第一篇：PLC原理及應(yīng)用教學(xué)大綱

《PLC原理及應(yīng)用》教學(xué)大綱

Common electric control technique

編寫(xiě)人：蔣小輝

一、課程性質(zhì)

專(zhuān)業(yè)平臺(tái)課

二、適用專(zhuān)業(yè)

自動(dòng)化

測(cè)控

電氣傳動(dòng)

機(jī)械等

三、課程的目的和任務(wù)

通過(guò)本課程的教學(xué)（講課、實(shí)驗(yàn)和大量實(shí)例分析），使學(xué)生了解一些常用的低壓電器和可編程控制器的基本原理和基礎(chǔ)知識(shí)，掌握常用電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法以及可編程控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)﹑編程方法和技巧，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)和工程應(yīng)用打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

四、課程的基本要求

1、要求掌握的內(nèi)容

（1）電磁式控制電器的工作原理

電磁式控制電器的組成 電弧產(chǎn)生原因、危害及防護(hù)措施

吸力特性、反力特性和剩磁特性及其相互配合 輸入輸出特性（2）常用電氣控制技術(shù)

常用電氣控制電路繪制原則 常用電氣控制電路設(shè)計(jì)方法 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制

電動(dòng)機(jī)循序控制和順序控制（3）可編程控制器的基本工作原理

可編程序控制器的定義 可編程控制器基本工作原理

1（4）可編程控制器（PLC）的編程

梯形圖編程語(yǔ)言 可編程控制器的內(nèi)存組織

可編程序控制器的編程指令和編程方法

2、正確理解的內(nèi)容

有觸點(diǎn)電器元件的工作原理 典型控制電路的分析、設(shè)計(jì) 可編程序控制器的工作原理 可編程序控制器的內(nèi)存組織

可編程序控制器機(jī)器掃描周期和工作方式 可編程序控制器控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

3、一般了解的內(nèi)容

常用電器元件的圖形文字符號(hào)定義、使用領(lǐng)域、使用方法等；可編程序控制、與傳統(tǒng)控制線路的比較；S7-200可編程序控制器的結(jié)構(gòu)、配置等；可編程序控制器的通信與網(wǎng)絡(luò)

五、先修課程

模擬電子技術(shù)，數(shù)字電子技術(shù)，微型機(jī)原理及應(yīng)用，電機(jī)原理及電機(jī)拖動(dòng)

六、學(xué)時(shí)安排

總 學(xué) 時(shí)：48學(xué)時(shí)

講課學(xué)時(shí)：24學(xué)時(shí)

實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：24學(xué)時(shí)

七、教學(xué)內(nèi)容

第一章 常用低壓電器（4學(xué)時(shí)）

1.1電器的基本知識(shí) 1.2接觸器 1.3繼電器 1.4開(kāi)關(guān)電器 1.5熔斷器 1.6主令電器

第二章 電氣控制線路基礎(chǔ)（4學(xué)時(shí)）

2.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則 2.2三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路 2.3三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路 2.4三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路 2.5電氣控制線路的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)方法 第三章 可編程序控制器概述（2學(xué)時(shí)）

3.1 PLC的產(chǎn)生和定義 3.2 PLC的特點(diǎn) 3.3 PLC的應(yīng)用和發(fā)展 3.4 PLC的分類(lèi) 3.5 PLC的系統(tǒng)組成

3.6 PLC與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別 3.7 PLC的工作原理

3.8 PLC的編程語(yǔ)言和程序結(jié)構(gòu)

第四章 S7－200系列PLC的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源（2學(xué)時(shí)）

4.1 概述

4.2 S7－200系列PLC的硬件系統(tǒng)

4.2 S7－200系列PLC的內(nèi)部資源及尋址方式 第五章 PLC的基本指令及程序設(shè)計(jì)（4學(xué)時(shí)）

5.1 PLC的基本邏輯指令 5.2 PLC編程簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)方法

第八章 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用（2學(xué)時(shí)）

8.1 通信網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識(shí) 8.2 S7－200的通信與網(wǎng)絡(luò) 第九章 綜合設(shè)計(jì)（2學(xué)時(shí)）

9.1 設(shè)計(jì)步驟及內(nèi)容 9.2 綜合設(shè)計(jì)實(shí)例

八、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求

1、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

可編程序控制器實(shí)驗(yàn)部分（24學(xué)時(shí)）1.1、硬件介紹與編程軟件的使用（2學(xué)時(shí)）1.2、常規(guī)接線回路實(shí)驗(yàn)（6學(xué)時(shí)）主要內(nèi)容：電動(dòng)機(jī)啟停實(shí)驗(yàn)（2學(xué)時(shí)）

電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)（2學(xué)時(shí)）

電源倒換實(shí)驗(yàn)（2學(xué)時(shí)）1.3、綜合性實(shí)驗(yàn)（4學(xué)時(shí)）

主要內(nèi)容：

交通信號(hào)燈控制實(shí)驗(yàn)（2學(xué)時(shí)）簡(jiǎn)易電梯控制實(shí)驗(yàn)（2學(xué)時(shí)）

2、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

PLC實(shí)驗(yàn)部分采用沈飛電子與東北大學(xué)共同研制的“電工電子實(shí)驗(yàn)室PLC實(shí)驗(yàn)平臺(tái)”

3、主要設(shè)備

SIEMENS S7－200 PLC及配套實(shí)驗(yàn)設(shè)備

4、實(shí)驗(yàn)要求

詳見(jiàn)相關(guān)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

九、教材及參考書(shū)

1、教材（暫定）

現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù).王永華主編.北京航空航天大學(xué)出版社

2、參考書(shū)

可編程序控制器原理及應(yīng)用.吳中俊 黃永紅主編.機(jī)械工業(yè)出版社 電器與PLC控制技術(shù).張萬(wàn)忠 劉明芹主編.化學(xué)工業(yè)出版社

第二篇：PLC原理及應(yīng)用

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) MITSUBISHI（三菱）PLC D組

一、全自動(dòng)洗衣機(jī)梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開(kāi)關(guān)，注水直到高（中、低）水位，關(guān)水

（3）2s后開(kāi)始洗滌

（4）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30s，停2s，然后反轉(zhuǎn)30s，停2s（5）如此循環(huán)5次，總共320s后開(kāi)始排水，排空后脫水30s（6）開(kāi)始清洗，重復(fù)（2）～（5），清洗兩遍

（7）清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)

（8）若按下停車(chē)按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）

輸入點(diǎn)： 輸出點(diǎn)：

啟動(dòng) 10001 低水位檢測(cè) 10009 啟動(dòng)洗衣機(jī) 00001 停止 10002 手動(dòng)排水 10010 進(jìn)水閥 00002 高水位 10003 手動(dòng)脫水 10011 正轉(zhuǎn) 00003 中水位 10004 反轉(zhuǎn) 00004 低水位 10005 排水 00005 排空檢測(cè) 10006 脫水 00006 高水位檢測(cè) 10007 報(bào)警 00007 中水位檢測(cè) 10008 2.若要求啟動(dòng)開(kāi)關(guān)分為標(biāo)準(zhǔn)洗和輕柔洗，試改變有關(guān)輸入點(diǎn)，并在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過(guò)程自定）3.I/O編址 4.編程并調(diào)試

二、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開(kāi)發(fā)

要求：

1.開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)

十一、實(shí)驗(yàn)十五的梯形圖程序 2.寫(xiě)出I/O編址

3.寫(xiě)出梯形圖程序及語(yǔ)句表程序并調(diào)試

三、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)汽車(chē)自動(dòng)清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 1.了解汽車(chē)自動(dòng)清洗過(guò)程（可網(wǎng)上查找資料）

設(shè)計(jì)課題：課題名稱(chēng)、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、I/O編址 編程并調(diào)試 c）I/O端子接線圖

四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1.課題名稱(chēng)及要求

2.程序（包括注釋?zhuān)?、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖等

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) MITSUBISHI（三菱）PLC E組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開(kāi)發(fā) 要求：

1.開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)

九、實(shí)驗(yàn)

十二、實(shí)驗(yàn)十三的梯形圖程序 2.寫(xiě)出I/O編址

3.寫(xiě)出梯形圖程序及語(yǔ)句表程序并調(diào)試

二、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序

1.觀察宜山路中山西路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時(shí)序 2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱(chēng)、控制要求、時(shí)序圖、I/O編址 3.編程并借助于PLC實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試 4.I/O端子接線圖 三、八層電梯樓層定位及顯示的梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）根據(jù)各樓層行程開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，確定轎廂所在樓層

（2）用九段LED數(shù)碼管作十進(jìn)制層樓位置顯示，如下圖所示：

2.九段碼編碼示意圖、真值表、I/O編址

3.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試（注意各層之間的顯示保持）4.I/O端子接線圖

四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1.課題名稱(chēng)及要求

2.程序（包括注釋?zhuān)?、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖等

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) MITSUBISHI（三菱）PLC F組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開(kāi)發(fā)

要求：

1.開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)

八、實(shí)驗(yàn)

