第一篇：第八章模具管理與檢測(cè)技術(shù)

本文由cdled008貢獻(xiàn)

doc文檔可能在WAP端瀏覽體驗(yàn)不佳。建議您優(yōu)先選擇TXT，或下載源文件到本機(jī)查看。

課程教案

授課時(shí)間 第 周 第 節(jié)課 年 月）實(shí)踐課（√））

課次 課時(shí) 安排 3 4+2 授課方式 理論課（√）討論課（）其 他（（請(qǐng)打√）習(xí)題課（授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）： §8 模具管理與檢測(cè)技術(shù)

教學(xué)目的、要求（分掌握、熟悉、了解三個(gè)層次）： 目的要求：掌握模具管理的意義、管理流程及管理的實(shí)施過(guò)程。教學(xué)內(nèi)容重點(diǎn)及難點(diǎn)： 重點(diǎn)：掌握模具管理的意義、管理流程及管理的實(shí)施過(guò)程。難點(diǎn)：三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的操作。教 具 作業(yè) 思考題 課后小結(jié) 熟悉掌握模具管理的意義、管理流程及管理的實(shí)施過(guò)程。多媒體

教 學(xué) 基 本 內(nèi) 容

方法及手段

ξ8.1 模具的生產(chǎn)過(guò)程

一、模具標(biāo)準(zhǔn)化的意義 模具是機(jī)械工業(yè)的基礎(chǔ)裝備，隨著機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，模具工業(yè)也 得到相應(yīng)的發(fā)展。模具標(biāo)準(zhǔn)化是模具生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展到一定水平的產(chǎn)物，是 一項(xiàng)綜合性技術(shù)工作和管理工作，它涉及到模具設(shè)計(jì)、制造、材料、檢驗(yàn) 和使用的各個(gè)環(huán)節(jié)。同時(shí)模具標(biāo)準(zhǔn)化工作又對(duì)模具行業(yè)的發(fā)展起到促進(jìn)作 用，是模具專業(yè)化生產(chǎn)、專門化生產(chǎn)和采用現(xiàn)代技術(shù)裝備的基礎(chǔ)。模具標(biāo)準(zhǔn)化的意義主要體現(xiàn)以下幾個(gè)方面：(1)模具標(biāo)準(zhǔn)化是模具現(xiàn)代化生產(chǎn)的基礎(chǔ)(2)模具標(biāo)準(zhǔn)化的貫徹執(zhí)行提高了模具技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)(3)模具標(biāo)準(zhǔn)化是開展模具 CAD／CAM 工作的先決條件(4)模具標(biāo)準(zhǔn)化工作為促進(jìn)國(guó)際技術(shù)交流創(chuàng)造了條件

二、我國(guó)模具標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(1)沖模標(biāo)準(zhǔn) ①《沖模術(shù)語(yǔ)》(GB 8845—88)沖模術(shù)語(yǔ)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)包括各種沖 壓模具的名稱、沖模零件名稱、沖模設(shè)計(jì)術(shù)語(yǔ)、圓凸模和圓凹模結(jié)構(gòu)要素 的規(guī)定和定義。②《冷沖模》(GB 285l～2875—1990)這是冷沖模的綜合性國(guó) 家標(biāo)準(zhǔn)，包括冷沖模模架標(biāo)準(zhǔn)、零部件標(biāo)準(zhǔn)和典型組合標(biāo)準(zhǔn)三部分。③《沖模模架》(GB／2851.3～2861.6-1990)包括對(duì)角、中間、后側(cè)和四導(dǎo)柱滑(滾)動(dòng)模架及零件的結(jié)構(gòu)型式、規(guī)格和技術(shù)條件。④《沖模模架精度檢查》(GB／T 12447-90)本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了沖模滑(滾)動(dòng)模架及零件精度和精度檢查方法及精度檢查時(shí)必須使用的測(cè)量器 具，本標(biāo)準(zhǔn)與《沖模模架》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)配合使用。⑤還有《沖模用鋼板模架及技術(shù)條件》《精沖模模架及技術(shù)、條件》 精沖模零件及技術(shù)條件》 12mm 槽系組合沖?！?沖模技術(shù)條件》、《、《、《、《沖模用圓凸模圓凹?！泛汀稕_模常用材料及熱處理規(guī)范》。(2)塑料模標(biāo)準(zhǔn) ①《塑料成型模具術(shù)語(yǔ)》(GB 8846-1990)，本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了塑 料成型模具中的壓縮模和注射模的模具、零件和設(shè)計(jì)中用到的主要術(shù)語(yǔ)和 定義。②《塑料注射模具零件》(GB 4159-1990)、《塑料注射模具零件技 術(shù)條件》(GB 4017—1990)，規(guī)定了注射量為 10-4000g 注射機(jī)用模具的 11 種零件。有些零件也可用于壓縮模和壓注模。③《塑料注射模具技術(shù)條件》(GB／T12554-90)本標(biāo)準(zhǔn)規(guī) 定了注射模零件技術(shù)要求、總裝配技術(shù)要求等內(nèi)容，它適用于熱塑性塑料 和熱固性塑料注射模。④塑料模模架 包括《中小型塑料注射模模架及技術(shù)條件》(GB／T12556-90)和《大型塑料注射模模架及技術(shù)條件》(GB／T12555-90)兩個(gè)國(guó)家標(biāo)堆，分別規(guī)定了周界尺寸 500mm×900mm 及 630mm× 630mm-1250mm×2000mm 塑料注射模具。⑤其他標(biāo)準(zhǔn)《塑料模常用材料及熱處理規(guī)范》和《塑料注射 模模架產(chǎn)品質(zhì)量分等》。多媒體 講授

教 學(xué) 基 本 內(nèi) 容

方法及手段

ξ8.2 模具生產(chǎn)技術(shù)管理

一、模具標(biāo)準(zhǔn)化的意義 模具生產(chǎn)的組織形式以模具生產(chǎn)的規(guī)模、模具的類型、加工設(shè)備 狀況和生產(chǎn)技術(shù)水平的不同而異，目前國(guó)內(nèi)模具企業(yè)生產(chǎn)的組織形式上要 有以下三類 1.按生產(chǎn)工藝指揮生產(chǎn) 模具的生產(chǎn)過(guò)程按照模具制造工藝規(guī)程確定的程序和要求來(lái)組 織生產(chǎn)。這種組織形式的特點(diǎn)是： ①便于計(jì)劃管理，為采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、制造、管理和網(wǎng)絡(luò) 技術(shù)創(chuàng)造了條件。②符合專業(yè)化生產(chǎn)的原則，有利于提高生產(chǎn)效率，提高技術(shù)水平。③生產(chǎn)組織嚴(yán)密，計(jì)劃性強(qiáng)，要求技術(shù)人員和管理人員有較 高的素質(zhì)和能力，另外這種組織形式對(duì)產(chǎn)品和生產(chǎn)的變化有更強(qiáng)的適應(yīng)性 和應(yīng)變性。④由于分工細(xì)、生產(chǎn)環(huán)節(jié)多，模具生產(chǎn)周期長(zhǎng)。2.以模具裝配鉗工為核心的指揮生產(chǎn) 按照模具類型的不同，以模具鉗工為核心，配備一定數(shù)量的車、銑、磨等通用設(shè)備和人員組成若干生產(chǎn)單元，在一個(gè)生產(chǎn)單元內(nèi)由模具鉗 工統(tǒng)一指揮技術(shù)、生產(chǎn)進(jìn)度。由專門化較強(qiáng)的和高精密的機(jī)床組成獨(dú)立生 產(chǎn)單元，由車間統(tǒng)一調(diào)度和安排。這種組織形式適合于生產(chǎn)規(guī)模較小和模 具品種較單一的生產(chǎn)情況。它的特點(diǎn)是： ①居于作坊式生產(chǎn)，因此模具質(zhì)量和進(jìn)度主要取決于模具鉗 工的技術(shù)水平和管理水平。②生產(chǎn)目標(biāo)明確，責(zé)任性強(qiáng)，有利于調(diào)動(dòng)生產(chǎn)人員的積極性。③簡(jiǎn)化生產(chǎn)環(huán)節(jié)，有利縮短制造周期和降低成本。④不利于生產(chǎn)技術(shù)的提高和標(biāo)準(zhǔn)化工作的開展。3.全封閉式生產(chǎn) 這種組織形式是將模具車間內(nèi)的模具設(shè)計(jì)、工藝、管理和生產(chǎn)人 員按模具類型不同，組成若干個(gè)獨(dú)立的封閉的生產(chǎn)工段，在生產(chǎn)工段內(nèi)實(shí) 行全配套。它的特點(diǎn)是： ①工段內(nèi)有生產(chǎn)指揮權(quán)，減少了生產(chǎn)環(huán)節(jié)，加快了生產(chǎn)進(jìn)度。②不便于生產(chǎn)技術(shù)的統(tǒng)一管理，各工段之間無(wú)法有效地協(xié)調(diào)和平衡。③當(dāng)某一環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題，易造成整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程無(wú)法正常進(jìn)行。

二、模具生產(chǎn)計(jì)劃管理 模具生產(chǎn)計(jì)劃管理的目的就是如何確保模具生產(chǎn)周期、按質(zhì)按時(shí) 按量交付模具。模具生產(chǎn)多由模具使用方提出模具生產(chǎn)周期，質(zhì)量 要求和品種等，因此對(duì)模具生產(chǎn)方具有不確定性，實(shí)踐證明，在模 具生產(chǎn)中采用網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃技術(shù)是組織模具生產(chǎn)和進(jìn)行計(jì)劃管理的有效 形式。

多媒體 講授

教 學(xué) 基 本 內(nèi) 容

（一）網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃技術(shù)的基本原理 網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃技術(shù)的基本原理是以網(wǎng)絡(luò)圖為基礎(chǔ)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)分析和計(jì)算，制定網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃并進(jìn)行實(shí)施管理。網(wǎng)絡(luò)圖表達(dá)模具計(jì)劃任務(wù)的進(jìn)度安排和各 個(gè)零件工序間的關(guān)系，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)分析，計(jì)算網(wǎng)絡(luò)時(shí)間參數(shù)，找出其中關(guān)鍵 工序和關(guān)鍵時(shí)間，利用加長(zhǎng)周期的時(shí)差不斷改變網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃，在計(jì)劃執(zhí)行過(guò) 程中，通過(guò)進(jìn)度反饋信息進(jìn)行調(diào)度，最終保證生產(chǎn)周期。

（二）工作步驟 1.技術(shù)資料準(zhǔn)備 在繪制模具生產(chǎn)計(jì)劃網(wǎng)絡(luò)圖之前，必須掌握模具加工全部技術(shù)資 料和計(jì)劃工時(shí)定額等。下圖為傳統(tǒng)模具制造流程。表 8-1 為所列某覆蓋件 拉深模的加工項(xiàng)目。2.繪制網(wǎng)絡(luò)圖 根據(jù)同一副模具不同零件的加工工藝以及不同零件的先后加工順序，從加工始點(diǎn)開始，依順排列，直至加工結(jié)束。3.計(jì)算網(wǎng)絡(luò)時(shí)間，找出關(guān)鍵路線 4.分析關(guān)鍵路線，確保計(jì)劃周期

（三）模具計(jì)劃網(wǎng)絡(luò)圖類型 ①生產(chǎn)準(zhǔn)備計(jì)劃網(wǎng)絡(luò)圖 包括技術(shù)準(zhǔn)備以及坯料的粗加工等。②生產(chǎn)計(jì)劃網(wǎng)絡(luò)圖 生產(chǎn)計(jì)劃可以按月、按季和按年度計(jì)劃，也可分階段人為進(jìn)行。③編制關(guān)鍵設(shè)備負(fù)荷平衡圖

三、模具設(shè)計(jì)與工藝管理(1)在模具設(shè)計(jì)及工藝工作中要認(rèn)真貫徹有關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè) 標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。(2)對(duì)于企業(yè)內(nèi)經(jīng)常重復(fù)出現(xiàn)的典型模具結(jié)構(gòu)和零件，設(shè)計(jì)和工 藝人員與標(biāo)準(zhǔn)化人員一起設(shè)計(jì)圖樣、表格、典型和標(biāo)準(zhǔn)工藝卡的形式，減 少技術(shù)人員重復(fù)性的勞動(dòng)和筆誤。也可以規(guī)定—些通用的簡(jiǎn)化畫法。(3)在技術(shù)工作，要遵循穩(wěn)妥可靠的原則，在采用新技術(shù)、新材料、新工藝和新結(jié)構(gòu)時(shí)要積極和慎重，要采用實(shí)踐證明是成熟和可靠的新技 術(shù)、新材料、新工藝和新結(jié)構(gòu)。(4)加強(qiáng)圖樣管理和經(jīng)驗(yàn)的積累，首先明確各級(jí)技術(shù)人員的責(zé)任 制，嚴(yán)肅圖樣的更改和借閱制度，模具試用合格后應(yīng)及時(shí)進(jìn)行圖樣的定型 和歸檔工作。(5)模具技術(shù)人員應(yīng)經(jīng)常和定期深人生產(chǎn)第—線，了解問(wèn)題，發(fā)現(xiàn) 問(wèn)題，解決問(wèn)題。對(duì)于相關(guān)車間的生產(chǎn)條件和技術(shù)現(xiàn)狀，應(yīng)做到心中有數(shù)。

