第一篇：07液氣壓傳動(dòng)與控制課程教學(xué)大綱08.3

液氣壓傳動(dòng)與控制課程教學(xué)大綱

課程中文名稱：液氣壓傳動(dòng)與控制 課程英文名稱： Hydrpenumatic & Control 課程類別：專業(yè)基礎(chǔ)

課程編號(hào): 0803102013 課程歸屬單位：機(jī)械工程學(xué)院 制定時(shí)間：2007年7月

一、課程的性質(zhì)、任務(wù)

一）課程的性質(zhì)和任務(wù)

本課程是機(jī)械類各專業(yè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課，主要內(nèi)容包括液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)和伺服控制等。其目的是使學(xué)生在已有的基本知識(shí)的基礎(chǔ)上，掌握液氣壓傳動(dòng)與控制技術(shù)方面的基本理論、基本原理及特點(diǎn)和應(yīng)用方面的知識(shí)，以便具有閱讀分析、合理選擇使用和設(shè)計(jì)液氣壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng)的能力。

本課程的任務(wù)主要是讓學(xué)生在掌握液氣壓傳動(dòng)這項(xiàng)專門技術(shù)的同時(shí)，為后續(xù)的相關(guān)課程機(jī)械加工設(shè)備、機(jī)電傳動(dòng)與控制、工業(yè)機(jī)器人、鑄造機(jī)械化、金屬與塑料成形設(shè)備、模具制造工藝及設(shè)備、農(nóng)業(yè)機(jī)械等專業(yè)課程提供必要的液氣壓傳動(dòng)及控制技術(shù)基礎(chǔ)。

二）課程的基本要求

1、掌握液氣壓傳動(dòng)與控制的流體力學(xué)基礎(chǔ)和應(yīng)用范圍。

2、掌握液氣壓傳動(dòng)與控制的基本原理、組成和特點(diǎn)。了解液壓油的性能和選用原則。

3、了解各種標(biāo)準(zhǔn)液氣壓元件的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作性能及應(yīng)用范圍，并能根據(jù)要求正確選用和使用。

4、掌握缸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作性能和設(shè)計(jì)計(jì)算方法。

5、了解輔助元件的類型、工作原理及應(yīng)用。

6、掌握各種基本回路的特點(diǎn)，在進(jìn)行液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，能根據(jù)工藝要求合理選用。

7、了解液壓伺服控制系統(tǒng)原理及應(yīng)用。

8、能根據(jù)工藝要求進(jìn)行液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并具有閱讀和分析中等復(fù)雜程度液壓原理圖的能力。

三）課程的適用專業(yè)與學(xué)時(shí)數(shù)

1、適用專業(yè)：機(jī)械類本科機(jī)械制造及其自動(dòng)化、材料成形與控制工程、農(nóng)業(yè)機(jī)械等專業(yè)。

2、學(xué)時(shí)安排：總學(xué)時(shí)為45學(xué)時(shí)。其中理論教學(xué)40學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)教學(xué)6學(xué)時(shí)（課內(nèi)5學(xué)時(shí)，課外1學(xué)時(shí)）。

四）課程與其他課程關(guān)系

1、先修基礎(chǔ)課程：流體力學(xué)或材料成形冶金傳輸原理、工程力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)、電工學(xué)；

2、后續(xù)專業(yè)課程：機(jī)械加工設(shè)備、機(jī)電傳動(dòng)與控制、工業(yè)機(jī)器人、鑄造機(jī)械化、金屬與塑料成形設(shè)備、模具制造工藝及設(shè)備、農(nóng)業(yè)機(jī)械等。五）課程推薦教材及參考書

1、教材：袁子榮主編《液氣壓傳動(dòng)與控制》重慶大學(xué)出版社 2007年3月；

2、參考書：

1）姜繼海主編《液壓與氣壓傳動(dòng)》高等教育出版社 2002年1月 2）許福玲等主編《液壓與氣壓傳動(dòng)》機(jī)械工業(yè)出版社 2004年7月 六）主要教學(xué)方法與媒體要求

1、課程的主要教學(xué)方法：多媒體課件輔助進(jìn)行課堂講授教學(xué)+網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺(tái)輔助進(jìn)行課外消化吸收及習(xí)題教學(xué)+實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)教學(xué)。

2、教學(xué)所需的基本設(shè)施：多媒體教室、計(jì)算機(jī)機(jī)房、流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)、液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)、液壓泵、液壓氣動(dòng)閥等。

二、各章教學(xué)內(nèi)容和要求

第一章 緒論（4學(xué)時(shí)）

第一節(jié) 液氣壓傳動(dòng)的工作原理及系統(tǒng)組成 第二節(jié) 液氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn) 第三節(jié) 液氣壓傳動(dòng)的概況 第四節(jié) 液氣壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)

重點(diǎn)：液氣壓傳動(dòng)的工作原理及系統(tǒng)組成。

基本要求：掌握液氣壓傳動(dòng)與控制的研究對(duì)象及內(nèi)容，液氣壓傳動(dòng)的工作原理及系統(tǒng)組成，液氣壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)等要點(diǎn)，明確學(xué)習(xí)本課程的目的，會(huì)選擇液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)。第二章 流體力學(xué)基礎(chǔ)（6學(xué)時(shí)）

第一節(jié) 液體力學(xué)基礎(chǔ)

第二節(jié) 氣體靜力學(xué)與氣體動(dòng)力學(xué) 第三節(jié) 液壓沖擊和空穴現(xiàn)象

基本要求：掌握液體靜壓力分布、靜壓傳遞原理、液體靜壓力作用在固體壁面上的力，伯努利方程和動(dòng)量方程的物理意義及其應(yīng)用，液體流動(dòng)時(shí)的壓力損失，氣體狀態(tài)方程、氣體流動(dòng)的特性等重點(diǎn)內(nèi)容并能運(yùn)用其解決液氣壓傳動(dòng)相關(guān)工程實(shí)際問題。第三章 動(dòng)力元件（4學(xué)時(shí)）

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 液壓泵的性能參數(shù) 第三節(jié) 齒輪泵 第四節(jié) 葉片泵 第五節(jié) 柱塞泵 第六節(jié) 氣源裝置

難點(diǎn)：柱塞泵工作原理及結(jié)構(gòu)。

基本要求：掌握液壓泵的性能參數(shù)，以葉片泵為主的各種泵的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用范圍，氣源裝置的特點(diǎn)等要點(diǎn)，會(huì)正確使用和選用液壓泵。第四章 執(zhí)行元件（4學(xué)時(shí)）

第一節(jié) 缸的類型、特點(diǎn)和工作原理 第二節(jié) 缸的結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 第四節(jié) 液壓及氣動(dòng)馬達(dá)

基本要求：掌握各類缸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理，典型缸的設(shè)計(jì)計(jì)算方法，液壓及氣動(dòng)馬達(dá)的特點(diǎn)等要點(diǎn)，會(huì)選用及設(shè)計(jì)液壓氣動(dòng)缸。第五章 控制元件（8學(xué)時(shí)）

第一節(jié) 概述 第二節(jié) 方向控制閥 第三節(jié) 壓力控制閥 第四節(jié) 流量控制閥 第五節(jié) 插裝閥 第六節(jié) 電液比例控制閥 第七節(jié) 電液數(shù)字控制閥

難點(diǎn)：先導(dǎo)式閥的工作原理及結(jié)構(gòu)。

基本要求：掌握方向控制閥的類型特點(diǎn)及三位式換向閥的中位機(jī)能，先導(dǎo)式溢流閥的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用，調(diào)速閥、插裝閥的工作原理等重點(diǎn)，會(huì)正確使用和選用各類液壓氣動(dòng)閥。