九、實(shí)驗(yàn)十五的梯形圖程序 2.寫(xiě)出I/O編址

3.寫(xiě)出梯形圖程序及語(yǔ)句表程序并調(diào)試

二、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序

1.觀察桂林路漕寶路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時(shí)序 2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱(chēng)、控制要求、時(shí)序圖、I/O編址 3.編程并借助于PLC實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試 4.I/O端子接線圖

三、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.花式噴水池示意圖

圖a中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。圖b中的選擇開(kāi)關(guān)可有4種選擇，可分別用4個(gè)開(kāi)關(guān)模擬實(shí)現(xiàn)；單步/連續(xù)開(kāi)關(guān)為“1”= 單步，“0”= 連續(xù)，其他為單一功能開(kāi)關(guān)。2.控制要求：

（1）水池控制電源開(kāi)關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置即開(kāi)始工作。按下停止按鈕，則停止噴水。工作方式由“選擇開(kāi)關(guān)”和“單步/連續(xù)”開(kāi)關(guān)來(lái)決定。

（2）“單步/連續(xù)”開(kāi)關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運(yùn)行一個(gè)循環(huán)；在連續(xù)位置時(shí)，噴水池反復(fù)循環(huán)運(yùn)行。

（3）方式選擇開(kāi)關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，1～4號(hào)噴水管的工作方式選擇如下：

a）選擇開(kāi)關(guān)在位置“1”——按下啟動(dòng)按鈕后，4號(hào)噴水，延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)1.5s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，1號(hào)噴水，然后全部停止1s，接著一起噴水15s為一個(gè)循環(huán)。

b）選擇開(kāi)關(guān)在位置“2”——按下啟動(dòng)按鈕后，1號(hào)噴水，延時(shí)2s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)2s，4號(hào)噴水，然后全部停止0.5s，接著一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。

c）選擇開(kāi)關(guān)在位置“3”——按下啟動(dòng)按鈕后，1、3號(hào)同時(shí)噴水，延時(shí)3s后，2、4號(hào)同時(shí)噴水，1、3號(hào)停止噴水；交替運(yùn)行5次后，1～4號(hào)同時(shí)噴水20s為一個(gè)循環(huán)。

d）選擇開(kāi)關(guān)在位置“4”——按下啟動(dòng)按鈕后，噴水池1～4號(hào)水管的工作順序?yàn)椋?1→2→3→4按順序延時(shí)2s噴水，然后一起噴水10s后，按1→1+2→2→2+3→3→3+4→4→4+1號(hào)水管以1s間隔順序噴水，小循環(huán)3次后，一起噴水2s，再停止1s，由4→3→2→1反序分別延時(shí)2s噴水，然后再一起噴水10s為一個(gè)大循環(huán)。

（4）不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲(chǔ)器復(fù)位。

3.I/O編址 4.編程并調(diào)試 5.I/O端子接線圖

四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1.課題名稱(chēng)及要求

2.程序（包括注釋?zhuān)?、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖等

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) MITSUBISHI（三菱）PLC G組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開(kāi)發(fā)

要求：1.開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)

十、實(shí)驗(yàn)十一的梯形圖程序 2.寫(xiě)出I/O編址

3.寫(xiě)出梯形圖程序及語(yǔ)句表程序并調(diào)試

二、自動(dòng)門(mén)控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成：

自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K1、門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K2、開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K3、關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)K4、開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測(cè)開(kāi)關(guān)為檢測(cè)到人或物體時(shí)為ON，否則OFF。2．控制要求：

（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

（2）自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

（3）在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。

（4）在門(mén)打開(kāi)后的8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。

（5）開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)不可同時(shí)進(jìn)行 3.I/O編址

4.編程并借助于實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管LED進(jìn)行調(diào)試 5.I/O端子接線圖

三、坐標(biāo)式機(jī)械手的PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

1.坐標(biāo)式機(jī)械手動(dòng)作原理圖

2.控制要求：將物體從位置A搬至位置B（1）動(dòng)作順序：機(jī)械手從原點(diǎn)位置起始下移到A處下限位→從A處夾緊物體后上升至上限位→右移至右限位→機(jī)械手下降至B處下限位→將物體放置在B處后→上升

至上限位→左移至左限位（原點(diǎn)）為一個(gè)循環(huán)。

（2）上限、A、B下限、左限、右限分別由限位開(kāi)關(guān)控制；機(jī)械手設(shè)立起動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)。

（3）機(jī)械手夾緊或松開(kāi)的工作狀態(tài)以及到達(dá)每一個(gè)工位時(shí)，均應(yīng)有狀態(tài)顯示。

（4）機(jī)械手的夾緊和放松動(dòng)作均應(yīng)有1s延時(shí)，然后上升；機(jī)械手每到達(dá)一個(gè)位置均有0.5s的停頓延時(shí)，然后進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。

（5）若機(jī)械手停止時(shí)不在原點(diǎn)位置，可通過(guò)手動(dòng)開(kāi)關(guān)分別控制機(jī)械手的上升和左移，使之回到原點(diǎn)。

（6）要求循環(huán)工作1小時(shí)時(shí)，判斷機(jī)械手是否夾有物體，若沒(méi)有，則立即自動(dòng)停止工作并警鈴報(bào)警；若夾有物體，則繼續(xù)工作至物體放置到B位后自動(dòng)停止工作并警鈴報(bào)警。

3.I/O編址并畫(huà)出工作框圖 4.編程并調(diào)試 5.I/O端子接線圖

四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1.課題名稱(chēng)及要求

2.程序（包括注釋?zhuān)?、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖等

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) MITSUBISHI（三菱）PLC H組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開(kāi)發(fā)

要求：

1.開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)十四的梯形圖程序 2.寫(xiě)出I/O編址

3.寫(xiě)出梯形圖程序及語(yǔ)句表程序并調(diào)試 二、三相六拍步進(jìn)電機(jī)PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組：A、B、C，正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→AB→B→BC→C→CA→A

反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→CA→C→BC→B→AB→A（2）要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無(wú)須經(jīng)過(guò)停車(chē)步驟。

（3）具有兩種轉(zhuǎn)速：

#1開(kāi)關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需0.5s。#2開(kāi)關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需0.05s。

（4）要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)100個(gè)步距角后自動(dòng)停止運(yùn)行

（5）（選）在完成上述功能的基礎(chǔ)上，增加功能：

設(shè)置按鈕K1，每按一次K1，轉(zhuǎn)速增加一檔（即轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角所需時(shí)間減少0.01s）設(shè)置按鈕K2，每按一次K2，轉(zhuǎn)速減少一檔（即轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角所需時(shí)間增加0.01s）I/O編址

3.編程并借助于PLC實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試

三、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1.課題名稱(chēng)及要求

2.程序（包括注釋?zhuān)?、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖等

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) MITSUBISHI（三菱）PLC I組

一、霓虹燈廣告屏裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.霓虹燈廣告屏示意圖

該廣告屏共有8根燈管，24只流水燈，每4只燈為一組，如下圖所示：

2.控制要求：：

（1）該廣告屏中間8根燈管亮滅的時(shí)序?yàn)椋旱?根亮→2亮→3亮→??→第8根亮，時(shí)間間隔為1s，全亮后，顯示10s，再反過(guò)來(lái)從8→7→??→1按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s；再?gòu)牡?根開(kāi)始亮，順序點(diǎn)亮7→6→??→1，時(shí)間間隔1s，顯示5s，再?gòu)?→2→??→8按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s，然后重復(fù)運(yùn)行，周而復(fù)始。

（2）24只流水燈，4個(gè)一組分成6組，從Ⅰ→Ⅱ→??→Ⅵ按1s時(shí)間間隔依次向前移動(dòng)，且點(diǎn)亮?xí)r每相隔1燈為亮，即從Ⅰ“①、③”亮→Ⅱ“⑤、⑦”亮，同時(shí)Ⅰ“①、③”滅→Ⅲ“、”亮，同時(shí)Ⅱ“⑤、⑦”滅??，如此移動(dòng)一段時(shí)間（如30s）后，再反過(guò)來(lái)移動(dòng)一段時(shí)間：Ⅵ“、”亮 →Ⅴ“、”亮，同時(shí)Ⅵ“、”滅，??如此循環(huán)往復(fù)。（3）系統(tǒng)有單步/連續(xù)控制，有起動(dòng)和停止按鈕。

（4）起動(dòng)時(shí)，燈管和流水燈同時(shí)起動(dòng)，關(guān)閉時(shí)，可同時(shí)也可分別關(guān)閉。

（5）在控制要求1中，若要求將全亮后顯示10s改為以0.5s間隔同時(shí)閃爍5s，試修改程序。

（6）*要求有移位指令的應(yīng)用 3.編程并模擬調(diào)試 4.畫(huà)出I/O端子接線圖

二、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)汽車(chē)自動(dòng)清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 1.觀察汽車(chē)自動(dòng)清洗過(guò)程（可網(wǎng)上查找資料）

2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱(chēng)、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖

三、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.課題名稱(chēng)及要求

2.程序（包括注釋?zhuān)?、時(shí)序圖或框圖、I/O接線圖

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) MITSUBISHI（三菱）PLC J組

一、MODICON PLC梯形圖控制程序的移植

要求：

1.將教材中五層電梯模型的梯形圖控制程序三菱FX2N PLC的梯形圖控制程序 I/O編址

試畫(huà)出I/O端子接線圖 二、五相十拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有五個(gè)繞組: A、B、C、D、E , 正轉(zhuǎn)通電順序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB

反轉(zhuǎn)通電順序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB

（2）用五個(gè)開(kāi)關(guān)控制其工作：

#1開(kāi)關(guān)控制其運(yùn)行(啟 / 停)。

#2 開(kāi)關(guān)控制其低速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需 0.5 s)。#3 開(kāi)關(guān)控制其中速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需 0.1 s)。#4 開(kāi)關(guān)控制其低速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需 0.03 s)。#5 開(kāi)關(guān)控制其轉(zhuǎn)向(ON 為正轉(zhuǎn)，OFF 為反轉(zhuǎn))。2.I/O編址及工作框圖（或時(shí)序圖）

3．編程并借助于PLC實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試 4.I/O端子接線圖

三、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開(kāi)發(fā)

要求：

1.開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)

十、實(shí)驗(yàn)十一的梯形圖程序 2.寫(xiě)出I/O編址

3.寫(xiě)出梯形圖程序及語(yǔ)句表程序并調(diào)試

四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.課題名稱(chēng)及要求

2.程序（包括注釋?zhuān)?、時(shí)序圖或框圖、I/O接線圖 3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) MITSUBISHI（三菱）PLC K組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開(kāi)發(fā)

要求：

1.開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)

八、實(shí)驗(yàn)

九、實(shí)驗(yàn)十一的梯形圖程序 2.寫(xiě)出I/O編址

3.寫(xiě)出梯形圖程序及語(yǔ)句表程序并調(diào)試

二、霓虹燈廣告屏裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.霓虹燈廣告屏示意圖

該廣告屏共有8根燈管，24只流水燈，每4只燈為一組，如下圖所示：

2.控制要求：：

（1）該廣告屏中間8根燈管亮滅的時(shí)序?yàn)椋旱?根亮→2亮→3亮→??→第8根亮，時(shí)間間隔為1s，全亮后，顯示10s，再反過(guò)來(lái)從8→7→??→1按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s；再?gòu)牡?根開(kāi)始亮，順序點(diǎn)亮7→6→??→1，時(shí)間間隔1s，顯示3s，再?gòu)?→2→??→8按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s，然后重復(fù)運(yùn)行，周而復(fù)始。

（2）24只流水燈，4個(gè)一組分成6組，從Ⅰ→Ⅱ→??→Ⅵ按1s時(shí)間間隔依次向前移動(dòng)，且點(diǎn)亮?xí)r每相隔1燈為亮，即從Ⅰ“①、③”亮→Ⅱ“⑤、⑦”亮，同時(shí)Ⅰ“①、③”滅→Ⅲ“、”亮，同時(shí)Ⅱ“⑤、⑦”滅??，如此移動(dòng)一段時(shí)間（如30s）后，再反過(guò)來(lái)移動(dòng)一段時(shí)間：Ⅵ“、”亮 →Ⅴ“、”亮，同時(shí)Ⅵ“、”滅，??如此循環(huán)往復(fù)。

（3）系統(tǒng)有單步/連續(xù)控制，單步運(yùn)行時(shí)廣告屏只亮一個(gè)循環(huán)，連續(xù)運(yùn)行時(shí)則循環(huán)往復(fù)運(yùn)行；有起動(dòng)和停止按鈕。

（4）起動(dòng)時(shí)，燈管和流水燈同時(shí)起動(dòng)，關(guān)閉時(shí)，可同時(shí)也可分別關(guān)閉。

（5）在控制要求1中，若要求將全亮后顯示10s改為以0.5s間隔同時(shí)閃爍5s，試修改程序。

（6）*要求有移位指令的應(yīng)用 3.I/O編址并工作框圖（或時(shí)序圖）

4.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試 5.畫(huà)出I/O端子接線圖

三、自動(dòng)門(mén)控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成：

自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K1、門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K2、開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K3、關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)K4、開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測(cè)開(kāi)關(guān)為無(wú)光導(dǎo)通，有光斷開(kāi)。2．控制要求：

（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

（2）自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

（3）在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。

（4）在門(mén)打開(kāi)后的10s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待10s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。

（5）開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)不可同時(shí)進(jìn)行 3.I/O編址

4.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試

四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.課題名稱(chēng)及要求

2.程序（包括注釋?zhuān)?、時(shí)序圖或框圖、I/O接線圖 3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) MITSUBISHI（三菱）PLC L組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開(kāi)發(fā)

要求：1.開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)九、十、十二的梯形圖程序

2.寫(xiě)出I/O編址、寫(xiě)出梯形圖程序及語(yǔ)句表程序并調(diào)試

二、大、小球分揀傳送機(jī)械PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.大、小球分揀傳送機(jī)械示意圖

2.控制要求：

（1）機(jī)械臂起始位置在機(jī)械原點(diǎn)（見(jiàn)圖），為左限、上限并有顯示。

（2）有起動(dòng)按鈕和停止按鈕控制運(yùn)行，設(shè)停止時(shí)機(jī)械臂必須已回到原點(diǎn)。

（3）起動(dòng)后，機(jī)械臂動(dòng)作順序?yàn)椋合陆怠颉仙ㄖ辽舷蓿倚校ㄖ劣蚁蓿陆怠尫拧仙ㄖ辽舷蓿笮蟹祷兀ㄖ猎c(diǎn)）。

（4）機(jī)械臂右行時(shí)有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降時(shí)，當(dāng)電磁鐵壓著大球時(shí)，下限開(kāi)關(guān)LS2斷開(kāi)（=“0”）；壓著小球時(shí)，下限開(kāi)關(guān)LS2接通（=“1”）。

3.I/O編址及工作框圖

4.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試 5.I/O端子接線圖

三、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)汽車(chē)自動(dòng)清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序（1）了解汽車(chē)自動(dòng)清洗過(guò)程

（2）設(shè)計(jì)課題：課題名稱(chēng)、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、I/O編址（3）編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試

四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.課題名稱(chēng)及要求

2.程序（包括注釋?zhuān)r(shí)序圖或框圖、I/O接線圖 3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得 《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) MITSUBISHI（三菱）PLC M組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開(kāi)發(fā)

要求：

1.開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)十、十二、十五的梯形圖程序 寫(xiě)出I/O編址

寫(xiě)出梯形圖程序及語(yǔ)句表程序并調(diào)試

二、自行設(shè)計(jì)“全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制”課題

要求：

1.課題名稱(chēng) 2.控制要求 3.工作框圖.4.I/O設(shè)置

5.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試

三、飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）系統(tǒng)通過(guò)開(kāi)關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持到停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測(cè)到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一個(gè)瓶子或停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作（2）當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓1s，灌裝設(shè)備開(kāi)始工作，灌裝過(guò)程為5s鐘，灌裝過(guò)程應(yīng)有報(bào)警顯示，5s后停止并不再顯示報(bào)警；報(bào)警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍

（3）以每24瓶為一箱，記錄產(chǎn)品箱數(shù)

（4）每隔8小時(shí)將記錄產(chǎn)品箱數(shù)的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值轉(zhuǎn)存至其他寄存器，然后對(duì)計(jì)數(shù)器自動(dòng)清零，重新開(kāi)始計(jì)數(shù)。（*）

（5）可以手動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)器清零（復(fù)位）2.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試 3.畫(huà)出I/O端子接線圖

四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.課題名稱(chēng)及要求

2.程序（包括注釋?zhuān)?、時(shí)序圖或框圖、I/O接線圖

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) MITSUBISHI（三菱）PLC N組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開(kāi)發(fā)

要求： 1.開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)八、九、十五的梯形圖程序 寫(xiě)出I/O編址

寫(xiě)出梯形圖程序及語(yǔ)句表程序并調(diào)試

二、物業(yè)供水系統(tǒng)水泵梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

某物業(yè)供水系統(tǒng)有水泵4臺(tái)，供水管道安裝壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1，K2和K3。K1接通，表示水壓偏低；K2接通，表示水壓正常；K3接通，表示水壓偏高。1.控制要求：

（1）自動(dòng)工作時(shí)，當(dāng)用水量少，壓力增高，K3接通，此時(shí)可延時(shí)30s后撤除1臺(tái)水泵

工作，要求先工作的水泵先切斷；當(dāng)用水量多時(shí)，壓力降低，K1接通，此時(shí)可延時(shí)30s后增設(shè)1臺(tái)水泵工作，要求未曾工作過(guò)的水泵增加投入運(yùn)行；當(dāng)K2接通，表示供水正常，可維持水泵運(yùn)行數(shù)量。工作時(shí)，要求水泵數(shù)量最少為1臺(tái)，最多不得超出4臺(tái)。

