第一篇：智能交通實(shí)訓(xùn)報(bào)告
10交通安全與智能控制專業(yè)實(shí)訓(xùn)報(bào)告
一、前言
隨著社會(huì)的快速發(fā)展，當(dāng)代社會(huì)對(duì)即將畢業(yè)的大學(xué)生的要求越來(lái)越高，而對(duì)于在校的我們而言，為了能更好的適應(yīng)嚴(yán)峻的就業(yè)形勢(shì)，在畢業(yè)后能夠盡快的融入社會(huì)，同時(shí)能夠?yàn)樽约翰饺肷鐣?huì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，我們專業(yè)在老師的帶領(lǐng)下參加了本專業(yè)的實(shí)訓(xùn)活動(dòng)。這一次實(shí)訓(xùn)，我們首先去參觀了廣東京安交通科技有限公司。這是一家專業(yè)從事道路交通控制系統(tǒng)及其相關(guān)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造及安裝施工的股份制企業(yè)。然后就是去了廣東嵌入式技術(shù)培訓(xùn)認(rèn)證中心，這是最早期從事嵌入式產(chǎn)品研發(fā)及技術(shù)培訓(xùn)的機(jī)構(gòu)，該中心擁有自己的產(chǎn)品研發(fā)、產(chǎn)品測(cè)試、課程技術(shù)培訓(xùn)平臺(tái)，面向社會(huì)企業(yè)、高校提供技術(shù)創(chuàng)新、課程技術(shù)培訓(xùn)等一體化服務(wù)。在實(shí)訓(xùn)的過(guò)程中發(fā)生的點(diǎn)滴給我留下了深刻的印象，也讓我學(xué)到了許多知識(shí)，體會(huì)到很多，相信此次經(jīng)歷對(duì)我而言是一筆寶貴的財(cái)富。
二、實(shí)訓(xùn)目的：
這次實(shí)訓(xùn)是我們這個(gè)學(xué)期的最后一門課程,不知不覺(jué)我們大一的時(shí)光就要結(jié)束了,在這個(gè)時(shí)候,我們非常希望通過(guò)實(shí)踐來(lái)檢驗(yàn)自己進(jìn)入大學(xué)一年以來(lái)所掌握的知識(shí)。對(duì)社會(huì)有一個(gè)初步的了解，了解當(dāng)今的企業(yè)是需要哪一種類型的人才。對(duì)自己所學(xué)的專業(yè)的發(fā)展前景有一個(gè)認(rèn)識(shí)。
三、實(shí)訓(xùn)單位介紹：
1、廣東京安交通科技有限公司是一家專業(yè)從事道路交通控制系統(tǒng)及其相
關(guān)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造及安裝施工的股份制企業(yè)。經(jīng)過(guò)二十年的努力，現(xiàn)已發(fā)展成為產(chǎn)品種類齊全、配套能力較強(qiáng)的集科研、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)于一體的交通設(shè)施企業(yè)，享有廣東省高新技術(shù)企業(yè)等多項(xiàng)榮譽(yù)稱號(hào)，并于2000年通過(guò)ISO9001國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證，是“廣東省通訊交通設(shè)施工程技術(shù)研究開(kāi)發(fā)中心”的依托企業(yè)，承擔(dān)的“中小城市智能交通控制系統(tǒng)”項(xiàng)目榮獲國(guó)家科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金資助；同時(shí)也是中國(guó)道路交通安全協(xié)會(huì)理事單位。
企業(yè)文化 ：
企業(yè)哲學(xué)——以人為本、思想理念統(tǒng)一、管理行為統(tǒng)一、文化理念統(tǒng)一
企業(yè)精神——服從、主動(dòng)、信任、團(tuán)結(jié)、務(wù)實(shí)、創(chuàng)新 企業(yè)道德——正確的客戶觀、良好的誠(chéng)信觀、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)馁|(zhì)量觀、有效的學(xué)習(xí)
發(fā)展目標(biāo)——努力打造中國(guó)品牌
核心價(jià)值——為顧客創(chuàng)造價(jià)值；為員工創(chuàng)造發(fā)展空間；為企業(yè)創(chuàng)造利潤(rùn)與發(fā)展
人才戰(zhàn)略——尊重知識(shí)、尊重人才、以人為本、唯才是用
企業(yè)機(jī)構(gòu)：佛山市三水京安通訊交通設(shè)施有限公司 法人代表： 周禮教 注冊(cè)資本： 港幣960萬(wàn) 經(jīng)營(yíng)模式： 生產(chǎn)加工 員工數(shù)量： 201-300 人 主要市場(chǎng)： 大陸;所屬行業(yè)： 交通安全標(biāo)志;交通指揮設(shè)備;交通警示燈;道釘;反光材料;產(chǎn)品信息： 交通設(shè)施;交通器材;公共產(chǎn)品及其成套專用設(shè)備;模具;各種塑料制品;承接設(shè)計(jì)交通設(shè)施及道路交通控制工程;交通工程設(shè)施;監(jiān)理控系統(tǒng);通訊系統(tǒng);企業(yè)介紹：佛山市三水京安通訊交通設(shè)施有限公司，是一家主要從事智能交通系統(tǒng)（ITS）相關(guān)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)的中外合資企業(yè)。
本公司為集多元化產(chǎn)品及工程的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、安裝于一身的綜合性企業(yè)。目前，公司擁有廠房面積20000平方米，員工三百多人，其中大專以上員工占總?cè)藬?shù)的38％，技術(shù)力量雄厚。
本公司通過(guò)ISO9001質(zhì)量保證體系認(rèn)證及公司內(nèi)部實(shí)現(xiàn)電腦網(wǎng)絡(luò)化管理，2000年度獲評(píng)為廣東省重合同守信用單位。
2、廣東嵌入式技術(shù)培訓(xùn)認(rèn)證中心，是廣東省政府為了普及嵌入式軟件技術(shù)知識(shí)，提高省內(nèi)外嵌入式人才的素質(zhì)，滿足社會(huì)對(duì)嵌入式技術(shù)應(yīng)用人才的需求，面向全社會(huì)開(kāi)展嵌入式相關(guān)技術(shù)系列培訓(xùn)課程的服務(wù)機(jī)構(gòu)。廣嵌教育由廣東省信息產(chǎn)業(yè)廳主管，中心面向省內(nèi)外推行，由國(guó)內(nèi)外知名IT 企業(yè)機(jī)構(gòu)及院校負(fù)責(zé)協(xié)助實(shí)施。
【中心實(shí)力】：廣嵌教育與國(guó)際知名公司緊密合作與交流，分別與IBM、INTEL 和華南理工大學(xué)等知名企業(yè)機(jī)構(gòu)聯(lián)合共建培訓(xùn)實(shí)驗(yàn)室,有著國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的嵌入式培訓(xùn)實(shí)驗(yàn)教室與嵌入式開(kāi)發(fā)板等設(shè)備。目前已發(fā)展為華南地區(qū)規(guī)模最大的以培養(yǎng)高級(jí)嵌入式技術(shù)人才為主的專業(yè)教育咨詢機(jī)構(gòu)。
