第一篇：機電一體化系統(tǒng)設(shè)計記分作業(yè)12015-05-10-01-11-25[范文模版]

選擇題：

1、下列傳感器類型屬于能量轉(zhuǎn)換型的為（C）。

A.電阻式傳感器 B.霍爾式傳感器 C.壓電式加速度傳感器 D.熱敏電阻

2、以下抑制電磁干擾的措施，除了（C），其余都是從切斷傳播途徑入手。A.濾波

B.屏蔽

C.軟件抗干擾

D.隔離

3、機電一體化系統(tǒng)有時采用半閉環(huán)控制，可能原因是（C）。

A 減輕重量 B.節(jié)省能源 C.檢測末端行為的傳感器不成熟 D.提高控制精度

4、下面所列傳感器中，（D）與其它三種傳感器的工作原理不同。A.感應(yīng)同步器 B 旋轉(zhuǎn)變壓器 C.磁柵式位移傳感器

D.光柵式傳感器

5、三相永磁同步交流伺服電機中，當(dāng)定子三相繞組中接入三相對稱交流電源后，三相繞組中的電流在定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙中產(chǎn)生的磁場是：（A）

A.無磁場 B.脈動磁場 C.圓形旋轉(zhuǎn)磁 D.場靜止磁場

注：答案為A 應(yīng)該為C

6、步進(jìn)電機通過控制下列哪一項來改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向：（B）

A.電機的極對數(shù) B.定子繞組的通電順序

C.脈沖的頻率 D.脈沖的的數(shù)量

7、機電一體化技術(shù)是以（A）部分為主體，強調(diào)各種技術(shù)的協(xié)同和集成的綜合性技術(shù)

A.機械

B.軟.件

C 微電子

D.自動化

8、傳感器的分辨率越高，表示傳感器（D）。

A 線性度越好 B.重復(fù)性越小

C.遲滯越小

D.能感知的輸入變化量越小

9、在同步齒型帶傳動中，節(jié)線的長度在工作過程中（B）A變短 B.不變 C.變長 D.幾乎不變

10、步進(jìn)電機的輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而：（B）

A.上升

B.下降 C.不變 D.前三種情況皆有可能

11、以下哪項不屬于概念設(shè)計的特征。（C）

A.創(chuàng)新性

B.約束性

C.可靠性

D.多解性

12、RS232C屬于什么接口類型？（A）

A 信息接口 B.環(huán)境接口 C.機械接口 D.物理接口

13、在機電一體化系統(tǒng)設(shè)計中，齒輪系常用于伺服系統(tǒng)傳動機構(gòu)中，作用是（C）A增速，增矩 B.增速，減矩 C.減速，增矩 D.減速，減矩

14、直線感應(yīng)同步器分為以下幾種類型，其中（A）為絕對式，對位置具有記憶功能。

A.三重型

B.窄型 C.帶型

D.標(biāo)準(zhǔn)型

15、直線感應(yīng)同步器的定尺上印刷有1個感應(yīng)繞組，滑尺上印刷有正弦和余弦兩個繞組且兩個繞組錯開（B）節(jié)距。

A.1 B.1/4 C.1/5 D.1/3

16、以下產(chǎn)品不屬于機電一體化產(chǎn)品的是（A）。

A.電子計算機 B打印機 C.空調(diào) D.工業(yè)機器人

17、下列哪項指標(biāo)反映了傳感器的動態(tài)特性（C）。A 分辨率 B.漂移 C.相頻特性 D.重復(fù)性

18、某三相步進(jìn)電機，轉(zhuǎn)子齒為40，如果希望步距角1.5度，則應(yīng)采用的通電方式為：（C）A.細(xì)分驅(qū)動 B.三相雙三拍 C.三相六拍 D.三相單三拍

