備的生產(chǎn)效率，以確保其可以滿足當前市場的需求，確保其可以為西部發(fā)展提供保障。

所以現(xiàn)如今，中西部經(jīng)濟、文化等各項建設(shè)正在如火如荼的進行著，中西部礦產(chǎn)資源開發(fā)、城鎮(zhèn)化建設(shè)、交通水利設(shè)施建設(shè)等都已提上了日程，這意味著中西部對礦產(chǎn)、電力等各種資源的需求量大量增加，這給包括破碎機行業(yè)在內(nèi)的各種行業(yè)帶來了新的發(fā)展機遇。

第四篇：工程機械

湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)東方科技學(xué)院課程論文

學(xué) 院：東方科技學(xué)院 班 級：2012級土木工程一班 姓 名：李子豪 學(xué) 號：201241933105 課程論文題目：我國工程機械自動化技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展 課程名稱：工程機械

評閱成績： 評閱意見：

成績評定教師簽名： 日期： 年 月 日

我國工程機械技術(shù)自動化的現(xiàn)狀與發(fā)展 論文關(guān)鍵詞：機械；現(xiàn)狀；發(fā)展；自動化

論文摘要：本文結(jié)合我國機械的現(xiàn)狀，提出了我國機械行業(yè)目前所面臨的主要問題，并分別從機械產(chǎn)品自身發(fā)展及行業(yè)出發(fā)，指出了未來工程機械行業(yè)的發(fā)展趨勢，并根據(jù)我國行業(yè)自身發(fā)展特點，提出了相應(yīng)的發(fā)展和改進措施，為機械的行業(yè)發(fā)展提供了一定的理論看法同時對機械自動化的產(chǎn)生及在我國的現(xiàn)狀做了概述，在此基礎(chǔ)上探索了我國機械自動化的發(fā)展之路。

引言

經(jīng)過多年的迅速發(fā)展，特別十五”期間，中國機械行業(yè)取得了很多可喜的成績，在國內(nèi)和國際上已取得一定地位，從業(yè)企業(yè)在市場、資金、人才和技術(shù)等方面都初具特色，為中國機械行業(yè)的進一步發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)，但我們?nèi)砸獙π袠I(yè)形勢及企業(yè)自身發(fā)展有一個清醒、客觀的認識。機械未來的行業(yè)發(fā)展趨勢顯的至關(guān)重要，它很大程度上牽制和引領(lǐng)著中國機械行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀以及未來方向，因此有針對性的研究和分析國內(nèi)外機械的發(fā)展趨勢以及對我國機械行業(yè)的影響非常重要，機械自動化，主要指在機械制造業(yè)中應(yīng)用自動化技術(shù)，實現(xiàn)加工對象的連續(xù)自動生產(chǎn)，實現(xiàn)優(yōu)化有效的自動生產(chǎn)過程，加快生產(chǎn)投入物的加工變換和流動速度。機械自動化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展，是機械制造業(yè)技術(shù)改造、技術(shù)進步的主要手段和技術(shù)發(fā)展的主要方向。機械自動化的技術(shù)水準，不僅影響整個機械制造業(yè)的發(fā)展，而且對國民經(jīng)濟各部門的技術(shù)進步有很大的直接影響。

（一）機械

1．我國機械的現(xiàn)狀

中國是世界上機械生產(chǎn)大國，但離機械強國的距離較遠，一方面國產(chǎn)機械產(chǎn)品的技術(shù)、質(zhì)量距國際先進水平還有較大差距，行業(yè)的生產(chǎn)集中化程度很差，企業(yè)經(jīng)營效率仍很低，自主開發(fā)能力和企業(yè)盈利能力差距仍大，還缺乏在國際市場上有競爭力的品牌。雖然經(jīng)過多年的市場經(jīng)濟的引導(dǎo)，通過引進技術(shù)、與跨國公司合資和合作生產(chǎn)，在技術(shù)要求上力爭貫徹ISO質(zhì)量管理體系標準，全行業(yè)總體的產(chǎn)品質(zhì)量水平有所提升，但我國工程機械產(chǎn)品質(zhì)量水平依然不能令人滿意，這一積極因素使得我國機械行業(yè)市場競爭力在國際市場上處于一定的地位，但是相比于歐美發(fā)達國家而言，仍然處于二流水平，現(xiàn)實不容樂觀。作為市場核心因素的產(chǎn)品技術(shù)質(zhì)量上看，問題依然很嚴峻，主要表現(xiàn)為可靠性差，壽命低，早期故障多;從產(chǎn)品的市場包裝上看，外觀造型呆板，設(shè)計單一不夠鮮明;這些來自產(chǎn)品

