第一篇：哈工大威海2014實(shí)習(xí)報(bào)告

實(shí)習(xí)報(bào)告

1213105班 學(xué)號：120330214 姓名：賈之欽

轉(zhuǎn)眼間，兩次去企業(yè)認(rèn)知實(shí)習(xí)已經(jīng)結(jié)束。期間，我學(xué)到了從書本上學(xué)不到的知識(shí)。讓我對自己的專業(yè)有了更深刻的了解，為自己的未來指明了方向。

在萬豐鎂業(yè)，我們了解到了它的歷史，以及目前的生產(chǎn)及研發(fā)方向。見證了中國輪轂制造業(yè)的先進(jìn)技術(shù)，了解了很多零部件的制造知識(shí)，這與課本上看圖不一樣，看實(shí)物才能真正了解學(xué)習(xí)我們所學(xué)的東西。另外萬豐鎂業(yè)的產(chǎn)品主要配套哈雷，寶馬等知名主機(jī)廠，國內(nèi)則供貨于航天科工集團(tuán)、上汽等。萬豐鎂業(yè)有自己的研發(fā)單位并且還與清華大學(xué)，哈工大等科研院校建立良好的產(chǎn)學(xué)研合作關(guān)系。與講解員的交流，更加明白了制造業(yè)的過程。我們中國的制造業(yè)一步一步發(fā)展起來了，但現(xiàn)在還是挺弱的，需要我們從事制造業(yè)的人共同努力。這讓我想起了我們學(xué)校，我們學(xué)校以工見長，為中國的工業(yè)發(fā)展付出了自己的一份力，在三十年校慶即將到來之際，讓我共勉，愿我們學(xué)校越來越好，早日成為世界一流大學(xué)。

在貝卡爾特，我見到鋼簾線的生產(chǎn)過程。師兄的講解讓我明白了鋼簾線的用處以及車胎為什么總是在邊緣發(fā)生爆胎。去貝卡爾特我們坐了好長時(shí)間的車才到達(dá)目的地，下車后我們被告知不準(zhǔn)拿手機(jī)拍照，瞬時(shí)感覺有點(diǎn)高大上了，進(jìn)廠后我們被安排在餐廳候等，分批參觀，每人一個(gè)耳麥還要坐車參觀是有點(diǎn)高檔但我不喜歡，這樣的參觀方式不能對生產(chǎn)機(jī)器以及產(chǎn)品作，但我還是從師兄的講解中學(xué)到了很多知識(shí)，這對我以后的學(xué)習(xí)有非常大的幫助。實(shí)地的觀看，我們都非常投入的觀察，記筆記，學(xué)著我們在課本上學(xué)不到但卻非常重要的知識(shí)。另外據(jù)師兄說，貝卡爾特集團(tuán)基于在金屬變形以及以及先進(jìn)鍍膜技術(shù)上的核心競爭力，其在全球生產(chǎn)和銷售一系列產(chǎn)品和系統(tǒng)并提供相關(guān)服務(wù)。貝卡爾特集團(tuán)是一個(gè)總部設(shè)在比利時(shí)的大型跨國公司。其產(chǎn)品銷售于一百多個(gè)國家。我們還參觀了貝卡爾特的辦公區(qū)以及活動(dòng)室，從辦公區(qū)的陳設(shè)我感覺到國外企業(yè)與國內(nèi)企業(yè)的不同，貝卡爾特的辦公區(qū)簡潔明了，不注重形式上的東西，總經(jīng)理辦公室與其下屬的辦公室沒有什么區(qū)別，這應(yīng)該就是國外注重的平等吧。而且貝卡爾特沒有特別大的辦公室，最大的也只能容納七八十人而已，這說明其注重精華，不搞“浩大工程”，更加注重形式的精簡與效率。在參觀過程中我發(fā)現(xiàn)貝卡爾特生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度很高，對工人技能要求應(yīng)該很高，這同樣也是給我們大學(xué)生提出了更高的要求，不能僅限于書本上的科學(xué)文化知識(shí)，還要增強(qiáng)自己的操作與實(shí)踐能力。而且貝卡爾特鋼簾線的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)過程用到了我們之前學(xué)到的很多知識(shí)，這就要求我們不能丟掉或遺忘書本上的基礎(chǔ)知識(shí)，要經(jīng)常復(fù)習(xí)思考，以備在以后的工作中能夠靈活熟練的應(yīng)用。

這次認(rèn)知實(shí)習(xí)我得到了太多太多，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了我自己的期望。學(xué)到了很多課本上學(xué)不到的知識(shí)，對自己的未來也有了更清晰地認(rèn)識(shí)。通過各個(gè)廠子講解員的講解，我了解到了我們國家制造業(yè)的過去、現(xiàn)在以及未來的發(fā)展?fàn)顩r，更加堅(jiān)定了我投身機(jī)械的決心。我也了解到了我們學(xué)校對中國的制造業(yè)的發(fā)展所作出的巨大貢獻(xiàn)。我對自己的專業(yè)知識(shí)有了更為詳盡而深刻的了解，對實(shí)際操作有了更多的了解，增強(qiáng)了專業(yè)知識(shí)的感性面及認(rèn)識(shí)面，對所學(xué)的專業(yè)有了新的認(rèn)識(shí)。從這次實(shí)習(xí)中，我還體會(huì)到了實(shí)際的工作與書本上的知識(shí)是有一定距離的，并且需要進(jìn)一步的學(xué)習(xí)。俗話說，千里之行始于足下，這些最基本的技能是不能在書本上徹底理解的。短短的實(shí)習(xí)，讓我大開眼界，也學(xué)會(huì)了不少東西，也讓我對自己今后要從事的動(dòng)力行業(yè)有所思考。這次實(shí)習(xí)讓我深刻體會(huì)到讀書固然是增長知識(shí)開闊眼界的途徑，但是多一些實(shí)踐，于實(shí)踐當(dāng)中接觸實(shí)際的工作，觸摸一下社會(huì)的脈搏，給自己定個(gè)位，也是一種絕好的提高自身綜合素質(zhì)的選擇。

總之，在實(shí)習(xí)期間，我深有感觸的是：我覺得自己在大學(xué)里確實(shí)學(xué)到了除理論外的知識(shí)，這次實(shí)習(xí)讓我學(xué)會(huì)了很多東西，也讓我感到自己平時(shí)的知識(shí)不夠鞏固。通過這次實(shí)習(xí)，我加深了對專業(yè)的認(rèn)識(shí)，了解了本專業(yè)的研究內(nèi)容，還是很有前途的，增加了學(xué)好這門專業(yè)的信心，明確了自己將來的發(fā)展奮斗目標(biāo)。