19、下列哪項不是可逆PWM變換器的優(yōu)點：(D)A.電流一定連續(xù)；B.電機停止時有微振電 C.流低速平穩(wěn)性好，系統(tǒng)的調(diào)速范圍寬 D.在工作過程中，4個大功率晶體管可能都處于開關(guān)狀態(tài)

20、圓柱齒輪傳動中常用的調(diào)整齒側(cè)間隙的方法不包括（A）

A 軸向壓簧錯齒調(diào)整 B 軸向墊片調(diào)整法

C.偏心套（軸）調(diào)整法

D.雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法

21、在機電一體化概念設(shè)計過程中，形態(tài)學(xué)矩陣的作用是（D）。A方案評價 B.任務(wù)創(chuàng)新 C.最優(yōu)方案確 D.定方案綜合

22、下列執(zhí)行元件中，比功率最低的是：(A)A.步進(jìn)電機 B.交流變頻電機

C.交流伺服電機

D.直流伺服電機

23、二階傳感器系統(tǒng)的輸入為一正弦信號時，其輸出信號的（A）。

A 頻率不變化 , 幅值和相位變化

B.頻率不變化，幅值和相位不變化 C 頻率變化，幅值和相位不變化 D.頻率相位不變化，幅值變化

24、當(dāng)直流伺服電機電磁轉(zhuǎn)矩恒定時，電機轉(zhuǎn)速隨控制電壓變化的關(guān)系曲線：（B）A動態(tài)特性 B.直流伺服電機的調(diào)節(jié)特性 C.失靈區(qū) D.直流伺服電機的機械特性

25、下列關(guān)于光柵傳感器敘述錯誤的是（B）。

A為數(shù)學(xué)式傳感器 B.能適應(yīng)油污、灰塵等惡劣環(huán)境 C 可進(jìn)行無接觸測量 D.具有較高的測量精度

26、下述關(guān)于霍爾傳感器不正確的是（A）。

A.受其工作原理的影響其結(jié)構(gòu)上不易微型化和集成電路化 B 霍爾傳感器是物性型傳感器

C.霍爾傳感器為能量控制型傳

D.傳感器把磁感應(yīng)強度這個磁學(xué)量轉(zhuǎn)換為電壓這個電學(xué)量

27、步進(jìn)電機在轉(zhuǎn)子齒數(shù)不變的條件下，若拍數(shù)變成原來的兩倍，則步距角變?yōu)樵瓉淼模海–）

A.0.25倍 B.不變

C.0.5倍

D.2倍

28、下列可能的直流伺服電機的調(diào)速方案中，不包括哪一項：（C）A改變電樞電壓 B.改變定子勵磁磁通 C.改變負(fù)載轉(zhuǎn)矩 D.改變轉(zhuǎn)子電阻

29、導(dǎo)軌副用于引導(dǎo)運動部件按給定的方向運動。若導(dǎo)軌副機構(gòu)簡單、阻尼系數(shù)大、剛度大，但易產(chǎn)生低速爬引現(xiàn)象，則導(dǎo)軌副是（C）

A.液體靜壓導(dǎo)軌 B.副滾動導(dǎo)軌副 C.滑動導(dǎo)軌副

D.氣浮導(dǎo)軌副

30、下列哪一項不屬于力反饋兩級電液伺服閥的組成部分：（C）A.液壓控制閥 B.反饋機構(gòu) C.傳感檢測機構(gòu)

D.力矩馬達(dá)

31、關(guān)于機電一體化系統(tǒng)對于執(zhí)行元件的基本要求，下列描述哪一項是錯誤的：（D）A.適合于微機控制

B.便于安裝、便于維護(hù)甚至免維護(hù)

C.體積小、重量輕 D.慣量大，出力大

32、多級齒輪傳動中，各級傳動比“前大后小”的分配原則適用于按（A）設(shè)計的傳動鏈。A 重量最輕原則(大功率裝置)B.重量最輕原則(小功率裝置)C.最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則 D.輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則

