第一篇：三菱PLC介紹
三菱PLC，三菱變頻器，三菱伺服電機，三菱觸摸屏是三菱電機公司FA產(chǎn)品中重要的產(chǎn)品線。三菱電機自動化在中國的FA事業(yè)也得到了日益發(fā)展，在各種生活基礎(chǔ)領(lǐng)域和生產(chǎn)現(xiàn)場得到了廣大的支持?，F(xiàn)在從社會基礎(chǔ)建設(shè)等基干產(chǎn)業(yè)到半導(dǎo)體等高科技產(chǎn)業(yè)，三菱電機FA技術(shù)在全世界支持著生產(chǎn)現(xiàn)場的先進化。1.三菱PLC
以其高性能，低價格應(yīng)和了中國工控行業(yè)的需要，在國內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。三菱PLC產(chǎn)品系列十分豐富，可以廣泛的滿足不同用戶的需要。三菱電機公司的PLC產(chǎn)品主要有以下幾個系列：
FX1S系列:三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。
FX1N系列:是三菱電機推出的功能強大的普及型PLC。具有擴展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴展性。是一款廣泛應(yīng)用于一般的順序控制PLC。
FX2N系列:是三菱PLC是FX家族中最先進的系列。具有高速處理及可擴展大量滿足單個需要的特殊功能模塊等特點，為工廠自動化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。
FX3U:是三菱電機公司新近推出的新型第三代PLC,可能稱得上是小型至尊產(chǎn)品?；拘阅艽蠓嵘?，晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強大，使用更為方便。
FX1NC FX2NC FX3UC三菱PLC:在保持了原有強大功能的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了極為可觀的規(guī)?？s小I/O型接線接口降低了接線成本，并大大節(jié)省了時間。
Q系列三菱PLC:三菱機公司推出的大型PLC,CPU類型有基本型CPU，高性能型CPU，過程控制CPU,運動控制CPU, 冗余CPU等?？梢詽M足各種復(fù)雜的控制需求。三菱電機中國事業(yè)的快速發(fā)展，為了更好地滿足國內(nèi)用戶對三菱PLC Q系列產(chǎn)品高性能、低成本的要求，三菱電機自動化特推出經(jīng)濟型QUTE SET型PLC，即一款以自帶64點高密度混合單元的5槽Q00JCOU SET；另一款自帶2塊16點開關(guān)量輸入及2塊16點開關(guān)量輸出的8槽Q00JCPU-S8 SET，其性能指標(biāo)與Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等軟件，故具有極佳的性價比。
A系列三菱PLC:
1.使用三菱專用順控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型PLC;
2.A2ASCPU支持32個PID回路。而QnASCPU的回路數(shù)目無限制，可隨內(nèi)存容量的大小而改變；
3.程序容量由8K步至124K步，如使用存儲器卡，QnASCPU則內(nèi)存量可擴充到2M字節(jié)；
4.有多種特殊模塊可選擇，包括網(wǎng)絡(luò)，定位控制，高速計數(shù)，溫度控制等模塊。2.三菱變頻器
交流變頻調(diào)速日益完善，調(diào)速方便簡單成為電機調(diào)速主流。三菱變頻器以其高性能，適中的價格應(yīng)和了中國工控行業(yè)的需要，在國內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。節(jié)能的需要為三菱變頻器的應(yīng)用帶來了巨大的契機，三菱變頻驅(qū)動產(chǎn)品在中國得到了更大的發(fā)展。三菱變頻器主要有以下幾個系列：
FR-S500系列變頻器:三菱電機公司推出的簡單易用型變頻器，廣泛就用于一般調(diào)速場合?？梢蕴峁㏑S-485通信功能。具有極高的性價比。
FR-E500系列三菱變頻器:一款小型高性能通用型變頻器，采用磁通矢量控制可以實現(xiàn)1HZ運行150%轉(zhuǎn)距輸出，內(nèi)置RS-485通信接口，柔性PWM實現(xiàn)低噪音運行。
FR-A700系列三菱變頻器:三菱電機公司推出的新一代多功能重負載用變頻器。發(fā)揮無傳感器矢量控制最高性能，采用了長壽命設(shè)計，網(wǎng)絡(luò)功能更加豐富，支持支持CC-LINK通訊（選件）SSCNETⅢ（選件）RS-485通訊及各種主要網(wǎng)絡(luò)（Device-Net,Profibus-DP,LonWorks,EntherNet IP,Canopen等）。3.三菱電機
新一代FR-F700系列通用型三菱變頻器最適合風(fēng)機、泵類負載使用。秉承F500的優(yōu)良特性，操作簡單，并全面提升各種功能。新開發(fā)的節(jié)能監(jiān)視功能讓節(jié)能效果一目了然，內(nèi)置噪聲濾波器，并帶有浪涌電流吸收回路，新增了RS-485端子，增加支持Modbus-RTU（Binary）協(xié)議。