第二篇：哈工大威海校區(qū)(清華版)金工實(shí)習(xí)報(bào)告答案

鑄工

第一題：‐ ‐ ﹢ ﹢ ‐

﹢ ‐ ﹢ ﹢ ﹢

‐ ﹢ ‐ 第二題：C A B C B ACBC 第三題：1，砂型 特種

2，金屬型 壓力 熔模 離心 低壓 磁型 消失

3，手工 機(jī)械 鑄件 型砂 砂箱 4，緊砂 起模 5 型砂（上）芯砂（xia）合箱（上）熔化金屬（下）澆注 落砂 清理 6，外澆道 內(nèi)澆道 直澆道 橫澆道 7，整體模 分開 挖砂

焊工

第一題：﹢ ﹢ ‐ ‐ ﹢ ‐ ‐ ﹢ ‐ 第二題：C B B C B CA 第三題：1，加熱 加壓 2，直流弧焊機(jī) 2×G-300 380

50—90 62—300 3，焊芯 藥皮 4，天藍(lán) 黑 5，對接接頭 栓接接頭 角接接頭 T形頭接頭 6，點(diǎn)焊 縫焊 對焊

7，酸性 堿性 8，平焊位置

立焊位置 橫焊位置 仰焊位置 9，烙鐵釬焊 火焰釬焊 電阻釬焊 感應(yīng)釬焊 爐中釬焊

10，焰心 內(nèi)焰 外焰

鉗工

第一題：-＋－＋＋

＋－＋＋－

－－ 第二題：BCCCA BAAC 第三題：1，平面 立體 2，臺(tái)式 立式 搖臂 3，板牙 板牙架 20

4，絲錐 絞杠 5 10

5，平口虎鉗裝夾 壓板螺栓裝夾 6，機(jī) 手 7, 14 25 12.5 10 6.3

3.2

6

1．6

0.8

8，已知加工合格

調(diào)試

9，旋轉(zhuǎn)

向下移動(dòng)

固定不動(dòng)

10，切屑

冷卻

車工

第一題：－ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋

第二題：CDA 4（BAA）5(AAB)CBCAA BA 第三題：1, 8 7

1.6μm 2，車端面 車外圓 車外錐面 車槽、車斷 車孔 車內(nèi)槽

鉆中心孔 鉆孔 鉸孔 鉆錐孔 車外螺紋 車內(nèi)螺紋 攻螺紋 車成型面 滾花 3，三爪卡盤 四爪卡盤 頂尖 中心架

跟刀架 心軸 花盤 花盤-彎板 4，溜板 光 絲 5，車刀 縱向 橫向 斜 6，待加工表 已加工 過渡表 7，大 中 轉(zhuǎn) 小 方 8，三 兩 刀尖 9，車刀的刀尖沒有對準(zhǔn)工件的中心

銑工

第一題：－＋＋＋－－－＋＋

第二題：BA 3(AAA)4(BAB)B 第三題：1，×61321 1320 320

2，×5030A

1100 300 3,9 8 3.2

1.6 4，展成分齒 主

圓周進(jìn)給 徑向 讓刀

上下往復(fù)直線 5，平口虎鉗 壓板螺栓 分度頭

6，斜鐵銑 分度頭銑斜面 偏轉(zhuǎn)銑刀 7，鑲刀端 立 鍵槽 T形槽 燕尾槽 8,40 9，圓柱 三面 鋸刀 盤狀模數(shù) 單角 雙角 半圓弧

刨工

第一題：－＋＋－＋＋

第二題：1（ABB）2(BBB)BDCAB 第三題：1,9 8 3.2 1.6

2，機(jī)床用平口虎鉗

壓板螺柱

3，龍門 牛頭

插床

4，平面刨 偏 角度偏 切 彎切 5，方孔 長方孔 多邊孔 孔內(nèi)鍵 花鍵孔

磨工 第一題：ABCAA 第二題：1，平面 內(nèi)外圓柱面 內(nèi)外圓錐 螺紋齒輪形和花鍵 2，Μ1420 200 3，ΜΤ1200 200 4，磨粒 結(jié)合劑 空隙 5，銑削 車削 6，平形 單面凹形 薄型 筒形 碗形 蝶形 雙斜邊形 7，縱磨 橫磨 8，旋轉(zhuǎn) 縱向進(jìn)給 橫向進(jìn)給 垂直進(jìn)給 9，xx 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn) 操作簡單 可進(jìn)行無級調(diào)速 10，扳轉(zhuǎn)上工作臺(tái) 扳轉(zhuǎn)工作夾架

數(shù)控加工

第一題：－＋＋＋－＋ 第二題：CDCBD

BCDAC 第三題：1，數(shù)控系統(tǒng)，機(jī)床本體2，程序段 程序內(nèi)容 程序結(jié)束 3，機(jī)床 固有 4，準(zhǔn)備 輔助 5，數(shù)控主機(jī) 控制電流 伺服電機(jī)裝置 編碼器 顯示器 6，加工 實(shí)際大小 形狀 7，原點(diǎn) 原點(diǎn) 8，床身 主軸箱 工作臺(tái) 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 冷卻系統(tǒng) 潤滑系統(tǒng) 安全保護(hù)系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)

特種加工

第一題：－－＋＋－

第二題：BAB 第三題：1，聲 光 電 化學(xué) 電化學(xué) 2，煤油 乳化液 3,3Β 5Β

G代碼 4，自動(dòng)調(diào)整工具電機(jī)的進(jìn)給速度

運(yùn)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng) 5，亮度好 方向性好 單色性 6，燈泵 光纖

第三篇：哈工大實(shí)習(xí)報(bào)告模版

Harbin Institute of Technology

實(shí)習(xí)報(bào)告

院 系： 班 級： 姓 名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 實(shí)習(xí)時(shí)間：

哈爾濱工業(yè)大學(xué)

前言

在大學(xué)三年中我們學(xué)習(xí)了很多專業(yè)課的知識(shí)，具備了一定的理論基礎(chǔ)。為了對衛(wèi)星遙感和圖像處理等專業(yè)領(lǐng)域方面有更好的認(rèn)識(shí)和掌握，我們信息對抗專業(yè)全體同學(xué)從7月8日開始在兩位老師的帶領(lǐng)下進(jìn)行了為期兩周的生產(chǎn)實(shí)習(xí)。

在這里，我首先感謝實(shí)習(xí)公司，即北京二十一世紀(jì)科技發(fā)展有限公司，為我們提供了方便舒適的住宿環(huán)境與實(shí)習(xí)環(huán)境，還有豐富多彩的實(shí)習(xí)活動(dòng)。感謝實(shí)習(xí)過程中的工作人員及老師，謝謝他們認(rèn)真為我們講解，耐心的回答我們的提問，他們?yōu)槲覀兩系拿恳还?jié)課，都可以看出是經(jīng)過了認(rèn)真的準(zhǔn)備，讓我們掌握了關(guān)于自己專業(yè)的實(shí)際應(yīng)用知識(shí)，給我們上了關(guān)于專業(yè)與人生都極為精彩的一課。更要感謝的是帶我們兩位老師，沒有他們，我們無法有這么難得的一次實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)，感謝他們放下緊張的工作帶領(lǐng)我們，認(rèn)真的負(fù)責(zé)著我們的安全。

