第一篇：三菱PLC掃盲知識(shí)
三菱PLC掃盲知識(shí)，申請(qǐng)加精
一直發(fā)現(xiàn)站內(nèi)的人尤其是新手都經(jīng)常問幾個(gè)同樣的問題，于是寫下下面的一些內(nèi)容，就當(dāng)是給新手們掃掃盲吧，支持的加分，不支持的拍磚。1.進(jìn)制問題
在三菱PLC中有運(yùn)用2進(jìn)制，8進(jìn)制，10進(jìn)制，16進(jìn)制，2-10進(jìn)制（BCD）等
需要掌握2-8進(jìn)制的轉(zhuǎn)化，2-----8時(shí)，將2進(jìn)制數(shù)從后想起，每3個(gè)分成一組，每組分別化為8進(jìn)制，如1110111-----1 110 111-----167 8-----2時(shí)，將8進(jìn)制數(shù)每位分開，然后每位化成2進(jìn)制，組合起來。如157---------1 101 111----1101111 2-16進(jìn)制轉(zhuǎn)化，2------16時(shí)，將2進(jìn)制數(shù)從后想起，每4個(gè)分成一組，每組分別化為16進(jìn)制，如1011111-----101 1111-----5F 16-----2時(shí)，將16進(jìn)制數(shù)每位分開，然后每位化成2進(jìn)制，組合起來。如47-----0100 0111------1000111 在FX系列PLC中X,Y采用的是8進(jìn)制，即X0---X7，X10----X17，Y0-----Y7.........不存在X8.其他的軟元件采用10進(jìn)制。
在A,Q系列PLC中X,Y采用16進(jìn)制，即X0----XF, X10---X1F ,Y0----YF
2.編程軟件
FX-GPWIN 只適合FX系列PLC編程使用
GX-Developer適合FX, Q, A系列PLC編程使用 GX-WORK2適合FX , Q , L系列PLC編程使用
GX-Developer安裝時(shí)，請(qǐng)先安裝環(huán)境即安裝文件夾下的ENVMEL中的SETUP，安裝完畢再點(diǎn)安裝文件夾下的SETUP。安裝時(shí)注意在中途會(huì)有選項(xiàng)，注意不要點(diǎn)取安裝成監(jiān)視模式。
看到還有很多的問是否支持WIN7，我說，目前來說想要穩(wěn)定性好，做工控的你就得用XP。某些支持WIN7--32位，但不支持WIN7--64位。
3.編程線問題
經(jīng)?？吹皆趺措娔X和PLC通訊不上之類的問題，除了極個(gè)別的不給PLC通電的同志外，大部分的應(yīng)該是通訊線的端口設(shè)置問題。
編程線主要有幾種 SC-09 , USB-SC-09, USB（打印機(jī)線）。
在使用SC-09時(shí)，如果電腦沒有RS232接口，需配置USB/RS232轉(zhuǎn)換器，購(gòu)買該轉(zhuǎn)換器時(shí)，請(qǐng)一定跟商家講明是用于PLC編程的（我曾買過，用于單片機(jī)的不能使用）。需要安裝驅(qū)動(dòng)，安裝驅(qū)動(dòng)后，在電腦的設(shè)備管理器中會(huì)有該轉(zhuǎn)換器的虛擬RS232端口號(hào)，如COM4，編程時(shí)下載上載就要選取這個(gè)端口號(hào)。
使用USB-SC-09線時(shí)，需要安裝驅(qū)動(dòng)，安裝驅(qū)動(dòng)后，在電腦的設(shè)備管理器中會(huì)有該轉(zhuǎn)換器的虛擬RS232端口號(hào)，如COM4，編程時(shí)下載上載就要選取這個(gè)端口號(hào)。
Q系列PLC使用USB線連接時(shí)，第一次連接會(huì)發(fā)現(xiàn)新硬件，驅(qū)動(dòng)在安裝目錄MELSECEasysocketUSBDrivers。
4.數(shù)組問題
經(jīng)?？匆娪腥藛栂襁@個(gè)問題 MOV H0003 K1Y000 首先你要理解H 和K H一般是16進(jìn)制數(shù)值，K是十進(jìn)制數(shù)值。
在你要理解KmXn, KmYn, KmMn等的意思，這個(gè)我個(gè)人叫它數(shù)組，一個(gè)數(shù)組由4位相鄰的元件組成，它可以表示2進(jìn)制的0----1111，即十進(jìn)制的0---15，16進(jìn)制的0----F。Km表示有幾個(gè)數(shù)組，Xn，Yn等表示數(shù)組的起始位。如K1Y0就是Y0，Y1，Y2，Y3，其中Y0是低位，y3是高位，寫相應(yīng)數(shù)據(jù)時(shí)應(yīng)該Y3Y2Y1Y0來寫。
結(jié)合以上，第一句就是使Y3Y2Y1Y0表示16進(jìn)制3，即0011，所以Y1，Y0工作
5.脈沖輸出的問題
經(jīng)常也看見問MR的能否輸出脈沖
要輸出脈沖，需要MT機(jī)型，當(dāng)然MR機(jī)型如果你水平夠?qū)0,Y1等繼電器改成晶體管也可以。
今天暫時(shí)寫這些，后面再補(bǔ)充。
第1更在13樓(并到一起吧）今天接著寫2點(diǎn) 6.外圍模擬電位器問題 FX0N 外圍有一個(gè)模擬電位器，對(duì)應(yīng)電位器地址為D8013，起數(shù)值隨電位器的調(diào)整在0~255之間變化。
FX1N/FX1S外圍有兩個(gè)模擬電位器，對(duì)應(yīng)電位器地址為D8030/D8031，起數(shù)值隨電位器的調(diào)整在0~255之間變化。FX2N外圍無模擬電位器。外圍電位器可以通過擴(kuò)展板擴(kuò)展。
外圍電位器應(yīng)用，譬如定時(shí)時(shí)間可調(diào)的定時(shí)器等，如需要定時(shí)時(shí)間為2--8S，那么需要如下轉(zhuǎn)化 LD M8000 MUL D8030 K60 D0 D0的數(shù)值為0-----255*60 DIV D0 K255 D1 D1的數(shù)值為0-----60 ADD D1 K20 D2 D2的數(shù)值為20----80，對(duì)應(yīng)T的定時(shí)時(shí)間2----8S 然后再需要用的T后的參數(shù)為D2即可