導(dǎo)致工程機械產(chǎn)品的市場反應(yīng)差，在國際市場上而言，其占有率相比發(fā)達國家而言，差別較大。同時，部分工程機械行業(yè)由于僅僅限制于國內(nèi)市場，在量上大做文章，使得生產(chǎn)的機械產(chǎn)品存在著產(chǎn)能過剩的危機；盡管“十五”規(guī)劃的實施，使得產(chǎn)能過剩得到一定的條件，逐漸降低80%以下，但20%的過剩產(chǎn)能仍然是一個很為嚴重的問題，它不僅僅暗示著國內(nèi)企業(yè)的效益低下，另一方面也指示了目前國內(nèi)企業(yè)所必須面臨的企業(yè)生存以及優(yōu)化發(fā)展的困境。而且隨著我國加入WTO以后，外資企業(yè)的不斷涌進，必將對行業(yè)生存狀況帶來更大的壓力，因此著眼機械行業(yè)長遠發(fā)展是非常重要的工程機械行業(yè)的長遠發(fā)展依然得從產(chǎn)品技術(shù)質(zhì)量著手，工程機械作為技術(shù)含量很高的機械產(chǎn)品，它的質(zhì)量水平受制于國內(nèi)整個經(jīng)濟技術(shù)水平。隨著中國加入WTO以后，中國已逐步融入全球一體化的經(jīng)濟范疇，實施全球采購已成必然趨勢，在國家“十五”優(yōu)厚內(nèi)部環(huán)境以及國際大熔爐的大好時機下，我們應(yīng)該完全有條件在短期內(nèi)把中國工程機械產(chǎn)品的質(zhì)量提高一步，加快腳步對工程機械行業(yè)進行產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，這是提高企業(yè)競爭力的必由之路

全行業(yè)水平有待進一步提高，這是很明了的。抓緊發(fā)展的大好時機，踏實認真地改善自己的工作，增強危機意識、競爭意識和質(zhì)量意識，共同努力把行業(yè)水平再提高一步，這才是現(xiàn)在的關(guān)鍵

2．國內(nèi)外工程機械的發(fā)展趨勢以及相應(yīng)的措施

目前工程機械發(fā)展總的趨勢:發(fā)展快，水平高，工程機械產(chǎn)品向著系列化、模塊化、大型化和微型化方向發(fā)展;電子化、信息化、智能化水平不斷提高，而且這幾個方面高度交叉融合，彼此間的界限越來越模;環(huán)保節(jié)能新技術(shù)將得到推廣;可靠性、安全性、舒適性、將得到高度重視;面向工程機械產(chǎn)品生命周期的系統(tǒng)設(shè)計將廣泛采用、面向施工工藝的研究將不斷加強。工程機械發(fā)展正由動力革命變成控制革命，由液壓手動控制發(fā)展為機群集中控制，電氣設(shè)計由儀表檢測、斷電器控制發(fā)展到現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。產(chǎn)品的發(fā)展走過了從工程機械機電一體化發(fā)展到機器人化的過程。工程機械機器人20世紀90年代發(fā)展的重要標志，也將21世紀各類工程機械發(fā)展的總趨勢。

產(chǎn)品設(shè)計必須滿足不同客戶的需

隨著社會各行業(yè)的縱深發(fā)展以及不同行業(yè)的交叉發(fā)展，對機械產(chǎn)品的需求以及要求也越加嚴格和精細，因此適應(yīng)不同要求的產(chǎn)品設(shè)計也應(yīng)該提到行業(yè)改革的通過對近年來機工程機械產(chǎn)品的市場分析來看，未來工程機械產(chǎn)品的大致發(fā)展特色如下 2.1.1產(chǎn)品功能多樣化，設(shè)計微型

功能多樣化是近年來工程機械的一個新特點。多功能化作業(yè)裝置改變了單一作業(yè)功能，為完成更多的作業(yè)功能，工程機械主機作業(yè)功能將盡可能擴大，單一功能將向多功能轉(zhuǎn)化，擴大了工程機械的應(yīng)用領(lǐng)域

系列化是工程機械發(fā)展的重要趨勢。國外著名大公司逐步實現(xiàn)其產(chǎn)品系列化進程，形成了從微型到特大型不同規(guī)格的產(chǎn)品。與此同時，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期明顯縮短同樣隨著行業(yè)越來越深入到更為具體更為實際的工作環(huán)境，不同層次用戶的需求為求方便，逐漸向小型化及微型化方向發(fā)展。幾年來，中等型號工程機械基本上沒有大的發(fā)展，近幾年來還有下降趨勢。但小型工程機械一直呈快速發(fā)展之勢，特別是在歐美發(fā)展很快。顯然緊跟市場信息是萬能的鑰匙

