第一篇：光聲成像系統(tǒng)與關(guān)鍵技術(shù)

光聲成像系統(tǒng)與關(guān)鍵技術(shù)

鑒定時(shí)間: 2003-02-26

負(fù)責(zé)人:

完成單位: 華南師范大學(xué),汕頭超聲儀器研究所 完成人員: 邢達(dá),向良忠,楊思華,楊迪武,楊金耀

組織鑒定單位: 國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局 申報(bào)單位: 廣東省教育廳

登記日期: 2008-05-1

2成果介紹: 該項(xiàng)目屬電子、通信與自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明項(xiàng)目構(gòu)建了集激光技術(shù)、光聲轉(zhuǎn)換和壓電傳感、弱信號(hào)檢測(cè)、圖像處理及電子技術(shù)等多項(xiàng)高新技術(shù)于一體的無損、高分辨率、高對(duì)比度的光聲成像系統(tǒng)。該項(xiàng)目有以下創(chuàng)新： 1.發(fā)明了反映生物組織光吸收分布原理的光聲成像方法，開創(chuàng)了有別于傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)成像技術(shù)（如MRI和X-CT）的新型生物組織結(jié)構(gòu)與功能成像方法。2.首次突破了國(guó)際上慣用的單探測(cè)器掃描成像方法，實(shí)現(xiàn)了多探測(cè)陣列的快速光聲成像，采集一幅圖像時(shí)間由30分鐘縮短為0.2秒，使得光聲成像的臨床應(yīng)用成為可能。3.發(fā)明了多通道并行光聲采集方法及其裝置，并成功將其用于快速光聲成像系統(tǒng)。4.構(gòu)建了B模式的一體化、便攜式掃描探頭，并首次用于快速光聲成像系統(tǒng)。5.發(fā)明了光聲和超聲聯(lián)合的雙成像方法，此方法既可實(shí)現(xiàn)快速光聲層析成像，又可同時(shí)實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的超聲成像，開發(fā)了一種方便快捷的臨床多參數(shù)診斷儀器。6.率先開展光聲成像系統(tǒng)研發(fā)，成功建立了具有系列自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高分辯率實(shí)用化光聲成像系統(tǒng)。系統(tǒng)的橫向分辨率200 μm, 縱向分辨率25 μm。7.拓展了光聲成像技術(shù)在生物醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用，發(fā)明了光聲腦功能成像、光聲腫瘤治療監(jiān)控、光聲檢測(cè)HIFU作用效果以及異物和低密度材料檢測(cè)方法與裝置。該項(xiàng)目將理論研究、器件設(shè)計(jì)、儀器研制與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合，發(fā)明了擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的實(shí)用化光聲成像系統(tǒng)

第二篇：聲與光單元測(cè)試題

聲與光單元測(cè)試題

一、單項(xiàng)選擇題（每題3分，共42分）

1、下面關(guān)于聲現(xiàn)象的配對(duì)中，錯(cuò)誤的是()

A．“聞其聲，知其人”---------發(fā)聲體不同，音色不同

B．“長(zhǎng)嘯一聲，山鳴谷應(yīng)”---------------次聲波傳播很遠(yuǎn)

C．“隔墻有耳”-------------------固體也能傳聲

D．用超聲波清洗眼鏡-----------------聲波可以傳播能量

2、科學(xué)家在對(duì)蝙蝠的研究中，曾用黑布把蝙蝠的雙眼蒙上，發(fā)現(xiàn)蝙蝠也可以正常地飛行，沒

有受到一點(diǎn)影響，這是因?yàn)椋ǎ?/p>

A、蝙蝠的眼睛會(huì)發(fā)出超聲波，穿透黑布，清楚地看到黑布外面的目標(biāo)

B、蝙蝠在飛行時(shí)會(huì)發(fā)出次聲波，根據(jù)回聲定位原理來飛行

C、蝙蝠在飛行時(shí)會(huì)發(fā)出超聲波，根據(jù)回聲定位原理來飛行

D、黑布太薄會(huì)透光，蝙蝠可以很清楚地看到黑布外面的目標(biāo)

3、青海省玉樹縣發(fā)生地震后，中國(guó)救援隊(duì)第一時(shí)間到達(dá)災(zāi)區(qū)抗震救災(zāi)，被困在建筑屋廢墟中的遇險(xiǎn)者向外界求救的一種好方法是敲擊就近的鐵制管道，這種做法主要是利用鐵管能夠向外（）

A、傳熱B、傳聲C、通風(fēng)D、導(dǎo)電

4、小紙片會(huì)在發(fā)聲的揚(yáng)聲器的紙盒上跳動(dòng)，發(fā)聲的音叉接觸水面時(shí)會(huì)激起水花，風(fēng)吹樹葉嘩嘩響，樹葉在振動(dòng)。這些現(xiàn)象說明了：（）

A．聲音是由物體振動(dòng)產(chǎn)生的B．聲音能在水中傳播

C．聲音的傳播需要介質(zhì)D．聲音能在空氣中傳播5、2009年7月22日，我國(guó)長(zhǎng)江中下游地區(qū)出現(xiàn)百年難遇的日全食奇觀。

如右圖是發(fā)生日全食的景觀，能用來解釋形成日食現(xiàn)象的規(guī)律是（）

A．光的反射B．光的折射Ｃ．光的直線傳播Ｄ．平面鏡成像

6、將耳朵貼在長(zhǎng)鐵管的一端，讓另外一個(gè)同學(xué)敲一下鐵管的另一端，會(huì)聽到兩個(gè)敲打的聲音。

這個(gè)事實(shí)說明（）

A.敲打在空氣中形成了兩個(gè)聲波B.聲波在空氣中發(fā)生了反射

C.聲波在鐵管中發(fā)生了反射D.聲波在不同介質(zhì)中傳播速度不同

7、有一種專門存放貴重物品的“銀行”，當(dāng)人們存放了自己的貴重物品后，要用儀器記錄下自己的“手紋”、“眼紋”、“聲紋”等。以便今后用這些細(xì)節(jié)獨(dú)有的特征才能親自取走物品，防止被別人領(lǐng)走，這里的“聲紋”記錄的是人說話的（）

A.音調(diào)B.響度C.音色D.三者都有

8、使用MP3時(shí)，調(diào)節(jié)音量按鈕是為了改變聲音的（）

A響度。B音調(diào)。C音色。D頻率。

9、在風(fēng)平浪靜、清澈見底的水里，很容易觀察到“水底的魚兒在白云中穿梭”的景象，而起風(fēng)后，在水面不同的位置都會(huì)看到水面上到處是波光粼粼。對(duì)觀察到的“魚”、“白云”和“波光粼粼”三種現(xiàn)象的下面幾種解釋，正確的是（）

A．魚和白云都是鏡面反射形成的，波光粼粼是漫反射形成的B．魚是鏡面反射形成的，白云和波光粼粼是漫反射形成的C．魚是折射形成的，白云是鏡面反射形成的，波光粼粼是漫反射形成的D．魚和白云都是折射形成的，波光粼粼是漫反射形成的10、下列與光有關(guān)的說法正確的是（）

