第一篇：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教案

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教案

專業(yè) 環(huán)境工程

年級(jí) 2004 級(jí)

課程性質(zhì) 選 修

主講教師 薛 勇

第一章．

1．章節(jié)名稱：§1．緒論 1.1機(jī)器的組成及其特征；1.2機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求及程序

2．教學(xué)序次：第一講

3．教學(xué)內(nèi)容：機(jī)器的組成及其特征；機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求及程序。4．教學(xué)目標(biāo)：熟悉機(jī)器的基本概念及其主要組成；熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)的基本概念和要求。

5．本次課重點(diǎn)：機(jī)器的基本概念及其主要組成；機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求。6．本次課難點(diǎn)：機(jī)械與機(jī)構(gòu)概念的建立

7．教學(xué)方法和手段：多媒體（PPT圖像——圖01—圖03）；板書（章節(jié)，概念、術(shù)語(yǔ)的含義等）；口授（舉例：自行車、鐘表等構(gòu)件及組成；其零件形狀特征等。。）

8．教學(xué)基本要求：熟悉零件、構(gòu)件、機(jī)構(gòu)基本概念及其主要組成；了解機(jī)器的主要組成、熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)基本要求。

9．課后要求：

作業(yè)——思考題（A.什么是機(jī)器？B.機(jī)器的基本組成有哪些？C.機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求是什么？）

10． 參考資料

第二章．

1．章節(jié)名稱：§2．平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及自由度 2.1平面機(jī)構(gòu)的組成；2.2平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；2.3平面機(jī)構(gòu)的自由度）

2．教學(xué)序次：第二、三講

3．教學(xué)內(nèi)容：平面機(jī)構(gòu)的組成；平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；平面機(jī)構(gòu)的自由度。4．教學(xué)目標(biāo)：熟悉運(yùn)動(dòng)副的基本概念；掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的畫法；熟悉平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算方法。

5．本次課重點(diǎn)：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的畫法；平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算方法及注意的問題。

6．本次課難點(diǎn)：零件及構(gòu)件的簡(jiǎn)化；復(fù)合鉸鏈及虛約束的判定；三心定理 的推導(dǎo)及應(yīng)用等。

7．教學(xué)方法和手段：多媒體（PPT圖像——圖1.1—圖1.24）；板書（章節(jié)，概念、術(shù)語(yǔ)的含義等）；口授（著重介紹重點(diǎn)和難點(diǎn)內(nèi)容）；例題（講解教材例題1.1—和1.7,例題1.8學(xué)生自學(xué)）

8．教學(xué)基本要求：熟悉運(yùn)動(dòng)副的基本概念，學(xué)會(huì)高副與低副的區(qū)別方法；掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的畫法；熟悉平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算方法；了解三心定理的基本概念及在機(jī)構(gòu)分析中的應(yīng)用方法。

9．課后要求：

作業(yè)——思考題（A.何謂構(gòu)件？何謂機(jī)構(gòu)？?jī)烧叩膮^(qū)別是什么？B.何謂運(yùn)動(dòng)副？高副和低副是如何確定的？C.什么是平面機(jī)構(gòu)？平面機(jī)構(gòu)和空間和空間機(jī)構(gòu)是如何區(qū)別的？D.平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算時(shí)應(yīng)注意那些問題？E.復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束的定義是什么？舉例說(shuō)明其判別方法）。

作業(yè)——計(jì)算題（教材P16~P19，3、4、6、7、10、12、14、16）10． 參考資料

第三章．

1.章節(jié)點(diǎn)名稱：§3．平面連桿機(jī)構(gòu) 3.1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性；3.2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件；3.3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化；3.4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

2.教學(xué)序次：第五、六、七講。

3.教學(xué)內(nèi)容：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特性；鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件；鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化；平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。

4.教學(xué)目標(biāo)：熟悉鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本概念和組成；熟悉常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)；理解鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件；了解鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化類型及其運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)；了解平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法和步驟。

5.本次課重點(diǎn)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的概念及基本組成；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性；雙曲柄和雙搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)；鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件；平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法。

6.本次課難點(diǎn)：平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法。

7.教學(xué)方法和手段：多媒體（PPT圖像——圖2.1—圖2.27）；板書（章節(jié)，概念、術(shù)語(yǔ)的含義等）；口授（著重介紹曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性；平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法等）。

8.教學(xué)基本要求: 熟悉鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本概念和組成；熟悉雙曲柄和雙搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)；理解鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件；學(xué)會(huì)按給定的形成速度變化系數(shù)和按給定連桿位置設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)。

9.課后要求: 作業(yè)——思考題（A.什么是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？其主要類型和運(yùn)動(dòng)特性有哪些？B.雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)及曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是如何區(qū)別的？其運(yùn)動(dòng)方式各有什么不同？C.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化類型有哪些？其運(yùn)動(dòng)方式各有什么特點(diǎn)？D.平面四桿機(jī)構(gòu)共有幾種設(shè)計(jì)方法？其各自的特點(diǎn)是什么？

作業(yè)——計(jì)算題

（教材P35~P37，2-

1、2-

2、2-

4、2-

6、2-

8、2-10）10．參考資料

第四章．

1．章節(jié)點(diǎn)名稱：§4.齒輪傳動(dòng) 4.1齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和類型；4.2齒輪實(shí)現(xiàn)定角速比傳動(dòng)的條件；4.3漸開線齒廓；4.4齒輪各部分名稱及漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本尺寸；4.5漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合；4.6輪齒的失效和齒輪的材料；4.7標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算；4.8平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu)；4.9圓錐齒輪機(jī)構(gòu)

2．教學(xué)序次：第八、九、十講

3．教學(xué)內(nèi)容：齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和類型；齒輪實(shí)現(xiàn)定角速比傳動(dòng)的條件；漸開線齒廓；齒輪各部分名稱及漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本尺寸；漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合；輪齒的失效和齒輪的材料；標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算；平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu)；圓錐齒輪機(jī)構(gòu)。

4．教學(xué)目標(biāo)：熟悉齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和適用范圍；理解齒廓實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比的條件；掌握漸開線齒廓的形成原理和運(yùn)動(dòng)特性；熟悉漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本結(jié)構(gòu)和參數(shù)；理解漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的正確嚙合條件。

5．本次課重點(diǎn)：齒輪嚙合基本定律；漸開線的形成和特性；漸開線齒輪的主要參數(shù)及幾何尺寸；漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合。

6．本次課難點(diǎn)：齒輪嚙合基本定律；漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合。

7．教學(xué)方法和手段：多媒體（PPT圖像——圖4.1—圖4.25）；板書（章節(jié)，概念、術(shù)語(yǔ)的含義等）；口授（著重介紹齒輪嚙合基本定律、漸開線齒廓的形成和特性、漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合條件等）。

8． 教學(xué)基本要求：熟悉齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和適用范圍；理解齒廓實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比的條件；掌握漸開線齒廓的形成原理和運(yùn)動(dòng)特性；熟悉漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本結(jié)構(gòu)和參數(shù)；理解漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的正確嚙合條件；了解斜齒輪和圓錐齒輪機(jī)構(gòu)的性能特點(diǎn)。

9．課后要求：

作業(yè)——思考題（A.齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)是什么？B.齒輪機(jī)構(gòu)主要有哪些類型？主要適用于那些場(chǎng)合？C.齒輪時(shí)如何實(shí)現(xiàn)定角速比傳動(dòng)的？其條件是什么？D.漸開線齒廓是如何形成的？其傳動(dòng)特性是什么？E.齒輪主要有哪些部分組成？其基本參數(shù)是如何表示的？F.漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的的正確嚙合條件是什么？其標(biāo)準(zhǔn)中心距和重合度是如何計(jì)算的？G.漸開線齒輪的加工方法主要有哪些？分別是如何加工的？H.齒輪的失效方式主要有哪些？應(yīng)如何防止？I.制造齒輪的常用材料有哪些？J.標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度使如何計(jì)算的？）

作業(yè)——計(jì)算題（教材P72~P73，4-

3、4-

4、4-

6、4-

8、4-

11、4-12）10． 參考資料

第五章．

1．章節(jié)點(diǎn)名稱：§5.輪系 5.1齒輪系的分類；5.2定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算；5.3周轉(zhuǎn)輪系及其傳動(dòng)比的計(jì)算；5.4復(fù)合輪系及其傳動(dòng)比

2．教學(xué)序次：第十一、十二講

3．教學(xué)內(nèi)容：齒輪系的分類；定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算；周轉(zhuǎn)輪系及其傳動(dòng)比的計(jì)算；復(fù)合輪系及其傳動(dòng)比

4．教學(xué)目標(biāo)：了解常用輪系的類型及工作特點(diǎn)；掌握輪系的主要組成及傳動(dòng)比的計(jì)算方法；理解周轉(zhuǎn)輪系的組成特點(diǎn)和傳動(dòng)比的計(jì)算方法；了解復(fù)合輪系的結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)比的計(jì)算特點(diǎn)。

5．本次課重點(diǎn)：定軸輪系及其傳動(dòng)比；周轉(zhuǎn)輪系及其傳動(dòng)比；復(fù)合輪系及其傳動(dòng)比。

6．本次課難點(diǎn)：周轉(zhuǎn)輪系及其傳動(dòng)比；復(fù)合輪系及其傳動(dòng)比。

7．教學(xué)方法和手段：多媒體（PPT圖像——圖5.1—圖5.15）；板書（章節(jié)，概念、術(shù)語(yǔ)的含義等）；口授（著重介紹周轉(zhuǎn)輪系及其傳動(dòng)比；復(fù)合輪系及其傳動(dòng)比。）；例題（講解教材例題5-

1、5-

3、5-4，例題5-2等學(xué)生自學(xué)）

8．教學(xué)基本要求：了解常用輪系的類型及工作特點(diǎn)；掌握輪系的主要組成及傳動(dòng)比的計(jì)算方法；理解周轉(zhuǎn)輪系的組成特點(diǎn)和傳動(dòng)比的計(jì)算方法。

9．課后要求：

作業(yè)——思考題（A.定軸輪系的主要組成有哪些？其傳動(dòng)比是如何計(jì)算的？B.周轉(zhuǎn)輪系的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是什么？主要有哪些類型？C.行星輪系與定軸輪系比較，其傳動(dòng)比的計(jì)算特點(diǎn)是什么？D.復(fù)合輪系的結(jié)構(gòu)與計(jì)算特點(diǎn)是什么？）。

作業(yè)——計(jì)算題（教材P86~P89，5-

1、5-

3、5-

6、5-

7、5-

9、5-

10、5-

11、5-

12、5-

15、5-

16、5-19）。

第六章．

1.章節(jié)點(diǎn)名稱: §6.機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論 6.1機(jī)械零件設(shè)計(jì)概述；6.2機(jī)械零件的強(qiáng)度；6.3機(jī)械零件的接觸強(qiáng)度；6.4機(jī)械零件的耐磨性；6.5機(jī)械零件常用材料及其選擇；6.6公差配合、表面粗糙度和優(yōu)先數(shù)系；6.7機(jī)械零件的工藝性及標(biāo)準(zhǔn)化。

2.教學(xué)序次：第十四、十五、十六講

3.教學(xué)內(nèi)容：機(jī)械零件的強(qiáng)度；機(jī)械零件的接觸強(qiáng)度；機(jī)械零件的耐磨性；機(jī)械零件常用材料及其選擇；公差配合、表面粗糙度和優(yōu)先數(shù)系；機(jī)械零件的工藝性及標(biāo)準(zhǔn)化。

4.教學(xué)目標(biāo)：了解機(jī)械零件設(shè)計(jì)的基本要求和步驟；熟悉機(jī)械零件強(qiáng)度的計(jì)算方法；了解機(jī)械零件接觸強(qiáng)度的基本概念；熟悉機(jī)械制造常用材料的種類及其選擇方法；了解公差配合、表面粗糙度及優(yōu)先數(shù)系的基本概念；了解機(jī)械零件工藝性及標(biāo)準(zhǔn)化的基本原則。

5.本次課重點(diǎn)：機(jī)械零件的強(qiáng)度；機(jī)械零件的接觸強(qiáng)度；機(jī)械制造常用材料的確定及選擇方法；公差配合；機(jī)械零件的工藝性及標(biāo)準(zhǔn)化。

6.本次課難點(diǎn)：機(jī)械零件的接觸強(qiáng)度；公差配合。

7.教學(xué)方法和手段：多媒體（PPT圖像——圖9.1—圖9.12）；板書（章節(jié)，概念、術(shù)語(yǔ)的含義等）；口授（著重介紹機(jī)械零件的強(qiáng)度、性能、常用材料及公差配合等）；例題（講解教材例題9-

1、9-2，例題9-3學(xué)生自學(xué)）8.教學(xué)基本要求：了解機(jī)械零件設(shè)計(jì)的基本要求；熟悉機(jī)械零件強(qiáng)度的計(jì)算方法；了解機(jī)械零件接觸強(qiáng)度的基本概念；熟悉機(jī)械制造常用材料的種類及其選擇方法；了解公差配合、表面粗糙度及優(yōu)先數(shù)系的基本概念及機(jī)械零件工藝性及標(biāo)準(zhǔn)化的基本原則。

9.課后要求：

作業(yè)——思考題[A.簡(jiǎn)要說(shuō)明機(jī)械零件失效的基本概念及類型；B.簡(jiǎn)述機(jī)械零件的設(shè)計(jì)步驟；C.說(shuō)明名義載荷、計(jì)算載荷、計(jì)算應(yīng)力及許用應(yīng)力的基本概念；D.何謂接觸強(qiáng)度？零件抗壓強(qiáng)度與接觸強(qiáng)度的區(qū)別是什么？E.何謂機(jī)械零件的耐磨性？簡(jiǎn)述零件磨損的主要形式。F.機(jī)械零件常用材料（包括金屬與非金屬）主要有哪些？簡(jiǎn)述其選擇原則；G.簡(jiǎn)述公差配合的基本概念（包括公差、公差帶、配合、基準(zhǔn)制等）；H.說(shuō)明機(jī)械零件工藝性及標(biāo)準(zhǔn)化的基本原則]。

作業(yè)——計(jì)算題[教材P128-P130，9-

2、9-

4、9-

5、9-

8、9-

11、9-

14、9-

15、9-16]。

第七章．

1.章節(jié)點(diǎn)名稱：§7.聯(lián)接 7.1螺紋參數(shù)；7.2螺旋副的受力分析、效率和自鎖；7.3機(jī)械制造常用螺紋；7.4螺紋聯(lián)接的基本類型及螺紋緊固件；7.5螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松；7.6螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算；7.7螺栓的材料和許用應(yīng)力；7.8提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施；7.9螺旋傳動(dòng)；7.10鍵聯(lián)接和花鍵聯(lián)接；7.11 銷聯(lián)接

2.教學(xué)序次：第十七、十八、十九講

3.教學(xué)內(nèi)容：螺紋參數(shù)；螺旋副的受力分析、效率和自鎖；機(jī)械制造常用螺紋；螺紋聯(lián)接的基本類型及螺紋緊固件；螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松；螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算；螺栓的材料和許用應(yīng)力；提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施；螺旋傳動(dòng)；鍵聯(lián)接和花鍵聯(lián)接；銷聯(lián)接。

4.教學(xué)目標(biāo)：掌握螺旋副受力分析方法，理解其效率和自鎖的基本原理；熟悉螺紋聯(lián)接的基本類型及螺紋禁錮件的主要組成；了解螺紋聯(lián)接的常用預(yù)緊和防松方法；掌握螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的常用計(jì)算方法；熟悉螺栓所用材料的確定及許用應(yīng)力的計(jì)算方法；熟悉提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的常用措施；了解螺旋傳動(dòng)的基本原理、螺桿強(qiáng)度及穩(wěn)定性的計(jì)算與校核的基本步驟；了解鍵聯(lián)接與花鍵聯(lián)接的基本類型 和強(qiáng)度校核的方法。

5.本次課重點(diǎn)：螺旋副的受力分析、效率和自鎖的基本原理；螺紋聯(lián)接的基本類型及螺紋緊固件的主要組成；螺紋聯(lián)接的常用預(yù)緊和防松方法；螺栓聯(lián)接（緊螺栓、松螺栓）強(qiáng)度的計(jì)算方法；螺栓所用材料的選擇及許用應(yīng)力的計(jì)算方法；提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的常用措施；螺桿強(qiáng)度及穩(wěn)定性的計(jì)算與校核；鍵聯(lián)接與花鍵聯(lián)接的基本類型和強(qiáng)度校核。

6.本次課難點(diǎn)：螺旋副的受力分析、效率和自鎖的基本原理；螺栓聯(lián)接（緊螺栓、松螺栓）強(qiáng)度的計(jì)算方法。

7.教學(xué)方法和手段：多媒體（PPT圖像——圖10.1—圖10.42）；板書（章節(jié)，概念、術(shù)語(yǔ)的含義等）；口授[著重介紹螺旋副的受力分析、效率和自鎖的基本原理；螺栓聯(lián)接（緊螺栓、松螺栓）強(qiáng)度的計(jì)算方法；螺栓所用材料的選擇及許用應(yīng)力的計(jì)算方法；螺桿強(qiáng)度及穩(wěn)定性的計(jì)算與校核；鍵聯(lián)接與花鍵聯(lián)接的基本類型和強(qiáng)度校核]。例題（講解教材例題10-

1、10-

2、10-4，例題10-3學(xué)生自學(xué)）

8.教學(xué)基本要求：掌握螺旋副受力分析方法，理解其效率和自鎖的基本原理；熟悉螺紋聯(lián)接的基本類型及螺紋禁固件的主要組成；掌握螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的常用計(jì)算方法；熟悉螺栓所用材料的確定及許用應(yīng)力的計(jì)算方法；理解螺桿強(qiáng)度及穩(wěn)定性的計(jì)算與校核的基本步驟；了解鍵聯(lián)接與花鍵聯(lián)接的基本類型和強(qiáng)度校核的方法。

9.課后要求：

作業(yè)——思考題[A.何謂聯(lián)接？常用聯(lián)接有哪些類型？B.螺紋參數(shù)有哪些？分別是如何表示的？C.矩形與非矩形螺紋的摩擦力矩是如何計(jì)算的？D.螺旋副效率是如何計(jì)算的？E.機(jī)械制造中的常用螺紋有哪些？其使用特點(diǎn)是什么？F.螺紋聯(lián)接的基本類型及螺紋緊固件基本組成有哪些？G.松螺栓聯(lián)接與緊螺栓聯(lián)接的受力有哪些差異？H.螺栓的常用材料有哪些？其許用應(yīng)力分別是如何確定的？I.提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施主要有哪些？J.螺旋傳動(dòng)主要有哪些類型？其耐磨性、強(qiáng)度、穩(wěn)定性是如何計(jì)算的？K.鍵聯(lián)接的主要類型有哪些？其強(qiáng)度校核是如何進(jìn)行的？L.銷聯(lián)接的主要類型和使用特點(diǎn)是什么？]。

作業(yè)——計(jì)算題[教材P157-P158，10-

1、10-

3、10-

4、10-

6、10-

10、10-15]。第八章

1.章節(jié)點(diǎn)名稱：§8.蝸桿傳動(dòng) 8.1蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型；8.2圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸；8.3蝸桿傳動(dòng)的實(shí)效形式、材料和結(jié)構(gòu)；8.4圓柱蝸桿傳動(dòng)的受力分析；8.5圓柱蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算；8.6圓柱蝸桿傳動(dòng)的效率、潤(rùn)滑和熱平衡計(jì)算。

2.教學(xué)序次：第二十、二十一、二十二講

3.教學(xué)內(nèi)容：蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型；圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸；蝸桿傳動(dòng)的實(shí)效形式、材料和結(jié)構(gòu)；圓柱蝸桿傳動(dòng)的受力分析；圓柱蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算；圓柱蝸桿傳動(dòng)的效率、潤(rùn)滑和熱平衡計(jì)算。

4.教學(xué)目標(biāo)：熟悉蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)；了解蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸的表示方法；理解蝸桿傳動(dòng)的受力分析和強(qiáng)度計(jì)算方法；掌握蝸桿傳動(dòng)的效率及熱平衡計(jì)算方法。

6.本次課難點(diǎn)：蝸桿傳動(dòng)的受力分析和強(qiáng)度計(jì)算方法。

7.教學(xué)方法和手段：多媒體（PPT圖像——教材圖12.1—圖12.11）；板書（章節(jié)，概念、術(shù)語(yǔ)的含義等）；口授（著重介紹圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸；圓柱蝸桿傳動(dòng)的受力分析；圓柱蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算；圓柱蝸桿傳動(dòng)的效率等。）；例題（講解教材例題12-

1、12-

2、12-3）

8.教學(xué)基本要求：熟悉蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)；了解蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及幾何尺寸的表示方法；理解蝸桿傳動(dòng)的受力分析和強(qiáng)度計(jì)算方法；掌握蝸桿傳動(dòng)的效率及熱平衡計(jì)算方法。

9.課后要求：

作業(yè)——思考題[A.蝸桿傳動(dòng)有哪些類型？蝸桿傳動(dòng)的主要特點(diǎn)是什么？B.圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)有哪些？其幾何尺寸是如何計(jì)算的？C.蝸桿傳動(dòng)的主要失效形式是什么？D.蝸桿與蝸輪的常用材料有哪些？圓柱蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度是如何計(jì)算的？E.蝸桿傳動(dòng)的效率如何計(jì)算？]。

作業(yè)——計(jì)算題[教材P192-P193，12-

2、12-

4、12-

6、12-8]。.第九章，1.章節(jié)點(diǎn)名稱：§9帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng) 9.1帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用；9.2帶傳動(dòng)的受力分析；9.3帶的應(yīng)力分析；9.4帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比；9.5普通V 帶傳動(dòng)的計(jì)算；9.6 V帶輪的結(jié)構(gòu)。

2.教學(xué)序次：第二十三、二十四講

3.教學(xué)內(nèi)容：帶傳動(dòng)的類型和應(yīng)用；帶傳動(dòng)的受力分析；帶的應(yīng)力分析；帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比；普通V帶傳動(dòng)的計(jì)算；V帶輪的結(jié)構(gòu)。

4.教學(xué)目標(biāo)：熟悉帶傳動(dòng)的受力分析方法；理解帶的應(yīng)力分析方法；掌握帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)與傳動(dòng)比的計(jì)算；掌握普通V帶的計(jì)算方法。

5.本次課重點(diǎn)：帶傳動(dòng)的受力分析方法；帶的應(yīng)力分析方法；帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)與傳動(dòng)比的計(jì)算；普通V帶的計(jì)算方法。

6.本次課難點(diǎn)：帶的應(yīng)力分析方法；帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)與傳動(dòng)比的計(jì)算。7.教學(xué)方法和手段：多媒體（PPT圖像——教材圖13.1—圖13.18）；板書（章節(jié)，概念、術(shù)語(yǔ)的含義等）；口授（著重介紹帶傳動(dòng)的受力分析；帶的應(yīng)力分析；帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比；普通V帶傳動(dòng)的計(jì)算等。）；例題（講解教材例題13-1；例題13-2學(xué)生自學(xué)）

8.教學(xué)基本要求：熟悉帶傳動(dòng)的受力分析方法；理解帶的應(yīng)力分析方法；掌握帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)與傳動(dòng)比的計(jì)算；掌握普通V帶的計(jì)算方法。

9.課后要求：

作業(yè)——思考題[A.帶傳動(dòng)主要有哪些類型？主要應(yīng)用于那些場(chǎng)合？B.帶傳動(dòng)松邊和緊邊拉力有什么不同？C.帶傳動(dòng)最大應(yīng)力發(fā)生在何處？為什么？D.彈性滑動(dòng)是如何發(fā)生的？其傳動(dòng)比如何計(jì)算？E.簡(jiǎn)述普通V帶的類型和結(jié)構(gòu)；F.說(shuō)明單根普通V帶許用功率的計(jì)算及普通V帶型號(hào)和根數(shù)的確定方法；G.簡(jiǎn)述V帶輪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)]。

作業(yè)——計(jì)算題[教材P223-224，13-

1、13-

2、13-6]。

第十章

1.章節(jié)點(diǎn)名稱：§10.軸 10.1軸的功用和類型；10.2軸的材料；10.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；10.4軸的強(qiáng)度計(jì)算；10.5軸的剛度計(jì)算；10.6軸的臨界轉(zhuǎn)速的概念。

2.教學(xué)序次：第二十五、二十六講

3.教學(xué)內(nèi)容：軸的功用和類型；軸的材料；軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；軸的強(qiáng)度計(jì)算；軸的剛度計(jì)算；軸的臨界轉(zhuǎn)速的概念。4.教學(xué)目標(biāo)：了解軸的主要功用和基本類型；熟悉軸的常用材料；了解軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法；掌握軸的強(qiáng)度計(jì)算方法；熟悉軸的剛度計(jì)算方法；了解軸的臨界轉(zhuǎn)速的概念。

5.本次課重點(diǎn)：軸的功用和類型；軸的常用材料；軸的強(qiáng)度和剛度計(jì)算。6.本次課難點(diǎn)：軸的強(qiáng)度計(jì)算；軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

7.教學(xué)方法和手段：多媒體（PPT圖像——教材圖14.1—圖14.19）；板書（章節(jié)，概念、術(shù)語(yǔ)的含義等）；口授（著重介紹軸的功用和類型；軸的材料；軸的強(qiáng)度和剛度計(jì)算等）；例題（講解教材例題14-

1、14-2）

8.教學(xué)基本要求：了解軸的主要功用和基本類型；熟悉軸的常用材料；掌握軸的強(qiáng)度計(jì)算方法；熟悉軸的剛度計(jì)算方法。

9.課后要求：

作業(yè)——思考題[A.軸在機(jī)器中的作用是什么？可分為那幾種類型？B.軸的常用材料有哪些？應(yīng)如何選擇？C.軸的制造安裝要求有哪些？軸上零件的定位是如何實(shí)現(xiàn)的? D.如何改善軸的收力狀況，減少應(yīng)力集中？E.軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度及彎扭合成強(qiáng)度如何計(jì)算？F.為什么要考慮軸的剛度？軸的剛度如何計(jì)算？G.為什么要限定軸的臨界轉(zhuǎn)速？軸速過(guò)大會(huì)造成何種后果？]。

作業(yè)——計(jì)算題[教材P235-236，14-

1、14-

3、14-

5、14-

7、8]。

第十一章

1.章節(jié)點(diǎn)名稱：§11.軸承 11.1滾動(dòng)軸承的基本類型和特點(diǎn)；11.2滾動(dòng)軸承的代號(hào)；11.3滾動(dòng)軸承的選擇計(jì)算；11.4滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑和密封；11.5滾動(dòng)軸承的組合設(shè)計(jì)。

2.教學(xué)序次：第二十七、二十八講

3.教學(xué)內(nèi)容：滾動(dòng)軸承的基本類型和特點(diǎn)；滾動(dòng)軸承的代號(hào)；滾動(dòng)軸承的選擇計(jì)算；滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑和密封；滾動(dòng)軸承的組合設(shè)計(jì)。

4.教學(xué)目標(biāo)：熟悉滾動(dòng)軸承的基本組成和使用特點(diǎn)；了解滾動(dòng)軸承的基本類型和結(jié)構(gòu)及受力特點(diǎn)；熟悉常用軸承代號(hào)的意義；掌握滾動(dòng)軸承的選擇計(jì)算方法；了解滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑和密封方法；掌握滾動(dòng)軸等的常用組合設(shè)計(jì)方法。

5.本次課重點(diǎn)：滾動(dòng)軸承的基本類型和特性；滾動(dòng)軸承的代號(hào)及其意義；滾動(dòng)軸承的選擇和壽命計(jì)算方法；滾動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)方法。6.本次課難點(diǎn)：滾動(dòng)軸承的選擇和壽命計(jì)算方法；滾動(dòng)軸承的組合設(shè)計(jì)方法。

7.教學(xué)方法和手段：多媒體（PPT圖像——教材圖16.1—圖16.18）；板書（章節(jié)，概念、術(shù)語(yǔ)的含義等）；口授（著重介紹滾動(dòng)軸承的基本類型；滾動(dòng)軸承的代號(hào)及其意義；滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算方法；滾動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)方法等）；例題（講解教材例題16-

1、16-

2、16-3；學(xué)生自學(xué)例題16-4）

8.教學(xué)基本要求：熟悉滾動(dòng)軸承的基本組成和使用特點(diǎn)；了解滾動(dòng)軸承的類型、結(jié)構(gòu)和受力特點(diǎn)；熟悉常用軸承代號(hào)的意義；掌握滾動(dòng)軸承的選擇計(jì)算方法；了解滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑和密封方法。

9.課后要求：

作業(yè)——思考題[A.滾動(dòng)軸承一般有那及部分組成？B.滾動(dòng)軸承的使用特點(diǎn)是什么？C.滾動(dòng)軸承主要有哪些類型？其主要特性有哪些? D.說(shuō)明滾動(dòng)軸承后四位代號(hào)的意義。E.滾動(dòng)軸承主要有哪些失效形式？軸承壽命和當(dāng)量載荷是如何計(jì)算的？F.滾動(dòng)軸承的常用潤(rùn)滑和密封方式有哪些？G.滾動(dòng)軸承組合設(shè)計(jì)時(shí)主要考慮哪些因素？為什么？]。

作業(yè)——計(jì)算題[教材P267-268，16-

2、16-

5、16-7]。

第二篇：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教案.doc5

第1章

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)概論

1.機(jī)器、機(jī)構(gòu)及機(jī)械 機(jī)械：機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。機(jī)器：一種能實(shí)現(xiàn)確定的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，又能做有用的機(jī)械功或完成能量、物料和信息轉(zhuǎn)換或傳遞的裝置。機(jī)構(gòu)：能傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力或改變運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)、運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)械傳動(dòng)裝置

2．機(jī)器所具有的特征： 它們是人為的實(shí)物組合；它們各部分之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；它們用來(lái)代替或減輕人類的勞動(dòng)去完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換能量。

3．機(jī)器的組成： 原動(dòng)機(jī)（動(dòng)力部分）、工作部分、傳動(dòng)部分和操縱控制部分。

4．機(jī)器的分類（按用途的不同）： 動(dòng)力機(jī)器：實(shí)現(xiàn)其他形式的能量與機(jī)械能之間的變換（如電動(dòng)機(jī)）。工作機(jī)器：做機(jī)械功或搬運(yùn)物體（如軋鋼機(jī)）。信息機(jī)器：作信息獲取或變換。5．機(jī)構(gòu)所具有的特征： 它們是人為的實(shí)物組合；它們各部分之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)； 6．機(jī)器與機(jī)構(gòu)的關(guān)系：

機(jī)器是由一個(gè)或若干個(gè)機(jī)構(gòu)組成的。7．零件和部件

零件：機(jī)器中不可拆卸的制造單元。（如齒輪）

部件；將完成共同任務(wù)的一組協(xié)同工作的零件分別裝配和制造成的一個(gè)組合體。（如滾動(dòng)軸承）

常用機(jī)構(gòu)：各種機(jī)械中普遍使用的機(jī)構(gòu)。（如齒輪機(jī)構(gòu)）

通用零件：在各種機(jī)器中都普遍使用的機(jī)械零件。（如螺栓）

專用零件：只在某些特定類型的機(jī)器中使用的零件。（起重機(jī)的吊鉤）1．1．2本課程的內(nèi)容、性質(zhì)和任務(wù)

1．內(nèi)容：以一般工況條件下的常用機(jī)構(gòu)和通用機(jī)械零、部件為研究對(duì)象，以它們的工作原理、運(yùn)動(dòng)特征、結(jié)構(gòu)形式以及設(shè)計(jì)、選用和計(jì)算方法等為研究?jī)?nèi)容。2．性質(zhì)：重要的技術(shù)基礎(chǔ)課。3．任務(wù)：

1．培養(yǎng)學(xué)生正確的設(shè)計(jì)思想和創(chuàng)造性思維方法，了解和貫徹國(guó)家的技術(shù)經(jīng)濟(jì)政策和法規(guī)。

2．熟悉常用機(jī)構(gòu)和通用零件的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合。

3．掌握通用零部件的選用和設(shè)計(jì)的基本方法，初步具有正確運(yùn)用各類標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)、圖冊(cè)、CAD及網(wǎng)絡(luò)信息等工程技術(shù)資料，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單機(jī)械傳動(dòng)裝置的能力。4．適當(dāng)了解機(jī)械設(shè)計(jì)的革新和發(fā)展，擴(kuò)大學(xué)生的視野，使所學(xué)知識(shí)具有時(shí)代氣息。1.2 機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求及一般程序

機(jī)械設(shè)計(jì)是為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器的某些特定功能要求而進(jìn)行的創(chuàng)造過(guò)程，它可以開發(fā)創(chuàng)造出新產(chǎn)品，或?qū)ΜF(xiàn)有機(jī)械局部進(jìn)行創(chuàng)新改革。概括地說(shuō)，就是設(shè)計(jì)人員按照所設(shè)計(jì)的機(jī)械需要具備的功能，運(yùn)用設(shè)計(jì)理論、方法和技能，通過(guò)創(chuàng)造性思維和實(shí)踐活動(dòng)，把該機(jī)械的系統(tǒng)及其零部件的參數(shù)和具體結(jié)構(gòu)用圖紙和文字（實(shí)物或電子手段）等技術(shù)文件表達(dá)出來(lái)。1.2.1機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求

1.使用要求

2.可靠性和安全性要求3.經(jīng)濟(jì)性要求4.其他要求 1.2.2機(jī)械設(shè)計(jì)的一般程序

1.規(guī)劃和準(zhǔn)備階段2.方案設(shè)計(jì)階段3.技術(shù)設(shè)計(jì)階段4.試驗(yàn)分析階段 1.3 機(jī)械零件設(shè)計(jì)的基本知識(shí)

1．失效：由于某些原因不能在既定的工作條件和使用期限內(nèi)正常工作；即喪失工作能力或達(dá)不到設(shè)計(jì)功能的現(xiàn)象。2．機(jī)械零件的主要失效形式：

斷裂：某一危險(xiǎn)截面的應(yīng)力超過(guò)零件的強(qiáng)度極限；斷裂分為疲勞斷裂和過(guò)載斷裂。表面失效：靜和動(dòng)的關(guān)系；表面失效主要有疲勞點(diǎn)蝕、膠合、磨損、壓潰、腐蝕；過(guò)量變形：過(guò)大的彈性變形和塑性變形。

破壞正常工作條件而引起的失效。1．3．2機(jī)械零件的工作能力計(jì)算準(zhǔn)則.工作能力：在不發(fā)生失效的形式下，零件所能安全工作的限度。

1、強(qiáng)度：零件抵抗整體斷裂、塑性變形和表面失效的能力。

ζ≤〔ζ〕 η≤〔η〕

ζ：

最大計(jì)算正應(yīng)力（MPa），η：

最大計(jì)算剪應(yīng)力（MPa）

〔ζ〕：許用正應(yīng)力：

（MPa），〔η〕：許用剪應(yīng)力（MPa）

2、剛度：零件受載后抵抗彈性變形的能力。

f≤〔f〕

f：零件工作時(shí)的廣義變形，包括撓度、偏轉(zhuǎn)角、扭轉(zhuǎn)角 〔f〕：零件工作時(shí)的廣義許用變形。

3、耐磨性：指做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件工作表面抵抗磨損的能力。1）磨損的過(guò)程

（1）磨合磨損階段（OA段）（2）穩(wěn)定磨損階段（AB段）（3）劇烈磨損階段（BC段）2）磨損的類型

磨粒磨損、粘著磨損、表面疲勞磨損、腐蝕磨損。3）耐磨性計(jì)算

p≤〔p〕

p：零件工作表面的壓強(qiáng)（MPa）〔p〕：零件工作表面的許用壓強(qiáng)（MPa）

pv≤〔pv〕

4、振動(dòng)穩(wěn)定性

1．3．3機(jī)械零件設(shè)計(jì)的一般步驟

1、選擇材料

2、擬定計(jì)算簡(jiǎn)圖

3、工作能力計(jì)算

4、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

5、繪制工作圖并標(biāo)注必要的技術(shù)條件 1．3．4機(jī)械零件的標(biāo)準(zhǔn)化

1.可以簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)工作，將精力用于關(guān)鍵的非標(biāo)準(zhǔn)零部件的設(shè)計(jì)上。2.可以組織專門化打規(guī)模生產(chǎn)，既保證質(zhì)量，又降低成本。3.可以減少備品的庫(kù)存量，具有互換性，從而簡(jiǎn)化機(jī)器的安裝和維修。1.4 機(jī)械零件的強(qiáng)度

1、載荷及其分類:（1）靜載荷：不隨時(shí)間變化，變化緩慢，變化幅度很小 動(dòng)載荷：隨時(shí)間作周期性或非周期性變化的載荷（2）名義載荷：根據(jù)名義功率和轉(zhuǎn)速計(jì)算的；

計(jì)算載荷：載荷系數(shù)與名義載荷的乘積；

2、應(yīng)力及其分類

（1）靜應(yīng)力：不隨時(shí)間變化的或變化緩慢的應(yīng)力；變應(yīng)力：隨時(shí)間顯著變化的應(yīng)力；

穩(wěn)定變應(yīng)力：周期、應(yīng)力幅度和平均應(yīng)力都不隨時(shí)間變化的變應(yīng)力。穩(wěn)定變應(yīng)力的主要參數(shù)：最大應(yīng)力、最小應(yīng)力、平均應(yīng)力、應(yīng)力幅和循環(huán)特性。

（2）名義應(yīng)力：用名義載荷計(jì)算出的應(yīng)力；

計(jì)算應(yīng)力：用計(jì)算載荷計(jì)算出的應(yīng)力； 1．4．2許用應(yīng)力 〔ζ〕=ζlim/S 1．4．3機(jī)械零件的靜強(qiáng)度 1．4．4機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度 1.疲勞破壞過(guò)程

疲勞斷裂具有以下特征：

1）疲勞斷裂的最大應(yīng)力遠(yuǎn)低于靜應(yīng)力下材料的強(qiáng)度極限；2）不論脆性材料還是塑性材料，其疲勞斷口均表現(xiàn)為無(wú)明顯塑性變形的脆性突然斷裂；3）疲勞斷裂是損傷的累積； 2.疲勞極限和疲勞曲線 3.影響疲勞強(qiáng)度的因素

應(yīng)力集中、絕對(duì)尺寸和表面狀態(tài) 4.疲勞強(qiáng)度計(jì)算

1．4．5機(jī)械零件的接觸強(qiáng)度和擠壓強(qiáng)度。1．5 機(jī)械零件的材料和選用原則 1．5．1機(jī)械零件的材料

1、剛：碳素鋼、合金鋼

2、鑄鐵：

3、有色金屬合金：

4、其他材料：

1．5．2零件材料先用原則

1、使用要求

2、制造工藝要求

3、經(jīng)濟(jì)要求。

第3章

平面機(jī)構(gòu)的組成和運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

機(jī)構(gòu)的功用：傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力或改變運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)軌跡、實(shí)現(xiàn)預(yù)期的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)分為平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu)。

3．1．1構(gòu)件 構(gòu)件及其分類: 構(gòu)件：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的最小單元體

原動(dòng)件：機(jī)構(gòu)中按外界給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)構(gòu)件 從動(dòng)件：隨原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的其余活動(dòng)構(gòu)件 機(jī)架：用來(lái)支撐活動(dòng)構(gòu)件的固定構(gòu)件

構(gòu)件的自由度：一個(gè)做平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件有三個(gè)自由度

