第一篇：關(guān)于車(chē)輛的坡道起步輔助策略（定稿）

關(guān)于車(chē)輛的坡道起步輔助策略

作者： Mickael Mallet，Montigny-Le-Bretonneux（FR），Richard Pothin，Jouars-Pontchartrain（FR）

信件地址：OBLON，SPIVAK，MCCLELLAND MAIER&NEUSTADT,L.L.P.1940 DUKE STREET ALEXANDRIA,VA 22314（US）

代理人：Renault S.A.S.,Boulogne Billancour(FR)申請(qǐng)?zhí)?12/596,099 專(zhuān)利合作條約申請(qǐng)：2008.4.2 專(zhuān)利號(hào)：PCT/FR2008/050582 摘要

對(duì)于一輛車(chē)的駕駛員來(lái)說(shuō)在坡道輔助的方式上，需要要有一個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)，一個(gè)電子制動(dòng)控制，提供至少一個(gè)主缸壓力傳感器，靠那個(gè)壓力，在車(chē)輛上的每一個(gè)卡鉗都能被控制。方法包括:估算離合器所能傳遞的扭矩，記錄這個(gè)信息，對(duì)應(yīng)于主缸壓力，這個(gè)壓力是駕駛員踩下制動(dòng)踏板產(chǎn)生的，并且記錄信息，記錄對(duì)應(yīng)的主缸壓力值，當(dāng)駕駛員再次用力的踩下制動(dòng)踏板或者釋放一部分。當(dāng)駕駛員完全放開(kāi)制動(dòng)踏板的時(shí)候，制動(dòng)系統(tǒng)會(huì)保持卡鉗上的壓力在一個(gè)預(yù)定的時(shí)間內(nèi)，這個(gè)壓力的設(shè)定值與最后記錄的壓力值是相等的。

關(guān)于車(chē)輛的坡道起步輔助策略

目前的發(fā)明是關(guān)于車(chē)輛的一種坡道起動(dòng)輔助裝置。

它更加具體詳細(xì)的涉及到對(duì)于擁有手動(dòng)變速箱的車(chē)輛的坡道起步輔助裝置，基于液壓制動(dòng)電路。

在如今的車(chē)輛，坡道起步（或從坡道上開(kāi)始移動(dòng)的時(shí)候）對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)是一種壓力源，駕駛員盡力去限制他的車(chē)來(lái)回滾動(dòng)。

在一般情況下，他要盡快移動(dòng)他的腳從制動(dòng)踏板到油門(mén)踏板，這樣才能使車(chē)輛沒(méi)有足夠的時(shí)間滾下坡。

這種解決方法，避免這種壓力源現(xiàn)在是已知的了。

DE 102 42 122文件提出了一種方法，這個(gè)方法是，在剎車(chē)釋放，作為一個(gè)職能，將扭矩傳遞給離合器。為此，該方法初步確定施加在車(chē)輪上的縱向力及施加在車(chē)輛上的慣性力，后者是靜止的，然后，估算出發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，推導(dǎo)了傳遞到離合器上的瞬時(shí)扭矩。如果這樣計(jì)算的傳遞扭矩是高到足以彌補(bǔ)由于斜坡而產(chǎn)生的縱向力，然后釋放剎車(chē)裝置。

這種方法可以實(shí)行，不過(guò)，對(duì)于那些敏感的離合器會(huì)有磨損和老化的缺點(diǎn)。文件EP 1 410 940 本身提出了一個(gè)方法，而無(wú)需操作剎車(chē)踏板的操作方法，即制動(dòng)電控，以維持一個(gè)卡鉗所需要的壓力，以防止車(chē)輛移動(dòng)，這直到一段時(shí)間，比如離合器踏板上超過(guò)了設(shè)定的閥值。

文件DE196 21 628 公開(kāi)了一種裝置，當(dāng)制動(dòng)踏板第一次被完全踩下時(shí)，隨著車(chē)輛被固定住，制動(dòng)力被維持至少在一個(gè)獨(dú)立的汽車(chē)車(chē)輪上。然后釋放制動(dòng)踏板時(shí)，至少有一個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)力降低，從而順利啟動(dòng)。若要實(shí)現(xiàn)這種方法，要對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)閥門(mén)直接控制。

最后，文件WO 2004/103785描述了一種坡道起步輔助方法，即用一個(gè)坡道傳感器來(lái)使車(chē)輛在坡道上的停住。眾所周知的一句話來(lái)說(shuō)是“山持有人”，車(chē)輛被保持在這個(gè)位置上直到要離開(kāi)這種狀況為止，并且直到這個(gè)坡度改變超過(guò)閥值。

然后，斜坡角度的測(cè)量是要很小心的，例如，由于車(chē)內(nèi)乘客的移動(dòng)。此外斜坡角度傳感器具有較高的響應(yīng)時(shí)間，要在離開(kāi)坡道時(shí)確定最佳的釋放剎車(chē)時(shí)間是困難的。

為了避免在坡道起步時(shí)壓力源，它是對(duì)發(fā)明的目的提出了改善坡道起動(dòng)輔助的功能（其中英文縮寫(xiě)HAS意思是“坡道起步輔助”，它經(jīng)常被引用）。

另一項(xiàng)發(fā)明的項(xiàng)目是要提出一個(gè)坡道起步輔助的方法，這個(gè)方法是制動(dòng)釋放的時(shí)刻是最優(yōu)的，使車(chē)輛在坡道上不會(huì)滾動(dòng)和不被阻礙。