A．光發(fā)生漫反射時(shí)，不遵守光的反射定律B．光從空氣射入水中，傳播速度不變

C．月食是因?yàn)楣獾姆瓷涠纬傻腄．凹面鏡對(duì)光有會(huì)聚作用

11、下列幾種現(xiàn)象中，屬于光的反射現(xiàn)象的是（）

A．陽光照射下，地上呈現(xiàn)電線桿的影子B．盛了水的碗，看上去好像變淺了

C．平靜的湖水映出橋的倒影D．手在墻上的影子

12、下列現(xiàn)象中屬于光的折射的是：（）

A．鉛筆好像斷了B．水中倒影C．小孔成像D．小紅照鏡子

13、下列說法正確的是

A.岸邊景物在水中的倒影是光的折射形成的B.雨后彩虹是由光的反射形成的C.電影幕布選用粗糙布料，目的是讓光發(fā)生漫反射

D.電影幕布選用粗糙布料，目的是讓光發(fā)生鏡面反射

14、關(guān)于光現(xiàn)象的說法中正確的是

Ａ、當(dāng)人靠近平面鏡時(shí)，所成的像變大

B、平靜的水面的“倒影”是虛像

C、“潭清疑水淺”是光的反射現(xiàn)象

D、綠色植物呈綠色是因?yàn)槲樟司G光

二、填空題（每空1分，共20分）

15、白族的嗩吶、彝族的聲笙、納西族的巴烏等管樂器都是通過空氣柱發(fā)聲；吹奏者

抬起不同的手指，就會(huì)改變空氣柱的長(zhǎng)度，從而改變聲音的（選填“音調(diào)”、“響

度”或“音色”）。

16、小軍同學(xué)身高1.6m，當(dāng)他站在平面鏡前1m處時(shí)，鏡中所成的像與他相距m。若

他以0.5m/s的速度遠(yuǎn)離平面鏡運(yùn)動(dòng)4s，他的像到平面鏡的距離為m，像的大小將（填“變大”、“變小”或“不變”）。

17、一臺(tái)好的音響設(shè)備，不僅能起到“擴(kuò)音”的作用，而且應(yīng)有較高的“保真度”，從聲學(xué)上

講，前者是使聲音的增大，后者是要較好的保持原聲的。

18、唐詩《楓橋夜泊》中的“姑蘇城外寒山寺，夜半鐘聲到客船”詩句中體現(xiàn)出物理知識(shí)

有、。（寫出兩點(diǎn)）

19、科學(xué)考察工作者為了測(cè)海底某處的深度，向海底垂直發(fā)射超聲波，經(jīng)14s收到回聲信號(hào)，該處海水深m（v聲＝1500m/s）.這種方法（填“能”或“不能”）

用來測(cè)量地球和月球之間的距離。

20、在平靜的湖面上，當(dāng)有一束光線垂直入射到水面上時(shí)，則入射角為度，反射角為

度，折射角為度。

21、分析下表聲音在幾種物質(zhì)中的速度，你可得出的結(jié)論有：

（1）。

（2）。

22、下面方框的內(nèi)容是從一小報(bào)上摘抄下來的，這則報(bào)道（填“真實(shí)”或“不

真實(shí)”），理由是：。

因?yàn)椴輄________了綠光（選填“吸收”或“反射”）；我們能夠從不同方向看到同一

片白云，是因?yàn)榘自茖?duì)光產(chǎn)生了__________反射。

三、實(shí)驗(yàn)題（38分）

24、請(qǐng)?jiān)趫D5中畫出物體AB在平面鏡中所成的像A`B`。(2分)

25、一束光射向一塊玻璃磚。畫出這束光進(jìn)入玻璃和離開玻璃后．．．．．．．．的徑跡（4分）。

26AO的反射光線和標(biāo)出反射角的大小。（3分）．

B27、古詩《小兒垂釣》中有人“路人借問遙招手，怕得魚驚不應(yīng)人”。（3分）

（1）這個(gè)釣魚的小兒面對(duì)路人的詢問，只是招招手卻默不作聲，這是因?yàn)橹缆曇舨粌H

在空氣中傳播，還能在傳播。

（2）小兒招招手（填“會(huì)”或“不會(huì)”）產(chǎn)生空氣振動(dòng)，魚兒聽不見的原因

是：。

28、某同學(xué)為了探究物體發(fā)聲時(shí)，振動(dòng)的頻率

高低與物體本身的哪些因素有關(guān)，他選擇

了四根鋼絲：甲和乙一樣長(zhǎng)，甲比乙粗；

乙和丙一樣粗，乙比丙長(zhǎng)，丙和丁長(zhǎng)短、粗細(xì)一樣，如上圖所示，將甲、乙、丙、丁固定在一塊

平板上，其中甲、乙、丙的松緊程度一樣，丁稍為松弛一些，其探究步驟如下：(8分)

（1）用同樣的力拔動(dòng)鋼絲甲和乙，發(fā)現(xiàn)拔動(dòng)鋼絲時(shí)的音調(diào)高，得出了結(jié)論：在弦的松緊程度、長(zhǎng)度相同時(shí)，振動(dòng)的頻率高低與弦的有關(guān)。

（2）為了探究發(fā)聲體振動(dòng)的頻率高低與弦的長(zhǎng)度有關(guān)時(shí)，他應(yīng)用同樣大小的力先后振動(dòng)

和鋼絲。

（3）先后用同樣大小的力振動(dòng)鋼絲丙和丁，可以得出相應(yīng)的結(jié)論是：。

（4）在上述探究過程中，總要控制某些因素不變，進(jìn)而尋找出另外一些因素的關(guān)系，這

種研究方法叫做。

29、請(qǐng)欣賞如圖10所示的漫畫，并提出一個(gè)問題，用你學(xué)過的物理知識(shí)作出解釋。（4分）

問題：；

解釋：。

30、如圖11所示，小明在“探究平面鏡成像的特點(diǎn)”的活動(dòng)中的活動(dòng)過程。（14分）

⑴、在探究活動(dòng)中對(duì)玻璃板放置的要求是：_______________________；

⑵、選擇蠟燭A和B的要求是：____________________________________；

⑶、如果在圖a中蠟燭像的位置上放一張白紙板做屏幕，則白紙板上將________（填寫“有”

或“沒有”）蠟燭的像；這說明：__________________________。

⑷、如果把蠟燭B放到A蠟燭像的位置上，將會(huì)看到圖c所示的現(xiàn)象。這說明：

_________________________________。

⑸、如果將蠟燭向靠近鏡面的方向移動(dòng)，那么像的大小將______（填“變大”、“變小”

或“不變”）。

⑹、圖12是小軍本人，他在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí)，從鏡中也觀察到了自己的像。那么他在鏡中看到