第六章 輔助元件（1學(xué)時(shí)）

第一節(jié) 蓄能器 第二節(jié) 過濾器

第三節(jié) 油箱、熱交換器、壓力表及壓力表輔件 第四節(jié) 壓縮空氣凈化設(shè)備的組成和布置 第五節(jié) 氣壓輔件

第六節(jié) 管件、密封裝置和其它輔助元件

基本要求：掌握蓄能器的工作原理及應(yīng)用等要點(diǎn)并自學(xué)了解本章其他內(nèi)容。第七章 基本回路（5學(xué)時(shí)）

第一節(jié) 概述 第二節(jié) 方向控制回路 第三節(jié) 壓力控制回路 第四節(jié) 速度控制回路 第五節(jié) 多缸運(yùn)動(dòng)控制回路 第六節(jié) 其它控制回路 重點(diǎn)：本章為全篇重點(diǎn)。難點(diǎn)：基本回路動(dòng)態(tài)過程解析。

基本要求：在掌握各種元件性能特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，掌握基本回路的概念，各種常用典型基本回路的作用、特點(diǎn)及應(yīng)用，會(huì)正確選擇和設(shè)計(jì)常用液氣壓基本回路。第八章 典型系統(tǒng)（4學(xué)時(shí)）

第一節(jié) 以速度控制為主的液壓系統(tǒng) 第二節(jié) 以壓力控制為主的液壓系統(tǒng) 第三節(jié) 其它液氣壓系統(tǒng) 重點(diǎn)：本章為全篇匯集點(diǎn)，重點(diǎn)。

基本要求：綜合運(yùn)用前面所學(xué)知識(shí)，具備閱讀分析中等復(fù)雜程度的液氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的能力。

第九章 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算（2學(xué)時(shí)）

第一節(jié) 明確設(shè)計(jì)要求、進(jìn)行工況分析 第二節(jié) 執(zhí)行元件主要參數(shù)的確定 第三節(jié) 系統(tǒng)原理圖的擬訂 第四節(jié) 元件的計(jì)算與選擇 第五節(jié) 系統(tǒng)性能驗(yàn)算

第六節(jié) 繪制正式工作圖和編制技術(shù)文件 第七節(jié) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算舉例

基本要求：掌握液氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算的基本步驟和方法。第十章 伺服控制系統(tǒng)（4學(xué)時(shí)）

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 典型伺服控制元件 第三節(jié) 液壓伺服控制系統(tǒng)

難點(diǎn)：液壓伺服控制的原理及控制方式。

基本要求：了解液壓伺服控制的概念、典型伺服閥的工作原理及特點(diǎn)，典型液壓伺服控制系統(tǒng)閱讀分析。

三、實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容與要求

一）課內(nèi)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目及其學(xué)時(shí)數(shù)

1、液壓泵的性能（實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱另行制定）

2學(xué)時(shí)

2、液壓、氣動(dòng)元件拆裝（實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱另行制定）

2學(xué)時(shí)

3、液氣壓基本回路性能測(cè)試與比較（實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱另行制定）

2學(xué)時(shí) 二）課程作業(yè)、對(duì)生產(chǎn)實(shí)習(xí)的要求

1、課程內(nèi)容中每章均附有相應(yīng)的習(xí)題。由于習(xí)題有一定難度，課程應(yīng)安排4學(xué)時(shí)左右的習(xí)題課穿插于課程教學(xué)中，以幫助學(xué)生更好地掌握課程內(nèi)容。

2、課程教學(xué)在生產(chǎn)實(shí)習(xí)之前進(jìn)行。生產(chǎn)實(shí)習(xí)中要求學(xué)生運(yùn)用所學(xué)理論知識(shí)，觀察、分析和熟悉生產(chǎn)實(shí)際中的液氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)和設(shè)備。

四、教學(xué)中應(yīng)注意的問題

1、本課程實(shí)為流體力學(xué)、液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)和伺服控制與邏輯控制等多門課程的主要內(nèi)容組合，內(nèi)容較多，難點(diǎn)較多，教學(xué)中應(yīng)注意歸納總結(jié)，突出重點(diǎn)。重點(diǎn)放在流體力學(xué)基礎(chǔ)和液壓傳》部分講細(xì)講透，氣壓傳動(dòng)部分則注重其與流體力學(xué)和液壓傳動(dòng)的相似性及其不同點(diǎn)，而伺服控制與邏輯控制部分的內(nèi)容則以講清概念和方法為主。

2、本課程的邏輯性較強(qiáng)，教學(xué)中應(yīng)注意前后銜接和引導(dǎo)。

3、第六章輔助元件只講蓄能器和氣動(dòng)輔件的原理和作用，其余部分以自學(xué)為主。

4、第八章典型液氣壓系統(tǒng)可結(jié)合各專業(yè)特點(diǎn)選擇2~3個(gè)系統(tǒng)講解。

第二篇：液氣壓傳動(dòng)與控制課程教學(xué)大綱

液氣壓傳動(dòng)與控制課程教學(xué)大綱

課程中文名稱：液氣壓傳動(dòng)與控制 課程英文名稱： Hydrpenumatic & Control 課程類別：專業(yè)基礎(chǔ)

課程編號(hào): 0803102013 課程歸屬單位：機(jī)械工程學(xué)院 制定時(shí)間：2007年7月

一、課程的性質(zhì)、任務(wù)

一）課程的性質(zhì)和任務(wù)

本課程是機(jī)械類各專業(yè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課，主要內(nèi)容包括液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)和伺服控制等。其目的是使學(xué)生在已有的基本知識(shí)的基礎(chǔ)上，掌握液氣壓傳動(dòng)與控制技術(shù)方面的基本理論、基本原理及特點(diǎn)和應(yīng)用方面的知識(shí)，以便具有閱讀分析、合理選擇使用和設(shè)計(jì)液氣壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng)的能力。

本課程的任務(wù)主要是讓學(xué)生在掌握液氣壓傳動(dòng)這項(xiàng)專門技術(shù)的同時(shí)，為后續(xù)的相關(guān)課程機(jī)械加工設(shè)備、機(jī)電傳動(dòng)與控制、工業(yè)機(jī)器人、鑄造機(jī)械化、金屬與塑料成形設(shè)備、模具制造工藝及設(shè)備、農(nóng)業(yè)機(jī)械等專業(yè)課程提供必要的液氣壓傳動(dòng)及控制技術(shù)基礎(chǔ)。

二）課程的基本要求

1、掌握液氣壓傳動(dòng)與控制的流體力學(xué)基礎(chǔ)和應(yīng)用范圍。

2、掌握液氣壓傳動(dòng)與控制的基本原理、組成和特點(diǎn)。了解液壓油的性能和選用原則。

3、了解各種標(biāo)準(zhǔn)液氣壓元件的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作性能及應(yīng)用范圍，并能根據(jù)要求正確選用和使用。

4、掌握缸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作性能和設(shè)計(jì)計(jì)算方法。

5、了解輔助元件的類型、工作原理及應(yīng)用。

6、掌握各種基本回路的特點(diǎn)，在進(jìn)行液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，能根據(jù)工藝要求合理選用。

7、了解液壓伺服控制系統(tǒng)原理及應(yīng)用。

8、能根據(jù)工藝要求進(jìn)行液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并具有閱讀和分析中等復(fù)雜程度液壓原理圖的能力。

三）課程的適用專業(yè)與學(xué)時(shí)數(shù)