2.1.2產(chǎn)品的智能化

隨著控制及信息等技術(shù)的發(fā)展，必然導(dǎo)致多行業(yè)的交叉創(chuàng)新，從各方層次各個角度去應(yīng)用新技術(shù)，滿足不同行業(yè)不同客戶的發(fā)展需要。機械產(chǎn)品的智能系統(tǒng)相應(yīng)的出現(xiàn)了，它廣泛應(yīng)用于工程機械的產(chǎn)品設(shè)計，使工程機械向信息化、智能化方向大步前進，提高了工程機械的高科技含量，促進了工程機械的發(fā)展隨著工程施工技術(shù)的不斷發(fā)展完善，用戶對工程建設(shè)機械也提出了更高的市場要求，實現(xiàn)工程機械工作過程的在線狀態(tài)監(jiān)測和自動故障診斷，預(yù)測并根據(jù)一定的智能體系排除可能出現(xiàn)的故障是日前機械行業(yè)的最新發(fā)展動向 2.1.3產(chǎn)品設(shè)計的綠色環(huán)

一方面，產(chǎn)品設(shè)計應(yīng)該結(jié)合產(chǎn)品材料自身的特色，發(fā)揮在環(huán)保功能上的作用，這樣不僅使得產(chǎn)品的功能得到更好的滿足而且很大程度上可以提高產(chǎn)品自身的功能效益，比如在環(huán)保型材料的利用上，應(yīng)盡量采用能再生利用的材料和資源，采用長壽命、低能耗及減輕重量的設(shè)計原則，延長產(chǎn)品壽命，可減少機械的生產(chǎn)量和降低其報廢降低產(chǎn)品能耗，可減少對環(huán)境的污另一方面，產(chǎn)品設(shè)計在滿足產(chǎn)品所自身提供的功能的基礎(chǔ)上，更應(yīng)該通過一定的先進技術(shù)降低在它揮發(fā)自身主要功能的同時對環(huán)境和其他工作狀況的影響，這一結(jié)果必然會達到一個合格而健康的產(chǎn)品的誕生。我們從降低整機振動與噪聲這一產(chǎn)品設(shè)計中最關(guān)注的焦點來看，顯然是必不可少的，減少對環(huán)境的振動與噪聲是對減輕了對周圍環(huán)境的破壞與污染。

2.2 機械行業(yè)發(fā)展的集中化發(fā)展

過去傳統(tǒng)的從產(chǎn)品的零部件生產(chǎn)到成品的拼裝、市場的銷售及售后服務(wù)等等一條龍的工作流程顯然已經(jīng)不再適應(yīng)，各企業(yè)已經(jīng)從不同的角度進行分工協(xié)調(diào)，各司其職的進行，集中度越來越高特別是制造商兼并聯(lián)合加快，使得產(chǎn)品的集中化趨勢顯示的更為明顯另一方面，企業(yè)的合作機制發(fā)生了較大的變化，過去傳統(tǒng)的工程機械制造商大公司兼并小公司的行為已經(jīng)上升到大公司之間的聯(lián)手合作，這樣的強強連手必然導(dǎo)致整體資源的勢力的大大增加，勢必對行業(yè)的競爭帶來致命的沖擊，因此各行業(yè)應(yīng)加強自身市場應(yīng)變的能力，隨時準備抗擊巨大的外來壓力 2.3 我國機械行業(yè)應(yīng)采取的措施

面對國內(nèi)外機械行業(yè)這些發(fā)展趨勢，必然導(dǎo)致市場競爭更為激烈，自身的發(fā)展是尤為重要。目前中國工程機械行業(yè)企業(yè)為數(shù)縱多，可規(guī)模較小，近幾年在政策的調(diào)控下，盡管行業(yè)中兼并、重組、聯(lián)合已有較大進展，但是行業(yè)的利潤空間仍然帶來了不少自主出擊的中小型企業(yè)，它們采取一系列變化無常的運行機制，更加劇了市場惡性競爭，無法形成一股較強的國際競爭力。現(xiàn)在國際工程機械行業(yè)重組聯(lián)合兼并之風(fēng)日盛，跨國公司規(guī)模越來越大，產(chǎn)品品種齊全，銷售網(wǎng)絡(luò)遍布全球，在這種形勢下，如果我們不抓緊行業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，不把企業(yè)做強做大，不減少內(nèi)耗并規(guī)避無序競爭，就不可能與這些跨國公司進行同臺競技在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整方面，應(yīng)首先內(nèi)市場需求進行，同時發(fā)展在國際市場上有競爭力的產(chǎn)品。對于原已占有市場的優(yōu)勢產(chǎn)品，要增加新品種，以滿足不同地區(qū)和不同氣候的多種多樣的工作環(huán)；要縮短產(chǎn)品開發(fā)和更新周期，減少重復(fù)建設(shè)項;產(chǎn)品開發(fā)要著眼于國際市場水平和國內(nèi)建設(shè)項目以及農(nóng)村發(fā)展的需要，多做用戶調(diào)研和市場分析。加快與國際市場接軌，開拓國際市場顯然已成為我國工程機械行業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略要策顯然，我國工程機械的發(fā)展要想取得長足的發(fā)展，就必須根據(jù)自身的實際情況，增加產(chǎn)品的技術(shù)質(zhì)量，加強各行業(yè)的融合，發(fā)展適合我國工程建設(shè)的機械，同時著眼于國內(nèi)外機械行業(yè)發(fā)展的趨勢，提高我國機械行業(yè)工程產(chǎn)品國內(nèi)以及國際競爭力

