第一篇：納英特機(jī)器人簡介

第一章 認(rèn)識納英特機(jī)器人

在開始機(jī)器人滅火實(shí)驗(yàn)前，大家先要準(zhǔn)備好實(shí)驗(yàn)器材和場地。可以為我們提供實(shí)驗(yàn)器材的機(jī)器人公司有很多，本書以納英特教學(xué)機(jī)器人為研討平臺，大家可以訪問納英特機(jī)器人公司的網(wǎng)站http://004km.cn，獲取更多信息。

目前市場上用于教學(xué)的機(jī)器人主要有：樂高機(jī)器人、納英特機(jī)器人、廣茂達(dá)能力風(fēng)暴機(jī)器人、中鳴機(jī)器人、雙龍機(jī)器人、慧魚機(jī)器人、通用機(jī)器人、交大陽光機(jī)器人等十幾種。選型是進(jìn)行機(jī)器人滅火實(shí)驗(yàn)前所面臨的一個重要問題，選型的標(biāo)準(zhǔn)是性價比要高。根據(jù)目前教育經(jīng)費(fèi)緊缺的實(shí)際情況，實(shí)驗(yàn)器材要滿足教學(xué)的需要，還要能滿足競賽的需求。我們在器材選擇前要經(jīng)過慎重的考慮，本人認(rèn)為我們應(yīng)該從以下幾個方面來考察：

（1）教學(xué)理念要先進(jìn)

本人認(rèn)為這是最重要的一條，我們選擇的產(chǎn)品應(yīng)該和現(xiàn)在的教育潮流相符合，有利于同學(xué)們動手能力的培養(yǎng)，機(jī)器人的搭建空間要大，能充分發(fā)揮我們的想象力。我們使用的機(jī)器人平臺應(yīng)該符合中小學(xué)生的年齡特點(diǎn)，要有利于創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。

（2）產(chǎn)品質(zhì)量要好

產(chǎn)品質(zhì)量是選擇教學(xué)機(jī)器人品牌的重要標(biāo)準(zhǔn)，如果單從產(chǎn)品質(zhì)量考慮，樂高機(jī)器人應(yīng)該成為首選，但樂高產(chǎn)品價格貴，輸入輸出端口少，不能滿足競賽的需要。（3）售后服務(wù)要好

我們中小學(xué)生雖然學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，但機(jī)器人的技術(shù)含量高，需要對我們進(jìn)行多次的培訓(xùn)。我們還需要機(jī)器人公司隨時為我們提供技術(shù)指導(dǎo)，為我們修理損壞的器材?，F(xiàn)在由于競爭激烈，各廠家為了擴(kuò)大市場，售后服務(wù)普遍比較好。（4）價格要合理

由于目前教育經(jīng)費(fèi)十分緊缺，而教育部門的各級領(lǐng)導(dǎo)看到了開展機(jī)器人進(jìn)課堂活動的重要性，又希望短期能出成績。這樣每一套機(jī)器人最好是能滿足教學(xué)的需求，又能滿足競賽的需求。所以機(jī)器人的價格一定要合理，才有可能被我們選擇。

（5）滅火項(xiàng)目的競賽效果要好

本書主要從滅火機(jī)器人競賽輔導(dǎo)這一主線出發(fā)，來介紹教學(xué)機(jī)器人的軟硬件制作過程。我們希望制作出來的產(chǎn)品能在比賽中取得好成績，用競賽成績來檢驗(yàn)自己的學(xué)習(xí)成果。進(jìn)幾年從滅火項(xiàng)目來看，納英特機(jī)器人表現(xiàn)出了巨大優(yōu)勢，在2006年的全國中小學(xué)電腦機(jī)器人制作活動中，小學(xué)、初中、高中三個年齡段的滅火項(xiàng)目，納英特機(jī)器人用戶獲得了2金1銀的優(yōu)異成績。

作者把納英特機(jī)器人和其他產(chǎn)品進(jìn)行了一番對比，發(fā)現(xiàn)納英特機(jī)器人體積小，重量輕，機(jī)器人的搭建十分方便，有利于各種方案的實(shí)現(xiàn)，搭建出來的滅火機(jī)器人速度快，成功率高，所以在機(jī)器人滅火比賽中往往取得比較好的成績。

經(jīng)過綜合考慮，作者決定以納英特教學(xué)機(jī)器人為研討平臺，講解一下滅火機(jī)器人制作的一般規(guī)律，為同學(xué)們提供一些參考思路。大家完全可以根據(jù)自己的實(shí)際情況選擇產(chǎn)品，本書的很多內(nèi)容對其他種類的滅火機(jī)器人制作同樣有參考作用。

圖1-1 圖1-1就是一臺簡單的納英特滅火機(jī)器人，它由很多部件組成。本書論述的機(jī)器人是2006年版本，編程軟件要求使用納英特機(jī)器人圖形化編程系統(tǒng)2.5.4002或更高版本，下面我們來對納英特機(jī)器人的主要部件進(jìn)行初步認(rèn)識。

圖1-2 圖1-2所示的部件就是納英特機(jī)器人的主體部分，背面有1個液晶顯示屏，相當(dāng)于電腦的顯示器，它可以把機(jī)器人中的某些信息顯示出來，方便人們修改機(jī)器人的軟硬件設(shè)置。我們通常把液晶顯示屏的一端叫機(jī)器人的頭部。

圖1-3 如圖1-3，在機(jī)器人朝前的一面有很多傳感器接口，我們把它叫做端口，每個端口都有3個傳感器連接鐵芯。如果從我們的角度看來，圖上從左到右是3號口-10號口，總共8個端口，其中3-6口適合接模擬傳感器，7-10口適合接數(shù)字傳感器。

圖1-4 圖1-4的接口位于機(jī)器人左側(cè)，在圖上有5個一樣的接口是

11-15口，適合接數(shù)字傳感器，在這本書中，我們把大部分紅外避障傳感器接在這個位置，右側(cè)比較大一點(diǎn)的接口是機(jī)器人和電腦的通訊口。機(jī)器人通過一根通訊線和電腦相連，把我們在電腦中編寫好的程序下載到機(jī)器人中，讓機(jī)器人有個聰明的腦袋，指揮其他部分協(xié)同工作，完成我們交給他的任務(wù)。

圖1-5 機(jī)器人的后面如圖1-5，從左到右的5個部件分別是充電口、電源開關(guān)、stop開關(guān)、start開關(guān)、擴(kuò)展電源接口。在入門階段需要了解的部件是：

（1）充電口，當(dāng)機(jī)器人連續(xù)工作2-3小時的時候就會表現(xiàn)出走路走不動等現(xiàn)象，這說明機(jī)器人“肚子餓了”，需要“吃飯”。這時我們可以把機(jī)器人的電源開關(guān)撥到中間，然后用插在220v交流電上的電源適配器（又叫充電器）給機(jī)器人充電。充電時電源適配器的指示燈為紅色，充電完成，指示燈變綠色。

（2）電源開關(guān)

電源開關(guān)有3種狀態(tài)，撥到中間為為關(guān)閉機(jī)器人，撥到右邊可以讓機(jī)器人運(yùn)行我們設(shè)計(jì)的程序，配合硬件來完成預(yù)期的任務(wù)。電源開關(guān)撥到右邊左邊，通常用在下載機(jī)器人的操作系統(tǒng)上，當(dāng)我們發(fā)現(xiàn)機(jī)器人不聽我們話的時候，有可能是操作系統(tǒng)壞了，我們可以重新下載機(jī)器人的操作系統(tǒng)。

