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      機器人遙控足球比賽規(guī)則

      時間:2019-05-15 11:23:30下載本文作者:會員上傳
      簡介:寫寫幫文庫小編為你整理了多篇相關的《機器人遙控足球比賽規(guī)則》,但愿對你工作學習有幫助,當然你在寫寫幫文庫還可以找到更多《機器人遙控足球比賽規(guī)則》。

      第一篇:機器人遙控足球比賽規(guī)則

      一球成名---遙控機器人足球

      比賽規(guī)則

      一、參賽要求

      1、賽事分為小學組、初中組、高中組。

      2、以隊為單位報名參賽,每隊限報隊員2人和教練員1名。

      3、小學組每隊一個機器人出賽,中學組每個參賽隊有2個機器人出賽。

      4、簽到時發(fā)放號碼標簽,遙控器號碼應與機器人號碼一致。

      5、遙控器必須是實體按鍵。

      二、機器人的基本要求

      1、機器人為輪式機器人(最多有3個電機、2個傳感器),機器人采用遙控方式來控制。

      2、機器人整體(含可伸展部分)直徑不得超過22厘米,機器人包含電池在內總重量不大于1.2公斤(電池電壓不大于12V)。

      3、機器人材料:機器人必須使用塑料積木搭建,不得使用螺絲、螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料。

      4、機器人不得帶有噴灑液體、高壓放電、電磁干擾等功能。

      5、機器人不能選用易燃能源并必須帶有一個總電源開關。

      6、同組機器人必須要有明確的統(tǒng)一外觀(顏色、標志、圖案、名稱)。

      7、機器人占據(jù)球區(qū)域設計:占據(jù)球區(qū)域,即固定在機器人突出點上的兩條直邊所包含的內部空間。比賽進行時,球進入機器人的運球區(qū)的深度則不能超過足球的1/3(圖例);約為2.5厘米。

      三、遙控機器人足球足球賽簡介

      足球比賽采取2個隊伍同場對抗方式進行,小學組、中學組每個隊2個機器人參賽,最后以進球多者為勝方。

      四、比賽規(guī)則

      1、足球賽總比賽時間為3分鐘,(不分上下半場)。

      2、比賽用球為直徑約為7厘米的海綿制球。

      3、比賽時間內,允許機器人在爭球過程中互相碰撞。

      4、遙控器集中由工作人員保管,比賽隊伍在比賽前領取遙控器,比賽完畢后馬上交回。

      5、比賽前由裁判對機器人進行檢驗,檢驗合格后才可以進行比賽;如果檢驗不合格,可在準備時間內調校機器人,如果超過準備時間則取消該機器人參加比賽的資格。

      6、每場比賽開始和進球后需要開球;開球時,雙方機器人停在各自出發(fā)區(qū)內,由裁判開球開始比賽。

      7、比賽期間,參賽人員如沒有得到裁判允許不可觸碰機器人。如果機器人因損壞而阻礙比賽正常進行,裁判可即時終止比賽由隊員把機器人拿到場外維修,比賽將繼續(xù)進行;機器人完成維修后不能馬上放回賽場,必須等待下一次開球時才能放回賽場。

      8、賽后隊伍若進球數(shù)相同時,計算失球數(shù);失球數(shù)相同將加時2分鐘(比賽結束還有隊伍分不出優(yōu)勝,那么能晉級的隊伍將不參與加時賽),如果再打平機器人秤重決勝負(機器人重量輕的隊伍將晉級)。

      9、比賽中機器人可以運球但不能持球(球不能固定在機器人身體任何位置超過2秒),若有持球現(xiàn)象出現(xiàn),各隊則在持球地方進行爭球;比賽中機器人不得主動停留在本方球門內超2秒。

      10、每個參賽隊都可制作備用機器人,在初賽和決賽時允許更換機器人,但在比賽前必須申報,否則比賽時不允許更換機器人比賽。

      11、比賽過程中若發(fā)現(xiàn)使用本隊以外的機器人比賽或非本隊隊員冒名參與比賽的情況,一經核實取消該隊所有比賽成績。

      12、比賽先小組循環(huán),小組內前兩名出線進行決賽,決賽階段為淘汰賽。

      13、比賽一經開始,中途不得更換電池。

      五、其他

      1、所有參賽隊員必須遵守以上所有規(guī)則。

      2、主辦方對本次比賽保留最終解釋權。

      六、賽事場地(附圖)