這另一種發(fā)明的項(xiàng)目是提出了坡道起步輔助方法，它改進(jìn)了在沒(méi)有任何不必要的制動(dòng)的時(shí)候的可靠性。

一個(gè)最終的目標(biāo)，是為了提出一個(gè)坡道啟動(dòng)輔助方法，是對(duì)于比較差的離合器是很容易老化，磨損和制造廣泛起來(lái)。

為了做到這一點(diǎn)，本發(fā)明提出了一種坡道起步輔助的方法去協(xié)助它在機(jī)動(dòng)車(chē)輛在坡道上時(shí)，其中一個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)和電子制動(dòng)的控制，裝備至少有一個(gè)主缸壓力傳感器，并在其中每個(gè)卡鉗上的壓力可以被控制，該方法包括步驟包括：

（a）估計(jì)離合器傳輸?shù)呐ぞ亍?/p>

（b）記錄了一項(xiàng)信息，這信息是對(duì)應(yīng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板產(chǎn)生的主缸壓力值。（c）更新記錄的信息，對(duì)應(yīng)的主缸壓力值，當(dāng)駕駛員重新踩下制動(dòng)踏板，通過(guò)壓低或進(jìn)一步部分釋放它。

其特征在于，當(dāng)駕駛員完全松開(kāi)剎車(chē)踏板，制動(dòng)系統(tǒng)，在一個(gè)規(guī)定期限的時(shí)間內(nèi)，維持在卡鉗上的壓力，其設(shè)定的壓力值相當(dāng)于最后記錄的壓力值。

但不限制某些優(yōu)先方面，根據(jù)本發(fā)明的方法如下： 設(shè)置的時(shí)間段等于在這最短的時(shí)間內(nèi)： 定時(shí)時(shí)間由系統(tǒng)決定。

這個(gè)時(shí)間需求是由從坡道上離開(kāi)的情況所需的。

一個(gè)從坡道上開(kāi)始移動(dòng)的情況是一個(gè)齒輪比定下來(lái)的。

一個(gè)開(kāi)始移動(dòng)的情況是當(dāng)通過(guò)離合器傳遞扭矩比開(kāi)始移動(dòng)時(shí)的扭矩大。一個(gè)開(kāi)始移動(dòng)的情況是要使齒輪比與坡度一致。制動(dòng)器的釋放率是可參數(shù)化的。

制動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)液壓裝置的ESP（此為英語(yǔ)表達(dá)“電子穩(wěn)定程序”的縮寫(xiě)，是常用的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制）的類(lèi)型。

據(jù)該項(xiàng)發(fā)明的第二個(gè)方面，提出了車(chē)輛坡道起步輔助裝置，包括： 制動(dòng)系統(tǒng)由一個(gè)外力和電子制動(dòng)控制提供動(dòng)力，至少裝備一個(gè)主缸壓力傳感器，它可能是為了使每個(gè)車(chē)輛上的卡鉗能得到控制。

估算傳送到離合器的扭矩。

這種方法記錄了由駕駛員踩下制動(dòng)踏板所產(chǎn)生的主缸壓力值，并在適當(dāng)情況下，更新了已經(jīng)記錄的主缸壓力值。

其特征在于，當(dāng)駕駛員完全松開(kāi)剎車(chē)踏板時(shí)，在設(shè)定的一段時(shí)間內(nèi)，保持這個(gè)在卡鉗壓力設(shè)定值等于記錄的最大的主缸輸入的壓力值。

某些優(yōu)先的情況，但不是限制了這方面的，根據(jù)本發(fā)明的裝置如下： 它影響卡鉗上的壓力，只有當(dāng)這種壓力低于被記錄的主缸壓力的時(shí)候，在以這發(fā)明為依據(jù)的期間。

本發(fā)明還提出了擁有制動(dòng)系統(tǒng)和電子制動(dòng)控制的車(chē)輛，至少有一個(gè)主缸壓力傳感器，對(duì)于每個(gè)車(chē)輛上的卡鉗上的壓力可能得以被控制，其特征在于它包括一個(gè)輔助裝置。

其他特征，本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)和目的，將遵循閱讀與參考附圖的詳細(xì)說(shuō)明，被給予實(shí)例，并給出在：

圖1顯示了坡道起步輔助的控制是根據(jù)這個(gè)發(fā)明。

圖2說(shuō)明了這個(gè)控制器的運(yùn)行原則，估算扭矩傳輸?shù)杰?chē)輛的輪子上。圖3規(guī)定了一個(gè)功能結(jié)構(gòu)，一個(gè)車(chē)輛是根據(jù)本發(fā)明的方法下制造的。

一輛裝了坡道起步輔助裝置的車(chē)子得裝備一個(gè)發(fā)電機(jī)，自動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)5，一輛公交車(chē)4，載有從其他車(chē)輛發(fā)射的信號(hào)6，一個(gè)發(fā)電機(jī)的管理計(jì)算機(jī)。以CANTM標(biāo)準(zhǔn)公交車(chē)4是最好的（這其中的英文縮寫(xiě)“控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)”是常用的一個(gè)控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)中使用的縮寫(xiě)）。該電站是由耦合內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪組成，通過(guò)一個(gè)包含變速箱和離合器的傳送裝置，這是通過(guò)控制離合器踏板驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。其他法律公告指出，電廠可包括一個(gè)或多個(gè)電機(jī)，帶或不帶內(nèi)燃機(jī)。