【公司資質(zhì)及榮譽(yù)】：中國(guó)軟件行業(yè)協(xié)會(huì)理事單位，廣東軟件行業(yè)協(xié)會(huì)常務(wù)理事單位，廣東省雙軟認(rèn)證企業(yè)，順德軟件行業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)單位，ARM認(rèn)證單位，廣東雙高企業(yè)，廣東省嵌入式Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工程師培訓(xùn)中心、ARM公司授權(quán)ATC認(rèn)證工程師培訓(xùn)中心、微軟公司授權(quán)微軟MOC工程師培訓(xùn)中心
【中心形象】：國(guó)內(nèi)嵌入式培訓(xùn)權(quán)威 【中心理念】：誠(chéng)行天下,播種未來(lái)
【中心文化】：行業(yè)引領(lǐng),齊商共贏,開(kāi)拓創(chuàng)新,服務(wù)誠(chéng)信
【中心戰(zhàn)略】：國(guó)際嵌入式培訓(xùn)權(quán)威品牌 【中心價(jià)值】：政府誠(chéng)信 + 企業(yè)質(zhì)量
【教學(xué)目標(biāo)】：為企業(yè)和個(gè)人提供高端的嵌入式技術(shù)培訓(xùn)服務(wù)，幫助學(xué)員快速提高嵌入式核心技術(shù)開(kāi)發(fā)能力。滿足國(guó)內(nèi)外學(xué)員不斷提高的技術(shù)要求,為國(guó)內(nèi)培養(yǎng)頂尖的嵌入式軟件技術(shù)人才。
四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及過(guò)程
為了達(dá)到實(shí)訓(xùn)的預(yù)期目的。在學(xué)校與社會(huì)這個(gè)承前啟后的實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)，我們對(duì)自己、對(duì)未來(lái)的工作有了更具體的認(rèn)識(shí)和客觀的評(píng)價(jià)。在整個(gè)的實(shí)訓(xùn)工程中,我明白了要想做一個(gè)出色的員工就要積極工作，虛心好學(xué)、認(rèn)真負(fù)責(zé)，多做實(shí)際工作，為企業(yè)的效益和發(fā)展做出貢獻(xiàn)。通過(guò)參觀企業(yè)的運(yùn)作過(guò)程，我學(xué)到了很多實(shí)踐知識(shí)，同時(shí)進(jìn)一步加深了自己對(duì)理論知識(shí)的理解，使自己的理論與實(shí)踐知識(shí)都有所提高，圓滿地完成了教學(xué)的實(shí)踐任務(wù)。為就業(yè)和將來(lái)的工作取得了一些寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
五、實(shí)訓(xùn)總結(jié)及體會(huì)
通過(guò)此次實(shí)訓(xùn)，讓我學(xué)到了許多課堂上根本學(xué)不到的東西，仿佛自己一下子成熟了，懂得了做人做事的道理，也懂得了學(xué)習(xí)的意義，時(shí)間的寶貴，人生的真諦。明白人世間一生不可能都是一帆風(fēng)順的，只要勇敢去面對(duì)人生中的每一個(gè)驛站！這讓我清楚的感到了自己肩上的重任，看清了自己人生的方向。利用這次難得的機(jī)會(huì)，也打開(kāi)了我的視野，增長(zhǎng)了見(jiàn)識(shí)，為我們以后走向社會(huì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
當(dāng)今社會(huì)一直處在加速的變化之中，所以對(duì)人才的要求也越來(lái)越高，我們要用發(fā)展的眼光去問(wèn)題，要不斷地提高思想認(rèn)識(shí)，完善自我。
第二篇：智能小車實(shí)訓(xùn)報(bào)告
智能小車實(shí)訓(xùn)報(bào)告
摘要：
本課題是基于AT89C52單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，小車完成的主要功能是能夠自主識(shí)別黑色引導(dǎo)線并根據(jù)黑線走向?qū)崿F(xiàn)快速穩(wěn)定的尋線行駛。小車系統(tǒng)以 AT89S52 單片機(jī)為系統(tǒng)控制處理器；
采用紅外傳感獲取賽道的信息，來(lái)對(duì)小車的方向和速度進(jìn)行控制。此外，對(duì)整個(gè)控制軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)和程序的編制以及程序的調(diào)試，并最終完成軟件和硬件的融合，實(shí)現(xiàn)小車的預(yù)期功能。
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>
通過(guò)設(shè)計(jì)進(jìn)一步掌握５１單片機(jī)的應(yīng)用，特別是在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用。進(jìn)一步學(xué)習(xí)５１單片機(jī)在系統(tǒng)中的控制功能，能夠合理設(shè)計(jì)單片機(jī)的外圍電路，并使之與單片機(jī)構(gòu)成整個(gè)系統(tǒng)。
二、設(shè)計(jì)方案
該智能車采用紅外傳感器對(duì)賽道進(jìn)行道路檢測(cè)，單片機(jī)根據(jù)采集到的信號(hào)的不同狀態(tài)判斷小車當(dāng)前狀態(tài)，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N發(fā)出控制命令，控制電機(jī)的工作狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)對(duì)小車姿態(tài)的控制。
三．報(bào)告內(nèi)容安排
本技術(shù)報(bào)告主要分為三個(gè)部分。第一部分是對(duì)整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法的一個(gè)概要說(shuō)明，主要內(nèi)容是對(duì)整個(gè)技術(shù)原理的概述；第二部分是對(duì)硬件電路設(shè)計(jì)的說(shuō)明，主要介紹系統(tǒng)傳感器的設(shè)計(jì)及其他硬件電路的設(shè)計(jì)原理等；第三部分是對(duì)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)部分的說(shuō)明，主要內(nèi)容是智能模型車設(shè)計(jì)中主要用到的控制理論、算法說(shuō)明及代碼設(shè)計(jì)介紹等。
技術(shù)方案概要說(shuō)明
本模型車的電路系統(tǒng)包括電源管理模塊、單片機(jī)模塊、傳感
器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。
工作原理：
? 利用紅外采集模塊中的紅外發(fā)射接收對(duì)管檢測(cè)路面上的軌跡 ? 將軌跡信息送到單片機(jī)
? 單片機(jī)采用模糊推理求出轉(zhuǎn)向的角度，然后去控制
行走部分
? 最終完成智能小車可以按照路面上的軌跡運(yùn)行。
硬件電路的設(shè)計(jì)
1、最小系統(tǒng)：
