第一篇：智能控制大作業(yè)統(tǒng)一封面

自動化學(xué)院

期末論文（大作業(yè)）

課 程 名 稱：

作 業(yè) 名 稱：

學(xué) 生 班 級：

學(xué) 生 學(xué) 號：

學(xué) 生 姓 名：

成 績 評 定：

教 師 簽 字：

第二篇：智能控制-考核大作業(yè)2014-10-25(三本)_27642

《智能控制》大作業(yè)

姓名： 翟李偉

班級：

自動化2111

學(xué)號：

3112105145

1、簡答題：

1.1.根據(jù)目前智能控制系統(tǒng)的研究和發(fā)展，智能控制系統(tǒng)有哪些類型以及智能控制系統(tǒng)主要有哪些方面的工作可做進(jìn)一步的探索和開展？

答：目前研究方向內(nèi)容：1智控的基礎(chǔ)理論和方法研究2智控的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)研究3基于知識系統(tǒng)及專家控制4基于模糊系統(tǒng)的智能控制5基于學(xué)習(xí)及適應(yīng)性的智控6基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智控7基于信息論和進(jìn)化論的學(xué)習(xí)控制器研究8其他，如計算機智能集成制造系統(tǒng)，智能計算機系統(tǒng)，智能并行系統(tǒng)，智能容錯控制，智能機器人等。

需要探索的方面：1開展指控理論與應(yīng)用的研究2充分運用神經(jīng)生理學(xué) 心理學(xué) 認(rèn)知科學(xué)和人工智能等學(xué)科的基本盧綸，深入研究人類解決問題是表現(xiàn)出來的經(jīng)驗 技巧 策略，建立切實可行的智控體系結(jié)構(gòu)3把現(xiàn)有的知識工程 模糊系統(tǒng) 信息論 進(jìn)化論 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論和技術(shù)與傳統(tǒng)的控制理論相結(jié)合，充分利用現(xiàn)有的控制理論，研究適合于當(dāng)前計算機資源條件的智控策略和系統(tǒng)4研究人-機交互式的智控系統(tǒng)和學(xué)習(xí)系統(tǒng)以不斷提高智控系統(tǒng)的智能水平5研究適合智控系統(tǒng)的并行處理機 信號處理器 智能傳感器和智能開發(fā)工具軟件，以解決智控系統(tǒng)在實際應(yīng)用中存在的問題，使得智控得到更廣泛的應(yīng)用 1.2.比較智能控制與傳統(tǒng)控制的特點？

答：智能控制的特點：1能為復(fù)雜系統(tǒng)（如非線性，快事變，多變量，強耦合，不確定性等）進(jìn)行有效的全局控制，并具有較強的容錯能力2定性決策和定量控制相結(jié)合的多模態(tài)組合控制3從系統(tǒng)的功能和整體優(yōu)化的角度來分析和綜合系統(tǒng)，以實現(xiàn)預(yù)定的目標(biāo)，并應(yīng)具有組織能力4同時具有以知識表示的非數(shù)學(xué)廣義模型和以數(shù)學(xué)表示的數(shù)學(xué)模型的混合控制過程，系統(tǒng)在信息處理上既有數(shù)學(xué)運算，又有邏輯和知識推理。

傳統(tǒng)控制中，穩(wěn)定性，準(zhǔn)確性和快速性。主要是以數(shù)字解析微結(jié)構(gòu)的為基礎(chǔ)的控制理論

1.3.簡述模糊集合的基本定義以及與隸屬函數(shù)之間的相互關(guān)系。

答：給定論域U上的一個模糊集A是指：對任何元素u?U 都存在一個數(shù)(與之對應(yīng)，表示元素u屬于集合A的程度，這個數(shù)稱為元素u對 A的隸屬度，這個集合稱為模糊集合。為了描述元素u對U上的一個模糊集合的隸屬關(guān)系，由于這種關(guān)系的不分明性，它將用從區(qū)間[0，1］中所取的數(shù)值代替0，1這兩值來描述，記為(，數(shù)值（u）表示元素隸屬于模糊集的程度，論域U上的函數(shù)μ即為模糊集的隸屬函數(shù)，而（u）即為u對的隸屬度。