自己的像應(yīng)是圖13中的______（填序號(hào)）。

圖12圖13

第三篇：地鐵無人駕駛系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)探討

地鐵無人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問題

2008年7月16日

地鐵無人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問題

1/11

目錄 2 3 簡(jiǎn)介..................................................................................................................................................................................3 基于CBTC的無人駕駛系統(tǒng)一般主要有以下運(yùn)營(yíng)模式：..........................................................................................3 相比傳統(tǒng)的CBTC有人駕駛系統(tǒng)，無人駕駛系統(tǒng)有其特定的功能..........................................................................4 3.1 列車的自動(dòng)喚醒和休眠...........................................................................................................................................4 3.1.1 喚醒..................................................................................................................................................................4 3.1.2 休眠..................................................................................................................................................................4 3.2 駕駛室的自動(dòng)切換功能...........................................................................................................................................4 3.3 車門/屏蔽門控制功能.............................................................................................................................................4 3.3.1 屏蔽門故障應(yīng)對(duì)..............................................................................................................................................5 3.3.2 列車門故障應(yīng)對(duì)..............................................................................................................................................5 3.3.3 人工開、關(guān)門..................................................................................................................................................5 3.4 站臺(tái)停車位置調(diào)整..................................................................................................................................................5 3.5 蠕動(dòng)模式..................................................................................................................................................................6 3.6 強(qiáng)制有人駕駛模式（ATPM）...............................................................................................................................6 4 關(guān)注的主要問題..............................................................................................................................................................6 4.1 相比于傳統(tǒng)的停車場(chǎng)功能，無人駕駛系統(tǒng)需要對(duì)停車場(chǎng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)停車場(chǎng)的管理功能...............................6 4.2 相比于傳統(tǒng)的有人駕駛系統(tǒng)，無人駕駛系統(tǒng)一般需要考慮以下幾個(gè)方面活動(dòng)...............................................7 4.2.1 在列車上需配備以下系統(tǒng)應(yīng)用于無人駕駛：...............................................................................................7 4.2.2 在車站將需配備以下系統(tǒng)應(yīng)用于無人駕駛：...............................................................................................8 4.3 救援模式................................................................................................................................................................10 4.3.1 列車可移動(dòng)....................................................................................................................................................10 4.3.2 列車不可移動(dòng)................................................................................................................................................10 4.4 工作人員的防護(hù)....................................................................................................................................................10 4.5 運(yùn)營(yíng)方案以及其它輔助支持系統(tǒng)的研究.............................................................................................................10

地鐵無人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問題

2/11 1 簡(jiǎn)介

無人駕駛系統(tǒng)是將列車駕駛員執(zhí)行的工作完全自動(dòng)化的、高度集中控制的列車控制系統(tǒng)。無人駕駛系統(tǒng)具備列車自動(dòng)喚醒啟動(dòng)和休眠、自動(dòng)出入停車場(chǎng)、自動(dòng)清洗、自動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)停車、自動(dòng)控制車門上下客等功能；并具有正常運(yùn)營(yíng)、降級(jí)運(yùn)營(yíng)等運(yùn)營(yíng)模式。

無人駕駛系統(tǒng)在世界上多個(gè)城市的軌道交通中得到了應(yīng)用，并成功應(yīng)用于大運(yùn)量軌道交通中。

哥本哈根、巴黎、溫哥華、新加坡等城市的無人駕駛系統(tǒng)已投入運(yùn)營(yíng)，目前國(guó)外也有越來越多的城市在建設(shè)無人駕駛系統(tǒng)。無人駕駛系統(tǒng)是一項(xiàng)成熟的技術(shù)，在設(shè)計(jì)、施工、車輛與機(jī)電設(shè)備及系統(tǒng)集成等方面均已取得豐富經(jīng)驗(yàn)。

無人駕駛系統(tǒng)代表了目前軌道交通現(xiàn)代化的最先進(jìn)技術(shù)，它不僅提高了列車運(yùn)行的安全性能，而且與傳統(tǒng)地鐵相比，其系統(tǒng)的旅行速度大約提高了10％，在交通服務(wù)的供給方面具有很強(qiáng)的適應(yīng)性和靈活性，有效保證了運(yùn)營(yíng)的準(zhǔn)點(diǎn)性和舒適性，極大地改善了交通系統(tǒng)的服務(wù)質(zhì)量。作為先進(jìn)的客運(yùn)交通系統(tǒng)，將引導(dǎo)現(xiàn)代城市軌道交通發(fā)展趨勢(shì)?；贑BTC的無人駕駛系統(tǒng)一般主要有以下運(yùn)營(yíng)模式：

? AM模式：無人駕駛模式；

? AMC模式：有人自動(dòng)駕駛模式（傳統(tǒng)的CBTC系統(tǒng)自動(dòng)駕駛模式，同一階段AM和AMC只有一個(gè)有效）；

? 人工駕駛模式：ATPM、RM和BY旁路模式； ? 蠕動(dòng)模式；

AM模式

在正常運(yùn)營(yíng)條件下，所有列車將運(yùn)行在無人自動(dòng)駕駛模式下。

AMC控制模式

該模式是完全自動(dòng)模式但是車上有司機(jī)。ATP和ATO完成與AM模式中相同的功能。唯一的區(qū)別在于：當(dāng)ATO收到發(fā)車命令準(zhǔn)備觸發(fā)時(shí)，ATO在DDU上顯示一個(gè)告警信息，通知司機(jī)按壓駕駛臺(tái)上的啟動(dòng)按鈕。人工駕駛模式

由司機(jī)人工駕駛列車運(yùn)行，在人工模式下，當(dāng)DDU上出現(xiàn)準(zhǔn)備好的指示后，由駕駛員執(zhí)行相應(yīng)的操作。

地鐵無人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問題

3/11 蠕動(dòng)模式的控制

只有當(dāng)正線區(qū)間運(yùn)行的列車，在AM模式下，列車的牽引/制動(dòng)信號(hào)控制均出現(xiàn)故障時(shí)進(jìn)行蠕動(dòng)模式CPM，列車停車后才能啟動(dòng)CPM。

OCC操作員應(yīng)確認(rèn)并人工啟動(dòng)CPM模式。在該模式下，列車的運(yùn)行速度小于20 kph 且牽引/制動(dòng)通過列車線路控制。由ATP對(duì)CPM模式下的列車運(yùn)行速度進(jìn)行監(jiān)控并在超速時(shí)應(yīng)用緊急制動(dòng)。相比傳統(tǒng)的CBTC有人駕駛系統(tǒng)，無人駕駛系統(tǒng)有其特定的功能 3.1 列車的自動(dòng)喚醒和休眠 3.1.1 喚醒

每天運(yùn)營(yíng)開始前或插入列車時(shí)，根據(jù)時(shí)刻表，信號(hào)系統(tǒng)給每列列車自動(dòng)分配識(shí)別號(hào)，當(dāng)兩端的駕駛室都選擇AM模式（在其它模式下，需人工觸發(fā)喚醒程序），在即將接近列車發(fā)車時(shí)，ATS將自動(dòng)給列車發(fā)送喚醒指令，列車接收到喚醒指令后，將執(zhí)行車載各子系統(tǒng)的啟動(dòng)、自檢和靜態(tài)測(cè)試。所有喚醒程序結(jié)束，TMS將向信號(hào)系統(tǒng)報(bào)告列車狀態(tài)(成功或是故障代碼序列)列車的喚醒過程及喚醒工況，如果喚醒不成功，將給OCC調(diào)度員提示相應(yīng)的故障信息，如果列車喚醒成功，則列車可以插入運(yùn)營(yíng)，等待信號(hào)系統(tǒng)發(fā)送新的指令。

