第一篇：重慶機(jī)器人現(xiàn)狀

重慶商報(bào)消息】 目前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處在井噴的前夜?！?012年世界機(jī)器人產(chǎn)銷量達(dá)16萬臺(tái)，創(chuàng)歷史新高，其中，中國(guó)市場(chǎng)占了全球市場(chǎng)的1/5，”我市將以工業(yè)機(jī)器人為突破口，目標(biāo)是做出重慶品牌的機(jī)器人，并在10年內(nèi)打進(jìn)全球市場(chǎng)。

重慶商報(bào)訊 機(jī)器人有望成為“重慶造”的新名片。昨日，重慶市機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟在璧山正式成立，由此，我市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的序幕正式開啟。市經(jīng)信委副主任尹華川在發(fā)展聯(lián)盟成立大會(huì)上表示，我市將打造“全球機(jī)器人之都”，2015年之前生產(chǎn)出“重慶造”機(jī)器人產(chǎn)品;2020年，重慶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)到1000億~1500億元。

動(dòng)態(tài)：我市成立機(jī)器人聯(lián)盟

昨日，重慶市機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟在璧山正式宣告成立。據(jù)了解，該聯(lián)盟將成為我市主推產(chǎn)業(yè)鏈形成和政企溝通的重要平臺(tái)。首期吸納了53家企業(yè)抱團(tuán)發(fā)展，市經(jīng)信委副主任尹華川以及來自全國(guó)各地的專家學(xué)者受邀出席了該活動(dòng)。

新當(dāng)選的聯(lián)盟秘書長(zhǎng)王瑞告訴商報(bào)記者，目前我市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨產(chǎn)、學(xué)、研脫節(jié)，各大企業(yè)、科研單位形成了各自為戰(zhàn)的局面，聯(lián)盟成立的初衷就是通過抱團(tuán)，創(chuàng)建行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，爭(zhēng)奪行業(yè)話語權(quán)。王瑞表示，目前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還缺乏相應(yīng)的全國(guó)性規(guī)范，相關(guān)的技術(shù)細(xì)節(jié)和通用標(biāo)準(zhǔn)也比較模糊，這蘊(yùn)含著巨大的機(jī)會(huì)，聯(lián)盟成立后將致力于在行業(yè)初創(chuàng)期發(fā)出我市機(jī)器人行業(yè)的聲音，將重慶標(biāo)準(zhǔn)推廣為全國(guó)標(biāo)準(zhǔn)。

該聯(lián)盟的主要服務(wù)內(nèi)容有哪些?王瑞表示，聯(lián)盟成立后將為我市機(jī)器人企業(yè)提供全方位的服務(wù)，包括跟專業(yè)媒體合作開展輿論宣傳;和市政府園區(qū)和國(guó)內(nèi)企業(yè)開展洽談爭(zhēng)取招商機(jī)會(huì);聘請(qǐng)專家為會(huì)員企業(yè)提供機(jī)器人產(chǎn)業(yè)咨詢規(guī)劃，以及為企業(yè)的相關(guān)項(xiàng)目申報(bào)出謀劃策等。

原因：產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型迫在眉睫

隨著該聯(lián)盟的成立，標(biāo)志著重慶全面啟動(dòng)被稱為第四次技術(shù)革命浪潮的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，并提出了打造“全球機(jī)器人之都”的目標(biāo)。

市經(jīng)信委副主任尹華川昨日在接受商報(bào)記者采訪時(shí)表示，重慶作為老工業(yè)基地，正面臨招工難和勞動(dòng)力成本上升的困擾，而且一些惡劣環(huán)境下的生產(chǎn)作業(yè)也非人力所能及，往先進(jìn)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型迫在眉睫。重慶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展思路達(dá)成路徑和相關(guān)措施，已經(jīng)在市政府第五次常務(wù)會(huì)議審議通過。

國(guó)內(nèi)機(jī)器人研究權(quán)威、上海交通大學(xué)教授劉成良昨日接受商報(bào)記者采訪時(shí)表示，首先，機(jī)器人生產(chǎn)線的特點(diǎn)是質(zhì)量和效率穩(wěn)定，對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量要求更高的廠家來說，能夠改進(jìn)整個(gè)質(zhì)量體系的穩(wěn)定性。第二，在一些特種環(huán)境下，如高溫、深水中，機(jī)器人比人工作業(yè)的成本和風(fēng)險(xiǎn)都更低，可以免除企業(yè)和員工的工傷風(fēng)險(xiǎn);第三，引入機(jī)器人可以極大的降低勞動(dòng)力成本。一般來講，使用機(jī)器人的生產(chǎn)線可以降低80%的勞動(dòng)力，并且還可以將效率提高4倍以上。

趨勢(shì)：汽摩裝備企業(yè)積極布局

渝企布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，其中汽摩、裝備制造企業(yè)是主力。重慶慧來智能控制技術(shù)有限公司總經(jīng)理文江昨日告訴商報(bào)記者，今年7月份，公司自主研發(fā)的首款壓鑄機(jī)器人將正式亮相，預(yù)計(jì)未來產(chǎn)值可達(dá)到4億~5億元;而我市大型裝備制造企業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人也告訴商報(bào)記者，該公司將市場(chǎng)瞄準(zhǔn)了智能化的能源裝備，今年會(huì)研發(fā)出樣機(jī)，量產(chǎn)后每年將形成30億~50億元的產(chǎn)值。

還有眾多企業(yè)瞄準(zhǔn)了機(jī)器人集成化制造。主營(yíng)業(yè)務(wù)為焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成的重慶元譜機(jī)器人技術(shù)有限公司總經(jīng)理胡道蜀告訴商報(bào)記者，所謂系統(tǒng)集成就是對(duì)于機(jī)器人的二次設(shè)計(jì)，為其配備配套的電控、夾具和各種輔助設(shè)備。秋田齒輪副總經(jīng)理馮毅峰昨日表示，秋田齒輪有意向進(jìn)軍機(jī)器人系統(tǒng)集成，依托旗下的自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)線進(jìn)行從自動(dòng)化到智能化的轉(zhuǎn)型;重慶元?jiǎng)?chuàng)汽車整線集成股份有限公司制造副總陳俊彰表示，元?jiǎng)?chuàng)也將發(fā)力車身焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成，其中從研發(fā)、造型到生產(chǎn)都是自己的專利，力爭(zhēng)在2015年實(shí)現(xiàn)1億~2億元的產(chǎn)值。

與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)的還涉及教育培訓(xùn)領(lǐng)域。重慶益樂教育咨詢有限公司的主業(yè)為機(jī)器人教育，該公司總經(jīng)理賀紅昨日現(xiàn)場(chǎng)向商報(bào)記者展示了她的機(jī)器人模型，該模型可由青少年組裝，讓他們練習(xí)思考和動(dòng)手的能力。

縱深

工業(yè)機(jī)器人為突破口 10年內(nèi)打入國(guó)際市場(chǎng)

“2012年世界機(jī)器人產(chǎn)銷量達(dá)16萬臺(tái)，創(chuàng)歷史新高，其中，中國(guó)市場(chǎng)占了全球市場(chǎng)的1/5，目前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處在井噴的前夜?！币A川表示，此時(shí)布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“趕得早不如趕得巧”。前期我市將以工業(yè)機(jī)器人為突破口，瞄準(zhǔn)焊接、涂裝等市場(chǎng)需求較大的品種重點(diǎn)攻關(guān)，針對(duì)減速器、伺服電機(jī)等有一定技術(shù)基礎(chǔ)的關(guān)鍵零部件集中力量發(fā)展。目標(biāo)是做出重慶品牌的機(jī)器人，并在10年內(nèi)打進(jìn)全球市場(chǎng)。

“我市發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)明顯?！彼硎荆谘邪l(fā)方面，中科院重慶綠色智能研究院的研發(fā)水平就代表國(guó)內(nèi)的領(lǐng)先水平，完成了許多機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)。此外，重慶大學(xué)、重慶郵電大學(xué)和重慶理工大學(xué)都在和企業(yè)聯(lián)合開發(fā)機(jī)器人?！捌浯?，依托于我市大批制造企業(yè)，重慶擁有其他城市難以企及的技術(shù)儲(chǔ)備和應(yīng)用示范環(huán)境?！币A川表示，我市將以市場(chǎng)換產(chǎn)業(yè)，吸引全球機(jī)器人企業(yè)來渝投資，政府將幫助進(jìn)行市場(chǎng)推廣應(yīng)用。預(yù)計(jì)到2020年，重慶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)到1000億~1500億元。

據(jù)尹華川介紹，為了支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，我市將出臺(tái)大量配套政策。

首先，我市將成立機(jī)器人協(xié)調(diào)領(lǐng)導(dǎo)辦公室。該機(jī)構(gòu)將設(shè)在市經(jīng)信委，作為我市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的領(lǐng)導(dǎo)部門，機(jī)器人協(xié)調(diào)領(lǐng)導(dǎo)辦公室將整合市發(fā)改委、市科委等關(guān)于高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的扶持政策，形成合力支持入渝機(jī)器人企業(yè)發(fā)展。

其次，我市將設(shè)立一直專門支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基金，對(duì)機(jī)器人研發(fā)過程中的各項(xiàng)環(huán)節(jié)提供資金扶持。尤其鼓勵(lì)那些首個(gè)吃螃蟹的企業(yè)，降低他們的研發(fā)風(fēng)險(xiǎn)。

第三，作為技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，我市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要相互協(xié)作。據(jù)悉，我市目前正在渝西片區(qū)選址，將拿出1平方公里的土地建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，滿足企業(yè)的聚集需要。而其他省市為機(jī)器人企業(yè)提供的供地、稅收等方面的優(yōu)惠，我市也同樣會(huì)有。

第二篇：機(jī)器人教育現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)

機(jī)器人教育現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)

機(jī)器人這個(gè)看似高深的類人智能電子產(chǎn)品正在走進(jìn)課堂，走向大眾教育。機(jī)器人進(jìn)入教育仍然面臨著許多問題。比如，機(jī)器人就像我們平時(shí)在電影上看到的機(jī)器人嗎？機(jī)器人教育就是把機(jī)器人當(dāng)玩具嗎？機(jī)器人教育就是學(xué)習(xí)編程序嗎？的確，機(jī)器人教育還是一個(gè)新鮮事物，還有需要期待發(fā)展、完善的地方，我們須要周全地考慮，促進(jìn)它的健康成長(zhǎng)。機(jī)器人進(jìn)入教育，具有“五種類型”

機(jī)器人的發(fā)明、研究及應(yīng)用實(shí)踐是以科學(xué)研究和社會(huì)生產(chǎn)為需求的，進(jìn)入到教育是其領(lǐng)域的擴(kuò)大與發(fā)展。但是，由于它所涉及知識(shí)的廣泛性和涉及技術(shù)的綜合性，這都使的機(jī)器人對(duì)教育而言具有更多的價(jià)值。根據(jù)有關(guān)機(jī)器人教育專家的研究與實(shí)踐，機(jī)器人對(duì)于教育的應(yīng)用可以分為五種類型。

第一種方式，機(jī)器人學(xué)科教學(xué)（Robot Subject Instruction，簡(jiǎn)稱RSI）

機(jī)器人學(xué)科教學(xué)，是指把機(jī)器人學(xué)看成是一門科學(xué)，在各級(jí)各類教育中，以專門課程的方式，使所有學(xué)生普遍掌握關(guān)于機(jī)器人學(xué)的基本知識(shí)與基本技能。其教學(xué)目標(biāo)如下。

