第一篇：無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)技術(shù)要求-百度文庫(kù)

本文由cp0099貢獻(xiàn) pdf文檔

中華人民共和國(guó)測(cè)繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) CH/T 3002-2010
CH
無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)技術(shù)要求
Technology requirements of Unmanned air vehicle aerial photography system
國(guó)家測(cè)繪局
發(fā)布
起草單位：中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院 北京航空航天大學(xué) 貴州省第三測(cè)繪院 講 解 人：中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院 孫杰
1
目
第一部分 標(biāo)準(zhǔn)解讀

一、目的和意義

二、標(biāo)準(zhǔn)的使用說(shuō)明
錄
第二部分
1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.
標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容
范圍 規(guī)范性引用文件 術(shù)語(yǔ)和定義 系統(tǒng)基本構(gòu)成及要求 飛行平臺(tái) 飛控系統(tǒng) 地面監(jiān)控系統(tǒng) 任務(wù)設(shè)備 數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng) 發(fā)射與回收系統(tǒng) 地面保障設(shè)備 質(zhì)量保證規(guī)定 產(chǎn)品信息要求
2
第 一 部 分 標(biāo) 準(zhǔn) 解 讀

一、目的和意義
貫徹落實(shí)《中華人民共和國(guó)測(cè)繪法》的規(guī)定和國(guó)家測(cè)繪 局有關(guān)文件精神，保障無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)裝備推廣工作的順利 實(shí)施，增強(qiáng)應(yīng)急測(cè)繪、災(zāi)害監(jiān)測(cè)的保障能力，使測(cè)繪更好地 服務(wù)于國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)。
有利于規(guī)范無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)設(shè)備的生產(chǎn)和制造、提高設(shè) 備的工程化水平和產(chǎn)品質(zhì)量、明確系統(tǒng)的配置和性能要求、統(tǒng)一術(shù)語(yǔ)和名稱(chēng)，為系統(tǒng)設(shè)備的選型和應(yīng)用提供重要保障。
3
第 一 部 分
1.