1.4.畫出模糊控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，并簡述模糊控制器各組成部分所表示的意思？ 答：模糊控制單元由規(guī)則庫、模糊化接口、模糊推理和清晰化接口4個功能模塊組成，模糊控制單元首先將輸入信息，模糊化，然后經(jīng)模糊推理規(guī)則，給出模糊輸出，再將模糊指令化，控制操作變量。

1、規(guī)則庫（rule base）：由若干條控制規(guī)則組成，這些控制規(guī)則根據(jù)人類控制專家的經(jīng)驗總結(jié)得出，按照 IF …is …AND …is …THEN …is…的形式表達(dá)。

2、模糊推理：以模糊集合論為基礎(chǔ)描述工具，對以一般集合論為基礎(chǔ)描述工具的數(shù)理邏輯進(jìn)行擴展，從而建立了模糊推理理論。根據(jù)模糊輸入和規(guī)則庫中蘊涵的輸入輸出關(guān)系，通過第二章描述的模糊推理方法得到模糊控制器的輸出模糊值。模糊推理是模糊控制器的核心，它具有模擬人的基于模糊概念的推理能力。該推理過程是基于模糊邏輯中的蘊含關(guān)系及推理規(guī)則來進(jìn)行的。

3、模糊化接口（Fuzzification）：這部分的作用是將輸入的精確量轉(zhuǎn)化成模糊化量。其中輸入量包括外界的參考輸入，系統(tǒng)的輸出或狀態(tài)等。清晰化（解模糊接口）

4、清晰化接口：清晰化的作用是將模糊推理得到的控制量（模糊量）變換為實際用于控制的清晰量。它包含以下兩部分內(nèi)容：

（1）將模糊控制量經(jīng)清晰化變換變成表示在論域范圍的清晰量。（2）將表示在論域范圍的清晰量經(jīng)尺度變換變成實際的控制量。

1.5.模糊控制規(guī)則的生成方法通常有哪幾種，且模糊控制規(guī)則的總結(jié)要注意哪些問題？

答：生成方法：1根據(jù)專家經(jīng)驗或過程控制知識生成控制規(guī)則2根據(jù)過程的模糊模型生成3根據(jù)學(xué)習(xí)算法獲取控制規(guī)則

注意問題：1規(guī)則數(shù)量合理2規(guī)則要具有一致性3完備性要好

1.6.畫出三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)圖，并試寫出各層之間的輸入輸出函數(shù)關(guān)系，并簡述其主要思想？ 答：

各層之間輸入輸出函數(shù)關(guān)系： 第1層：輸入層將輸入引入網(wǎng)絡(luò)

(1)(1)i?1,2,...,nOuti?Ini?xi第二層（隱層）：

n(2)(1)(1)(2)(2)Inj???ijOuti??j,Outj??(Inj)i?1

j?1,2,...,l

第三層：(輸出層):

l(3)(3)(2)(2)yk?Outk?Ink???jkOutjj?1

k?1,2,...,m

1.7.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)具有哪些基本特性，以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制系統(tǒng)中具有哪些作用？

答：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本特性：1非線性映射逼近能力2自適應(yīng)性和自組織性3并行處理性4分布存儲和容錯性5便于集成實現(xiàn)和計算模擬

在控制中的作用：1基于精確模型的各種控制結(jié)構(gòu)中充當(dāng)對象的模型2在反饋控制系統(tǒng)中充當(dāng)控制器的作用3在傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中起優(yōu)化計算作用4在與其他智能控制方法和優(yōu)化算法相融合中，為其提供對象模型，優(yōu)化參數(shù)，推理模型及故障診斷等

1.8.基于信息論的分級遞階智能控制系統(tǒng)主要構(gòu)成有哪些，分別起什么作用？ 答：遞階智能控制系統(tǒng)是由三個基本控制級：組織級，協(xié)調(diào)級，執(zhí)行級構(gòu)成的 1組織級 組織級代表控制系統(tǒng)的主導(dǎo)思想，并由人工智能其控制作用。根據(jù)貯存在長期存儲疾患單元內(nèi)的本源數(shù)據(jù)集合，組織器能夠組織絕對動作，一般人物和規(guī)則的序列

