第一篇：機械原理復習建議

看專業(yè)課，首要重點是一定要打印一份大綱，對著大綱看，考什么，看什么，會省很多時間??！再著，課本很重要！！在整個復習過程是貫穿始終的！而且基本每年真題當中都會有課后習題重題！對于不會的重難點，就是重復的看，再做配套練習！千萬不要怕！學習就是重復的過程！真題首先是要會做，其次要做的快！

先講講我當時的大概復習過程和感受。前期：

由于跨考5月份開始看的第一遍專業(yè)課（本專業(yè)的建議7月左右份開始看），當時每天看2-3個小時。大概五十天左右看完的第一遍?？赐曛蠛苁鞘軅?，各種不懂。什么速度加速度、凸輪的反轉(zhuǎn)法，等等好多不懂。還有就是開始看的時候，沒有打印大綱，課本基本是從頭到尾都看來，各種蛋疼??！所以，學弟學妹們，一定要打印大綱！看第一遍的時候課后習題大部分都沒做，選擇性的做了部分（課后習題難度大，后期一定要都做做！），前期主要選擇性了做了下西北工大《機械原理 孫恒/陳作模 第七版》 配套的課后習題解析。先是大致的熟悉熟悉整個大概，第一遍復習完之后，有差不多10天左右的時間再回頭看了看，重點照顧了速度加速度等等一些之前的不懂的。中期：

在整個暑假的復習過程中，主要做了 《金圣才的機械原理知識精要與真題詳解》 還有就是遇到不懂的再回頭看看課本。課本是很重要的，在整個復習的過程中是貫穿始終的??！金圣才這本書還不錯，不過題量有些大。暑假的時候，每天也是差不多2-3個小時看這本書，先看一遍書，然后就是開始做這本書，然后遇到不懂的地方就和同學一起討論討論，再翻翻書。后期：

這個時候差不多是暑假結(jié)束開學了，把內(nèi)部習題集做了做，再看看課本。內(nèi)部習題集我做了一遍就沒看了，感覺參考價值不大，不過也還是要做做的，12年的速度加速度就和往年的題型不一樣，和習題集中有類似的。最后就是真題加課本了，關(guān)于真題，有幾點建議：在14-15cm左右寬的白紙上面練習（直接用A4紙裁），所有的圖都必須自己畫，考試的時候答題卡也就是這么寬的白紙，（就是白紙??！什么圖都沒有）；工具，建議用大尺子，還有圓規(guī)、計算器、橡皮、鉛筆，都不能少了；考試的時間段是14：00-17：00，建議差不多就這個時間段練習真題，真題考前50天左右要開始做做了。作圖的時候，最關(guān)鍵的一點就是比例問題??！這個很重要，比例做不好就做到紙外面去了，又要返工很浪費時間，我在考試的時候做第二大題的時候就因為比例問題，返工了三次，浪費了很多時間。還有，作圖一定要整齊、干凈，按書上的要求來，速度加速度圖之中，該虛線就虛線，該實線就實線??！真題當然也不是只做一遍，不懂的地方重點標記，回頭看書，最后仍然需要模擬一次，不要以為題目都會了就行了，速度也是很重要的?。】荚嚨臅r候，做做圖，寫寫畫畫，時間很快?。?/p>

最后，再總結(jié)下。前期復習的時候，大家可以直接選做東大的課后習題，其它的資料選做部分，主要是對整個整體有個大概的認識，看書的時候，第一遍用鉛筆！便于以后還要看第二遍、第三遍。中期復習的時候，習題做的很多，這個時候要多多的練習，同樣遇到不懂的地方一定要回歸課本，不懂的再多翻翻，和同學討論討論。后期時候，最主要就是真題加課本了，真題也要反復的做，千萬不要眼高手低，前幾年的真題確實簡單，但近幾年的真題還是有難度的！所以要踏踏實實的靜下心來做。還有，做的不好，肯定會受打擊，但不要灰心喪氣！再次總結(jié)自己不到位的地方，返回課本！補足短板！還有一點忘了，大家復習的時候要準備一本筆記本，不需要太厚，遇到好的東西記下了，自己做題目看書的時候，有什么想法也都記下了，多多總結(jié)！用書：

這兩本書是核心！教材直接用左邊這本就行了，很不錯的一本書，沒有必要用南理工的教材，右邊的是配套的課后習題解析，基本沒有什么錯的地方，還有一本藍色的哈工程出版的配套的課后習題解析，這本書不要用！錯的太多！

這本書主要是中期練習的時候用的，題量很大，解析方面還可以，部分有些小錯誤。第一遍做的時候，重難點也要標記，第二遍回頭再重點照顧照顧。

這本書是我在整個復習過程中穿插著做的，也還不錯的一本書，學弟學妹們也可以做做。

資料書我主要就是做了這些，大家在做的時候千萬不能一遍就仍掉了，不懂的地方一定要再次回頭看！查課本！

這個大概就是我（也包括我的戰(zhàn)友）當時復習的進程和方法，供大家做個參考。最后復習成果也都還不錯，曬個通知書激勵激勵大家，最后預祝大家考研成功！

第二篇：機械原理復習思考題含答案

1)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析包括哪些主要內(nèi)容?對機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)分析的目的何在?

1）研究機構(gòu)是怎樣組成的，其組成對運動的影響，以及機構(gòu)具有確定運動的條件。

2）研究機構(gòu)的組成原理及機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分類

3）學習如何繪制運動簡圖

2)何謂構(gòu)件?構(gòu)件與零件有何區(qū)別?

構(gòu)件是獨立運動的單元體，構(gòu)件是組成機構(gòu)的基本要素之一。零件是機械制造的單元體。

構(gòu)件可有一個或者多個零件組成。

3)何謂高副?何謂低副?在平面機構(gòu)中高副和低副一般各帶入幾個約束?齒輪副的約束數(shù)應如何確定?