圖1-6 圖1-6中4個并排的是馬達(dá)接口，從左到右分別叫motor0、motor1、motor2、motor3。我們一般把機(jī)器人左邊的馬達(dá)接在motor0上，右邊的馬達(dá)接在motor1上，滅火風(fēng)扇接在motor2上。

上面介紹了機(jī)器人主體上的一些主要部件，但我們還沒有看到機(jī)器人的手腳，眼睛鼻子耳朵也一個沒有看到。我們中小學(xué)生玩的機(jī)器人比較簡單，機(jī)器人的手腳由馬達(dá)輪子等組成，“眼睛”“鼻子”“耳朵”等感覺器官也很低級，我們把它們叫傳感器。

圖1-7

為了給機(jī)器人裝上手腳，我們可以利用如圖1-7所示的輪子，這種輪子叫萬向輪，既可前后滑動，又可左右轉(zhuǎn)動。我們在開始學(xué)習(xí)的時候?yàn)榱私档涂刂频碾y度，通常把左右轉(zhuǎn)動的滾動珠用扎帶縛住。這樣輪子可以前后轉(zhuǎn)動但不能左右轉(zhuǎn)動。

圖1-8 只有上面的萬向輪，沒有動力來源，機(jī)器人還是不會動。在這里為機(jī)器人提供動力的部件叫馬達(dá)，如圖1-8，馬達(dá)上有紅黑兩色的電源連接線，通過連接插頭可以和機(jī)器人主體上的馬達(dá)接口相連。連接好馬達(dá)電源插頭后，馬達(dá)就可以從機(jī)器人主體內(nèi)的電池板中得到能量，機(jī)器人對電機(jī)的控制命令也從這2條線傳出。在馬達(dá)電源插頭上我們可以看到上面有2個小螺旋，借助小一字螺絲刀，我們可以松開或者固定2根電源線。當(dāng)螺絲刀逆時針轉(zhuǎn)動時，可以松開連接，順時針轉(zhuǎn)動可以緊固連接。同學(xué)們要仔細(xì)觀察，找出松開和緊固電源線的方法。同學(xué)們要注意往機(jī)器人主體上轉(zhuǎn)的螺絲一定要選擇較短的那種，否則機(jī)器人可能出現(xiàn)故障。

圖1-9 如圖1-9，當(dāng)我們把“手腳”給機(jī)器人裝上后，這臺機(jī)器人就有了活動能力，把它到地上它就成了圖1-10所示的倒三輪結(jié)構(gòu)機(jī)器人。

圖1-10 在圖1-10中我們已經(jīng)把左邊的馬達(dá)接在motor0接口上，我們還需要把右邊的馬達(dá)接在旁邊的motor1接口上。下面是這臺倒三輪機(jī)器人的正面視圖。

圖1-11 現(xiàn)在我們先對這一臺機(jī)器人進(jìn)行馬達(dá)測試，看它是否和我們的裝配意圖相符合。在安裝了納英特機(jī)器人隨機(jī)的機(jī)器人編程系統(tǒng)的情況下（沒有安裝的，請輔導(dǎo)老師安裝好），點(diǎn)桌面上的nstrobot圖標(biāo)程環(huán)境。

（圖1-12），出現(xiàn)納英特積木式機(jī)器人圖形化編

圖1-13 從左邊的執(zhí)行器模塊庫中拖一個啟動電機(jī)模塊到程序中，在右邊的啟動電機(jī)模塊上雙擊或者點(diǎn)右鍵點(diǎn)模塊屬性，如下圖，把馬達(dá)的功率設(shè)置為100。

圖1-14 點(diǎn)左上角的“文件”“另存為”取名為“馬達(dá)測試”保存起來，以便以后重復(fù)利用。

然后我們來把剛才編寫好的程序下載到機(jī)器人身體中，讓機(jī)器人按照我們的指示去完成任務(wù)。

在下載程序前我們要先把通訊線的一頭和電腦的一個串口連接，連接方法見下圖：

圖1-15

上圖中老師連接了2根通訊線，同學(xué)們只要連接1根就可以了。通訊線的另一端和機(jī)器人相連，見下圖。

圖1-16 在下載前我們用1個手把機(jī)器人提起，防止馬達(dá)的轉(zhuǎn)動使機(jī)器人從高處摔下?lián)p壞，然后向右打開開關(guān)。點(diǎn)“編譯下載”，圖1-17

圖1-18 選擇好與電腦連接的串口，點(diǎn)“下載應(yīng)用程序”，如果下載失敗，請檢查串口是否搞錯，通信線有沒有連接，機(jī)器人電源有沒有打開等情況。有時候什么也沒有改變，關(guān)開一下電源，重新下載，也可能會取得成功。

下載成功后把電源撥到中間關(guān)閉機(jī)器人，然后在把電源撥到右側(cè)打開機(jī)器人，這時候我們應(yīng)該看到左側(cè)的輪子在前進(jìn)，如果右側(cè)的電機(jī)在轉(zhuǎn)，請交換moor0和motor1的插頭。

如果左電機(jī)在轉(zhuǎn)，但是在后退，請交換motor0插頭上的紅黑線。

右邊的電機(jī)也同樣測試，只不過程序中是啟動電機(jī)1。

在完成馬達(dá)測試后我們就可以來做電機(jī)運(yùn)動練習(xí)題，通過練習(xí)來學(xué)習(xí)機(jī)器人的基本行走方法。

練習(xí)一：機(jī)器人前進(jìn)

圖1-19 如圖1 19，從左邊的執(zhí)行器模塊庫中拖一個移動模塊到程序中，雙擊程序中的“移動”模塊，在出現(xiàn)的參數(shù)設(shè)置框中，我們可以拖動滾動條，也可直接在文本框內(nèi)寫數(shù)字，如圖1-20，把電機(jī)功率設(shè)置為中等速度前進(jìn)。

圖1-20 設(shè)置好后程序變成

圖1-21 把這個程序下載到機(jī)器人上，把機(jī)器人放在地上，如果機(jī)器人是前進(jìn)的，說明前面的調(diào)試是正確的，如果是原地打轉(zhuǎn)或后退，請重新調(diào)試馬達(dá)。

練習(xí)二：機(jī)器人圓心左轉(zhuǎn)1秒鐘

圖1-22 從左邊的執(zhí)行器模塊庫中各拖一個“移動”“延時”“停止”模塊到程序中，設(shè)置馬達(dá)參數(shù)為左電機(jī)-100，右電機(jī)100，延長時間如下圖設(shè)置為1.0（一定要有小數(shù)點(diǎn)）

圖1-23 設(shè)置停止為停止所有電機(jī)。最后程序成為

圖1-24

練習(xí)三：機(jī)器人圓弧右轉(zhuǎn)1個圓

圖1-25 程序和上面基本一樣，不同的是左馬達(dá)功率設(shè)置為60，右馬達(dá)功率設(shè)置為20，先把延長時間設(shè)置為1.0秒，下載，讓機(jī)器人到地上行走，看這個時間夠不夠，一直修改，下載，運(yùn)行，一直看到機(jī)器人基本上走出1個圓為止。這時候可能需要延長時間為2.3秒等等。

現(xiàn)在我們對機(jī)器人轉(zhuǎn)動的一些方法作簡單總結(jié)：（1）方法1，1個馬達(dá)后退，另一個馬達(dá)前進(jìn)。（2）方法2，1個馬達(dá)不動，另一個馬達(dá)前進(jìn)。