在任何時(shí)候，OCC調(diào)度員可遠(yuǎn)程人工喚醒列車。3.1.2 休眠

根據(jù)時(shí)刻表，列車服務(wù)行程結(jié)束后，列車駛?cè)胪＼噲?chǎng)庫線或正線存車線并停穩(wěn)后，為了節(jié)省能源和保養(yǎng)設(shè)備，系統(tǒng)將自動(dòng)啟動(dòng)休眠程序，在休眠前，信號(hào)系統(tǒng)將給車輛維護(hù)系統(tǒng)發(fā)送提示信息，使其確認(rèn)是否需下載車輛維護(hù)信息，在給定時(shí)間后，車輛關(guān)閉相應(yīng)的車載子系統(tǒng)，進(jìn)入休眠狀態(tài)，僅保持喚醒部分設(shè)備持續(xù)工作。3.2 駕駛室的自動(dòng)切換功能

在列車折返時(shí)，應(yīng)根據(jù)移動(dòng)授權(quán)的方向，自動(dòng)確定運(yùn)行方向，并自動(dòng)激活/關(guān)閉相應(yīng)的駕駛端，實(shí)現(xiàn)駕駛室的轉(zhuǎn)換。駕駛室的轉(zhuǎn)換不能引起任何數(shù)據(jù)的丟失，如列車門的狀態(tài)/控制數(shù)據(jù)，列車的狀態(tài)等。

列車在站臺(tái)進(jìn)行駕駛端轉(zhuǎn)換時(shí)，車門和屏蔽門保持開啟狀態(tài)，列車在折返線等非站臺(tái)區(qū)進(jìn)行駕駛端轉(zhuǎn)換時(shí)，車門保持關(guān)閉狀態(tài)。3.3 車門/屏蔽門控制功能

地鐵無人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問題

4/11 除了傳統(tǒng)的系統(tǒng)車門/屏蔽門控制（如聯(lián)動(dòng)，開&關(guān)門外），還有以下應(yīng)用于無人駕駛系統(tǒng)的故障應(yīng)對(duì)功能和人工介入操作。3.3.1 屏蔽門故障應(yīng)對(duì)

對(duì)于個(gè)別的屏蔽門故障，應(yīng)人工將故障屏蔽門關(guān)閉并鎖定，屏蔽門系統(tǒng)應(yīng)向信號(hào)系統(tǒng)報(bào)告被鎖定的屏蔽門的位置（包括站臺(tái)號(hào)或門編號(hào)），在列車到達(dá)該站臺(tái)前，信號(hào)系統(tǒng)將故障屏蔽門的位置發(fā)送給列車，列車將電氣隔離對(duì)應(yīng)的車門，使其在該站停站時(shí)不參與開、關(guān)門動(dòng)作，同時(shí)車載廣播通知系統(tǒng)通知乘客。3.3.2 列車門故障應(yīng)對(duì)

對(duì)于個(gè)別車門開門故障，車輛應(yīng)自動(dòng)將故障車門關(guān)閉并鎖定；對(duì)于車門關(guān)門故障，應(yīng)人工將故障車門關(guān)閉并鎖定。車輛應(yīng)向信號(hào)系統(tǒng)報(bào)告被鎖定的車門的位置（門編號(hào)）。在門故障的列車到達(dá)每個(gè)車站前，信號(hào)系統(tǒng)向該站的屏蔽門系統(tǒng)發(fā)送相關(guān)信息，由屏蔽門系統(tǒng)電氣隔離相對(duì)應(yīng)的屏蔽門，使其在該列車停站時(shí)不參與開、關(guān)門動(dòng)作。同時(shí)通過車載廣播系統(tǒng)通知乘客。3.3.3 人工開、關(guān)門

在列車停站期間，可通過ATS工作站、屏蔽門站臺(tái)控制盒內(nèi)的開關(guān)，來人工開/關(guān)車門、屏蔽門（主要應(yīng)對(duì)人工清除車門或屏蔽門所夾物體，或是不明原因的車門、屏蔽門動(dòng)作不正常情況。）。信號(hào)聯(lián)鎖系統(tǒng)接收人工開/關(guān)車門、屏蔽門命令（屏蔽門不直接接收該命令，與屏蔽門沒有接口），并檢查開、關(guān)門條件成立后，才可向車輛（通過車載ATC）、屏蔽門發(fā)送該命令。

3.4 站臺(tái)停車位置調(diào)整

信號(hào)系統(tǒng)將控制正線服務(wù)的列車執(zhí)行預(yù)設(shè)的停站程序。除非信號(hào)系統(tǒng)發(fā)出跳停的命令，否則列車會(huì)在每個(gè)站都停車。

當(dāng)列車未停在規(guī)定的停車點(diǎn)(±500mm)內(nèi)時(shí)，ATO將自動(dòng)進(jìn)行站停位置調(diào)整。若列車沒完全駛?cè)胝九_(tái)停車，ATO系統(tǒng)將再次啟動(dòng)列車緩慢跳躍式調(diào)整(jog)前進(jìn)，直至對(duì)位。若列車越過了站臺(tái)但不超過5米的范圍內(nèi)，列車同樣緩慢跳躍式調(diào)整后退來對(duì)位站臺(tái)。

若列車越過站臺(tái)超過5米限制或在給定次數(shù)之內(nèi)還是未停準(zhǔn)，則列車將直接自動(dòng)啟動(dòng)駛到下一個(gè)車站（如果前方進(jìn)路允許）而跳停本站。并生成一個(gè)警告發(fā)送至OCC，同時(shí)啟動(dòng)廣播向列車上的旅客播送通知。

地鐵無人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問題

5/11 3.5 蠕動(dòng)模式

當(dāng)列車運(yùn)行在正線區(qū)間時(shí)，通過ATO發(fā)送的牽引/制動(dòng)均故障，將采用蠕動(dòng)（CPM）模式?？刂浦行牡男熊囌{(diào)度員將確認(rèn)并人工啟動(dòng)蠕動(dòng)模式。在該模式下，列車以低于20km速度行使，牽引/制動(dòng)通過列車數(shù)據(jù)線控制。在CPM模式下ATP將保持監(jiān)督列車速度，超速時(shí)將啟動(dòng)緊急制動(dòng)。蠕動(dòng)模式只能在列車停車后才會(huì)啟動(dòng)。

當(dāng)列車在行進(jìn)過程中誤啟動(dòng)蠕動(dòng)模式，如果信號(hào)-車輛控制線有效，車輛應(yīng)不考慮蠕動(dòng)模式控制，并向行車調(diào)度員發(fā)送告警。

當(dāng)列車進(jìn)入站臺(tái)停車后，司機(jī)上車，人工駕駛列車對(duì)位停車，引導(dǎo)乘客上下車。3.6 強(qiáng)制有人駕駛模式（ATPM）

OCC調(diào)度員可以通過工作站設(shè)置對(duì)特定區(qū)段或特定列車強(qiáng)制執(zhí)行ATPM模式，取消其無人駕駛模式（AM）。特定的區(qū)段必須自站臺(tái)邊緣開始，列車停在該區(qū)段前的車站站臺(tái)時(shí)被強(qiáng)制進(jìn)入ATPM模式。對(duì)于特定的列車，強(qiáng)制ATPM模式應(yīng)使列車保持停止?fàn)顟B(tài)。對(duì)于強(qiáng)制的ATPM區(qū)段，OCC調(diào)度員可以要求復(fù)位，對(duì)于強(qiáng)制ATPM的列車，需由司機(jī)人工復(fù)位。4 待討論的課題

4.1 相比于傳統(tǒng)的停車場(chǎng)功能，無人駕駛系統(tǒng)需要對(duì)停車場(chǎng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)停車場(chǎng)的管理功能