在實(shí)習(xí)期間，我深有感觸的是自己平時(shí)的知識(shí)不夠牢固，老師上課的一些講解的相關(guān)概念記憶比較模糊，不能及時(shí)做出反應(yīng)，一些軟件的實(shí)際原理不能有清晰的認(rèn)識(shí)，做事起來會(huì)事倍功半。因?yàn)槲覀冊趯W(xué)校的學(xué)習(xí)總是在背書，從未曾受過實(shí)踐的檢驗(yàn)，古人有云：“紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行”，所以真正應(yīng)用的時(shí)候我們就會(huì)迷茫而裹布不前，我想解決這一問題的方法只有更努力的學(xué)習(xí)，抓緊一切機(jī)會(huì)將理論轉(zhuǎn)化為實(shí)際。

實(shí)習(xí)目的

為了拓展我們學(xué)生自身的知識(shí)面，擴(kuò)大與社會(huì)的接觸面，增加個(gè)人在社會(huì)競爭中的經(jīng)驗(yàn)，鍛煉和提高我們的能力，以便在以后畢業(yè)后能真正走入社會(huì)，能夠適應(yīng)國內(nèi)外的經(jīng)濟(jì)形勢的變化，在學(xué)習(xí)圖像處理及遙感專業(yè)知識(shí)之后，學(xué)院組織我們進(jìn)行實(shí)習(xí)。它不僅讓我們學(xué)到了很多在課堂上根本就學(xué)不到的知識(shí),還使我們開闊了視野，增長了見識(shí)。為我們以后更好把所學(xué)的知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際工作中打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本次實(shí)習(xí)是在完成了基礎(chǔ)理論課和部分專業(yè)課教學(xué)后的一次全面的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，通過實(shí)習(xí)，使我們認(rèn)識(shí)和熟悉發(fā)衛(wèi)星遙感設(shè)備以及圖像處理相關(guān)裝也軟件，掌握衛(wèi)星遙感后續(xù)圖像處理過程，了解衛(wèi)星遙感的工作原理，使我們獲得衛(wèi)星遙感實(shí)際知識(shí)，了解設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、運(yùn)行及后期處理的關(guān)系，培養(yǎng)和提高了我們運(yùn)用所學(xué)理論和知識(shí)分析和解決生產(chǎn)實(shí)際問題的能力，為后續(xù)專業(yè)課的學(xué)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)奠定一個(gè)良好的基礎(chǔ)。

實(shí)習(xí)公司簡介

北京二十一世紀(jì)科技發(fā)展有限公司創(chuàng)建于1992年3月，成立之初即被認(rèn)定為高新技術(shù)企業(yè)，并在2008年高新技術(shù)企業(yè)重新認(rèn)定中首批順利獲得批準(zhǔn)，同年公司被認(rèn)定為北京市企業(yè)技術(shù)中心。公司主營業(yè)務(wù)包括無線通信測試、工業(yè)自動(dòng)控制兩大業(yè)務(wù)內(nèi)容，擁有二十余年的提供無線通信測試系統(tǒng)方案和自動(dòng)化系統(tǒng)工程經(jīng)驗(yàn)。具備了強(qiáng)大的技術(shù)服務(wù)能力，積累了穩(wěn)定的客戶資源。公司憑籍優(yōu)質(zhì)的技術(shù)與服務(wù)，在無線通信測試領(lǐng)域取得了驕人的成績，客戶遍布無委、鐵路、軍隊(duì)、電信、公安、交通、民航、石油等國家重要領(lǐng)域。公司秉承“小實(shí)體、大網(wǎng)絡(luò)”的企業(yè)理念，以“一流技術(shù)、一流產(chǎn)品、一流服務(wù)、一流管理”為宗旨，在“務(wù)實(shí)求是、開拓創(chuàng)新”的經(jīng)營理念指導(dǎo)下，形成了以科技為先導(dǎo)，技、工、貿(mào)并舉，產(chǎn)、學(xué)、研相結(jié)合的創(chuàng)新體系，取得了包括專利、軟件著作權(quán)在內(nèi)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)幾十項(xiàng)。

實(shí)習(xí)經(jīng)過

日期 上午 7月8日 7月9日 7月10日 7月11日 7月12日 7月15日 7月16日 7月17日 7月18日 7月19日

開班儀式及公司參觀培訓(xùn)

下午 衛(wèi)星遙感系統(tǒng)概述講座

衛(wèi)星系統(tǒng)信息的形成和接受 遙感小衛(wèi)星地面接收跟蹤系

統(tǒng)講座及小衛(wèi)星地面站參觀

光學(xué)遙感概述與北京一號地輻射、幾何校正與質(zhì)量評價(jià)面預(yù)處理系統(tǒng)講座 講座及參觀北京一號地面預(yù)

處理系統(tǒng)

ENVI培訓(xùn) 上機(jī)實(shí)習(xí)ENVI 上機(jī)實(shí)習(xí)ENVI

遙感數(shù)據(jù)處理及定量遙感分析

上機(jī)實(shí)習(xí)ERDAS ArcGIS培訓(xùn) 上機(jī)實(shí)習(xí)ArcGIS 實(shí)習(xí)結(jié)業(yè)典禮

上機(jī)實(shí)習(xí)ENVI及籃球友誼賽

ERDAS培訓(xùn) 上機(jī)實(shí)習(xí)ERDAS 上機(jī)實(shí)習(xí)ArcGIS 遙感應(yīng)用專題講座 離京 實(shí)習(xí)總結(jié)

本次實(shí)習(xí)時(shí)在完成了基礎(chǔ)理論課和部分專業(yè)課教學(xué)后的一次生產(chǎn)實(shí)習(xí)，旨在貫徹理論聯(lián)系實(shí)際的教學(xué)原則，鞏固和擴(kuò)大所學(xué)的理論知識(shí)，同時(shí)使我們對后續(xù)專業(yè)課程將要學(xué)習(xí)的內(nèi)容以及今后可能從事的行業(yè)有個(gè)感性的認(rèn)識(shí)。通過學(xué)習(xí)，我對衛(wèi)星遙感及圖像處理相關(guān)過程有了一個(gè)初步認(rèn)識(shí)。通過老師的講解，我了解衛(wèi)星遙感的大致情況及其運(yùn)作流程，知道衛(wèi)星的分類和工作原理以及衛(wèi)星地面接收站的基本構(gòu)造，衛(wèi)星圖像處理的專業(yè)軟件的使用及應(yīng)用方向，還有衛(wèi)星遙感在國民生活中的應(yīng)用領(lǐng)域。這幾天的實(shí)習(xí)過程中，我真正地接觸到了工作在一線的從事衛(wèi)星遙感系統(tǒng)領(lǐng)域的相關(guān)專業(yè)人員，真切地感受到了這個(gè)行業(yè)的工作過程及研究應(yīng)用方向，同事也把我的理論知識(shí)和實(shí)際生產(chǎn)聯(lián)系起來，進(jìn)一步加深了對所學(xué)專業(yè)課的領(lǐng)會(huì)。