方法及手段

多媒體 講授 教 學(xué) 基 本 內(nèi) 容

方法及手段

ξ8.3 模具的保管與維護(hù) 傳統(tǒng)的模具制造在理想狀態(tài)下，可以按照生產(chǎn)計(jì)劃網(wǎng)絡(luò)圖的進(jìn)度 完成，但是，由于模具設(shè)計(jì)質(zhì)量受經(jīng)驗(yàn)的影響，在調(diào)試過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)不可 預(yù)見(jiàn)因素，如上圖所示，模具性能評(píng)價(jià)不好時(shí)，要返回更改方案。往往越 是重要和關(guān)鍵的模具，難度大，調(diào)試周期長(zhǎng)。所以，解決的根本方法是用 現(xiàn)代制造方法，如下圖所示?？梢园言驮O(shè)計(jì)、模具設(shè)計(jì)、機(jī)械加工和調(diào) 試周期大大的縮短，并且，最大限度地避免工藝和模具設(shè)計(jì)的錯(cuò)誤。

多媒體 講授

參考資料： 備注：

注：課程教案按授課次數(shù)填寫，每次授課均應(yīng)填寫一份；重復(fù)班授課可不另填寫教案。

第二篇：模具技術(shù)協(xié)議

模具采購(gòu)合同附件1Page 1 of 3

模具采購(gòu)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

說(shuō)明：該技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)作為模具采購(gòu)合同的附件，是XXXX有限公司（以下簡(jiǎn)稱XXXX）委托模具

采購(gòu)合同正本中的模具供應(yīng)商（以下簡(jiǎn)稱供應(yīng)商）在模具設(shè)計(jì)、加工、調(diào)試、文件確認(rèn)、技術(shù)服務(wù)

等方面的有關(guān)技術(shù)規(guī)范。包括下列內(nèi)容

1.2.3.4.5.6.7.模具基本要求及描述； 模具交付期（首次試模時(shí)間）技術(shù)文件提交與確認(rèn)及雙方技術(shù)交流； 模具驗(yàn)收 模具備件及有關(guān)模具的技術(shù)服務(wù)； 與模具匹配的設(shè)備參數(shù) XXXX提交的技術(shù)文件明細(xì)

雙方責(zé)任人及聯(lián)系方式等

XXXX有關(guān)信息:

項(xiàng)目名稱：

XXXX項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：聯(lián)系電話：傳真：

模具負(fù)責(zé)人：聯(lián)系電話：E-mail:

供應(yīng)商有關(guān)信息:

模具項(xiàng)目負(fù)責(zé)人:聯(lián)系電話:傳真：

公司地址:

1．模具基本要求及描述

基本信息

1．1 模具名稱： 副儀表板總成（細(xì)分表見(jiàn)附表）

1．2 相應(yīng)產(chǎn)品的零件號(hào)：B21-5305510

1．3 型腔數(shù)：1出1

1．4 使用的注塑原料及相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)：PP+EPDM+T20

1．5 材料的收縮率：1.1%

1．6 基本的生產(chǎn)節(jié)拍：90秒

1．7 與模具匹配的設(shè)備型號(hào)：1600T

1．8 模具類型：熱流道

模具基本描述（供應(yīng)商模具開發(fā)的內(nèi)容）

1．9 模具工程設(shè)計(jì)。

1．10 模具三維數(shù)據(jù)設(shè)計(jì):供應(yīng)商需要進(jìn)行模具的三維數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)。

1．11 模具流動(dòng)CAE分析：

1．12 模具使用主要材料為： S45C模架，型腔2738，型芯2738

1．13 模具加工：數(shù)控加工中心進(jìn)口電火花

1．14 試模（分別在供應(yīng)商及XXXX處試模，包括3次試模－詳見(jiàn)：4模具驗(yàn)收）。

1．15 模具型腔表面要求：鏡面 1500#

a 型腔表面粗糙度為；鏡面 1500#

b 其他非工作表面粗糙度要求220#—380#

1．16 包裝：

1．17 模具運(yùn)輸及安全：

供應(yīng)商負(fù)責(zé)運(yùn)輸?shù)絏XXX并保障模具運(yùn)輸安全。

1．18 包括下列技術(shù)支持：

? 模具成型工藝研究和必要的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)更改等產(chǎn)品及模具結(jié)構(gòu)可行性研究；

? 供應(yīng)商在XXXX的模具安裝、調(diào)試、維修和預(yù)防性維修等；

? 有關(guān)模具委托加工過(guò)程中XXXX追加的設(shè)計(jì)更改及模具更改。

其他要求

1．19 所有度量衡必須采用公制，基本單位是毫米（mm）。

1．20 模具設(shè)計(jì)應(yīng)考慮正常操作的安全措施。

1．21 供應(yīng)商需要模具提供滑快、頂桿等易損件的清單及備件。

1．22 模具上日期標(biāo)識(shí)按照?qǐng)D紙中的技術(shù)要求或相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)。

1．23 模具標(biāo)識(shí)銘牌須按照XXXX的標(biāo)準(zhǔn)要求。

1．24 所有模具圖紙的最小比例是1：2；一些需要局部放大的細(xì)節(jié)須按照1：1或比較清晰的看圖

比例。

1．25 模具主要部件在粗加工后和精加工前須進(jìn)行合理的熱處理以有效地消除內(nèi)應(yīng)力。

1．26 正常模具壽命： 50萬(wàn)模次。

1．27 模具供應(yīng)商保證模具正式生產(chǎn)后的一年內(nèi)，在正常生產(chǎn)狀態(tài)下的模具能夠正常運(yùn)作。

2．模具交付期（首次試模時(shí)間）

2．1 首次模具試模交付期：；首次試模時(shí)間是年月日

3．技術(shù)文件提交與確認(rèn)及雙方技術(shù)交流

3．1XXXX向供應(yīng)商提供上述“模具基本要求及描述”和產(chǎn)品圖紙及3D數(shù)據(jù)等（詳細(xì)見(jiàn)模具

采購(gòu)合同附件2：《XXXX提供的技術(shù)文件》。

3．2供應(yīng)商需要提供給XXXX的相關(guān)文件如下：

3．2．1 模具最終設(shè)計(jì)在月 日完成后應(yīng)得到XXXX工程師的確認(rèn)；為保證項(xiàng)目正常進(jìn)

度，XXXX工程師應(yīng)及時(shí)去供應(yīng)商處會(huì)簽?zāi)＞咴O(shè)計(jì)圖紙。

3．2．2模具的最終確認(rèn)前需要提供下列相關(guān)文件：

? 一套完整的并與制造模具一致的CAD數(shù)據(jù)，包括2D圖紙和3D數(shù)據(jù)；

? 2套模具圖紙并與所制造的模具尺寸、技術(shù)要求等一致。并用不同顏色

標(biāo)識(shí)出產(chǎn)品外輪廓線、熱流道、冷卻水道、緊固連接件等。

? 最終狀態(tài)的模具預(yù)防性維修保養(yǎng)手冊(cè)及必要的使用手冊(cè)指導(dǎo)

4.模具驗(yàn)收

4．1模具驗(yàn)收第一階段

4．1．1模具驗(yàn)收第一階段在供應(yīng)商處進(jìn)行。主要是對(duì)供應(yīng)商加工的該模具的尺寸、表

面質(zhì)量等進(jìn)行驗(yàn)收。供應(yīng)商應(yīng)該對(duì)模具進(jìn)行過(guò)模具尺寸的測(cè)量并提交測(cè)量報(bào)告。

4．1．2第一次試模產(chǎn)品套，產(chǎn)品用于FE、OTS交樣認(rèn)可和裝車匹配，并以其結(jié)果

和測(cè)試報(bào)告作為修模依據(jù)。隨后進(jìn)行第二次試模和第三次試模，分別試制套

產(chǎn)品。原則上第三次試模完成后XXXX將派相關(guān)主管工程師進(jìn)行模具的預(yù)驗(yàn)收。

4．1．3對(duì)于上述期間和預(yù)驗(yàn)收完成后的工作，雙方約定如下：

? 供應(yīng)商必須支持XXXX的FE、OTS及裝車評(píng)估。對(duì)于匹配和表面質(zhì)量

等問(wèn)題并根據(jù)數(shù)據(jù)分析結(jié)果確系供應(yīng)商的責(zé)任，則任何為提供匹配效果

和表面質(zhì)量的修模都是免費(fèi)的；

? 雙方都將委派各自的有關(guān)人員參加每次的試模及評(píng)估；

4．2模具驗(yàn)收第二階段

4．2．1當(dāng)本合同正本所指的模具產(chǎn)品到達(dá)XXXX后，模具的最終認(rèn)可在XXXX進(jìn)行并

以檢具及裝車匹配為依據(jù)。

5．模具備件及有關(guān)模具的技術(shù)服務(wù)

供應(yīng)商有責(zé)任對(duì)XXXX的操作人員進(jìn)行模具的有關(guān)調(diào)整與操作等的培訓(xùn)；供應(yīng)商需要提供必

要的備件及有關(guān)明細(xì)。

6．與模具匹配的設(shè)備參數(shù)

7．XXXX提交的技術(shù)文件明細(xì)

? XXXX提供產(chǎn)品的三維數(shù)模（文件號(hào)：；版本號(hào)：）

本協(xié)議一式二份，經(jīng)雙方正式授權(quán)代表簽字蓋章后生效。雙方各持一份。

需方：XXXX有限公司XXXX供應(yīng)商：

工程師：日期：代表：日期：

經(jīng)理：日期：

第三篇：傳感器與檢測(cè)技術(shù)總結(jié)

《傳感器與檢測(cè)技術(shù)》總結(jié)

姓名：王婷婷 學(xué)號(hào)：14032329 班級(jí)：14-1

1傳感器與檢測(cè)技術(shù)

這學(xué)期通過(guò)學(xué)習(xí)《傳感器與檢測(cè)技術(shù)》，懂得了很多，以下是我對(duì)這本書的總結(jié)。第一章 概 述

傳感器的作用是：傳感器是各種信息的感知、采集、轉(zhuǎn)換、傳輸和處理的功能器件，具有不可替代的重要作用。

傳感器的定義：能夠感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。

傳感器的組成：被測(cè)量量---敏感元件---轉(zhuǎn)換元件----基本轉(zhuǎn)換電路----電量輸出

傳感器的分類：按被測(cè)量對(duì)象分類（內(nèi)部系統(tǒng)狀態(tài)的內(nèi)部信息傳感器{位置、速度、力、力矩、溫度、導(dǎo)演變化}、外部環(huán)境狀態(tài)的外部信息傳感器{接觸式[觸覺(jué)、滑動(dòng)覺(jué)、壓覺(jué)]、非接觸式[視覺(jué)、超聲測(cè)距、激光測(cè)距）；按工作機(jī)理分類（結(jié)構(gòu)型{電容式、電感式}、物性型{霍爾式、壓電式}）；按是否有能量轉(zhuǎn)換分類（能量控制型[有源型]、能量轉(zhuǎn)換型[無(wú)源型]）；按輸出信號(hào)的性質(zhì)分類（開關(guān)型[二值型]{接觸型[微動(dòng)、行程、接觸開關(guān)]、非接觸式[光電、接近開關(guān)]}、模擬型{電阻型[電位器、電阻應(yīng)變片]，電壓、電流型[熱電偶、光電電池]，電感、電容型[電感、電容式位置傳感器]}、數(shù)字型{計(jì)數(shù)型[脈沖或方波信號(hào)+計(jì)數(shù)器]、代碼型[回轉(zhuǎn)編碼器、磁尺]}）。

傳感器的特性主要是指輸出與輸入之間的關(guān)系。當(dāng)輸入量為常量，或變化極慢時(shí)，稱為靜態(tài)特性；輸出量對(duì)于隨時(shí)間變化的輸入量的響應(yīng)特性，這一關(guān)系稱為動(dòng)態(tài)特性，這一特性取決于傳感器本身及輸入信號(hào)的形式?？梢苑譃榻佑|式環(huán)節(jié)（以剛性接觸形式傳遞信息）、模擬環(huán)節(jié)（多數(shù)是非剛性傳遞信息）、數(shù)字環(huán)節(jié)。動(dòng)態(tài)測(cè)量輸入信號(hào)的形式通常采用正弦周期（在頻域內(nèi)）信號(hào)和階躍信號(hào)(在時(shí)域內(nèi))。

傳感器的靜態(tài)特性：線性度（以一定的擬合直線作基準(zhǔn)與校準(zhǔn)曲線比較?L??LmaxY?100%）、遲滯、重復(fù)性、靈敏度（K0=△Y/△X=輸出變化量/輸入變化量=k1k2···kn）和靈敏度誤差（rs=△K0/K0×100%、穩(wěn)定性、靜態(tài)測(cè)量不確定性、其他性能參數(shù)：溫度穩(wěn)定性、抗干擾穩(wěn)定性。