三菱伺服電機是三菱電機FA產(chǎn)品中重要的產(chǎn)品線。三菱伺服驅(qū)動產(chǎn)品集小型，高性能和易用性于一身，并配有種類豐富的電機，同時符合世界主要工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，可以滿足在不同場合下的應(yīng)用需要。三菱伺服電機在中國被廣大OEM客戶所使用，國內(nèi)加工制造業(yè)迅猛發(fā)展三菱伺服電機不斷精益求精，MR-J3系列18位編碼器三菱伺服電機一經(jīng)推出立即受到廣大用戶的歡迎，并廣泛使用。三菱伺服電機主要有以下幾個系列：
MR-E系列三菱伺服:機是三菱電機公司推出的經(jīng)濟型高性能伺服系統(tǒng)。具有高響應(yīng)性，高精度定位，操作間單等優(yōu)點。性價比極高。
MR-J2S系列三菱伺服電機:是三菱驅(qū)動產(chǎn)品中性能卓越的多功能伺服控制系統(tǒng)。550HZ速度頻率響應(yīng)，131072p/rev高分辨率編碼器，配以多種規(guī)格的電機，可滿足不同場合的控制需要。包括機械性能分析在內(nèi)的最佳狀態(tài)調(diào)整使使用更回方便。
MR-J3系列三菱伺服電機：在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。MR-J3系列三菱伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于機械工具和一般工業(yè)機械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域。4.三菱觸摸屏
三菱觸摸屏是三菱電機自動化產(chǎn)品中重要的產(chǎn)品線。電子微電技術(shù)飛速發(fā)展，工程師到現(xiàn)場作業(yè)人員對人機交互的要求日益提高。觸摸屏從一般通用機械到大型復(fù)雜的控制系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用。三菱觸摸屏以其高性能，適中的價格應(yīng)和了中國工控行業(yè)的需要，在國內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。三菱觸摸屏產(chǎn)品在中國得到了不斷的發(fā)展。今年在中國地區(qū)與全球同步推出了性能更高，世界范圍內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先的新型人機界面GT1000系列。
F900系列三菱觸摸屏:是三菱電機公司推出小型高性能觸摸屏，體積小巧性能可靠，在小型機械電子設(shè)備中得到了廣泛的應(yīng)用。
A900系列三菱觸摸屏:有256色，16色，8色等多種機型，供不同需要的用戶選擇。顯示效果出眾，有良好的通訊兼容性。深受中國用戶喜愛。
GOT1000系列:是三菱電機公司最新隆重推出新一代人機界面產(chǎn)品。顯示·運算·通訊，綜合性能的高速化性能全面提升。GOT1000又分為GT15系列和GT11系列兩個系列。其中GT15為高性能機型，GT11為基本功能機型。它們均采用64位處理器，內(nèi)置有USB接口。對應(yīng)GOT1000系列的畫面設(shè)計軟件為GT Designer2 Version2軟件。
第二篇：三菱PLC系列軟件介紹
三菱PLC系列軟件介紹
三菱PLC軟件應(yīng)用非常廣泛，其中很多軟件我也是第一次使用，比如AD/DA/SC等等，不過這些都只能用于Q系列，F(xiàn)X系列還是得用原來的指令，比如DA/AD的話，只能使用FROM 和 TO。下面就是三菱可程序設(shè)計控制器系列軟件介紹[。
FXGP-WIN-C:
三菱FX系列PLC程序設(shè)計軟件(不含F(xiàn)X3U),支持梯形圖、指令表、SFC語言程序設(shè)計,可進行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫PLC程序功能。
GX Developer:
三菱全系列PLC程序設(shè)計軟件,支持梯形圖、指令表、SFC、ST及FB、Label語言程序設(shè)計，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，結(jié)構(gòu)化程序的編寫(分部程序設(shè)計)，可制作成標(biāo)準(zhǔn)化程序, 在其它同類系統(tǒng)中使用。
GX Simulator:
三菱PLC的仿真調(diào)試軟件，支持三菱所有型號PLC(FX,AnU,QnA和Q系列)，模擬外部I/O信號，設(shè)定軟件狀態(tài)與數(shù)值。
GX Explorer:
三菱全系列PLC維護工具,提供PLC維護必要的功能。類Windows操作，通過拖動進行程序的上傳/下載，可以同時打開幾個窗口監(jiān)控多CPU系統(tǒng)的資料，配合GX RemoteService-I 使用網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)維護功能.GX RemoteService I :
