第一篇：機(jī)器人方案設(shè)計(jì)大賽策劃

第六屆機(jī)器人方案設(shè)計(jì)大賽

策劃書(shū)

機(jī)電工程學(xué)院團(tuán)委學(xué)生會(huì)宣傳部

2011.10.19

機(jī)電工程學(xué)院團(tuán)委學(xué)生會(huì)

蘭州交通大學(xué)第六屆機(jī)器人方案設(shè)計(jì)大賽

機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是21世紀(jì)自動(dòng)控制最有說(shuō)服力的成就，是當(dāng)代最高意義的自動(dòng)化。機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類生活領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大正引起國(guó)際上重新認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)的作用和影響。為了展現(xiàn)我校科技創(chuàng)新水平，提高我校學(xué)生科技創(chuàng)新能力，為全校同學(xué)提供一個(gè)參與科技活動(dòng)、進(jìn)行科技創(chuàng)新的平臺(tái)，為此我校將舉辦第六屆機(jī)器人方案設(shè)計(jì)大賽。

一、大賽主題

機(jī)器人名：ＤＩＹ機(jī)器人

比賽口號(hào)：讓思維沸騰起來(lái)，讓智慧行動(dòng)起來(lái)

二、組織機(jī)構(gòu)

主辦單位：蘭州交通大學(xué)團(tuán)委學(xué)生會(huì)

承辦單位：機(jī)電工程學(xué)院團(tuán)委學(xué)生會(huì)宣傳部

協(xié)辦單位：機(jī)電工程學(xué)院團(tuán)委學(xué)生會(huì)科技創(chuàng)新部

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三、大賽規(guī)則

方案一：越障攀爬

a比賽場(chǎng)地

比賽場(chǎng)地所占區(qū)域是一個(gè)長(zhǎng)６００２ｍｍ，寬３０００ｍｍ的矩形區(qū)域，由１區(qū)、２區(qū)、３區(qū)構(gòu)成；三個(gè)區(qū)域相同之處：各區(qū)均由三個(gè)沙區(qū)和３級(jí)臺(tái)階構(gòu)成（臺(tái)階制作材料不同），沙質(zhì)相同，臺(tái)階傾角相同：第一級(jí)臺(tái)階７５°、第二級(jí)臺(tái)階９０°、第三級(jí)臺(tái)階１２０°，臺(tái)階高度，長(zhǎng)度等；不同之處：１區(qū)臺(tái)階是木質(zhì)、２區(qū)臺(tái)階是大理石質(zhì)、３區(qū)臺(tái)階玻璃質(zhì)。場(chǎng)地最高高度達(dá)４５００ｍｍ。其它標(biāo)注見(jiàn)圖１，圖２。

b比賽任務(wù)

參賽隊(duì)伍所設(shè)計(jì)的機(jī)器人需要走過(guò)３個(gè)區(qū)域，行進(jìn)方向如圖１、２、３所示。比賽開(kāi)始前，由工作人員將機(jī)器人置于１區(qū)沙區(qū)前；比賽開(kāi)始后，機(jī)器人需言沿既定路線行進(jìn)

抵達(dá)終點(diǎn)１后由工作人員取下，置于２區(qū)沙區(qū)前，依此類推，抵達(dá)終點(diǎn)３即比賽結(jié)束。

c比賽要求

①機(jī)器人規(guī)格：機(jī)器人長(zhǎng)寬高不可超過(guò)６００ｍｍ，違規(guī)扣分（見(jiàn)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)）；

②行進(jìn)路線：機(jī)器人必須按舉辦方所制既定路線行進(jìn)（如不可從場(chǎng)地側(cè)面攀爬，等），違者取消參賽資格。

③時(shí)間限制：機(jī)器人必須在１５分鐘內(nèi)完成比賽，超時(shí)扣分（見(jiàn)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)）

d評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

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①比賽總分１００分；１區(qū)滿分２０分；２區(qū)滿分３０分；３區(qū)滿分５０分。根據(jù)機(jī)器人在３個(gè)區(qū)域的表現(xiàn)分別給分；最后得分＝∑（１區(qū)、２區(qū)、３區(qū)）。

②參賽機(jī)器人未從既定路線行進(jìn)，取消比賽資格和成績(jī)；不符合機(jī)器人規(guī)格的，每超１００ｍｍ，扣１０分；未在規(guī)定時(shí)間完成比賽任務(wù)的，每超１分鐘扣２分。

③評(píng)分將以機(jī)器人的外觀、性能、完成任務(wù)的時(shí)間、設(shè)計(jì)的創(chuàng)新性和實(shí)用性等方面給分。

方案二：機(jī)器人滅火

a、比賽場(chǎng)地

１場(chǎng)地

機(jī)器人滅火比賽的場(chǎng)地平面結(jié)構(gòu)參考圖見(jiàn)附件三，最終比賽場(chǎng)地以當(dāng)天現(xiàn)場(chǎng)提供為準(zhǔn)。模擬房間ABC的墻壁1500mm，長(zhǎng)寬都為3000mm高，材質(zhì)為木板,墻壁為白色。比賽場(chǎng)地的地板為黑色的光滑木制表面。地板可以有接口，但接合處平整并是同樣的黑色。場(chǎng)地的平整度要求，只要是機(jī)器人可以處理的3mm不連續(xù)區(qū)域就可以。比賽場(chǎng)地模擬房間里整體地面是水平的，沒(méi)有斜坡和樓梯。

房子中，所有的走廊和門口寬都不小于800mm。門口并沒(méi)有門，在地面上用一條25mm寬的白線表示房間入口。

比賽場(chǎng)地的地板是黑色的。有一些機(jī)器人可能用泡沫、粉末或者其它的物質(zhì)來(lái)?yè)錅缦灎T火焰，所以當(dāng)每一個(gè)機(jī)器人比賽后應(yīng)清洗場(chǎng)地。但不能保證每一個(gè)機(jī)器人在該次比賽過(guò)程中，地板都保持黑色。

機(jī)器人將從參考圖中一個(gè)標(biāo)有“H”的圓圈開(kāi)始，代表起始位置。實(shí)際比賽場(chǎng)地中代表起始位置的白圈是實(shí)心的，并不標(biāo)記“H”。