坡道起動(dòng)輔助裝置1控制了計(jì)算機(jī)自動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)5，并且這也是連接到總線4。裝備了計(jì)算機(jī)1，眾所周知，為了發(fā)布命令去運(yùn)用和釋放自動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)5，發(fā)布命令對(duì)于正在產(chǎn)生對(duì)剎車(chē)5的一個(gè)連接，以至于能夠恰當(dāng)?shù)淖詣?dòng)駐車(chē)制動(dòng)5。

如果合適，電腦還裝備了一種能傳送到公車(chē)4的項(xiàng)目，這項(xiàng)信息是關(guān)于自動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)5狀態(tài)?？刂谱詣?dòng)駐車(chē)制動(dòng)5的電腦是由一個(gè)連接線連接到一個(gè)適當(dāng)?shù)钠露葌鞲衅?.當(dāng)車(chē)輛在斜坡上停住，坡度傳感器2提供一個(gè)斜坡上的車(chē)輛是靜止的信號(hào)。

當(dāng)計(jì)算機(jī)1控制自動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)5 發(fā)布一個(gè)命令去剎車(chē)，制動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)部件被夾緊，使自動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)5起作用。

相反，當(dāng)計(jì)算機(jī)1，控制自動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)5發(fā)布一個(gè)命令去釋放自動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)5，制動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)部件被釋放。

此外，在一開(kāi)始的情況下（不論坡度），車(chē)輛發(fā)電系統(tǒng)產(chǎn)生的扭矩可能或可能不會(huì)傳輸?shù)杰?chē)輪上，取決于無(wú)論是否離合器有沒(méi)有運(yùn)作，并且在比例上，這是由對(duì)離合器踏板角位置而定的。

該方法根據(jù)本發(fā)明是基于一個(gè)由離合器傳遞扭矩的Ct估算的，這個(gè)估算是獲得了離合器摩擦曲線，它體現(xiàn)了作為離合器的踏板角位置的函數(shù)?clutch傳遞扭矩Ct的關(guān)系。

為了開(kāi)始移動(dòng)，斜坡上停放的車(chē)輛須克服斜坡效應(yīng)，這是由于地球的引力作用。

這種效應(yīng)是一個(gè)坡度函數(shù)和車(chē)輛的質(zhì)量的關(guān)系，并具有這個(gè)值mgsin?slope m是該車(chē)的質(zhì)量 g是重力

?slope是坡度

最小轉(zhuǎn)矩Ct_thresh必須通過(guò)傳送到四輪驅(qū)動(dòng)離合器，以使車(chē)輛絕塵而去（即在坡道上開(kāi)始移動(dòng)），因此，必須至少等于Ct_thresh?mgsin?sloper(b)?wheels

r（b）是齒輪比，對(duì)應(yīng)于b位置的變速桿。

?wheels為半徑，根據(jù)車(chē)輛的車(chē)輪的負(fù)荷。

這個(gè)扭矩Ct_thresh是開(kāi)始移動(dòng)時(shí)的扭矩。因此，它采用的值：

如果記錄的坡度特征（?slope_store）是正數(shù)或零，那么是倒擋作用的，或者記錄的坡度（?slope_store）為負(fù)或零，是前進(jìn)檔起作用。

mgsin()?sloper(b)?wheels如果記錄的坡度特征?slope_store是正的那么是一個(gè)前進(jìn)檔在作用，或者記錄的坡度（?slope_store）是負(fù)的那么是倒擋了。

開(kāi)始移動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩定義為CT_thresh從而設(shè)置閥值扭矩CT_thresh為零是可能的，在當(dāng)駕駛員在斜坡向下的方向出發(fā)時(shí)。該戰(zhàn)略提出的發(fā)明是基于這種關(guān)系。

特別是，它在從靜止起步時(shí)釋放自動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)的時(shí)候，當(dāng)傳輸?shù)诫x合器上的扭矩Ct是大于開(kāi)始移動(dòng)時(shí)的扭矩CT_thresh。據(jù)推測(cè)，傳遞扭矩CT由一個(gè)像法國(guó)申請(qǐng)的專(zhuān)利描述的FR2 828 450，一臺(tái)控制器（圖2進(jìn)一步說(shuō)明了剩下的）估算。

被這發(fā)明提出的解決方法是一個(gè)對(duì)一個(gè)坡道起步輔助裝置功能的控制，這是基于估算傳遞到離合器的扭矩Ct，并實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)系統(tǒng)和電子制動(dòng)控制，這2個(gè)系統(tǒng)至少都裝備有一個(gè)主缸壓力傳感器，這些壓力傳感器影響了在每個(gè)卡鉗上的壓力。

對(duì)于優(yōu)先權(quán)，制動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)常規(guī)的ESp類(lèi)型的液壓制動(dòng)裝置（此為英語(yǔ)表達(dá)“電子穩(wěn)定程序”，是常用的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)的縮寫(xiě)）。

本發(fā)明的詳細(xì)操作現(xiàn)在將被描述。

坡道起步輔助的功能控制器的操作方法可分為三個(gè)部分：控制器輸入和輸出，開(kāi)始移動(dòng)的信號(hào)的發(fā)生，制動(dòng)壓力設(shè)定值。