（2）各水泵工作時(shí)，均應(yīng)有工作狀態(tài)顯示。

（3）手動(dòng)工作時(shí)，要求4臺(tái)水泵可分別獨(dú)立操作（分設(shè)起動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)），并分別具有

過(guò)載保護(hù)，可隨時(shí)對(duì)單臺(tái)水泵進(jìn)行斷電控制（若輸入點(diǎn)不夠，可用I/O擴(kuò)展模塊）

（4）設(shè)置“自動(dòng)/手動(dòng)”切換開(kāi)關(guān)（ON——手動(dòng)，OFF——自動(dòng)），另設(shè)自動(dòng)運(yùn)行控制開(kāi)關(guān)（ON——自動(dòng)運(yùn)行，OFF——自動(dòng)運(yùn)行停止）。2.畫(huà)出運(yùn)行框圖，I/O編址

3.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試 4.畫(huà)出I/O端子接線圖。

三、自動(dòng)門(mén)控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成：

自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K1、門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K2、開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K3、關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)K4、開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測(cè)開(kāi)關(guān)為無(wú)光導(dǎo)通，有光斷開(kāi)。2．控制要求：

（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

（2）自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

（3）在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。

（4）在門(mén)打開(kāi)后的10s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待10s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。

（5）開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)不可同時(shí)進(jìn)行 3.I/O編址

4.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試

四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.課題名稱(chēng)及要求

2.程序（包括注釋?zhuān)r(shí)序圖或框圖、I/O接線圖 3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) MITSUBISHI（三菱）PLC O組 一、八層電梯樓層定位及顯示的梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）根據(jù)各樓層行程開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，確定轎廂所在樓層

（2）用九段LED數(shù)碼管作十進(jìn)制層樓位置顯示，如下圖所示：

2.九段碼編碼示意圖、真值表、I/O編址 3.用0作故障顯示

4.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試 5.I/O端子接線圖 二、三相六拍步進(jìn)電機(jī)PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組：A、B、C，正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→AB→B→BC→C→CA→A 反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→CA→C→BC→B→AB→A

（2）要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無(wú)須經(jīng)過(guò)停車(chē)步驟。

（3）具有兩種轉(zhuǎn)速：

#1開(kāi)關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需0.5s。#2開(kāi)關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需0.05s。

（4）要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)100個(gè)步距角后自動(dòng)停止運(yùn)行 I/O編址 編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試

三、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序

1.觀察桂林路漕寶路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時(shí)序 2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱(chēng)、控制要求、時(shí)序圖、I/O編址 3.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試

四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.課題名稱(chēng)及要求

2.程序（包括注釋?zhuān)?、框圖（或時(shí)序圖）、I/O接線圖

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

西門(mén)子S7-200 PLC A組 一、十字路口交通信號(hào)燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）系統(tǒng)工作受開(kāi)關(guān)控制，起動(dòng)開(kāi)關(guān) ON 則系統(tǒng)工作；起動(dòng)開(kāi)關(guān) OFF 則系統(tǒng)停

止工作。

（2）控制對(duì)象有八個(gè)：

東西方向紅燈兩個(gè) , 南北方向紅燈兩個(gè)，東西方向黃燈兩個(gè) , 南北方向黃燈兩個(gè)，東西方向綠燈兩個(gè) , 南北方向綠燈兩個(gè)，東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)，南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)。

（3）控制規(guī)律：

1）高峰時(shí)段按時(shí)序圖二（見(jiàn)附圖）運(yùn)行，正常時(shí)段按時(shí)序圖三（見(jiàn)附圖）運(yùn)行，晚上時(shí)段按提示警告方式運(yùn)行，規(guī)律為： 東、南、西、北四個(gè)黃燈全部閃亮，其余燈全部熄滅，黃燈閃亮按亮 0.4 s，暗 0.6 s的規(guī)律反復(fù)循環(huán)。高峰時(shí)段、正常時(shí)段及晚上時(shí)段的時(shí)序分配按時(shí)序圖一運(yùn)行(見(jiàn)附圖)。2.編程并調(diào)試 3.I/O端子接線圖

時(shí)序圖一

高峰時(shí)段 7：00↘ ↙8：15 16：30↘ 正常時(shí)段

晚間時(shí)段 6：30↗

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 小時(shí)

時(shí)序圖二

00004 R-EW 00001 L——SN 00002 G 00003 Y

00008 R 00005 L 00006 G 00007 Y 10 20 30 40 50 60 70 80 90 SEC 時(shí)序圖三

00004 R-EW 00001 L 00002 G 00003 Y

00008 R—SN —SN —EW —EW —EW

——SN

—SN —SN

—SN —SN 00005 L—EW 00006 G—EW 00007 Y—EW 10 20 30 40 50 60 70 80 90 SEC

二、車(chē)庫(kù)車(chē)輛出入庫(kù)管理PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）入庫(kù)車(chē)輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過(guò)1#傳感器→2#傳感器后，計(jì)數(shù)器A加1，后退時(shí)經(jīng)過(guò)2#傳感器→1#傳感器后，計(jì)數(shù)器B減1；（計(jì)數(shù)器B的初始值由計(jì)數(shù)器A送來(lái)）只經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。

（2）出庫(kù)車(chē)輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過(guò)2#傳感器→1#傳感器后，計(jì)數(shù)器B減1，后退時(shí)經(jīng)過(guò)1#傳感器→2#傳感器后，計(jì)數(shù)器A加1；只經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作

（3）車(chē)輛入庫(kù)或出庫(kù)時(shí)，均應(yīng)有警鈴報(bào)警，定時(shí)3s鐘（4）倉(cāng)庫(kù)啟用時(shí)，先對(duì)所有用到的存儲(chǔ)單元清零，并應(yīng)有倉(cāng)庫(kù)空顯示

（5）若設(shè)倉(cāng)庫(kù)容量為50輛車(chē)，則倉(cāng)庫(kù)滿時(shí)應(yīng)報(bào)警并顯示。

（6）若同時(shí)有車(chē)輛相對(duì)入庫(kù)和出庫(kù)（即入庫(kù)車(chē)輛經(jīng)過(guò)1#傳感器，出庫(kù)車(chē)輛經(jīng)過(guò)2#傳感器），應(yīng)避免誤計(jì)數(shù)。2.I/O編址 編程并調(diào)試

I/O端子接線圖

三、自動(dòng)門(mén)控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成：

自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K1、門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K2、開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K3、關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)K4、開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測(cè)開(kāi)關(guān)為有光導(dǎo)通，無(wú)光斷開(kāi)。2．控制要求：

（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

（2）自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

（3）在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。

（4）在門(mén)打開(kāi)后的8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。

（5）開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)不可同時(shí)進(jìn)行 3.I/O編址 4.編程并調(diào)試 5.I/O端子接線圖

四、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)汽車(chē)自動(dòng)清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 觀察汽車(chē)自動(dòng)清洗過(guò)程（可網(wǎng)上查找資料）

2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱(chēng)、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖

五、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.課題名稱(chēng)及要求

程序（包括注釋?zhuān)?、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖

西門(mén)子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

西門(mén)子S7-200 PLC B組 一、五相十拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有五個(gè)繞組: A、B、C、D、E , 正轉(zhuǎn)通電順序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB

反轉(zhuǎn)通電順序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB

（2）用五個(gè)開(kāi)關(guān)控制其工作：

#1開(kāi)關(guān)控制其運(yùn)行(啟 / 停)。

#2 開(kāi)關(guān)控制其低速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需 0.5 s)。#3 開(kāi)關(guān)控制其中速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需 0.1 s)。#4 開(kāi)關(guān)控制其低速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需 0.03 s)。#5 開(kāi)關(guān)控制其轉(zhuǎn)向(ON 為正轉(zhuǎn)，OFF 為反轉(zhuǎn))。2.I/O編址 3．編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖

二、飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）系統(tǒng)通過(guò)開(kāi)關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持到停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測(cè)到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一個(gè)瓶子或停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作

（2）當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓1s，灌裝設(shè)備開(kāi)始工作，灌裝過(guò)程為5s鐘，灌裝過(guò)程應(yīng)有報(bào)警顯示，5s后停止并不再顯示報(bào)警；報(bào)警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍

（3）用兩個(gè)傳感器分別檢測(cè)空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，用計(jì)數(shù)器記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動(dòng)，即開(kāi)始記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)

（4）若每24瓶為一箱，記錄產(chǎn)品箱數(shù)

（5）每隔8小時(shí)將空瓶及滿瓶計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值轉(zhuǎn)存至其他寄存器，然后對(duì)計(jì)數(shù)器自動(dòng)清零，重新開(kāi)始計(jì)數(shù)。

（6）可以手動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)器清零（復(fù)位）2.編程并調(diào)試 3.畫(huà)出I/O端子接線圖

三、自行設(shè)計(jì)“全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制”課題

要求： 1.課題名稱(chēng) 2.控制要求 3.工作框圖.4.I/O設(shè)置 5.編程并調(diào)試

四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.課題名稱(chēng)及要求 程序（包括注釋?zhuān)?、框圖、I/O接線圖

