第一篇：機(jī)電一體考試答案

機(jī)電一體網(wǎng)上考試答案

一.單選題

1.機(jī)電一體化產(chǎn)品的動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分的主要功能是 提供動(dòng)力，傳遞動(dòng)力，傳遞運(yùn)動(dòng)

2.順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用（PLC）。3.執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為（電氣式）、液壓式和氣動(dòng)式等。4.計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)包括（CAD、CAPP、CAM，F(xiàn)MS，計(jì)算機(jī)輔助生產(chǎn)管理）。5.受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱(伺服系統(tǒng))。

6.某光柵的條紋密度是100條/mm，光柵條紋間的夾角θ=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是(10mm)。

7.PD稱為（比例微分）控制算法。

8.某4極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其轉(zhuǎn)速為（1470［r/min］）。9.滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和(內(nèi)循環(huán)反向器式)。

10.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)（脈沖的數(shù)量）決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。11.在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)通常用于控制系統(tǒng)的（全閉環(huán)控制，半閉環(huán)控制）。12.累計(jì)式定時(shí)器工作時(shí)有(2個(gè)條件)。

13.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)（在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān)）。14.在數(shù)控系統(tǒng)中，復(fù)雜連續(xù)軌跡通常采用（插補(bǔ)）方法實(shí)現(xiàn)。15.以下可對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速的方法是（改變電動(dòng)機(jī)的供電頻率）。16.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速（成正比的直流電壓）。17.在數(shù)控系統(tǒng)中，復(fù)雜連續(xù)軌跡通常采用（插補(bǔ)）方法實(shí)現(xiàn)。

18.直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制電壓與輸出轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系式稱為其（機(jī)械特性）。19.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)(增加而減小)。20.PWM指的是（脈寬調(diào)制）。

21.電壓跟隨器的輸出電壓(等于)輸入電壓。

22.一般說(shuō)來(lái)，如果增大幅值穿越頻率ωc的數(shù)值，則動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整時(shí)間ts（減?。?。23.“機(jī)電一體化”在國(guó)外被稱為（Mechatronics）。

24.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（測(cè)環(huán)節(jié)）等個(gè)五部分。25.對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（0和1之間）。

26.連續(xù)路徑控制類中為了控制工具沿任意直線或曲線運(yùn)動(dòng)，必須同時(shí)控制每一個(gè)軸的(位置和速度)使得它們同步協(xié)調(diào)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。

27.在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)通常用于控制系統(tǒng)的（開環(huán)控制）。28.計(jì)算步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的公式為（60f/mzrc）。

29.加速度傳感器的基本力學(xué)模型是（阻尼—質(zhì)量系統(tǒng)）。

30.步進(jìn)電機(jī)在轉(zhuǎn)子齒數(shù)不變的條件下，若拍數(shù)變成原來(lái)的2倍，則步距角為原來(lái)的（0.5倍）。二.判斷題

1.在計(jì)算機(jī)和外部交換信息中，按數(shù)據(jù)傳輸方式可分為：串行通信和并行通信。（√）2.異步通信是以字符為傳輸信息單位。（√）

3.伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。（√）

4.在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是等腰三角波，而調(diào)制波是方波。（×）

5.步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（×）（6.在計(jì)算機(jī)接口技術(shù)中I/O通道就是I/O接口。（×）7.對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，其機(jī)械特性越硬越好。（√）

8.低通濾波器：只讓低頻成分通過(guò)，而高于截止頻率成分受到抑制、衰減，不讓通過(guò)。（√）9.抑制電磁干擾的常用方法有屏蔽、隔離、濾波、接地、合理布局和軟件抗干擾技術(shù)。（√）10.伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)。（√）

11.無(wú)條件I/O方式常用于中斷控制中。（×）

12.在伺服系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)工作要求的情況下，首先應(yīng)保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度并盡量高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。（√）（2分）

13.無(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。（×）14.同步通信常用于并行通信。（×）

15.電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械力，并用機(jī)械力驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。如交流電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn) 電機(jī)等。（×）

16.干擾傳播途徑有二種方式，其中傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號(hào)能量以電壓或電流的形式，通過(guò)金屬導(dǎo)體傳遞。（√）

17.開環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，主要由環(huán)形分配器、功率驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)等組成。（√）18.滾珠絲桿不能自鎖。（√）

19.電場(chǎng)屏蔽----通常用銅、鋁等導(dǎo)電性能良好的金屬材料作屏蔽體，并應(yīng)保持良好接地。（√）20.應(yīng)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)只有單片機(jī)和PLC兩種類型。（×）

第二篇：機(jī)電一體考點(diǎn)總結(jié)

1，一個(gè)完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)包括：機(jī)械本體、動(dòng)力單元、傳感檢測(cè)單元、執(zhí)行單元、驅(qū)動(dòng)單元、控制及信息

處理單元，各要素和環(huán)節(jié)之間通過(guò)接口接口相聯(lián)系。

2，接口的作用是將各個(gè)要素或子系統(tǒng)連接成為一個(gè)有機(jī)的整體，使各個(gè)功能環(huán)節(jié)有目的的協(xié)調(diào)一致運(yùn)動(dòng)，從而形

成機(jī)電一體化的系統(tǒng)工程。如上所述，機(jī)電一體化系統(tǒng)由許多要素或子系統(tǒng)組成，各子系統(tǒng)之間必須能夠順利地進(jìn)

行物質(zhì)、能量和信息的傳遞與交換，為此各要素或各子系統(tǒng)相接處必須具備一定的連接部件，這個(gè)部件就稱為接口，其基本功能主要有三個(gè)：一是變換，在需要進(jìn)行信息交換和傳輸?shù)沫h(huán)節(jié)之間由于信號(hào)的模式不同，無(wú)法直接實(shí)現(xiàn)信

息或能量的交流，通過(guò)接口完成能量的轉(zhuǎn)換、統(tǒng)一。二是放大，在兩個(gè)信號(hào)強(qiáng)度相差懸殊的環(huán)節(jié)間，經(jīng)接口放大，達(dá)到能量匹配。三是傳遞，變換和放大后的信號(hào)在環(huán)節(jié)間能可靠、快速、準(zhǔn)確地交換，必須遵循協(xié)調(diào)一致的時(shí)序、信號(hào)格式和邏輯規(guī)范。接口具有保證信息傳遞的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定模式進(jìn)行傳遞。3，伺服系統(tǒng)技術(shù)就是在控制指令的指揮下，控制驅(qū)動(dòng)元件，使機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件按照指令要求運(yùn)動(dòng)，并具有良好的 動(dòng)態(tài)性能。常見(jiàn)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要有電氣伺服和液壓伺服兩類。

4，機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法：取代法，整體設(shè)計(jì)法，組合法。

5，機(jī)械移動(dòng)系統(tǒng)的基本元件是質(zhì)量、阻尼和彈簧，建立機(jī)械移動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基本原理是牛頓第二定律。

6，傳動(dòng)的主要性能取決于傳動(dòng)類型、傳動(dòng)方式、傳動(dòng)精度、動(dòng)態(tài)特性及可靠性等。影響機(jī)電一體化系統(tǒng)中傳動(dòng)鏈

動(dòng)力學(xué)性能的因素一般有：（1）負(fù)載的變化（2）傳動(dòng)鏈慣性（3）傳動(dòng)鏈固有頻率（4）間隙、摩擦、潤(rùn)滑和溫升。

7，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性：為滿足機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的良好伺服性能，不僅要求機(jī)械傳動(dòng)部件滿足轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、摩擦小、阻尼合理、剛度大、抗振動(dòng)性能好、間隙小的要求，還要求機(jī)械部分的動(dòng)態(tài)特性與電機(jī)速度環(huán)的動(dòng)態(tài)特性 相匹配。

8，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)使機(jī)械負(fù)載增大、系統(tǒng)響應(yīng)速度變慢、靈敏度降低、固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振。

9，摩擦力可化簡(jiǎn)為：粘性摩擦力、庫(kù)倫摩擦力與靜摩擦力。機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)部件的摩擦特性要求為：

靜摩擦力盡可能小，動(dòng)摩擦力應(yīng)為盡可能小的正斜率，反之若為負(fù)斜率則易產(chǎn)生爬行、降低精度、減少壽命。

10，間隙的主要形式有齒輪傳動(dòng)的齒側(cè)間隙、絲杠螺母的傳動(dòng)間隙、絲杠軸承的軸向間隙、聯(lián)軸器的扭轉(zhuǎn)間隙等。

11，通常采用負(fù)載角加速度最大原則選擇總傳動(dòng)比，以提高伺服系統(tǒng)的相應(yīng)速度。

12，各級(jí)傳動(dòng)比分配原則：1，最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則 2，質(zhì)量最小原則 3，輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則。選擇方 法：1，對(duì)于以提高傳動(dòng)精度和減小回程誤差為主的降速齒輪傳動(dòng)鏈，可按輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則設(shè)計(jì) 2，對(duì)于要

求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、啟停頻繁和動(dòng)態(tài)性能好的伺服減速傳動(dòng)鏈，可按最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則進(jìn)行設(shè)

計(jì) 3，對(duì)于要求質(zhì)量盡可能小的降速傳動(dòng)鏈，可按質(zhì)量最小原則進(jìn)行設(shè)計(jì) 4，對(duì)于傳動(dòng)比很大的齒輪傳動(dòng)鏈，可把

定軸輪系和行星輪系結(jié)合使用。

13，傳感器是借助于檢測(cè)元件接受一種形式的信息，并按一定規(guī)律將它轉(zhuǎn)化成另一種信息的裝置。14，位置傳感器分接觸式和接近式兩

種，所謂接觸式傳感器就是能獲取兩個(gè)物體是否已接觸的信息的一種傳感器； 而接近式傳感器是用來(lái)判別在某范圍內(nèi)是否有某一物體的一種傳感器

15，接觸式位置傳感器分為：1，由微動(dòng)開關(guān)制成的位置傳感器 2，二維矩陣式配置的位置傳感器。接近式位置傳 感器分為：1，電磁式傳感器 2，電容式傳感器 3，光電式傳感器。16，這種電路，只要運(yùn)算放大器 A1 和 A2 性能對(duì)稱，其漂移將大大減小，具有高輸入阻抗，高共模抑制比，對(duì)微 小的差模電壓很敏感，并適用于測(cè)量遠(yuǎn)距離傳輸過(guò)來(lái)的信號(hào)，因而十分適宜于微小信號(hào)輸出的傳感器配合使用。17，隔離放大器定義：在有強(qiáng)電或強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境中，為了防止電網(wǎng)電壓等對(duì)測(cè)量回路的損壞，其信號(hào)輸入通道 采用隔離技術(shù)，能完成這種任務(wù)，具有這種功能的放大器成為隔離放大器。隔離放大器的作用（特點(diǎn)）：1，保 護(hù)系統(tǒng)元件不受高共模電壓的損害，防止高壓對(duì)低壓系統(tǒng)的損壞。2，泄露電流低，對(duì)于測(cè)量放大器的輸入端無(wú)需 提供偏流返回通道。3，共模抑制比高，能對(duì)直流和低頻信號(hào)進(jìn)行準(zhǔn)確安全的測(cè)量。

18，當(dāng)傳感器將非電物理量轉(zhuǎn)換成電量，并經(jīng)放大、濾波等處理后，需經(jīng)模/數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，才能輸入到計(jì)

算機(jī)系統(tǒng)。19，用軟件進(jìn)行線性化處理的方法：計(jì)算法、查表法和插值法。

20，數(shù)字濾波與硬件 RC 濾波器相比具有的優(yōu)點(diǎn)：1，數(shù)字濾波使用程序?qū)崿F(xiàn)的，不需增加任何硬件設(shè)備，也不存在阻抗匹配問(wèn)題，濾波程序可以多個(gè)通道共用，不但節(jié)約投資，還可以提高穩(wěn)定性、可靠性。2，可以對(duì)頻率很低的 信號(hào)實(shí)現(xiàn)濾波，而模擬 RC 濾波器由于受電容容量的限制，濾波頻率不可能太低。3，靈活性好，可以用不同的濾波