二、標(biāo)準(zhǔn)使用說(shuō)明
本標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)國(guó)內(nèi)民用無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)軟硬件的生產(chǎn)現(xiàn)狀、應(yīng)用情況
標(biāo) 準(zhǔn) 解 讀
和航 測(cè)業(yè)務(wù)需求等，對(duì)用于航測(cè)的無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)的技術(shù)要求進(jìn)行
規(guī)定。
2.3.
側(cè)重于規(guī)范設(shè)備的可靠性、安全性和性能指標(biāo)要求。主要分系統(tǒng)設(shè)備技術(shù)要求均單獨(dú)列條款規(guī)定，按照組成、功能、性 能指標(biāo)的順序進(jìn)行說(shuō)明，條理清晰，便于使用。
4.
應(yīng)用單位在選型時(shí)，可在本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的基礎(chǔ)上，根據(jù)航攝任務(wù)性質(zhì) 和應(yīng)用地區(qū)，細(xì)化系統(tǒng)的配置和性能指標(biāo)要求。
5.
本標(biāo)準(zhǔn)按照集成后的系統(tǒng)設(shè)備提出技術(shù)要求，對(duì)于系統(tǒng)設(shè)備中使用 的電子、光學(xué)、傳感器等元器件的要求按照國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。
4
第 二 部 分 標(biāo) 準(zhǔn) 內(nèi) 容
1.范 圍
? 規(guī)定了無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)的基本構(gòu)成和設(shè)備的技術(shù)要求。
? 本標(biāo)準(zhǔn)適用于以固定翼輕型無(wú)人機(jī)為飛行平臺(tái)、以數(shù)碼相機(jī)為任務(wù)設(shè)
備、能用于測(cè)繪成果生產(chǎn)的無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)的選型，旋翼輕型無(wú)人機(jī) 航攝系統(tǒng)、無(wú)人飛艇航攝系統(tǒng)的選型以及設(shè)備的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)參照?qǐng)?zhí)行。
“固定翼輕型無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)”在本標(biāo)準(zhǔn)“引言”中進(jìn)行了定性的描述。
5
第 二 部 分 標(biāo) 準(zhǔn) 內(nèi) 容
2.規(guī)范性引用文件
? GB/T 17626 ? CH/Z AAAA 電磁兼容 低空數(shù)字航空攝影規(guī)范
6
第 二 部 分 標(biāo) 準(zhǔn) 內(nèi) 容
3.術(shù)語(yǔ)和定義
3.1 任務(wù)載重
role load
飛行器在正常飛行時(shí)可以承受的最大任務(wù)設(shè)備載重。
3.2 無(wú)人機(jī)
unmanned air vehicle
一種由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、機(jī)上無(wú)人駕駛、可重復(fù)使用的航空 器，具有遙控、半自主、自主三種飛行控制方式。
3.3 無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng) aerial photography system of unmanned air vehicle
以無(wú)人機(jī)為飛行平臺(tái)、以影像傳感器為任務(wù)設(shè)備的航空遙感影像獲取系統(tǒng)。
7
第 二 部 分 標(biāo) 準(zhǔn) 內(nèi) 容
4.系統(tǒng)基本構(gòu)成及要求
4.1 系統(tǒng)基本構(gòu)成
飛行平臺(tái) 飛行導(dǎo)航與控制系統(tǒng) 地面監(jiān)控系統(tǒng)
系 統(tǒng) 構(gòu) 成
任務(wù)設(shè)備
數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)
發(fā)射與回收系統(tǒng) 野外保障裝備 附設(shè)設(shè)備
8
第 二 部 分 標(biāo) 準(zhǔn) 內(nèi) 容
4.系統(tǒng)基本構(gòu)成及要求
4.2 一般要求
一般要求適用于各分系統(tǒng)設(shè)備。
4.2.1 可靠性
正常使用下平均無(wú)故障工作時(shí)間應(yīng)大于200小時(shí)。
4.2.2 維護(hù)性
系統(tǒng)各部件應(yīng)便于檢查和維護(hù)。
4.2.3 互換性
同型號(hào)的系統(tǒng)，系統(tǒng)部件要求具有互換性。
9
第 二 部 分 標(biāo) 準(zhǔn) 內(nèi) 容
4.系統(tǒng)基本構(gòu)成及要求
4.2 一般要求
4.2.4 環(huán)境適應(yīng)性
沖擊 振動(dòng) 高溫 低溫 濕度 設(shè)備承受的沖擊應(yīng)滿(mǎn)足相應(yīng)的強(qiáng)度和剛度要求。應(yīng)能承受振動(dòng)幅度大于3g（頻率20～2000Hz）。應(yīng)滿(mǎn)足在55℃溫度環(huán)境中運(yùn)輸、貯存、工作的使用要求。應(yīng)滿(mǎn)足在-10℃溫度環(huán)境中運(yùn)輸、貯存、工作的使用要求。應(yīng)滿(mǎn)足在70%濕度環(huán)境中運(yùn)輸、貯存、工作的使用要求。
10
第 二 部 分 標(biāo) 準(zhǔn) 內(nèi) 容
4.系統(tǒng)基本構(gòu)成及要求
4.2 一般要求
4.2.5 強(qiáng)度
無(wú)人機(jī)應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度。在滿(mǎn)載荷下不應(yīng)有影響工作的彈性變形； 設(shè)計(jì)極限載荷下不應(yīng)損壞。
4.2.6 電磁兼容性
應(yīng)按GB/T 17626確定，并根據(jù)型號(hào)產(chǎn)品的具體情況，規(guī)定系統(tǒng)的頻率 范圍、發(fā)射和接收敏感度要求及其極限值。
4.2.7 應(yīng)急性
應(yīng)配備傘降設(shè)備，在無(wú)人機(jī)遇到突發(fā)故障時(shí)，可通過(guò)降落傘減緩下降速 度、避免或減小對(duì)地面目標(biāo)的沖擊和損害、減小飛行平臺(tái)和機(jī)載設(shè)備的損傷。
11
第 二 部 分 標(biāo) 準(zhǔn) 內(nèi) 容
5.飛行平臺(tái)
5.1 組成
機(jī)體、動(dòng)力系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、起落架以及其它保
證飛行平臺(tái)正常工作的設(shè)備和部件。
5.2 功能
用于搭載任務(wù)設(shè)備并執(zhí)行航攝飛行任務(wù)。
12
第 二 部 分 標(biāo) 準(zhǔn) 內(nèi) 容
5.飛行平臺(tái)
5.3 性能指標(biāo)要求
a)任務(wù)載重應(yīng)大于2kg搭載； b)任務(wù)艙尺寸應(yīng)大于25cm（長(zhǎng)）×20cm（寬）×25cm（高）； c)巡航速度60-160km/h ； d)實(shí)用升限高于海拔3000m； e)續(xù)航時(shí)間大于1.5h； f)抗風(fēng)能力應(yīng)大于4級(jí)。
13
第 二 部 分 標(biāo) 準(zhǔn) 內(nèi) 容
6.飛控系統(tǒng)
6.1 組成
飛控板、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS接收機(jī)、氣壓傳感器、空速傳感器、轉(zhuǎn)速
傳感器等部件。
6.2 功能
用于無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航、定位和自主飛行控制。（具體功能參見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)正文）
14
第 二 部 分 標(biāo) 準(zhǔn) 內(nèi) 容
6.飛控系統(tǒng)
6.3 性能指標(biāo)要求
a)航路點(diǎn)設(shè)置數(shù)量應(yīng)多于100個(gè)； b)重量應(yīng)小于2kg； c)飛行姿態(tài)控制穩(wěn)度:橫滾角應(yīng)小于±3° 俯仰角應(yīng)小于±3° 航向角應(yīng)小于±3° d)航跡控制精度:偏航距應(yīng)小于±20米、航高差應(yīng)小于±20米、航跡彎曲度應(yīng)小于±5°。
15
第 二 部 分 標(biāo) 準(zhǔn) 內(nèi) 容
7.地面監(jiān)控系統(tǒng)
7.1 組成