西門(mén)子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

西門(mén)子S7-200 PLC C組 一、八層電梯樓層定位及顯示的梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：（1）根據(jù)各樓層行程開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，確定轎廂所在樓層

（2）用九段LED數(shù)碼管作十進(jìn)制層樓位置顯示，如下圖所示：

2.九段碼編碼示意圖、真值表、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖 二、三相六拍步進(jìn)電機(jī)PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組：A、B、C，正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→AB→B→BC→C→CA→A

反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→CA→C→BC→B→AB→A

（2）要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無(wú)須經(jīng)過(guò)停車(chē)步驟。

（3）具有兩種轉(zhuǎn)速：

#1開(kāi)關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需0.5s。#2開(kāi)關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需0.05s。

（4）要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)100個(gè)步距角后自動(dòng)停止運(yùn)行

（5）在完成上述功能的基礎(chǔ)上，增加功能：

設(shè)置按鈕K1，每按一次K1，轉(zhuǎn)速增加一檔（即轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角所需時(shí)間減少0.01s）設(shè)置按鈕K2，每按一次K2，轉(zhuǎn)速減少一檔（即轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角所需時(shí)間增加0.01s）I/O編址 編程與調(diào)試

三、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序

1.觀察桂林路漕寶路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時(shí)序 2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱(chēng)、控制要求、時(shí)序圖、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖

四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.課題名稱(chēng)及要求

2.程序（包括注釋?zhuān)?、框圖、I/O接線圖

3.西門(mén)子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

西門(mén)子S7-200 PLC D組

一、自動(dòng)門(mén)控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成：

自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K1、門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K2、開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K3、關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)K4、開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測(cè)開(kāi)關(guān)為無(wú)光導(dǎo)通，有光斷開(kāi)。2．控制要求：

（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（2）自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

（3）在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。

（4）在門(mén)打開(kāi)后的10s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待10s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。

（5）開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)不可同時(shí)進(jìn)行 3.I/O編址 4.編程并調(diào)試 5.I/O端子接線圖

二、物業(yè)供水系統(tǒng)水泵梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

某物業(yè)供水系統(tǒng)有水泵4臺(tái)，供水管道安裝壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1，K2和K3。K1接通，表

示水壓偏低；K2接通，表示水壓正常；K3接通，表示水壓偏高。1.控制要求：

（1）自動(dòng)工作時(shí)，當(dāng)用水量少，壓力增高，K3接通，此時(shí)可延時(shí)30s后撤除1臺(tái)水泵

工作，要求先工作的水泵先切斷；當(dāng)用水量多時(shí)，壓力降低，K1接通，此時(shí)可延時(shí)30s后增設(shè)1臺(tái)水泵工作，要求未曾工作過(guò)的水泵增加投入運(yùn)行；當(dāng)K2接通，表示供水正常，可維持水泵運(yùn)行數(shù)量。工作時(shí)，要求水泵數(shù)量最少為1臺(tái)，最多不得超出4臺(tái)。（2）各水泵工作時(shí)，均應(yīng)有工作狀態(tài)顯示。

（3）手動(dòng)工作時(shí)，要求4臺(tái)水泵可分別獨(dú)立操作（分設(shè)起動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)），并分別具有

過(guò)載保護(hù)，可隨時(shí)對(duì)單臺(tái)水泵進(jìn)行斷電控制（若輸入點(diǎn)不夠，可用I/O擴(kuò)展模塊）

（4）設(shè)置“自動(dòng)/手動(dòng)”切換開(kāi)關(guān)（ON——手動(dòng)，OFF——自動(dòng)），另設(shè)自動(dòng)運(yùn)行控制開(kāi)關(guān)（ON——自動(dòng)運(yùn)行，OFF——自動(dòng)運(yùn)行停止）。2.畫(huà)出運(yùn)行框圖，I/O編址，編程并調(diào)試 3.畫(huà)出I/O端子接線圖。

三、全自動(dòng)洗衣機(jī)梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開(kāi)關(guān)

（2）注水直到高（中、低）水位，關(guān)水

（3）2s后開(kāi)始洗滌

（4）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30s，停2s，然后反轉(zhuǎn)30s，停2s（5）如此循環(huán)5次，總共320s后開(kāi)始排水，排空后脫水30s（6）開(kāi)始清洗，重復(fù)（2）～（5），清洗兩遍

（7）清洗完成，報(bào)警3s并自動(dòng)停機(jī)

（8）若按下停車(chē)按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）

輸入點(diǎn)： 輸出點(diǎn)：

啟動(dòng) 10001 低水位檢測(cè) 10009 啟動(dòng)洗衣機(jī) 00001 停止 10002 手動(dòng)排水 10010 進(jìn)水閥 00002 高水位 10003 手動(dòng)脫水 10011 正轉(zhuǎn) 00003 中水位 10004 反轉(zhuǎn) 00004 低水位 10005 排水 00005 排空檢測(cè) 10006 脫水 00006 高水位檢測(cè) 10007 報(bào)警 00007 中水位檢測(cè) 10008 2.若要求啟動(dòng)開(kāi)關(guān)分為標(biāo)準(zhǔn)洗和輕柔洗，試改變有關(guān)輸入點(diǎn)，并在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過(guò)程自定）3.I/O編址 4.編程并調(diào)試

四、MODICON PLC梯形圖控制程序的移植

要求：

1.將教材中五層電梯模型的梯形圖控制程序改成S7-200 PLC的梯形圖控制程序

2.I/O編址：設(shè)有開(kāi)關(guān)量I/O擴(kuò)展模塊2個(gè)，均為8×24VDC輸入/8×繼電器輸出 3.試畫(huà)出I/O端子接線圖

五、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.課題名稱(chēng)及要求

2.程序（包括注釋?zhuān)?、框圖、I/O接線圖

3.西門(mén)子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

西門(mén)子S7-200 PLC E組 一、四分頻電路梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

要求：

1.解讀MODICON PLC的二分頻電路梯形圖程序，用STEP7設(shè)計(jì)四分頻電路梯形圖程序并調(diào)試，畫(huà)出四分頻時(shí)序圖。2.控制要求：

輸入點(diǎn)引入信號(hào)脈沖，輸出點(diǎn)輸出的脈沖是輸入脈沖的四分頻信號(hào)。

二分頻時(shí)序圖如下： 輸入10001 輸出00002 MODICON PLC二分頻梯形圖：

（）10001 00101 00100（）10001 00101（）00100 00002 00102（）00100 00102 00002 00002

二、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)汽車(chē)自動(dòng)清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 1.觀察汽車(chē)自動(dòng)清洗過(guò)程（可網(wǎng)上查找資料）

2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱(chēng)、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖

三、MODICON PLC梯形圖控制程序的移植

1.將教材中五層電梯模型的梯形圖控制程序改成S7-200 PLC的梯形圖控制程序

2.I/O編址：設(shè)有開(kāi)關(guān)量I/O擴(kuò)展模塊2個(gè)，均為8×24VDC輸入/8×繼電器輸出

3.畫(huà)出I/O端子接線圖

4．完成PLC與電梯模型的接線并運(yùn)行調(diào)試

四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.課題名稱(chēng)及要求 2.程序（包括注釋?zhuān)?、框圖、I/O接線圖

3.西門(mén)子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

西門(mén)子S7-200 PLC F組

一、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.花式噴水池示意圖

圖a）中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。圖b）中的選擇開(kāi)關(guān)可有4種選擇，可分別用4個(gè)開(kāi)關(guān)模擬實(shí)現(xiàn)；單步/連續(xù)開(kāi)關(guān)為“1”= 單步，“0”= 連續(xù)，其他為單一功能開(kāi)關(guān)。2.控制要求：

（1）水池控制電源開(kāi)關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置即開(kāi)始工作。按下停止按鈕，則停止噴水。工作方式由“選擇開(kāi)關(guān)”和“單步/連續(xù)”開(kāi)關(guān)來(lái)決定。

（2）“單步/連續(xù)”開(kāi)關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運(yùn)行一個(gè)循環(huán)；在連續(xù)位置時(shí)，噴水池反復(fù)循環(huán)運(yùn)行。（3）方式選擇開(kāi)關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，1～4號(hào)噴水管的工作方式選擇如下：

a）選擇開(kāi)關(guān)在位置“1”——按下啟動(dòng)按鈕后，4號(hào)噴水，延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)1.5s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，1號(hào)噴水，然后全部停止1s，接著一起噴水15s為一個(gè)循環(huán)。

b）選擇開(kāi)關(guān)在位置“2”——按下啟動(dòng)按鈕后，1號(hào)噴水，延時(shí)2s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)2s，4號(hào)噴水，然后全部停止0.5s，接著一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。

c）選擇開(kāi)關(guān)在位置“3”——按下啟動(dòng)按鈕后，1、3號(hào)同時(shí)噴水，延時(shí)3s后，2、4號(hào)同時(shí)噴水，1、3號(hào)停止噴水；交替運(yùn)行5次后，1～4號(hào)同時(shí)噴水20s為一個(gè)循環(huán)。

d）選擇開(kāi)關(guān)在位置“4”——按下啟動(dòng)按鈕后，噴水池1～4號(hào)水管的工作順序?yàn)椋?1→2→3→4按順序延時(shí)2s噴水，然后一起噴水10s后，按1→1+2→2→2+3→3→3+4→4→4+1號(hào)水管以1s間隔順序噴水，小循環(huán)3次后，一起噴水2s，再停止1s，由4→3→2→1反序分別延時(shí)2s噴水，然后再一起噴水10s為一個(gè)大循環(huán)。