運動副：兩構(gòu)件組成的相對可動連接稱之為運動副。

高副：兩構(gòu)件通過點或者線接觸構(gòu)成的運動副稱之為高副。

低負：兩構(gòu)件通過面接觸構(gòu)成的運動副稱之為低副。

齒輪副（包括內(nèi)，外嚙合副，齒輪與齒條嚙合副）：如果兩齒輪中心相對位置已經(jīng)被約束，則算作引入一個約束；如果兩齒輪中心相對位置未被約束則算作引入兩個約束。

4)何謂運動鏈?運動鏈與機構(gòu)有何聯(lián)系和區(qū)別?

運動鏈：構(gòu)件通過運動副聯(lián)接而構(gòu)成的相對可動的構(gòu)件系統(tǒng)稱之為運動鏈。

機構(gòu)與運動鏈的區(qū)別：機構(gòu)是具有一個固定構(gòu)件的運動鏈。

5)何謂機構(gòu)運動簡圖?它與機構(gòu)示意圖有何區(qū)別?

機構(gòu)運動簡圖：根據(jù)機構(gòu)的運動尺寸按照一定比例尺定出各運動副的位置，并用運動副的代表符號和國家規(guī)定的常用機構(gòu)的簡圖符號以及簡單的線條繪制的表現(xiàn)機構(gòu)運動情況的簡圖。

機構(gòu)示意圖：不嚴格按照比例尺畫出。

6)何謂機構(gòu)的自由度?在計算平面機構(gòu)的自由度時應注意哪些問題?

機構(gòu)自由度：機構(gòu)具有確定的運動所必需給定的獨立運動參數(shù)的數(shù)目。

計算時應注意：復合鉸鏈，虛約束，局部自由度

7)機構(gòu)具有確定運動的條件是說明？

說明機構(gòu)的自由度數(shù)等于原動件。

1)何謂速度瞬心?相對瞬心與絕對瞬心有何區(qū)別?

速度瞬心：兩構(gòu)件絕對速度相等的瞬時重合點。

絕對速度瞬心：絕對速度為零的瞬心點。

2)何謂三心定理?有何用途？

三心定理：彼此作平面相對運動的三個構(gòu)件的瞬心在一條直線上。

作用：求不直接成副的構(gòu)件的速度瞬心。

3)速度瞬心法一般適用于什么場合?能否利用速度瞬心法對機構(gòu)進行加速度分析?

4)何謂速度影像和加速度影像, 有何用途？

5)機構(gòu)中機架的影像在圖中的何處?

1)何謂驅(qū)動力?何謂阻抗力?何謂有效阻力?何謂有害阻力?

驅(qū)動力：驅(qū)使機械運動的力。

阻抗力：阻止機械運動的力。

有效阻力：機械在生產(chǎn)過程中預定要克服的與生產(chǎn)工作直接相關(guān)的阻力。

有害阻力：機械在運轉(zhuǎn)過程中除掉生產(chǎn)阻力之外所受到的其他阻力。

2)何謂質(zhì)量的動代換和靜代換?各需滿足哪些條件?

質(zhì)量代換：為了簡化構(gòu)件慣性力的確定，設(shè)想把構(gòu)件的質(zhì)量按照一定條件集中作用

質(zhì)量的動代換：滿足代換前后構(gòu)件的質(zhì)量不變，構(gòu)件的質(zhì)心位置不變，構(gòu)件對質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動慣量不變。

質(zhì)量的靜代換：滿足代換前后構(gòu)件的質(zhì)量不變，構(gòu)件的質(zhì)心位置不變

3）構(gòu)件所受的摩擦力的方向總與構(gòu)件運動的絕對速度方向相反,對嗎?

不對，滑動摩擦力的方向總與構(gòu)件運動的絕對速度方向相反。

4)何謂當量摩擦系數(shù)?何謂當量摩擦角?為何要引進當量摩擦的概念?為什么槽面摩擦大于平面摩擦?是否因為槽面摩擦的摩擦系數(shù)f大于平面摩擦的摩擦系數(shù)所致?

當量摩擦系數(shù)：為了簡化摩擦力的計算，將接觸面的幾何形狀和實際摩擦系數(shù)f對于摩擦力大小帶來的影響綜合考慮提出一個假想的摩擦系數(shù)，即為當量摩擦系數(shù)，其目的是為了簡化計算：不管相互接觸處的兩運動副的幾何形狀如何，利用當量摩擦系數(shù)均可按平面摩擦力來計算其摩擦力大小。當量摩擦角即為arctfv。

不是:是接觸出的兩運動副的幾何形狀導致的。

5)何謂摩擦圓?摩擦圓的大小與哪些因素有關(guān)?在轉(zhuǎn)動副中如何確定其總反力的方位?

以轉(zhuǎn)動副的頸軸中心為圓心，以??fvr（r為頸軸半徑）為半徑畫的圓為摩擦圓。

轉(zhuǎn)動副總反力的方向：R21與頸軸1所受的徑向外載荷Q大小相等方向相反。

R21與摩擦圓相切

R21對頸軸軸心O的力矩之方向必與頸軸1相對于軸承2的角速

方向相反。

6)何謂機械效率?對機械效率的力比形式的計算公式應如何理解?在使用中應注意什么問題?

機械效率：輸入功與輸出功的比值。

7)何謂機械的自鎖現(xiàn)象?對于機械自鎖時,其效率η≤0應如何理解?

由于機械中存在摩擦的緣故，在一定幾何條件下，即使把驅(qū)動力增加到無窮大都無法使機械運動的現(xiàn)象。

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而在自鎖條件下，驅(qū)動功始終恒小于克服摩擦力所需的損耗功，所以機械效率將恒小于等于零。

1)平面四桿機構(gòu)的基本型式是什么?它有哪些演化型式? 基本形式：曲柄搖桿機構(gòu)，雙曲柄機構(gòu)，雙搖桿機構(gòu)

演化形式：

1、改變構(gòu)件的運動尺寸和形狀：曲柄滑塊機構(gòu)(對心曲柄滑塊機構(gòu)，偏置曲柄滑塊機構(gòu)），正弦機構(gòu)

2、改變運動副的尺寸：偏心輪機構(gòu)

3、選擇不同構(gòu)件為機架：導桿機構(gòu)（回轉(zhuǎn)導桿機構(gòu)，擺動導桿機構(gòu)）曲柄搖桿機構(gòu) 移動導桿機構(gòu)

2)何謂曲柄?四桿機構(gòu)具有曲柄的條件是什么?曲柄是否就是最短桿?

