第一篇：2018 西南大學 大作業(yè)[0938]《機電一體化系統(tǒng)設計》

[0938]《機電一體化系統(tǒng)設計》

單項選擇題

1、傳感器測量系統(tǒng)的性能由輸出-輸入關系特性描寫。輸出變化量與對應輸入（被測量）變化量的比值稱為（）。

量程 閾值 分辨率 靈敏度

2、某傳感器是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化的角位移測量裝置，且僅能用來測量角位移。該傳感器為（）。

旋轉(zhuǎn)變壓器 感應同步器 光柵 磁柵

3、某光柵條紋密度為每lmm刻100條，光柵條紋的夾角為0.005弧度，則莫爾條紋的寬度W為（）。

0.1mm 1mm 2mm

4、對于減速傳動系統(tǒng)，若最后一級的間隙對系統(tǒng)精度影響最大，則傳動比（）。

小于1 等于l 大于1

小于等于1

5、滾珠絲杠螺母副結構類型有兩類：外循環(huán)插管式和()A.內(nèi)循環(huán)反向器式 內(nèi)循環(huán)插管式 內(nèi)、外雙循環(huán) 外循環(huán)反向器式

6、諧波齒輪具有速比大、傳動精度和效率高等優(yōu)點，試問它是由以下哪種傳動演變而來的（）。

直齒錐齒輪傳動 齒輪齒條傳動 行星齒輪傳動 蝸輪蝸桿傳動

7、為保證系統(tǒng)安全可靠工作，下列機電一體化產(chǎn)品中，（）需要進行抗干擾設計。

自動洗衣機;

自動照相機;

滾筒型繪圖機;

數(shù)控機床.8、頻率響應函數(shù)是傳感器的（）靜態(tài)特性指標

動態(tài)特性指標

輸入特性參數(shù)

輸出特性參數(shù)

9、頻矩特性表示步進電機（）與脈沖頻率的關系。

額定動態(tài)轉(zhuǎn)矩

最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩

最大啟動轉(zhuǎn)矩

最大動態(tài)轉(zhuǎn)矩

10、閉環(huán)控制的驅(qū)動裝置中，齒輪減速器位于前向通道，所以它的（）。

傳動誤差和回程誤差都不會影響輸出精度

傳動誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度

回程誤差不影響輸出精度，但傳動誤差影響輸出精度 傳動誤差和回程誤差都會影響輸出精度

11、多級齒輪傳動中，各級傳動比“前大后小”的分配原則適用于按()設計的傳動鏈。

輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則

重量最輕原則(小功率裝置)

最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則

重量最輕原則(大功率裝置)

12、為提高機電一體化機械傳動系統(tǒng)的固有頻率，應設法（）。

增大系統(tǒng)剛度

增大系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量

增大系統(tǒng)的驅(qū)動力矩

減小系統(tǒng)的摩擦阻力

13、采用脈寬調(diào)制(PWM)進行直流電動機調(diào)速驅(qū)動時，通過改變(電壓，從而實現(xiàn)直流電動機的平滑調(diào)速。

脈沖的寬度 脈沖的頻率 脈沖的正負 其他參數(shù)