7.關(guān)于當(dāng)前時(shí)間 FX0N中無當(dāng)前時(shí)間
FX1N/1S, FX2N 當(dāng)前時(shí)間，秒 D8013 , 分 D8014 , 時(shí) D8015 ,日 D8016，月 D8017，年 D8018，星期幾 D8019 當(dāng)前時(shí)間的應(yīng)用，定時(shí)開關(guān)機(jī)的，如需8:00開機(jī)，17:00關(guān)機(jī) LD>= D8015 K8 SET Y0 LD>= D8015 K17 RST Y0
另網(wǎng)友說需要2進(jìn)制和10進(jìn)制的相互轉(zhuǎn)化，其實(shí)這個(gè)可以歸類到N進(jìn)制和10進(jìn)制的轉(zhuǎn)化 先看10進(jìn)制轉(zhuǎn)化為N進(jìn)制，采用除數(shù)取余法，即10進(jìn)制數(shù)除以N，得到商和余數(shù)，商再除以N，得到商和余數(shù)。。一直重復(fù)，直到得到的商為0，然后將所有余數(shù)從后得到的余數(shù)排左邊，先得到的余數(shù)排右邊，得到的一組數(shù)字即是該10進(jìn)制數(shù)的N進(jìn)制數(shù)。例如把10進(jìn)制數(shù)12化為7進(jìn)制，那么12/7=1余5，1/7=0余1，所以7進(jìn)制數(shù)為15.再例如把10進(jìn)制數(shù)9化為2進(jìn)制數(shù)，那么9/2=4余1，4/2=2余0，2/2=1余0，1/2=0余1，所以2進(jìn)制數(shù)位1001。
再看N進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)化為10進(jìn)制數(shù)，先將每一位的數(shù)值*該位的權(quán)得到積，然后每一位的積相加所得到的和就是該數(shù)的10進(jìn)制數(shù)。N進(jìn)制的M位的權(quán)=N的（M-1）方。例如7進(jìn)制的23轉(zhuǎn)化為10進(jìn)制=2×7(2-1)+3×7(1-1)=2×7+3×1=17.再例如8進(jìn)制的37轉(zhuǎn)化為10進(jìn)制=3×8(2-1)+7×8(1-1)=3×8+7×1=31
第三更在35樓
8.關(guān)于擴(kuò)展相關(guān)，型號(hào)說明
FX 1 N-30 MR-001 FX為系列號(hào)三菱微型PLC 為系列序列，N為可擴(kuò)展，如S不可擴(kuò)展
30表示輸入輸出總點(diǎn)數(shù)為30點(diǎn)
M為主機(jī)，如E為擴(kuò)展
R為繼電器輸出，T為晶體管輸出（前面為E時(shí)，X為輸入，YR為繼電器輸
出，YT為晶體管輸出，YS可控硅輸出）
001為交流電源，D直流電源
雖然S為不可擴(kuò)展產(chǎn)品，但實(shí)際若只需擴(kuò)充4點(diǎn)以下的X，2點(diǎn)以下的Y，2點(diǎn)以下的AD，1點(diǎn)以下的DA可選用功能擴(kuò)展板，如FX1N-4EX-BD, FX1N-2EYT-BD, FX1N-2AD-BD, FX1N-1DA-BD.詳情見FX1S使用說明。
輸入點(diǎn)/輸出點(diǎn)擴(kuò)展時(shí)，編號(hào)接著主機(jī)的下一個(gè)8位開始，如FX1N-30MR,擴(kuò)展FX1N-8EX,FX1N-8EYR,那么主機(jī)的輸入為X0--X7, X10--X17,輸出為Y0---Y7, Y10-Y15, 擴(kuò)展的輸入為X20---X27, 輸出為Y20---Y27
9.編程軟件使用上的問題
三菱編程軟件在梯形圖編輯時(shí)可以直接用語句表的形式輸入指令不需要用[ ]去一個(gè)個(gè)選取。
編輯時(shí)注意輸入法用英文，并注意0和O的區(qū)別。
10.山寨品牌
三菱PLC可以說是在中國(guó)影響最大的一個(gè)品牌，因此有很多的品牌其實(shí)都是基于三菱PLC的技術(shù)基礎(chǔ)上，再加上點(diǎn)自己的內(nèi)容而形成的。
主要有，臺(tái)達(dá)，信捷，豐煒，士林，其中士林完全是三菱的OEM廠商，士林的PLC完全可以用三菱的編程軟件進(jìn)行編輯，用三菱的通訊線進(jìn)行通訊。而其他的品牌大部分功能及指令與三菱相同，可能就特殊繼電器及特殊寄存器的地址不同。最近比較忙，也不會(huì)再寫東西了
看見很多的要求寫通訊，寫高速計(jì)數(shù)器等。因?yàn)楸救说乃揭膊皇呛芨?，而且我所發(fā)的帖子就是掃盲篇，對(duì)于比較高深的希望各位大大們多寫點(diǎn)，也希望各位能自己多努力
第二篇：三菱PLC理論
1、可編程控制器不是普通的計(jì)算機(jī)，它是一種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)。（√）
2、美國(guó)通用汽車公司于1968年提出用新型控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電接觸控制系統(tǒng)的要求。（√）
3、可編程控制器的輸出端可直接驅(qū)動(dòng)大容量電磁鐵、電磁閥、電動(dòng)機(jī)等大負(fù)載。（×）
4、可編程控制器一般由CPU、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口、電源、傳感器五部分組成。（√）
5、PLC程序中的END指令的用途是程序結(jié)束，停止運(yùn)行。（×）
6、步進(jìn)順控的編程原則是先進(jìn)行負(fù)載驅(qū)動(dòng)處理，然后進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理。（√）