我對自己的專業(yè)知識(shí)有了更為詳盡而深刻的了解，對實(shí)際操作有了更多的了解，增強(qiáng)了專業(yè)知識(shí)的感性面及認(rèn)識(shí)面，對所學(xué)的專業(yè)有了新的認(rèn)識(shí)。從這次實(shí)習(xí)中，我體會(huì)到了實(shí)際的工作與書本上的知識(shí)是有一定距離的，并且需要進(jìn)一步的學(xué)習(xí)。俗話說，千里之行始于足下，這些最基本的技能是不能在書本上徹底理解的。短短的實(shí)習(xí)，讓我大開眼界，也學(xué)會(huì)了不少東西，也讓我對自己今后要從事的動(dòng)力行業(yè)有所思考。這次實(shí)習(xí)讓我深刻體會(huì)到讀書固然是增長知識(shí)開闊眼界的途徑，但是多一些實(shí)踐，于實(shí)踐當(dāng)中接觸實(shí)際的工作，觸摸一下社會(huì)的脈搏，給自己定個(gè)位，也是一種絕好的提高自身綜合素質(zhì)的選擇。

總之，在實(shí)習(xí)期間，我深有感觸的是：我覺得自己在大學(xué)里確實(shí)學(xué)到了除理論外的知識(shí)。在這不到兩周的實(shí)習(xí)時(shí)間，學(xué)會(huì)了很多東西，也讓我感到自己平時(shí)的知識(shí)不夠鞏固，做事起來會(huì)事倍功半。通過這次實(shí)習(xí)，我加深了對專業(yè)的認(rèn)識(shí)，了解了本專業(yè)的研究內(nèi)容，還是很有前途的，增加了學(xué)好這門專業(yè)的信心，明確了自己將來的發(fā)展奮斗目標(biāo)。

最后，還要感謝在實(shí)習(xí)過程中給予我們很大幫助并進(jìn)行指導(dǎo)的帶隊(duì)的老師，正是老師不辭辛苦不畏陰雨與高溫，我們才能順利完成為期兩周的實(shí)習(xí)，學(xué)會(huì)了很多課堂上學(xué)不到的東西。學(xué)院為大家實(shí)習(xí)付出非常多，實(shí)習(xí)完成后，大家有了沉甸甸的收獲實(shí)習(xí)內(nèi)容豐富，這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)時(shí)間安排合理、內(nèi)容豐富，受到學(xué)生的熱烈歡迎，效果非常好，為以后的專業(yè)學(xué)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)做了一定準(zhǔn)備。

第四篇：哈工大 駕駛實(shí)習(xí)報(bào)告[最終版]

實(shí)習(xí)總結(jié)報(bào)告

現(xiàn)在的汽車對于我們來講，絕不僅僅是個(gè)交通工具那么簡單，汽車正在影響著我們生活的方方面面。對于我而言，現(xiàn)在回想起來，我對汽車這方面的濃厚興趣還是起源于我的高中時(shí)代，那時(shí)候我總是會(huì)在緊張的學(xué)習(xí)任務(wù)中抽出時(shí)間來瀏覽汽車相關(guān)理論和知識(shí)，也會(huì)看一些以汽車為主題的電影，看到電影中的男一號駕駛著只在我夢中才出現(xiàn)過的超跑風(fēng)馳電掣，我的神經(jīng)也會(huì)繃緊。心想著我哪天才能會(huì)有那種嫻熟的駕駛技巧啊??上大學(xué)后，雖然我不是車輛工程專業(yè)，但是我對汽車的興趣卻日益增長，對汽車知識(shí)的了解也不僅是局限于簡單的熟知車標(biāo)，而是深入到汽車各個(gè)部分的細(xì)致結(jié)構(gòu)和關(guān)注汽車技術(shù)發(fā)展的趨勢。記得是大一的時(shí)候有一次我在看我們本科生階段的培養(yǎng)計(jì)劃，竟然驚喜地發(fā)現(xiàn)大三的時(shí)候我們會(huì)有駕駛實(shí)習(xí)這一門課程，當(dāng)時(shí)那叫一個(gè)激動(dòng)啊，慢慢等啊等，到了大三，期盼已久的駕駛實(shí)習(xí)終于來了。

經(jīng)過漫長的等待，我們終于迎來了駕駛實(shí)習(xí)。駕駛實(shí)習(xí)中我們是四人一組，輪流練習(xí)開車，我們是第一組，而且我還是唯一一個(gè)報(bào)考了駕校的，但是我也還只是停留在理論水平，還沒有正式地去上車練習(xí)過移車倒庫。剛上車的時(shí)候，老師很耐心得向我們講解了必要的理論知識(shí)，包括汽車構(gòu)造概述、汽車上各種部件的功能，如何啟動(dòng)、換檔以及行車時(shí)應(yīng)注意的一些基本問題。我們的駕駛用車是老式北京jeep。老師跟我們先講了開車時(shí)的坐姿和在方向盤上的手勢，不能雙手放在一起，這樣轉(zhuǎn)向或遇到緊急情況時(shí)不容易打方向盤。接著老師講了開車的順序，先干什么，再干什么，老師都耐心的講解了一遍，我們聽的也很認(rèn)真，講完后我們不斷的回想開車的順序：在空檔下啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后踩離合（一定踩到底），用右手換一檔，接著慢慢的送離合（不能送太快，否則發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)熄火），由于我們的場地大小有限，所以一開始我們的所以操作都是在怠速情況下進(jìn)行的。我們先是熟悉步驟，培養(yǎng)感覺，培養(yǎng)“無意識(shí)踩踏離合器和換檔”操作。