（1）知識(shí)目標(biāo)：了解機(jī)器人軟件工程、硬件結(jié)構(gòu)、功能與應(yīng)用等方面的基本知識(shí)。

（2）技能目標(biāo)：能進(jìn)行機(jī)器人程序設(shè)計(jì)與編寫，能拼裝多種具有實(shí)用功能的機(jī)器人，能進(jìn)行機(jī)器人及智能家電的使用維護(hù)，能自主開發(fā)軟件控制機(jī)器人。

（3）情感目標(biāo)：培養(yǎng)對(duì)人工智能技術(shù)的興趣，真正認(rèn)識(shí)到智能機(jī)器人對(duì)社會(huì)進(jìn)步與經(jīng)濟(jì)發(fā)展的作用。

機(jī)器人教育成為學(xué)科課程，尤其對(duì)中小學(xué)而言師資、器材、場(chǎng)地及活動(dòng)經(jīng)費(fèi)、教學(xué)經(jīng)驗(yàn)等都具有很大的挑戰(zhàn)。

第二種方式，機(jī)器人輔助教學(xué)（Robot-Assisted Instruction，簡(jiǎn)稱RAI）

機(jī)器人輔助教學(xué)是指師生以機(jī)器人為主要教學(xué)媒體和工具所進(jìn)行的教與學(xué)活動(dòng)。與機(jī)器人輔助教學(xué)概念相近的還有機(jī)器人輔助學(xué)習(xí)（Robot-Assisted Learning，簡(jiǎn)稱RAL），機(jī)器人輔助訓(xùn)練（Robot-Assisted Training，簡(jiǎn)稱RAT），機(jī)器人輔助教育（Robot-Assisted Education，簡(jiǎn)稱RAE），以及基于機(jī)器人的教育（Robot-Based Education，簡(jiǎn)稱RBE）。與機(jī)器人課程比較起來，機(jī)器人輔助于教學(xué)的特點(diǎn)是它不是教學(xué)的主體，是一種輔助。即充當(dāng)助手、學(xué)伴、環(huán)境或者智能化的器材，起到一個(gè)普通的教具所不能有的智能性作用。

第三種方式，機(jī)器人管理教學(xué)（Robot-Managed Instruction，簡(jiǎn)稱RMI）

機(jī)器人管理教學(xué)是指機(jī)器人在課堂教學(xué)、教務(wù)、財(cái)務(wù)、人事、設(shè)備等教學(xué)管理活動(dòng)中所發(fā)揮的計(jì)劃、組織、協(xié)調(diào)、指揮與控制作用。機(jī)器人管理是從組織形式、組織效率等進(jìn)行發(fā)揮其自動(dòng)化、智能性的特點(diǎn)，即屬于一種輔助管理的功能。

第四種方式，機(jī)器人代理（師生）事務(wù)（Robot-Represented Routine，簡(jiǎn)稱RRR）

機(jī)器人具有人的智慧和人的部分功能，完全能代替師生處理一些課堂教學(xué)之外的其他事務(wù)。比如機(jī)器人代為借書，代為作筆記，或者代為頂餐、打飯等。利用機(jī)器人的代理事務(wù)功能，目的是提高與學(xué)習(xí)相關(guān)的，能夠促進(jìn)學(xué)習(xí)效率、質(zhì)量的提高。

第五種方式，機(jī)器人主持教學(xué)（Robot-Directed Instruction，簡(jiǎn)稱RDI）

機(jī)器人主持教學(xué)（RDI）是機(jī)器人在教育中應(yīng)用的最高層次。在這一層次中，機(jī)器人在許多方面不再是配角，而是成為教學(xué)組織、實(shí)施與管理的主人。機(jī)器人成為我們學(xué)習(xí)的對(duì)象，這

好像是遙不可及的事，但是人工智能結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、多媒體技術(shù)等讓它成為實(shí)現(xiàn)并非太難，只是如何要越來越符合教育的發(fā)展才是更重要的。

縱觀機(jī)器人進(jìn)入教育的五大方式，很多功能也是相互輔助、相互關(guān)聯(lián)、相互融合的，我們不易完全的把它們割裂開來，而是相互結(jié)合發(fā)展，共同營(yíng)造一種豐富多彩的機(jī)器人教育。機(jī)器人進(jìn)入普教，呈現(xiàn)“四種方式”

機(jī)器人教育已經(jīng)進(jìn)入大學(xué)教育，列入了人工智能、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的課程之中，從課程理論到課程實(shí)踐已經(jīng)都有一定的成熟。機(jī)器教育進(jìn)入普通中小學(xué)的可能性和必然性已經(jīng)初見端倪。

目前，智能機(jī)器人教育進(jìn)入中小學(xué)的主要表現(xiàn)在于競(jìng)賽，通過競(jìng)賽體現(xiàn)機(jī)器人對(duì)學(xué)生的設(shè)計(jì)能力、創(chuàng)新能力進(jìn)行拉動(dòng)，以模范的力量推動(dòng)它全面地進(jìn)入課程設(shè)置。觀察各地中小學(xué)機(jī)器人教育的方式大體區(qū)分以為下四種。

第一，通過學(xué)校、少年宮、少科站等單位吸入機(jī)器人愛好的部分學(xué)生，組成智能機(jī)器人學(xué)習(xí)小組，以學(xué)員制進(jìn)行活動(dòng)，并可代表地區(qū)參加各類競(jìng)賽活動(dòng)。這種形式是機(jī)器人進(jìn)入中小學(xué)生視野最初、最多，也是最有效的方法。

第二，把智能機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)放入綜合實(shí)踐活動(dòng)課中普及，在大中型的城市中非常的普遍，開設(shè)情況相對(duì)與經(jīng)濟(jì)欠發(fā)達(dá)地區(qū)較成熟。

第三，把智能機(jī)器人作為信息技術(shù)課的內(nèi)容之一進(jìn)入中小學(xué)信息技術(shù)教育課程,這種形式正在形成期，教材的編寫、課程的常規(guī)性開設(shè)正在起步。但是，這無疑會(huì)會(huì)為信息技術(shù)學(xué)科帶來新的活力，對(duì)目前信息技術(shù)教育重軟件應(yīng)用輕編程開發(fā)的局面會(huì)有所改善。

第四，智能機(jī)器人教育作為研究性課程的形式進(jìn)入中學(xué)，由于研究性學(xué)習(xí)課程越來越受到重視，由于機(jī)器人教育的長(zhǎng)期性、個(gè)性化決定了如果通過研究性學(xué)習(xí)形式推廣會(huì)更有利于對(duì)學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。但是由于研究性課程的地位決定的課時(shí)不足，以及班額過大決定的組織難度，這都會(huì)影響機(jī)器人教育的整體推進(jìn)。

機(jī)器人教育，困境與希望

機(jī)器人這個(gè)看似高深的類人智能電子產(chǎn)品正在走進(jìn)課堂，走向大眾教育。機(jī)器人教育是一個(gè)全新的事物，各地也正在陸續(xù)把它納入義務(wù)教育信息技術(shù)教材中。當(dāng)然目前還面臨著許多問題。比如，機(jī)器人就像我們平時(shí)在電影上看到的機(jī)器人嗎？機(jī)器人教育就是把機(jī)器人當(dāng)玩具嗎？機(jī)器人教育等同于學(xué)編程嗎？這些有待解決與完善的問題表明，我們急需根據(jù)理論與實(shí)踐為機(jī)器人教育尋找更健康的成長(zhǎng)之路。

一、機(jī)器人教育走進(jìn)基礎(chǔ)教育的形式

機(jī)器人教育已經(jīng)進(jìn)入大學(xué)教育，列入了人工智能、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的課程之中，從課程理論到課程實(shí)踐漸已成熟。機(jī)器人教育進(jìn)入普通中小學(xué)的可能性和必然性也初見端倪。但是，由于中小學(xué)生與大學(xué)生年齡、思維特點(diǎn)的差異，借鑒高校經(jīng)驗(yàn)的可能性較小。

現(xiàn)在智能機(jī)器人教育進(jìn)入中小學(xué)的形式主要表現(xiàn)在競(jìng)賽活動(dòng)。通過競(jìng)賽，對(duì)學(xué)生的機(jī)器人設(shè)計(jì)能力、創(chuàng)新能力進(jìn)行拉動(dòng)，以一種模范的力量推動(dòng)它全面地進(jìn)入課程設(shè)置?？v察各地中小學(xué)機(jī)器人教育的方式，大體可以分為幾種。

第一，通過學(xué)校、少年宮、少科站等單位吸收機(jī)器人愛好者，組成智能機(jī)器人學(xué)習(xí)小組，以學(xué)員制進(jìn)行活動(dòng)，并可代表地區(qū)參加各類競(jìng)賽活動(dòng)。這種形式是機(jī)器人進(jìn)入中小學(xué)生視野最初、最多，也是最有效的方法。

第二，把智能機(jī)器人技術(shù)學(xué)習(xí)放入綜合實(shí)踐活動(dòng)課中普及，在大中型的城市中非常的普遍，開設(shè)情況在經(jīng)濟(jì)欠發(fā)達(dá)地區(qū)相對(duì)成熟。

第三，把智能機(jī)器人作為信息技術(shù)課的內(nèi)容之一進(jìn)入中小學(xué)信息技術(shù)教育課程,這種形式正在形成期，教材的編寫、課程的常規(guī)性開設(shè)正在起步。當(dāng)然，這無疑會(huì)為信息技術(shù)學(xué)科帶來新的活力，對(duì)目前信息技術(shù)教育重軟件應(yīng)用輕編程開發(fā)的局面也會(huì)有所改善。

第四，智能機(jī)器人教育作為研究性課程的形式進(jìn)入中學(xué)，由于研究性學(xué)習(xí)課程越來越受到重視，也由于機(jī)器人教育的長(zhǎng)期性、個(gè)性化決定了如果通過研究性學(xué)習(xí)形式推廣會(huì)更有利于對(duì)學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。但是由于研究性課程的地位決定的課時(shí)不足，以及班額過大決定的組織難度過大，都會(huì)影響機(jī)器人教育的整體推進(jìn)。

二、機(jī)器人基礎(chǔ)教育面臨的困境

機(jī)器人已經(jīng)成為呼聲很高的創(chuàng)新教育平臺(tái)，并且正在大踏步地走向基礎(chǔ)教育。隨著各地中小學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的迅速建設(shè)，它作為課程，各種活動(dòng)不成熟的表現(xiàn)也越發(fā)明顯。但是，目前主要還是處于綜合實(shí)踐活動(dòng)的層面，并且遇到了諸多方面的制約。

第一，競(jìng)賽活動(dòng)商業(yè)化嚴(yán)重，教育發(fā)展方向偏移

一方面，由于機(jī)器人競(jìng)賽的組織形式，目前大部分是由某些機(jī)器人制造商獨(dú)立或聯(lián)合舉辦，教育行政部門的監(jiān)管力度不夠，在競(jìng)賽規(guī)則、裁判確定、獎(jiǎng)勵(lì)辦法等方面存在較大差異。甚至有些商家通過不當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)，人為通過競(jìng)賽規(guī)則或功能實(shí)現(xiàn)等辦法來限制其他商家的產(chǎn)品，造成選手參加比賽受機(jī)型的局限性很大。另一方面，由于競(jìng)賽的功利化思想和比賽的管理方法不成熟，造成了比賽的“表演”傾向，即學(xué)生比賽成績(jī)要看課下的“準(zhǔn)備”程度和機(jī)器本身的軟件、硬件裝備程度，這就造成了比賽的即時(shí)性和激烈度受到影響，同時(shí)存在一定的“投機(jī)取巧”式的比賽準(zhǔn)備也影響了學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。所以，過度商業(yè)化的運(yùn)作造成了機(jī)器人教育發(fā)展的方向發(fā)生偏移，這對(duì)機(jī)器人廣泛普及是極其不利的。