三菱全系列PLC遠程訪問工具，安裝在服務(wù)器上，通過網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)/局域網(wǎng)連接PLC和客戶。將PLC的狀態(tài)發(fā)EMAIL給手機或計算機，可以通過網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)流覽器對軟組件進行監(jiān)控/測試。在客戶機上，可使用GXExplorer軟件通過網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)/局域網(wǎng)進入PLC。
GX Configurator-CC:
A系列專用，cclink單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于A 系列CC-Link主站模塊的CC-Link網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定,無需再編制順控程序來設(shè)定參數(shù)，在軟件圖形輸入屏幕中簡單設(shè)定。可以監(jiān)控, 測試和診斷CC-Link 站的狀態(tài)(主站/其它站)，可以設(shè)置 AJ65BT-R2的緩存寄存器
GX Configurator-AD:
Q系列專用，A/D轉(zhuǎn)換單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置Q64AD、Q68ADV 和Q68ADI模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的初始化數(shù)據(jù)和自動刷新資料，不用編制順控程序即可實現(xiàn)A/D模塊的初始化功能。
GX Configurator-DA:
Q系列專用，D/A轉(zhuǎn)換單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置Q62DA、Q64DA、Q68DAV和Q68DAI 數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的初始化及自動刷新數(shù)據(jù)。不用編制
順控程序即可實現(xiàn)D/A模塊的初始化功能。
GX Configurator-SC:
Q系列專用，串行通信單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置串行通信模塊QJ71C24(N)、QJ71C24(N)-R2(R4)的條件資料。不用順控程序即可實現(xiàn)1.傳送控制，2.MC 協(xié)議通訊，3.無協(xié)議通訊，4.交互協(xié)議通訊，5.PLC 監(jiān)視功能，6.調(diào)制解調(diào)器設(shè)置參數(shù)設(shè)定。
GX Configurator-CT:
Q系列專用，高速計數(shù)器單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置QD62、QD62E 或QD62D 高速計數(shù)模塊的初始化數(shù)據(jù)和自動刷新資料，不用編制順控程序即可實現(xiàn)初始化功能。
GX Configurator-PT:
Q系列專用，QD70單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用來設(shè)定QD70P4 或QD70P8 定位模塊的初始化數(shù)據(jù)。省去了用于初始化資料設(shè)定的順控程序，便于檢查設(shè)置狀態(tài)和運行狀態(tài)。
GX Configurator-QP:
Q系列專用，QD75P/DM用的定位單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。可以對QD75□□進行各種參數(shù)、定位資料的設(shè)置、監(jiān)視控制狀態(tài)并執(zhí)行運行測試。進行（離線）預(yù)設(shè)定位資料基礎(chǔ)上的模擬和對調(diào)試和維護有用的監(jiān)視功能，即以時序圖形式表示定位模塊I/O 信號、外部I/O 信號和緩沖存儲器狀態(tài)的采樣監(jiān)視。
GX Configurator-TI:
Q系列專用，溫度輸入器單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置Q64TD 或Q64RD 溫度輸入模塊的初始化數(shù)據(jù)和自動刷新資料，不用編制順控程序即可實現(xiàn)初始化功能。
GX Configurator-TC:
Q系列專用，溫度調(diào)節(jié)器單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置Q64TCTT、Q64TCTTBW、Q64TCRT 或Q64TCRTBW 溫度控制模塊的初始化數(shù)據(jù)和自動刷新數(shù)據(jù)。
GX Configurator-AS:
Q系列專用，AS-I主控單元的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置AS-i主模塊QJ71AS92自動讀出/寫入的通信資料、CPU軟組件存儲的自動刷新設(shè)置、配置資料的注冊/EEPROM保存等的軟件工具。