接下來就開始實(shí)際操作了，老師先是示范了幾圈，直線行駛，轉(zhuǎn)彎，老師每一次操作都表達(dá)出來，讓我們印象更深刻。一開始是別的同學(xué)第一次嘗試在怠速狀態(tài)下練習(xí)直線行駛和轉(zhuǎn)彎，我坐在后排變看別人怎么駕駛，自己也仔細(xì)琢磨，之后老師讓我坐在駕駛座上，此時(shí)我內(nèi)心特別緊張，不知道會(huì)不會(huì)出差錯(cuò)，不知道后面會(huì)發(fā)生什么，不過我還是鎮(zhèn)定的座在駕駛座上，有資深的老師在旁邊指導(dǎo)，應(yīng)該是沒問題的。萬丈高樓平地起，由于這是我第一次駕駛，畢竟沒有駕駛經(jīng)驗(yàn)，打好基礎(chǔ)是最重要的。所以老師讓我在開車前先練習(xí)各種操作，踩油門、踩離合、松離合、踩剎車，老師說什么我就做什么操作，剛開始不是太熟練，腳上有點(diǎn)不聽使喚，也很不協(xié)調(diào)。聯(lián)系幾遍之后就好多了。熟練這幾個(gè)基本操作后，就開始真正上“戰(zhàn)場”了。

把檔位掛在最低檔起步檔一檔，把離合器深深踩下，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，雙手自然地握著方向盤，雙眼正視前方，雙腳慢慢松開離合器，這是很講究技巧的一步，不能松的太快了，一定要控制好力度，然后就可以感覺到車子在向前的運(yùn)動(dòng)，控制好方向。一圈下來，我的心跳一直都在突突地跳，這是我第一次掌控著汽車的運(yùn)動(dòng)，而且車?yán)镞€坐了老師和其他三位同學(xué)。當(dāng)然第一遍問題也是不少的，比如松離合太快了導(dǎo)致汽車熄火，還有就是沒有方向感而導(dǎo)致不是轉(zhuǎn)向不足就是轉(zhuǎn)向過度，還好有老師孜孜不倦的教誨，幾遍下來，對這個(gè)動(dòng)作熟練多了，實(shí)踐才是檢驗(yàn)真理的標(biāo)準(zhǔn)啊，雖然讀了不少關(guān)于汽車?yán)碚撝R(shí)的書，但是紙上得來終覺淺。

緊接著我們就是進(jìn)行倒車訓(xùn)練，對于我們這樣的新手來說，倒車的時(shí)候，應(yīng)該避免看后視鏡，而是應(yīng)該轉(zhuǎn)過頭向后看，因?yàn)楹笠曠R會(huì)有一定的視覺差。在倒車的時(shí)候，打了方向后要及時(shí)回正，否則車不能按照預(yù)定路線行駛，容易走成S型，而且容易觸桿，甚至撞上障礙。

在短暫的中午休息過后，我們帶著上午訓(xùn)練的幾分自信和保留的幾分興奮上場。殊不知下午的項(xiàng)目卻是要難度增加了不少，下午的項(xiàng)目主要是定點(diǎn)停車、控制行車軌跡（行車壓過預(yù)先設(shè)置好的標(biāo)志）。定點(diǎn)停車中，要求是離車前方標(biāo)記的線不超過50cm，與車側(cè)面標(biāo)記的線不超過30cm。其中的主要難度就是很難兩側(cè)同時(shí)顧及，有時(shí)候只注意著側(cè)面的標(biāo)記而忽略了前方的標(biāo)記，每次都只能完美地完成一側(cè)的任務(wù)，在多次練習(xí)過后，我們面前也能完成任務(wù)了，最完美的一次是我集中注意力、下定決心一定要成功地完成一次，真是功夫不負(fù)有心人，那也是我們組中最好的一次定點(diǎn)停車練習(xí)了。

期間由于發(fā)動(dòng)機(jī)總是在怠速狀態(tài)下運(yùn)行，不能良好的散熱，老師就停車打開發(fā)動(dòng)機(jī)艙向我們講解汽車的基本原理，講解發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油的檢查和更換、冷卻液的檢查和更換以及電池的保養(yǎng)。我們的訓(xùn)練用車算是最簡單的車了，可能是因

為年代久遠(yuǎn)吧，只有最基本的電子設(shè)備。但是我們的熱情也是并沒有減弱，認(rèn)真聽老師講解。只是希望哪天能近距離的看一看新一代的汽車內(nèi)部構(gòu)造，現(xiàn)在的汽車發(fā)展的很快，結(jié)構(gòu)千差萬別，各種電子設(shè)備也廣泛的應(yīng)用于汽車輔助設(shè)備中。

最后，雖然是場地有限，但是我們還是體驗(yàn)了一把換擋操作的快感，換擋操作要求和離合操作一塊快、準(zhǔn)、穩(wěn)地進(jìn)行，其中也是有許多技巧的，比如增擋減檔操作中離合器踩下和抬起的速度要求就不一樣，當(dāng)然，這個(gè)也只能不停地鍛煉慢慢才能掌握的。

短短一天時(shí)間很快就過去了，我們都很珍惜這段時(shí)間。雖然很遺憾我們的駕駛實(shí)習(xí)時(shí)間只有一天，而且是四個(gè)人一組輪換著進(jìn)行訓(xùn)練，所以每個(gè)人的練習(xí)時(shí)間都很限。但是在這次實(shí)習(xí)中，我真的學(xué)到了很多的東西，并將自己在課余學(xué)的發(fā)動(dòng)機(jī)和底盤的理論知識(shí)與駕駛聯(lián)系在一起，對我的專業(yè)知識(shí)也是一種鞏固。在駕駛過程中我也犯過很多的錯(cuò)誤，例如腳不能協(xié)調(diào)的控制三個(gè)踏板，方向控制不好，可以說我是在錯(cuò)誤中學(xué)會(huì)了駕駛，在實(shí)習(xí)中學(xué)會(huì)了要用心去做事。真的很感謝學(xué)校安排了駕駛實(shí)習(xí)，更感謝我的指導(dǎo)老師給了我們很多的幫助，特別是在開車過程中，老師坐在旁邊不厭其煩的告訴我注意事項(xiàng)，提醒我該干什么，在學(xué)車過程中，老師也給了我很大的鼓勵(lì)。我想要是還有駕駛實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)，我肯定不會(huì)緊張，肯定不會(huì)出很多錯(cuò)誤，肯定會(huì)做的更好，因?yàn)樵谶@次實(shí)習(xí)過程中，我收獲了很多。目前我正在進(jìn)行駕?？荚?，這次駕駛實(shí)習(xí)對我之后駕校學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。經(jīng)過一天的駕駛實(shí)習(xí)，使我掌握了汽車的啟動(dòng)、倒車、轉(zhuǎn)向等基本動(dòng)作，如何掛檔、剎車等操作，大長見識(shí)，受益菲淺。我想等以后去駕校開車的時(shí)候，我會(huì)做的很優(yōu)秀的，在這次的實(shí)踐中雖然學(xué)的還是皮毛，學(xué)的還不是很熟練，但對我來說確實(shí)很大的進(jìn)步了。再次感謝老師給予我們最無私、最真誠的指導(dǎo)、幫助、和教誨！