無(wú)線電遙控器、監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、地面供電系統(tǒng)以及監(jiān)控軟件等。
7.2 功能
a)b)c)
可進(jìn)行飛行任務(wù)規(guī)劃與設(shè)計(jì)； 通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，地面監(jiān)控站可以向飛控系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)和控制指令等； 可接收、存儲(chǔ)、顯示、回放無(wú)人機(jī)的高度、空速、地速、方位、航向、航 跡、飛行姿態(tài)等飛數(shù)據(jù)；
d)e)
能顯示任務(wù)設(shè)備工作狀態(tài)，顯示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、機(jī)載電源電壓等數(shù)值； 在機(jī)載電池電壓不足、GPS衛(wèi)星失鎖、發(fā)動(dòng)機(jī)停車(chē)、無(wú)人機(jī)失速、飛行數(shù) 據(jù)誤差等超限時(shí)，有報(bào)警提示功能。
16
第 二 部 分 標(biāo) 準(zhǔn) 內(nèi) 容
7.地面監(jiān)控系統(tǒng)
7.3 性能指標(biāo)要求
a)監(jiān)控站主機(jī)應(yīng)選用加固筆記本電腦、或同等性能的計(jì)算機(jī)和電子設(shè)備； b)地面監(jiān)控系統(tǒng)硬件應(yīng)集成化設(shè)計(jì)、拆裝方便、便于攜帶與搬運(yùn)； c)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)可以圖形和數(shù)字兩種形式顯示，顯示做到綜合化，形象化和實(shí)用化； d)無(wú)線電遙控器通道數(shù)應(yīng)多于8個(gè)，以滿(mǎn)足使用要求； e)監(jiān)控計(jì)算機(jī)應(yīng)滿(mǎn)足一定的防水、防塵性能要求，能在野外較惡劣環(huán)境中正常 工作； f)監(jiān)控計(jì)算機(jī)的主頻、內(nèi)存應(yīng)滿(mǎn)足監(jiān)控軟件對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的要求； g)電源供電系統(tǒng)應(yīng)保障地面監(jiān)控系統(tǒng)連續(xù)工作時(shí)間大于5小時(shí)。
17
第 二 部 分 標(biāo) 準(zhǔn) 內(nèi) 容
8.任務(wù)設(shè)備
8.1 組成
數(shù)碼相機(jī)、數(shù)碼相機(jī)控制系統(tǒng)以及有關(guān)的附設(shè)裝置。
8.2 功能
用于航攝影像的獲取與存儲(chǔ)。
18
第 二 部 分 標(biāo) 準(zhǔn) 內(nèi) 容
8.任務(wù)設(shè)備
8.3 性能指標(biāo)要求
8.3.1 數(shù)碼相機(jī)
a)面陣傳感器，有效像素應(yīng)大于2000萬(wàn)； b)像素2000萬(wàn)的影像能存儲(chǔ)1000幅以上； c)快門(mén)速度應(yīng)快于1/1000s； d)連續(xù)工作時(shí)間應(yīng)大于2小時(shí)； e)具備電子快門(mén)；
f)機(jī)身與鏡頭之間應(yīng)固定安裝。
航攝作業(yè)前，數(shù)碼相機(jī)須進(jìn)行精確檢校、精度要滿(mǎn)足航攝比例尺要求。
19
第 二 部 分 標(biāo) 準(zhǔn) 內(nèi) 容
8.任務(wù)設(shè)備
8.3 性能指標(biāo)要求
8.3.2 數(shù)碼相機(jī)控制系統(tǒng)
a)按照任務(wù)需要，應(yīng)具備自動(dòng)控制與管理數(shù)碼相機(jī)的能力； b)具備定點(diǎn)、等時(shí)間間隔、等距離間隔曝光控制功能； c)能記錄數(shù)碼相機(jī)曝光時(shí)刻影像的經(jīng)度、緯度、高度、橫滾角、俯仰角、航向角等數(shù)據(jù)，能存儲(chǔ)1000個(gè)曝光點(diǎn)的以上數(shù)據(jù)； d)該系統(tǒng)可單獨(dú)配置，也可與飛控系統(tǒng)一體化設(shè)計(jì)。
20
第 二 部 分 標(biāo) 準(zhǔn) 內(nèi) 容
9.數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)
9.1 組成
分為空中和地面兩部分，均包括數(shù)傳電臺(tái)、天線、數(shù)傳接口等。
9.2 功能
用于地面監(jiān)控站與飛行控制系統(tǒng)以及其他機(jī)載設(shè)備之間的數(shù)據(jù)和控制 指令的傳輸。
21
第 二 部 分 標(biāo) 準(zhǔn) 內(nèi) 容
9.數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)
9.3 性能指標(biāo)要求
a)數(shù)據(jù)傳輸距離應(yīng)大于10km（空-地，沒(méi)有遮擋）；
b)傳輸速率應(yīng)不低于2400波特率； c)誤碼率應(yīng)低于千分之一； d)具有電磁兼容能力，對(duì)其他電子設(shè)備不產(chǎn)生干擾； e)空中數(shù)傳電臺(tái)應(yīng)小型化、輕型化，重量不超過(guò)2kg； f)機(jī)載數(shù)傳天線設(shè)計(jì)與安裝時(shí)，應(yīng)在重量、阻力和氣動(dòng)性能等方 面進(jìn)行優(yōu)化；
g)饋線應(yīng)保證輸入、輸出端子阻抗匹配，布線應(yīng)服從電磁兼容性
設(shè)計(jì)。
22
第 二 部 分 標(biāo) 準(zhǔn) 內(nèi) 容
10.發(fā)射與回收系統(tǒng)
10.1 組成
分為無(wú)人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)部分和回收系統(tǒng)部分。
10.2 功能
發(fā)射系統(tǒng)是為無(wú)人機(jī)在一定距離內(nèi)可加速到起飛速度提供保障； 回收系統(tǒng)是為無(wú)人機(jī)從空中安全著陸提供保障； 在起降場(chǎng)地條件允許情況下，一般采用地面滑跑發(fā)射、滑跑回收；
在地理環(huán)境復(fù)雜、場(chǎng)地不具備滑跑條件時(shí)，采用彈射發(fā)射和傘降回收。
23
第 二 部 分 標(biāo) 準(zhǔn) 內(nèi) 容
10.發(fā)射與回收系統(tǒng)
10.3 性能指標(biāo)要求
10.3.1 滑跑發(fā)射系統(tǒng) 10.3.2 彈射發(fā)射系統(tǒng) 10.3.3 滑行回收系統(tǒng) 10.3.4 傘降回收系統(tǒng)
參 見(jiàn) 標(biāo) 準(zhǔn) 正 文
性 能 要 求
24
第 二 部 分 標(biāo) 準(zhǔn) 內(nèi) 容
11.地面保障設(shè)備
11.1 組成
分為運(yùn)輸保障設(shè)備和業(yè)務(wù)運(yùn)行保障設(shè)備。
11.2 功能
為無(wú)人機(jī)航攝作業(yè)提供基本的保障。
25
第 二 部 分 標(biāo) 準(zhǔn) 內(nèi) 容
11.地面保障設(shè)備
11.3 性能指標(biāo)要求
11.3.1 運(yùn)輸保障設(shè)備性能要求
a)應(yīng)采用高質(zhì)量硬質(zhì)材料制作，具有一定的抗沖擊、抗震動(dòng)性能； b)內(nèi)部采用軟質(zhì)材料填充，以保護(hù)設(shè)備； c)應(yīng)有一定的密封度，具備防水、防潮、防塵功能。
11.3.2 業(yè)務(wù)運(yùn)行保障設(shè)備性能要求
a)質(zhì)量可靠，精度較高，適合野外應(yīng)用； b)滿(mǎn)足航攝業(yè)務(wù)運(yùn)行的工作需要。
26
第 二 部 分 標(biāo) 準(zhǔn) 內(nèi) 容
12.質(zhì)量保證規(guī)定
12.1 成果鑒定
系統(tǒng)設(shè)備需通過(guò)測(cè)繪主管部門(mén)組織的成果鑒定。
12.2 測(cè)試
無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備應(yīng)有國(guó)家認(rèn)定的檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的測(cè)試報(bào)告，須達(dá)到其標(biāo)稱(chēng)的性能指標(biāo)。
27
第 二 部 分 標(biāo) 準(zhǔn) 內(nèi) 容
13.產(chǎn)品信息要求
13.1 標(biāo)志
制造廠家名稱(chēng)或商標(biāo)、產(chǎn)品名稱(chēng)和型號(hào)、出廠編號(hào)和制造日期
13.2 設(shè)備清單
提供產(chǎn)品名稱(chēng)和規(guī)格型號(hào)、產(chǎn)品編號(hào)、產(chǎn)品數(shù)量等
13.3 設(shè)備說(shuō)明書(shū)
a)設(shè)備的組成、功能、性能指標(biāo)介紹； b)設(shè)備使用、維護(hù)與保養(yǎng)方法； c)設(shè)備故障診斷和處理辦法。
28
謝謝！
29