第二，資金嚴(yán)重缺乏，配套組件及設(shè)施不夠

機(jī)器人的價(jià)格比較昂貴，單機(jī)一般在萬元以上，各種主機(jī)模塊、傳感器及其他配件價(jià)格也不菲，少數(shù)人組隊(duì)比賽都受到資金方面的壓力都很大，課堂的普及難度就不要說了。究其原因，我想其中一個(gè)因素就是市場(chǎng)炒作模糊了機(jī)器人概念。尤其是對(duì)教學(xué)機(jī)器人而言，其結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，可開發(fā)性也有局限，甚至作為智能玩具的優(yōu)勢(shì)顯著，其造價(jià)是可以下降的。如果合理地針對(duì)市場(chǎng)進(jìn)行分析與運(yùn)作，是完全可以既實(shí)現(xiàn)盈利又實(shí)現(xiàn)普及的。但是，由于競(jìng)爭(zhēng)的無序和商家的短期行為共同造成了原本教育資金就很欠缺的基礎(chǔ)教育對(duì)機(jī)器人的采購(gòu)誤區(qū)。以至于不少地區(qū)建成了大量的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，但是相關(guān)配件及設(shè)施都很差，或干脆沒有，實(shí)驗(yàn)室的作用大打折扣。

第三，教育研究欠缺，教學(xué)活動(dòng)隨意性強(qiáng)

目前機(jī)器人進(jìn)入課程或者參與學(xué)科整合的經(jīng)驗(yàn)還很少，教育研究成果非常缺乏。尤其對(duì)中小學(xué)教師而言它是一種全新的事物，課程內(nèi)容、教學(xué)方法、學(xué)業(yè)檢測(cè)等都很欠缺。雖然在高中信息技術(shù)新的課程標(biāo)準(zhǔn)中增加了人工智能部分，但是理論比重較大，機(jī)器人實(shí)踐活動(dòng)較少，非常不利于開展相關(guān)教學(xué)。在高中通用技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)中，增加了簡(jiǎn)易機(jī)器人選修課，但是由于受到課程地位和課時(shí)的局限，目前效果尚不明顯。雖然，有些教育較發(fā)達(dá)的地區(qū)作為地方課程或校本課程來開設(shè)，但教學(xué)內(nèi)容與活動(dòng)隨意性都較強(qiáng)。

三、機(jī)器人基礎(chǔ)教育發(fā)展的趨勢(shì)

機(jī)器人教育具有趣味性、創(chuàng)新性和可操作性等特點(diǎn)，它的生命力是非常旺盛的。機(jī)器人教育在基礎(chǔ)教育未來的發(fā)展大有希望，并具有以下幾種發(fā)展趨勢(shì)方向。

第一，向個(gè)性化教育發(fā)展

我們已經(jīng)看到掌上英語學(xué)習(xí)機(jī)這種電子產(chǎn)品的普及速度，以及它對(duì)英語教育的價(jià)值作用，甚至它在內(nèi)容上向著多學(xué)科多元化發(fā)展，在更新方式上向著網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展。教育機(jī)器人完全也可以這樣，以其智能化、小型化的特色成為個(gè)性化教育的主力軍團(tuán)之一。隨著教育機(jī)器人產(chǎn)量的擴(kuò)大、價(jià)格的降低，它向個(gè)人應(yīng)用的普及風(fēng)潮一定也會(huì)出現(xiàn)，從而給個(gè)性化教育帶來革命。第二，向社區(qū)化教育發(fā)展

機(jī)器人在教育方面可能會(huì)有一種與其他教育不相同的方式，那就是教育社區(qū)化。就象書畫培訓(xùn)、音樂培訓(xùn)這類已經(jīng)非常成熟的社區(qū)教育已經(jīng)給我們的教育一樣，機(jī)器人教育活動(dòng)中的機(jī)型豐富、投資持續(xù)、適合團(tuán)隊(duì)等特點(diǎn)給社區(qū)教育的組織帶來可能。在商家的聯(lián)合、社會(huì)團(tuán)體的組織下，機(jī)器人社區(qū)教育會(huì)在時(shí)間上更充分、組織活動(dòng)更靈活、資金循環(huán)更順利等，這會(huì)給機(jī)器人教育帶來生機(jī)。

第三，向課堂化教育發(fā)展

課外活動(dòng)小組畢竟是小部分人的活動(dòng)，雖然這對(duì)于特長(zhǎng)教育有著不可否認(rèn)的作用。但是，課外活動(dòng)的系統(tǒng)性、普及性和公平性都得不到保證。對(duì)于機(jī)器人教育這個(gè)新鮮事物，課外活動(dòng)小組的引導(dǎo)作用是非常重要的，但是如果不向?qū)W科課程發(fā)展，其教育理論、教育方法的成熟是緩慢的。所以，隨著下一步新課程的實(shí)施，機(jī)器人教育走進(jìn)課堂成為一種必然的發(fā)展方向。向課堂教育發(fā)展，需要包括教材建設(shè)、教法研討等幾個(gè)步驟，是一個(gè)持續(xù)發(fā)展、革新的過程。

總之，機(jī)器人教育受科技發(fā)展的影響其創(chuàng)新性、實(shí)踐性、發(fā)展性是非常強(qiáng)的，對(duì)學(xué)生的技能教育、科技的社會(huì)化都具有重要的意義，它帶給我們的教育內(nèi)容和教育形式都帶來更多的驚喜與期待。

第三篇：中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

3中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人從二十世紀(jì) 80 年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國(guó)家的支持下，863 機(jī)器人技術(shù)主題對(duì)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展作了重要戰(zhàn)略調(diào)整，從單純的研發(fā)機(jī)器人技術(shù)向機(jī)器人技術(shù)與自動(dòng)化工藝裝備擴(kuò)展，將中心任務(wù)定義為“研究和開發(fā)面向先進(jìn)制造的機(jī)器人制造單元及系統(tǒng)，自動(dòng)化裝備、特種機(jī)器人，促進(jìn)傳統(tǒng)機(jī)器的智能化和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，提高我國(guó)自動(dòng)化技術(shù)的整體水平”。

（王田苗．國(guó)家863計(jì)劃先進(jìn)制造與自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域機(jī)器人技術(shù)主題發(fā)展戰(zhàn)略的若干思考[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 2002,(3): 2-7.）

通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)制造技術(shù)，解決了工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)技術(shù)，機(jī)器人軟件的設(shè)計(jì)和編程等關(guān)鍵技術(shù)，還掌握了弧焊、點(diǎn)焊及大型機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線（工作站）與周邊配套設(shè)備的開發(fā)和制造技術(shù)，掌握了運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人。其中有 130 多臺(tái)套噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近30 條自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機(jī)器人已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。

“十五”期間，根據(jù)“有所為，有所不為”，“重創(chuàng)新、抓應(yīng)用、建環(huán)境、促發(fā)展、見效益”的指導(dǎo)思想，顯現(xiàn)了有以機(jī)器人技術(shù)為主向基礎(chǔ)裝備和成套裝備研發(fā)方向的轉(zhuǎn)移。

（原魁.工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 2007,(1):34-38.）

總體來看，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國(guó)外比還有一定的距離，如：可靠性低于國(guó)外產(chǎn)品；機(jī)器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國(guó)外有差距；在應(yīng)用規(guī)模上，我國(guó)已安裝的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，約占全球已安裝臺(tái)數(shù)的 0.5%。

以上原因主要是沒有形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，當(dāng)前我國(guó)的機(jī)器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶的要求，“一客戶，一次重新設(shè)計(jì)”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長(zhǎng)、成本也不低，而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù)問題，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行全面規(guī)劃，搞好標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化、模塊化設(shè)計(jì)，積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

縱觀目前經(jīng)濟(jì)發(fā)展現(xiàn)狀，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)非常迅猛，從銷售量上更是充分說明了這個(gè)不爭(zhēng)的事實(shí)。在中國(guó)市場(chǎng)上占有 35% 的市場(chǎng)份額的ABB 公司 2004年在中國(guó)賣出了 600 臺(tái)機(jī)器人。而該公司在過去 9 年中一共才在中國(guó)大陸市場(chǎng)銷售2000 臺(tái)機(jī)器人。專家預(yù)測(cè)，中國(guó)機(jī)器人到2010 年擁有量將達(dá)到 17300 臺(tái)，到 2015 年，市場(chǎng)容量將達(dá)到十幾萬臺(tái)（套）。汽車制造、工程機(jī)械及電機(jī)、電子等行業(yè)的企業(yè)是中國(guó)今后對(duì)機(jī)器人需求最大的產(chǎn)業(yè)，其中所需機(jī)器人的品種以點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝配、搬運(yùn)、沖壓等為主。

我國(guó)的智能機(jī)器人和特種機(jī)器人在“863”計(jì)劃的支持下，也取得了不少成果。其中最為突出的是水下機(jī)器人，6000米水下無纜機(jī)器人的成果居世界領(lǐng)先水平，還開發(fā)出直接遙控機(jī)器人、雙臂協(xié)調(diào)控制機(jī)器人、爬壁機(jī)器人、管道機(jī)器人等機(jī)種；在機(jī)器人視覺、力覺、觸覺、聲覺等基礎(chǔ)技術(shù)的開發(fā)應(yīng)用上開展了不少工作，有了一定的發(fā)展基礎(chǔ)，但是在多傳感器信息融合控制技術(shù)、遙控加局部自主系統(tǒng)遙控機(jī)器人、智能裝配機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)械等的開發(fā)應(yīng)用方面則剛剛起步，與國(guó)外先進(jìn)水平差距較大，需要在原有成績(jī)的基礎(chǔ)上，有重點(diǎn)地系統(tǒng)攻關(guān)，才能形成系統(tǒng)配套可供實(shí)用的技術(shù)和產(chǎn)品。（劉進(jìn)長(zhǎng).抓住機(jī)遇促成飛躍一我國(guó)機(jī)器入產(chǎn)業(yè)發(fā)展的若干思考[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 2007,(3):7-9.）

第四篇：服務(wù)機(jī)器人的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)

服務(wù)機(jī)器人的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)

嵇鵬程 沈惠平

（江蘇工業(yè)學(xué)院機(jī)械與能源工程學(xué)院，江蘇 常州2130161）

摘要：智能服務(wù)機(jī)器人技術(shù)代表一個(gè)國(guó)家高科技水平和自動(dòng)化程度，它具有廣闊的發(fā)展空間和市場(chǎng)前景。本文介紹了服務(wù)機(jī)器人的定義和發(fā)展前景，分析了國(guó)內(nèi)外服務(wù)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀，并闡述了當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，最后展示服務(wù)機(jī)器人的未來發(fā)展方向和研究趨勢(shì)。關(guān)鍵詞：服務(wù)機(jī)器人；人工智能；多傳感器信息融合；智能控制 中圖法分類號(hào)：TP242.6