程序?qū)崿F(xiàn)不同的濾波方法，或根據(jù)需要改變?yōu)V波器的參數(shù)。

21，數(shù)字濾波方法：算數(shù)平均值法、中值濾波法、防脈沖干擾平均值法、程序判斷濾波法。（前兩種編程）22，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是將電脈沖激勵(lì)信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的離散值控制電動(dòng)機(jī)。這 種電動(dòng)機(jī)每當(dāng)輸入一個(gè)電脈沖就動(dòng)一步，所以又稱脈沖電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子由軟磁材料或永磁材料制成多極的形式，定子上裝有多相不同連接的控制繞組。它的激勵(lì)信號(hào)有直流脈沖、方波、多相方波和邏輯序列多種。步進(jìn) 電動(dòng)機(jī)的步距和速度不受電壓波動(dòng)、環(huán)境溫度和負(fù)載變化的影響，而僅與脈沖頻率有關(guān)。改變脈沖頻率就能在很大 范圍內(nèi)準(zhǔn)確調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的速度。因此步進(jìn)電動(dòng)機(jī)用于開環(huán)數(shù)字控制，可大大簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)配以位置檢 測(cè)元件時(shí)也可用于閉環(huán)數(shù)字控制，常用于打印機(jī)、帶讀出器、計(jì)數(shù)器、繪圖機(jī)、數(shù)控機(jī)床、閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)、定位平臺(tái)和數(shù)模轉(zhuǎn)換器等。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)種類繁多，按運(yùn)動(dòng)形式分為旋轉(zhuǎn)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和直線式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

23，直流伺服電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)：1，穩(wěn)定性好 2，可控性好 3，響應(yīng)迅速 4，控制功率低、耗損小 5，轉(zhuǎn)矩大。24，直流伺服電機(jī)的工作原理：直流電機(jī)里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過(guò)轉(zhuǎn)子上的線

圈產(chǎn)生安培力，當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場(chǎng)平行時(shí)，再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場(chǎng)方向?qū)⒏淖?，因此此時(shí)轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變，所以電機(jī)能保持一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)

25，變頻調(diào)速方法：交—直—交變頻調(diào)速、交—交變頻調(diào)速、SPWM 變頻調(diào)速。

26，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)的中樞，其主要作用是按編制好的程序完成系統(tǒng)信息采集、加工處理、分析和判斷，作出相應(yīng)的調(diào)節(jié)和控制決策，發(fā)出數(shù)字形式或模擬形式的控制信號(hào)，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)機(jī)電

一體化系統(tǒng)的目的功能。

27，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成：由計(jì)算機(jī)基本系統(tǒng)、人—機(jī)對(duì)話系統(tǒng)、系統(tǒng)支持模塊、過(guò)程輸入/輸出子系統(tǒng)等組成。

28，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的要求：1，具有完善的過(guò)程輸入/輸出功能 2，具有實(shí)時(shí)控制功能 3，具有可靠性 4，具有

較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性和抗干擾能力 5，具有豐富的軟件。

29，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分為：可編程序控制器、總線型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、單片機(jī)。

30，變頻器分類：1，按變頻方式：（1）交—直—交變頻器：電壓型、電流型，（2）交—交變頻器，2，按控制方

式：（1）脈沖寬度調(diào)制型（2）脈沖幅度調(diào)制型（3）矢量控制型。

31，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)功率驅(qū)動(dòng)接口包含環(huán)形脈沖分配器和功率放大器兩部分。

32，常用的功率放大電路有單電壓、雙電壓、斬波型、調(diào)頻調(diào)壓型和細(xì)分型等。

33，估算輸入、輸出點(diǎn)數(shù) 估算 PLC 輸入輸出點(diǎn)數(shù)及種類應(yīng)考慮下列問(wèn)題：1，估算 I/O 口點(diǎn)數(shù)及電壓值 2，開關(guān)量

輸出的點(diǎn)數(shù)及輸出功率 3，模擬量的 I/O 口個(gè)數(shù) 4，PLC 距現(xiàn)場(chǎng)的最遠(yuǎn)距離。

34，數(shù)字調(diào)節(jié)器和模擬調(diào)節(jié)器相比的優(yōu)點(diǎn)：1，數(shù)字調(diào)節(jié)器能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制規(guī)律的控制 2，計(jì)算機(jī)具有分時(shí)能力，可

實(shí)現(xiàn)多回路控制 3，數(shù)字調(diào)節(jié)器具有靈活性 4，可靠性高。

35，機(jī)電一體化產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)過(guò)程階段：準(zhǔn)備階段（在這個(gè)階段中首先對(duì)設(shè)計(jì)對(duì)象進(jìn)行機(jī)理分析，對(duì)用戶的需求進(jìn)

行理論抽象，確定產(chǎn)品的規(guī)格、性能參數(shù)；然后根據(jù)設(shè)計(jì)對(duì)象的要求，進(jìn)行技術(shù)分析，擬定系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，劃

分組成系統(tǒng)的各功能要素和功能模塊，最后對(duì)各種方案進(jìn)行可行性研究對(duì)比，確定最佳總體方案、模塊設(shè)計(jì)的目標(biāo)

和設(shè)計(jì)人員的組織。）、理論設(shè)計(jì)階段（在這個(gè)階段中首先根據(jù)設(shè)計(jì)目標(biāo)、功能要素和功能模塊，畫出機(jī)器工作時(shí)

序圖和機(jī)器傳動(dòng)原理簡(jiǎn)圖；對(duì)于有過(guò)程控制要求的系統(tǒng)應(yīng)建立各要素的數(shù)學(xué)模型，確定控制算法；計(jì)算各功能模塊

之間接口的輸入輸出參數(shù)，確定接口設(shè)計(jì)的任務(wù)歸屬；然后以功能模塊為單元，根據(jù)接口參數(shù)的要求對(duì)信號(hào)檢測(cè)及

轉(zhuǎn)換、機(jī)械傳動(dòng)及工作機(jī)構(gòu)、控制微機(jī)、功率驅(qū)動(dòng)及執(zhí)行元件等進(jìn)行功能模塊的選型、組配、設(shè)計(jì)；最后對(duì)所進(jìn)行的設(shè)計(jì)進(jìn)行整體技術(shù)經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)、設(shè)計(jì)目標(biāo)考核和系統(tǒng)優(yōu)化，挑選出綜合性能指標(biāo)最優(yōu)的設(shè)計(jì)。）、產(chǎn)品的設(shè)計(jì)實(shí)施

階段（在這一階段中首先根據(jù)機(jī)械、電氣圖樣，制造和裝配各功能模塊；然后進(jìn)行模塊的調(diào)試：最后系統(tǒng)整體的安

裝調(diào)試，復(fù)核系統(tǒng)的可靠性及抗干擾性。）、設(shè)計(jì)定型階段（該階段主要任務(wù)是對(duì)調(diào)試成功的系統(tǒng)進(jìn)行工藝定型，整理出設(shè)計(jì)圖紙、軟件清單、零部件清單、元器件清單及調(diào)試記錄等；編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書，為產(chǎn)品

投產(chǎn)時(shí)的工藝設(shè)計(jì)、材料采購(gòu)和銷售提供詳細(xì)的技術(shù)檔案資料?？v觀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程，設(shè)計(jì)過(guò)程的各階段均貫穿著圍繞產(chǎn)品設(shè)計(jì)的目

標(biāo)所進(jìn)行的“基本原理一總體布局一細(xì)部結(jié)構(gòu)”三次循環(huán)設(shè)計(jì)，每一階段均構(gòu)成一個(gè)循環(huán)體）。36，接口設(shè)計(jì)的總?cè)蝿?wù)是解決功能模塊間的信號(hào)匹配問(wèn)題，根據(jù)劃分出來(lái)的功能模塊，在分析研究各功能模塊輸入

輸出關(guān)系的基礎(chǔ)上，計(jì)算制定出各功能模塊相互連接時(shí)所必須共同遵守的電器和機(jī)械的規(guī)范和參數(shù)約定，使其在具

體實(shí)現(xiàn)時(shí)能“直接”相連。

37，PWM 功放電路的工作原理：PWM 整流電路也可分為電壓型和電流型兩大類，目前電壓型的較多。半橋電路直

流側(cè)電容必須由兩個(gè)電容串聯(lián)，其中點(diǎn)和交流電源連接。

38，常用組合控制算法

P 控制算法

根據(jù)控制理論可知，在沒(méi)有積分環(huán)節(jié)的系統(tǒng)中采用系統(tǒng)響應(yīng)具有恒值穩(wěn)態(tài)誤差（靜差），且誤差值隨 Kp 的過(guò)大時(shí)將會(huì)引起系統(tǒng)振蕩，影響穩(wěn)定性。若系統(tǒng)中包含采用比例控制可使系統(tǒng)階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為 O。

PI 控制算法

在控制算法中引入積分項(xiàng)有利于消除穩(wěn)態(tài)誤差，在電動(dòng)機(jī)伺服控制中廣泛采．的就是 PI 控制。但積分作用導(dǎo)

致控制器相位滯后，每增加一個(gè)積分環(huán)節(jié)產(chǎn)生相滯后 90 度，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性有影響。積分作用還存在著積分飽和

問(wèn)題，即當(dāng)系統(tǒng)入給定值產(chǎn)生大幅度變化時(shí)，在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)誤差 e(t)保持相同符號(hào)，使得積分有較大的積累值，造

成系統(tǒng)輸出在達(dá)到給定值后仍需繼續(xù)變化，再經(jīng)過(guò)相當(dāng)一段時(shí)間才能回到正常控制狀態(tài)。積分飽和的抑制有賴于控

制算法的改進(jìn)。

PD 控制算法

微分作用是根據(jù)偏差的變化趨勢(shì)進(jìn)行控制，有利于改善高階系統(tǒng)的控制品質(zhì)，同時(shí)產(chǎn)生相位超前，每引入一個(gè)微分

環(huán)節(jié)，相位就超前 90 度，有利于改進(jìn)穩(wěn)定性。但微分作用對(duì)于噪聲信號(hào)非常敏感，存在有較大噪聲影響的系統(tǒng)一

般不引入微分項(xiàng)

將 PID 三種控制作用完全組合起來(lái)，稱為完全微分 PID 控制。

delay();} for(j=0;j { for(i=0;i { if(value_buf>value_buf[i+1]){ temp = value_buf;value_buf = value_buf[i+1];value_buf[i+1] = temp;} } } return value_buf[(N-1)/2];} 以上為 C 編程，你也可以創(chuàng)造性的采取匯編編程

算術(shù)平均法就是將多個(gè)信號(hào)平均化處理，中值濾波法就是將三個(gè)信號(hào)，取數(shù)制局中的那個(gè)

算術(shù)平均法程序

#define N 12

char filter()

{

int sum = 0;

char count;

for(count=0;count {

sum+=get_ad();

delay();

}

return(char)(sum/N);

}

中值濾波法程序

#define N 11

char filter()

{

char value_buf[N];

char count,i,j,temp;

for(count=0;count {

value_buf[count] = get_ad();