第二篇：航攝外業(yè)技術(shù)考核

航測(cè)（確權(quán)外業(yè)）組技能考核標(biāo)準(zhǔn)

一級(jí)（100）：

了解航測(cè)外業(yè)作業(yè)流程，航片判圖基本準(zhǔn)確，能利用南方CASS上圖，了解確權(quán)登記工作中所涉及的相關(guān)規(guī)程、規(guī)則、規(guī)范及地方政府的有關(guān)處理意見(jiàn)。二級(jí)（200）：

熟練掌握航測(cè)外業(yè)作業(yè)流程，航片判圖準(zhǔn)確，熟練掌握南方CASS，能利用勘測(cè)定界、MAPGIS結(jié)合Excel處理相關(guān)問(wèn)題，能夠從始至終獨(dú)立完成確權(quán)工作。三級(jí)（500）：

二級(jí)基礎(chǔ)上能夠熟練掌握航片布點(diǎn)、刺點(diǎn)。能夠獨(dú)立完成相控點(diǎn)測(cè)量，熟練掌握航測(cè)外業(yè)規(guī)范及圖式，了解航測(cè)內(nèi)業(yè)規(guī)范。針對(duì)一些特殊問(wèn)題，能夠獨(dú)立編制技術(shù)補(bǔ)充規(guī)定。

總工辦

2015年05月19日

第三篇：無(wú)人機(jī)航拍SWOT分析

SWOT分析

S:我們的優(yōu)勢(shì)是是大型飛機(jī)所不能比擬的。雖然大型飛機(jī)穩(wěn)定性強(qiáng)，拍攝效果優(yōu)秀，但其造價(jià)昂貴，租賃費(fèi)用頗高，使得許多企業(yè)都望而卻步。相反，無(wú)人機(jī)在操控上不但穩(wěn)定而且造價(jià)低廉，有效載荷能夠達(dá)到13KG。這足夠滿(mǎn)足了像5Dmark 此類(lèi)專(zhuān)業(yè)影像采集攝錄機(jī)的裝載。我公司研制的三軸式定向云臺(tái)技術(shù)更有效的滿(mǎn)足了航拍對(duì)穩(wěn)定，靈活的要求。我們的無(wú)人機(jī)以造價(jià)低廉，飛行穩(wěn)定，拍攝靈活，圖像清晰等優(yōu)點(diǎn)在航拍市場(chǎng)中占據(jù)著重要地位，優(yōu)勢(shì)明顯。