（3）方法3，1個馬達(dá)不動，另一個馬達(dá)后退。（4）方法4，兩個馬達(dá)都前進(jìn)，一個快，一個慢。

（5）方法5，兩個馬達(dá)都后退，一個快，一個慢。練習(xí)四：機(jī)器人走8字形

機(jī)器人走8字和機(jī)器人走圓的道理一樣，它由2個圓組成，第一次左馬達(dá)功率設(shè)置為60，右馬達(dá)功率設(shè)置為20，另一次左馬達(dá)功率設(shè)置為20，右馬達(dá)功率設(shè)置為60。

走8字前首先要會走圓，延長時間和一個圓一樣，一次轉(zhuǎn)右圓，一次轉(zhuǎn)左圓。

圖1-26

練習(xí)五：機(jī)器人走正方形（使用順序語句）

我們要讓機(jī)器人走一個大致的正方形，可以讓機(jī)器人走4條邊，轉(zhuǎn)3次彎。

這個程序，同學(xué)們可以打開配套光盤第一章的相關(guān)練習(xí)，看一看老師是怎樣編寫的。調(diào)試的重點(diǎn)是轉(zhuǎn)動后延長多少時間大概能走90度轉(zhuǎn)彎。

練習(xí)六：機(jī)器人走正方形（使用循環(huán)語句）

機(jī)器人走正方形的動作可以這樣完成，先前進(jìn)1條邊，然后做轉(zhuǎn)彎加前進(jìn)的動作，重復(fù)3次，就成了一個正方形。在程序設(shè)計(jì)中，多次重復(fù)的動作可以用循環(huán)語句來寫，我們學(xué)習(xí)的循環(huán)語句主要有永遠(yuǎn)循環(huán)、條件循環(huán)、多次循環(huán)3種，在這里我們利用1次前進(jìn)和3次循環(huán)來走正方形。

圖1-27 先前進(jìn)1次，它由移動和延時2個命令組成，下面循環(huán)語句中的前進(jìn)速度及前進(jìn)延時要和前面2句一樣。先拖出1個移動和延時，設(shè)置好馬達(dá)功率和延長時間，例如馬達(dá)功率左右都是60，延長時間是1.2秒。再從控制模塊庫中拖出1個多次循環(huán)，如圖1-28設(shè)置循環(huán)次數(shù)為3。

圖1-28

圖1-29 再往循環(huán)體內(nèi)拖“移動”“延時”“移動”“延時”，前面一對甚設(shè)置為右轉(zhuǎn)90度，后面設(shè)置為前進(jìn)1條邊。同學(xué)們?nèi)绻X得這道題目有難度，可以打開配套光盤第一章的相關(guān)練習(xí)，看一看老師是怎樣編寫的。這個題目的調(diào)試重點(diǎn)是轉(zhuǎn)動后延長多少時間大概能走90度轉(zhuǎn)彎。同學(xué)們要知道，編程容易，調(diào)試難，事實(shí)證明，我們在學(xué)習(xí)機(jī)器人的時候，花在搭建和編程上的時間不到總時間的%10，大部分時間是在調(diào)試機(jī)器人，也就是說，我們的時間都花在小修小補(bǔ)上。本題的大致90度轉(zhuǎn)彎就是靠不斷試出來的。

練習(xí)七：直線效果的糾正

我們用的教學(xué)機(jī)器人價格便宜，機(jī)器人上面的部件精度不是很高。有時我們會發(fā)現(xiàn)，叫機(jī)器人走一條直線，實(shí)際上它給我們走了一條弧線。這是因?yàn)?個馬達(dá)的功率稍有差異，隨著行走時間的變長，偏差逐漸積累，出現(xiàn)我們不希望的結(jié)果。為了糾正機(jī)器人走直線的效果，我們先編寫一個前進(jìn)1秒后停止的程序，開始設(shè)置左右電機(jī)都是100。觀察機(jī)器人的行走曲線，如果機(jī)器人在1秒后向左偏，說明右邊的電機(jī)力氣偏大，我們把馬達(dá)功率改為左電機(jī)100，右電機(jī)90，在下載到機(jī)器人中，看一看直線效果是否有好轉(zhuǎn)。以后我們?nèi)绻笸嘶蚯斑M(jìn)一段比較長的時間，就把力氣比較大的馬達(dá)功率設(shè)置得小一點(diǎn)。同樣機(jī)器人右偏也是這樣糾正。

圖1-30 如圖1-30,這就是一個可以測試機(jī)器人直線行走效果的程序。

第一章課后練習(xí)

本練習(xí)所有題目的參照依據(jù)是本章所述的機(jī)器人，使用納英特教學(xué)機(jī)器人2006版本。

（一）是非題

（1）下載機(jī)器人操作系統(tǒng)時應(yīng)該把電源開關(guān)撥到左側(cè)，下載應(yīng)用程序時應(yīng)該把電源開關(guān)撥到右側(cè)。

（2）延時模塊拖延了時間，所以不適合使用延時模塊制作滅火機(jī)器人。（3）只要左右馬達(dá)的參數(shù)一樣，機(jī)器人就一定走出一條直線。（4）一般來說，調(diào)試機(jī)器人占機(jī)器人制作總時間的10%左右。（5）為了提高機(jī)器人的速度，我們只要學(xué)會前進(jìn)指令的使用就可以了。

（二）填空題

（1）前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)都可以由----------模塊設(shè)置而來。（2）為了保持馬達(dá)的運(yùn)動，我們可以使用————模塊。

（3）當(dāng)左邊的馬達(dá)后退，右邊的馬達(dá)前進(jìn)時，機(jī)器人做出的動作是————。（4）左馬達(dá)以100的速度前進(jìn)，右馬達(dá)以30的速度前進(jìn)，機(jī)器人做出的動作是——。（5）納英特教學(xué)機(jī)器人的2-6號端口叫-----口，7-15號端口叫-----口。

（三）選擇題

（1）我們對待機(jī)器人的態(tài)度正確的是（）

A 機(jī)器人是人類的競爭對手，我們要消滅一切機(jī)器人。B 機(jī)器人沒有生命，我們可以隨時把它丟到垃圾堆。C 我們中小學(xué)生年紀(jì)太小，玩不轉(zhuǎn)機(jī)器人。

D 機(jī)器人是人類制造的工具，使用機(jī)器人提高了我們的工作效率。

（2）關(guān)于機(jī)器人的說法正確的是（）A

機(jī)器人是特殊的人 B

機(jī)器人是特殊的機(jī)器

C

只有科學(xué)家的實(shí)驗(yàn)室里才有機(jī)器人

D

我們只能在動畫片里才能看到機(jī)器人，我們沒有可能玩機(jī)器人。（3）我們中小學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)器人制作一般是在（）的基礎(chǔ)上 A 教學(xué)機(jī)器人平臺 B 鐵礦石、銅礦石等 C 水泥、沙子等

D 酒精、塑料等

（4）適合制作滅火機(jī)器人的平臺有（）A 納英特機(jī)器人 B 中鳴機(jī)器人 C 廣茂達(dá)機(jī)器人

D 以上都是

（5）為了讓機(jī)器人向右轉(zhuǎn)可以設(shè)置（）A 左邊的馬達(dá)前進(jìn)，右邊的馬達(dá)后退 B 左邊的馬達(dá)不動，右邊的馬達(dá)后退 C 左邊的馬達(dá)前進(jìn)，右邊的馬達(dá)不動 D 以上都是