第五篇：哈工大校內(nèi)實(shí)習(xí)報(bào)告剖析

哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院

控制科學(xué)與工程系

生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告

班 級： 學(xué) 號： 姓 名： 實(shí)習(xí)地點(diǎn)： 實(shí)習(xí)時(shí)間： 帶隊(duì)教師：

2016年 8月 3日

一、實(shí)習(xí)情況概述

為了拓展學(xué)生自身的知識(shí)面，擴(kuò)大與社會(huì)的接觸面，增加個(gè)人在社會(huì)競爭中的經(jīng)驗(yàn)，鍛煉和提高我們的能力，以便在畢業(yè)以后能夠真正適應(yīng)國內(nèi)外經(jīng)濟(jì)形勢的變化，學(xué)院組織了一次生產(chǎn)實(shí)習(xí)。實(shí)習(xí)期間，每天上午各個(gè)實(shí)驗(yàn)室和課題組通過講座的方式講解其研究內(nèi)容和方向，而下午則是帶領(lǐng)我們參觀具體的實(shí)驗(yàn)設(shè)備和研究成果。參觀的單位包括仿真中心、慣導(dǎo)中心、控制中心、智控所、控制科學(xué)與工程系、相關(guān)課題組以及航天科技股份有限公司。

實(shí)習(xí)時(shí)間：2016年7月18日——2016年7月29日 實(shí)習(xí)地點(diǎn)：哈爾濱市

實(shí)習(xí)單位：7月18日，控制中心

7月19日，汽車電子聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室

7月20日，航天科技股份有限公司

7月21日，仿真中心（姚郁組）

7月22日，仿真中心（楊明組）

7月25日，慣導(dǎo)中心

7月26日，光刻機(jī)課題組

7月27日，智能控制系統(tǒng)研究所

7月28日，馬廣富課題組

7月29日，控制科學(xué)與工程系

二、實(shí)習(xí)內(nèi)容

1.控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心

通過講座和實(shí)地參觀使我對控制中心的研究內(nèi)容及方向有了很深刻的了解。該中心成立于2001年10月，位于哈爾濱工業(yè)大學(xué)科學(xué)園2F棟，使用面積2000多平方米，具有完備的學(xué)習(xí)、科研環(huán)境和齊全的硬件設(shè)施。

控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心的研究工作側(cè)重于兩大領(lǐng)域：魯棒控制理論與應(yīng)用、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制技術(shù)。現(xiàn)為教育部“魯棒控制理論及在航天控制中的應(yīng)用”長江學(xué)者創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)和國家自然科學(xué)基金委“航天飛行器的魯棒控制理論與應(yīng)用”創(chuàng)新研究群體的主要基地。

此外，上午的講座還介紹了復(fù)雜系統(tǒng)控制與濾波，飛行器導(dǎo)航與控制，慣性技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制等的專業(yè)相關(guān)內(nèi)容，下午的參觀還介紹了四個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，包括線性轉(zhuǎn)臺(tái)的控制、氣懸浮小車的控制、網(wǎng)絡(luò)控制中心、網(wǎng)上仿真實(shí)驗(yàn)等。

2.汽車電子聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室

汽車電子聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室是汽車電子工程研究中心與中國航天科工集團(tuán)公司聯(lián)合成立的，其目的是將技術(shù)創(chuàng)新和開發(fā)與成果轉(zhuǎn)化融為一體。

該實(shí)驗(yàn)室的劉海峰老師向我們介紹了當(dāng)下國內(nèi)國際上有關(guān)汽車電子技術(shù)的主要研究領(lǐng)域，如：車輛智能技術(shù)、汽車主動(dòng)安全技術(shù)、無人駕駛技術(shù)以及發(fā)動(dòng)機(jī)控制方面的研究現(xiàn)狀及困難。另外在新能源汽車電池狀態(tài)評估設(shè)計(jì)，復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的協(xié)調(diào)技術(shù)、嵌入式硬件開發(fā)技術(shù)以及控制器和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)技術(shù)等方面做了介紹性講解。通過劉老師的介紹我們明白到汽車電子控制技術(shù)成為解決汽車安全、節(jié)能環(huán)保、舒適為題的關(guān)鍵性核心技術(shù)，論到汽車新能源動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)成為應(yīng)對汽車能源與環(huán)境挑戰(zhàn)的根本出路。

19日下午參觀了位于科學(xué)園2B棟的汽車電子聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，了解了嵌入式軟件和硬件開發(fā)平臺(tái)，汽車信息測量、采集、分析系統(tǒng)，汽車控制試驗(yàn)系統(tǒng)。通過實(shí)驗(yàn)室老師的介紹，知道該實(shí)驗(yàn)室主要的研究成果為：高性能信號處理技術(shù)、先進(jìn)的控制策略開發(fā)與實(shí)現(xiàn)技術(shù)，并且已經(jīng)掌握了汽車底盤、電動(dòng)汽車總線、車身控制的核心技術(shù)。

3.航天科技股份有限公司

20日下午，參觀了位于平房區(qū)的航天科技股份有限公司，通過科技講座，我們了解到該公司的發(fā)展歷程和主要的研發(fā)方向和研發(fā)產(chǎn)品。該公司原屬于哈風(fēng)華公司，后獨(dú)立出來，歸屬于航天科工集團(tuán)。主要產(chǎn)品是汽車電子產(chǎn)品，其中包括汽車組合儀表、汽車行駛記錄儀、車身網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等。其產(chǎn)品被一汽、吉利等集團(tuán)廣泛使用。

該公司研發(fā)部車身網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)項(xiàng)目組的項(xiàng)目經(jīng)理為我們講解了CAN總線技術(shù)。該技術(shù)傳輸速度快、可靠性高、采用差分信號，并具有糾錯(cuò)機(jī)制。CAN通信方式比傳統(tǒng)通訊方式簡單得多，線數(shù)少。應(yīng)用在汽車上，可使電磁干擾減少，汽車質(zhì)量減少，降低成本。

4.控制與仿真中心

控制與仿真中心與1986年成立，位于科學(xué)園E1棟。該中心是一個(gè)集自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、光學(xué)、電機(jī)、機(jī)械等專業(yè)為一體的學(xué)科交叉的仿真技術(shù)研究及專業(yè)人才培養(yǎng)基地，并已逐步成為我國從事飛行器半實(shí)物仿真技術(shù)研究、仿真用非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的研制以及軍用、民用仿真控制系統(tǒng)的研制和開發(fā)。該中心現(xiàn)有兩個(gè)研究團(tuán)隊(duì)：制導(dǎo)、控制與仿真團(tuán)隊(duì)和系統(tǒng)仿真與飛行器控制團(tuán)隊(duì)。