曲柄：相對與機架作整周運動的連架桿。

四桿機構(gòu)具有曲柄的條件：最短桿長+最長桿長?其余兩桿的長度之和，且最短桿為

機架或者連架桿。

不一定是。

3)何謂行程速比系數(shù)?何謂急回作用?何謂極位夾角?三者之間的關(guān)系如何?

搖桿在往復擺動中，其擺回速度與擺出速度的比值。

急回作用：搖桿在往復擺動中，其擺回速度大于擺出的速度的現(xiàn)象。

極位夾角：曲柄在回轉(zhuǎn)一周時，連桿和曲柄有兩次共線的位置，搖桿分別位于兩個極限位置，機構(gòu)所處的兩個極限位置稱為極位，曲柄在兩位置間所夾銳角為極位夾角。

4)何謂連桿機構(gòu)的壓力角和傳動角?在連桿機構(gòu)設(shè)計中對傳動角有何限制? 曲柄搖桿機構(gòu)中最小傳動角出現(xiàn)在什么位置?

壓力角：從動件的運動副處的受力方向和其速度方向的夾角 傳動角：壓力角的余角

出現(xiàn)在曲柄于機架共線的位置。

5)在四桿機構(gòu)中,死點出現(xiàn)在什么位置?

以搖桿為主動件，出現(xiàn)在另外兩從動件共線的位置。

6)死點與自鎖有什么區(qū)別?

自鎖是因為機械中存在摩擦力的原因，而當機構(gòu)處于死點位置時，即使沒有摩擦力存在也不能使機構(gòu)運動。

1)在凸輪機構(gòu)設(shè)計中有哪幾種常用的推桿運動規(guī)律?

等速運動規(guī)律：產(chǎn)生剛性沖擊——剛性沖擊是指推桿運動規(guī)律為等速運動規(guī)律時，運動開始和終止的瞬時速度發(fā)生突變，故其加速度理論上為無窮大，因此推桿對凸輪瞬時產(chǎn)生無窮大的慣性力，使得機構(gòu)產(chǎn)生強烈的沖擊。

等加速等減速運動規(guī)律：產(chǎn)生柔性沖擊——柔性沖擊是指推桿運動規(guī)律為等加速等減速運動規(guī)律時，加速度會有突變，故瞬時會對凸輪產(chǎn)生較大的慣性力，使得機構(gòu)產(chǎn)生較大的沖擊。

簡諧運動規(guī)律（余弦加速度運動規(guī)律）：推桿作停-升-停型運動有柔性沖擊

降-升-降型運動無沖擊

擺線運動規(guī)律（正弦加速度運動規(guī)律）：無沖擊

3-4-5次多項式運動規(guī)律：無沖擊

2）在選擇推桿的運動規(guī)律時,主要應考慮哪些因素?

1、機器的工作過程只要求凸輪轉(zhuǎn)過角度δ0時，推桿完成一個行程 h或角行程Φ，而對

其運動規(guī)律并未作嚴格要求。在此情況下，可考慮采用圓弧、直線或其他簡單曲線為凸輪 廓線。

2、機器的工作過程對推桿的運動規(guī)律有完全確定的要求。此時只能根據(jù)工作所需要的運動規(guī)律來設(shè)計。

3、對于速度較高的凸輪機構(gòu)，還應考慮該種運動規(guī)律的速度最大值vmax、加速度最大值amax和躍度的最大值 jmax等。3)何謂凸輪機構(gòu)的基圓？

以凸輪最小向徑為半徑，凸輪軸心為圓心畫的圓。

5）何謂凸輪機構(gòu)的壓力角?壓力角的大小在凸輪機構(gòu)的設(shè)計中有何重要意義? 6)影響凸輪機構(gòu)的壓力角的因素有哪些？

不考慮摩擦作用時，凸輪作用與推桿上的正壓力方向（即接觸點處公法線的方向）與推桿受力點的速度方向的夾角。

影響因素有：偏距，基圓半徑，推桿的位移，凸輪絕對瞬心與凸輪和推桿瞬心間的距離

tan??op?er?e?s2b2（正偏置 減e 負偏置

加e）

7）平底推桿凸輪機構(gòu)的壓力角為多少?

直動平底推桿：壓力角等于平底法線與桿的夾角。

擺動推桿：壓力角等于平底法線與桿垂直方向的夾角。

1)一對齒廓做定傳動比傳動的條件是什么？

在任意嚙合位置過嚙合點作兩齒廓的公法線與連心線的交點為一固定點。2)何謂齒輪的模數(shù)?為什么要規(guī)定模數(shù)的標準值?

3)漸開線齒輪的基本參數(shù)有哪些?其中哪些是有標準的?

由于齒輪的分度圓直徑 d 可由其周長 zp 確定，即 d= zp/π。為便于設(shè)計、計算、制造和檢驗，令 p/π=m，m稱為齒輪的模數(shù)。

4)漸開線的形狀因何而異?

漸開線形狀取決于基圓大小。

5)何謂標準齒輪?何謂標準中心距?一對標準齒輪的實際中心距a′略大于標準中心距a時,其傳動比有無變化?仍能繼續(xù)正確嚙合嗎?其頂隙、齒側(cè)間隙和重合度有何變化? 標準齒輪是指齒輪的模數(shù)m，齒數(shù)z，壓力角α，頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)均為標準值，且齒厚s等于齒槽寬e的齒輪。

標準中心距：長度等于兩分度圓半徑之和的中心距。

傳動比不變，可以繼續(xù)正確嚙合但是頂隙變大，側(cè)隙不為零，重合度變小。

a*cos??a'*cos?'r*cos?' 節(jié)圓半徑： r?cos?頂隙：c'?c?a'?a'

7)重合度的物理意義是什么?影響重合度的主要參數(shù)有哪些?增大齒輪的模數(shù)對提高重合度有無好處?