GX Configurator-DP:
MELSEC-PLC系列專用，Profibus-DP模塊的設(shè)定，監(jiān)控工具。用于設(shè)置Profibus-DP主站模塊QJ71PB92D和A(1S)J71PB92D網(wǎng)絡(luò)參數(shù)（包括主站參數(shù)設(shè)定、總線參數(shù)設(shè)定、從站設(shè)定等）的軟件工具。使用QJ71PB92D時可以實現(xiàn)自動刷新功能，可以通過網(wǎng)絡(luò)線上遠程登入模塊。
GX Converter:
GX Converter軟件包用于將GX Developer的資料轉(zhuǎn)換成Word或Excel 資料使文文件的創(chuàng)建簡單化。把Excel資料(CSV格式)或文本資料(TXT文件)用于GPPW，把GPPW程序表和軟組件注釋轉(zhuǎn)換為Excel資料(CSV格式)或文本資料(TXT文件).MX Component:
MX Component支持個人計算機與可程序設(shè)計控制器之間的所有通信路徑，支持VisualC++、Visual Basic 和Access Excel 的VBA、VBScript。不用考慮各種通信協(xié)議的不同，只要經(jīng)簡單處理即可實現(xiàn)通信。不用連接PLC，和GX Simulator同時使用，實現(xiàn)仿真調(diào)試。
MX Sheet:
MX Sheet是一種軟件包，它使用Excel，不用程序設(shè)計，只要進行簡單設(shè)置，即可運行可程序設(shè)計控制器系統(tǒng)的監(jiān)視/記錄/警報信息的采集/設(shè)置值的更改操作。將可程序設(shè)計控制器的軟組件資料存儲在Excel上，能夠容易地收集和分析現(xiàn)場的品質(zhì)、溫度、試驗結(jié)果等的資料。Excel上顯示可程序設(shè)計控制器內(nèi)的軟組件實時狀態(tài)。將可程序設(shè)計控制器內(nèi)的位信息作為警報信息存儲在Excel上，保存故障發(fā)生的歷史記錄。自動保存按照指定時刻或可程序設(shè)計控制器發(fā)出觸發(fā)條件Excel上顯示出來的資料，可用來實現(xiàn)日報和試驗結(jié)果表的制作和存儲的自動化。
第三篇：三菱PLC理論
1、可編程控制器不是普通的計算機，它是一種工業(yè)現(xiàn)場計算機。（√）
2、美國通用汽車公司于1968年提出用新型控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電接觸控制系統(tǒng)的要求。（√）
3、可編程控制器的輸出端可直接驅(qū)動大容量電磁鐵、電磁閥、電動機等大負載。（×）
4、可編程控制器一般由CPU、存儲器、輸入/輸出接口、電源、傳感器五部分組成。（√）
5、PLC程序中的END指令的用途是程序結(jié)束，停止運行。（×）
6、步進順控的編程原則是先進行負載驅(qū)動處理，然后進行狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理。（√）
7、PLC步進指令中的每個狀態(tài)器都需具備驅(qū)動有關(guān)負載、指定轉(zhuǎn)移目標(biāo)、指定轉(zhuǎn)移條件三要素。（√）
8、在選擇性分支中轉(zhuǎn)移到各分支的轉(zhuǎn)換條件必須是各分支之間互相排斥。（√）
9、狀態(tài)元件S除了可與STL指令結(jié)合使用，還可作為定時器使用。（×）
10、STL的作用是把狀態(tài)器的觸點和左母線連接起來。（√）
11、用于存儲數(shù)據(jù)數(shù)值的軟元件稱為字元件。（√）
12、功能指令的操作數(shù)可分為源操作數(shù)、目標(biāo)操作數(shù)和其他操作數(shù)。（√）
13、PLC中的功能指令主要是指用于數(shù)據(jù)的傳送、運算、變換、程序控制等功能的指令。
14、傳送指令MOV功能是源數(shù)據(jù)內(nèi)容傳送給目標(biāo)單元，同時源數(shù)據(jù)不變。（√）
15、PLC采用了典型的計算機結(jié)構(gòu)，主要是由CPU、RAM、ROM和專門設(shè)計輸入輸出接口的電路等組成。（√）
16、在PLC的順序控制程序中采用步進指令方式編程，有程序不能修改的優(yōu)點。（×）
17、能流在梯形圖中只能單方向流動，從左向右流動，層次的改變只能先上后下。（√）
18、通過編程控制程序，即將PLC內(nèi)部的各種邏輯部件按照控制工藝進行組合以達到一定的邏輯功能。（√）
19、連續(xù)掃描工作方式是PLC的一大特點，也可以說PLC是“串行”工作的，而繼電器控制系統(tǒng)是“并行”工作的。（√）20、PLC的雙向晶閘管適應(yīng)于要求告訴通斷、快速響應(yīng)的交流負載工作場合。（√）
21、所有內(nèi)部輔助繼電器均帶有停電記憶功能。（×）
22、FX系列PLC輸出繼電器是用程序驅(qū)動的。（√）
23、FX系列PLC步進指令不是用程序驅(qū)動的。（×）
24、數(shù)據(jù)寄存器是用于存儲數(shù)據(jù)的軟元件，在FX2N系列中為16位，也可組合為32位。（√）