為了實(shí)現(xiàn)全線無人駕駛的需要，需配置全自動(dòng)停車場(chǎng)，列車運(yùn)行有ATP防護(hù)，全自動(dòng)運(yùn)行區(qū)域列車能以AM方式運(yùn)行。

整個(gè)停車場(chǎng)納入信號(hào)系統(tǒng)監(jiān)控。正線服務(wù)的列車自“喚醒”至“休眠”須全部納入時(shí)刻表管理與控制。

停車場(chǎng)ATC系統(tǒng)功能與正線一致。停車場(chǎng)區(qū)域列車限速為20km/h，停車線停車時(shí)，保證列車間或列車至車擋的距離不大于3m。

全自動(dòng)運(yùn)行停車區(qū)域被分成若干防護(hù)分區(qū)，各防護(hù)分區(qū)入口須設(shè)SPKS開關(guān)，停車場(chǎng)信號(hào)系統(tǒng)須為各分區(qū)建立邏輯防護(hù)，當(dāng)SPKS被激活時(shí)，該區(qū)域被封鎖，禁止該分區(qū)的列車移動(dòng)，該分區(qū)也不能接、發(fā)車或調(diào)車。

在正常情況下，在停車場(chǎng)全自動(dòng)運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，列車自動(dòng)運(yùn)行。OCC調(diào)度員或本地調(diào)度員也可人工介入指揮列車運(yùn)行。

地鐵無人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問題

6/11 停車場(chǎng)進(jìn)路命令應(yīng)由信號(hào)系統(tǒng)自動(dòng)生成，調(diào)度人員通過停車場(chǎng)工作站，為每一運(yùn)營(yíng)服務(wù)周期確定列車，建立列車與時(shí)刻表的對(duì)應(yīng)關(guān)系。根據(jù)確定的規(guī)則，時(shí)刻表應(yīng)觸發(fā)列車“喚醒”，同樣時(shí)刻表也應(yīng)適時(shí)觸發(fā)該車的出場(chǎng)進(jìn)路。停車場(chǎng)信號(hào)系統(tǒng)根據(jù)進(jìn)路命令，為列車建立進(jìn)路，并將移動(dòng)授權(quán)傳送到車載ATC。車載ATC根據(jù)移動(dòng)授權(quán)，由時(shí)刻表出場(chǎng)時(shí)間觸發(fā)列車啟動(dòng)。

調(diào)度員應(yīng)預(yù)先為停止正線服務(wù)的每一列車人工或是由ATS系統(tǒng)根據(jù)下一個(gè)列車計(jì)劃，自動(dòng)確定列車的存放點(diǎn)，并存入列車號(hào)與存放點(diǎn)對(duì)應(yīng)表中。當(dāng)處于“停止正線服務(wù)”工況的列車運(yùn)行到預(yù)定的轉(zhuǎn)換軌時(shí)，ATS根據(jù)列車號(hào)自動(dòng)觸發(fā)進(jìn)路，列車須能直接運(yùn)行到指定的存車點(diǎn)。4.2 相比于傳統(tǒng)的有人駕駛系統(tǒng)，無人駕駛系統(tǒng)一般需要考慮以下幾個(gè)方面活動(dòng)

配備綜合監(jiān)控系統(tǒng)ISCS，將車站內(nèi)所有影響到行車作業(yè)或安全相關(guān)的子系統(tǒng)信息集成到OCC綜合處理系統(tǒng)顯示，方便OCC操作員對(duì)于全線及各車站的調(diào)度指揮。

4.2.1 在列車上必須配備以下主要系統(tǒng)應(yīng)用于無人駕駛：

? 列車上配備有火/煙霧檢測(cè)器； ? 車載乘客廣播信息設(shè)備：

? 在AM模式下時(shí)，播放計(jì)劃的乘客通知。

? 在人工模式下，駕駛員可以現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行廣播。OCC操作員也可從AV控制臺(tái)進(jìn)行人工廣播。

? 乘客對(duì)講系統(tǒng)。對(duì)講設(shè)備由乘客按下位于車門位置的乘客呼叫按鈕激活或由緊急手柄激活。乘客對(duì)講系統(tǒng)允許乘客請(qǐng)求與OCC操作員的通信。? 車載CCTV攝像機(jī)：

? 每節(jié)車廂內(nèi)設(shè)2～4 臺(tái)固定式攝像機(jī)，監(jiān)視車廂內(nèi)的情況，? 車頭/尾各設(shè)1 臺(tái)固定式攝像機(jī)，監(jiān)視車廂外的情況。提供軌道和隧道內(nèi)的圖像，為緊急疏散或列車故障時(shí)提供隧道信息。

? 視頻圖象信息通過專用的無線通道送給OCC或備用OCC。? 列車緊急逃生門：

? 每個(gè)駕駛室配備有緊急逃生門，以供在緊急事件時(shí)乘客逃生。當(dāng)列車因故障停在隧道里時(shí)，不能通過另一列列車及時(shí)救援時(shí)，可通過列車緊急逃生門執(zhí)行乘客疏散。

地鐵無人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問題

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4.2.2 在車站將需配備以下系統(tǒng)應(yīng)用于無人駕駛：

地鐵無人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問題

8/11 4.2.2.1 車站廣播

OCC操作員可以通過選擇乘客呼叫點(diǎn)或電梯的廣播使用“選擇呼叫”命令。

OCC廣播：運(yùn)營(yíng)信息或緊急信息。該信息由OCC的操作員生成或從預(yù)錄的信息清單中選擇。OCC操作員選擇通過“選擇目的地”命令，可以向一個(gè)或多個(gè)車站廣播該信息。

4.2.2.2 乘客導(dǎo)乘（PIS）

車站站臺(tái)乘客指示信息可以顯示后續(xù)四輛列車的發(fā)車時(shí)間及后續(xù)列車的目的地，引導(dǎo)乘客。

4.2.2.3 屏蔽門

根據(jù)需要站臺(tái)每側(cè)安裝適量的和列車精確對(duì)位停車點(diǎn)相對(duì)列車各車門的屏蔽門，屏蔽門和列車車門的開關(guān)同步。

當(dāng)其中一扇或幾扇屏蔽門（極少會(huì)同時(shí)發(fā)生）故障而無法打開時(shí)，故障信息通過信號(hào)系統(tǒng)送給車載系統(tǒng)，列車在進(jìn)站停車時(shí)可以將相對(duì)應(yīng)的列車門保持關(guān)閉。同樣的，當(dāng)列車門故障而無法開啟時(shí)，屏蔽門鎖閉相對(duì)應(yīng)的門。以避免給乘客帶來誤導(dǎo)和傷害。

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9/11 屏蔽門系統(tǒng)在站臺(tái)的兩頭分別安裝了手動(dòng)控制設(shè)備，在緊急情況時(shí)可以人工控制屏蔽門的開關(guān)、或隔離屏蔽門系統(tǒng)。

屏蔽門系統(tǒng)安裝了緊急逃生門，從軌道側(cè)可以人工推開，從站臺(tái)側(cè)站臺(tái)值班員使用專用鑰匙可以人工開啟。

4.2.2.4 視頻監(jiān)控（CCTV）系統(tǒng)

車站監(jiān)控采用基于IP的數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)視站廳、站臺(tái)信息，并將信息傳送給OCC或備用OCC系統(tǒng)操作員。4.3 救援模式