14、在伺服系統(tǒng)中，若要提高系統(tǒng)無靜差度，可采用串聯(lián)（）。

PI校正 P校正 PD校正 D校正

15、數(shù)控機床進給系統(tǒng)的伺服電機屬于設備的（）。)來改變電樞回路的平均

能源部分 測試傳感部分 驅(qū)動部分 執(zhí)行機構

16、某4極交流感應電動機，電源頻率為50Hz，當轉(zhuǎn)差率為0.02時，其轉(zhuǎn)速為（）。

1450［r/min］ 1470［r/min］ 735［r/min] 2940［r/min］

17、某光柵條紋密度為每lmm刻100條，光柵條紋的夾角 為0.005弧度，則莫爾條紋的寬度W為（）。

0.1mm 1mm 2mm 5mm

18、滾珠絲杠螺母副結構類型有兩類：外循環(huán)插管式和（）。

內(nèi)循環(huán)插管式 外循環(huán)反向器式 內(nèi)、外雙循環(huán) 內(nèi)循環(huán)反向器式

19、在滿量程范圍內(nèi)由同一方向趨近同一個輸入，連續(xù)幾次測量所得輸出之間的最大差值稱為()?？蓮同F(xiàn)性 重復性 誤差 精度

20、在系統(tǒng)中負責處理由測量模塊和接口模塊提供信息的模塊稱()。

軟件模塊 通信模塊 驅(qū)動模塊 微計算機模塊

21、系統(tǒng)中用于提供驅(qū)動力改變系統(tǒng)運行狀態(tài)，產(chǎn)生所希望運動的模塊稱為()。

驅(qū)動模塊 接口模塊 微計算機模塊 測量模塊

22、某傳感器是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化的角位移測量裝置，且僅能用來測量角位移。該傳感器為()。

旋轉(zhuǎn)變壓器 感應同步器 光柵 磁柵

23、連續(xù)路徑控制類中為了使控制工具沿任意直線或曲線運動，必須同時控制每一個軸的()，使

得它們同步協(xié)調(diào)到達目標點。

位置和加速度 速度和加速度 位置和速度 位置和方向

24、齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)()。

增加而減小 增加而增加 減小而減小 變化而不變

25、直流測速發(fā)電機輸出的是與轉(zhuǎn)速()C.成正比的交流電壓 成反比的交流電壓 成正比的直流電壓 成反比的直流電壓

26、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和 檢測環(huán)節(jié) 等個五部分。()B.存儲電路 轉(zhuǎn)換電路 檢測環(huán)節(jié) 換向結構

判斷題

27、將傳感器測量的被測對象信號輸入到單片機數(shù)據(jù)總線的通道為后向通道。后向通道在單片機一側有三種類型：數(shù)據(jù)總線、并行I/O口和定時/計數(shù)器口。()A.√ B.×

28、機電一體化控制系統(tǒng)的一般設計步驟應為：確定系統(tǒng)整體控制方案；確定控制算法；選用微型計算機；系統(tǒng)總體設計；軟件設計等。()A.√ B.×

29、同步通信常用于并行通信。（）

A.√ B.×

30、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號。（?）

A.√ B.×

31、伺服電機的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。（?）

A.√ B.×

32、變流器中開關器件的開關特性決定了控制電路的功率、響應速度、頻帶寬度、可靠性和等指標。（）

A.√ B.×

33、在全自動洗衣機產(chǎn)品的設計過程中，控制系統(tǒng)軟件的設計是理論分析階段的任務之一。()A.√ B.×

34、機電—體化產(chǎn)品的適應性設計是指對產(chǎn)品功能及結構重新進行的設計。()A.√ B.×

35、伺服驅(qū)動系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉(zhuǎn)換的裝置和部件。()A.√ B.×

36、門動控制技術是機電一體化六個相關技術之一，而接口技術是自動控制技術中的一個方面。()A.√ B.×

37、在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，驅(qū)動裝置中各環(huán)節(jié)的誤差因其在系統(tǒng)中所處的位置不同，對系統(tǒng)輸出精度的影響不同。()A.√ B.×

38、電氣驅(qū)動部件的固有頻率應高于機械傳動系統(tǒng)的基本固有頻率2～3倍。()A.√ B.×

39、在全自動洗衣機產(chǎn)品的設計過程中，控制系統(tǒng)軟件的設計是理論分析階段的任務之一。（）

A.√

B.×

40、驅(qū)動部分在控制信息作用下提供動力，伺服驅(qū)動包括電動、氣動、液壓等各種類型的驅(qū)動裝置。（）

A.√ B.×

41、遲滯是傳感器靜態(tài)特性指標之—，反映傳感器輸入量按同一方向做全量程連續(xù)多次變動時，輸出輸入特性曲線的不一致性。()A.√ B.×

42、TTL電平接口能用于輸出指示燈的控制，也能用于驅(qū)動帶電氣隔離的繼電器。()A.√ B.×

43、通常，提高響應速度和提高系統(tǒng)的動態(tài)精度是有矛盾的，若想同時實現(xiàn)高速度和高精度，需要綜合考慮各環(huán)節(jié)和整個系統(tǒng)的控制形式。()A.√ B.×