1、適用專業(yè)：機(jī)械類本科機(jī)械制造及其自動(dòng)化、材料成形與控制工程、農(nóng)業(yè)機(jī)械等專業(yè)。

2、學(xué)時(shí)安排：總學(xué)時(shí)為46學(xué)時(shí)。其中理論教學(xué)38學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)教學(xué)12學(xué)時(shí)（課內(nèi)8學(xué)時(shí)，課外4學(xué)時(shí)）。

四）課程與其他課程關(guān)系

1、先修基礎(chǔ)課程：流體力學(xué)或材料成形冶金傳輸原理、工程力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)、電工學(xué)；

2、后續(xù)專業(yè)課程：機(jī)械加工設(shè)備、機(jī)電傳動(dòng)與控制、工業(yè)機(jī)器人、鑄造機(jī)械化、金屬與塑料成形設(shè)備、模具制造工藝及設(shè)備、農(nóng)業(yè)機(jī)械等。五）課程推薦教材及參考書

1、袁子榮主編《液氣壓傳動(dòng)與控制》重慶大學(xué)出版社 2002年3月；

2、姜繼海主編《液壓與氣壓傳動(dòng)》高等教育出版社 2002年1月；

3、陳奎生主編《液壓與氣壓傳動(dòng)》，武漢理工大學(xué)出版社2001年8月；

4、許福玲等主編《液壓與氣壓傳動(dòng)》機(jī)械工業(yè)出版社 2004年7月。六）主要教學(xué)方法與媒體要求

1、課程的主要教學(xué)方法：多媒體課件輔助進(jìn)行課堂講授教學(xué)+網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺(tái)輔助進(jìn)行課外消化吸收及習(xí)題教學(xué)+實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)教學(xué)。

2、教學(xué)所需的基本設(shè)施：多媒體教室、計(jì)算機(jī)機(jī)房、流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)、液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)、液壓泵、液壓氣動(dòng)閥等。

二、各章教學(xué)內(nèi)容和要求

第一章 緒論（4學(xué)時(shí)）

第一節(jié) 液氣壓傳動(dòng)的工作原理及系統(tǒng)組成 第二節(jié) 液氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn) 第三節(jié) 液氣壓傳動(dòng)的概況 第四節(jié) 液氣壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)

重點(diǎn)：液氣壓傳動(dòng)的工作原理及系統(tǒng)組成。

基本要求：掌握液氣壓傳動(dòng)與控制的研究對(duì)象及內(nèi)容，液氣壓傳動(dòng)的工作原理及系統(tǒng)組成，液氣壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)等要點(diǎn)，明確學(xué)習(xí)本課程的目的，會(huì)選擇液壓傳動(dòng)工作介質(zhì)。第二章 流體力學(xué)基礎(chǔ)（6學(xué)時(shí)）

第一節(jié) 液體力學(xué)基礎(chǔ)

第二節(jié) 氣體靜力學(xué)與氣體動(dòng)力學(xué) 第三節(jié) 液壓沖擊和空穴現(xiàn)象

基本要求：掌握液體靜壓力分布、靜壓傳遞原理、液體靜壓力作用在固體壁面上的力，伯努利方程和動(dòng)量方程的物理意義及其應(yīng)用，液體流動(dòng)時(shí)的壓力損失，氣體狀態(tài)方程、氣體流動(dòng)的特性等重點(diǎn)內(nèi)容并能運(yùn)用其解決液氣壓傳動(dòng)相關(guān)工程實(shí)際問題。第三章 動(dòng)力元件（4學(xué)時(shí)）

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 液壓泵的性能參數(shù) 第三節(jié) 齒輪泵 第四節(jié) 葉片泵 第五節(jié) 柱塞泵 第六節(jié) 氣源裝置

難點(diǎn)：柱塞泵工作原理及結(jié)構(gòu)。

基本要求：掌握液壓泵的性能參數(shù)，以葉片泵為主的各種泵的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用范圍，氣源裝置的特點(diǎn)等要點(diǎn)，會(huì)正確使用和選用液壓泵。第四章 執(zhí)行元件（3學(xué)時(shí)）

第一節(jié) 缸的類型、特點(diǎn)和工作原理 第二節(jié) 缸的結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 第四節(jié) 液壓及氣動(dòng)馬達(dá)

基本要求：掌握各類缸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理，典型缸的設(shè)計(jì)計(jì)算方法，液壓及氣動(dòng)馬達(dá)的特點(diǎn)等要點(diǎn)，會(huì)選用及設(shè)計(jì)液壓氣動(dòng)缸。第五章 控制元件（6學(xué)時(shí)）

第一節(jié) 概述 第二節(jié) 方向控制閥 第三節(jié) 壓力控制閥 第四節(jié) 流量控制閥 第五節(jié) 插裝閥 第六節(jié) 電液比例控制閥 第七節(jié) 電液數(shù)字控制閥

難點(diǎn)：先導(dǎo)式閥的工作原理及結(jié)構(gòu)。

基本要求：掌握方向控制閥的類型特點(diǎn)及三位式換向閥的中位機(jī)能，先導(dǎo)式溢流閥的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用，調(diào)速閥、插裝閥的工作原理等重點(diǎn)，會(huì)正確使用和選用各類液壓氣動(dòng)閥。

第六章 輔助元件（1學(xué)時(shí)）

第一節(jié) 蓄能器 第二節(jié) 過濾器

第三節(jié) 油箱、熱交換器、壓力表及壓力表輔件 第四節(jié) 壓縮空氣凈化設(shè)備的組成和布置 第五節(jié) 氣壓輔件

第六節(jié) 管件、密封裝置和其它輔助元件

基本要求：掌握蓄能器的工作原理及應(yīng)用等要點(diǎn)并自學(xué)了解本章其他內(nèi)容。第七章 基本回路（5學(xué)時(shí)）

第一節(jié) 概述 第二節(jié) 方向控制回路 第三節(jié) 壓力控制回路 第四節(jié) 速度控制回路 第五節(jié) 多缸運(yùn)動(dòng)控制回路 第六節(jié) 其它控制回路 重點(diǎn)：本章為全篇重點(diǎn)。難點(diǎn)：基本回路動(dòng)態(tài)過程解析。

基本要求：在掌握各種元件性能特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，掌握基本回路的概念，各種常用典型基本回路的作用、特點(diǎn)及應(yīng)用，會(huì)正確選擇和設(shè)計(jì)常用液氣壓基本回路。第八章 典型系統(tǒng)（4學(xué)時(shí)）

第一節(jié) 以速度控制為主的液壓系統(tǒng) 第二節(jié) 以壓力控制為主的液壓系統(tǒng) 第三節(jié) 其它液氣壓系統(tǒng) 重點(diǎn)：本章為全篇匯集點(diǎn)，重點(diǎn)。

基本要求：綜合運(yùn)用前面所學(xué)知識(shí)，具備閱讀分析中等復(fù)雜程度的液氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的能力。

第九章 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算（1學(xué)時(shí)）

第一節(jié) 明確設(shè)計(jì)要求、進(jìn)行工況分析 第二節(jié) 執(zhí)行元件主要參數(shù)的確定 第三節(jié) 系統(tǒng)原理圖的擬訂 第四節(jié) 元件的計(jì)算與選擇 第五節(jié) 系統(tǒng)性能驗(yàn)算

第六節(jié) 繪制正式工作圖和編制技術(shù)文件 第七節(jié) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算舉例

基本要求：掌握液氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算的基本步驟和方法。第十章 伺服控制系統(tǒng)（4學(xué)時(shí)）

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 典型伺服控制元件 第三節(jié) 液壓伺服控制系統(tǒng)

難點(diǎn)：液壓伺服控制的原理及控制方式。

基本要求：了解液壓伺服控制的概念、典型伺服閥的工作原理及特點(diǎn)，典型液壓伺服控制系統(tǒng)閱讀分析。

三、實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容與要求

一）課內(nèi)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目及其學(xué)時(shí)數(shù)