7、PLC步進(jìn)指令中的每個(gè)狀態(tài)器都需具備驅(qū)動(dòng)有關(guān)負(fù)載、指定轉(zhuǎn)移目標(biāo)、指定轉(zhuǎn)移條件三要素。（√）
8、在選擇性分支中轉(zhuǎn)移到各分支的轉(zhuǎn)換條件必須是各分支之間互相排斥。（√）
9、狀態(tài)元件S除了可與STL指令結(jié)合使用，還可作為定時(shí)器使用。（×）
10、STL的作用是把狀態(tài)器的觸點(diǎn)和左母線連接起來。（√）
11、用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)數(shù)值的軟元件稱為字元件。（√）
12、功能指令的操作數(shù)可分為源操作數(shù)、目標(biāo)操作數(shù)和其他操作數(shù)。（√）
13、PLC中的功能指令主要是指用于數(shù)據(jù)的傳送、運(yùn)算、變換、程序控制等功能的指令。
14、傳送指令MOV功能是源數(shù)據(jù)內(nèi)容傳送給目標(biāo)單元，同時(shí)源數(shù)據(jù)不變。（√）
15、PLC采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要是由CPU、RAM、ROM和專門設(shè)計(jì)輸入輸出接口的電路等組成。（√）
16、在PLC的順序控制程序中采用步進(jìn)指令方式編程，有程序不能修改的優(yōu)點(diǎn)。（×）
17、能流在梯形圖中只能單方向流動(dòng)，從左向右流動(dòng)，層次的改變只能先上后下。（√）
18、通過編程控制程序，即將PLC內(nèi)部的各種邏輯部件按照控制工藝進(jìn)行組合以達(dá)到一定的邏輯功能。（√）
19、連續(xù)掃描工作方式是PLC的一大特點(diǎn)，也可以說PLC是“串行”工作的，而繼電器控制系統(tǒng)是“并行”工作的。（√）20、PLC的雙向晶閘管適應(yīng)于要求告訴通斷、快速響應(yīng)的交流負(fù)載工作場(chǎng)合。（√）
21、所有內(nèi)部輔助繼電器均帶有停電記憶功能。（×）
22、FX系列PLC輸出繼電器是用程序驅(qū)動(dòng)的。（√）
23、FX系列PLC步進(jìn)指令不是用程序驅(qū)動(dòng)的。（×）
24、數(shù)據(jù)寄存器是用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的軟元件，在FX2N系列中為16位，也可組合為32位。（√）
25、輸入繼電器僅是一種形象說法，并不是真實(shí)繼電器，是編程語言中專用的“軟元件”。（√）
26、能直接變成的梯形圖必須符合 順序執(zhí)行，即從上到下，從左到右地執(zhí)行。（√）
27、并聯(lián)觸點(diǎn)較多的電路放在梯形圖的上方，可減少指令表語言的條數(shù)。（×）
28、橋型電路需重排，復(fù)雜電路要簡(jiǎn)化處理。（√）
29、繼電器控制電路工作時(shí)，電路中硬件都處于受控狀態(tài)，PLC各軟繼電器都處于周期循環(huán)掃描狀態(tài)，各個(gè)軟繼電器的線圈和它的觸點(diǎn)動(dòng)作并不同時(shí)發(fā)生。（√）30、可編程控制器抗干擾能力強(qiáng)，是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)用計(jì)算機(jī)特有的產(chǎn)品。（√）
31、可編程控制器的輸入端可與機(jī)械系統(tǒng)上的觸點(diǎn)開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器等直接連接。（√）
32、可編程控制器的型號(hào)能反映出該機(jī)的基本特征。（√）
33、在PLC順序控制程序中，采用步進(jìn)指令方式編程有方法簡(jiǎn)單、規(guī)模性強(qiáng)、修改程序方便的優(yōu)點(diǎn)。（√）
34、字元件主要用于開關(guān)量信息的傳遞、變換及邏輯處理。（×）
35、PLC將輸入信息采入內(nèi)部，執(zhí)行用戶程序的邏輯功能，最后達(dá)到控制的要求。（√）
36、PLC一個(gè)掃描周期的工作過程，是指讀入輸入狀態(tài)到發(fā)生輸出信號(hào)所用的時(shí)間。（×）
37、PLC的繼電器輸出適應(yīng)于要求高速通斷、快速響應(yīng)的工作場(chǎng)合。（×）
38、PLC產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)中的存儲(chǔ)容量是指其內(nèi)部用戶存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)容量。（√）
39、FX系列PLC輸入繼電器是用程序驅(qū)動(dòng)的。（×）40、PLC中T是實(shí)現(xiàn)斷電延時(shí)的操作指令，輸入由ON變成OFF時(shí)，定時(shí)器開始定時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的輸入為OFF或電源斷開時(shí)，定時(shí)器復(fù)位。（×）
41、計(jì)數(shù)器只能作加法運(yùn)算，若要作減法運(yùn)算必須用寄存器。（×）
42、PLC的特殊繼電器指的是提供具有特定功能的內(nèi)部繼電器。（√）
43、PLC的梯形圖是由繼電器接觸控制線路演變來的。（√）
44、串聯(lián)觸點(diǎn)較多的電路放在梯形圖的上方，可減少指令表語言的條數(shù)。（√）
45、在邏輯關(guān)系比較負(fù)載的梯形圖中，常用到觸點(diǎn)塊連接指令。（√）
46、在FX系列PLC的編程指令中，STL是基本指令。（√）
47、主控觸點(diǎn)指令含有主控觸點(diǎn)MC及主控觸點(diǎn)復(fù)位RST兩條指令。（×）