即沿X、Y軸的移動(dòng)和繞點(diǎn)K的轉(zhuǎn)動(dòng)。3．1．2運(yùn)動(dòng)副及其分類

運(yùn)動(dòng)副：兩構(gòu)件直接接觸而又能允許彼此產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)聯(lián)接。運(yùn)動(dòng)副的分類

低副：以面接觸構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副

回轉(zhuǎn)副：兩構(gòu)件只能在同一平面內(nèi)工作相對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)

回轉(zhuǎn)副：固定鉸鏈：有一個(gè)構(gòu)件是固定的活動(dòng)鉸鏈：兩個(gè)構(gòu)件均是活動(dòng)的?；剞D(zhuǎn)副引入了兩個(gè)約束，保留了一個(gè)自由度（2）移動(dòng)副：兩構(gòu)件只能沿某一軸線作相對(duì)移動(dòng)

移動(dòng)副也引入了兩個(gè)約束，保留了一個(gè)自由度 高副：以點(diǎn)或線接觸構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副 高副引入了一個(gè)約束，保留了兩個(gè)自由度 3．2平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：把與實(shí)際機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)系的因素拋開，僅用運(yùn)動(dòng)副規(guī)定的簡(jiǎn)單符號(hào)和代表構(gòu)件的簡(jiǎn)單線條，按一定比例定出各運(yùn)動(dòng)副的位置，畫出的表示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖形。3．2．1構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的表示方法 3．2．2平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制 3．3平面機(jī)構(gòu)的自由度 3．3．1平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算

機(jī)構(gòu)的自由度：機(jī)構(gòu)相對(duì)于機(jī)架具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目

N：構(gòu)件數(shù)

n：活動(dòng)構(gòu)件數(shù)

n=N-1 PL：低副

PH：高副

F：機(jī)構(gòu)的自由度 F =3 n —2 PL— PH

機(jī)構(gòu)的自由度取決于活動(dòng)構(gòu)件的數(shù)目以及構(gòu)件間運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目。3．3．2機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 F=0 沒有運(yùn)動(dòng)的可能性而不是機(jī)構(gòu) F=3n-2P-P=3×2-2×3-0=0 F=1 且有一個(gè)原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)

F=3n-2P-P=3×3-2×4-0=1 F=2 有一個(gè)原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)無(wú)確定的運(yùn)動(dòng) F=2 有兩個(gè)原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)動(dòng) F=3n-2P-P=3×4-2×5-0=2 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件，（1）F>0（2）F等于原動(dòng)件個(gè)數(shù)

自由度的計(jì)算的意義在于自由度數(shù)目就標(biāo)志著機(jī)構(gòu)需要的原動(dòng)件的數(shù)目，即輸入獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，當(dāng)F小于原動(dòng)件個(gè)數(shù)時(shí)，機(jī)構(gòu)就會(huì)卡死或損壞，當(dāng)F大于原動(dòng)件個(gè)數(shù)時(shí)，機(jī)構(gòu)將會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不確定狀態(tài)，只有當(dāng)F等于原動(dòng)件個(gè)數(shù)時(shí)，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)才完全確定。

3．3．3計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度的注意事項(xiàng)

1、復(fù)合鉸鏈：兩個(gè)以上的構(gòu)件在同一處用回轉(zhuǎn)副相聯(lián)接；

處理：A處有K個(gè)構(gòu)件，則有（K-1）個(gè)回轉(zhuǎn)副

2、局部自由度：機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件的局部獨(dú)立運(yùn)動(dòng)并不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。

處理：將局部自由度預(yù)先排除

3、虛約束：對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不起實(shí)際約束效果的重復(fù)約束

處理：虛約束須除去不計(jì) 第二篇

常用機(jī)構(gòu) 第4章

平面連桿機(jī)構(gòu)

平面連桿機(jī)構(gòu)：所有構(gòu)件都用低副聯(lián)接構(gòu)成的平面機(jī)構(gòu)。

1．平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：

1）低副——面接觸——壓強(qiáng)小——磨損輕——圓柱面、平面——制造簡(jiǎn)單——加工精度高。2）易于實(shí)現(xiàn)基本運(yùn)動(dòng)形式之間的轉(zhuǎn)換。3）可使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)多種形式的運(yùn)動(dòng)。2．平面連桿機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)：

1）運(yùn)動(dòng)傳遞線路長(zhǎng)，低副磨損后間隙不易消除，運(yùn)動(dòng)累計(jì)誤差較大。2）不宜要求從動(dòng)件精確實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。3．平面四桿機(jī)構(gòu)：具有4個(gè)構(gòu)件的連桿機(jī)構(gòu)。

4．2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型及應(yīng)用

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副都是回轉(zhuǎn)副 機(jī)架：固定不動(dòng)的桿。

連桿：不與機(jī)架直接相聯(lián)而作復(fù)雜平面運(yùn)動(dòng)的桿。連架桿：與機(jī)架直接相聯(lián)的桿。

曲柄：能夠繞各自的回轉(zhuǎn)副中心作整圓回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的連架桿。整軸副：相鄰兩桿能作相對(duì)整周回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)副。搖桿：只能在小于360°范圍內(nèi)擺動(dòng)的連架桿。

根據(jù)兩個(gè)連架桿是否為曲柄可將其分為三種型式： 4．2．1曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

兩連架桿：一個(gè)是曲柄，另一個(gè)是搖桿 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)←→往復(fù)擺動(dòng) 4．2．2雙曲柄機(jī)構(gòu) 兩連架桿都是曲柄

兩曲柄不等長(zhǎng)：等速轉(zhuǎn)動(dòng)—→變速轉(zhuǎn)動(dòng) 4．2．3雙搖桿機(jī)構(gòu) 兩連架桿都是搖桿 擺動(dòng)—→擺動(dòng)

4．3鏈接四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件

1、曲柄存在條件

欲使AB桿—→曲柄

必須使BC桿與CD桿不能重合為一直線—→即B、C、D三點(diǎn)不能共線—→BCD始終保持為一個(gè)三角形。三角形存在的條件：兩邊之和大于第三邊。

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件：

桿長(zhǎng)條件：最短桿和最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和不大于其他兩桿長(zhǎng)度之和。最短桿條件：最短桿是連架桿或機(jī)架。

2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判定 1）在滿足桿長(zhǎng)條件時(shí)

（1）最短桿為機(jī)架是雙曲柄機(jī)構(gòu)（2）最短桿的對(duì)桿為機(jī)架式雙搖桿機(jī)構(gòu)（3）最短桿的鄰桿為機(jī)架式曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

2)不滿足桿長(zhǎng)條件時(shí)，不論取哪一桿為機(jī)架，只能得到雙搖桿機(jī)構(gòu) 4．4鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化 4．3．1轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化為移動(dòng)副

單移動(dòng)副機(jī)構(gòu)——對(duì)心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)：

正弦機(jī)構(gòu)：正切機(jī)構(gòu)：雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)：雙滑塊機(jī)構(gòu)： 4．3．2擴(kuò)大的轉(zhuǎn)動(dòng)副——偏心輪機(jī)構(gòu) 4．3．3選取不同的構(gòu)件為機(jī)架

1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

2、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（1）導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)——取1為機(jī)架

轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（2）搖塊機(jī)構(gòu)——取2為機(jī)架（3）定塊機(jī)構(gòu)——取3為機(jī)架 4．5平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特征 4．5．1急回運(yùn)動(dòng)

1、極位夾角：搖桿在兩個(gè)極限位置，曲柄兩位置所夾的銳角 擺角：搖桿在兩個(gè)極限位置間的夾角

2、急回運(yùn)動(dòng)和行程速比系數(shù)

急回運(yùn)動(dòng)：曲柄作等速轉(zhuǎn)動(dòng)，搖桿作變速擺動(dòng)。行程速比系數(shù)：K=V2/V1 θ越大，K也越大，急回特性越明顯。4．5．2傳力性能

1、壓力角和傳動(dòng)角

壓力角：該點(diǎn)力的方向與其作用點(diǎn)的速度方向所夾的銳角。壓力角越小，有效分力就越大，機(jī)構(gòu)傳力性能越好。傳動(dòng)角：壓力角的余角，傳動(dòng)角越大，機(jī)構(gòu)傳力性能越好。

2、最小傳動(dòng)角的確定

最小傳動(dòng)角：一定出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架共線的兩位置之一 4．5．3死點(diǎn)

在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，取搖桿為原動(dòng)件，在連桿與曲柄共線的兩位置將出現(xiàn)傳動(dòng)角γ=0°，無(wú)論力多大，都不能使曲柄傳動(dòng)。4．6平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：依據(jù)給定的運(yùn)動(dòng)條件選定機(jī)構(gòu)的型式，確定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸。解決問題

（1）實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律

力的作用線通過(guò)回轉(zhuǎn)中心，（2）實(shí)現(xiàn)預(yù)定的軌跡

設(shè)計(jì)方法：圖解法、解析法、實(shí)驗(yàn)法。

4．6．1圖解法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)

1、按照給定連桿的位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)

2、按照給定的行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 1）導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)： 2）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

4．6．2解析法設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)

首先建立方程式，然后依據(jù)已知參數(shù)對(duì)方程求解。4．6．3實(shí)驗(yàn)法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)

利用各種模型、模板、線圖等，經(jīng)過(guò)反復(fù)實(shí)驗(yàn)湊出能近似滿足要求的機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法。第6章

齒輪機(jī)構(gòu)

傳動(dòng)原理：靠一對(duì)齒輪的輪齒相互嚙合來(lái)傳遞空間任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。

6．1．1齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：傳遞的功率大、速度范圍廣、效率高、工作可靠、壽命長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)緊湊、能保證恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比。缺點(diǎn)：制造和安裝精度要求高、成本高、不宜用于兩軸之間距離較大的傳動(dòng)。

6．1．2齒輪機(jī)構(gòu)的類型

按照一對(duì)齒輪軸線間的相互位置、齒向和嚙合情況，可以分為： 1．平面齒輪機(jī)構(gòu)（兩軸線平行）；

1）軸線平行：直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)、斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)、人字齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)

2）兩齒輪嚙合情況：外嚙合齒輪機(jī)構(gòu)、內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)、齒輪與齒條機(jī)構(gòu)

2．空間齒輪機(jī)構(gòu)（兩軸線不平行）；

1）相交軸圓錐齒輪機(jī)構(gòu)：直齒、斜齒

2）交錯(cuò)軸齒輪機(jī)構(gòu)：交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)、蝸桿機(jī)構(gòu) 3．按輪齒的齒廓曲線形狀：漸開線、擺線、圓弧齒輪。6．1．3對(duì)齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的基本要求

1、傳動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)

2、強(qiáng)度高，承載能力強(qiáng) 6．2 齒廓嚙合基本定律 6．2．1一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比

傳動(dòng)比：主動(dòng)輪1與從動(dòng)輪2的角速度之比，即i12=ω1/ω2 6．2．2齒廓嚙合基本定律

齒廓嚙合基本定律：相互嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒輪，在任一位置時(shí)的傳動(dòng)比，都與其連心線O1O

2被其嚙合齒廓在接觸點(diǎn)處的公法線所分成的兩段成反比 節(jié)圓：過(guò)節(jié)點(diǎn)所作的圓。中心距：兩齒輪節(jié)圓半徑之和。6．2．3共軛齒廓

凡滿足齒廓嚙合基本定律而相互嚙合的一對(duì)齒輪的齒廓。漸開線、擺線、圓弧線 6.3 漸開線齒廓

6．3．1漸開線的形成和特性

1、漸開線的形成

當(dāng)一直線l沿半徑是rb的圓周作純滾動(dòng)時(shí)，該直線上任一點(diǎn)K的軌跡AK稱為該圓的漸開線。半徑為rb的圓稱為基圓； 直線l則稱為漸開線的發(fā)生線；

漸開線齒輪的齒廓就是由在同一基圓上產(chǎn)生的兩條對(duì)稱的漸開線構(gòu)成。

2、漸開線齒廓的特性

1）發(fā)生線沿基圓滾過(guò)的線段長(zhǎng)度等于基圓上被滾過(guò)的弧長(zhǎng)；

2）漸開線上各點(diǎn)的法線必與基圓相切，基圓的切線必為漸開線某點(diǎn)的法線； 3）漸開線上各點(diǎn)的壓力角的大小不同，離基圓越遠(yuǎn)，壓力角越大； 4）漸開線的形狀取決于基圓的大小 5）基圓以內(nèi)無(wú)漸開線

6．3．2漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)

1、漸開線齒廓滿足齒廓嚙合基本定律，能夠?qū)崿F(xiàn)定傳動(dòng)比要求 兩基圓的內(nèi)公切線——法線——不發(fā)生變化——有固定的點(diǎn)——節(jié)點(diǎn)C

2、中心距具有可分性

一對(duì)漸開線齒輪制成后，其基圓便已確定．

中心距的可分性：中心距稍有變化，不改變其瞬時(shí)傳動(dòng)比的大小

3、傳遞壓力的方向不變 1）嚙合線是一直線

嚙合線：兩齒廓接觸點(diǎn)在固定平面的軌跡

直線N１N２——嚙合線——兩圓的內(nèi)公切線——法線為同一直線 N１、N２是理論上的兩個(gè)極限嚙合點(diǎn) 2）嚙合角與傳力方向不變

嚙合角：嚙合線N１N２與過(guò)節(jié)點(diǎn)的兩輪節(jié)圓公切線 tt 之間所夾的銳角 嚙合過(guò)程中——嚙合角將始終保持不變—— 壓力方向不變

四線合一：嚙合線、過(guò)嚙合點(diǎn)的公法線、基圓的內(nèi)公切線、法向壓力的作用線。6．4 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的主要參數(shù)和基本尺寸計(jì)算 6．4．1齒輪各部分的名稱及代號(hào)

1、齒頂圓與齒根圓

齒頂圓：輪齒齒頂圓柱面所確定的圓。齒根圓：輪齒齒槽底部圓柱面所確定的圓。

2、齒厚、齒槽寬和齒距

齒厚：齒輪任意圓周dK 上一個(gè)輪齒的兩側(cè)齒廓間的弧長(zhǎng)。齒槽寬：齒輪任意圓周dK 上一個(gè)齒槽的弧長(zhǎng)。

齒距：在端平面上，任意圓周上相鄰兩齒同側(cè)齒廓之間的弧長(zhǎng)。在齒輪的同一圓周上，齒距等于齒厚與齒槽寬之和。

3、分度圓和基圓

分度圓：為了便于設(shè)計(jì)、制造和互換使用，在齒輪的頂圓與根圓之間取一度量齒輪尺寸的基準(zhǔn)圓，將此基準(zhǔn)圓上的pK/Π值規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值，壓力角αK也取為標(biāo)準(zhǔn)值，該圓則稱為分度圓。

4、齒頂高、齒根高、全齒高

齒頂高：齒頂圓與分度圓之間的徑向距離。齒根高：齒根圓與分度圓之間的徑向距離。全齒高：齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離。齒寬與齒面

齒寬：齒輪輪齒軸向?qū)挾取?/p>

齒面：位于齒頂曲面和齒根曲面間的輪齒側(cè)表面。6．4．2齒輪的主要參數(shù)

1、模數(shù)

模數(shù)：分度圓齒距與Π的比值 分度圓直徑：d=mZ M越大，p也越大，承載能力越強(qiáng)。

m已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化

表6-1，優(yōu)先選用第一系列，括號(hào)內(nèi)的盡量不用。

2、壓力角

分度圓上齒廓的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值

漸開線的形狀由模數(shù)、壓力角和齒數(shù)決定，最基本的參數(shù)。

3、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)

標(biāo)準(zhǔn)齒輪：模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)均為標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓上的齒厚等于齒槽寬的齒輪。6．4．3漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的基本尺寸計(jì)算

1、外齒輪的幾何尺寸計(jì)算（表6—2）

2、公法線長(zhǎng)度和分度圓弦齒厚（自學(xué)）6.5 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng) 6．5．1一對(duì)齒輪的正確嚙合條件

當(dāng)前一對(duì)齒輪嚙合分離后，后續(xù)的齒對(duì)已接替進(jìn)入嚙合。相鄰兩齒同側(cè)齒廓沿法線的距離應(yīng)相等

兩輪的法向齒輪相等是一對(duì)齒輪相嚙合的正確條件

m1= m2= m

α1=α 2= α i12=Z2/ Z1

6．5．2一對(duì)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距

標(biāo)準(zhǔn)安裝：分度圓與節(jié)圓重合，保證無(wú)側(cè)隙安裝。分度圓和壓力角，單個(gè)齒輪所具有的參數(shù)。

節(jié)圓與嚙合角：對(duì)齒輪副而言，安裝以后才具有的參數(shù)，與安裝中心距有關(guān)。6．5．3一對(duì)齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件 輪1為主動(dòng)，輪2為從動(dòng)

嚙合的始點(diǎn)A：從動(dòng)輪的齒頂圓和嚙合線的交點(diǎn)A； 嚙合的終點(diǎn)E：主動(dòng)輪的齒頂圓與嚙合線的交點(diǎn)E AE是一對(duì)齒廓嚙合點(diǎn)的實(shí)際軌跡，即實(shí)際嚙合線段。連續(xù)傳動(dòng)的條件：AE≥pb

重合度：實(shí)際嚙合線與基圓齒距的比值。

重合度越大，參與嚙合的齒對(duì)數(shù)就越多，傳動(dòng)就越平穩(wěn)，每對(duì)輪齒承受的載荷就越小。6．6漸開線齒廓的切齒原理 6．6．1仿形法

仿形法是利用與齒輪齒槽形狀相同的銑刀（盤形和指狀），通過(guò)普通銑床直接在輪坯上加工出漸開線齒形。

1、切削運(yùn)動(dòng)：銑刀繞自己的軸線oo回轉(zhuǎn)，同時(shí)，輪坯沿其軸線方向送進(jìn)，以便切出整個(gè)齒寬；

2、分度運(yùn)動(dòng)：銑完一個(gè)齒槽之后，輪坯退回原處，分度頭將它轉(zhuǎn)過(guò)360°/Z的角度，再銑第二個(gè)齒槽。特點(diǎn)：成本低，加工簡(jiǎn)便

精度低，生產(chǎn)效率低，適用于單件小批量生產(chǎn) 6．6．2范成法

范成法：利用一對(duì)齒輪相嚙合時(shí)，其共軛齒廓互為包絡(luò)線的原理來(lái)切出漸開線齒形。

1、齒輪插刀：

1）范成運(yùn)動(dòng)：模仿一對(duì)齒輪做緩慢的定傳動(dòng)比回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 2）切削運(yùn)動(dòng)：插刀沿齒寬方向所做的往復(fù)運(yùn)動(dòng) 3）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：插刀的徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

2、齒條插刀

3、齒輪滾刀

6．7漸開線齒廓的根切現(xiàn)象，最少齒數(shù)和變位齒輪 6．7．1根切現(xiàn)象與最少齒數(shù)

1、根切現(xiàn)象：用范成法加工齒數(shù)較少的標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，當(dāng)?shù)毒叩凝X頂線（或齒頂圓）超過(guò)嚙合極限點(diǎn)N1時(shí)，將會(huì)切去輪齒根部的一部分漸開線齒廓，這一現(xiàn)象成為輪齒的個(gè)別切。

問題：抗載能力降低，傳動(dòng)平穩(wěn)性變差

2、最少齒數(shù)：加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)不發(fā)生根切的齒數(shù)極限值 條件：Zmin≥17

6．7．2變位齒輪簡(jiǎn)介

1、標(biāo)準(zhǔn)齒輪的優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)：設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便，互換性好

缺點(diǎn)：1）被切齒輪的齒數(shù)受限，否則出現(xiàn)根切 2）不適合實(shí)際中心距≠標(biāo)準(zhǔn)中心距

3）大小齒輪的承載能力不同

2、變位齒輪：通過(guò)改變刀具和齒坯相對(duì)位置后切制出來(lái)的齒輪.xm：變位量。由切削標(biāo)準(zhǔn)齒輪的位置移動(dòng)的距離 x：變位系數(shù)

變位后的齒輪，在分度圓上齒厚與齒槽寬不等 x>0正變位

正變位齒輪

x<0負(fù)變位

負(fù)變位齒輪 變位齒輪的特點(diǎn)：

變位齒輪的模數(shù)和壓力角不變，定傳動(dòng)比的性質(zhì)不變 2）齒厚、齒槽寬、齒頂圓、齒根圓、齒根高都發(fā)生變位 6．8平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)

端面：垂直于其軸線的平面

直齒輪漸開面的形成：發(fā)生平面S在基圓柱上作純滾動(dòng)，平面S上與母線平行的直線KK在空間形成的漸開面。直齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)：平穩(wěn)性較差，易產(chǎn)生振動(dòng)和沖擊

6．8．1斜齒圓柱齒輪齒面的形成及特點(diǎn)

斜齒輪漸開面的形成：發(fā)生平面S在基圓柱上作純滾動(dòng)，平面S上與母線不平行的斜直線KK在空間的軌跡形成的漸開面?；鶊A柱螺旋角：KK與其圓柱母線所夾的銳角 特點(diǎn)：傳動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)噪聲小，適合高速承載傳動(dòng) 6．8．2斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和尺寸

1、基本參數(shù)：

1）螺旋角：分度圓柱面上的螺旋角

斜齒輪按輪齒傾斜方向：分為左旋、右旋 2）齒距與模數(shù) 3）壓力角：

4）齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù) 國(guó)標(biāo)規(guī)定：法面參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值

2、幾何尺寸計(jì)算

一對(duì)斜齒輪的嚙合從端面來(lái)看，相當(dāng)于一對(duì)直齒輪的嚙合； 斜齒輪的中心距與螺旋角β有關(guān)

6．8．3斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的正確嚙合條件與重合度

1、正確嚙合條件：mn1= mn2= m

α

2、重合度 直齒：ε 斜齒：ε=εt+ε端面重合度εt 軸向重合度εββ

n

1=α n2= α β1=-β2

特點(diǎn)：重合度增大，且隨齒寬b和輪齒的傾斜程度的增大而增大。

運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，承載能力高，產(chǎn)生軸向力。6．8．4斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)

以ρ為分度圓半徑，以斜齒輪的法向模數(shù)mn為模數(shù)，取壓力角α為標(biāo)準(zhǔn)壓力角作一假想的直齒圓柱齒輪，則其齒形與斜齒輪的法面齒形相近，此直齒輪稱斜齒輪的當(dāng)量齒輪。斜齒輪的最少不根切齒數(shù)：17cos3β 6．9圓錐齒輪機(jī)構(gòu)

圓錐齒輪用于傳遞兩相交軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。

兩軸間的交角Σ=90°

圓錐齒輪的輪齒均布在一個(gè)截錐體上，由大端到小端逐漸變小。單個(gè)圓錐齒輪：基圓錐，分度圓錐、齒頂圓錐、齒根圓錐。相互嚙合的一對(duì)圓錐齒輪機(jī)構(gòu)有節(jié)圓錐

圓錐齒輪傳動(dòng)，一對(duì)錐頂重合的節(jié)圓錐在作純滾動(dòng)

理論齒廓應(yīng)是球面漸開線。

6．9．2直齒圓錐齒輪齒面的形成原理

一個(gè)圓心和基圓錐錐頂O相切的圓平面（發(fā)生面）S沿基圓錐作純滾動(dòng)時(shí)，S上任一條與基圓錐母線OA相切的徑向直線OK上的點(diǎn)K 在空間展出一條以錐距R為半徑的球面漸開線AK，該曲面能滿足定傳動(dòng)比要求。6．9．3直齒圓錐齒輪的背錐和當(dāng)量齒數(shù)

1、背錐

便于研究，取背錐代替圓錐

2、當(dāng)量齒輪與當(dāng)量齒數(shù)

將背錐展開成平面，則成為兩個(gè)扇形齒輪，將它們補(bǔ)足為完整的圓錐齒輪，此圓錐齒輪稱為原齒輪的當(dāng)量齒輪，此齒輪的齒數(shù)稱為當(dāng)量定數(shù)。

（1）正確嚙合條件：大端模數(shù)和壓力角分別相等，且錐距也分別相等。（2）一對(duì)直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比：（3）直齒圓錐齒輪不根切的最少齒數(shù)：

6．9．4直齒圓錐齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算

1、基本參數(shù)

大端模數(shù)，壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值；大端齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)分別為1和0.2

2、幾何尺寸計(jì)算

Σ=90°且節(jié)圓錐與分度圓錐重合。

不等頂隙收縮齒圓錐齒輪，齒頂圓錐、齒根圓錐、分度圓錐錐頂

等頂隙收縮齒圓錐齒輪，齒根圓錐和分度圓錐共錐頂，但齒頂圓錐并不與分度圓錐共錐頂。6．10蝸桿機(jī)構(gòu)

6．10．1蝸桿蝸輪的形成

蝸桿機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)兩交錯(cuò)軸間的傳動(dòng)，通常兩軸交錯(cuò)角Σ=90°。蝸桿與蝸輪的形成：

在蝸桿傳動(dòng)中，常以蝸桿為原動(dòng)件作減速運(yùn)動(dòng)。

蝸桿輪齒的旋向有左旋和右旋之分，常用的是右旋蝸桿。6．10．2蝸桿機(jī)構(gòu)的類型

1、根據(jù)蝸桿的外形

圓柱蝸桿機(jī)構(gòu)：制造簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛； 環(huán)面蝸桿機(jī)構(gòu)：潤(rùn)滑狀態(tài)好，效率較高； 錐蝸桿機(jī)構(gòu)：嚙合性能好，承載能力大，效率高。

2、圓柱蝸桿機(jī)構(gòu)的分類 普通圓柱蝸桿

圓弧圓柱蝸桿

3、普通圓柱蝸桿

阿基米德蝸桿

漸開線蝸桿

延伸漸開線蝸桿和錐面包絡(luò)蝸桿。6．10．3圓柱蝸桿機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)

中間平面：垂直于蝸輪軸線且通過(guò)蝸桿軸線的平面

在中間平面，蝸桿與蝸輪的嚙合等同于漸開線齒輪與齒條的嚙合 在蝸桿傳動(dòng)中，以中間平面上的基本參數(shù)和尺寸計(jì)算為基準(zhǔn)

1、模數(shù)和壓力角 正確嚙合條件

2、蝸桿分度圓直徑和蝸桿直徑系數(shù)

3、傳動(dòng)比i，蝸桿頭數(shù)z，蝸輪齒數(shù)

4、蝸桿分度圓柱上螺旋線的導(dǎo)程角入

5、中心距

6．10．5蝸桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)

1、傳動(dòng)比大，零件數(shù)目少，結(jié)構(gòu)緊湊；

2、傳動(dòng)平穩(wěn)，嚙合的齒對(duì)數(shù)多，噪聲低；

3、具有自鎖性，蝸桿為原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)自鎖；

4、傳動(dòng)效率低，摩擦大；

5、制造成本高； 第三篇

聯(lián)接與螺旋傳動(dòng) 第8章

聯(lián)接

2.概述鍵、花鍵、銷聯(lián)接的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、選擇，及其強(qiáng)度計(jì)算。

聯(lián)接：動(dòng)聯(lián)接：鉸鏈

靜聯(lián)接：焊接

靜聯(lián)接

可拆聯(lián)接：不需損壞聯(lián)接中的任一零件；如螺紋聯(lián)接、鍵聯(lián)接、銷聯(lián)接等。

不可拆聯(lián)接：不損壞聯(lián)接中的謀一部分就不能拆開的聯(lián)接；如焊接、鉚接、膠接等。8．1 螺紋

8．1．1螺紋的類型和應(yīng)用

將一傾斜角為λ的直線繞在圓柱體上便形成一條螺旋線。

使一平面圖形（如三角形、矩形）沿著螺旋線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中此圖形始終通過(guò)圓柱體的軸線，于是便形成螺紋。按照平面圖形的形狀：

三角形螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋 按照螺旋線的旋向： 左旋螺紋、右旋螺紋 按照螺旋線的數(shù)目：

單線螺紋、等距排列的多線螺紋 按照螺紋加工的位置 外螺紋、內(nèi)螺紋 按照螺紋的作用： 聯(lián)接螺紋、傳力螺紋 按照螺紋的母體形狀 圓柱螺紋、管螺紋 8．1．2螺紋的主要參數(shù)

1、大徑d：與外螺紋牙頂（內(nèi)螺紋牙底）相重合的假想圓柱面的直徑，即公稱直徑

2、小徑d1：與外螺紋牙底（內(nèi)螺紋牙頂）相重合的假想圓柱面的直徑，強(qiáng)度計(jì)算中用作危險(xiǎn)截面直徑的計(jì)算直徑。

3、中徑d2：外、內(nèi)螺紋的牙厚與牙間相等的圓柱直徑

4、螺距P：螺紋相鄰兩牙對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的軸向距離

5、導(dǎo)程S：同一螺旋線上相鄰兩牙對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的軸向距離

S= nP

n：螺紋線數(shù)

6、螺紋升角λ：在中徑圓柱上，螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線的平面的夾角。

7、牙型角α：螺紋軸向截面中，螺紋牙型兩側(cè)邊間的夾角； 牙側(cè)角β：螺紋牙型的側(cè)邊與螺紋軸線垂直平面的夾角 8．2 螺旋副的受力分析、自鎖和效率 8．2．1矩形螺紋 受力：滑塊沿斜面運(yùn)動(dòng)

上升

軸向力Q——外力

水平力F——驅(qū)動(dòng)力

滑塊沿斜面等速上升

F=Qtan（λ+ρ）

下降

F=Qtan（λ－ρ）

表明：

當(dāng)λ＞ρ，在力Q的作用下，滑塊有加速下滑的趨勢(shì)，為使滑塊等速下滑，必須施加一個(gè)向右（反方向）的水平力F。當(dāng)λ＜ρ時(shí)，F(xiàn)為負(fù)，為使滑塊勻速下滑，必須在滑塊上施加一個(gè)向左的水平力F，此時(shí)F是驅(qū)動(dòng)力 說(shuō)明：Q無(wú)論多大，如不施加驅(qū)動(dòng)力F，滑塊不會(huì)下滑—→自鎖 8．2．2非矩形螺紋 自鎖條件：λ≤ρ’ 螺旋副的效率：

當(dāng)λ不變，β越大，效率越低。

矩形螺紋效率最高，其次鋸齒形螺紋、梯形螺紋，三角形螺紋效率最低。8．3機(jī)械制造常用螺紋

機(jī)械制造常用的三角形螺紋、梯形螺紋和鋸齒形螺紋在我國(guó)均已標(biāo)準(zhǔn)化。

8．3．1三角形螺紋——用于聯(lián)接 1．三角形螺紋

1）普通螺紋——緊固

粗牙螺紋：螺距最大

細(xì)牙螺紋：其余螺距，2）管螺紋——有密封要求

非螺紋密封的管螺紋

螺紋密封的管螺紋

米制錐管紋

8．3．2梯形螺紋和鋸齒形螺紋 摩擦小、效率高——用于傳動(dòng)

梯形螺紋——對(duì)稱牙型——錐面貼緊——不易松動(dòng)——工藝性好——牙根強(qiáng)度高——對(duì)中性好 鋸齒形螺紋——外對(duì)稱——便于對(duì)中——只能用于單向受力 8．4 螺紋聯(lián)接的基本類型和標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)接件 8．4．1螺紋聯(lián)接的基本類型

1、螺栓聯(lián)接

2、雙頭螺柱聯(lián)接

3、螺釘聯(lián)接

4、緊釘螺釘聯(lián)接 8．4．2標(biāo)準(zhǔn)螺紋聯(lián)接件

1、螺栓

2、雙頭螺柱

3、螺釘

4、緊釘螺釘

5、螺母

6、墊圈 8．5螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松 8．5．1螺紋聯(lián)接的預(yù)緊

預(yù)緊力：聯(lián)接在承受工作載荷之前，預(yù)先受到一個(gè)軸向力的作用。

目的：增強(qiáng)聯(lián)接的可靠性和緊密性，以防止受載后被聯(lián)接件間出現(xiàn)縫隙或相對(duì)滑動(dòng)，同時(shí)可提高聯(lián)接強(qiáng)度 預(yù)緊應(yīng)力的大小：80%ζs 方法：測(cè)力距扳手，定力矩扳手 8．5．2螺紋聯(lián)接的防松

一般情況下，可滿足自鎖、防松的目的是在沖擊、振動(dòng)、交變載荷、高溫等情況下出現(xiàn)松動(dòng)。防松的根本目的在于防止螺旋副相對(duì)運(yùn)動(dòng) 8．6螺紋聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算

螺栓的主要失效形式：

螺栓桿被拉斷

螺栓桿被剪斷或螺栓桿和被聯(lián)接件外壁被壓潰 經(jīng)常拆卸時(shí)，因磨損而發(fā)生滑扣現(xiàn)象 螺紋牙的計(jì)算是根據(jù)等強(qiáng)度原則；

螺紋聯(lián)接的計(jì)算主要是根據(jù)螺栓的強(qiáng)度確定螺栓危險(xiǎn)截面的尺寸，即螺紋小徑d1，然后從標(biāo)準(zhǔn)中確定d及螺距P。8．6．1松螺栓聯(lián)接

裝配時(shí)，螺母不需要擰緊，在承受工作載荷前，螺栓不受力 8．6．2緊螺栓聯(lián)接

1、僅承受預(yù)緊力的緊螺栓聯(lián)接

裝配時(shí)，螺母需要擰緊，螺栓處于拉伸和扭轉(zhuǎn)的復(fù)合應(yīng)力狀態(tài)。根據(jù)第四強(qiáng)度理論：

2、承受橫向載荷的緊螺栓聯(lián)接

用普通螺栓聯(lián)接承受橫向載荷時(shí)，由于預(yù)緊力的作用，將在接合面間產(chǎn)生摩擦力以抵抗工作載荷。即：摩擦力>工作載荷

可用各種剪載零件來(lái)承受橫向工作載荷，包括銷、剪載套、鍵等。用鉸制孔螺栓承受橫向載荷；

3、承受預(yù)緊力和工作拉力的緊螺栓聯(lián)接

情況1：螺母與被聯(lián)接件接觸，但螺栓和被聯(lián)接件均未受力，二者都沒有發(fā)生變形 情況2：螺母擰緊，受預(yù)緊力作用； 螺栓受預(yù)緊力Q0——產(chǎn)生伸長(zhǎng)量δ被聯(lián)接件受Q0——產(chǎn)生壓縮量δ情況3：承受工作載荷后

螺栓受力由Q0 增加到Q，螺栓進(jìn)一步拉伸，則總拉伸量為δ被聯(lián)接件由Q0減小到Qr，壓縮量減少為δc0－Δδ 螺栓和被聯(lián)接件這種變形可用線圖表示： 對(duì)Qr 的要求：

8．7 螺栓聯(lián)接件的下料和許用應(yīng)力 材料：Q215、Q235、10、35、45鋼等； 許用應(yīng)力：表8—6 8．8提高螺紋聯(lián)接強(qiáng)度的措施

螺栓的破壞——螺栓桿部分——疲勞斷裂——截面小，應(yīng)力集中處 8．8．1降低螺栓總拉力的變化范圍 總拉力在Q0——（Q0＋ΔQ）之間變化

則減小螺栓的剛度kb或增大被聯(lián)接件的剛度kc，可降低總拉力的變化范圍。采取：腰狀桿螺栓、空心螺栓

金屬墊片、O型密封元件 8．8．2改善螺紋牙上的載荷分布

螺栓受拉而螺距增大，螺母受壓而螺距變小，軸向載荷在旋合螺紋各圈間的分布不均勻。大部分載荷集中在前幾圈，八圈以后幾乎不承受載荷 加厚螺母不能提高螺紋聯(lián)接強(qiáng)度 采用懸置螺母

8．9鍵聯(lián)接和花鍵聯(lián)接

8．9．1鍵連接的分類、結(jié)構(gòu)和應(yīng)用

鍵是一種標(biāo)準(zhǔn)件，用于實(shí)現(xiàn)軸和軸上零件的周向固定以傳遞轉(zhuǎn)矩，有些鍵還能實(shí)現(xiàn)軸向固定或軸向滑動(dòng)的導(dǎo)向。鍵聯(lián)接：平鍵聯(lián)接、半圓鍵聯(lián)接、鍥軸聯(lián)接，切向鍵聯(lián)接

1、平鍵聯(lián)接

鍵的兩側(cè)面為工作面，工作時(shí)靠鍵與鍵槽側(cè)面的相互擠壓來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝方便、定心性好。平鍵分為：普通平鍵、導(dǎo)向平鍵

普通平鍵：靜聯(lián)接

A型（兩圓頭）B型（平頭）C型（單圓頭）A：鍵在鍵槽中固定良好，應(yīng)力集中大 B：應(yīng)力集中小，鍵的尺寸較大 C：用于軸端

導(dǎo)向平鍵：動(dòng)聯(lián)接，需固定，并沒有起鍵螺孔。

2、半圓鍵

b0＋Δc0 b0

δ

以兩側(cè)面為工作面

具有良好的定心性，繞其幾何中心擺動(dòng)，裝配方便 鍵槽較深，對(duì)軸的強(qiáng)度削弱大

3、鍥鍵聯(lián)接 工作面：上下表面

鍵的上表面和輪轂鍵槽的底部有1：100的斜度

工作時(shí)主要靠鍵的上表面與輪轂間的摩擦力來(lái)傳遞，能承受單向的軸向力。軸和輪轂軸線間會(huì)產(chǎn)生偏心和偏移

使用于定心要求不高，傳遞和載荷平穩(wěn)的場(chǎng)合。

4、切向鍵聯(lián)接

切向鍵由一對(duì)斜度為1：100的鍥鍵組成 鍵的窄面為工作面

工作時(shí)，靠工作上的擠壓力和鍵與輪轂間的摩擦力來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩 一個(gè)切向鍵：?jiǎn)蜗騻鬟f轉(zhuǎn)矩 兩個(gè)切向鍵：雙向傳遞轉(zhuǎn)矩 8．9．2平鍵聯(lián)接的選擇計(jì)算

1、平鍵尺寸的計(jì)算

鍵的截面尺寸：按軸的直徑d從有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中選取

鍵的長(zhǎng)度：普通平鍵：鍵的長(zhǎng)度等于或略小于輪轂的長(zhǎng)度

導(dǎo)向平鍵：按輪轂長(zhǎng)度及滑動(dòng)距離而定 注：鍵長(zhǎng)應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的長(zhǎng)度系列

2、平鍵聯(lián)接的強(qiáng)度校核

主要失效形式：工作面得壓潰，過(guò)載剪斷 設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)：工作面上的擠壓應(yīng)力

導(dǎo)向平鍵：失效形式：工作平面的過(guò)度磨損 設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)：工作面上的壓力

8．9．3花鍵聯(lián)接：軸和輪轂孔向均布的多個(gè)鍵齒構(gòu)成的聯(lián)接。工作面：齒的側(cè)面

特點(diǎn)：承載能力高，受力均勻，對(duì)軸和輪轂的強(qiáng)度削弱小，對(duì)中性和導(dǎo)向性好。適用：定心精度高，載荷大，經(jīng)?；频穆?lián)接 類型： 矩形花鍵：常用 漸開線花鍵：承載能力高 三角形花鍵：使用于薄壁零件 8．10銷聯(lián)接

用途：固定零件間的相對(duì)位置，傳遞不大的載荷，安全過(guò)載裝置 類型：

圓柱銷：過(guò)盈配合，多次裝拆合，其定位精度和可靠性下降 圓錐銷：1：50的錐度

安裝方便，定位精度高，可多次裝拆 端部帶有螺紋的圓錐銷：適用于盲孔或拆卸困難的場(chǎng)合。開尾圓錐銷：適用于有沖擊、振動(dòng)的場(chǎng)合。