代表起始的位置為450mm直徑的白色圓圈，圓心將設(shè)在1000mm走廊的縱向中心線上，第-3-頁(yè)，共19頁(yè)

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即：圓圈外徑和墻壁之間將有 275mm的距離，圓圈圓心距離兩邊墻壁500mm。

比賽場(chǎng)地參考圖中在代表起始位置的圓圈左側(cè)的墻壁沒(méi)有標(biāo)注缺口。比賽場(chǎng)地這一部分墻壁可以移開(kāi)，讓參賽者比較方便地設(shè)置機(jī)器人。機(jī)器人也可以用一些裝置來(lái)校正機(jī)器人在圓圈中的位置。機(jī)器人必須在白色圓圈中啟動(dòng)。一旦啟動(dòng)，它可以在比賽場(chǎng)地中向所希望的橫向或縱向運(yùn)動(dòng)。2 照明設(shè)備

比賽場(chǎng)地周圍的照明等級(jí)在比賽時(shí)才能確定。參賽者在比賽的當(dāng)天有時(shí)間了解周圍的燈光等級(jí)及標(biāo)定機(jī)器人。3 機(jī)器人

機(jī)器人的整體外形尺寸限制在500mm × 500mm ×500mm之內(nèi)，包括機(jī)器人的觸角、探測(cè)物及裝飾物。

對(duì)機(jī)器人的重量、制作材料、產(chǎn)品型號(hào)等不作限制。4 蠟燭

蠟燭的火焰代表房間內(nèi)機(jī)器人試圖找到并撲滅的火源?；鹧嫖恢玫挠行Ц叨龋ㄖ富鹧娴撞烤鄨?chǎng)地表面的距離）在350mm至400mm之間，否則將會(huì)調(diào)整或更換蠟燭。

蠟燭是直徑20mm的白蠟燭?；鹧婵梢詮囊贿吙匆?jiàn)并不會(huì)被蠟燭未融化的部分所遮擋。

當(dāng)蠟燭的火焰位置在上述的有效高度范圍內(nèi)，要求機(jī)器人能發(fā)現(xiàn)蠟燭，而不管這時(shí)蠟燭焰火具體高度是多少。

被安裝在一個(gè)70mm × 70mm × 70mm的涂了半光澤黃色的木質(zhì)基座上。5 電源

比賽場(chǎng)地提供AC/220V/50HZ電源。如果參賽隊(duì)員的機(jī)器人或計(jì)算機(jī)需要使用交流電源，請(qǐng)自備足夠長(zhǎng)的導(dǎo)線和電源插座。參賽隊(duì)員可以使用帶電池的智能機(jī)器人，不用交流電。

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機(jī)電工程學(xué)院團(tuán)委學(xué)生會(huì) 阻礙物（正方體）

比賽場(chǎng)地的每個(gè)模擬房間里有一阻礙物。這件阻礙物隨意地放在房間里。機(jī)器人可以接觸阻礙物，但是不能推開(kāi)阻礙物。模擬阻礙物是一個(gè)1000mm ×500mm ×1000mm正方體。

阻礙物也許會(huì)擋住機(jī)器人看蠟燭的視線或者機(jī)器人要繞過(guò)阻礙物才能看到達(dá)蠟燭，主要是為了增加比賽的趣味性、真實(shí)感和挑戰(zhàn)性。機(jī)器人由于模擬阻礙物可能會(huì)擋住它的視線，也許要從不同角度來(lái)查看房間，機(jī)器人要找到蠟燭，并能夠確定接近蠟燭。

b、比賽任務(wù)

制作一個(gè)由計(jì)算機(jī)程序控制的機(jī)器人，在一間模擬平面結(jié)構(gòu)房間的比賽場(chǎng)地里運(yùn)動(dòng)，找到一根燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅。

機(jī)器人撲滅蠟燭后，還應(yīng)將撲滅的蠟燭從底座上取下來(lái)，并運(yùn)出房間。

它模擬了現(xiàn)實(shí)家庭中機(jī)器人處理火警的過(guò)程。那根蠟燭代表房間里燃起的火災(zāi)，機(jī)器人必須盡快找到并撲滅火源。

c、比賽路線

1.機(jī)器人運(yùn)行

機(jī)器人首先由起始點(diǎn)（門口）出發(fā)，經(jīng)過(guò)走道，進(jìn)入房間。

機(jī)器人判斷出所進(jìn)入的房間里是否有蠟燭（蠟燭隨即放在ABC三房間里），若沒(méi)有蠟燭，機(jī)器人必須退出房間，并進(jìn)入其他房間，直到進(jìn)入有蠟燭的房間為止。進(jìn)入有蠟燭的房間后，機(jī)器人必須將蠟燭撲滅，并將撲滅的蠟燭運(yùn)出房間。2．蠟燭位置

在第一次比賽時(shí),由主裁判隨機(jī)確定蠟燭的擺放在哪個(gè)房間。蠟燭將被放在比賽場(chǎng)地 的任意一個(gè)房間里，蠟燭與該角落的兩個(gè)護(hù)墻面的相交線平行（蠟燭垂直放在場(chǎng)地中），水平距離為150mm。在距蠟燭位置水平距離450mm處有一條25mm寬的白色弧線(以白

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色的外邊緣為準(zhǔn))，弧線以內(nèi)和護(hù)墻之間放置蠟燭的區(qū)域?yàn)闇缁饏^(qū)域。機(jī)器人在撲滅火焰 之前必須有一部分進(jìn)入滅火區(qū)域（垂直地面看去機(jī)器人必須壓住白線一部分）。機(jī)器人的 前端在進(jìn)入房間碰到蠟燭前應(yīng)至少可以移動(dòng)330mm。3．蠟燭擺放方法

采用隨機(jī)的方式確定蠟燭擺放在哪個(gè)房間，并擺放在阻礙物(長(zhǎng)方體)的后方，距阻礙物50mm，距左右墻150mm,距前面墻面100mm。4．撲滅蠟燭火焰