傳感器的動(dòng)態(tài)特性：傳遞函數(shù)、頻率特性（幅頻特性、相頻特性）、過(guò)渡函數(shù)。

0階系統(tǒng)：靜態(tài)靈敏度；一階系統(tǒng)：靜態(tài)靈敏度，時(shí)間常數(shù)；二階系統(tǒng)：靜態(tài)靈敏度，時(shí)間常數(shù)，阻尼比。

傳感器的標(biāo)定：通過(guò)各種試驗(yàn)建立傳感器的輸入量與輸出量之間的關(guān)系，確定傳感器在不同使用條件下的誤差關(guān)系。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)測(cè)力機(jī)允許誤差±0.001%，省、部一級(jí)計(jì)量站允許誤差±0.01%，市、企業(yè)計(jì)量站允許誤差±0.1%，三等標(biāo)準(zhǔn)測(cè)力機(jī)、傳感器允許誤差±（0.3～0.5）%，工程測(cè)試、試驗(yàn)裝置、測(cè)試用力傳感器允許誤差±1%。分為靜態(tài)標(biāo)定和動(dòng)態(tài)標(biāo)定。

第二章 位 移 檢 測(cè) 傳 感 器

測(cè)量位移常用的傳感器有電阻式、電容式、渦流式、壓電式、感應(yīng)同步器式、磁柵式、光電式。參量位移傳感器是將被測(cè)物理量轉(zhuǎn)化為電參數(shù)，即電阻、電容或電感等。發(fā)電型位移傳感器是將被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換為電源性參量，如電動(dòng)勢(shì)、電荷等。屬于能量轉(zhuǎn)換型傳感器，這類傳感器有磁電型、壓電型等。

電位計(jì)的電阻元件通常有線繞電阻、薄膜電阻、導(dǎo)塑料（即有機(jī)實(shí)心電位計(jì)）等。電位計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸出信號(hào)大，性能穩(wěn)定，并容易實(shí)現(xiàn)任意函數(shù)關(guān)系。其缺點(diǎn)是要求輸入能量大，電刷與電阻元件之間有干摩擦，容易磨損，產(chǎn)生噪聲干擾。

Rx?線性電位計(jì)的空載特性：

Rx?KRxl，KR----電位計(jì)的電阻靈敏度（Ω/m）。電位計(jì)輸出空載電壓為U0?Uix?Kuxl，Ku------電位計(jì)的電壓靈敏度（V/m）。

C?電容式傳感器的基本原理：

?S?r?oS???δ、S和εr中的某一項(xiàng)或幾項(xiàng)有變化時(shí)，就改變了電容C0，δ或S的變化可以反映線位移或角位移的變化，也可以間接反映壓力、加速度等的變化；εr的變化則可反映液面高度、材料厚度等的變化。ε0=8.85×10-12F/m。

K?a.變極距型電容位移傳感器的靈敏度為

?C?S?C???????0??0，C0?0；b.變極板面積型電C?容位移傳感器2??(l?x)x?Cx??C0?C0??lnRB/RAl, C0l? ； c.變介質(zhì)型電容式位移傳感器

C??0Sd????/?r，其中ε0為真空介電常數(shù)（空氣介電常數(shù)ε1=ε0）εr為介質(zhì)的相對(duì)介電常數(shù)，?r??/?0，ε為介質(zhì)的介電常數(shù)； d.容柵式電容位移傳感器

Cmax?n?ab??(R?R?r?r)?n?2?，其中n為可動(dòng)容柵的柵極數(shù)，a、b分別為柵極的寬度寬度和長(zhǎng)度，α為每條柵極所對(duì)應(yīng)的圓心角，R、r分別為柵極外半徑和內(nèi)半徑。特點(diǎn)分辨力高、精度高、量程大，刻劃精度和安裝精度要求有所降低。

電容式傳感器的轉(zhuǎn)換電路：電橋電路、二極管雙T形電路、差動(dòng)脈沖調(diào)寬電路、運(yùn)算放大器式電路、調(diào)頻電路。

電容式傳感器的特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：溫度特性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適應(yīng)性強(qiáng)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，可以實(shí)現(xiàn)非接觸測(cè)量、具有平均效應(yīng)。缺點(diǎn)：輸出阻抗高、負(fù)載能力差，寄生電容影響大。

電感式位移傳感器：是一種利用線圈自感和互感的變化實(shí)現(xiàn)非電量電測(cè)的裝置。感測(cè)量：位移、振動(dòng)、壓力、應(yīng)變、流量、比重。種類有：根據(jù)轉(zhuǎn)換原理：分自感式和互感式兩種；根據(jù)結(jié)構(gòu)型式，分氣隙型、面積型和螺管型。

電感式傳感器的轉(zhuǎn)換電路：調(diào)幅電路；調(diào)頻電路；調(diào)相電路。

自感式電感受位移傳感器：N?m?Li ；

?m?NiN?NL?Rm ；Rm ；Rm?l2???S?0S0；其中l(wèi)----鐵心與銜鐵中的導(dǎo)磁長(zhǎng)度；μ---鐵心與銜鐵的磁導(dǎo)率（H/m）；S---鐵心與銜鐵中的導(dǎo)磁面積；δ---氣隙厚度；μ0---真空磁導(dǎo)率；S0---氣隙導(dǎo)磁橫截面積。互感式位移傳感器：將被測(cè)物理量的變化轉(zhuǎn)換成互感系數(shù)的變化。常接成差動(dòng)形式，故也稱差動(dòng)變壓器式位移傳感器，屬于螺管型。則總輸出電動(dòng)勢(shì)E0?E1?E2?(M2?M1)di1dt

互感式位移傳感器的誤差因素：零點(diǎn)殘余電壓（當(dāng)差動(dòng)變壓器的銜鐵處于中間位置時(shí)，理想條件下其輸出電壓為零。但實(shí)際上，當(dāng)使用橋式電路時(shí)，在零點(diǎn)仍有一個(gè)微小的電壓值（從零點(diǎn)幾mV到數(shù)十mV）存在，稱為零點(diǎn)殘余電壓。電渦流式傳感器：電感線圈產(chǎn)生的磁力線經(jīng)過(guò)金屬導(dǎo)體時(shí)，金屬導(dǎo)體就會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流，該電流的流線呈閉合回線，類似水渦形狀，稱之為電渦流。電渦流式傳感器是以電渦流效應(yīng)為基礎(chǔ)，由一個(gè)線圈和與線圈鄰近的金屬體組成，當(dāng)線圈通入交變電流I時(shí)，在線圈的周圍產(chǎn)生一交變磁場(chǎng)H1，處于該磁場(chǎng)中的金屬體上產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，并形成渦流。金屬體上流動(dòng)的電渦流也將產(chǎn)生相應(yīng)的磁場(chǎng)H2，H2與H1方向相反，對(duì)線圈磁場(chǎng)H1起抵消作用，從而引起線圈等效阻抗Z或等效電感L或品質(zhì)因素相應(yīng)變化。金屬體上的電渦流越大，這些參數(shù)的變化亦越大。如圖如式：

渦流位移傳感器主要分為高頻反射和低頻透射兩類。電渦流式傳感器的轉(zhuǎn)換電路：電橋電路法、諧振電路法、正反饋法。其特點(diǎn)是渦流式傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于進(jìn)行非接觸測(cè)量，靈敏度高，應(yīng)用廣泛，可測(cè)位移、厚度、振動(dòng)等。

霍爾效應(yīng)的定義：磁場(chǎng)中的靜止載流導(dǎo)體，當(dāng)它的電流方向與磁場(chǎng)方向不一致時(shí)，載流導(dǎo)體上平行于電流和磁場(chǎng)方向上的兩個(gè)面之間產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)，這種現(xiàn)象稱霍爾效應(yīng)。該電勢(shì)稱霍爾電勢(shì)，霍爾效應(yīng)的大?。篣H?BI/ned?UH?kHBI

霍爾式傳感器的誤差因素：元件幾何誤差以及電極焊點(diǎn)的大小造成的影響；不等位電勢(shì)的影響；寄生直流電勢(shì)的影響；感應(yīng)電勢(shì)的影響；溫度誤差的影響（恒流源供電和輸入回路并聯(lián)電阻；合理選取負(fù)載電阻；恒壓源和輸入回路串聯(lián)電阻；采用溫度襝元件。）

光柵式位移傳感器：長(zhǎng)光柵（測(cè)量線位移）、圓光柵（測(cè)量角位移）。長(zhǎng)光柵：是根據(jù)

BH?莫爾條紋效應(yīng)設(shè)計(jì)的。兩個(gè)莫爾條紋的間距

WW?2sin?/2?。光柵條紋密度有25條/mm，50條/mm，100條/mm或更密，柵線長(zhǎng)度一般為6～12mm。其測(cè)長(zhǎng)精度可達(dá)0.5～3μm(3000mm范圍內(nèi)），分辨力可達(dá)0.1μm。圓光柵：圓光柵同心放置時(shí)，條紋間距BH?WRWRBH?r1?r2；偏心放置時(shí)，e，測(cè)量精度可達(dá)到0.15“，分辨力可達(dá)0.1”。W：光柵柵距。R：圓的半徑。R1、R2:分別為切線圓半徑。e :偏心量。

光柵可以制成透射光柵和反射光柵,透射光柵的柵線刻制在透明村料上,要求較高時(shí),可以采用光學(xué)玻璃；而指示光柵最好采用光學(xué)玻璃，反射光柵的柵線刻制在具有反射率很高的金屬或鍍以金屬膜的玻璃上。

感應(yīng)同步器：利用電磁感應(yīng)原理將線位移和角位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。根據(jù)用途可將感應(yīng)同步器分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩種，分別用于測(cè)量線位移和角位移。

激光式位移傳感器：由激光器、光學(xué)元件、光電轉(zhuǎn)換元件構(gòu)成的將測(cè)位移量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。常用的激光干涉測(cè)長(zhǎng)傳感器分為單頻激光干涉?zhèn)鞲衅骱碗p頻激光干涉?zhèn)鞲衅鳌?/p>

第三章 力、扭矩和壓力傳感器 測(cè)力傳感器：用于測(cè)力的傳感器多為電氣式。電氣式測(cè)力傳感器根據(jù)轉(zhuǎn)換方式不同又分為參量型和發(fā)電型。參量型測(cè)力傳感器有電阻應(yīng)變式、電容式、電感式等。發(fā)電測(cè)力傳感器有壓電式、壓磁式等。

電阻應(yīng)變式測(cè)力傳感器:將力作用在彈性元件上,彈性元件在力作用下產(chǎn)生應(yīng)變,利用貼在彈性元件上的應(yīng)變片將應(yīng)變轉(zhuǎn)換成電阻的變化。然后利用電橋?qū)㈦娮枳兓D(zhuǎn)換成電壓（或電流）的變化，再送入測(cè)量放大電路測(cè)量。最后利用標(biāo)定的電壓（或電流）和力之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可測(cè)出力的大小或經(jīng)換算得到被測(cè)力。

dRdLdSd???????2????LE???(1?2?)??LE?LS?應(yīng)變片：R；其中μ：電阻絲的泊松系數(shù)；ζ：電阻絲受到的應(yīng)力（Pa)；E：電阻絲的彈性模量；πL：電阻絲材料的dR?(1?2?)??K?縱向壓阻系數(shù)。對(duì)于金屬絲，（1+2μ）ε?πLEε，則R；其中K：金屬電阻絲靈敏系數(shù)，K約在1.7～3.6之間。常用金屬絲材料在200℃～300℃以下工作可選用康銅絲應(yīng)變絲，在300℃以上工作可選用鎳鉻合金應(yīng)變片、鉑銥合金應(yīng)變片等。

半導(dǎo)體應(yīng)變片：其工作原理是基于壓阻效應(yīng)。壓阻效應(yīng)：是指當(dāng)半導(dǎo)體受到應(yīng)力作用時(shí)，由于截流子遷移率的變化，使其電阻率發(fā)生變化的現(xiàn)象。表達(dá)電阻絲電阻應(yīng)變效應(yīng)的公

K?式也適用于半導(dǎo)體電阻材料。其應(yīng)變靈敏系數(shù)為：

dR/R???LE，半導(dǎo)體應(yīng)變片的缺點(diǎn)是應(yīng)變靈敏系數(shù)的離散性大，機(jī)械強(qiáng)度低，非線性誤差大，溫度系數(shù)大。

應(yīng)變片的布置和接橋方式：則電橋的輸出U0?電壓為：

R1R3?R2R4Ui(R1?R2)(R3?R4)，當(dāng)R1=R2=R3=R4=R，U0?Ui?R1?R2?R3?R4(???)4RRRR，應(yīng)變儀電橋式作方式有：?jiǎn)伪?、雙臂、四臂。應(yīng)變片在彈性元件上典型的布片和接橋方式有：柱型、環(huán)形、懸臂梁式、兩端固定梁、軸。壓電式力傳感器：是基于壓電元件的壓電效應(yīng)而工作的。正壓電效應(yīng)：當(dāng)某些晶體沿一定方向受到外力作用而變形時(shí)，在其相應(yīng)的兩個(gè)相對(duì)表面產(chǎn)生極性相反的電荷，當(dāng)外力去掉后，又恢復(fù)到不帶電狀態(tài)。晶體受力所產(chǎn)生的電荷量與外力的大小成正比，電荷的極性取決于變形的形式。逆壓電效應(yīng)：在某些晶體的極化方向（受力能產(chǎn)生電荷的方向）施加外電場(chǎng)，晶體本身將產(chǎn)生機(jī)械變形，當(dāng)外電場(chǎng)撤去后，變形也隨之消失。