該控制器提供適當(dāng)?shù)姆椒?，在輸入?/p>

一個(gè)斜坡?slope（用坡度傳感器2確定）坡度測(cè)量。

一個(gè)加速器踏板?ace的角位置的測(cè)量（由一個(gè)傳感器測(cè)量的，這個(gè)傳感器是在任何程度上能確定油門(mén)踏板的位置）。

一個(gè)離合器踏板?clutch的角位置的測(cè)量（由一個(gè)傳感器測(cè)量的，這個(gè)傳感器是在任何程度上能確定離合器踏板踩下的位置）。

通過(guò)壓力傳感器來(lái)對(duì)主缸壓力的一個(gè)測(cè)量，從而能夠確定是否用戶希望保持車(chē)輛的平穩(wěn)舒適。

在齒輪方面的資料有（向前進(jìn)的，齒輪嚙合，顛倒，空檔位置）。在速度為五檔時(shí)的車(chē)速的測(cè)量。

一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速?的測(cè)量，顯示正在運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)的自主性。

對(duì)所傳輸?shù)呐ぞ谻T的估算（從法國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)F(tuán)R2 828 450中獲得的使用方法的描述，從斜坡坡度?slope，該加速器踏板的角位置?ace和離合器踏板的角位置?clutch和車(chē)輛的質(zhì)量m）。

確定傳動(dòng)比和齒輪桿的位置（其中提供了有關(guān)齒輪的傳動(dòng)率的信息），允許對(duì)輔助裝置的靈敏度進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)駕駛員的使用，例如確定駕駛員是否希望要改變齒輪比而不是一直是一個(gè)檔位。

控制器的操作說(shuō)明附圖1.該控制器仍然運(yùn)行，在初始狀態(tài)10下（在此無(wú)論是駕駛車(chē)輛，或者是讓發(fā)動(dòng)機(jī)一直關(guān)閉），直至環(huán)境等條件同時(shí)滿足。

這些條件包括：

車(chē)速V比最低速度Vmin低。

主缸壓力Pmc比開(kāi)始的主缸壓力Pmc_thresh高。齒輪為嚙合。

發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于最低轉(zhuǎn)速?min

齒輪比運(yùn)行與坡度一致（駕駛員需要爬斜坡不論是在前進(jìn)檔或是倒擋）。然后控制器切換到第二種狀態(tài) 20，通過(guò)離合器傳遞的力矩CT的估算和記錄，使用的記錄方式，一條信息Pstore，這個(gè)信息對(duì)應(yīng)于設(shè)定的主缸壓力值Pmc。

如果駕駛員重新踩下剎車(chē)踏板，這個(gè)記錄意味著有關(guān)信息值Pstore的更新，這個(gè)信息值是關(guān)于主缸壓力最大值。

當(dāng)用戶完全放開(kāi)剎車(chē)踏板的，控制器則切換到第三種狀態(tài) 30.該理論值應(yīng)用于主缸壓力設(shè)定值下降時(shí)，然后變成比儲(chǔ)存的壓力信息值Pstore低。

然而，控制器發(fā)出命令讓主缸去保持控制壓力的值等于Pstore，并自動(dòng)啟動(dòng)一個(gè)計(jì)時(shí)器。

不過(guò)，為了安全起見(jiàn)，本自動(dòng)保壓可以實(shí)現(xiàn)只是在一個(gè)設(shè)定的時(shí)間內(nèi)，例如10秒。

如果在最后一段時(shí)間內(nèi)，開(kāi)始移動(dòng)的情況不被同時(shí)滿足，控制器發(fā)出命令釋放在卡鉗上的壓力，并返回到初始狀態(tài)10。

如果在時(shí)間快過(guò)去之前，開(kāi)始移動(dòng)的情況被同時(shí)滿足，控制器命令釋放壓力，并且應(yīng)用到卡鉗上的壓力被降低，直到它變?yōu)榱?，使?chē)輛平穩(wěn)上坡。該控制器，然后返回到初始狀態(tài)10，再次運(yùn)行。

如果駕駛員踩下制動(dòng)踏板，在時(shí)間結(jié)束之前，控制器返回狀態(tài)20，記錄會(huì)重新更新它記錄的壓力值Pstore，駕駛員會(huì)應(yīng)用一個(gè)分配到的新的最大壓力值Pmc。

一個(gè)相應(yīng)的壓力被應(yīng)用到卡鉗，以一個(gè)新的設(shè)定值。至少有三個(gè)開(kāi)始移動(dòng)的條件，尤其是，它是必須的： 齒輪嚙合運(yùn)行。

齒輪比符合坡度：這是必要的，齒輪運(yùn)行，如果駕駛員希望在前進(jìn)檔執(zhí)行坡道起步，相反的，如果是倒擋的話?cǎi){駛員也能進(jìn)行坡道起步。

通過(guò)離合器傳遞的扭矩CT比開(kāi)始移動(dòng)的車(chē)輛的扭矩CT_thresh更高。使用液壓回路的其中一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它使我們能夠保證除ABS以外，（ABS是在上坡不參與的），即應(yīng)用在卡鉗上的壓力至少等于主缸壓力。

具體來(lái)說(shuō)，卡鉗上的壓力是被坡道起步輔助的功能所影響的，它只有當(dāng)主缸壓力比記錄的壓力Pstore低時(shí)，從而有可能避免任何不必要的制動(dòng)，不然可能導(dǎo)致安全問(wèn)題。然后，坡道起步輔助裝置影響卡鉗上的壓力，只有在如果主缸壓力值Pmc比記錄的信息值Pstore低，由于電動(dòng)閥門(mén)關(guān)閉所以稱(chēng)為隔離閥。