44、直流伺服電機的驅(qū)動電路中，脈寬凋制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系統(tǒng)。()A.√ B.×

45、電氣驅(qū)動部件的固有頻率應高于機械傳動系統(tǒng)的基本固有頻率2～3倍.()A.√ B.×

46、伺服驅(qū)動系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉(zhuǎn)換的裝置和部件。()A.√ B.×

47、驅(qū)動部分在控制信息作用下提供動力，伺服驅(qū)動包括電動、氣動、液壓等各種類型的驅(qū)動裝置。()A.√ B.×

48、D/A轉(zhuǎn)換的方式可分為并行轉(zhuǎn)換的串行轉(zhuǎn)換方式。（）

A.√

B.×

49、無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（）A.√ B.×

50、直線運動導軌是用來支承和引導運動部件按給定的方向作往復直線運動。（A.√

B.×

51、同步通信是以字符為傳輸信息單位。（）

A.√ B.×

52、查詢I/O方式常用于中斷控制中。（））A.√ B.×

53、感應同步器是一種應用電磁感應原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。（）

A.√ B.×

54、在計算機接口技術中I/O通道就是I/O接口。（）

A.√ B.×

主觀題

55、機電一體化系統(tǒng)設計指標大體上應包括哪些方面?

參考答案：

應包括系統(tǒng)功能、性能指標、使用條件、經(jīng)濟效益。

56、開放式體系結構的主要特點是什么?

參考答案：

答：開放式體系結構是近年來在電子工業(yè)和計算機工業(yè)中流行的一種設計思想，其主要特點是：向未來的VLSI開放；向不同用戶層次開放；向用戶的特殊要求開放；采用模塊化結 構。

57、在使用光電編碼器測量位移或轉(zhuǎn)速時，什么是高速端測量方案，什么是低速端測量方案? 各有什么特點。

參考答案：

解答：使用光電編碼器測量位移或轉(zhuǎn)速有高速端測量和低速端測量兩種方案。(1)高速端測量：將編碼器安裝在電機軸上的測量方案。高速端測量的特點：同樣的測量精度要求，對編碼器的測量精度要求較低。傳動件包括在閉環(huán)之外，傳動誤差直接影響輸出精度，傳動誤差無法通過控制進行補償，因此對傳動鏈的精度要求較高。(2)低速端測量：將編碼器安 裝在負載軸上的測量方案。低速端測量的特點：對編碼器的精度要求較高，但傳動鏈包括在閉環(huán)內(nèi)，從而通過閉環(huán)來消除傳動誤差，對傳動鏈的精度要求較低。

58、步進電機具有哪些特點?

參考答案：

步進電機具有以下特點： ①步進電機的工作狀態(tài)不易受各種干擾因素(如電源電壓的波動、電流的大小與波形的變化、溫度等)的影響，只要在它們的大小未引起步進電機產(chǎn)生“丟步”現(xiàn)象之前，就不影響其正常工作； ②步進電機的步距角有誤差，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定步數(shù)以后也

會出現(xiàn)累積誤差，但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)以后，其累積誤差變?yōu)椤傲恪?，因此不會長期積累； ③控制性能好，在起動、停止、反轉(zhuǎn)時不易“丟步”。因此，步進電機廣泛應用于開環(huán)控制的機電一體化系統(tǒng)，使系統(tǒng)簡化，并可靠地獲得較高的位量精度。