48、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中，終止工作步不是它的組成部分。（√）
49、PLC中的選擇性流程指的是多個(gè)流程分支可同時(shí)執(zhí)行的分支流程。（×）50、連續(xù)寫STL指令表示并行匯合，STL指令最多可連續(xù)使用無數(shù)次。（×）
51、在STL和RET指令之間不能使用MC/MCR指令。（√）
52、功能指令主要由功能指令助記符和操作元件兩大部分組成。（√）
53、FX系列PLC的所有功能指令都能為脈沖執(zhí)行型指令。（×）
54、在FX系列PLC的所有功能指令中，附有符號(hào)D表示處理32位數(shù)據(jù)。（√）
55、比較指令是將源操作數(shù)（S1）和（S2）中數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果驅(qū)動(dòng)目標(biāo)操作數(shù)(D)。（√）
56、在FX系列PLC中，均可應(yīng)用觸點(diǎn)比較指令。（×）
57、系統(tǒng)程序要永久保存在PLC中，用戶不能改變，用戶程序是根據(jù)生產(chǎn)工藝要求編制的，可修改或增刪。（√）
58、選擇可編程控制器的原則是價(jià)格越低越好。（×）
59、PLC擴(kuò)展單元中，A/D轉(zhuǎn)換模塊的功能是數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量。（×）60、FX2N可編程控制器面板上的“PROG.E”指示燈閃爍是編程語法有錯(cuò)。（√）61、程序設(shè)計(jì)時(shí)必須了解生產(chǎn)工藝和設(shè)備對(duì)控制系統(tǒng)的要求。（√）62、PLC模擬調(diào)試方法是在輸入端接開關(guān)來模擬輸入信號(hào)，輸出端接指示燈來模擬被控對(duì)象的動(dòng)作。（√）
第三篇：三菱plc課程
習(xí)方式：
本課程采用在線教學(xué)的方式（教學(xué)錄像+答疑輔導(dǎo)），學(xué)員可以自由安排學(xué)習(xí)時(shí)間，無需脫產(chǎn)學(xué)習(xí)，并可根據(jù)需要反復(fù)觀看學(xué)習(xí)，結(jié)合答疑輔導(dǎo)，解決學(xué)習(xí)和工作中遇到的疑難問題。課程主要內(nèi)容： 第一章：數(shù)字電路基礎(chǔ) 1．
1、數(shù)制 1.1.1、數(shù)制三要素
1.1.2、二、八、十、十六進(jìn)制數(shù) 1.1.3、二、十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)
1.1.4、十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成二、十六進(jìn)制數(shù)
1.1.5、二、十六進(jìn)制數(shù)互換 1．
2、碼制 1.2.1、8421 BCD碼 1.2.2、格雷碼 1.2.3、ASCII碼 1．
3、基本邏揖運(yùn)算電路 1.3.1、基本邏揖電路 1.3.2、復(fù)雜邏揖電路 1.3.3、邏揖位運(yùn)算
第四章：基本指令系統(tǒng)和程序編制 4．
1、基本指令系統(tǒng)
4.1.1、邏輯取、輸出及結(jié)束指令 4.1.2、觸點(diǎn)串并聯(lián)指令 4.1.3、微分輸出指令和脈沖邊沿檢測(cè)指令
4.1.4、電路塊指令和堆棧指令
第二章： 了解PLC 2．
1、了解PLC 2.1.1、什么是PLC 2.1.2、PLC硬件結(jié)構(gòu) 2.1.3、PLC軟件組成 2.1.4、PLC性能指標(biāo) 2.1.5、PLC物理結(jié)構(gòu) 2.1.6、PLC特點(diǎn) 2.1.7、PLC能做什么 2．
2、PLC工作原理 2.2.1、PLC工作模式
2.2.2、PLC的循環(huán)掃描工作方式 2.2.3、輸入/輸出滯后時(shí)間 2．
3、編程語言 2.3.1、指令表(IL)2.3.2、梯形圖(LD)2.3.3、順序功能圖(SFC)2.3.4、功能塊圖(FBD)2.3.5、結(jié)構(gòu)文本(ST)2．
4、FX2N PLC介紹 2.4.1、型號(hào)識(shí)別 2.4.2、家族成員 2.4.3、基本性能指標(biāo) 2.4.4、安裝與接線 2.4.5、信號(hào)輸入端子接線 2.4.6、控制輸出端子接線
第五章：定時(shí)器和計(jì)數(shù)器 5．
1、定時(shí)器
5.1.1、時(shí)間繼電器與定時(shí)器 5.1.2、三菱FX2N PLC內(nèi)部定時(shí)器
5.1.3、定時(shí)器程序編制 5．
2、計(jì)數(shù)器
第三章： 編程基礎(chǔ) 3．
1、常用名詞術(shù)語 3.1.1、脈沖信號(hào) 3.1.2、時(shí)序圖 3.1.3、位和字 3.1.4、堆棧與嵌套 3．
2、指令和尋址方式 3.2.1、指令 3.2.2、尋址方式 3．
3、編程元件
3.3.1、輸入繼電器X與輸出繼電器Y
3.3.2、輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S
3.3.3、定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C 3.3.4、數(shù)據(jù)寄存器D變址寄存器V和Z
3.3.5、組合位元件
3.3.6、指針P/I和常數(shù)K、H 3．
4、梯形圖
3.4.1、從繼電控制電氣原理圖到梯形圖
3.4.2、梯形圖組成特點(diǎn) 3.4.3、梯形圖的編程規(guī)則
第六章：應(yīng)用程序設(shè)計(jì)例講 6．
1、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 6.1.1、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則 6.1.2、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟和內(nèi)容