O:對(duì)于一個(gè)企業(yè)來(lái)說(shuō)，需求在很大程度上影響企業(yè)的未來(lái)發(fā)展，而我們的機(jī)遇優(yōu)勢(shì)也很明顯。隨著科技的進(jìn)步以及人們對(duì)視覺(jué)審美要求的提升，越來(lái)越多的鏡頭都需要采用航拍完成那些具有沖擊力的鏡頭，尤其是營(yíng)造那些運(yùn)動(dòng)、追蹤、超高空、超低空的鏡頭效果，除了航拍，基本上是別無(wú)選擇。同時(shí)，規(guī)模較大的企業(yè)為給顧客留下美好的形象采用航拍的手法制作成相關(guān)專(zhuān)題片的需求也逐年增加。再者，航拍也滿(mǎn)足了大型文藝晚會(huì)、開(kāi)幕式、運(yùn)動(dòng)會(huì)、企業(yè)傳單的散發(fā)、結(jié)婚慶典拍攝的需求。除此之外，目前全國(guó)涉及航拍領(lǐng)域的企業(yè)僅有20余家，對(duì)我公司發(fā)展威脅較小，有助于我們?cè)诤脚念I(lǐng)域發(fā)展壯大。W:由于無(wú)人機(jī)技術(shù)的前端性和實(shí)際操作的精密性，國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)航拍還處于初級(jí)階段，在將來(lái)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)中，將會(huì)遇到各種各樣的挑戰(zhàn)。目前無(wú)人機(jī)航拍存在的主要問(wèn)題是市場(chǎng)不夠完善，需要加大技術(shù)投入。無(wú)人機(jī)航拍主要是以無(wú)線電遙控結(jié)合GPS自主導(dǎo)航為主，所以在無(wú)人機(jī)航拍中無(wú)人機(jī)操控人員就顯得尤為重要。由于我國(guó)特殊的國(guó)情，目前在我國(guó)能夠有能力和有充足項(xiàng)目實(shí)踐機(jī)會(huì)進(jìn)行無(wú)人機(jī)操控人員培訓(xùn)企業(yè)少之又少，再加上培訓(xùn)成本及風(fēng)險(xiǎn)本身很高，導(dǎo)致培訓(xùn)費(fèi)用偏高，這導(dǎo)致無(wú)人機(jī)操控人員較為缺乏，大大限制無(wú)人機(jī)航拍市場(chǎng)的發(fā)展。此外由于無(wú)人機(jī)生產(chǎn)成本相對(duì)較高，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)航拍的價(jià)格偏高，應(yīng)加大技術(shù)投入，降低無(wú)人機(jī)航拍成本，進(jìn)一步開(kāi)拓?zé)o人機(jī)航拍市場(chǎng)。

T：無(wú)人機(jī)航拍市場(chǎng)需求量較大，各類(lèi)航拍公司分門(mén)別類(lèi)，缺乏精細(xì)化的市場(chǎng)定位，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)航拍的市場(chǎng)定價(jià)沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)十分混亂。在面對(duì)中高端市場(chǎng)企業(yè)航拍需求時(shí)，大型飛機(jī)航拍具有較高穩(wěn)定性和優(yōu)秀的拍攝效果，由于無(wú)人機(jī)航拍自身的局限性，無(wú)法和大型飛機(jī)航拍相競(jìng)爭(zhēng)，在中高端市場(chǎng)缺乏市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。此外無(wú)人機(jī)航拍市場(chǎng)發(fā)育不完善，信息在市場(chǎng)上不能得到有效傳播，需要進(jìn)一步做好溝通，掌握市場(chǎng)動(dòng)機(jī)，滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)航拍市場(chǎng)需求。

第四篇：無(wú)人機(jī)航拍策略文檔1.3

一、設(shè)備

1.1無(wú)人機(jī)設(shè)備

1.總配：測(cè)距望遠(yuǎn)鏡

2.飛行單元組：一個(gè)人、一個(gè)雙肩包、一架無(wú)人機(jī)（帶小箱）、一個(gè)平板、兩套螺旋槳、十塊電池、三個(gè)無(wú)人機(jī)充電器、一個(gè)平板充電器、一個(gè)插線板、一個(gè)筆記本、一個(gè)讀卡器、一個(gè)U盤(pán)、一個(gè)對(duì)講機(jī)、一個(gè)手機(jī)、一個(gè)墨鏡

1.2航拍軟件設(shè)備

1.手動(dòng)航拍使用的軟件是：大疆GO 2.自動(dòng)航拍使用的軟件是：Altizure

二、設(shè)備設(shè)置

無(wú)人機(jī)連接的設(shè)備是 ipad，使用的航拍軟件中，都有設(shè)置項(xiàng)，例如大疆航拍軟件，可設(shè)置航拍時(shí)攝像頭的角度、曝光、拍攝方式等

1、根據(jù)當(dāng)?shù)毓饩€和環(huán)境，設(shè)置曝光程度，盡量讓拍攝的照片明亮，不要昏暗

2、攝像頭拍攝的角度，根據(jù)具體需求，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)角度

3、拍攝方式可設(shè)置拍攝、定時(shí)拍攝等，常用方式為定時(shí)拍攝

三、無(wú)人機(jī)操作

3.1基礎(chǔ)操作

1、保證遙控器和無(wú)人機(jī)電池電量充足

2、連接遙控器和平板電腦

3、先開(kāi)啟遙控器電源、后開(kāi)啟無(wú)人機(jī)電源

4、遙控器兩個(gè)手柄同時(shí)向外側(cè)下方按死，來(lái)啟動(dòng)無(wú)人機(jī)