機(jī)器人不能運(yùn)用任何破壞性的或危險(xiǎn)的方法來(lái)?yè)錅缦灎T火焰。它可以運(yùn)用類似水、空氣、CO2、Halon等,或者使用機(jī)械方式，但是禁止使用任何危險(xiǎn)或可能破壞比賽場(chǎng)地的方法或物質(zhì)。比如，不能通過(guò)燃放爆竹產(chǎn)生沖擊來(lái)使蠟燭熄滅，也不能通過(guò)碰倒蠟燭而使蠟燭熄滅。

可以通過(guò)吹氣來(lái)熄滅蠟燭，盡管這在現(xiàn)實(shí)生活中不一定是適合的滅火方法，但在機(jī)器人滅火競(jìng)賽中是允許的。

蠟燭在燃燒狀態(tài)時(shí)不允許被撞倒。如果機(jī)器人在滅火過(guò)程中碰撞蠟燭，機(jī)器人的運(yùn)行仍然有效。如果蠟燭被撞倒，按未完成滅火任務(wù)處理。

機(jī)器人在撲滅蠟燭前必須已經(jīng)主動(dòng)尋找到了蠟燭火焰，而不是碰巧噴出CO2熄滅了蠟燭火焰。

機(jī)器人撲滅蠟燭的過(guò)程中所產(chǎn)生的雜物，例如：水、發(fā)酵粉、生奶油等遺留物，將在比賽間歇需清理干凈。

機(jī)器人在試圖撲滅火焰前必須到達(dá)距離火焰300mm以內(nèi)。

5.將蠟燭運(yùn)出房間

機(jī)器人撲滅蠟燭后，應(yīng)從底座上取下蠟燭，并將蠟燭運(yùn)出房間，期間不允許機(jī)器人將蠟燭掉下去。

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6時(shí)間限制

機(jī)器人找到并熄滅蠟燭的最長(zhǎng)時(shí)間限制為300秒。在300秒之后仍未撲滅蠟燭火焰，該參賽隊(duì)員及機(jī)器人的該次比賽將被終止。

機(jī)器人取下蠟燭并將蠟燭運(yùn)出房間的最長(zhǎng)時(shí)間限制為240秒。在240秒之后仍未將蠟燭運(yùn)出房間，該參賽隊(duì)員及機(jī)器人的該次比賽將被終止。

d、比賽成績(jī)

1．基本得分：

（1）機(jī)器人在進(jìn)入滅火區(qū)域后發(fā)現(xiàn)火源（而不是碰巧經(jīng)過(guò)滅火區(qū)域）得50分。（2）機(jī)器人在滅火區(qū)域內(nèi)做出滅火動(dòng)作得20分。

（3）機(jī)器人在完成前兩項(xiàng)動(dòng)作基礎(chǔ)上，將火撲滅（而不能是碰倒蠟燭或碰巧噴出滅火物質(zhì)使之熄滅）得30分。

（4）機(jī)器人將撲滅的蠟燭從底座取下來(lái)得30分。

（5）機(jī)器人將蠟燭運(yùn)出房間得50分。2．加分：

以180秒時(shí)間為基準(zhǔn)，每提前1秒鐘完成任務(wù)加0.2分。3．扣分：

（1）以180秒時(shí)間為基準(zhǔn)，每超時(shí)1秒鐘扣0.2分，直到300秒比賽結(jié)束。（2）比賽過(guò)程中，機(jī)器人每碰撞墻壁一次扣1分,碰撞碰蠟臺(tái)扣5分。

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（3）比賽過(guò)程中，機(jī)器人每將蠟燭掉一次扣2分，碰撞阻礙物扣1分。4．其它

（1）機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中撞倒蠟燭或比賽被終止，則按300秒未完成任務(wù)計(jì)分，最低分為0分。

（2)本項(xiàng)比賽的最低得分為0分。

具體事宜

1、參賽隊(duì)員

（1）我校在籍本科生、研究生均可參加。

（2）參賽者可以個(gè)人名義參賽，也可組隊(duì)參賽，每隊(duì)不超過(guò)3人（比賽允許學(xué)生跨學(xué)科、跨學(xué)院組隊(duì)）。

（3）每隊(duì)限報(bào)作品一項(xiàng)。

2、注意事項(xiàng)

（1）在比賽過(guò)程中，參賽人員及觀眾都不能接觸任何機(jī)器人。（2）在比賽過(guò)程中，每個(gè)參賽隊(duì)都有一次2分鐘的暫停時(shí)間。（3）暫停期間選手只能對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維修而不能對(duì)其改動(dòng)。

（4）機(jī)器人可以在比賽過(guò)程中先對(duì)任何一個(gè)目標(biāo)進(jìn)行操作。必須將目標(biāo)物放在自己的相應(yīng)回收點(diǎn)，否則減1分。

（5）比賽時(shí)長(zhǎng)15分鐘（包括暫停時(shí)間在內(nèi)）。

3、機(jī)器人

（1）參賽機(jī)器人可為手動(dòng)機(jī)器人。

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（2）機(jī)器人必須通過(guò)電纜連接的遙控器或紅外、可見(jiàn)光、聲波遙控器操作，不允許使用射頻。

（3）通過(guò)電纜操作時(shí)電纜在機(jī)器人上的連接點(diǎn)至少應(yīng)高出地面600mm，以保證操作順利進(jìn)行。（4）每臺(tái)機(jī)器人必須一次操作啟動(dòng)。

（5）比賽開(kāi)始后，所有機(jī)器人的啟動(dòng)必須在20秒內(nèi)完成，機(jī)器人啟動(dòng)后，負(fù)責(zé)啟動(dòng)的隊(duì)員必須立即退出場(chǎng)地，站在比賽區(qū)域外。

（6）在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有啟動(dòng)的機(jī)器人視為放棄比賽。（7）機(jī)器人一旦啟動(dòng)，參賽人員不能接觸機(jī)器人。