物理意義：每一時刻平均嚙合的輪齒對數(shù)。定義：齒輪傳動時實際嚙合線長度與基節(jié)的比值。

與兩輪齒數(shù)成正相關(guān)，與兩輪壓力角成負相關(guān)，與兩輪齒頂圓壓力角成正相關(guān)，與模數(shù)無關(guān)。?a?1(z1(tan?a1?tan?)?z2(tan?a2?tan?))2?

8)斜齒輪傳動和直齒輪傳動相比有什么特點和優(yōu)缺點?斜齒輪的模數(shù)和壓力角指的是哪個面? 端面參數(shù)與法面參數(shù)有何關(guān)系？

優(yōu)點：

1、嚙合性能好，傳動平穩(wěn)，噪聲小。

2、重合度高，齒輪的承載能力提高。

3、不容易發(fā)生根切。

缺點：傳動過程中會產(chǎn)生軸向推力。

9)斜齒輪的螺旋角β常用范圍是多少?為什么要作這樣的限制?

10)斜齒輪傳動和錐齒輪傳動的正確嚙合條件各為何?

11)何謂斜齒輪的當量齒輪和當量齒數(shù)？

12)何謂齒廓嚙合定理

一對齒輪在任意位置時的傳動比，都與其連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點處的公法線所分成的兩段成反比。

第三篇：電路原理專業(yè)課復習建議

電路原理專業(yè)課復習建議.txt再過幾十年，我們來相會，送到火葬場，全部燒成灰，你一堆，我一堆，誰也不認識誰，全部送到農(nóng)村做化肥。結(jié)合自己的去年的體會，給一位現(xiàn)在備考清華的兄弟寫了一份電路專業(yè)課的復習提綱，其實主要是方法上的建議啦！希望對用得上的人有點幫助！

第1章 電阻電路

這一章原理上不難，但是用到的技巧很經(jīng)典！比如說利用電路拓撲的對稱性來簡化計算，還有巧妙設(shè)置接地點位置，來簡化節(jié)電法的方程組，諸如此類的簡化技巧特別值得注意！

第2章 正弦電流電路的穩(wěn)態(tài)分析

我覺得這一章最重要的就是一個可以直接復數(shù)運算的計算器，比如我的那種一百多元的CASIO，使用非常方便，手感又好！當計算上就很簡單后，這類題目只要條件看清楚，特別是頻率，電感值什么的不要張冠李戴了，也都是很基礎(chǔ)的題型，把Bible上的練習好，就肯定沒問題啦！

第3章 非正弦周期電流電路的穩(wěn)態(tài)分析

這個就是上章的翻版，記住功率一定要同頻率的用電壓電流來計算，因為不同頻率的正弦波都是正交的，也就不會有發(fā)出穩(wěn)態(tài)功率。

第4章 動態(tài)電路的時域分析

無外乎1階和2階這兩種，復雜點的可能會通過幾個開關(guān)，讓震蕩模型參數(shù)發(fā)生變化，其實也就是根據(jù)電感電容的特性，多算幾次暫態(tài)過程而已。

第5章 動態(tài)電路的復頻域分析

就是Laplace變換，變換思想挺重要的，特別是時域與頻域的對應關(guān)系；還要把電容電感模型（特別是有初始狀態(tài)的）記清楚，其他的主要是體力活，按部就班了。注意，第一章的技巧會很頻繁的用在這后面幾章，要不怎么說第一張經(jīng)典了！

第6章 二端口網(wǎng)絡(luò)

Bible上題型很少，但都有代表性，好好理解吧！

第7章 網(wǎng)絡(luò)圖論與狀態(tài)方程

教材上內(nèi)容比較多，其實考試只考Bible上有的題型，所以反而不怎么需要花太多時間，Bible上的題目很有意思，值得玩味！

總的說來，我覺得電路的復習是最讓我感到舒服和有意思的啦！

因為有Bible在，就不必盲目找新題型，也就不必擔心自己少見了幾種題型會在考場上吃虧；而題量上的減小又督促你反復琢磨數(shù)量有限的例題，切切實實把基礎(chǔ)原理理解好。在下愚鈍，當初常每每做錯后，看解答方恍然大悟，捶胸跺足，懊悔不已；幾日后再做，發(fā)現(xiàn)自己又能悟出些新名堂，比如某幾道題實質(zhì)上是一類思想，或者不同的問題分別是靠那幾個知識點等等，另外我會特別小心自己的“習慣性”粗心犯錯的地方。如此幾個回合，你的考前知識準備就基本足夠，剩下的就是考場策略和高度緊張下心理素質(zhì)穩(wěn)定性的增強了！

其實，對清華《電路原理》這門考試，怎么強調(diào)考場發(fā)揮這一點都不過分，十二道題目（其

實一道題目往往有3到4個小問題），三個小時，我當時基本上就是十多分鐘左右一個，最后也就不到半個小時檢查（中途放棄了一道大題的第二問）。總之，當時我就牢記著師兄告訴我的“題目不難，就是計算太多做不完”，所以我的策略基本上就是：審題后第一反應沒思路的就放棄。結(jié)果呢？開始做第一遍時，放棄了三個半道題，后來做完后面題目又回過去再思考，往往思路一來就迎刃而解了。呵呵，最后只有一個半道題是瞎蒙的，好在題目都不太難，做完了的基本都會對！這里就建議用毛主席“打運動”的方法，首先不打攻堅戰(zhàn)，主要最快地消耗敵人有生力量！這樣才會避免時間不夠用的問題。

最后談一下體會，復習電路我只用很短時間，所以只看了Bible和華工版（汪老師和顏老師寫的）電路習題集，明顯感到清華電路的題風很好，對電路原理理解非常深刻機智，不顯笨拙（后者這方面就略遜一籌），也不會有故意誤導人的陰險題，希望你也能體會到這種美感！其實題目不難大家都會做，關(guān)鍵是怎么讓自己在考場上少犯錯！

最后濃縮成一句話：備考重細節(jié)，考場靠靈活！祝大家考出好成績！

第四篇：南理工機械原理考研初試復習心得

南理工機械原理考研初試復習心得.txt心臟是一座有兩間臥室的房子，一間住著痛苦，一間住著快樂。人不能笑得太響，否則會吵醒隔壁的痛苦。今夜無眠，看到那么多學弟學妹們在網(wǎng)上求助，仿佛去年的場景又浮現(xiàn)在我眼前，考研——不容易啊！