      足球賽有效比賽場地約為):長240cm,寬160cm。;場地四周圍攔為0.18M,有2球門。

      注:比賽期間出現(xiàn)的臨時問題或爭議性問題,由一球成名裁判委員會協(xié)商處理。所有解釋權都歸一球成名裁判委員會所有

      第二篇:足球比賽規(guī)

      足球比賽規(guī)

      1:開球時,雙方隊員必須站在本方半場內(守方隊員不得進入中圈)2:當裁判鳴哨后,球被踢并向前移動時,比賽方為開始,這時雙方隊員可進入雙方半場。

      3:當球的整體從地面或空中越過邊界或球門外的球門線時,即為死球。分別以擲界外球,踢球門球或角球恢復比賽。

      4:執(zhí)行罰球點球時,防守方守門員應站在球門間的球門線上。

      5:在對方罰球區(qū)內踢間接任意球時,如果球距球門間的球門線不足

      9.15米,則允許防守方隊員站在球門線上。

      6:只有球的整體從地面或空中越過球門內的這條線時方可算球進門。7:隊員在本半場無越位犯規(guī)。

      8:守門員在本方罰球內可以用手觸球。

      9:踢角球時,球必須放定在角球弧內。

      10;踢球門球或在本方罰球區(qū)內踢任意球時,對方應退出球區(qū)且必須把球直接踢出罰球區(qū),比賽才能恢復。

      11;當球點模糊不清時,由裁判員確定罰球點的位置。

      12:中線的中點俗稱開球點,開球時,球必須放在該點上。

      13;比賽開始后,未經裁判許可;隊員及其他人員不得擅自闖入

      第三篇:機器人與遙控技術教案

      機器人與遙控技術教案

      第一、二周

      與學生進行自我介紹,并認識學生。介紹這門課程開設的目的和內容。觀看有關機器人與遙控技術的視頻。

      第三四周走進機器人的世界

      一、教學目標 知識與技能:

      了解機器人的誕生與發(fā)展歷史。過程與方法:

      給學生展示各種機器人,并介紹其功能,是同學們對機器人有較深的認識。情感態(tài)度價值觀:

      通過了解中國古代的機器人,伶人、木鳥、木牛流馬,使學生們認識到中國人的智慧與偉大。通過接觸能力風暴機器人,使同學們產生興趣,并能積極投入到學習氛圍中。

      二、教學重點與難點

      其實機器人在我們的日常生活中無處不在,如吸塵器、電梯等,通過這些常見的機器人,可以使大家能更好理解機器人。

      三、課前準備

      制作課件“走進機器人世界”。

      四、教學過程

      教學環(huán)節(jié) 教師活動 學生活動 說明

      導入 提問學生:你們覺得機器人是什么樣的?平時有接觸過機器人嗎?

      吸塵器、電梯、洗衣機等都是機器人。學生發(fā)言交流,回答教師提出的問題。有些學生可能不好意思說,教師要鼓勵學生說。

      學習和討論 向大家展示中國古代的機器人:伶人、木鳥、木牛流馬等。提問:學生們還指導哪些中國古代的機器人?

      觀看課件,了解機器人發(fā)展史。老師在過程中進行必要講解。

      能力風暴機器人實物觀看。并了解其結構,指導機器人是怎么工作的。同學們發(fā)言討論。同學們觀看課件。

      同學們觀看能力風暴機器人。課件通過多媒體的形式向大家展示知識,同學們更喜歡看,從而能更認真,更好的掌握知識。

      通過實際接觸能力風暴機器人,更好的認識機器人,并了解機器人的工作原理。

      課堂小結 總結回顧這節(jié)課的內容。采用提問的方式。學生回答 加強和鞏固

      第五、六周讓機器人動起來

      一、教學目標 知識與技能:

      1.了解能力風暴機器人開發(fā)軟件。認識流程圖。熟悉模塊的操作。2.能使用開發(fā)軟件讓機器人動起來,并完成走正方形。過程與方法:

      認識機器人開發(fā)軟件仿真vjc1.5,并介紹其界面和使用方法。

      分析機器人走正方形步驟,為今后讓機器人做更復雜動作時做好基礎。情感態(tài)度價值觀:

      通過使用開發(fā)軟件讓機器人動起來,認識到,機器人是人類智慧的結晶,機器人只有在人的指令下才能工作,從而認識到機器是永遠不可能代替人類的。通過實現(xiàn)機器人走正方形,同學們可以感受到學習的樂趣。