（四）編程題

（1）機(jī)器人前進(jìn)1秒鐘然后后退

（2）機(jī)器人前進(jìn)1秒鐘然后右轉(zhuǎn)90度停止（3）機(jī)器人前進(jìn)1秒鐘然后轉(zhuǎn)1個圈

（4）機(jī)器人后退1秒鐘然后前進(jìn)2秒鐘停止（5）機(jī)器人左轉(zhuǎn)90度然后向前進(jìn)

參考答案

是非

1對

2錯

3錯

4錯

5錯

填空

1移動

2延時左轉(zhuǎn)

4右轉(zhuǎn)模擬 數(shù)字

選擇

1D

B A

D D

編程題

參考答案見配套光盤

第二篇：微型機(jī)器人簡介

《微機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)》讀書報(bào)告——淺談微型機(jī)器人

《微機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)》讀書報(bào)告

——淺談微型機(jī)器人

呂玉峰

21225099

摘要：微型機(jī)器人是微機(jī)電系統(tǒng)的重要分支，是微機(jī)電系統(tǒng)發(fā)展的高級形式。本文闡述了微型機(jī)器人的概念及關(guān)鍵技術(shù)；論述了現(xiàn)階段國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，介紹了它的應(yīng)用；最后指出了微型機(jī)器人的發(fā)展中尚待解決的問題。關(guān)鍵詞：微型機(jī)器人，微機(jī)電系統(tǒng)

前言

機(jī)器人技術(shù)是一門快速發(fā)展的高新技術(shù)，在許多領(lǐng)域得到了日益廣泛的應(yīng)用，并對人類社會產(chǎn)生著日益重大的影響。微型機(jī)器人（Micro-Robotics）是指集成了微型作業(yè)工具、各種微小型傳感器，具有通用編程能力的小型移動機(jī)構(gòu)。

微機(jī)電系統(tǒng)（Micro Electromechanical System，MEMS）是指可批量制作的，將微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器、信號處理和控制電路、以及接口通信和電源等集于一體的微型器件或系統(tǒng)。20世紀(jì)80年代后期，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路的迅速發(fā)展，微電子技術(shù)與機(jī)械、光學(xué)等學(xué)科的交叉融合促進(jìn)了MEMS技術(shù)的迅速發(fā)展。MEMS是目前正在飛躍發(fā)展的微米/納米技術(shù)中的一項(xiàng)十分重要的技術(shù)，它的成熟和產(chǎn)業(yè)化，對經(jīng)濟(jì)建設(shè)、國防建設(shè)乃至社會發(fā)展都將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。

微型機(jī)器人是利用IC（集成電路）微細(xì)加工技術(shù)，將驅(qū)動器和傳動裝置、傳感器、控制器、電源等集成在一起的功能完備的MEMS系統(tǒng)。MEMS技術(shù)可將機(jī)器人系統(tǒng)的尺寸縮小到幾毫米甚至幾百微米，這種微型化的趨勢經(jīng)逐漸成為機(jī)器人發(fā)展領(lǐng)域的一個重要方向。微型機(jī)器人的研究方向可以歸納為三個方面：微操作機(jī)器人技術(shù)，微定位機(jī)器人技術(shù)和微型機(jī)器人技術(shù)。

微型機(jī)器人結(jié)構(gòu)尺寸微小，器件精密，可進(jìn)行微細(xì)操作，具有小慣性、快速《微機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)》讀書報(bào)告——淺談微型機(jī)器人

響應(yīng)、高諧振頻率、高附加值等特點(diǎn)。然而，微型機(jī)器人并不是簡單意義上普通機(jī)器人的微小化，微型機(jī)器人一般集成有傳感、控制、執(zhí)行和能量單元，是機(jī)械、電子、材料、控制、計(jì)算機(jī)和生物醫(yī)學(xué)等多學(xué)科技術(shù)的交叉融合。微型機(jī)器人的研究，是一個新穎又具有重大實(shí)際意義和挑戰(zhàn)性的課題。該技術(shù)有利于實(shí)現(xiàn)真正意義上的微小系統(tǒng)，充分展示了微小系統(tǒng)的巨大魅力；而且建立微型機(jī)器人需要更為微小的驅(qū)動器、執(zhí)行器、傳感器、處理器等，由此展開的對微型機(jī)器人本體加工和微部件的研制，將有利于實(shí)現(xiàn)更高意義上的微系統(tǒng)集成，推動MEMS技術(shù)繼續(xù)前進(jìn)。

1.微型機(jī)器人的組成、關(guān)鍵技術(shù)及分類

微型機(jī)器人系統(tǒng)一般由四部分組成：微執(zhí)行器，微傳感器，微能源，控制系統(tǒng)。相應(yīng)的微執(zhí)行器技術(shù)、檢測技術(shù)、能源供給和控制技術(shù)就是微型機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)。

（1）微執(zhí)行器技術(shù)

微執(zhí)行器的研究，一直是微機(jī)械發(fā)展的關(guān)鍵，并在一定程度上標(biāo)志著一個國家微機(jī)械的發(fā)展水平。

（2）檢測技術(shù)

在微型機(jī)器人上配備傳感器后可以檢測微型機(jī)器人的運(yùn)動參數(shù)及環(huán)境參數(shù)，并存儲和傳遞檢測到的信號。作為機(jī)器人的感覺器官，傳感器須具備拾取信息、傳遞信息的功能，同時還須滿足尺寸小、分辨率高、穩(wěn)定性和可靠性好、時間響應(yīng)快等特點(diǎn)。微型機(jī)器人常用的傳感器有視頻探測器、渦流傳感器、激光干涉儀、加速度傳感器等。

（3）能源供給技術(shù)

微型機(jī)器人的能量供應(yīng)方式可分為有線和無線，無線供能是微型機(jī)器人發(fā)展的未來趨勢。其中無線又可分為內(nèi)部供應(yīng)型和外部供應(yīng)型兩種。內(nèi)部供應(yīng)的能量大多是電能，一般采用電池和電容器供能。電池輸出功率的連續(xù)性好，但是很難小型化。外部供應(yīng)型大致有以下幾種：光驅(qū)動方式、熱轉(zhuǎn)換方式、壓驅(qū)動方式、變位轉(zhuǎn)換方式、電磁供應(yīng)方式等?！段C(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)》讀書報(bào)告——淺談微型機(jī)器人

（4）控制技術(shù)

微型機(jī)器人控制技術(shù)關(guān)鍵的是在微小尺寸水平上的集成機(jī)載控制器。目前這個技術(shù)還沒有很好地解決，有待計(jì)算機(jī)和部分外設(shè)集成技術(shù)的突破。

微型機(jī)器人種類很多，也有很多分類標(biāo)準(zhǔn)：

1)按所應(yīng)用的領(lǐng)域，可以分為醫(yī)療用和工業(yè)用兩類；

2)按工作環(huán)境，可分為管道微型機(jī)器人、微型飛行器和水下微型機(jī)器人三類；

3)按驅(qū)動方式，可分為氣動、微電機(jī)驅(qū)動、智能材料驅(qū)動、能量場驅(qū)動等； 4)按移動方式，可分為輪式、足式、蠕動式、泳動式等； 5)按能源供給方式，可分為有線和無線兩種形式。