（8）比賽期間各參賽隊(duì)伍應(yīng)為自己的機(jī)器人準(zhǔn)備適當(dāng)?shù)哪茉础?/p>

（9）每隊(duì)上場(chǎng)的機(jī)器人（包括其能源、機(jī)器人自重和其他部件）的總重量不得超過(guò)50kg。

4、取消比賽資格

參賽隊(duì)的下列行為會(huì)被認(rèn)定違規(guī)，該隊(duì)將會(huì)被取消比賽資格。（1）企圖損壞比賽場(chǎng)地、設(shè)備或?qū)Ψ綑C(jī)器人。（2）作出任何有悖公平競(jìng)爭(zhēng)精神的行為和動(dòng)作。（3）惡意抄襲他人作品，違反比賽誠(chéng)信原則。

5、其他

（1）對(duì)于本規(guī)則沒(méi)有規(guī)定的行為，裁判有權(quán)作出裁決。在有爭(zhēng)議的情況下，裁判的裁決是最終裁決。

（2）只允許自制的機(jī)器人參賽。

比賽只要求對(duì)機(jī)器人做出概念設(shè)計(jì)，不要求做出實(shí)物。參賽作品以設(shè)計(jì)方案為主，可用其他手段（如：多媒體演示、實(shí)物模型等）幫助說(shuō)明設(shè)計(jì)思路及其可行性。也可設(shè)想任何有創(chuàng)意的作品參賽，參賽作品無(wú)過(guò)高要求，評(píng)獎(jiǎng)以創(chuàng)意、機(jī)構(gòu)、形象、趣味性為評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)。

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四、報(bào)名

1、報(bào)名地點(diǎn)

（1）將自己及隊(duì)員的姓名、學(xué)號(hào)、學(xué)院、班級(jí)、電話以電子郵件的方式發(fā)送至郵箱：229657405@qq.com

（2）直接到機(jī)電工程學(xué)院團(tuán)委辦公室報(bào)名。

參賽隊(duì)員在報(bào)名時(shí)將參賽作品均以03版的word文檔、PowerPoint文檔兩種電子稿形式另帶word打印文檔一份，上交聯(lián)系人或機(jī)電工程學(xué)院團(tuán)委辦公室。

報(bào)名地址：機(jī)電工程學(xué)院團(tuán)委辦公室（蘭州交通大學(xué)行政樓17樓1701號(hào)房間）聯(lián)系人：曹東暉１８９０９４８９３４０

李全義１８９１９９０３７２７

陳伊琳１８９１９９０８６４７

2、報(bào)名時(shí)間

a．2011年10月27日——2011年11月8日，將作品以word文檔、PowerPoint文檔兩種電子稿形式上交機(jī)電學(xué)院團(tuán)委辦公室。并另交word打印文檔一份。b．報(bào)名與作品方案提交同時(shí)進(jìn)行。c．11月8號(hào)——11月9日整理作品。d．方案一旦提交不得改動(dòng)。

五、比賽時(shí)間及地點(diǎn)

1、比賽時(shí)間: 2011年11月10日

2、比賽地點(diǎn): 蘭州交通大學(xué)

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六、賽程安排

前期：

1．在校內(nèi)組織宣傳（以布告形式）。2．作品收集。3．請(qǐng)?jiān)u委。4．作品征集及整理。

比賽：

1．參賽者在比賽現(xiàn)場(chǎng)講解作品的用途與簡(jiǎn)易制作過(guò)程（講解時(shí)間由參賽團(tuán)隊(duì)的多少?zèng)Q定）。2．專家評(píng)講。

3．公布獲獎(jiǎng)結(jié)果，頒發(fā)獎(jiǎng)品。

賽后：

主辦方上交總結(jié)。

七、評(píng)判依據(jù)

1．作品的可行性（70分）

——作品在理論上可以實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)方案合理，有可參考文獻(xiàn)。2．作品的實(shí)用性（20分）

——作品應(yīng)與生活緊密相關(guān)，可以對(duì)人類生活有所幫助。3．作品的美觀度（10分）

——參賽作品形象大氣，能體現(xiàn)交大人的風(fēng)采。4．作品的創(chuàng)意性（附加5分）

八、競(jìng)賽獎(jiǎng)項(xiàng)

大賽設(shè)一等獎(jiǎng)一名、二等獎(jiǎng)一名、三等獎(jiǎng)一名。

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機(jī)電工程學(xué)院團(tuán)委學(xué)生會(huì)

另設(shè)明星機(jī)器人獎(jiǎng)，獎(jiǎng)勵(lì)學(xué)生投票最高的作品，以及最佳機(jī)構(gòu)獎(jiǎng)、最佳控制獎(jiǎng)、最佳創(chuàng)意獎(jiǎng)、最佳趣味獎(jiǎng)、最佳產(chǎn)品造型獎(jiǎng)等單項(xiàng)獎(jiǎng)，各參賽隊(duì)可根據(jù)實(shí)際情況自行選擇特色單項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)參評(píng)。獲獎(jiǎng)作品由蘭州交通大學(xué)頒發(fā)獲獎(jiǎng)證書(shū)。

此次比賽的最終解釋權(quán)歸機(jī)電工程學(xué)院所有。

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機(jī)電工程學(xué)院團(tuán)委學(xué)生會(huì)

附錄

經(jīng)費(fèi)預(yù)算

比 賽 通 知：35份×0.6元/份＝21元 宣 傳 費(fèi) 用：海報(bào) 1元/張×5張=5元 宣傳單： 300×0.1/張=30元

比 賽 用 水： 30瓶×1元/瓶+4×2.5元/瓶＝40元（評(píng)委及工作人員）復(fù)印大賽方案：30份×1元/份＝30元 評(píng)委紀(jì)念品： 4份 ×60元/份=240元 與觀眾互動(dòng)獎(jiǎng)品:3×5元/份=15元

條 幅: 7元/米×7米=49元 8元/米×12米 =96元 獲 獎(jiǎng) 證 書(shū)：一等獎(jiǎng)作品一項(xiàng) 3個(gè)×4元/個(gè)＝12元