59、機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）對傳動機構的基本要求是什么？

參考答案：

精密化，高速化，小型、輕量化。

60、試說明滾珠絲杠螺母副傳動裝置的優(yōu)缺點。

參考答案：

滾珠絲杠螺母副是一種高精度的傳動裝置。它采用滾動摩擦螺旋取代了滑動摩擦螺旋，具有磨損小、傳動效率高、傳動平穩(wěn)、壽命長、精度高、溫升低等優(yōu)點。由于滾珠絲杠螺母副具有摩擦小，便于消除傳動間隙等突出優(yōu)點，他給機電一體化系統(tǒng)的性能改善帶來了巨

大的益處。缺點：不能自鎖，用于升降傳動時需另加鎖緊裝置。

61、參考答案：

62、說明機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）的設計步驟。

參考答案：

機電一體化產(chǎn)品的設計流程主要包括以下幾步：（1）根據(jù)目的功能確定產(chǎn)品的規(guī)格、性能指標（2）產(chǎn)品功能部件、功能要素的劃分（3）接口的設計

（4）綜合評價（或整體評價）（5）可靠性復查（6）試制與調(diào)試

63、支承的基本要求是什么？

參考答案：

①方向精度和置中精度；②摩擦阻力矩的大??；③許用載荷；④對溫度變化的敏感性；

⑤耐磨性以及磨損的可補償性；⑤抗振性；⑦成本的高低。

64、半閉環(huán)控制系統(tǒng)的定義及特點是什么?

參考答案：

（1）伺服系統(tǒng)中，當位置傳感器安裝在伺服電動機軸上，用以間接測量工作臺的位移時，這種間接測量的系統(tǒng)稱為半閉環(huán)系統(tǒng)。

（2）特點，可以避免傳動機構非線性引起系統(tǒng)產(chǎn)生極限換和爬行振蕩，比全閉環(huán)系統(tǒng)容易 實現(xiàn)，可節(jié)省投資

65、試說明滾珠絲杠螺母副傳動裝置的優(yōu)缺點。

參考答案：

滾珠絲杠螺母副是一種高精度的傳動裝置。它采用滾動摩擦螺旋取代了滑動摩擦螺旋，具

有磨損小、傳動效率高、傳動平穩(wěn)、壽命長、精度高、溫升低等優(yōu)點。由于滾珠絲杠螺母副具有摩擦小，便于消除傳動間隙等突出優(yōu)點，他給機電一體化系統(tǒng)的性能改善帶來了巨大的益處。缺點：不能自鎖，用于升降傳動時需另加鎖緊裝置。

66、機電一體化系統(tǒng)設計的指標主要包括哪些方面？ 參考答案：

答：主要包括系統(tǒng)功能、性能指標、使用條件、經(jīng)濟效益

67、機電一體化系統(tǒng)對執(zhí)行元件的基本要求是什么？

參考答案：

答： 1 慣量小、動力大 2 體積小、重量輕 3 便于維修、安裝 4 易于微機控制

、參考答案：

光電隔離電路的工作原理：

為了防止強電干擾以及其他干擾信號通過I/O控制電路進入計算機，影響其工作，通常的辦法是首先采用濾波吸收，抑制干擾信號的產(chǎn)生，然后采用光電隔離的辦法，使微機與強電部件不共地，阻斷干擾信號的傳導。(相關內(nèi)容敘述正確給3分，其它酌情扣分)控制輸出時，從上圖可知，微機輸出的控制信號經(jīng)74LS04非門反相后，加到光電耦合器G的發(fā)光二極管正端。當控制信號為高電平時，經(jīng)74LS04非門反相后，加到發(fā)光二極管正端的電平為低電平，因此，發(fā)光二極管不導通，沒有光發(fā)出。這時光敏晶體管截止，輸出信號幾乎等于加在光敏晶體管集電極上的電源電壓。