6．2、啤酒自動(dòng)灌裝線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.1.5、置位、復(fù)位指令 5.2.1、計(jì)數(shù)器介紹
4.1.6、主控指令
5.2.2、三菱FX2N PLC內(nèi)部計(jì)數(shù)4.1.7、運(yùn)算結(jié)果取反指令 器
4.1.8、空操作指令 5.2.3、計(jì)數(shù)器程序編制
4．2、常用基本編程環(huán)節(jié) 4.2.1、點(diǎn)動(dòng)與自鎖 4.2.2、起動(dòng)優(yōu)先與停止優(yōu)先 4.2.3、聯(lián)鎖與互鎖 4.2.4、多地控制 4.2.5、順序與逆序 4.2.6、比較電路
4．3、基本指令程序編制例講 4.3.1、知識(shí)競(jìng)賽搶答控制 4.3.2、單按鈕控制
4.3.3、三相異步電動(dòng)機(jī)雙向反接制動(dòng)控制
第七章：三菱PLC編程、仿真軟件的使用
7．1、三菱編程軟件的安裝 7．
2、三菱編程軟件GX DEVELOPER的使用
7.2.1、新建工程 7.2.2、編輯梯形圖
7.2.3、編譯、與指令表程序切換及保存
7.2.4、程序注釋
7.2.5、程序的寫入與讀取 7.2.6、其他功能簡(jiǎn)介
7．3、三菱仿真軟件GX SIMULATOR的使用 7.3.1、啟動(dòng)
7.3.2、軟元件的強(qiáng)制操作 7.3.3、軟元件的監(jiān)控 7.3.4、時(shí)序圖監(jiān)控
6.2.1、控制要求
6.2.2、I/O地址分配表及配線圖 6.2.3、梯形圖程序及分析 6．
3、六工位料車控制 6.3.1、控制要求
6.3.2、電動(dòng)小車運(yùn)行分析 6.3.3、I/O地址分配表及梯形圖 6．
4、自動(dòng)裝卸料小車運(yùn)行控制 6.4.1、控制要求 6.4.2、I/O地址分配表 6.4.3、梯形圖程序分析
第四篇：三菱PLC通訊
三菱PLC通訊 資料整理——李永彬
三菱PLC與上位機(jī)通訊
三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD
FX2N + FX2N-232-BD 計(jì)算機(jī)：Windows XP中文企業(yè)版 + Visual Basic 6.0中文企業(yè)版
Windows 98中文版 + Visual Basic 6.0 中文企業(yè)版
兩者之間連接使用的是FX-232CAB-1電纜線（2-3，3-2，4-6（8），5-5）一．三菱PLC的設(shè)置
三菱FX PLC在進(jìn)行計(jì)算機(jī)鏈接（專用協(xié)議）和無協(xié)議通訊（RS指令）時(shí)均須對(duì)通訊格式（D8120）進(jìn)行設(shè)定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、奇偶校驗(yàn)、停止位和協(xié)議格式等。在修改了D8120的設(shè)置后，確保關(guān)掉PLC的電源，然后再打開。
此外，對(duì)于采用RS485形式1:N計(jì)算機(jī)鏈接的還必須對(duì)站點(diǎn)號(hào)（D8121）進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定的范圍從00H到0FH（即0到15）。在這里對(duì)D8120采用下述設(shè)置： b15 b0 0110 1000 1000 1110 6 8 8 E 即數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為7位，偶校驗(yàn)，2位停止位，波特率為9600bps，無標(biāo)題符和終結(jié)符，采用計(jì)算機(jī)鏈接(RS-232C)，自動(dòng)添加和校驗(yàn)碼，采用專用協(xié)議格式1。同時(shí)設(shè)定站號(hào)為0。具體設(shè)定如下所示：
FX PLC進(jìn)行計(jì)算機(jī)鏈接時(shí)可用的專用協(xié)議有兩種：格式1和格式4。兩種格式的差別在于是否在每一個(gè)塊上添加了CR + LF，其中添加了CR + LF的是格式4。在這里采用格式1。二．上位機(jī)程序的編制
這里采用Microsoft公司的Visual Basic 6.0中文企業(yè)版編制上位機(jī)程序。Visual Basic中提供了一個(gè)名為MSComm的通信控件便于設(shè)計(jì)串行通信的程序。MSComm控件的主要屬性有： 1． CommPort屬性
CommPort屬性用于指定所要使用的串行端口的號(hào)碼。雖然Windows操作系統(tǒng)可以容納最多256個(gè)串行通信端口，不過Visual Basic的MSComm控件則僅限于16個(gè)端口。
2． Settings屬性
Settings屬性用于設(shè)置初始化參數(shù)。以字符串的形式設(shè)置波特率、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位、停止位等4個(gè)參數(shù)。其格式為“BBBB,P,D,S”，其中BBBB表示波特率，P表示奇偶校驗(yàn)位檢查方式，D表示數(shù)據(jù)位數(shù)，S表示停止位數(shù)。一般情況下，歐美儀器習(xí)慣使用“9600,n,8,1”當(dāng)成設(shè)置值；而日本儀器則習(xí)慣使用“9600,e,7,2”作為設(shè)置值。Settings設(shè)置完成之后，所傳輸及接受的字符串便以此設(shè)置為準(zhǔn)，使用RS-232通信的雙方，Settings必須完全一樣，彼此才能順利地通信，否則雙方將無法正確接收到彼此所傳輸?shù)男盘?hào)。所以，該屬性的設(shè)置必須和三菱PLC中D8120的相關(guān)設(shè)置保持一致。在這里，統(tǒng)一采用“9600,e,7,2”的設(shè)定。3． PortOpen屬性