2.微型機(jī)器人的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

目前，微型機(jī)器人已經(jīng)成為了MEMS研究的一個重要的方向和熱點(diǎn)，世界各國正積極地開展微型機(jī)器人的研究。美國國家自然科學(xué)基金會將MEMS技術(shù)列為優(yōu)先支持的項(xiàng)目，美國國防部先進(jìn)研究計(jì)劃署也制定了有關(guān)MEMS的研究發(fā)展計(jì)劃。在歐洲，尤其是德國和法國，MEMS技術(shù)作為前沿高科技，得到歐盟組織的大力支持。在日本，微機(jī)械研究始于1991年由通產(chǎn)省資助的“微機(jī)械技術(shù)十年計(jì)劃”，分為基礎(chǔ)研究、中間評價和系統(tǒng)化技術(shù)三個階段，并于1992年組建了“微機(jī)械研究中心”來負(fù)責(zé)組織管理和規(guī)劃研究，重點(diǎn)是發(fā)展進(jìn)入工業(yè)狹窄空間微型機(jī)器人、進(jìn)入人體狹窄空間的醫(yī)療微系統(tǒng)和微型工廠。

我國微型機(jī)器人的研究起步較晚，在驅(qū)動控制系統(tǒng)的研究方面和國外差距比較明顯。微型機(jī)器人的研究己經(jīng)被列為國家“863”計(jì)劃。國內(nèi)研究人員已經(jīng)開展了卓有成效的工作，也取得了一系列的研究成果。主要集中在三個領(lǐng)域：

（1）面向煤氣、化工、發(fā)電設(shè)備細(xì)小管道探測的微型機(jī)器人；（2）針對人體、進(jìn)入腸道的無創(chuàng)診療微型機(jī)器人；（3）面向復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)非拆卸檢修的微型機(jī)器人。

下面按照微型機(jī)器人不同工作環(huán)境的分類，來看微型機(jī)器人的研究成果?！段C(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)》讀書報(bào)告——淺談微型機(jī)器人

2.1微型管道機(jī)器人

微型管道機(jī)器人是基于狹小空間內(nèi)的應(yīng)用背景提出的，其環(huán)境特點(diǎn)是在狹小的管狀通道或縫隙行走進(jìn)行檢測，維修等作業(yè)。

在工業(yè)、核工業(yè)、石油天然氣等領(lǐng)域中，管道作為一種有效的物料輸送手段而得到廣泛應(yīng)用，為了提高這些管道的壽命，防止泄露等事故的發(fā)生，管道機(jī)器人作為滿足高效準(zhǔn)確的故障診斷、檢測及維修的手段應(yīng)運(yùn)而生，其廣泛地應(yīng)用于管道的探傷、補(bǔ)口、維修、焊接等諸多領(lǐng)域。

醫(yī)療機(jī)器人將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到醫(yī)療領(lǐng)域，極大的推動了現(xiàn)代醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展，近年來隨著MEMS的發(fā)展，大大促進(jìn)了醫(yī)療機(jī)器人的微型化，可用于人體內(nèi)診斷和治療的微型機(jī)器人的研究越來越受到重視，如下圖所示。

2.2微型飛行器

微型飛行器不同于傳統(tǒng)概念上的飛機(jī)，它是MEMS集成技術(shù)的產(chǎn)物。微型飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)中的微型地平儀、微型高度計(jì)，導(dǎo)航系統(tǒng)中的微型磁場傳感器和微型加速度計(jì)、微陀螺儀等，飛行控制系統(tǒng)中的微型空速計(jì)、微型舵機(jī)等，在微型飛行器上應(yīng)用的微型攝像機(jī)、微型通訊系統(tǒng)等，都需要MEMS技術(shù)的支持，以減少體積和重量，改善飛行器的性能。微型飛行器的動力——微型發(fā)動機(jī)也需利用MEMS技術(shù)制造，所以說，微型飛行器除機(jī)身和機(jī)翼外，都需依靠MEMS技術(shù)，甚至機(jī)翼也可以用MEMS技術(shù)制造靈巧的蒙皮，以控制飛行器的飛行姿態(tài)。

微型飛行器的一個重要應(yīng)用是軍事偵察，可進(jìn)行敵情偵察及監(jiān)視、戰(zhàn)爭危險估計(jì)、目標(biāo)搜索、通信中繼，偵察建筑物內(nèi)部情況等。適用于城市、叢林等多種《微機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)》讀書報(bào)告——淺談微型機(jī)器人

戰(zhàn)爭環(huán)境。因?yàn)槠浔阌跀y帶，操作簡單，安全性好的優(yōu)點(diǎn)，可以在部隊(duì)中大量裝備。而在非軍事領(lǐng)域，配置有相應(yīng)傳感器的微型飛行器，可以用來搜尋災(zāi)難幸存者、有毒氣體或化學(xué)物質(zhì)源，消滅農(nóng)作物害蟲等，如下圖所示。

2.3水下微型機(jī)器人

微型水下機(jī)器人廣泛應(yīng)用于大壩監(jiān)測、水下搜救、漁業(yè)生產(chǎn)、港航安防、水下考古和科學(xué)考察等水下調(diào)查領(lǐng)域，如下圖中，左圖為美國的VideoRay系列水下微型機(jī)器人，右圖為仿生龍蝦微型機(jī)器人。

3.微型機(jī)器人的應(yīng)用

微型機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷擴(kuò)大，無論是在民用如農(nóng)業(yè)、工業(yè)、醫(yī)學(xué)、生物等領(lǐng)域，還是軍用如軍事和航空領(lǐng)域，都有著廣泛的應(yīng)用。美國國家科學(xué)基金委員會1988年的調(diào)查報(bào)告列舉了MEMS在生物血管、眼科手術(shù)中、疾病檢測與治療、高級儀器的超級清潔、微細(xì)檢測與修補(bǔ)、工業(yè)、軍事、航空航天、農(nóng)業(yè)等方面的25個有希望的重大應(yīng)用領(lǐng)域。《微機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)》讀書報(bào)告——淺談微型機(jī)器人

微型機(jī)器人在農(nóng)業(yè)上可以用來殺滅害蟲、定點(diǎn)灑農(nóng)藥；在工業(yè)和人們?nèi)粘Ｉ钪?，微型機(jī)器人給埋藏在地下的大量、無數(shù)的小口徑輸液管道的檢測和維護(hù)提供了一種很好方式和手段。在核工業(yè)上可以用來處理核電站事故、進(jìn)行設(shè)備維修以及對核燃料進(jìn)行處理。在醫(yī)學(xué)上醫(yī)用微型機(jī)器人的研究正在不斷取得進(jìn)展，微型機(jī)器人的使用可以減少對人體其它完好組織的傷害，縮短康復(fù)時間，消除手術(shù)引起的副作用，降低醫(yī)療費(fèi)用，減輕患者的生理痛苦和醫(yī)療人員手術(shù)操作時的心理壓力。在軍事上可以用于軍事要地的報(bào)警、防衛(wèi)戰(zhàn)略要地等，也可以攻擊敵人的重要設(shè)施、實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)爆破，或者深入敵后獲取重要的軍事情報(bào)。在航天上發(fā)射微型衛(wèi)星可以大大降低衛(wèi)星的成本和發(fā)射費(fèi)用。

4.微型機(jī)器人研究所面臨的問題

（1）驅(qū)動器的微型化問題

微驅(qū)動器是MEMS最主要的部件，從微型機(jī)器人的發(fā)展來看，微驅(qū)動技術(shù)起著關(guān)鍵作用，并且是彰顯微型機(jī)器人水平的標(biāo)志。開發(fā)耗能低、結(jié)構(gòu)簡單、易于微型化、位移輸出和力輸出大，線性控制性能好，動態(tài)響應(yīng)快的新型驅(qū)動器（高性能壓電元件、大扭矩微馬達(dá)）是未來的研究方向。