（4）不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲(chǔ)器復(fù)位。

3.I/O編址 4.編程并調(diào)試 5.I/O端子接線圖

二、帶有顯示的十字路口交通信號(hào)燈控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.系統(tǒng)框圖：

2.控制要求：

（1）南北方向?yàn)橹鞲傻?，綠燈亮的時(shí)間比東西方向次干道綠燈亮的時(shí)間多一倍，黃燈間隔0.5s閃爍3 s后切換到紅燈，信號(hào)燈工作時(shí)序圖如下，一次循環(huán)共需96s。（2）時(shí)序圖：

（3）主干道的數(shù)碼顯示應(yīng)該與紅、黃及綠燈同步，且兩條主、次干道應(yīng)該一樣顯示。比如：南北方向綠燈亮?xí)r，東西方向和南北方向均應(yīng)顯示數(shù)字63（綠燈亮60s，黃燈亮3s），然后隔秒減1，當(dāng)減到0時(shí)，換成東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮，此時(shí)，數(shù)碼管應(yīng)顯示33，然后隔秒減1，當(dāng)減到0時(shí)，再進(jìn)行切換，完成一次工作循環(huán)。

（4）*有白天/夜間操作轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、運(yùn)行/停止開(kāi)關(guān)、緊急操作開(kāi)關(guān)1#、2#，其功能如下：

白天/夜間操作轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在“白天”位置時(shí)，按上述時(shí)序正常工作，在“夜間”位置時(shí)，兩邊均只有黃燈閃爍

運(yùn)行開(kāi)關(guān)在接通電源時(shí)，方可切換白天/夜間開(kāi)關(guān)

開(kāi)關(guān)在“運(yùn)行”位置時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)，在“停止”位置時(shí)，系統(tǒng)關(guān)閉

當(dāng)有特殊情況（如事故）需某一方向的綠燈一直亮，則應(yīng)用緊急操作開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)次功能。比如：1#開(kāi)關(guān)=“1”，則南北方向綠燈一直亮，東西方向紅燈一直亮，2#開(kāi)關(guān)=“1”，則東西方向綠燈一直亮，南北方向紅燈一直亮，關(guān)閉緊急開(kāi)關(guān)，則系統(tǒng)恢復(fù)正常。

3.編程并模擬調(diào)試

4.畫(huà)出I/O端子接線圖（用一個(gè)I/O擴(kuò)展模塊）

.三、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.課題名稱(chēng)及要求 2.程序（包括注釋?zhuān)?、框圖、I/O接線圖

3.西門(mén)子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

西門(mén)子S7-200 PLC G組

一、霓虹燈廣告屏裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.霓虹燈廣告屏示意圖

該廣告屏共有8根燈管，24只流水燈，每4只燈為一組，如下圖所示：

2.控制要求：：

（1）該廣告屏中間8根燈管亮滅的時(shí)序?yàn)椋旱?根亮→2亮→3亮→??→第8根亮，時(shí)間間隔為1s，全亮后，顯示10s，再反過(guò)來(lái)從8→7→??→1按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s；再?gòu)牡?根開(kāi)始亮，順序點(diǎn)亮7→6→??→1，時(shí)間間隔1s，顯示5s，再?gòu)?→2→??→8按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s，然后重復(fù)運(yùn)行，周而復(fù)始。

（2）24只流水燈，4個(gè)一組分成6組，從Ⅰ→Ⅱ→??→Ⅵ按1s時(shí)間間隔依次向前移動(dòng)，且點(diǎn)亮?xí)r每相隔1燈為亮，即從Ⅰ“①、③”亮→Ⅱ“⑤、⑦”亮，同時(shí)Ⅰ“①、③”滅→Ⅲ“、”亮，同時(shí)Ⅱ“⑤、⑦”滅??，如此移動(dòng)一段時(shí)間（如30s）后，再反過(guò)來(lái)移動(dòng)一段時(shí)間：Ⅵ“、”亮 →Ⅴ“、”亮，同時(shí)Ⅵ“、”滅，??如此循環(huán)往復(fù)。

（3）系統(tǒng)有單步/連續(xù)控制，有起動(dòng)和停止按鈕。

（4）起動(dòng)時(shí)，燈管和流水燈同時(shí)起動(dòng)，關(guān)閉時(shí)，可同時(shí)也可分別關(guān)閉。

（5）要求有移位指令的應(yīng)用

（6）*在控制要求1中，若要求將全亮后顯示10s改為以0.5s間隔同時(shí)閃爍5s，試修改程序。3.編程并模擬調(diào)試

4.畫(huà)出I/O端子接線圖（用2個(gè)I/O擴(kuò)展模塊）

二、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)汽車(chē)自動(dòng)清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 1.觀察汽車(chē)自動(dòng)清洗過(guò)程（可網(wǎng)上查找資料）

2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱(chēng)、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖

三、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.課題名稱(chēng)及要求

2.程序（包括注釋?zhuān)?、時(shí)序圖或框圖、I/O接線圖

3.西門(mén)子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

第三篇：《PLC應(yīng)用》實(shí)習(xí)教學(xué)大綱.

《PLC應(yīng)用》實(shí)習(xí)教學(xué)大綱《電氣控制與PLC》課程教學(xué)大綱

一、課程的地位、作用和任務(wù)

《電氣控制與PLC》是自動(dòng)化、機(jī)電類(lèi)等專(zhuān)業(yè)的一門(mén)核心課程，是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)于一體的綜合性課程。通過(guò)學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握常用電器的使用、控制電路的基本環(huán)節(jié)、常見(jiàn)故障分析、PLC的構(gòu)成、指令系統(tǒng)及編程方法，形成控制電路的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、故障處理能力和應(yīng)用可編程控制器實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)控制要求的能力。

二、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)要求

（一）常用低壓電器

1．知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求

（1）掌握各種常用低壓電器的工作原理，圖形和文字符號(hào)及使用方法。

（2）理解各種常用低壓電器的組成和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。

（3）了解各種常用低壓電器的一般技術(shù)指標(biāo)。

2．能力培養(yǎng)要求

使學(xué)生具有選擇和使用各種常用低壓電器的能力和簡(jiǎn)單故障判斷能力。

（二）電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)

1．知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求

（1）掌握電氣控制原理圖的基本知識(shí)和繪圖方法，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和制動(dòng)控制方法，各種保護(hù)環(huán)節(jié)，控制系統(tǒng)中常用的控制原則。

（2）理解三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制方法。

（3）了解直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速和制動(dòng)的控制方法。

2．能力培養(yǎng)要求

使學(xué)生具有分析和設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單電氣控制電路圖的能力。

（三）常用機(jī)床電氣控制系統(tǒng)

1．知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求

（1）掌握閱讀和分析電氣控制原理的方法和步驟。

（2）理解常用機(jī)床電氣控制原理。

（3）了解常用機(jī)床電氣控制系統(tǒng)故障分析。

2．能力培養(yǎng)要求

培養(yǎng)學(xué)生具有閱讀和分析電氣控制原理圖的能力、常見(jiàn)電氣故障診斷和分析的能力。

（四）橋式起重機(jī)電氣控制

1．知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求

（1）理解橋式起重機(jī)的電氣控制原理，凸輪控制器和主令控制器的工作原理。

（2）了解橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)、電氣控制要求、電動(dòng)機(jī)的幾種工作狀態(tài)。

2．能力培養(yǎng)要求

使學(xué)生初步具有分析和操作橋式起重機(jī)電氣控制線路的能力。

（五）可編程控制器概述

1．知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求

（1）理解PLC的定義和特點(diǎn)。

（2）了解PLC的來(lái)源、應(yīng)用范圍、發(fā)展趨勢(shì)以及在工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中的地位和作用。

（六）可編程控制器的工作原理和基本結(jié)構(gòu)