第三篇：機(jī)電班組長(zhǎng)培訓(xùn)考試復(fù)習(xí)題答案

機(jī)電班組長(zhǎng)培訓(xùn)考試復(fù)習(xí)題

一、判斷題：

1、采掘工作面風(fēng)流中二氧化碳濃度達(dá)到1.5%時(shí)，必須停止工作，撤出人員，制訂措施進(jìn)行處理。

（√）

2、電纜接地芯線除用作監(jiān)測(cè)接地回路外，不得兼做他用（√）

3、硐室內(nèi)各種設(shè)備與墻壁之間應(yīng)留出0.3以上的通道，各種設(shè)備相互之間，應(yīng)留出0.6m以上的通

道。（×）

4、硐室內(nèi)的設(shè)備，必須分別編號(hào)，標(biāo)明用途，不必有停送電標(biāo)志。（×）

5、通信電纜與電力電纜懸掛于同側(cè)時(shí)，其上下間隔不得小于0.2米。（×）

6、中性點(diǎn)接地的變壓器可以下井。（×）

7、提升機(jī)完好標(biāo)準(zhǔn)要求無(wú)開焊、裂紋和變形，滾筒襯木磨損后表面距固定螺栓頭端不應(yīng)小于6mm。

（×）

8、礦井主要通風(fēng)機(jī)必須裝設(shè)有反風(fēng)設(shè)施，并能在15min內(nèi)改變巷道中的風(fēng)流方向。（×）

9、硐室入口處應(yīng)懸掛“有人工作，禁止送電”牌。（×）

10、電器設(shè)備的失爆是由于不符合標(biāo)準(zhǔn)的電器設(shè)備未經(jīng)檢查驗(yàn)收入井及檢修質(zhì)量不符合標(biāo)準(zhǔn)或使用

不當(dāng)、維護(hù)不到所造成的。（√）

11、井下變壓器在特殊情況下中性點(diǎn)可以接地。（×）

12、綜合機(jī)械化采煤工作面照明燈具不得小于30m。（×）

13、由地面直接入井的軌道及架空管路，必須在井口附近將金屬進(jìn)行不少于兩處的良好集中接地。

（√）

14、電纜和電氣設(shè)備長(zhǎng)期過(guò)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)使絕緣老化而漏電。（√）

15、電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)做功的一種電氣設(shè)備。（√）

16、井下值班電工每天對(duì)漏電繼電器的運(yùn)行情況進(jìn)行一次檢查和試驗(yàn)。（√）

17、短路是指電流不流經(jīng)負(fù)載，而是兩根或三根導(dǎo)線直接短路形成回路（√）

18、對(duì)有煤（巖）與瓦斯突出的礦井和瓦斯噴出的巷道區(qū)域內(nèi)的電纜故障，嚴(yán)禁用試送電的方法來(lái)

判斷電纜的故障點(diǎn)。（√）

19、“三專兩閉鎖”即適用于掘進(jìn)工作面，也適用于回采工作面。（×）

20、采區(qū)電工在井下可以拆開電氣設(shè)備進(jìn)行檢修。（×）。

21、操作高壓電器設(shè)備主回路時(shí)，操作人員必須戴絕緣手套，并穿點(diǎn)工絕緣靴或站在絕緣臺(tái)上。

（√）

22、井下可以帶電檢修及搬遷電氣設(shè)備、電纜和電線。（×）

23、硐室外可以使用油浸式變壓器。（×）

24、電氣設(shè)備使用的絕緣油的物理、化學(xué)性能檢測(cè)和電氣設(shè)備耐壓試驗(yàn)，每年進(jìn)行一次。（√）

25、固定敷設(shè)電纜的絕緣和外部檢查每月進(jìn)行一次。（×）

26、安全電流與人體電阻的乘積稱為安全電壓。（√）

27、變電硐室長(zhǎng)度超過(guò)6m時(shí)，必須在硐室的兩端各設(shè)一個(gè)出口。（√）

28、礦井相對(duì)瓦斯涌出量小于或等于10m3/t且礦井絕對(duì)瓦斯涌出量小于或等于40m3/min為低瓦斯

礦井。（√）

29、橡套電纜可分為普通橡套電纜和屏蔽電纜。（√）

30、塵矽病是由于長(zhǎng)期吸入過(guò)量粉塵所引起的全身性疾病。（√）

二、選擇題（共20分，每題1分 填入代號(hào)）

1、井下照明、信號(hào)、電話和手持式電氣設(shè)備的供電額定電壓不超過(guò)（C）V

A、5B、100C、1272、井下防爆電氣設(shè)備受到破壞，應(yīng)立即處理，其修復(fù)的電氣設(shè)備必須符合（B）A、防爆性能B、防爆性能的技術(shù)要求C、符合出廠要求

3、在水平巷道中，電纜應(yīng)由（C）

A、鐵絲懸掛B、銅絲懸掛C、吊鉤懸掛

4、水平巷道中電纜懸掛間距不得超過(guò)（C）m

A、1B、2C、3D、45、掘進(jìn)面的“三?！笔侵福˙）

A、專用電機(jī)、專用開關(guān)、專用線路B、專用變壓器、專用開關(guān)、專用線路C、專用開關(guān)、專用電源、專用線路

6、掘進(jìn)面電氣設(shè)備的“兩閉鎖”指（B）

A、通風(fēng)與瓦斯的閉鎖、掘進(jìn)機(jī)與運(yùn)輸機(jī)的閉鎖B、風(fēng)電閉鎖、瓦斯閉鎖

C、風(fēng)電閉鎖、掘進(jìn)機(jī)與運(yùn)輸機(jī)的閉鎖

7、我國(guó)煤礦井下使用的變壓器的中性點(diǎn)采用（B）方式

A、直接接地B、不直接接地C、與地?zé)o關(guān)

8、變電硐室長(zhǎng)度超過(guò)（B）米，必須在硐室的兩端各設(shè)一個(gè)出口。

A、5B、6C、7D、89、過(guò)電壓是指在供電系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程中，產(chǎn)生危及電氣設(shè)備絕緣的電壓升高，一般超過(guò)額定電壓

（C）以上。

A、5%B、10%C、15%D、20%

10、一般電雷管只需要（B）

A、0.5-1VB、1-1.5VC、1.5V-2VD、2-2.5V11、斷相是指三相交流電動(dòng)機(jī)的（A）供電線路或一相繞組斷線

A、一相B、兩項(xiàng)C、三相

12、煤礦井下（C）V以上的電壓為危險(xiǎn)電壓。

A、12VB、20VC、36VD、50V13、觸電對(duì)人身的危害程度取決于流經(jīng)人身電流的大小和時(shí)間，因此我國(guó)規(guī)定（B）為安全電流。

A、25mA.SB、30 mA.SC、35mA.S14、井下電氣設(shè)備電壓在（B）V以上就必須有保護(hù)接地。

A、24B36C、12715、在井筒中電纜的懸掛應(yīng)用（B）進(jìn)行懸掛

A、鐵絲B、卡箍C、吊鉤

16、《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定40kw以上的電動(dòng)機(jī)，應(yīng)采用（A）啟動(dòng)器控制；

A、真空電磁B、饋電開關(guān)C、負(fù)荷開關(guān)D、磁力啟動(dòng)器

17、煤塵爆炸時(shí)的氧氣濃度不得低于（C）

A、12%；B、16%；C、18%D、20%

18、瓦斯爆炸時(shí)的氧氣濃度不得低于（A）

A、12%；B、16%；C、18%D、20%

19、礦井的備用風(fēng)機(jī)必須在（B）min內(nèi)開啟。

A、5B、10C、15D、2020、風(fēng)機(jī)的安全檢查中需要經(jīng)常檢查軸承溫度，滾動(dòng)軸承溫度應(yīng)小于（A）℃，滑動(dòng)軸承溫度

應(yīng)小于（）℃

A、75，65B、70，65C、65，75D、65，7021、防爆電氣設(shè)備根據(jù)防爆要求不同分為（B）型式

A、9種B、10種C、11種D、12種

22、使用中的防爆電器設(shè)備的防爆性能檢查（B）

A、每周一次B、每月一次C、每季一次 D、每年一次

23、油短路器經(jīng)過(guò)（C）切斷短路過(guò)障后，其絕緣油應(yīng)加試一次耐壓試驗(yàn)，并檢查有無(wú)游離碳。

A、一次B、兩次C、三次D、四次

24、非專職人員或非值班電氣人員（B）擅自操作電氣設(shè)備。

A、可以B、不得C、經(jīng)批準(zhǔn)可以

25、煤礦必須選用經(jīng)檢驗(yàn)合格的并取得煤礦礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志的阻燃電纜，（C）采用鋁包電纜。

A、必須B、可以C、不得

26、煤層深度大于（B）米時(shí)應(yīng)采用深井供電系統(tǒng)。應(yīng)采用深井供電系統(tǒng)。

A、100B、150C、200D、25027、普通型便攜式電氣測(cè)量?jī)x表，必須在瓦斯?jié)舛龋–）以下的地點(diǎn)使用，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)使用地點(diǎn)的瓦斯?jié)舛取?/p>

A、05%B、0.75%C、1%D、1.5%

28、當(dāng)發(fā)現(xiàn)有人觸電時(shí)，首先要（B）電源或用絕緣材料將帶電體與觸電者分離開。

A閉合B切斷C開關(guān)

29、利用仰臥壓胸人工呼吸法搶救傷員時(shí)，要求每分鐘壓胸的次數(shù)是（B）。

A8—12次B16—20次C30—36次

30、H2S氣體的氣味有（A）。

A臭雞蛋味B酸味C苦味D甜味

31、過(guò)濾式自救器的主要作用是過(guò)濾（A）氣體。

ACOBCO2CH2SD所有氣體

32、《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，未經(jīng)（B）合格的從業(yè)人員，不得上崗作業(yè)。

A 基礎(chǔ)知識(shí)教育B 安全生產(chǎn)教育和培訓(xùn)C 技術(shù)培訓(xùn)

33、《礦山安全法》的制定目的是：為了保障礦山安全，防止礦山事故，保護(hù)（C）人身安全，促進(jìn)采礦業(yè)的發(fā)展。

A勞動(dòng)者B煤礦工人C礦山職工D管理人員

34、煤礦安全生產(chǎn)是指在煤礦生產(chǎn)活動(dòng)過(guò)程中（B）不受到危害，物（財(cái)產(chǎn)）不受到損失。

A人的生命B人的生命與健康C人的健康

三、多項(xiàng)選擇：

1、橡套電纜的修補(bǔ)必須使用阻燃材料進(jìn)行（AB）

A、硫化熱補(bǔ)B、與熱補(bǔ)同等效的冷布C、絕緣膠布封堵

2、造成過(guò)負(fù)荷的原因（ABC）

A、電源電壓過(guò)低B、重載啟動(dòng)C機(jī)械性堵轉(zhuǎn)

3、《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定井下供電電壓應(yīng)符合下列要求（ACEF）

A、高壓不超過(guò)10000v；B、高壓不超過(guò)6kv；C、低壓不超過(guò)1140v； D、低壓不超過(guò)660v； E、照明信號(hào)等不超過(guò)127v；F、控制電源不超過(guò)36v。

4、礦井透水事故主要表現(xiàn)在（A、B、C、D、E、F）

A、掛紅 B、掛汗C、煤壁變冷D、出現(xiàn)霧氣 E、水叫 F、頂板臨頭水加大

5、煤礦井下常見(jiàn)的過(guò)電流過(guò)障有（A、B、C）

A、短路B、過(guò)負(fù)荷C、斷相D、過(guò)載

6、下列屬于防爆電器設(shè)備的是（A、B、D、E）

A、真空開關(guān)B、電動(dòng)機(jī) C、電力變壓器 D、照明總保 E、移動(dòng)變電站

7、按照人體觸及帶電體的方式和電流通過(guò)人體的途徑，觸電可分為（A、B、D）

A、單相觸電B、兩項(xiàng)觸電C、三相觸電D、跨步電壓觸電

8、對(duì)采煤機(jī)的維修保養(yǎng)實(shí)行“四檢制”是指（A、B、C、E）

A、班檢B、日檢C、月檢D、年檢E、周檢

9、礦井電氣保護(hù)裝置的基本要求有哪幾點(diǎn)（A、B、C、D）

A、選擇性B、快速性C、靈敏性D、動(dòng)作可靠性E、全面性

10、礦井通風(fēng)的主要任務(wù)是（A、B、C、D）

A、供給井下各種作業(yè)地點(diǎn)新鮮空氣B、有效沖淡和排除有毒、有害氣體，防止瓦斯積聚C、排除浮游礦塵，減少對(duì)人體的危害D、創(chuàng)造良好的生產(chǎn)環(huán)境，保障職工的身體健康和生命安全，為設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)創(chuàng)造條件