小車采用atmel公司的AT89C52單片機(jī)作為控制芯片，圖1是其最小系統(tǒng)電路。主要包括：時(shí)鐘電路、電源電路、復(fù)位電路。其中各個(gè)部分的功能如下：
1、時(shí)鐘電路：給單片機(jī)提供一個(gè)外接的16MHz的石英晶振。
2、電源電路：給單片機(jī)提供5V電源。
3、復(fù)位電路：在電壓達(dá)到正常值時(shí)給單片機(jī)一個(gè)復(fù)位信號(hào)。
圖1
單片機(jī)最小系統(tǒng)原理圖
2、電源電路設(shè)計(jì)：
模型車通過(guò)自身系統(tǒng)，采集賽道信息，獲取自身速度信息，加以處理，由芯片給出指令控制其前進(jìn)轉(zhuǎn)向等動(dòng)作，各部分都需要由電路支持，電源管理尤為重要。在本設(shè)計(jì)中，51單片機(jī)使用5V電源，電機(jī)及舵機(jī)使用6V電源。考慮到電源為充電電池組，額定電壓為7.2V，實(shí)際充滿電穩(wěn)壓后的5V電源供電，舵機(jī)及電機(jī)直接由電池供電。
3、傳感器電路：
光電尋線方案一般由多對(duì)紅外收發(fā)管組成，通過(guò)檢測(cè)接收到的反射光強(qiáng)，判斷黑白線。原理圖由紅外對(duì)管和電壓比較器兩部分組成，紅外對(duì)管輸出的模擬電壓通過(guò)電壓比較器轉(zhuǎn)換成數(shù)字電平輸出到單片機(jī)。
4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路：
電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N是SGS公司的產(chǎn)品，內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動(dòng) 電路。是一種二相和四相電機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)器，即內(nèi)含二個(gè)H橋的高電壓大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng)器，接收標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)，可驅(qū)動(dòng)46V、2A以下的電機(jī)。其引腳排列如圖1中U4所示，1腳和15腳可單獨(dú)引出連接電流采樣電阻器，形成電流傳感信號(hào)。L298可驅(qū)動(dòng)2個(gè)電機(jī)，OUT1、OUT2和OUT3、OUT4之間分別接2個(gè)電動(dòng)機(jī)。5、7、10、12腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，ENA，ENB接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。也利用單片機(jī)產(chǎn)生PWM信號(hào)接到ENA，ENB端子，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。
由于一片L298N可以直接驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)，但是為了加大驅(qū)動(dòng)力，我們采用兩路并聯(lián)的方式來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
小車循跡規(guī)則：
若小車偏左的時(shí)候，車輪將向右偏轉(zhuǎn)；若小車偏右，車輪將向左偏轉(zhuǎn)；若沒(méi)有偏移，小車將繼續(xù)向前；若小車完全偏離黑色軌跡，小車后退以尋找黑色軌跡。
心得總結(jié)
根據(jù)本次設(shè)計(jì)要求，我們小組系統(tǒng)地閱讀了大量的資料，并認(rèn)真分析了設(shè)計(jì)課題的需求，還系統(tǒng)學(xué)習(xí)了51系列單片機(jī)的工作原理及其使用方法，并獨(dú)自設(shè)計(jì)智能小車的整個(gè)項(xiàng)目。
雖然條件艱苦，但經(jīng)過(guò)不懈鉆研和努力，購(gòu)買到了所有所需的元器件，并系統(tǒng)的進(jìn)行了多項(xiàng)試驗(yàn)，最終做出了整個(gè)小車的硬件系統(tǒng)，然后結(jié)合課題任務(wù)和小車硬件進(jìn)行了程序的編制，本系統(tǒng)能夠基本滿足設(shè)計(jì)要求，能夠較快較平穩(wěn)的是小車沿引導(dǎo)線行駛，但由于經(jīng)驗(yàn)?zāi)芰τ邢?，該系統(tǒng)還存在著許多不盡人意的地方有待于進(jìn)一步的完善與改進(jìn)。
通過(guò)本次課題設(shè)計(jì)，不僅是對(duì)我們課本所學(xué)知識(shí)的考查，更是對(duì)我的自學(xué)能力和收集資料能力以及動(dòng)手能力的考驗(yàn)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我們對(duì)一個(gè)項(xiàng)目的整體設(shè)計(jì)有了初步認(rèn)識(shí)，還認(rèn)識(shí)了幾種傳感器，并能獨(dú)立設(shè)計(jì)出其接口電路，再有對(duì)電路板的制作有了一定的了解，并學(xué)會(huì)了使用Protel設(shè)計(jì)電路。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我們意識(shí)到了實(shí)驗(yàn)的重要性，在硬件制作和軟件調(diào)試的過(guò)程中，出現(xiàn)了很多問(wèn)題，最終都是通過(guò)實(shí)驗(yàn)的方法來(lái)解決的。還有以前對(duì)程序只是一個(gè)很模糊的概念，通過(guò)這次的課題設(shè)計(jì)使我對(duì)程序完全有了一個(gè)新的認(rèn)識(shí)，并能使用C熟練的進(jìn)行編程了。通過(guò)本次課題設(shè)計(jì)，極大的鍛煉了我們的思考和分析問(wèn)題的能力，并對(duì)單片機(jī)有了一個(gè)更深的認(rèn)識(shí)。
總之，在課題設(shè)計(jì)的過(guò)程中，無(wú)論是對(duì)于學(xué)習(xí)方法還是理論知識(shí)，我們都有了新的認(rèn)識(shí)，受益匪淺，這將激勵(lì)我們?cè)诮窈笤俳釉賲?，不斷完善自己的理論知識(shí)，提高實(shí)踐運(yùn)作能力。
感謝老師在本次實(shí)訓(xùn)中對(duì)我們的指導(dǎo)。
第三篇：交通工程實(shí)訓(xùn)報(bào)告
交通工程實(shí)訓(xùn)報(bào)告
班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào)：專業(yè)：聯(lián)系方式：
一、實(shí)習(xí)目的：
施工現(xiàn)場(chǎng)實(shí)習(xí)是教學(xué)計(jì)劃中重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)之一，通過(guò)施工現(xiàn)場(chǎng)實(shí)習(xí)
可使學(xué)生加深對(duì)道路橋梁工程施工實(shí)際情況的認(rèn)識(shí)，靈活運(yùn)用所學(xué)施工和路基路面工程的理論認(rèn)識(shí)，將所學(xué)知識(shí)理論聯(lián)系實(shí)際，培養(yǎng)社會(huì)交際能力和社會(huì)實(shí)務(wù)能力，而不只拘泥于校園生活，為今后的畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)、參加工作奠定基礎(chǔ)。