33、對于一個三相反應(yīng)式步進(jìn)電機，如果轉(zhuǎn)子的齒數(shù)為40，采用五相雙十拍方式通電，則該步進(jìn)電機步距角為：（C）? A.2.7度

B.3.6度

C.0.9度

D.1.8度

34、實際使用中，選擇傳感器時應(yīng)考慮其具體性能指標(biāo)，其中對靈敏度的選擇不正確的論述為（D）。

A.靈敏度反映了傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下，傳感器被測量的單位變化引起的變化量。B.傳輸感器的量程范圍與靈敏度密切相關(guān)。

C.在傳感器的線性范圍內(nèi)，傳感器的靈敏度越高可以感知的變化量就越小，但與被測量無關(guān)的外界噪聲也容易混入被系統(tǒng)。

D.對于多維放大矢量的測量，傳感器的交叉靈敏度愈大愈好。

35、永磁同步交流電機的基本組成部分不包含：（C）

A.定子和永磁轉(zhuǎn)子 B.位置傳感器

C.電刷

D.電子換向開關(guān)

36、諧波齒輪具有速比大、傳動精度和效率高等優(yōu)點，它是由以下哪種傳動演變而來的。（A）

A.行星齒輪傳動 B.直齒錐齒輪傳動

C.蝸輪蝸桿傳動

D.齒輪齒條傳動

37、關(guān)于機電一體化說法不確切的表達(dá)是（A）。

A檢測控制一體化 B.機電液一體化 C.機電儀一體化 D.光機電一體化

38、下列操作中，可以使直流伺服電機的理想空載轉(zhuǎn)速升高的是：（B）

A.增大電樞電阻 B.增大電樞電壓 C.減小電樞電阻

D.減小電樞電壓

39、滾珠絲杠傳動軸向間隙的調(diào)整，下列哪一種方法精度高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。（A）

A.齒差調(diào)隙式

B.螺紋調(diào)隙式

C.變位螺距調(diào)整式

D.墊片調(diào)隙式

40、與直流伺服電機的機械特性“軟、硬”無關(guān)的參數(shù)是：（C）

A.電樞電阻

B.反電動勢系數(shù)

C.電樞電壓

D.轉(zhuǎn)矩系數(shù)

41、下列傳感器類型屬于物性型傳感器的為（B）。

A 光柵式位移傳感器 B.半導(dǎo)體傳感器 C.電容式傳感器 D.電感式傳感器

42、二階傳感器系統(tǒng)的時域動態(tài)性能指標(biāo)中，當(dāng)傳感器輸出y(t)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的50%時所需的時間為（C）。

A峰值時間 B.穩(wěn)定時間 C.延遲時間 D.上升時間

43、當(dāng)剛輪固定，柔輪輸出，波形發(fā)生器輸入時，諧波齒輪可實現(xiàn)（D）傳動。A減速同向 B.增速同向 C.減速異向 D增速異向

44、線性度是表示實際特性曲線（C）

A測量值離散 B 接近真值 C.偏離理想特性曲線 D.正反行程不重合

45、關(guān)于機電一體化系統(tǒng)可靠性，以下論述錯誤的是（A）。

A對功率接口采用增額設(shè)計提高可靠性 B.軟件能夠提高系統(tǒng)可靠性 C.傳動鏈越短可靠性越高 D.采用并聯(lián)元件系統(tǒng)提高可靠性

判斷題：

1、氣壓式伺服驅(qū)動系統(tǒng)常用在定位精度較高的場合。(×)

2、機電一體化的三大效果是指省能、省資源及智能化。(√)

3、壓電式傳感器即可以用于靜態(tài)量的測量也可適用于動態(tài)量的測量。(×)

4、半閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制精度比全閉環(huán)控制方式低，但系統(tǒng)穩(wěn)定性比全閉環(huán)控制方式好(√)

5、概念設(shè)計的四視圖包括主視圖、左視圖、俯視圖及局部視圖。(×)