11、三違是指：（A、C、D）

A、違反勞動(dòng)紀(jì)律 B、違反財(cái)經(jīng)紀(jì)律C、違章指揮 D、違章操作

12煤礦重大隱患的認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)：（ABCD）

A、“超能力、超強(qiáng)度或者超定員組織生產(chǎn)”；B、“瓦斯超限作業(yè)“；C、煤與瓦斯突出礦井，未依照規(guī)定實(shí)施防突出措施；D、高瓦斯礦井未建立瓦斯抽放系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，或者瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)不能正常運(yùn)作。

13、輸送帶跑騙的故障原因（ABC）

A、槽形托輥不正，傳動(dòng)滾筒與尾部不平行，滾筒表面粘有煤泥

B、給料不正C、接頭不平直D、輸送帶張力不夠

14、輸送帶打滑的原因（ABCE）

A、滾筒處水大B、輸送帶張力不夠C、輸送帶過(guò)長(zhǎng)D、貨物不平E、超載

15、井下高壓電動(dòng)機(jī)、動(dòng)力變壓器的高壓控制設(shè)備，應(yīng)具有（ABDE）A、短路B、過(guò)負(fù)荷C、漏電D、接地E、欠壓釋放保護(hù)

16、在下列說(shuō)法中，符合我國(guó)安全生產(chǎn)方針的是（AB）.A必須堅(jiān)持“以人為本”B實(shí)行“安全優(yōu)先”的原則

C在事故的預(yù)防與處理上應(yīng)重在處理

D為了保證安全第一應(yīng)將一些高危企業(yè)統(tǒng)統(tǒng)關(guān)閉

17、《煤礦安全規(guī)程》是煤礦安全法規(guī)體系中一部重要的安全技術(shù)規(guī)章，它具有（ABCD）的特點(diǎn)。

A強(qiáng)制性B科學(xué)性C規(guī)范性D相對(duì)穩(wěn)定性

18、撥打急救電話時(shí)，應(yīng)說(shuō)清（ABC）。

A受傷的人數(shù)B患者的傷情C地點(diǎn)D患者的姓名

19、外傷急救的技術(shù)有（ABCD）。

A止血B包扎C固定D搬運(yùn)

20、判斷骨折的依據(jù)主要有（ABCD）。

A疼痛B腫脹C畸形D功能障礙

21、在煤礦井下搬運(yùn)傷員的方法有（ABC）。

A擔(dān)架搬運(yùn)B單人背負(fù)C雙人徒手搬運(yùn) D汽車搬運(yùn)

三、填空題

1、帶式輸送機(jī)啟動(dòng)前要檢查輸送機(jī)上下和機(jī)頭、機(jī)尾，確認(rèn)無(wú)人后發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，先（斷續(xù)點(diǎn)動(dòng)），隔幾秒后再正式啟動(dòng)。

2、安全質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化就是對(duì)（每道工序）、（每個(gè)環(huán)節(jié)）、（每個(gè)崗位）直至（每項(xiàng)操作）都制定科學(xué)的標(biāo)準(zhǔn)，全體職工按各自應(yīng)遵循的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)活動(dòng)，各道工序按規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行銜接。

3、在班組推行標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，（班組長(zhǎng)）是關(guān)鍵。

4、經(jīng)由地面直接入井下的供電線路和電機(jī)車架線，必須在入井處裝設(shè)（防雷電裝置）。

5、瓦斯是煤礦重大危險(xiǎn)源之一，其危險(xiǎn)性主要有：（爆炸性）和（燃燒性）。

6、采掘工作面及其他作業(yè)地點(diǎn)風(fēng)流中瓦斯?jié)舛冗_(dá)到（1.0%）時(shí)，必須停止用電鉆打眼。

7、滾筒采煤機(jī)一般由（截割部）、（牽引部）、（電動(dòng)機(jī)）、（電氣系統(tǒng)）、及輔助裝置等部分組成。

8、礦井中保護(hù)接地網(wǎng)上任一保護(hù)接地的接地電阻值不得超過(guò)（2）歐姆。

9、裝有三臺(tái)以上電氣設(shè)備的地點(diǎn)應(yīng)裝設(shè)（局部）接地極。

10、煤電鉆綜合保護(hù)裝置（每班）使用前必須進(jìn)行（1次）跳閘試驗(yàn)。

11、采區(qū)電氣設(shè)備使用3300V供電時(shí)，必須制定（專門）的安全措施。

12、《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定：礦井高壓電網(wǎng)，必須采取措施限制單相接地電容電流不超過(guò)（20A）。

13、處理滾筒或更換截齒時(shí)，必須打開（隔離開關(guān)）和（離合器），并將牽引換向器把手打到零位。

14、帶式輸送機(jī)按移動(dòng)方式不同可分為（固定式）和（可伸縮式）。

15、礦井通風(fēng)機(jī)按其服務(wù)范圍分為（主要通風(fēng)機(jī)）、（輔助通風(fēng)機(jī)）、（局部通風(fēng)機(jī)）3種類型。

16、按牽引方式不同帶式輸送機(jī)可分為（滾筒驅(qū)動(dòng)）和（鋼絲繩驅(qū)動(dòng)）。

17、煤礦井下隔爆型電氣設(shè)備的標(biāo)志符號(hào)為（Exdi）。

18、配電系統(tǒng)繼電保護(hù)裝置檢查整定（每6個(gè)月）一次，一次負(fù)荷變化時(shí)，應(yīng)及時(shí)整定。

19、帶式輸送機(jī)清掃器與輸送帶距離不大于（2-3mm），并有足夠壓力，接觸長(zhǎng)度應(yīng)在（85%）以上。

20、移動(dòng)式電氣設(shè)備的橡套電纜絕緣檢查（每月一次）。

21、對(duì)井下各水平中央變（配）電所[含井下各水平中央變電所（配電點(diǎn)和采區(qū)變（配）電所]、（主排水泵房）和下山開采的（采區(qū)排水泵房）的線路，不得少于（兩回路）。

22、觸電對(duì)人體組織的破壞過(guò)程是復(fù)雜的，按照觸電時(shí)人體的傷害程度分類，觸電可分為（電擊）和（電傷）。

23、采煤機(jī)試車時(shí)，采煤機(jī)前后（15m）范圍內(nèi)不得有人。

24、掘進(jìn)機(jī)按照截割巖石能力，一般分為（煤巷掘進(jìn)機(jī)）、（巖巷掘進(jìn)機(jī)）、（半煤巖掘進(jìn)機(jī)）等三種類型。

25、作業(yè)場(chǎng)所“6S“管理即（整理）、（整頓）、（清掃）、清潔、素養(yǎng)、安全。

26、井下檢修或搬遷電氣設(shè)備時(shí)，必須（切斷電源），開蓋檢修前，必須（檢查瓦斯），在其中巷道中瓦斯?jié)舛仍冢?.0%）以下時(shí)，方可開蓋。

27、防爆電氣入井前，應(yīng)檢查其（產(chǎn)品合格）證、（煤礦礦用產(chǎn)品安全）標(biāo)志及安全性能；檢查合格并簽發(fā)（防爆合格證）后方可入井。

28、井下低壓電動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備，應(yīng)具有（短路）、（過(guò)負(fù)荷）、（單相接地）、（漏電閉鎖）等保護(hù)裝置及遠(yuǎn)程控制裝置。

29、巷道內(nèi)的通訊和信號(hào)電纜應(yīng)與電力電纜分掛在巷道的兩側(cè)，如受條件所限，必須懸掛在同一側(cè)時(shí)，應(yīng)敷設(shè)在電力電纜上方（0.1）米以上的地方。

30、礦井通風(fēng)方法分為（抽出式）和（壓入式）兩種。

31、按照漏電故障存在的區(qū)域特征，可把漏電故障分為（集中性漏電）和（分散性漏電）。

32、電壓保護(hù)包括（欠電壓保護(hù)）和（過(guò)電壓保護(hù)）。

33、為了防止電氣設(shè)備的誤操作造成事故，防爆電氣設(shè)備應(yīng)設(shè)置（連鎖裝置）。

34、《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定：“入井人員必須（隨身）攜帶自救器。

35、變壓器是用來(lái)改變交流電路中交流（電壓）和（電流）大小的電氣設(shè)備。

36、液壓支架按其對(duì)頂板的支護(hù)方式和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不同，分為（支撐式）、（掩護(hù)式）和（支撐掩護(hù)式）。

37、自救器是一種體積小、（輕便）、攜帶方便（作用時(shí)間短）的個(gè)人呼吸保護(hù)裝置。

38、自救器分為（過(guò)濾式）、（隔離式）自救器

39、煤礦生產(chǎn)中可能存在的有毒有害氣體主要有一氧化碳、（硫化氫）、氮氧化合物、二氧化硫、（氨）、二氧化碳。

40、井下避災(zāi)的行動(dòng)原則有及時(shí)報(bào)告災(zāi)情、（積極搶救）、安全撤離、（妥善避災(zāi)）。

四、問(wèn)答題

1、三大保護(hù)是指什么？

答：接地保護(hù)；漏電保護(hù)；過(guò)流保護(hù)。

2、煤塵爆炸的條件？

答：1）本身具有爆炸性；2）懸浮煤塵的濃度達(dá)到一定值；3）有點(diǎn)燃引爆煤塵的高溫?zé)嵩矗?）空氣中的氧氣濃度不低于18%。

3、什么是礦井供電系統(tǒng)？

答：礦井地面變電所、井下中央變電所、采區(qū)變電所、工作面配電點(diǎn)、按照一定的方式相互連接起來(lái)的一個(gè)整體為供電系統(tǒng)。

4、什么叫失爆？

答：礦用電氣設(shè)備的隔爆外殼失去了耐爆性或隔爆性叫失爆。

5、井下供電要實(shí)行“三無(wú)”是指什么？

答：無(wú)“雞爪子”、無(wú)“羊尾巴”、無(wú)“明接頭”。

6、井下供電實(shí)行“三堅(jiān)持”是指什么？

答：堅(jiān)持使用檢漏繼電器，堅(jiān)持使用煤電鉆、照明、信號(hào)綜合保護(hù)，堅(jiān)持使用甲烷風(fēng)電閉鎖。

7、瓦斯發(fā)生爆炸必須同時(shí)具備的條件是：

答：一是瓦斯?jié)舛仍诒ń缦迌?nèi)5%-16%；二是混合氣體中氧氣濃度不低于12%；三是有足夠能量的點(diǎn)火源。

8、井下用電十不準(zhǔn)制度是什么？

1、不準(zhǔn)帶電檢修、搬遷電氣設(shè)備、電線、電纜。

2、不準(zhǔn)甩掉無(wú)壓釋放器、過(guò)電流保護(hù)裝置。

3、不準(zhǔn)甩掉漏電繼電器、煤電鉆綜合保護(hù)裝置和甲烷風(fēng)電閉鎖裝置。

4、不準(zhǔn)明火操作、明火打點(diǎn)、明火爆破。

5、不準(zhǔn)用銅絲、鋁絲、鐵絲等代替保險(xiǎn)絲。

6、停風(fēng)、停電的掘進(jìn)工作面，未檢查瓦斯，不準(zhǔn)送電。

7、有故障的線路不準(zhǔn)強(qiáng)行送電；

8、電氣設(shè)備的保護(hù)裝置失靈后，不準(zhǔn)送電。

9、失爆的設(shè)備、電器，不準(zhǔn)使用。

10、不準(zhǔn)在井下拆卸和敲打礦燈。

9、操作井下電氣設(shè)備應(yīng)遵守哪些規(guī)定？

1、非專職人員或非值班人員不得擅自操作電氣設(shè)備；

2、操作高壓電氣設(shè)備主回路時(shí)，操作人員必須戴絕緣手套，并穿電工絕緣靴或站在絕緣臺(tái)上。

3、手持式電氣設(shè)備的操作手柄和工作中必須接觸的部分必須有良好的絕緣。

10、礦井通風(fēng)系統(tǒng)指什么？

答：礦井通風(fēng)系統(tǒng)是指礦井通風(fēng)方式、通風(fēng)方法、通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)和通風(fēng)設(shè)施的總稱。