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

The Current Situation and Development Trend of Service Robot

JI Peng-cheng，SHEN Hui-ping（College of Mechanical and Energy Engineering，Jiangsu Polytechnic University，Changzhou, Jiangsu 213016, China）

Abstract:The technology of the intelligent service robot represents a national high-tech level and the degree of automation, it has a broad development space and market prospects.This article describes the definition and development prospects of service robots, analyses the current situation of service robot research at home and abroad, and introduces the key technologies in the fields of the current service robot research.Finally ,the direction of development and research trends of service robot in the future is showed.Keywords: service robot;artificial intelligence;multi-sensor information fusion;intelligent control 引言

機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步與應(yīng)用是二十世紀(jì)自動(dòng)控制最有說服力的成就，是當(dāng)代最高意義的自動(dòng)化，尤其在當(dāng)今的工業(yè)制造中，機(jī)器人學(xué)已取得了最偉大的成功[1]。進(jìn)入二十一世紀(jì)，人們已經(jīng)愈來愈親身地感受到機(jī)器人深入生產(chǎn)、生活和社會(huì)的堅(jiān)實(shí)步伐。一方面隨著各個(gè)國(guó)家老齡化越來越嚴(yán)重，更多的老人需要照顧，社會(huì)保障和服務(wù)的需求也更加緊迫，老齡化的家庭結(jié)構(gòu)必然使更多的年青家庭壓力增大，而且生活節(jié)奏的加快和工作的壓力，也使得年輕人沒有更多時(shí)間陪伴自己的孩子，隨之醞釀而生的將是廣大的家庭服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)。另一方面服務(wù)機(jī)器人將更加廣泛地代替人從事各種生產(chǎn)作業(yè), 使人類從繁重的、重復(fù)單調(diào)的、有害健康和危險(xiǎn)的生產(chǎn)作業(yè)中解放出來[2]。本文對(duì)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的研究現(xiàn)狀和應(yīng)用及其未來發(fā)展進(jìn)行了綜述。國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀

1.1 服務(wù)機(jī)器人的定義

服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義，不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)經(jīng)過幾年的搜集整理，給了服務(wù)機(jī)器人一個(gè)初步的定義：服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作[3]，即除了手術(shù)機(jī)器人、診斷機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人等醫(yī)用機(jī)器人外，也包括各種家用機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、體育機(jī)器人、玩具機(jī)器人、導(dǎo)游機(jī)器人、保安機(jī)器人、排險(xiǎn)機(jī)器人、清潔機(jī)器人、秘書機(jī)器人、建筑機(jī)器人、郵---------作者簡(jiǎn)介：嵇鵬程（1975-），男，碩士，助教，主要研究方向：服務(wù)機(jī)器人。E-mail:jipengcheng.edu@163.com 拾和送信機(jī)器人以及加油機(jī)器人等。隨著開發(fā)研究的進(jìn)一步開展和價(jià)格的大幅度下降，服務(wù)機(jī)器人將廣泛進(jìn)入醫(yī)院、家庭、工地、辦公室和體育娛樂場(chǎng)館，直接與人類共處，為人類排憂解難[4]。

1.2 服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)現(xiàn)狀和前景

服務(wù)型機(jī)器人可進(jìn)一步區(qū)分為個(gè)人和家用機(jī)器人與專業(yè)服務(wù)型機(jī)器人。

1.2.1 市場(chǎng)調(diào)研與預(yù)測(cè)

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）統(tǒng)計(jì)部門于2008年10月公佈的最新資料，全球服務(wù)型機(jī)器人市場(chǎng)概況分述如下：①個(gè)人和家用服務(wù)型機(jī)器人： 至2007年底，個(gè)人和家用服務(wù)型機(jī)器人累計(jì)裝1.3.1置量已超過340萬臺(tái)，娛樂休閑用機(jī)器人已達(dá)到200萬臺(tái)。至 2011年底，全球家務(wù)用機(jī)器人將會(huì)達(dá)到460萬臺(tái)，娛樂休閑用機(jī)器人將會(huì)達(dá)到735萬臺(tái)，合計(jì)約1200多萬臺(tái)，未來四年服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)總值合計(jì)約57億美元，到2015年，全球個(gè)人和家庭機(jī)器人市場(chǎng)的規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到150億美元，同時(shí)，將出現(xiàn)多種類型的個(gè)人機(jī)器人。②專業(yè)服務(wù)型機(jī)器人：至2007年底，全球已有4.9萬臺(tái)的使用數(shù)量，預(yù)計(jì)到2011年底，將增加5.4萬臺(tái)專業(yè)服務(wù)型機(jī)器人，總價(jià)值約91.2億美元，其中農(nóng)林礦牧用機(jī)器人最多，共將有1.9萬臺(tái)，防御救災(zāi)與保全機(jī)器人預(yù)計(jì)將有1.56萬臺(tái)銷售量，專業(yè)清潔機(jī)器人亦約有4000臺(tái)銷售量，醫(yī)療用機(jī)器人約達(dá)3420臺(tái)，多用途機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)約2375臺(tái)，水底作業(yè)系統(tǒng)預(yù)估將有超過925臺(tái)銷售量。

1.2.2 專家預(yù)測(cè)

①中國(guó)機(jī)器人專家、工程院院士徐揚(yáng)生教授說：“只要10年時(shí)間，機(jī)器人將在世界范圍內(nèi)，普及到每個(gè)人的日常生活之中。這將是一個(gè)巨大的市場(chǎng)，預(yù)計(jì)將比現(xiàn)在的汽車市場(chǎng)還要大。”②韓國(guó)科學(xué)家預(yù)測(cè)：到2015年至2020年，每個(gè)韓國(guó)家庭將擁有一個(gè)機(jī)器人。③日本專家估計(jì)：到2020年日本將有25%的人口年齡超過65歲，護(hù)理型機(jī)器人將供不應(yīng)求。④德國(guó)科學(xué)家預(yù)計(jì)：將在未來的幾十年間，家庭生活中將出現(xiàn)的最大變化就是機(jī)器人的普及，家庭服務(wù)機(jī)器人將在日常家庭生活中扮演越來

越重要的角色，承擔(dān)越來越多的工作[5]。

1.3 國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀

從二十世紀(jì)八十年代中期開始，機(jī)器人已從工廠的結(jié)構(gòu)化環(huán)境進(jìn)入人的日常生活環(huán)境—醫(yī)院、辦公室、家庭和其它雜亂及不可控環(huán)境，成為不僅能自主完成工作，而且能與人共同協(xié)作完成任務(wù)或在人的指導(dǎo)下完成任務(wù)的智能服務(wù)機(jī)器人，特別是最近幾年，對(duì)會(huì)清潔地面、割草或充當(dāng)導(dǎo)游、保姆和警衛(wèi)等自主移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)上的進(jìn)步，大家都有目共睹[6]。

1.3.1 中國(guó)

中國(guó)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的研究起步很晚，但國(guó)家對(duì)此非常重視，1986年3月才開始把研究、開發(fā)智能機(jī)器人的內(nèi)容已列入國(guó)家863高科技發(fā)展規(guī)劃中，從1986年至2009年的20多年中，智能機(jī)器人主題在863的旗幟下，團(tuán)結(jié)了近幾千人的研究開發(fā)隊(duì)伍，圓滿完成各項(xiàng)任務(wù)，建成了一批高水平的研究開發(fā)基地，造就了一支跨世紀(jì)的研究開發(fā)隊(duì)伍，為我國(guó)21世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新發(fā)展奠定了基礎(chǔ)[7]。①如圖1所示，這是我國(guó)首臺(tái)具有國(guó)際一流語音交互水平和復(fù)雜動(dòng)作及智能運(yùn)動(dòng)控制水平的“美女機(jī)器人”,這款“美女機(jī)器人”具有仿真的美女外形，服裝和發(fā)型可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合更換。她能夠根據(jù)工作人員說出的指令，馬上完成相應(yīng)的動(dòng)作,她能夠講英語、四川方言和唱歌、講笑話，可以與游客進(jìn)行語音聊天和知識(shí)問答,在移動(dòng)行走時(shí)，她能自動(dòng)識(shí)別途中碰到的障礙物，并做語音提示。②由北京理工大學(xué)牽頭、中科院沈陽自動(dòng)化所、兵器工業(yè)集團(tuán)惠豐機(jī)械有限公司、中科院自動(dòng)化所等單位參加，通過三年的奮斗，研制的“匯童”仿人機(jī)器人（如圖2），取得了重大成果, “匯童”仿人機(jī)器人具有視覺、語音對(duì)話、力覺、平衡覺等功能的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的仿人機(jī)器人，功能達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，研制的“匯童”仿人機(jī)器人在國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)了模仿太極拳、刀術(shù)等人類復(fù)雜動(dòng)作。

目前，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人研究技術(shù)已跨入世界先進(jìn)行列，但與日本、美國(guó)等國(guó)家的技術(shù)相比還是有差距的，我國(guó)科技工作者正在 努力向前，熱切地期盼著我們自己水平更高的、功能更強(qiáng)的服務(wù)型機(jī)器人與大家見面。

圖1 美女機(jī)器人 圖2 “匯童”機(jī)器人 Fig.1 Beauty robot

Fig.2 “Huitong”robot

1.3.2 日本 日本將機(jī)器人作為一個(gè)戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，給予了大力支持，而且日本根據(jù)目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的問題，提出了加強(qiáng)機(jī)器人研究和推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的具體措施，日本機(jī)器人工業(yè)之所以領(lǐng)先世界，一方面和他們的機(jī)器人文化也有關(guān)，在日本，有一種“讓機(jī)器人成為人”的氛圍，在日本，由于人口不多，而且老齡化趨勢(shì)嚴(yán)重，他們需要機(jī)器人來承擔(dān)勞力的工作，因此培養(yǎng)起濃厚的機(jī)器人文化；另一方面，日本政府也希望機(jī)器人研發(fā)成為本國(guó)的支柱產(chǎn)業(yè)，所以投入大量資金，為了攻克更關(guān)鍵的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)，日本在2006 年至2010 年間，每年投入1000 萬美元用于研發(fā)服務(wù)機(jī)器人。日本服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的成果例舉如下：①日本發(fā)明出人形的個(gè)性機(jī)器人保姆“ar”(如圖3)，不僅會(huì)洗衣，打掃衛(wèi)生，還會(huì)收拾餐具等諸多家務(wù)雜活，它依靠車輪移動(dòng)，共搭載有5臺(tái)照相機(jī)以便確認(rèn)家具的位置。在公開展示活動(dòng)中，“ar”演示了打開洗衣機(jī)蓋，將需要清洗的衣物放入洗衣機(jī)，用托盤端著餐具送到廚房和拖地等工作。②由日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所智能系統(tǒng)研究部門仿人研究小組研制的美女機(jī)器人HRP-4C(如圖4)，以用戶為中心的機(jī)器人開放架構(gòu)（Centered Robot Open Architecture）開發(fā)而成，該架構(gòu)采用產(chǎn)綜研一直在研發(fā)的實(shí)時(shí)Linux、機(jī)器人使用的“RT（Robot Technology）中間件”、可進(jìn)行機(jī)器人仿真的軟件“OpenHRP3”、語音識(shí)別技術(shù)以及產(chǎn)綜研開發(fā)的人形機(jī)器人“HRP系列”所采用的雙足行走技術(shù)等。