開有縱向溝槽的圓錐銷：彈性變形、不易松脫、因而能承受振動(dòng)和變載荷。材料：35鋼、45鋼 第四篇

機(jī)械傳動(dòng) 第10章

齒輪傳動(dòng) 10．1齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)及類型 10．1．1特點(diǎn)：

效率高：最高達(dá)99.95% 結(jié)構(gòu)緊湊：在同樣的使用條件下，所需的空間尺寸小 工作可靠：齒與齒的嚙合傳動(dòng) 壽命長(zhǎng)：長(zhǎng)達(dá)一、二十年 傳動(dòng)比穩(wěn)定：i=Z2/ Z1

制造、安裝精度高，價(jià)格較貴，不適合傳動(dòng)距離過(guò)大的場(chǎng)合。10．1．2類型

1、按照工作條件，閉式齒輪傳動(dòng)，開式齒輪傳動(dòng)

2、按照傳遞的速度：低速、高速

3、按照承載的大?。狠p載、重載

4、按照齒輪的材料及熱處理工藝：軟齒面

硬齒面 10．1．3對(duì)齒輪傳動(dòng)的基本要求

1、傳動(dòng)精確平穩(wěn)（第六章）

2、足夠的承載能力（本章重點(diǎn)講解）10．2齒輪的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 10．2．1齒輪的失效形式——主要指輪齒

1、輪齒折斷

彎曲疲勞折斷：齒根處的彎曲應(yīng)力最大，交變應(yīng)力、應(yīng)力集中；先裂紋、后折斷。過(guò)載折斷：輪齒在短時(shí)過(guò)載。

局部折斷：不準(zhǔn)確的安裝，制造，軸的變形。

增大齒根處圓角半徑，合理的熱處理，合理的選擇材料及采用變位齒輪。

2、齒面點(diǎn)蝕

長(zhǎng)期交應(yīng)變力——疲勞裂紋——擴(kuò)展——麻點(diǎn)狀小而淺的坑——點(diǎn)蝕

靠近節(jié)線處嚙合，相對(duì)滑動(dòng)速度低，油膜不易形成，點(diǎn)蝕首先出現(xiàn)在齒根表面靠近節(jié)線處。閉式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式；

提高齒面的硬度，降低表面的粗糙度，增大綜合曲率半徑，增大潤(rùn)滑油的粘度。

3、齒面膠合

壓力大——溫度高——潤(rùn)滑油被擠出——兩齒面直接接觸，相互粘連——較軟的齒面形成溝紋——膠合 提高齒面的硬度，降低表面的粗糙度，合理選用材料，合理選用潤(rùn)滑油。

4、齒面磨損 雜質(zhì)的進(jìn)入

開式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式

5、齒面塑性變形 過(guò)大的應(yīng)力作用 10．2．2設(shè)計(jì)準(zhǔn)則

閉式軟齒面齒輪傳動(dòng)——點(diǎn)蝕——按照齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)——驗(yàn)算輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度 閉式硬齒面齒輪傳動(dòng)——輪齒折斷——按照齒根的彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)——驗(yàn)算齒面的接觸疲勞強(qiáng)度 開式齒輪傳動(dòng)——磨損和輪齒折斷——按照輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)——同時(shí)降低許用應(yīng)力 10．3齒輪的材料、熱處理及傳動(dòng)精度 10．3．1齒輪常用的材料

要求：較高的抗點(diǎn)蝕，抗磨損、抗膠合、抗塑性變形、抗折斷的能力 齒面要硬，齒芯要韌

常用的材料：碳素結(jié)構(gòu)鋼，合金結(jié)構(gòu)鋼，鑄鋼，鑄塊、塑料、尼龍 10．3．2齒輪的熱處理

軟齒面（齒面硬度≤350HBS）

調(diào)質(zhì)和正火

硬齒面（齒面硬度＞350HBS）

表面淬火、表面滲碳淬火、滲氮淬火。

1、軟齒面齒輪的熱處理方法——調(diào)質(zhì)和正火

加熱后，空冷或油冷

慢慢降溫

小齒輪的齒面硬度>大齒輪的齒面硬度，壽命相近

2、硬齒面齒輪的熱處理方法——淬火 10．3．3齒輪傳動(dòng)的精度

齒輪公差分為：傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性、傳動(dòng)的平穩(wěn)性、齒面上載荷分布的均勻性 齒厚極限偏差、等級(jí)

10．4直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的作用力及計(jì)算載荷 10．4．1直齒圓柱齒輪受力分析

受力分析——分度圓上嚙合——忽略摩擦力——集中力——作用在齒寬中點(diǎn)——沿嚙合線 法向力Fn分解為圓周力Ft和徑向力Fr 大?。?/p>

方向：

Ft：主動(dòng)輪與運(yùn)動(dòng)方向相反，從動(dòng)輪與運(yùn)動(dòng)方向相同 Fr：分別指向各自輪心 10．4．2計(jì)算載荷

載荷沿齒寬分布不均勻，附加動(dòng)載荷——引入載荷系數(shù)K 10．5直齒圓柱齒輪傳動(dòng)承載能力計(jì)算

10．5．1直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算

1、齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算

線接觸——受載后——彈性變形——面接觸 齒面接觸應(yīng)力——參照彈性力學(xué)中的赫茲公式

2、影響齒面接觸強(qiáng)度的參數(shù)和尺寸 1）系數(shù)335只適合鋼對(duì)鋼

如鋼對(duì)鑄鐵

335—→285 鑄鐵對(duì)鑄鐵

335—→250 2）從公式中分析得出：ζ設(shè)計(jì)時(shí)按較小值代入計(jì)算 3）降低ζH和增大〔ζH〕可提高齒面接觸疲勞強(qiáng)度； H1=ζH2

H1〕≠〔ζH2〕 但當(dāng)兩齒輪的材料及熱處理不同時(shí)，〔ζ

增大齒寬b或中心距a可降低ζH，b過(guò)大，造成載荷分布不均勻，因此提高a可行

結(jié)論：改變齒輪的幾何參數(shù)或提高齒面的硬度可提高齒面接觸疲勞強(qiáng)度； 10．5．2值齒圓柱齒輪傳動(dòng)的輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算

1、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算

假設(shè)：1）將齒輪視為懸壁梁；2）全部載荷僅由一對(duì)輪齒承擔(dān)3）集中力作用于齒頂 危險(xiǎn)截面的確定：

30°切線法：作與輪齒對(duì)稱中心線成30°夾角并與齒根過(guò)渡曲線相切的直線，認(rèn)為兩切點(diǎn)的連線是危險(xiǎn)截面的位置。法向力Fn分解為：

F1：使齒根產(chǎn)生彎曲應(yīng)力

F2：產(chǎn)生壓應(yīng)力，忽略

2、影響齒根彎曲強(qiáng)度的參數(shù)和尺寸

1）一般情況下，Z1≠Z2，YF1≠YF2，ζF1≠ζF2； 2）YF/〔ζF〕的比值不同

設(shè)計(jì)時(shí)代入較大值;3）提高輪齒齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的措施：提高m、b、Z1，但提高m 效果顯著 4）開式齒輪傳動(dòng)，（0.7---0.8）〔ζF〕 10．5．3齒輪的許用應(yīng)力 〔ζH〕=ζ

ζHlim /SH

〔ζF〕=ζFlim：圖Flim /SF

Hlim：圖10—6；

ζ10—7

長(zhǎng)期雙側(cè)工作，取0.7的系數(shù)。SH、SF：表10—5

10．6直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)

1、齒數(shù)比u與齒數(shù)Z1

齒數(shù)比u其值恒大于1，而傳動(dòng)比i其值可大于1，也可小于1 當(dāng)i>1時(shí)

u=i 當(dāng)i<1

u=1/i 一般：u<8 降低小齒輪的嚙合次數(shù) 當(dāng) i≤4.5時(shí)，i允許有±2.5% 的誤差

I＞4.5時(shí)，i允許有±4% 的誤差 閉式——軟齒面——接觸疲勞強(qiáng)度——設(shè)計(jì)

a一定，降低m，增大Z1，增大重合度，提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性，減小齒頂圓直徑和毛坯直徑，降低成本。Z1=20——40 閉式——硬齒面——彎曲疲勞強(qiáng)度——設(shè)計(jì) Z1=17——20

2、模數(shù)

傳遞動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)，模數(shù)m不宜過(guò)小；按彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)的m必須取標(biāo)準(zhǔn)值。經(jīng)驗(yàn)公式：閉式齒輪傳動(dòng)m≈(0.007—0.02)α

開式齒輪傳動(dòng)m≈0.02α 齒寬系數(shù)：

輪齒越寬，承載能力也越高，但齒寬過(guò)大，載荷分布不均勻，造成偏載。

閉式齒輪傳動(dòng)：ψa=0.3—0.6，常用ψa=0.4（0.35）

開式齒輪傳動(dòng)：ψa=0.1—0.3 10．7斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)

10．7．1斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的受力分析 忽略齒面間的摩擦力 大?。?/p>

方向：

10．7．2斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算

作用力——法向平面內(nèi)——當(dāng)量直齒輪——用直齒輪的方法計(jì)算——重合度大，曲率半徑大——比直齒輪承載能力大 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算

一對(duì)鋼制標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪傳動(dòng)的齒面接觸疲勞強(qiáng)度條件；

說(shuō)明：1）鋼對(duì)鑄鐵：260；

鑄鐵對(duì)鑄鐵：228

2）a圓整為0或5

3）m的確定

4）β的確定

2、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 說(shuō)明：YF按當(dāng)量齒數(shù)查表10-4 10．8直齒圓錐輪傳動(dòng)

10．8．1直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的受力分析

將輪齒上的分布力簡(jiǎn)化為作用于齒寬中點(diǎn)集中載荷。大?。?/p>

方向：

10．8．2直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算

1、齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算

按齒寬中點(diǎn)處的當(dāng)量直齒圓柱齒輪傳動(dòng)來(lái)計(jì)算；

說(shuō)明：1）求出錐距R后，選擇Z1、Z2）確定大端模數(shù)

3）ψR(shí)=0.25—0.3 4）鋼對(duì)鑄鐵285，鑄鐵對(duì)鑄鐵250；

2、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算

說(shuō)明：1）YF按當(dāng)量齒數(shù)查表10-4按 2）mm與m的關(guān)系 10．9齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑和效率 10．9．1齒輪的結(jié)構(gòu)

1、齒輪軸：將齒輪和軸做成一體

圓柱齒輪：齒根圓到鍵槽底部的距離e＜2m

圓錐齒輪：小端齒根圓到鍵槽底部的距離e＜1.6m

2、實(shí)心式齒輪：da≤160mm

3、腹板式齒輪：da=160——500mm

4、輪輻式齒輪da＞500mm

說(shuō)明：齒輪與軸的聯(lián)接——平鍵

花鍵

10．9．2齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑

齒輪傳動(dòng)——相對(duì)滑動(dòng)——產(chǎn)生摩擦與磨損——效率下降——潤(rùn)滑；

潤(rùn)滑——減小磨損與發(fā)熱——防銹和降低噪聲——工作狀態(tài)及改變——預(yù)期壽命內(nèi)正常工作 方式：

開式齒輪傳動(dòng)通常用潤(rùn)滑油（脂）人工定期潤(rùn)滑 閉式齒輪傳動(dòng)按圓周速度v確定： v≤12m/s，油池潤(rùn)滑；

深度：圓柱齒輪，一個(gè)齒高，不應(yīng)小于10 mm

圓錐齒輪：浸入全齒寬 多級(jí)傳動(dòng)：帶油輪

底部距離：≦30——50 mm 2）v＞12m/s，噴油潤(rùn)滑 3）油的粘度的確定：表10-6 10．9．3齒輪傳動(dòng)的效率

功率損耗包括：嚙合中的摩擦損耗，攪油損耗，軸承中的摩擦損耗 10．10蝸桿傳動(dòng)

10．10．1蝸桿傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析與受力分析

1、蝸桿傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析

目的：確定蝸桿與蝸輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系及齒面間相對(duì)滑動(dòng)速度 蝸桿主動(dòng)——利用左右手法則 四指——蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)的方向

拇指——蝸桿有沿軸線方向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì) 蝸輪——向相反的方向運(yùn)動(dòng) 相對(duì)滑動(dòng)速度：

Vs越大，容易形成油膜

齒面間的摩擦因數(shù)下降，提高效率，承載能大； Vs過(guò)大：易產(chǎn)生磨損和膠合

2、蝸桿傳動(dòng)的受力分析 大?。?/p>

方向：

10．10．2蝸桿傳動(dòng)的失效形式，材料和結(jié)構(gòu)

1、蝸桿傳動(dòng)的失效形式和常用材料

失效形式：齒面點(diǎn)蝕，齒面膠合，齒面磨損，輪齒折斷；

由于材料和結(jié)構(gòu)的不同，蝸桿螺旋齒部分的強(qiáng)度高于蝸輪輪齒的強(qiáng)度，因而失效總發(fā)生在蝸輪。閉式蝸桿傳動(dòng)——蝸輪輪齒——齒面膠合 開式蝸桿傳動(dòng)——蝸輪輪齒——磨損

對(duì)蝸桿，蝸輪材料的要求：足夠的強(qiáng)度，良好減摩耐磨性，抗膠合能力。蝸桿材料：碳素鋼、合金鋼

蝸輪材料：鑄造錫青銅，Vs=5——15 m/s 鑄造鋁鐵青銅，Vs＜8m/s 灰鑄鐵，Vs＜2m/s

2、蝸桿和蝸輪的結(jié)構(gòu)

蝸桿——蝸桿軸——蝸桿和軸形成一體

蝸輪：整體式：鑄鐵蝸輪或d＜100mm的青銅蝸輪

組合式：齒圈用青銅，輪芯用鑄鐵或鋼 10．10．3蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算

失效——膠合、磨損——無(wú)完整計(jì)算方法 只對(duì)蝸輪齒面進(jìn)行接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算；

10．10．4圓柱蝸桿傳動(dòng)的效率：潤(rùn)滑和熱平衡計(jì)算

1、蝸桿傳動(dòng)的效率

功率損耗包括：輪齒嚙合的功率損耗、軸承摩擦損耗及濺油損耗。提高效率，可增大導(dǎo)程角λ，即采用多頭螺桿；

但λ過(guò)大，加工困難；且當(dāng)λ＞28°時(shí)，效率提高很小。當(dāng)λ≤ρ’自鎖，蝸桿傳動(dòng)的效率η＜50%

2、蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑

摩擦、磨損、發(fā)熱易嚴(yán)重——潤(rùn)滑十分重要 油池潤(rùn)滑，蝸桿在下；一個(gè)齒高

蝸桿在上：蝸輪半徑的1/6——1/3

3、蝸桿傳動(dòng)的熱平衡計(jì)算

效率低，發(fā)熱量大，結(jié)構(gòu)緊湊，箱體的散熱面積??； 不及時(shí)散熱——齒面膠合 轉(zhuǎn)化為熱量的摩擦損耗功率： 自冷，箱體表面散熱功率： 達(dá)到熱平衡：

超過(guò)溫度允許值，可采用如下措施

合理設(shè)計(jì)箱體機(jī)構(gòu)，加散熱片，增大散熱面積

提高表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)，加裝風(fēng)扇，冷卻水管，循環(huán)油冷卻。第11章

輪系 11．1 輪系的類型

1．輪系：由一系列齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)。

2．輪系的作用：獲得大的傳動(dòng)比，變速或換向傳動(dòng)。3．輪系的類型：

1）定軸輪系：輪系中所有齒輪的幾何軸線位置都是固定不動(dòng)。

2）周轉(zhuǎn)輪系：輪系中至少有一個(gè)齒輪的軸線是繞位置固定的另一齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。行星輪：軸線繞位置固定的齒輪的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

行星架（轉(zhuǎn)臂或系桿）：支承行星輪的構(gòu)件。

中心輪（太陽(yáng)輪）：軸線固定不動(dòng)的齒輪。11．2 定軸輪系及其傳動(dòng)比

1．一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比：主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的角速度或轉(zhuǎn)速之比。

2．輪系的傳動(dòng)比：該輪系首輪與末輪（或輸入軸與輸出軸）的角速度或轉(zhuǎn)速之比。iab=ωa/ωb=na/nb

3．在計(jì)算輪系的傳動(dòng)比時(shí)，不但要求出首、末兩輪速比的大小，而且需確定兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系。當(dāng)首、末兩輪軸線平行，用“+”表示兩輪轉(zhuǎn)向相同，用“-”表示兩輪轉(zhuǎn)向相反；當(dāng)首、末兩輪軸線不平行，用箭頭標(biāo)注兩輪轉(zhuǎn)向關(guān)系。4．定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算：

惰輪：不影響傳動(dòng)比的大小，僅用于改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向或增大兩軸間距離的齒輪。5．首、末兩輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定：

1）輪系中所有齒輪的軸線平行，用（-1）m確定；2）首、末兩輪軸線平行，用箭頭確定后，用“+”或“-”表示； 3）首、末兩輪軸線不平行，用箭頭標(biāo)注兩輪轉(zhuǎn)向關(guān)系； 11．3 周轉(zhuǎn)輪系及其傳動(dòng)比 11．3．1周轉(zhuǎn)輪系的分類

1．按周轉(zhuǎn)輪系自由度分類： 行星輪系→自由度等于1 差動(dòng)輪系→自由度等于2 2．按中心輪數(shù)目分類

2K—H型：兩個(gè)中心輪，一個(gè)行星架。3K型：三個(gè)中心輪。

K—H—V型：一個(gè)中心輪，一個(gè)行星架，一個(gè)輸出構(gòu)件。11．3．2周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算

周轉(zhuǎn)輪系→運(yùn)動(dòng)的軸線→反轉(zhuǎn)法→固定行星架 周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算公式： 說(shuō)明：

齒輪G、齒輪K、行星架H的軸線必須平行； nG、nK、nH為代數(shù)值，有正負(fù)之分；

周轉(zhuǎn)輪系中有空間齒輪時(shí)，等式右邊的正負(fù)號(hào)必須用畫箭頭的方法確定； 11．4 復(fù)合輪系及其傳動(dòng)比

1．復(fù)合輪系：由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系，或由幾個(gè)單一周轉(zhuǎn)輪系組成的輪系。2．復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法：區(qū)分定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系，分別計(jì)算，聯(lián)立求解。3．區(qū)分定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系的方法： 1）先找?guī)缀屋S線運(yùn)動(dòng)的行星輪；

2）支承行星輪的是行星架，行星架的類型很多；

3）中心輪：幾何軸線與行星架回轉(zhuǎn)軸線相重合，且直接與行星輪相嚙合的定軸齒輪。11．4 輪系的應(yīng)用

11．5．1實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)11．5．2獲得大傳動(dòng)比11．5．3實(shí)現(xiàn)變速運(yùn)動(dòng)11．5．4實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解11．5．5實(shí)現(xiàn)換向運(yùn)動(dòng) 第12章

帶傳動(dòng)

1．闡述帶傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)、特性和應(yīng)用。

2．重點(diǎn)分析帶傳動(dòng)的受力、應(yīng)力和失效形式，據(jù)此確定出帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，并介紹普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算。12．1概述

1、帶傳動(dòng)得組成：主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪、傳動(dòng)帶組成

2、帶傳動(dòng)的工作原理：依靠帶與帶輪之間的摩擦力拖動(dòng)從動(dòng)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

3、帶傳動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合：兩軸平行且轉(zhuǎn)向相同的場(chǎng)合

4、帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：1）適合中心距較大的傳動(dòng)； 2）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉； 3）帶具有良好的撓性，可緩沖吸振，傳動(dòng)平穩(wěn)； 4）過(guò)載打滑，防止損壞其他零件；

5、帶傳動(dòng)的特點(diǎn)：1）同樣功率，傳動(dòng)的外廓尺寸大；2）彈性滑動(dòng)，傳動(dòng)比不能保證恒定； 3）帶的壽命較短； 4）有時(shí)需要張緊裝置；

6、帶傳動(dòng)的主要參數(shù)：v=5—25m/s i≤7 η=0.92—0.97 P=700kW

7、帶的類型：平帶傳動(dòng)、V帶傳動(dòng)、多鍥帶傳動(dòng)，同步帶傳動(dòng)。傳動(dòng)帶均制成無(wú)接頭的環(huán)行。

平帶：橫截面——扁平矩形；工作面——內(nèi)表面；結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，帶輪制造容易。V帶：橫截面——等腰梯形；工作面——兩側(cè)面；傳動(dòng)能力大，已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。多鍥帶：平帶與V帶的共同優(yōu)點(diǎn)

8、帶傳動(dòng)的張緊：自動(dòng)張緊、定時(shí)張緊

9、帶傳動(dòng)中幾何參數(shù)之間的關(guān)系 1）包角：帶與帶輪接觸弧所對(duì)得圓心角。2）帶長(zhǎng)： 3）中心距： 12．2帶傳動(dòng)工作情況的分析 12．2．1帶傳動(dòng)的受力分析

帶傳動(dòng)要有一定的初拉力F0——產(chǎn)生正壓力——摩擦力Ff

帶工作時(shí)：繞上主動(dòng)輪的一邊被拉緊，拉力由F0 增加到F1 —→緊邊 繞上從動(dòng)輪的一邊被放松，拉力由F0 減小到F2 —→松邊 工作時(shí)帶的總長(zhǎng)不變，則

F1－F0= F0－F

2即 F0=（F1+F2）/2 圓周力（有效拉力）：兩邊拉力之差，即 Fe= F1－F2 帶傳遞的功率為: 分析：最大有效拉力及影響因素

以平帶為例，忽略傳動(dòng)帶做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的離心力的影響。分析：

1）初拉力F0：Fec與 F0成正比，F(xiàn)0越大，摩擦力越大，傳動(dòng)能力越強(qiáng)，帶的壽命短。2）包角α：α與Fec成正比，α越大，總摩擦力越大，傳動(dòng)能力越強(qiáng)。3）摩擦因數(shù)f：f與Fec成正比。V帶傳動(dòng)：

V帶傳動(dòng)的最大有效圓周力大于平帶傳動(dòng)。12．2．2帶的應(yīng)力分析

1、拉應(yīng)力：緊邊拉應(yīng)力、松邊拉應(yīng)力

2、離心力所產(chǎn)生的拉應(yīng)力 3:、彎曲應(yīng)力

分析：最大應(yīng)力發(fā)生在緊邊繞上小帶輪處。

傳遞：帶的應(yīng)力——交變應(yīng)力——循環(huán)一定次數(shù)——疲勞破壞

12．2．3帶的彈性滑動(dòng)和打滑

由于帶的彈性變形而引起的帶與帶輪間的滑動(dòng)，稱為彈性滑動(dòng)。

彈性滑動(dòng)-----從動(dòng)輪的圓周速度v2 總是低于主動(dòng)輪的圓周速度v1，其降低值用滑動(dòng)率ε 表示： 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比：

由于ε 很小，一般不考慮：

打滑：工作時(shí)，當(dāng)帶傳動(dòng)需要的圓周力超過(guò)最大有效拉力Fec時(shí)，帶與帶輪間就會(huì)發(fā)生顯著的相對(duì)滑動(dòng)。12．3普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 12．3．1概述 1.V帶的組成及作用。頂膠：承受彎曲時(shí)的拉伸。

抗拉體：用于承受拉力，由簾布或線繩組成。底膠：承受彎曲時(shí)的壓縮。包巾：耐磨的橡膠帆布，保護(hù)作用。

2、帶的各部分名稱和參數(shù)：

節(jié)面：當(dāng)V帶彎曲時(shí)，頂膠伸長(zhǎng)，底膠縮短，只有在兩者中間的的中性層長(zhǎng)度不變。節(jié)寬 ：帶的節(jié)面寬度。帶彎曲時(shí)，節(jié)寬保持不變。相對(duì)高度：V帶的高度h與節(jié)寬bd的比值。

帶輪的基準(zhǔn)直徑：與相配用V帶的節(jié)寬bd相對(duì)應(yīng)的直徑。

基準(zhǔn)長(zhǎng)度：在規(guī)定的張緊力下，位于帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長(zhǎng)度稱為基準(zhǔn)長(zhǎng)度。V帶的公稱長(zhǎng)度以基準(zhǔn)長(zhǎng)度bd表示。

普通V帶：楔角θ =40°，相對(duì)高度為0.7的V帶。V帶標(biāo)準(zhǔn)化，按截面尺寸的不同，分為Y.Z.A.B.C.D.E Y型帶承載能力最小，E型帶承載能力最大 12．3．2設(shè)計(jì)準(zhǔn)則及單根V帶的基本額定功率 1.帶傳動(dòng)的主要失效形式：打滑，疲勞破壞。

2.設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：在保證帶傳動(dòng)不打滑的條件下，具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命。3.V帶的基本額定壽命：

在載荷平穩(wěn)，包角 =180°、持定長(zhǎng)度的條件下，單根V帶的基本額定功率值見表12—2 對(duì)P0值進(jìn)行修正，得單根V帶所能傳遞的許用功率。12．3．3普通V帶的型號(hào)和根數(shù)的確定。

1．計(jì)算功率： 2．帶的型號(hào)的確定： 3．帶的根數(shù)的確定： 12．3．4主要參數(shù)的選擇和計(jì)算。

1.選擇帶輪直徑，驗(yàn)算帶速： 2.選擇中心距a和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度、驗(yàn)算小輪的包角： 3.確定帶的初拉力： 4.計(jì)算壓軸力：

總結(jié) 設(shè)計(jì)V帶傳動(dòng)的原始數(shù)據(jù)：傳遞的功率P、帶輪的轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)比、傳動(dòng)位置要求、工作條件。設(shè)計(jì)內(nèi)容：帶的截型、長(zhǎng)度、根數(shù)、傳動(dòng)中心距、帶輪直徑、結(jié)構(gòu)尺寸。12．4 V帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

對(duì)帶輪的要求：質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)工藝性好，無(wú)過(guò)大的鑄造內(nèi)應(yīng)力，質(zhì)量均勻，高的表面精度，輪槽的尺寸和角度具有一定的精度。

帶輪的材料：鑄鐵； 鑄鋼，高速； 鑄鋁，塑料，小功率； 結(jié)構(gòu)：實(shí)心式 d：軸的直徑 孔板式、腹板式 輪幅式： 12．5 其他帶傳動(dòng)簡(jiǎn)介 12．5．1高速帶傳動(dòng)。

要求：傳動(dòng)可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，壽命長(zhǎng)。12．5．2同步帶傳動(dòng)

優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)比恒定，結(jié)構(gòu)緊湊，帶速高，傳動(dòng)比大，傳遞功率大，效率高。缺點(diǎn)：價(jià)格高 第14章

軸

1．介紹軸的功用、分類和軸的材料。

2．闡明軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、軸的強(qiáng)度和剛度計(jì)算方法。14．1 軸的功用和類型

1．軸的功用：用來(lái)支承旋轉(zhuǎn)的機(jī)械零件并傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。2．軸的分類：

1）根據(jù)承載性質(zhì)的不同。

轉(zhuǎn)軸：既傳遞轉(zhuǎn)矩又承受彎矩

傳動(dòng)軸：主要傳遞轉(zhuǎn)矩 心軸：只承受彎矩不傳遞轉(zhuǎn)矩 2）根據(jù)軸線的形狀不同 直軸：軸線為一直線。

曲軸：軸線為相互平行的直線。撓性鋼絲軸：軸線為一曲線。14．2 軸的材料 1．對(duì)軸的材料的要求：

具有足夠的速度、對(duì)應(yīng)力集中的敏感性小以及良好的工藝性。2．軸的材料：

1）碳素鋼：35、45、50、Q235、Q275等 熱處理：正火，調(diào)質(zhì) 2）合金鋼：20Cr.20CrMnTi 力學(xué)性能好，價(jià)格高，有特殊要求。

3）球墨鑄鐵：成本低，吸振性好，對(duì)應(yīng)力集中的敏感性小，強(qiáng)度較高。14．3 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初算軸的直徑

1．原因：支點(diǎn)間的跨距未知→無(wú)法計(jì)算彎矩→無(wú)法計(jì)算當(dāng)量彎矩

2．軸的設(shè)計(jì)過(guò)程：初估軸的直徑→軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)→確定軸的形狀和尺寸→按彎扭合成強(qiáng)度進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算 3．初估軸的直徑——最細(xì)處的直徑——只傳遞扭矩

圓截面的軸：

對(duì)于既傳遞轉(zhuǎn)矩又承受彎矩的軸，可用上式，但需降低許用扭切應(yīng)力。得按轉(zhuǎn)矩初算的設(shè)計(jì)公式：

C：由軸的材料和承載情況確定的常數(shù) 14．4 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)——將軸設(shè)計(jì)為階梯形——確定各段的軸頸和長(zhǎng)度 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足以下要求：

1．軸和軸上零件要有準(zhǔn)確的工作位置（定位）

2．軸應(yīng)便于加工，軸上零件應(yīng)易于裝拆（制造安裝要求）3．各零件牢固而可靠地相對(duì)固定（固定）4．盡量減小應(yīng)力集中 14.4.1軸上零件的定位

軸肩：階梯軸上截面變化處，起軸向定位作用 定位：軸肩、套筒、相關(guān)的零件 14.4.2制造安裝要求

軸的直徑：從一端逐漸向中間增大—→可依次裝、拆軸上的零件 倒角：零件易于安裝—→軸端和各軸段的端部 砂輪越程槽：軸上磨削的軸段，裝滾動(dòng)軸承處 螺紋退刀槽：車制螺紋的軸段，裝圓螺母

要求：軸的形狀，尺寸應(yīng)力要求簡(jiǎn)單，便于軸的加工，盡量減少軸上零件的數(shù)目，減輕重量 軸上與滾動(dòng)軸承相配合的軸徑應(yīng)符合滾動(dòng)軸承的內(nèi)孔尺寸。14.4.3軸上零件的固定 軸向定位

軸肩、套筒、圓螺母、軸端擋圈、圓錐面、緊定螺釘、彈性擋圈 說(shuō)明：

1、采用套筒、螺母、軸端擋圈作軸向固定時(shí)，應(yīng)保證軸段的長(zhǎng)度小于零件輪轂的長(zhǎng)度2-3mm 為了保證軸上零件緊靠定位面，軸肩的圓角半徑r 必須小于相配零件的倒角C1 或圓角半徑R, 軸肩的高度h必須大于C1 或R。

2、周向固定

鍵聯(lián)接、花鍵聯(lián)接、過(guò)盈配合、緊定螺釘 注意：同一軸上多個(gè)鍵，應(yīng)加工在同一直線上。14.4.4減小應(yīng)力集中

零件截面發(fā)生突變處—→應(yīng)力集中

1、各段階梯的直徑變化均勻，避免截面尺寸的劇變。

2、截面變化處采用圓角過(guò)渡且半徑不應(yīng)過(guò)小。

3、改善結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

14．5 軸的強(qiáng)度計(jì)算（彎扭合成法）

繪制零件草圖—→軸承的位置、軸上載荷的性質(zhì)、大小、方向、作用點(diǎn)—→受力分析—→繪出彎矩圖、扭矩圖—→彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算。

對(duì)于一般鋼制的轉(zhuǎn)軸，按第三強(qiáng)度理論。求危險(xiǎn)截面的當(dāng)量應(yīng)力：

彎曲應(yīng)力—→對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力，扭切應(yīng)力—→脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，二者的循環(huán)特性不同，引入修正條件。按彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算軸徑的一般步驟。

將外載荷分解到水平面和垂直面內(nèi)，分別求出水平面支反力和垂直面支反力。繪制垂直直面彎矩圖和水平面彎矩圖。繪出合成彎矩圖。繪制轉(zhuǎn)矩T圖。

彎扭合成，繪當(dāng)量彎矩圖。求出危險(xiǎn)截面的軸徑。

說(shuō)明：

1、有鍵槽，軸徑增大4%。

2、d計(jì)計(jì)算的軸徑，d結(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的軸徑

d計(jì)＞d結(jié)—→強(qiáng)度不夠、修改、重新計(jì)算

d計(jì)＜d結(jié)—→以結(jié)構(gòu)計(jì)算為準(zhǔn)。14．6 軸的剛度計(jì)算

剛度：撓度、偏轉(zhuǎn)度、扭轉(zhuǎn)角 14.6.1彎曲變形計(jì)算

1、等直徑的軸可按撓曲線近似微分方程式積分求解

2、對(duì)于階梯軸可按變形解法求解 14.6.2扭轉(zhuǎn)變形的計(jì)算

1、等直徑軸：材料力學(xué)中的扭轉(zhuǎn)變形公式求解

2、階梯軸：可用求和的公式求解

第15章

軸承

軸承的功用：支承軸及軸上零件，保證軸的旋轉(zhuǎn)精度，減小軸與支承之間的摩擦和磨損，并承受載荷。

15．2 滾動(dòng)軸承的組成、類型及特點(diǎn)

滾動(dòng)軸承的特點(diǎn)：摩擦阻力小，啟動(dòng)靈活，運(yùn)轉(zhuǎn)精度高、潤(rùn)滑和維修方便，標(biāo)準(zhǔn)件，價(jià)格低。15.2.1滾動(dòng)軸承的組成

內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體、保持架組成。

內(nèi)圈與軸頸配合，隨軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，采用基孔制，過(guò)盈配合。外圈與軸承孔配合，外圈一般不轉(zhuǎn)動(dòng)，采用基軸制，間隙配合 滾動(dòng)體：滾動(dòng)體沿著滾道滾動(dòng)；

球形，圓柱形，圓錐形，腰鼓形，滾針形。保持架：把滾動(dòng)體均勻分開。

材料：內(nèi)圈，外圈，滾動(dòng)體—→軸承鋼

保持架—→碳鋼 15.2.2滾動(dòng)軸承的類型及特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)特性

接觸角：滾動(dòng)體與外圈滾道接觸點(diǎn)的法線與軸承徑向平面之間的夾角。

接觸角α愈大，軸承承受軸向載荷的能力愈大。2）偏位角：軸承內(nèi)、外圈中心線的夾角。

2、滾動(dòng)軸承的分類：

1）按滾動(dòng)體的形狀：球軸承、滾子軸承

球軸承：點(diǎn)接觸、承載能力低，耐沖擊性高，摩擦阻力小，極限轉(zhuǎn)速高，價(jià)格低。滾子軸承：線接觸，承載能力高，耐沖擊，摩擦阻力大，價(jià)格高。2）按滾動(dòng)體的列數(shù)：?jiǎn)瘟?雙列 多列

3）按工作時(shí)能否自動(dòng)調(diào)心：調(diào)心軸承，非調(diào)心軸承 4）按所能承受載荷的方向或接觸角的不同：

向心軸承：徑向接觸軸承（α=0°），只能承受徑向載荷； 向心角接觸軸承（0°＜α≤45°），隨α的增大，軸向承載能力也增大

推力軸承：軸向接觸軸承（α=90°），只能承受軸向載荷； 推力角接觸軸承（45°＜α≤90°），隨α的減小，徑向承載能力增大

3、滾動(dòng)軸承的分類 表15-4 15．3 滾動(dòng)軸承的代號(hào)

滾動(dòng)軸承的代號(hào)是表示其結(jié)構(gòu)、尺寸、公差等級(jí)和技術(shù)性能等特征的產(chǎn)品代號(hào)，由字母和數(shù)字組成 滾動(dòng)軸承代號(hào)的構(gòu)成：基本代號(hào)、前置代號(hào)、后置代號(hào)

15.3.1基本代號(hào)：

基本代號(hào)表示軸承的基本類型、結(jié)構(gòu)和尺寸；

基本代號(hào)由軸承類型代號(hào)、尺寸系列代號(hào)、內(nèi)經(jīng)代號(hào)構(gòu)成 類型代號(hào)：用數(shù)字和字母表示.表15-6 尺寸系列代號(hào)：由軸承的寬（高）度系列代號(hào)和直徑系列代號(hào)組成

軸承的直徑系列代號(hào)是指結(jié)構(gòu)相同、內(nèi)經(jīng)相同而外徑和寬度方面不同的系例； 用7，8，9，0，1，2，3，4表示 →增大

軸承的寬（高）度系列代號(hào)是指結(jié)構(gòu)相同、內(nèi)徑和直徑系列相同的軸承，在寬（高）度方面不同的系列 用0，1，2，3，4，5，6表示 →增大 內(nèi)徑代號(hào)：表15-8 15.3.2前置代號(hào)和后置代號(hào)

前置代號(hào)：用字母表示成套軸承的分部件 后置代號(hào)：

1）同一類型軸承的不同內(nèi)部結(jié)構(gòu) 2）軸承的公差等級(jí) 3）軸承的徑向游隙

15．4 滾動(dòng)軸承的選擇計(jì)算 15.4.1滾動(dòng)軸承類型的選擇 選擇時(shí)主要考慮以下因素： 載荷條件：載荷大小、方向、性質(zhì) 大載荷 沖擊載荷 線接觸的滾子軸承 小載荷 中等載荷 點(diǎn)接觸的球軸承 純徑向載荷：深溝球軸承、圓柱滾子軸承 純軸向載荷：推力軸承 既受徑向載荷又受軸向載荷：

Fr大、Fa?。荷顪锨蜉S承、接觸角較小的角接觸球軸承、圓錐滾子軸承 Fr小、Fa小：接觸角較大的角接觸軸承 Fa很大：推力角接觸軸承 轉(zhuǎn)速條件：極限轉(zhuǎn)速 n↑ 球軸承 裝調(diào)性能 調(diào)心性能 經(jīng)濟(jì)型

15.4.2滾動(dòng)軸承的失效形式及計(jì)算準(zhǔn)則 失效形式：

點(diǎn)蝕 塑性變形 磨損 計(jì)算準(zhǔn)則：

①.10r/min＜n＜nlim 主要失效形式是點(diǎn)蝕，以疲勞強(qiáng)度計(jì)算為依據(jù)進(jìn)行軸承的壽命計(jì)算

②.n＜ 10r/min 靜應(yīng)力作用，主要失效形式是塑性變形，以不發(fā)生塑性變形為準(zhǔn)則的靜強(qiáng)度計(jì)算 15.4.3滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算 基本額定壽命和基本額定動(dòng)載荷

壽命：軸承工作時(shí)，滾動(dòng)體或滾道出現(xiàn)疲勞點(diǎn)蝕前所經(jīng)歷的總轉(zhuǎn)速，或軸承在恒定轉(zhuǎn)速 下的總工作小時(shí)數(shù)?？煽慷龋和粭l件下，一組同一型號(hào)的軸承所能達(dá)到或超過(guò)某一規(guī)定壽命的百分率。基本額定壽命：一批在相同條件下運(yùn)轉(zhuǎn)的同一型號(hào)軸承，其可靠度為90%時(shí)的壽命。

壽命的單位為總轉(zhuǎn)數(shù)，用L10表示

壽命的單位也可用工作小時(shí)數(shù)，用Lh表示

基本額定動(dòng)載荷：基本額定壽命為L(zhǎng)10=10 轉(zhuǎn)時(shí)，軸承所能承受的最大載荷。

6用C表示

向心軸承 基本額定動(dòng)載荷→徑向載荷→徑向額定動(dòng)載荷Cr 推力軸承 基本額定動(dòng)載荷→軸向載荷→軸向額定動(dòng)載荷Ca 當(dāng)量動(dòng)載荷

軸承受徑向和軸向載荷的聯(lián)合作用，轉(zhuǎn)化為等效的當(dāng)量動(dòng)載荷P ⑴、對(duì)于只承受線徑向載荷的向心軸承 2)對(duì)于只承受純軸向載荷的推力軸承