11、煤礦職工安全生產(chǎn)的權(quán)利和義務(wù)分別是什么？

答：權(quán)利：

1、獲得勞動(dòng)保護(hù)的權(quán)利

2、知情權(quán)

3、民主管理民主監(jiān)督的權(quán)利

4、參加安全生產(chǎn)教育培訓(xùn)的權(quán)利

5、獲得職業(yè)健康防治的權(quán)利

6、合法拒絕權(quán)

7、緊急避險(xiǎn)權(quán)

8、工傷保險(xiǎn)和民事索賠權(quán)

9、提請(qǐng)勞動(dòng)爭(zhēng)議處理的權(quán)利

10、批評(píng)、檢舉和控告權(quán)。

義務(wù)：

1、遵守安全生產(chǎn)規(guī)章制度和操作規(guī)程的義務(wù)

2、服從管理的義務(wù)

3、正確佩戴和使用勞動(dòng)防護(hù)用品的義務(wù)

4、發(fā)現(xiàn)事故隱患及時(shí)報(bào)告的義務(wù)

5、接受安全生產(chǎn)培訓(xùn)教育的義務(wù)。

12、礦工互救“三先三后”的原則是什么？

答：對(duì)窒息或心跳、呼吸驟停的傷員，必須先進(jìn)行人工呼吸或心臟復(fù)蘇后在搬運(yùn)。對(duì)出血性傷員，先止血，后搬運(yùn)。

對(duì)骨折性的傷員，先固定，后搬運(yùn)。

13、塵肺病的防治措施有哪幾種？

答：

1、減塵措施

2、降塵措施

3、礦井通風(fēng)排塵

4、個(gè)體防護(hù)

第四篇：2014年機(jī)電一體化?？瓶荚嚧鸢?/a>

機(jī)電一體化

一 判斷題

1、機(jī)電一體化產(chǎn)品的智能化是使機(jī)電產(chǎn)品能快速、準(zhǔn)確地完成規(guī)定的各項(xiàng)功能，提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量。（×）

2、機(jī)電一體化產(chǎn)品在現(xiàn)代制造產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)中無(wú)關(guān)緊要。（×）

3、柔性化、智能化和自動(dòng)化使機(jī)電一體化產(chǎn)品能夠靈活地滿足各種要求，適應(yīng)各種環(huán)境。（√）

4、電火花加工機(jī)床和激光測(cè)量機(jī)等產(chǎn)品是利用電子設(shè)備替換機(jī)械本體工作的產(chǎn)品。（√）

5、機(jī)電一體化是機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)和液壓技術(shù)等有機(jī)組合。（√）

6、機(jī)電一體化技術(shù)朝小型化和輕型化發(fā)展，有利于提高機(jī)械的性能（√）

7、機(jī)電一體化產(chǎn)品中包含微處理器，其潛在功能是固定的，不可增加。（×）

8、自動(dòng)化、智能化的機(jī)電一體化技術(shù)可提高產(chǎn)品的生產(chǎn)率、降低成本、縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期等，極大地增強(qiáng)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

9、現(xiàn)代機(jī)電產(chǎn)品在性能上，提高了產(chǎn)品的加工精度，使其具有更高的可靠性。（√）

10、機(jī)電一體化技術(shù)中，機(jī)械技術(shù)必須從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、重量、體積、剛性、可靠性能及通用性等幾個(gè)方面加以改進(jìn)，以提高產(chǎn)品的可維修性（√）

11、機(jī)電一體化產(chǎn)品在簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、節(jié)約能源方面比較欠缺。（×）

12、電子稱、電子交換機(jī)等產(chǎn)品是用電子設(shè)備全面置換機(jī)械機(jī)構(gòu)的信息處理產(chǎn)品。（√）

13、在機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展方向中，復(fù)合法是指同一工位上能同時(shí)完成兩種以上工序加工，通過(guò)復(fù)合化處理可最大限度降低使用空間，以實(shí)現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化和高效率化。（√）

14、電子縫紉機(jī)和電子電動(dòng)機(jī)等是在信息機(jī)器中與電子設(shè)備有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)品。（×）

15、機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，大致可分為機(jī)械電子產(chǎn)品和機(jī)械與電子融合產(chǎn)品兩大類。（√）

16、機(jī)電一體化系統(tǒng)的內(nèi)部運(yùn)行機(jī)制是開放的。（×）

17、機(jī)電一體化產(chǎn)品的高速化和精確化是使機(jī)電產(chǎn)品具有“思維”，通過(guò)聲音和圖像等指令完成指定功能，達(dá)到無(wú)人控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。（×）

18、數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人這類機(jī)電產(chǎn)品是在原有的機(jī)械本體上采用電子控制設(shè)備實(shí)現(xiàn)高性能和多功能的系統(tǒng)。（√）

19、控制系統(tǒng)是機(jī)電一體化系統(tǒng)的基礎(chǔ)，是機(jī)和電兩種技術(shù)的綜合體。（×）

20、系統(tǒng)中各部件配合時(shí)產(chǎn)生的間隙，可以采用最優(yōu)化的方法選擇、設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。（√）

21、齒輪傳動(dòng)調(diào)整間隙的錯(cuò)齒法是通過(guò)一些中間元件或改進(jìn)結(jié)構(gòu)使兩嚙合齒輪錯(cuò)齒，以消除齒側(cè)間隙。（√）

22、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的好壞不會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的伺服性能。（×）

23、機(jī)械系統(tǒng)中，摩擦力小，易產(chǎn)生卡死現(xiàn)象，從而減少裝置的是用壽命。（×）

24、滾珠外循環(huán)方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、加工方便、徑向尺寸大、易磨損（√）

25、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、起停頻繁和動(dòng)態(tài)性能良好的伺服系統(tǒng)減速齒輪系常采用等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。（√）

26、滾珠絲桿副中，由于滾珠是在淬硬并精磨后的螺紋滾道上運(yùn)動(dòng)，所以加工工藝簡(jiǎn)單，成本低。（×）

27、滾珠絲桿副的軸向間隙是工作時(shí)滾珠與滾道面接觸點(diǎn)彈性變形引起的螺母位移量，它會(huì)影響反向傳動(dòng)精度及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（√）

28、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，機(jī)械負(fù)載隨之減小，系統(tǒng)響應(yīng)速度變快，靈敏度上升，有利于系統(tǒng)固有頻率減低，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使機(jī)械傳動(dòng)部分的重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量盡量大。（×）

29、機(jī)械的功能是完成機(jī)械運(yùn)動(dòng)。（√）

30、在設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)時(shí)應(yīng)該選擇與控制系統(tǒng)的電氣參數(shù)相匹配的機(jī)械系統(tǒng)參數(shù)。（√）

31、當(dāng)外界傳來(lái)的振動(dòng)的激振頻率接近或等于系統(tǒng)固有頻率時(shí)，機(jī)械系統(tǒng)容易產(chǎn)生諧振，致使系統(tǒng)不能正常工作。（√）

32、滾珠絲桿副的工作原理是：在絲桿和螺母的螺紋滾道中裝入一定數(shù)量的滾珠，當(dāng)絲桿與螺母相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾珠可沿螺紋滾道滾動(dòng)，并沿滾珠循環(huán)裝置的通道返回，構(gòu)成封閉循環(huán)，使?jié)L珠循環(huán)地參加螺旋傳動(dòng)，保持絲桿與螺母之間的滾動(dòng)摩擦。（√）

33、真空吸附手是利用通電線圈的磁場(chǎng)對(duì)可磁化材料的作用力來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的吸附作用。（×）

34、直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)是最常見(jiàn)的執(zhí)行裝置，其導(dǎo)向?qū)挾群蛯?dǎo)向長(zhǎng)度沒(méi)有關(guān)系。（×）

35、熱變形微動(dòng)裝置具有高剛度和無(wú)間隙優(yōu)點(diǎn)，并可通過(guò)控制加熱電流得到所需微量位移，但由于熱慣性以及冷卻速度難以精確控制等原因，這種微動(dòng)機(jī)構(gòu)只適用于行程較短、頻率不高的場(chǎng)合。（√）

36、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成。（√）

37、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器是工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力裝置。（×）

38、圓形的抗彎剛度比方形截面的大，但其抗扭剛度較低。（×）

39、運(yùn)行矩頻特性是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在某相始終通電而處于靜止不動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所能承受的最大外加轉(zhuǎn)矩的特性。（×）

40、靈巧手勢(shì)一種模仿人手制作的多指、多關(guān)節(jié)的機(jī)器人末端執(zhí)行器。（√）

41、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，定子磁極對(duì)轉(zhuǎn)子的吸引力較反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)小。（×）

42、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距特性是指空載時(shí)實(shí)測(cè)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角與理論步距角之差，在一定程度上反映了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移精度。（√）

43、機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度是指在機(jī)械結(jié)構(gòu)中，承載超過(guò)限定值時(shí)執(zhí)行裝置發(fā)生變形，并嚴(yán)重影響工作性能。（×）

44、由于工程材料的磁致伸縮量有限，因此裝置所提供的位移量是無(wú)限的，磁致伸縮式微動(dòng)裝置適用于精確位移調(diào)整、切削刀具的磨損補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償及自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。（×）

45、動(dòng)力卡盤能保證在機(jī)床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，工件能自動(dòng)回轉(zhuǎn)，做到一次裝夾完成全部加工工序，廣泛應(yīng)用于十字形零件和T形零件的車削加工過(guò)程。（√）

46、主軸部件要求具有足夠的旋轉(zhuǎn)精度、剛度、抗振性以及良好的熱穩(wěn)定性和耐磨性。（√）

47、靜壓軸承是流體摩擦支承的基本類型之一，它是軸徑與軸承之間充有一定壓力的液體或氣體，將轉(zhuǎn)軸浮起來(lái)并承受負(fù)荷的一種軸承。（√）

48、PID調(diào)節(jié)中，比例調(diào)節(jié)的作用主要是消除輸出的靜態(tài)誤差，使系統(tǒng)有良好的靜態(tài)特性。（×）

49、集成電路非直接替換的原則是替換集成電路的功能、性能指標(biāo)、封裝形式、引腳用途、引腳序號(hào)和間隔等幾方面均相同（×）

50、接地干擾是由驅(qū)動(dòng)電路中的強(qiáng)電元件在通、斷電時(shí)產(chǎn)生的過(guò)電壓和沖擊電流。（×）

51、晶閘管導(dǎo)通的條件是正負(fù)極間加正向電壓，且控制級(jí)加觸發(fā)電壓，晶閘管必須有專門的觸發(fā)電路才能正常工作。（√）

52、PID調(diào)節(jié)中，積分調(diào)節(jié)的作用主要是對(duì)產(chǎn)生信號(hào)進(jìn)行比例放大，即增益。（×）