1、流體力學(xué)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)（實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱另行制定）2學(xué)時(shí)

2、液壓泵的性能參數(shù)與分析（實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱另行制定）

2學(xué)時(shí)

3、液壓氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)分析（實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱另行制定）2學(xué)時(shí)

4、液氣壓基本回路設(shè)計(jì)與比較（實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱另行制定）2學(xué)時(shí)

5、平面磨床工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)液壓回路設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱另行制定）2學(xué)時(shí)

6、鉆床夾具驅(qū)動(dòng)液壓回路設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱另行制定）2學(xué)時(shí)

7、雙液壓（氣動(dòng)）缸自動(dòng)順序控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱另行制定）2學(xué)時(shí)

8、QCS003液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)的PLC順序控制（實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱另行制定）2學(xué)時(shí)（注：第5—8項(xiàng)實(shí)驗(yàn)為課外學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)，可選做其中兩項(xiàng)。）二）課程作業(yè)、對(duì)生產(chǎn)實(shí)習(xí)的要求

1、課程內(nèi)容中每章均附有相應(yīng)的習(xí)題。由于習(xí)題有一定難度，課程應(yīng)安排4學(xué)時(shí)左右的習(xí)題課穿插于課程教學(xué)中，以幫助學(xué)生更好地掌握課程內(nèi)容。

2、課程教學(xué)在生產(chǎn)實(shí)習(xí)之前進(jìn)行。生產(chǎn)實(shí)習(xí)中要求學(xué)生運(yùn)用所學(xué)理論知識(shí)，觀察、分析和熟悉生產(chǎn)實(shí)際中的液氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)和設(shè)備。

四、教學(xué)中應(yīng)注意的問題

1、本課程實(shí)為流體力學(xué)、液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)和伺服控制與邏輯控制等多門課程的主要內(nèi)容組合，內(nèi)容較多，難點(diǎn)較多，教學(xué)中應(yīng)注意歸納總結(jié)，突出重點(diǎn)。重點(diǎn)放在流體力學(xué)基礎(chǔ)和液壓傳》部分講細(xì)講透，氣壓傳動(dòng)部分則注重其與流體力學(xué)和液壓傳動(dòng)的相似性及其不同點(diǎn)，而伺服控制與邏輯控制部分的內(nèi)容則以講清概念和方法為主。

2、本課程的邏輯性較強(qiáng)，教學(xué)中應(yīng)注意前后銜接和引導(dǎo)。

3、第六章輔助元件只講蓄能器和氣動(dòng)輔件的原理和作用，其余部分以自學(xué)為主。

4、第八章典型液氣壓系統(tǒng)可結(jié)合各專業(yè)特點(diǎn)選擇2~3個(gè)系統(tǒng)講解。

第三篇：《液氣壓傳動(dòng)與控制》教案

《液氣壓傳動(dòng)與控制》課程教案

貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 《液氣壓傳動(dòng)與控制》教學(xué)組 緒 論

學(xué)時(shí)分配：

2教學(xué)內(nèi)容：

? ? ? ? ? 概述

液氣壓傳動(dòng)的工作原理和系統(tǒng)組成 液氣壓傳動(dòng)的工作介質(zhì) 液氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 液氣壓傳動(dòng)的發(fā)展趨勢(shì)

教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：

本章內(nèi)容的重點(diǎn)是：①液壓傳動(dòng)的工作原理，即什么是液壓傳動(dòng)。②液壓傳動(dòng)的兩個(gè)工作特性。這兩個(gè)概念，尤其是后者貫穿于液壓傳動(dòng)課程的全過程，是本課程既重要又最基本的概念。

液壓傳動(dòng)的兩個(gè)工作特性，尤其是壓力決定于負(fù)載這一特性是本章中的難點(diǎn)。

知識(shí)點(diǎn)：

1.1 液氣壓傳動(dòng)的工作原理及系統(tǒng)組成

1、機(jī)器的組成。

(舉例說明機(jī)器的組成及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)器中的作用及能量在機(jī)器工作過程中輸入、輸出的轉(zhuǎn)換形式。)

2、流體傳動(dòng)的定義。

(舉例說明液壓傳動(dòng)和液力傳動(dòng)的區(qū)別)

3、液壓傳動(dòng)的工作原理：用一個(gè)液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟韥碚f明。

4、液氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成：

1）.能源裝置(動(dòng)力元件)2）.執(zhí)行裝置(元件)3）.控制調(diào)節(jié)裝置(元件)4）.輔助裝置(元件)5）.工作介質(zhì)

5、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理

6、液壓傳動(dòng)的兩個(gè)工作特性：壓力決定于負(fù)載、速度決定于流量

1.2 液氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)

1、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)

2、液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)

3、氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)

4、氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)

1.3 液氣壓傳動(dòng)與控制的發(fā)展概況 液氣壓傳動(dòng)工作介質(zhì)

學(xué)時(shí)分配：2

教學(xué)內(nèi)容：

? ? ? ? ? 液壓油的物理特性 空氣的濕度和含濕量 工作介質(zhì)的種類及牌號(hào) 液壓傳動(dòng)介質(zhì)的選用 工作介質(zhì)的污染和控制

教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：

本章的重點(diǎn)是液壓油的物理特性特別是其中的粘性、粘度和可壓縮性。

本章的難點(diǎn)是油液的粘度，特別是油液的絕對(duì)粘度的概念。油液的絕對(duì)粘度所以有點(diǎn)難，除了因該量是個(gè)抽象的、公式(1.3)中的比例系數(shù)外，更主要是該量無法直接測(cè)量、沒有實(shí)感、理解困難。

知識(shí)點(diǎn)：

2.1 液壓油的物理特性

1、密度 ρ

2、流體的粘性

粘性的大小可用粘度來衡量，粘度是選擇液壓用流體的主要指標(biāo)，是影響流動(dòng)流體的重要物理性質(zhì)。

3、液體的可壓縮性

4.比熱容 5.導(dǎo)熱性 6.閃點(diǎn)與燃點(diǎn) 7.潤(rùn)滑性

2.2 空氣的濕度和含濕量

１.濕 度

① 絕對(duì)濕度 ②飽和絕對(duì)濕度 ③ 相對(duì)濕度。2.含濕量

2.3 工作介質(zhì)的種類及牌號(hào) 2.4 液壓傳動(dòng)介質(zhì)的選用

主要從類型和粘度兩方面考慮 2.5 工作介質(zhì)的污染和控制

1．污染的原因及危害 2.固體污染物的測(cè)定 3.工作液體的污染控制、流體力學(xué)基礎(chǔ)

學(xué)時(shí)分配：6

教學(xué)內(nèi)容：

? 流體靜力學(xué) ? ? ? ? ? ? 氣體狀態(tài)方程 流體動(dòng)力學(xué)

液壓系統(tǒng)的壓力損失

孔口及縫隙的流量壓力特性 充、放氣溫度與時(shí)間的計(jì)算 液壓沖擊和氣穴

教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：

本章是整個(gè)液壓傳動(dòng)課程的理論基礎(chǔ)，其主要內(nèi)容是帕斯卡定律、流動(dòng)液體的質(zhì)量守恒定律(連續(xù)性方程式)、能量守恒定律(伯努利方程式)、動(dòng)量定律(動(dòng)量方程式)、小孔流量公式等，同時(shí)也是本章的重點(diǎn)。