PortOpen屬性用于設(shè)置通信連接端口的狀態(tài)。在使用串行端口之前必須先將要使用的串行端口打開。在上位機(jī)程序中應(yīng)進(jìn)行如下設(shè)定: Private Sub Form_Load()'窗體載入事件 MSComm1.CommPort = 1 '選擇端口號(hào)
三菱PLC通訊 資料整理——李永彬MSComm1.Settings = “9600,e,7,2” '設(shè)置端口屬性 MSComm1.PortOpen = True '打開端口 End Sub 4． Output屬性
MSComm控件的Output屬性提供了發(fā)送的功能，當(dāng)從計(jì)算機(jī)向可編程控制器寫入數(shù)據(jù)或從可編程控制器讀取數(shù)據(jù)時(shí)，上位機(jī)應(yīng)當(dāng)先發(fā)出以下格式（格式1）的指令字符串： ENQ 站號(hào) PC號(hào) 命令 消息等待時(shí)間 字符區(qū)域A 和校驗(yàn)代碼
其中站號(hào)為在D8121中的設(shè)定值，這里是：00，PC號(hào)對(duì)于FX系列為：FF。
因?yàn)镋NQ，ACK，NAK等通信控制字符是不可見字符，所以先用Chr函數(shù)對(duì)其進(jìn)行賦值： ENQ=Chr（5）ACK=Chr（6）NAK=Chr（&H15）
然后在上位機(jī)程序中寫入以下代碼即可發(fā)出指令：
MSComm1.Output=ENQ &“00FF<命令><消息等待時(shí)間><字符區(qū)域A><和校驗(yàn)代碼>” 5． Input屬性
與Output屬性相反，Input屬性提供了接收數(shù)據(jù)的功能。它將對(duì)方傳到輸入緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)讀進(jìn)程序中，并清除緩沖區(qū)中已被讀取的數(shù)據(jù)。
a.如果是從計(jì)算機(jī)向可編程控制器寫入數(shù)據(jù)時(shí)，接收到從可編程控制器返回的應(yīng)該是以下格式的字符串：
ACK 站號(hào) PC號(hào)
或者
NAK 站號(hào) PC號(hào) 錯(cuò)誤代碼
前一種表示可編程控制器已經(jīng)正確接收到從計(jì)算機(jī)發(fā)來的指令，后一種表示可編程控制器未正確接收到從計(jì)算機(jī)發(fā)來的指令。
b.如果是從計(jì)算機(jī)向可編程控制器讀取數(shù)據(jù)時(shí)，接收到從可編程控制器返回的應(yīng)該是以下格式的字符串：
STX 站號(hào) PC號(hào) 字符區(qū)域B ETX 和校驗(yàn)代碼 或者 NAK 站號(hào) PC號(hào) 錯(cuò)誤代碼
如果要連續(xù)讀取數(shù)據(jù)可以利用Timer控件。將Output和Input放在Timer控件的Timer事件中即可。程序會(huì)以Timer控件的Interval屬性中設(shè)置的間隔去發(fā)送指令和接收數(shù)據(jù)。對(duì)于MSComm控件的其他一些屬性使用VB的默認(rèn)值即可。
在串行通信傳輸?shù)膽?yīng)用中，經(jīng)常使用的Visual Basic中的字符串處理函數(shù)如下： Chr函數(shù)：返回含有特定ANSI或DBCS字符碼的字符串。Asc函數(shù)：返回字符串第一個(gè)字符的ANSI或DBCS字符碼。
Len函數(shù)：返回以字符數(shù)為單位的字符串長(zhǎng)度。
Mid函數(shù)：取得字符串中特定數(shù)量的字符，可指定開始獲取的位置和長(zhǎng)度。Left函數(shù)：取得字符串的左邊固定字符數(shù)的字符串。Right函數(shù)：取得字符串的右邊固定字符數(shù)的字符串。
Val函數(shù)：把字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)值，可以將8進(jìn)制或16進(jìn)制的字符串轉(zhuǎn)換為10進(jìn)制。Hex函數(shù)：返回以十六進(jìn)制數(shù)值表示的字符串。
RS指令應(yīng)用一
三菱PLC與計(jì)算機(jī)利用RS指令進(jìn)行通訊（通訊手冊(cè)9-14例）三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD 計(jì)算機(jī)：Windows XP中文企業(yè)版 + Visual Basic 6.0中文企業(yè)版
Windows 98中文版 + Visual Basic 6.0中文企業(yè)版
兩者之間連接使用的是FX-232CAB-1電纜線（2-3，3-2，4-6（8），5-5）
一．三菱PLC的設(shè)置
三菱FX PLC在進(jìn)行計(jì)算機(jī)鏈接（專用協(xié)議）和無協(xié)議通訊（RS指令）時(shí)均須對(duì)通訊格式（D8120）進(jìn)行設(shè)定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、奇偶校驗(yàn)、停止位和協(xié)議格式等。在修改了D8120的設(shè)置后，確保關(guān)掉PLC的電源，然后再打開。在這里對(duì)D8120采用下述設(shè)置： b15 b0
三菱PLC通訊 資料整理——李永彬0000 0100 1000 1111 0 4 8 F 即數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8位，偶校驗(yàn)，2位停止位，波特率為9600bps，無標(biāo)題符和終結(jié)符，沒有添加和校驗(yàn)碼，采用無協(xié)議。PLC程序如下：
