第一篇：吉大15秋《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》在線作業(yè)

吉大網(wǎng)絡(luò)教育15秋《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》作業(yè)

一、單選題

1.幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的（）。

A.靜態(tài)特性指標(biāo)

B.動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)

C.輸入特性參數(shù)

D.輸出特性參數(shù) 答案 B

2.某光柵條紋密度是100條/mm，光柵條紋間夾角θ=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是（）A.100mm

B.20mm

C.10mm

D.0.1mm

答案 C

3.采用脈寬調(diào)制（PWM）進(jìn)行直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過改變（）來改變電樞回路的平均電壓，從而實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的平滑調(diào)速。

A.脈沖的寬度

B.脈沖的頻率

C.脈沖的正負(fù)

D.其他參數(shù) 答案 A

4.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)（）A.增加而減小

B.增加而增加

C.減小而減小

D.變化而不變 答案 A

5.步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（）

A.上升

B.下降

C.不變

D.前三種情況都有可能 答案 B

6.以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是（）

A.工業(yè)機(jī)器人

B.電子計(jì)算機(jī)

C.空調(diào)

D.復(fù)印機(jī) 答案 B

7.檢測(cè)環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測(cè)量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和（）。

A.控制電路

B.轉(zhuǎn)換電路

C.放大電路 D.逆變電路 答案 B

8.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和檢測(cè)環(huán)節(jié)等個(gè)五部分。()A.換向結(jié)構(gòu)

B.轉(zhuǎn)換電路

C.存儲(chǔ)電路

D.檢測(cè)環(huán)節(jié) 答案 D

9.對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（）

A.1＜s＜2

B.0＜s 1

C.-1＜s＜1

D.-1＜s＜0 答案 B

10.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行時(shí)，需要由用戶自行編寫（），具有實(shí)時(shí)性、針對(duì)性、靈活性和通用性。

A.實(shí)時(shí)軟件

B.開發(fā)軟件

C.系統(tǒng)軟件

D.應(yīng)用軟件 答案 D

11.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和()等個(gè)五部分。

A.換向結(jié)構(gòu)

B.轉(zhuǎn)換電路

C.存儲(chǔ)電路

D.檢測(cè)環(huán)節(jié) 答案 D

12.有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，步進(jìn)電機(jī)的步距角是（）。

A.0.6°

B.1.2°

C.1.5°

D.2°

答案 C

13.光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，此光柵傳感器測(cè)量分辨率是（）mm。

A.1

B.0.1

C.0.01

D.0.001 答案 C

14.步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（）。

A.上升 B.下降

C.不變

D.前三種情況都有可能 答案 B

15.多級(jí)齒輪傳動(dòng)中，各級(jí)傳動(dòng)比相等的分配原則適用于按（）設(shè)計(jì)的傳動(dòng)鏈。

A.最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則

B.輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則

C.重量最輕原則（小功率裝置）

D.重量最輕原則（大功率裝置）答案 C

16.含有微處理器，可進(jìn)行程序編制或適應(yīng)條件變化的接口是（）。

A.零接口

B.被動(dòng)接口

C.主動(dòng)接口

D.智能接口 答案 D

17.HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（）。

A.能源部分

B.測(cè)試傳感部分

C.驅(qū)動(dòng)部分

D.執(zhí)行機(jī)構(gòu) 答案 C

18.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過()決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。

A.脈沖的寬度

B.脈沖的數(shù)量

C.脈沖的相位

D.脈沖的占空比 答案 B

19.以下除了（），均是由硬件和軟件組成。

A.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

B.PLC控制系統(tǒng)

C.嵌入式系統(tǒng)

D.繼電器控制系統(tǒng) 答案 D

20.光柵傳感器的光柵是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖為400，光柵位移是（）mm。

A.1

B.2

C.3

D.4 答案 A

二、判斷題

1.采用偏心軸套調(diào)整法對(duì)齒輪傳動(dòng)的側(cè)隙進(jìn)行調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且可以自動(dòng)補(bǔ)償側(cè)隙。（）答案錯(cuò) 2.傳感器的轉(zhuǎn)換元件是指?jìng)鞲衅髦心苤苯痈惺芑蝽憫?yīng)被測(cè)量的部分。（）答案錯(cuò)

3.傳感器的靜態(tài)特性是指輸入量為常數(shù)時(shí)，傳感器的輸出與輸入之間的關(guān)系。（）答案錯(cuò)