二、實(shí)習(xí)要求：
1、認(rèn)真按時(shí)完成實(shí)習(xí)指導(dǎo)人員和指導(dǎo)教師布置的實(shí)習(xí)和調(diào)研工作
2、每天寫好實(shí)習(xí)日記，記錄施工情況、心得體會(huì)、革新建議等
3、對(duì)組織的專業(yè)參觀、專業(yè)報(bào)告都要詳細(xì)記錄并加以整理
4、實(shí)習(xí)結(jié)束前寫好實(shí)習(xí)報(bào)告，對(duì)政治思想和業(yè)務(wù)收獲進(jìn)行全面總結(jié)
5、對(duì)實(shí)習(xí)指導(dǎo)人員和指導(dǎo)教師布置的“專題作業(yè)”要及時(shí)完成并寫出報(bào)告
6、利用業(yè)余時(shí)間，結(jié)合本工地或本地區(qū)自選專題進(jìn)行社會(huì)調(diào)查，寫出報(bào)告
三、實(shí)習(xí)內(nèi)容
1、工程概況
新建鄭州至新鄭機(jī)場(chǎng)城際鐵路等級(jí)為城際鐵路，設(shè)計(jì)速度200km/h，軌道標(biāo)
準(zhǔn)為無(wú)縫線路，鋪設(shè)60kg/m鋼軌。本標(biāo)段雙線橋曲線半徑最小1600m。
新建鄭州至新鄭機(jī)場(chǎng)城際鐵路地上段站前工程ZJZQ-I標(biāo)段包括跨隴海線特
大橋、左線并行石武客專特大橋和右線跨石武客專特大橋的線下工程和箱梁預(yù)制、架設(shè)工程。跨隴海線特大橋?yàn)殡p線橋，箱梁類型為有砟軌道單箱雙室，箱梁總數(shù)87孔，其中32m梁76孔，24m梁10孔，20m梁1孔。
箱梁截面類型為單箱雙室雙線簡(jiǎn)支箱梁，梁端頂板、底板及腹板向內(nèi)側(cè)局部
加厚，橋面寬度：橋梁頂寬12.2m，底寬6.5m；截面梁高：?jiǎn)蜗潆p室為2.6m。采用C50高性能混凝土。雙線32m箱梁采用通橋（2008）2224A-I,雙線24米箱梁采用通橋（2008）2224A-II,雙線20m箱梁采用通橋（2008）2224A-III。
2、鋼筋混凝土受彎構(gòu)件實(shí)驗(yàn)
周一我們?nèi)ネ聊竟こ虒?shí)訓(xùn)中心做了混凝土抗壓與抗拉實(shí)驗(yàn)，并測(cè)定了混凝土的強(qiáng)度。
①實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解受彎構(gòu)件正截面的承載力大小、撓度變化及裂縫出現(xiàn)和發(fā)展過(guò)程；
2、觀察了解受彎構(gòu)件受力和變形過(guò)程的三個(gè)工作階段及適筋梁的破壞特征；
3、測(cè)定受彎構(gòu)件正截面的開(kāi)裂荷載和極限承載力，驗(yàn)證正截面承載力計(jì)算
方法。
②試件、實(shí)驗(yàn)設(shè)備準(zhǔn)備
1、根據(jù)試驗(yàn)要求，試驗(yàn)梁的混凝土強(qiáng)度等級(jí)為C30，縱向受力鋼筋強(qiáng)度等級(jí)Ｉ級(jí)或Ⅱ級(jí)；縱向受力鋼筋的混凝土凈保護(hù)層厚度為20mm。
2、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備：靜力試驗(yàn)臺(tái)座、反力架、支座及支墩；20T手動(dòng)式液壓千斤頂；20T荷重傳感器；讀數(shù)顯微鏡及放大鏡；電阻應(yīng)變片、導(dǎo)線等。
③實(shí)驗(yàn)裝置及測(cè)點(diǎn)布置
1、在加荷架中，用千斤頂通過(guò)傳力梁進(jìn)行兩點(diǎn)對(duì)稱加載，使簡(jiǎn)支梁跨中形成長(zhǎng)600mm的純彎曲段（忽略梁的自重），構(gòu)件兩端支座構(gòu)造應(yīng)保證試件端部轉(zhuǎn)動(dòng)及其中一端水平位移不受約束，基本符合鉸支承的要求。
2、在縱向受力鋼筋中部予埋電阻應(yīng)變片，用導(dǎo)線引出，并做好防水處理，設(shè)g1為跨中受拉主筋應(yīng)變測(cè)點(diǎn)，梁的跨中布置一位移計(jì)f3，量測(cè)量梁的整體變形，考慮在加載的過(guò)程中，兩個(gè)支座受力下沉，支座上部分別布置位移測(cè)點(diǎn)f1和f2，以消除由于支座下沉對(duì)撓度測(cè)試結(jié)果的影響。
④實(shí)驗(yàn)步驟
1、加載方法：采用分級(jí)加載，開(kāi)裂前每級(jí)加載量取5%～10%的破壞荷載，開(kāi)裂后每級(jí)加載量增為15%的破壞荷載，試驗(yàn)準(zhǔn)備就緒后，首先預(yù)加一級(jí)荷載，觀察所有儀器是否工作正常，每次加載后持荷時(shí)間為不少于10分鐘，使試件變形趨于穩(wěn)定后，再仔細(xì)測(cè)讀儀表讀數(shù)，待校核無(wú)誤，方可進(jìn)行下一級(jí)加荷。加荷時(shí)間間隔控制為15分鐘，直至加到破壞為止。
2、測(cè)試內(nèi)容試件就位后，按照試驗(yàn)裝置要求安裝好所有儀器儀表，正式試驗(yàn)之前，應(yīng)變儀各測(cè)點(diǎn)依次調(diào)平衡，并記錄位移計(jì)初值，然后進(jìn)行正式加載，測(cè)定每級(jí)荷載下純彎區(qū)段控制截面受拉主筋的應(yīng)變值g，測(cè)定每級(jí)荷載下試驗(yàn)梁的支座下沉撓度、跨中撓度，試件破壞后，繪出裂縫分布圖，測(cè)定簡(jiǎn)支梁開(kāi)裂荷載、正截面極限承載力，詳細(xì)記錄試件的破壞特征。
3、普通回彈儀
使用普通回彈儀測(cè)混凝土抗壓強(qiáng)度的實(shí)驗(yàn)是我們?cè)趯W(xué)校的土木工程實(shí)訓(xùn)中心做的，我們每個(gè)人都動(dòng)手操作了，收獲很大。
①適用范圍
BY07M225型混凝土回彈儀是標(biāo)稱沖擊能量為2.207J的普通混凝土回彈儀（即中型回彈儀），規(guī)程各類建筑工程中普通混凝土抗壓強(qiáng)度的非破損檢測(cè)。
②工作原理
回彈儀檢測(cè)混凝土強(qiáng)度，實(shí)質(zhì)上是為檢測(cè)硬化后混凝土表面硬度—用特定定義的回彈值作為硬度單位，利用混凝土強(qiáng)度與硬度的相關(guān)規(guī)律，建立強(qiáng)度與回彈值的關(guān)系——數(shù)學(xué)模型FCUC（RM）或測(cè)強(qiáng)曲線RM—FCUC來(lái)推定混凝土強(qiáng)度。一般將這一過(guò)程為“回彈法”。
③儀器總體特點(diǎn)
1、整體性能更優(yōu)：儀器采用一次性成型的熱塑性高分子材料的殼體和由先進(jìn)的高精度數(shù)控加工的彈擊錘、中心導(dǎo)桿、彈擊桿等重要機(jī)械零件，配合性能優(yōu)越的分體式指針系統(tǒng)設(shè)計(jì)，使儀器檢測(cè)數(shù)據(jù)精度、穩(wěn)定性等綜合性能顯著提高。
2、維護(hù)周期更長(zhǎng)：機(jī)芯彈擊錘、中心導(dǎo)桿、彈擊桿等關(guān)鍵零部件采用了優(yōu)質(zhì)材料并經(jīng)高精度數(shù)控加工，配合新型優(yōu)質(zhì)彈擊拉簧組件和分體式指針系統(tǒng)，大大提高了回彈儀機(jī)芯、彈擊拉簧和指針系統(tǒng)的（無(wú)維護(hù)）連續(xù)工作時(shí)間，能極大地滿足大工作量用戶的實(shí)際使用的要求。