25、輸入繼電器僅是一種形象說法，并不是真實繼電器，是編程語言中專用的“軟元件”。（√）
26、能直接變成的梯形圖必須符合 順序執(zhí)行，即從上到下，從左到右地執(zhí)行。（√）
27、并聯(lián)觸點較多的電路放在梯形圖的上方，可減少指令表語言的條數(shù)。（×）
28、橋型電路需重排，復(fù)雜電路要簡化處理。（√）
29、繼電器控制電路工作時，電路中硬件都處于受控狀態(tài)，PLC各軟繼電器都處于周期循環(huán)掃描狀態(tài)，各個軟繼電器的線圈和它的觸點動作并不同時發(fā)生。（√）30、可編程控制器抗干擾能力強，是工業(yè)現(xiàn)場用計算機特有的產(chǎn)品。（√）
31、可編程控制器的輸入端可與機械系統(tǒng)上的觸點開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器等直接連接。（√）
32、可編程控制器的型號能反映出該機的基本特征。（√）
33、在PLC順序控制程序中，采用步進指令方式編程有方法簡單、規(guī)模性強、修改程序方便的優(yōu)點。（√）
34、字元件主要用于開關(guān)量信息的傳遞、變換及邏輯處理。（×）
35、PLC將輸入信息采入內(nèi)部，執(zhí)行用戶程序的邏輯功能，最后達到控制的要求。（√）
36、PLC一個掃描周期的工作過程，是指讀入輸入狀態(tài)到發(fā)生輸出信號所用的時間。（×）
37、PLC的繼電器輸出適應(yīng)于要求高速通斷、快速響應(yīng)的工作場合。（×）
38、PLC產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)中的存儲容量是指其內(nèi)部用戶存儲器的存儲容量。（√）
39、FX系列PLC輸入繼電器是用程序驅(qū)動的。（×）40、PLC中T是實現(xiàn)斷電延時的操作指令，輸入由ON變成OFF時，定時器開始定時，當(dāng)定時器的輸入為OFF或電源斷開時，定時器復(fù)位。（×）
41、計數(shù)器只能作加法運算，若要作減法運算必須用寄存器。（×）
42、PLC的特殊繼電器指的是提供具有特定功能的內(nèi)部繼電器。（√）
43、PLC的梯形圖是由繼電器接觸控制線路演變來的。（√）
44、串聯(lián)觸點較多的電路放在梯形圖的上方，可減少指令表語言的條數(shù)。（√）
45、在邏輯關(guān)系比較負載的梯形圖中，常用到觸點塊連接指令。（√）
46、在FX系列PLC的編程指令中，STL是基本指令。（√）
47、主控觸點指令含有主控觸點MC及主控觸點復(fù)位RST兩條指令。（×）
48、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中，終止工作步不是它的組成部分。（√）
49、PLC中的選擇性流程指的是多個流程分支可同時執(zhí)行的分支流程。（×）50、連續(xù)寫STL指令表示并行匯合，STL指令最多可連續(xù)使用無數(shù)次。（×）
51、在STL和RET指令之間不能使用MC/MCR指令。（√）
52、功能指令主要由功能指令助記符和操作元件兩大部分組成。（√）
53、FX系列PLC的所有功能指令都能為脈沖執(zhí)行型指令。（×）
54、在FX系列PLC的所有功能指令中，附有符號D表示處理32位數(shù)據(jù)。（√）
55、比較指令是將源操作數(shù)（S1）和（S2）中數(shù)據(jù)進行比較，結(jié)果驅(qū)動目標(biāo)操作數(shù)(D)。（√）
56、在FX系列PLC中，均可應(yīng)用觸點比較指令。（×）
57、系統(tǒng)程序要永久保存在PLC中，用戶不能改變，用戶程序是根據(jù)生產(chǎn)工藝要求編制的，可修改或增刪。（√）
58、選擇可編程控制器的原則是價格越低越好。（×）
59、PLC擴展單元中，A/D轉(zhuǎn)換模塊的功能是數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量。（×）60、FX2N可編程控制器面板上的“PROG.E”指示燈閃爍是編程語法有錯。（√）61、程序設(shè)計時必須了解生產(chǎn)工藝和設(shè)備對控制系統(tǒng)的要求。（√）62、PLC模擬調(diào)試方法是在輸入端接開關(guān)來模擬輸入信號，輸出端接指示燈來模擬被控對象的動作。（√）
第四篇：三菱plc課程
習(xí)方式：
本課程采用在線教學(xué)的方式（教學(xué)錄像+答疑輔導(dǎo)），學(xué)員可以自由安排學(xué)習(xí)時間，無需脫產(chǎn)學(xué)習(xí)，并可根據(jù)需要反復(fù)觀看學(xué)習(xí)，結(jié)合答疑輔導(dǎo)，解決學(xué)習(xí)和工作中遇到的疑難問題。課程主要內(nèi)容： 第一章：數(shù)字電路基礎(chǔ) 1．
1、數(shù)制 1.1.1、數(shù)制三要素
1.1.2、二、八、十、十六進制數(shù) 1.1.3、二、十六進制數(shù)轉(zhuǎn)換成十進制數(shù)
1.1.4、十進制數(shù)轉(zhuǎn)換成二、十六進制數(shù)
1.1.5、二、十六進制數(shù)互換 1．
2、碼制 1.2.1、8421 BCD碼 1.2.2、格雷碼 1.2.3、ASCII碼 1．