（2）微型機(jī)器人的尺寸效應(yīng)問題

微型機(jī)器人，特別是醫(yī)用微型機(jī)器人，設(shè)計(jì)的最終目標(biāo)都是將尺寸控制在毫米級以下。由于尺度的微細(xì)，使得表面積體積比增大，與尺寸高次方成比例的力，如慣性力、電磁力等的作用相對減弱，而與尺寸低次方成比例的黏性力、表面張力、靜電力、摩擦力等的作用顯著增加，這樣會造成微型機(jī)器人在運(yùn)動時的阻力增大。

（3）能源供給問題

許多執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是通過電能驅(qū)動的，但是對于微型移動機(jī)器人而言，供應(yīng)電能的導(dǎo)線會嚴(yán)重影響微型機(jī)器人的運(yùn)動，特別是在曲率變化比較大的環(huán)境中。微型機(jī)器人發(fā)展趨勢應(yīng)是無線化，能量、控制信號以及檢測信號應(yīng)可以無線發(fā)送、傳輸。微型機(jī)器人要真正實(shí)用化，必須解決無線微波能源和無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，同時研究開發(fā)小尺寸的高容量電池?！段C(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)》讀書報(bào)告——淺談微型機(jī)器人

（4）可靠性和安全性問題

目前許多正在研制和開發(fā)的微型機(jī)器人是以醫(yī)療、軍事以及核電站為應(yīng)用背景，在這些十分重要的應(yīng)用場合，機(jī)器人工作的可靠性和安全性是設(shè)計(jì)人員必須考慮的一個問題，因此要求機(jī)器人能夠適應(yīng)所處的環(huán)境，并具有故障排除能力。

（5）高度自治系統(tǒng)的控制問題

微型機(jī)器人要完成特定的作業(yè)，其自身定位和環(huán)境的識別能力是關(guān)鍵，開發(fā)微視覺系統(tǒng)，提高微圖象處理速度，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及人工智能等先進(jìn)的技術(shù)來解決控制系統(tǒng)的高度自治難題是最終實(shí)現(xiàn)實(shí)用化的關(guān)鍵。

5.總結(jié)

微型機(jī)器人目前大多還處于實(shí)驗(yàn)室或原型開發(fā)階段，存在許多關(guān)鍵的技術(shù)沒有得到解決，離實(shí)用化還有相當(dāng)?shù)木嚯x。但是，隨著相關(guān)技術(shù)的不管發(fā)展，這些問題都將得到解決，促進(jìn)微型機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步。可以預(yù)見，微型機(jī)器人在21世紀(jì)必將大量出現(xiàn)。微型機(jī)器人又被稱為“明天的機(jī)器人”，向微型化和超微型化方向發(fā)展的趨勢，將使得機(jī)器人走向更廣闊領(lǐng)域，也會讓我們看到另外一個多姿多彩的世界。

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第三篇：英特萊德國際服務(wù)有限公司 簡介

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2009年01月14日 星期三 18:17

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英特萊德承諾，對世界各地耶格系統(tǒng)的自由企業(yè)家們的支持永不動搖，并且主動把耶格系統(tǒng)推廣到全球市場。當(dāng)新市場啟動后，英特萊德資助和支持起步過程，和業(yè)務(wù)支持團(tuán)隊(duì)一起合作，通過實(shí)踐和促進(jìn)活動協(xié)助耶格系統(tǒng)新老自由企業(yè)家工作。英特萊德培育新市場的方式是，舉行公開業(yè)務(wù)聚會和大型會議，在市場向前發(fā)展時，主辦場面壯觀的自由企業(yè)家慶典大會，以吸引大量的自由企業(yè)家的目光。

英特萊德根據(jù)世界各地的文化不同，開發(fā)和定制出各種業(yè)務(wù)支持材料，這些支持材料使用的文字多達(dá)二十多種語言。

技術(shù)

在一個變化層出不窮的高科技世界里，為實(shí)現(xiàn)生活更簡單、更有效，需要特別重視業(yè)務(wù)技術(shù)。英特萊德為您和您的事業(yè)投入了許多極富創(chuàng)新性的理念。我們的目標(biāo)就是通過提供高科技、高品位的服務(wù)讓您的生活不再復(fù)雜。

友誼和人際關(guān)系

這一點(diǎn)也許是最重要的，英特萊德培訓(xùn)網(wǎng)絡(luò)為您提供了一個與世界各地的人們建立牢固、有意義的友誼和人際關(guān)系的機(jī)會。這些友誼和人際關(guān)系是您事業(yè)的基礎(chǔ)，也是我們的基礎(chǔ)。您的未來就在現(xiàn)在英特萊德和耶格組織中的創(chuàng)新性實(shí)踐，人際關(guān)系和科技在我們共同的夢想中是核心因素。英特萊德全球化夢想及成就帶動行動的長期承諾必將在今天和21世紀(jì)的未來為您提供更好的服務(wù)。如果你有以下需求，請和我們聯(lián)系。*** ***

一企業(yè)類

1企業(yè)管理咨詢2財(cái)務(wù)管理咨詢3人才管理咨詢4企 業(yè)發(fā)展咨詢5銷售咨詢及管理

二個人類

1健康咨詢2家庭和諧咨詢3創(chuàng)業(yè)咨詢4第二職業(yè)咨5實(shí)現(xiàn)自我價值-----,是世界三大成人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)之一,專門培訓(xùn)人們在二十一世紀(jì)如何正確思考和正確創(chuàng)業(yè)的!給普通人提供一個創(chuàng)業(yè)平臺,提供一個2到5年的個人事業(yè)機(jī)會!

1998年英特萊德成功的進(jìn)入中國，在中國大陸開展成人非學(xué)歷性素質(zhì)教育，幫助國民認(rèn)清現(xiàn)在這個多變的社會，并且能夠從中把握事業(yè)良機(jī)獲得事業(yè)、家庭、社交等全方面的成功。英特萊德的多數(shù)課程是由當(dāng)?shù)胤种C(jī)構(gòu)免費(fèi)提供，部分視聽資料和書籍由公司委托國內(nèi)著名出版社出版，許多已經(jīng)成為社會上暢銷的讀物。我們希望能和社會各界人士緊密的合作，為提高國民素質(zhì)，提高生活質(zhì)量做出更大的貢獻(xiàn)。

我們非常驕傲的向您可介紹英特萊德的歷程，它在相當(dāng)長的時間內(nèi)成功地向全球的自由企業(yè)家提供高級業(yè)務(wù)培訓(xùn)會議和各種材料。

今天，英特萊德公司已成為教育、激勵、動員的強(qiáng)大動力源，它幫助世界各地的人們了解這個高效運(yùn)作的系統(tǒng)，并通過它來創(chuàng)造成功的生活和事業(yè)。

英特萊德公司總部位于美國南卡羅來那州福特米爾城，擁有總面積近40萬平方英尺（37000平方米）的辦公及儲運(yùn)設(shè)施，現(xiàn)有職員300多人。在這里，我們富有經(jīng)驗(yàn)的專家和優(yōu)秀的高級領(lǐng)導(dǎo)人通力合作，為英特萊德系統(tǒng)的自由企業(yè)家們提供一流的信息和培訓(xùn)方面的出版物，如：新產(chǎn)品介紹、近期大事和國際市場拓展等。

公司擁有數(shù)量龐大的生產(chǎn)和復(fù)制設(shè)備，可以提供大批精選的高品質(zhì)業(yè)務(wù)支持材料，包括多種語言的錄像帶、影碟、磁帶、印刷品和電腦軟件，通過這些可以很容易了解英特萊德系統(tǒng)并和其他人分享這一巨大的事業(yè)機(jī)會。