當(dāng)列車因故障停在隧道里時(shí)，需采取相應(yīng)的救援措施： 4.3.1 列車可移動(dòng)

如果車上有多職能工作人員，由其人工駕駛列車到最近站臺(tái)，疏散乘客；

如果車上沒有多職能工作人員，需派遣司機(jī)到車上，人工駕駛列車到最近站臺(tái)，疏散乘客；

4.3.2 列車不可移動(dòng)

該故障列車可以通過與一列救援車輛或另一列列車聯(lián)掛，將故障列車拖到就近站臺(tái)，疏散乘客后，將列車移動(dòng)至下一個(gè)存車線或停車場(chǎng)。

當(dāng)不能通過另一列列車及時(shí)救援時(shí)，可通過列車緊急逃生門執(zhí)行乘客疏散: ? 每個(gè)駕駛室配備有緊急逃生門，以供在緊急事件時(shí)乘客逃生。

? 緊急逃生門能通過在列車內(nèi)激活列車的緊急手柄才能打開，工作人員也能通過鑰匙從外面打開。4.4 工作人員的防護(hù)

在無人駕駛系統(tǒng)中，對(duì)進(jìn)入軌道的工作人員的安全防護(hù)也是至關(guān)重要的，為了防止無人駕駛列車進(jìn)入工作區(qū)，正線通向隧道入口的門禁以及停車場(chǎng)防護(hù)分區(qū)門禁邊設(shè)信號(hào)系統(tǒng)的區(qū)域封鎖開關(guān)(SPKS)。進(jìn)入隧道、停車場(chǎng)防護(hù)分區(qū)前，工作人員必須激活門邊的SPKS，封鎖其工作區(qū)域。取消該區(qū)域內(nèi)無人駕駛列車的移動(dòng)授權(quán)，禁止AM模式下的列車進(jìn)入該區(qū)域。4.5 運(yùn)營(yíng)方案的研究

? 基于無人駕駛系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)方案和運(yùn)營(yíng)管理是一個(gè)嶄新的課題，除了需對(duì)信號(hào)/車輛/綜合監(jiān)控ISCS系統(tǒng)等主要系統(tǒng)的研究外，還應(yīng)從運(yùn)營(yíng)籌劃的軟課題的研究上滿足無人駕駛系統(tǒng)的需求。目前在國(guó)內(nèi)還未開通運(yùn)營(yíng)，還需借鑒國(guó)外的運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，培養(yǎng)專業(yè)技術(shù)隊(duì)伍和多職能維護(hù)人員，加強(qiáng)控制中心（OCC）調(diào)度員的控制和指揮能力，提升中央集

地鐵無人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問題

10/11 中實(shí)時(shí)控制的管理水平，為正確使用無人駕駛系統(tǒng)提供管理上的保證。應(yīng)此，在地鐵無人駕駛系統(tǒng)建設(shè)的初期，就應(yīng)研究制定出適用于國(guó)內(nèi)軌道交通基本運(yùn)營(yíng)條件的運(yùn)營(yíng)目標(biāo)、運(yùn)營(yíng)計(jì)劃、運(yùn)營(yíng)功能、運(yùn)營(yíng)組織、運(yùn)營(yíng)維護(hù)和事故與災(zāi)害處理緊急預(yù)案等，并在應(yīng)用中逐漸完善和成熟。

地鐵無人駕駛系統(tǒng)及關(guān)注的主要問題

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第四篇：穩(wěn)像系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)歸納

穩(wěn)像系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

摘要：隨著光電監(jiān)視、跟蹤、偵察系統(tǒng)使用要求的不斷提高，對(duì)光學(xué)圖像的穩(wěn)定要求也日趨嚴(yán)格。圖像不穩(wěn)定的實(shí)質(zhì)是攝像系統(tǒng)的光軸與目標(biāo)之間有無效的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，包括平移和角運(yùn)動(dòng)，其中相對(duì)角運(yùn)動(dòng)對(duì)圖像的影響尤為嚴(yán)重，論述了現(xiàn)在采用的兩類穩(wěn)像方法，并對(duì)新一代的穩(wěn)像技術(shù)——電子學(xué)穩(wěn)像作了概要的介紹，闡述了平臺(tái)穩(wěn)定方法和電子學(xué)穩(wěn)像技術(shù)在應(yīng)用中的技術(shù)難點(diǎn)。

關(guān)鍵詞：攝像，穩(wěn)像，瞄準(zhǔn)線 引言

圖像穩(wěn)定技術(shù)包括攝像機(jī)、導(dǎo)引頭、火控武器的瞄準(zhǔn)線等的穩(wěn)定。用于人眼觀察的攝像系統(tǒng)，圖像的不穩(wěn)定會(huì)使觀察者產(chǎn)生疲勞感，進(jìn)而容易導(dǎo)致誤判和漏判；對(duì)于目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別與跟蹤系統(tǒng)會(huì)導(dǎo)致動(dòng)態(tài)跟蹤誤差增大，降低跟蹤目標(biāo)的能力。引起攝像系統(tǒng)光軸與目標(biāo)之間的角運(yùn)動(dòng)有兩種情況:一種是目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)，另一種是載體的運(yùn)動(dòng)。通常攝像時(shí)目標(biāo)距離攝像機(jī)較遠(yuǎn)，因目標(biāo)運(yùn)動(dòng)而造成的相對(duì)運(yùn)動(dòng)較??；然而載體姿態(tài)的變化會(huì)完全傳遞給攝像系統(tǒng)的瞄準(zhǔn)線，其造成的相對(duì)角速度很大。兩者相比，前一個(gè)因素可以忽略，所以穩(wěn)像系統(tǒng)一般都只考慮隔離載體運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)在使用的方法主要有光學(xué)的方法、光學(xué)和電子學(xué)結(jié)合的穩(wěn)定平臺(tái)主動(dòng)補(bǔ)償方法以及電子學(xué)穩(wěn)像的方法。

在相當(dāng)程度上，穩(wěn)像技術(shù)就是要隔離外部對(duì)攝像機(jī)的擾動(dòng)，最直接的方法是將攝像系統(tǒng)架設(shè)在減振裝置上，但是其缺點(diǎn)是減振器只能隔離載體的高頻低幅振動(dòng)，并且經(jīng)過減振以后的窄帶隨機(jī)振動(dòng)都在系統(tǒng)的固有頻率附近，若諧振頻率在系統(tǒng)帶寬之內(nèi)將使圖像始終都在不斷地抖動(dòng)，所以必須提高系統(tǒng)的剛度，保證系統(tǒng)諧振頻率遠(yuǎn)大于系統(tǒng)的帶寬，低頻振動(dòng)極易使攝像系統(tǒng)丟失目標(biāo)，解決的方法是采用光學(xué)系統(tǒng)的方法或圖像處理的方法。2 光學(xué)穩(wěn)定方法及其存在的問題

光學(xué)穩(wěn)像的方法主要可分為利用折射元件、利用反射元件、利用結(jié)構(gòu)光學(xué)元件作為調(diào)整元件的系統(tǒng)。根據(jù)穩(wěn)像元件的位置又分為像空間穩(wěn)像和物空間穩(wěn)像方法。在平行光路對(duì)視線的控制中，常?？梢允褂靡韵碌膸追N方法： 2.1 利用折射元件的方法

使用折射元件的典型方法是利用可變光楔來控制瞄準(zhǔn)線的方向，它是由美國(guó) 的Dyna-science公司的科技人員最初提出的，根據(jù)出射角和入射角之間的關(guān)系:

??n????(n?1)?