圖3 機(jī)器人保姆 圖4 美女機(jī)器人HRP-4C Fig.3 Robot nanny

Fig.4 Beauty robot HRP-4C

1.3.3 韓國(guó) 韓國(guó)將服務(wù)機(jī)器人技術(shù)列為未來國(guó)家發(fā)展的10大“發(fā)動(dòng)機(jī)”產(chǎn)業(yè)，他們已經(jīng)把服務(wù)型機(jī)器人作為國(guó)家的一個(gè)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)進(jìn)行著重發(fā)展，對(duì)機(jī)器人技術(shù)給予了重點(diǎn)扶持，通過不斷地努力，韓國(guó)近幾年來也逐漸躋身研究機(jī)器人的世界潮流。韓國(guó)信息通信部官員表示，雖然韓國(guó)的機(jī)器人技術(shù)起步比美國(guó)、日本和歐洲的競(jìng)爭(zhēng)者要晚，但是有望在未來5～10年內(nèi)迎頭趕上，①韓國(guó)科學(xué)家成功研制出世界上最聰明的類人機(jī)器人“Android”(如圖5)，它集眾多前沿科技在一身，包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸、音像和力覺感應(yīng)器、高速處理器等，通過它身上裝備的音像及力覺感應(yīng)器可以探測(cè)前方物體的運(yùn)動(dòng)，能夠識(shí)別說話聲，然后向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)，服務(wù)器將數(shù)據(jù)處理后會(huì)下達(dá)指令給機(jī)器人，幫助它與人類以及周圍環(huán)境進(jìn)行互動(dòng)。②“夏娃機(jī)器人2號(hào)”(如圖6)是韓國(guó)科學(xué)家最新研制的一款?yuàn)蕵沸蜋C(jī)器人，這位“女性”機(jī)器人不僅能和觀眾進(jìn)行對(duì)話，還能和人進(jìn)行眼神接觸，并會(huì)表達(dá)各種情緒和唱歌，唱歌時(shí)能對(duì)上口形和隨著歌曲扭動(dòng)手臂、臀部和膝蓋。

圖5 機(jī)器人Android

圖6 夏娃機(jī)器人2號(hào) Fig.5 Robot Android

Fig.6 Eve Robot 2

1.3.4 美國(guó) 美國(guó)是機(jī)器人的發(fā)源地，盡管美國(guó)在機(jī)器人發(fā)展史上走過一條重視理論研究，忽視應(yīng)用開發(fā)研究的曲折道路，但是美國(guó)的機(jī)器人技術(shù)在國(guó)際上仍一直處于領(lǐng)先地位，其技術(shù)全面、先進(jìn)，適應(yīng)性也很強(qiáng)。例如：①專治中風(fēng)的機(jī)器人醫(yī)生(如圖7)將在密歇根州圣約瑟夫默西奧克蘭醫(yī)院率先上崗，這種機(jī)器人頭部是一個(gè)顯示屏，能顯示網(wǎng)絡(luò)另一端醫(yī)生的形象和聲音，顯示屏上方安裝了一個(gè)攝像頭，可以把醫(yī)院現(xiàn)場(chǎng)的圖像和聲音傳回給醫(yī)生，有了這種機(jī)器人，醫(yī)生在任何地方只要利用一臺(tái)筆記本電腦和互聯(lián)網(wǎng)，就可以遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人為病人提供治療服務(wù)。②美國(guó)軍方為戰(zhàn)爭(zhēng)中下半身受傷而不能行走的士兵設(shè)計(jì)出了一款新型助殘機(jī)器人(如圖8)，它可以直接將用戶的下半身緊緊圍攏起來，以便更好的感知用戶臀部或其他位置的運(yùn)動(dòng)，從而提供更加靈敏的操控。

圖7 機(jī)器人醫(yī)生 圖8 助殘機(jī)器人 Fig.7 Robot doctor

Fig.8 Assistive robot

1.3.5 歐洲 ①德國(guó)的社會(huì)環(huán)境卻是有利于機(jī)器人工業(yè)發(fā)展的,因?yàn)閼?zhàn)爭(zhēng)，導(dǎo)致勞動(dòng)力短缺，以及國(guó)民技術(shù)水平高，都是實(shí)現(xiàn)使用機(jī)器人的有利條件。到了70年代中后期，政府采用行政手段為機(jī)器人的推廣開辟道路,即對(duì)于一些有危險(xiǎn)、有毒、有害的工作崗位，必須以機(jī)器人來代替普通人的勞動(dòng)，這個(gè)計(jì)劃推動(dòng)了服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。德國(guó)經(jīng)過近十年的努力，其服務(wù)機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面在世界上處于公認(rèn)的領(lǐng)先地位：新一代機(jī)器人保姆Care-O-Bot3(如圖9)遍布全身的不計(jì)其數(shù)的傳感器、立體彩色照相機(jī)、激光掃描儀和三維立體攝像頭，讓它既能識(shí)別生活用品也能避免誤傷主人；它還具有聲控或手勢(shì)控制有自我學(xué)習(xí)能力，還能聽懂語音命令和看懂手勢(shì)命令。②法國(guó)不僅在機(jī)器人擁有量上居于世界前列，而且在機(jī)器人應(yīng)用水平和應(yīng)用范圍上處于世界先進(jìn)水平，這主要?dú)w功于法國(guó)政府一開始就比較重視機(jī)器人技術(shù)，大力支持服務(wù)機(jī)器人研究計(jì)劃，并且建立起一個(gè)完整的科學(xué)技術(shù)體系，特別是把重點(diǎn)放在開展機(jī)器人的應(yīng)用研究上。這款名為NAO的兩臺(tái)雙足智能機(jī)器人(如圖10)，是法國(guó)阿德巴蘭機(jī)器人公司研制的，它具有討人喜歡的外形、溫柔的語音和25個(gè)靈活的關(guān)節(jié),能執(zhí)行多種動(dòng)作指令。

圖9 機(jī)器人Care-O-Bot3

圖10 機(jī)器人NAO Fig.9 Robot Care-O-Bot3

Fig.10 Robot NAO

③從70年代末開始，英國(guó)政府推行并實(shí)施

了一系列支持機(jī)器人發(fā)展的政策和措施，如廣泛宣傳使用機(jī)器人的重要性、在財(cái)政上給購(gòu)買機(jī)器人企業(yè)以補(bǔ)貼、積極促進(jìn)機(jī)器人研究單位與企業(yè)聯(lián)合等，使英國(guó)機(jī)器人開始了在生產(chǎn)和服務(wù)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用及大力研制的興盛時(shí)期。譬如：英國(guó)機(jī)器人研究公司(RM)開發(fā)的霹靂舞機(jī)器人MechRC（如圖11）既能在課堂上大顯身手，會(huì)幫助孩子們學(xué)數(shù)學(xué)、幾何、物理、設(shè)計(jì)和工程學(xué)，又能跳舞，因?yàn)檫@個(gè)機(jī)器人身上有著多個(gè)靈活的關(guān)節(jié)，通過計(jì)算機(jī)設(shè)定好的程序，就能做出各種人類的舞蹈動(dòng)作。④俄羅斯由于沒有國(guó)家發(fā)展服務(wù)機(jī)器人的統(tǒng)一規(guī)劃，有限的國(guó)家訂貨和市場(chǎng)需求使得俄羅斯機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展以科研和實(shí)驗(yàn)為主，以儲(chǔ)備技術(shù)，便于隨時(shí)根據(jù)市場(chǎng)需要制造出高質(zhì)量的機(jī)器人，當(dāng)前俄羅斯機(jī)器人的技術(shù)面臨的問題是機(jī)器人技術(shù)的智能化程度較低，需要不斷地增加功能、完善技術(shù)和提高質(zhì)量。今后，俄羅斯將重點(diǎn)發(fā)展檢查類機(jī)器人和室內(nèi)外清掃和清潔機(jī)器人 [8]。近幾年來，俄羅斯服務(wù)機(jī)器人技術(shù)上也取得可喜的成績(jī)：俄羅斯首次研制的人形機(jī)器人 “阿涅亞”利用了“新紀(jì)元”公司許多獨(dú)特的研究（如圖12），這款機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)和程序保障系統(tǒng)十分先進(jìn)，它們能用雙腳行走，能與人對(duì)話。

在服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)中，自主導(dǎo)航是一項(xiàng)核心技術(shù)，是機(jī)器人研究領(lǐng)域的重點(diǎn)和難點(diǎn)問題[14]。把人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和多傳感器融合技術(shù)相結(jié)合用于服務(wù)機(jī)器人的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，如圖13所示。

圖11 霹靂舞機(jī)器人 圖12 “阿涅亞”機(jī)器人 Fig.11 Break dance robot

Fig.12 “Anieya”robot 服務(wù)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)

服務(wù)機(jī)器人技術(shù)在本質(zhì)上與所有其它類型的機(jī)器人是相似的,其主要技術(shù)包括:

2.1 環(huán)境感知傳感器和信號(hào)處理方法

多傳感器信息融合技術(shù)的基本原理就像人腦綜合處理信息的過程一樣，它充分地利用多個(gè)傳感資源，通過對(duì)各種傳感器及其觀測(cè)信息的合理支配與使用，將各種傳感器在空間和時(shí)間上的互補(bǔ)與冗余信息依據(jù)某種優(yōu)化準(zhǔn)則組合起來，產(chǎn)生對(duì)觀測(cè)環(huán)境的一致性解釋和描述，多傳感器信息融合技術(shù)按照數(shù)據(jù)的抽象層次分類可分為數(shù)據(jù)層融合、特征層融合和決策層融合三種[9]。

2.2 智能控制

智能控制主要包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、進(jìn)化計(jì)算等，且逐漸成為成熟的控制思想[10]。模糊控制源于模糊數(shù)學(xué)，或稱弗晰數(shù)學(xué)，是研究如何表現(xiàn)和處理模糊性現(xiàn)象的一個(gè)數(shù)學(xué)分支[11-12]，模糊控制是以模糊集合論、模糊語言變量及模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的一種計(jì)算機(jī)數(shù)字控制。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，從生物學(xué)的觀點(diǎn)來看，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的功能為信息處理和推理、聯(lián)想和思維等高級(jí)的思想活動(dòng)[13]，而人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制是利用工程技術(shù)手段模擬人腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和功能的一種技術(shù)系統(tǒng)，它是一種大規(guī)模并行的非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)。

2.3 導(dǎo)航與定位

圖13 服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)

Fig.13 Navigation and positioning systems for service robot

2.4 路徑規(guī)劃

路徑規(guī)劃就是指在服務(wù)機(jī)器人工作空間中找到一條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)、可以避開障礙物的路徑。路徑規(guī)劃方法大致可以分為傳統(tǒng)方法和智能方法：①傳統(tǒng)路徑規(guī)劃方法主要有以下幾種：自由空間法、圖搜索法、柵格解耦法、人工勢(shì)場(chǎng)法，在這幾種方法中，人工勢(shì)場(chǎng)法是傳統(tǒng)算法中較成熟且高效的規(guī)劃方法，它通過環(huán)境勢(shì)場(chǎng)模型進(jìn)行路徑規(guī)劃，但是沒有考察路徑是否最優(yōu)[15]。②智能路徑規(guī)劃方法是將遺傳算法、模糊邏輯以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能方法應(yīng)用到路徑規(guī)劃中，來提高機(jī)器人路徑規(guī)劃的避障精度，加快規(guī)劃速度，滿足實(shí)際應(yīng)用的需要。其中應(yīng)用較多的算法主要有模糊方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、Q學(xué)習(xí)及混合算法等，這些方法在障礙物環(huán)境已知或未知情況下均已取得一定的研究成果[16]。把模糊控制和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制相融合，形成的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制用于服務(wù)機(jī)器人的避障，以BP網(wǎng)絡(luò)作為機(jī)體，以基于模糊規(guī)則的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，采用CCD攝像機(jī)和多個(gè)超聲波測(cè)距傳感器，對(duì)服務(wù)機(jī)器人能夠避障進(jìn)行控制，如圖14所示。