二．上位機(jī)程序的編制
完整程序代碼及注釋如下：
Private Sub cmd1_Click()
'發(fā)送按鈕
lbl1.Caption = “" If txt1.Text = ”“ Then
'若發(fā)送數(shù)據(jù)欄中未鍵入指令則提示鍵入指令 lbl1.Caption = ”Please input data“ Else MSComm1.Output = txt1.Text
'發(fā)送指令 Timer1.Enabled = True
'觸發(fā)延時(shí)接收 End If End Sub Private Sub Form_Load()
'窗體載入事件 MSComm1.CommPort = 1
'選擇端口號(hào) MSComm1.Settings = ”9600,e,8,2“ '設(shè)置端口屬性 MSComm1.PortOpen = True
'打開端口 End Sub
Private Sub Timer1_Timer()
'延時(shí)500ms接收 NAK = Chr(&H15)If MSComm1.InBufferCount > 0 Then txt2.Text = ”“ a = MSComm1.Input txt2.Text = a
'在接收數(shù)據(jù)欄中顯示接收到的數(shù)據(jù) Else lbl1.Caption = ”No response" End If Timer1.Enabled = False End Sub
三菱PLC通訊 資料整理——李永彬
RS指令應(yīng)用二
三菱PLC與儀表之間通訊
三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD 儀表（稱重器）
兩者之間連線該儀表僅提供3線式的簡(jiǎn)化RS-232C口，即只有：RXD，TXD和GND，于是采用2-3，3-2，5-5的三線接法。
1． 對(duì)D8120進(jìn)行設(shè)置并使其與儀表中的設(shè)置一致，對(duì)其中的控制線設(shè)置成使用無硬件握手方式，即（b12,b11,b10）=（0,0,0）。根據(jù)儀表說明書上對(duì)通訊的要求，設(shè)置如下： b15
b0
0000 0000 1000 0110
0 0 8 6 2． 根據(jù)儀表說明書所述，該種儀表有兩種工作方式：連續(xù)發(fā)送和指令狀態(tài)。這里設(shè)置成指令狀態(tài)，即儀表根據(jù)發(fā)來的指令返回相應(yīng)的數(shù)據(jù)。在此使用READ指令，根據(jù)指令協(xié)議，輸入的指令必須以
注：發(fā)送數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)和接收數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)必須按指令協(xié)議進(jìn)行設(shè)置，否則通訊不能正常進(jìn)行。PLC程序如下：
第五篇：三菱PLC工作原理
第二章 PLC的工作原理
一、掃描工作原理
當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，是通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來完成控制任務(wù)的，需要執(zhí)行眾多的操作，但CPU不可能同時(shí)去執(zhí)行多個(gè)操作，它只能按分時(shí)操作（串行工作）方式，每一次執(zhí)行一個(gè)操作，按順序逐個(gè)執(zhí)行。由于CPU的運(yùn)算處理速度很快，所以從宏觀上來看，PLC外部出現(xiàn)的結(jié)果似乎是同時(shí)（并行）完成的。這種串行工作過程稱為PLC的掃描工作方式。用掃描工作方式執(zhí)行用戶程序時(shí)，掃描是從第一條程序開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲(chǔ)順序的先后，逐條執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束。然后再?gòu)念^開始掃描執(zhí)行，周而復(fù)始重復(fù)運(yùn)行。
PLC的掃描工作方式與電器控制的工作原理明顯不同。電器控制裝置采用硬邏輯的并行工作方式，如果某個(gè)繼電器的線圈通電或斷電，那么該繼電器的所有常開和常閉觸點(diǎn)不論處在控制線路的哪個(gè)位置上，都會(huì)立即同時(shí)動(dòng)作；而PLC采用掃描工作方式（串行工作方式），如果某個(gè)軟繼電器的線圈被接通或斷開，其所有的觸點(diǎn)不會(huì)立即動(dòng)作，必須等掃描到該時(shí)才會(huì)動(dòng)作。但由于PLC的掃描速度快，通常PLC與電器控制裝置在I/O的處理結(jié)果上并沒有什么差別。
二、PLC掃描工作過程
PLC的掃描工作過程除了執(zhí)行用戶程序外，在每次掃描工作過程中還要完成內(nèi)部處理、通信服務(wù)工作。如圖2-1所示，整個(gè)掃描工作過程包括內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新五個(gè)階段。整個(gè)過程掃描執(zhí)行一遍所需的時(shí)間稱為掃描周期。掃描周期與CPU運(yùn)行速度、PLC硬件配置及用戶程序長(zhǎng)短有關(guān)，典型值為1～100ms。
圖2-1 掃描過程示意圖
在內(nèi)部處理階段，進(jìn)行PLC自檢，檢查內(nèi)部硬件是否正常，對(duì)監(jiān)視定時(shí)器（WDT）復(fù)位以及完成其它一些內(nèi)部處理工作。
在通信服務(wù)階段，PLC與其它智能裝置實(shí)現(xiàn)通信，響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容等。