壓電元件及其晶片連接方式有：?jiǎn)纹?、兩片串?lián)式、兩片并聯(lián)式、剪切式、扭轉(zhuǎn)式。壓磁式力傳感器：在機(jī)械力作用下，鐵磁材料內(nèi)部產(chǎn)生應(yīng)力或應(yīng)力變化，使磁導(dǎo)率發(fā)生變化，磁阻相應(yīng)也發(fā)生變化的現(xiàn)象。外力是拉力時(shí)，在作用方向鐵磁材料磁導(dǎo)率提高，垂直作用力方向磁導(dǎo)率降低；作用力為壓力時(shí)，則反之。常用的鐵磁材料有硅鋼片和坡莫合金。

第四章 速度、加速度傳感器

直流測(cè)速發(fā)電機(jī)：按定子磁極的勵(lì)磁方式不同，可分為電磁式、永磁式兩類；若按電樞的結(jié)構(gòu)形式不同，可分為無(wú)槽電樞、有槽電樞、空心杯電樞、圓盤印刷繞組等。電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為Es?Ke?n?Cen，其中Ke：感應(yīng)系數(shù)；Φ：磁通；n：轉(zhuǎn)速；Ce:感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)速的比例系數(shù)?？蛰d時(shí)：Is=0 ,則有直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電壓和電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)相等，因而輸出電壓與轉(zhuǎn)速成正比。有負(fù)載時(shí)，直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電壓為VCF?Es?Isrs，rS：電樞回路的總電阻。電樞電流為

IS?VCFRL，RL：測(cè)速發(fā)電機(jī)的負(fù)載電阻。則可得VCF?Cen?Cn1?rs/RL

直流測(cè)速發(fā)電機(jī)在工作中，其輸出電壓與轉(zhuǎn)速之間不能保持比例關(guān)系，原因和改進(jìn)方法：一是有負(fù)載時(shí)，電樞反映去磁作用的影響，使輸出電壓不再與轉(zhuǎn)速成正比（在定子磁極上安裝補(bǔ)償繞組，或使負(fù)載電阻大于規(guī)定值）。二是電刷接觸壓降的影響（應(yīng)采用接觸壓降較小的銅-石墨電極或銅電極，并在它與換向器相接觸的表面上鍍銀）。三是溫度的影響（在直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的繞組回路中串聯(lián)一個(gè)電阻值較大的附加電阻，再接到勵(lì)磁電源上）。

交流測(cè)速發(fā)電機(jī)：可分為永磁式、感應(yīng)式、脈沖式三種。永磁式并流測(cè)速發(fā)電機(jī)實(shí)質(zhì)上是單向永磁轉(zhuǎn)子同步發(fā)電機(jī),定子繞組感應(yīng)的交變電動(dòng)勢(shì)的大小和頻率都隨輸入信號(hào)而變f?化:

ppnE?4.44fNKw?m?44.4NKw?mn?Kn6060 ；

；其中K：常系數(shù)，K?4.44pNKw?m60 ；p：電機(jī)極對(duì)數(shù)；N：定子繞組每相匝數(shù)；KW：定子繞組基波繞組系數(shù)；Φm：電機(jī)每極基波磁通的幅值。通常此電機(jī)只做指示式轉(zhuǎn)速計(jì)使用。感應(yīng)式測(cè)速發(fā)電機(jī)與脈沖式測(cè)速發(fā)電機(jī)的工作原理基本相同，都是利用定子、轉(zhuǎn)子齒槽相互位置的變化，使輸出繞組中的磁通產(chǎn)生脈動(dòng)，從而感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)，也稱為感應(yīng)子式發(fā)電機(jī)原理。輸出電動(dòng)f?勢(shì)的頻率為ZrnHz60，其中Zr：轉(zhuǎn)子齒數(shù)；n：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min)線振動(dòng)速度傳感器：當(dāng)一個(gè)繞有N匝的線圈作垂直于磁場(chǎng)方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，線圈切割磁力線，由法拉第電磁感應(yīng)定律可知，線圈產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E?NBlv，其中B：線圈所在磁場(chǎng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度（T）；l：每匝線圈的平均長(zhǎng)度；v：線圈磁場(chǎng)的運(yùn)動(dòng)速度。

變磁通式：開磁路式：測(cè)量時(shí)，齒輪隨被測(cè)旋轉(zhuǎn)體一起轉(zhuǎn)動(dòng)，每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒，傳感器磁路磁阻變化一次，磁通亦變化一次，因此線圈產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的變化頻率等于齒輪的齒數(shù)與轉(zhuǎn)速的乘積。閉磁路式：測(cè)量轉(zhuǎn)速時(shí)，磁能周期變化，線圈產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率與轉(zhuǎn)速成正比。n?60f/z ； w?(2?/z)f(rad/s)

陀螺式角速度傳感器：包括轉(zhuǎn)子陀螺、壓電陀螺、激光陀螺、光纖陀螺。半導(dǎo)體硅流速傳感器是一種可測(cè)流速、流動(dòng)方向的傳感器。其工作原理是依據(jù)發(fā)熱體與放置發(fā)熱體的流體介質(zhì)的熱導(dǎo)率λ與流體流速相關(guān)原理制成的。Q??(T1?T2)?(A?Bvt)(T1?T2)，Q：流體介質(zhì)從溫度T1流向溫度T2的熱量；λ：熱導(dǎo)率；vt:流體介質(zhì)流速；B：常數(shù)，A為vt=0時(shí)的熱導(dǎo)率，A與B均由由流體介質(zhì)性質(zhì)和發(fā)熱體性質(zhì)決定。

加速度傳感器：常用的有壓電式、應(yīng)變式、磁致伸縮式等。

壓電式加速度傳感器包括：壓縮型(為了區(qū)分異常振動(dòng)與其它噪聲振動(dòng)，傳感器的固有頻率設(shè)計(jì)成與異常振動(dòng)頻率相同，從而提高了信噪比）、剪切型（可忽略橫向加速度的影響，還能在高溫環(huán)境中使用）、彎曲型（結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、靈敏度高，但壓電材料有阻抗高、脆性大、難于與金屬粘結(jié)）。因?yàn)槠浔旧韮?nèi)阻抗很高，輸出微弱，則必須接高輸入阻抗的前置放大器。這類放大器有電壓放大器（第一級(jí)采用場(chǎng)效應(yīng)管構(gòu)成源極輸出器，第二級(jí)晶體管構(gòu)成對(duì)輸入端的負(fù)反饋，以提高輸入阻抗）和電荷放大器（輸出電壓u0??Q/Cf，Q：傳感器輸出電荷，Cf:反饋電容，即輸出電壓與電纜分布、長(zhǎng)短無(wú)關(guān)）。壓電加速度傳感器屬發(fā)電型傳感器，可把它看成電壓源或電荷源，故靈敏度有電壓靈敏度{輸出電壓（mV）與所承受加速度之比}、電荷靈敏度{輸出電荷（Q）與所承受加速度之比）。對(duì)給定的壓電材料，靈敏度隨質(zhì)量的增大或壓電片的增多而增大。一般加速度傳感器尺寸越大，其固有頻率越低。因此在選用加速度傳感器時(shí)應(yīng)當(dāng)權(quán)衡靈敏度和結(jié)構(gòu)尺寸、附加質(zhì)量影響和頻率響應(yīng)特性之間的利弊。

第五章 視覺(jué)、觸覺(jué)傳感器

視覺(jué)傳感器：以光電變換為基礎(chǔ)，由四個(gè)部分組成，照明部（鎢絲燈、閃光燈等）、接收部（由透鏡和濾光片組成，具有聚成光學(xué)圖像或抽出有效信息的功能）、光電轉(zhuǎn)換部（將光學(xué)圖像信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)）、掃描部（將二維圖像的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成時(shí)間序列的一維信號(hào)）。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的作用有三：進(jìn)行位置檢測(cè)；進(jìn)行圖像識(shí)別；進(jìn)行物體形狀、尺寸缺陷的檢測(cè)。

視覺(jué)傳感器分為:光電式攝像機(jī)（即工業(yè)電視攝像機(jī)）{其光導(dǎo)攝像管是一種兼有光電轉(zhuǎn)換功能和掃描功能的真空管}、固體半導(dǎo)體攝像機(jī){由許多光電二極管組成陣列代替光導(dǎo)攝像管。其攝像元件為CCD即電荷耦合器件,它是一種MOS型晶體管開關(guān)集成電路，它的構(gòu)成主要有隔行傳送方式、幀傳送方式}、激光式視覺(jué)傳感器{利用激光作為定向性高密度光源，由光電轉(zhuǎn)換及放大元件、高速回轉(zhuǎn)多面棱鏡、激光器組成}、紅外圖像傳感器{由紅外敏感元件、電子掃描電路組成}。

人工視覺(jué)系統(tǒng)的硬件構(gòu)成：圖像輸入、圖像處理、圖像存儲(chǔ)、圖像輸出四個(gè)子系統(tǒng)組成。圖像輸出裝置分為兩類：一類是只要求瞬時(shí)知道處理結(jié)果，以及計(jì)算機(jī)用對(duì)話形式進(jìn)行處理的顯示終端，稱為軟拷貝；另一類可長(zhǎng)時(shí)間保存結(jié)果，如寬行打印機(jī)、繪圖機(jī)、X-Y繪圖儀以及顯示器圖面照像裝置等，稱為硬拷貝。圖像信息的處理技術(shù)中，區(qū)域法與微分法不同，它不直接檢測(cè)灰度的變化點(diǎn)，而是以灰度大致相同的像素集合作為區(qū)域而匯集的方法。

觸覺(jué)傳感器：接觸覺(jué)、壓覺(jué)的閾值單位為104Pa，人的壓覺(jué)閾值約為1.28×104Pa，人的手指接觸覺(jué)閾值約為3×104Pa。接觸覺(jué)傳感器的代表是用硅橡膠制成的矩陣式觸覺(jué)傳感器。硅橡膠與金屬電極對(duì)置、接觸。由于硅橡膠受壓其電阻值就改變，所以輸出電壓相應(yīng)變化?；瑒?dòng)覺(jué)傳感器：被用于工業(yè)機(jī)器人手指把持面與操作對(duì)象之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制指部的夾緊力。它是檢測(cè)指部與操作物體在切向的相對(duì)位移。

第六章 溫度傳感器

熱電偶式溫度傳感器：屬于接觸式熱電動(dòng)勢(shì)型傳感器，基于熱電效應(yīng)（當(dāng)兩種不同金屬導(dǎo)體兩端相互緊密地連接在一起組成一個(gè)閉合電路時(shí)，由于兩個(gè)端點(diǎn)溫度不同，回路中將產(chǎn)生熱電動(dòng)勢(shì)，并有電流通過(guò)，即將熱能轉(zhuǎn)換成電能。）它由熱電偶（閉合回路）、熱電極（兩導(dǎo)體）、熱端、冷端組成。熱電動(dòng)勢(shì)由接觸電動(dòng)勢(shì)、溫差電動(dòng)勢(shì)兩部分組成。

熱電偶的分類:普通熱電偶(主要用于測(cè)量液體和氣體的溫度)、鎧裝熱電偶（也稱纜式熱電偶，可分為有碰底型、不碰底型、露頭型、帽型。特點(diǎn)是測(cè)量結(jié)熱容量小、熱慣性小、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、撓性好、強(qiáng)度高、抗震性好，適用于普通熱電偶不能測(cè)量的空間溫度）、薄膜熱電偶（可分為片狀、針狀，主要用于測(cè)量固體表面小面積瞬時(shí)變化的溫度。特點(diǎn)是熱容量小、時(shí)間常數(shù)小、反應(yīng)速度快）、并聯(lián)熱電偶（它是把幾個(gè)同一型號(hào)的熱電偶的同性電極參考端并聯(lián)在一起，而各個(gè)熱電偶的測(cè)量結(jié)處于不同溫度下，其輸出電動(dòng)勢(shì)為各熱電偶熱電動(dòng)勢(shì)的平均值，所以這種熱電偶可用于測(cè)量平均溫度）、串聯(lián)熱電偶（又稱熱電堆，它是把若干個(gè)同一型號(hào)的熱電偶串聯(lián)在一起，所有測(cè)量端處于同一溫度T之下，所有連接點(diǎn)處于另一溫度TO之下，則輸出電動(dòng)勢(shì)是每個(gè)熱電動(dòng)勢(shì)之和。為保證測(cè)量值的真實(shí)性，常用的方法有恒溫法、溫度修正法、電橋補(bǔ)償法、冷端補(bǔ)償法、電位補(bǔ)償法。）