5、左邊手柄操控?zé)o人機(jī)升降和左右旋轉(zhuǎn)，右邊手柄操控?zé)o人機(jī)前后左右飛行

3.2注意

1.看屏幕的同時(shí)，注意無(wú)人機(jī)的方位，避免危險(xiǎn)

2.飛行過(guò)程中遙控器天線對(duì)準(zhǔn)無(wú)人機(jī)，并跟隨無(wú)人機(jī)移動(dòng)，盡量靠近無(wú)人機(jī)，以免信號(hào)丟失

四：手動(dòng)航拍方式

4.1道路、公路

4.1.1單機(jī)模式

1.采用傾斜拍攝，分別在道路、公路的左側(cè)和右側(cè)對(duì)準(zhǔn)中心進(jìn)行沿路拍攝，根據(jù)當(dāng)?shù)厍闆r進(jìn)行調(diào)整無(wú)人機(jī)高度，傾斜拍攝時(shí)盡量控制高度在20米——40米之間，一般拍攝進(jìn)行

一個(gè)來(lái)回，來(lái)回的傾斜角度可不同

2.正射拍攝，即攝像頭角度調(diào)整為面朝下，一般對(duì)道路、公路中心進(jìn)行沿路拍攝，高度控制在40米以上

4.1.2雙機(jī)模式

1.采用傾斜拍攝，兩個(gè)無(wú)人機(jī)分別在道路、公路的左側(cè)和右側(cè)對(duì)準(zhǔn)中心進(jìn)行沿路拍攝，不同單機(jī)模式的是，兩個(gè)無(wú)人機(jī)的高度——假設(shè)其中一個(gè)無(wú)人機(jī)高度設(shè)為20米，另一個(gè)無(wú)人機(jī)高度設(shè)為40米，分別在道路、公路兩側(cè)進(jìn)行沿路拍攝，到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，兩個(gè)無(wú)人機(jī)對(duì)換位置，高度保持不變，沿路拍攝回來(lái)。并且兩個(gè)無(wú)人機(jī)的傾斜角度不相同 2.正射拍攝，可同單機(jī)模式一樣，一個(gè)無(wú)人機(jī)進(jìn)行，也可兩個(gè)無(wú)人機(jī)，分別在不同高度進(jìn)行正射拍攝

4.2較為規(guī)則形狀的建筑物

4.2.1單機(jī)模式

1.建筑物低于50米時(shí)，采用傾斜拍攝，高度高于建筑物，同一高度下分別拍攝建筑物的各個(gè)面。再換一個(gè)高度，換一個(gè)傾斜角度，分別拍攝建筑物的各個(gè)面；

建筑物高于50米時(shí)，傾斜拍攝可采取分段模式，對(duì)建筑物進(jìn)行分段拍攝，使用不同傾斜角度，拍攝建筑物各個(gè)面

2.建筑物頂面若為平面，可仿照道路、公路拍攝方法進(jìn)行拍攝。若頂面為三角或不為平面，正射拍攝一次，再使用不同角度進(jìn)行環(huán)繞拍攝

3.建筑物低于50米時(shí)，正面拍攝，無(wú)人機(jī)飛到建筑物的中間高度（偏低偏高都可），攝像頭角度調(diào)為正視，無(wú)人機(jī)與建筑物距離拉遠(yuǎn)，確保拍到建筑物的上邊到下邊，對(duì)無(wú)人機(jī)各個(gè)面進(jìn)行拍攝；

建筑物高于50米時(shí)，正面拍攝采取分段模式，對(duì)建筑物進(jìn)行分段拍攝

4.2.1雙機(jī)模式

拍攝方式仿照道路、公路的雙機(jī)模式，進(jìn)行交叉拍攝，同樣，根據(jù)建筑物高低選擇是否分段拍攝

4.3不規(guī)則形狀建筑物

4.3.1單機(jī)模式

1.大體上與規(guī)則形狀建筑物拍攝方式相同，不同的是——要多采取多個(gè)角度，和不同的距離進(jìn)行拍攝，對(duì)于一些細(xì)節(jié)部分，需要近處拍攝和低空拍攝

2.一些凹凸面、陰影面或洞類(lèi)地方的拍攝，調(diào)整攝像頭角度，盡量拍攝到這些地方的內(nèi)部細(xì)節(jié)，能夠正射拍攝的要正射拍攝

3.環(huán)繞飛行拍攝，不同的高度和不同距離、角度對(duì)建筑物進(jìn)行拍攝

4.3.1雙機(jī)模式

仿照單機(jī)模式，雙機(jī)模式下，更容易采取不同的高度和距離進(jìn)行環(huán)繞飛行拍攝，大大縮短工作時(shí)間

4.3總結(jié)

1.根據(jù)以上情況來(lái)看，雙機(jī)模式與單機(jī)模式在拍攝方式上大體相同，但是雙機(jī)模式比單機(jī)模式拍攝的更加精細(xì)，拍攝時(shí)間更短，所以建議對(duì)于復(fù)雜地形或建筑，多使用雙機(jī)模式。

2.當(dāng)環(huán)繞飛行時(shí)，對(duì)于拐角部分，需要多角度拍攝，如下圖：

所以，建議環(huán)繞拍攝距離建筑物比較近時(shí)，拍攝間隔應(yīng)該設(shè)置小一點(diǎn)，可設(shè)置定時(shí)為2S – 3S 3.一般正常拍攝時(shí)，定時(shí)拍攝時(shí)間可設(shè)置為4S，減少照片數(shù)量和后期建模計(jì)算工作量，4S時(shí)間的拍攝重疊度足夠使用