伯努利方程式則是上述內(nèi)容中的重點(diǎn)，也是本章的難點(diǎn)。液壓系統(tǒng)的能量及能量損失、效率等的計(jì)算，有關(guān)油泵、液壓裝置的吸油高度、安裝位置等問題的設(shè)計(jì)計(jì)算等，都離不開伯努利方程式。真空度的概念也是本章的難點(diǎn)，這個(gè)概念容易被錯(cuò)誤地認(rèn)為就是零壓，即一點(diǎn)壓力也沒有。

知識(shí)點(diǎn)：

3.1流體靜力學(xué)

1.液體靜壓力及其特性

2.重力作用下靜止液體的壓力分布（靜壓力基本方程）3.帕斯卡原理（靜壓傳遞原理）

密閉容器內(nèi)，施加于靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)上的壓力，將以等值同時(shí)傳給液體各點(diǎn)。它是液壓傳動(dòng)的基本原理。

(舉例說明靜壓傳遞原理的應(yīng)用)4.壓力的單位及其表示方法

5.液體對(duì)固體壁面的作用力

3.2氣體狀態(tài)方程

1.理想氣體的狀態(tài)方程：

理想氣體是指沒有粘性的氣體。.等溫過程 —— 波義耳定律： 3.等壓過程 —— 蓋·呂薩克定律： 4.等容過程 —— 查理定律： 5.絕熱狀態(tài)： 6.多變過程：

3.3流體動(dòng)力學(xué) 三個(gè)基本定律：

☆物質(zhì)不滅定律（質(zhì)量守恒定律）—— 連續(xù)方程； ☆牛頓第二運(yùn)動(dòng)定律 —— 動(dòng)量傳輸方程；

☆熱力學(xué)第一定律（能量守恒定律）—— 能量方程

（伯努利方程）；

3.4液壓系統(tǒng)的壓力損失 1.管道的沿程阻力損失 2.局部壓力損失 3.液壓閥的壓力損失 4.管路系統(tǒng)的總壓力損失

管路系統(tǒng)中總的壓力損失等于系統(tǒng)中所有沿程阻力損失、局部阻力損失和液壓閥的損失之和。

3.5孔口及縫隙的流量壓力特性 1.孔口的流量—壓力特征 1)薄壁孔

2)短孔和細(xì)長(zhǎng)孔 2.縫隙流量

1)平行平板縫隙中的平行流動(dòng) 2)圓柱環(huán)狀縫隙中的平行流動(dòng) 3.氣動(dòng)元件的流通特性

3.6充、放氣溫度與時(shí)間的計(jì)算 1.充氣溫度與時(shí)間的計(jì)算 2.放氣溫度與時(shí)間的計(jì)算

3.7液壓沖擊和氣穴 1.液壓沖擊

1)產(chǎn)生的機(jī)理

（以液壓管路的突然關(guān)閉為例來說明液壓沖擊產(chǎn)生的機(jī)理）2)沖擊壓力（自學(xué)）

3)液壓沖擊的危害及減小措施 2.氣穴現(xiàn)象和氣蝕 動(dòng)力元件

學(xué)時(shí)分配：4

教學(xué)內(nèi)容：

☆概

述 ☆液壓泵的性能參數(shù) ☆齒 輪 泵 ☆葉 片 泵 ☆柱 塞 泵

教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：

本章重點(diǎn)：容積式泵的基本工作原理(共性工作原理)；泵的性能參數(shù)，如壓力p、流量Q、排量q、功率P、效率η和轉(zhuǎn)速n、轉(zhuǎn)矩T等的定義、量綱、相互間的關(guān)系及計(jì)算；常用液壓泵的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、性能特點(diǎn)及應(yīng)用范圍；外反饋限壓式變量葉片泵的特性曲線(曲線形狀、形狀分析、影響曲線形狀的因素)等內(nèi)容。

難點(diǎn)：1）泵的密閉工作腔的確定。不同類型的容積泵，其密閉工作腔由不同的表面圍成。有的泵其工作腔很明顯(容易確定)，如柱塞泵；有的則不明顯，如齒輪泵。2）泵的容積效率的正確使用。

知識(shí)點(diǎn)：

4.1 液壓泵的工作原理和分類 1.工作原理

(以單柱塞式 液壓泵為例來說明其工作原理)2.分 類

ａ．按輸出流量是否可調(diào)：

ｂ．按運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)形式分： 4.2 空氣壓縮機(jī)的工作原理和分類 1.原理

(以往復(fù)活塞式空氣壓縮機(jī)為例，說明其工作原理)2.分類

a.按工作原理分類： b.按輸出壓力分類： 4.3 液壓泵的性能參數(shù) 1.排量、流量和壓力

（1)排量V；（2)理論流量qi；（3)實(shí)際流量q；（4)額定流量qn。2.壓力

(1)工作壓力；(2)額定壓力；(3)最高允許壓力。4.4 轉(zhuǎn) 速

4.5 功 率 和 效 率

理論功率公式： Pi?pqi?pVn?Ti??2?Tin

功率損失有容積損失和機(jī)械損失兩部分，效率分容積效率和機(jī)械效率 4.6 齒輪泵

1、齒輪泵的分類

2、外齒輪泵的工作原理

3、齒輪泵存在的問題

1）齒輪泵的困油問題； 2）徑向不平衡力

4、齒輪泵的流量計(jì)算

5、特點(diǎn)

4.6 漸開線形內(nèi)嚙合齒輪泵 4.7 擺線形內(nèi)嚙合齒輪泵 4.8 葉片泵 1．單作用葉片泵

1）單作用葉片泵的工作原理

2）單作用葉片泵的流量計(jì)算

3）特點(diǎn)

4）限壓式變量葉片泵

a 內(nèi)反饋限壓式變量葉片泵的工作原理 b 外反饋限壓式變量葉片泵的工作原理 雙作用葉片泵

1).雙作用葉片泵的工作原理

2)葉片泵的優(yōu)缺點(diǎn) 4.9 柱塞泵 1.徑向柱塞泵

2.軸向柱塞泵的工作原理

3.軸向柱塞泵的排量和流量計(jì)算： 4.軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

1)典型結(jié)構(gòu) 2)變量機(jī)構(gòu)

4.10 選擇液壓泵的原則 執(zhí)行元件

學(xué)時(shí)分配：4

教學(xué)內(nèi)容：

☆ 概

述 ☆ 液壓缸

☆ 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件工作運(yùn)力、類型和特點(diǎn) ☆ 液壓馬達(dá) ☆ 氣缸

教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：

重點(diǎn)：液壓缸的類型很多，但活塞式液壓缸應(yīng)用最多，因此活塞式液壓缸是重點(diǎn)。對(duì)液壓缸的基本計(jì)算方法，特別是對(duì)三種不同聯(lián)接形式的單桿液壓缸的壓力ρ(P1、h)、推力F、速度認(rèn)流量Q及負(fù)載FL等量的計(jì)算必須掌握。

難點(diǎn)：差動(dòng)液壓缸的計(jì)算，回油腔及回油壓力的概念，及液壓缸的緩沖是本章的難點(diǎn)。

知識(shí)點(diǎn)：

5.1 液壓缸的分類

5.2 各種液壓缸的結(jié)構(gòu)原理 1.雙桿活塞缸 2.單桿活塞缸 3.柱塞缸 4.伸縮液壓缸 6.齒條活塞缸 7.增壓缸

5.3液壓缸的典型結(jié)構(gòu)

1.缸體組件；2.活塞組件；3.密封裝置；4.緩沖裝置； 5.排氣裝置 5.4壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算

1.液壓缸設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題 2.液壓缸主要尺寸的確定 3.強(qiáng)度校核

5.5 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件工作運(yùn)力、類型和特點(diǎn) 5.6 液壓馬達(dá)