當控制信號為低電平時，發(fā)光二極管導通并發(fā)光，光敏晶體管接收發(fā)光二極管發(fā)出的光而導通，于是輸出端的電平幾乎等于零。同樣的道理，可將光電耦合器用于信息的輸入，當然，光電耦合器還有其他連接方式，以實現(xiàn)不同要求的電平或極性轉(zhuǎn)換。(相關內(nèi)容敘述正確給5分，其它酌情扣分)光電隔離電路的作用：（1）可將輸入與輸出端兩部分電路的地線分開，各自使用一套電源供電。這樣信息通過光電轉(zhuǎn)換，單向傳遞，又由于光電耦合器輸入與輸出端之間絕緣電阻非常大(一般為1011Ω-1013Ω)，寄生電容很小(一般為0.5pF-2pF)，因此，干擾信號很難從輸出端反饋到輸入端，從而起到隔離作用。

（2）可以進行電平轉(zhuǎn)換。如上圖a所示電路，通過光電耦合器可以很方便地把微機的輸出信號變?yōu)?2V。

（3）提高驅(qū)動能力。隔離驅(qū)動用光電耦合器件，如達林頓晶體管輸出和晶閘管輸出型光電耦合器件，不但具有隔離功能，而且還具有較強的驅(qū)動負載能力。微機輸出信號通過這種光電耦合器件后，就能直接驅(qū)動負載。

(內(nèi)容條理敘述正確給4分，內(nèi)容簡要敘述的給3分，其它酌情扣分)

第二篇：機電一體化系統(tǒng)設計

機電一體化系統(tǒng)設計

1、動力系統(tǒng)（動力源）、傳感檢測系統(tǒng)（傳感器）、執(zhí)行元件系統(tǒng)（如電動機）等五個子系統(tǒng)組成。

2、系統(tǒng)必須具有以下三大“目的功能”：①變換（加工、處理）功能；②傳遞（移動、輸送）功能；③儲存（保持、積蓄、記錄）功能。

3的變換、調(diào)整功能，可將接口分成四種：1）零接口；2）無源接口；3）有源接口；4）智能接口。

4、機電一體化系統(tǒng)設計的考慮方法通常有：機電互補法、結合（融合）法和結合法。

5擦、低慣量、高強度、高諧振頻率、適當?shù)淖枘岜鹊纫蟆?/p>

6、為達到上述要求，主要從以下幾個方面采取措施：

1）采用低摩擦阻力的傳動部件和導向支承部件，如采用滾珠絲杠副、滾動導向支承、動（靜）壓導向支承等。

2如用加預緊的方法提高滾珠絲杠副和滾動導軌副的傳動和支承剛度；采用大扭矩、寬調(diào)速的直流或交流伺服電機直接與絲杠螺母副連接以減少中間傳動機構；絲杠的支承設計中采用兩端軸向預緊或預拉伸支承結構等。