6、綠色化不屬于機電一體化的發(fā)展方向之一。(×)

7、精密度反映了隨機誤差的影響程度，精密度高就表示隨機誤差小。而準(zhǔn)確度反映系統(tǒng)誤差的影響精度，準(zhǔn)確度高就表示系統(tǒng)誤差小。(√)

8、步進(jìn)電動機的轉(zhuǎn)動慣量越大，同頻率下的起動轉(zhuǎn)矩就越大。(√）

9、驅(qū)動部分在控制系統(tǒng)的作用下，產(chǎn)生期望的運動，伺服驅(qū)動包括電動、氣動、液壓等各種類型的驅(qū)動裝置。（√）

10、旋轉(zhuǎn)支承的置中精度是指運動件轉(zhuǎn)動時，其軸線與承導(dǎo)件的軸線產(chǎn)生傾斜的程度。(×)

11、對于直流伺服電機而言，其機械特性越“硬”越好。(√)

12、機電一體化系統(tǒng)的構(gòu)造功能是使構(gòu)成系統(tǒng)的子系統(tǒng)及元、部件維持所定的時間和空間上的相互關(guān)系所必需的功能。(√)

13、機電一體化系統(tǒng)構(gòu)成要素不能與人體構(gòu)成要素進(jìn)行類比。(×)

14、直線運動導(dǎo)軌是用來支承和限制運動部件按給定的方向作直線運動。(√)

15、精確度反映了測量中所有系統(tǒng)誤差和隨機誤差綜合的影響程度。(√)

16、與直流伺服電機不同，永磁同步交流伺服電機不能采用PWM控制方式進(jìn)行調(diào)速控制。(×)

17、在一組測量中，精密度高的準(zhǔn)確度不一定高，準(zhǔn)確度高的精密度不一定高，但精確度高的，精密度和準(zhǔn)確度都高。(√)

18、步進(jìn)電機的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，系統(tǒng)的精度越高。(√)

19、靈敏度表征傳感器對輸入量變化的反應(yīng)能力，且傳感器的靈敏度均為常數(shù)。(×)20、電液伺服系統(tǒng)的過載能力強，在強力驅(qū)動和高精度定位時性能好，適用于重載的高加減速驅(qū)動(√)

21、零階傳感器系統(tǒng)的幅頻特性是直線。(√)

22、在雙圓弧型螺紋滾道的滾珠絲杠副中，其接觸角 隨軸向載荷大小的變化而基本保持不變。(√)

23、半閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制精度比全閉環(huán)控制方式低，但系統(tǒng)穩(wěn)定性比全閉環(huán)控制方式好(√)

24、感應(yīng)同步器的定、滑尺在實際使用中不是成套使用的，一塊滑尺可能配用幾塊定尺使用。(√)

25、在諧波齒輪傳動中，若柔輪固定、則諧波發(fā)生器與剛輪轉(zhuǎn)向相反。(×)

26、靈敏度表征傳感器對輸入量變化的反應(yīng)能力，且傳感器的靈敏度均為常數(shù)。(×)

27、滑動導(dǎo)軌副產(chǎn)生低速爬行的主要原因是摩擦系數(shù)隨運動速度的變化和傳動系統(tǒng)剛度過大。(×)

28、交流電動機是典型的機電一體化產(chǎn)品。(×)

29、直流伺服電機的調(diào)速特性是電機轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。(×)30、壓電式傳感器即可以用于靜態(tài)量的測量也可適用于動態(tài)量的測量。(×)

31、通常，步進(jìn)電機的最高連續(xù)工作平率與它的最高啟動頻率相當(dāng)。(×)

32、選擇傳感器時，如果測量目的是進(jìn)行定量分析，應(yīng)該選用重復(fù)精度高的傳感器，而

33、不宜選用絕對量值精度高的傳感器。(×)