3）對(duì)于同時(shí)承受徑向載荷和軸向載荷的深溝球軸承和角接觸軸承

3、滾動(dòng)軸承壽命的計(jì)算 實(shí)驗(yàn)—→壽命的計(jì)算式

4、向心角接觸軸承軸向載荷的計(jì)算 1）向心角接觸軸承的內(nèi)部軸向力

向心角接觸軸承（3類、7類）—→受徑向力—→產(chǎn)生內(nèi)部軸向力S S的方向：外圈的寬邊指向窄邊 S的大?。河杀?5-13確定

問題：如何考慮外載荷Ka 和S的共同作用 2）向心角接觸軸承的軸向載荷計(jì)算 安裝：兩個(gè)軸承成對(duì)使用對(duì)稱安裝 正裝：外圈窄邊相對(duì)（面對(duì)面）反裝：外圈窄邊相背（背對(duì)背）計(jì)算時(shí)應(yīng)同時(shí)考慮S和Ka 的共同作用 計(jì)算向心角接觸軸承向載荷Fa 的步驟 1）確定S的方向和大小

2）根據(jù)S1+ S2+Ka 的指向，確定壓緊與放松的軸承 正裝：軸向合力指向的一端為緊端 反裝：軸向合力指向的一端為松端 3）確定軸承所收的總軸向力 松端——僅為其內(nèi)部軸向力，緊端——除去本力的內(nèi)部軸向力后其余各軸向力的代數(shù)和，15.4.4滾動(dòng)軸承的靜強(qiáng)度計(jì)算

n＜10r/min 靜應(yīng)力作用，主要失效形式是塑性變形，以不發(fā)生塑性變形為準(zhǔn)則的靜強(qiáng)度計(jì)算 基本額定靜載荷：承受最大載荷滾動(dòng)體與滾道接觸中心處引起以下接觸應(yīng)力時(shí)的載荷，調(diào)心球軸承：4600MPa、其它球軸承：4200MPa、所有滾子軸承400MPa 向心軸承——徑向額定靜載荷 推力軸承——軸向額定載荷 當(dāng)量靜載荷 靜強(qiáng)度計(jì)算

15．5 滾動(dòng)軸承的組合設(shè)計(jì) 15．5．1軸承內(nèi)外圈的軸向固定方法 15．5．2軸承組的軸向固定

1、兩端固定

2、一端固定

一端游動(dòng) 15．5．3軸承組合的軸向調(diào)整

1、軸承間隙的調(diào)整

1）調(diào)整墊片2）調(diào)整環(huán)3）調(diào)節(jié)螺釘

2、軸承組合的軸向調(diào)整 15．5．4滾動(dòng)軸承的預(yù)緊

預(yù)緊：受載前，受到軸向壓緊力作用 目的：提高軸承的剛度和旋轉(zhuǎn)精度 方法:磨窄內(nèi)圈（用于反裝）

磨窄外圈（用于正裝）15．5．5滾動(dòng)軸承的配合與裝拆

1、滾動(dòng)軸承的配合

內(nèi)圈與軸頸—→采用基孔制—→過(guò)盈的過(guò)度配合 外圈與軸承座孔—→采用基軸制

2、滾動(dòng)軸承的裝拆 安裝、冷壓裝、熱裝法 拆卸

軸上定位軸肩的高度應(yīng)小于軸承內(nèi)圈高度 15．5．6滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑與密封 1.、滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑 潤(rùn)滑劑：潤(rùn)滑脂、潤(rùn)滑油 潤(rùn)滑劑的選擇：按dn值選擇

?。哼x用脂潤(rùn)滑

特點(diǎn)：易于密封、承載能力高

大：選用油潤(rùn)滑

特點(diǎn)：摩擦因數(shù)小，潤(rùn)滑可靠，有散熱和清洗的作用。方式：

油浴潤(rùn)滑：適用中、低速的軸承 飛濺潤(rùn)滑：閉式齒輪傳動(dòng)的主要潤(rùn)滑方式

噴油潤(rùn)滑：適用于轉(zhuǎn)速高、載荷大，要求潤(rùn)滑可靠的軸承 油霧潤(rùn)滑：適用于高速、高溫的軸承

2、密封

作用：避免潤(rùn)滑劑的流失，防止灰塵進(jìn)入 方式：接觸式、外接觸式

第16章

聯(lián)軸器、離合器和制動(dòng)器 16．1 概述

聯(lián)軸器和離合器的作用：主要用來(lái)聯(lián)接軸與軸，以傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩，有時(shí)也可用作安全裝置。

聯(lián)軸器和離合器的區(qū)別：聯(lián)軸器在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)使兩軸不能分離，只有在機(jī)器停止轉(zhuǎn)動(dòng)并將其拆開后，兩軸才能分離；離合器在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，可使兩軸隨時(shí)接合與分離。

制動(dòng)器的功用：使機(jī)器迅速停止運(yùn)轉(zhuǎn)，也可以用來(lái)減低或調(diào)整機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的速度。聯(lián)軸器、離合器、制動(dòng)器已標(biāo)準(zhǔn)化 16．2 聯(lián)軸器

兩軸相對(duì)位置的偏移：軸向、徑向、偏角 聯(lián)軸器的分類：剛性聯(lián)軸器、彈性聯(lián)軸器 剛性聯(lián)軸器：

固定式剛性聯(lián)軸器：不能補(bǔ)償兩軸間的相對(duì)位移 移動(dòng)式剛性聯(lián)軸器：能補(bǔ)償兩軸間的相對(duì)位移

彈性聯(lián)軸器：利用彈性元件的變形來(lái)補(bǔ)償相對(duì)位移，還具有吸振和緩沖的能力。16．2．1固定式剛性聯(lián)軸器

套筒聯(lián)軸器：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，徑向尺寸小，被聯(lián)接的兩軸能嚴(yán)格地同步轉(zhuǎn)動(dòng)，有安全保護(hù)的作用；拆裝不方便。凸緣聯(lián)軸器：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，對(duì)中精確可靠；不能吸振和緩沖，不能消除連軸之間的安裝誤差。16．2．2可移式剛性聯(lián)軸器

1、滑塊聯(lián)軸器：可補(bǔ)償安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸間的位移。

2、齒輪聯(lián)軸器：具有徑向、軸向和角度位移補(bǔ)償?shù)墓δ?，位移補(bǔ)償能力強(qiáng)；結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重，制造成本高。

3、萬(wàn)向聯(lián)軸器：允許兩軸間有較大的夾角。

16．2．3彈性聯(lián)軸器

1、彈性套柱銷聯(lián)軸器：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝拆方便，易于制造；壽命較短。

2、彈性柱銷聯(lián)軸器：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝拆方便，壽命長(zhǎng)，具有一定的吸振和緩沖的能力。

3、輪胎式聯(lián)軸器：具有良好的吸振和緩沖的能力，能有效地降低動(dòng)載荷。16．3 離合器

根據(jù)工作原理：嚙合式、摩擦式

要求：接合平移，分離迅速而徹底，操縱方便省力，工作可靠，調(diào)整維修方便，耐磨性和散熱性能好。牙嵌式離合器 摩擦式離合器 電磁粉末離合器 超越離合器

16．4 聯(lián)軸器和離合器的選用 聯(lián)軸器、離合器——標(biāo)準(zhǔn)化、系列化

根據(jù)機(jī)械的工作要求（同心條件、載荷、速度、安裝、維修、使用、外形等），選擇類型，再按直徑、轉(zhuǎn)速和計(jì)算轉(zhuǎn)矩選擇型號(hào)和尺寸，必要時(shí)進(jìn)行強(qiáng)度校核。16．4．1類型選擇

低速、重載、要求對(duì)中的大剛性軸—→剛性聯(lián)軸器（如凸緣聯(lián)軸器）

低速、剛性小、有偏斜的軸—→可移式剛性聯(lián)軸器或彈性聯(lián)軸器（如滑塊聯(lián)軸器、齒輪聯(lián)軸器或彈性套柱銷聯(lián)軸器）高速、變載，啟動(dòng)頻繁的軸—→有緩沖及減振能力的彈性聯(lián)軸器

2、低速、重載、要求對(duì)中—→牙嵌式離合器

低速、剛性小、有偏移的軸—→摩擦式離合器 高速、變載、啟動(dòng)頻繁的軸，雙向傳動(dòng)—→摩擦離合器

高速、變載、啟動(dòng)頻繁的軸，單向傳動(dòng)—→超越離合器 16．4．2型號(hào)和尺寸選擇

根據(jù)軸的直徑、轉(zhuǎn)速、計(jì)算轉(zhuǎn)矩——確定型號(hào)和尺寸 計(jì)算轉(zhuǎn)矩：Tc=KT 16．5 制動(dòng)器16．5．1抱塊式制動(dòng)器16．5．2內(nèi)漲蹄式制動(dòng)器16．5．3帶式制動(dòng)器

第三篇：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)緒論教案

緒論

§0-1 本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容

一、基本術(shù)語(yǔ)

1.零件

零件是機(jī)器加工(制造)的最小單元體。若將一部機(jī)器進(jìn)行拆卸，拆到不可再拆的最小單元就是零件。2.構(gòu)件

構(gòu)件是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的最小單元體，是組成機(jī)構(gòu)的基本要素。構(gòu)件可能是一個(gè)零件，也可能是由若干零件固聯(lián)在一起的一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的整體。如圖所示內(nèi)燃機(jī)中的連桿。3.機(jī)構(gòu)

機(jī)構(gòu)是用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力的、有一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架的、用構(gòu)件間能夠相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接方式組成的構(gòu)件系統(tǒng)。4.機(jī)器

機(jī)器是由若干機(jī)構(gòu)組成的，用來(lái)變換或傳遞能量、物料和信息的裝置。

將其它形式的能量變換為機(jī)械能的機(jī)器稱為原動(dòng)機(jī)。利用機(jī)械能去變換或傳遞能量、物料、信息的機(jī)器稱為工作機(jī)。機(jī)器的主體部分是由機(jī)構(gòu)組成的。

一般機(jī)器包含四個(gè)基本組成部分：動(dòng)力部分、傳動(dòng)部分、控制部分、執(zhí)行部分。

機(jī)構(gòu)與機(jī)器的區(qū)別：機(jī)構(gòu)只有一個(gè)構(gòu)件系統(tǒng)，而機(jī)器除構(gòu)件系統(tǒng)之外還包含電氣、液壓等其它裝置；機(jī)構(gòu)只用于傳遞運(yùn)動(dòng)(或改變運(yùn)動(dòng)形式)和力，而機(jī)器除傳遞運(yùn)動(dòng)和力之外，還具有變換或傳遞能量、物料、信息的功能。5.機(jī)械

機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。

二、本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容 研究對(duì)象：機(jī)械設(shè)計(jì)。

研究?jī)?nèi)容：機(jī)械中的常用機(jī)構(gòu)和通用零件的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、基本的設(shè)計(jì)理論和計(jì)算方法。內(nèi)容主要有以下幾個(gè)方面： 1.常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)

⑴ 機(jī)構(gòu)的組成原理

研究構(gòu)件組成機(jī)構(gòu)的原理以及各構(gòu)件間具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。

⑵ 常用機(jī)構(gòu)的分析和設(shè)計(jì)

對(duì)常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和工作特點(diǎn)進(jìn)行分析，并根據(jù)一定的運(yùn)動(dòng)要求和工作條件來(lái)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)。

⑶ 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)

根據(jù)機(jī)器的工作要求選擇機(jī)構(gòu)的類型，并將這些機(jī)構(gòu)合理地組合 成為傳動(dòng)系統(tǒng)。

2.機(jī)械零件常用材料及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度

主要介紹機(jī)械零件常用材料及其選用原則，零件受力及變形的基本形式及其強(qiáng)度計(jì)算。3.通用零件設(shè)計(jì)

根據(jù)使用范圍的不同，機(jī)械零件可分為兩類：一類為廣泛用于各種機(jī)械的通用零件；另一類則是只用在某些機(jī)械中的專用零件。本課程只研究通用零件的設(shè)計(jì)和選用問題，包括零件工作能力設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及標(biāo)準(zhǔn)零、部件的選用等問題。4.機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

從使零部件具有較好的加工和裝配工藝性及技術(shù)經(jīng)濟(jì)性出發(fā)，進(jìn)行合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

5.有關(guān)機(jī)械總體設(shè)計(jì)中的一些問題

如機(jī)械的平衡和調(diào)速，機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和一般步驟，工作循環(huán)圖等。

§0-2

本課程在教學(xué)中的地位

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)是高等學(xué)校工科有關(guān)專業(yè)一門重要的技術(shù)基礎(chǔ)課。

通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)和課程設(shè)計(jì)實(shí)踐，可以培養(yǎng)學(xué)生初步具備運(yùn)用手冊(cè)設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)裝置和簡(jiǎn)單機(jī)械的能力，為日后從事技術(shù)革新創(chuàng)造條件。

§0-3 機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求和一般過(guò)程

一、機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求

設(shè)計(jì)機(jī)械應(yīng)滿足的基本要求是：在滿足預(yù)期功能的前提下，性能好、效率高、成本低，在預(yù)定使用期限內(nèi)安全可靠、操作方便、維修簡(jiǎn)單和造型美觀等。

二、機(jī)械設(shè)計(jì)的一般過(guò)程

? 明確設(shè)計(jì)要求（設(shè)計(jì)對(duì)象的預(yù)期功能，有關(guān)指標(biāo)及限制條件）? 提出設(shè)計(jì)方案

? 總體設(shè)計(jì)（進(jìn)行分析計(jì)算和經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)，繪制總體設(shè)計(jì)圖）? 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（完成施工所需的總裝圖，零件圖和技術(shù)文件）? 試制，鑒定（從技術(shù)上，經(jīng)濟(jì)上作出全面評(píng)價(jià)）? 產(chǎn)品定型

第四篇：《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》教案

關(guān)于機(jī)械設(shè)計(jì)課程的說(shuō)明

講授任何一門課程,都得首先對(duì)它有個(gè)輪廓的了解,因而有必要先對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)課程作一簡(jiǎn)要說(shuō)明。

一、本課程在專業(yè)教學(xué)計(jì)劃中的地位與作用

本課程是機(jī)械類各專業(yè)教學(xué)計(jì)劃中的一主門干課程,屬技術(shù)基礎(chǔ)課。因而它不僅要求學(xué)生預(yù)先學(xué)完工程制圖、理論力學(xué)、材料力學(xué)、工程材料、機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)械原理、公差與技術(shù)測(cè)量等先修課程,而且要求學(xué)生結(jié)合本課程的學(xué)習(xí),能夠綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論和技術(shù)知識(shí),聯(lián)系生產(chǎn)實(shí)際和機(jī)器的具體工作條件,去設(shè)計(jì)合用的零(部)件及簡(jiǎn)單的機(jī)械,以便為順利地過(guò)渡到專業(yè)課程的學(xué)習(xí)及進(jìn)行專業(yè)產(chǎn)品與設(shè)備的設(shè)計(jì)打下初步的基礎(chǔ)。因此,本課程具有從理論性課程過(guò)渡到結(jié)合工程實(shí)際的設(shè)計(jì)性課程,從基礎(chǔ)課程過(guò)渡到專業(yè)課程的承先啟后的橋梁作用。另一方面,本課程所討論的內(nèi)容,主要是通用機(jī)械零(部)件的設(shè)計(jì)和選用方面的基本知識(shí)、基本理論和基本方法,所以是一般機(jī)械工程技術(shù)人員必備的基礎(chǔ)。

二、本課程的性質(zhì)與任務(wù)

本課程是一門培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)能力的技術(shù)基礎(chǔ)課,屬于設(shè)計(jì)性的課程。本課程的主要任務(wù)是培養(yǎng)學(xué)生: 1.掌握通用機(jī)械零、部件的設(shè)計(jì)原理、方法和機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律,具有設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)裝臵和簡(jiǎn)單的機(jī)械的能力。

2.樹立正確的設(shè)計(jì)思想,了解國(guó)家當(dāng)前的有關(guān)技術(shù)經(jīng)濟(jì)政策。3.具有運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)、圖冊(cè)和查閱有關(guān)技術(shù)資料的能力。4．掌握典型機(jī)械零件的實(shí)驗(yàn)方法，獲得實(shí)驗(yàn)技能的基本動(dòng)訓(xùn)練。5．對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的新發(fā)展有所了解。

三、本課程的教學(xué)環(huán)節(jié)及特殊性

本課程的教學(xué)環(huán)節(jié)除了(包括自學(xué))外，還應(yīng)有習(xí)題課、討論課、實(shí)驗(yàn)課、現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)、答疑輔導(dǎo)、設(shè)計(jì)作業(yè)及課程設(shè)計(jì)等。雖然課堂教學(xué)是一個(gè)非常重要方面，但它遠(yuǎn)非本課程的全部，因而企圖通過(guò)單單學(xué)習(xí)書本知識(shí)就把這門課程學(xué)好，最后必將落得一知半解，缺乏實(shí)踐能力和設(shè)計(jì)素養(yǎng)，不能達(dá)到本課程的學(xué)習(xí)要求。這一點(diǎn)，務(wù)必提醒每個(gè)學(xué)生都必須充分注意，并隨時(shí)加以警惕。如果學(xué)生在作習(xí)題、設(shè)計(jì)作業(yè)和課程設(shè)計(jì)時(shí)，不注意進(jìn)行理論和技術(shù)分析，不認(rèn)真查閱手冊(cè)、圖冊(cè)和有關(guān)資料；做實(shí)驗(yàn)時(shí)不詳細(xì)弄清實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、原理、儀表功能及測(cè)試方法；在現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)中不細(xì)心觀察零件的結(jié)構(gòu)、材料、制法、工作情況、失效形式和有關(guān)機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)性能，就不可能學(xué)好這門課程，也不可能成為一個(gè)優(yōu)秀的機(jī)械設(shè)計(jì)者。所以學(xué)習(xí)本課程時(shí)必須明確，書本知識(shí)固屬重要，但在工程實(shí)際中，很少是靠單獨(dú)運(yùn)用書本知識(shí)就能正確解決問題的，而是還需掌握一定的經(jīng)驗(yàn)資料和具備較強(qiáng)的工程判斷能力。因?yàn)閷?shí)際的機(jī)械設(shè)計(jì)問題幾乎都不會(huì)只有一個(gè)答案的，新理論、新技術(shù)、新材料、新工藝以及新的市場(chǎng)信息等，都將使答案發(fā)生變化。所以一定要善于全面分析、綜合協(xié)調(diào)、靈活處理，并富有想象力、洞察力、探索精神和創(chuàng)新勇氣，從而對(duì)各式各樣的設(shè)計(jì)問題作出機(jī)敏的工程判斷。而這些能力是要靠一系列課程的各個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)來(lái)綜合培養(yǎng)的。本課程應(yīng)該負(fù)擔(dān)培養(yǎng)的部分，則是通過(guò)前述全部教學(xué)環(huán)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，決不是單單課堂教學(xué)就能奏效。

四、本課程的特點(diǎn)

1.論述機(jī)械零(部)件設(shè)計(jì)時(shí)的一般順序及目的

《機(jī)械設(shè)計(jì)》中,除第一篇“總論”是綜合論述本課程的主要內(nèi)容、性質(zhì)、任務(wù)及一般機(jī)械設(shè)計(jì)的共性問題外,以后四篇都是分章論述常用的通用機(jī)械零(部)件設(shè)計(jì)問題。各章內(nèi)容的一般順序是:首先介紹零(部)件的主要類型、構(gòu)造、功能、材料、制法、標(biāo)準(zhǔn)、優(yōu)缺點(diǎn)、適用場(chǎng)合等基本知識(shí),以便對(duì)該章論述的零(部)件有初步的了解,從而為學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備條件。然后論述工作情況、受力分析、應(yīng)力狀態(tài)、失效形式、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則、設(shè)計(jì)方法與步驟、參數(shù)選擇原則、常用參考資料以及有關(guān)注意事項(xiàng)等,以便初步掌握零(部)件的設(shè)計(jì)理論與方法。最后給出釋義例題(包括典型的工作圖),以便引向設(shè)計(jì)實(shí)踐,并給出若干習(xí)題,以便試行運(yùn)用所學(xué)的有關(guān)知識(shí)、設(shè)計(jì)理論、設(shè)計(jì)方法及參考資料,進(jìn)行初步的設(shè)計(jì)鍛煉,從而加深與鞏固所學(xué)的知識(shí)與技能,進(jìn)一步開發(fā)智力,提高設(shè)計(jì)能力。這樣就為進(jìn)行設(shè)計(jì)作業(yè)、課程設(shè)計(jì)和某些簡(jiǎn)單的機(jī)械的設(shè)計(jì),準(zhǔn)備了必要的條件。

2.機(jī)械設(shè)計(jì)的繁雜性及其對(duì)策

由于本課程研究對(duì)象和性質(zhì)上的特點(diǎn),決定了教材內(nèi)容本身的繁雜性。只有對(duì)這一點(diǎn)有較深的認(rèn)識(shí)和充分的思想準(zhǔn)備,才能在整個(gè)教學(xué)過(guò)程中加以正確的處理。教材內(nèi)容的繁雜性主要表現(xiàn)“關(guān)系多、門類多、要求多、公式多、圖形多、表格多”。形成上述“六多”的主要原因是: 1）由于本課程是建立在前述很多門先修課程的基礎(chǔ)之上的(即“血緣”很雜),因而必須和那些先修課程內(nèi)容時(shí)時(shí)掛鉤,緊密聯(lián)系，才能把它們綜合地運(yùn)用來(lái)為機(jī)械設(shè)計(jì)服務(wù)。這就形成了“關(guān)系多”的特點(diǎn)。因此在教學(xué)過(guò)程中，需要經(jīng)常引導(dǎo)學(xué)生回顧檢查自己對(duì)各有關(guān)先修課程內(nèi)容掌握的程度，并及時(shí)復(fù)習(xí)與深化有關(guān)的內(nèi)容，清除學(xué)習(xí)道路上的障礙，提高學(xué)習(xí)效率與質(zhì)量。

2)由于本課程要分門別類地選擇一些典型的通用零(部)件，分章論述(實(shí)際上有些章里還包含了幾個(gè)獨(dú)立的部分)，而各種零(部)件本身都包含著很多類型，所以就形成了“門類多”的特點(diǎn)。為此，教學(xué)時(shí)要引導(dǎo)學(xué)生從各種零件的工作性能和適用場(chǎng)合等方面多作對(duì)比，從它們?cè)跈C(jī)器中的功能、相互影響、裝配關(guān)系等方面多作分析，找出各零件間的關(guān)聯(lián)；更要從設(shè)計(jì)理論及方法上找出各章之間的共性和特性，要認(rèn)真分析各個(gè)零件之間的內(nèi)在聯(lián)系，特別是要從中總結(jié)出某些普遍規(guī)律，以便用來(lái)解決現(xiàn)在沒有學(xué)到而將來(lái)可能遇到的新型零件的設(shè)計(jì)問題。所以，絕對(duì)不應(yīng)把一個(gè)個(gè)的零件孤立起來(lái)，否則就難免產(chǎn)生內(nèi)容零碎雜亂的感覺。

3)由于設(shè)計(jì)機(jī)械零件時(shí)，除了需要滿足強(qiáng)度、剛度、耐久性、工藝性、體積、質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)、安全、方便、美觀等一系列一般要求外，有時(shí)還要滿足絕緣、抗磁、耐酸、防銹等特殊要求。對(duì)于部件還常會(huì)提出更多的要求，這就形成了“要求多”的特點(diǎn)。因此，教學(xué)時(shí)務(wù)必引導(dǎo)學(xué)生學(xué)會(huì)善于全面分析比較，權(quán)衡輕重，區(qū)別對(duì)待?！耙蠖唷笔怯捎谌婵紤]、分別論述的結(jié)果，而對(duì)于具體的零(部)件，則應(yīng)該用“具體問題具體分析”的方法來(lái)處理。

4)由于本課程是設(shè)計(jì)性課程，內(nèi)容自應(yīng)緊密圍繞零(部)件的設(shè)計(jì)問題。設(shè)計(jì)包括多方面的內(nèi)容，但其主要部分通常是工作能力設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，而工作能力設(shè)計(jì)一般須進(jìn)行某些計(jì)算(如強(qiáng)度計(jì)算、剛度計(jì)算、壽命計(jì)算、熱平衡計(jì)算等)，這就形成了“公式多”的特點(diǎn)。因此，教學(xué)時(shí)務(wù)必引導(dǎo)學(xué)生學(xué)會(huì)徹底搞清公式的性質(zhì)、使用條件、符號(hào)意義及代入單位、計(jì)算結(jié)果的單位等，然后才能正確應(yīng)用它們。教材中的公式，有解析性的、經(jīng)驗(yàn)性的、半經(jīng)驗(yàn)性的、定義性的等，其中有些是在先修課程里學(xué)過(guò)的，有些則是新遇到的，還有的是只要求會(huì)用而不要求懂得其理論根據(jù)和推導(dǎo)方法的(如零件曲面接觸應(yīng)力的計(jì)算公式是引自彈性力學(xué))。盡管公式很多，但除了一些定義性公式(如許用正應(yīng)力[σ]=σlim／S；標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的模數(shù)m=d／z等)應(yīng)在理解的基礎(chǔ)上記住外，其余公式只要求能正確使用而不必硬記。

5)由于本課程很多內(nèi)容要用圖形表達(dá)，這就必然形成“圖形多”的特點(diǎn)。因此，教學(xué)時(shí)務(wù)必引導(dǎo)學(xué)生把所有的插圖一一看懂，并分清哪些是分析圖，哪些是結(jié)構(gòu)圖，哪些是示意圖；哪些是定性的，哪些是定量的；哪些圖(曲線圖)相當(dāng)于表格(但比表格直觀，可以利用“引出線”直接查找數(shù)據(jù)而不需插算，只是精確性比用表格差些)等等。這樣雖然圖形很多，也就不難對(duì)付了。

6)由于設(shè)計(jì)性課程的教材需要附有為了闡明問題和作簡(jiǎn)單習(xí)題所必須的最基本資料(其余的則可查閱手冊(cè)、圖冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范等)，這就形成了“表格多”的特點(diǎn)。教學(xué)時(shí)務(wù)必引導(dǎo)學(xué)生弄清每個(gè)表格的適用場(chǎng)合及如何查用，并應(yīng)注意一些表格下方的“標(biāo)注”，忽視了這點(diǎn)就會(huì)造成查用上的錯(cuò)誤，甚至帶來(lái)嚴(yán)重的后果。還應(yīng)注意觀察與分析表中數(shù)據(jù)的變化情況(遞減還是遞增，中間小還是兩頭小，原因何在)，這會(huì)有助于了解有關(guān)各量之間的相互影響及概略的變化規(guī)律。

五、本課程要求的學(xué)習(xí)方法

前面已指出，本課程要起到“從理論性課程過(guò)渡到結(jié)合工程實(shí)際的設(shè)計(jì)性課程，從基礎(chǔ)課程過(guò)渡到專業(yè)課程”的作用，因而必須認(rèn)清這個(gè)“過(guò)渡”對(duì)學(xué)習(xí)方法提出的特殊要求。機(jī)械設(shè)計(jì)課程的學(xué)習(xí)方法,不僅和過(guò)去學(xué)習(xí)公共基礎(chǔ)課時(shí)有根本的差別,而且和學(xué)習(xí)理論力學(xué)、材料力學(xué)、機(jī)械原理等技術(shù)基礎(chǔ)課時(shí)的方法也大不相同。例如:材料力學(xué)由于研究范圍的不同,對(duì)于一個(gè)受有垂直集中載荷的簡(jiǎn)支梁,并不管梁上的載荷是哪個(gè)物體(零件)傳給它的,這個(gè)物體是怎樣安裝在梁上的,更不要求設(shè)計(jì)或選擇出兩端所需的支承；機(jī)械原理研究一個(gè)機(jī)構(gòu)時(shí)，只要求確定各個(gè)構(gòu)件的長(zhǎng)度，并不要求確定構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形狀、材料、加工方法、強(qiáng)度、剛度、壽命等。但是到了機(jī)械設(shè)計(jì)課，就得解決一系列的實(shí)際問題，直到每個(gè)零件能夠有效地完成其工作職能，并達(dá)到預(yù)期的工作壽命。因此，學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)課程時(shí)，在學(xué)習(xí)方法上就面臨著一個(gè)新的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，如果仍舊沿用以前的學(xué)習(xí)方法，那就會(huì)輕重倒臵，不得要領(lǐng)。因而如果在學(xué)習(xí)方法上“轉(zhuǎn)折”得好，那就會(huì)事半功倍，迅速提高聯(lián)系實(shí)際分析問題與解決問題的能力。所以學(xué)習(xí)方法正確與否，是具有重要意義的。

怎樣才能在學(xué)習(xí)方法上“轉(zhuǎn)折”得好，關(guān)鍵在于是否真正摸清了這門課程的性質(zhì)。既然機(jī)械設(shè)計(jì)是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的設(shè)計(jì)性課程，那就應(yīng)該除了努力學(xué)好課堂教學(xué)內(nèi)容外，還要認(rèn)真學(xué)好各個(gè)實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)的內(nèi)容，并注意把主要精力用于鉆研零件的結(jié)構(gòu)、選材、制法、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、適用場(chǎng)合、工作情況、受力及應(yīng)力狀態(tài)、失效形式及其機(jī)理、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則、設(shè)計(jì)方法與步驟，以及可能出現(xiàn)的問題與對(duì)策上，而對(duì)公式的推導(dǎo)、經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)的取得、某些曲線的來(lái)歷等，只需作一般的了解，不必反復(fù)深鉆，以免偏離重點(diǎn)。譬如在學(xué)習(xí)過(guò)程中，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候到實(shí)驗(yàn)室去親手拆裝一臺(tái)較簡(jiǎn)單的機(jī)器或一個(gè)完整的部件(例如減速器),詳細(xì)了解一下它的構(gòu)造、功能、機(jī)構(gòu)、零件、材料、毛坯、加工、裝配、潤(rùn)滑、密封、運(yùn)轉(zhuǎn)、維護(hù)等，就會(huì)幫助學(xué)生較全面地了解這門課程，抓住較好的學(xué)習(xí)方法。教學(xué)時(shí)務(wù)必告訴學(xué)生。

最后，還要特別向?qū)W生提醒兩點(diǎn)：

一是必須明確，設(shè)計(jì)決非只是計(jì)算，計(jì)算雖也重要，但它只是為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供一個(gè)基礎(chǔ)，而零件、部件和機(jī)器的最后尺寸和形狀，通常都是由結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)取定的，計(jì)算所得的數(shù)字,最后往往會(huì)被結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)所修改。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)工作量中一般占較大比重，因而必須給予足夠的重視。

二是必須明白，教材中給出的例題或某個(gè)零件的設(shè)計(jì)步驟及結(jié)果，僅為表明如何運(yùn)用基礎(chǔ)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)資料去解決一個(gè)實(shí)際問題的范例，而不是唯一正確的答案或一切設(shè)計(jì)方法的終結(jié)；論述某個(gè)零件的設(shè)計(jì)方法和步驟，決非僅僅為了使學(xué)生學(xué)會(huì)那個(gè)零件的設(shè)計(jì)，而是為了培養(yǎng)學(xué)生掌握這些“武器”,從而具備設(shè)計(jì)各種有關(guān)零件的能力。

《機(jī)械設(shè)計(jì)》教案

第一章 緒論

一、本章的主要內(nèi)容、特點(diǎn)及教學(xué)要求

本章主要內(nèi)容是：機(jī)器的作用，組成機(jī)器的基本要素（零件）；零件的概括分類；零件（局部）與機(jī)器(總體)的關(guān)系；機(jī)械設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容及處理有關(guān)矛盾的原則；本課程的內(nèi)容、性質(zhì)與任務(wù)。

本章的特點(diǎn)是：它既是本課程的序幕，又是本課程的總綱。因而它的內(nèi)容要貫穿全課程的始末，并涉及本課程的前后關(guān)系。講好緒論課對(duì)搞好該門課程的教學(xué)工作是至關(guān)重要的,必須予以高度重視,做好充分準(zhǔn)備,保證把緒論講好

根據(jù)教育部<<機(jī)械設(shè)計(jì)課程教學(xué)基本要求>>和我院制定的《機(jī)械設(shè)計(jì)教學(xué)大綱》,本章的教學(xué)要求為: 1）明確《機(jī)械設(shè)計(jì)》在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中的重要作用； 2）弄清機(jī)械零件設(shè)計(jì)在機(jī)械設(shè)計(jì)中的地位；

3）了解本課程的內(nèi)容、性質(zhì)、特點(diǎn)、與先修及后續(xù)課程之間的關(guān)系，以及相應(yīng)的學(xué)習(xí)方法，從而對(duì)整個(gè)課程獲得一個(gè)鳥瞰。

4）使學(xué)生對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)科的發(fā)展前沿有所了解。

總的來(lái)說(shuō)，本章的教學(xué)要求就是要使學(xué)生搞清楚“為什么學(xué)？”、“學(xué)什么？”和“如何學(xué)？”這三大問題，并樹立起學(xué)好本課程的決心與信心。

二、本章重點(diǎn)及難點(diǎn)

本章重點(diǎn)，一是機(jī)器的主體及其基本組成要素和機(jī)械零件的分類，機(jī)械零件（局部）和機(jī)器（總體）的關(guān)系；二是本課程的內(nèi)容性質(zhì)與任務(wù)。

本章難點(diǎn)是，除了掌握本章的基本內(nèi)容之外，還應(yīng)結(jié)合本課程的性質(zhì)與特點(diǎn)，積極探索具有針對(duì)性的學(xué)習(xí)方法。

三、本章教學(xué)工作的組織及學(xué)時(shí)分配

本章的教學(xué)內(nèi)容安排1個(gè)學(xué)時(shí)。另外,在課外應(yīng)再組織學(xué)生參觀一些實(shí)際機(jī)械如印刷廠的印刷機(jī)、切紙機(jī)、零件陳列室的實(shí)物模型等。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)使學(xué)生從感性上進(jìn)一步了解本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容,體會(huì)學(xué)習(xí)本課程的目的,并進(jìn)一步調(diào)動(dòng)他們學(xué)習(xí)本課程的興趣和積極性.第二章 機(jī)械及機(jī)械零件設(shè)計(jì)概要

一、本章主要內(nèi)容、特點(diǎn)及教學(xué)要求

本章內(nèi)容概括起來(lái)講可分為兩部分：

第一部分是關(guān)于及其總體設(shè)計(jì)的概述，包括§2-

1、§2-2及§2-3三節(jié)。第二部分是關(guān)于機(jī)械零件設(shè)計(jì)的概述，包括§2-4及以后的各節(jié)。

本章特點(diǎn)在于從機(jī)器設(shè)計(jì)的總體要求出發(fā)，引出與機(jī)械零件設(shè)計(jì)有關(guān)的一些原則性問題。這些問題，例如設(shè)計(jì)機(jī)器的一般程序、機(jī)械零件失效形式、零件的設(shè)計(jì)要求、計(jì)算準(zhǔn)則、設(shè)計(jì)方法、設(shè)計(jì)步驟及材料選擇等，始終貫穿在本書以后的各章中。在講授本章時(shí)，由于學(xué)生還沒有接觸到各個(gè)具體零件的設(shè)計(jì)內(nèi)容，所以不大容易較為深刻地掌握本章的內(nèi)容，也無(wú)法和以后的各章建立聯(lián)系。

本章的教學(xué)要求：

首先就是要從總體上建立起機(jī)器設(shè)計(jì)，尤其是機(jī)械零件設(shè)計(jì)的總括性的概念，即從機(jī)器的總體要求出發(fā)，引出對(duì)機(jī)械零件的要求，根據(jù)零件的失效形式，擬定出設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，在選擇出適用的材料后，按一定的步驟，用理論設(shè)計(jì)或經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的方法，設(shè)計(jì)出機(jī)械零件來(lái)。這個(gè)過(guò)程的系統(tǒng)性是很嚴(yán)密的。它對(duì)以后各章的學(xué)習(xí)都具有提綱挈領(lǐng)的作用。其次，要掌握對(duì)機(jī)器和機(jī)械零件的基本要求。這些要求不管列出多少條，從本質(zhì)上講卻只有兩條，第一是提高機(jī)器總體效益；第二是避免失效。第一條要求是相對(duì)的，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)總體效益的要求總是不斷變化的。第二條要求卻是最基本的。即在達(dá)到設(shè)計(jì)壽命前的任何時(shí)候，對(duì)機(jī)器和零件總是有避免失效的要求的。

以上要求不可能一下子掌握，因此要求在以后各章節(jié)的教學(xué)中，不斷的結(jié)合各章的具體分析來(lái)逐步加深。

二、本章重點(diǎn)及難點(diǎn)

本章重點(diǎn)是與機(jī)械零件設(shè)計(jì)有關(guān)的幾節(jié)。本章的難點(diǎn)不在于各節(jié)的具體內(nèi)容，而在于對(duì)各節(jié)的內(nèi)容要從總體上以及它們的相互聯(lián)系上予以理解，了解各節(jié)之間在邏輯上的相互關(guān)系。本章的難點(diǎn)還在于本章的內(nèi)容非常原則而不具體，它的具體化要在以后的各章中才能體現(xiàn)。

1．機(jī)器的組成（§2-1）

本節(jié)概括的介紹了一部機(jī)器的組成情況。教學(xué)時(shí)要注意到，不管是機(jī)器的基本組成部分，還是其余部分，都包含有由機(jī)械零、部件構(gòu)成的機(jī)械系統(tǒng)。即使在今天高科技時(shí)代，高水平的機(jī)電一體化機(jī)器，其任何部分，包括控制系統(tǒng)在內(nèi)，也都離不開機(jī)械。這一點(diǎn)，一定要牢牢記住。

2．設(shè)計(jì)機(jī)器的一般程序（§2-2）

本節(jié)從最一般的概念上介紹了一部機(jī)器的設(shè)計(jì)程序。必須說(shuō)明，本課程并不能負(fù)擔(dān)起關(guān)于整部機(jī)器一般設(shè)計(jì)程序所涉及的所有問題的研究任務(wù)。機(jī)器的設(shè)計(jì)程序已成為一門新的專業(yè)課程。該章對(duì)機(jī)器的設(shè)計(jì)程序僅作一般的簡(jiǎn)略介紹，其目的除了使學(xué)生對(duì)機(jī)器設(shè)計(jì)過(guò)程有一個(gè)總體概念以外，還在于著重說(shuō)明零件和部件設(shè)計(jì)在整部機(jī)器中所占的地位及其重要性。本門課程主要服務(wù)于機(jī)器設(shè)計(jì)程序中的技術(shù)設(shè)計(jì)階段。讓學(xué)生仔細(xì)地閱讀教材第7頁(yè)上“

（三）技術(shù)設(shè)計(jì)階段”的內(nèi)容。不可展開講。

3．對(duì)機(jī)器的主要要求（§2-3）

本節(jié)是為了能從其中引出對(duì)零件的基本要求而設(shè)的。對(duì)機(jī)器的要求在很大程度上是要靠零件滿足設(shè)計(jì)要求來(lái)保證的。

4．機(jī)械零件的主要失效形式（§2-4）

本節(jié)介紹的僅為零件失效形式的主要類型，是從完成零件技術(shù)功能的觀點(diǎn)來(lái)定義失效的，并不涉及社會(huì)經(jīng)濟(jì)分析問題。事實(shí)上，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，有時(shí)有些機(jī)械零、部件甚至整部機(jī)器雖然沒有出現(xiàn)教材中所列舉的任何一種失效形式，但由于它們已不能適應(yīng)技術(shù)發(fā)展的需要而必須予以淘汰或報(bào)廢。從廣義上講，這也是一種失效形式。