在控制理論方面，該中心在非線性最優(yōu)控制與魯棒控制、非線性解耦控制、混合系統(tǒng)控制、運(yùn)動(dòng)控制、非線性魯棒濾波方法等研究領(lǐng)域，進(jìn)行了多年的深入研究，取得了一批理論成果和實(shí)際應(yīng)用成果。這些研究成果在國內(nèi)率先應(yīng)用于垂直發(fā)射導(dǎo)彈快速轉(zhuǎn)彎控制、動(dòng)能攔截器制導(dǎo)控制、飛行器直接力、氣動(dòng)力復(fù)合控制、空間飛行器制導(dǎo)控制等具有明確背景需求的研究中。

在半實(shí)物仿真系統(tǒng)研制方面，制導(dǎo)、控制與仿真團(tuán)隊(duì)圓滿研制交付了一百五十余套、包括電動(dòng)仿真測試轉(zhuǎn)臺(tái)、電動(dòng)負(fù)載力矩模擬器、多自由度運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)、精密離心機(jī)系統(tǒng)等等非標(biāo)仿真設(shè)備的研制。機(jī)電伺服控制系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)處于國內(nèi)領(lǐng)先地位，研制完成了國內(nèi)第一套空間交會(huì)對接運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)、國內(nèi)第一套光學(xué)景象匹配制導(dǎo)仿真系統(tǒng)、國內(nèi)第一套全電動(dòng)五自由度飛行仿真模擬系統(tǒng)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于我國航空、航天2院各部門的半實(shí)物飛行仿真試驗(yàn)中，深受用戶好評。

當(dāng)前，控制與仿真中心在承接大量機(jī)電伺服控制系統(tǒng)開發(fā)、飛行器導(dǎo)航、制導(dǎo)、控制方法研究課題的基礎(chǔ)上，主要理論研究方向?yàn)椋合冗M(jìn)伺服控制方法、高性能飛行器制導(dǎo)控制方法、復(fù)雜系統(tǒng)仿真測試技術(shù)、非線性控制、魯棒控制。

5.空間控制與慣性技術(shù)研究中心

空間控制與慣性技術(shù)研究中心創(chuàng)立于1990年，是我國大型高精度慣導(dǎo)測試設(shè)備研制的重要基地和人才培養(yǎng)搖籃。設(shè)有空間控制、慣性技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制、先進(jìn)理論、精密檢測等8個(gè)研究室，科研面積2500平方米。該中心緊密結(jié)合航天前沿技術(shù)的需求，形成了以國防和航天高技術(shù)為主的研究方向，共承擔(dān)并完成了國家“863”、國防“973”、國防預(yù)先研究等科研課題20余項(xiàng)。在高精度慣性測試設(shè)備、慣性導(dǎo)航技術(shù)、微笑衛(wèi)星姿態(tài)控制等方面做出了突出貢獻(xiàn)，在飛行器仿真制導(dǎo)與控制、魯棒控制理論及應(yīng)用等方面處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。同時(shí)，其在控制理論與應(yīng)用方面取得了具有國際影響力的研究成果。

通過25日上午的講座，我們了解到慣性制導(dǎo)的概念、原理、優(yōu)點(diǎn)，以及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電機(jī)的常識(shí)。此外，老師還對空間飛行器地面仿真系統(tǒng)、姿態(tài)軌道控制技術(shù)、AGV控制技術(shù)、無人機(jī)控制、計(jì)算機(jī)視覺等專業(yè)相關(guān)知識(shí)做了詳細(xì)地介紹。而下午則是參觀了慣導(dǎo)中心的三個(gè)實(shí)驗(yàn)室，參觀了裝有各種傳感器的轉(zhuǎn)臺(tái)裝置及星敏感器等。其中有一個(gè)實(shí)例：利用六根軸以不同的角度交疊，通過控制軸的長短實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度，利用其來實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星的對接。

6.光刻機(jī)課題組

該研究團(tuán)隊(duì)研制出了國內(nèi)首臺(tái)用于衛(wèi)星在軌飛行驗(yàn)證的高精度轉(zhuǎn)臺(tái)，解決了光通信運(yùn)動(dòng)控制原理分析、空間高低溫、失重及輻照環(huán)境下高精度運(yùn)動(dòng)控制等關(guān)鍵技術(shù)。并于2011年10月成功實(shí)現(xiàn)低軌道星地激光鏈路的高速捕獲和跟蹤，建立時(shí)間小于5秒，是國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)星地激光鏈路數(shù)據(jù)通信實(shí)驗(yàn)。屬于國內(nèi)唯一，并達(dá)到了國際先進(jìn)水平。

26日上午的講座著重介紹了該課題組正在進(jìn)行的光刻機(jī)項(xiàng)目及其相關(guān)的技術(shù)方法：納米精度多自由度運(yùn)動(dòng)臺(tái)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)仿真集成、同步控制理論方法、冗余控制方法、高精密減震器、光刻機(jī)投影物鏡可動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制與測量等，以及相應(yīng)的工程擴(kuò)展：基于不規(guī)則形體原理的智能加工方法研究，dspace快速原型開發(fā)系統(tǒng)、智能機(jī)器人精密運(yùn)動(dòng)臺(tái)的快速開發(fā)等。而當(dāng)天下午則是實(shí)地參觀了位于科學(xué)園超精密儀器工程研究所的光刻機(jī)實(shí)驗(yàn)室，更加直觀的了解到光刻機(jī)具體的控制設(shè)計(jì)。

7.智能控制與系統(tǒng)研究所

智能控制與系統(tǒng)研究所是于2010年成立的并由高會(huì)軍教授帶隊(duì)的研究所，主要從事控制理論與應(yīng)用、機(jī)器人技術(shù)、復(fù)雜生產(chǎn)一體化控制等的研究。在控制理論與應(yīng)用方面，該研究所在系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)、時(shí)滯系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)化控制等方面做出了突出的貢獻(xiàn)，此外，其還將控制理論應(yīng)用于實(shí)際：節(jié)能主動(dòng)懸架系統(tǒng)控制、復(fù)雜生產(chǎn)過程三網(wǎng)通信、給予生物特征的身份識(shí)別等。特別地，研究所在民用高端裝備研制中取得了很多突破性的進(jìn)展，其中包括：光機(jī)電一體化設(shè)備、貼片機(jī)、汽車儀表檢測等。其中的貼片機(jī)設(shè)備則達(dá)到了國內(nèi)先進(jìn)水平，有望在未來幾年突破國外的技術(shù)封鎖，達(dá)到或超越國際先進(jìn)水平。

此外，該研究所對機(jī)器人技術(shù)的研究也取得了重大成果，機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)、軍事等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，而且特種機(jī)器人應(yīng)用前景越來越廣闊。拋光機(jī)器人的研究解決了傳統(tǒng)人工拋光在惡劣環(huán)境下易得肺病、產(chǎn)品一致性差、效率低、拋光成本高的問題，設(shè)計(jì)出了一種簡單可靠、價(jià)格低廉、便于維修的自動(dòng)化噴涂機(jī)器人。研究所還同時(shí)研制出了并聯(lián)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等相關(guān)機(jī)器設(shè)備，應(yīng)用廣泛。