1．知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求

（1）掌握PL C的各種內(nèi)部軟繼電器的功能及編號(hào)。

（2）理解PLC的工作原理、結(jié)構(gòu)，編程語(yǔ)言的特點(diǎn)和語(yǔ)句格式。

（3）了解PLC的一般技術(shù)指標(biāo)。

2．能力培養(yǎng)要求

使學(xué)生具有識(shí)別和應(yīng)用各種內(nèi)部軟繼電器編號(hào)的能力。

（七）基本邏輯指令

1．知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求

（1）掌握基本邏輯指令的使用，計(jì)數(shù)器/定時(shí)器設(shè)定值的設(shè)定方法。

（2）理解基本邏輯指令的應(yīng)用，梯形圖的編程規(guī)則和技巧。

（3）了解各種指令的執(zhí)行程序步數(shù)。

2．能力培養(yǎng)要求

使學(xué)生具有設(shè)計(jì)梯形圖和指令表的能力。

（八）步進(jìn)順控指令

1．知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求

（1）掌握2條步進(jìn)順控指令的功能、符號(hào)及使用方法。

（2）理解狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的類(lèi)型和設(shè)計(jì)方法，（3）了解步進(jìn)梯形圖的特點(diǎn)及功能

2．能力培養(yǎng)要求

使學(xué)生具有設(shè)計(jì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的能力、繪制步進(jìn)梯形圖及編寫(xiě)指令程序的能力。

（九）功能指令

1．知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求

（1）掌握常用功能指令的特點(diǎn)及編程方法。

（2）了解特殊功能模塊的功能、連接方法及使用方法。

2．能力培養(yǎng)要求

使學(xué)生具有功能指令的編程和應(yīng)用能力。

（十）可編程控制器的應(yīng)用

1．知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求

（1）掌握PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、步驟和設(shè)計(jì)方法。

（2）理解PLC在常用控制系統(tǒng)中的應(yīng)用舉例。

2．能力培養(yǎng)要求

具有應(yīng)用可編程控制器實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)控制要求的設(shè)計(jì)能力。

（十一）可編程控制器用于模擬量控制和位置控制

1．知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求

（1）理解PLC模擬量控制模塊的功能、特性及應(yīng)用，脈沖輸出單元和可編程凸輪控制器的功能及用途。

（2）了解模擬量輸入/輸出模塊的應(yīng)用。

2．能力培養(yǎng)要求

具有應(yīng)用模擬量模塊和位置模塊的初步能力。

（十二）網(wǎng)絡(luò)與通信

1．知識(shí)點(diǎn)和教學(xué)要求

（1）理解PLC與計(jì)算機(jī)通信和網(wǎng)絡(luò)的有關(guān)知識(shí)。

（2）了解可編程控制器與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)的有關(guān)知識(shí)。

2．能力培養(yǎng)要求

具有可編程控制器與計(jì)算機(jī)通信和聯(lián)網(wǎng)的初步能力。

三、學(xué)時(shí)分配建議表 學(xué)時(shí)分配建議表 序號(hào) 教學(xué)內(nèi)容 理論教學(xué) 1 常用低壓電氣 6 2 基本控制環(huán)節(jié) 10 3 機(jī)床電氣控制 10 4 橋式起重機(jī)電氣控制 6 5 PLC 概述 2 6 PLC 的基本原理 6 7 基本邏輯指令 6 8 步進(jìn)順控指令 6 9 功能指令 10 10* PLC 的應(yīng)用 4 11* 模擬量和位置控制 2 12* PLC 網(wǎng)絡(luò)與通信 2 13 機(jī)動(dòng) 2 合計(jì) 72 返回頂部

第四篇：?jiǎn)纹瑱C(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)教學(xué)大綱

《單片機(jī)原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)教學(xué)大綱

課程編號(hào)：13033070 課程類(lèi)別：必修課

適用專(zhuān)業(yè)：電氣信息類(lèi)

學(xué)時(shí)：10 教研室主任：姜志成大綱執(zhí)筆人：李春華

大綱審批人：付家才

一、課程設(shè)計(jì)的性質(zhì)及目的

1．了解并掌握單片機(jī)的原理、結(jié)構(gòu)、指令、接口及應(yīng)用。

2．提高綜合運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)獨(dú)立分析和解決問(wèn)題的能力。3．掌握匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)和調(diào)試。4.掌握C－51語(yǔ)言的設(shè)計(jì)和調(diào)試。

二、課程設(shè)計(jì)的要求

1． 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，畫(huà)出硬件接線圖及程序的總體流程圖，然后進(jìn)行各控制模塊的硬件設(shè)計(jì)及軟件設(shè)計(jì)。

2．掌握如何應(yīng)用單片機(jī)仿真器來(lái)開(kāi)發(fā)應(yīng)用系統(tǒng)及仿真調(diào)試的過(guò)程。

三、參考題目

題目一 校園作息時(shí)間控制系統(tǒng)

設(shè)計(jì)要求：

1．作息時(shí)間要求實(shí)現(xiàn)對(duì)上下課打鈴、教學(xué)樓照明、學(xué)生宿舍燈、校園路燈四個(gè)開(kāi)關(guān)量的精確控制。月時(shí)間累計(jì)誤差≤1分鐘。

2．能實(shí)時(shí)顯示時(shí)間，并方便定期進(jìn)行時(shí)間校準(zhǔn)。

3．根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)的要求，初步掌握總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的方法和構(gòu)思，從中選擇一種最佳設(shè)計(jì)方案。

4．根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)規(guī)模的要求，掌握單片機(jī)外部擴(kuò)充系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的基本過(guò)程。

題目二 交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)

設(shè)計(jì)要求：

1．設(shè)有一個(gè)南北（SN）向和東西(WE)向的十字路口，兩方向各有兩組相同交通控制信號(hào)燈，每組各有四盞信號(hào)燈，分別為直行信號(hào)燈（S）、左拐信號(hào)燈（L）、紅燈（R）和黃燈（Y），交通控制信號(hào)燈布置如圖1所示。

2．根據(jù)交通流量不同，交通信號(hào)燈的控制可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)兩種控制。平時(shí)使用自動(dòng)控制，高峰區(qū)可使用手動(dòng)控制。手動(dòng)控制時(shí)，用戶通過(guò)鍵盤(pán)對(duì)交通信號(hào)燈進(jìn)行人工控制；自動(dòng)控制時(shí)，交通信號(hào)燈控制規(guī)律用圖2狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖來(lái)描述。

圖1十字路口交通控制信號(hào)燈示意圖

圖2交通控制信號(hào)燈控制規(guī)律示意圖

題目三 環(huán)境溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

設(shè)計(jì)要求：

1．可以監(jiān)測(cè)8點(diǎn)環(huán)境溫度信號(hào)，可以擴(kuò)充；

2．測(cè)量范圍為0.00℃～99.9℃，可以擴(kuò)充到－55℃～＋125℃，精度為±0.5℃； 3．用4位數(shù)碼管進(jìn)行循環(huán)顯示，其中最高位顯示通道提示符A～H，低3位顯示實(shí)際溫度值，每秒切換一個(gè)通道進(jìn)行輪流顯示；

4．可以隨時(shí)查看指定通道的溫度值（擴(kuò)充功能）。

四、教學(xué)參考文件與教學(xué)形式

教學(xué)參考文件： 〔1〕付家才，《單片機(jī)控制工程實(shí)踐技術(shù)》，化學(xué)工業(yè)出版社，2003年 〔2〕胡漢才，《單片機(jī)原理及接口設(shè)計(jì)》，清華大學(xué)出版社，2002年 〔3〕康華光，《模擬電子技術(shù)》，高等教育出版社，2004年 教學(xué)形式：根據(jù)課程設(shè)計(jì)大綱的要求，采取指導(dǎo)的形式。

五、考核方式及成績(jī)?cè)u(píng)定標(biāo)準(zhǔn)

考核方式采取設(shè)計(jì)報(bào)告與實(shí)際操作，根據(jù)設(shè)計(jì)的情況和實(shí)際操作效果給出成績(jī)，其中設(shè)計(jì)報(bào)告占60%，日常管理（包括遲到、曠課、衛(wèi)生等）占10%，實(shí)際操作占30%。成績(jī)采用優(yōu)、良、中、及格和不及格五級(jí)分制評(píng)定。

六、其他必要的說(shuō)明

課程設(shè)計(jì)教師可根據(jù)專(zhuān)業(yè)特點(diǎn)選做相應(yīng)題目。

第五篇：PLC原理與應(yīng)用課程小結(jié)

《PLC原理及應(yīng)用》課程小結(jié)

陳圣濤安徽銅陵職業(yè)技術(shù)學(xué)院

一、《PLC原理及應(yīng)用》內(nèi)容簡(jiǎn)介

《PLC原理及應(yīng)用》是一門(mén)應(yīng)用性很強(qiáng)的電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)課程，通常在工科院校都會(huì)開(kāi)設(shè)。我校主要在電氣自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)技術(shù)、數(shù)控技術(shù)專(zhuān)業(yè)開(kāi)設(shè)。課程內(nèi)容： PLC的產(chǎn)生和發(fā)展方向，PLC的組成、特點(diǎn)、工作原理和編程方法，PLC指令系統(tǒng)和硬件組態(tài)，PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、步驟及應(yīng)用實(shí)例。

二、《PLC原理與應(yīng)用》課程的重點(diǎn)、難點(diǎn)及解決辦法

1、課程的重點(diǎn)

（1）常用繼電—接觸器控制電路的設(shè)計(jì)、分析和調(diào)試的應(yīng)用能力。

（2）PLC的程序設(shè)計(jì)能力，簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用的能力。