53、單結(jié)晶體管是一個(gè)負(fù)阻器件，對(duì)應(yīng)每一個(gè)電流值，都有一個(gè)確定的電阻。（√）

54、施密特觸發(fā)器是常用的整形電路，可以將緩慢變化的信號(hào)或波形不整齊的脈沖信號(hào)變換成邊沿陡峭的矩形脈沖信號(hào)（√）

55、供電干擾是一種比較普通的干擾，一般是由于接地不當(dāng)形成接地環(huán)路而引起的干擾。（×）

56、電位器是一種具有3個(gè)接頭的可變電阻，可通過(guò)調(diào)節(jié)電位器的轉(zhuǎn)軸，平滑地改變其電阻值。（√）

57、工控機(jī)最大的特點(diǎn)是采用了存儲(chǔ)器技術(shù)將控制過(guò)程用簡(jiǎn)單的用戶編輯語(yǔ)言編程程序，并存入存儲(chǔ)器中，運(yùn)行時(shí)，從存儲(chǔ)器中取出程序指令，依次控制各I/O點(diǎn)。（×）

58、V/F轉(zhuǎn)換器將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為頻率信號(hào)，應(yīng)用電路簡(jiǎn)單、外圍器件性能要求不高。（√）

59、交流輸出模板的驅(qū)動(dòng)電路采用光控雙向晶閘管進(jìn)行驅(qū)動(dòng)放大，所以交流數(shù)字量輸出模塊又稱為晶閘管輸出模塊。（√）60、單片機(jī)是以順序控制為主，能完成各種邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)運(yùn)算等功能的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。（×）61、模擬量輸出I/O板將可編程序控制器內(nèi)部的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為外部生產(chǎn)過(guò)程所需要的模擬信號(hào)。（√）62、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，單片機(jī)CPU芯片的處理速度越來(lái)越快，能用硬件完成的任務(wù)，就不要用軟件。（×）

63、在可編程序控制器一個(gè)掃描周期內(nèi)，程序執(zhí)行經(jīng)過(guò)輸入采樣、程序執(zhí)行、信號(hào)轉(zhuǎn)換和輸出刷新4個(gè)階段。（×）

64、一個(gè)PLC控制系統(tǒng)由信號(hào)輸入元件、輸出執(zhí)行器件、顯示器件和PLC構(gòu)成。（√）

65、在可編程序控制器掃描周期內(nèi)，輸入采樣階段PLC以掃描方式將所有輸入端的信號(hào)狀態(tài)讀入到輸入映像寄存器中寄存起來(lái)，然后轉(zhuǎn)到程序執(zhí)行階段。（√）

66、在光機(jī)電一體化產(chǎn)品中，控制系統(tǒng)需要驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或用模擬量顯示設(shè)備對(duì)參數(shù)進(jìn)行顯示等。（√）67、有源傳感器將不起能量轉(zhuǎn)換作用，只是將被測(cè)非電量轉(zhuǎn)換為電參數(shù)的量，如電阻式、電感式及電容式傳感器等。（×）

68、逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器的工作原理是用一個(gè)計(jì)量單位使連續(xù)量整量化，即用計(jì)量單位與連續(xù)量比較，把連續(xù)量變?yōu)橛?jì)量單位的整數(shù)倍，略去小于計(jì)量單位的連續(xù)量部分，這樣所得到的整數(shù)量即為數(shù)字量。（√）69、在線檢測(cè)技術(shù)的作用只是單純地檢查產(chǎn)品的最終結(jié)果，并不過(guò)問(wèn)和干預(yù)造成這些結(jié)果的原因。（×）70、傳感元件是直接感受被測(cè)量，并輸出與被測(cè)量成確定關(guān)系的其他量的元件。（×）

71、傳感器的靜態(tài)特性是指?jìng)鞲衅髟诒粶y(cè)量的數(shù)值處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)的輸出-輸入的關(guān)系。（√）

72、最簡(jiǎn)單的采樣-保持電路由一個(gè)存儲(chǔ)器電容和一個(gè)模擬開關(guān)等組成，當(dāng)模擬開關(guān)接通時(shí)，輸出信號(hào)跟蹤輸入信號(hào)，稱采樣階段，當(dāng)模擬開關(guān)斷開時(shí)，電容兩端一直保持模擬開關(guān)斷開時(shí)的電壓，由此構(gòu)成簡(jiǎn)單的采樣-保持器。（√）

73、轉(zhuǎn)換時(shí)間是A/D完成一次轉(zhuǎn)換所需要的時(shí)間，轉(zhuǎn)換速率為轉(zhuǎn)換時(shí)間的平方。（×）74、采樣－保持器將保持電容留作外接，是因?yàn)椴蓸与娙莸拇笮∨c工作要求無(wú)關(guān)。（×）

75、光電傳感器是利用半導(dǎo)體的壓阻效應(yīng)、內(nèi)光電效應(yīng)、磁電效應(yīng)及與氣體接觸產(chǎn)生性質(zhì)變化等原理制成，主要用于溫度、壓力、加速度、磁場(chǎng)、有害氣體和氣體泄漏的測(cè)量。（√）

76、A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率表示輸出數(shù)字量變化一個(gè)相鄰數(shù)碼所需輸入電壓的變化量，一般以二進(jìn)制數(shù)或BCD碼位數(shù)表示。（√）

77、速度傳感器主要用于長(zhǎng)度、厚度、應(yīng)變、振動(dòng)和偏轉(zhuǎn)角等參數(shù)的測(cè)量。（×）

78、傳統(tǒng)的檢測(cè)方法只能將產(chǎn)品區(qū)分為合格品和廢品，起到產(chǎn)品驗(yàn)收和廢品剔除的作用，對(duì)廢品的出現(xiàn)具有預(yù)先判斷能力。（×）

79、電感式傳感器是利用改變磁路幾何尺寸、磁體位置來(lái)改變移動(dòng)電位器觸頭改變電阻值或改變電阻絲或片的幾何尺寸的原理制成，主要用于位移、力、壓力、應(yīng)變、力矩、氣流流速和液體流量等參數(shù)的測(cè)量。（√）80、采樣保持的輸入在采樣周期內(nèi)跟蹤電壓的輸入，并在保持周期把它保持在最初跟蹤的模擬電壓值。（×）81、A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換精度定義為一個(gè)實(shí)際A/D轉(zhuǎn)換器與一個(gè)理想A/D轉(zhuǎn)換器在量化值上的差值。（×）82、傳感元件也稱轉(zhuǎn)換元件，是只感受敏感元件輸出的與被測(cè)量成確定關(guān)系的另一種非電量，并將其轉(zhuǎn)換為電量輸出的元件。（√）

83、雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換時(shí)間最短。（×）

84、在線檢測(cè)技術(shù)使檢測(cè)和生產(chǎn)加工同時(shí)進(jìn)行，及時(shí)、主動(dòng)地用檢測(cè)結(jié)果對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制，使之適應(yīng)生產(chǎn)條件的變化或自動(dòng)地調(diào)整到最佳狀態(tài)。（√）

85、雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行一次A/D轉(zhuǎn)換需要兩次積分（√）

86、壓力傳感器主要用于力、壓力、重量、力矩和應(yīng)力等參數(shù)的測(cè)量。（√）

87、故障診斷技術(shù)是在系統(tǒng)中采用冗余結(jié)構(gòu)來(lái)提高系統(tǒng)可靠性的技術(shù)，采用并聯(lián)型控系統(tǒng)將故障造成的影響隱蔽起來(lái)，使系統(tǒng)能夠在一定時(shí)間內(nèi)繼續(xù)正常工作，這種方法適合于對(duì)隨機(jī)故障的處理。（×）

88、系統(tǒng)的校正，就是給系統(tǒng)附加一些具有典型環(huán)節(jié)特性的電路、模擬運(yùn)算部件及測(cè)量裝置，以改善整個(gè)系統(tǒng)的控制性能。（√）89、常用的串聯(lián)校正有超前校正和滯后校正兩種，超前校正是在系統(tǒng)的前向通道中串聯(lián)一個(gè)比例積分裝置。（×）90、開環(huán)控制的特點(diǎn)是輸出量不會(huì)對(duì)系統(tǒng)的控制作用發(fā)生影響。（√）

91、在控制系統(tǒng)中，常以穩(wěn)定裕度來(lái)衡量閉環(huán)系統(tǒng)的溫度裕度，常用的有幅值裕度和相角裕度。（√）92、控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖包含方框、信號(hào)線、引出點(diǎn)和比較點(diǎn)等4個(gè)基本單元。（√）

93、系統(tǒng)受到外界干擾，不論它的初始偏差有多大，當(dāng)干擾消失后，系統(tǒng)都能夠以足夠的精確度恢復(fù)到初始平衡狀態(tài)，說(shuō)明系統(tǒng)的準(zhǔn)確性很好。（×）

94、組成控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)有比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)和純滯后環(huán)節(jié)等。（√）95、控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖中方框表示對(duì)信號(hào)進(jìn)行的數(shù)學(xué)變換。（√）96、描述變量各階導(dǎo)數(shù)之間關(guān)系的微分方程稱為靜態(tài)模型。（×）

97、閉環(huán)控制是指控制裝置與被控對(duì)象之間只有順向作用，沒(méi)有反饋?zhàn)饔每刂七^(guò)程。（×）98、能夠?qū)Ρ豢貙?duì)象的工作狀態(tài)或參數(shù)進(jìn)行控制的系統(tǒng)稱為信號(hào)處理系統(tǒng)。（×）99、控制系統(tǒng)的狀態(tài)方程是用于描述系統(tǒng)各元件之間信號(hào)傳遞關(guān)系的數(shù)學(xué)圖形。（×）100、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)內(nèi)部各物理量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。（√）

101、閉環(huán)控制的特點(diǎn)是輸出量通過(guò)反饋回路回到系統(tǒng)的輸入端，對(duì)系統(tǒng)的控制作用產(chǎn)生影響。（√）102、由系統(tǒng)的自身結(jié)構(gòu)形式、系統(tǒng)特征參數(shù)和輸入信號(hào)的形式引起的穩(wěn)態(tài)誤差稱為擾動(dòng)誤差。（×）103、表征可靠性的特征量有可靠度、失效率和平均故障間隔時(shí)間。（√）

104、反饋控制系統(tǒng)中擾動(dòng)作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)，是令擾動(dòng)輸入為零，系統(tǒng)輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的比值。（×）

105、在控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖中，只有串聯(lián)和并聯(lián)兩種方式。（×）

二 單選題

1、隨著液壓技術(shù)、（傳感器技術(shù)）、精密機(jī)械裝置技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、微型計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)等新技術(shù)的發(fā)展并不斷地采用，機(jī)電一體化技術(shù)正向著自動(dòng)化和智能化方向發(fā)展。

2、常用的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)方法有機(jī)電互補(bǔ)法、（融合法）和組合法3種。

3、（信息處理）技術(shù)包括信息的交換、存取、運(yùn)算、判斷和決策，主要設(shè)備是計(jì)算機(jī)或可編程序控制器等。

4、機(jī)電一體化系統(tǒng)中，（電子信息處理子系統(tǒng)）是指系統(tǒng)中將來(lái)自傳感器的檢測(cè)信息和外部輸入命令進(jìn)行集中、存儲(chǔ)、分析、加工，根據(jù)信息處理結(jié)果，按照一定的程序和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個(gè)系統(tǒng)按序、有目的地運(yùn)行。

5、（系統(tǒng)）技術(shù)是以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將整體分解成相關(guān)的若干子系統(tǒng)。

6、（自動(dòng)控制）技術(shù)主要包括基本控制理論、自動(dòng)控制設(shè)計(jì)及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)仿真及研制等。

7、諧波齒輪減速器主要由鋼輪、柔輪和（諧波發(fā)生器）3構(gòu)建組成。

8、嚙合傳動(dòng)裝置可分為齒輪傳動(dòng)裝置和（蝸桿傳動(dòng)裝置）。

9、導(dǎo)軌副中的運(yùn)動(dòng)件沿支承導(dǎo)件運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方向有直線運(yùn)動(dòng)和（回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）兩種。