3、基本邏揖運算電路 1.3.1、基本邏揖電路 1.3.2、復(fù)雜邏揖電路 1.3.3、邏揖位運算
第四章：基本指令系統(tǒng)和程序編制 4．
1、基本指令系統(tǒng)
4.1.1、邏輯取、輸出及結(jié)束指令 4.1.2、觸點串并聯(lián)指令 4.1.3、微分輸出指令和脈沖邊沿檢測指令
4.1.4、電路塊指令和堆棧指令
第二章： 了解PLC 2．
1、了解PLC 2.1.1、什么是PLC 2.1.2、PLC硬件結(jié)構(gòu) 2.1.3、PLC軟件組成 2.1.4、PLC性能指標(biāo) 2.1.5、PLC物理結(jié)構(gòu) 2.1.6、PLC特點 2.1.7、PLC能做什么 2．
2、PLC工作原理 2.2.1、PLC工作模式
2.2.2、PLC的循環(huán)掃描工作方式 2.2.3、輸入/輸出滯后時間 2．
3、編程語言 2.3.1、指令表(IL)2.3.2、梯形圖(LD)2.3.3、順序功能圖(SFC)2.3.4、功能塊圖(FBD)2.3.5、結(jié)構(gòu)文本(ST)2．
4、FX2N PLC介紹 2.4.1、型號識別 2.4.2、家族成員 2.4.3、基本性能指標(biāo) 2.4.4、安裝與接線 2.4.5、信號輸入端子接線 2.4.6、控制輸出端子接線
第五章：定時器和計數(shù)器 5．
1、定時器
5.1.1、時間繼電器與定時器 5.1.2、三菱FX2N PLC內(nèi)部定時器
5.1.3、定時器程序編制 5．
2、計數(shù)器
第三章： 編程基礎(chǔ) 3．
1、常用名詞術(shù)語 3.1.1、脈沖信號 3.1.2、時序圖 3.1.3、位和字 3.1.4、堆棧與嵌套 3．
2、指令和尋址方式 3.2.1、指令 3.2.2、尋址方式 3．
3、編程元件
3.3.1、輸入繼電器X與輸出繼電器Y
3.3.2、輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S
3.3.3、定時器T和計數(shù)器C 3.3.4、數(shù)據(jù)寄存器D變址寄存器V和Z
3.3.5、組合位元件
3.3.6、指針P/I和常數(shù)K、H 3．
4、梯形圖
3.4.1、從繼電控制電氣原理圖到梯形圖
3.4.2、梯形圖組成特點 3.4.3、梯形圖的編程規(guī)則
第六章：應(yīng)用程序設(shè)計例講 6．
1、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計概述 6.1.1、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計原則 6.1.2、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計步驟和內(nèi)容
6．2、啤酒自動灌裝線控制系統(tǒng)設(shè)計 4.1.5、置位、復(fù)位指令 5.2.1、計數(shù)器介紹
4.1.6、主控指令
5.2.2、三菱FX2N PLC內(nèi)部計數(shù)4.1.7、運算結(jié)果取反指令 器
4.1.8、空操作指令 5.2.3、計數(shù)器程序編制
4．2、常用基本編程環(huán)節(jié) 4.2.1、點動與自鎖 4.2.2、起動優(yōu)先與停止優(yōu)先 4.2.3、聯(lián)鎖與互鎖 4.2.4、多地控制 4.2.5、順序與逆序 4.2.6、比較電路
4．3、基本指令程序編制例講 4.3.1、知識競賽搶答控制 4.3.2、單按鈕控制
4.3.3、三相異步電動機雙向反接制動控制
第七章：三菱PLC編程、仿真軟件的使用
7．1、三菱編程軟件的安裝 7．
2、三菱編程軟件GX DEVELOPER的使用
7.2.1、新建工程 7.2.2、編輯梯形圖
7.2.3、編譯、與指令表程序切換及保存
7.2.4、程序注釋
7.2.5、程序的寫入與讀取 7.2.6、其他功能簡介
7．3、三菱仿真軟件GX SIMULATOR的使用 7.3.1、啟動
7.3.2、軟元件的強制操作 7.3.3、軟元件的監(jiān)控 7.3.4、時序圖監(jiān)控
6.2.1、控制要求
6.2.2、I/O地址分配表及配線圖 6.2.3、梯形圖程序及分析 6．
3、六工位料車控制 6.3.1、控制要求
6.3.2、電動小車運行分析 6.3.3、I/O地址分配表及梯形圖 6．
4、自動裝卸料小車運行控制 6.4.1、控制要求 6.4.2、I/O地址分配表 6.4.3、梯形圖程序分析
第五篇：三菱PLC通訊
三菱PLC通訊 資料整理——李永彬
三菱PLC與上位機通訊
三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD
FX2N + FX2N-232-BD 計算機：Windows XP中文企業(yè)版 + Visual Basic 6.0中文企業(yè)版
Windows 98中文版 + Visual Basic 6.0 中文企業(yè)版
兩者之間連接使用的是FX-232CAB-1電纜線（2-3，3-2，4-6（8），5-5）一．三菱PLC的設(shè)置