      二、教學重點與難點

      教學重點:知道流程圖的執(zhí)行過程。在機器人走正方形過程中,修改參數(shù)時掌握固定一個的方法,能很快調整到一個好的狀態(tài)。

      教學難點:對于流程圖的概念,學生們以前沒有接觸過,可能會有些同學不容易理解??梢杂煤唵蔚脑捜ソ忉?,盡量不要復雜話。

      三、課前準備

      安裝機器人開發(fā)軟件仿真版vjc1.5。

      四、教學過程

      (一)能力風暴機器人開發(fā)軟件

      圖形化交互式C 語言(簡稱VJC)是用于AS-MII 的專用開發(fā)系統(tǒng)具有基于流程圖的編程語言與交互式C語言。目前的最新版本為VJC1.6,它由流程圖編輯界面和JC 代碼編輯界面組成。

      (二)學習VJC1.5仿真版

      1、雙擊桌面上的VJC1.5仿真版,進入流程圖界面

      2、認識流程圖編輯界面

      菜單欄:文件,編輯,視圖,工具等等

      工具欄:有若干快捷按鈕,使用起來很方便 模塊庫區(qū):可以用鼠標點擊打開

      流程圖生城區(qū):模塊庫區(qū)的模塊可以移入這個區(qū)域,連接生成流程圖程序。連接好的模塊會成為一個整體,可以一起移動。也可以斷開模塊之間的連接,刪除或插入模塊。

      3、模塊的基本操作

      模塊的新增、連接、插入、移動,結合讓機器人前進倒退講解。

      注意:模塊沒有連接上是沒有效果的,拖動模塊時,光標的頂點放在上方模塊的紅點處,單擊鼠標,就連接上了。連接后,上方模塊的紅點會消失。

      4、仿真環(huán)境

      做好的流程圖程序,可以到該環(huán)境下進行仿真運行。點擊工具欄中的第四個按鈕,進入仿真環(huán)境。

      5、流程圖

      圓角矩形框

      端點符:表示程序的開始和結束。如 矩形框

      處理符:表示各種運算或執(zhí)行處理環(huán)節(jié)。如

      菱形框

      判斷符:表示判斷,其中常注明判斷的條件。有向直線

      流線符:表示控制的流向。

      活動:

      讓機器人前行一段,然后原地轉90度,分析步驟如下: 第一步、讓機器人直走

      第二步、讓機器人轉90度:需要修改參數(shù)

      注意:我們會發(fā)現(xiàn)機器人轉彎的角度不正確,那么就需要修改“轉向”模塊中的參數(shù),進行反復調試,而且,在調試過程中,不要一次修改兩個參數(shù),可以固定一個參數(shù),很快就能讓機器人轉一個標準的90度了。

      試一試:讓機器人重復直行轉彎四次,就可以走成一個正方行了

      可以添加四次剛剛的兩個模塊,那還有沒有更好的方法呢?

      提示:可以使用多次循環(huán)模塊,然后把直行轉彎兩個模塊放到循環(huán)中,修改循環(huán)次數(shù),就可以讓機器人走一個標準的正方行了。

      五、總結

      模塊一定要連接上才有效。設置模塊的參數(shù)時,應該固定一個參數(shù)這樣調整會很方便。

      第七、八周動力和遙控技術

      一、教學目標 知識與技能:

      1.了解永久循環(huán)模塊,認識電機。

      2.會分析機器人運動過程,能讓機器人走各種形狀。過程與方法:

      通過完成機器人走圓形和五角形,更好的熟悉機器人開發(fā)軟件。情感態(tài)度價值觀:

      通過使用電機讓機器人走圓形,了解機器人的制動原理。

      通過實現(xiàn)機器人走五角星,同學們可以學會舉一反三,并在實踐中感受到學習的樂趣。

      二、教學重點與難點

      教學重點:有些同學把模塊還是放在循環(huán)體外,不能理解循環(huán)原理,需要在上課時重點講解。教學難點:很多學生還是在調整參數(shù)時很心急,而且老是兩個參數(shù)一起修改,針對這部分同學,在分析時要提醒,在練習時再次給予提醒。

      三、課前準備

      老師要事先完成機器人走圓形和五角形。

      四、教學過程

      教學環(huán)節(jié) 教師活動 學生活動 說明

      導入 溫故:上周我們實現(xiàn)了讓機器人走正方形,那么,我們能不能讓機器人走圓形呢? 剛剛同學們用的方法同走正方形,那么還有沒有別的方法呢? 介紹電機的使用方法。學生發(fā)言交流,完成讓機器人走圓形。