10、滾珠絲桿的支撐常采用以（推力軸承）為主的軸承組合

11、滾珠絲桿副是一種（螺旋傳動(dòng)裝置）。

12、系統(tǒng)剛度越大，動(dòng)力損失越小，增加了（閉環(huán)伺服系統(tǒng)）的穩(wěn)定性。

13、標(biāo)準(zhǔn)滾動(dòng)軸承在使用時(shí)，主要根據(jù)剛度和（轉(zhuǎn)速）來(lái)選擇。

14、軸的（回轉(zhuǎn)精度）是指在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中軸的瞬間回轉(zhuǎn)中心線的變動(dòng)情況。

15、動(dòng)力裝置的作用是將電能或液（氣）壓能轉(zhuǎn)換為（機(jī)械能）。

16、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可按照輸入的脈沖指令一步步地旋轉(zhuǎn)，即可將輸入的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的（角位移）。

17、熱變形式微動(dòng)裝置利用（電熱元件）作為動(dòng)力源，靠其通電后產(chǎn)生的熱變形實(shí)現(xiàn)微小位移。

18、（主軸部件）在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，是直接影響生產(chǎn)效率的執(zhí)行裝置。

19、空心截面慣性矩的比實(shí)心的大，加大截面輪廓尺寸，（減?。┍诤瘢部梢源蟠筇岣邉偠?。

20、對(duì)軸承有特殊要求而又不可能采用標(biāo)準(zhǔn)滾動(dòng)軸承時(shí)，就需要根據(jù)使用要求自行設(shè)計(jì)（非標(biāo)準(zhǔn)滾動(dòng)軸承）。

21、機(jī)械夾持器應(yīng)具備的基本功能是夾持和（松開）

22、微動(dòng)裝置是一種能在一定范圍內(nèi)精確、微量地移動(dòng)到給定位置或?qū)崿F(xiàn)特定的給定位置（進(jìn)給運(yùn)動(dòng)）的裝置

23、磁致伸縮式微動(dòng)裝置利用某些材料在磁場(chǎng)作用下具有改變尺寸的（磁致伸縮效應(yīng)）來(lái)實(shí)現(xiàn)微量位移。

24、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，（干擾）是產(chǎn)生元器件失效、數(shù)據(jù)傳輸和處理錯(cuò)誤，從而影響整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠地工作的一個(gè)最常見(jiàn)和最主要的因素之一。

25、電源電路主要是指為工作設(shè)備的需要，將（外部）電源轉(zhuǎn)換為設(shè)備所需要的電源的電路部分。

26、PID調(diào)節(jié)器是廣泛采用的通用校正裝置，其作用是對(duì)經(jīng)過(guò)（傳感器）轉(zhuǎn)換的信號(hào)與給定信號(hào)相比較得到的偏差量進(jìn)行運(yùn)算，產(chǎn)生相對(duì)的輸出，去控制系統(tǒng)執(zhí)行環(huán)節(jié)。

27、三極管按照材料可分為鍺管和（硅管）

28、（靜電干擾）是指人體或未可靠接地的設(shè)備帶有靜電電壓而引起的干擾。

29、（直接替換）是指用其他集成電路不經(jīng)任何改動(dòng)而直接取代原來(lái)的集成電路，替換后不影響機(jī)器的主要性能與指標(biāo)。

30、（電容）具有隔直流和通交流的能力，在電氣工程和無(wú)線電工程中有非常重要的作用。

31、集成電路的封裝形式主要有雙列和（單列直插）、扁平和金屬殼等。

32、集成電路在印制電路板上的位置，一要參考其邏輯功能分布，二要考慮（信號(hào)流向）。

33、（二極管）是由半導(dǎo)體材料制造的PN結(jié)組成，由于PN結(jié)結(jié)構(gòu)的單向?qū)щ娦院桶雽?dǎo)體材料的特殊性能，使其在電子線路中得到了廣泛的運(yùn)用

34、（非直接替換）是指不能進(jìn)行直接替換的集成電路，稍加修改其外圍電路，改變?cè)_的排列或增減個(gè)別元件等，使之成為可替換的集成電路的方法。

35、在單片機(jī)構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，首先要進(jìn)行（信息輸入）通道的設(shè)計(jì)

36、傳感器輸出的信號(hào)包括模擬量、開關(guān)量和（頻率量）。

37、（微機(jī)控制系統(tǒng)）是機(jī)電一體化系統(tǒng)的中樞，其主要作用是按編制好的程序完成系統(tǒng)信息采集、加工處理、分析和判斷，作出相應(yīng)的調(diào)節(jié)和控制決策，發(fā)出數(shù)字形式或模擬形式的控制信號(hào)，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的目的功能。

38、單片機(jī)各個(gè)部件中通過(guò)（片內(nèi)總線）連在一起。

39、（I/O模塊）是可編程序控制器與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行信號(hào)聯(lián)系，并完成電平轉(zhuǎn)換的橋梁。

40、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的（模塊化）設(shè)計(jì)是指根據(jù)功能要求把控制系統(tǒng)劃分成具有一種或幾種獨(dú)立功能的硬件模塊，從內(nèi)總線入手把各功能模塊設(shè)計(jì)制造成標(biāo)準(zhǔn)印制電路板插件，像搭積木一樣將硬件插件及模板插入一塊公共的電路板插槽中，組成一個(gè)系統(tǒng)。

41、（傳感檢測(cè)技術(shù)）、計(jì)算機(jī)技術(shù)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)等配合就能構(gòu)成某些工業(yè)控制系統(tǒng)。

42、傳感器的（動(dòng)態(tài)特性）是指?jìng)鞲衅鲗?duì)于隨時(shí)間變化的輸入量的響應(yīng)特性。

43、（重復(fù)性）是指?jìng)鞲衅髟谳斎肓堪赐环较蜻B續(xù)多次變動(dòng)時(shí)，在全量程內(nèi)連續(xù)進(jìn)行重復(fù)測(cè)量所得到的輸出-輸入特性曲線不一致的程度。

44、傳感器輸出的模擬信號(hào)經(jīng)過(guò)放大器后，送到（采樣-保持器），多路開關(guān)根據(jù)計(jì)算機(jī)的控制信號(hào)從中選擇一路信號(hào)送到A/D轉(zhuǎn)換器，然后，A/D轉(zhuǎn)換器將采樣-保持器保持的采樣值轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，經(jīng)接口電路送入計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，計(jì)算機(jī)將處理后的結(jié)果通過(guò)輸出接口實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的控制。

45、（線性度）是用來(lái)表示實(shí)際的輸出-輸入特性曲線與其擬合直線接近的一個(gè)性能指標(biāo)。

46、（電荷傳感器）是利用壓電效應(yīng)原理制成，主要用于力和加速度的測(cè)量。

47、（諧振式傳感器）是利用改變機(jī)械（或電）的固有參數(shù)來(lái)改變諧振頻率的原理制成，主要用于測(cè)量壓力。

48、多路開關(guān)通道選擇控制信號(hào)由（計(jì)算機(jī)）發(fā)出，由于計(jì)算機(jī)的總線很忙，只能允許通道號(hào)占用很短的時(shí)間。

49、（電容式傳感器）是利用改變電容的幾何尺寸或改變電容介質(zhì)的性質(zhì)和含量，從而改變電容量的原理制成，用于位移、壓力、液位、厚度和水含量等參數(shù)的測(cè)量。

50、采樣－保持器中，保持電容（越小），充電速度越塊，下降速率也越快，保持時(shí)間短。

51、在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過(guò)程中，信息的獲取和（轉(zhuǎn)換）是及其重要的組成環(huán)節(jié)。

52、（雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器）采用了間接測(cè)量原理，即將被測(cè)電壓值轉(zhuǎn)換成時(shí)間常數(shù)，通過(guò)測(cè)量時(shí)間常數(shù)得到未知電壓值。

53、在對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)時(shí)，必須要知道系統(tǒng)的（數(shù)學(xué)模型）

54、負(fù)反饋是將輸入量與引回的輸出量（相減）后送入控制裝置產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，再作用于被控對(duì)象。

55、閉環(huán)控制系統(tǒng)中，按輸出量與輸入量比較方式的不同，可分為（正反饋,負(fù)反饋）。

56、自動(dòng)控制系統(tǒng)一般由（控制裝置, 被控對(duì)象）組成。

57、自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式有（開環(huán)控制, 反饋控制）。

58、控制系統(tǒng)的模型有多種形式，在時(shí)域中常用的數(shù)學(xué)模型有（微分方程,差分方程）等。

三 多選題

1、機(jī)電一體化正朝著（復(fù)合法、小型化和輕型化、高速化和精準(zhǔn)化、智能化）和系統(tǒng)化方向發(fā)展。

2、到目前為止，較為全面的定義為：機(jī)電一體化是機(jī)械的（主功能、動(dòng)力功能、信息功能、控制功能）引進(jìn)微

3、電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置于電子裝置采用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而成的系統(tǒng)總稱。齒輪傳動(dòng)消除間隙的方法有（錯(cuò)齒法、偏心套法）兩種。

4、導(dǎo)軌副是導(dǎo)向裝置的常用件，由（支承導(dǎo)件、運(yùn)動(dòng)件）兩部分組成。

5、齒輪傳動(dòng)裝置是（轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)向）的變換器

6、滾珠絲杠副的軸向間隙是工作時(shí)（滾珠, 滾道面）接觸點(diǎn)的彈性變形引起的螺母位移量。

7、滾珠絲桿副可將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)椋ㄖ本€運(yùn)動(dòng)）。

8、選擇和設(shè)計(jì)導(dǎo)軌副時(shí)，要嚴(yán)格遵循導(dǎo)軌副應(yīng)滿足的基本要求，主要從（導(dǎo)向精度,剛度好,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),結(jié)構(gòu)工藝性好）這些方面考慮。

9、直流伺服電動(dòng)機(jī)按電樞的結(jié)構(gòu)與形狀可分成（平滑電樞型,空心電樞型,有槽電樞型）等類型。

10、交流伺服電動(dòng)機(jī)分為（同步型, 異步型）兩類。

11、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器一般可分為（機(jī)械夾持器,特種末端執(zhí)行器,靈巧手）等3類。

12、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要性能指標(biāo)包括（最大靜轉(zhuǎn)矩,步距誤差,運(yùn)行矩頻特性,最大相電壓和最大相電流）。

13、電氣微動(dòng)裝置由（步進(jìn)電動(dòng)機(jī),齒輪,絲桿螺母副,快速液壓缸）和砂輪架等原件組成。

14、微動(dòng)裝置按其傳動(dòng)原理不同分為（電氣－機(jī)械式,機(jī)械式,熱變形式,磁致伸縮式,彈性變形式）和壓電式等多種形式。

15、方形截面的抗彎剛度比圓形的大，但其抗扭剛度較低。若截面主要承受的是彎矩，則應(yīng)?。ǚ叫?矩形）為好。

16、根據(jù)手指夾持工件時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡的不同，機(jī)械夾持器分為（圓弧開合型,圓弧平行開合型,直線平行開合型）等3種。

17、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可分為（反應(yīng)式,永磁式,混合式）3種。

18、在達(dá)到（設(shè)計(jì)尺寸精度,表面質(zhì)量,形狀位置精度）要求的前提下，高效率、低成本是切削加工的主要指標(biāo)。

19、機(jī)電一體化產(chǎn)品具有（信息處理系統(tǒng),物流系統(tǒng),加工系統(tǒng)），是以能量物質(zhì)或信息的傳遞、處理、轉(zhuǎn)換和保存為目的的技術(shù)系統(tǒng)。

20、在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，構(gòu)件截面形狀的設(shè)計(jì)應(yīng)為最基本的設(shè)計(jì)工作，因?yàn)樗c（強(qiáng)度, 剛度）有很密切的關(guān)系。