通過移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度為?、折射率為n的光楔，使出射光線按近似(n?1)?的角度改變方向來進(jìn)行像的隨機(jī)擾動(dòng)補(bǔ)償?？勺児庑ㄓ腥N實(shí)現(xiàn)方式:1)使用液體光楔；2)利用兩個(gè)互補(bǔ)的平凹和平凸的透鏡，當(dāng)在平衡位置時(shí)等效于一個(gè)平行光板；3)包括兩個(gè)繞額定光軸相反旋轉(zhuǎn)的固定光楔，兩者的組合運(yùn)動(dòng)可達(dá)到在錐角內(nèi)作任一個(gè)方向的偏轉(zhuǎn)，其極限由光楔的折射率與頂角來確定。

這種穩(wěn)像技術(shù)在日本佳能攝像機(jī)中得到了應(yīng)用。采用可變光楔進(jìn)行穩(wěn)像的主要缺點(diǎn)可以歸納為以下幾點(diǎn)：

(1)楔形鏡補(bǔ)償只能保證對(duì)圖像中一個(gè)場(chǎng)點(diǎn)的圖像運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行補(bǔ)償；(2)除零位以外的所有位置由于二級(jí)光譜的存在，必須對(duì)楔形鏡消色差和消復(fù)色差，因此使補(bǔ)償器的結(jié)構(gòu)及制造工藝大為復(fù)雜；

(3)只有在平行光束中才存在令人滿意地工作的可能性，結(jié)果大大增加了儀器的體積。

這些缺點(diǎn)限制了楔形鏡補(bǔ)償器在高分辨率的光學(xué)儀器中，特別是在偵察設(shè)備中的使用，但是在振動(dòng)較小的環(huán)境條件下的電視系統(tǒng)中還是得到了應(yīng)用。2.2 利用反射光學(xué)元件的方法

反射光學(xué)元件包括單反射鏡、角反射鏡。反射鏡穩(wěn)定方法是通過適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)動(dòng)一塊、兩塊或多塊透鏡以補(bǔ)償由于穩(wěn)定誤差的影響而出現(xiàn)的像移，其中慣性穩(wěn)定的方法得到了相當(dāng)廣泛的應(yīng)用，該方法通過陀螺作為敏感元件使其保持空間的穩(wěn)定，也有采用音叉的方法起傳感器的作用。北京理工大學(xué)的谷素梅等研制的雙目望遠(yuǎn)鏡就是利用屋脊棱鏡的橫向偏移來穩(wěn)像的。

反射鏡穩(wěn)定方式較適合小口徑的光學(xué)傳感器系統(tǒng)。要特別注意采用適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和光路調(diào)整技術(shù)，以消除或補(bǔ)償反射鏡和傳感器之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在高精度的穩(wěn)像系統(tǒng)中，僅僅依靠棱鏡、反射鏡或光楔等被動(dòng)補(bǔ)償所達(dá)到的穩(wěn)定精度是無法滿足要求的，反射鏡單獨(dú)使用的時(shí)候，由于2:1的光機(jī)偏轉(zhuǎn)比，加上半角機(jī)構(gòu)的誤差，精度難以做得很高，這種穩(wěn)定方法只能用于中低級(jí)精度的穩(wěn)定系統(tǒng)中，更高精度的穩(wěn)定系統(tǒng)可以通過平臺(tái)式穩(wěn)定方法來完成。3 陀螺穩(wěn)定平臺(tái)的現(xiàn)狀及其控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

平臺(tái)式穩(wěn)定方式是通過慣性元件敏感載體的姿態(tài)角的變化，其輸出信號(hào)經(jīng)過

放大后驅(qū)動(dòng)電機(jī)或壓電陶瓷來保持?jǐn)z像機(jī)或反射鏡、棱鏡以保證成像不變。根據(jù)消除穩(wěn)定誤差的方式又分為一級(jí)穩(wěn)定和二級(jí)穩(wěn)定兩類。3.1 一級(jí)穩(wěn)定

一級(jí)穩(wěn)定技術(shù)中的整體穩(wěn)定得到了廣泛的應(yīng)用，它是采用一個(gè)環(huán)架系統(tǒng)作為光電傳感器的光學(xué)平臺(tái)，在平臺(tái)上放置陀螺來測(cè)量平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，陀螺敏感姿態(tài)角的變化經(jīng)過放大以后反饋給環(huán)架的力矩電機(jī)，通過力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)使光電傳感器保持穩(wěn)定。通常整體穩(wěn)定的方法可分為雙軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)、三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)和四軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)。其中雙軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)又分為兩軸二環(huán)和兩軸四環(huán)兩類；由于兩軸穩(wěn)定平臺(tái)固有的原理誤差，它不可能完全隔離載體的擾動(dòng)力矩，導(dǎo)致瞄準(zhǔn)線圍繞光軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度較大時(shí)會(huì)對(duì)像質(zhì)造成嚴(yán)重影響。要完全隔離須采用三軸的陀螺穩(wěn)定平臺(tái)，還有一種方法是采用兩軸四環(huán)的穩(wěn)定平臺(tái)，這兩種方法在原理上可以完全隔離載體的擾動(dòng)。兩軸、三軸穩(wěn)定技術(shù)在各國(guó)的機(jī)載偵察設(shè)備中得到了廣泛的運(yùn)用，在空地導(dǎo)彈中，三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)得到了廣泛的應(yīng)用，如美國(guó)的“幼畜”AGM-65A導(dǎo)彈。

在整體穩(wěn)定系統(tǒng)中的主要誤差來源有以下幾個(gè)方面: 力矩誤差:包括摩擦力矩和不平衡力矩、風(fēng)阻力矩，比較特殊的是摩擦力矩，它對(duì)系統(tǒng)的低速平穩(wěn)性有很大的影響，將摩擦力矩看做常值處理是不夠的，高精度的系統(tǒng)中采用引入狀態(tài)觀測(cè)器或模型辨識(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)摩擦力矩的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。

傳感器誤差包括陀螺儀的漂移、信噪比、CCD的視軸安裝誤差、A/D和運(yùn)放等電子系統(tǒng)的偏差和噪聲、信號(hào)處理電路的延遲等，其中，位于最前端的陀螺的漂移噪聲對(duì)穩(wěn)定精度的影響較大，改進(jìn)的方法可以考慮采用微弱信號(hào)檢測(cè)技術(shù)提取信號(hào)，用建立漂移模型的辦法補(bǔ)償漂移。

整體穩(wěn)定一般適合較小的光電傳感器負(fù)載，對(duì)于較大的負(fù)載則效果不佳，它受到摩擦力矩和靜不平衡力矩的影響，隨著負(fù)載的增加，力矩電機(jī)的齒槽效應(yīng)及熱噪聲、各傳感器的導(dǎo)線扭矩等都有增加，其精度在0.1mrad左右。3.2 二級(jí)穩(wěn)定