1．軸向柱塞馬達(dá) 2.低速大扭矩馬達(dá) 3.液壓馬達(dá)的特性參數(shù)

1)工作壓力與額定壓力 2)流量與容積效率 3)排量與轉(zhuǎn)速 4)轉(zhuǎn)矩與機(jī)械效率 5)功率與總效率

5.7 氣缸

1．氣缸的分類及典型結(jié)構(gòu) 2.氣缸的工作特性 控制元件

學(xué)時(shí)分配：8

教學(xué)內(nèi)容：

概

述 方向控制閥 壓力控制閥 流量控制閥 其他液壓閥

氣動(dòng)控制閥（特殊閥）

教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：

重點(diǎn)：本章講的主要是常用各種閥,以達(dá)到對(duì)常用閥的合理選擇,正確使用。故常用換向閥(手動(dòng)式、機(jī)動(dòng)式、電動(dòng)式、液動(dòng)式、電液動(dòng)式)、壓力閥(溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器)、流量閥(普通節(jié)流閥、調(diào)速閥)的作用、工作原理、職能符號(hào)及閥的應(yīng)用是本章重點(diǎn)。

難點(diǎn)：直動(dòng)式溢流閥與先導(dǎo)式溢流閥的流量一壓力特性比較；減壓閥的作用；調(diào)速閥的基本工作原理是本章的難點(diǎn)。

知識(shí)點(diǎn)：

6.1 閥的分類

按工作特性分：

按閥與管路的連接方式分： 按控制方式分： 按結(jié)構(gòu)形式分：

6.2 控制閥的基本結(jié)構(gòu)和原理 6.3 控制閥的性能參數(shù)

1．公稱通徑； 2.額定壓力； 3.工作性能參數(shù) 6.4 對(duì)控制閥的基本要求 6.5 方向控制閥 1．單向閥

1）普通單向閥 2）液控單向閥 2.換向閥 1）分 類

2）換向閥的位、通 3）操縱定位裝置

手動(dòng)；機(jī)動(dòng)；電磁；氣動(dòng)；液動(dòng)；電液 3.滑閥機(jī)能（中位機(jī)能）4.多路換向閥 6.6 壓力控制閥 1.溢流閥

1）直動(dòng)式溢流閥 2）先導(dǎo)式溢流閥

① 三級(jí)同心式溢流閥 ② 二級(jí)同心式溢流閥 3）溢流閥的主要性能

①靜態(tài)特性；②動(dòng)態(tài)特性 4）溢流閥在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用

作安全閥使用；定壓溢流作用；作卸荷閥使用；實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制；作背壓閥使用 2.減壓閥

1）直動(dòng)式減壓閥 2）先導(dǎo)式減壓閥 3.順序閥

1）直動(dòng)式減壓閥 2）先導(dǎo)式減壓閥 3）三種壓力閥的比較 4.壓力繼電器 5.4 流量控制閥

1.節(jié)流口形式及其流量特性 2.節(jié)流閥

1)普通節(jié)流閥 2)單向節(jié)流閥 3.調(diào)速閥

4.溢流節(jié)流閥

5.溢流節(jié)流閥與調(diào)速閥的比較 5.5 其他液壓閥 1.電液比例閥

2.插裝閥（邏輯閥）5.6 氣動(dòng)控制閥（特殊閥）1.氣動(dòng)減壓閥 2.定值器 3.梭 閥

4.截止式換向閥 輔助元件

學(xué)時(shí)分配：1

教學(xué)內(nèi)容：

☆ 蓄能器

☆ 過濾器

☆ 油 箱

☆ 熱交換器

☆ 管件

☆ 密封裝置

☆ 氣動(dòng)輔件

教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：

重點(diǎn)：各種液壓輔件的功能及使用是本章重點(diǎn)，限于課時(shí)本章不能深入，因此重點(diǎn)應(yīng)放在學(xué)生對(duì)液壓附件功能的理解和使用上。

難點(diǎn)：無。

知識(shí)點(diǎn)：

6.1 蓄能器

1.蓄能器的功用 2.蓄能器的分類 3.蓄能器的安裝 6.2過濾器

1.過濾器的功用 2.過濾器的分類 3.過濾器的選用 4.過濾器的安裝 6.3油 箱

1.油箱的功用 2.油箱的分類 3.油箱容量 6.4熱交換器 1.冷卻器 2.加熱器 6.5 管件

包括油管和管接頭 6.6 密封裝置 6.7氣動(dòng)輔件

1.壓縮空氣的凈化裝置和設(shè)備 2.氣動(dòng)三大件 3.消聲器 基本回路

學(xué)時(shí)分配：5

教學(xué)內(nèi)容：

? ? ? ? ? 方向控制回路 壓力控制回路 速度控制回路 同步回路 順序回路

教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：

重點(diǎn)：在諸多的液壓基本回路中，調(diào)速回路往往是核心。因此，調(diào)速的方式(節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速、容積節(jié)流調(diào))及其相應(yīng)的具體調(diào)速回路是重點(diǎn)。

難點(diǎn)：三種節(jié)流調(diào)速回路的速度一負(fù)載特性；液壓效率的概念；液壓泵或系統(tǒng)卸荷的方式；容積——節(jié)流調(diào)速的實(shí)質(zhì)等是本章的難點(diǎn)。

知識(shí)點(diǎn)：

7.1 方向控制回路

1、一般換向回路

2、鎖緊回路

3、往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路

4、制動(dòng)回路 7.2 壓力控制回路

1、調(diào)壓回路

2、卸荷回路

3、減壓回路

4、增壓回路

5、保壓和泄壓回路

6、平衡回路 7.3 速度控制回路

1、節(jié) 流 調(diào) 速 回 路

2、容 積 調(diào) 速 回 路

3、容積節(jié)流聯(lián)合調(diào)速回路

4、快速運(yùn)動(dòng)回路（增速回路）

5、速度切換回路

6、制動(dòng)回路 7.4 同步回路

1、剛性連接的同步回路

2、用調(diào)速閥的同步回路

3、用分流閥的同步回路

4、用串聯(lián)油缸的同步回路

5、用伺服閥的同步回路

6、用同軸馬達(dá)和同步缸的同步回路 7.5 順序回路

1、壓力控制的順序回路

2、行程控制的順序回路

3、時(shí)間控制的順序回路

4、用串聯(lián)油缸的同步回路

5、用伺服閥的同步回路 典型系統(tǒng)

學(xué)時(shí)分配：4

教學(xué)內(nèi)容：

☆

組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng) ☆

液壓機(jī)液壓系統(tǒng) ☆

注塑機(jī)液壓系統(tǒng)

教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：

液氣壓典型系統(tǒng)的分析是前面所學(xué)液氣壓傳動(dòng)知識(shí)的綜合應(yīng)用，通過對(duì)每一個(gè)典型系統(tǒng)的分析，可幫助學(xué)生復(fù)習(xí)和加深前面所學(xué)的知識(shí)，又可提高學(xué)生讀系統(tǒng)圖和分析問題的能力，本章所講的每一個(gè)典型系統(tǒng)即是重點(diǎn)又是難點(diǎn)。

知識(shí)點(diǎn)：

9.1 分析液氣壓系統(tǒng)的方法 9.2 組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng) 9.3 液壓機(jī)液壓系統(tǒng) 9.4 注塑機(jī)液壓系統(tǒng)

系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算

學(xué)時(shí)分配：2

教學(xué)內(nèi)容：

☆

液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ☆

液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)舉例 ☆

氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（自學(xué)）

教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：

重點(diǎn)：液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算。難點(diǎn)：液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算。