3的等效動慣量，盡可能提高加速能力。

5如選用復合材料等來提高剛度和強度，減輕重量、縮小體積使結構緊密化，以確保系統(tǒng)的小型化、輕量化、高速化和高可靠性化。

第三篇：機電一體化系統(tǒng)設計基礎作業(yè)第二部分

2．為提高機電一體化機械傳動系統(tǒng)的固有頻率，應設法（A）。

A．增大系統(tǒng)剛度B．增大系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量

C．增大系統(tǒng)的驅(qū)動力矩D．減小系統(tǒng)的摩擦阻力

3．導程L0=8mm的絲杠驅(qū)動總質(zhì)量為60kg的工作臺與工件，則其折算到絲杠上的等效轉(zhuǎn)動慣量為（B）kg·mm2。

A．48.5B．97

C．4.85D．9.7

4．傳動系統(tǒng)的固有頻率對傳動精度有影響，（B）固有頻率可減小系統(tǒng)地傳動誤差，（A）系統(tǒng)剛度可提高固有頻率。A

A．提高，提高B．提高，減小

C．減小，提高D．減小，減小

5．下列哪種方法是采用單螺母預緊原理來消除滾珠絲杠副的間隙？（D）

A．螺紋調(diào)隙式B．雙螺母墊片調(diào)隙式

C．齒差調(diào)隙式D．偏置導程法

6.齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)(?A)。B

A.增加而減小B.增加而增加

C.減小而減小D.變化而不變

7．多級齒輪傳動中，各級傳動比“前小后大”的分配原則不適用于按（D）設計的傳動鏈。

A．最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則（小功率傳動裝置）

B．最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則（大功率傳動裝置）

C．輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則

D．重量最輕原則

8．某機電一體化系統(tǒng)需要消除齒輪傳動的齒側間隙，采取下列哪種方法使得調(diào)整過程中能自動補償齒側間隙？（D）

A．偏心套調(diào)整法B．軸向墊片調(diào)整法

C．薄片錯齒調(diào)整法D．軸向壓簧錯齒調(diào)整法

三、簡答題

1．完善的機電一體化系統(tǒng)主要包括哪幾部分？

第四篇：北航《機電一體化系統(tǒng)設計》在線作業(yè)二

北航《機電一體化系統(tǒng)設計》在線作業(yè)二

試卷總分：100

測試時間：--

試卷得分：100

一、單選題（共10道試題，共30分。）得分：30 1.系統(tǒng)的輸出量和目標值之差叫做（）。A.系統(tǒng)誤差 B.系統(tǒng)差率 C.穩(wěn)態(tài)誤差 D.動態(tài)誤差

答案:C 滿分：3分得分：3 2.8086/8088的內(nèi)部運算器，寄存器及內(nèi)部數(shù)據(jù)總線為（）位。A.4 B.8 C.16 D.32

答案:C 滿分：3分得分：3 3.在數(shù)控系統(tǒng)中，復雜連續(xù)軌跡通常采用（）方法實現(xiàn)。A.插補 B.切割 C.畫線 D.自動

答案:A 滿分：3分得分：3 4.機械系統(tǒng)平移有三種阻止運動的力：慣性力、彈簧力和（）。A.摩擦力 B.阻尼力 C.重力 D.離心力

答案:B 滿分：3分得分：3 5.將連續(xù)時間信號變?yōu)槊}沖或者數(shù)字信號的過程稱為（）。A.分析 B.調(diào)頻 C.采樣 D.轉(zhuǎn)換

答案:C 滿分：3分得分：3 6.積分調(diào)節(jié)器的特點是（）。A.能消除誤差，且響應快 B.能消除誤差，響應慢 C.不能消除誤差，響應快 D.不能消除誤差，響應慢

答案:B 滿分：3分得分：3 7.下列接地措施的沒有抗干擾作用的措施是（）。A.單點接地 B.并聯(lián)接地 C.串聯(lián)接地 D.光電隔離

答案:C 滿分：3分得分：3 8.由機械傳動裝置的的彈性形變而產(chǎn)生的振動稱為（）。A.自振 B.共振 C.諧振 D.誤差

答案:C 滿分：3分得分：3 9.（）能說明機器人的控制能力。A.編程與存儲容量 B.定位精度 C.自由度 D.運動速度

答案:A 滿分：3分得分：3 10.串接式接口電路中負載功率PL與直流電源短路功率PKE0成（）比。A.正 B.反 C.平方 D.立方

答案:A 滿分：3分得分：3

二、多選題（共10道試題，共40分。）得分：40 1.消除結構諧振的措施有（）。A.提高傳動剛度 B.提高機械阻尼 C.采用校正網(wǎng)絡 D.應用綜合速度反饋減小諧振

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 2.步進電機的主要特性包括精度和（）。A.矩角特性 B.啟動頻率特性 C.運行頻率特性 D.矩頻特性

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 3.機電一體化系統(tǒng)的設計方法有（）。A.縱向分層法 B.橫向分塊法 C.替代法 D.融合法

答案:AB 滿分：4分得分：4 4.機電一體化系統(tǒng)設計時采用的設計方法有（）。A.機電互補法 B.結合法 C.組合法 D.原創(chuàng)法

答案:ABC 滿分：4分得分：4 5.機電一體化系統(tǒng)設計原則包括機電互補原則、（）。A.功能優(yōu)化原則 B.自動化省力化原則 C.效益最大原則 D.開放性原則