偶去年考的南理工，由于對英語的不重視，結(jié)果學校說只能讓我調(diào)劑到專碩，開玩笑嗎，那哥哥我還不如再來一年，于是那個不到黃河不死心的我又踏上了考研的征程，只不過這次，南理工不再是我追逐的夢想，再來一年，怎么也得有點高要求吧，呵呵?。?/p>

上面的題外話可能讓不少同學再次感受到考研的殘酷，但現(xiàn)狀就是如此，你又奈何，還是老老實實的拿起的筆和書埋頭苦干吧......很多童鞋說考研難，確實難，我也認為是這樣，其實難得不是知識，難的是靜心、堅持、方法——用濤哥的話講就是“科學發(fā)展觀”啦！

說了那么多廢話，還是談?wù)勚攸c吧——機械原理的復習。

雖然偶去沒能上學碩，但看到專業(yè)課的分數(shù)著實讓俺感到些許的安慰132，努力2個月的結(jié)果總算是沒白費，下面就自己的復習過程及心得簡單的說說吧，希望能對大家有點小幫助！

一、復習過程及心得體會（僅供參考）

從11月份才開始看，2個半月時間綽綽有余（基礎(chǔ)薄弱及跨考的就要提前復習了，少說要3個月吧）。

1、先前20天，一定要對照考試大綱把書看一遍，選擇性的做下課后的習題，這里再次強調(diào)一定要對照考試大綱啊，因為對照考試大綱的要求去復習可以讓你省去很多不必要的內(nèi)容，很多同學說課東南大學出版的那本教材有500多頁，那么厚，看著就頭大，其實等你對照考試大綱一看，真正需要看的也就250多頁，而且還有2—3章的整章容是完全不考的。另外就是考試大綱所列出的知識點肯定是出題范圍，按照我去年考的，至少去年是沒有偏離大綱的題目出現(xiàn)。偶差不多一天多一點看完一章，順帶做做課本例題及課后題。當然有些章節(jié)有點難度，甚至是有些人都沒接觸過的，比如用矢量作圖法求速度、加速度的內(nèi)容，這是每年必考的，也是對初學來說有一定的難度，所以可以適當多下點功夫，多花點時間。

2、接下來的15天左右應該是做那本圈內(nèi)稱之謂的南理內(nèi)部習題集——《學習指南及自測題集》，上面題目很多，而且同類型題目一般有4—5題，所以要選擇性的做。簡單題目自己做，難題可以先思考下，實在不會再參考答案，并標記下來以便最后復習。等你做完這些題，相信你再去做真題的時候會有點小自信的，因為真題上的題型和著上面的差不多，我對照了下，就最近幾年看，至少85%都有，怪不得他們考本校的分數(shù)高——真tama坑爹?。?！

3、做真題，一定要按時間來先做，建議安排一下午3個小時時間做一套，因為專業(yè)課是在下午考，而且可以學會控制好時間。我是從01年的開始做的，剛開始可能有點難度，不過不要灰心，都是有這個過程的，還是那樣，不會做的先放放，等做完了再參考答案做，記得要規(guī)定好時間啊。做完一定要對照答案看，主要是看思路是否正確，書寫過程是否規(guī)范，作圖是否正確、清晰，這些都是容易扣分甚至是導致全錯的地方，一定要注意這些細節(jié)。至于答案，我是去年買的師哥的，也是研究生自己整理的，還比較規(guī)范，參考價值很大。反正官方是沒有標準答案給的。其實歷年真題題型都查不多，如果覺得題量不夠，可以從那本習題集上找同類型題練練。

4、接下來的20—30天左右，就是總結(jié)歸納了。主要從以下幾個方面進行。

1）、對照大綱，梳理知識點，查漏補缺，對不熟悉的知識點一定要多看、多做題，一定要多做題，否則很難突破。

2）、總結(jié)近十年真題出現(xiàn)的知識點及次數(shù)，你可以準備一張紙或一個本量化以下，最好做出一個表格來，這樣可以得出很多出題規(guī)律，因為題量有限，所以每年都會有幾個題型的變化，對照這張表，你就能清楚的看到去年考了什么，沒考什么，而去年沒考的知識點就很有可能今年考。當然有些題型是每年必考的，如求機構(gòu)自由度、矢量作圖法求速度、加速度，求齒輪機構(gòu)各項參數(shù)等等，總之，通過這項工作，要考的內(nèi)容變諳熟于心了。反正去年我做了這項準備，用處挺大的，至少做到心里有數(shù)了！

3）、看錯題，做錯題，做重點標記的題。

4）、考前模擬?？记?0天左右，再次打印最近5年真題，在規(guī)定的三小時內(nèi)做完真題，并給自己打分，我個人認為，如果能達到130分以上，你明年考試應該問題不大了！

二、機械原理復習注意事項及要訣（自己總結(jié)的）

1、重點公式要牢記；作圖推理要清晰規(guī)范；書寫過程力求簡明扼要，清晰規(guī)范；多多多多多多做題，做題才是王道！

2、復習資料：機械原理課本（東南大學編寫）；2012南理機械原理考試大綱；南理工《學習指南及自測題集》；歷年真題（及參考答案）；這四樣我覺得是必不可少的。

3、由于專業(yè)課是沒有統(tǒng)一答題卡的，到時各出題院校會給幾張白紙，建議大家平時練習時也在大白紙上練，明確題號，清晰排版。還有就是準備好作圖工具，30度、45度、60度三角尺，圓規(guī)，鉛筆作圖，橡皮，固體膠（考完用于密封試卷袋）。

啊啊啊啊....好困，一不小心凌晨2點了，睡了吧，明天還要繼續(xù)奮斗。

同學——你不是一個人哦！預祝自己，還有各位戰(zhàn)友考研成功?。。。?！一定要hold住??！

第五篇：機械原理課程設(shè)計

機械原理 課程設(shè)計說明書

設(shè)計題目：牛頭刨床的設(shè)計

機構(gòu)位置編號：11 3

方案號：II

班 級： 姓 名： 學 號：

年 月 日

目錄

一、前言………………………………………………1

二、概述

§2.1課程設(shè)計任務(wù)書…………………………2 §2.2原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求……………………2