3、彈擊拉簧更耐久：彈擊拉簧是回彈儀最常更換的易損部件。儀器內(nèi)置了新型彈擊拉簧組件，其拉簧在長(zhǎng)時(shí)間工作后其自由長(zhǎng)度、剛度的變化量極小，有效使用壽命內(nèi)基本不需要進(jìn)行長(zhǎng)度調(diào)整，并且使用壽命是原普通彈擊拉簧的5倍以上。這種新型彈擊拉簧組件把彈擊拉簧安裝在拉簧座上作為同一組件出品，更換時(shí)只需將本拉簧組件與彈擊錘相連即可，非常方便；由于出廠時(shí)已經(jīng)將拉簧工作長(zhǎng)度調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)，彈擊拉簧的剛度也經(jīng)嚴(yán)格檢驗(yàn)滿足回彈儀相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了免調(diào)整即裝即用的實(shí)際使用要求。
4、整機(jī)壽命更長(zhǎng)：從新型彈擊拉簧組件，優(yōu)質(zhì)彈擊錘、彈擊桿、中心導(dǎo)桿、法蘭機(jī)芯組件，全新分體式指針系統(tǒng)到一次成型高分子材料殼體，不僅提升了回彈儀的整體技術(shù)性能，而且其維護(hù)周期、使用壽命也比原來(lái)成倍提高。
5、儀器更輕巧美觀：由于儀器殼體采用了熱塑性高分子材料替代了傳統(tǒng)混凝土回彈儀的金屬外殼，減輕了回彈儀的重量，使用時(shí)更加輕巧，操作時(shí)手感更好；在冬季操作時(shí)也不再有以往的“冰涼”感受。精美外觀搭配多種可選彩色，使回彈儀具有鮮明的現(xiàn)代個(gè)性。
6、指針系統(tǒng)維護(hù)更簡(jiǎn)單：分體式專利技術(shù)不僅全面提升了指針系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性，而且使指針系統(tǒng)的拆裝、維護(hù)更簡(jiǎn)單，特別是對(duì)指針摩擦力指標(biāo)的測(cè)試和調(diào)整也比傳統(tǒng)回彈儀更方便、更安全。
④施工操作
1、儀器操作前準(zhǔn)備：在使用前應(yīng)對(duì)回彈儀進(jìn)行例行檢測(cè)，以保證回彈儀處于正常工作狀態(tài)。
2、檢測(cè)操作：回彈儀在工程檢測(cè)時(shí)應(yīng)按相關(guān)檢測(cè)技術(shù)規(guī)程的要求進(jìn)行檢測(cè)。在檢測(cè)操作中，為確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，應(yīng)注意以下要點(diǎn)：彈擊時(shí)應(yīng)注意彈擊桿與被檢測(cè)的混凝土表面必須保持垂直，并緩慢施壓；回彈儀彈擊后應(yīng)繼續(xù)頂住檢測(cè)物保持受壓且未松開(kāi)狀態(tài)或者按下鎖定鈕使彈擊錘處于鎖定狀態(tài)后讀取回彈值，讀數(shù)時(shí)應(yīng)注意目光與回彈儀標(biāo)尺保持垂直，以免出現(xiàn)讀數(shù)偏差；松開(kāi)回彈儀，在彈擊桿完全伸出后（使機(jī)芯法蘭上的掛鉤鉤住彈擊錘并使指針處于復(fù)位位置），才可進(jìn)行下一次彈擊操作。
3、松開(kāi)回彈儀，在彈擊桿完全伸出后（使機(jī)芯法蘭上的掛鉤鉤住彈擊錘并使指針處于復(fù)位位置），才可進(jìn)行下一次彈擊操作。
4、檢測(cè)后檢查：完成檢測(cè)工作后應(yīng)對(duì)回彈儀進(jìn)行率定試驗(yàn)，以確認(rèn)本次檢測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和有效性。
5、檢測(cè)規(guī)程與數(shù)據(jù)處理：回彈儀檢測(cè)混凝土抗壓強(qiáng)度應(yīng)根據(jù)實(shí)際檢測(cè)的目的、要求和檢測(cè)方法按照相應(yīng)的檢測(cè)技術(shù)規(guī)程的要求進(jìn)行檢測(cè)，并按技術(shù)規(guī)程對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理得出最終檢測(cè)結(jié)果。
⑤儀器維護(hù)與檢定
⑥此次實(shí)訓(xùn)涉及的規(guī)范規(guī)定
1、每個(gè)結(jié)構(gòu)和構(gòu)件測(cè)定應(yīng)符區(qū)應(yīng)符合下列規(guī)定：（1）每一結(jié)構(gòu)和構(gòu)件測(cè)區(qū)數(shù)不應(yīng)小于10個(gè)，對(duì)某一方向尺寸小于4.5m且另一方向尺寸小于0.3m的構(gòu)件，其測(cè)區(qū)數(shù)量可以適當(dāng)減少，但不應(yīng)少于5個(gè)；（2）相鄰兩測(cè)區(qū)的間距應(yīng)控制在2m以內(nèi)，測(cè)區(qū)離構(gòu)件端部或施工縫邊緣的距離不宜大于0.5 m，且不宜小于0.2m；
（3）測(cè)區(qū)應(yīng)選在使回彈儀處于水平方向檢測(cè)混凝土澆筑側(cè)面。當(dāng)不能滿足這一要求時(shí)，可使回彈儀處于非水平方向檢測(cè)混凝土澆筑側(cè)面、表面或底面；（4）測(cè)區(qū)宜選在構(gòu)件的兩個(gè)對(duì)稱可測(cè)面上，也可選在一個(gè)對(duì)稱可測(cè)面上，且應(yīng)均勻分布。在構(gòu)件的重要部位及薄弱部位必須布置測(cè)區(qū)，應(yīng)避開(kāi)預(yù)埋件；（5）測(cè)區(qū)面積不宜
大于0.04m2；（6）檢測(cè)面應(yīng)為混凝土表面，并應(yīng)清潔、平整，不應(yīng)有疏松層、浮漿、油垢、涂層及蜂窩、麻面，必要時(shí)可用砂輪清除疏松層和雜物，且不應(yīng)有殘留的粉末或碎屑。（7）對(duì)彈擊時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)的薄壁、小型構(gòu)件應(yīng)進(jìn)行固定。
2、回彈值測(cè)量。（1）檢測(cè)時(shí)，回彈儀的軸線應(yīng)始終垂直于結(jié)構(gòu)或構(gòu)件的混凝土檢測(cè)面，緩慢施壓，準(zhǔn)確讀數(shù)，快速?gòu)?fù)位。（2）測(cè)點(diǎn)宜在測(cè)區(qū)范圍內(nèi)均勻分布，相鄰兩測(cè)點(diǎn)的凈距不宜小于20mm；測(cè)點(diǎn)距外露鋼筋、預(yù)埋件的距離不宜小于30mm。測(cè)點(diǎn)不應(yīng)在氣孔或外露石子上，同一測(cè)點(diǎn)只應(yīng)彈擊一次。每一測(cè)區(qū)應(yīng)記取16個(gè)回彈值，每一測(cè)點(diǎn)的回彈值讀數(shù)估讀至1。
3、回彈值計(jì)算：（1）計(jì)算測(cè)區(qū)平均回彈值，應(yīng)從該測(cè)區(qū)的16個(gè)回彈值中剔除3個(gè)最大值和3個(gè)最小值，余下的10個(gè)回彈值應(yīng)按下式計(jì)算
Rm?Ri?i?i10
式中
Rim—測(cè)區(qū)平均回彈值，精確至0.1； R—第i個(gè)測(cè)點(diǎn)的回彈值
（2）當(dāng)檢測(cè)時(shí)回彈儀為非水平方向且測(cè)試面為非混凝土的澆筑側(cè)面時(shí)，應(yīng)先按本規(guī)程對(duì)回彈值進(jìn)行角度修正，再按本規(guī)程對(duì)修正后的值進(jìn)行澆筑面修正。