二等獎(jiǎng)作品兩項(xiàng) 6個(gè)×4元/個(gè)＝24元

三等獎(jiǎng)作品三項(xiàng) 9個(gè)×4元/個(gè)＝36元

明星機(jī)器人獎(jiǎng)、最佳機(jī)構(gòu)獎(jiǎng)、最佳控制獎(jiǎng)、最佳創(chuàng)意獎(jiǎng)、最佳趣

味獎(jiǎng)、最佳產(chǎn)品造型獎(jiǎng)各一項(xiàng)。

18個(gè)×4元/個(gè)＝72元 證書(shū)總計(jì)：36個(gè)×4元/個(gè)＝144元 獎(jiǎng) 品： 20元/份×3份=60元

15元/份×6份=90元 10元/份×9份=90元 獎(jiǎng)品總計(jì)：240元

總計(jì)：910元

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機(jī)電工程學(xué)院團(tuán)委學(xué)生會(huì)

蘭州交通大學(xué)

第五屆機(jī)器人方案設(shè)計(jì)大賽應(yīng)急預(yù)案

1．現(xiàn)場(chǎng)工作人員要按責(zé)任分工堅(jiān)守崗位，切實(shí)履行職責(zé)，按策劃組要求開(kāi)展工作。2．工作人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)秩序負(fù)責(zé)到底，保證比賽有條不紊地進(jìn)行。．

3．為避免突發(fā)性用電故障，應(yīng)在比賽入場(chǎng)開(kāi)始前2小時(shí)檢查各種電器設(shè)備是否正常工作。4．為避免電路設(shè)備在比賽過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題，比賽前接一套備用電器設(shè)備。5．比賽過(guò)程中，應(yīng)及時(shí)通知選手做好準(zhǔn)備，防止出現(xiàn)冷場(chǎng)現(xiàn)象。6.場(chǎng)地設(shè)定的出入口，應(yīng)派人維持秩序，保證大賽的順利進(jìn)行。

7.如果發(fā)生火災(zāi)，工作人員應(yīng)馬上安撫在場(chǎng)人員并組織其有序的撤離到安全地點(diǎn)，然后在采取救火工作。

8.大賽開(kāi)始前工作人員應(yīng)核實(shí)比賽場(chǎng)地能否正常使用，如果原定的賽場(chǎng)無(wú)法使用舉辦方應(yīng)立即通知有關(guān)人員到備用賽場(chǎng)。

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機(jī)電工程學(xué)院團(tuán)委學(xué)生會(huì)

比賽場(chǎng)地參考圖

方案一

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方案二

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第二篇：暑期社會(huì)實(shí)踐方案設(shè)計(jì)大賽策劃

暑期社會(huì)實(shí)踐創(chuàng)意方案征集大賽策劃

一、活動(dòng)名稱：暑期社會(huì)實(shí)踐創(chuàng)意方案征集大賽

二、活動(dòng)背景和目的：為了進(jìn)一步貫徹中共中央、國(guó)務(wù)院關(guān)于《進(jìn)一步加強(qiáng)和

改進(jìn)大學(xué)生思想政治教育的意見(jiàn)》，積極落實(shí)中宣部、中央文明辦、教育部、共青團(tuán)中央聯(lián)合下發(fā)的《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)和改進(jìn)大學(xué)生社會(huì)實(shí)踐的意見(jiàn)》，不斷提高學(xué)生思想政治素質(zhì)，促進(jìn)學(xué)生全面發(fā)展，現(xiàn)面向計(jì)測(cè)系開(kāi)展2010年大學(xué)生暑期社會(huì)實(shí)踐創(chuàng)意方案征集活動(dòng)。

三、實(shí)踐主題：本暑期社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)宗旨是：以鄧小平理論和“三個(gè)代表”

重要思想為指導(dǎo)，深入學(xué)習(xí)和貫徹以人為本的科學(xué)發(fā)展觀，提升學(xué)生對(duì)社會(huì)主義核心價(jià)值體系的認(rèn)識(shí)；鼓勵(lì)學(xué)生契合時(shí)代背景，以2010上海世博會(huì)為契機(jī)，關(guān)注時(shí)事，培養(yǎng)民族自豪感和自信心，積極投身實(shí)踐，充分調(diào)動(dòng)本院青年學(xué)生的志愿服務(wù)熱情，將優(yōu)勢(shì)資源回饋社會(huì)；鼓勵(lì)學(xué)生在關(guān)注民生的基礎(chǔ)上，深入探究其中的焦點(diǎn)問(wèn)題，關(guān)注社會(huì)弱勢(shì)群體，剖析社會(huì)問(wèn)題本質(zhì)，學(xué)以致用服務(wù)社會(huì)；鼓勵(lì)學(xué)生傳承和發(fā)揚(yáng)優(yōu)良的傳統(tǒng)項(xiàng)目，積極與不同專業(yè)的同學(xué)開(kāi)展實(shí)踐活動(dòng)，更好的發(fā)揚(yáng)各自專業(yè)的特點(diǎn)、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。同時(shí)希望廣大團(tuán)員青年秉承“精思國(guó)計(jì)，細(xì)量民生”的校訓(xùn)，通過(guò)社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)提高團(tuán)組織凝聚力，培養(yǎng)團(tuán)員奉獻(xiàn)精神。

四、參賽對(duì)象：

五、活動(dòng)時(shí)間：比賽時(shí)間定于2011年5月23日晚上6點(diǎn)ka30

5六、參賽方式：以團(tuán)隊(duì)或個(gè)人的方式參賽均可，團(tuán)隊(duì)人數(shù)不得超過(guò)5人。

七、創(chuàng)意方案的要求和內(nèi)容：實(shí)踐內(nèi)容方案應(yīng)包括方案名稱、主題、目的、方

案亮點(diǎn)和創(chuàng)意內(nèi)容，實(shí)踐時(shí)間（兩周為宜）、實(shí)踐地點(diǎn)、參與群體及人數(shù)、實(shí)現(xiàn)途徑、推進(jìn)步驟、預(yù)期效果，活動(dòng)可行性分析和經(jīng)費(fèi)預(yù)算等。實(shí)踐方案要求主題突出，內(nèi)容豐富，形式新穎。實(shí)踐方案要突出能展現(xiàn)大學(xué)生青春風(fēng)采，有利于成才成長(zhǎng)的內(nèi)容，多視角關(guān)注社會(huì)熱點(diǎn)、焦點(diǎn)問(wèn)題，了解基層、服務(wù)基層，在關(guān)注時(shí)事、服務(wù)大學(xué)生就業(yè)創(chuàng)業(yè)、關(guān)注民生、貫徹落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀等方面深化實(shí)踐主題