8.馬廣富課題組

馬廣富課題組主要從事空間飛行器的研究，工程課題主要來自于：北京控制工程研究所、上海衛(wèi)星工程研究所、上海宇航系統(tǒng)工程研究所、航天科工三院三部以及航天長征火箭技術(shù)有限公司等。該課題組主要的研究問題包括：航天器姿態(tài)軌道動(dòng)力學(xué)與控制、航天器編隊(duì)飛行動(dòng)力學(xué)與控制、最優(yōu)控制理論、非線性控制理論等。

9.控制科學(xué)與工程系

控制科學(xué)與工程系成立于1955年，在蘇聯(lián)專家的指導(dǎo)下，該系發(fā)展較快，是國內(nèi)最早創(chuàng)辦的自動(dòng)控制專業(yè)，也是國內(nèi)最早培養(yǎng)研究生的學(xué)科?？刂瓶茖W(xué)與工程系面向全校10多個(gè)專業(yè)開設(shè)了許多技術(shù)基礎(chǔ)課，其中自動(dòng)控制原理、自動(dòng)控制元件及線路、模糊控制三門課程為省級精品課程。系里建有一個(gè)飛行器控制國家級實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心。有哈工大-航天科工汽車電子技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、哈工大-QNT-TI車載信息系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室、微芯公司單片機(jī)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室等良好的實(shí)踐教學(xué)科研環(huán)境。

經(jīng)過多年發(fā)展，控制科學(xué)與工程系形成了魯棒控制、非線性控制、模糊與智能控制、機(jī)器人控制、在線測控技術(shù)、慣導(dǎo)測試技術(shù)、衛(wèi)星姿態(tài)控制、汽車電子控制、超聲檢測技術(shù)、飛行器控制與仿真等主要科研方向。通過承擔(dān)國家、省部以及企業(yè)的重要科研課題，取得了一大批高水平的研究成果以及在醫(yī)療超聲和汽車電子控制領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化成果?？刂瓶茖W(xué)與工程系在教學(xué)和科研方面曾獲得國家級獎(jiǎng)項(xiàng)3項(xiàng)、省部級獎(jiǎng)項(xiàng)14項(xiàng)、出版教材及專著12部、年均發(fā)表高水平科技論文100余篇。

三、實(shí)習(xí)中的日常生活

因?yàn)楸敬螌?shí)習(xí)主要是采取上午在學(xué)校內(nèi)舉行講座、下午參觀實(shí)驗(yàn)室的形式，所以只需要在學(xué)校的宿舍住宿，早中晚三餐基本都在學(xué)校食堂解決，講座的教室和實(shí)驗(yàn)室的地點(diǎn)走路就可以到達(dá)。

1.校內(nèi)： 1)早8：30在指定教室點(diǎn)名； 2)8：30-11：45在教室聽講座； 3)午飯、午休自行安排；

4)14：00開始2或3批在哈工大科學(xué)園指定地點(diǎn)集合，參觀各個(gè)課題組的實(shí)驗(yàn)室，由老師或者博士生對實(shí)驗(yàn)儀器、各個(gè)開發(fā)軟硬件等進(jìn)行介紹和答疑解惑；

5)參觀結(jié)束后，自行活動(dòng)。2.航天科技股份有限公司

1)13：30在游泳館門前集合并出發(fā)； 2)在實(shí)習(xí)單位上課并參觀車間；

3)統(tǒng)一坐車返回學(xué)校，到校后自由活動(dòng)。

四、實(shí)習(xí)總結(jié)

實(shí)習(xí)就是每一個(gè)大學(xué)生所必須經(jīng)歷的從大學(xué)校園生活的一個(gè)工作的過度，由原來的大學(xué)生變成社會(huì)人。想到要走入社會(huì)了，心中難免有點(diǎn)惴惴不安，學(xué)院安排的這次為期十幾天的校內(nèi)實(shí)習(xí)，目的就是為了給我們走出學(xué)校進(jìn)入社會(huì)的一個(gè)過渡階段，讓我們將學(xué)校里所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)際操作相結(jié)合，為以后奠定更加扎實(shí)的基礎(chǔ)。

在短短的兩周的校內(nèi)實(shí)習(xí)里，讓我們收獲頗豐，學(xué)到了很多課堂上根本學(xué)不到的知識(shí)，這也將是我在大學(xué)時(shí)代一次重要的經(jīng)歷。作為學(xué)習(xí)本專業(yè)三年多的我們，所有專業(yè)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)、基本理論、基本方法和結(jié)構(gòu)體系，我們都基本掌握，但這些似乎只是紙上談兵。倘若將這些理論性極強(qiáng)的東西應(yīng)用于實(shí)際，那我們只會(huì)是事倍功半、無從下手。校內(nèi)實(shí)習(xí)，不僅讓我逐漸的對所學(xué)的專業(yè)知識(shí)與學(xué)習(xí)方法都有了新的理解和收獲，而且為我以后步入社會(huì)奠定了良好的基礎(chǔ)。

兩周的校內(nèi)實(shí)習(xí)讓我們直接接觸到各個(gè)實(shí)驗(yàn)室的老師、學(xué)長，深入的接觸了各個(gè)實(shí)驗(yàn)室的研究方向及實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，讓我們和平時(shí)聽說的各種實(shí)驗(yàn)設(shè)備、工程項(xiàng)目有了實(shí)際的接觸，解決了我心中不少的好奇和疑惑。同時(shí)，本次生產(chǎn)實(shí)習(xí)也讓我在研究生導(dǎo)師的選擇上有了新的認(rèn)識(shí)，幫助我找到了感興趣并想要繼續(xù)深造的方向，給了我了解并選擇未來的機(jī)會(huì)。通過去工廠實(shí)地參觀實(shí)習(xí)，讓我們認(rèn)識(shí)了平時(shí)只能通過書本而想象的設(shè)備，在企業(yè)的“身臨其境”讓我們褪去了書本的束縛，真正的把理論聯(lián)系到實(shí)際，看到了許多工業(yè)成品，我們有了更多的理解和體會(huì)。

實(shí)習(xí)的兩周很快就過去了，盡管時(shí)間短，但卻很充實(shí)。生產(chǎn)實(shí)習(xí)為我們對專業(yè)的深入了解奠定了基礎(chǔ)，也讓我們在面對畢業(yè)設(shè)計(jì)及研究生導(dǎo)師的選擇時(shí)，心里多了一份踏實(shí)。感謝學(xué)校和老師給了我們這樣一個(gè)機(jī)會(huì)來更好的面對未來。

五、指導(dǎo)教師簽字：