圖14 服務(wù)機(jī)器人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖

Fig.14 Chart of fuzzy neural network for service robot 服務(wù)機(jī)器人的未來展望

服務(wù)機(jī)器人的開發(fā)研究取得了舉世矚目的成果，未來智能機(jī)器人技術(shù)將沿著自主性、智能通信和適應(yīng)性三個(gè)方向發(fā)展。

3.1 人與機(jī)器人的融合

美國(guó)科學(xué)家正在研制的獨(dú)特機(jī)械控制假手臂（如圖15），可以通過“思維力”進(jìn)行控制。當(dāng)患者需要借助于機(jī)械手完成某種動(dòng)作時(shí)，他只要簡(jiǎn)單地想要做什么即可，大腦發(fā)出的信號(hào)會(huì)刺激肌肉，相應(yīng)的電脈沖會(huì)被電極記錄，隨后信號(hào)會(huì)轉(zhuǎn)變成控制機(jī)械手臂的指令可以完成各種復(fù)雜動(dòng)作，其中包括拿住物體，它不僅能恢復(fù)患者的動(dòng)作效能，而且能感受到觸覺。據(jù)日本媒體報(bào)道，新開發(fā)的裝置由頭盔狀的傳感器及測(cè)量記錄器構(gòu)成（如圖16），如果人設(shè)想使用左手的動(dòng)作，腦波及腦血流的變化便會(huì)參照事先存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，使機(jī)器人舉起左手，該技術(shù)今后有可能運(yùn)用于家務(wù)機(jī)器人，幫助人們從事端菜、給植物澆水等家務(wù)和肢體殘疾或癱瘓人士。

圖15 思維力控制假手臂 圖16 意念控制機(jī)器人 Fig.15 Fake arm controlled with the power of the thought Fig.16 Robot controlled with the idea

3.2 人工智能技術(shù)的全面應(yīng)用

各種機(jī)器學(xué)習(xí)算法的出現(xiàn)推動(dòng)了人工智能的發(fā)展，強(qiáng)化學(xué)習(xí)、蟻群算法、免疫算法等可以用到服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)中，使其具有類似人的學(xué)習(xí)能力，以適應(yīng)日益復(fù)雜的、不確定和非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境。例如：①英國(guó)科學(xué)家研發(fā)出首名“機(jī)器人科學(xué)家”（如圖17），這款機(jī)器人能獨(dú)立推理、把理論公式化乃至探索科學(xué)知識(shí)，堪稱人工智能領(lǐng)域一大突破?！皺C(jī)器人科學(xué)家”將來可以投身于解開生物學(xué)謎題、研發(fā)新藥、了解宇宙等研究領(lǐng)域。②英國(guó)的一種具有語言學(xué)習(xí)能力的類人型機(jī)器人（如圖18）即將問世，研究者的目標(biāo)是：機(jī)器人將來能夠?qū)φZ言進(jìn)行自我學(xué)習(xí)，以及在社會(huì)化環(huán)境中向他人學(xué)習(xí)，并且把這種語言能力轉(zhuǎn)化為自主化學(xué)習(xí)和處理問題的能力，并且與周圍環(huán)境互動(dòng)，將來有可能使機(jī)器人掌握更多的自主性能力。

3.4 服務(wù)機(jī)器人的人性化

技術(shù)進(jìn)步將允許在未來幾年克服當(dāng)前這些技術(shù)（開放空間的導(dǎo)航、學(xué)習(xí)能力和智力行為、多傳感器融合和允許對(duì)所有不同類型任務(wù)進(jìn)行高效處理的處理器等）的限制，設(shè)計(jì)和使用功能日益強(qiáng)大的機(jī)器人，集成技

術(shù)將允許超越由于材料、技術(shù)等形成的目前圖17 機(jī)器人科學(xué)家 圖18機(jī)器人iCub 限制邊緣，日本專家預(yù)測(cè)，在2013年到2027Fig.17 Robot scientist

Fig.18 Robot iCub 年之間，智能機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展將允許機(jī)器 人會(huì)保留和重復(fù)使用以前已獲得的技能和3.3 傳感器技術(shù)的發(fā)展 技術(shù)，如表1所示，人和機(jī)器人的交流將變未來機(jī)器人傳感器技術(shù)的研究，除不斷得更加的簡(jiǎn)單化了[18]。改善傳感器的精度和可靠性外，對(duì)傳感信息 的高速處理、自適應(yīng)多傳感器融合和完善的 結(jié)論 靜、動(dòng)態(tài)標(biāo)定測(cè)試技術(shù)也將成為機(jī)器人傳感器研究和發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。未來機(jī)器人傳感隨著服務(wù)機(jī)器人技術(shù)不斷發(fā)展和開發(fā)器研究包括多智能傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)傳感器成本的不斷下降，服務(wù)機(jī)器人將會(huì)走進(jìn)千家技術(shù)、虛擬傳感器技術(shù)和臨場(chǎng)感技術(shù)[17]。萬戶，將成為人們生活、工作和學(xué)習(xí)上的好 幫手，相信這一天將很快到來的。表日本專家對(duì)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的預(yù)測(cè)

Tab.1

Japanese experts predicted the technology of service robot 時(shí)間 事件

2013年 智能系統(tǒng)的發(fā)展能夠?qū)⒃谂c流程、技能、知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)相關(guān)的人類決策方面幫助人類作出決定。2014年

在人機(jī)界面的實(shí)際使用中，設(shè)置在人機(jī)界面中帶有對(duì)話與理解功能的虛擬用戶可通過與人類的對(duì)話借助信息處理設(shè)備執(zhí)行任務(wù)或程序。

2023年

隨著與生物體隔膜相似功能的人工膜的發(fā)展，人腦可以通過計(jì)算機(jī)控制電機(jī)的技術(shù)使得對(duì)假肢進(jìn)行直接和自主控制而不依賴于脊柱或周圍神經(jīng)系統(tǒng)。

2027年

隨著具有視覺功能、聽覺功能、能執(zhí)行其它感官功能智能機(jī)器人的發(fā)展，機(jī)器人將類

似于人類，能夠思考，作出決定和采取行動(dòng)。

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第五篇：重慶旅游業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀研究報(bào)告

重慶旅游業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀研究報(bào)告

重慶師范大學(xué)涉外商貿(mào)學(xué)院酒店管理1班李承婭 熊娟 張璐

摘要: 隨著我國(guó)旅游業(yè)的不斷快速發(fā)展，重慶的旅游業(yè)也逐步有秩序的發(fā)展。在“十一五”規(guī)劃下，重慶市將會(huì)牢牢把握發(fā)展旅游業(yè)與加強(qiáng)生態(tài)環(huán)境保護(hù)之間的辯證統(tǒng)一關(guān)系，以發(fā)展生態(tài)旅游為重點(diǎn)，推動(dòng)旅游和環(huán)境保護(hù)相互促進(jìn)、和諧發(fā)展，為推進(jìn)生態(tài)旅游而更好地發(fā)展。長(zhǎng)江三峽、大足石刻、烏江畫廊、山水都市將成為重慶市旅游業(yè)嶄新的亮點(diǎn)。

關(guān)鍵詞: 溫泉特點(diǎn)資源組合性

一、中國(guó)旅游業(yè)簡(jiǎn)介

1、中國(guó)旅游業(yè)的發(fā)展歷程

1978---1987年，我國(guó)旅游業(yè)處于起步階段，實(shí)現(xiàn)了從“外事接待型”向經(jīng)濟(jì)創(chuàng)匯型轉(zhuǎn)變，其特征是沒有市場(chǎng)化，屬于計(jì)劃配額，求大于供，外事促內(nèi)事。1978年，入境旅游者只有180.9萬人次，其中外國(guó)人23萬人次；旅游外匯收入只有2.63億美元，位居世界第41位，中國(guó)旅游業(yè)基本上是一張白紙。然而，十一屆三中全會(huì)的召開，給中國(guó)旅游業(yè)的崛起帶來了一片生機(jī)。

1978---1984年，國(guó)內(nèi)接待旅游硬件條件還不具備，如航班嚴(yán)重不正常，有時(shí)需要靠空軍協(xié)助。飯店行業(yè)在我國(guó)各個(gè)行業(yè)中是開放最早的，無論是引進(jìn)外資還是引進(jìn)外國(guó)的管理經(jīng)驗(yàn)，都是如此，如北京建國(guó)飯店、長(zhǎng)城飯店等。因此整個(gè)旅游界，就其管理水平而言，飯店要好于其他企業(yè)。1982年建成了西安賓館，是西安第一家旅游賓館。80年代飯店如雨后春筍，飯店投資盲目，導(dǎo)致一度嚴(yán)重過剩。

1987年到現(xiàn)在，旅游業(yè)處于快速發(fā)展階段，經(jīng)歷了從單一入境旅游到入境旅游、國(guó)內(nèi)旅游兩個(gè)市場(chǎng)和到入境旅游、國(guó)內(nèi)旅游、出境旅游三個(gè)市場(chǎng)的發(fā)展過程，旅游逐漸加重其占國(guó)民經(jīng)濟(jì)總值的比重，旅游已成為具有相當(dāng)規(guī)模的經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)。其特征是市場(chǎng)逐漸成熟，競(jìng)爭(zhēng)逐步激烈，供大于求。

1988年以前的10年中，旅游業(yè)一直是大幅度增長(zhǎng)，入境旅游者數(shù)量的年平均增長(zhǎng)率為33%，創(chuàng)匯的年平均增長(zhǎng)率為24%。

1989年**使旅游業(yè)出現(xiàn)第一次滑坡，至1992年完全復(fù)蘇。

1992年以后，入境旅游逐漸成熟，團(tuán)隊(duì)旅游增長(zhǎng)緩慢，打破賣方市場(chǎng)，目前已進(jìn)入平穩(wěn)發(fā)展階段。1995年5月1日我國(guó)實(shí)行五天工作制后，國(guó)內(nèi)旅游開始迅速發(fā)展。1997年3月，經(jīng)國(guó)務(wù)院批復(fù)，國(guó)家旅游局、公安部聯(lián)合發(fā)布了《中國(guó)公民自費(fèi)出國(guó)旅游管理暫行辦法》，標(biāo)志著我國(guó)出境旅游市場(chǎng)的形成。

2004年我國(guó)旅游業(yè)全面恢復(fù)振興并有突破性發(fā)展，入境游、國(guó)內(nèi)游、出境游三大市場(chǎng)全面振興，旅游總收入達(dá)到6840億元，相當(dāng)于全國(guó)GDP的5.01%，2004年我國(guó)出境旅游增勢(shì)強(qiáng)勁，公民出境旅游超過2800萬人。2004年全年我國(guó)入境旅游人數(shù)10903.82萬人次，比上年增長(zhǎng)18.96%，比2002年增長(zhǎng)11.37%。