（二）機械自動化

1、機械自動化的產(chǎn)生

機械自動化技術(shù)從上個世紀20年代首先在機械制造冷加工大批量生產(chǎn)過程中開始發(fā)展應(yīng)用，上世紀60年代后為適應(yīng)市場的需求和變化，為增強機械制造業(yè)對市場靈活快速反應(yīng)的能力，開始建立可變性自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，即圍繞計算機技術(shù)的柔性自動化。它是在制造系統(tǒng)不變或變化較小的情況下，機器設(shè)備或生

信息處理、分析判斷自動地實現(xiàn)預(yù)期的操作或某種過程，并能夠自動地從制造一種零件轉(zhuǎn)換到制造另一種不同的零件。社會實踐證明，這種定義下的制造系統(tǒng)自動化與當代大多數(shù)企業(yè)的實際不相容。目前，世界各國的機械自動化水準除少數(shù)工業(yè)發(fā)達國家的某些生產(chǎn)部門外，大多數(shù)還處于操作階段的自動化。我國也不例外，需要循序漸進，不斷努力，創(chuàng)造條件，向自動化的高級理想階段邁進。

2、我國機械自動化的現(xiàn)狀

機械自動化技術(shù)從上個世紀20年代開始發(fā)展應(yīng)用以來，已經(jīng)得到了迅速的發(fā)展，特別是近年來計算機的高度集成化，開始采用了計算機集成制造系統(tǒng)，大大加快了機械自動化的發(fā)展，但我國仍處于初級操作階段的自動化。目前，世界各國的機械自動化水準除少數(shù)工業(yè)發(fā)達國家的某些生產(chǎn)部門外，大多數(shù)還處于操作階段的自動化。我國也不例外，我國的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)層次低。我國機械制造業(yè)目前有11.4萬個企業(yè)，發(fā)展很不平衡，有大量落后于現(xiàn)代水準的產(chǎn)業(yè)，大部分企業(yè)還比較落后，手工勞動占有相當?shù)谋戎兀覈塥毩㈤_發(fā)現(xiàn)代機械自動化技術(shù)的企業(yè)可以說沒有；我國機械制造業(yè)企業(yè)中自動化裝備少、水準低，不僅在數(shù)量上同世界先進國家有較大差距，而且在品種上、質(zhì)量上、使用上，同世界先進水準也存在階段性差距。實現(xiàn)我國機械自動化技術(shù)是一個長期的過程，不可能一蹴而就。需要循序漸進，不斷努力，創(chuàng)造條件，向自動化的高級理想階段邁進。當前，我國還處在社會主義初級階段，經(jīng)濟、財力、生產(chǎn)力水準、國民素質(zhì)等，與世界主要國家的差距是很大的；我國有豐富的勞動力資源，每年城鎮(zhèn)新增就業(yè)人口達兩千多萬，且今后每年的就業(yè)人數(shù)還會增加。機械自動化最大限度地提高勞動生產(chǎn)率，勞動力的過剩和分工的轉(zhuǎn)移就是一個現(xiàn)實問題。

3、我國機械自動化發(fā)展之路探索

（1）結(jié)合生產(chǎn)實際發(fā)展機械自動化技術(shù)