34、在雙圓弧型螺紋滾道的滾珠絲杠副中，其接觸角 隨軸向載荷大小的變化而基本保持不變。(√)

35、軸系組件的強迫振動是由于傳動系統(tǒng)本身的失穩(wěn)引起的。(×)

36、要使齒輪傳動裝置的重量最輕，各級傳動比應(yīng)以“先大后小”的原則處理。(×)

37、傳感器的輸出-輸入特性是與其內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)的外部特性。(√)

第二篇：機電一體化系統(tǒng)設(shè)計

機電一體化系統(tǒng)設(shè)計

1、動力系統(tǒng)（動力源）、傳感檢測系統(tǒng)（傳感器）、執(zhí)行元件系統(tǒng)（如電動機）等五個子系統(tǒng)組成。

2、系統(tǒng)必須具有以下三大“目的功能”：①變換（加工、處理）功能；②傳遞（移動、輸送）功能；③儲存（保持、積蓄、記錄）功能。

3的變換、調(diào)整功能，可將接口分成四種：1）零接口；2）無源接口；3）有源接口；4）智能接口。

4、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的考慮方法通常有：機電互補法、結(jié)合（融合）法和結(jié)合法。

5擦、低慣量、高強度、高諧振頻率、適當(dāng)?shù)淖枘岜鹊纫蟆?/p>

6、為達(dá)到上述要求，主要從以下幾個方面采取措施：

1）采用低摩擦阻力的傳動部件和導(dǎo)向支承部件，如采用滾珠絲杠副、滾動導(dǎo)向支承、動（靜）壓導(dǎo)向支承等。

2如用加預(yù)緊的方法提高滾珠絲杠副和滾動導(dǎo)軌副的傳動和支承剛度；采用大扭矩、寬調(diào)速的直流或交流伺服電機直接與絲杠螺母副連接以減少中間傳動機構(gòu)；絲杠的支承設(shè)計中采用兩端軸向預(yù)緊或預(yù)拉伸支承結(jié)構(gòu)等。