電阻式溫度傳感器：分為金屬熱電阻式、熱敏電阻式兩大類。金屬熱電阻式溫度傳感器：其基理是在金屬導(dǎo)體兩端加電壓后，使其內(nèi)部雜亂無(wú)章運(yùn)動(dòng)的自由電子形成有規(guī)律的定向運(yùn)動(dòng)，而使導(dǎo)體導(dǎo)電。對(duì)于大多數(shù)金屬導(dǎo)體而言Rt?Ro(1??1t??2t2??????ntn)；鉑電阻物理化學(xué)性能穩(wěn)定，搞氧化能力強(qiáng)，測(cè)溫精度

23Rt?Ro[1??1t??2t??3(t?100?C)t]，在高，在（-200～0）℃范圍內(nèi)的阻溫特性是：（0～850）℃內(nèi)的阻溫特性是：Rt?Ro(1??1t??2t)，一般在RO=100Ω或RO=50Ω時(shí)，α1=3.96847×10-3/℃,α2=-5.847×10-7/℃2，α3=-4.22×10-12/℃4。銅價(jià)格低，在（-50～150）℃，23Rt?Ro(1??1t??2t??3t)其電化學(xué)性和物理性能穩(wěn)定，則有。為了避免通過(guò)交流電時(shí)產(chǎn)

2生感抗，或有交變磁場(chǎng)時(shí)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，在繞制時(shí)要采用雙線無(wú)感繞制法。

熱敏電阻式溫度傳感器：所用材料是陶瓷半導(dǎo)體，其導(dǎo)電性取決于電子-空穴的濃度。其阻溫特性為RT=ROeB(1/T-1/TO)；正溫度系數(shù)熱敏電阻，隨溫度增加而增加，高溫不得超過(guò)140℃，臨界溫度系數(shù)熱敏電阻，不適于較寬溫度范圍內(nèi)的測(cè)量；負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻，其阻值隨溫度增加而下降，一般用于（-50～300）℃之間的溫度測(cè)量。硅熱敏電阻即可具有正溫度系數(shù)也可具有負(fù)溫度系數(shù)，采用線性化措施后，可在（-30～150）℃內(nèi)實(shí)現(xiàn)近似線性化。鍺熱敏電阻廣泛應(yīng)用于低溫測(cè)量；硼熱敏電阻在工作中700℃高溫時(shí)仍能滿足要求。

非接觸式溫度傳感器：可分為全輻射式溫度傳感器、亮度式溫度傳感器、比色式溫度傳感器。

全輻射式溫度傳感器：利用物體在全光譜范圍內(nèi)總輻射能量與溫度的關(guān)系測(cè)量溫度。

4全輻射式溫度傳感器測(cè)得的溫度總是低于物體的真實(shí)溫度。測(cè)量溫度：T?Tr1/?T ；Tr:輻射溫度；εT：溫度T時(shí)物體的全輻射發(fā)射系數(shù)。這種傳感器適用于遠(yuǎn)距離、不能直接接觸的高溫物體，其測(cè)量范圍為（100～2000）℃。

亮度式溫度傳感器：利用物體的單色輻射亮度隨溫度變化的原理。傳感器測(cè)得的溫度

11???ln??T值小于被測(cè)物體的真實(shí)溫度T：TTLC2，ελT：?jiǎn)紊椛浒l(fā)射系數(shù)；C2：第二輻射常數(shù)，C2=0.014388(m·K）；λ：波長(zhǎng)（m)。

比色溫度傳感器：通常，將波長(zhǎng)選在光譜的紅色和藍(lán)色區(qū)域內(nèi)。真實(shí)溫度T：11ln(??1/??2)??TTPC2(1?1)?1?2 ；其量程（800～2000）℃，測(cè)量精度為0.5%。如果兩個(gè)波長(zhǎng)的單色發(fā)射系數(shù)相等，則真實(shí)溫度與比色溫度相同。一般灰體的發(fā)射系數(shù)不隨波長(zhǎng)而變，故比色溫度等于真實(shí)溫度。通常λ1：對(duì)應(yīng)藍(lán)色，λ2：對(duì)應(yīng)為紅色。對(duì)于很多金屬，由于單色發(fā)射系數(shù)隨波長(zhǎng)的增加而減小，故比色溫度高于真實(shí)溫度。半導(dǎo)體溫度傳感器：以半導(dǎo)體P-N結(jié)的溫度特性為理論基礎(chǔ)，利用晶體二極管與晶體三極管作為感溫元件。采用晶體二極管，測(cè)溫范圍在（0～50）℃；采用晶體三極管，測(cè)溫范圍在（-50～150）℃。

第七章 氣敏、溫度、水份傳感器 氣敏傳感器（N型半導(dǎo)體）：是一種將檢測(cè)到的氣體成份和濃度轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的傳感器。具有代表性的是SnO2系和ZnO系氣敏元件。這些金屬氧化物都是利用陶瓷工藝制成的具有半導(dǎo)體特性的材料，簡(jiǎn)稱半導(dǎo)瓷。材料吸收吸附分子，為正離子吸附（O2和氮氧化合物，為氧化型氣體）；材料釋放電子，為負(fù)離子吸附（H2、CO碳?xì)浠衔锖途祁悆A向，為還原型氣體）。SnO2氣敏半導(dǎo)瓷摻加Pd、Mo、Ga等雜質(zhì)，可供制造常溫工作的煙霧報(bào)警器。

濕度傳感器：分為絕對(duì)溫度（一定大小空間中水蒸氣的絕對(duì)含量，kg/m3，又稱為水氣濃度或水氣密度。它可以用水的蒸氣壓表示，空氣水氣密度

?v?pvMRT，其中M：水氣摩爾質(zhì)量；R：摩爾氣體常數(shù)；Pv：蒸氣壓力；T：熱力學(xué)溫度）、相對(duì)溫度（為某一被測(cè)蒸氣壓與相同溫度下飽和蒸氣壓比值的百分?jǐn)?shù)，常用%RH表示。是無(wú)量綱值。表示為潮濕程度。）

濕敏元件有：氯化鋰濕敏元件、半導(dǎo)體陶瓷濕敏元件、熱敏電阻濕敏元件、高分子膜濕敏元件。

氯化鋰濕敏元件：利用吸濕性鹽類潮解，離子導(dǎo)電率發(fā)生變化而制成的測(cè)濕元件。是典型的離子晶體。

熱敏電阻式濕敏元件：特點(diǎn)有靈敏度高且響應(yīng)速度快；無(wú)滯后現(xiàn)象；不像干濕球溫度計(jì)需要水和紗布及其它維修保養(yǎng)；可連續(xù)測(cè)量（不需要加熱清洗）；抗受風(fēng)、油、塵埃能力強(qiáng)?？芍圃炀艿暮銤癫郏冗_(dá)±0.2g/m3。

高分子膜濕敏元件：它是以隨高分子膜吸收或放出水份而引起電導(dǎo)率或電容變化測(cè)量環(huán)境相對(duì)濕度的裝置。根據(jù)電容器的容量值

C??Sd，再測(cè)得相對(duì)溫度。電子溫度計(jì)由檢測(cè)部分（有攜帶型、墻袋型、凸緣型）、數(shù)字顯示器、變換器構(gòu)成。常用于工業(yè)溫度監(jiān)視、記錄和控制，尤可用于濕度小于20%RH的測(cè)量。在超過(guò)90%RH的高濕區(qū)域會(huì)出現(xiàn)結(jié)露。結(jié)露時(shí)濕度傳感器在沾濕間歇不能測(cè)量，一旦沾濕消失，恢復(fù)原來(lái)特性。

水份傳感器：水份是存在于物質(zhì)中水的數(shù)量，以百分比表示。種類有:直流電阻型、高頻電阻型、電容率型、氣體介質(zhì)型、近紅外型、中子型、核磁共振型。

第八章 傳感檢測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)成

傳感檢測(cè)系統(tǒng)的組成：傳感器（信息獲取）、中間轉(zhuǎn)換（信號(hào)調(diào)理）電路（信號(hào)轉(zhuǎn)換調(diào)理）、微機(jī)接口電路（信息傳輸）、分析處理及控制顯示電路（信息分析處理、顯示記錄）等部分組成。目前常用的有模擬顯示（精度受標(biāo)尺最小分度限制，易引入主觀誤差）、數(shù)字顯示（有利于消除讀數(shù)主觀誤差）、圖像顯示（常用的自動(dòng)記錄儀器有筆式記錄儀、光線示波器、磁帶記錄儀）三種。

電橋：是把電阻、電感、電容等元件參數(shù)轉(zhuǎn)換成電壓或電流的一種測(cè)量電路。

直流電橋：在電橋的輸入端加入直流電源ES。當(dāng)輸出端與高輸入阻抗裝置相接時(shí)，電橋相當(dāng)于工作在輸出端開路狀態(tài)，其輸出電壓Uo?R1R3R1R4?R2R3Es?Es?EsR1?R2R3?R4(R1?R2)(R3?R4)。當(dāng)R2R3=R1R4時(shí)，輸出電壓UO為0，稱這種狀態(tài)為平衡狀態(tài)。若將電橋輸出端與內(nèi)阻為Rg的檢流計(jì)相連接，由戴維南定

Ro?理知，AB端的等效電阻

R1R2R3R4?R1?R2R3?R4，AB端的開路電壓Uoc?R1R4?R2R3RgEsUo?Uoc(R1?R2)(R3?R4)，則電橋輸出端的電壓為Ro?Rg。如下圖。

交流電橋：采用交流電源供電的電橋。如果交流電源是頻率為f的正弦交流信號(hào)，則有Z1?Z1??1，Z2?Z2??2，Z3?Z3??3，Z4?Z4??4。???當(dāng)電橋輸出端開路時(shí)，其輸出

?UsUsZ1Z4?Z2Z3Uo?Z1?Z3?UsZ1?Z2Z3?Z4(Z1?Z2)(Z3?Z4)電壓，當(dāng)Z1Z4=Z2Z3，則有Z2Z3?Z1Z4，?2??3??1??4。如下圖

電橋的分類：按電橋采用電源的不同分為：直流電橋、交流電橋。按電橋的工作方式可分為：平衡電橋、不平衡電橋。按電橋被測(cè)電阻的接入方式：?jiǎn)伪垭姌?、差?dòng)電橋。

電橋的工作特性指標(biāo)分別為：電橋的靈敏度、電橋的非線性誤差。電橋的靈敏度是單

Kus?位輸入量時(shí)的輸出變化量，對(duì)于不平衡電橋：

?U/Uo?R/R。電橋的非線性誤差：若線

?f?性化后的輸出電壓為UOS，則有

Uos?UoUo。

各類電橋的靈敏度與非線性誤差：?jiǎn)伪垭姌颍寒?dāng)R2=R1、R3=R4時(shí)，???R1/R1，Uo?則有?R1R4?1Us?UsUos??Us(R1??R1?R2)(R3?R4)2(2??)，化簡(jiǎn)可得4，非線性誤差?f?Uos?Uo1??Uo2?？梢?jiàn)輸入變化量越大，非線性誤差越大，若要求電橋的誤差小于3%，Kus?Uos/Us?14。差動(dòng)電橋：

時(shí)允許ε的最大值為0.06。對(duì)于單臂電橋，其輸出電壓靈敏度當(dāng)R2=R

1，????R1/R1，R2R3=R1R4Uo?(R1??Rx)R4?(R2??Rx)R3?Rx1Us?UsUo??Us(R1??Rx?R2??Rx)(R3?R4)R1?R2，化簡(jiǎn)得2，得差動(dòng)電橋靈

11?Us??Us2?f?2?0Uo/Us11Kus???Us?2，非線性誤差2敏度。如下圖。有源電橋：裝有一個(gè)具有高輸入阻抗和低輸出阻抗及高增益等特點(diǎn)的運(yùn)算放大器A，當(dāng)△R=0時(shí)，電橋平衡，當(dāng)

UsUsUs?R?Uo?(R??R)?Uo?(1?)I1?I2?Us/(2R)22R2RR變化到R+△R時(shí)，則有，?(Us/Us)?Uo/Us1Uo??UsKus??2??2，則輸出靈敏度及非線性誤差分別為??2，即

??f?0。如下圖

電橋調(diào)零：測(cè)量前電橋的輸出應(yīng)調(diào)為零，通常采用的有串聯(lián)調(diào)零法（多用于橋參數(shù)R值較大的場(chǎng)合，調(diào)零電位器的阻值RW ? RO）和并聯(lián)調(diào)零法（并聯(lián)在電橋輸出端，多用于橋參數(shù)R值較大的場(chǎng)合，調(diào)零電位器的阻值RW ? RO）。

無(wú)源濾波器：特點(diǎn)是電路簡(jiǎn)單，但是帶負(fù)載能力差。有源濾波器：由運(yùn)算放大器和RC網(wǎng)絡(luò)組成。特點(diǎn)是1）有源濾波器不用電感線圈，因而在體積、重量、價(jià)格、線性度等方面具有明顯的優(yōu)越性，便于集成化。2）由于運(yùn)算放大器輸入阻抗高，輸出阻抗低，可以提供良好的隔離性能，并可提供所需增益。3）可以使低頻截止頻率達(dá)到很低的范圍。