      學生使用電機完成機器人走圓形。通過走正方形可以學會走圓形,并掌握新的方法,電機。

      學習和討論 學生應該很熟練了,那么我們讓機器人走五角形,和走正方形和圓形一樣嗎? 分析走五角形的步驟,并調整好參數(shù)。學生可以以個體或者兩兩為一組,完成讓機器人走五角形。方法還是一樣的,不同的是,五角形的基本動作是要四步,較正方形和圓形要復雜些,也是為了以后機器人做更加復雜的動作做準備。

      拓展 采用同樣的方法,還能讓機器人走出哪些圖形呢? 學生分組討論,完成一個自定的圖形。展示給其他學生,并請制作的學生介紹方法和經驗。

      課堂小結 歸納機器人運作的原理,分析工作步驟?;仡檮倓傊谱鞯淖髌罚由钫J識。加強和鞏固

      第九周 復習分組讓機器人走十字形和放射圖形 第十、十一周機器人展示

      一、教學目標 知識與技能:

      1.掌握碰撞模塊的使用

      2.會分析機器人執(zhí)行任務時的動作。過程與方法:

      復習直行模塊和轉向模塊,以為接下來的往返跑做準備。

      通過機器人往返跑動作,能更好的分析機器人完成任務時的動作分析。通過分組,可以讓每組同學互相幫助完成任務。還可以進行比賽。情感態(tài)度價值觀:

      通過讓機器人像人一樣往返跑,可以讓學生更好的認識機器人的智能,還可以提高學生學習機器人的興趣。

      二、教學重點與難點

      機器人動作分析非常重要,有部分同學還是不會分析,需要個別進行講解。部分同學不愿意修改參數(shù),總想直接知道就好了,提醒他們修改參數(shù)的重要性。

      三、課前準備

      準備好機器人開發(fā)軟件仿真版vjc1.5。老師事先完成機器人往返跑程序,并調試成功。

      四、教學過程

      教學環(huán)節(jié) 教師活動 學生活動 說明

      導入 教師提問:同學們上體育課時有沒有進行往返跑的訓練呀?很多運動員平時訓練時也采用往返跑這種形式哦。然后,接著提問:機器人能不能像我們一樣也往返跑呢?如果行,怎么實現(xiàn)呢?

      教師也可以參與到討論中,進行引導?;卮鹄蠋焼栴}。

      然后大家可以分組討論如何實現(xiàn)讓機器人往返跑,分哪幾步? 討論好后和大家分享。

      然后可以從中找出最好的方法。鼓勵同學踴躍發(fā)言,希望每個同學都能參與討論,而且,通過討論能夠更好的理解讓機器人完成各種動作的原理。

      學習和討論 通過上面的分析討論,可以讓學生把機器人往返跑的程序完成。同學分組完成機器人往返跑程序,并調試。

      在這個過程中,需要同學們調整參數(shù)以達到機器人完成標準的往返跑。雖然通過討論,同學們知道實現(xiàn)機器人往返跑步驟,但是在編寫程序時還是會出現(xiàn)機器人不能及時轉彎并撞墻的情況,所以要求同學修改參數(shù),以達到最好效果。

      拓展 機器人剛剛進行往返跑用到了碰撞環(huán),那么機器人還可以用什么來實現(xiàn)呢?如果是人,我們可以通過眼睛,那機器人呢?(紅外就是機器人的眼睛。)回答老師問題。

      通過該拓展活動,可以讓同學更好理解機器人的紅外就是機器人的眼睛。

      課堂小結 大家已經發(fā)現(xiàn),其實機器人不管完成什么動作,我們首先要能分析它的動作過程,從而可以用相應的模塊的來實現(xiàn)?;仡檮倓偼瓿傻臋C器人往返跑,加深認識。加強和鞏固。

      第四篇:遙控機器人未來發(fā)展趨勢:高科技方向

      遙控機器人未來發(fā)展趨勢:高科技方向

      今日,2014年全球移動互聯(lián)網大會(GMIC)在北京召開。會上,東京大學副教授高橋智隆發(fā)表了《智能機器人新紀元》主題演講。

      大會上,高橋智隆帶來了一個機器人。這是一款擬人機器人,除了可以做各種各樣動作、進行各種各樣的運動外,這款機器人最厲害的當屬它曾經爬上了一個高度為530米的大峽谷的輝煌歷史。