3的等效動慣量，盡可能提高加速能力。

5如選用復(fù)合材料等來提高剛度和強度，減輕重量、縮小體積使結(jié)構(gòu)緊密化，以確保系統(tǒng)的小型化、輕量化、高速化和高可靠性化。

第三篇：機電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)作業(yè)第二部分

2．為提高機電一體化機械傳動系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法（A）。

A．增大系統(tǒng)剛度B．增大系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量

C．增大系統(tǒng)的驅(qū)動力矩D．減小系統(tǒng)的摩擦阻力

3．導(dǎo)程L0=8mm的絲杠驅(qū)動總質(zhì)量為60kg的工作臺與工件，則其折算到絲杠上的等效轉(zhuǎn)動慣量為（B）kg·mm2。

A．48.5B．97

C．4.85D．9.7

4．傳動系統(tǒng)的固有頻率對傳動精度有影響，（B）固有頻率可減小系統(tǒng)地傳動誤差，（A）系統(tǒng)剛度可提高固有頻率。A

A．提高，提高B．提高，減小

C．減小，提高D．減小，減小

5．下列哪種方法是采用單螺母預(yù)緊原理來消除滾珠絲杠副的間隙？（D）

A．螺紋調(diào)隙式B．雙螺母墊片調(diào)隙式

C．齒差調(diào)隙式D．偏置導(dǎo)程法

6.齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)(?A)。B

A.增加而減小B.增加而增加

C.減小而減小D.變化而不變

7．多級齒輪傳動中，各級傳動比“前小后大”的分配原則不適用于按（D）設(shè)計的傳動鏈。

A．最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則（小功率傳動裝置）

B．最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則（大功率傳動裝置）

C．輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則

D．重量最輕原則

8．某機電一體化系統(tǒng)需要消除齒輪傳動的齒側(cè)間隙，采取下列哪種方法使得調(diào)整過程中能自動補償齒側(cè)間隙？（D）

A．偏心套調(diào)整法B．軸向墊片調(diào)整法

C．薄片錯齒調(diào)整法D．軸向壓簧錯齒調(diào)整法

三、簡答題

1．完善的機電一體化系統(tǒng)主要包括哪幾部分？

第四篇：北航《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》在線作業(yè)二

北航《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》在線作業(yè)二

試卷總分：100

測試時間：--

試卷得分：100

一、單選題（共10道試題，共30分。）得分：30 1.系統(tǒng)的輸出量和目標(biāo)值之差叫做（）。A.系統(tǒng)誤差 B.系統(tǒng)差率 C.穩(wěn)態(tài)誤差 D.動態(tài)誤差

答案:C 滿分：3分得分：3 2.8086/8088的內(nèi)部運算器，寄存器及內(nèi)部數(shù)據(jù)總線為（）位。A.4 B.8 C.16 D.32

答案:C 滿分：3分得分：3 3.在數(shù)控系統(tǒng)中，復(fù)雜連續(xù)軌跡通常采用（）方法實現(xiàn)。A.插補 B.切割 C.畫線 D.自動

答案:A 滿分：3分得分：3 4.機械系統(tǒng)平移有三種阻止運動的力：慣性力、彈簧力和（）。A.摩擦力 B.阻尼力 C.重力 D.離心力

答案:B 滿分：3分得分：3 5.將連續(xù)時間信號變?yōu)槊}沖或者數(shù)字信號的過程稱為（）。A.分析 B.調(diào)頻 C.采樣 D.轉(zhuǎn)換

答案:C 滿分：3分得分：3 6.積分調(diào)節(jié)器的特點是（）。A.能消除誤差，且響應(yīng)快 B.能消除誤差，響應(yīng)慢 C.不能消除誤差，響應(yīng)快 D.不能消除誤差，響應(yīng)慢

答案:B 滿分：3分得分：3 7.下列接地措施的沒有抗干擾作用的措施是（）。A.單點接地 B.并聯(lián)接地 C.串聯(lián)接地 D.光電隔離

答案:C 滿分：3分得分：3 8.由機械傳動裝置的的彈性形變而產(chǎn)生的振動稱為（）。A.自振 B.共振 C.諧振 D.誤差

答案:C 滿分：3分得分：3 9.（）能說明機器人的控制能力。A.編程與存儲容量 B.定位精度 C.自由度 D.運動速度

答案:A 滿分：3分得分：3 10.串接式接口電路中負(fù)載功率PL與直流電源短路功率PKE0成（）比。A.正 B.反 C.平方 D.立方

答案:A 滿分：3分得分：3

二、多選題（共10道試題，共40分。）得分：40 1.消除結(jié)構(gòu)諧振的措施有（）。A.提高傳動剛度 B.提高機械阻尼 C.采用校正網(wǎng)絡(luò) D.應(yīng)用綜合速度反饋減小諧振

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 2.步進(jìn)電機的主要特性包括精度和（）。A.矩角特性 B.啟動頻率特性 C.運行頻率特性 D.矩頻特性

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 3.機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計方法有（）。A.縱向分層法 B.橫向分塊法 C.替代法 D.融合法

答案:AB 滿分：4分得分：4 4.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計時采用的設(shè)計方法有（）。A.機電互補法 B.結(jié)合法 C.組合法 D.原創(chuàng)法

答案:ABC 滿分：4分得分：4 5.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計原則包括機電互補原則、（）。A.功能優(yōu)化原則 B.自動化省力化原則 C.效益最大原則 D.開放性原則

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 6.控制用電機選用的基本要求有（）。A.性能密度大 B.快速性好

C.位置控制精度高

D.適應(yīng)啟停頻繁要求，壽命長、可靠性高

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 7.智能化機電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（）。A.可視性 B.復(fù)雜性 C.交叉性 D.擬人性