低通濾波器：具有低頻信號(hào)容易通過(guò)并抑制高頻信號(hào)的作用。高通濾波器：RC電路具有高頻信號(hào)容易通過(guò)并抑制低頻信號(hào)的作用。帶通濾波器：RLC電路用于通過(guò)某一頻段

Q?的信號(hào)，而將此頻段外的信號(hào)加以抑制或衰減。品質(zhì)因素

fo1?B3?RF?RfRf，帶阻濾波器：用于抑制某一頻段的信號(hào)，而讓此頻段外的信號(hào)通過(guò)。品質(zhì)因素Q?fo1?B2(2?Rf?RF)Rf。

一階RC低通濾波器的幅頻及相頻特性如圖。

一階高通濾波器的幅頻及相頻特性如圖所示：

數(shù)字濾波：利用程序來(lái)實(shí)現(xiàn)，因而不需增加硬件，而且可靠性高、穩(wěn)定性好、靈活方便。常用的方法有：限定最大偏差法：當(dāng)

Yn?Yn?1??Y，則令Yn?Yn?1。如果Yn?Yn?1??Y，則Yn?Yn。算術(shù)平均值法：

Yn?Yn?1?YnYn?k?kk，適用于壓力測(cè)量、流

i量測(cè)量等。加權(quán)平均濾波法：

Yn??CiYn?1i?0n?1，其中滿足i?0?C?1n?1。

數(shù)/模轉(zhuǎn)換：它是把數(shù)字量轉(zhuǎn)變成模擬的器件，它由四個(gè)部分組成：電阻網(wǎng)絡(luò)、運(yùn)算放大器、基準(zhǔn)電源、模擬開關(guān)。目前用得較多的是T型電阻網(wǎng)絡(luò)數(shù)/模轉(zhuǎn)換器（D/A）。D/A集成電路芯片分為八位、十位、十二位、十六位等。DAC0832是一個(gè)具有兩個(gè)輸入數(shù)據(jù)緩沖器的八位D/A芯片。其分辨率是指最小輸出電壓與最大輸出電壓之比。例如八位D/A的11??0.00398分辨率2?1256?1。其精度的誤差由參考電壓的波動(dòng)、運(yùn)算放大器的零點(diǎn)漂移、模擬開關(guān)的壓降以及電阻阻值的偏差。通常用非線性誤差的大小表示D/A的線性度。

多路模擬開關(guān)環(huán)節(jié)：采用分時(shí)法切換信號(hào)，完成多路切換的器件稱為多路模擬開關(guān)。常用的模擬開關(guān)有晶體管開關(guān)、光耦合器開關(guān)、結(jié)型場(chǎng)效應(yīng)管開關(guān)、CMOS場(chǎng)效應(yīng)開關(guān)。其中應(yīng)用最多的是CMOS場(chǎng)效應(yīng)開關(guān)。多路模擬開關(guān)電路由地址譯碼器和多路雙向模擬開關(guān)組成。

采樣保持環(huán)節(jié)：其作用是在采樣期間，其輸出能跟隨輸入的變化而變化，而在保持狀態(tài)能使其輸出值保持不變。采樣理論表明，連續(xù)模擬信號(hào)可以表示為一組等間隔離散化瞬時(shí)采樣序列，反之也可由這組離散采樣脈沖序列恢復(fù)為原連續(xù)信號(hào)。但其中必有采樣頻率fs?2fH采樣信號(hào)頻譜中的最高頻率分量，如不滿足，將會(huì)出現(xiàn)信息丟失或信號(hào)失真。LF398采樣保持器具有采樣速度高、保持電壓下降速率慢、精度高等特點(diǎn)。

傳感檢測(cè)信號(hào)的細(xì)分：為了提高檢測(cè)系統(tǒng)的分辨力，需要對(duì)傳感檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行細(xì)分。如幾何量測(cè)量中采用機(jī)械式細(xì)分（如游標(biāo)卡尺）、光學(xué)式細(xì)分和電子式細(xì)分等。四倍細(xì)分原理：莫爾條紋的間距為BH?W/[2sin(?/2)]?W/?。

傳感檢測(cè)系統(tǒng)中的抗干擾問(wèn)題：產(chǎn)生內(nèi)部干擾的因素有：信號(hào)通過(guò)公共電源、地線和傳輸線的阻抗相互耦合形成的干擾；元件之間、導(dǎo)線之間通過(guò)寄生電容或互感耦合造成的干擾；大功率和高壓元件產(chǎn)生的電場(chǎng)；電子開關(guān)元件的電壓或電流急劇變化而產(chǎn)生的干擾源；工作電源，交叉走線等。外部干擾的因素有：外部高壓電源因絕緣不良形成的漏電；廣播電視、高頻感應(yīng)加熱等；空間電磁波的輻射；周圍機(jī)械振動(dòng)和沖擊的影響。信噪比是指信號(hào)通

SPS?10lgPN。形成干擾路中，有用信號(hào)功率Ps與噪聲功率PN之比，通常用S/N表示，N的三個(gè)條件有：干擾源、干擾的耦合通道[電容性耦合，互感性耦合，公共地線的耦合，漏電耦合，輻射電磁場(chǎng)耦合]、干擾的接收電路。

抑制干擾的方法：主要是采取單點(diǎn)接地、屏蔽隔離（靜電屏蔽、低頻磁感應(yīng)屏蔽、高頻磁感應(yīng)屏蔽）、濾波（電源濾波、退耦濾波器、有源濾波、數(shù)字濾波）等。接地在測(cè)量系統(tǒng)中有四種接地系統(tǒng)：安全地（強(qiáng)電應(yīng)用設(shè)備）、信號(hào)源地、數(shù)字信號(hào)地、模擬信號(hào)地（此三地是為了防止電路有公共阻抗而引起信號(hào)交叉耦合）。

典型噪聲干擾的抑制：設(shè)備啟、停時(shí)產(chǎn)生的電火花干擾：消除這種干擾的方法通常是RC吸收電路，即將電阻R和電容C串聯(lián)后再并聯(lián)到繼電器觸點(diǎn)或電源開關(guān)兩端。共模噪聲：抑制這種干擾可采用差分放大器，差分放大器的輸入阻抗越高，抑制作用越強(qiáng)。串?dāng)_：克服串?dāng)_的有效方法是將不同信號(hào)線分開，并且留有最大可能的空間隔離。

ADC與CPU的時(shí)間協(xié)調(diào)：其控制方式有延時(shí)等待、中斷式、查詢式。

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換接口的典型結(jié)構(gòu)有：高電平單路信號(hào)調(diào)理單ADC系統(tǒng)（性能一般，成本低，全部輸入通道共用一路信號(hào)調(diào)理電路）、低電平多路信號(hào)調(diào)理單ADC系統(tǒng)（最常見(jiàn)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，性能較高，每個(gè)通道均有各自的信號(hào)調(diào)理電路）、多路信號(hào)調(diào)理多ADC系統(tǒng)（通過(guò)多路ADC轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)由一個(gè)多路數(shù)字開關(guān)送入微機(jī)，其成本雖高，但性能較高）。

A/D轉(zhuǎn)換器與CPU的接口示例：8位8通道A/D轉(zhuǎn)換電路：由模擬多路轉(zhuǎn)換開關(guān)（LF13508）、采樣/保持器（LF398）、A/D轉(zhuǎn)換（ADC0804：逐次逼近式8位轉(zhuǎn)換芯片，屬于脈沖啟動(dòng)轉(zhuǎn)換芯片）和并行接口PIO組成。ADC574是12位逐次比較式A/D轉(zhuǎn)換芯片，很容易與8031單片機(jī)的接口相連。

傳感器信號(hào)的溫度補(bǔ)償：在計(jì)算機(jī)能力允許時(shí)，可采用計(jì)算機(jī)軟件（常用公式法、表格法）進(jìn)行，也可采用硬件電路實(shí)現(xiàn)。溫度補(bǔ)償公式法的步驟：1。給定m+1個(gè)溫度值，測(cè)出每一個(gè)溫度下傳感器靜態(tài)特性曲線在y軸上的截距；2。將Y表示成以溫度T為自變量的n次代數(shù)多項(xiàng)式Y(jié)?a0?a1T?a2T?????anT，用最小二乘曲線擬合法確定a0?，在測(cè)得

2nx?每一個(gè)y值對(duì)應(yīng)的T值，計(jì)算出Y，再求傳感器的輸入值

y?Yk。溫度補(bǔ)償表格法的步Y(jié)?Yi?(T?Ti)驟：Yi?1?YiTi?1?Ti，若TTm，則做線性外推，再按以上公司計(jì)算x。

線性化處理方法：可以用硬件實(shí)現(xiàn)，也可以用軟件實(shí)現(xiàn)線性化處理。常用的方法有公式法、表格法。公式法也稱曲線擬合法，（求完）

第九章 信號(hào)分析及其在測(cè)試中的應(yīng)用

信號(hào)的分類：信號(hào)有靜態(tài)信號(hào)、動(dòng)態(tài)信號(hào)。按能否用明確的時(shí)間函數(shù)關(guān)系描述，可將信號(hào)分為確定性信號(hào)與非確定性信號(hào)。確定信號(hào)是指能用明確的數(shù)學(xué)解析關(guān)系式或圖表描述的信號(hào)，如簡(jiǎn)諧波、方波、矩形波等信號(hào)。確定性信號(hào)又可分為周期信號(hào)和非周期信號(hào)。非確定性信號(hào)也稱隨機(jī)信號(hào)，是指時(shí)域波形不確定，無(wú)法用確切的數(shù)學(xué)關(guān)系式描述，也不能準(zhǔn)確預(yù)測(cè)未來(lái)的結(jié)果。只能用概率統(tǒng)計(jì)方法描述它的規(guī)律。

模擬信號(hào)：在某一自變量連續(xù)變化的間隔內(nèi)，信號(hào)的數(shù)值連續(xù)。離散信號(hào)：自變量在某些不連續(xù)數(shù)值時(shí)，輸出信號(hào)才具有確定值。如果將其各離散點(diǎn)的幅值也作離散化，以二進(jìn)制編碼表示，則稱為數(shù)字信號(hào)。

?x?lim信號(hào)的均值

1T??T?T0x(t)dt，它表示信號(hào)中常值分量或直流分量。信號(hào)的方差1??limT??T2x?T0[x(t)??x]2dt，它描述信號(hào)的波動(dòng)范圍，其正平方根為信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)差。信號(hào)的均方值?x2?lim1T??T?T0x2(t)dt，它描述信號(hào)的強(qiáng)度，表示信號(hào)的平均功率。則有?????2x2x2x。信號(hào)的概率密度函數(shù)

px?limTxT0??T0?x，它描述了信號(hào)x(t)對(duì)指定幅值的取值機(jī)會(huì)。

信號(hào)的相關(guān)描述：它又稱為信號(hào)的時(shí)差描述。信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)Rx(?)?lim1T??T?T0x(t)x(t??)dt，其中η---時(shí)延量，自相關(guān)函數(shù)的性質(zhì)：1）當(dāng)時(shí)延??0，1Rx(0)?limT??T信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)就是信號(hào)的均方值

?T0x2(t)dt??2,2）當(dāng)Rx(0)?Rx(?)時(shí)，即在η=0處取峰值；3）Rx(?)?Rx(??)；4）周期信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)必呈周期性，這是因?yàn)橛衳(t)?x(t?nT)，故

Rx(??nT)?lim1Tx(t?nT)x(t?nT??)dt?Rx(?)0T??T?。信號(hào)的Rxy(?)?lim互相關(guān)函數(shù)

1T??T?T0x(t)y(t??)dt，互相關(guān)函數(shù)的性質(zhì)有：1）Rxy(η)通常不在η=0處取峰值，其峰值偏離原點(diǎn)的位置為ηd，圖反映兩信號(hào)相互有ηd時(shí)移時(shí)，相關(guān)程度

1Rxy(?)?limT??T最高；2）Rxy(η)與Ryx(η)是兩個(gè)不同的函數(shù)。根據(jù)定義Ryx(?)?lim1T??T?T0x(t)y(t??)dt；?T0y(t)x(t??)dt，不難證明Rxy(?)?Ryx(??)；3）均值為零的兩個(gè)統(tǒng)計(jì)獨(dú)y(t)，其中Rxy(?)?0。信號(hào)的互相關(guān)系數(shù)立的隨機(jī)信號(hào)x(t)和?xy(?)?Rxy(?)Rxy(?)?Rx(0)Ry(0)xrmsyrms，由于Rxy(?)?Rx(0)Ry(0),故?xy(?)?1，一般有：?xy(?)?1說(shuō)明x(t)和y(t)完全相關(guān)；?xy(?)?0說(shuō)明x(t)和y(t)完全不相關(guān)；0??xy(?)?0，?x(?)?說(shuō)明x(t)和y(t)部分相關(guān)。自相關(guān)系數(shù)

Rx(?)Rx(0)。

?周期信號(hào)與離散頻譜：傅里葉級(jí)數(shù)

x(t)?a0??(ancosnw0t?bnsinnw0t)n?1，其中w0?2?/T，a0?1T?T0x(t)dt,an?2T2Tx(t)cosnw0tdt,bn?x(t)sinnw0tdt,T?0T?0如果周期信號(hào)x(t)為奇函數(shù)時(shí)，an?0,a0?0，此時(shí)