知識(shí)點(diǎn)：

10.1 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算

1.液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟和要求

2.工況分析

3.確定系統(tǒng)參數(shù)

4.擬定液壓系統(tǒng)原理圖

5.選擇液壓元件

6.驗(yàn)算系統(tǒng)性能

7.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

8.繪制工作圖、編制技術(shù)文件 10.2 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)舉例

（以臥式單面多軸鉆鏜組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)為例）

伺服控制系統(tǒng)

學(xué)時(shí)分配：2

教學(xué)內(nèi)容：

☆

伺服系統(tǒng)概述 ☆

伺服閥

☆

機(jī)液伺服系統(tǒng)（自學(xué)）☆

電液伺服系統(tǒng)（自學(xué)）

教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：

重點(diǎn)：液壓伺服系統(tǒng)的工作原理。難點(diǎn)：液壓伺服閥的工作原理

知識(shí)點(diǎn)：

11.1 液壓伺服系統(tǒng)的工作原理及組成 11.2 液壓伺服系統(tǒng)的分類 11.3 伺服閥

1、滑閥式伺服閥

2、噴嘴擋板伺服閥

3、噴管閥

4、機(jī)液伺服閥

5、電液伺服閥

第四篇：液壓與氣壓傳動(dòng)課程教學(xué)大綱

液壓與氣壓傳動(dòng)課程教學(xué)大綱

課程名稱：液壓與氣壓傳動(dòng)（中文）/Hydraulic & pneumatic Driving（英文）課程代碼： 開課學(xué)期：

學(xué)時(shí)/學(xué)分：32學(xué)時(shí)/2學(xué)分（課內(nèi)教學(xué)24學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)上機(jī)8學(xué)時(shí)，課外??學(xué)時(shí)）先修課程：《高等數(shù)學(xué)》，《畫法幾何及制圖》，《工程力學(xué)》，《機(jī)械工程材料》，《金屬工藝學(xué)》，《機(jī)械原理》，《機(jī)械設(shè)計(jì)》，《電工基礎(chǔ)》，《電子技術(shù)》。

適用專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 開課院（系）：物理與電子學(xué)院

一、課程的性質(zhì)與任務(wù)

本課程屬于專業(yè)基礎(chǔ)課。它與機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、電工學(xué)一樣在教學(xué)中占有相同的地位。本課程的任務(wù)是使學(xué)生掌握流體傳動(dòng)的基本理論知識(shí)，主要液壓元件的工作原理、性能、用途，以便在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)能合理選用元件，使學(xué)生具備分析、理解、消化一般液壓系統(tǒng)的能力，以及進(jìn)行液壓與氣壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算的能力。

二、課程的教學(xué)內(nèi)容、基本要求及學(xué)時(shí)分配

（一）教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配 第一章 緒論 1學(xué)時(shí)

教學(xué)內(nèi)容：液／氣壓傳動(dòng)與控制的基本工作原理，系統(tǒng)組成，液／氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用和發(fā)展趨勢(shì)；

第二章 液壓流體力學(xué)基礎(chǔ) 3學(xué)時(shí)

教學(xué)內(nèi)容：液體靜力學(xué)、液體動(dòng)力學(xué)、管道中液流的特性、孔口及縫隙的壓力流量特性。液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象；

第三章

液壓泵與液壓馬達(dá) 4學(xué)時(shí)

教學(xué)內(nèi)容：液壓泵的工作原理和類型，各種齒輪泵、葉片泵和柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理，液壓泵選用；

第四章

液壓缸 4學(xué)時(shí)

教學(xué)內(nèi)容：液壓執(zhí)行元件的工作原理、特點(diǎn)和類型；各種液壓馬達(dá)、液壓缸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理及設(shè)計(jì)計(jì)算；

第五章

液壓控制閥

6學(xué)時(shí)

教學(xué)內(nèi)容：液壓閥基本原理、特點(diǎn)及類型；各種方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥、插裝閥、疊加間和點(diǎn)液比例閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理；

第六章

液壓輔件（自學(xué)）

教學(xué)內(nèi)容：液壓輔助元件的類型，蓄能器、過濾器、油箱、管件、密封裝置的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和特點(diǎn)；

第七章

液壓基本回路

4學(xué)時(shí)

教學(xué)內(nèi)容：液壓基本回路的基本性質(zhì)、類型及特點(diǎn)，各類方向控制回路，壓力控制回路，速度控制回路―調(diào)速回路、增速和速度換接回路，多執(zhí)行元件控制回路的工作原理及特點(diǎn)；

第八章

典型液壓系統(tǒng)

（自學(xué)）

教學(xué)內(nèi)容：介紹組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)、萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)、液壓機(jī)液壓系統(tǒng)、汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)和塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理及特點(diǎn)；

第九章

液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算（自學(xué)）

教學(xué)內(nèi)容：液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算舉例； 第十章

氣壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)、系統(tǒng)組成及工作原理 2學(xué)時(shí)

教學(xué)內(nèi)容：介紹氣源裝置和輔助元件、氣動(dòng)控制元件、氣動(dòng)執(zhí)行元件、氣動(dòng)回路和系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理；

（二）基本要求（理論方面的要求從高到低依次為“理解”、“了解”、“知道”；對(duì)應(yīng)用、方法或計(jì)算方面的要求從高到低依次為“熟練掌握”、“掌握”、“會(huì)”。）

第一章

緒論

基本要求：知道液壓傳動(dòng)的工作原理、組成及應(yīng)用。第二章

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)

基本要求：了解液壓流體力學(xué)的基本知識(shí)，會(huì)分析與計(jì)算液壓傳動(dòng)中的有關(guān)問題，會(huì)合理地選擇液壓油。

第三章

液壓泵與液壓馬達(dá)

基本要求：掌握典型的液壓泵的工作原理，了解其結(jié)構(gòu)，會(huì)合理選用。第四章

液壓缸

基本要求：了解液壓馬達(dá)和液壓缸的種類和結(jié)構(gòu)、掌握差動(dòng)液壓缸的工作原理、學(xué)會(huì)選擇液壓缸及進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與尺寸計(jì)算。

第五章

液壓控制閥

基本要求：掌握壓力、方向、流量控制閥的工作原理、了解其結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，學(xué)會(huì)能正確選用。重點(diǎn)為換向閥、溢流閥、減壓閥、節(jié)流閥的工作原理及其特點(diǎn)。難點(diǎn)為其結(jié)構(gòu)分析。

第六章

液壓輔件

基本要求：了解常用輔助裝置的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)，在設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí)會(huì)正確選用。第七章

液壓基本回路

基本要求：掌握常用液壓基本回路的工作原理與特點(diǎn)，學(xué)會(huì)合理選用和設(shè)計(jì)出液壓基本回路。第八章

典型液壓系統(tǒng)

基本要求：學(xué)會(huì)閱讀典型設(shè)備的液壓系統(tǒng)圖，了解典型設(shè)備的液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)，以及怎樣把基本回路組成一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)的方法，掌握典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析方法。

第九章

液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算

基本要求：熟悉一般液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法與步驟。

第十章

氣壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)、系統(tǒng)組成及工作原理

基本要求：氣壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)、氣源裝置及氣動(dòng)元件、氣動(dòng)基本回路與系統(tǒng)的特點(diǎn)及氣動(dòng)邏輯元件。熟悉一般氣動(dòng)系統(tǒng)的工作原理。

（三）課程內(nèi)容的重點(diǎn)、難點(diǎn)（附教學(xué)中應(yīng)注意的問題）第一章

緒論

重點(diǎn)：液／氣壓傳動(dòng)與控制的基本工作原理，系統(tǒng)組成； 難點(diǎn)：基本工作原理； 第二章

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)