4.照片重疊度，在相鄰兩張照片，重疊度控制在60%--70%左右，滿(mǎn)足建模效果，同時(shí)也減少了后期的工作量和建模時(shí)間

5.拍攝完畢后，查看拍攝的照片，如果照片亮度偏昏暗，要進(jìn)行照片處理，調(diào)整亮度，盡量在圖片不失真的情況下，調(diào)的明亮。

6.同一個(gè)部分，采用不同的高度、不同的角度、不同的距離進(jìn)行拍攝，比單一位置拍攝要精細(xì)的多。

7.無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，盡量飛行平穩(wěn)、緩慢，通常情況下都是使用定時(shí)拍攝，根據(jù)需求或飛行速度設(shè)置為2S – 5S。

注意：無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，需要注意高空風(fēng)力、周?chē)h(huán)境、障礙物等。在雙機(jī)模式下，兩個(gè)無(wú)人機(jī)可以不同時(shí)拍攝，也要注意發(fā)生碰撞，并且兩位飛手之間要拉開(kāi)距離，兩個(gè)手柄距離太近對(duì)信號(hào)有干擾。在肉眼看不到無(wú)人機(jī)時(shí)，要先調(diào)整攝像頭角度，看清四周情況，再進(jìn)行拍攝，以免帶來(lái)不必要的損失。

軟件中對(duì)無(wú)人機(jī)電量和距離、高度有監(jiān)控，在電量不足時(shí)，不要讓無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)離，以免發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)。同樣，軟件對(duì)內(nèi)存容量也有監(jiān)控，直觀顯示剩余照片儲(chǔ)存數(shù)量，當(dāng)發(fā)現(xiàn)剩余數(shù)量不多時(shí)，要及時(shí)對(duì)內(nèi)存卡進(jìn)行處理。

五、自動(dòng)航拍方式

5.2航拍模式

1.2.3.4.5.航拍采用五個(gè)角度進(jìn)行飛行，前后左右和頂射五個(gè)角度 照片重疊度為70% 前后左右飛行時(shí)傾斜角度為45° 飛行高度根據(jù)實(shí)際地形情況進(jìn)行修改

飛行區(qū)域大小根據(jù)不同無(wú)人機(jī)的性能進(jìn)行調(diào)整

5.3航拍須知

1.航拍前，觀察當(dāng)?shù)氐匦魏途唧w建筑物，簡(jiǎn)單進(jìn)行航拍規(guī)劃，注意要飛行的區(qū)域是否存在障礙物和存在的危險(xiǎn)，避免無(wú)人機(jī)發(fā)生碰撞 2.3.4.5.注意環(huán)境，適當(dāng)?shù)沫h(huán)境有利于照片的拍攝和模型的建造

盡量空曠，密集的高樓大廈，會(huì)阻礙無(wú)人機(jī)的信號(hào)傳輸和GPS 注意信號(hào)塔對(duì)無(wú)人機(jī)信號(hào)的干擾 注意天氣，陽(yáng)光充足，能見(jiàn)度高，沒(méi)有大霧、大霾，不要在雨天或陰天拍攝（陽(yáng)光適中，不要過(guò)度的陽(yáng)光，光線太強(qiáng)也不好，多云很合適）

6.航拍過(guò)程中，多注意無(wú)人機(jī)周?chē)h(huán)境，避免障礙物如：電線、電線桿、鳥(niǎo)等，以免發(fā)生碰撞，帶來(lái)不必要的損失

7.根據(jù)不同地段、不同建筑進(jìn)行不同的航拍方式

8.山區(qū)飛行要小心謹(jǐn)慎，注意高山樹(shù)木

9.一旦發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)，立即懸停無(wú)人機(jī)，拉高無(wú)人機(jī)高度，返航處理

10.任務(wù)進(jìn)行時(shí)，突然發(fā)生任務(wù)異?；蝻@示任務(wù)完成，提示返航或懸停，先選擇懸停，一般這種情況是飛機(jī)距離遙控器過(guò)遠(yuǎn)或是信號(hào)丟失，這是可以選擇靠近無(wú)人機(jī)或找一個(gè)開(kāi)闊地?zé)o信號(hào)遮擋的地方。如果仍然不成功，可以手動(dòng)將無(wú)人機(jī)飛向你的方向，覺(jué)得距離合適了可以在空中繼續(xù)任務(wù)

第五篇：初學(xué)無(wú)人機(jī)航拍入門(mén)要點(diǎn)

初學(xué)無(wú)人機(jī)航拍入門(mén)要點(diǎn)

初學(xué)無(wú)人機(jī)航拍，注意G P S是否連接上，初學(xué)無(wú)人機(jī)航拍，需要注意可能出現(xiàn)哪些問(wèn)題？哪里不能飛、飛行中存在哪些重大風(fēng)險(xiǎn)、還有經(jīng)常把飛機(jī)飛丟了??飛行的這些注意事項(xiàng)是無(wú)人機(jī)航拍學(xué)習(xí)者首先要掌握的。航拍飛行器是通過(guò)G P S衛(wèi)星定位來(lái)操作飛行的，在飛行之前必須要確保G P S有連接上，連接不成功的一定不能飛。此外，還有一種情況需要留心，飛行途中G P S失效，很容易“飄走”或是出現(xiàn)撞墻、撞樹(shù)等其他意外情況。