當(dāng)PLC處于停止（STOP）狀態(tài)時(shí)，只完成內(nèi)部處理和通信服務(wù)工作。當(dāng)PLC處于運(yùn)行（RUN）狀態(tài)時(shí)，除完成內(nèi)部處理和通信服務(wù)工作外，還要完成輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新工作。
PLC的掃描工作方式簡(jiǎn)單直觀，便于程序的設(shè)計(jì)，并為可靠運(yùn)行提供了保障。當(dāng)PLC 掃描到的指令被執(zhí)行后，其結(jié)果馬上就被后面將要掃描到的指令所利用，而且還可通過CPU內(nèi)部設(shè)置的監(jiān)視定時(shí)器來監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定時(shí)間，避免由于CPU內(nèi)部故障使程序執(zhí)行進(jìn)入死循環(huán)。
三、PLC執(zhí)行程序的過程及特點(diǎn)
PLC執(zhí)行程序的過程分為三個(gè)階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段，如圖2-2所示。
圖2-2 PLC執(zhí)行程序過程示意圖
1．輸入采樣階段
在輸入采樣階段，PLC以掃描工作方式按順序?qū)λ休斎攵说妮斎霠顟B(tài)進(jìn)行采樣，并存入輸入映象寄存器中，此時(shí)輸入映象寄存器被刷新。接著進(jìn)入程序處理階段，在程序執(zhí)行階段或其它階段，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映象寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，輸入狀態(tài)的變化只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被采樣到。
2．程序執(zhí)行階段
在程序執(zhí)行階段，PLC對(duì)程序按順序進(jìn)行掃描執(zhí)行。若程序用梯形圖來表示，則總是按先上后下，先左后右的順序進(jìn)行。當(dāng)遇到程序跳轉(zhuǎn)指令時(shí)，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序是否跳轉(zhuǎn)。當(dāng)指令中涉及到輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC從輸入映像寄存器和元件映象寄存器中讀出，根據(jù)用戶程序進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算的結(jié)果再存入元件映象寄存器中。對(duì)于元件映象寄存器來說，其內(nèi)容會(huì)隨程序執(zhí)行的過程而變化。
3．輸出刷新階段
當(dāng)所有程序執(zhí)行完畢后，進(jìn)入輸出處理階段。在這一階段里，PLC將輸出映象寄存器中與輸出有關(guān)的狀態(tài)（輸出繼電器狀態(tài)）轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，并通過一定方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
因此，PLC在一個(gè)掃描周期內(nèi)，對(duì)輸入狀態(tài)的采樣只在輸入采樣階段進(jìn)行。當(dāng)PLC進(jìn)入程序執(zhí)行階段后輸入端將被封鎖，直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才對(duì)輸入狀態(tài)進(jìn)行重新采樣。這方式稱為集中采樣，即在一個(gè)掃描周期內(nèi)，集中一段時(shí)間對(duì)輸入狀態(tài)進(jìn)行采樣。
在用戶程序中如果對(duì)輸出結(jié)果多次賦值，則最后一次有效。在一個(gè)掃描周期內(nèi)，只在輸出刷新階段才將輸出狀態(tài)從輸出映象寄存器中輸出，對(duì)輸出接口進(jìn)行刷新。在其它階段里輸出狀態(tài)一直保存在輸出映象寄存器中。這種方式稱為集中輸出。
對(duì)于小型PLC，其I/O點(diǎn)數(shù)較少，用戶程序較短，一般采用集中采樣、集中輸出的工作方式，雖然在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，但使PLC工作時(shí)大多數(shù)時(shí)間與外部輸入/輸出設(shè)備隔離，從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。
而對(duì)于大中型PLC，其I/O點(diǎn)數(shù)較多，控制功能強(qiáng)，用戶程序較長(zhǎng)，為提高系統(tǒng)響應(yīng)速度，可以采用定期采樣、定期輸出方式，或中斷輸入、輸出方式以及采用智能I/O接口等多種方式。
從上述分析可知，當(dāng)PLC的輸入端輸入信號(hào)發(fā)生變化到PLC輸出端對(duì)該輸入變化作出反應(yīng)，需要一段時(shí)間，這種現(xiàn)象稱為PLC輸入／輸出響應(yīng)滯后。對(duì)一般的工業(yè)控制，這種滯后是完全允許的。應(yīng)該注意的是，這種響應(yīng)滯后不僅是由于PLC掃描工作方式造成，更主要是PLC輸入接口的濾波環(huán)節(jié)帶來的輸入延遲，以及輸出接口中驅(qū)動(dòng)器件的動(dòng)作時(shí)間帶來輸出延遲，同時(shí)還與程序設(shè)計(jì)有關(guān)。滯后時(shí)間是設(shè)計(jì)PLC應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)應(yīng)注意把握的一個(gè)參數(shù)。
點(diǎn)擊咨詢 