八、評(píng)選標(biāo)準(zhǔn)：

1、創(chuàng)意方案思想健康，主題突出，導(dǎo)向正確，內(nèi)容詳實(shí)，富有鮮明的時(shí)代特色和深刻的現(xiàn)實(shí)意義

2、實(shí)踐活動(dòng)形式新穎，視角獨(dú)特，貼近大學(xué)生實(shí)際，具有較強(qiáng)的吸引力和感染力，學(xué)生參與積極性高

3、實(shí)踐活動(dòng)能切實(shí)服務(wù)社會(huì)所需，深入社會(huì)基層，具有較強(qiáng)的針對(duì)性和可操作性

4、實(shí)踐團(tuán)隊(duì)名稱鮮明，分工明確，方案合理，能體現(xiàn)團(tuán)隊(duì)特色；個(gè)人實(shí)

踐要結(jié)合自身實(shí)際，彰顯個(gè)性特點(diǎn)、實(shí)踐活動(dòng)要注重雙贏，既充分發(fā)揮學(xué)生特長(zhǎng)，服務(wù)社會(huì)，有讓學(xué)生在服務(wù)社會(huì)過(guò)程中得到成長(zhǎng)

九、規(guī)則

1、參賽選手必須為學(xué)生。

2、參賽選手可以以個(gè)人或團(tuán)隊(duì)形式參賽。以團(tuán)隊(duì)形式參賽的團(tuán)隊(duì)需為自己的團(tuán)隊(duì)命名，并選好隊(duì)長(zhǎng)。

3、參賽選手報(bào)名時(shí)必需填寫(xiě)自己的姓名和聯(lián)系方式。以小組形式參賽的選手只需填寫(xiě)團(tuán)隊(duì)名稱、隊(duì)長(zhǎng)姓名和隊(duì)長(zhǎng)的聯(lián)系方式。

4、參賽選手需在比賽前把方案設(shè)計(jì)好，用策劃書(shū)的形式表達(dá)出來(lái)。

5、所設(shè)計(jì)方案必須通過(guò)自己的構(gòu)思，來(lái)源于自己的靈感，不得抄襲；設(shè)計(jì)方案內(nèi)容應(yīng)包括實(shí)踐主題、實(shí)踐目的、參加對(duì)象及人數(shù)、指導(dǎo)老師、實(shí)踐活動(dòng)步驟、活動(dòng)可行性分析、經(jīng)費(fèi)預(yù)算、預(yù)期成果等內(nèi)容。

6、大賽開(kāi)始前需提前半小時(shí)到比賽地點(diǎn)為比賽順序抽簽，做好大賽的演講準(zhǔn)備。

7、比賽時(shí)把自己或自己團(tuán)隊(duì)的策劃書(shū)交給評(píng)委點(diǎn)評(píng)。

8、上臺(tái)演講時(shí)間為五到十分鐘。

9、各參賽選手需為大賽做好準(zhǔn)備。策劃書(shū)完整可行.十、活動(dòng)方式及流程：

1、前期宣傳5月16日—6月1日。

2、前期活動(dòng)準(zhǔn)備。

3、活動(dòng)流程：

1）比賽當(dāng)天，組織部干事提前布置比賽用的教室，主持人準(zhǔn)備好講詞，熟練比賽流程。

2）待評(píng)委、參賽選手和觀眾入座后，主持人宣讀開(kāi)場(chǎng)白、介紹本次比賽的評(píng)委，比賽規(guī)則等，比賽開(kāi)始。

3）參賽選手按照抽簽順序上臺(tái)展示自己所設(shè)計(jì)的暑期社會(huì)實(shí)踐方案，并結(jié)合PPT配合播放（要求講明進(jìn)行的時(shí)間、地點(diǎn)、準(zhǔn)備、可行性、經(jīng)費(fèi)預(yù)算、預(yù)期成果等內(nèi)容）

4）評(píng)委提問(wèn)，參賽選手隨機(jī)答辯，評(píng)委根據(jù)參賽隊(duì)伍的演講及答辯給出

一定的分?jǐn)?shù)

5）評(píng)委點(diǎn)評(píng)，記分員統(tǒng)計(jì)各支隊(duì)伍的分?jǐn)?shù)，并評(píng)出此次比賽的一、二、三等獎(jiǎng)。

6）評(píng)委為獲獎(jiǎng)隊(duì)伍頒獎(jiǎng)并合影留念。7）主持人致結(jié)束詞并宣布此次比賽結(jié)束。

十一、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置：

（一）根據(jù)專家的評(píng)分，評(píng)出優(yōu)秀創(chuàng)意一、二、三等獎(jiǎng)若干名，頒發(fā)榮譽(yù)證書(shū)。

（二）獲獎(jiǎng)的創(chuàng)意方案將根據(jù)方案的可行性在今年的社會(huì)實(shí)踐工作中推廣。

（三）10篇獲獎(jiǎng)的創(chuàng)意方案將被推薦參加省委宣傳部、省委教育工委辦公室、團(tuán)省委舉辦的大學(xué)生實(shí)踐活動(dòng)創(chuàng)業(yè)設(shè)計(jì)方案征集活動(dòng)。

（四）方案獲獎(jiǎng)的團(tuán)隊(duì)可根據(jù)實(shí)際實(shí)施情況在優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)評(píng)比時(shí)優(yōu)先推薦。

經(jīng)費(fèi)預(yù)算

2011年暑期社會(huì)實(shí)踐創(chuàng)意活動(dòng)申請(qǐng)表

第三篇：方案設(shè)計(jì)大賽心得

“方案設(shè)計(jì)大賽”心得

第六小組成員梁偉琪

至此，我們第六感小組的方案已經(jīng)初步完成了，經(jīng)過(guò)了近半個(gè)月的撰寫(xiě)方案，不可說(shuō)自己已如破繭成蝶成功蛻變，但我確實(shí)收獲了很多，也深刻地感受到了團(tuán)隊(duì)的精神和力量。