答案:BCD 滿分：4分得分：4 8.下列選項對采樣周期有影響的是（）。A.控制回路數(shù)的影響 B.閉環(huán)系統(tǒng)的頻帶范圍 C.系統(tǒng)穩(wěn)定性影響 D.執(zhí)行機構(gòu)的特性

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 9.光電隔離電路的作用主要有（）。

A.可將輸入輸出兩端電路的地線分開，各自使用一套電源供電 B.可以進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換 C.提高驅(qū)動能力

D.阻止發(fā)光二極管導(dǎo)通

答案:ABC 滿分：4分得分：4 10.機電一體化系統(tǒng)的組成部分主要分為（）。A.機械本體和動力部分 B.測試傳感部分 C.執(zhí)行機構(gòu)

D.控制性處理單元及接口

答案:ABCD 滿分：4分得分：4

三、判斷題（共10道試題，共30分。）得分：30 1.目前采用的滑動軸承有液體滑動軸承和氣體滑動軸承。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 2.機電系統(tǒng)中常用的線性結(jié)構(gòu)有齒輪傳動、同步帶傳動。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 3.步進(jìn)電機的運行頻率小于啟動頻率。A.錯誤 B.正確

答案:A 滿分：3分得分：3 4.諧波齒輪傳動與少齒差行星齒輪傳動十分相似。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 5.機電一體化是以機械學(xué)、電子學(xué)和信息科學(xué)為主的多門技術(shù)學(xué)科在機電產(chǎn)品發(fā)展過程中相互交叉、相互滲透而形成的一門新興邊緣性技術(shù)學(xué)科。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 6.步進(jìn)電機角位移與輸入脈沖成正比，旋轉(zhuǎn)速度與輸入脈沖的頻率成反比。A.錯誤 B.正確

答案:A 滿分：3分得分：3 7.支持部件通常稱為導(dǎo)軌副。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 8.無條件I/O方式常用于中斷控制中。A.錯誤 B.正確

答案:A 滿分：3分得分：3 9.物質(zhì)、能量、信息是工業(yè)的三大要素。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 10.在低摩擦中，諧振的消除可以用測速發(fā)電機電壓正比于電動機電流的綜合電壓來實現(xiàn)。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3

第五篇：北航《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》在線作業(yè)一

北航《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》在線作業(yè)一

試卷總分：100

測試時間：--

試卷得分：100

一、單選題（共10道試題，共30分。）得分：30 1.下列不屬于調(diào)節(jié)器控制的基本形式有（）。A.比例作用 B.積分作用 C.微分作用 D.差分作用

答案:D 滿分：3分得分：3 2.數(shù)控機床、生產(chǎn)自動化一般采用（）位微機系統(tǒng)。A.4或8 B.8或16 C.16或32 D.32或64

答案:B 滿分：3分得分：3 3.在數(shù)控系統(tǒng)中，復(fù)雜連續(xù)軌跡通常采用（）方法實現(xiàn)。A.插補 B.切割 C.畫線 D.自動

答案:A 滿分：3分得分：3 4.常用的導(dǎo)軌副間隙調(diào)整的方法有壓板和（）A.鑲條 B.頂板 C.摩擦 D.側(cè)板

答案:A 滿分：3分得分：3 5.機電一體化系統(tǒng)中各要素之間必須遵循接口耦合、物質(zhì)流動、信息控制和（）四大原則。A.能量轉(zhuǎn)換 B.信息控制 C.運動傳遞 D.環(huán)境統(tǒng)一

答案:A 滿分：3分得分：3 6.系統(tǒng)加入具有比例作用的調(diào)節(jié)器，時間常數(shù)小了，說明系統(tǒng)響應(yīng)速度（）。A.提高 B.減低 C.恒定