4.在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動(dòng)死區(qū)能使系統(tǒng)以6~10倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩，采用消隙裝置，以提高傳動(dòng)精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。（）答案錯(cuò)

5.機(jī)電產(chǎn)品結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)時(shí)遵循傳動(dòng)鏈最短原則的好處是使傳動(dòng)精度高，而傳動(dòng)性能穩(wěn)定性降低。（）答案錯(cuò)

6.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部分在控制信息作用下提供動(dòng)力，包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類型的傳動(dòng)方式。（）答案對(duì)

7.伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)。（）答案對(duì)

8.接口技術(shù)是自動(dòng)控制技術(shù)中的一個(gè)方面，它和計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)密切相關(guān)。（）答案錯(cuò)

9.選擇傳感器時(shí)，如果測(cè)量的目的是進(jìn)行定性分析，則選用絕對(duì)量值精度高的傳感器，而不宜選用重復(fù)精度高的傳感器。（）答案錯(cuò)

10.與交流同步電機(jī)一樣，籠型交流異步電機(jī)也可以由PWM變頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。（）答案對(duì)

第二篇：西工大16秋《機(jī)電一體化基礎(chǔ)》在線作業(yè)

奧鵬17春西工大16秋《機(jī)電一體化基礎(chǔ)》在線作業(yè)

一、單選題（共 20 道試題，共 100 分。）

1.滾珠絲杠螺母副的支承方式中，若用于剛度和位移精度都很高的場(chǎng)合，應(yīng)選用（）。A.一端固定、一端自由 B.兩端游動(dòng)

C.一端固定、一端游動(dòng) D.兩端固定 正確答案：

2.光柵移動(dòng)一個(gè)柵距，莫爾條紋移動(dòng)（）個(gè)條紋間距。A.1/4 B.1/2 C.1 D.2 正確答案：

3.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)減小摩擦，能夠提高（）。A.機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性能 B.機(jī)構(gòu)的靈敏度 C.機(jī)構(gòu)的剛度

D.機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度 正確答案：

4.滾珠絲杠螺母副預(yù)緊的目的是（）。A.增加阻尼比，提高抗振性 B.提高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性

C.消除軸向間隙和提高傳動(dòng)剛度 D.加大摩擦力，使系統(tǒng)能自鎖 正確答案：

5.影響開環(huán)伺服系統(tǒng)的定位精度最主要的因素是（）。A.齒輪副傳動(dòng)誤差 B.導(dǎo)軌副誤差 C.步進(jìn)電機(jī)誤差

D.滾珠絲杠螺母副的誤差和間隙 正確答案：

6.步進(jìn)電機(jī)的最大動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)距（）最大靜轉(zhuǎn)距，隨脈沖頻率的升高而降低。A.大于 B.小于 C.等于

D.大于或小于

正確答案：

7.數(shù)字位置測(cè)量系統(tǒng)的精度值與其分辨率相比，精度值（）分辨率。A.小于或等于 B.大于或等于 C.大于或小于 D.小于 正確答案：

8.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，采用光電耦合器的最主要的作用是（）。A.傳送信息時(shí)放大功率 B.傳送信息時(shí)轉(zhuǎn)換功率 C.防止外界干擾進(jìn)入計(jì)算機(jī) D.數(shù)字脈沖轉(zhuǎn)換 正確答案：

9.對(duì)于升速的齒輪系，（）。

A.第一級(jí)齒輪間隙對(duì)系統(tǒng)精度影響最大 B.最后一級(jí)齒輪間隙對(duì)系統(tǒng)精度影響最大 C.各級(jí)齒輪間隙對(duì)系統(tǒng)精度影響一樣大 D.齒輪間隙對(duì)系統(tǒng)精度影響可以忽略 正確答案：

10.已知雙波傳動(dòng)諧波齒輪的柔齒輪數(shù)為200，當(dāng)剛輪固定時(shí)欲得到100的減速比，剛輪齒數(shù)應(yīng)為（）。A.2 B.198 C.202 D.20000 正確答案：

11.滾珠絲杠螺母副消除軸向間隙的目的主要是（）。A.減小摩擦力矩陣 B.提高使用壽命 C.提高反向傳動(dòng)精度 D.增大驅(qū)動(dòng)力矩 正確答案：