5．設(shè)計(jì)機(jī)械零件時(shí)應(yīng)滿足的基本要求（§2-5）

本節(jié)所提出的五項(xiàng)基本要求中，避免在預(yù)定壽命期內(nèi)失效的要求和結(jié)構(gòu)工藝性要求是最主要的；經(jīng)濟(jì)性和質(zhì)量小得要求是不言而喻的；可靠性要求是隨著機(jī)器越來(lái)越復(fù)雜而]提出的新要求的。

對(duì)于強(qiáng)度，要明確強(qiáng)度既與零件的斷裂有關(guān)，也與零件的不允許的殘余變形有關(guān)。這和以后選擇零件材料的極限應(yīng)力有密切聯(lián)系。

對(duì)于剛度，要明確它涉及到的是零件的彈性變形，不能把它和殘余變形相混淆。

對(duì)于壽命，要注意主要制約壽命的技術(shù)因素是疲勞、腐蝕、和磨損。對(duì)于高溫下工作的機(jī)器及其零部件，或者對(duì)于工程塑料零件，蠕邊變形也是影響壽命的一個(gè)因素。

本課程是討論通用機(jī)械零件設(shè)計(jì)問題的，所以只列舉了前三個(gè)因素。結(jié)構(gòu)工藝性要求是應(yīng)給予足夠重視的一個(gè)基本要求。要讓學(xué)生正確理解和掌握結(jié)構(gòu)工藝性的要求，必須熟悉從毛坯生產(chǎn)到最后使用的全過(guò)程的有關(guān)工藝知識(shí)。此外，在機(jī)械設(shè)計(jì)工作中，從工作量上來(lái)說(shuō)，處理結(jié)構(gòu)工藝性的問題所花費(fèi)的精力也是相當(dāng)可觀的。學(xué)生在學(xué)習(xí)本課程時(shí)，工藝知識(shí)還不夠全面，因而要特別強(qiáng)調(diào)這一要求。6．機(jī)械零件的計(jì)算準(zhǔn)則（§2-6）

強(qiáng)度、剛度、壽命及振動(dòng)穩(wěn)定性各準(zhǔn)則，與先修的力學(xué)課程密切相關(guān)，比較容易理解。

關(guān)于零件的靠性，可以從不同的失效模型研究，得到不同的可靠度規(guī)律。本章所述的指數(shù)規(guī)律，是在不具體考察零件失效的原因，而只從失效的表現(xiàn)來(lái)研究零件的可靠性時(shí)所采用的規(guī)律。

式（2-6是一個(gè)概括性很強(qiáng)的公式，隨著失效率λ的函數(shù)形式的不同，可以得到多種不同的可靠度變化規(guī)律。對(duì)于它的理解應(yīng)當(dāng)是：

a)隨著工作時(shí)間的延長(zhǎng)，零件的可靠度R總是逐漸降低的。這個(gè)概念是符合于常識(shí)的。從數(shù)學(xué)上看，零件的失效率λ總是一個(gè)正值。

b)失效率和可靠度之間既有嚴(yán)格區(qū)別又有相互聯(lián)系，失效率越高，則在某一固定時(shí)刻的可靠度也就愈低。可靠度總是時(shí)間的函數(shù)，而失效率卻既可以是時(shí)間的函數(shù)，也可以不是時(shí)間的函數(shù)而為某一常數(shù)。因此，說(shuō)可靠度，必須同時(shí)指明工作壽命。兩個(gè)零件的可靠度只有在同一壽命下才是可比的。

兩次失效件的平均工作時(shí)間（MTBF）通常是用統(tǒng)計(jì)的方法來(lái)確定的。7．機(jī)械零件的設(shè)計(jì)方法（§2-7）

本節(jié)從設(shè)計(jì)方法的類比來(lái)討論設(shè)計(jì)方法，而不是各種設(shè)計(jì)方法的具體細(xì)節(jié)內(nèi)容。不同零件的設(shè)計(jì)方法有不同的不表現(xiàn)形式，這在以后各種零件設(shè)計(jì)的有關(guān)章節(jié)中再行討論。

本節(jié)提出常規(guī)設(shè)計(jì)方法和現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法兩個(gè)大類別。不能誤解為有了現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法，常規(guī)的設(shè)計(jì)方法就是過(guò)時(shí)了或不需要了?，F(xiàn)代設(shè)計(jì)方法是在新的設(shè)計(jì)思想以及有了現(xiàn)代的設(shè)計(jì)技術(shù)物質(zhì)手段的條件下，由常規(guī)設(shè)計(jì)方法發(fā)展而來(lái)的，在必要時(shí)用來(lái)彌補(bǔ)常規(guī)設(shè)計(jì)方法的不足，但它并不能完全取代常規(guī)設(shè)計(jì)方法，因?yàn)楝F(xiàn)代設(shè)計(jì)方法本身是離不開常規(guī)設(shè)計(jì)方法的。例如優(yōu)化設(shè)計(jì)方法中很多約束條件就是要依靠常規(guī)設(shè)計(jì)方法來(lái)建立。所以要擺正這兩種設(shè)計(jì)方法件的關(guān)系。學(xué)生們一般對(duì)理論設(shè)計(jì)方法易于接受，但對(duì)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法卻往往不予重視。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)“是很有效的設(shè)計(jì)方法”。所謂經(jīng)驗(yàn)，總會(huì)隨著社會(huì)的不斷發(fā)展而不斷積累，經(jīng)驗(yàn)并不總是陳舊的、過(guò)時(shí)的東西。相反，它恰恰是在理論還不成熟時(shí)，用來(lái)解決各種問題的一種可靠的方法。后面各章中就有不少經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的內(nèi)容，很多經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)也可以廣義理解為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的內(nèi)容，從這一意義上來(lái)說(shuō)，理論設(shè)計(jì)也是離不開經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的。

模型實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)是在理論設(shè)計(jì)知識(shí)還不完備，原有的經(jīng)驗(yàn)又不足以解決設(shè)計(jì)問題時(shí)，人們獲取新經(jīng)驗(yàn)和發(fā)展新理論的一種設(shè)計(jì)方法。8．機(jī)械零件設(shè)計(jì)的一般步驟（§2-8）

本節(jié)只勾劃出零件設(shè)計(jì)步驟的一個(gè)輪廓。在實(shí)際運(yùn)用時(shí)，由于所掌握的已知條件的多寡不同，它會(huì)有相當(dāng)?shù)撵`活性。例如，有時(shí)可先做結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，然后根據(jù)計(jì)算準(zhǔn)則進(jìn)行必要的驗(yàn)算。有時(shí)還可能要反復(fù)地進(jìn)行若干步驟的工作。

9．機(jī)械零件材料的選用原則（§2-9）

由于后續(xù)各章將會(huì)對(duì)各種零件常用的材料作具體介紹。所以本節(jié)只重點(diǎn)說(shuō)明材料的選用原則。選用材料的前提是對(duì)材料性能（包括機(jī)械、物理和工藝性能）以及經(jīng)濟(jì)性的全面了解。選用材料的基本方法，是在分析與總結(jié)已有的成功地使用經(jīng)驗(yàn)及選材不當(dāng)?shù)慕逃?xùn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合對(duì)材料的了解，全面衡量，妥善取定。

10．機(jī)械零件設(shè)計(jì)中的標(biāo)準(zhǔn)化（§2-10）

標(biāo)準(zhǔn)化是設(shè)計(jì)工作中的一個(gè)重要的內(nèi)容，要在熟悉現(xiàn)行的各種有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的前提下，在設(shè)計(jì)中運(yùn)用和遵守標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)是人制訂的，是為設(shè)計(jì)工作服務(wù)的。

可以把各種設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)分為兩類：一類是在設(shè)計(jì)中可以靈活處理的，例如直徑標(biāo)準(zhǔn)、長(zhǎng)度標(biāo)準(zhǔn)等；另一類通常是要嚴(yán)格遵守的，例如螺紋尺寸標(biāo)準(zhǔn)、齒輪模數(shù)標(biāo)準(zhǔn)等。雖然如此，在某些特定條件下，這類標(biāo)準(zhǔn)也可以不予遵守，例如在航空航天工業(yè)中，由于部件的尺寸及質(zhì)量的大小需要嚴(yán)格限制，也不乏采用非標(biāo)準(zhǔn)齒輪模數(shù)的情況。

三、本章教學(xué)工作的組織及學(xué)時(shí)分配

本章的教學(xué)內(nèi)容安排2學(xué)時(shí)。以課堂講授和板書表達(dá)為主，注意條理化。

第三章 機(jī)械零件的強(qiáng)度

一、本章主要內(nèi)容、特點(diǎn)及教學(xué)要求

強(qiáng)度準(zhǔn)則是最重要的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。本章把各種零件強(qiáng)度計(jì)算的共性問題集中到一起，略去零件的具體內(nèi)容，而突出闡述強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算的基本理論和方法。以后各章中各種強(qiáng)度的計(jì)算方法從本質(zhì)上來(lái)講都是一樣的。不同零件的強(qiáng)度計(jì)算公式在形式上的不同，僅來(lái)源于零件本身的特殊性，以及設(shè)計(jì)工作中沿用的一些慣例，而不是強(qiáng)度計(jì)算方法的原則有什么不同。

本章的教學(xué)要求：

1．了解疲勞曲線及極限應(yīng)力曲線的來(lái)源、意義及用途，能從材料的幾個(gè)基本機(jī)械性能(σ0，σs，σ-1)及零件的幾何特性，繪制零件的極限應(yīng)力簡(jiǎn)化線圖。

2．學(xué)會(huì)單項(xiàng)變應(yīng)力時(shí)的強(qiáng)度計(jì)算方法，了解應(yīng)力等效轉(zhuǎn)化的概念。3．了解疲勞損傷累計(jì)假說(shuō)（Miner法則）的意義及其應(yīng)用，認(rèn)識(shí)到以應(yīng)力和以載荷計(jì)算的情況系數(shù)之間的聯(lián)系及差別。

4．學(xué)會(huì)雙向變應(yīng)力時(shí)的強(qiáng)度校核方法。5．會(huì)查用附錄中的有關(guān)線圖及數(shù)表。

二、本章重點(diǎn)、難點(diǎn)及注意事項(xiàng)

1．§3-2疲勞曲線內(nèi)容

絕大多數(shù)通用零件都是在變應(yīng)力下工作的，因此，各式各樣的疲勞破壞是通用零件的主要失效形式。

1）式（3-1）式描述疲勞曲線右側(cè)（CD）部分的一種公式。除該式以外，在專門討論疲勞強(qiáng)度的文獻(xiàn)中還會(huì)看到其它形式的公式。但式（3-1）式有關(guān)公式中形式最簡(jiǎn)單、參數(shù)最少（只有m和C兩個(gè)）、又能滿足工程計(jì)算的精確性要求，并且應(yīng)用起來(lái)最為方便的公式，所以在設(shè)計(jì)中應(yīng)用最廣泛。

2）教材圖3-3上N0和ND是兩個(gè)不同的循環(huán)次數(shù)。N0是人為規(guī)定得值，所以在不同的文獻(xiàn)中，其值常有差異。而ND是隨著材料所固有的性質(zhì)的不同，通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)確定的一個(gè)常數(shù)。由于試驗(yàn)技術(shù)上的原因，各文獻(xiàn)上對(duì)同一材料所介紹的ND值也往往有所不同。這主要是因?yàn)樵囼?yàn)條件及方法不同所致。

在本節(jié)中，主要的是要知道N0和ND在定義上是不同的，至于它們的具體數(shù)值，在以后各章節(jié)中用到時(shí)都會(huì)給出的。順便提一下，對(duì)于中碳鋼一類的材料，在拉壓、彎曲和扭轉(zhuǎn)條件下，由于ND的值不很大，所以常常以ND值作為N0值，即N0=ND。

2．§3-2極限應(yīng)力線圖

要得到疲勞強(qiáng)度計(jì)算時(shí)的極限應(yīng)力線圖，應(yīng)當(dāng)在各種不同應(yīng)力循環(huán)特性r條件下進(jìn)行材料的疲勞試驗(yàn)，先求出各不同的r時(shí)的疲勞曲線。然后，根據(jù)這些不同的疲勞曲線，得到很多個(gè)對(duì)應(yīng)于不同循環(huán)特形式的材料的疲勞極限σrn。利用這些σrN才能在σa-σm坐標(biāo)上繪制出材料的極限應(yīng)力線圖。這是一條曲線，即圖3.1上ADB曲線?？墒且玫竭@一條曲線，需要耗費(fèi)驚人的物力及時(shí)間。因此，人們提出只利用很少的幾個(gè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)近似地求得在工程應(yīng)用上足夠精確的極限應(yīng)力曲線的方法。

圖3.1所示的材料的極限應(yīng)力圖，是用光滑的(無(wú)應(yīng)力集中源的）、標(biāo)準(zhǔn)尺寸的試件通過(guò)試驗(yàn)的方法求出的，曲線A′D′B為極限應(yīng)力曲線。為了便于計(jì)算，可用A⌒D近似地代替AˉD（由圖可知，這樣簡(jiǎn)化，誤差很小，但計(jì)算公式大大簡(jiǎn)化）；對(duì)于塑性材料承受靜應(yīng)力時(shí)，其極限應(yīng)力為屈服極限σs，故可用CG來(lái)表示其極限應(yīng)力線（注意CG上任一點(diǎn)所代表的極限應(yīng)力均為σmax=σa+σm=σs）；再將AD延長(zhǎng)到G＇,與CG＇交于G＇。經(jīng)過(guò)這樣的簡(jiǎn)化，就得到了A＇D＇G＇和G＇C兩條分別對(duì)應(yīng)于變應(yīng)力及靜應(yīng)力情況下的極限應(yīng)力線。這就是圖3-4所示的材料的簡(jiǎn)化極限應(yīng)力圖。

教材圖3-5是用有應(yīng)力集中源的試件作實(shí)驗(yàn)求得的簡(jiǎn)化極限應(yīng)力線圖。有應(yīng)力集中源的試件中的應(yīng)力是按照公稱（名義）應(yīng)力來(lái)計(jì)算的，即根據(jù)截面尺寸不考慮應(yīng)力集中作用來(lái)計(jì)算應(yīng)力的。由于有應(yīng)力集中源，致使試件在N0循環(huán)時(shí)發(fā)生破壞的試驗(yàn)載荷要比無(wú)應(yīng)力集中源試件的破壞載荷低得多，因而求得的公稱應(yīng)力值就低得多。根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，人們發(fā)現(xiàn)A′和A以及D′和D點(diǎn)的縱坐標(biāo)的比值基本上都等于Kσ。因此，彎曲疲勞極限的綜合影響系數(shù)Kσ只是在相同平均應(yīng)力條件下，材料的與零件的極限應(yīng)力幅的比值。這個(gè)意思在不少的書籍中表述為：綜合影響系數(shù)只對(duì)應(yīng)力幅有作用，對(duì)平均應(yīng)力不發(fā)生影響。這就是式(3-7a)所表達(dá)的意思。（3-7a）的“試件受循環(huán)彎曲應(yīng)力時(shí)的材料特性”φσ，其含義就相當(dāng)于某種材料能把所承受的彎曲平均應(yīng)力轉(zhuǎn)化成等效的彎曲應(yīng)力幅的一種特性，所以也叫做“彎曲平均應(yīng)力轉(zhuǎn)化系數(shù)”，亦即彎曲應(yīng)力的平均應(yīng)力部分被它乘了之后，就具有與彎曲應(yīng)力的應(yīng)力幅同等的疲勞損傷作用了。這個(gè)轉(zhuǎn)化可以用圖3..2來(lái)說(shuō)明。不過(guò)，這樣的分析是以應(yīng)力的循環(huán)特性不變的工作情況為前提的。

由圖可見，圖a中的單向不對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力，可以分解為圖b所示的平均應(yīng)力。圖c的平均應(yīng)力又可等效轉(zhuǎn)化為圖d所示的對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力了。因此，這個(gè)應(yīng)力的轉(zhuǎn)化過(guò)程也可以叫做不對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力的等效轉(zhuǎn)化。這個(gè)應(yīng)力等效轉(zhuǎn)化的概念，就是把的工作應(yīng)力，轉(zhuǎn)化成在強(qiáng)度上具有等效影響的對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力。式(3-10)是各種文獻(xiàn)中計(jì)算彎曲疲勞極限的綜合影響系數(shù)kσ的公式的一種。除此以外，還有其它的kσ的表達(dá)式。kσ的計(jì)算式是人們根據(jù)經(jīng)驗(yàn)擬合的，也就是說(shuō)它是該書的作者根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)和認(rèn)識(shí)提出的，而不是一個(gè)理論公式。不同資料不得混用。

3.§3-2單向穩(wěn)定變應(yīng)力時(shí)機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度計(jì)算

單向穩(wěn)定變應(yīng)力雖然在實(shí)際的機(jī)械零件中是較少遇見的工作狀況，但它的計(jì)算方法卻是疲勞強(qiáng)度計(jì)算的基礎(chǔ)。這是因?yàn)槿藗兯赖牟牧峡蛊谄茐牡臋C(jī)械性能——σ-1或σ0是在實(shí)驗(yàn)室中按照單向穩(wěn)定變應(yīng)力的工作狀況用試驗(yàn)方法決定的緣故。因此本節(jié)內(nèi)容非常重要。

我們用平均應(yīng)力σm和應(yīng)力幅σa作為描述變應(yīng)力的一對(duì)參量。這等效于用σmaxσmin和r中的任何兩個(gè)作為參量的描述方法。

首先要明確的是：在一個(gè)已知的工作應(yīng)力點(diǎn)（σm,σa）條件下，由于零件中應(yīng)力變化規(guī)律的不同，可以求出對(duì)應(yīng)于此工作應(yīng)力點(diǎn)的無(wú)數(shù)個(gè)極限應(yīng)力，即極限應(yīng)力曲線上任何一個(gè)點(diǎn)所代表的極限應(yīng)力都有可能作為該工作應(yīng)力的極限應(yīng)力。對(duì)于基本的典型的應(yīng)力變化規(guī)律，可以列出r=C, σm=C及σmin=C這三種情況下的極限應(yīng)力計(jì)算方法。其次，零件在任一種應(yīng)力變化規(guī)律下，都有可能出現(xiàn)靜應(yīng)力破壞或疲勞破壞的情況。到底哪一種破壞更易于發(fā)生，則取決于應(yīng)力變化曲線首先和極限應(yīng)力曲線的那一段相交。如首先和AG部分相交，就說(shuō)明零件將會(huì)首先發(fā)生疲勞破壞；如和GC部分相交，則首先會(huì)發(fā)生靜應(yīng)力破壞。由此道出不同的疲勞強(qiáng)度校核公式。

4．§3-2單向不穩(wěn)定變應(yīng)力時(shí)疲勞強(qiáng)度計(jì)算

單向不穩(wěn)定變應(yīng)力時(shí)強(qiáng)度計(jì)算的依據(jù)是疲勞損傷累計(jì)假說(shuō)，即式（3-26）。有些文獻(xiàn)上把它叫做Palmgren-Miner假說(shuō)，或者簡(jiǎn)單的叫做邁納爾（Miner）法則。這是一個(gè)基于能量觀點(diǎn)的假說(shuō)。該假說(shuō)認(rèn)為材料發(fā)生疲勞破壞，是材料上所作用的外力對(duì)材料所作的功積累到一定值時(shí)的必然結(jié)果，并認(rèn)為同等的變應(yīng)力中每一應(yīng)力循環(huán)都做同樣的功，都對(duì)材料起同樣的損傷作用。因此，設(shè)該變應(yīng)力循環(huán)N次使材料發(fā)生疲勞破壞，則每一應(yīng)力循環(huán)中外力所作的功就是引起破壞的總能量1，這個(gè)值就是一次循環(huán)的損傷率。雖然Miner法則在許多試驗(yàn)條件下與試驗(yàn)的N數(shù)據(jù)不能很好的吻合，但作為概念，它還是反映了總和損傷率的統(tǒng)計(jì)關(guān)系。因此，就工程計(jì)算精確性的意義上來(lái)說(shuō)還是可用的。

式（3-30）中的應(yīng)力情況系數(shù)Ks的作用，是把對(duì)稱循環(huán)的不穩(wěn)定變應(yīng)力（圖3.3a）轉(zhuǎn)化為等效的對(duì)稱循環(huán)穩(wěn)定變應(yīng)力。至于轉(zhuǎn)化成具有什么參數(shù)的穩(wěn)定變應(yīng)力，雖然可以在各級(jí)不穩(wěn)定變應(yīng)力中任選一級(jí)變應(yīng)力作為典型應(yīng)力，但實(shí)用上通常是選擇其中絕對(duì)值最大且作用時(shí)間也較長(zhǎng)的一級(jí)變應(yīng)力作為典型應(yīng)力。對(duì)于那些在零件整個(gè)工作壽命中循環(huán)很少次數(shù)的峰值過(guò)載應(yīng)力，只要它通過(guò)了靜強(qiáng)度計(jì)算，一般不作為典型應(yīng)力。公式中以σ1作為選取的典型應(yīng)力值，其它各級(jí)變應(yīng)力都向σ1等效轉(zhuǎn)化為相當(dāng)于對(duì)稱循環(huán)N’次的穩(wěn)定變應(yīng)力σ1（圖3.3b），然后合并起來(lái)最后折算成ksσ1為應(yīng)力幅的對(duì)稱循環(huán)變化N0次的穩(wěn)定變應(yīng)力（圖3.3c）。所以，安全系數(shù)計(jì)算值Sca及強(qiáng)度條件就應(yīng)當(dāng)為Sca=(σ-1/ksσ1)≥S。這就是教材中的式(3-31)。

如果原來(lái)作用的是不對(duì)稱循環(huán)的不穩(wěn)定變應(yīng)力時(shí),就先對(duì)各級(jí)應(yīng)力的乘以,再加上該級(jí)的應(yīng)力幅,把各級(jí)不對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力等效對(duì)稱化,然后再用系數(shù)進(jìn)行等效穩(wěn)定化.這樣就可以當(dāng)作對(duì)稱循環(huán)穩(wěn)定變應(yīng)力來(lái)處理.式(3-32)中的載荷情況系數(shù)與的意義相同,只不過(guò)是施加于變載荷(使之轉(zhuǎn)化為等效的穩(wěn)定載荷)情況下的系數(shù)而已.5.§3-2雙向穩(wěn)定變應(yīng)力時(shí)的疲勞強(qiáng)度計(jì)算

雙向穩(wěn)定變應(yīng)力時(shí)的計(jì)算依據(jù)是圖3-12及式(3-33).式(3-33)是用于同相位對(duì)稱循環(huán)的彎曲和扭轉(zhuǎn)變應(yīng)力聯(lián)合作用的情況.對(duì)于一般的平面應(yīng)力狀態(tài),可以應(yīng)用最大切應(yīng)力理論進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算.事實(shí)上,式(3-33)就是彎曲、扭轉(zhuǎn)聯(lián)合作用下最大且應(yīng)力理論也是大致符合于試驗(yàn)結(jié)果的.6．對(duì)§3-3機(jī)械零件接觸強(qiáng)度的說(shuō)明

和所有其它條件下的強(qiáng)度一樣，接觸強(qiáng)度計(jì)算也包括接觸應(yīng)力的計(jì)算、極限應(yīng)力與許用應(yīng)力的確定以及強(qiáng)度條件的校核三部分。

極限應(yīng)力與許用應(yīng)力的確定，就是根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)確定接觸疲勞極限，然后再根據(jù)使用經(jīng)驗(yàn)確定安全系數(shù)，從而計(jì)算出許用應(yīng)力。應(yīng)當(dāng)特別指出，用試驗(yàn)方法求接觸疲勞極限時(shí)，由于試驗(yàn)條件的不同，可能有純滾動(dòng)及滾動(dòng)帶滑動(dòng)兩種情況。同樣的材料在這兩種條件下得到的接觸疲勞極限值是有不小的差別的。

接觸應(yīng)力的分析必須借助于彈性力學(xué)的方法。對(duì)于大多數(shù)工程專業(yè)的大學(xué)生來(lái)說(shuō)，在學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程以前是不會(huì)安排彈性力學(xué)課程的。因此，對(duì)這個(gè)公式，只要會(huì)使用就可以了。

三、本章教學(xué)工作的組織及學(xué)時(shí)分配

本章的教學(xué)內(nèi)容安排4個(gè)學(xué)時(shí)。以多媒體手段和板書推導(dǎo)相結(jié)合來(lái)共同完成該章的教學(xué)任務(wù)。

第四章 摩擦、磨損及潤(rùn)滑概述

一、本章主要內(nèi)容、特點(diǎn)及學(xué)習(xí)要求

1．主要內(nèi)容

本章主要內(nèi)容是對(duì)摩擦學(xué)所研究的主要對(duì)象（即摩擦、磨損和潤(rùn)滑的基本問題）作簡(jiǎn)單扼要的介紹，重點(diǎn)在于闡述摩擦和磨損的分類與機(jī)理，形成油膜的動(dòng)壓和靜壓原理，以及彈性流體動(dòng)力潤(rùn)滑的基本知識(shí)。

2．特點(diǎn)

因本章涉及的內(nèi)容較廣，為了使讀者對(duì)摩擦學(xué)有一個(gè)概括的了解，因而本章包含的內(nèi)容是較多的。這里只要求搞清概念，而無(wú)需做更深的探討。

3．教學(xué)要求

1）明確摩擦學(xué)所包含的主要內(nèi)容、研究對(duì)象及發(fā)展摩擦學(xué)的重要經(jīng)濟(jì)價(jià)值。2）對(duì)于干摩擦、邊界摩擦、混合摩擦、流體摩擦的機(jī)理與物理要有扼要的了解。

3）初步了解磨損的一般規(guī)律（即磨損曲線）及各種磨損（粘附磨損、磨粒磨損、疲勞磨損、沖蝕磨損、腐蝕磨損和微動(dòng)磨損）的機(jī)理和物理特征。

4）了解潤(rùn)滑的作用及潤(rùn)滑劑（油、脂）的主要指標(biāo)。

5）掌握流體動(dòng)力潤(rùn)滑的基本概念及楔效應(yīng)承載原理，而對(duì)于彈性流體動(dòng)力潤(rùn)滑和流體靜力潤(rùn)滑只需有一個(gè)初步了解即可。

二、本章重點(diǎn)、難點(diǎn)及注意事項(xiàng)

1．本章重點(diǎn)為：1）各類摩擦的機(jī)理與物理特征；2）各類磨損的機(jī)理與物理特征；3）流體動(dòng)力潤(rùn)滑的基本原理。

2．本章難點(diǎn)為楔效應(yīng)承載理論及彈性流體動(dòng)力潤(rùn)滑原理。3．本章內(nèi)容分析及學(xué)習(xí)注意事項(xiàng) 1）概述部分

本部分應(yīng)了解摩擦學(xué)所包含的主要內(nèi)容和研究對(duì)象，以及摩擦、磨損與潤(rùn)滑之間的有機(jī)聯(lián)系。明確摩擦是因其能量損耗的主要原因，磨損是造成零件失效和材料損耗的主要原因，而潤(rùn)滑則是減小摩擦和磨損的最有效的手段。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，材料和能源的節(jié)約日益重要，因此形成了一門新興的學(xué)科—摩擦學(xué)。它是研究相對(duì)運(yùn)動(dòng)中相互作用者的表面工作情況的科學(xué)和技術(shù)。

2)講授§4-1“摩擦”一節(jié)內(nèi)容時(shí)應(yīng)注意的問題

本節(jié)所討論的摩擦，不是先修課程內(nèi)容的簡(jiǎn)單重復(fù)，而是更著重于摩擦的機(jī)理和物理本質(zhì)。學(xué)習(xí)時(shí)要注意了解各種摩擦的機(jī)理及其狀態(tài)。

①干摩擦 關(guān)于干摩擦的理論，主要有機(jī)械嚙合理論、分子機(jī)械理論、靜電力理論的粘附理論。目前認(rèn)為粘附理論對(duì)金屬摩擦在宏觀上提出了最滿意地解釋。

用粘附理論，結(jié)合試驗(yàn)結(jié)果，證明了經(jīng)典摩擦定律的正確性，得出了干摩擦?xí)r的摩擦力與表觀接觸面積無(wú)關(guān)而與載荷成正比的結(jié)論[見教材第四章公式（4-2）及（4-3）]。

重點(diǎn)弄清以下概念：

a）簡(jiǎn)單粘附理論認(rèn)為真實(shí)接觸面積Ar取決于軟金屬的壓縮屈服極限σSy和法向載荷Fn。但這一結(jié)論有一定的局限性。修正粘附理論認(rèn)為真實(shí)接觸面積是與金屬材料的塑性變形決定的。這是考慮在有摩擦的情況下，由于接觸區(qū)同時(shí)作用有法向應(yīng)力及切應(yīng)力，并假設(shè)當(dāng)最大切應(yīng)力達(dá)到臨界值時(shí)，材料發(fā)生屈服。因此，真實(shí)接觸面積Ar應(yīng)該是考慮法向載荷的影響所得到的接觸面積與摩擦力產(chǎn)生的面積增量之和。

b)簡(jiǎn)單粘附理論指出摩擦系數(shù)f=τB/σSy,其中τB、σSy皆指兩金屬中較軟者的應(yīng)力。對(duì)于大多數(shù)金屬，比值τB/σSy均較接近，因而各種金屬的摩擦系數(shù)相差很小。文獻(xiàn)[12]對(duì)此的解釋，認(rèn)為是由于當(dāng)兩種硬金屬發(fā)生摩擦?xí)r，其τB及σSy都較高而真實(shí)接觸面積Ar卻很小，當(dāng)軟金屬對(duì)硬金屬摩擦?xí)r，其τB及σSy都較低而Ar卻較大的緣故。事實(shí)上，將按簡(jiǎn)單理論算得的摩擦系數(shù)絕對(duì)值與通過(guò)試驗(yàn)側(cè)得的數(shù)值作一比較，就可以證明它是不完全的。修正后的粘附理論是一種較符合實(shí)際的理論，雖然它仍以簡(jiǎn)單理論的模型為根據(jù)并作了若干假設(shè)，但它卻能解釋不少的摩擦現(xiàn)象。②邊界摩擦 首先應(yīng)該了解邊界摩擦的性質(zhì)，即這種摩擦特性主要取決于潤(rùn)滑油和金屬表面的化學(xué)性質(zhì)，其特征就在于相對(duì)滑動(dòng)的兩金屬表面上形成了邊界膜。

進(jìn)而應(yīng)搞清楚物理吸附膜、化學(xué)吸附膜和化學(xué)反應(yīng)膜形成的機(jī)理和特點(diǎn)。明確前兩種邊界膜的潤(rùn)滑性能稱為潤(rùn)滑油的油性，后一種則叫極壓性。

因?yàn)榧兇獾倪吔缒Σ林皇窃诶硐氲墓庹砻骈g才能實(shí)現(xiàn)，而這種理想的光整表面實(shí)際上并不存在，因此不可能有純粹的邊界摩擦。實(shí)際上，我們所說(shuō)的邊界摩擦都是邊界摩擦與干摩擦的混合。例如，當(dāng)兩摩擦表面間的間隙很小或機(jī)器起動(dòng)機(jī)停車時(shí)，均會(huì)出現(xiàn)這種摩擦狀態(tài)。

③混合摩擦 首先應(yīng)了解產(chǎn)生混合摩擦的條件，明確混合摩擦是一種兼有干摩擦、邊界摩擦和流體摩擦的平均性質(zhì)的摩擦。例如，在滑動(dòng)軸承中當(dāng)軸頸滑動(dòng)速度不足或潤(rùn)滑不足，而載荷過(guò)大時(shí)，便可產(chǎn)生這種混合摩擦（如內(nèi)燃機(jī)的連桿銷、十字滑快銷和活塞銷等）；甚至正確設(shè)計(jì)和計(jì)算能達(dá)到流體摩擦的軸承在啟動(dòng)、停車及在磨合時(shí)間內(nèi)也不可避免的會(huì)產(chǎn)生混合摩擦；此外，如在油中有硬質(zhì)顆粒，其尺寸超過(guò)了油膜厚度，也會(huì)發(fā)生混合摩擦。

如何評(píng)定混合摩擦?xí)r表面微觀峰尖與油墨分擔(dān)載荷的情況，教材中介紹了膜厚比公式（4-1），即λ=hmin/(Ra1+Ra2),它表示隨著λ的增加，油膜所承擔(dān)的載荷也增加。這是一個(gè)主要用于定性，且可粗略用來(lái)定量的公式，可供設(shè)計(jì)是確定摩擦狀態(tài)的參考。

④流體摩擦 本小節(jié)中，對(duì)液體摩擦只作為一種摩擦狀態(tài)來(lái)介紹，沒有涉及一些理論分析問題，因而只需掌握兩點(diǎn)：a）由于流體摩擦?xí)r摩擦面件的油膜厚度足夠大（λ>5），油分子大都不受金屬表面的吸附作用的支配而能自由移動(dòng)，摩擦表現(xiàn)為油的粘性；b)形成流體摩擦是有一定條件的。

3）講授§4-2“磨損”一節(jié)內(nèi)容時(shí)應(yīng)注意的問題

①首先應(yīng)對(duì)機(jī)件磨損的普遍規(guī)律（及圖4-6所表示的磨損曲線）有一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)，從而明確設(shè)計(jì)者的職責(zé)在于采取措施，力求縮短磨合期，延長(zhǎng)穩(wěn)定磨損期，推遲劇烈磨損期的到來(lái)。

②教材中所討論的五種形式的磨損，主要根據(jù)J.T.Burwell提出的分類方法。對(duì)這五中磨損形式的機(jī)理，讀者應(yīng)有一個(gè)概括性的認(rèn)識(shí)。其中，粘附磨損、磨粒磨損和疲勞磨損是應(yīng)掌握的重點(diǎn)。對(duì)腐蝕磨損、沖蝕磨損以及復(fù)合形式的磨損（即粘附、磨粒、疲勞和腐蝕磨損形式的復(fù)合）—微動(dòng)磨損則只需有個(gè)基本概念即可。

順便指出，這些磨損形式可隨工作條件的變化而轉(zhuǎn)化。對(duì)于通常的機(jī)械摩擦副，主要是隨相對(duì)滑動(dòng)速度和載荷的變化而變化。

③這幾種磨損形式中的粘附磨損、磨粒磨損及疲勞磨損，在以后分析齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸承的失效形式時(shí)均會(huì)碰到，因而要善于把三種磨損形式的機(jī)理和有關(guān)基本概念與以后有關(guān)章節(jié)中所講到的零件具體的聯(lián)系起來(lái)，以便進(jìn)一步深化概念。

4）講授§4-3“潤(rùn)滑劑和潤(rùn)滑方法”一節(jié)時(shí)應(yīng)注意的問題 ① 首先應(yīng)對(duì)潤(rùn)滑的作用，潤(rùn)滑劑的種類有一個(gè)初步的了解

② 對(duì)于潤(rùn)滑油、潤(rùn)滑脂的主要質(zhì)量指標(biāo)這一小節(jié)中，重點(diǎn)是潤(rùn)滑油，對(duì)潤(rùn)滑脂只作一般了解即可。

潤(rùn)滑油的諸質(zhì)量指標(biāo)中，重點(diǎn)要了解粘度指標(biāo)，明確潤(rùn)滑油是牛頓液體，油的粘度是流體潤(rùn)滑中極為重要的一個(gè)因素。對(duì)常用的粘度單位（動(dòng)力粘度、運(yùn)動(dòng)粘度、條件粘度）的定義、量綱及不同粘度單位的相互換算方法應(yīng)能掌握，并對(duì)潤(rùn)滑油的粘-溫特性、粘-壓特性有一個(gè)初步概念。

關(guān)于其它指標(biāo)，只需建立一個(gè)印象，以便需要時(shí)查閱有關(guān)手冊(cè)。

③ 潤(rùn)滑油、潤(rùn)滑脂的添加劑種類很多，主要了解添加劑的作用，特別是油性添加劑、極壓添加劑對(duì)提高潤(rùn)滑油邊界膜的強(qiáng)度所起的作用。

④ 潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂的供應(yīng)方法在設(shè)計(jì)中是很重要的，最好能結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際掌握這一部分內(nèi)容。

5）流體潤(rùn)滑原理這一節(jié)（§4-4）中，流體動(dòng)力潤(rùn)滑時(shí)學(xué)習(xí)本門課程時(shí)需掌握的一個(gè)重要內(nèi)容。學(xué)習(xí)流體動(dòng)力潤(rùn)滑時(shí)，主要在于搞清兩滑動(dòng)表面間動(dòng)壓油膜的形成原理。對(duì)彈性流體動(dòng)力潤(rùn)滑這一部分內(nèi)容只要求建立一個(gè)初步的概念。這部分內(nèi)容寫的比較概括，為便于理解，這里作一些簡(jiǎn)單的補(bǔ)充說(shuō)明。

彈性流體動(dòng)力潤(rùn)滑理論是計(jì)入了高壓下油的粘-壓特性在流體動(dòng)壓油膜形成中所起的重要作用，以及引起接觸區(qū)材料彈性變形的壓力與流體動(dòng)力潤(rùn)滑油膜壓力的相互關(guān)系。例如，對(duì)于某些做相對(duì)滾動(dòng)或滾動(dòng)-滑動(dòng)的兩個(gè)受潤(rùn)零件，載荷的傳遞是通過(guò)零件的局部接觸來(lái)實(shí)現(xiàn)的（如外嚙合齒輪的輪齒之間，滾動(dòng)軸承的滾動(dòng)體與套圈之間，凸輪與從動(dòng)件之間等）。因?yàn)榫植繅毫芨撸@時(shí)接觸區(qū)的局部彈性變形量與油膜厚度差不多具有同樣的數(shù)量級(jí)，因而都不能予以忽略。在這種載荷條件下，接觸體的局部彈性變形構(gòu)成立了受潤(rùn)零件間的油膜形狀，而這個(gè)油膜形成的流體動(dòng)壓力又起到使接觸體產(chǎn)生彈性變形的作用，它們之間相互影響，互為因果，這就構(gòu)成了彈性流體動(dòng)力潤(rùn)滑理論的研究?jī)?nèi)容。

兩個(gè)受潤(rùn)零件是否能形成彈性流體動(dòng)力潤(rùn)滑，不僅要看局部受載的大小和形成流體動(dòng)壓油膜的所需的條件如何，而且還取決于接觸體材料的彈性和油的粘-壓特性。彈性流體動(dòng)力潤(rùn)滑理論的研究目的是根據(jù)這種理論來(lái)求出高副接觸處的最小油膜厚度。

根據(jù)對(duì)彈性流體動(dòng)力潤(rùn)滑理論進(jìn)行的大量計(jì)算結(jié)果，發(fā)現(xiàn)了如下的普遍規(guī)律： a)在靠近接觸區(qū)口處突然出現(xiàn)第二峰值壓力（見圖4-18）。第二峰值壓力不可忽視，因?yàn)樗臄?shù)值很大而范圍極窄，可能產(chǎn)生很高的表層下的應(yīng)力，從而導(dǎo)致零件的點(diǎn)蝕破壞。

b)在出口處的油膜厚度出現(xiàn)一種縮頸現(xiàn)象，使得hmin比接觸區(qū)平行部 的油膜厚度h0小25%，這可解釋為，當(dāng)油從高壓接觸區(qū)排出后就迅速擴(kuò)散開，壓力便急劇下降，此時(shí)要保持流動(dòng)的連續(xù)性，通道截面（即油膜厚）即必須減小，因而形成了這一油膜局部收縮現(xiàn)象。

c)為了實(shí)現(xiàn)彈性流體動(dòng)力潤(rùn)滑，必須計(jì)算其膜厚比是否能滿足要求。關(guān)于流體靜力潤(rùn)滑只需了解其原理與流體動(dòng)力潤(rùn)滑的本質(zhì)區(qū)別即可。