先進制造技術(shù)的全部真諦在于應(yīng)用。發(fā)展機械自動化技術(shù)，應(yīng)以企業(yè)的生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的實際需要及具體條件為導(dǎo)向。只有對合適的產(chǎn)品采用與之相適應(yīng)的自動化方式進行生產(chǎn)，才能收到良好的技術(shù)經(jīng)濟效益和社會經(jīng)濟效益。我國發(fā)展機械自動化技術(shù)，應(yīng)結(jié)合實際，注重實用，即對國民經(jīng)濟產(chǎn)生實際效益。那種盲目搞自動化、搞自動線的做法，全年生產(chǎn)任務(wù)只需1～2個月就完成的低負荷率生產(chǎn)也要搞的傾向應(yīng)當糾正，對國民經(jīng)濟不產(chǎn)生顯著促進、效率低下的要緩搞。我們要的是效益，而不單純是速度。國產(chǎn)造型生產(chǎn)線因產(chǎn)品質(zhì)量差、可靠性低、50％～60％。而能在生產(chǎn)中長期服役的主力生產(chǎn)線很少，像第一汽車制造廠的01線、第二汽車制造廠的BMD線等具有全年開工業(yè)績的線更是鳳毛麟角。這種現(xiàn)象不屬偶然或局部，而是帶有普遍性。據(jù)調(diào)查，我國引進的弧焊機器人，完全正常運轉(zhuǎn)、充分發(fā)揮效益的只占1/3；另外1/3處于負荷不滿或不能完全正常運轉(zhuǎn)狀態(tài)；還有1/3不能正常使用，直接影響了用戶使用更多機器人的信心。（2）發(fā)展投資少、見效快的低成本自動化技術(shù)發(fā)展低成本自動化技術(shù)，潛力大，前景廣，投資省，見效快，提高自動化程度，可以收到事半功倍的經(jīng)濟效果，適合我國現(xiàn)階段的發(fā)展需要和國情。美國麻省理工學(xué)院提出的精節(jié)生產(chǎn)LP模式，就是以最小的投入，取得最大的產(chǎn)出的具體表現(xiàn)。日本豐田公司采用適時生產(chǎn)JIT、全面質(zhì)量管理TQC和成組技術(shù)GT、彈性作業(yè)人數(shù)和尊重人性為支柱的精節(jié)生產(chǎn)方式，使自動化程度不高的工廠取得了良好的效益。芬蘭NOKOA Data機工廠的組裝車間內(nèi)擁有一條能制造286、386和486微機的靈活生產(chǎn)線，它并不完全由自動化設(shè)備組成，中間穿插著借助計算機指導(dǎo)的人工參與，將高新技術(shù)與原有工藝基礎(chǔ)巧妙靈活地結(jié)合在一起，從而使這種生產(chǎn)線的造價較低，同時卻具有柔性制造系統(tǒng)的性能。實際上精節(jié)生產(chǎn)本身就意味著從國情和企業(yè)實際情況出發(fā)，借鑒國外發(fā)展機械制造業(yè)低成本自動化技術(shù)的經(jīng)驗是有益的。我國機械制造業(yè)各企業(yè)有大量的通用設(shè)備，在發(fā)展現(xiàn)代機械自動化技術(shù)時，若以原有的設(shè)備為主，合理調(diào)整機床布局，添加少量的數(shù)控設(shè)備，引入CAD／CAM技術(shù)，就能充分發(fā)揮計算機自動化管理的優(yōu)勢和人的創(chuàng)造性，共同構(gòu)成一個以人為中心、以信息自動化為先導(dǎo)、樹立自主的單元化生產(chǎn)系統(tǒng)，為我國機械制造業(yè)自動化技術(shù)發(fā)展應(yīng)用提供了一條投資少、見效快、效益高、符合我國國情的機械自動化技術(shù)發(fā)展應(yīng)用新途徑。

（3）注重配套發(fā)展機械自動化技術(shù)

現(xiàn)代自動化技術(shù)在機械制造中的應(yīng)用就是在控制理論的指導(dǎo)下，對生產(chǎn)的物流和人的作用進行綜合的研究，涉及到機械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制理論和計算機技術(shù)等。發(fā)展機械自動化技術(shù)，必須主要地關(guān)注電子學(xué)、電子計算機技術(shù)、零件檢測和機床裝料自動化，廣泛采用程序數(shù)控機床，以及研制高效的和可靠的自動化生產(chǎn)線、計算機應(yīng)用于生產(chǎn)的信息系統(tǒng)和自動化控制系統(tǒng)等。發(fā)展應(yīng)用機械自動化技術(shù)，要扎扎實實地抓好自動化技術(shù)應(yīng)用項目的基礎(chǔ)工作和從實際出發(fā)的推廣應(yīng)用工作，既要發(fā)展主機，也要配套發(fā)展自動化元件及控制系統(tǒng)。可

算機等，這些都將是今后機械自動化的主要技術(shù)基礎(chǔ)。

參考文獻：

[1]周尊秋，鄧愛民，李萬.現(xiàn)代工程機械].北京:人民交通出版社1997.1-5.[2]皮鈞.工程機械的技術(shù)發(fā)展動 [J].工程機械,2003,11:27-32.[3]張金工程機械發(fā)展的思 [J1.工程機械,2001,12:26-28.[4]張金.工程機械發(fā)展的思 [J1.工程機械,2001,12:26-28.[5]加快中國工程機械產(chǎn)業(yè)的國際化進程 [J1.工程機械,2003,12 [6]工程機械行業(yè) 機遇與挑戰(zhàn)并[J1.工程機械,2006,1 [7]馬志平.機械自動化的未來與現(xiàn)狀[M].北京：機械工業(yè)出版社，2003.5.[8]張世昌.先進制造技術(shù)[M].天津：天津大學(xué)出版社，2004.[9]王先逵.機械制造工藝學(xué)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2006.1.