12.光柵傳感器的莫爾條紋明暗變化一個(gè)周期，說明光柵移動(dòng)了（）。A.3/4柵距 B.1/2柵距 C.1/4柵距 D.一個(gè)柵距 正確答案：

13.齒差調(diào)整法中滾珠絲杠螺母副的齒輪齒數(shù)分別為Z1＝９９，Z2＝１００，絲杠螺距L＝６mm，則當(dāng)螺母同向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒時(shí)，其相對(duì)軸向位移為（）。A.0.001mm B.0.009mm C.0.006mm D.0.005mm

正確答案：

14.只有間接測(cè)量機(jī)床工作臺(tái)的位移量的伺服系統(tǒng)是（）。A.開環(huán)伺服系統(tǒng) B.半閉環(huán)伺服系統(tǒng) C.閉環(huán)伺服系統(tǒng) D.混合環(huán)伺服系統(tǒng) 正確答案：

15.機(jī)電一體化機(jī)械進(jìn)給系統(tǒng)采用齒輪傳動(dòng)副時(shí)，應(yīng)該有消隙措施，其消除的是（）。A.齒輪軸向間隙 B.齒頂間隙 C.齒側(cè)間隙 D.齒根間隙 正確答案：

16.從步進(jìn)電機(jī)脈沖電源中輸出的脈沖頻率決定該電機(jī)的（）。A.角速度 B.角位移 C.角加速度

D.角位移的方向 正確答案：

17.在開環(huán)伺服系統(tǒng)中，伺服電動(dòng)機(jī)多采用（）。A.直流伺服電動(dòng)機(jī) B.交流伺服電動(dòng)機(jī) C.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

D.無刷直流電動(dòng)機(jī) 正確答案：

18.對(duì)步進(jìn)電機(jī)每施加一個(gè)電脈沖信號(hào)，它的轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一個(gè)固定的角度，這個(gè)角度稱為（）。A.齒距角 B.步距角 C.失調(diào)角 D.轉(zhuǎn)差角 正確答案：

19.脈沖當(dāng)量指的是對(duì)應(yīng)于每個(gè)脈沖的（）。A.滾珠絲杠轉(zhuǎn)過的角度 B.工作臺(tái)的位移量 C.電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)過的角度 D.機(jī)床的切削用量 正確答案：

20.PWM是指（）。A.晶閘管直流調(diào)壓電源

B.恒流斬波型脈沖功率放大電路 C.直流發(fā)電機(jī)

D.脈沖寬度調(diào)制器 正確答案：

第三篇：北航《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》在線作業(yè)二

北航《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》在線作業(yè)二

試卷總分：100

測(cè)試時(shí)間：--

試卷得分：100

一、單選題（共10道試題，共30分。）得分：30 1.系統(tǒng)的輸出量和目標(biāo)值之差叫做（）。A.系統(tǒng)誤差 B.系統(tǒng)差率 C.穩(wěn)態(tài)誤差 D.動(dòng)態(tài)誤差

答案:C 滿分：3分得分：3 2.8086/8088的內(nèi)部運(yùn)算器，寄存器及內(nèi)部數(shù)據(jù)總線為（）位。A.4 B.8 C.16 D.32

答案:C 滿分：3分得分：3 3.在數(shù)控系統(tǒng)中，復(fù)雜連續(xù)軌跡通常采用（）方法實(shí)現(xiàn)。A.插補(bǔ) B.切割 C.畫線 D.自動(dòng)

答案:A 滿分：3分得分：3 4.機(jī)械系統(tǒng)平移有三種阻止運(yùn)動(dòng)的力：慣性力、彈簧力和（）。A.摩擦力 B.阻尼力 C.重力 D.離心力

答案:B 滿分：3分得分：3 5.將連續(xù)時(shí)間信號(hào)變?yōu)槊}沖或者數(shù)字信號(hào)的過程稱為（）。A.分析 B.調(diào)頻 C.采樣 D.轉(zhuǎn)換

答案:C 滿分：3分得分：3 6.積分調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)是（）。A.能消除誤差，且響應(yīng)快 B.能消除誤差，響應(yīng)慢 C.不能消除誤差，響應(yīng)快 D.不能消除誤差，響應(yīng)慢

答案:B 滿分：3分得分：3 7.下列接地措施的沒有抗干擾作用的措施是（）。A.單點(diǎn)接地 B.并聯(lián)接地 C.串聯(lián)接地 D.光電隔離