4、混凝土強(qiáng)度計(jì)算：（1）結(jié)構(gòu)或構(gòu)件第i個(gè)測(cè)區(qū)混凝土強(qiáng)度換算值，可按平均回彈值（Rm）及按本規(guī)程所求得的平均碳化深度值（dm）由本規(guī)程查表得出。當(dāng)有地區(qū)測(cè)強(qiáng)曲線或?qū)Ｓ脺y(cè)強(qiáng)曲線時(shí)，混凝土強(qiáng)度換算值應(yīng)按地區(qū)測(cè)強(qiáng)曲線或?qū)Ｓ脺y(cè)強(qiáng)曲線換算得出。（2）結(jié)構(gòu)或構(gòu)件的測(cè)區(qū)混凝土強(qiáng)度平均值可根據(jù)各測(cè)區(qū)的混凝土強(qiáng)度換算值計(jì)算。當(dāng)測(cè)區(qū)數(shù)為10個(gè)及以上時(shí)，應(yīng)計(jì)算強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)差。
四、實(shí)習(xí)總結(jié)體會(huì)
一周的生產(chǎn)實(shí)習(xí)馬上就要結(jié)束了，充實(shí)的一周。這一周給我的感覺(jué)太多，現(xiàn)在腦子里依然閃現(xiàn)著過(guò)去的點(diǎn)滴歲月：劉老師實(shí)習(xí)動(dòng)員、喬總的現(xiàn)場(chǎng)詳細(xì)講解，測(cè)量鋼筋長(zhǎng)度，水準(zhǔn)儀測(cè)量高程，滿堂支架的搭建，這些記憶都是我這一周積累起來(lái)的財(cái)富。通過(guò)這一周的實(shí)習(xí)，我學(xué)到了很多的東西，感覺(jué)挺不錯(cuò)的。雖然即將畢業(yè)，腦子里理論知識(shí)也不少，可真正到了實(shí)踐中，才明白自己差的東西多得很。除此之外，我另一個(gè)收獲就是在實(shí)習(xí)中，徹底弄清了工程建設(shè)中各方面的關(guān)系，通過(guò)第一項(xiàng)工程參建單位有五個(gè)：分別為建設(shè)單位（項(xiàng)目法人）、質(zhì)量監(jiān)督單位、設(shè)計(jì)單位、監(jiān)理單位、施工單位，其中質(zhì)量監(jiān)督單位代表政府對(duì)建設(shè)工程質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)督管理，而項(xiàng)目法人要把工程建設(shè)好，對(duì)國(guó)家負(fù)責(zé)。建設(shè)單位是工程建設(shè)的投資方，負(fù)總責(zé)，與監(jiān)理單位之間是一種委托與被委托的關(guān)系，建設(shè)單位與施工單位是經(jīng)濟(jì)合同關(guān)系，而監(jiān)理單位與施工單位和設(shè)計(jì)單位，不是合同關(guān)系，也不是經(jīng)濟(jì)關(guān)系，而是監(jiān)理與被監(jiān)理的關(guān)系。只有他們相互協(xié)調(diào)，團(tuán)結(jié)合作才能建設(shè)出優(yōu)良的工程。但是這里面也有好多類似“潛規(guī)則”的東西。就拿那個(gè)彎起鋼筋來(lái)說(shuō)，圖紙上明明要彎起兩個(gè)九十度，可是工地上的卻只彎了一個(gè)九十度，而且監(jiān)理方也有人到現(xiàn)場(chǎng)，不知道為何沒(méi)有糾正這個(gè)錯(cuò)誤。有付出就有收獲，投入了百分百，雖然收獲不一定是百分百，但一定不會(huì)空手而歸。簡(jiǎn)短的一周，不僅讓我了解了更多橋梁施工的基知識(shí)，也鍛煉了我吃苦耐勞的精神。雖然工地真
正施工時(shí)間很少，但學(xué)到的東西讓我終身受用。感謝劉老師，感謝您給我們學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，期盼以后更多這樣的生產(chǎn)實(shí)踐機(jī)會(huì)。
第四篇：智能尋跡小車實(shí)訓(xùn)報(bào)告
目錄
1、引言
1.1智能小車的設(shè)計(jì)意義和作用………………………3
2、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)……………………………………………4
3、硬件設(shè)計(jì)
3.1循線模塊……………………………………………5
4、軟件設(shè)計(jì)
4.1軟件調(diào)試平臺(tái)………………………………………7 4.2系統(tǒng)軟件流程………………………………………8 4.3系統(tǒng)軟件程序………………………………………9
5、調(diào)試及性能分析………………………………………12
6、設(shè)計(jì)總結(jié)………………………………………………13
7、作品實(shí)物圖……………………………………………14
8、參考文獻(xiàn)………………………………………………15
1、引言
1.1智能小車的設(shè)計(jì)意義和作用
智能小車是移動(dòng)式機(jī)器人的重要組成部分,介紹一種基于AT89S52單片機(jī)的智能小車。通過(guò)不斷檢測(cè)各個(gè)模塊傳感器的輸入信號(hào),根據(jù)內(nèi)置的程序分別控制小車左右兩個(gè)直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)識(shí)別路線,尋找光源,判斷并避開(kāi)障礙物,檢測(cè)道路上的鐵片、發(fā)出聲光信息并計(jì)數(shù)顯示,智能停車等功能。
作為20世紀(jì)自動(dòng)化領(lǐng)域的重大成就，機(jī)器人已經(jīng)和人類社會(huì)的生產(chǎn)、生活密不可分。因此為了使智能小車工作在最佳狀態(tài)，進(jìn)一步研究及完善其速度和方向的控制是非常有必要的。智能小車要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋跡功能和避障功能就必須要感知導(dǎo)引線和障礙物，感知導(dǎo)引線相當(dāng)給機(jī)器人一個(gè)視覺(jué)功能。避障控制系統(tǒng)是基于自動(dòng)導(dǎo)引小車(avg—auto-guide vehicle)系統(tǒng)，基于它的智能小車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別路線,判斷并自動(dòng)避開(kāi)障礙，選擇正確的行進(jìn)路線。使用傳感器感知路線和障礙并作出判斷和相應(yīng)的執(zhí)行動(dòng)作。該智能小車可以作為機(jī)器人的典型代表.它可以分為三大組成部分：傳感器檢測(cè)部分,，執(zhí)行部分,cpu。機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障功能，還可以擴(kuò)展循跡等功能，感知導(dǎo)引線和障礙物。可以實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)識(shí)別路線，選擇正確的行進(jìn)路線，并檢測(cè)到障礙物自動(dòng)躲避?？紤]使用價(jià)廉物美的紅外反射式傳感器來(lái)充當(dāng)。智能小車的執(zhí)行部分，是由直流電機(jī)來(lái)充當(dāng)?shù)?，主要控制小車的行進(jìn)方向和速度。
2、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