此外，在該剎車(chē)實(shí)行的幾率是可參數(shù)化和根據(jù)不同的制動(dòng)釋放條件。例如，當(dāng)控制器釋放剎車(chē)時(shí)，當(dāng)開(kāi)始移動(dòng)的條件沒(méi)有得到同時(shí)滿足時(shí)，在定時(shí)時(shí)間結(jié)束前（在第一種情況），制動(dòng)器的釋放率比在當(dāng)控制器使坡道起步產(chǎn)生效果時(shí)低。此外，這種剎車(chē)在釋放時(shí)還會(huì)使駕駛員更順利的移動(dòng)。

第二篇：坡道起步實(shí)用技術(shù)篇

坡道起步實(shí)用技術(shù)篇

坡道起步是個(gè)技術(shù)活！白金長(zhǎng)老結(jié)合自己的經(jīng)驗(yàn)和大家交流，歡迎老鳥(niǎo)多

提寶貴意見(jiàn)！

首先應(yīng)該體會(huì)出來(lái)何時(shí)應(yīng)該松手剎或者腳剎起步，這需要好好體會(huì)下面三個(gè)因

素即可：

1、聲音：發(fā)動(dòng)機(jī)和剎車(chē)盤(pán)發(fā)出的聲音（鬧市區(qū)不適合）：慢松離合（或輔助油

門(mén)）聽(tīng)著發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出

發(fā)悶的聲音或剎車(chē)盤(pán)發(fā)出的聲音即可松手剎或腳剎起步，但注意不要突然全部松

開(kāi)，應(yīng)該慢點(diǎn)；

2、震動(dòng)：屁股和背部的震動(dòng)感覺(jué)，如果感覺(jué)車(chē)有震動(dòng)傳遞過(guò)來(lái)即可按上述方法

松腳剎或手剎；

3、視覺(jué)：觀察車(chē)頭前方與路面，看到車(chē)頭開(kāi)始翹起，即可按上述方法松腳剎或

手剎（這是最常用 的判別方法?。?；

需要注意的問(wèn)題：

1、如果坡度小、載重小，不需帶油門(mén)。因?yàn)樗墒謩x瞬間會(huì)有很大向前的作用力，不會(huì)溜車(chē)，松手剎

后接著跟上油門(mén)即可；

2、如果坡度大或載重大，需要在松離合的同時(shí)帶點(diǎn)油門(mén)；

3、根據(jù)三個(gè)因素起步成功后，不要突然松離合，應(yīng)該據(jù)起步動(dòng)力和速度，慢松

離合或者調(diào)整油門(mén)；

4、如果新手建議手剎；如果在鬧市區(qū)頻繁停車(chē)起步，熟練以后可采用腳剎！

5、另外，換擋出現(xiàn)頓挫感或明顯減速，特別1到2，2到3明顯！

克服這個(gè)現(xiàn)象應(yīng)該這樣做：比方1擋起步后，油門(mén)要保持平穩(wěn)地加，在車(chē)達(dá)到勻

速狀態(tài)，慢點(diǎn)松開(kāi)油

門(mén)，稍微慢點(diǎn)踩下離合換擋，即可克服頓挫和明顯減速的問(wèn)題！如果你在大油門(mén)

“加速”狀態(tài)，快速

踩下離合就要出現(xiàn)明顯頓挫和減速現(xiàn)象！

7、上陡坡一定要及時(shí)減擋，以免脫擋熄火！

8、半聯(lián)動(dòng)不但1擋用，2擋也常用，比方坑坑洼洼、彎、坡道、上坡，停停、走走等情況，經(jīng)常需要

半聯(lián)動(dòng)配合油門(mén)控制車(chē)速！

隨手寫(xiě)來(lái)，難免錯(cuò)誤或片面！請(qǐng)?zhí)峤ㄗh交流學(xué)習(xí)！

第三篇：坡道停車(chē)起步要點(diǎn)

坡道停車(chē)起步要點(diǎn)

科目二考試之——②

俗稱(chēng)------釣魚(yú)

（此為必考科目）

一、做此科目中不能停車(chē)，上坡前掛一檔，右前輪提前對(duì)車(chē)右前側(cè)豎黃線，不能壓線，保持 100---300毫米車(chē)距，穩(wěn)速上坡。（車(chē)速要穩(wěn)不要太快）

二、手扶方向盤(pán)9點(diǎn)15分，當(dāng)右手對(duì)正車(chē)右前門(mén)外側(cè)小立桿時(shí)停車(chē)。

（停車(chē)前，不能提前收油門(mén)或提前將右腳放在剎車(chē)等停車(chē)）（停車(chē)位決不能提前，最好晚一點(diǎn)停）

打開(kāi)起步燈。

三、左腳慢抬離合剛到接觸點(diǎn)時(shí)停頓，右腳抬剎車(chē)，換踩油門(mén)（輕踩、少踩、適量、不可過(guò)多）

緩緩前行上坡，過(guò)坡高點(diǎn)后下坡即可。

（左腳抬離合時(shí)不要快，要慢，分兩步，一是慢抬到剛微顫停頓，二是再一張紙、一張紙的抬離合，比一還要慢，到位時(shí)停頓。）

(右腳由剎車(chē)換到油門(mén)后給油要適量，一是不要太大油，二是不能回油、至少是擎住油等車(chē)上行。當(dāng)油已到量時(shí)，如車(chē)不上行或有留車(chē)趨勢(shì)，這時(shí)應(yīng)擎住油，不要再加油了，應(yīng)微抬慢抬離合一張至二張紙，車(chē)即可緩緩上坡)