答案:C 滿分：3分得分：3 8.由機(jī)械傳動(dòng)裝置的的彈性形變而產(chǎn)生的振動(dòng)稱為（）。A.自振 B.共振 C.諧振 D.誤差

答案:C 滿分：3分得分：3 9.（）能說明機(jī)器人的控制能力。A.編程與存儲(chǔ)容量 B.定位精度 C.自由度 D.運(yùn)動(dòng)速度

答案:A 滿分：3分得分：3 10.串接式接口電路中負(fù)載功率PL與直流電源短路功率PKE0成（）比。A.正 B.反 C.平方 D.立方

答案:A 滿分：3分得分：3

二、多選題（共10道試題，共40分。）得分：40 1.消除結(jié)構(gòu)諧振的措施有（）。A.提高傳動(dòng)剛度 B.提高機(jī)械阻尼 C.采用校正網(wǎng)絡(luò) D.應(yīng)用綜合速度反饋減小諧振

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 2.步進(jìn)電機(jī)的主要特性包括精度和（）。A.矩角特性 B.啟動(dòng)頻率特性 C.運(yùn)行頻率特性 D.矩頻特性

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 3.機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法有（）。A.縱向分層法 B.橫向分塊法 C.替代法 D.融合法

答案:AB 滿分：4分得分：4 4.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)采用的設(shè)計(jì)方法有（）。A.機(jī)電互補(bǔ)法 B.結(jié)合法 C.組合法 D.原創(chuàng)法

答案:ABC 滿分：4分得分：4 5.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則包括機(jī)電互補(bǔ)原則、（）。A.功能優(yōu)化原則 B.自動(dòng)化省力化原則 C.效益最大原則 D.開放性原則

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 6.控制用電機(jī)選用的基本要求有（）。A.性能密度大 B.快速性好

C.位置控制精度高

D.適應(yīng)啟停頻繁要求，壽命長(zhǎng)、可靠性高

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 7.智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（）。A.可視性 B.復(fù)雜性 C.交叉性 D.擬人性

答案:BCD 滿分：4分得分：4 8.下列選項(xiàng)對(duì)采樣周期有影響的是（）。A.控制回路數(shù)的影響 B.閉環(huán)系統(tǒng)的頻帶范圍 C.系統(tǒng)穩(wěn)定性影響 D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 9.光電隔離電路的作用主要有（）。

A.可將輸入輸出兩端電路的地線分開，各自使用一套電源供電 B.可以進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換 C.提高驅(qū)動(dòng)能力

D.阻止發(fā)光二極管導(dǎo)通

答案:ABC 滿分：4分得分：4 10.機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成部分主要分為（）。A.機(jī)械本體和動(dòng)力部分 B.測(cè)試傳感部分 C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

D.控制性處理單元及接口

答案:ABCD 滿分：4分得分：4

三、判斷題（共10道試題，共30分。）得分：30 1.目前采用的滑動(dòng)軸承有液體滑動(dòng)軸承和氣體滑動(dòng)軸承。A.錯(cuò)誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 2.機(jī)電系統(tǒng)中常用的線性結(jié)構(gòu)有齒輪傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)。A.錯(cuò)誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 3.步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率小于啟動(dòng)頻率。A.錯(cuò)誤 B.正確

答案:A 滿分：3分得分：3 4.諧波齒輪傳動(dòng)與少齒差行星齒輪傳動(dòng)十分相似。A.錯(cuò)誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 5.機(jī)電一體化是以機(jī)械學(xué)、電子學(xué)和信息科學(xué)為主的多門技術(shù)學(xué)科在機(jī)電產(chǎn)品發(fā)展過程中相互交叉、相互滲透而形成的一門新興邊緣性技術(shù)學(xué)科。A.錯(cuò)誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 6.步進(jìn)電機(jī)角位移與輸入脈沖成正比，旋轉(zhuǎn)速度與輸入脈沖的頻率成反比。A.錯(cuò)誤 B.正確

答案:A 滿分：3分得分：3 7.支持部件通常稱為導(dǎo)軌副。A.錯(cuò)誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 8.無條件I/O方式常用于中斷控制中。A.錯(cuò)誤 B.正確