（3）高級(jí)維修電工崗位技能。

2、課程的難點(diǎn)

（1）電器控制系統(tǒng)實(shí)際操作的能力；

（2）實(shí)際機(jī)床線路故障分析、維修和改進(jìn)的應(yīng)用能力；

（3）綜合運(yùn)用PLC技術(shù)解決實(shí)際問(wèn)題的能力；

3、解決辦法

作為《plc原理及應(yīng)用》課程學(xué)習(xí)的主要問(wèn)題在于：學(xué)生沒(méi)有實(shí)際操作的基礎(chǔ)，許多基本概念、技術(shù)知識(shí)和操作能力要在本課程中學(xué)習(xí)和完成。由于電器控制系統(tǒng)是一個(gè)整體，往往需要綜合基礎(chǔ)知識(shí)、技術(shù)和能力的熟練掌握。我們?cè)趯?shí)際教學(xué)中，通過(guò)嘗試采用如下措施和途徑解決學(xué)生學(xué)習(xí)的有關(guān)問(wèn)題，取得了一定的成效，具體做法有：

（1）充分采用現(xiàn)代教育技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)資源，實(shí)行一體化教學(xué)。

結(jié)合多媒體教學(xué)、實(shí)驗(yàn)室環(huán)境、企業(yè)實(shí)例進(jìn)行講授，充分利用現(xiàn)有的組態(tài)軟件和編程調(diào)試軟件進(jìn)行教學(xué)，課堂教學(xué)與實(shí)驗(yàn)同步進(jìn)行，結(jié)合實(shí)驗(yàn)室授課，作業(yè)與實(shí)驗(yàn)相結(jié)合，結(jié)合實(shí)例教學(xué)，使教學(xué)過(guò)程生動(dòng)活潑，起到較好的教學(xué)效果。

教學(xué)內(nèi)容以“跟蹤新技術(shù)、強(qiáng)化能力、重在應(yīng)用”為指導(dǎo)思想，適合高職生特點(diǎn)，循序漸進(jìn)，有點(diǎn)有面，重點(diǎn)突出，不斷更新。

（2）在教學(xué)過(guò)程中合理設(shè)置實(shí)踐環(huán)節(jié)。

本課程的一個(gè)顯著特點(diǎn)之一，是實(shí)踐性和操作性強(qiáng)。課程組通過(guò)多年來(lái)不斷修改和完善其實(shí)踐環(huán)節(jié)內(nèi)容，根據(jù)畢業(yè)生的知識(shí)、技術(shù)能力和素質(zhì)結(jié)構(gòu)制定實(shí)踐教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，由此制定出本專(zhuān)業(yè)畢業(yè)生基本操作技能、專(zhuān)業(yè)技能和綜合技術(shù)應(yīng)用能力訓(xùn)練的實(shí)踐教學(xué)計(jì)劃，統(tǒng)籌安排實(shí)踐性教學(xué)內(nèi)容，將基本技能和技術(shù)應(yīng)用能力訓(xùn)練貫穿于教學(xué)全過(guò)程，形成系列實(shí)踐環(huán)節(jié)。利用實(shí)踐教學(xué)課件和各類(lèi)技能題庫(kù)進(jìn)行指導(dǎo)和演示，安排合理的階段性實(shí)驗(yàn)實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)，突出與技能考證知識(shí)的測(cè)試和運(yùn)用，技能訓(xùn)練以“一體化”教學(xué)模式開(kāi)展，利于學(xué)生的綜合職業(yè)能力培養(yǎng)。在技術(shù)中心，教師與學(xué)生通過(guò)邊教、邊學(xué)、邊做來(lái)完成教學(xué)過(guò)程，讓學(xué)生在生產(chǎn)

環(huán)境中進(jìn)行綜合性的技術(shù)訓(xùn)練，在生產(chǎn)實(shí)踐過(guò)程中發(fā)現(xiàn)、思考、分析及解決問(wèn)題，充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性與主動(dòng)性。

三、教學(xué)方法與教學(xué)手段：

本課程是一門(mén)實(shí)踐性和技能性很強(qiáng)的課程，因此，我們?cè)诮虒W(xué)方法和教學(xué)手段上采用了以下幾個(gè)方面的改革舉措，收到了很好的效果：

一）、課程教學(xué)方法：

1、教師與學(xué)生互動(dòng)的教學(xué)模式：

（1）教學(xué)采用模塊化教學(xué)，對(duì)每個(gè)知識(shí)點(diǎn)講解，通過(guò)學(xué)生能力測(cè)試庫(kù)完成理解和掌握。

（2）教師通過(guò)習(xí)題庫(kù)，與學(xué)生共同討論學(xué)習(xí)難點(diǎn)與關(guān)鍵知識(shí)，解答疑難問(wèn)題。

（3）建立學(xué)生創(chuàng)業(yè)平臺(tái)，開(kāi)放實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)室，與教師共同進(jìn)行課題研究，培養(yǎng)學(xué)生的興趣，啟發(fā)學(xué)生創(chuàng)造性思維能力。

2、教學(xué)內(nèi)容與技能要求相結(jié)合：

（1）教學(xué)內(nèi)容上，通過(guò)技能題庫(kù)，反映學(xué)生學(xué)習(xí)水平，強(qiáng)化教學(xué)內(nèi)容的針對(duì)性。

（2）通過(guò)教材建設(shè)和崗位技能調(diào)研，建立課件教學(xué)平臺(tái)，教學(xué)中及時(shí)反映崗位知識(shí)點(diǎn)。

3、課程實(shí)習(xí)與崗位技能培訓(xùn)相統(tǒng)一：

（1）教學(xué)上，實(shí)施階段性實(shí)訓(xùn)模式，針對(duì)技能要求，完成一階段教學(xué)，每次安排2-4節(jié)課的技能題培訓(xùn)，以達(dá)到掌握技能要求。

（2）根據(jù)教師的安排，組織學(xué)生討論課程內(nèi)容教學(xué)中的銜接問(wèn)題，及時(shí)調(diào)整教學(xué)過(guò)程，滿足學(xué)生技能培訓(xùn)中的實(shí)際問(wèn)題。

（3）在課程實(shí)習(xí)中，聘請(qǐng)企業(yè)兼職教師指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行課程實(shí)踐活動(dòng)，增加學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣和學(xué)習(xí)積極性。

4、多元的評(píng)價(jià)方式，促使學(xué)生綜合素質(zhì)的全面提高。

在教學(xué)評(píng)價(jià)上，本課程注重全面考查學(xué)生的素質(zhì)，而不是僅僅考察學(xué)生所掌握的知識(shí)?？疾斓膬?nèi)容不僅有所學(xué)的知識(shí)和技能，還有運(yùn)用知識(shí)的能力及實(shí)驗(yàn)中表現(xiàn)出的合作精神、認(rèn)真與實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度等?？荚嚪绞椒譃槿糠?一是卷面考試；二是平時(shí)成績(jī)。平時(shí)成績(jī)包括實(shí)驗(yàn)技能、學(xué)習(xí)態(tài)度、實(shí)驗(yàn)室常識(shí)等的掌握和實(shí)驗(yàn)報(bào)告等方面。三是考核學(xué)生的實(shí)踐技能，注重學(xué)生的創(chuàng)新性思維及獨(dú)立分析問(wèn)題、解決問(wèn)題能力的提高等。評(píng)價(jià)方式的多元化，不但注重了學(xué)生知識(shí)和能力的培養(yǎng)，也注重了學(xué)生素質(zhì)了培養(yǎng)，使學(xué)生在平時(shí)學(xué)習(xí)、實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)當(dāng)中，就培養(yǎng)了良好的職業(yè)素質(zhì)、合作精神和創(chuàng)新意識(shí)。

二）、課程教學(xué)手段：

1、現(xiàn)代教育技術(shù)應(yīng)用，搭建自主學(xué)習(xí)的平臺(tái)

（1）課程多數(shù)采用多媒體技術(shù)進(jìn)行教學(xué)，在保證教學(xué)質(zhì)量的基礎(chǔ)上，擴(kuò)大了課堂的教學(xué)容量。

（2）教學(xué)中采用試題庫(kù)、習(xí)題庫(kù)和技能測(cè)試庫(kù)全程進(jìn)行教學(xué)，將教學(xué)過(guò)程形象化，具體化。

（3）借助網(wǎng)絡(luò)手段，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)上知識(shí)溝通、可以進(jìn)行廣泛的交流。還可利用資源共享功能，使用PLC的編程軟件及仿真軟件等資源的應(yīng)用。

2、采用實(shí)物教具和模型教具，提高學(xué)生對(duì)所學(xué)內(nèi)容，尤其是電器元件的感性認(rèn)識(shí)。

3、采用現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)。

例如：我們?cè)诮榻B機(jī)床的電路時(shí)，就可在實(shí)際機(jī)床前進(jìn)行教學(xué)，配合實(shí)際操作，往往能達(dá)到事半功倍的效果。