三、設(shè)計說明書

§3.1畫機構(gòu)的運動簡圖……………………3 §3.2導桿機構(gòu)的運動分析…………………4 §3.3導桿機構(gòu)的動態(tài)靜力分析3號點……11 §3.4刨頭的運動簡圖………………………15

§3.5飛輪設(shè)計………………………………17

§3.6凸輪機構(gòu)設(shè)計…………………………19 §3.7齒輪機構(gòu)設(shè)計…………………………24

四、課程設(shè)計心得體會……………………………26

五、參考文獻………………………………………27

一〃前言

機械原理課程設(shè)計是高等工業(yè)學校機械類專業(yè)學生第一次較全面的機械運動學和動力學分析與設(shè)計的訓練，是本課程的一個重要實踐環(huán)節(jié)。是培養(yǎng)學生機械運動方案設(shè)計、創(chuàng)新設(shè)計以及應用計算機對工程實際中各種機構(gòu)進行分析和設(shè)計能力的一門課程。其基本目的在于： 

⑴．進一步加深學生所學的理論知識培養(yǎng)學生獨立解決有關(guān)本課程實際問題的能力。

⑵.使學生對于機械運動學和動力學的分析設(shè)計有一較完整的概念。

⑶.使學生得到擬定運動方案的訓練并具有初步設(shè)計選型與組合以及確定傳動方案的能力。

⑷.通過課程設(shè)計，進一步提高學生運算、繪圖、表達、運用計算機和查閱技術(shù)資料的能力。

⑸.培養(yǎng)學生綜合運用所學知識，理論聯(lián)系實際，獨立思考與分析問題能力和創(chuàng)新能力。

機械原理課程設(shè)計的任務(wù)是對機械的主體機構(gòu)連桿機構(gòu)、飛輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)，進行設(shè)計和運動分析、動態(tài)靜力分析，并根據(jù)給定機器的工作要求，在此基礎(chǔ)上設(shè)計凸輪，或?qū)Ω鳈C構(gòu)進行

運動分析。

二、概述

§2.1課程設(shè)計任務(wù)書

工作原理及工藝動作過程 牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機床，如圖(a）所示，由導桿機構(gòu)1-2-3-4-5帶動刨頭5和削刀6作往復切削運動。工作行程時，刨刀速度要平穩(wěn)，空回行程時，刨刀要快速退回，即要有極回作用。切削階段刨刀應近似勻速運動，以提高刨刀的使用壽命和工件的表面 加工質(zhì)量。切削如圖所示。

§2.2.原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求

三、設(shè)計說明書(詳情見A1圖紙)

§3.1、畫機構(gòu)的運動簡圖

以O(shè) 4為原點定出坐標系，根據(jù)尺寸分別定出O 2點B點，C點。確定機構(gòu)運動時的左右極限位置。曲柄位置圖的作法為，取1和8’為工作行程起點和終點所對應的曲柄位置，1’和7’為切削起點和終點所對應的曲柄位置，其余2、3?12等，是由位置1起，順ω2方向?qū)⑶鷪A作12等分的位置，如下圖：

§3.2 導桿機構(gòu)的運動分析

11位置的速度與加速度分析 1）速度分析

取曲柄位置“11”進行速度分析。因構(gòu)件2和3在A處的轉(zhuǎn)動副相連，故VA2=VA3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2 A線，指向與ω2一致。

曲柄的角速度 ω2=2πn2/60 rad/s=6.702rad/s υA3=υA2=ω2〃lO2A=6.702×0.09m/s=0.603m/s（⊥O2A）

取構(gòu)件3和4的重合點A進行速度分析。列速度矢量方程，得

υA4= υA3+ υA4A3 大小 ?

√ ? 方向 ⊥O4B ⊥O2A ∥O4B 取速度極點P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm，作速度多邊形如下圖

由圖得

υA4=0.567m/s

υA4A3 =0.208m/s

用速度影響法求得

VB5=VB4=VA4*04B/O4A=1.244m/s 又

ω4=VA4/O4A=2.145rad/s 取5構(gòu)件為研究對象,列速度矢量方程,得

vC = vB+ vCB 大小

? √ ? 方向 ∥XX ⊥O4B ⊥BC 取速度極點P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm, 作速度多邊行如

上圖。則圖知，vC5= 1.245m/s

Vc5b5=0.111m/s

ω5=0.6350rad/s

2）加速度分析

取曲柄位置“11”進行加速度分析。因構(gòu)件2和3在A點處的轉(zhuǎn)動副相連，故aA2n=aA3n,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。ω2=6.702rad/s, aA3n=aA2n=ω22lO2A=6.702×0.09 m/s2=4.0425m/s2 取3、4構(gòu)件重合點A為研究對象，列加速度矢量方程得：

aA4 = aA4n + aA4τ

= aA2n

+ aA4A2k

+

aA4A

2大小:

?

ω42lO4A

?

√

2ω4υA4 A2

?

方向: ? A→O4 ⊥O4B A→O2

⊥O4B

∥O4B 取加速度極點為P＇,加速度比例尺μa=0.1（m/s2）/mm, 作加速度多邊形如下圖所示.由圖可知

aA4=2.593m/s2 用加速度影響法求得

aB4= aB5 = aA4* L04B / L04A =5.690 m /s2 又

ac5B5n =0.0701m/s2 取5構(gòu)件為研究對象,列加速度矢量方程,得

ac5= aB5+ ac5B5n+ a c5B5τ 大小

?

√

w52 Lbc

? 方向

∥XX √

c→b

⊥BC 作加速度多邊形如上圖，則

″

aC5B5τ= C5′C5·μa =2.176m/s2

aC5 =4.922m/s2

3號位置的速度與加速度分析 1)速度分析

取曲柄位置“3”進行速度分析，因構(gòu)件2和3在A處的轉(zhuǎn)動副相連，故VA3=VA2，其大小等于w2〃lO2A，方向垂直于O2 A線，指向與w2一致。

曲柄的角速度 ω2=2πn2/60 rad/s=6.702rad/s υA3=υA2=ω2〃lO2A=6.702×0.09m/s=0.603m/s（⊥O2A）取構(gòu)件3和4的重合點A進行速度分析，列速度矢量方程，得，VA4

=VA3

+ VA4A3

大小

?