第五篇：變速箱拆裝實習(xí)感想

汽車拆裝實習(xí)心得體會 為期一個星期的汽車拆裝實習(xí)（發(fā)動機、變速器拆裝）在金屬的回響中落下了大幕，這也是我人生第一次親手摸到真實的發(fā)動機和變速器，也是在大學(xué)期間首次進行的汽車專業(yè)課程的實習(xí)?？偟膩碚f這次為期一周的實習(xí)工作是有趣的，而且具有比較高挑戰(zhàn)性和非常濃厚好奇感的實踐，我相信這次的實習(xí)必將會影響到我今后的學(xué)習(xí)工作，也是我學(xué)習(xí)汽車專業(yè)的一個轉(zhuǎn)折點，同時我還學(xué)習(xí)到了很多重要的經(jīng)驗。

上了半個學(xué)期的汽車構(gòu)造知識理論課，終于迎來了一次從理論到實踐的實習(xí)機會，讓我深深的感受到 “實踐是檢驗真理的唯一標準”的真理性，也體會到了理論與實踐想結(jié)合的必要性和重要性。沒有實習(xí)之前，只是在課堂上聽老師介紹各種汽車構(gòu)件的感性認識，有種“未見廬山真面目”的朦朧感。然而親自動手拆裝書本上所描述的汽車構(gòu)件之后，讓自己更深層次的掌握了相關(guān)知識，也基本上理解了發(fā)動機和變速器以及與其相關(guān)聯(lián)的汽車構(gòu)件的工作原理。

本次實習(xí)的第一個項目拆裝發(fā)動機，發(fā)動機是汽車的“心臟”，也是汽車最基本也是最重要的組成部分。在拆裝發(fā)動機中，我們組主要拆裝了一臺豐田寶馬m30b35直列6缸發(fā)動機，這可是名牌發(fā)動機?。∷晕矣X得很榮幸能親手拆裝高級的發(fā)動機。發(fā)動機的外表裝有發(fā)電機它有齒輪與飛輪相嚙合;起動機用于開啟發(fā)動機的運轉(zhuǎn);分電器和高壓線圈用于提高電壓和分配各缸點火的先后順序;拆開汽缸蓋之后就感覺這臺發(fā)動機的工藝性比較高，因為里面的各零件之間相接的很嚴密，而且各零件的精度也很高；此發(fā)動機的噴油方式是多點電控噴射；在排氣管尾部還有氧氣傳感器。但是，我們在拆裝過程中也遇到了一些問題，我們所遇到的問題就是拆下來容易裝上去難，最后還要老師指點才完成了這項任務(wù)，造成這個原因主要是我們對整個發(fā)動機的各部件的組合以及它們的工作原理理解不夠透徹。遇到類似的這些問題也是好事，讓我學(xué)到了怎么樣去處理困難、解決問題，收獲到更多的知識。

本次實習(xí)的第二個項目是拆裝變速器，變速器分為自動變速器和手動變速器。我們組主要拆裝了一臺本田雅閣平行軸式自動變速器。其實，自動變速器和

手動變速器的原理都是相類似的，自動變速器也是手動變速器的升級品。剛拆開變速器的外殼，看到的都是軸和齒輪的相結(jié)合，看起來(轉(zhuǎn)載于:變速箱拆裝實習(xí)感想)很復(fù)雜不知從哪里開始拆。隨后我們就叫了指導(dǎo)老師跟我們分析和講解變速器的工作原理以及詳細介紹各組件，讓我們明白了自動變速器工作的來龍去脈。隨后我們便很順利地拆開所以的齒輪、軸以及變速器中的制動器裝置，組員之間也討論學(xué)習(xí)各組件的工作原理以及它們相互之間是怎么樣組合工作的。

通過這次實習(xí)，不但提高了我們的動手能力，而且也增進了我們團隊中的合作意識，因為發(fā)動機、變速器不是一個人就能隨便能夠拆卸得下來的篇二：變速器拆裝實習(xí)報告

汽車變速器拆裝實習(xí)報告

一、實習(xí)目的與要求

⒈ 鞏固和加強汽車構(gòu)造和原理課程的理論知識，為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)奠定必要的基礎(chǔ)。

⒉ 使學(xué)生掌握汽車總成、各零部件及其相互間的連接關(guān)系、拆裝方法和步驟及注意事項；

⒊ 學(xué)習(xí)正確使用拆裝設(shè)備、工具、量具的方法；

⒋ 了解安全操作常識，熟悉零部件拆裝后的正確放置、分類及清洗方法，培養(yǎng)良好的工作和生產(chǎn)習(xí)慣。

⒌ 鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生的動手能力。

二、實習(xí)內(nèi)容

掌握汽車變速器的工作原理，了解變速器操縱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點和觀察變速器的安裝位置以及與發(fā)動機的聯(lián)結(jié)關(guān)系。掌握鎖銷式慣性同步器的工作原理，了解其結(jié)構(gòu)特點。對變速器進行拆卸，清洗，裝配。

三、實習(xí)步驟

（一）、變速器的拆卸

1.將變速器后蓋拆下，取出調(diào)整墊片和密封圈 2.小心的將第3、4擋換擋滑桿向第3擋方向拉至小的擋塊取出，將換擋桿重新推至空擋位置(注意：換擋滑桿不能拉出太遠，否則同步器內(nèi)的擋塊會彈出來，換擋滑桿不能回到空擋位置)。