?x(t)??bnsinnw0tn?1?；如果周期信號(hào)x(t)為偶函數(shù)時(shí)，bn?0，此時(shí)x(t)?a0??ancosnw0tn?1。周期信號(hào)頻譜特點(diǎn)：離散性、收斂性、諧波性。瞬態(tài)信號(hào)的頻譜連續(xù)。傅里葉變換的主要性質(zhì)有：（如圖所示

非確定性信號(hào)的功率譜密度函數(shù)：自功率譜密度函數(shù)：若自相關(guān)函數(shù)滿足絕對(duì)可積條件，即????Rx(?)d???，則定義

Sx(f)??Rx(?)e?j2?f?d????，為x(t)的自功率譜密度函數(shù)，?稱自譜或自功率譜。頻域上Sx(f)曲線下的總面積代表信號(hào)x(t)的總功率。互功率譜密度函數(shù)：如果互相關(guān)函數(shù)Rxy(η)滿足傅里葉變換的條件???Rxy(?)d???，則定義

稱Sxy(f)為信號(hào)x(t)和y(t)的互譜密度函數(shù)，簡(jiǎn)稱互譜?；ハ喔珊瘮?shù)：有一種方法能評(píng)價(jià)測(cè)試系統(tǒng)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)之間的因果性，即輸出信號(hào)的功率譜中有多少是所測(cè)輸入信號(hào)引起的響應(yīng)，這個(gè)指標(biāo)常用相干函數(shù)γxy(f)表示，其定義為??Sxy(f)??Rxy(?)e?j2?f?d??2?xy(f)?Sxy(f)22(0??xy?1)Sx(f)Sy(f)。當(dāng)

2?xy(f)?0，表示輸出信號(hào)y(t)與輸入信號(hào)x(t)不相干；當(dāng)2?xy(f)?1，表示輸出信號(hào)y(t)與輸入信號(hào)x(t)完全相干，系統(tǒng)無(wú)干擾輸入；若

2?xy(f)在0~1之間，則表示下述可能性：測(cè)試中有外界噪聲干擾輸入；聯(lián)系x(t)和y(t)的系統(tǒng)非線性；輸出y(t)和x(t)和其它輸入的綜合。

第十章 傳感器在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用

零位和極限位置的檢測(cè)：零位的檢測(cè)精度直接影響工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度和軌跡精度；極限位置的檢測(cè)則起保護(hù)機(jī)器人和安全動(dòng)作的作用。工業(yè)機(jī)器人常用的位置傳感器有：接觸式微動(dòng)開關(guān)、精密電位計(jì)，非接觸式光電開關(guān)、電渦流傳感器。

位移量的檢測(cè)：機(jī)器人上常用的位移傳感器有：旋轉(zhuǎn)變壓器、差動(dòng)變壓器、感應(yīng)同步器、電位計(jì)、光柵、磁柵、光電編碼器等。例如關(guān)節(jié)型機(jī)器人大多采用光電編碼器，由于剛性原因，位移傳感器多與驅(qū)動(dòng)元件同軸，以提高分辨力。直角坐標(biāo)機(jī)器人中的直線關(guān)節(jié)或氣動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)的某些關(guān)節(jié)采用線位移傳感器。

速度、加速度的檢測(cè)：速度傳感器是為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人各關(guān)節(jié)的速度閉環(huán)控制。加速度傳感器被用于機(jī)器人中關(guān)節(jié)的加速度控制。

在大位移量中，常用位移傳感器有感應(yīng)同步器、光柵、磁尺、容柵等。傳感器在位置反饋系統(tǒng)中，在傳感器安裝位置的不同有半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制；按反饋信號(hào)的檢測(cè)和比較方式不同有脈沖比較伺服系統(tǒng)、相伴比較伺服系統(tǒng)、幅值比較伺服系統(tǒng)。光電編碼器PE同時(shí)進(jìn)行速度反饋和位置反饋的半閉環(huán)控制系統(tǒng)中，光電編碼器將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)角變換成數(shù)字脈沖信號(hào)，反饋到CNC裝置進(jìn)行位置伺服控制。又由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與編碼器反饋的脈沖頻率成比例，因此采用F/V（頻率/電壓）變換器將其變換為速度電壓信號(hào)就可以進(jìn)行速度反饋。

“測(cè)量中心”是指三坐標(biāo)測(cè)量與機(jī)械加工中心相配合。測(cè)量系統(tǒng)按其性質(zhì)可以分為機(jī)械式測(cè)量系統(tǒng)、光學(xué)式測(cè)量系統(tǒng)、電氣式測(cè)量系統(tǒng)。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量頭按測(cè)量方法分為接觸式{ 應(yīng)用廣泛，它可分為硬測(cè)頭[多為機(jī)械測(cè)頭，使用較少]、軟測(cè)頭[可分為觸發(fā)式測(cè)頭、三維測(cè)微測(cè)頭（可分為模擬測(cè)頭、數(shù)字測(cè)頭）}，、非接觸式{常用激光測(cè)頭、光學(xué)測(cè)頭、電視掃描測(cè)頭等} 汽車機(jī)電一體化的中心內(nèi)容是以微機(jī)為中心的自動(dòng)控制系統(tǒng)取代原有純機(jī)械式控制部件，從而改善汽車的性能，增加汽車的功能，實(shí)現(xiàn)汽車降低油耗，減少排氣污染，提高汽車行駛的安全性、可靠性、操作方便和合適性。汽車行駛控制的重點(diǎn)是：1）汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的正時(shí)點(diǎn)火、燃油噴射、空燃比和廢氣再循環(huán)的控制，使燃燒充分、減少污染、節(jié)省能源；2）汽車行駛中的自動(dòng)變速和排氣凈化控制，以使其行駛狀態(tài)最佳化；3）汽車的防滑制動(dòng)、防碰撞，以提高行駛的安全性；4）汽車的自動(dòng)空調(diào)、自動(dòng)調(diào)整車高控制，以提高舒適性。

公路交通用傳感器：國(guó)外采用的傳感器有電感式、橡皮管式、超聲波式、雷達(dá)式及紅外線式。

第四篇：檢測(cè)技術(shù)與儀器感想

測(cè)量時(shí)人類對(duì)客觀世界獲取定量信息的過(guò)程，人們通過(guò)對(duì)客觀事物大量觀察和探測(cè)，形成定性和定量的認(rèn)識(shí)歸納并建立各種定理和定律。測(cè)量時(shí)用樹字語(yǔ)言描述周圍世界，解釋客觀世界規(guī)律，進(jìn)而改造世界的重要手段，我們可以通過(guò)門捷列夫的話來(lái)描述測(cè)量的重要性“沒(méi)有測(cè)量，就沒(méi)有科學(xué)”

所謂測(cè)量就是借助于專用的技術(shù)工具通過(guò)實(shí)驗(yàn)和（或）計(jì)算，對(duì)被測(cè)對(duì)象收集信息的過(guò)程。在自然界中，對(duì)于任何被研究的對(duì)象，若要定量地進(jìn)行評(píng)價(jià)，必須通過(guò)測(cè)量來(lái)實(shí)現(xiàn)。在電子技術(shù)領(lǐng)域中，中肯的分析只能來(lái)自正確的測(cè)量。通過(guò)測(cè)量，我們對(duì)大自然認(rèn)識(shí)才由感性世界跨入了理性世界，才逐步對(duì)大自然有了理性的分析，通過(guò)分析和歸納，我們才能得到規(guī)律性的知識(shí)來(lái)改造世界，科學(xué)技術(shù)才能得以高速發(fā)展。牛頓開創(chuàng)的早期自然科學(xué)的工作方法可歸納為“觀察、實(shí)驗(yàn)、理論”，可見(jiàn)，人們是通過(guò)觀測(cè)試驗(yàn)的結(jié)果和已經(jīng)掌握的規(guī)律，進(jìn)行概括、推理，再對(duì)所研究的事物取得定量的概念和發(fā)現(xiàn)它的規(guī)律性，然后上升到理論。因此，測(cè)量技術(shù)的水平在相當(dāng)程度上影響著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展速度和深度，科學(xué)技術(shù)上有一些突破是以測(cè)試技術(shù)的突破為基礎(chǔ)的。這種例子在科學(xué)發(fā)展史上是不勝枚舉的。

在沒(méi)有顯微鏡時(shí)，人眼只能看清大小為0.1—0.2 毫米的東西，這大大限制了人類對(duì)自然界中微觀世界的認(rèn)識(shí)，在這種情況下，絕對(duì)不會(huì)有微生物學(xué)等技術(shù)的產(chǎn)生。16 世紀(jì)出現(xiàn)了光學(xué)顯微鏡，它的分辨率可達(dá)2000埃，相應(yīng)的放大率約為1500倍，大大擴(kuò)展了人的眼力。在顯微鏡的幫助下，人類發(fā)現(xiàn)了構(gòu)成生物基礎(chǔ)的細(xì)胞（大小約為10-100微米），使人類對(duì)生物界的認(rèn)識(shí)有了一個(gè)極大的飛躍，這一發(fā)現(xiàn)對(duì)推動(dòng)生物學(xué)各方面的研究作出了重要貢獻(xiàn)，被恩格斯譽(yù)為19世紀(jì)三大發(fā)現(xiàn)之一。20 世紀(jì)30 年代出現(xiàn)了電子顯微鏡，它的分辨本42領(lǐng)高達(dá)2一3 埃，又比光學(xué)顯微鏡提高了約三個(gè)數(shù)量級(jí)。由此可見(jiàn)電子技術(shù)引入測(cè)量領(lǐng)域的巨大的推動(dòng)作用。在電子顯微鏡下，可以洞察小小細(xì)胞內(nèi)的超微機(jī)構(gòu)，連細(xì)胞膜也可清晰地辨出是由三個(gè)薄層組成的，并發(fā)現(xiàn)了致病的病毒、形成了生物科學(xué)的又一次飛躍?，F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)、生產(chǎn)和國(guó)防的重要特點(diǎn)之一，就是要進(jìn)行大量的觀測(cè)和統(tǒng)計(jì)?，F(xiàn)代工業(yè)大生產(chǎn)，用到測(cè)量上的工時(shí)和費(fèi)用約占整個(gè)生產(chǎn)所用的20％一30％。提高測(cè)量水平，降低測(cè)量成本，減少測(cè)量誤差，提高測(cè)量效率，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域都是至關(guān)重要的。

三、電子測(cè)量的特點(diǎn)及應(yīng)用電子測(cè)量的特點(diǎn)及應(yīng)用電子測(cè)量的特點(diǎn)及應(yīng)用電子測(cè)量的特點(diǎn)及應(yīng)用

隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，測(cè)量的內(nèi)容愈來(lái)愈多，通常包括以下幾個(gè)方面：

① 電能量的測(cè)量，包括對(duì)于電流、電壓、電功率的測(cè)量；② 信號(hào)的特性及所受干擾的測(cè)量，例如信號(hào)的失真度、頻率相位、脈沖參數(shù)、調(diào)制度、信號(hào)頻譜、信噪比等；③ 元件和電路參數(shù)的測(cè)量，例如電限、電感、電容、電子器件（電子管、晶體管、揚(yáng)效應(yīng)管等）的測(cè)量，集成電路的測(cè)量，電路頻率響應(yīng)、通頻帶寬度、品質(zhì)因數(shù)、相位移、延時(shí)、衰減和增益等的測(cè)量。

隨看電子技術(shù)的發(fā)展，由于電子測(cè)量技術(shù)的許多無(wú)可比擬的優(yōu)點(diǎn)，許多非電量的測(cè)量也可以通過(guò)傳感器轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再利用電子技術(shù)進(jìn)行測(cè)量。例如，高溫爐中的溫度、深海的壓力等許多人們不能親身到的地方或無(wú)法直接測(cè)量的量，都可以通過(guò)這種方式進(jìn)行測(cè)量．電子測(cè)量除了對(duì)電參數(shù)進(jìn)行穩(wěn)態(tài)測(cè)量以外，還可以對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程及頻率特性進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量。例如，對(duì)一個(gè)軋鋼的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)模擬計(jì)算機(jī)可以自動(dòng)描繪出動(dòng)態(tài)過(guò)程曲線；對(duì)于化工系統(tǒng)的生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)與分析等。與其它的測(cè)量相比，電子測(cè)量具有以下幾個(gè)明顯的特點(diǎn)：

① 測(cè)量頻率范圍極寬，電子測(cè)量能工作在這樣寬的頻率范圍，這就使它的應(yīng)用范圍很廣。

② 量程很廣，由于所測(cè)量的大小相差極大，要求測(cè)量?jī)x器的量程也極寬．同一臺(tái)電子儀器，經(jīng)常能做到量程寬達(dá)很多數(shù)量級(jí)。例如一臺(tái)普通的歐姆表，可以測(cè)出幾歐姆至幾十兆歐姆的電阻，量程寬達(dá)六、七個(gè)數(shù)量級(jí)。電子計(jì)數(shù)器的量程更寬，可達(dá)17個(gè)數(shù)量級(jí)。量程寬正是電子儀器的突出優(yōu)點(diǎn)。