√

?

方向

⊥O4B

⊥O2A

∥O4B 取速度極點P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm，作速度多邊形如下圖

VA4=pa4〃μv= 0.487m/s VA4A3=a3a4〃μv= 0.356 m/s w4=VA4?lO4A=1.163rad/s VB=w4×lO4B= 0.675m/s

取5構(gòu)件作為研究對象，列速度矢量方程，得

υC =

υB

+

υCB

大小

?

√

? 方向 ∥XX(向右)

⊥O4B

⊥BC

取速度極點P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm, 作速度多邊形如上，則

Vc5=0.669m/s

Vcb=0.102m/s

W5=0.589rad/s 2）.加速度分析

取曲柄位置“3”進行加速度分析。因構(gòu)件2和3在A點處的轉(zhuǎn)動副相連，故aA2n=aA3n,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。ω2=6.702rad/s，9 aA2n=aA3n=ω22lO2A=6.702×0.09 m/s2=4.0426m/s2 取3、4構(gòu)件重合點A為研究對象，列加速度矢量方程得：

aA4 =aA4n+ aA4τ = aA3n + aA4A3K + aA4A3v 大小: ? ω42lO4A ? √ 2ω4υA4 A3 ? 方向 ? B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B ∥O4B（沿導路）取加速度極點為P＇,加速度比例尺μa=0.1（m/s2）/mm, 作加速度多邊形下圖所示：

則由圖知：

aA4 =P′a4′〃μa =3.263m/s2 aB4= aB5 = aA4* L04B / L04A =4.052 m/ s2 取5構(gòu)件為研究對象,列加速度矢量方程,得

ac = aB + acBn+ a cBτ

大小 ? √ ω5l2CB ? 方向 ∥X軸 √ C→B ⊥BC 其加速度多邊形如上圖，則 ac =p ′c〃μa =4.58m/s2 §3.3 導桿機構(gòu)的動態(tài)靜力分析 3號點 取3號位置為研究對象：

①.5-6桿組共受五個力，分別為P、G6、Fi6、R16、R45, 其中R45和R16 方向已知，大小未知，切削力P沿X軸方向，指向刀架，重力G6和支座反力R16 均垂直于質(zhì)心，R45沿桿方向由C指向B，慣性力Fi6大小可由運動分析求得，方向水平向左。選取比例尺μ=(40N)/mm，受力分析和力的多邊形如圖所示：

已知：

已知P=9000N，G6=800N，又ac=ac5=4.58m/s2 那么我們可以計算 FI6=-G6/g×ac =-800/10×4.5795229205 =-366.361N 又ΣF=P + G6 + FI6 + F45 + FRI6=0，方向 //x軸 → ← B→C ↑ 大小 9000 800 √ ？ ？ 又

ΣF=P + G6 + Fi6 + R45 + R16=0，方向

//x軸

→

←

B→C

↑ 大小

8000

620

√

？

？ 由力多邊形可得：F45=8634.495N

N=950.052 N 在上圖中，對c點取距，有

ΣMC=-P〃yP-G6XS6+ FR16〃x-FI6〃yS6=0 代入數(shù)據(jù)得x=1.11907557m ②.以3-4桿組為研究對象（μ=50N/mm）

已知： F54=-F45=8634.495N，G4=220N aB4=aA4〃 lO4S4/lO4A=2.261m/s2 , αS4=α4=7.797ad/s2

可得：

FI4=-G4/g×aS4 =-220/10×2.2610419N=-49.7429218N MS4=-JS4〃aS4=-9.356 對O4點取矩：

MO4= Ms4 + Fi4×X4 + F23×X23-R54×X54-G4×X4 = 0 代入數(shù)據(jù)，得：

MO4=-9.356-49.742×0.29+F23×0.4185+8634.495×0.574+220×0.0440=0 故：

F23=11810.773N Fx + Fy + G4 + FI4 + F23 + F54 = 0 方向： ？ ？ √ M4o4 √ √ 大?。?√ √ → √ ┴O4B √

解得：

Fx=2991.612N Fy=1414.405N 方向豎直向下

③.對曲柄分析，共受2個力，分別為F32,F12和一個力偶M,由于滑塊3為二力桿，所以F32=F34，方向相反，因為曲柄2只受兩個力和一個力偶，所以F12與F32等大反力。受力如圖：

h2=72.65303694mm,則，對曲柄列平行方程有，ΣMO2=M-F32〃h2=0 即

M=0.0726*11810.773=0，即M=858.088N〃M

§3.4刨頭的運動簡圖

§3.5飛輪設(shè)計

1.環(huán)取取曲柄AB為等效構(gòu)件，根據(jù)機構(gòu)位置和切削阻力Fr確定一個運動循的等效阻力矩根據(jù)個位置時

值，采用數(shù)值積分中的梯形法，計算曲柄處于各的功

??。因為驅(qū)動力矩可視為

，確定等效驅(qū)動力常數(shù)，所以按照

矩Md。

2.估算飛輪轉(zhuǎn)動慣量 由

確定等效力矩。

§3.6凸輪機構(gòu)設(shè)計

1.已知：擺桿為等加速等減速運動規(guī)律，其推程運動角?o?=10o，回程運動角?0'=70o，擺桿長度=70遠休止角001lo9D=135mm，最大擺角?max=15o，許用壓力角[?]=38.2.要求:(1)計算從動件位移、速度、加速度并繪制線圖。（2）確定凸輪機構(gòu)的基本尺寸，選取滾子半徑，劃出凸輪實際輪廓線，并按比例繪出機構(gòu)運動簡圖。

3.設(shè)計步驟：

1、取任意一點O2為圓心，以作r0=45mm基圓；

2、再以O(shè)2為圓心，以lO2O9/μl=150mm為半徑作轉(zhuǎn)軸圓；

3、在轉(zhuǎn)軸圓上O2右下方任取一點O9;