第四篇：小車(chē)坡道起步操作要點(diǎn)

小車(chē)坡道起步操作要點(diǎn)

2012-04-16 09:56 出處：pcauto 作者：佚名 責(zé)任編輯：柯池(評(píng)論0條)

坡道起步說(shuō)難不難，可是也是需要技巧的，要不然很容易就會(huì)發(fā)生后溜，這時(shí)候想要順利拿到駕照就難了。要想坡道起步不溜車(chē)，就要抓住小編告訴你的三個(gè)要點(diǎn)：一是加油門(mén)的大小，二是放松手制動(dòng)的時(shí)機(jī)，三是油門(mén)和離合器的配合。接著就來(lái)看看具體的起步方法。

(一)有手制動(dòng)的車(chē)輛，起步時(shí)先拉緊手制動(dòng)，左腳踩下離合器踏板，變速桿掛入低速擋，右腳徐徐踩下加速踏板，左腳同時(shí)緩緩放開(kāi)離合器踏板，到發(fā)動(dòng)機(jī)聲音有變化或車(chē)身稍有抖動(dòng)時(shí)，迅速松開(kāi)手制動(dòng)，并再稍稍踩下加速踏板，慢慢放開(kāi)離合器踏板。

要注意的是，此時(shí)不能立即放松離合器踏板，而是要先跟油門(mén)后松離合器。因?yàn)樯掀聲r(shí)汽車(chē)阻力大，起步所需動(dòng)力也要大一些。最重要的是，要掌握好放松手制動(dòng)的時(shí)機(jī)。若松得過(guò)早，會(huì)使車(chē)輛后溜;若松得過(guò)遲，會(huì)造成熄火。最佳時(shí)機(jī)是，當(dāng)離合器踏板抬至半聯(lián)動(dòng)位置，發(fā)動(dòng)機(jī)聲音有變化時(shí)，立即松開(kāi)。坡道起步要領(lǐng)可歸納為：音變車(chē)抖稍一停，緊跟油門(mén)松制動(dòng)，油門(mén)大小看坡度，不溜不沖不熄火。

(二)無(wú)手制動(dòng)的車(chē)輛起步時(shí)，用右腳跟踩下制動(dòng)踏板，左腳踩下離合器踏板，將變速桿掛入低速擋。然后，用右腳前掌徐徐踩下加速踏板，左腳同時(shí)緩緩放開(kāi)離合器踏板，到發(fā)動(dòng)機(jī)聲音有變化或車(chē)身稍有抖動(dòng)時(shí)，再迅速抬起右腳跟放開(kāi)制動(dòng)踏板，并再稍稍踩下加速踏板，慢慢放開(kāi)離合器踏板。這里的關(guān)鍵在于右腳前掌與腳跟的配合。這種坡道起步方法難度較大，不易掌握，一般情況下不提倡使用，只能作為一種應(yīng)急方法。手制動(dòng)車(chē)輛如果手制動(dòng)遇到故障，也可參照這一辦法在坡道上起步。在坡道起步時(shí)會(huì)拉起手剎，然后讓離合器處于半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，松下手剎，車(chē)輛保持靜止，防溜車(chē)殃及后車(chē)。而車(chē)輛向后滑行的重力是由發(fā)動(dòng)機(jī)提供的動(dòng)力來(lái)抗衡的，而離合器則負(fù)責(zé)消除這里存在的轉(zhuǎn)速差。

動(dòng)力從飛輪出來(lái)是有一定轉(zhuǎn)速的，此時(shí)與一軸存在巨大的轉(zhuǎn)速差，這也就是為何起步時(shí)對(duì)于半聯(lián)動(dòng)的要求要比換擋時(shí)高得多的主要原因，離合器的前后部件一個(gè)靜止一個(gè)運(yùn)動(dòng)。上坡起步半聯(lián)動(dòng)操作要點(diǎn)提示這樣的轉(zhuǎn)速差必須由半聯(lián)動(dòng)來(lái)消化，也就是動(dòng)力開(kāi)始的時(shí)候部分傳遞給一軸，使車(chē)輛能以較平穩(wěn)的姿態(tài)起步，一旦車(chē)輛行駛起來(lái)，轉(zhuǎn)速差就會(huì)變得很小，此時(shí)將離合器完全抬起，就不會(huì)有沖擊了。在坡道起步時(shí)會(huì)拉起手剎，然后讓離合器處于半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，松下手剎，車(chē)輛保持靜止，防溜車(chē)殃及后車(chē)。而車(chē)輛向后滑行的重力是由發(fā)動(dòng)機(jī)提供的動(dòng)力來(lái)抗衡的，而離合器則負(fù)責(zé)消除這里存在的轉(zhuǎn)速差。