D.沒有變化

答案:A 滿分：3分得分：3 7.下列不屬于撓性傳動部件的是（）。A.同步帶傳動 B.鋼帶傳動 C.繩輪傳動 D.齒輪傳動

答案:D 滿分：3分得分：3 8.系統(tǒng)建模的方法很多，通常將模型分為2大類：物理模型和（）模型。A.數(shù)學(xué) B.比例 C.實體 D.數(shù)字

答案:A 滿分：3分得分：3 9.對一臺確定的步進(jìn)電動機而言，其步距角決定于（）。A.電源脈沖的頻率 B.電源脈沖的幅值 C.電機的通電方式 D.電機的負(fù)載大小

答案:C 滿分：3分得分：3 10.根據(jù)絲杠和螺母相對運動的組合情況，絲杠螺母機構(gòu)的基本傳動形式有（）種類型。A.2 B.3 C.4 D.5

答案:C 滿分：3分得分：3

二、多選題（共10道試題，共40分。）得分：40 1.控制用電機選用的基本要求有（）。A.性能密度大 B.快速性好

C.位置控制精度高 D.適應(yīng)啟停頻繁要求，壽命長、可靠性高

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 2.既能承受軸向力又能承受徑向力，又可以通過內(nèi)外圍之間相對位移來調(diào)整間隙的軸承是（）。A.單列向心球軸承 B.角接觸球軸承 C.圓錐滾子軸承 D.推力軸承。

答案:BCD 滿分：4分得分：4 3.智能化機電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（）。A.可視性 B.復(fù)雜性 C.交叉性 D.擬人性

答案:BCD 滿分：4分得分：4 4.檢測傳感器的輸出量有（）。A.數(shù)字量 B.模擬量 C.開關(guān)量 D.脈沖量

答案:ABC 滿分：4分得分：4 5.直流伺服電機的優(yōu)點有（）。A.響應(yīng)速度快 B.精度高 C.頻率高 D.控制性好

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 6.微機的選擇要考慮（）。A.完善的中斷系統(tǒng) B.足夠的內(nèi)存

C.完善的的I/O通道 D.實時時鐘

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 7.FHN00T加工中心的構(gòu)成有（）。A.數(shù)控運動裝置 B.回轉(zhuǎn)工作臺 C.自動換刀臺 D.CNC控制器

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 8.機電系統(tǒng)中要求傳動機構(gòu)（）。A.精密化 B.高速化 C.輕型化 D.經(jīng)濟(jì)化

答案:ABC 滿分：4分得分：4 9.消除結(jié)構(gòu)諧振的措施有（）。A.提高傳動剛度 B.提高機械阻尼 C.采用校正網(wǎng)絡(luò)

D.應(yīng)用綜合速度反饋減小諧振

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 10.微機按組裝形式可分為（）。A.單片機 B.單板機 C.雙板機 D.微機系統(tǒng)

答案:ABD 滿分：4分得分：4

三、判斷題（共10道試題，共30分。）得分：30 1.物質(zhì)、能量、信息是工業(yè)的三大要素。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 2.診斷技術(shù)是一種測試技術(shù)。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 3.絲杠螺母機構(gòu)只能將旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動。A.錯誤 B.正確

答案:A 滿分：3分得分：3 4.在計算機接口技術(shù)中I/O通道就是I/O接口 A.錯誤 B.正確

答案:A 滿分：3分得分：3 5.工業(yè)機器人一般由機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、檢測傳感系統(tǒng)、人工智能系統(tǒng)組成。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 6.液壓執(zhí)行元件比電動執(zhí)行元件轉(zhuǎn)矩大，過載能力強。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 7.控制用電機按期其工作原理可分為旋轉(zhuǎn)磁場型和旋轉(zhuǎn)電樞型。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 8.直流伺服電機通過電刷和交換器產(chǎn)生的整流作用，使磁場電動勢和電樞電流正交，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 9.無條件I/O方式常用于中斷控制中。A.錯誤 B.正確

答案:A 滿分：3分得分：3 10.支持部件通常稱為導(dǎo)軌副。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3