4、以O(shè)9為圓心，以lOqD/μl=135mm為半徑畫弧與基圓交于D點。O9D即為擺動從動件推程起始位置，再以逆時針方向旋轉(zhuǎn)并在轉(zhuǎn)軸圓上分別畫出推程、遠休、回程、近休，這四個階段。再以11.6°對推程段等分、11.6°對回程段等分（對應的角位移如下表所示），并用A進行標記，于是得到了轉(zhuǎn)軸圓山的一系列的點，這些點即為擺桿再反轉(zhuǎn)過程中依次占據(jù)的點，然后以各個位置為起始位置，把擺桿的相應位置

?畫出來，這樣就得到了凸輪理論廓線上的一系列點的位置，再用光滑曲

線把各個點連接起來即可得到凸輪的外輪廓。

5、凸輪曲線上最小曲率半徑的確定及滾子半徑的選擇

（1）用圖解法確定凸輪理論廓線上的最小曲率半徑min?：先用目測法估計凸輪理論廓線上的min?的大致位置（可記為A點）；以A點位圓心，任選較小的半徑r 作圓交于廓線上的B、C點；分別以B、C為圓心，以同樣的半徑r畫圓，三個小圓分別交于D、E、F、G四個點處，如下圖9所示；過D、E兩點作直線，再過F、G兩點作直線，兩直線交于O點，則O點近似為凸輪廓線上A點的曲率中心，曲率半徑?min?OA?；此次設(shè)計中，凸輪理論廓線的最小曲率半徑?min? 26.7651mm。

凸輪最小曲率半徑確定圖（2）凸輪滾子半徑的選擇（rT）

凸輪滾子半徑的確定可從兩個方向考慮： 幾何因素——應保證凸輪在各個點車的實際輪廓曲率半徑不小于1~5mm。對于凸輪的凸曲線處???C?rT，對于凸輪的凹輪廓線???C?rT（這種情況可以不用考慮，因為它不會發(fā)生

失真現(xiàn)象）；這次設(shè)計的輪廓曲線上，最

小的理論曲率半徑所在之處恰為凸輪

上的凸曲線，則應用公式：???min?rT?5?rT??min?5?21.7651mm；滾

子的尺寸還受到其強度、結(jié)構(gòu)的限制，不能做的太小，通常取rT?(0.1?0.5)r0

及4.5?rT?22.5mm。綜合這兩方面的考慮，選擇滾子半徑可取rT=15mm。

然后，再選取滾子半徑rT，畫出凸輪的實際廓線。設(shè)計過程 1.凸輪運動規(guī)律 推程0≤2φ≤δo /2時：

???2?max1??2??20????4?max?1?2????0,?0???0??2???4?max?2 ????1??20

推程δo /2≤φ≤δo時：

????2?max1?max?(?2??20??)0????4?max?1?(?????20??)0???0?2,??0???4?max?2????1???20

回程δo+δs01≤φ≤δo+δs+δ'o/2時：

????2?max1??max2??'2?0????4?max?1??????'2?0??0,?0'??2???4?max?2????1???'20

回程δo+δs+δ’o/2≤φ≤δo+δs+δ’o時：????2?max1(?0'??)2??'20????4?max?1??(?????'20'??)0???0'?2,??0'???4?max?2????1??'20

2.依據(jù)上述運動方程繪制角位移ψ、角速度ω、及角加速度β的曲線，由公式得出如下數(shù)據(jù)關(guān)系（1）角位移曲線：

（2）角速度ω曲線:

（3）角加速度曲線:

4）、求基圓半徑ro及l(fā)O9O2

3.由所得數(shù)據(jù)畫出從動桿運動線圖

§3.7齒輪機構(gòu)設(shè)計 1、設(shè)計要求：

計算該對齒輪傳動的各部分尺寸，以2號圖紙繪制齒輪傳動的嚙合圖，整理說明書。

2.齒輪副Z1-Z2的變位系數(shù)的確定

齒輪2的齒數(shù)Z2確定：

ｉo＇＇2=40＊Z2／16＊13=n0＇＇／no2=7.5

得Z2=39

取x1=-x2=0.5

x1min=17-13／17=0.236 x2min=17-39／17=-1.29

計算兩齒輪的幾何尺寸：

小齒輪

d1=m＊Z1=6＊13=78mm

ha1=（ha*+x1）*m=（1+0.5）*6=9mm

hf1=（ha*+c*-x1）*m=（1+0.25-0.5）*6=4.5mm

da1=d1+2*ha1=78+2*9=96

df1=d1-2*h f1=78-9=69

db1=d1*cosɑ=78*cos20?=73.3

四 心得體會

機械原理課程設(shè)計是機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)教學活動中不可或缺的一個重要環(huán)節(jié)。作為一名機械設(shè)計制造及其自動化大三的學生，我覺得有這樣的實訓是十分有意義的。在已經(jīng)度過的生活里我們大多數(shù)接觸的不是專業(yè)課或幾門專業(yè)基礎(chǔ)課。在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)理論面，如何去面對現(xiàn)實中的各種機械設(shè)計？如何把我們所學的專業(yè)理論知識運用到實踐當中呢？我想這樣的實訓為我們提供了良好的實踐平臺。

一周的機械原理課程設(shè)計就這樣結(jié)束了，在這次實踐的過程中學到了很多東西，既鞏固了上課時所學的知識，又學到了一些課堂內(nèi)學不到的東西，還領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問題時顯示出的優(yōu)秀品質(zhì)，更深切的體會到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機制，最重要的還是自己對一些問題的看法產(chǎn)生了良性的變化。

其中在創(chuàng)新設(shè)計時感覺到自己的思維有一條線發(fā)散出了很多線，想到很多能夠達到要求的執(zhí)行機構(gòu)，雖然有些設(shè)計由于制造工藝要求高等因素難以用于實際，但自己很欣慰能夠想到獨特之處。這個過程也鍛煉了自己運用所學知識對設(shè)計的簡單評價的技能。

五、參考文獻

1、《機械原理教程》第7版

主編：孫桓

高等教育出版社

2.《機械原理課程設(shè)計指導書》主編:戴娟

高等教育出版社

3.《理論力學》主編：尹冠生

西北工業(yè)大學出版社