三菱FX PLC在進行計算機鏈接（專用協(xié)議）和無協(xié)議通訊（RS指令）時均須對通訊格式（D8120）進行設(shè)定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長度、奇偶校驗、停止位和協(xié)議格式等。在修改了D8120的設(shè)置后，確保關(guān)掉PLC的電源，然后再打開。
此外，對于采用RS485形式1:N計算機鏈接的還必須對站點號（D8121）進行設(shè)定。設(shè)定的范圍從00H到0FH（即0到15）。在這里對D8120采用下述設(shè)置： b15 b0 0110 1000 1000 1110 6 8 8 E 即數(shù)據(jù)長度為7位，偶校驗，2位停止位，波特率為9600bps，無標(biāo)題符和終結(jié)符，采用計算機鏈接(RS-232C)，自動添加和校驗碼，采用專用協(xié)議格式1。同時設(shè)定站號為0。具體設(shè)定如下所示：
FX PLC進行計算機鏈接時可用的專用協(xié)議有兩種：格式1和格式4。兩種格式的差別在于是否在每一個塊上添加了CR + LF，其中添加了CR + LF的是格式4。在這里采用格式1。二．上位機程序的編制
這里采用Microsoft公司的Visual Basic 6.0中文企業(yè)版編制上位機程序。Visual Basic中提供了一個名為MSComm的通信控件便于設(shè)計串行通信的程序。MSComm控件的主要屬性有： 1． CommPort屬性
CommPort屬性用于指定所要使用的串行端口的號碼。雖然Windows操作系統(tǒng)可以容納最多256個串行通信端口，不過Visual Basic的MSComm控件則僅限于16個端口。
2． Settings屬性
Settings屬性用于設(shè)置初始化參數(shù)。以字符串的形式設(shè)置波特率、奇偶校驗、數(shù)據(jù)位、停止位等4個參數(shù)。其格式為“BBBB,P,D,S”，其中BBBB表示波特率，P表示奇偶校驗位檢查方式，D表示數(shù)據(jù)位數(shù)，S表示停止位數(shù)。一般情況下，歐美儀器習(xí)慣使用“9600,n,8,1”當(dāng)成設(shè)置值；而日本儀器則習(xí)慣使用“9600,e,7,2”作為設(shè)置值。Settings設(shè)置完成之后，所傳輸及接受的字符串便以此設(shè)置為準(zhǔn)，使用RS-232通信的雙方，Settings必須完全一樣，彼此才能順利地通信，否則雙方將無法正確接收到彼此所傳輸?shù)男盘?。所以，該屬性的設(shè)置必須和三菱PLC中D8120的相關(guān)設(shè)置保持一致。在這里，統(tǒng)一采用“9600,e,7,2”的設(shè)定。3． PortOpen屬性
PortOpen屬性用于設(shè)置通信連接端口的狀態(tài)。在使用串行端口之前必須先將要使用的串行端口打開。在上位機程序中應(yīng)進行如下設(shè)定: Private Sub Form_Load()'窗體載入事件 MSComm1.CommPort = 1 '選擇端口號
三菱PLC通訊 資料整理——李永彬MSComm1.Settings = “9600,e,7,2” '設(shè)置端口屬性 MSComm1.PortOpen = True '打開端口 End Sub 4． Output屬性
MSComm控件的Output屬性提供了發(fā)送的功能，當(dāng)從計算機向可編程控制器寫入數(shù)據(jù)或從可編程控制器讀取數(shù)據(jù)時，上位機應(yīng)當(dāng)先發(fā)出以下格式（格式1）的指令字符串： ENQ 站號 PC號 命令 消息等待時間 字符區(qū)域A 和校驗代碼
其中站號為在D8121中的設(shè)定值，這里是：00，PC號對于FX系列為：FF。
因為ENQ，ACK，NAK等通信控制字符是不可見字符，所以先用Chr函數(shù)對其進行賦值： ENQ=Chr（5）ACK=Chr（6）NAK=Chr（&H15）
然后在上位機程序中寫入以下代碼即可發(fā)出指令：
MSComm1.Output=ENQ &“00FF<命令><消息等待時間><字符區(qū)域A><和校驗代碼>” 5． Input屬性
與Output屬性相反，Input屬性提供了接收數(shù)據(jù)的功能。它將對方傳到輸入緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)讀進程序中，并清除緩沖區(qū)中已被讀取的數(shù)據(jù)。
a.如果是從計算機向可編程控制器寫入數(shù)據(jù)時，接收到從可編程控制器返回的應(yīng)該是以下格式的字符串：
ACK 站號 PC號
或者
NAK 站號 PC號 錯誤代碼
前一種表示可編程控制器已經(jīng)正確接收到從計算機發(fā)來的指令，后一種表示可編程控制器未正確接收到從計算機發(fā)來的指令。
b.如果是從計算機向可編程控制器讀取數(shù)據(jù)時，接收到從可編程控制器返回的應(yīng)該是以下格式的字符串：
STX 站號 PC號 字符區(qū)域B ETX 和校驗代碼 或者 NAK 站號 PC號 錯誤代碼
如果要連續(xù)讀取數(shù)據(jù)可以利用Timer控件。將Output和Input放在Timer控件的Timer事件中即可。程序會以Timer控件的Interval屬性中設(shè)置的間隔去發(fā)送指令和接收數(shù)據(jù)。對于MSComm控件的其他一些屬性使用VB的默認(rèn)值即可。