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 6.控制用電機選用的基本要求有（）。A.性能密度大 B.快速性好

C.位置控制精度高

D.適應啟停頻繁要求，壽命長、可靠性高

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 7.智能化機電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（）。A.可視性 B.復雜性 C.交叉性 D.擬人性

答案:BCD 滿分：4分得分：4 8.下列選項對采樣周期有影響的是（）。A.控制回路數(shù)的影響 B.閉環(huán)系統(tǒng)的頻帶范圍 C.系統(tǒng)穩(wěn)定性影響 D.執(zhí)行機構的特性

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 9.光電隔離電路的作用主要有（）。

A.可將輸入輸出兩端電路的地線分開，各自使用一套電源供電 B.可以進行電平轉(zhuǎn)換 C.提高驅(qū)動能力

D.阻止發(fā)光二極管導通

答案:ABC 滿分：4分得分：4 10.機電一體化系統(tǒng)的組成部分主要分為（）。A.機械本體和動力部分 B.測試傳感部分 C.執(zhí)行機構

D.控制性處理單元及接口

答案:ABCD 滿分：4分得分：4

三、判斷題（共10道試題，共30分。）得分：30 1.目前采用的滑動軸承有液體滑動軸承和氣體滑動軸承。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 2.機電系統(tǒng)中常用的線性結構有齒輪傳動、同步帶傳動。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 3.步進電機的運行頻率小于啟動頻率。A.錯誤 B.正確

答案:A 滿分：3分得分：3 4.諧波齒輪傳動與少齒差行星齒輪傳動十分相似。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 5.機電一體化是以機械學、電子學和信息科學為主的多門技術學科在機電產(chǎn)品發(fā)展過程中相互交叉、相互滲透而形成的一門新興邊緣性技術學科。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 6.步進電機角位移與輸入脈沖成正比，旋轉(zhuǎn)速度與輸入脈沖的頻率成反比。A.錯誤 B.正確

答案:A 滿分：3分得分：3 7.支持部件通常稱為導軌副。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 8.無條件I/O方式常用于中斷控制中。A.錯誤 B.正確

答案:A 滿分：3分得分：3 9.物質(zhì)、能量、信息是工業(yè)的三大要素。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 10.在低摩擦中，諧振的消除可以用測速發(fā)電機電壓正比于電動機電流的綜合電壓來實現(xiàn)。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3

第五篇：北航《機電一體化系統(tǒng)設計》在線作業(yè)一

北航《機電一體化系統(tǒng)設計》在線作業(yè)一

試卷總分：100

測試時間：--

試卷得分：100

一、單選題（共10道試題，共30分。）得分：30 1.下列不屬于調(diào)節(jié)器控制的基本形式有（）。A.比例作用 B.積分作用 C.微分作用 D.差分作用

答案:D 滿分：3分得分：3 2.數(shù)控機床、生產(chǎn)自動化一般采用（）位微機系統(tǒng)。A.4或8 B.8或16 C.16或32 D.32或64

答案:B 滿分：3分得分：3 3.在數(shù)控系統(tǒng)中，復雜連續(xù)軌跡通常采用（）方法實現(xiàn)。A.插補 B.切割 C.畫線 D.自動

答案:A 滿分：3分得分：3 4.常用的導軌副間隙調(diào)整的方法有壓板和（）A.鑲條 B.頂板 C.摩擦 D.側板

答案:A 滿分：3分得分：3 5.機電一體化系統(tǒng)中各要素之間必須遵循接口耦合、物質(zhì)流動、信息控制和（）四大原則。A.能量轉(zhuǎn)換 B.信息控制 C.運動傳遞 D.環(huán)境統(tǒng)一

答案:A 滿分：3分得分：3 6.系統(tǒng)加入具有比例作用的調(diào)節(jié)器，時間常數(shù)小了，說明系統(tǒng)響應速度（）。A.提高 B.減低 C.恒定