3.倒擋和1擋齒輪同時嚙合，鎖住軸，旋下主動錐齒輪螺母。4.用工具頂住輸入軸的中心，取下輸入軸的擋圈和墊片。5.用拉器拉出輸入軸的向心軸承。

6.若沒有專用工具，先旋出殼體和后蓋的連接螺栓，用塑料錘(或木錘)敲擊輸入軸的前端和后殼體，直至后蓋和后殼體結(jié)合處出現(xiàn)松動。

7.變速器殼體固定在臺鉗，鉗口應(yīng)有較軟的金屬保持墊片，以防夾壞機件。

8.取出第三、四換擋撥叉的夾緊套筒，將第3、4換擋桿往回拉，直至可以將第3、4換擋桿撥叉取出為止。

9.將換擋撥叉重新放在空擋位置，取出輸入軸。10.壓出倒擋齒輪軸，并取出倒擋齒輪。

11.用小沖頭沖出1、2擋換擋撥塊上的彈性銷，并取出彈性夾片。

12.用工具拉出輸出軸總成(注意：在拉出輸出軸總成的同時，應(yīng)注意1、2擋撥叉軸的間隙，以防卡住)。

（二）．變速器的裝配

1.組裝時按分解的逆順序壓入輸出軸總成。壓入輸出軸總成時，要將換擋桿與第1、2擋換擋撥叉和輸出軸總成一起裝入后殼體，然后冉壓入后軸承。壓人時，請注意第1、2擋換擋滑桿的活動間隙，必要時，輕輕敲擊以免卡??；

2.安裝1、2擋撥塊，壓入彈性銷，安裝倒擋齒輪，壓入軸；

3.安裝輸入軸時，要拉回2、4擋撥叉能夠裝人滑動齒套為止，同時應(yīng)位于空擋位置，并用彈性銷固定好撥叉；

4.放好新的密封環(huán)，將輸入軸和輸出軸及后殼體一起與殼體連接。； 5.使用支撐橋?qū)⑤斎胼S支撐住；

6.壓入輸入軸的向心軸承或組合式軸承。向心軸承保持架密封面對著后殼體，而組合式軸承的滾柱對者后殼體；

7.安裝上3、4擋撥叉軸上的小止動塊，將換擋叉軸置于空擋位置；

（三）、注意事項

1.嚴格拆裝程序并注意操作安全。2.注意各零件、部件的清洗和潤滑。

3.分解變速器時不能用手錘直接敲擊零件，必須采用銅棒或硬木墊進行沖擊。

四、心得體會

通過這兩周的實習(xí)使我懂得了學(xué)的知識必須于實際相結(jié)合。這次拆裝實習(xí)不僅把理論和實踐緊密的結(jié)合起來，而且還加深了對汽車組成、結(jié)構(gòu)、部件的工作原理的了解，也初步掌握了拆裝的基本要求和一般的工藝線路，同時也加深了對工具的使用和了解。雖然在實習(xí)中經(jīng)常遇到很多棘手的問題，但是通過老師的講解和同學(xué)的幫忙這些問題都得到了解決。拆裝實習(xí)中我們每天都有很大收獲。首先，對汽車有了整體的而且是比較深刻的認識。其次是對汽車“四大系統(tǒng)”中的變速器，同步器的工作原理及內(nèi)部構(gòu)造有了深刻的認識。使自己的理論知識緊密的和課本的知識連接起來。在拆裝過程中使我懂得了團隊合作的重要性。拆裝工作不是一個人的事情，也是一個人無法完成的，通過與他人的合作可以取長補短使自己學(xué)的更多的知識，并且使工作變的事半功倍。團隊精神，互幫互助，這是保證自己成功的最重要的因素之一。篇三：汽車拆裝實習(xí)心得體會

心得體會

2012年5月28號—6月16日我們進行了為期三個星期的汽車拆裝實習(xí),作為車輛工程的學(xué)生第一次接觸到全面的汽車拆裝，給我留下了深刻的印象。在實習(xí)過程中，我們先后參加了汽車變速器拆裝（包括二軸式和三軸式手動變速器、自動變速器），汽車發(fā)動機拆裝（汽油機、柴油機），奧迪100汽車的制動系和懸架的拆裝以及汽車驅(qū)動橋的拆裝等六大項目。從中我學(xué)到了很多寶貴的知識，既開拓了視野，又培養(yǎng)了能力。

在拆裝之前，老師現(xiàn)在課室給我們簡單介紹了相關(guān)的拆裝知識，工具的正確使用方法。等到我們分好組之后，老師還著重強調(diào)了一遍規(guī)范操作級安全注意事項，然后讓同學(xué)們進行拆裝。首次拆裝我們接觸的是變速器，我們組拆裝的是三軸式變速器，剛剛接觸到專用工具箱，面對那么多的套筒，扳手等工具，讓我們拆裝使用工具時都不知道用什么好。接著我們拆裝二軸式的捷達變速器，這結(jié)構(gòu)比三軸式的有很大不同，體積小，結(jié)構(gòu)緊湊；最后我們拆裝自動變速器，在拆裝過程中比較前面的兩種變速器的異同，找出其自鎖、互鎖、倒檔鎖的基本結(jié)構(gòu)，是怎么實現(xiàn)的。通過自動變速器的拆裝實習(xí)，以及老師對自動變速器的組成和工作原理的介紹，我們知道了自動變速器的實現(xiàn)方法跟變速器的變擋互鎖裝置，這也進一步加強了我們的動手能力。自動變速器的核心部件是液力變矩器和油壓閥。與手動變速器相比，我覺得自動變速器有以下優(yōu)點：