我開(kāi)始懂得，一個(gè)優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)首先要有擔(dān)當(dāng)精神。當(dāng)團(tuán)隊(duì)中的每一個(gè)人都敢于擔(dān)當(dāng)起一份責(zé)任，這個(gè)團(tuán)隊(duì)才會(huì)有凝聚力，才不會(huì)像一盤(pán)散沙，而像強(qiáng)勁的固體膠。正如我們小組，雖然不全是精英，但我們都有精英的意識(shí)，我們?cè)敢鉃榱藰?gòu)思方案內(nèi)容而犧牲寶貴的中午休息時(shí)間；我們?cè)敢鉃榱粟s方案而熬到晚上兩三點(diǎn)；還有我們的導(dǎo)師愿意在百忙之中抽時(shí)間給我們指導(dǎo)。這一切都是因?yàn)槲覀冎牢覀儞?dān)當(dāng)著一份責(zé)任。

懂得合作同樣重要。我們建立一個(gè)團(tuán)隊(duì)，就是為了更好地合作，提高辦事效率，發(fā)揮每個(gè)隊(duì)員的長(zhǎng)處，進(jìn)而揚(yáng)長(zhǎng)避短，使整個(gè)團(tuán)隊(duì)變得更加優(yōu)秀，從而更充分地展示團(tuán)隊(duì)的魅力。確實(shí)，在這次方案設(shè)計(jì)中，我深刻地體會(huì)到了這一點(diǎn)。我作為宿保部的一名試用干事加入這個(gè)小組，對(duì)于電腦技術(shù)并不在行，幾乎一竅不通，幸好我們小組有網(wǎng)絡(luò)部的一名試用干事，并且他是來(lái)自美術(shù)學(xué)院的，于是方案中的宣傳海報(bào)的設(shè)計(jì)、吉祥物的構(gòu)想等相關(guān)工作就有他負(fù)責(zé)。這樣，我們的效率大大地提高了。

在方案設(shè)計(jì)大賽之前，我就曾聽(tīng)?zhēng)熜终f(shuō)過(guò)，在一個(gè)團(tuán)隊(duì)中，溝通是非常重要的。這次，我也深深地體會(huì)到了這一點(diǎn)，在一個(gè)團(tuán)隊(duì)中，未免會(huì)產(chǎn)生一些分歧，產(chǎn)生不同的觀念，不同的意見(jiàn)。如何去達(dá)成一致呢？那么就唯有溝通了。通過(guò)溝通，不僅可以加深彼此之間的了解，達(dá)成一致意見(jiàn)，還可以迸出新的想法。我很享受我們溝通討論時(shí)思維的互相碰撞，往往創(chuàng)新的想法就是這樣子突然冒出來(lái)的。

總的說(shuō)來(lái)，我們付出了，同時(shí)我們也收獲了。我慢慢地融入了校學(xué)生會(huì)這個(gè)大集體中，開(kāi)始嘗試每一次的挑戰(zhàn)。這次的方案設(shè)計(jì)大賽讓我成長(zhǎng)了很多，懂得了很多，導(dǎo)師的嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真，組長(zhǎng)的負(fù)責(zé)細(xì)心，還有其他隊(duì)友們的積極主動(dòng)，他們都在影響著我，記得干陪啟動(dòng)儀式上校學(xué)生會(huì)的指導(dǎo)老師說(shuō)過(guò)，校會(huì)中的每一個(gè)人都是你學(xué)習(xí)的對(duì)象，是的，他們都值得我去學(xué)習(xí)。

第四篇：統(tǒng)計(jì)方案設(shè)計(jì)大賽

關(guān)于舉辦2012嘉興學(xué)院統(tǒng)計(jì)調(diào)查方案設(shè)計(jì)大賽暨2012浙江省高校統(tǒng)計(jì)調(diào)查方案設(shè)計(jì)大賽選拔賽的通知 各學(xué)院：

為做好2012浙江省高校統(tǒng)計(jì)調(diào)查方案設(shè)計(jì)大賽的選拔工作，經(jīng)研究，學(xué)校決定舉辦2012校級(jí)統(tǒng)計(jì)調(diào)查方案設(shè)計(jì)大賽，現(xiàn)將相關(guān)事宜通知如下：

一、組織單位

主辦單位：嘉興學(xué)院教務(wù)處

承辦單位：嘉興學(xué)院數(shù)理與信息工程學(xué)院

二、競(jìng)賽方式

競(jìng)賽分為初賽和復(fù)賽兩個(gè)環(huán)節(jié)。初賽主要內(nèi)容為調(diào)研方案、調(diào)查問(wèn)卷設(shè)計(jì)；復(fù)賽主要內(nèi)容為實(shí)地調(diào)查、數(shù)據(jù)處理、調(diào)查報(bào)告撰寫(xiě)。

三、參賽對(duì)象

參賽者為我校全日制在校大學(xué)生，以3-5人組隊(duì)形式參賽，每位學(xué)生只允許參加一個(gè)參賽隊(duì)，學(xué)校鼓勵(lì)學(xué)生跨院系組隊(duì)參賽，但不允許二、三本混合組隊(duì)。

四、賽事安排

1.報(bào)名程序：請(qǐng)各參賽隊(duì)伍于2012年3月25日12：00前將報(bào)名表（見(jiàn)附件1）發(fā)至sxxytjdc@126.com。(注：報(bào)名表統(tǒng)一命名為“負(fù)責(zé)人姓名+隊(duì)伍名稱”)

2.提交方案：請(qǐng)各參賽隊(duì)伍于2012年4月30日12:00前將調(diào)查方案（含調(diào)查問(wèn)卷）發(fā)至sxxytjdc@126.com，經(jīng)評(píng)審后公布入圍復(fù)賽隊(duì)伍名單。

3.入圍復(fù)賽：進(jìn)入復(fù)賽的隊(duì)伍需在2012年6月30日前將調(diào)查報(bào)告及相關(guān)材料發(fā)至sxxytjdc@126.com（注：所有材料統(tǒng)一做成壓縮包）