D.沒有變化

答案:A 滿分：3分得分：3 7.下列不屬于撓性傳動部件的是（）。A.同步帶傳動 B.鋼帶傳動 C.繩輪傳動 D.齒輪傳動

答案:D 滿分：3分得分：3 8.系統(tǒng)建模的方法很多，通常將模型分為2大類：物理模型和（）模型。A.數(shù)學 B.比例 C.實體 D.數(shù)字

答案:A 滿分：3分得分：3 9.對一臺確定的步進電動機而言，其步距角決定于（）。A.電源脈沖的頻率 B.電源脈沖的幅值 C.電機的通電方式 D.電機的負載大小

答案:C 滿分：3分得分：3 10.根據(jù)絲杠和螺母相對運動的組合情況，絲杠螺母機構的基本傳動形式有（）種類型。A.2 B.3 C.4 D.5

答案:C 滿分：3分得分：3

二、多選題（共10道試題，共40分。）得分：40 1.控制用電機選用的基本要求有（）。A.性能密度大 B.快速性好

C.位置控制精度高 D.適應啟停頻繁要求，壽命長、可靠性高

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 2.既能承受軸向力又能承受徑向力，又可以通過內(nèi)外圍之間相對位移來調(diào)整間隙的軸承是（）。A.單列向心球軸承 B.角接觸球軸承 C.圓錐滾子軸承 D.推力軸承。

答案:BCD 滿分：4分得分：4 3.智能化機電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（）。A.可視性 B.復雜性 C.交叉性 D.擬人性

答案:BCD 滿分：4分得分：4 4.檢測傳感器的輸出量有（）。A.數(shù)字量 B.模擬量 C.開關量 D.脈沖量

答案:ABC 滿分：4分得分：4 5.直流伺服電機的優(yōu)點有（）。A.響應速度快 B.精度高 C.頻率高 D.控制性好

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 6.微機的選擇要考慮（）。A.完善的中斷系統(tǒng) B.足夠的內(nèi)存

C.完善的的I/O通道 D.實時時鐘

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 7.FHN00T加工中心的構成有（）。A.數(shù)控運動裝置 B.回轉(zhuǎn)工作臺 C.自動換刀臺 D.CNC控制器

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 8.機電系統(tǒng)中要求傳動機構（）。A.精密化 B.高速化 C.輕型化 D.經(jīng)濟化

答案:ABC 滿分：4分得分：4 9.消除結構諧振的措施有（）。A.提高傳動剛度 B.提高機械阻尼 C.采用校正網(wǎng)絡

D.應用綜合速度反饋減小諧振

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 10.微機按組裝形式可分為（）。A.單片機 B.單板機 C.雙板機 D.微機系統(tǒng)

答案:ABD 滿分：4分得分：4

三、判斷題（共10道試題，共30分。）得分：30 1.物質(zhì)、能量、信息是工業(yè)的三大要素。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 2.診斷技術是一種測試技術。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 3.絲杠螺母機構只能將旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動。A.錯誤 B.正確

答案:A 滿分：3分得分：3 4.在計算機接口技術中I/O通道就是I/O接口 A.錯誤 B.正確

答案:A 滿分：3分得分：3 5.工業(yè)機器人一般由機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、檢測傳感系統(tǒng)、人工智能系統(tǒng)組成。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 6.液壓執(zhí)行元件比電動執(zhí)行元件轉(zhuǎn)矩大，過載能力強。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 7.控制用電機按期其工作原理可分為旋轉(zhuǎn)磁場型和旋轉(zhuǎn)電樞型。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 8.直流伺服電機通過電刷和交換器產(chǎn)生的整流作用，使磁場電動勢和電樞電流正交，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 9.無條件I/O方式常用于中斷控制中。A.錯誤 B.正確

答案:A 滿分：3分得分：3 10.支持部件通常稱為導軌副。A.錯誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3