踩下油門(mén)踏板讓轉(zhuǎn)速進(jìn)一步提升獲得足夠的扭力，然后將離合器緩緩抬起將更多的動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪，車(chē)輛就順利坡起了。此時(shí)對(duì)于半聯(lián)動(dòng)的技巧要求較高，如果半聯(lián)動(dòng)力度太弱，就可能在松開(kāi)手剎時(shí)車(chē)輛向后滑動(dòng)，容易造成新手的驚慌失措，如果半聯(lián)動(dòng)力度過(guò)強(qiáng)則容易是車(chē)輛加速過(guò)猛而撞到前車(chē)。所以上坡起步半聯(lián)動(dòng)操作要點(diǎn)建議此時(shí)可以讓發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速略高，并采用較大的半聯(lián)動(dòng)力度，使車(chē)輛有個(gè)向前走的趨勢(shì)時(shí)，再松開(kāi)手剎。作為學(xué)員，由于駕駛技術(shù)的不熟練，很難將油離很好的配合，導(dǎo)致在使用離合器的時(shí)候出現(xiàn)一些有損離合器的操作方法，而這些情況同樣是出現(xiàn)在半聯(lián)動(dòng)的時(shí)候。

避免離合器長(zhǎng)時(shí)間處于半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)才能有效的保護(hù)離合器。有些新手剛上路時(shí)由于緊張，油離配合不好，害怕自己在起步時(shí)熄火滅車(chē)，于是就轟大油門(mén)而離合器卻壓得很低，半天也不全部抬起實(shí)現(xiàn)全聯(lián)動(dòng)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與一軸的轉(zhuǎn)速存在巨大的轉(zhuǎn)速差，而車(chē)輛則是慢慢起步的，這些巨大的轉(zhuǎn)速差全部由離合器的半聯(lián)動(dòng)消化，這是非常毀離合器的做法。為了避免頻繁的坡道起步，用腳半踩離合，這樣能用半聯(lián)動(dòng)來(lái)控制車(chē)的行駛速度，也就是俗稱(chēng)悶著離合器走。上坡起步半聯(lián)動(dòng)操作要點(diǎn)當(dāng)然也不贊成這樣的行為。因?yàn)檎麄€(gè)過(guò)程離合器都是發(fā)生滑動(dòng)摩擦的，這種長(zhǎng)時(shí)間的滑動(dòng)摩擦也會(huì)損害離合器。開(kāi)車(chē)上路總喜歡把左腳放到離合器踏板上，從而導(dǎo)致不自覺(jué)的壓下了離合器踏板，車(chē)輛長(zhǎng)時(shí)間處于半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)。所有這些操作都會(huì)加速離合器片的磨損，對(duì)車(chē)輛的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性都會(huì)造成損失。對(duì)于某些特殊路況，合理的使用半聯(lián)動(dòng)可以使車(chē)輛脫困。如車(chē)輪陷入沙地等。總的來(lái)說(shuō)，上坡起步半聯(lián)動(dòng)操作要點(diǎn)強(qiáng)調(diào)離合器是個(gè)易磨損的部件，使用時(shí)應(yīng)盡可能的規(guī)范，對(duì)于車(chē)輛起步時(shí)離合器的操作技巧

類(lèi)型：駕校學(xué)車(chē)

日期：2010/10/18 10:06:29 快樂(lè)學(xué)車(chē)網(wǎng) :瀏覽次數(shù)：1851

核心提示：第一個(gè)”快“，是說(shuō)踩離合到底時(shí)，抬腳速度要快，踩到底時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力被分離，抬起時(shí)結(jié)合，因此加減檔位時(shí)需要注意離合器。如果學(xué)習(xí)的車(chē)輛時(shí)自動(dòng)檔車(chē)由于是齒輪箱自動(dòng)加減檔，所以只有剎車(chē)板與油門(mén)，而沒(méi)有離合器板。當(dāng)齒輪處于尚未結(jié)合但即將結(jié)合處，這時(shí)速度就要放慢一點(diǎn)，緩慢抬腳，到齒輪已部...第一個(gè)”快“，是說(shuō)踩離合到底時(shí)，抬腳速度要快，踩到底時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力被分離，抬起時(shí)結(jié)合，因此加減檔位時(shí)需要注意離合器。如果學(xué)習(xí)的車(chē)輛時(shí)自動(dòng)檔車(chē)由于是齒輪箱自動(dòng)加減檔，所以只有剎車(chē)板與油門(mén)，而沒(méi)有離合器板。

當(dāng)齒輪處于尚未結(jié)合但即將結(jié)合處，這時(shí)速度就要放慢一點(diǎn)，緩慢抬腳，到齒輪已部分咬和，也就是我們通常說(shuō)的半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)。這時(shí)注意聽(tīng)一下，發(fā)動(dòng)機(jī)由于受力，聲音明顯變悶。因?yàn)轵?qū)動(dòng)力的作用，我們可以感覺(jué)到車(chē)頭上抬，車(chē)輛有蠢蠢欲動(dòng)之態(tài)。

到達(dá)半聯(lián)動(dòng)時(shí)左腳就需要稍做停頓，不要急于上抬。如果路考時(shí)在上坡路面做半聯(lián)動(dòng)的話，右腳可以稍加油門(mén)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)提示不要把油門(mén)加的過(guò)大，因?yàn)槟菢拥脑挵l(fā)動(dòng)機(jī)聲音會(huì)很響。若你在考試，就會(huì)給考官留下油離配合不當(dāng)?shù)母杏X(jué)。