21、輻射型干擾可分為（電磁干擾, 強(qiáng)電干擾）。

22、地線抗干擾中接地的種類有（數(shù)字地，模擬地,功率地，信號(hào)地，屏蔽地）。

23、電阻的阻值表示方法有（數(shù)值表示法, 色環(huán)表示法）兩種。

24、電容器的種類很多，從結(jié)構(gòu)上分有（固定電容, 可變電容）兩種。

25、在實(shí)際的印制電路板設(shè)計(jì)中，應(yīng)該要做到（降低地線阻抗, 避免平行布線 , 布線盡量短,減少通孔數(shù)量）等。

26、抗輻射干擾的主要方法有（吸收, 隔離）。

27、電阻按材料和結(jié)構(gòu)可分為碳膜電阻、金屬氧化膜電阻、（線繞電阻,熱敏電阻, 壓敏電阻）等。

28、數(shù)字電路是用以（傳遞,加工）和處理數(shù)字信號(hào)的電路。

29、針對(duì)交流電網(wǎng)采取的抗干擾措施主要有（穩(wěn)壓, 濾波，隔離）。

30、集成555定時(shí)器是一種運(yùn)用十分廣泛的多用途集成電路，只要外接幾個(gè)電阻、電容元件，就可構(gòu)成（施密特觸發(fā)器

,單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器,多諧振蕩器）等電路

工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件由（計(jì)算機(jī)基本系統(tǒng), 人－機(jī)對(duì)話系統(tǒng), 系統(tǒng)支持模塊）和過(guò)程I/O子系統(tǒng)等組成。

31、一般中型的可編程序控制器都有兩個(gè)CPU，即（字處理器，位處理器）。

32、Z-80CPU的算術(shù)邏輯部件由（累加器, 暫存器，全加器）、標(biāo)志存儲(chǔ)器、比較開關(guān)等組成。

33、Z-80微處理器的寄存器包括（通用寄存器，專用寄存器）。

34、根據(jù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)軟件、硬件及其應(yīng)用特點(diǎn)，常將工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分為（單片機(jī)，可編程序控制器，總線型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)）等。

35、Z-80控制部件由（指令寄存器

,指令譯碼器，控制邏輯）組成。

36、Z-80CPU有（地址總線, 數(shù)據(jù)總線，控制總線）。

37、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的軟件包括適應(yīng)工業(yè)控制的（實(shí)時(shí)系統(tǒng)軟件，通用軟件，工業(yè)控制軟件）等。

38、在時(shí)域內(nèi)，分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)常用（超調(diào)量, 上升時(shí)間，響應(yīng)時(shí)間）等性能指標(biāo)。

39、傳感器的基本特性是指?jìng)鞲衅鞯妮敵雠c輸入之間的關(guān)系特性，一般分為（靜態(tài)特性

動(dòng)態(tài)特性）兩類。40、傳感器一般由（敏感原件，傳感元件）兩部分組成。

41、按被測(cè)量的類型來(lái)分，檢測(cè)物體幾何量可以包括（長(zhǎng)度，厚度）等。

42、傳感器分類方法很多，按能量關(guān)系可分為（有源傳感器，無(wú)源傳感器）。

43、A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)有（轉(zhuǎn)換時(shí)間和轉(zhuǎn)換速率, 分辨率，量化誤差，轉(zhuǎn)換精度）。

44、傳感器分類方法很多，按工作原理可分為（電容式傳感器，光電傳感器,電感式傳感器）。45一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)通常由多個(gè)環(huán)節(jié)組成，分別完成信息（獲取 ,轉(zhuǎn)換, 處理, 傳遞, 執(zhí)行）等功能。

46、A/D轉(zhuǎn)換芯片種類很多，按其變換原理可分為（逐次逼近式, 雙積分式,并行式, 跟蹤比較式, V/F變換式）。

47、設(shè)置故障檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)（溫度, 壓力, 流量, 轉(zhuǎn)速）振動(dòng)和噪聲等多種參數(shù)進(jìn)行長(zhǎng)期動(dòng)態(tài)檢測(cè)，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況，加強(qiáng)故障預(yù)防，達(dá)到早期診斷的目的。

48、傳感器分類方法很多，按轉(zhuǎn)換過(guò)程可分為（雙向傳感器, 單向傳感器）。

49、傳感器分類方法很多，按被測(cè)物理量可分為（速度傳感器 ,壓力傳感器,溫度傳感器）。

第五篇：機(jī)電一體化答案

基本概念1.機(jī)電一體化乃是在機(jī)械的主功能，動(dòng)力功能，信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。2.機(jī)電一體化系統(tǒng)由機(jī)械系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、傳感檢測(cè)系統(tǒng)、執(zhí)行元件系統(tǒng)五個(gè)子系統(tǒng)組成。它的目的是提高系統(tǒng)的附加價(jià)值。3機(jī)電一體化共性關(guān)鍵技術(shù)有：檢測(cè)傳感技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)。4機(jī)電一體化系統(tǒng)類型:開發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變異性設(shè)5滾珠絲杠副由絲杠、螺母、滾珠、反向器4部分組成。具有：軸向剛度高；運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)；傳動(dòng)精度高；不易磨損；使用壽命高等優(yōu)點(diǎn)。滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種。6滾珠絲杠副的精度分為1、2、3、4、5、7、10共七個(gè)等級(jí)。最高級(jí)為1級(jí)，最低級(jí)為10級(jí)。7齒輪傳動(dòng)有兩軸平行、兩軸相交、兩軸交叉3種形式。傳動(dòng)比的最佳分配原則：重量最輕原則、輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則、等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則。8同步帶由包布層、帶齒、帶背和加強(qiáng)筋組成。9常用的間歇機(jī)構(gòu)有棘輪傳動(dòng)、槽輪傳動(dòng)、蝸形凸輪傳動(dòng)等。這些傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可將原動(dòng)機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇運(yùn)動(dòng)。10常見(jiàn)的導(dǎo)軌截面形狀有：三角形、矩形、燕尾形、圓形。11交流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有：變極調(diào)速、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速、變頻調(diào)速。12錐環(huán)無(wú)鏈聯(lián)軸器利用錐環(huán)對(duì)之間的摩擦實(shí)現(xiàn)軸與轂之間的無(wú)間隙聯(lián)接傳遞轉(zhuǎn)矩，且可任意調(diào)節(jié)兩聯(lián)接件之間的角度位置。通過(guò)選擇所用錐環(huán)的對(duì)數(shù)，可傳遞不同大小的轉(zhuǎn)矩。13在額定輸出功率相同的條件下，交流伺服電動(dòng)機(jī)的比功率最高，直流伺服電動(dòng)機(jī)次之，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最低。

簡(jiǎn)答1.光電隔離電路的作用是什么？答：可將輸入與輸出端兩部分電路的地線分開，各自使用一套電源供電、可以進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換、提高驅(qū)動(dòng)能力2．在機(jī)電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用的傳感器的類型通常都有哪些？答： 按作用分為：（1）檢測(cè)機(jī)電一體化系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)的內(nèi)部信息轉(zhuǎn)換器（2）檢測(cè)作業(yè)對(duì)象和外部環(huán)境狀態(tài)的外部信息傳感器;按輸出信號(hào)的性質(zhì)分為：（1）開關(guān)型（2）模擬型（3）數(shù)字型3.齒輪傳動(dòng)的齒側(cè)間隙的調(diào)整方法有哪些？答：圓柱齒輪傳動(dòng)：（1）偏心套調(diào)整法（2）軸向墊片調(diào)整法（3）雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法 ；斜齒輪傳動(dòng)：（1）墊片錯(cuò)齒調(diào)整（2）軸向壓簧錯(cuò)齒調(diào)整4．滾珠絲杠副消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊方法有哪些?答：（1）雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式（2）雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式（3）雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式（4）彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊式（5）單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊式和單螺母滾珠過(guò)盈預(yù)緊式5．對(duì)傳感器的應(yīng)用中，通常采取哪些技術(shù)措施來(lái)改善傳感器的性能？ 答：（1）平均技術(shù)（2）差分技術(shù)（3）穩(wěn)定性處理（4）屏蔽和隔離6.你對(duì)機(jī)電一體化微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路的理解是什么？答：（1）微機(jī)控制系統(tǒng)整體控制方案的確定（2）控制算法的確定（3）微機(jī)計(jì)算機(jī)的選擇（4）控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)（5）軟件設(shè)計(jì)7.諧波齒輪傳動(dòng)的特（優(yōu)）點(diǎn)是什么？答：具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)精度高、回程誤差小、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)、效率高等優(yōu)點(diǎn)。8.同步帶傳動(dòng)的特（優(yōu)）點(diǎn)是什么？答：傳動(dòng)比準(zhǔn)確、傳動(dòng)效率高、能吸震、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)、能高速傳動(dòng)、維護(hù)保養(yǎng)方便等優(yōu)點(diǎn)。9.同步帶傳動(dòng)的主要失效形式有哪三種？答：（1）同步帶的承載繩疲勞拉斷（2）同步帶的打滑和跳齒（3）同步帶齒的磨損。10.機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）對(duì)執(zhí)行元件的基本要求有哪些？答：（1）慣量小，動(dòng)力大（2）體積小，重量輕（3）便于維修，安裝（4）易于微機(jī)控制。11.機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)控制用電動(dòng)機(jī)的基本要求有哪些？答：（1）性能密度大（2）快速性好（3）位置控制精度高，調(diào)速范圍高，低速運(yùn)行平穩(wěn)無(wú)爬行現(xiàn)象，分辨率高，震動(dòng)噪聲小（4）適應(yīng)起、停頻繁的工作要求（5）可靠性高，壽命長(zhǎng)。12.與一般帶傳動(dòng)相比較，同步帶傳動(dòng)具有特點(diǎn)是什么？ 1)傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳動(dòng)效率高;2)工作平穩(wěn)，能吸收振動(dòng)；3)不需潤(rùn)滑，耐油、水、耐高溫，耐腐蝕，維護(hù)保養(yǎng)方便；4)中心距要求嚴(yán)格，安裝精度要求高;5)制造工藝復(fù)雜，成本高。13.機(jī)電一體化系統(tǒng)中常用的間歇傳動(dòng)部件通常有哪幾種，其基本要求是什么？答：（1）棘輪傳動(dòng)（2）槽輪傳動(dòng)（3）蝸形凸輪傳動(dòng)；基本要求：位移迅速，位移過(guò)程中運(yùn)動(dòng)無(wú)沖擊，停位準(zhǔn)確可靠14導(dǎo)軌副應(yīng)滿足的基本要求？答：導(dǎo)向精度高、剛性好、運(yùn)動(dòng)輕便平穩(wěn)、耐磨性好、溫度變化影響小以及結(jié)構(gòu)工藝性好等。

15．導(dǎo)軌副的組合形式包括哪幾種？答：（1）雙三角形（2）矩形和矩形組合（3）三角形和矩形組合（4）三角形和平面組合（5）燕尾形導(dǎo)軌及其組合16.提高導(dǎo)軌副耐磨性的措施通常有哪幾種？答：（1）采用鑲裝導(dǎo)軌（2）提高導(dǎo)軌精度與改善表面粗糙度（3）減小導(dǎo)軌單位面積上的壓力17.齒輪傳動(dòng)中，各級(jí)傳動(dòng)比的最佳分配原則都有哪些？答：

（1）重量最輕原則（2）輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則（3）等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則18.執(zhí)行元件的種類及特點(diǎn)?答：根據(jù)能量不同分為：（1）電動(dòng)式 ：可使商用電源信號(hào)與動(dòng)力的傳送方向相同，有交流和直流之別，應(yīng)注意電壓之大?。唬?）液動(dòng)式 ：要求操作人員技術(shù)熟練，液壓源壓力為（20~80）*10^5（3）氣動(dòng)式 ：空氣壓力源的壓力為（5~7）*10^5Pa，要求操作人員技術(shù)熟練19.保證機(jī)電一體化系統(tǒng)可靠性的方法有哪些？答：（1）提高系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制造質(zhì)量（2）冗余技術(shù)（3）診斷技術(shù)