4.復(fù)賽：復(fù)賽時(shí)間另行通知。

五、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置

本次競(jìng)賽設(shè)一定獎(jiǎng)項(xiàng)，學(xué)校將對(duì)競(jìng)賽優(yōu)勝者按“嘉興學(xué)院創(chuàng)新學(xué)分和技能學(xué)分認(rèn)定辦法”認(rèn)定學(xué)分，并從獲獎(jiǎng)?wù)咧羞x取學(xué)生組隊(duì)培訓(xùn)后代表學(xué)校參加2012浙江省高校統(tǒng)計(jì)調(diào)查方案設(shè)計(jì)大賽。

六、其它未盡事項(xiàng)請(qǐng)致電：83646659。

第五篇：機(jī)器人大賽特點(diǎn)

機(jī)器人大賽特點(diǎn)

國(guó)際機(jī)器人競(jìng)賽的特點(diǎn)國(guó)際上各種類型的機(jī)器人競(jìng)賽，一般是在上世紀(jì)末興起的。在短短七、八年的時(shí)間里，機(jī)器人競(jìng)賽的發(fā)展是一個(gè)從無(wú)到有、從單一到綜合、從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的過(guò)程。具體地說(shuō)，機(jī)器人競(jìng)賽具有以下特點(diǎn)：

1、比賽規(guī)模不斷擴(kuò)大：FIRA從1996年第一屆只有來(lái)自10個(gè)國(guó)家的23參賽隊(duì)參加，發(fā)展到2002年第七屆時(shí)，已經(jīng)有25個(gè)國(guó)家的207支代表隊(duì)參賽，無(wú)論是從參賽的人數(shù)，還是從參賽的國(guó)家都充分顯示了機(jī)器人競(jìng)賽的勃勃生機(jī)以及在全世界范圍內(nèi)的普及程度。

2、比賽項(xiàng)目不斷完善：在第一屆FIRA的時(shí)候，只有微型機(jī)器人足球賽(MiroSot)一項(xiàng)比賽，發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)擴(kuò)展到六個(gè)比賽系歹IJ。項(xiàng)目設(shè)置由少到多的變化既可以給更多層次的參賽選手提供比賽機(jī)會(huì)，又可以從多角度推動(dòng)各個(gè)相關(guān)學(xué)科技術(shù)的發(fā)展。

3、比賽的影響力不斷增強(qiáng)：在機(jī)器人競(jìng)賽的同期，各個(gè)組委會(huì)都會(huì)舉辦各種機(jī)器人展覽、相關(guān)論壇，各種論壇旨在為參賽選手及專家提供一個(gè)交流經(jīng)驗(yàn)、互相學(xué)習(xí)的平臺(tái)，并為機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展以及機(jī)器人在娛樂(lè)、教育、服務(wù)等各領(lǐng)域的應(yīng)用起到推動(dòng)作用。因此，每屆比賽都會(huì)吸引各國(guó)科學(xué)家、科研人員、學(xué)生和企業(yè)界人士的共同參與，機(jī)器人競(jìng)賽的影響力也相應(yīng)得到提高。

4、推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步：機(jī)器人競(jìng)賽對(duì)機(jī)器人技術(shù)及其相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的發(fā)展起到了明顯的推動(dòng)作用，這在機(jī)器人足球系列比賽上體現(xiàn)得更加明顯。比如，機(jī)器人足球比賽對(duì)機(jī)器人的視覺(jué)功能要求非常高，只有機(jī)器人裝備的顯卡性能越好，機(jī)器人的識(shí)別速度就越快，運(yùn)動(dòng)速度也就越快，這樣才能取得比賽的勝利，這就極大地促進(jìn)了視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展。在1996年，F(xiàn)IRA第一屆比賽的時(shí)候，大部分參賽隊(duì)所用顯卡的工作頻率是10楨/秒，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度也僅在50厘米/秒；僅僅兩年之后的FIRA第三屆世界杯時(shí)，顯卡的頻率就達(dá)到了60楨/秒，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度也相應(yīng)提升到2米/秒，技術(shù)指標(biāo)翻了幾倍之多。機(jī)器人競(jìng)賽實(shí)際上是高技術(shù)的對(duì)抗賽，從一個(gè)側(cè)面反映了一個(gè)國(guó)家信息與自動(dòng)化領(lǐng)域基礎(chǔ)研究和高技術(shù)發(fā)展的水平。機(jī)器人競(jìng)賽使研究人員能夠利用各種技術(shù)，獲得更好的解決方案，從而又反過(guò)來(lái)促進(jìn)各個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展，這也正是開(kāi)展機(jī)器人競(jìng)賽的深遠(yuǎn)意義，同時(shí)也是機(jī)器人競(jìng)賽的魅力所在。

5、促進(jìn)學(xué)校教育：機(jī)器人足球系列比賽以推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步為主要著眼點(diǎn)，而其他綜合性的比賽則更加側(cè)重于教育意義。以FLL為例，F(xiàn)LL的每個(gè)參賽隊(duì)在每年的工程挑戰(zhàn)賽主體公布之后，會(huì)有大約8個(gè)星期的時(shí)間來(lái)做準(zhǔn)備工作，具體包括分析競(jìng)賽題目、設(shè)計(jì)解決方案、用樂(lè)高的配件搭建智能機(jī)器人模型、編寫(xiě)程序、反復(fù)不斷的調(diào)試程序，優(yōu)化程序和機(jī)器人結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人能夠完成挑戰(zhàn)賽的任務(wù)。在這8個(gè)星期的時(shí)間里，孩子們要想完成任務(wù)，就必須在互聯(lián)網(wǎng)上搜集資料、向?qū)＜艺?qǐng)教問(wèn)題、到圖書(shū)館查閱資料以及與其它伙伴交流、探討問(wèn)題等等，這同時(shí)也是一個(gè)面對(duì)實(shí)際問(wèn)題、解決困難、克服障礙的過(guò)程。因此，孩子們除了學(xué)到了機(jī)器人相關(guān)知識(shí)之外，還能夠在自尊心、溝通能力、動(dòng)手能力等方面得到一定的提高，而這也正是FLL以及其他機(jī)器人競(jìng)賽所要達(dá)到的目標(biāo)之一。