AT89S52單片機(jī)作為總的控制核心，利用傳感器，在循線信號(hào)、尋光信號(hào)、檢測(cè)障礙物信號(hào)等的輸入作用下，控制電機(jī)采取相應(yīng)的動(dòng)作，從而調(diào)整小車做合適的選擇。同時(shí)，如果有檢測(cè)到金屬片的信號(hào)，則將該信號(hào)以聲光的形式表現(xiàn)出來(lái)并令數(shù)碼管計(jì)數(shù)顯示。主要有循線、尋光、避障、金屬檢測(cè)、數(shù)碼顯示、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電源、單片機(jī)控制等8大模塊，如2-1圖所示。
圖2-1 功能模塊圖
3、硬件設(shè)計(jì)
3.1循線模塊
循線模塊，循跡是指小車在白紙地板上循黑線行走通常采取的方法是紅外探測(cè)法，紅外探測(cè)法即利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質(zhì)的特點(diǎn)，可以根據(jù)黑帶和白紙對(duì)光線的發(fā)射系數(shù)不同，可以利用車底接收到的發(fā)射光的強(qiáng)弱來(lái)判斷“道路”黑帶。采用四個(gè)紅外光電管分別置于移動(dòng)智能小車前板底座的兩側(cè)，確保沿著黑線行駛。紅外光電管由一個(gè)發(fā)射管和一個(gè)接收管組成，安裝在同一面上。紅外光電管的工作原理是由發(fā)射管發(fā)射出的紅外線，經(jīng)檢測(cè)面反射后被接收管吸收，由于檢測(cè)面顏色的不同，對(duì)紅外線的吸收程度也不同，從而反映在接收管的阻值變化上。這種阻值變化通過(guò)外接通路就能轉(zhuǎn)換成單片機(jī)能夠識(shí)別的信號(hào)。由于紅外光電管發(fā)出的是紅外線，日光對(duì)小車的檢測(cè)不會(huì)產(chǎn)生影響，因而其抗干擾性能好，從而實(shí)現(xiàn)小車的循跡功能。但紅外探測(cè)器探測(cè)距離有限，一般最大不應(yīng)超過(guò)3cm。循跡功能如3-1，3-2圖所示。
圖 3-1 循跡功能圖
圖3-2循跡功能圖
本設(shè)計(jì)需要檢測(cè)小車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，沿著路面黑線運(yùn)動(dòng)。采用發(fā)射取樣式，單光束紅外傳感器接收信號(hào)，電路在5V電壓下工作，根據(jù)該型號(hào)傳感器紅外發(fā)射管所需的工作降壓（紅外發(fā)射管的正向降壓在1-1.3V）和工作電流（紅外發(fā)射管的電流為2-10mA），選取負(fù)載電阻R=15千歐，紅外發(fā)射管負(fù)載電阻R=220歐。
4、軟件設(shè)計(jì)
4.1 軟件調(diào)試平臺(tái)
Keil for C51是美國(guó)Keil Software公司出品的C語(yǔ)言軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比，C語(yǔ)言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢(shì)，Keil C51軟件還提供了豐富的庫(kù)函數(shù)和功能強(qiáng)大的集成開(kāi)發(fā)調(diào)試工具，生成的目標(biāo)代碼效率非常高，且容易理解。
C51開(kāi)發(fā)中除了必要的硬件外，同樣離不開(kāi)軟件，我們寫的源程序要變?yōu)镃51可以執(zhí)行的機(jī)器碼有兩種方法，一種是手工匯編，另一種是機(jī)器匯編，但現(xiàn)在已極少使用手工匯編。Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、連接線、庫(kù)管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開(kāi)發(fā)方案，通過(guò)一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（uVision2）將這些部分組合在一起。如圖4-1所示。
圖4-1 Keil for C51開(kāi)發(fā)平臺(tái)
4.2系統(tǒng)軟件流程
系統(tǒng)軟件流程圖如圖4-2所示
圖4-2系統(tǒng)流程圖
4.3系統(tǒng)軟件程序
#include
sbit D1=P2^0;//定義前方左側(cè)指示燈端口 sbit D2=P0^7;//定義前方側(cè)右指示燈端口 sbit ZIR=P3^5;//定義前方左側(cè)紅外探頭端口 sbit YIR=P3^6;//定義前方右側(cè)紅外探頭端口 sbit QIR=P3^7;//定義前方正前方紅外探頭端口 sbit M1A=P0^0;//定義左側(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)A端 sbit M1B=P0^1;//定義左側(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)B端 sbit M2A=P0^2;//定義右側(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)A端 sbit M2B=P0^3;//定義右側(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)B端 sbit SB1=P0^4;//定義語(yǔ)音識(shí)別傳感器端口 sbit MIC=P0^6;//定義蜂鳴器端口 void delay(unsigned int z){ while(z--);SB1=!SB1;
return;} void car(unsigned char a){ M1A=0;M2A=0;M1B=0;M2B=0;switch(a){ case 1:{M1A=1;M2A=1;break;};case 2:{M1B=1;M2B=1;D1=0;D2=0;break;};case 3:{M1B=1;M2A=1;D2=0;break;};case 4:{M1A=1;M2B=1;D1=0;break;};} } void main(){ car(1);while(1);{ D1=1;D2=1;LED=0x00;if(QIR==0){ car(2);delay(15000);car(1);} if(YIR==0&&ZIR==1){ car(3);delay(15000);if(YIR==0&&ZIR==1){ car(1);} } if(ZIR==0){ car(4);delay(15000);if(YIR==0&&ZIR==1)
{ car(1);} } if(YIR==0&&ZIR==0){ car(2);delay(30000);} } }
5、調(diào)試及性能分析
整機(jī)焊接完畢，首先對(duì)硬件進(jìn)行檢查聯(lián)線有無(wú)錯(cuò)誤，再逐步對(duì)各模塊進(jìn)行調(diào)試。首先寫入電機(jī)控制小程序，控制其正反轉(zhuǎn)，停機(jī)均正常。加入避障子程序，小車運(yùn)轉(zhuǎn)正常，調(diào)整靈敏度達(dá)最佳效果。加入顯示時(shí)間子程序，顯示正常。鐵片檢測(cè)依靠接近開(kāi)關(guān)，對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理并實(shí)時(shí)顯示和發(fā)出聲光信息，無(wú)異常狀況。路程顯示部分是對(duì)霍爾管脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，為了盡量達(dá)到精確，車輪加裝小磁片。接著對(duì)黑帶檢測(cè)模塊調(diào)試，發(fā)現(xiàn)有時(shí)小車會(huì)跑出黑帶，經(jīng)判斷是因?yàn)榧t外線收發(fā)對(duì)管靈敏度不高，調(diào)整靈敏度后仍然達(dá)不到滿意效果，疑是受環(huán)境光影響，利用塑料套包圍紅外線收發(fā)后問(wèn)題解決。趨光電路主要由三個(gè)光敏電阻構(gòu)成，調(diào) 整三個(gè)光敏電阻的角度同時(shí)測(cè)試軟件，以最佳效果完成趨光功能。