2協(xié)調(diào)級 協(xié)調(diào)級是組織級和執(zhí)行級間的接口，承上啟下，并由人工智能和運籌共同作用。協(xié)調(diào)級借助于產(chǎn)生一個適當(dāng)?shù)淖尤蝿?wù)序列來執(zhí)行原指令，處理實時信息。它是由不同的協(xié)調(diào)器組成，每個協(xié)調(diào)器由計算機來實現(xiàn)。

3執(zhí)行級 執(zhí)行級是遞階智能控制的最底層，要求具有較高的精度但較低的智能；它按控制論進(jìn)行控制，對相關(guān)過程執(zhí)行適當(dāng)?shù)目刂谱饔谩?.9.簡述專家系統(tǒng)與專家控制的區(qū)別。

答：與專家系統(tǒng)主要區(qū)別，專家控制系統(tǒng)在控制領(lǐng)域中特別強調(diào)實時性，專家控制系統(tǒng)在實時控制時必須：

（1）將操作人員從系統(tǒng)的環(huán)路中撤走

（2）建立自動的實時數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)，需將傳感器的輸出信息作預(yù)處理

（3）根據(jù)可利用的環(huán)境信息，綜合適當(dāng)?shù)目刂扑惴?。被控對象的模型可以是預(yù)知的，也可以在線辨別。推理機制要求做到離線和在線推理，并具有遞階結(jié)構(gòu)的推理過程

1.10.簡述專家系統(tǒng)的基本構(gòu)成。

答：專家系統(tǒng)由知識庫，數(shù)據(jù)庫，推理機，解釋器及知識獲取器5個部分組成

2、計算題：

2.1.已知三個模糊矩陣R、S和Q分別如下所示，?0.60.40.7??0.20.70.3??0.60.50.20.8?????? R??0.20.50.1?，S??0.80.60.5?，Q??0.40.80.41.0????????0.90.30.4??1.00.20.9??0.70.10.90.3??試求R?S，R?S，?R?S?Q，以及?R?S?Q。解：由題知

?0.40.6因為

R???0.80.5??0.10.70.3?0.9?? 0.6??

所以

R?0.40.70.3?? RS??0.80.60.9????0.10.70.9???0.20.40.3?? S??0.20.50.1????0.90.20.4???0.60.70.7??0.80.30.7?? S??0.20.40.5? 0.80.60.5又

RS?????????1.00.30.9???00.80.1??

?0.60.30.7?? RS??0.20.40.1????00.30.1??.70.70.70.7?0??0.40.50.80.2??

又Q??0.60.20.60? Q=?0.60.60.50.8因此

?RS?。???????.70.50.90.8?0??0.30.90.10.7??.40.70.60.7?0?? Q=?0.40.20.40.2所以 ?RS?。????.30.20.30.1?0?

2.2.設(shè)有論域X?Y??12345?，A是論域X上的模糊集，B是論域Y上的模糊

B?[白]??00.10.40.71?，集，且A?[黑]??10.60.30.10?，求“如果x黑則y白，否則C不很白”的模糊關(guān)系R。（其中：?很?為強化語氣算子??2）】 解： C?[110.400],00.30.81??0?0.50.50.40.50.5????TTR?(A?B)?(A?C)??0.90.90.40.10.1?.??110.400???10.400??1?1.00.40.10.41.0，B???，而輸出模糊量為?a1a2b1b2b32.3.已知輸入模糊量分別為A?C?0.20.61.0??，求模糊語句“若A且B，則C”所蘊含的關(guān)系R。c1c2c3解：解：由題意可得：若A且B，則C R=([1.0 0.4]T[0.1 0.4 1.0])T [0.2 0.6 1.0] ?0.10.71.0??0.30.51.0? ????0.10.40.4?T?0.1?0.3??0.3???0.1?0.3???0.3 0.10.1?0.50.4??0.51.0??

0.10.1?0.40.4??0.40.4??2.4.設(shè)有論域X?Y??12345?，X，Y上的模糊子集“大”、“小”、“較小”分別表示為：

[大]?00.10.40.71???? 1234510.70.40.10[小]?????

1234510.60.40.20[較小]?????

12345設(shè)“若x小則y大”，當(dāng)x較小時，試確定y的大小。

000?0?0000?解：由題R???大?????小??=?0.40.40.40??0.70.70.40??1.00.70.400?0??0? ?0?0??