每當(dāng)舉辦現(xiàn)場活動的時候，英特萊德公司為世界各個國家和城市的業(yè)務(wù)大會和領(lǐng)導(dǎo)人會議提供資助和支持。自由企業(yè)家們，無論水平高低、經(jīng)驗(yàn)多少，都可以接受公開邀請，出席這些一流的資訊、娛樂及業(yè)務(wù)功能兼有的活動，第一手了解到成功的業(yè)務(wù)領(lǐng)導(dǎo)人和頂尖成功人士的信息。

您可以在世界最著名的雜志封面看到這樣的標(biāo)題：“奇特的互聯(lián)網(wǎng)新世界”，“互聯(lián)網(wǎng)完全上手指南”，“您上網(wǎng)了嗎？”我們都知道，這些標(biāo)題中所指的是龐大的計(jì)算機(jī)信息高速公路。然而大家都不太了解英特萊德（InterNET），它是一個用心筑造的人性化的業(yè)務(wù)支持網(wǎng)絡(luò)。在這個以信息和知識為基礎(chǔ)的令人激動的互動式時代里，英特萊德是如何支持您和您的業(yè)務(wù)的呢？讓我們引用以下幾個方面來看一下。

一流品質(zhì)的產(chǎn)品及服務(wù)

首先，英特萊德為您提供各種各樣的數(shù)量不斷增加的一流品質(zhì)的工具和服務(wù)，它們幫助實(shí)現(xiàn)您的個人目標(biāo)，建造您的事業(yè)。

交互式領(lǐng)導(dǎo)人培訓(xùn)。英特萊德的交互式領(lǐng)導(dǎo)人培訓(xùn)過程定位于您的個人發(fā)展和專業(yè)訓(xùn)練的需要，它通過一整套工具和方式來實(shí)現(xiàn)，例如交互式語音郵件系統(tǒng)和由您所在的業(yè)務(wù)支持團(tuán)隊(duì)提供的個人咨詢服務(wù)等。

全球化方式運(yùn)作

英特萊德承諾，對世界各地耶格系統(tǒng)的自由企業(yè)家們的支持永不動搖，并且主動把耶格系統(tǒng)推廣到全球市場。當(dāng)新市場啟動后，英特萊德資助和支持起步過程，和業(yè)務(wù)支持團(tuán)隊(duì)一起合作，通過實(shí)踐和促進(jìn)活動協(xié)助耶格系統(tǒng)新老自由企業(yè)家工作。英特萊德培育新市場的方式是，舉行公開業(yè)務(wù)聚會和大型會議，在市場向前發(fā)展時，主辦場面壯觀的自由企業(yè)家慶典大會，以吸引大量的自由企業(yè)家的目光。

英特萊德根據(jù)世界各地的文化不同，開發(fā)和定制出各種業(yè)務(wù)支持材料，這些支持材料使用的文字多達(dá)二十多種語言。

技術(shù)

在一個變化層出不窮的高科技世界里，為實(shí)現(xiàn)生活更簡單、更有效，需要特別重視業(yè)務(wù)技術(shù)。英特萊德為您和您的事業(yè)投入了許多極富創(chuàng)新性的理念。我們的目標(biāo)就是通過提供高科技、高品位的服務(wù)讓您的生活不再復(fù)雜。

友誼和人際關(guān)系

這一點(diǎn)也許是最重要的，英特萊德培訓(xùn)網(wǎng)絡(luò)為您提供了一個與世界各地的人們建立牢固、有意義的友誼和人際關(guān)系的機(jī)會。這些友誼和人際關(guān)系是您事業(yè)的基礎(chǔ)，也是我們的基礎(chǔ)。您的未來就在現(xiàn)在英特萊德和耶格組織中的創(chuàng)新性實(shí)踐，人際關(guān)系和科技在我們共同的夢想中是核心因素。英特萊德全球化夢想及成就帶動行動的長期承諾必將在今天和21世紀(jì)的未來為您提供更好的服務(wù)。如果你有以下需求，請和我們聯(lián)系。*** ***

一企業(yè)類

1企業(yè)管理咨詢2財(cái)務(wù)管理咨詢3人才管理咨詢4企 業(yè)發(fā)展咨詢5銷售咨詢及管理

二個人類

第四篇：納杰招聘簡介

納杰人才簡介

一、關(guān)于我們

合肥納杰人才有限公司隸屬于湖北納杰人力資源有限公司（）的下屬公司，湖北納杰人力資源有限公司成立于2002年5月，現(xiàn)湖北納杰人力資源有限公司已成為華中地區(qū)首家集招聘會、招聘報(bào)、招聘網(wǎng)、獵頭服務(wù)、人事外包、企業(yè)培訓(xùn)、職業(yè)資格認(rèn)證等多種服務(wù)為一體的專業(yè)性綜合人力資源服務(wù)公司。合肥納杰人才有限公司成立于2008年10月，是安徽省首家報(bào)紙招聘?？?、網(wǎng)絡(luò)為一體的專業(yè)人力資源服務(wù)機(jī)構(gòu)。

2009年納杰人才在合肥地區(qū)首家推出針對求職者的《納杰招聘專版》報(bào)刊，共設(shè)有36個版面，每期刊登400家客戶的最新招聘信息；每周發(fā)行八萬份，登報(bào)一次，發(fā)行一周，網(wǎng)上同步發(fā)布！合肥市內(nèi)外300多個報(bào)刊亭有售，并在人才市場、高等院等針對求職者免費(fèi)派發(fā)。

合肥納杰人才秉承“誠信敬業(yè)、求實(shí)創(chuàng)新”的發(fā)展理念，再不斷的進(jìn)取與發(fā)展，為用人單位和廣大人才創(chuàng)造更寬松便捷的交流環(huán)境、提供高效優(yōu)質(zhì)的人才服務(wù)。

合肥納杰人才（hefei.333job.com）自成立以來，堅(jiān)持以“人才為本、優(yōu)化配置、全面代理、竭誠服務(wù)”為宗旨，注重社會效益、突出服務(wù)功能，服務(wù)領(lǐng)域持續(xù)拓展、服務(wù)層次不斷提高、服務(wù)功能日趨完善。

隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，企業(yè)用人單位的增多，合肥納杰人才將以不斷的創(chuàng)新精神，為合肥市的經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會發(fā)展提供更加全面的人才服務(wù)。

二、業(yè)務(wù)項(xiàng)目

納杰招聘專版：領(lǐng)航人才服務(wù)，提供全面職場資訊

納杰人才網(wǎng)：求職招聘首選平臺，廣納天下英杰人事外包 ：獵頭、派遣、代理招聘、人才測評委托招聘 ：納杰一卡通、兼職推薦、中介服務(wù)

三、發(fā)展歷程

2002年5月，武漢納杰人才有限公司成立

2003年2月，《納杰招聘專版》創(chuàng)刊

2003年3月，納杰人才網(wǎng)上線

2007年12月，333job.com榮登Google（谷歌）武漢城市搜索排行榜2007年12月，納杰人才（南昌）有限公司成立

2008年10月，納杰人才（合肥）有限公司成立

2009年2月，納杰人才在合肥首家推出針對求職者的《納杰招聘專版》報(bào)刊

智慧成就夢想卓越創(chuàng)新未來納杰人才矚目經(jīng)濟(jì)時代最前沿

第五篇：機(jī)器人協(xié)會簡介

機(jī)器人協(xié)會演講稿

尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)，各位會長，以及到場的各位同學(xué)： 大家下午好！