整機(jī)綜合調(diào)試，上電后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化，接著控制電機(jī)使小車向前行駛，突然發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)即刻進(jìn)入外部中斷1，重復(fù)多次測(cè)試，結(jié)果都是自動(dòng)進(jìn)入該中斷。推斷是由剛上電時(shí)電機(jī)起動(dòng)所引起，為了避免上電瞬間的影響，在啟動(dòng)小車后延時(shí)幾毫秒，再開(kāi)外部中斷，結(jié)果問(wèn)題解決。允許的話應(yīng)采用雙電源供電，即電機(jī)和電路應(yīng)分開(kāi)供電，L293D與單片機(jī)之間采用隔離信號(hào)控制。這樣就不會(huì)出現(xiàn)小車啟動(dòng)時(shí)程序出錯(cuò)和數(shù)碼管顯示閃動(dòng)的問(wèn)題。在計(jì)程精度上，可用紅外線原理獲 得較高精度。
6、設(shè)計(jì)總結(jié)
通過(guò)本次實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)，不僅是對(duì)我們課本所學(xué)知識(shí)的考查，更是對(duì)我們的自學(xué)能力和收集資料能力及動(dòng)手能力的考驗(yàn)，本次實(shí)訓(xùn)使我們對(duì)一個(gè)項(xiàng)目整體設(shè)計(jì)有了初步認(rèn)識(shí)。再有對(duì)電路板的制作有了一定的了解。并學(xué)會(huì)了使用keil軟件設(shè)計(jì)。本次實(shí)訓(xùn)使我們意識(shí)到實(shí)驗(yàn)的更重要性，在硬件制作和軟件調(diào)試過(guò)程中，出現(xiàn)了很多問(wèn)題，最終都
是通過(guò)實(shí)驗(yàn)的方法來(lái)解決的。還有以前對(duì)程序只是一個(gè)模糊的概念。通過(guò)這次實(shí)訓(xùn)極大的鍛煉了我們的思考和分析問(wèn)題能力。并對(duì)單片機(jī)有利益更深的認(rèn)識(shí)。
總之，實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，無(wú)論是對(duì)學(xué)習(xí)方法還是理論知識(shí)，我們都有了新的認(rèn)識(shí)。受益匪淺。這將激勵(lì)我們今后再接再勵(lì)，不斷完善自己的理論知識(shí)提高實(shí)踐運(yùn)作能力。
8、作品實(shí)物圖
9、參考文獻(xiàn)
1）、《單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)》 2）、《周立功單片機(jī)》 3）、《單片機(jī)原理與應(yīng)用》
4）、《8051單片機(jī)程序設(shè)計(jì)與實(shí)例》 5）、《MCS-51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)》
第五篇：智能ABC和五筆輸入法打字實(shí)訓(xùn)報(bào)告
一、實(shí)訓(xùn)主要內(nèi)容
學(xué)校智能abc和五筆輸入法的技巧，提高打字速度。
二、實(shí)訓(xùn)過(guò)程
第一天：上午學(xué)習(xí)中英文打字并練習(xí)，進(jìn)行初步打字測(cè)試。
第二天：復(fù)習(xí)昨天的打字技巧并對(duì)中外文打字分別進(jìn)行測(cè)試。
第三天：測(cè)試打字速度。
三、實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)
在當(dāng)代這個(gè)以信息時(shí)代為主題,計(jì)算機(jī)技術(shù)高速發(fā)展的社會(huì)里,越來(lái)越感覺(jué)到信息技術(shù)的重要性。
為期一周的計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)開(kāi)始了，老師說(shuō)這次實(shí)訓(xùn)的主要內(nèi)容是測(cè)試打字速度。聽(tīng)起來(lái)還是滿簡(jiǎn)單的，打字誰(shuí)不會(huì)啊。再怎么說(shuō)接觸電腦也有四、五年之久了，可后來(lái)說(shuō)一分鐘打30個(gè)字才可以過(guò)關(guān)，我有點(diǎn)犯愁了。雖然對(duì)打字并不陌生，也經(jīng)常聊qq，但從未追求過(guò)速度，現(xiàn)在要我一分鐘打這么多字，我不怕才怪。
我們打字一般是用智能abc輸入法和五筆輸入法，五筆輸入法有很多字只有一個(gè)間碼，打起字來(lái)比較快。不過(guò)字根表較難記，而且以前也從未嘗試過(guò)用五筆輸入法。所以我選擇用智能abc輸入法，這個(gè)接觸得多，對(duì)于我比較容易，只要記住26個(gè)字母和一些標(biāo)點(diǎn)符號(hào)的所在位置就可以了，打起字來(lái)也是較快的。不過(guò)，雖然我玩了那么久的電腦，但對(duì)于鍵盤還是不熟悉。打字時(shí)，眼睛還是要一邊看電腦，一邊看鍵盤，并且也沒(méi)根據(jù)指法來(lái)打，經(jīng)常搞錯(cuò)，這就浪費(fèi)了很多時(shí)間，總是達(dá)不到要求。
老師給了我們?nèi)斓木毩?xí)時(shí)間。第一天，我們都去得特別的早，同學(xué)們都想多爭(zhēng)取一點(diǎn)練習(xí)的時(shí)間。我也很認(rèn)真的練習(xí)，但總是達(dá)不到要求，我就急了。通過(guò)后兩天的加緊學(xué)習(xí)對(duì)鍵盤也漸漸的熟悉，我的打字速度有了顯著提高，最后皇天不負(fù)有心人，我終于過(guò)關(guān)了。
下表為我近三天的打字速度情況：
天數(shù)
字?jǐn)?shù)（個(gè)/分鐘）
專業(yè)得分
第一天
第二天
第三天
雖然考試是過(guò)了，但與其他同學(xué)的成績(jī)相比我就差遠(yuǎn)了。在如今的社會(huì)里，做什么都與電腦息息相關(guān)，這也讓我意識(shí)到了計(jì)算機(jī)的重要性和提高打字速度的必要性。
四、實(shí)訓(xùn)收獲
通過(guò)本次實(shí)訓(xùn)我收獲頗豐，學(xué)到了許多知識(shí)，特別是對(duì)打字的正確指法有了很深的了解。實(shí)訓(xùn)過(guò)程是繁瑣的，但同學(xué)們表現(xiàn)得很積極，去得特別早，練習(xí)得也很認(rèn)真。同時(shí)在實(shí)訓(xùn)中同學(xué)們也一起分析、討論，哪個(gè)輸入法好些，機(jī)房里充滿了濃濃的學(xué)習(xí)氛圍。任課老師也非常認(rèn)真負(fù)責(zé)，細(xì)心指導(dǎo)。
此次實(shí)訓(xùn)培養(yǎng)了同學(xué)們耐心的工作作風(fēng)，增強(qiáng)了同學(xué)們的合作意識(shí)，提高了大家的應(yīng)用分析能力。
點(diǎn)擊咨詢 