2、中國(guó)旅游業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀

隨著社會(huì)的發(fā)展，旅游業(yè)已成為全球經(jīng)濟(jì)中發(fā)展勢(shì)頭最強(qiáng)勁和規(guī)模最大的產(chǎn)業(yè)之一。旅游業(yè)在城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的產(chǎn)業(yè)地位、經(jīng)濟(jì)作用逐步增強(qiáng)，旅游業(yè)對(duì)城市經(jīng)濟(jì)的拉動(dòng)性、社會(huì)就業(yè)的帶動(dòng)力、以及對(duì)文化與環(huán)境的促進(jìn)作用日益顯現(xiàn)。旅游業(yè)是中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱性產(chǎn)業(yè)之一。

2006年,我國(guó)旅游業(yè)依舊保持了較快增長(zhǎng)，三大市場(chǎng)全面增長(zhǎng)。全年共接待入境游客12494.21萬人次,實(shí)現(xiàn)國(guó)際旅游外匯收入339.49億美元，分別比上年增長(zhǎng)3.9%和15.9%；國(guó)內(nèi)旅游人數(shù)13.94億人次，收入6230億元人民幣，分別比上年增長(zhǎng)15.0%和17.9%；中國(guó)公民出境人數(shù)達(dá)到3452.36萬人次，比上年增長(zhǎng)11.3%；旅游業(yè)總收入8935億元人民幣，比上年增長(zhǎng)16.3%，相當(dāng)于國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值比重的4.27%。

2006年，全國(guó)各省、自治區(qū)、直轄市接待的入境旅游者總計(jì)為6139.64萬人次，比上年增長(zhǎng)15.28%。接待量超過50萬人次的有廣東、上海、江蘇、浙江、北京、福建、山東、云南、廣西、遼寧、四川、內(nèi)蒙古、黑龍江、陜西、湖北、湖南、天津、安徽、河南、河北、海南、重慶、山西等23個(gè)?。▍^(qū)、市）。廣東省接待入境旅游者2089.71萬人次，繼續(xù)居全國(guó)第一位。

2006年，全國(guó)各省、自治區(qū)、直轄市接待的外國(guó)旅游者總計(jì)為3511.17萬人次，比上年增長(zhǎng)16.7%。接待量超過40萬人次的有廣東、上海、北京、江蘇、浙江、山東、遼寧、內(nèi)蒙古、云南、廣西、黑龍江、四川、湖北、陜西、天津、福建、湖南、河北、安徽、重慶、海南、河南等22個(gè)?。▍^(qū)、市）。廣東省接待外國(guó)旅游者534.66萬人次，繼續(xù)居全國(guó)第一位。

2006年，國(guó)際旅游（外匯）收入超過1億美元的有廣東、北京、上海、江蘇、浙江、福建、山東、遼寧、云南、天津、陜西、湖南、黑龍江、廣西、內(nèi)蒙古、四川、湖北、重慶、河南、河北、海南、安徽、山西、江西、吉林、新疆、貴州等27個(gè)?。▍^(qū)、市）。廣東省的旅游（外匯）收入達(dá)75.33億美元,繼續(xù)居全國(guó)第一位。按外匯收入排列，31個(gè)省、自治區(qū)、直轄市的具體情況是：

2006年，我國(guó)公民出境人數(shù)達(dá)到3452.36萬人次，比上年增長(zhǎng)11.3%。其中：因公出境572.44萬人次，比上年下降2.8%；因私出境2879.91萬人次，比上年增長(zhǎng)14.6%。出境第一站按人數(shù)排序,列前十位的國(guó)家和地區(qū)依次是：香港、澳門、日本、韓國(guó)、泰國(guó)、俄羅斯、美國(guó)、新加坡、越南、馬來西亞。

截至2007年8月，我國(guó)入境旅游接待達(dá)到11 568 186人，同比增長(zhǎng)3.77％，其中外國(guó)人2 396 060人。入境旅游（外匯）收入達(dá)到34.10億美元，其中外國(guó)人20.43億美元。

二、重慶旅游業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1、重慶旅游業(yè)的發(fā)展歷程

隨著我國(guó)旅游業(yè)的不斷快速發(fā)展，重慶的旅游業(yè)也逐步有秩序的發(fā)展。“八五”時(shí)期，重慶旅游入境接待人數(shù)年均增長(zhǎng)14.33％，旅游創(chuàng)匯年均增長(zhǎng)22.86％，速度已相當(dāng)快。重慶成立直轄市后，特別是三峽工程的開工，使重慶市及其所轄三峽庫區(qū)成為世人關(guān)注的焦點(diǎn)，三峽旅游驟然升溫，使重慶旅游業(yè)的發(fā)展面臨前所未有的機(jī)遇。重慶旅游行業(yè)人士緊緊抓住機(jī)遇，積極開拓進(jìn)取，開發(fā)生產(chǎn)與宣傳促銷相結(jié)合，使重慶旅游業(yè)呈現(xiàn)出強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭。

重慶直轄后，接待旅游人數(shù)和旅游外匯收入都有大幅度提高，1997年旅游外匯收入達(dá)到10548萬美元，接待旅游人數(shù)達(dá)到259414人次，這是由于直轄提高了重慶的國(guó)內(nèi)地位和國(guó)際知名度。然而，2003年由于“非典”的影響，無論是接待人數(shù)還是旅游外匯收入都有大幅度回落，旅游業(yè)遭受重創(chuàng)打擊。隨后，重慶旅游業(yè)又恢復(fù)高速增長(zhǎng)，2004年接待

旅游人數(shù)434423人次，實(shí)現(xiàn)旅游外匯收入20308萬美元。其中接待旅游人數(shù)同比增長(zhǎng)

1.85％，旅游外匯收入同比增長(zhǎng)1.79。

重慶旅游業(yè)在高速發(fā)展的同時(shí)，已經(jīng)形成規(guī)模。內(nèi)部行業(yè)齊全，具備一定的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，對(duì)國(guó)際國(guó)內(nèi)旅游者有了相當(dāng)?shù)奈ΑＶ貞c以“美女、美食、火鍋、溫泉”聞名于世界，并以山城都市、長(zhǎng)江三峽、大足石刻三大世界級(jí)旅游精品帶動(dòng)旅游業(yè)的強(qiáng)盛發(fā)展。

3、重慶旅游業(yè)的政策導(dǎo)向

建設(shè)旅游目的地、旅游產(chǎn)品、基礎(chǔ)設(shè)施配套服務(wù)、多元化旅游經(jīng)營(yíng)、旅游宣傳營(yíng)銷和旅游管理等六大體系，形成山水都市、長(zhǎng)江三峽、烏江畫廊“三大目的地功能互補(bǔ)，觀光旅游、度假旅游、復(fù)合型旅游三類產(chǎn)品協(xié)調(diào)發(fā)展，入境旅游、國(guó)內(nèi)旅游、出境旅游三大市場(chǎng)全面培育，國(guó)有、外資、民營(yíng)三大主體共同參與，經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)、社會(huì)和諧、環(huán)境友好三大效益綜合體現(xiàn)的科學(xué)發(fā)展格局。主要精品建設(shè)項(xiàng)目有：

1、山水都市旅游精品建設(shè)項(xiàng)目，分為重慶市旅游集散中心，建設(shè)集旅游咨詢、游客集散、旅游購(gòu)物、產(chǎn)品展示、形象宣傳于一體的旅游集散中心；抗戰(zhàn)遺址旅游產(chǎn)品保護(hù)開發(fā)；紅巖聯(lián)線旅游精品；歌樂山革命紀(jì)念館、紅巖村革命紀(jì)念館等紅色旅游產(chǎn)品；東水門和磁器口古鎮(zhèn)旅游景區(qū)提檔升級(jí)；統(tǒng)景溫泉、天賜溫泉、梨樹灣溫泉、北碚溫泉城，建國(guó)際級(jí)溫泉基地，打造5A旅游景區(qū)；長(zhǎng)壽湖湖泊觀光，江津四面山、南川金佛山、萬盛黑山谷山地休閑、度假旅游產(chǎn)品開發(fā)。

2、長(zhǎng)江三峽旅游精品建設(shè)項(xiàng)目，分為小三峽旅游景區(qū)提檔升級(jí)和神女溪景區(qū)開發(fā)；白帝城旅游景區(qū)提檔升級(jí)和天坑地縫景區(qū)建設(shè)；石寶寨旅游景區(qū)提檔升級(jí)；以白鶴梁為核心的涪陵白巖旅游景區(qū)提檔升級(jí)；豐都名山與雪玉洞旅游景區(qū)提檔升級(jí)；

3、大足石刻國(guó)際旅游精品建設(shè)項(xiàng)目，分為大足石刻景區(qū)提檔升級(jí)；龍水湖觀光休閑旅游區(qū)建設(shè)；玉龍山森林公園景區(qū)開發(fā)；

4、烏江畫廊旅游精品建設(shè)項(xiàng)目，分為仙女山、天坑三橋景區(qū)提檔升級(jí)，打造山地觀光休閑旅游景區(qū)；芙蓉洞與芙蓉江觀光休閑旅游景區(qū)；烏江畫廊（彭水至酉陽段烏江和黔江阿蓬江），打造峽谷游船觀光與民族風(fēng)情旅游景區(qū)；小南海，打造地震遺址觀光科普教育旅游景區(qū)；龔灘、龍?zhí)丁⒑榘补沛?zhèn)開發(fā)。

三、重慶旅游業(yè)典型案例——溫泉特點(diǎn)和發(fā)展策略

1、溫泉特點(diǎn)

a)溫泉整體質(zhì)量高

溫泉資源是溫泉旅游開發(fā)的物質(zhì)基礎(chǔ)和核心資源。溫泉資源的質(zhì)量高低，直接影響到溫泉旅游地的旅游吸引力。一般而言，溫泉資源的開發(fā)利用價(jià)值 主要受到溫度、水量和礦物含量等三個(gè)因素 的綜合影響。重慶溫泉資源的平均水溫較高，礦物含量高而豐富，出水量大，屬典型的優(yōu)質(zhì)醫(yī)療礦泉。

b)資源利 用歷史悠久

重慶溫泉資源利用具有悠久的歷史。其中，最早的溫泉開發(fā)可追溯至南北朝劉宋景平元年(1004年)，北溫泉已“迎流砌池，廣方四丈，上翼以亭”。相比之下，比進(jìn)人世界文化遺產(chǎn)名錄的13本下呂溫泉尚早468年。清同治年間(1862--1874年)，南溫泉建浴池，近代利用規(guī)模不斷擴(kuò)大；此外，早在

12、l3世紀(jì)，銅梁當(dāng)?shù)厝思匆寻l(fā)現(xiàn)西溫泉。1935年，銅(梁)壁(山)公路通車后，當(dāng)?shù)厝酥饾u在溫泉出口建池，并依池筑室，供浴后