重點(diǎn)：液體靜力學(xué)、液體動(dòng)力學(xué)、孔口及縫隙的壓力流量特性； 難點(diǎn)：孔口及縫隙的壓力流量特性； 第三章

液壓泵與液壓馬達(dá)

重點(diǎn)：掌握齒輪泵，葉片泵，柱塞泵的工作原理及它們之間的區(qū)別，液壓泵選用； 難點(diǎn)：柱塞泵、葉片泵和齒輪泵的工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)； 第四章

液壓缸

重點(diǎn)：各種液壓馬達(dá)、液壓缸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理；

難點(diǎn)：各種液壓馬達(dá)、液壓缸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理及設(shè)計(jì)計(jì)算； 第五章

液壓控制閥

重點(diǎn)：各種方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥、插裝閥、疊加閥和點(diǎn)液比例閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理；

難點(diǎn)：各種方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥、插裝閥、疊加閥和點(diǎn)液比例閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理；

第六章

液壓輔件

重點(diǎn)：蓄能器、過濾器、油箱、管件、密封裝置的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和特點(diǎn)； 難點(diǎn)：蓄能器、過濾器、油箱、管件、密封裝置的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和特點(diǎn)； 第七章

液壓基本回路

重點(diǎn)：各類壓力控制回路、速度控制回路、方向控制回路、多執(zhí)行元件控制回路的工作原理及特點(diǎn)；

難點(diǎn)：各類壓力控制回路、速度控制回路、方向控制回路、多執(zhí)行元件控制回路的工作原理及特點(diǎn)；

第八章

典型液壓系統(tǒng)

重點(diǎn)：組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)、萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)、液壓機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理及特點(diǎn)；

難點(diǎn)：各類典型液壓系統(tǒng)的組成、動(dòng)作原理和特點(diǎn)； 第九章

液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算

重點(diǎn)：液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算舉例； 難點(diǎn)：液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算舉例；

第十章

氣壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)、系統(tǒng)組成及工作原理

重點(diǎn)：氣源裝置和輔助元件、氣動(dòng)執(zhí)行元件、氣動(dòng)回路的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理； 難點(diǎn)：氣源裝置、特殊氣缸、氣動(dòng)控制閥、氣動(dòng)回路和系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理；

（四）課外教學(xué)的安排或要求 ??????????

三、推薦教材及參考書

推薦教材：（按編著者，教材名稱，出版地，出版社，出版時(shí)間，版次填寫）劉延俊，液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007。參考書：（同上）

1、何存興，液壓與氣壓傳動(dòng)，武漢：華中科技大學(xué)出版社，2000；

2、章宏甲、黃宜，液壓傳動(dòng)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001；

3、左健民，液壓與氣壓傳動(dòng)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1993。

四、結(jié)合近幾年的教學(xué)改革與研究，對(duì)教學(xué)大綱進(jìn)行的新調(diào)整 ?????????? ??????????

大綱制訂者：??

大綱審定者：??

制訂日期：

第五篇：《機(jī)電傳動(dòng)控制》課程教學(xué)大綱

《機(jī)電傳動(dòng)控制》課程教學(xué)大綱

Electric Drive & Control

課程代碼：M004114 總學(xué)時(shí)：62（其中講課54學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)8學(xué)時(shí)）

一、課程的地位和任務(wù)

《機(jī)電傳動(dòng)控制》是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的一門專業(yè)方向選修課程，它是機(jī)電一體化人才所需電知識(shí)結(jié)構(gòu)的軀體。由于電力傳動(dòng)控制裝置和機(jī)械設(shè)備是一個(gè)不可分割的整體，所以本課程的任務(wù)是使學(xué)生了解機(jī)電傳動(dòng)控制的一般知識(shí)，掌握電機(jī)、電器等的工作原理、特性、應(yīng)用和選用的方法，掌握常用的控制系統(tǒng)工作原理、特點(diǎn)、性能及應(yīng)用場(chǎng)所，了解最新控制技術(shù)在機(jī)械設(shè)備中的應(yīng)用。

二、課程的基本內(nèi)容

第一章

概述

3學(xué)時(shí)

1、機(jī)電傳動(dòng)的目的和任務(wù)

2、機(jī)電傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況

3、課程的內(nèi)容安排

4、預(yù)備知識(shí)

第二章

機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)

2學(xué)時(shí)

學(xué)分：3.5

1、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式

2、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算

3、生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性

4、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件

第三章

直流電機(jī)的工作原理及特性

1、直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

2、直流發(fā)電機(jī)

3、直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

4、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性

5、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性

6、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性

第四章

機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過渡過程

1、研究機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過渡過程的實(shí)際意義

2、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過渡過程的分析

第五章

交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性

8學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)

1、三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理

2、三相異步電動(dòng)機(jī)的定子電路和轉(zhuǎn)子電路

3、三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性

4、三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性

5、三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性

6、三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性

7、單相異步電動(dòng)機(jī)

8、同步電動(dòng)機(jī)的工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用

第六章

控制電機(jī)

1、交流伺服電動(dòng)機(jī)

2、直流伺服電動(dòng)機(jī)

3、力矩電動(dòng)機(jī)

4、小功率同步電動(dòng)機(jī)

5、測(cè)速發(fā)電機(jī)

6、自整角機(jī)

7、直線電動(dòng)機(jī)

第七章

機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇

1、電動(dòng)機(jī)容量選擇的原則

4學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)

2、電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱與冷卻

3、不同工作制下電動(dòng)機(jī)容量的選擇

第八章

繼電器—接觸器控制系統(tǒng)

8學(xué)時(shí)

1、常用控制電器與執(zhí)行電器

2、繼電器—接觸器控制的常用基本線路

3、繼電器—接觸器控制線路舉例

4、繼電器—接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介

第九章

直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)

1、電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和分類

2、機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)速方案的選擇

3、直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)

第十章

交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)

1、交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)

2、變頻調(diào)速系統(tǒng)

第十一章

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)

1、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

2、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的環(huán)形分配器

3、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路

4學(xué)時(shí) 3學(xué)時(shí) 6學(xué)時(shí)

4、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性及選用中應(yīng)注意的問題

三、課程的基本要求

1、通過本課程學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成，掌握機(jī)電傳動(dòng)的基本規(guī)律；掌握常用電機(jī)、常用電器、及其基本電路的基本工作原理、主要特性，了解其應(yīng)用與選用；掌握繼電器—接觸器控制的基本工作原理，學(xué)會(huì)用它們來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的控制；理解常用控制系統(tǒng)的基本工作原理和特點(diǎn)，了解其性能和應(yīng)用場(chǎng)所；學(xué)會(huì)分析機(jī)電控制系統(tǒng)的基本方法。

2、課內(nèi)外學(xué)時(shí)比例：1∶1.5

3、課外習(xí)題：

12次左右

四、課程的實(shí)踐環(huán)節(jié)安排

實(shí)驗(yàn)1：三相異步電動(dòng)機(jī)

實(shí)驗(yàn)2：?jiǎn)蜗喈惒诫妱?dòng)機(jī)

實(shí)驗(yàn)3：直流伺服控制系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)4：交流伺服控制系統(tǒng)

五、先修課程及推薦教材

先修課程：《大學(xué)物理》，《電工電子學(xué)》，《電子技術(shù)》。推薦教材：《機(jī)電傳動(dòng)控制》

鄧星鐘

華中科技大學(xué)出版社。

六、面向?qū)ο?/p>

2學(xué)時(shí) 2學(xué)時(shí) 2學(xué)時(shí) 2學(xué)時(shí)

機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)本科生

七、開課教研室

機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化教研室