當(dāng)飛行途中發(fā)現(xiàn)GPS失效，該如何處理？辦法之一，可以在操作桿上進(jìn)行“關(guān)控”處理，航拍飛行器會(huì)自動(dòng)返航。但一般情況下，不建議輕易使用該操作，一旦原路返程，路線上碰上電線桿，兩者就會(huì)相撞。除非你可以提前預(yù)見(jiàn)返程的后果，否則須謹(jǐn)慎。

飛行高度控制在200米之下

初學(xué)者如何學(xué)習(xí)控制飛行器航拍？對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，一定要抓住跟經(jīng)驗(yàn)豐富的教練一起嘗試飛行的機(jī)會(huì)，自己親手去嘗試，面對(duì)飛行器失控的狀態(tài)，消除初次飛行的緊張心理，這個(gè)是很重要的。很多時(shí)候，有些初學(xué)者從理論學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)到實(shí)際飛行時(shí)，起飛、降落都很穩(wěn)，10分鐘就可以學(xué)會(huì)飛行，但并不意味著可以熟練掌控飛行器進(jìn)行攝影。初學(xué)者需要注意的一點(diǎn)是，飛行器在空中做左右、前進(jìn)等基本動(dòng)作時(shí)，目光應(yīng)該一直對(duì)著飛機(jī)的尾部來(lái)操控，否則會(huì)暈了方向。因?yàn)轱w機(jī)在空中是可以轉(zhuǎn)圈的，操作桿的方向跟飛機(jī)的飛行方向不總是保持一致的，有可能你讓它左它卻往右，往右卻向左，所以一旦飛行器發(fā)生轉(zhuǎn)向或越軸，操作桿跟方向要反著來(lái)。此外，“小精靈”航拍飛行器的高度可以去到四五百米，在實(shí)際操作中，一般不需要飛那么高，將高度控制在200米之下。換言之，可以將飛行器操控“畫(huà)”一個(gè)半球體，半徑為20 0米。航拍的相機(jī)鏡頭以廣角為主。

無(wú)人機(jī)航拍之前需要注意哪些天氣和場(chǎng)地的問(wèn)題？風(fēng)力不能太大，不宜超過(guò)三級(jí)。飛行路線要避開(kāi)飛機(jī)場(chǎng)附近和軍事飛行路線。一定要找空曠的地方，可以保持G PS的信號(hào)穩(wěn)定。

想玩無(wú)人機(jī)航拍，可以到哪里接受培訓(xùn)呢？為了讓更多的愛(ài)好者有更多接觸航拍的機(jī)會(huì)，目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)了以無(wú)人機(jī)航拍為主要方向的俱樂(lè)部，比如小飛俠俱樂(lè)部，可以提供無(wú)人機(jī)航拍機(jī)器的租賃、售賣(mài)、售后服務(wù)等。

航拍使用的是“第一人稱(chēng)飛行”航拍模式，也就是通過(guò)無(wú)人機(jī)上的攝像機(jī)，把人的視角提高至半空中，地面視頻接收裝置實(shí)時(shí)顯示空中視角，從而讓操控人員身臨其境地以駕駛員的視角操縱小飛機(jī)翱翔在天空。

操控航模飛機(jī)要學(xué)不少專(zhuān)業(yè)知識(shí)

無(wú)人機(jī)航拍是真飛機(jī)的縮小版，雖然比不上開(kāi)真飛機(jī)難，但比開(kāi)車(chē)要難得多。操縱的人必須會(huì)組裝，懂電路，還要有空氣動(dòng)力學(xué)知識(shí)。飛機(jī)對(duì)著你飛過(guò)來(lái)時(shí)，遙控器的操作全都是相反的，操作時(shí)必須全神貫注，稍不留神，飛機(jī)就會(huì)墜毀或者不見(jiàn)了。

“無(wú)人機(jī)航拍第一守則：安全

不要輕信賣(mài)家的說(shuō)辭，即使機(jī)身備有再先進(jìn)的安全設(shè)備也可能出事故。最重要的還是增加對(duì)機(jī)器的了解，提高自己的操控技術(shù)，在日常飛行中多進(jìn)行安全檢查，對(duì)于老化的電機(jī)、電池等要及時(shí)更換。同時(shí)，要盡量避免在人多的地方低空航拍，飛行器上有高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)槳，如果失控墜落的話(huà)可能造成人員受傷。

現(xiàn)在的無(wú)人機(jī)航拍，主要分為航模直升機(jī)和多旋翼直升機(jī)兩種，由于它們成本較低，這讓高技術(shù)、高難度的航拍大大地降低了門(mén)檻，變得平易近人。相比以前由飛行器、云臺(tái)和相機(jī)組裝而成的航拍器材，現(xiàn)在市面上推出的一些航拍飛行器具有一體化的功能，就像以前的“傻瓜相機(jī)”一樣，操作簡(jiǎn)單，成為沒(méi)有專(zhuān)業(yè)背景的外行人都可以玩的航拍器材，比如最便宜、入門(mén)級(jí)別的小精靈C F40航拍飛行器市場(chǎng)價(jià)為3099元，比如瑞伯達(dá)的Predator系列RA-400無(wú)人機(jī)航拍對(duì)于初入門(mén)的航拍者，建議一開(kāi)始選購(gòu)價(jià)格便宜的航拍飛行器來(lái)進(jìn)行飛行訓(xùn)練，因?yàn)楹脚牡牡谝徊绞紫仁菚?huì)飛，需要進(jìn)行不同動(dòng)作的多次訓(xùn)練，也不可避免會(huì)出現(xiàn)各種小狀況。