做好上面的操作，放開(kāi)手制動(dòng)器，車(chē)輛自然會(huì)平穩(wěn)前進(jìn)。左腳慢慢抬高離合器行程至齒輪完全咬合。這一段如果松開(kāi)過(guò)快的話，由于齒輪咬和過(guò)快，就會(huì)造成車(chē)輛有一個(gè)突然短暫前突的情況，會(huì)給考官留下起步不夠平穩(wěn)的印象。

最后一個(gè)“快”與第一步時(shí)相同，離合處于空行程時(shí)，松快一點(diǎn)反而更好。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)“離合器的使用原理就是結(jié)合或分離發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞給車(chē)輛驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力”，熟練的駕駛員如此說(shuō)到。最后，操作時(shí)腳跟盡量不要離地，用腳腕來(lái)控制離合器。這樣比較省，尤其是需要長(zhǎng)時(shí)間半聯(lián)動(dòng)時(shí)，可以有效降低腳發(fā)酸的現(xiàn)象。車(chē)輛起步時(shí)，這樣也比較容易將起步控制在一個(gè)盡量平穩(wěn)的狀態(tài)下。

下坡基本操作就是：右腳踩住剎車(chē)，掛檔，然后先不要松開(kāi)剎車(chē)，左腳慢慢抬離合器，當(dāng)你感覺(jué)到車(chē)輛有輕微抖動(dòng)的時(shí)候就說(shuō)明發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱已經(jīng)是半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)了。如果你對(duì)你自己的車(chē)離坡合觸點(diǎn)的位置掌握的非常精準(zhǔn)，那你肯定能非常容易的知道離合抬到什么位置正合適了。

現(xiàn)在可以松剎車(chē)了，如果掌握的好的話，現(xiàn)在車(chē)應(yīng)該是停在坡道上不動(dòng)的。接著就像平地平地起步一樣，跟一腳油門(mén)，就可以了。原理其實(shí)非常簡(jiǎn)單，就是利用離合器半聯(lián)動(dòng)的狀態(tài)控制車(chē)輛的傳動(dòng)，是車(chē)輛停在坡道上的時(shí)候其實(shí)一直都有一個(gè)向前的驅(qū)動(dòng)力，只是這個(gè)驅(qū)動(dòng)力，和使車(chē)輛下滑的力量成1：1的比例。所以車(chē)是靜止不動(dòng)的。如果這個(gè)力要是方在平地上。

第五篇：坡道起步注意事項(xiàng)

坡道起步的注意事項(xiàng)

坡道起步的注意事項(xiàng)

坡道起步是指汽車(chē)在一定角度的坡道上起步，它是新聞駕駛員必須具備的基本技能。據(jù)統(tǒng)計(jì)，由于坡道起步后溜造成的車(chē)輛事故呈逐年上升趨勢(shì)，同時(shí)，它也是新訓(xùn)駕駛員的難點(diǎn)科目。

其實(shí)汽車(chē)坡道起步并不難，只要正確掌握操作要領(lǐng)，把握幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，就可以順利起步。

一、現(xiàn)象 從汽車(chē)坡道起步操作失敗的現(xiàn)象來(lái)看，主要有兩種情況，一是起步熄火，二、二是起步后溜。

原因

主要有三個(gè)方面：一是油門(mén)跟不上；二是松手制動(dòng)的時(shí)機(jī)不當(dāng)；三是油門(mén)和離合器配合不好。

三、正確的操作方法

1、有手制動(dòng)起步方法。保持正確的駕駛姿勢(shì)，注意前方道路的各種交通情況，不得低頭下看。其操作順序是左腳除徐踏下離合器踏板，加速桿掛入低速檔，右腳徐徐踏加速踏板，當(dāng)反映至發(fā)動(dòng)機(jī)聲音有變化或車(chē)身稍有抖動(dòng)時(shí)，迅速松開(kāi)手制動(dòng)，并再稍踏下加速踏板，慢抬離合器踏板。注意，此時(shí)不能立即放松離合器踏板，而是要先跟油門(mén)后松離合器。因?yàn)樯掀聲r(shí)汽車(chē)阻力大，起步所需動(dòng)力也要大一些。關(guān)鍵點(diǎn)是松手制動(dòng)的時(shí)機(jī)。若松得過(guò)早，會(huì)使車(chē)輛后溜：若松得過(guò)遲會(huì)造成熄火。最佳時(shí)機(jī)是當(dāng)離合器踏板抬至半聯(lián)動(dòng)位置，發(fā)動(dòng)機(jī)聲音有變化時(shí)，立即松開(kāi)。

坡道起步要領(lǐng)可歸納為音變車(chē)抖稍一停，緊跟油門(mén)松制動(dòng)，油門(mén)大小看坡度，不溜不沖不熄火。

2、無(wú)手制動(dòng)起步方法。因無(wú)手制動(dòng)或手制動(dòng)有故障時(shí)，應(yīng)采取無(wú)手制動(dòng)起步方法。操作程序是左腳踩下離合器踏板，右手將變速桿掛入低速檔；右腳腳跟踏下制動(dòng)板，右腳前掌踏在加速踏板上。起步時(shí)，右腳前掌踏下加速踏板，左腳慢抬離合器。起步后，應(yīng)完全松開(kāi)離合器踏板。關(guān)鍵點(diǎn)是右腳前掌與腳跟隨的配合。這種坡道起步方法難度較大，不易掌握，一般配情況下不提倡使用，只作為一種應(yīng)急方法。