③ 測(cè)量準(zhǔn)確度高。電子儀器的準(zhǔn)確度通?？杀绕渌鼫y(cè)量?jī)x器高很多。特別是對(duì)頻率和時(shí)間的測(cè)量，由于采用了原子頻標(biāo)和原子秒作為基準(zhǔn)，使誤差減小到極小量級(jí)，這是目前人類在測(cè)量準(zhǔn)確度方面達(dá)到的最高標(biāo)準(zhǔn)。電子測(cè)量準(zhǔn)確度高，正是它在現(xiàn)代科技領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用的重要原因。例如發(fā)射人造衛(wèi)星的控制和遙測(cè)系統(tǒng)，如果不夠準(zhǔn)確，最后一級(jí)火箭的速度有千分之二的相對(duì)誤差，衛(wèi)星就會(huì)偏離預(yù)定軌道一百公里．

④ 測(cè)量速度快．電子測(cè)量由于是通過(guò)電子運(yùn)動(dòng)和電磁波的傳播來(lái)進(jìn)行工作的，因此具有其它測(cè)量方法通常無(wú)法類比的高速度。

⑤ 易于實(shí)現(xiàn)遙測(cè)和長(zhǎng)期不間斷的測(cè)量，顯示方式又可以做到清晰、直觀。由于可以把電子儀器或與它連接的傳感器放到人類不便長(zhǎng)期停留或無(wú)法到達(dá)的區(qū)域去進(jìn)行遙測(cè)，而且可在被測(cè)對(duì)象正常工作的情況下進(jìn)行測(cè)量。對(duì)于測(cè)量結(jié)果，電子測(cè)量的顯示方法也比較清晰、直觀，例如發(fā)光二極管直接數(shù)字顯示，便于直接給出結(jié)果；熒光屏示波方法，便于形象直觀地給出被測(cè)量的特征。測(cè)量結(jié)果還便于打印、繪圖或啟動(dòng)指示燈或替鈴顯示。⑥ 易于利用計(jì)算機(jī)，形成電子測(cè)量與計(jì)算技術(shù)的緊密結(jié)合。電子測(cè)量的測(cè)量結(jié)采和它所需的控制信號(hào)都是電信號(hào)，這非常有利于它宵接或通過(guò)A/D、D/A變換與計(jì)算機(jī)連接，現(xiàn)在隨著微型計(jì)算機(jī)功能的提高和成本的降低，就可以在不增加儀器體積和不明顯增加成本的情況下，使測(cè)量?jī)x器的性能發(fā)生很大的飛躍，使它具有高性能、多功能的特點(diǎn)。

由于以上電子測(cè)量技術(shù)的一系列特點(diǎn)，使它廣泛應(yīng)用于自然科學(xué)的一切領(lǐng)域．大到天文觀測(cè)、宇宙航天，小到物質(zhì)結(jié)構(gòu)、基本粒子，從復(fù)雜深?yuàn)W的生命、細(xì)胞、遺傳間題到日常的工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)學(xué)、商業(yè)各部門，都越來(lái)越多地采用了電子測(cè)量技術(shù)和設(shè)備。電子測(cè)量技術(shù)的發(fā)展是與自然科學(xué)特別是電子技術(shù)的發(fā)展互相促進(jìn)、互相推動(dòng)的一方面電子測(cè)量技術(shù)的發(fā)展為自然科學(xué)特別是電子學(xué)的研究、實(shí)驗(yàn)、分析和檢驗(yàn)提供了條件，另一方面自然科學(xué)的發(fā)展特別是電子科學(xué)技術(shù)的發(fā)展向電子測(cè)量技術(shù)不斷提出新課題。同時(shí)，近代電子學(xué)、計(jì)算科學(xué)、物理學(xué)和材料學(xué)等的發(fā)展又反過(guò)來(lái)為電子測(cè)量提供了新理論、新技術(shù)、新工藝、新材料、新器材，形成了相輔相成不可分割的關(guān)系。

隨著被測(cè)試系統(tǒng)、產(chǎn)品的發(fā)展水平日趨提高，測(cè)量與儀器速度越來(lái)越快、體積越來(lái)越小、應(yīng)用范圍越來(lái)越廣,人們對(duì)測(cè)試測(cè)量技術(shù)及精密儀器的要求越來(lái)越高,促使測(cè)試測(cè)量技術(shù)和測(cè)量?jī)x器不斷出現(xiàn)新理論、新技術(shù)和新方法。電子測(cè)量?jī)x器室技術(shù)密集型、知識(shí)密集型的產(chǎn)業(yè)。電子測(cè)量?jī)x器對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)有著重大的輻射作用和影響力儀器儀表對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)有著巨大的輻射作用和影響力,測(cè)量?jī)x器對(duì)工業(yè)具有先導(dǎo)作用。

第五篇：檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置

檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置 天津大學(xué)

A+ 2 浙江大學(xué)

A+ 3 清華大學(xué)

A+ 4 北京航空航天大學(xué)

A+ 5 華中科技大學(xué)

A+ 6 南京理工大學(xué)

A+ 7 中南大學(xué)

A 8 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)

A 9 同濟(jì)大學(xué)

A 10 東北大學(xué)

A 11 東南大學(xué)

A 12 西安交通大學(xué)

A 13 哈爾濱工業(yè)大學(xué) A 14 北京科技大學(xué)

A 15 華南理工大學(xué)

A 16 北京理工大學(xué)

A 17 電子科技大學(xué)

A 18 哈爾濱工程大學(xué) A 19 大連理工大學(xué)

A 20 北京工業(yè)大學(xué)

A 21 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)

A 22 華東理工大學(xué)

A 23 西北工業(yè)大學(xué)

A 24 太原理工大學(xué)

A 25-60 南昌航空工業(yè)學(xué)院

B+

北京化工大學(xué)

B+

四川大學(xué)

B+

長(zhǎng)春理工大學(xué)

B+

合肥工業(yè)大學(xué)

B+

中國(guó)礦業(yè)大學(xué)

B+

南京航空航天大學(xué)

B+

燕山大學(xué)

B+

北京郵電大學(xué)

B+

重慶大學(xué)

B+

桂林工學(xué)院

B+

山東大學(xué)

B+

廣東工業(yè)大學(xué)

B+

湖南大學(xué)

B+

武漢工程大學(xué)

B+

河北工業(yè)大學(xué)

B+

大連海事大學(xué)

B+

武漢理工大學(xué)

B+

北方工業(yè)大學(xué)

B+

西安理工大學(xué)

B+

重慶郵電大學(xué)

B+

北京交通大學(xué)

B+

上海理工大學(xué)

B+

南京林業(yè)大學(xué)

B+

杭州電子科技大學(xué)

B+

華僑大學(xué)

B+

上海大學(xué)

B+

長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)

B+

沈陽(yáng)理工大學(xué)

B+

南京農(nóng)業(yè)大學(xué)

B+

浙江工業(yè)大學(xué)

B+

安徽工業(yè)大學(xué)

B+

中山大學(xué)

B+

江南大學(xué)

B+

山東輕工業(yè)學(xué)院 B+

上海海事大學(xué)

B+ 61-96 鄭州大學(xué)

B

西安電子科技大學(xué)

B

西安工程大學(xué)

B

哈爾濱理工大學(xué) B

河南大學(xué)

B

北京信息科技大學(xué)

B

河海大學(xué)

B

安徽大學(xué)

B

武漢大學(xué)

B

中北大學(xué)

B

廣西大學(xué)

B

山東建筑大學(xué)

B

安徽工程科技學(xué)院

B

長(zhǎng)江大學(xué)

B

長(zhǎng)安大學(xué)

B

山東科技大學(xué)

B

東北電力大學(xué)

B

天津理工大學(xué)

B

青島科技大學(xué)

B

蘭州交通大學(xué)

B

華東交通大學(xué)

B

天津科技大學(xué)

B

西安科技大學(xué)

B

廈門大學(xué)

B

蘭州理工大學(xué)

B

河北大學(xué)

B

西南科技大學(xué)

B

中國(guó)地質(zhì)大學(xué)

B

北京工商大學(xué)

B

東華大學(xué)

B

南華大學(xué)

B

西安工業(yè)大學(xué)

B

中國(guó)石油大學(xué)

B

河南理工大學(xué)

B

沈陽(yáng)化工學(xué)院

B

遼寧石油化工大學(xué)

B

控制理論與控制工程 浙江大學(xué)

A+ 2 清華大學(xué)

A+ 3 東北大學(xué)

A+ 4 上海交通大學(xué)

A+ 5 西北工業(yè)大學(xué)

A+ 6 東南大學(xué)

A+ 7 華南理工大學(xué)

A+ 8 哈爾濱工業(yè)大學(xué) A 9 北京理工大學(xué)

A 10 北京航空航天大學(xué)

A 11 中南大學(xué)

A 12 南京理工大學(xué)

A 13 哈爾濱工程大學(xué) A 14 大連理工大學(xué)

A 15 燕山大學(xué)

A 16 西安交通大學(xué)

A 17 廣東工業(yè)大學(xué)

A 18 北京科技大學(xué)

A 19 華中科技大學(xué)

A 20 上海大學(xué)

A 21 重慶大學(xué)

A 22 同濟(jì)大學(xué)

A 23 天津大學(xué)

A 24 華北電力大學(xué)

A 25 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)

A 26 北京交通大學(xué)

A 27 南開大學(xué)

A 28 東華大學(xué)

A 29 北京化工大學(xué)

A 30 北京大學(xué)

A 31 山東大學(xué)

A 34 同濟(jì)大學(xué)

A 35-82 江南大學(xué)

B+

華東理工大學(xué)

B+

浙江工業(yè)大學(xué)

B+

南京航空航天大學(xué)

B+

蘭州理工大學(xué)

B+

河北工業(yè)大學(xué)

B+

吉林大學(xué)

B+

中國(guó)石油大學(xué)

B+

西安理工大學(xué)

B+

武漢理工大學(xué)

B+

武漢科技大學(xué)

B+

山東科技大學(xué)

B+

江蘇大學(xué)

B+

中國(guó)礦業(yè)大學(xué)

B+

鄭州大學(xué)

B+

湖南大學(xué)

B+

大連海事大學(xué)

B+

廈門大學(xué)

B+

杭州電子科技大學(xué)

B+

西安電子科技大學(xué)

B+

蘭州交通大學(xué)

B+

重慶郵電大學(xué)

B+

內(nèi)蒙古科技大學(xué) B+

天津工業(yè)大學(xué)

B+

河南理工大學(xué)

B+

沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)

B+

南京師范大學(xué)

B+

電子科技大學(xué)

B+

合肥工業(yè)大學(xué)

B+

蘇州大學(xué)

B+

廣西大學(xué)

B+

武漢大學(xué)

B+

河海大學(xué)

B+

青島科技大學(xué)

B+

太原理工大學(xué)

B+

北京工業(yè)大學(xué)

B+

南通大學(xué)

B+

鞍山科技大學(xué)

B+

南京工業(yè)大學(xué)

B+

上海海事大學(xué)

B+

四川大學(xué)

B+

湖南科技大學(xué)

B+

遼寧工程技術(shù)大學(xué)

B+

沈陽(yáng)理工大學(xué)

B+

黑龍江大學(xué)

B+

西安建筑科技大學(xué)

B+

遼寧石油化工大學(xué)

B+

北京郵電大學(xué)

B+ 83-129

西南交通大學(xué)

B

西華大學(xué)

B

河北理工大學(xué)

B

青島大學(xué)

B

東北電力大學(xué)

B

中國(guó)海洋大學(xué)

B

遼寧工學(xué)院

B

江蘇科技大學(xué)

B

太原科技大學(xué)

B

三峽大學(xué)

B

長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)

B

北方工業(yè)大學(xué)

B

安徽理工大學(xué)

B

新疆大學(xué)

B

昆明理工大學(xué)

B

安徽工業(yè)大學(xué)

B

曲阜師范大學(xué)

B

深圳大學(xué)

B

內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué) B

南昌大學(xué)

B

哈爾濱理工大學(xué) B

天津理工大學(xué)

B

南京郵電大學(xué)

B

河南科技大學(xué)

B

河南大學(xué)

B

福州大學(xué)

B

中北大學(xué)

B

西安科技大學(xué)

B

陜西科技大學(xué)

B

湖南工業(yè)大學(xué)

B

長(zhǎng)沙理工大學(xué)

B

北京工商大學(xué)

B

天津科技大學(xué)

B

河北大學(xué)

B

大連大學(xué)

B

江西理工大學(xué)

B

長(zhǎng)安大學(xué)

B

揚(yáng)州大學(xué)

B

西南科技大學(xué)

B

東北林業(yè)大學(xué)

B

渤海大學(xué)

B

鄭州輕工業(yè)學(xué)院 B

貴州大學(xué)

B

中國(guó)地質(zhì)大學(xué)

B

河北科技大學(xué)

B

南京大學(xué)

B

北京建筑工程學(xué)院

B