2.5.設(shè)有論域U??a1a2a3?，V??b1b2b3?，W??c1c2c3?，已知：

A?10.40.1a1?a2?a3 B?0.80.50.2b1?b2?b3 C?0.50.6c1?0.7c2?c3 設(shè)“若A則B，否則C”，求輸入為A*?0.210.4a1?a2?a3時的輸出D。解：令

CA??[[10.50.40.60.10],.7],BA*??[0[.08.20.05.100.2.4],].設(shè)“若A則B，否則C”的模糊關(guān)系為R，則：

?T?0.80.50.2???000??08 R?(AT?B)?(A?C)???0.40.40.2??0.50.60.6???0.5?10.1??????0.10.???0.50.60.7????0.5由模糊關(guān)系得：

?080.50.2?D?A*?R?[0.20.10.4]??0.50.60.??[0.40.40.4] ?6??

?0.50.60.7??

2.6.求模糊集合

A?0.5u?0.6?10.70.3u??

1u23u4u5的?截集???0.1,??0.5,??1?。解： A0.1?{u1u2u3u4u5} A0,5?{u1u2u3u4} A1.0?{u3}2.7.設(shè)有一模糊控制器的輸出結(jié)果為模糊集合C，其隸屬度為

C???0.50.70.30.50.710.70.2???3?2234567?? 0.50.2?0.60.6?0.60.7???試用重心法計算模糊判決的結(jié)果（四舍五入）。解：由題意,由重心法采樣點作為基,有：

0.5*(?3)?0.7*(?2)?0.3*2?0.5*3?0.7*4?1*5?0.7*6?0.2*7?U??2.70.5?0.7?0.3?0.5?0.7?1?0.7?0.2*

3、設(shè)計題：

針對不同對象（如倒立擺、電機、機器人等）（每班各同學(xué)對象不得相同）詳細(xì)設(shè)計相應(yīng)的控制器。篇幅控制在2000字-3000字（不包括圖表、公式等）。

自動化2111班設(shè)計模糊控制器，自動化2112班設(shè)計神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。3.1 考核目的：

通過考核要求學(xué)生掌握模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的基本概念、基本原理和基本方法，并能夠運用相應(yīng)的智能控制方法，設(shè)計系統(tǒng)的控制器實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制，初步具有運用智能控制相關(guān)方法分析解決實際問題的能力。3.2 考核時間：

課程結(jié)束后兩周內(nèi)上交電子版本和紙制打印文件，如果發(fā)現(xiàn)同學(xué)相互間重復(fù)率大于50%，則考核一律按不及格處理。3.3 排版要求：

1．文件名稱：學(xué)號+姓名（各班長收齊并按學(xué)號排序）

2．二級標(biāo)題：小四字體-黑體-居中-單倍行距-段前段后各0.5行 3．正文字體：小四

仿宋/Time New Roman 4．正文行間距：固定行距 18磅

其中：所有公式（使用公式編輯器編輯）、圖、表均單倍行

距

第三篇：書面大作業(yè)封面

課程名稱：

年級：

專業(yè)：

層次：

學(xué)號：

學(xué)生姓名：

(函授站)：

年月學(xué)習(xí)中心日

第四篇：《管理信息系統(tǒng)實踐》大作業(yè)==封面

《小區(qū)物業(yè)管理信息系統(tǒng)》設(shè)計與實現(xiàn) 1 需求分析

1.1 系統(tǒng)的可行性和必要性分析

1.2業(yè)務(wù)流程分析

1.3數(shù)據(jù)流程分析

2系統(tǒng)設(shè)計

2.1 總體功能設(shè)計

2.2 數(shù)據(jù)庫設(shè)計

2.3輸入、輸出設(shè)計

（1）登錄

（2）

（3）系統(tǒng)實施

（1）Winform（c/s）或webForm（b/s）。

（2）DB+VF;DB+Web+DW.（3）運行環(huán)境實訓(xùn)總結(jié)

第五篇：江南大作業(yè)封面

江南大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育學(xué)院

學(xué)習(xí)中心：

課程名稱：

題目：

專業(yè)：

批次、層次：

學(xué)生姓名：

學(xué)號：

提交時間：

提前考試大作業(yè)

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