三、本章教學(xué)工作的組織及學(xué)時(shí)分配

本章的教學(xué)內(nèi)容安排2個(gè)學(xué)時(shí)。以多媒體手段結(jié)合掛圖為主來(lái)共同完成該章的教學(xué)任務(wù)。

第五章 螺紋聯(lián)接和螺旋傳動(dòng)

一、本章主要內(nèi)容、特點(diǎn)、及教學(xué)要求

1．本章主要內(nèi)容包括兩部分：第一部分為螺栓聯(lián)接的設(shè)計(jì)，包括螺栓聯(lián)接的預(yù)緊、強(qiáng)度計(jì)算、螺栓組結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、受力分析及提高聯(lián)接強(qiáng)度的措施；第二部分為滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法。

2．本章特點(diǎn)是內(nèi)容包括螺紋聯(lián)接和螺旋傳動(dòng)兩個(gè)部分。前者屬于聯(lián)接，后者屬于傳動(dòng)。二者在內(nèi)容上雖有一定的聯(lián)系，但在設(shè)計(jì)要求上卻有很大的差別。3．本章的教學(xué)要求

1）對(duì)于螺紋聯(lián)接的基本知識(shí)（§5-1～§5-4），應(yīng)了解螺紋及螺紋聯(lián)接的類型、特性、標(biāo)準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用場(chǎng)合及有關(guān)的防松方法等，以便在設(shè)計(jì)時(shí)能夠正確的選用它們。

2）對(duì)于螺紋聯(lián)接設(shè)計(jì)及強(qiáng)度計(jì)算部分（§5-5～§5-7），應(yīng)掌握其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原則及強(qiáng)度計(jì)算的理論與方法，能正確進(jìn)行螺拴組的受力分析，能較為合理的設(shè)計(jì)出可靠的螺栓組聯(lián)接。

3）對(duì)于螺旋傳動(dòng)部分，主要是掌握螺旋傳動(dòng)性能（效率、自鎖等）對(duì)螺紋選型的要求及主要零件（螺桿、螺母）的設(shè)計(jì)計(jì)算方法，并通過(guò)一種基本類型—螺旋起重器的設(shè)計(jì)，了解滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的主要設(shè)計(jì)過(guò)程。

二、本章重點(diǎn)、難點(diǎn)、及注意事項(xiàng)

1．本章重點(diǎn)有兩個(gè)：其一是各類不同外載荷情況下，螺栓組中各螺栓的受力分析；其二是螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算，尤其是承受軸向拉伸載荷的緊螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算。

2．本章中較為復(fù)雜的問題是承受傾覆力矩的底板螺栓組聯(lián)接的設(shè)計(jì)。實(shí)用中，常把這種螺栓組聯(lián)接設(shè)計(jì)成傾覆力矩作用在結(jié)合面的垂直對(duì)稱面內(nèi)，并做出一些假設(shè)（如底板為絕對(duì)剛性體、地基與螺栓皆為均質(zhì)彈性體等），使問題得到簡(jiǎn)化。3．本章教學(xué)注意事項(xiàng)

1）§5-1～§5-4都是敘述性的內(nèi)容，對(duì)做好螺栓聯(lián)接的設(shè)計(jì)是必不可少的基本知識(shí)，應(yīng)當(dāng)引導(dǎo)學(xué)生閱讀機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)。

2）螺紋及螺紋聯(lián)接件大都已標(biāo)準(zhǔn)化。設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)不太重要的螺紋聯(lián)接一般只需根據(jù)不同情況進(jìn)行選用，不許自行設(shè)計(jì)。對(duì)重要的螺紋聯(lián)接，設(shè)計(jì)計(jì)算也只是確定螺栓危險(xiǎn)截面的直徑（螺紋小徑），螺紋聯(lián)接的其它部分尺寸由標(biāo)準(zhǔn)選定。但是，這并不排斥在個(gè)別特殊情況下，根據(jù)特殊的需要而自行設(shè)計(jì)某種非標(biāo)準(zhǔn)的螺紋聯(lián)接件。

3）螺紋聯(lián)接的設(shè)計(jì)主要是螺栓組聯(lián)接的設(shè)計(jì)（因?yàn)楣こ虒?shí)際中螺栓聯(lián)接通常是成組使用的）。其設(shè)計(jì)工作包括兩部分內(nèi)容：第一部分內(nèi)容是正確進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過(guò)受力分析找出受力最大的螺栓；第二部分內(nèi)容是按照單個(gè)螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算公式來(lái)設(shè)計(jì)這個(gè)受力最大的螺栓的尺寸，其余的螺栓則按同樣尺寸選用。4）在設(shè)計(jì)螺栓組聯(lián)接時(shí)，應(yīng)正確解決以下幾個(gè)問題

①螺栓組的布臵 螺栓組中螺栓的個(gè)數(shù)及其在結(jié)合面上的布臵方案，一般可參考現(xiàn)有設(shè)備按經(jīng)驗(yàn)確定。不同的布臵方案將影響總的載荷在各個(gè)螺栓上的分配。在計(jì)算總載荷在各螺栓中的分配時(shí)，可以采用這樣的步驟：先講總載荷分解，分解后所得到的載荷不外乎軸向力、橫向力、扭矩和彎矩的等四種基本情況；接著就按這四種情況分別進(jìn)行載荷分配計(jì)算；然后再迭加起來(lái)，便得到了總載荷在各螺栓中的分配情況。在這四種基本情況中，承受傾覆力矩的地板螺栓組聯(lián)接的載荷分配計(jì)算是一個(gè)難點(diǎn)，學(xué)習(xí)時(shí)要注意所采用的簡(jiǎn)化假定及受載前后各部分的載荷和應(yīng)力變化的關(guān)系。

②確定螺栓的擰緊力矩 緊螺栓聯(lián)接所需要的扳手力矩和由此而產(chǎn)生的預(yù)緊力的大小，可以利用機(jī)械原理中關(guān)于螺旋副摩擦阻力的公式進(jìn)行計(jì)算。擰緊力矩過(guò)大，將對(duì)強(qiáng)度產(chǎn)生不利的影響，而過(guò)小又不能保證聯(lián)接的可靠性。因此，對(duì)于重要的螺栓聯(lián)接，擰緊力矩或預(yù)緊力必需加以控制。所以，進(jìn)行計(jì)算是必要的，而且應(yīng)將計(jì)算的結(jié)果標(biāo)注到相應(yīng)的裝配圖紙上。于這一問題相聯(lián)系的扳手?jǐn)Q緊力矩或預(yù)緊力的測(cè)定方法，以及擰緊后的防松措施，也必需考慮好。

③確定螺栓直徑 螺栓的直徑計(jì)算是整個(gè)螺栓聯(lián)接設(shè)計(jì)的核心部分。因?yàn)橹灰睆酱_定了，就可以根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)確定螺栓其它部分的尺寸（螺栓的長(zhǎng)度可根據(jù)杯聯(lián)接零件的厚度和螺母、墊圈等的厚度來(lái)確定）。教材中介紹了螺栓直徑的簡(jiǎn)化計(jì)算方法，以及螺母按疲勞強(qiáng)度的精確校核方法。在螺栓疲勞強(qiáng)度的精確校核中，螺栓聯(lián)接的受力變形線圖應(yīng)該給予特別的注意。弄清楚為什么當(dāng)緊螺栓受到軸向拉伸載荷時(shí)，它的預(yù)緊力會(huì)變小，而螺栓的總載荷并不是預(yù)緊力與外載荷的和。在這個(gè)基礎(chǔ)上，了解為什么降低螺栓剛度、增大被聯(lián)接件剛度以及增大預(yù)緊力可以提高螺栓的抗疲勞能力。

④提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施 在初步確定以上三個(gè)問題的解決方案的基礎(chǔ)上，還應(yīng)進(jìn)一步考慮如何提高螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度。在各類機(jī)器中所見到的各種螺紋聯(lián)接件，大多數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)化了的。但是也有許多重要的螺栓聯(lián)接，所用的螺栓、螺母或墊圈具有各種非標(biāo)準(zhǔn)的形狀。其原因可以從提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施這一節(jié)中找到答案。應(yīng)該注意的是，提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度并不是只有加粗直徑這一途徑。有時(shí)候，其它的措施可能更為合理，更為有效。特別是對(duì)于受變載荷的螺栓聯(lián)接。

三、本章內(nèi)容的分析與補(bǔ)充

1．螺紋（§5-1）

由于各類螺紋大多已標(biāo)準(zhǔn)化，少量未標(biāo)準(zhǔn)化的也有了推薦尺寸。因而，在講授表5-1時(shí)，要從工藝性、工作時(shí)的自鎖性、強(qiáng)度、適宜于承受載荷的類型、密封性、傳動(dòng)效率等方面進(jìn)行互相比較，掌握它們的特點(diǎn)及應(yīng)用范圍。這里應(yīng)該指出：一般的三角形螺紋聯(lián)接是不能起密封作用的；所有的螺紋聯(lián)接都不能保證螺桿與螺母之間有較高的同心度。因此，一般地說(shuō)，不能用它們來(lái)滿足某種定位的要求。

2．螺紋聯(lián)接的類型和標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)接件（§5-2）

螺紋聯(lián)接的種類很多，基本形式有螺栓聯(lián)接、雙頭螺柱聯(lián)接和螺釘聯(lián)接三種。它們分別適用于不同的情況，包括被聯(lián)接件的不同厚度和形狀、不同的材料以及聯(lián)結(jié)的裝拆要求等。緊釘螺釘聯(lián)接及地腳螺栓聯(lián)接則是兩類特殊用途的聯(lián)接，因而具有與一般聯(lián)接螺紋不同的形狀。這些聯(lián)接用的零件都已標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)選用。

3．螺紋聯(lián)接的預(yù)緊（§5-3）

預(yù)緊力與擰緊力舉之間的關(guān)系式是根據(jù)機(jī)械原理課程中關(guān)于螺紋的摩擦力矩的計(jì)算公式得出的。應(yīng)該注意到，由于螺紋聯(lián)接中實(shí)際產(chǎn)生的預(yù)緊力比扳手一端所施加的擰緊力要大許多倍。因此，重要的螺栓聯(lián)接要采用適當(dāng)?shù)姆椒ㄅc工具來(lái)控制擰緊力矩，使之既能達(dá)到預(yù)緊的目的，又不致擰斷螺栓。

4．螺紋聯(lián)接的防松（§5-4）

應(yīng)該指出，放松的根本點(diǎn)在于防止螺母和螺栓的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。凡能達(dá)到這個(gè)目的的措施，都可列為防松方法。一般地說(shuō)，機(jī)械防松要比摩擦防松更為可靠，但成本較高，因而只宜用于比較重要的或機(jī)器內(nèi)部不容易檢查到的地方。

5．螺紋聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算(§5-5)對(duì)于一般的緊螺栓聯(lián)接，在進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，可以將總拉力增大30%以考慮擰緊時(shí)的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力的影響。由于螺栓的相對(duì)剛度不易計(jì)算準(zhǔn)確，總拉力也不宜計(jì)算準(zhǔn)確，因此，這一計(jì)算時(shí)近似的，但可以認(rèn)為是偏于安全的。另外，在計(jì)算時(shí)假定應(yīng)力在危險(xiǎn)截面上均勻分布。實(shí)際上，在螺紋根部有嚴(yán)重的應(yīng)力集中，這一點(diǎn)在變應(yīng)力計(jì)算中通過(guò)綜合影響系數(shù)K來(lái)考慮。在強(qiáng)度計(jì)算公式中，許用應(yīng)力[σ]由屈服極限σS除以安全系數(shù)S得出。而安全系數(shù)則由表5-11查出。應(yīng)該注意，這時(shí)在強(qiáng)度計(jì)算公式中所使用的載荷必須是計(jì)入各種影響后螺栓承受的總的載荷。對(duì)于松螺栓聯(lián)接，這個(gè)總載荷就是工作載荷F；對(duì)于只承受預(yù)緊力的緊螺栓聯(lián)接，這個(gè)總載荷要考慮擰緊力矩的影響，它等于預(yù)緊力QP的1.3倍；對(duì)于同時(shí)承受軸向工作載荷的緊螺栓聯(lián)接，要考慮受載后補(bǔ)充擰緊的影響。這個(gè)總載荷是總拉力Q的1.3倍。對(duì)于絞制孔用螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算，所用的安全系數(shù)也由表5-11給出。

6．螺栓組聯(lián)接的設(shè)計(jì)（§5-6）

本節(jié)除應(yīng)掌握螺栓組聯(lián)接結(jié)構(gòu)布臵的一些原則外，還應(yīng)注意到有些簡(jiǎn)化假設(shè)是有一定條件的。例如，假設(shè)絞制孔用螺栓組聯(lián)接在受橫向載荷時(shí)，各個(gè)螺栓均勻受力。這種假設(shè)只適用于沿載荷作用方向排列的螺栓個(gè)數(shù)不很多的情況。

下面對(duì)受傾覆力矩的螺栓組聯(lián)接的受力分析做一些補(bǔ)充說(shuō)明。

1）計(jì)算時(shí)假定地板是剛性的，傾轉(zhuǎn)時(shí)不變形，即仍能保持為平板；地基與螺栓則是彈性的。同時(shí)，假定地板在受到傾覆力矩作用時(shí)，將繞對(duì)稱軸線O-O旋轉(zhuǎn)(參閱教材圖5-27)。后面的分析及所得到的計(jì)算公式都是在這個(gè)假定的前提下產(chǎn)生的。這一假定對(duì)于剛性（例如剛或鑄鐵的）底座安裝在彈性（例如水泥的）地基上是合適的。如果不是這樣，則隨著地基和螺栓的剛度的不同，傾轉(zhuǎn)中心的位臵將發(fā)生變動(dòng)。對(duì)于圖5-27所示的受力情況，如果地基相對(duì)螺栓來(lái)說(shuō)，剛度增大，傾轉(zhuǎn)中心將移向右側(cè)，各螺栓和地基所受的載荷情況將隨之而變動(dòng)，其變動(dòng)情況可以用相同的方法進(jìn)行分析。

2）螺栓組中受力最大的螺栓的工作拉力Fmax可由式（5-31）計(jì)算出，即Fmax?MLmax?Li?1z2i其中各符號(hào)的意義見教材。

這里應(yīng)注意的是，F(xiàn)只是受力最大的螺栓中的工作載荷，它的總載荷應(yīng)力Q=F+Q＇，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)按總載荷Q來(lái)計(jì)算螺栓所需的最小直徑。

3）為了防止結(jié)合面受壓最大處壓碎或受壓最小處出現(xiàn)間隙，應(yīng)按式(5-32)及(5-33)檢查，受載后的σ不超過(guò)允許值，σ不小于零，即

?pmax??p???pmax????p

?pmin??p???pmax?0

這里σ代表由于加載而在地基結(jié)合面上產(chǎn)生的附加擠壓應(yīng)力的最大值。它由公式（5-34）計(jì)算：

??pmax?1W?Cm?M??Cm?Cb???? ?CmCm?Cb其中W為結(jié)合面的抗彎截面系數(shù)。這里M乘以地基的相對(duì)剛度是因?yàn)橛捎诙鸬昧Φ淖兓▋刹糠?，一為地基的，一為螺栓的，兩者的分配比例與它們的剛度大小成正比。

7．螺紋聯(lián)接件的材料及許用應(yīng)力（§5-7）

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定螺紋聯(lián)接件按材料的機(jī)械性能分級(jí)（見表5-9，5-10）,螺栓材料機(jī)械性能等級(jí)的標(biāo)記代號(hào)由“〃”隔開的兩部分?jǐn)?shù)字組成，第一部分?jǐn)?shù)字（“〃”前）表示公稱抗拉強(qiáng)度（σ）的1/100；第二部分?jǐn)?shù)字（“〃”后）表示公稱屈服極限（σ）或公稱屈服強(qiáng)度（σ）與公稱抗拉強(qiáng)度（σ）比值（屈服比）的10倍。這兩部分?jǐn)?shù)字的乘積為公稱屈服極限（σ）或公稱屈服強(qiáng)度（σ）的1/10。例如強(qiáng)度級(jí)別標(biāo)記為4.6，表示材料的抗拉強(qiáng)度極限為400MPa，屈服比為0.6，屈服極限為240MPa。標(biāo)準(zhǔn)又規(guī)定螺母材料的強(qiáng)度不低于與之相配的螺栓材料的強(qiáng)度。螺母材料性能等級(jí)的標(biāo)記由可與之相配的螺栓的最高性能等級(jí)標(biāo)記的第一部分?jǐn)?shù)字標(biāo)記。這樣規(guī)定保證了聯(lián)接的承載能力可達(dá)到螺栓或螺釘?shù)淖畹颓O限，在這之前不致發(fā)生螺母脫扣。因?yàn)槁輻U的斷裂是突然發(fā)生的，比較容易發(fā)現(xiàn)，螺母脫扣是逐漸發(fā)生的，很難發(fā)現(xiàn)，增加了由于螺紋組合件失效而造成事故的可能性。所以對(duì)螺紋聯(lián)接，如果失效的話,希望失效的形式是螺桿斷裂而不是脫扣。在許用應(yīng)力中所使用的的安全系數(shù)，請(qǐng)參看§5-5種的有關(guān)說(shuō)明。

8．提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施（§5-8）

本節(jié)中所敘述的幾條提高螺紋聯(lián)接強(qiáng)度的措施都是很重要的。對(duì)于重要的螺紋聯(lián)接，特別是承受變載荷的，應(yīng)該考慮采用這些措施。這時(shí)，就不一定采用標(biāo)準(zhǔn)的螺紋聯(lián)接件了。

為什么懸臵螺母可以改善螺紋牙上的載荷分布不均呢？因?yàn)樵瓉?lái)螺母受壓，螺桿受拉，兩者的變形不協(xié)調(diào)，引起載荷分布不均勻；改為懸臵螺母后，兩者都變?yōu)槭芾?，變形比較協(xié)調(diào)，載荷分布也就比較均勻了。

9．螺旋傳動(dòng)（§5-9）

講授這一部分內(nèi)容時(shí)，應(yīng)注意螺旋傳動(dòng)與前面的螺紋聯(lián)接的差別。雖然它們都由帶螺紋的零件組成，但兩者工作情況完全不同，從而在要求上也有很大差別。對(duì)螺旋傳動(dòng)來(lái)講，由于要傳遞運(yùn)動(dòng)，主要要求保證螺旋副有較高的傳動(dòng)效率和磨損壽命。從這一基本點(diǎn)出發(fā)，去理解它的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料和設(shè)計(jì)計(jì)算方法的特點(diǎn)以及與螺紋聯(lián)接的差別。

雖然滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)和靜壓螺旋傳動(dòng)在精密機(jī)械中已有廣泛的應(yīng)用，但限于篇幅，在本節(jié)只對(duì)它們作簡(jiǎn)單的介紹，而把主要的重點(diǎn)放在最基本的滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的設(shè)計(jì)和計(jì)算上。

四、本章教學(xué)工作的組織及學(xué)時(shí)分配

本章的教學(xué)內(nèi)容安排8個(gè)學(xué)時(shí)。以多媒體手段介紹結(jié)構(gòu)圖，以板書推導(dǎo)和實(shí)物共同完成該章的教學(xué)任務(wù)。螺旋傳動(dòng)不占計(jì)劃學(xué)時(shí)，安排一個(gè)設(shè)計(jì)大作業(yè)。安排一次參觀，安排做一個(gè)實(shí)驗(yàn)。

第六章 鍵、花鍵、無(wú)鍵聯(lián)接和銷聯(lián)接

一、本章主要內(nèi)容及教學(xué)要求

本章主要內(nèi)容為鍵及花鍵聯(lián)接的類型、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和應(yīng)用，失效形式和強(qiáng)度計(jì)算。

健、花鍵和銷大多已標(biāo)準(zhǔn)化，因此學(xué)習(xí)本章的主要要求是：

1．了解鍵聯(lián)接的主要類型及應(yīng)用特點(diǎn)，掌握鍵的類型及尺寸的選擇方法，并能對(duì)平鍵聯(lián)接進(jìn)行強(qiáng)度校核計(jì)算。

2．了解花鍵聯(lián)接的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用。掌握花鍵聯(lián)接強(qiáng)度校核方法。3．對(duì)無(wú)鍵聯(lián)接、銷聯(lián)接的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用有一定的了解。

二、本章重點(diǎn)、難點(diǎn)及注意事項(xiàng)

本章重點(diǎn)是鍵與花鍵的類型、尺寸選擇和強(qiáng)度校核方法。應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

1．根據(jù)軸與轂是否有相對(duì)軸向移動(dòng)，平鍵聯(lián)接和花鍵都可分為靜聯(lián)接與動(dòng)聯(lián)接。由于靜聯(lián)接與動(dòng)聯(lián)接的失效形式不同，因而計(jì)算準(zhǔn)則也不相同。對(duì)于靜聯(lián)接與動(dòng)聯(lián)接，強(qiáng)度校核公式中的主要區(qū)別在于許用值不同。當(dāng)靜聯(lián)接與動(dòng)聯(lián)接的材料相同時(shí)。在選取許用值時(shí)應(yīng)注意，應(yīng)為聯(lián)接中最弱材料的許用值。

2．圖6-6所示的平鍵聯(lián)接受力情況只是為了計(jì)算方便而進(jìn)行的一個(gè)簡(jiǎn)化假設(shè)，即認(rèn)為載荷在鍵的兩側(cè)工作面上均勻分布。實(shí)際上這樣的載荷分布情況是不可能建立的。若區(qū)間作為分離提（圖6.1a），可知鍵并非處于平衡狀態(tài)，而是要沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。因而可以判定鍵在工作時(shí)，兩側(cè)面壓力的合力N必須共線（圖6.1b），鍵才能處于平衡狀態(tài)。因此，實(shí)際上載荷在鍵兩側(cè)工作面的高度方向上為不均勻分布。此外，由于軸的扭轉(zhuǎn)變形，實(shí)際上載荷在鍵的長(zhǎng)度方向上也是不均勻分布的。

3．在花鍵聯(lián)接強(qiáng)度計(jì)算式（6-5）和(6-6)中，考慮到載荷不可能均勻分布的分配到各個(gè)花鍵齒上,所以引入了一個(gè)載荷分配不均勻系數(shù)。在制造及安裝精度相同的情況下，齒數(shù)越多，載荷在各花鍵齒上的分配就愈不均勻，的取值愈偏于0.7～0.8的下限。與平鍵聯(lián)接相似，載荷在每個(gè)花鍵齒的高度方向上和長(zhǎng)度方向上也是不均勻分布的。應(yīng)說(shuō)明的是，載荷分配不均系數(shù)并未考慮上述載荷分布不均的影響。

4.平鍵聯(lián)接和花鍵聯(lián)接中，存在著載荷分布不均的問題；在用花鍵聯(lián)接或沿軸向多于一個(gè)平鍵時(shí)，還存在著載荷分配不均問題；其它機(jī)械零件工作時(shí)也常存在這方面的問題。因此，零件的計(jì)算模型與零件實(shí)際工作情況之間必然存在著差距的簡(jiǎn)化程度，該差距的大小與計(jì)算模型的簡(jiǎn)化程度有關(guān)。在機(jī)械零件的強(qiáng)度計(jì)算中，這方面的影響常用試驗(yàn)得到的許用應(yīng)力或修正系數(shù)等來(lái)考慮。在平鍵聯(lián)接和花鍵聯(lián)接中，載荷分配不均的影響是由修正系數(shù)來(lái)考慮的，而載荷分布不均的影響是在許用應(yīng)力中加以考慮的。

三、本章教學(xué)工作的組織及學(xué)時(shí)分配

本章的教學(xué)內(nèi)容安排3個(gè)學(xué)時(shí)。以多媒體手段介紹結(jié)構(gòu)圖，以板書推導(dǎo)和實(shí)物共同完成該章的教學(xué)任務(wù)。

第七章 鉚接、焊接、鉸接和過(guò)盈聯(lián)接

一、主要內(nèi)容、特點(diǎn)、及教學(xué)要求

1．主要內(nèi)容

本章每節(jié)講解一種聯(lián)接，因而只是簡(jiǎn)要闡述了關(guān)于鉚接、焊接、膠接和過(guò)盈聯(lián)接的基本知識(shí)，其中主要是：

1）鉚縫的類型、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用場(chǎng)合、受力狀況、破壞形式及設(shè)計(jì)計(jì)算概要。2）電弧焊縫的基本類型、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用場(chǎng)合、受力狀況、破壞形式及強(qiáng)度計(jì)算。3）膠接接頭的類型、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用場(chǎng)合、受力狀況、破壞形式及設(shè)計(jì)要點(diǎn)。4）過(guò)盈聯(lián)接的類型及應(yīng)用，過(guò)盈聯(lián)接的工作原理、裝配方法、受力及應(yīng)力狀態(tài)、失效形式及設(shè)計(jì)方法。

2．特點(diǎn)

1）本章所述幾種聯(lián)接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工藝要求、強(qiáng)度計(jì)算、許用應(yīng)力等，都與它們各自的專業(yè)技術(shù)規(guī)范或規(guī)程密切相關(guān)，因而教材提供的資料只適用于一般的情況，具體設(shè)計(jì)各專業(yè)產(chǎn)品時(shí)，都應(yīng)以各該專業(yè)的技術(shù)資料為依據(jù)。

2）焊縫強(qiáng)度計(jì)算是根據(jù)在多種假設(shè)條件下建立的簡(jiǎn)化了的力學(xué)模型，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)取得強(qiáng)度校核用的許用應(yīng)力。采用這種“條件計(jì)算”的原因是：焊縫受力時(shí)附近的應(yīng)力分布情況非常復(fù)雜（圖7.1、7.2、7.3），應(yīng)立集中及內(nèi)應(yīng)力很難準(zhǔn)確決定，而通過(guò)熱處理等工藝措施又可得到一定的改善。在這種情況下，采用“條件計(jì)算”既可使計(jì)算程序大為簡(jiǎn)化，又能保證焊縫經(jīng)得起實(shí)踐的考驗(yàn)。

3）膠接強(qiáng)度的計(jì)算方法一般較為復(fù)雜，目前還未達(dá)到適合工程需要的簡(jiǎn)明而通用的程度，同時(shí)在通用機(jī)械中，膠接還應(yīng)用較少，故本章未予詳細(xì)介紹。3．學(xué)習(xí)要求

了解關(guān)于前述幾種聯(lián)接的基本知識(shí)（類型、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用場(chǎng)合、常用材料、有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和工藝要求），掌握他們的受力狀況、破壞形式和基本的設(shè)計(jì)計(jì)算方法。

二、本章重點(diǎn)及注意事項(xiàng)

1．重點(diǎn)

本章重點(diǎn)是前述幾種聯(lián)接的受力狀況、破壞形式及設(shè)計(jì)要點(diǎn)。2．注意事項(xiàng)

1）要明確在聯(lián)接設(shè)計(jì)中，必須同時(shí)滿足聯(lián)接強(qiáng)度和聯(lián)接零件本身的強(qiáng)度這兩個(gè)要求，并學(xué)會(huì)相應(yīng)的計(jì)算方法。

2）要正確理解焊縫強(qiáng)度計(jì)算公式的條件性，掌握某些計(jì)算公式（如表7-2中圖i對(duì)應(yīng)的強(qiáng)度計(jì)算公式）與一般力學(xué)計(jì)算公式的差異。

3）過(guò)盈聯(lián)接中，聯(lián)接零件強(qiáng)度計(jì)算的理論基礎(chǔ)是厚壁圓筒的應(yīng)力分析，如對(duì)此項(xiàng)理論還不夠熟悉，應(yīng)先復(fù)習(xí)材料力學(xué)中的這一部分，以便為順利進(jìn)行學(xué)習(xí)準(zhǔn)備條件。

4）過(guò)盈聯(lián)接最大徑向壓力的計(jì)算公式（7-11a）只適用于彈性變形范圍，而不適用于塑性變形范圍。另外，它沒有計(jì)入離心力的影響，因而也不適用于高轉(zhuǎn)速的過(guò)盈聯(lián)接。

5）當(dāng)過(guò)盈聯(lián)接的配合部位p很大而有可能進(jìn)入塑性范圍時(shí)，應(yīng)按式（7-15）、（7-16）給出的條件進(jìn)行檢驗(yàn)，以判斷聯(lián)接是否仍可正常工作。

6）過(guò)盈聯(lián)接設(shè)計(jì)計(jì)算的步驟較多，學(xué)習(xí)時(shí)應(yīng)自行理出一個(gè)線索，并搞清何時(shí)計(jì)入式(7-12)中的2u及何時(shí)不計(jì)入2u的原因。

7）采用過(guò)盈聯(lián)接時(shí)，應(yīng)注意對(duì)配合部位的應(yīng)力吉中情況采取適當(dāng)?shù)拇胧▍⒖紙D15-19），以提高廉潔的工作能力。

8）由于本章只是簡(jiǎn)要介紹有關(guān)前述幾種聯(lián)接的基本知識(shí)和一般資料，如與專業(yè)需要或工作中使用到其中某個(gè)部分時(shí)，還應(yīng)適當(dāng)加學(xué)有關(guān)的專業(yè)規(guī)范和技術(shù)資料，決不應(yīng)移花接木，混淆使用條件。

三、本章教學(xué)工作的組織及學(xué)時(shí)分配

本章的教學(xué)內(nèi)容安排0個(gè)學(xué)時(shí)，為了內(nèi)容完整，要求學(xué)生自學(xué)。

第八章帶傳動(dòng)

一、本章主要內(nèi)容、特點(diǎn)及教學(xué)要求

1.主要內(nèi)容

本章主要內(nèi)容是帶傳動(dòng)的類型、工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用，帶傳動(dòng)的受力情況、帶的應(yīng)力、彈性滑動(dòng)和打滑, 以及V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和設(shè)計(jì)方法等。最后對(duì)高速帶傳動(dòng)和同步帶傳動(dòng)作了簡(jiǎn)要介紹。

2.特點(diǎn) 本章特點(diǎn)是討論一種以柔韌體(帶)為中間體的摩擦傳動(dòng)。帶必須具有初拉力才能在工作時(shí)產(chǎn)生摩擦力和松、緊邊的拉力差(有效拉力)。同時(shí)，由于帶是柔韌體，它本身不可避免的彈性變形，必然在帶輪上產(chǎn)生彈性滑動(dòng)。此外，與嚙合傳動(dòng)相比，摩擦傳動(dòng)還有一種特別的失效形式一一打滑。

3.教學(xué)要求：

1）了解帶傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合。

2)熟悉普通V帶的結(jié)構(gòu)及其標(biāo)準(zhǔn)、V帶傳動(dòng)的張緊方法和裝臵。

3)掌握帶傳動(dòng)的工作原理、受力情況、彈性滑動(dòng)及打滑等基本理論、V帶傳動(dòng)的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。

4)了解柔韌體摩擦的歐拉公式、帶的應(yīng)力及其變化規(guī)律。5)學(xué)會(huì)V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)方法和步驟。

二、本章重點(diǎn)、難點(diǎn)及注意事項(xiàng)

1.在§8-1中主要應(yīng)掌握：

1)對(duì)帶傳動(dòng)的工作原理，重點(diǎn)是從本質(zhì)上了解帶傳動(dòng)是一種摩擦傳動(dòng)。同時(shí)明確靠摩擦傳遞動(dòng)力時(shí)，摩擦面間一定要有足夠的正壓力，而帶與帶輪間的正壓力是靠把帶張緊而產(chǎn)生的。

2）對(duì)各種帶傳動(dòng)的特點(diǎn)，應(yīng)著重了解平帶傳動(dòng)與V帶傳動(dòng)的特點(diǎn)，并加以比較。

3)對(duì)V帶的結(jié)構(gòu)，應(yīng)著重了解各種V帶的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，并加以比較。

4)對(duì)普通V帶的結(jié)構(gòu)及其標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)注意將簾布芯結(jié)構(gòu)與繩芯結(jié)構(gòu)加以比較。5)在分析V帶傳動(dòng)的工作原理時(shí)，應(yīng)該聯(lián)系槽面摩擦理論。V帶的工作面是兩個(gè)側(cè)面，因而與平帶相比，在同樣的張緊力下，帶與帶輪間能產(chǎn)生較大的正壓力及摩擦力，所以能傳遞較大的圓周力。

2.帶傳動(dòng)工作情況分析(§8-2)一節(jié)是本章的理論基礎(chǔ)，包括以下主要內(nèi)容：

1)帶傳動(dòng)的受力情況分析。其核心就是要找出緊邊拉力F1、松邊拉力F2、初拉力Fo、有效拉力Fe 的關(guān)系式。從這些關(guān)系式中可以得到以下重要結(jié)論： ①帶工作時(shí)，帶的兩邊即產(chǎn)生拉力差，繞上主動(dòng)輪的一邊拉力增大而成緊邊，繞出主動(dòng)輪的一邊拉力減小而成松邊，而且緊邊拉力的增加量應(yīng)等于松邊拉力的減少量，緊邊拉力Fl與松邊拉力F2之間存在著

F1?ef?的關(guān)系。F2②有效拉力Fe等于帶與帶輪整個(gè)接觸面上的總摩擦力Ff,即等于緊邊拉力Fl與松邊拉力F2之差，見式(8-2)。

2)關(guān)于最大有效拉力。學(xué)習(xí)這一部分內(nèi)容時(shí)，應(yīng)該明確以下幾個(gè)概念： ①柔韌體摩擦的歐拉公式(8-5)是在具有打滑趨勢(shì)時(shí)摩擦力達(dá)到極限值的條件下推導(dǎo)出來(lái)的。②式（8-5）F1F?ef?中，只給出了1的比值，并未給出F1與F2的實(shí)有值，例F2F2如F1487.5…無(wú)數(shù)個(gè)不同的實(shí)有值的比值，此時(shí)，可由F1?F2?2時(shí)，可以有，，2415F2分別得出2、4、7.5等不同值的有效拉力Fe。

③在一定的F1/F2的條件下，F(xiàn)1與F2的具體數(shù)值取決于初拉力Fo的大小,故F0對(duì)傳動(dòng)有很大的作用，例如Fo 等于O時(shí)，就根本不能傳動(dòng)。④由式(8-7)可知，最大有效拉力 Fec 的大小取決于初拉力Fo、包角α和摩擦系數(shù)f的大小。⑤實(shí)際有效拉力的數(shù)值與傳動(dòng)中的包角大小和摩擦系數(shù)無(wú)關(guān)，它是一個(gè)己知數(shù)，是由傳遞的功率P和帶的速度v決定的。

3)關(guān)于帶的應(yīng)力分析，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

①分析帶在工作時(shí)的各種應(yīng)力，包括拉應(yīng)力σ、彎曲應(yīng)力σb離心應(yīng)力σc的分布情況以及最大應(yīng)力發(fā)生在何處。②彎曲應(yīng)力σb 與帶的厚度h和帶輪直徑D有關(guān),這就是要限制h/D,特別是要限制小帶輪直徑D1的原因。

③離心應(yīng)力σc 實(shí)際上是由離心力(慣性力)引起的拉應(yīng)力的增量。其根本原因在于帶繞帶輪作等速圓周運(yùn)動(dòng)時(shí),必須有一個(gè)使帶連續(xù)向輪心彎轉(zhuǎn)的力，以產(chǎn)生向心加速度，因而就必然產(chǎn)生一個(gè)與該力方向相反的離心力。這個(gè)離心力就產(chǎn)生了帶上的拉應(yīng)力增量，即稱為離心應(yīng)力。④離心應(yīng)力與帶的線密度(kg/m)和帶的速度有關(guān)，這就是需要限制帶速的原因。⑤根據(jù)帶工作時(shí)應(yīng)力大小和變化情況，以及保證帶傳動(dòng)時(shí)不打滑的條件，來(lái)分析帶傳動(dòng)的失效形式和確定帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。

4)帶的彈性滑動(dòng)與打滑，是本章中的一個(gè)重點(diǎn)，也是一個(gè)難點(diǎn)。

為了加深對(duì)這一概念的理解，可通過(guò)帶傳動(dòng)的實(shí)驗(yàn)來(lái)建立感性認(rèn)識(shí)。學(xué)習(xí)這一部分內(nèi)容，應(yīng)該明確以下幾點(diǎn)：

①帶在工作時(shí)產(chǎn)生彈性滑動(dòng)的根本原因在于帶本身是彈性體，而且?guī)У木o邊與松邊之間存在著拉力差。由于帶從緊邊轉(zhuǎn)到松邊時(shí)，其拉力減小，要產(chǎn)生彈性收縮；反之，帶從松邊轉(zhuǎn)到緊邊時(shí)，其拉力增大，要產(chǎn)生彈性伸長(zhǎng)。因而帶在工作過(guò)程中就不可避免地要產(chǎn)生彈性滑動(dòng)。②帶的彈性滑動(dòng)并不是發(fā)生在相對(duì)于全部包角的接觸弧上，而總是發(fā)生在位于滑動(dòng)角內(nèi)的那一部分接觸弧上。

③由于彈性滑動(dòng)的影響，將使實(shí)際平均傳動(dòng)比大于理論傳動(dòng)比。但在一般的傳動(dòng)中，因滑動(dòng)率并不大(ε=1%～2%)，故可不予考慮。

④打滑是由于要求帶所傳遞的圓周力超過(guò)了帶與帶輪間的最大摩擦力(即最大有效拉力)，使滑動(dòng)角擴(kuò)大到幾何包角而引起的，它是必須避免的。

3.關(guān)于V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算，著重于學(xué)會(huì)V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)方法和步驟。應(yīng)該明確為什么要使小帶輪直徑D1≥Dmin，帶的速度 5m/s

4.“V 帶輪的設(shè)計(jì)”一節(jié)中，除應(yīng)了解V帶輪應(yīng)滿足的要求外，還應(yīng)著重掌握根據(jù)帶輪直徑來(lái)選擇其結(jié)構(gòu)型式，根據(jù)帶的型號(hào)來(lái)確定輪槽的尺寸。

應(yīng)該說(shuō)明的是，V帶兩側(cè)面夾角為40°。而輪槽揳角常是34 °, 36°或38°。其原因是V帶在帶輪上彎曲時(shí),截面形狀發(fā)生了變化,外邊(寬邊)受拉而變窄，內(nèi)邊(窄邊)受壓而變寬，因而使帶兩側(cè)面的夾角變小。帶輪直徑越小，這種變化越顯著。為使帶側(cè)面和輪槽有較好的接觸，應(yīng)使輪槽模角小于40°,且隨著帶輪直徑的減小而減小，見表8-12。

5.在§8-6一節(jié)中，主要是對(duì)高速帶傳動(dòng)和同步帶傳動(dòng)作一般性的介紹。對(duì)于高速帶傳動(dòng)應(yīng)著重了解其設(shè)計(jì)特點(diǎn)。同步帶傳 動(dòng)是一種新型傳動(dòng)，對(duì)它應(yīng)著重了解其工作原理和特點(diǎn)。