1.可根據(jù)汽車行駛工況自動選擇檔位。

2.駕駛簡單，減少換擋次數(shù)，不用離合器，省力安全。3.降低傳動系統(tǒng)的動載荷，提高壽命。4.載荷突然增加，發(fā)動機不會熄火。

很快進入第二周的拆裝實習(xí)，這次我們拆裝發(fā)動機，首先我們就接觸到柴油發(fā)動機,在拆卸過程中最大的感受是柴油發(fā)動機的工作條件比較惡劣,拆下的零件都比較臟,整個手都是黑的。與汽油機的不同是,柴油機進氣過程中,被吸入氣缸的只是純凈的空氣;柴油機是壓燃式內(nèi)燃機,沒有點火系統(tǒng)。汽油機的可燃混合氣在氣缸外部開始形成延續(xù)到進氣和壓縮行程終了，時間較長；柴油機的可燃混合氣在氣缸內(nèi)部形成，從壓縮行程接近終了時開始，并占小部分做功行程，時間較短。在汽油機的拆裝實習(xí)中，讓我們鞏固和加強了對《汽車構(gòu)造》、《汽車理論》的理論知識的學(xué)習(xí)，為專業(yè)課后續(xù)課程的學(xué)習(xí)奠定必要的基礎(chǔ)；拆裝過程中掌握了安全操作常識，零部件拆裝后的正確放置、分類及清洗方法，培養(yǎng)文明生產(chǎn)的良好習(xí)慣；以及鍛煉和培養(yǎng)自己的動手能力和團隊合作精神。

慢慢地，我們習(xí)慣了這種拆裝實習(xí)的生活，第三周的實習(xí)拆裝，我們都很珍惜這種實踐活動。首先，我們進行汽車制動系和懸架的拆裝，我們通過對前后盤式制動器的拆裝，我們認識到了制動系的基本結(jié)構(gòu)和對制動系的材料要求高，如果制動盤或者制動塊磨損大要更換時，一般都是成套更換的，還有后制動器有手剎裝置。我們這次拆裝奧迪100的車，其前懸架使用麥弗遜式懸架，而后輪采用橫臂式懸架，讓我們進一步學(xué)習(xí)了懸架的分類及它們之間的異同點，我覺得這又擴充了自己對汽車的認識。最后，我們拆裝驅(qū)動橋，由于我們拆的驅(qū)動橋速沒有拆卸過的，有很多螺栓，軸承都生銹了，所以對拆卸帶來巨大的挑戰(zhàn)。雖然拆卸的時間比較長，但是最后我們成功拆卸下來啦，這讓我們組感到特別有成就感。拆卸過程中我建議拆裝銹死的零件時，我們可以用油先潤滑或者用除銹劑，不可強行用力拆卸。

通過幾次的拆裝項目下來，我們熟練掌握了工具的使用，在發(fā)動機拆裝過程中了解其基本結(jié)構(gòu)和工作原理，以及對汽油機跟柴油機的分析，且在發(fā)動機上特別多的傳感器，我們一一對它分析了解。在變速器的拆裝過程中，除了我們的動手能力，我們還要對《汽車構(gòu)造》、《汽車原理》等知識的學(xué)習(xí)，分析其換擋的傳遞路線，如何實現(xiàn)變速器的自鎖、互鎖、倒檔鎖，實現(xiàn)行車的安全性，接著，我們進行制動系和懸架的拆裝。讓我們驕傲的是，在拆裝驅(qū)動橋的時候，由于我們組所選的驅(qū)動橋常年沒有拆過，螺栓、軸承銹死，我們除了使用潤滑油和除銹劑外，我們還用鐵錘暴力拆裝了下（應(yīng)避免），最后把半軸拆出。

本次實習(xí)中，我們對汽車整體拆裝以及各個部分零部件的裝卸都有了一定的了解，在休息時間中，我們對汽車方面的疑問積極地向指導(dǎo)老師提出，老師們也對我們的問題詳細地一一回答。我相信在以后的學(xué)習(xí)工作中，我會吸取在這次實習(xí)中的不足，讓書本和實踐結(jié)合起來，才會打到最后取得成績

的目標。這樣的學(xué)習(xí)過程也是對以后工作的一種鍛煉，加強對自己的動手能力，為將來的工作打好扎實的基礎(chǔ)。最后感謝賴老師和鄒老師的悉心指導(dǎo)。