答案:A 滿分：3分得分：3 9.物質(zhì)、能量、信息是工業(yè)的三大要素。A.錯(cuò)誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 10.在低摩擦中，諧振的消除可以用測(cè)速發(fā)電機(jī)電壓正比于電動(dòng)機(jī)電流的綜合電壓來實(shí)現(xiàn)。A.錯(cuò)誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3

第四篇：北航《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》在線作業(yè)一

北航《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》在線作業(yè)一

試卷總分：100

測(cè)試時(shí)間：--

試卷得分：100

一、單選題（共10道試題，共30分。）得分：30 1.下列不屬于調(diào)節(jié)器控制的基本形式有（）。A.比例作用 B.積分作用 C.微分作用 D.差分作用

答案:D 滿分：3分得分：3 2.數(shù)控機(jī)床、生產(chǎn)自動(dòng)化一般采用（）位微機(jī)系統(tǒng)。A.4或8 B.8或16 C.16或32 D.32或64

答案:B 滿分：3分得分：3 3.在數(shù)控系統(tǒng)中，復(fù)雜連續(xù)軌跡通常采用（）方法實(shí)現(xiàn)。A.插補(bǔ) B.切割 C.畫線 D.自動(dòng)

答案:A 滿分：3分得分：3 4.常用的導(dǎo)軌副間隙調(diào)整的方法有壓板和（）A.鑲條 B.頂板 C.摩擦 D.側(cè)板

答案:A 滿分：3分得分：3 5.機(jī)電一體化系統(tǒng)中各要素之間必須遵循接口耦合、物質(zhì)流動(dòng)、信息控制和（）四大原則。A.能量轉(zhuǎn)換 B.信息控制 C.運(yùn)動(dòng)傳遞 D.環(huán)境統(tǒng)一

答案:A 滿分：3分得分：3 6.系統(tǒng)加入具有比例作用的調(diào)節(jié)器，時(shí)間常數(shù)小了，說明系統(tǒng)響應(yīng)速度（）。A.提高 B.減低 C.恒定

D.沒有變化

答案:A 滿分：3分得分：3 7.下列不屬于撓性傳動(dòng)部件的是（）。A.同步帶傳動(dòng) B.鋼帶傳動(dòng) C.繩輪傳動(dòng) D.齒輪傳動(dòng)

答案:D 滿分：3分得分：3 8.系統(tǒng)建模的方法很多，通常將模型分為2大類：物理模型和（）模型。A.數(shù)學(xué) B.比例 C.實(shí)體 D.數(shù)字

答案:A 滿分：3分得分：3 9.對(duì)一臺(tái)確定的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)而言，其步距角決定于（）。A.電源脈沖的頻率 B.電源脈沖的幅值 C.電機(jī)的通電方式 D.電機(jī)的負(fù)載大小

答案:C 滿分：3分得分：3 10.根據(jù)絲杠和螺母相對(duì)運(yùn)動(dòng)的組合情況，絲杠螺母機(jī)構(gòu)的基本傳動(dòng)形式有（）種類型。A.2 B.3 C.4 D.5

答案:C 滿分：3分得分：3

二、多選題（共10道試題，共40分。）得分：40 1.控制用電機(jī)選用的基本要求有（）。A.性能密度大 B.快速性好

C.位置控制精度高 D.適應(yīng)啟停頻繁要求，壽命長(zhǎng)、可靠性高

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 2.既能承受軸向力又能承受徑向力，又可以通過內(nèi)外圍之間相對(duì)位移來調(diào)整間隙的軸承是（）。A.單列向心球軸承 B.角接觸球軸承 C.圓錐滾子軸承 D.推力軸承。

答案:BCD 滿分：4分得分：4 3.智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在（）。A.可視性 B.復(fù)雜性 C.交叉性 D.擬人性

答案:BCD 滿分：4分得分：4 4.檢測(cè)傳感器的輸出量有（）。A.數(shù)字量 B.模擬量 C.開關(guān)量 D.脈沖量

答案:ABC 滿分：4分得分：4 5.直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有（）。A.響應(yīng)速度快 B.精度高 C.頻率高 D.控制性好

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 6.微機(jī)的選擇要考慮（）。A.完善的中斷系統(tǒng) B.足夠的內(nèi)存

C.完善的的I/O通道 D.實(shí)時(shí)時(shí)鐘

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 7.FHN00T加工中心的構(gòu)成有（）。A.數(shù)控運(yùn)動(dòng)裝置 B.回轉(zhuǎn)工作臺(tái) C.自動(dòng)換刀臺(tái) D.CNC控制器