我是機(jī)器人協(xié)會的會長王志鵬，首先非常感謝社團(tuán)聯(lián)合會給我們提供了這次機(jī)會，下面我就簡單介紹一下我們協(xié)會。

我們本著“豐富學(xué)?？萍嘉幕睿ぐl(fā)同學(xué)學(xué)習(xí)熱情，提倡‘勇于創(chuàng)新，團(tuán)隊(duì)合作，刻苦學(xué)習(xí)’的精神，培養(yǎng)理論結(jié)合實(shí)踐的能力”的宗旨，將努力的服務(wù)于同學(xué)，我們協(xié)會的主要目標(biāo)在于拓展深化各自專業(yè)知識完成對機(jī)器人課題項(xiàng)目的開發(fā)和創(chuàng)新，并在同學(xué)中普及機(jī)器人知識，培養(yǎng)他們對機(jī)器人有關(guān)科技研發(fā)的興趣。

作為一個剛剛興起的協(xié)會目前雖然還存在很多方面的不足之處，但在經(jīng)過前幾年各位指導(dǎo)老師，各任會長及同學(xué)們的共同努力，現(xiàn)在協(xié)會的各個方面已經(jīng)基本發(fā)展的比較完善，協(xié)會里擁有相當(dāng)雄厚的實(shí)驗(yàn)動手基礎(chǔ)和一個很好的發(fā)展平臺，實(shí)驗(yàn)室里有舞蹈，行走，滅火，足球等數(shù)種機(jī)器人，為同學(xué)們動手搭建機(jī)器人，了解機(jī)器人，進(jìn)行機(jī)器人對抗賽等各項(xiàng)活動的進(jìn)行提供了一個可靠良好的平臺。而現(xiàn)在各位同學(xué)也在指導(dǎo)老師帶領(lǐng)下，積極參與到機(jī)器人的研究和學(xué)習(xí)中，并通過努力在全國的各項(xiàng)機(jī)器人大賽中取得了頗勝的成就。

當(dāng)然從我們協(xié)會成立至今，我們參加了多次國內(nèi)大賽，并獲得多項(xiàng)榮譽(yù)，下面我們大概介紹一下我們協(xié)會所獲得的榮譽(yù)： 在2007年8月份上海舉辦的“第八屆廣茂達(dá)杯中國智能機(jī)器人大賽”中榮獲兩個二等獎和兩個三等獎

2008年5月份徐州礦大舉辦的“第三屆江蘇省大學(xué)生機(jī)器人大賽”中榮獲一個亞軍和一個二等獎

2009年7月份長春舉辦的“第九屆全國機(jī)器人大賽暨2009年FIRA世界杯機(jī)器人大賽中國隊(duì)選拔賽”中榮獲一個亞軍、兩個季軍和一個二等獎，并獲得世界機(jī)器人大賽參賽資格。2009年12月份上海舉辦的“2009年中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽” RoboCup中型組一等獎，在中型組技術(shù)挑戰(zhàn)賽榮獲兩個二等獎。舞蹈機(jī)器人比賽一等獎，該賽事是中國最有影響力的機(jī)器人比賽之一，本次獲獎也是我校首次在全國機(jī)器人大賽中獲得一等獎。

2010年7月份內(nèi)蒙古鄂爾多斯舉辦的“2010年中國機(jī)器人大賽

暨RoboCup公開賽” RoboCup歐鵬中型組冠軍，技術(shù)挑戰(zhàn)賽二等獎和三等獎，舞蹈組一等獎，游中國三等獎，競走狹窄足印三等獎，武術(shù)無差別組三等獎，這次比賽是我們學(xué)校參賽以來獲獎最多，涉及范圍最廣的一次。比賽共有190多個個學(xué)校，近3000多人，其中包括清華，哈工大等國內(nèi)一流大學(xué)。

下面我簡單介紹下我們協(xié)會以后的發(fā)展計(jì)劃，首先我們協(xié)會將有計(jì)劃、有目的組織和舉辦一些與機(jī)器人有關(guān)的學(xué)術(shù)講座和報(bào)告（這個方面的活動目前我們協(xié)會已經(jīng)在有計(jì)劃的進(jìn)行中，9月18號我們舉辦了淮工首屆機(jī)器人展覽活動，將我們自己動手做的一些作品展現(xiàn)給大一新生，如果現(xiàn)場有興趣的可以到我們實(shí)驗(yàn)室參觀。在10月份我們將利用4到5個周末時間走進(jìn)淮安各個中小學(xué)進(jìn)行展覽。）

平時，我們與自己系院的特色社團(tuán)如：航模協(xié)會，機(jī)電創(chuàng)新協(xié)會加強(qiáng)溝通與交流，畢竟我們一個協(xié)會的力量很薄弱，我們也希望能和我們新老校區(qū)科技類社團(tuán)一起交流學(xué)習(xí)，為以后協(xié)會更好的發(fā)展做努力。其次，我們協(xié)會也注重加強(qiáng)與外界機(jī)器人有關(guān)學(xué)術(shù)研究組織的聯(lián)系，積極開展多種形式的學(xué)術(shù)交流活動（目前我們協(xié)會多次赴南京農(nóng)業(yè)大學(xué)，南通大學(xué)、淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院，交流學(xué)習(xí)并與南京農(nóng)業(yè)大學(xué)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室達(dá)成長期合作伙伴關(guān)系）

說到交流學(xué)習(xí)，其實(shí)我們每年參加全國機(jī)器人大賽就是一個很好的機(jī)會，在比賽期間我們也會與其他高校探討交流，如 足球中型組中的國防科技大學(xué)、北京信息科技大學(xué)

在尋跡組，南通大學(xué)也是我們交流比較頻繁的一個學(xué)校之一。全國機(jī)器人大賽每年有65個項(xiàng)目的比賽我們也一直在摸索我們自己能參加的項(xiàng)目，像09年我們僅參加了3個項(xiàng)目的比賽，到10年我們已經(jīng)獲得6個項(xiàng)目的8個獎項(xiàng)其中還獲得一個項(xiàng)目的全國冠軍！

除了在全國比賽中鍛煉我們自己，我們也經(jīng)常在學(xué)院范圍內(nèi)開展機(jī)器人制作大賽和知識競賽，從而在同學(xué)中普及機(jī)器人方面的知識，并為給各位同學(xué)提供一個良好的平臺，將自己的所學(xué)與實(shí)踐相結(jié)合，學(xué)以致用，提高動手能力和創(chuàng)新能力，并從中發(fā)覺人才，積累經(jīng)驗(yàn)，為日后參加全國乃至世界范圍內(nèi)的各類與機(jī)器人有關(guān) 的大賽做好準(zhǔn)備。（例如：10月中旬我們協(xié)會在社團(tuán)巡禮期間將舉辦淮工第一屆機(jī)器人大賽，比賽涉及機(jī)器人設(shè)計(jì)及其制作，并與航模協(xié)會一起舉辦航模設(shè)計(jì)大賽

目前我們協(xié)會正在積極為2010年江蘇省機(jī)器人大賽做準(zhǔn)備，這次比賽全江蘇各大高校都會有代表隊(duì)參加，對我們自己也是一個很好的考驗(yàn)。）

以往的輝煌都已經(jīng)成為過去，我們希望在以后的時間里，在團(tuán)委以及社聯(lián)的帶領(lǐng)下，成為我們學(xué)校的特色社團(tuán)。謝謝大家！