三、本章教學(xué)工作的組織及學(xué)時(shí)分配

本章的教學(xué)內(nèi)容安排4個(gè)學(xué)時(shí)。以多媒體手段介紹結(jié)構(gòu)圖，以板書推導(dǎo)和實(shí)物共同完成該章的教學(xué)任務(wù)。安排一個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)作業(yè)、安排一次參觀。

第九章 鏈傳動(dòng)

一、本章主要內(nèi)容、特點(diǎn)及教學(xué)要求

本章主要介紹鏈傳動(dòng)的工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用范圍；著中分析了鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性（即多邊形效應(yīng)）產(chǎn)生的原因和鏈傳動(dòng)的失效形式；闡明了功率曲線圖的來(lái)歷及使用方法；著中論述了滾子鏈鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法及主要參數(shù)選擇；簡(jiǎn)要介紹了齒形鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑和張緊的方法。主要教學(xué)要求是：

1）了解鏈傳動(dòng)的工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用。2）了解滾子鏈的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)格及鏈輪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。3）掌握滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法。

4）對(duì)齒形鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及鏈傳動(dòng)的布臵、張緊和潤(rùn)滑等方面有一定的了解。

二、本章重點(diǎn)及注意事項(xiàng)

1．在講授§9-1鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

1）鏈傳動(dòng)屬于嚙合傳動(dòng)，能獲得準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，又能實(shí)現(xiàn)較大中心距的傳動(dòng)。由于剛性鏈節(jié)在鏈輪上呈多邊形分布，引起瞬時(shí)傳動(dòng)比周期性變化和嚙合時(shí)的沖擊（常稱為多邊形效應(yīng)），因而其傳動(dòng)平穩(wěn)性差，不宜用于分度機(jī)構(gòu)。

2）鏈傳動(dòng)可在多粉塵、油污、泥沙、潮濕、高溫、及有腐蝕性氣體等惡劣環(huán)境中工作，如用于掘土機(jī)中的運(yùn)行機(jī)構(gòu)中。這是由于它是一種非共軛嚙合傳動(dòng)，對(duì)鏈輪齒形加工誤差、鏈條幾何形狀（如鏈節(jié)距不均勻性）誤差要求不嚴(yán)，并且對(duì)嚙合時(shí)嵌入的污物有很大的容納能力。3）鏈傳動(dòng)不宜用于載荷變化很大和急速反向的傳動(dòng)中。這是由于鏈傳動(dòng)的緊邊工作時(shí)形如弦索，它們的自振頻率較易與外界干擾力合拍而引起振動(dòng)。此外，鏈傳動(dòng)的松邊及緊邊呈懸垂線狀態(tài)，在起動(dòng)、制動(dòng)及反轉(zhuǎn)時(shí)，能引起傳動(dòng)系統(tǒng)的慣性沖擊。因此，鏈傳動(dòng)工作時(shí)有噪聲在急速反向傳動(dòng)中更為嚴(yán)重。

2．講授§9-4時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)了解鏈傳動(dòng)的“多邊形效應(yīng)”，也就是說(shuō)，了解鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性及動(dòng)載荷時(shí)怎樣產(chǎn)生的。通過(guò)學(xué)習(xí)本節(jié)必須認(rèn)識(shí)到，鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比在傳動(dòng)過(guò)程中是不斷變化的。由于剛性鏈節(jié)在鏈輪上呈多邊形分布，在鏈條每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)鏈節(jié)時(shí)，鏈條沿垂直于運(yùn)動(dòng)方向得分速度也在作周期性變化，從而導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)的不均勻性?？梢宰C明鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比為is??1?2?R2cos?R2cos?。在傳動(dòng)中γ角與β角不是時(shí)時(shí)是相等的，因此其瞬時(shí)傳動(dòng)比也不斷變化。只有在z1=z2，鏈傳動(dòng)中心距恰好是節(jié)距的整數(shù)倍（即γ角與β角的變化完全相同）時(shí)，瞬時(shí)傳動(dòng)比方為常數(shù)。

鏈傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)不均勻及剛性鏈節(jié)嚙入鏈輪齒間時(shí)引起的沖擊，必然要引起動(dòng)載荷。當(dāng)鏈節(jié)不斷嚙入鏈輪齒間時(shí)，就會(huì)形成連續(xù)不斷的沖擊、振動(dòng)和噪聲，這種現(xiàn)象通常稱為“多邊形效應(yīng)”。鏈的節(jié)距越大，鏈輪轉(zhuǎn)速越高，“多邊形效應(yīng)”就越嚴(yán)重。

在設(shè)計(jì)時(shí)，必須對(duì)鏈速加以限制。此外，選取小節(jié)距的鏈條，也有利于降低鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性及動(dòng)載荷。

3．學(xué)習(xí)§9-6時(shí)，首先要了解確定滾子鏈傳動(dòng)的承載能力的主要依據(jù)是什么。隨著鏈傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，磨損已不再是限定其承載能力的主要失效形式。這是由于鏈條及鏈輪材料、熱處理工藝的改進(jìn)，鏈條零件表面硬度及耐磨性有很大提高的緣故。又因近代潤(rùn)滑技術(shù)的發(fā)展和對(duì)鏈條工作時(shí)鉸鏈潤(rùn)滑狀態(tài)的試驗(yàn)研究發(fā)現(xiàn)，當(dāng)鏈條嚙入鏈輪齒間而相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)360°/z（z為鏈輪齒數(shù)）時(shí)，鉸鏈內(nèi)不潤(rùn)滑油可行成承載油楔，這是套筒和銷軸間處于流體動(dòng)力潤(rùn)滑狀態(tài)。實(shí)踐證明：一個(gè)設(shè)計(jì)和安裝正確、潤(rùn)滑得當(dāng)、質(zhì)量合乎標(biāo)準(zhǔn)的滾子鏈傳動(dòng)，在運(yùn)轉(zhuǎn)中由于磨損產(chǎn)生的伸長(zhǎng)率還沒有達(dá)到全長(zhǎng)的3%時(shí)，鏈條元件已產(chǎn)生疲勞破壞或膠合。所以確定滾子鏈傳動(dòng)的承載能力，通常以抗疲勞強(qiáng)度為中心的多種失效形式的功率曲線圖為依據(jù)，見圖9-

12、9-13；只有在惡劣的潤(rùn)滑狀態(tài)下工作的鏈傳動(dòng)，磨損才依然作為限定其承載能力的依據(jù)。講授本節(jié)時(shí)，必須設(shè)法讓學(xué)生弄清額定功率曲線圖（圖9-12和圖9-13）的意義和實(shí)驗(yàn)條件。圖9-12位單列滾子鏈額定功率曲線，曲線1、2、3組成的封閉區(qū)說(shuō)明了鏈傳動(dòng)的各種失效形式都在一定條件下限制其承載能力，曲線1是由鏈板疲勞強(qiáng)度所限定，曲線2是由套筒、滾子沖擊疲勞強(qiáng)度所限定，曲線實(shí)際使用的功率曲線為圖9-13，較圖9-12作了些修正，比較安全。修正的主要依據(jù)是，鏈傳動(dòng)各種失效形式的強(qiáng)度試驗(yàn)數(shù)據(jù)較分散，特別是膠合強(qiáng)度試驗(yàn)數(shù)據(jù)離散性較大。由于在高速區(qū)內(nèi)，隨著轉(zhuǎn)速的增加，極限功率下降迅速，故圖9-13中功率曲線的最右段均有一垂直線，用以限定小鏈輪的最高轉(zhuǎn)速。

圖9-13所示的額定功率曲線圖，是在特定條件下用國(guó)產(chǎn)10種型號(hào)的單列A系列滾子鏈作試驗(yàn)，在避免出現(xiàn)各種失效形式的前提下，按試驗(yàn)數(shù)據(jù)繪制而成的。它代表不同鏈節(jié)距的單列鏈條，在不同轉(zhuǎn)速n1和不同潤(rùn)滑條件下所能傳遞的功率，是滾子鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)的依據(jù)。

4．講授§9-6時(shí)，還要了解鏈傳動(dòng)主要參數(shù)對(duì)傳動(dòng)性能的影響，引導(dǎo)學(xué)生學(xué)會(huì)合理的選擇參數(shù)，并掌握鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)步驟。

鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算通常是根據(jù)所傳遞的功率P、工作條件、鏈輪轉(zhuǎn)速n1、n2等，選定鏈輪齒數(shù)z1、z2，確定鏈的節(jié)距、列數(shù)、傳動(dòng)中心距、鏈輪結(jié)構(gòu)、材料、潤(rùn)滑方式等。

1）合理選定鏈輪齒數(shù)是設(shè)計(jì)中的一項(xiàng)重要任務(wù)。小鏈輪齒數(shù)z1選得多一些，一般來(lái)說(shuō)對(duì)鏈傳動(dòng)是有利的。這是由于z1的增加，多邊形效應(yīng)減小，從動(dòng)輪速度變化率降低。當(dāng)z1>21時(shí)，?v2?v1?v2?100%可小于1%。小鏈輪齒數(shù)z1選得太多，則大鏈輪齒數(shù)z2將更多，不僅增大了傳動(dòng)尺寸和重量，而且會(huì)縮短鏈條使用壽命。這是由于在鏈節(jié)距伸長(zhǎng)量Δp相同的條件下，齒數(shù)愈多，鏈輪上的節(jié)圓直徑增量Δd愈大，鏈條移向齒頂，越易從鏈輪上脫落。因此z增加則節(jié)距的允許相對(duì)伸長(zhǎng)量（Δp/p）%降低，鏈傳動(dòng)的壽命減小，故常取z2max≤120。

小鏈輪齒數(shù)z最好與鏈條節(jié)數(shù)互為質(zhì)數(shù)，這樣才能輪流更換鏈輪齒和鏈節(jié)的嚙合，從而得到較為均勻的磨損。

2）鏈節(jié)距p已標(biāo)準(zhǔn)化。它不僅反映了鏈條和鏈輪各部分尺寸的大小，而且是決定鏈傳動(dòng)承載能力的重要參數(shù)之一。

根據(jù)鏈傳動(dòng)額定功率P及小鏈輪轉(zhuǎn)速查功率曲線圖9-13（注意n1限制范圍），在圖上選擇兩種相近的節(jié)距，經(jīng)過(guò)比較后擇優(yōu)選定其中的一種。為了使結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，盡可能選用較小間距的單列鏈；速度小而功率大時(shí)，可選用小節(jié)距的多列鏈，如石油鉆采機(jī)械上廣泛選用兩列以上的多列鏈，可以傳遞1000kW以上的功率。

三、本章教學(xué)工作的組織及學(xué)時(shí)分配

本章的教學(xué)內(nèi)容安排4個(gè)學(xué)時(shí)。以多媒體手段介紹結(jié)構(gòu)圖，減少推導(dǎo)。安排一個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)作業(yè)、安排一次參觀。

第十章 齒輪傳動(dòng)

一、本章主要內(nèi)容、特點(diǎn)及教學(xué)要求

1．本章主要內(nèi)容為齒輪傳動(dòng)的基本設(shè)計(jì)原理及強(qiáng)度計(jì)算方法。

2．本章特點(diǎn)是：齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)的學(xué)習(xí)重點(diǎn)，內(nèi)容較多，涉及的先修知識(shí)較廣，設(shè)計(jì)程序較繁，所用的參數(shù)、系數(shù)及其相關(guān)資料也較多，需要特別細(xì)致地分析研究與區(qū)別對(duì)待。

3．本章教學(xué)要求是：熟悉齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用，掌握不同條件下齒輪傳動(dòng)的失效形式、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則、基本設(shè)計(jì)原理、設(shè)計(jì)程序及強(qiáng)度計(jì)算方法，掌握不同類型、不同尺寸齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

二、本章重點(diǎn)、難點(diǎn)及注意事項(xiàng)

1．本章重點(diǎn)為標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)原理及強(qiáng)度計(jì)算方法。2．本章難點(diǎn)是如何針對(duì)不同條件恰當(dāng)?shù)拇_定設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和選用相應(yīng)的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。

3．本章應(yīng)當(dāng)注意：

1）督促學(xué)生復(fù)習(xí)有關(guān)的先修知識(shí)，排除學(xué)習(xí)時(shí)的障礙。應(yīng)當(dāng)切實(shí)檢查下列內(nèi)容掌握的程度。

①“機(jī)械原理”方面：嚙合原理；漸開線的基本特性；齒輪傳動(dòng)的幾何計(jì)算；單齒對(duì)嚙合及雙齒對(duì)嚙合區(qū)，嚙合區(qū)內(nèi)輪齒嚙合線總長(zhǎng)；端面重合度與軸向重合度；斜齒輪的當(dāng)量直齒輪及當(dāng)量齒數(shù)；圓錐齒輪的背錐、當(dāng)量圓柱齒輪及當(dāng)量齒數(shù)；齒輪的變位及變位齒輪的特性等。

②“金屬材料及熱處理”方面：碳鋼、合金鋼的特性與應(yīng)用；?；?、調(diào)質(zhì)、淬火、滲碳、氮化等熱處理的特性及應(yīng)用。

③“機(jī)械制圖”、“公差及互換性測(cè)量”方面：齒輪傳動(dòng)精度及公差的選定與標(biāo)注。

2）要能根據(jù)齒輪傳動(dòng)的工作條件及失效情況，辯證的確定設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。具體確定設(shè)計(jì)準(zhǔn)則時(shí)，應(yīng)注意掌握幾個(gè)基本點(diǎn)：損傷出現(xiàn)于輪齒的什么部位，損傷的基本原因，損傷表明了輪齒的什么能力（或強(qiáng)度）不足，以及保證齒輪傳動(dòng)所需工作壽命應(yīng)采取的措施等。

3）掌握好有關(guān)金屬材料及熱處理的基本知識(shí)是學(xué)好§10-3的先決條件。這里必須注意兩點(diǎn)：一是選材時(shí)要遵循“齒面要硬，齒芯要韌”的基本原則；而是要密切結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，除了特殊需要外，一般應(yīng)考慮生產(chǎn)單位所能提供的材料及毛坯，并力求符合技術(shù)經(jīng)濟(jì)原則。

4）講授§10-4時(shí)，主要是注意講清楚KA、Kβ、KV、Kα個(gè)系數(shù)的4個(gè)系數(shù)的基本含義、實(shí)質(zhì)以及它們之間的差別。對(duì)減小Kβ、KV措施有個(gè)基本認(rèn)識(shí)即可。要學(xué)會(huì)查用各個(gè)系數(shù)的圖表。查用圖表時(shí)應(yīng)注意有關(guān)說(shuō)明及表注。查取齒輪的KV（圖10-8）時(shí)，應(yīng)注意橫坐標(biāo)v為齒輪的節(jié)線速度、對(duì)標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪，v就是齒輪分度圓處的圓周速度。在查取系數(shù)Kβ時(shí)，一般應(yīng)按小齒輪相對(duì)支承的位臵、齒寬系數(shù)Фd大小、齒寬及齒輪的精度等級(jí)，先從表10-4中查取接觸強(qiáng)度計(jì)算用的齒向載荷分布系數(shù)KHβ，然后再按KHβ的值從圖10-13中查取彎曲強(qiáng)度計(jì)算用的齒向載荷分布系數(shù)KFβ

5)§10-5為齒輪強(qiáng)度計(jì)算的主要內(nèi)容,并且是§10-

7、§10-8的基礎(chǔ)。從設(shè)計(jì)準(zhǔn)則到實(shí)用的強(qiáng)度計(jì)算公式,有一個(gè)如何處理及演化的過(guò)程。要綜合考慮輪齒的嚙合位臵(是單齒對(duì)嚙合還是雙齒對(duì)嚙合)及實(shí)際嚙合狀況(齒輪精度高低誤差大小及輪齒的彈性變形大小),從齒頂進(jìn)入嚙合起,到齒根退出嚙合止(或相反),沿整個(gè)工作齒廓找?guī)讉€(gè)有代表性的嚙合位臵,逐一分析,對(duì)比輪齒受載情況及產(chǎn)生應(yīng)力的大小,從而確定按輪齒的哪一個(gè)嚙合位臵計(jì)算其強(qiáng)度(齒根及齒面強(qiáng)度)較為合理,并符合實(shí)際情況。

對(duì)于按照分析所得結(jié)論導(dǎo)出設(shè)計(jì)公式的過(guò)程,只要求能夠看懂,能說(shuō)清楚是按什么準(zhǔn)則什么結(jié)論建立的,公式中各符號(hào)的含義以及如何分別確定它們的代入數(shù)值和單位。6)必須注意,輪齒的受力分析是個(gè)不能忽視的問題,如果把力的大小或方向搞錯(cuò)了,就會(huì)帶來(lái)一系列的錯(cuò)誤,甚至造成嚴(yán)重的后果。所以對(duì)輪齒受力的分析應(yīng)當(dāng)著重學(xué)習(xí),并多作幾次練習(xí)。

直齒圓柱齒輪的受力分析比較簡(jiǎn)單,但它是斜齒輪和圓錐齒輪受力分析的基礎(chǔ)。學(xué)習(xí)直齒圓柱齒輪的受力分析時(shí)(參看圖10-14)就應(yīng)明確記住:力的作用點(diǎn)為節(jié)點(diǎn)P,正壓力Fn在法面αbcP內(nèi)沿嚙合線指向齒面,主動(dòng)輪的圓周力Ftl的方向與齒輪的轉(zhuǎn)向相反,徑向力Fr1的方向沿半徑指向軸線,從動(dòng)輪所受的力與主動(dòng)輪上的力大小相等,方向相反。各力的數(shù)值按式(10-3)計(jì)算。

7)凡是影響輪齒形狀的因素都要影響到系數(shù) YFa 及 Ysa。影響輪齒形狀的因素

?有基準(zhǔn)齒形(它包含4個(gè)參數(shù):?n、h?a、c、及?,內(nèi)、外齒,齒數(shù)及變位系數(shù)。因此

??查用系數(shù)YFa、Ysa 的圖表時(shí),一定要注意這幾個(gè)影響因素是否與設(shè)計(jì)的情況相符,若有一個(gè)不符,都不能查用。表10一5所列的系數(shù)YFa、Ysa為標(biāo)準(zhǔn)外齒輪(變位系數(shù)z=O)的數(shù)值。其它說(shuō)明見表注。

8)實(shí)際選定齒輪的設(shè)計(jì)參數(shù)(z1及Фd)時(shí),不必受書上薦用數(shù)值的限制。要做到合適,應(yīng)參考現(xiàn)有機(jī)器設(shè)備,并逐漸從實(shí)踐中積累經(jīng)驗(yàn)。

計(jì)算許用應(yīng)力時(shí)所用的σlim、KN值都是通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定的。其中極限應(yīng)力σ1im是按失效概率為 1%確定的,也就是說(shuō)安全系數(shù)S取為1時(shí),從概率的意義上說(shuō)，會(huì)在設(shè)計(jì)的使用期間失效的齒輪 只占1%。對(duì)接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算,由于點(diǎn)蝕破壞后只引起噪聲、振動(dòng)增大,并不立即導(dǎo)致不能繼續(xù)工作的后果,故可取S=SH=1。但是,如果一旦發(fā)生斷齒,就會(huì)引起嚴(yán)重的事故,因此在進(jìn)行齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算時(shí)取S=SF=1.25～1.5。

圖10-20、10-21中,相應(yīng)于材料的每一個(gè)硬度值,σlim的值分別給出了代表材料質(zhì)量等級(jí)的3條線ME、MQ和ML。其中ME表示齒輪材料和熱處理質(zhì)量達(dá)到很高要求時(shí)的極限應(yīng)力取值線；MQ表示齒輪材料和熱處理質(zhì)量達(dá)到中等要求時(shí)的極限應(yīng)力取值線；ML表示齒輪材料和熱處理質(zhì)量達(dá)到最低要求時(shí)的極限應(yīng)力取值線。在對(duì)齒輪材料質(zhì)量的情況不甚清楚的前提下, 宜在MQ線上查取齒輪材料的極限應(yīng)力值。

9)齒輪的精度及公差主要應(yīng)在“公差及互換性測(cè)量”課程中學(xué)習(xí),本章只要求能夠正確地選擇和應(yīng)用它們。10)從教材第212頁(yè)“齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算說(shuō)明”中應(yīng)注意明確兩點(diǎn)：一為設(shè)計(jì)齒輪時(shí)應(yīng)以哪一個(gè)許用彎曲應(yīng)力值[或[σ]F/(YFaYSa)]代入設(shè)計(jì)公式計(jì)算才算合理；二為確定齒輪許用接觸應(yīng)力[σ]H的辦法。11)斜齒輪與直齒輪的強(qiáng)度計(jì)算基本原理是一樣的,因而學(xué)習(xí)的重點(diǎn)主要是掌握它的計(jì)算特點(diǎn)。斜齒圓柱齒輪強(qiáng)度計(jì)算的特點(diǎn)為：

①斜齒輪輪齒上所受的力及其強(qiáng)度都按法面分析計(jì)算,故應(yīng)采用法面上的各個(gè)參數(shù)。按表10-5查取斜齒輪的系數(shù)YFa、YSa時(shí),必須按當(dāng)量齒數(shù)zv查表。

②搞清強(qiáng)度計(jì)算式中引入重合度??，彎曲強(qiáng)度計(jì)算式中引入螺旋角影響系數(shù)Yβ的意義。

③接觸強(qiáng)度計(jì)算式中僅系數(shù)ZH的含義與直齒輪的不同。各公式的推導(dǎo)只要能看懂即可。式(10-18)不必深究。

12)§10-7中另一個(gè)重要內(nèi)容是輪齒的受力分析。與直齒輪比較(對(duì)比圖10-14)，因斜齒輪的齒向偏斜了一個(gè)β角（圖10-24），輪齒的法面abcP也跟著轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)β角,但正壓力Fn仍作用在法面內(nèi)并指向齒面。正壓力Fn分解成Ft、Fr、Fa三個(gè)相互垂直的分力。力的作用點(diǎn)及主動(dòng)輪上的作用力Ft1、Fr1的方向仍按對(duì)直齒輪的規(guī)定進(jìn)行確定。主動(dòng)輪的軸向力Fa1的方向,應(yīng)根據(jù)分析理解來(lái)判斷,亦可按左旋齒用左手(右旋齒用右手)四指彎曲表示主動(dòng)齒輪的回轉(zhuǎn)方向,則大拇指伸直的方向就是Fa1的方向(不適用從動(dòng)輪)。從動(dòng)輪所受各力仍按作用力與反作用力大小相等、方向相反的規(guī)律確定。

各力的數(shù)值按式（10-14）計(jì)算。Fn的計(jì)算式除教材給出的推導(dǎo)方法外,還可如下推得：參看圖10-24，先在嚙合平面b′beP內(nèi)把Fn分解為Fa及在端面a′b′cP內(nèi)的分力Fn,然后再將Fncos?b在端面內(nèi)分解為Fr及Ft?Fncos?bcos?t，從而得到Fn?Ft?cos?b?cos?t?。不論用何種方法分解，所得F、F、F、的數(shù)值均不變。

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a13）對(duì)圓錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算的學(xué)習(xí)重點(diǎn)亦是掌握其特點(diǎn)。處理直齒圓錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算最基本的一點(diǎn),就是把直齒圓錐齒輪的強(qiáng)度看作是與其平均分度圓處的當(dāng)量直齒圓柱齒輪的強(qiáng)度相當(dāng)，因而強(qiáng)度計(jì)算式及其推導(dǎo)過(guò)程都可沿用直齒圓柱齒輪的，只是采用直齒圓錐齒輪平均分度圓處的當(dāng)量圓柱齒輪的參數(shù)而已。這一基本特點(diǎn)應(yīng)切實(shí)掌握。

14）直齒圓錐齒輪的受力分析，應(yīng)注意掌握它與直齒圓柱齒輪的不同之點(diǎn)(見圖10-34)。圓錐齒輪的輪齒向一端下傾了一個(gè)δ角。正壓力Fn亦分解為 Ft、Fa、Fr三個(gè)方向相互垂直的分力。只是必須注意一點(diǎn),求從動(dòng)輪的各分力時(shí),由于主、從動(dòng)輪的軸線相互垂直,因而主動(dòng)輪的徑向力Fr1就與從動(dòng)輪的軸線平行,得Fr1與Fa2大小相等,方向相反；而軸向力Fa1則垂直從動(dòng)輪的軸線，得Fa1與Fr2大小相等,方向相反。主動(dòng)輪的Ft1、Fr1 的方向仍沿用直齒圓柱齒輪受力分析的規(guī)定來(lái)確定,Fa的方向不論是主動(dòng)輪還是從動(dòng)輪都是由錐頂指向大端(使主、從動(dòng)輪相互分離。若是分析的結(jié)果,軸向力是使主、從動(dòng)輪相互擠緊,那就錯(cuò)了)。

15）對(duì)變位齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)僅要求有個(gè)原則性的認(rèn)識(shí)，能搞清下列三個(gè)基本點(diǎn)即可：

①變位齒輪的彎曲強(qiáng)度或接觸強(qiáng)計(jì)算公式皆沿用標(biāo)準(zhǔn)齒輪的計(jì)算公式，但應(yīng)注意，變?yōu)楹蟮凝X形及輪齒的嚙合情況都有改變，系數(shù)YFa、YSa、ZH之值要按所定變位系數(shù)之值查相應(yīng)的圖表。

②如何通過(guò)變位來(lái)提高齒輪傳動(dòng)的彎曲強(qiáng)度及接觸強(qiáng)度。③按節(jié)圓及其參數(shù)(α′、β′)作受力分析。

16）教材中對(duì)齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)只作了原則性的說(shuō)明,實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)從生產(chǎn)條件出發(fā),作全面的工藝性考慮。為了裝配圓柱齒輪時(shí)不致因軸向錯(cuò)位而導(dǎo)致嚙合齒寬減小,往往把小齒輪的齒寬在計(jì)算齒寬的基礎(chǔ)上再加寬一些。各式齒輪的結(jié)構(gòu)及尺寸可參考生產(chǎn)圖紙或有關(guān)手冊(cè)。

17）齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑是個(gè)重要問題 , 而且是一種專門性的學(xué)問，§10-11只作了簡(jiǎn)要介紹,若須深入了解時(shí), 應(yīng)學(xué)習(xí)有關(guān)專門性著作。

18）作習(xí)題時(shí)應(yīng)當(dāng)注意，本章編入的習(xí)題較多，但并不要求都做，除第1題必須做之外，其它題可根據(jù)讀者的工作性質(zhì)或?qū)W習(xí)的專業(yè)，從中挑選較為合適的進(jìn)行練習(xí)即可,也可自行擬訂題目。做題之先應(yīng)仔細(xì)學(xué)習(xí)例題,注意搞清解題步驟和切實(shí)學(xué)會(huì)查用有關(guān)圖表數(shù)據(jù)。作題時(shí)應(yīng)針對(duì)題目性質(zhì)選取合適的配對(duì)齒輪的材料、熱處理(包括硬度)、精度、z1及d等,盡可能反映設(shè)計(jì)的合理性。計(jì)算完畢后最好繪制一張齒輪工作圖，例如圖10-32。

三、本章教學(xué)工作的組織及學(xué)時(shí)分配

本章的教學(xué)內(nèi)容安排10個(gè)學(xué)時(shí)。以多媒體手段介紹結(jié)構(gòu)圖，以板書推導(dǎo)和實(shí)物共同完成該章的教學(xué)任務(wù)。安排一次習(xí)題課、安排一個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)作業(yè)、安排一次參觀。

第十一章 蝸桿傳動(dòng)

一、本章主要內(nèi)容、特點(diǎn)及教學(xué)要求

1.主要內(nèi)容

蝸桿傳動(dòng)是用來(lái)傳遞空間互相垂直的兩相錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,是一種大傳動(dòng)比的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本章主要介紹普通圓柱蝸桿傳動(dòng)及圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)、幾何尺寸計(jì)算、承載能力計(jì)算及熱平衡計(jì)算。附帶介紹幾種新型蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用。

2.特點(diǎn)

1)蝸桿傳動(dòng)在嚙合傳動(dòng)中有相當(dāng)大的滑動(dòng) , 因而它的失效形 式主要是膠合、磨損及點(diǎn)蝕。

2）普通圓柱蝸桿共分為阿基米德蝸桿(ZA型)、漸開線蝸桿(ZI型)、法向直廓蝸桿(ZN型)和錐面包絡(luò)蝸桿(ZK型)四種,國(guó)標(biāo)推薦采用ZI和ZK這兩種蝸桿。普通圓柱蝸桿傳動(dòng)在中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒條與齒輪的傳動(dòng), 其承載能力可仿照?qǐng)A柱齒輪承載能力的計(jì)算方法進(jìn)行計(jì)算。

3）圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)和普通圓柱蝸桿傳動(dòng)相似,只是齒廓形狀有所區(qū)別。在中間平面上,蝸桿的齒廓為凹弧形,而與之相配的蝸輪的齒廓?jiǎng)t為凸弧形,見圖11-8 所示。

4）對(duì)一般閉式的動(dòng)力蝸桿傳動(dòng),必須進(jìn)行熱平衡計(jì)算。3.教學(xué)要求

1)掌握蝸桿傳動(dòng)的幾何參數(shù)的計(jì)算及選擇方法。2)學(xué)會(huì)進(jìn)行蝸桿傳動(dòng)的力分析及其強(qiáng)度計(jì)算。3）了解蝸桿傳動(dòng)的熱平衡原理和計(jì)算方法。

4)了解蝸桿傳動(dòng)的類型、變位及蝸桿的剛度計(jì)算等。

二、本章重點(diǎn)及注意事項(xiàng)

1.蝸桿的分度圓直徑d1及蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比i12

設(shè)計(jì)蝸桿傳動(dòng)時(shí),除了模數(shù)m取標(biāo)準(zhǔn)值外,蝸桿的分度圓直徑d1亦需取標(biāo)準(zhǔn)值。這樣做的主要目的是為了限制切制蝸輪時(shí)所需的滾刀數(shù)目,以提高生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性,并保證配對(duì)的蝸桿與蝸輪能正確地嚙合。要引起注意的是蝸桿的分度圓直徑不等于mz1，而是d1?mq，式中q為蝸桿的直徑系數(shù)。因此其傳動(dòng)比的計(jì)算也就不能用i12? d2nz的公式,而只能用i12?1?2(蝸桿為主動(dòng)件)。d1n2z12.蝸輪齒數(shù)z2的選擇

選擇蝸輪齒數(shù)Z2時(shí), 應(yīng)注意避免在用蝸輪滾刀切制蝸輪時(shí)產(chǎn)生根切,并滿足傳動(dòng)比的要求。具體選擇時(shí),除了用于分度機(jī)構(gòu)外,一般可采用表11-1中的薦用值。

3.圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)的齒形角及齒廓圓弧半徑p在標(biāo)準(zhǔn)中推薦齒形角α=20°～24°，但考慮到蝸桿、蝸輪的加工,嚙合時(shí)接觸線的形狀,以及承載能力等,常取α=23°。

ρ這個(gè)參數(shù)對(duì)承載能力的影響很大,較小的ρ值對(duì)承載能力是有利的,但太小了,將會(huì)產(chǎn)生干涉現(xiàn)象。因此,實(shí)際應(yīng)用中,推薦ρ=(5～5.5)m。

4.蝸桿傳動(dòng)的受力分析

蝸桿傳動(dòng)的受力分析參看圖11-13。分析的目的在于找出蝸桿、蝸輪上作用力的大小和方向。它們是進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算和軸的計(jì)算時(shí)所必需的。分析的方法類似于齒輪傳動(dòng)的分析方法,但各力的對(duì)應(yīng)關(guān)系不同于齒輪傳動(dòng)的情況,這一點(diǎn)要特別注意。

5.蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算。

蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算是本章的重點(diǎn)。應(yīng)該明確，由于蝸桿傳動(dòng)的相對(duì)滑動(dòng)速度大，效率低，發(fā)熱量大，故蝸輪齒面的主要失效形式是膠合,其次才是點(diǎn)蝕和磨損。目前對(duì)膠合和磨損的計(jì)算還缺乏妥善的方法，因而通常只仿照?qǐng)A柱齒輪進(jìn)行齒面及齒根強(qiáng)度的條件性計(jì)算，并在選取許用應(yīng)力時(shí)，根據(jù)蝸輪的特性來(lái)考慮膠合和磨損失效因素的影響。2)在普通蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算中，蝸輪看成一個(gè)斜齒圓柱齒輪,因此,其強(qiáng)度計(jì)算是仿照斜齒圓柱齒輪的計(jì)算方法進(jìn)行的。

3)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)的受力情況與普通圓柱蝸桿傳動(dòng)相似，由于傳動(dòng)時(shí)是凹、凸弧齒廓相嚙合,且齒形角α=23°,故輪齒強(qiáng)度高于普通圓柱蝸桿。在進(jìn)行圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，可先按傳動(dòng)的輸入功率Pl、轉(zhuǎn)速nl和傳動(dòng)比i按圖11-16初步確定傳動(dòng)的中心距a,并按表11-10確定傳動(dòng)的幾何參數(shù),然后校核其蝸輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。

4)這里要注意,由于蝸桿螺旋部分從材質(zhì)上來(lái)看,其強(qiáng)度總是高于蝸輪輪齒的強(qiáng)度,故失效常發(fā)生在蝸輪輪齒上,這是蝸桿傳動(dòng)中的薄弱環(huán)節(jié)。因而在進(jìn)行齒面接觸強(qiáng)度和齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算時(shí),是以蝸輪為主的。而進(jìn)行剛度計(jì)算時(shí),由于蝸桿軸較細(xì),且支承間距較長(zhǎng),故應(yīng)以蝸桿軸為主。

6.蝸桿傳動(dòng)的熱平衡 在閉式齒輪傳動(dòng)中,并不是都要進(jìn)行熱平衡計(jì)算。而在普通圓柱蝸桿傳動(dòng)中, 因?yàn)橛泻艽蟮幕瑒?dòng)速度 ,摩擦損耗大(特別是輪齒的嚙合摩擦損耗),所以傳動(dòng)的效率低,工作時(shí)發(fā)熱量大。由于蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊, 箱體的散熱面小,散熱能力差，所以在閉式傳動(dòng)中，所產(chǎn)生的熱量不能及時(shí)散去，油溫就急劇升高 , 這樣就容易使齒面產(chǎn)生膠合。這就是要進(jìn)行熱平衡計(jì)算的原因。熱平衡計(jì)算的基本原理是單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的熱量等于或小于同時(shí)間內(nèi)散發(fā)出去的熱量，即HI≤H2。

在實(shí)際工作中,主要是利用熱平衡條件，找出工作條件下應(yīng)該控制的油溫to。只要油的工作溫度能滿足要求,蝸桿傳動(dòng)就能正常地進(jìn)行工作。

7.在使用表11-8時(shí),注意表中青銅和鑄鐵的基本許用彎曲應(yīng)力為應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N=106時(shí)的值，當(dāng)N≠106 時(shí),需將表中數(shù)值乘以壽命系數(shù)KFN；當(dāng)N>25×107 時(shí),取N=25×107；當(dāng)N<105時(shí),取N=105。使用表11-7時(shí),注意表中錫青銅的基本許用接觸應(yīng)力為應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N=107時(shí)的值,當(dāng)N≠107時(shí)，需將表中數(shù)值乘以壽命系數(shù)KHN；當(dāng)N>25×107時(shí),取N=25×107；當(dāng)N< 2.6×105時(shí),取N=2.6× 105。

8.表11-2推薦的普通圓柱蝸桿基本尺寸和參數(shù)及其與蝸輪參數(shù)匹配主要用于標(biāo)準(zhǔn)系列的蝸桿減速器, 如需設(shè)計(jì)非標(biāo)準(zhǔn)的蝸桿傳動(dòng),除應(yīng)按算得的中心距a的值選擇蝸桿傳動(dòng)的模數(shù)及相應(yīng)的蝸桿分度圓直徑d1 外, 蝸輪的齒數(shù)及實(shí)際中心距可不受表值的限制。

9.在設(shè)計(jì)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)時(shí),如傳遞的功率較大、滑動(dòng)速度又不太大時(shí),可考慮用鋁鐵青銅 ZCuA110Fe3做蝸輪材料。在選取鋁鐵青銅的許用接觸應(yīng)力時(shí),要先假設(shè)一個(gè)滑動(dòng)速度Vs,從表11-6中查取蝸輪的許用接觸應(yīng)力[σ]H。在計(jì)算出蝸桿傳動(dòng)的中心距a,并選擇了相應(yīng)的蝸桿傳動(dòng)參數(shù)后, 應(yīng)按公式(11-22)計(jì)算滑動(dòng)速度比Vs。如算得的Vs小于或接近于原先的假設(shè)值時(shí),所設(shè)計(jì)的蝸桿傳動(dòng)是可用的,否則就要重選 [σ]H并進(jìn)行再一次的設(shè)計(jì)計(jì)算。

三、本章教學(xué)工作的組織及學(xué)時(shí)分配

本章的教學(xué)內(nèi)容安排4個(gè)學(xué)時(shí)。以多媒體手段介紹結(jié)構(gòu)圖，以板書推導(dǎo)和實(shí)物共同完成該章的教學(xué)任務(wù)。安排一次參觀。

第十二章滑動(dòng)軸承

一、本章主要內(nèi)容、特點(diǎn)及教學(xué)要求

1.主要內(nèi)容

本章對(duì)滑動(dòng)軸承的特點(diǎn)、典型結(jié)構(gòu)、軸瓦的材料和選用原則作了一般介紹,著重討論了不完全液體潤(rùn)滑和液體動(dòng)力潤(rùn)滑徑向滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和設(shè)計(jì)方法,較詳細(xì)地分析了流體動(dòng)力潤(rùn)滑的基本方程及其在液體動(dòng)力潤(rùn)滑徑向軸承設(shè)計(jì)計(jì)算中的應(yīng)用。最后還對(duì)液體靜壓軸承、無(wú)潤(rùn)滑軸承、多油模軸承等作了簡(jiǎn)要介紹。

2.特點(diǎn)本章特點(diǎn)在于液體潤(rùn)滑徑向滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和設(shè)計(jì)方法與其它各章有本質(zhì)的區(qū)別,驗(yàn)算的項(xiàng)目也相隨有所差異,學(xué)習(xí)時(shí)應(yīng)給予特別的注意。

3.教學(xué)要求

1)了解滑動(dòng)軸承的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合。

2)對(duì)滑動(dòng)軸承的典型結(jié)構(gòu)、軸瓦材料及其選用原則有一較全面的認(rèn)識(shí)。3)掌握不完全液體潤(rùn)滑滑動(dòng)軸承和液體動(dòng)力潤(rùn)滑徑向滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)原理及設(shè)計(jì)方法。

二、本章重點(diǎn)、難點(diǎn)及注意事項(xiàng)

1.本章重點(diǎn)： 1)軸瓦材料及其選用。

2)不完全液體潤(rùn)滑滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則及設(shè)計(jì)方法。3)液體動(dòng)力潤(rùn)滑徑向滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)。2.本章難點(diǎn)為液體動(dòng)力徑向滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)。3.本章內(nèi)容分析及注意事項(xiàng)

1)首先應(yīng)結(jié)合§12-1重點(diǎn)了解軸承的分類、滑動(dòng)軸承的特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合。2)滑動(dòng)軸承的典型結(jié)構(gòu),包括軸瓦結(jié)構(gòu),可結(jié)合陳列的實(shí)物或模型,重點(diǎn)了解各類徑向滑動(dòng)軸承及軸瓦結(jié)構(gòu)。