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 8.機(jī)電系統(tǒng)中要求傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（）。A.精密化 B.高速化 C.輕型化 D.經(jīng)濟(jì)化

答案:ABC 滿分：4分得分：4 9.消除結(jié)構(gòu)諧振的措施有（）。A.提高傳動(dòng)剛度 B.提高機(jī)械阻尼 C.采用校正網(wǎng)絡(luò)

D.應(yīng)用綜合速度反饋減小諧振

答案:ABCD 滿分：4分得分：4 10.微機(jī)按組裝形式可分為（）。A.單片機(jī) B.單板機(jī) C.雙板機(jī) D.微機(jī)系統(tǒng)

答案:ABD 滿分：4分得分：4

三、判斷題（共10道試題，共30分。）得分：30 1.物質(zhì)、能量、信息是工業(yè)的三大要素。A.錯(cuò)誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 2.診斷技術(shù)是一種測(cè)試技術(shù)。A.錯(cuò)誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 3.絲杠螺母機(jī)構(gòu)只能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。A.錯(cuò)誤 B.正確

答案:A 滿分：3分得分：3 4.在計(jì)算機(jī)接口技術(shù)中I/O通道就是I/O接口 A.錯(cuò)誤 B.正確

答案:A 滿分：3分得分：3 5.工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、檢測(cè)傳感系統(tǒng)、人工智能系統(tǒng)組成。A.錯(cuò)誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 6.液壓執(zhí)行元件比電動(dòng)執(zhí)行元件轉(zhuǎn)矩大，過載能力強(qiáng)。A.錯(cuò)誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 7.控制用電機(jī)按期其工作原理可分為旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)型和旋轉(zhuǎn)電樞型。A.錯(cuò)誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 8.直流伺服電機(jī)通過電刷和交換器產(chǎn)生的整流作用，使磁場(chǎng)電動(dòng)勢(shì)和電樞電流正交，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。A.錯(cuò)誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3 9.無條件I/O方式常用于中斷控制中。A.錯(cuò)誤 B.正確

答案:A 滿分：3分得分：3 10.支持部件通常稱為導(dǎo)軌副。A.錯(cuò)誤 B.正確

答案:B 滿分：3分得分：3

第五篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)作業(yè)第二部分

2．為提高機(jī)電一體化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法（A）。

A．增大系統(tǒng)剛度B．增大系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

C．增大系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力矩D．減小系統(tǒng)的摩擦阻力

3．導(dǎo)程L0=8mm的絲杠驅(qū)動(dòng)總質(zhì)量為60kg的工作臺(tái)與工件，則其折算到絲杠上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為（B）kg·mm2。

A．48.5B．97

C．4.85D．9.7

4．傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率對(duì)傳動(dòng)精度有影響，（B）固有頻率可減小系統(tǒng)地傳動(dòng)誤差，（A）系統(tǒng)剛度可提高固有頻率。A

A．提高，提高B．提高，減小

C．減小，提高D．減小，減小

5．下列哪種方法是采用單螺母預(yù)緊原理來消除滾珠絲杠副的間隙？（D）

A．螺紋調(diào)隙式B．雙螺母墊片調(diào)隙式

C．齒差調(diào)隙式D．偏置導(dǎo)程法

6.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)(?A)。B

A.增加而減小B.增加而增加

C.減小而減小D.變化而不變

7．多級(jí)齒輪傳動(dòng)中，各級(jí)傳動(dòng)比“前小后大”的分配原則不適用于按（D）設(shè)計(jì)的傳動(dòng)鏈。

A．最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則（小功率傳動(dòng)裝置）

B．最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則（大功率傳動(dòng)裝置）

C．輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則

D．重量最輕原則

8．某機(jī)電一體化系統(tǒng)需要消除齒輪傳動(dòng)的齒側(cè)間隙，采取下列哪種方法使得調(diào)整過程中能自動(dòng)補(bǔ)償齒側(cè)間隙？（D）

A．偏心套調(diào)整法B．軸向墊片調(diào)整法

C．薄片錯(cuò)齒調(diào)整法D．軸向壓簧錯(cuò)齒調(diào)整法

三、簡(jiǎn)答題

1．完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)主要包括哪幾部分？