      高橋智隆稱,在完成了機器人攀爬大峽谷的挑戰(zhàn)后,他希冀在未來能將機器人帶進宇宙,為國際空間站服務。

      高橋智隆的這一番演講看似只與科技、互聯(lián)網發(fā)展有關,但是也間接透露了這樣一個事實,那就是高科技的發(fā)展趨勢勢不可擋。隨著電子產品的迅速發(fā)展,玩具市場受到了不小的沖擊?!翱萍己俊币辉~,成為了不少玩具企業(yè)需求企業(yè)突破的重點,這其中也包含生產遙控機器人的玩具企業(yè)。

      在傳統(tǒng)玩具逐漸失去魅力和電子產品的沖擊下,玩具企業(yè)也在不斷對遙控機器人這款產品進行探索和改進,并且借助一些卡通形象比如小精靈等貼近兒童的玩樂心理。但是整體上,目前玩具市場上的遙控機器人較少具備智能的特點,科技含量方面還比較薄弱,市場人群偏向于兒童,成年人可選的適用自身的遙控機器人款式稀少。

      對比國外生產遙控機器人的玩具企業(yè),可以發(fā)現(xiàn)針對遙控機器人這一款產品,很多國外玩具企業(yè)都是在不斷增加其科技含量,發(fā)展方向也主要是朝著科技化發(fā)展,以便更好地把握住成年人這個購買力強大的消費群體,這也是國內玩具企業(yè)目前缺少的一點。

      第五篇:第一次遙控掃地機器人作文800字

      第一次遙控掃地機器人作文800字

      在學習、工作、生活中,大家都有寫作文的經歷,對作文很是熟悉吧,根據(jù)寫作命題的特點,作文可以分為命題作文和非命題作文。如何寫一篇有思想、有文采的作文呢?以下是小編精心整理的第一次遙控掃地機器人作文800字,僅供參考,大家一起來看看吧。

      最近,為了方便我們家的清潔工作,爺爺特意在網上買了一個掃地機器人。這個機器人一身黑,除了顯示屏以外,沒有半點色彩。他又矮小又寬大,遠遠望去,就像一塊小飛碟。爺爺?shù)氖謾C上的操控裝置可以指揮他,所以是個高科技,我一直想試一試。

      除夕上午,大家都在為新年作準備。我一個人無所事事,在家里瞎轉悠。什么都想做,什么都有人在做。我目光一瞟,瞟見了爺爺?shù)?手機。用爺爺?shù)氖謾C遙控掃地機器人的想法油然而生,在得到爺爺?shù)耐夂?,我便開始了我的工作。

      我點開遙控界面,哇,不愧是高科技,好多功能,簡直像游戲界面一樣。左上角有家的平面圖,下面是方向鍵,右上角是語音輸入,整個屏幕都是機器人視角。我按前進,它向前移動,我按后退,它向后移動,好神奇呀。

      試用結束,開始正式使用。我長按前進,讓它鉆進沙發(fā)底下。沿著s形的路線清掃,掃好后再讓它鉆出來,開始在客廳和電腦房不停的清掃,才過了十幾分鐘就全部掃好了。接下來是油漬重災區(qū)一一廚房。小心,廚房的推拉門沒開,我連忙跑過去把門打開,呼,好險,再晚一秒就撞上了。然后我向掃沙發(fā)底下那樣,掃光了廚房的油漬。剛要把掃地機器人拉進廁所,爺爺走過來叫住我說:”廁所就別掃了,地上全是臟水,待會兒觸電就麻煩大了。到時候人工自行清掃。”我連忙按下后退鍵,才把機器人停住。我關上廁所門,把機器人調轉方向,朝三個臥室”進軍”。

      因為我是小孩,所以我房間的占地面積最小,機器人很快就掃好了。接著是父親的房間,由于父親單位一直在一級響應,最近都沒有回來過,所以也比較干凈,過不了多久也掃完了。最后是母親的房間,母親的房間是我們當中最大的,她還有一個私人專屬內位,平時基本都是用來存放物品的,地上并沒有臟水,機器人可以進去。但有許多頭發(fā),掃起來可費勁了,雖說母親愛干凈,可她每個月月底才打掃一次,這不剛好月底嘛,她也有她的事要做,頭發(fā)都沒打掃過。我先用s型的路線走,大致的把頭發(fā)掃光了。還有一個角落沒有掃過,這個角落很窄,機器人開不進去,里面卻只有少許頭發(fā)。我轉念一想:為什么一定要有機器人掃,不能用手撿呢?我也太依賴機器了吧。于是,我放下手機。彎腰撿起了那些頭發(fā),把他們扔掉了。

      好了,都全部掃完了。我點擊回充鍵,機器人就回去充電了。

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