休息?？梢?，重慶溫泉資源利用由來已久。但在前期利用中，規(guī)模較小，且 多為達(dá)官貴人所用，并未成為真正為游客服務(wù)的旅游產(chǎn) 品。

c)資源分布密集

受地質(zhì)構(gòu)造和區(qū)域水文地質(zhì)條件的直接影響，溫泉資源的分布往往具有明顯的地域性和分帶性特征。從全國(guó)范圍比較而言，重慶屬于地?zé)釡厝Y源相對(duì)富集區(qū)，地?zé)醿?chǔ)藏面積超過 1萬km，除潼南縣外的各區(qū)縣都能開發(fā)溫泉。目前，重慶已勘探發(fā)現(xiàn)溫泉 40余處，13出水量可達(dá)5萬㎡，己被開發(fā)利用 20余處。其 中，主城區(qū)附近溫泉分布最為密集。受溫泉資源不可轉(zhuǎn)移的特性限制，溫泉旅游地往往具有明顯的地域集 中性特點(diǎn)，在鄰近地域范圍內(nèi)出現(xiàn)多個(gè)溫泉旅游地。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，以主城區(qū)為中心方圓50 km范圍內(nèi)，有14處溫泉，其中東溫泉、南溫泉、北溫泉以及天賜溫泉等 已具相當(dāng)規(guī)模。13本溫泉旅游的成功案例說明，如能充分利用資源空間分布的高度集中所產(chǎn)生的集聚效應(yīng)，則為提升區(qū)域整體形象，增長(zhǎng)區(qū)域旅游整體競(jìng)爭(zhēng)力創(chuàng)造了有利條件。

d)資源組合性特點(diǎn)突出

一般而言，除醫(yī)療健身外，沐浴溫泉的附加旅游價(jià)值(如文化歷史價(jià)值、觀賞價(jià)值)較低。重慶溫泉資源具有與其他類型旅游資源緊密結(jié)合的特點(diǎn)。與豐富的自然和人文旅游資源的組合，在弱化溫泉資源同質(zhì)性的同時(shí)，有效增強(qiáng)了重慶溫泉資源的吸引力，并為重慶溫泉旅游的多樣化開發(fā)模式奠定了資源基礎(chǔ)。

2、發(fā)展策略

2005年11月，重慶市提出“溫泉之都”的構(gòu)想。得到社會(huì)各界的高度認(rèn)可和支持。今年8月，市政府組織考察團(tuán)先后走訪珠海、廣州、新加坡和日本，對(duì)不同地區(qū)、不同風(fēng)格特點(diǎn)的溫泉進(jìn)行了學(xué)習(xí)考察。經(jīng)過近1年的醞釀，全面實(shí)施打造“溫泉之都”的條件已經(jīng)成熟。接著，重慶出臺(tái)《關(guān)于加快“五方十泉”建設(shè)打造“溫泉之都”的意見》，將力爭(zhēng)用3年時(shí)間，投資113.2億元，建設(shè)東、西、南、北、中“五方十泉”，一年初見成效、兩年顯見成效、三年大見成效，基本形成重慶溫泉旅游產(chǎn)業(yè)的總體架構(gòu)。重點(diǎn)打造的“十泉”即東溫泉片區(qū)的東泉和東方溫泉大世界；西溫泉片區(qū)的天賜溫泉和金劍山溫泉、貝迪溫泉；南溫泉片區(qū)的南泉和保利溫泉?jiǎng)e墅；北溫泉片區(qū)的統(tǒng)景溫泉和北泉；中溫泉片區(qū)的梨樹灣溫泉和海棠曉月溫泉。

這10個(gè)項(xiàng)目，年接待規(guī)模明年即可達(dá)270萬人次，到2010年全部建成后可達(dá)到1000萬人次以上。市政府要求，首批重點(diǎn)項(xiàng)目必須在今年內(nèi)開工建設(shè)，第二批建設(shè)項(xiàng)目也要盡早開工建設(shè)，避免資源閑置。

在土地供應(yīng)上，對(duì)“五方十泉”溫泉開發(fā)項(xiàng)目，將優(yōu)先供應(yīng)周邊土地使用權(quán)和采礦權(quán)，促進(jìn)其做大做強(qiáng)。同時(shí)，有溫泉資源的地塊，將優(yōu)先作為溫泉旅游項(xiàng)目用地供應(yīng)，并在同等條件下，優(yōu)先供應(yīng)給“五方十泉”溫泉開發(fā)項(xiàng)目企業(yè)。

“五方十泉”溫泉開發(fā)項(xiàng)目，可享受減半征收采礦權(quán)有償使用費(fèi)和礦產(chǎn)資源補(bǔ)償費(fèi)。其采礦權(quán)證按最高年限5年辦理，采礦權(quán)出讓期限則與土地使用期限(商業(yè)用地40年)一致。對(duì)利于資源保護(hù)和綜合利用的溫泉開發(fā)企業(yè)，可免收或減半征收地?zé)岬V產(chǎn)資源補(bǔ)償(稅)費(fèi)。納稅在1000萬以上的開發(fā)企業(yè)，還將安排市旅游結(jié)構(gòu)調(diào)整資金實(shí)施以獎(jiǎng)代補(bǔ)。而位

于三峽庫區(qū)的項(xiàng)目企業(yè)，還可申請(qǐng)三峽庫區(qū)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金和移民后期扶持基金。

副市長(zhǎng)譚棲偉在會(huì)議上指出，開發(fā)溫泉資源，必須抓好戰(zhàn)略研究、資源普查、規(guī)劃制定、項(xiàng)目帶動(dòng)、政策支撐、法規(guī)完善以及項(xiàng)目推介等工作。相關(guān)區(qū)縣(自治縣、市)政府要牽頭制作項(xiàng)目庫，搞好項(xiàng)目的策劃、整合和推介。提高項(xiàng)目招商的透明度，引進(jìn)實(shí)力、有信譽(yù)的開發(fā)商投資溫泉旅游，避免閑置、浪費(fèi)、破壞資源的情況發(fā)生。對(duì)溫泉旅游開發(fā)項(xiàng)目，要實(shí)行一事一議、一泉一策、特事特辦的措施，按照國(guó)家5A級(jí)旅游區(qū)標(biāo)準(zhǔn)加以打造。

四、重慶旅游業(yè)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)

1、現(xiàn)有發(fā)展水平

舉世無雙的長(zhǎng)江三峽，世界文化遺產(chǎn)大足石刻，集山城、江城、歷史文化名城于一身的現(xiàn)代山城都市等，賦予重慶旅游資源鮮明的個(gè)性特征和較高的知名度。目前，重慶市擁有世界文化遺產(chǎn)1處；全國(guó)重點(diǎn)風(fēng)景名勝區(qū)6個(gè)，市級(jí)風(fēng)景名勝區(qū)25個(gè)；國(guó)家森林公園18個(gè)，市級(jí)森林公園34個(gè)；全國(guó)重點(diǎn)文物保護(hù)單位13處，市級(jí)文物保護(hù)單位140處；國(guó)家自然保護(hù)區(qū)3個(gè)，市級(jí)自然保護(hù)區(qū)14個(gè)；全國(guó)歷史文化名鎮(zhèn)3個(gè)，市級(jí)歷史文化名鎮(zhèn)18個(gè)；全國(guó)愛國(guó)主義教育示范基地6處，全國(guó)青少年科技教育基地區(qū)1處；國(guó)家地質(zhì)公園3處，國(guó)家級(jí)地震遺址保護(hù)區(qū)1處；國(guó)家A級(jí)—AAAA級(jí)旅游區(qū)38個(gè)，區(qū)縣級(jí)主要旅游區(qū)(點(diǎn))104個(gè)；城市公園25個(gè)；全國(guó)重點(diǎn)寺廟3個(gè)，市級(jí)宗教寺廟(院)、教堂44個(gè)；大、中型水庫34個(gè)；全國(guó)重點(diǎn)烈士紀(jì)念建筑物保護(hù)單位4個(gè)，市級(jí)重點(diǎn)烈士紀(jì)念建筑物保護(hù)單位4個(gè)。2000年榮獲“中國(guó)優(yōu)秀旅游城市”稱號(hào),實(shí)現(xiàn)了向“中國(guó)旅游名市”的跨越。旅游發(fā)展環(huán)境進(jìn)一步優(yōu)化，供給實(shí)力不斷增強(qiáng)，產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大,行業(yè)管理水平和旅游服務(wù)質(zhì)量不斷提高，從業(yè)隊(duì)伍不斷壯大，新增直接就業(yè)人員13.7萬人以上。根據(jù)國(guó)際經(jīng)驗(yàn)，旅游業(yè)每增加一個(gè)直接就業(yè)人員將帶動(dòng)相關(guān)行業(yè)增加5個(gè)人就業(yè)，旅游業(yè)帶動(dòng)了全市的就業(yè)人數(shù)。

2、發(fā)展趨勢(shì)

“十一五”時(shí)期是我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、構(gòu)建和諧社會(huì)的重要時(shí)期，旅游業(yè)由于在增加就業(yè)、促進(jìn)農(nóng)村發(fā)展、縮小地區(qū)差距、節(jié)約資源等多方面的優(yōu)勢(shì)，將獲得良好的發(fā)展機(jī)遇。2010年全國(guó)旅游業(yè)發(fā)展的目標(biāo)是：接待入境過夜游人數(shù)6400萬人次，有望居世界第三位；旅游創(chuàng)匯426億美元，有望居世界第三位；國(guó)內(nèi)旅游人數(shù)16.9億人次；國(guó)內(nèi)旅游收入8810億元人民幣，旅游業(yè)總收入12260億元人民幣左右，年均增長(zhǎng)10%左右，相當(dāng)于全國(guó)CDP的7%；旅游直接就業(yè)980萬人間接就業(yè)達(dá)到4900萬人?！笆晃濉逼陂g與旅游發(fā)展相關(guān)的工作有：創(chuàng)新旅游目的地體系和旅游產(chǎn)品體系，推動(dòng)區(qū)域旅游目的地和旅游線路建設(shè)，滿足多層次的旅游需求等。從國(guó)人外旅游市場(chǎng)發(fā)展的趨勢(shì)出發(fā)，今后一個(gè)時(shí)期我房車旅游市場(chǎng)的開發(fā)戰(zhàn)略調(diào)整為“大力發(fā)展入境旅游，規(guī)范發(fā)展出境旅游，全面提升國(guó)內(nèi)旅游”。重要政策：2004年12月，中共中央辦公廳、國(guó)務(wù)院辦公廳印發(fā)

《2004-2010年全國(guó)紅色旅游發(fā)展規(guī)劃綱要》大力發(fā)展紅色旅游產(chǎn)業(yè)。并提出六個(gè)目標(biāo)：推行愛國(guó)主義教育、培育12個(gè)紅色旅游區(qū)、完善30條紅色旅游精品線路、100個(gè)紅色旅游景區(qū)、歷史文化遺產(chǎn)保護(hù)、整理和宣傳達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平、帶動(dòng)革命老區(qū)發(fā)展優(yōu)勢(shì)

產(chǎn)業(yè)。

在“十一五”規(guī)劃下，重慶市將會(huì)牢牢把握發(fā)展旅游業(yè)與加強(qiáng)生態(tài)環(huán)境保護(hù)之間的辯證統(tǒng)一關(guān)系，以發(fā)展生態(tài)旅游為重點(diǎn)，推動(dòng)旅游和環(huán)境保護(hù)相互促進(jìn)、和諧發(fā)展，為推進(jìn)生態(tài)旅游而更好地發(fā)展。長(zhǎng)江三峽、大足石刻、烏江畫廊、山水都市將成為重慶市旅游業(yè)嶄新的亮點(diǎn)。

參考文獻(xiàn):