3)關(guān)于軸瓦,首先應(yīng)搞清楚為什么要用袖瓦。由于軸瓦的材料和結(jié)構(gòu)對(duì)滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)十分重要,因而對(duì)軸瓦材料的要求,常用材料的類別應(yīng)給予一定的重視,掌握這些常用軸瓦材料的性能、特點(diǎn)及其選用原則。

軸瓦上開油孔或油槽的原則及具體開油槽的方法必須搞清楚,這是軸瓦結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要問題。

4)在不完全液體潤(rùn)滑滑動(dòng)軸承設(shè)計(jì)計(jì)算的一節(jié)中,對(duì)于不完全液體潤(rùn)滑軸承的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則(注意與第四章相聯(lián)系)，重點(diǎn)應(yīng)明確p≤[p]，pV≤[pV]，V≤[V] 的物理實(shí)質(zhì)在于保證摩擦表面間的吸附油膜不致破裂。因?yàn)閜間接地表示了軸瓦中的壓應(yīng)力,所以從強(qiáng)度和疲勞觀點(diǎn)出發(fā)需要限制p,另外,從宏觀角度看,為了控制兩摩擦表面的局部接觸壓力,以減小磨損,也需要限制p的值,而pV,從理論上講表征了軸承單位承壓面積上單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的摩擦熱量,能否保證形成吸附油膜等,因而是不完全液體潤(rùn)滑滑動(dòng)軸承承載能力的→個(gè)重要指標(biāo)；驗(yàn)算V的原因,教材中已作了說(shuō)明,這里就不贅述了。

不完全液體潤(rùn)滑徑向滑動(dòng)軸承和止推滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算雖方法類同,但應(yīng)注意它們?cè)谟?jì)算p,V及確定[p]，[pV] 時(shí)的區(qū)別。

5)關(guān)于§12-7內(nèi)容的說(shuō)明

本節(jié)主要要求掌握以下幾個(gè)基本內(nèi)容 : ①流體動(dòng)力潤(rùn)滑基本方程及其在設(shè)計(jì)計(jì)算中的應(yīng)用在推導(dǎo)一維流動(dòng)的動(dòng)壓軸承的基本方程時(shí)要注意基本假設(shè),即推導(dǎo)公式時(shí)的前提。具體的推導(dǎo)過(guò)程并不主要,重要的是根據(jù)式（12-8）以得出形成動(dòng)壓油膜的基本條件。由此,使第四章中有關(guān)液體動(dòng)力潤(rùn)滑的物理解釋得到嚴(yán)密的理論證明。②液體潤(rùn)滑徑向滑動(dòng)軸承形成液體動(dòng)力潤(rùn)滑的過(guò)程學(xué)習(xí)這一段內(nèi)容的中心目的,是為了使學(xué)生理解滑動(dòng)軸承動(dòng)壓油膜形成過(guò)程中各階段里的物理現(xiàn)象,以加深認(rèn)識(shí)。

③徑向滑動(dòng)軸承的幾何關(guān)系和承載量系數(shù)

a)徑向滑動(dòng)軸承幾何計(jì)算的核心在于求出油膜厚度的表達(dá)式,其中特別是hmin的表達(dá)式。在式(12-12)中引入了兩個(gè)無(wú)量綱量,即相對(duì)間隙Ф和偏心率χ。χ的大小在徑向軸承理論中有重要意義,它實(shí)際上反映了軸承的承載能力。

b)滑動(dòng)軸承的承載量系數(shù) 在§12-7中討論的基本方程[式(12-8)]是假定z軸方向無(wú)限長(zhǎng),實(shí)際上使用的均為有限寬軸承,因而在計(jì)算滑動(dòng)軸承的承載能力時(shí),必須考慮側(cè)漏的影響。由式(12-22)可見,滑動(dòng)軸承的承載能力取決于軸承的包角(指進(jìn)油口與出油口之間的夾角),偏心率和寬徑比。

這里需要說(shuō)明的是,為什么滑動(dòng)軸承計(jì)算中大量采用了無(wú)量綱量。因?yàn)橛上嗨品治隹芍?有量綱的問題, 在用相對(duì)單位度量時(shí),就可轉(zhuǎn)化為相同的無(wú)量綱問題。為了數(shù)據(jù)的推廣和應(yīng)用,在分析軸承的性能和數(shù)據(jù)時(shí), 常整理成無(wú)量綱之間的函數(shù)依賴關(guān)系,這樣就可把針對(duì)某特定結(jié)構(gòu)、參數(shù)的軸承計(jì)算所得的性能數(shù)據(jù),推廣 到與此軸承結(jié)構(gòu)、參數(shù)相似的一系列軸承上去。因而對(duì)軸承的承載能力引入了無(wú)量綱系數(shù)CP[見式(12-22)] , 稱之為承載量系數(shù)。對(duì)于理解承載量系數(shù),應(yīng)注意如下幾點(diǎn):(a)Cp?f(?,?,B/d)；

F?2(b)承載量系數(shù)Cp? ,其中F為承載力(即外載荷)。因而只有在工作情況和

2?VB參數(shù)（如η ,V,B,?)不變的情況下,Cp與F的大小變化才相一致。當(dāng)工作情況、參數(shù)不同時(shí),則兩者不一定相一致,即承載量系數(shù)大,不一定承載力也大；

(c)在同樣運(yùn)轉(zhuǎn)情況下(如F,V 不變),比較具有不同結(jié)構(gòu)參數(shù)的軸承的承載能力的大小時(shí),不難看出,具有較大hmin的軸承或者具有較小偏心距e的軸承,承載能力較大；

(d)只有其它情況均不變時(shí) ,hmin 越小(即χ越大),則承載力就越大。然而由于兩相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面的加工不平度,軸的剛性及軸承與軸頸的幾何形狀誤差的限制，hmin不能無(wú)限縮小,因而提出了許用油膜厚度 [h]的問題。為了工作可靠,必須滿足式(12-25)。

④學(xué)習(xí)軸承的熱平衡計(jì)算這部分內(nèi)容要注意以下幾個(gè)問題：

a)首先要搞清為什么要進(jìn)行熱平衡計(jì)算；其次,再搞清楚為什么熱平衡計(jì)算最后歸結(jié)為控制其泊的入口溫度,即應(yīng)滿足35°≤ti≤40℃。

b)在式(12-28)中,軸承的耗油量系數(shù)也是一個(gè)無(wú)量綱量。由于計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)的耗油量很復(fù)雜,精確計(jì)算耗油量應(yīng)包含三個(gè)部分,即承載區(qū)的油泄流量,非承載區(qū)的油泄流量以及油溝處的油泄流量。故在軸承設(shè)計(jì)中往往采用大量分析計(jì)算

??作出了不同B/d時(shí)的Q?VBd曲線,學(xué)習(xí)時(shí)應(yīng)注意B/d、χ耗油量系數(shù)與B/dx的關(guān)系,并對(duì)曲線的變化形態(tài)作出物理解釋。

c)在式(12-28)中,有關(guān)軸承中的摩擦系數(shù)計(jì)算公式的推導(dǎo),請(qǐng)參閱濮良貴主編《機(jī)械設(shè)計(jì)》第五版中304頁(yè)。

⑤學(xué)習(xí)參數(shù)選擇這一部分內(nèi)容時(shí),主要應(yīng)理解寬徑比B/d、相對(duì)間隙ψ和粘度對(duì)軸承工作性能的影響,并掌握其選擇原則。

6)§12-8簡(jiǎn)介了無(wú)潤(rùn)滑軸承、多油模軸承及液體靜壓滑動(dòng)軸承等。教學(xué)時(shí)應(yīng)注意如下幾點(diǎn): ①無(wú)潤(rùn)滑軸承大多采用各種工程塑料制造 , 應(yīng)了解這些材料 的性能及特點(diǎn)。主要設(shè)計(jì)參數(shù)的選擇原則和承載能力的簡(jiǎn)化估算方法。

②多油模軸承的類型、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理。

③液體靜壓軸承的承載原理及特點(diǎn)(包括定量供油和定壓供油)。要了解多油腔靜壓軸承的工作原理。對(duì)于節(jié)流器,重點(diǎn)在于搞清節(jié)流器的作用。教材中雖然僅介紹了毛細(xì)管節(jié)流器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖,但其它型式的節(jié)流器,如小孔節(jié)流器、滑閥節(jié)流器、薄膜反饋節(jié)流器等，不難從有關(guān)闡述靜壓技術(shù)的書籍中查到。

三、本章教學(xué)工作的組織及學(xué)時(shí)分配

本章的教學(xué)內(nèi)容安排4個(gè)學(xué)時(shí)。以多媒體手段介紹結(jié)構(gòu)圖，以板書推導(dǎo)和實(shí)物共同完成該章的教學(xué)任務(wù)。

第十三章滾動(dòng)軸承

一、本章主要內(nèi)容、特點(diǎn)及學(xué)習(xí)要求

1.本章主要內(nèi)容為滾動(dòng)軸承的選擇和軸承裝臵的設(shè)計(jì)。

2.本章特點(diǎn)是：滾動(dòng)軸承是一個(gè)多種元件的組合體(部件)，是由專門工廠大量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)件，而且是用試驗(yàn)與統(tǒng)計(jì)的方法按90%的可靠度來(lái)規(guī)定它的基本額定動(dòng)載荷的，因而在計(jì)算理論和方法上都與其它各章有著較大的區(qū)別。

3.本章的教學(xué)要求可以概括為兩點(diǎn)：一是要能正確地選擇軸承的代號(hào)(包括類型、結(jié)構(gòu)、尺寸、公差等級(jí)、技術(shù)性能等特征)；二是要能根據(jù)選定的軸承(代號(hào))合理地設(shè)計(jì)出軸承裝臵，以保證正確地使用軸承。

二、本章重點(diǎn)、難點(diǎn)及注意事項(xiàng)

1.本章重點(diǎn)是軸承尺寸的選擇,也就是如何最后確定所需軸承的代號(hào)。2.本章難點(diǎn)是向心推力軸承(指角接觸球軸承與圓錐滾子軸承,下同)的受力分析。這是由于向心推力軸承的受力分析較為復(fù)雜,后面將對(duì)這個(gè)問題作一些補(bǔ)充分析與說(shuō)明。

3.注意事項(xiàng)

1)為了能夠正確地選擇軸承的類型,必須注意了解滾動(dòng)軸承的主要類型、性能、特點(diǎn)及代號(hào)等；為了能夠正確地使用軸承,必須注意分析對(duì)比各種軸承裝臵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和適用場(chǎng)合(包括考慮軸承的類型、工況、裝拆、固定、調(diào)整、預(yù)緊、潤(rùn)滑、密封等)。

2)為了正確選擇軸承的尺寸,必須注意對(duì)滾動(dòng)軸承壽命值的概率意義有深刻的理解,搞清壽命計(jì)算的理論和方法的特點(diǎn)。

3)正確的受力分析是軸承壽命計(jì)算的基礎(chǔ)。在選擇軸承尺寸時(shí),首先要根據(jù)外載荷弄清楚每一個(gè)軸承所受到的徑向載荷和軸向載荷值。這里,向心推力軸承所受的徑向載荷與軸向載荷的計(jì)算,又是這一部分的難點(diǎn),應(yīng)該予以特別注意。

4)進(jìn)行滾動(dòng)軸承壽命計(jì)算時(shí)所用的載荷是當(dāng)量動(dòng)載荷。當(dāng)量動(dòng)載荷可由表13-5確定載荷系數(shù)X 和Y之后,根據(jù)軸承的軸向載荷和徑向載荷利用公式(13-8)求得。因此,應(yīng)充分掌握表13-5的使用方法①。

5)對(duì)于那些在工作載荷下基本上不旋轉(zhuǎn)的軸承,或者慢慢地?cái)[動(dòng)以及轉(zhuǎn)速極低的軸承，均應(yīng)按照軸承的靜強(qiáng)度來(lái)選擇軸承的尺寸。

6)正確地進(jìn)行軸承裝臵設(shè)計(jì)對(duì)于保證軸承的正常工作是非常重要的。為了滿足同樣的要求，可能有不同的設(shè)計(jì)方案。講授這一部分內(nèi)容時(shí)要注意引導(dǎo)學(xué)生分析比較，多看一些圖冊(cè)作為參考。

三、本章內(nèi)容的分析與補(bǔ)充 1．滾動(dòng)軸承類型的選擇(§13—3)本節(jié)敘述進(jìn)行滾動(dòng)軸承類型選擇時(shí)要考慮的主要因素，包括軸承所受的載荷、軸承的轉(zhuǎn)速、調(diào)心性能的要求、軸向游動(dòng)的要求以及安裝和拆卸的要求等。在這些因素中，軸承所受的載荷(包 括大小和方向)和轉(zhuǎn)速的大小一般是最主要的。調(diào)心性能和軸向游動(dòng)的要求，只是在某些特殊情況(例如多支點(diǎn)長(zhǎng)軸或工作時(shí)有較大的溫度差時(shí))才需要考慮。但是在任何情況下，軸承應(yīng)保證軸相對(duì)于軸承座體有確定的軸向位臵。因此，一般不能在同一根軸的兩邊都采用沒有軸向限位作用的圓柱滾子軸承。另外，對(duì)某些在特殊條件下使用的軸承，還可能提出特殊的要求，例如當(dāng)徑向尺寸受限制時(shí)，可能要使用滾針軸承或不包括內(nèi)圈的圓柱滾子軸承；當(dāng)軸向尺寸受限制時(shí)，可能要使用內(nèi)圈分為兩半的角接觸球軸承等等。2．滾動(dòng)軸承的工作情況(§13—4)這一節(jié)首先分析了軸承工作時(shí)軸承元件上的載荷分布及應(yīng)力變化的情況。通過(guò)分析可知，固定套圈上承受最大載荷部位附近的區(qū)域承受較嚴(yán)重的變應(yīng)力，容易產(chǎn)生疲勞破壞。這一現(xiàn)象當(dāng)內(nèi)圈固定，外圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)更為嚴(yán)重。

本節(jié)還討論了向心推力軸承承受軸向載荷的大小對(duì)軸承中各滾動(dòng)體上載荷分布情況的影響?，F(xiàn)對(duì)這部分內(nèi)容強(qiáng)調(diào)以下幾點(diǎn)：

1)接觸角α和載荷角β。接觸角α是由向心推力軸承本身的結(jié)構(gòu)所確定的一個(gè)角度。它是每一個(gè)滾動(dòng)體與外圈滾道接觸處的法線方向與軸頸的半徑方向之間的夾角，而載荷角β則是分配到該軸承上的徑向載荷與軸向載荷的合力與徑向載荷之間的夾角，因而是由外載荷所確定的。

2)當(dāng)一個(gè)向心推力軸承受到徑向載荷R與軸向載荷A的共同作用時(shí),將有若干個(gè)滾動(dòng)體同時(shí)受載。由于有接觸角α,每一個(gè)滾動(dòng)體對(duì)所受載荷的反力都可以分解為兩個(gè)分力。一個(gè)為徑向分力,另一個(gè)為軸向分力。而對(duì)于一個(gè)處于平衡狀態(tài)的軸承,它的所有受載滾動(dòng)體的徑向分力之和(合力)一定與該軸承所受的徑向載荷R平衡。所有受載滾動(dòng)體的軸向分力之和(合力)一定與該軸承所受的軸向載荷A平衡。

3)分析表明,隨著作用到軸承上的軸向載荷的增大,受載滾動(dòng)體的數(shù)目將增多。應(yīng)該看到,受載滾動(dòng)體的數(shù)目過(guò)少,例如少于一半,是不正常的,可以說(shuō)并沒有發(fā)揮軸承的潛力。因此,在一定范圍內(nèi)增加作用在軸承上的軸向載荷,對(duì)軸承的工作壽命并沒有不利的影響。這也從某種程度上解釋了為什么在表13-5中的系數(shù) Y的值,在一定條件下等于零。3.滾動(dòng)軸承尺寸的選擇(§13-5)滾動(dòng)軸承尺寸的選擇通常依據(jù)安裝軸承處的結(jié)構(gòu)尺寸、軸承承受載荷的大小、軸承的壽命和可靠性的要求進(jìn)行的。一般情況下,首先初選軸承的尺寸,然后進(jìn)行軸承壽命的驗(yàn)算。因此,關(guān)于滾動(dòng)軸承壽命的計(jì)算方法是本節(jié)的主要內(nèi)容,這也是本章的重點(diǎn)內(nèi)容之一。l 〉基本額定壽命 軸承的壽命是指軸承的套圈或滾動(dòng)體的疲勞壽命。一批相同軸承的疲勞壽命總是離散的,并服從一定的統(tǒng)計(jì)規(guī)律。因此,軸承的壽命必然與疲勞失效的概率或可靠度有關(guān)?？煽慷葹?0%時(shí)的軸承壽命稱為基本額定壽命,用L10表示。圖13-11中表示一組在相 同條件下運(yùn)轉(zhuǎn)的軸承的壽命分布(作用在軸承上的載荷恰好等于基本額定動(dòng)載荷)。從分布曲線可以看出，軸承最長(zhǎng)的實(shí)際壽命可超過(guò)最短壽命的20倍，有50% 的軸承實(shí)際壽命可達(dá)基本額定壽命的5倍以上。

2)基本額定動(dòng)載荷

軸承的基本額定動(dòng)載荷是反映滾動(dòng)軸承承載能力的一項(xiàng)重要性能參數(shù)，其含義為：在該載荷作用下，軸承的基本額定壽命恰好為106轉(zhuǎn)。對(duì)于一個(gè)具體的滾動(dòng)軸承,基本額定動(dòng)載荷是其固有的一個(gè)確定值，該值是由實(shí)驗(yàn)并經(jīng)過(guò)理論分析得到的。各類滾動(dòng)軸承的基本額定動(dòng)載荷的值可由滾動(dòng)軸承產(chǎn)品樣本或滾動(dòng)軸承手冊(cè)中查得。

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(見78頁(yè)注①)對(duì)向心軸承的基本額定動(dòng)載荷用徑向基本額定動(dòng)載荷Cr表示，對(duì)推力軸承用軸向基本額定動(dòng)載荷Ca表示。為了簡(jiǎn)化敘述，教材中統(tǒng)一用C表示Cr和Ca。上述國(guó)標(biāo)中所謂的向心軸承是指主要用于承受徑向載荷的，公稱接觸角為00≤α≤ 45 0的滾動(dòng)軸承；而推力軸承是指主要用于承受軸向載荷的，公稱接觸角為45<α≤ 90的滾動(dòng)軸承。3)滾動(dòng)軸承壽命計(jì)算公式

教材中給出了兩個(gè)軸承壽命計(jì)算公式,公式(13-4)和公式(13-18)。前者用于計(jì)算軸承的基本額定壽命L10； 而后者用于計(jì)算軸承的修正額定壽命Ln?；绢~定壽命的計(jì)算是最基本的內(nèi)容,公式(13-4)應(yīng)熟練掌握。用公式(13-18)計(jì)算的修正額定壽命,是僅考慮了不同可靠度要求的修正額定壽命。因?yàn)闈L動(dòng)軸承的可靠度計(jì)算方法是各類機(jī)械零件可靠度計(jì)算方法中最為成熟的,并且已列入國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),因此在本章中給以特別介紹。關(guān)于考慮了其它影響因素后,修正額定壽命的計(jì)算方法可查閱國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(見78頁(yè)注①)。

4)滾動(dòng)軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(見78頁(yè)注①)。對(duì)于向心軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷用徑向當(dāng)量動(dòng)載荷Pr表示；對(duì)于推力軸承用軸向當(dāng)量動(dòng)載荷Pa表示。為了簡(jiǎn)化敘述，教材中統(tǒng)一用P表示Pr和Pa，因此計(jì)算公式也統(tǒng)一為公式(13-8)。對(duì)于不同的滾動(dòng)軸承,公式(13-8)中的X、Y系數(shù)值應(yīng)根據(jù)目前最新國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)查得。教材的表13-5 中列出的一部分常用滾動(dòng)軸承的X、Y值是摘自1989年版《滾動(dòng)軸承產(chǎn)品樣本》,前已說(shuō)明,實(shí)用中應(yīng)按目前最新國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)查取。

5)角接觸球軸承和圓錐滾子軸承的徑向載荷R與軸向載荷A的計(jì)算

根據(jù)軸上所受外載荷計(jì)算每一個(gè)支點(diǎn)(軸承)上所受的徑向載荷R與軸向載荷A是軸承壽命計(jì)算的重要步驟。這一工作對(duì)于角接觸球軸承和圓錐滾子軸承而言,由于接觸角α≠0。而使情況復(fù)雜化。

將軸上所受的徑向外載荷分解為兩個(gè)分別作用在兩個(gè)支點(diǎn)上的平行分力R1與凡是容易做到的。但由于接觸角α的存在會(huì)使R1 和R2的作用點(diǎn)的位臵發(fā)生變動(dòng)(參閱圖13-13)。當(dāng)兩軸承間的距離不是很小時(shí),這種變動(dòng)量相對(duì)來(lái)說(shuō)不是很大,因而可以用兩端軸承各自寬度的中點(diǎn)分別作為R1和R2的作用點(diǎn)。根據(jù)軸系所受的外載荷來(lái)確定兩端軸承各受多少?gòu)较蜉d荷和軸向載荷是按以下原則進(jìn)行的。①當(dāng)Fr、Ft、Fa等外載荷已定時(shí)，R1、R2 已定。

②由于Rl和R2以及接觸角α≠0，所有受載滾動(dòng)體將產(chǎn)生軸向分力(或稱派生的軸向力)，它們的合力對(duì)兩個(gè)支點(diǎn)分別記為S1和S2。正如前面已經(jīng)指出的,同樣的R1、R2,由于接觸滾動(dòng)體的數(shù)目不同,可以產(chǎn)生不同的 Sl、S2。在正確安裝時(shí),將保證不

第五篇：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)論文

德州職業(yè)技術(shù)學(xué)院

第三屆優(yōu)秀論文評(píng)選參評(píng)論文

淺談在《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》教學(xué)中培養(yǎng)學(xué)生 的

創(chuàng)新意識(shí)和實(shí)踐能力

作者姓名

劉有芳

系部

機(jī)械系

教研室

機(jī)械模具

淺談在《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》教學(xué)中培養(yǎng)學(xué)生 的

創(chuàng)新意識(shí)和實(shí)踐能力

摘 要：《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》是高職高專機(jī)械類各專業(yè)重要的技術(shù)基礎(chǔ)課，是培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)知識(shí)分析和解決工程實(shí)際問題、具有創(chuàng)造性思維和設(shè)計(jì)能力的重要課程。因此，我們?cè)诮虒W(xué)中要以培養(yǎng)高級(jí)技能型人才為目標(biāo)，以大量典型生產(chǎn)實(shí)例啟發(fā)引導(dǎo)學(xué)生，注重設(shè)計(jì)構(gòu)思和設(shè)計(jì)技能的基本訓(xùn)練，突出學(xué)生的實(shí)踐能力和創(chuàng)新意識(shí)的培養(yǎng)。

關(guān)鍵詞：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 課堂教學(xué) 實(shí)踐 創(chuàng)新

淺談在《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》教學(xué)中培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)和實(shí)踐能力

《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》是高職高專機(jī)械類各專業(yè)重要的技術(shù)基礎(chǔ)課，內(nèi)容包括機(jī)械傳動(dòng)，常用機(jī)構(gòu)和通用零件的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、使用維護(hù)及基本的設(shè)計(jì)計(jì)算方法，是培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)知識(shí)分析和解決工程實(shí)際問題、具有創(chuàng)造性思維和設(shè)計(jì)能力的重要課程。因此，我們?cè)诮虒W(xué)中要以培養(yǎng)高級(jí)技能型人才為目標(biāo)，注重設(shè)計(jì)構(gòu)思和設(shè)計(jì)技能的基本訓(xùn)練，突出學(xué)生的實(shí)踐能力和創(chuàng)新意識(shí)的培養(yǎng)。

一、培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣

興趣是求知的先導(dǎo)，興趣是最好的老師?？鬃诱f(shuō)：“知之者不如好之者，好之者不如樂之者”。在當(dāng)前的高考政策下，進(jìn)入職業(yè)學(xué)校學(xué)習(xí)的學(xué)生大多基礎(chǔ)理論知識(shí)較為薄弱，只所以進(jìn)入職業(yè)學(xué)校學(xué)習(xí)，目的是想學(xué)一技之長(zhǎng)，而《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》公式多，系數(shù)多、圖表多，概念多，內(nèi)容抽象，具有理論性、系統(tǒng)性、實(shí)踐性強(qiáng)等特點(diǎn)，學(xué)習(xí)難度大，學(xué)生不太愛學(xué)，因此培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣顯得尤其重要。

為了使學(xué)生對(duì)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》產(chǎn)生興趣，在課程的緒論部分，我都要生動(dòng)講述該學(xué)科的產(chǎn)生、發(fā)展、應(yīng)用及由此產(chǎn)生的影響；講清該課程的課程體系、學(xué)習(xí)規(guī)律，使學(xué)生知道應(yīng)該學(xué)什么，怎樣學(xué)；講學(xué)科熱點(diǎn)問題，使學(xué)生了解學(xué)科發(fā)展動(dòng)態(tài)，從而產(chǎn)生強(qiáng)烈的求知欲望，和濃厚的興趣。每次授課前我精心設(shè)計(jì)一個(gè)與主要內(nèi)容相關(guān)的導(dǎo)入案例，創(chuàng)設(shè)一個(gè)良好的問題情景，讓學(xué)生帶著問題去學(xué)習(xí)和思考。比如學(xué)習(xí)螺旋傳動(dòng)時(shí)，讓學(xué)生觀察水杯的杯體與杯蓋之間的配合，并思考用的是單線螺紋還是多線螺紋以及為什么；學(xué)習(xí)自鎖現(xiàn)象時(shí)問學(xué)生卷?yè)P(yáng)機(jī)在提升貨物之后，盡管機(jī)器已經(jīng)停止工作，但貨物卻為什么不會(huì)下降，而是穩(wěn)穩(wěn)地停在空中﹖引人入勝的導(dǎo)入，像一塊磁鐵一樣，一下子把學(xué)生的心吸引過(guò)來(lái)，可以喚醒學(xué)生的求知欲，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。同時(shí)結(jié)合課堂教學(xué)，也要把機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)和現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法及大學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計(jì)的相關(guān)知識(shí)灌輸給學(xué)生，使學(xué)生了解學(xué)科前沿知識(shí)，對(duì)學(xué)習(xí)發(fā)生興趣，而這種興趣，又將轉(zhuǎn)化為學(xué)生繼續(xù)去創(chuàng)新的一種動(dòng)力。

我們?cè)诮虒W(xué)中要善于發(fā)掘每個(gè)學(xué)生身上的閃光點(diǎn)，及時(shí)表?yè)P(yáng)與鼓勵(lì)，使學(xué)生時(shí)時(shí)嘗到成功的快樂。如學(xué)完四桿機(jī)構(gòu)，一個(gè)同學(xué)根據(jù)折疊傘的防風(fēng)性能差設(shè)計(jì)了防風(fēng)傘，雖有不少缺陷，但他的構(gòu)思很有創(chuàng)意，我及時(shí)表?yè)P(yáng)了他，從此這名同學(xué)自覺預(yù)習(xí)課堂內(nèi)容，并養(yǎng)成勤于動(dòng)手、善于思考、勇于創(chuàng)新的好習(xí)慣。因此教師應(yīng)幫助學(xué)生樹立學(xué)習(xí)自信心，在學(xué)習(xí)過(guò)程中獲得成功感。教師要把握好答問對(duì)象，讓各層次的學(xué)生都能表現(xiàn)自

己，均有回答問題獲得成功的機(jī)會(huì)，感受成功的喜悅，增強(qiáng)學(xué)習(xí)興趣的穩(wěn)定性，變“要我學(xué)”為“我要學(xué)”。

二、靈活運(yùn)用教材處理知識(shí)點(diǎn)，使教學(xué)內(nèi)容符合學(xué)生實(shí)際

現(xiàn)用教材理論內(nèi)容多，有些內(nèi)容不太符合學(xué)生實(shí)際，一些舉例離學(xué)生的生活和生產(chǎn)實(shí)際較遠(yuǎn)，學(xué)生不易理解。如齒輪機(jī)構(gòu)及設(shè)計(jì)這部分的內(nèi)容論證較多，有關(guān)實(shí)踐方面的內(nèi)容卻介紹得較少，這就要求我們不唯“本”，只唯“實(shí)”，通過(guò)企業(yè)專家的指導(dǎo)和畢業(yè)學(xué)生的反饋，及時(shí)修訂教學(xué)內(nèi)容，靈活處理教材知識(shí)點(diǎn)，滿足行業(yè)的需求。

我在備課時(shí)通過(guò)參閱參考書、網(wǎng)絡(luò)查詢等方法積累大量學(xué)習(xí)素材，根據(jù)教學(xué)目標(biāo)及重難點(diǎn)并結(jié)合學(xué)生實(shí)際，改變知識(shí)的呈現(xiàn)方式，把要講的理論內(nèi)容變?yōu)檫m合學(xué)生探討、研究的案例，向?qū)W生傳授大量信息并加以操練和鞏固。比如學(xué)習(xí)輪系時(shí)，我以古人設(shè)計(jì)的指南車和計(jì)里鼓車為例子，講完后讓學(xué)生或獨(dú)立完成或自由組合，對(duì)指南車和計(jì)里鼓車進(jìn)行改進(jìn)，引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行創(chuàng)新構(gòu)思，學(xué)生非常感興趣，學(xué)習(xí)積極性很高，提交了一些有創(chuàng)意的構(gòu)思方案。通過(guò)以學(xué)生為主體、以教師為引導(dǎo)、以具體工作任務(wù)為載體組織教學(xué)，使課堂學(xué)習(xí)融“教、學(xué)、做”為一體，激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，鍛煉了學(xué)生的實(shí)踐能力，達(dá)到傳統(tǒng)教學(xué)難以比擬的效果。

三、采用自主、合作、探索的教學(xué)模式

傳統(tǒng)教學(xué)中教師與學(xué)生的關(guān)系是演員與觀眾的關(guān)系，教師的角色是單純“傳道、授業(yè)、解惑”的“講師”。在以創(chuàng)新能力為核心、實(shí)踐能力為目的的高職教學(xué)中，教師與學(xué)生的關(guān)系應(yīng)是“導(dǎo)演與演員”的關(guān)系，教師的角色也變成重在引路的“導(dǎo)師”。學(xué)生不是填充知識(shí)的容器，而是認(rèn)識(shí)和思考的主體，是知識(shí)的應(yīng)用實(shí)踐者。教學(xué)有法，教無(wú)定法，貴在得法。在課堂教學(xué)中我采用“教為主導(dǎo)、學(xué)為主體、練為主線”的原則。對(duì)于例題經(jīng)常采用“先練后講”的方法，讓學(xué)生廣開思路、大膽嘗試，讓學(xué)生自己發(fā)現(xiàn)問題，通過(guò)同學(xué)之間的討論交流尋找解決問題的方法。在整個(gè)過(guò)程中，教師只起點(diǎn)撥、指導(dǎo)的作用，給學(xué)生發(fā)現(xiàn)、思考及解決問題的時(shí)間和機(jī)會(huì)。同時(shí)教師在教學(xué)中要巧妙設(shè)計(jì)疑問，讓學(xué)生討論，激勵(lì)學(xué)生質(zhì)疑，積極引導(dǎo)學(xué)生去探索學(xué)習(xí)。在學(xué)習(xí)變速機(jī)構(gòu)時(shí)，向同學(xué)們?cè)儐柸绾问蛊囆旭偹俣葧r(shí)快時(shí)慢，有時(shí)還要倒車或轉(zhuǎn)彎等；學(xué)習(xí)制動(dòng)器時(shí)問學(xué)生自行車的前閘后閘有何不同，哪個(gè)制動(dòng)，哪個(gè)減速？在討論過(guò)程中，教師還要善于捕捉學(xué)生創(chuàng)造的火花，及時(shí)鼓勵(lì)，及時(shí)引導(dǎo)。在做練習(xí)時(shí)，先做完的同學(xué)去指導(dǎo)其他同學(xué)，使同學(xué)之間團(tuán)結(jié)互助、共同進(jìn)步。正如一位哲人所說(shuō)：兩個(gè)蘋果互相交換還是兩個(gè)蘋果，4

兩種思想互相交流卻能激發(fā)新的思想。師生之間、學(xué)生之間的多邊交流是引發(fā)學(xué)生認(rèn)識(shí)突變、進(jìn)而閃現(xiàn)創(chuàng)新思維的基礎(chǔ)。

四、利用多種教學(xué)手段，提高課堂教學(xué)效率

以我院為例，傳統(tǒng)的教學(xué)模式是“粉筆+掛圖+模型演示”在教室里上課，后來(lái)發(fā)展為“板書+幻燈機(jī)+錄像”。為了增強(qiáng)實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，將工作現(xiàn)場(chǎng)的情形制成錄像，組織學(xué)生參觀機(jī)械零件陳列室和各類機(jī)械設(shè)備陳列及模型動(dòng)態(tài)演示?，F(xiàn)在，以多媒體技術(shù)為代表的現(xiàn)代教育手段廣泛應(yīng)用于教學(xué)中。我們開發(fā)了質(zhì)量較高的多媒體課件，集聲、文、圖、像于一體，知識(shí)容量大，內(nèi)容充實(shí)形象，更具吸引力，教學(xué)地點(diǎn)變成多媒體教室。比如學(xué)生通過(guò)Flash課件可以看到鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的全過(guò)程、各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)速度及位置；導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的課件則讓學(xué)生能看到相對(duì)運(yùn)動(dòng)著的各個(gè)桿件及不同導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀況。為了提高實(shí)踐教學(xué)質(zhì)量，也可把課堂放在校內(nèi)實(shí)習(xí)工廠、實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)車間及與我們有校企合作關(guān)系的企業(yè)。

同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)教學(xué)環(huán)境建設(shè)也不斷完善，網(wǎng)上有許多《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》的精品課程供我們借鑒，我們也要自主研發(fā)該課程的教學(xué)網(wǎng)站，教師針對(duì)課程難題與技術(shù)難點(diǎn)，利用多樣化的應(yīng)用實(shí)例和教學(xué)視頻對(duì)學(xué)生加以指導(dǎo)，通過(guò)在線討論進(jìn)行網(wǎng)上答疑、輔導(dǎo)；學(xué)生可以下載各種教學(xué)資源，進(jìn)行產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和虛擬裝配，使用在線學(xué)習(xí)、在線測(cè)試，可以突破時(shí)空的限制，實(shí)現(xiàn)教師與學(xué)生、學(xué)生與學(xué)生之間交流新的思想和解決學(xué)習(xí)中遇到的難題。通過(guò)傳統(tǒng)的教學(xué)手段與現(xiàn)代化教學(xué)手段相結(jié)合，使課堂教學(xué)形式由單調(diào)呆板變得豐富生動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了抽象理論直觀化、枯燥內(nèi)容形象化、實(shí)踐知識(shí)現(xiàn)場(chǎng)化，同時(shí)也增添內(nèi)容的趣味性，開拓學(xué)生思路，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)實(shí)際問題的分析和解決能力。

五、改革《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》課程設(shè)計(jì)

課程設(shè)計(jì)是學(xué)好該門課程的重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，課程設(shè)計(jì)的目的是配合課程教學(xué)，通過(guò)具體機(jī)械的設(shè)計(jì)，把機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)及其他相關(guān)課程的知識(shí)在實(shí)踐中加以綜合運(yùn)用，達(dá)到鞏固、加深和拓寬課程的內(nèi)容，進(jìn)一步加強(qiáng)工程意識(shí)、培養(yǎng)機(jī)械設(shè)計(jì)能力的目的，為學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)，同時(shí)也是培養(yǎng)學(xué)生 構(gòu)思與表達(dá)能力、設(shè)計(jì)與創(chuàng)新能力、分析與綜合運(yùn)用知識(shí)能力、用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)和查閱有關(guān)技術(shù)資料的能力的一個(gè)重要教學(xué)環(huán)節(jié)。

開展以工學(xué)結(jié)合、任務(wù)驅(qū)動(dòng)和項(xiàng)目導(dǎo)向模式的課程設(shè)計(jì)。學(xué)生的課程設(shè)計(jì)與學(xué)科競(jìng)賽、工程實(shí)際、頂崗實(shí)習(xí)、大學(xué)生科研課題相結(jié)合。在課程設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)中，除了傳統(tǒng)的減 5

速器設(shè)計(jì)外，以輸送帶傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)和機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)為項(xiàng)目，也可以讓學(xué)生去工廠自己找題目，并鼓勵(lì)學(xué)生利用CAD/CAM應(yīng)用軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，學(xué)生課程設(shè)計(jì)的自覺性和興趣得到了提高，同時(shí)加強(qiáng)了設(shè)計(jì)的崗位針對(duì)性。

六、營(yíng)造課外課堂，增強(qiáng)學(xué)生的實(shí)踐能力

知識(shí)的積累不僅在于課堂，更在課外。每個(gè)學(xué)生都蘊(yùn)藏著巨大的潛能，關(guān)鍵在于怎樣去發(fā)掘這一“寶藏”。每次上完課我都給學(xué)生布置與生產(chǎn)生活緊密聯(lián)系的課外作業(yè)。講完四桿機(jī)構(gòu)，我讓學(xué)生去學(xué)校旁邊的工地觀察起重機(jī)、挖掘機(jī)、攪拌機(jī)、翻斗車等機(jī)器的工作，掌握不同四桿機(jī)構(gòu)的組成和運(yùn)動(dòng)特性；組織學(xué)生到實(shí)習(xí)工廠參觀，認(rèn)真觀察牛頭刨床、往復(fù)式運(yùn)輸機(jī)和插床等設(shè)備的工作原理，更進(jìn)一步了解曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性；在講自鎖現(xiàn)象時(shí)，讓學(xué)生觀察陽(yáng)臺(tái)上的晾衣架；講齒輪加工的仿形運(yùn)動(dòng)時(shí)讓學(xué)生課后觀察配鑰匙的機(jī)器；學(xué)完本書后我讓學(xué)生利用業(yè)余時(shí)間拆裝舊自行車、減速器等。通過(guò)課后實(shí)踐引導(dǎo)學(xué)生勤于觀察、善于思考、樂于動(dòng)手，使學(xué)生明白機(jī)械設(shè)計(jì)的原理和方法來(lái)源于生活并服務(wù)于生活。此外，為進(jìn)一步提高學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和實(shí)踐能力，可在學(xué)院成立機(jī)械設(shè)計(jì)興趣小組，利用課外時(shí)間去工廠實(shí)踐；組織社會(huì)調(diào)查、公益勞動(dòng)；開展模擬設(shè)計(jì)、舊物維修改造；進(jìn)行小發(fā)明、小制作、小競(jìng)賽等，既豐富了學(xué)生的業(yè)余生活，也給學(xué)生創(chuàng)造了接觸社會(huì)、接觸實(shí)際工作的良好環(huán)境，全面提高學(xué)生的綜合素質(zhì)和實(shí)際動(dòng)手能力，使學(xué)生體會(huì)到成功的快樂，并能在各方面迅速適應(yīng)社會(huì)。

總之，《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》是從生產(chǎn)實(shí)踐中發(fā)展起來(lái)，而又直接為生產(chǎn)實(shí)踐服務(wù)的學(xué)科。教師在教學(xué)中有意識(shí)地引導(dǎo)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，多應(yīng)用工程實(shí)例，由此實(shí)現(xiàn)以學(xué)生為主體，教、學(xué)、做結(jié)合，提高學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和實(shí)踐能力，使學(xué)生到具體工作崗位后能夠更快解決實(shí)際的設(shè)計(jì)問題。