在串行通信傳輸?shù)膽?yīng)用中，經(jīng)常使用的Visual Basic中的字符串處理函數(shù)如下： Chr函數(shù)：返回含有特定ANSI或DBCS字符碼的字符串。Asc函數(shù)：返回字符串第一個字符的ANSI或DBCS字符碼。
Len函數(shù)：返回以字符數(shù)為單位的字符串長度。
Mid函數(shù)：取得字符串中特定數(shù)量的字符，可指定開始獲取的位置和長度。Left函數(shù)：取得字符串的左邊固定字符數(shù)的字符串。Right函數(shù)：取得字符串的右邊固定字符數(shù)的字符串。
Val函數(shù)：把字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)值，可以將8進制或16進制的字符串轉(zhuǎn)換為10進制。Hex函數(shù)：返回以十六進制數(shù)值表示的字符串。
RS指令應(yīng)用一
三菱PLC與計算機利用RS指令進行通訊（通訊手冊9-14例）三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD 計算機：Windows XP中文企業(yè)版 + Visual Basic 6.0中文企業(yè)版
Windows 98中文版 + Visual Basic 6.0中文企業(yè)版
兩者之間連接使用的是FX-232CAB-1電纜線（2-3，3-2，4-6（8），5-5）
一．三菱PLC的設(shè)置
三菱FX PLC在進行計算機鏈接（專用協(xié)議）和無協(xié)議通訊（RS指令）時均須對通訊格式（D8120）進行設(shè)定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長度、奇偶校驗、停止位和協(xié)議格式等。在修改了D8120的設(shè)置后，確保關(guān)掉PLC的電源，然后再打開。在這里對D8120采用下述設(shè)置： b15 b0
三菱PLC通訊 資料整理——李永彬0000 0100 1000 1111 0 4 8 F 即數(shù)據(jù)長度為8位，偶校驗，2位停止位，波特率為9600bps，無標(biāo)題符和終結(jié)符，沒有添加和校驗碼，采用無協(xié)議。PLC程序如下：
二．上位機程序的編制
完整程序代碼及注釋如下：
Private Sub cmd1_Click()
'發(fā)送按鈕
lbl1.Caption = “" If txt1.Text = ”“ Then
'若發(fā)送數(shù)據(jù)欄中未鍵入指令則提示鍵入指令 lbl1.Caption = ”Please input data“ Else MSComm1.Output = txt1.Text
'發(fā)送指令 Timer1.Enabled = True
'觸發(fā)延時接收 End If End Sub Private Sub Form_Load()
'窗體載入事件 MSComm1.CommPort = 1
'選擇端口號 MSComm1.Settings = ”9600,e,8,2“ '設(shè)置端口屬性 MSComm1.PortOpen = True
'打開端口 End Sub
Private Sub Timer1_Timer()
'延時500ms接收 NAK = Chr(&H15)If MSComm1.InBufferCount > 0 Then txt2.Text = ”“ a = MSComm1.Input txt2.Text = a
'在接收數(shù)據(jù)欄中顯示接收到的數(shù)據(jù) Else lbl1.Caption = ”No response" End If Timer1.Enabled = False End Sub
三菱PLC通訊 資料整理——李永彬
RS指令應(yīng)用二
三菱PLC與儀表之間通訊
三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD 儀表（稱重器）
兩者之間連線該儀表僅提供3線式的簡化RS-232C口，即只有：RXD，TXD和GND，于是采用2-3，3-2，5-5的三線接法。
1． 對D8120進行設(shè)置并使其與儀表中的設(shè)置一致，對其中的控制線設(shè)置成使用無硬件握手方式，即（b12,b11,b10）=（0,0,0）。根據(jù)儀表說明書上對通訊的要求，設(shè)置如下： b15
b0
0000 0000 1000 0110
0 0 8 6 2． 根據(jù)儀表說明書所述，該種儀表有兩種工作方式：連續(xù)發(fā)送和指令狀態(tài)。這里設(shè)置成指令狀態(tài)，即儀表根據(jù)發(fā)來的指令返回相應(yīng)的數(shù)據(jù)。在此使用READ指令，根據(jù)指令協(xié)議，輸入的指令必須以
注：發(fā)送數(shù)據(jù)點數(shù)和接收數(shù)據(jù)點數(shù)必須按指令協(xié)議進行設(shè)置，否則通訊不能正常進行。PLC程序如下：
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