由于一級(jí)穩(wěn)定完全依靠穩(wěn)定平臺(tái)來穩(wěn)定瞄準(zhǔn)線，受到的各種干擾較多，限制了穩(wěn)定精度的提高，進(jìn)一步考慮，可以利用穩(wěn)定平臺(tái)實(shí)現(xiàn)粗調(diào)、用反射鏡實(shí)現(xiàn)精調(diào)，它是反射鏡和穩(wěn)定平臺(tái)的組合使用，可以達(dá)到微弧度級(jí)的穩(wěn)定精度。這種穩(wěn)定反射鏡的技術(shù)在國(guó)外的高精度偵察系統(tǒng)和激光通信系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，以色列已經(jīng)可以做到15μrad的穩(wěn)定精度。

在陀螺穩(wěn)定平臺(tái)中摩擦力矩的抖動(dòng)是影響陀螺穩(wěn)定平臺(tái)精度的重要因素，這集中體現(xiàn)在低速平穩(wěn)性的問題上，陀螺穩(wěn)定平臺(tái)中通常采用超前滯后補(bǔ)償?shù)姆椒?，為了提高帶寬再引入前饋，然而在寬頻帶、高精度的跟瞄系統(tǒng)中，采用這樣的方法達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo)比較困難，必須考慮引入現(xiàn)代控制方法，現(xiàn)代控制技術(shù)對(duì)參數(shù)擾動(dòng)的魯棒性使得它比較適合于陀螺穩(wěn)定平臺(tái)的伺服設(shè)計(jì)，其典型代表有滑模變結(jié)構(gòu)控制技術(shù)(VSC)、模糊控制技術(shù)、線性二次型最優(yōu)控制技術(shù)(LQG)，其中滑模變結(jié)構(gòu)控制，根據(jù)對(duì)開關(guān)線的不斷切換可以有效地克服系統(tǒng)的各種擾動(dòng)，它對(duì)參數(shù)攝動(dòng)和外部擾動(dòng)不敏感的優(yōu)點(diǎn)使得它近年來在交直流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。較普遍采用的方法是現(xiàn)代控制技術(shù)與PID控制技術(shù)的結(jié)合，這種技術(shù)已經(jīng)在雷達(dá)天線的穩(wěn)定技術(shù)中得到應(yīng)用，這為陀螺穩(wěn)定平臺(tái)整體性能的提高提供了一種新的途徑。電子學(xué)穩(wěn)像的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)

采用光學(xué)、光電的方法穩(wěn)像帶來的一個(gè)問題就是增加了系統(tǒng)的功耗和重量，而對(duì)彈載、輕型飛機(jī)、星載或外星球探測(cè)中的跟瞄、成像設(shè)備來說，質(zhì)量和功耗的問題是非常重要的兩個(gè)參數(shù)。采用電子學(xué)方法的穩(wěn)像技術(shù)具有功耗低、質(zhì)量輕，硬件處理速度快的優(yōu)點(diǎn)，所以美國(guó)、日本、加拿大、土耳其和意大利等國(guó)對(duì)此展開了深入的研究，其中日本松下公司在其攝象機(jī)方面開展了廣泛的研究，美國(guó)和加拿大在預(yù)警系統(tǒng)和偵察飛機(jī)的電子穩(wěn)像方面取得了成功的應(yīng)用。由美國(guó)國(guó)防部高科技研究局(DARPA)和馬里蘭大學(xué)(Maryland U-niv.)研制的無人駕駛車輛監(jiān)視、搜索、偵察系統(tǒng)中已經(jīng)采取了軟件穩(wěn)像的技術(shù)，其穩(wěn)定精度優(yōu)于一個(gè)像元。加拿大的Defense Research Establish-ment Vilcartier(DREV)也已經(jīng)成功地將這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用到他們的偵察車上，將攝像機(jī)架設(shè)在距控制車200m外的三腳架上或架在10m高的桅桿上實(shí)現(xiàn)30幀/s的實(shí)時(shí)監(jiān)視，可以達(dá)到一個(gè)像元的穩(wěn)像精度；由該國(guó)Lyre Technologies公司和DREV研究的機(jī)載偵察攝像系統(tǒng)中也已經(jīng)有了類似的實(shí)驗(yàn)裝置。

圖像穩(wěn)定的目的是要找到每一幀圖像相對(duì)于參考圖像的全局運(yùn)動(dòng)矢量，然后用解算出的運(yùn)動(dòng)參數(shù)去控制CCD輸出像元各行列的起始讀取位置，從而達(dá)到圖像補(bǔ)償穩(wěn)定的目的。電子學(xué)穩(wěn)像系統(tǒng)一般包括三個(gè)主要的功能模塊，即運(yùn)動(dòng)矢量的檢測(cè)模塊，補(bǔ)償量輸出模塊和圖像補(bǔ)償模塊。

由于在檢測(cè)攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)矢量的時(shí)候，會(huì)因?yàn)橛斜尘霸肼?，如小?dòng)物的移動(dòng)或運(yùn)動(dòng)，樹枝、葉的搖動(dòng)，以及目標(biāo)本身的運(yùn)動(dòng)、異物進(jìn)入視場(chǎng)等都會(huì)對(duì)攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)矢量的提取產(chǎn)生影響。又例如當(dāng)攝像機(jī)做全景掃描時(shí)，若被穩(wěn)像系統(tǒng)誤以為是振動(dòng)而穩(wěn)定了，就達(dá)不到全景掃描的目的了。這些都是電子學(xué)穩(wěn)像技術(shù)所需要考慮解決的。

檢測(cè)圖像運(yùn)動(dòng)矢量的方法大致可以分成兩類:利用傳感器敏感運(yùn)動(dòng)矢量的方法和利用特征量匹配的方法，現(xiàn)在主要采用特征量匹配的算法穩(wěn)定圖像。

日本的Egosa等人采用的方法是將圖像分為四個(gè)區(qū)域(圖5b)，每個(gè)區(qū)域中有30個(gè)代表點(diǎn)，每個(gè)代表點(diǎn)有16×46個(gè)像素的比較面積。首先計(jì)算前一場(chǎng)代表點(diǎn)像素?cái)?shù)據(jù)與當(dāng)前場(chǎng)相對(duì)應(yīng)的比較面積中所有像素之間絕對(duì)差值，從而建立起兩場(chǎng)圖像代表點(diǎn)之間的關(guān)系式，最后，以所有代表點(diǎn)為參考點(diǎn)組成相對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)，相對(duì)于每個(gè)坐標(biāo)作一個(gè)相同位移值(i，j)，相應(yīng)有一個(gè)絕對(duì)差值，對(duì)所有代表點(diǎn)坐標(biāo)的絕對(duì)差值求和為P(i，j)，獲得一個(gè)相關(guān)函數(shù)，具有最高相關(guān)性的位移值就是檢測(cè)出的運(yùn)動(dòng)矢量。由于量化的原因，圖像的運(yùn)動(dòng)矢量是一個(gè)離散值。運(yùn)動(dòng)矢量不連續(xù)導(dǎo)致觀察時(shí)圖像缺乏平滑的感覺，為此需要對(duì)運(yùn)動(dòng)矢量做內(nèi)插值處理，經(jīng)過插值處理后的運(yùn)動(dòng)矢量的檢測(cè)精度明顯優(yōu)于未經(jīng)插值處理的方法。在判斷運(yùn)動(dòng)矢量的時(shí)候?yàn)榱藴p小誤判的幾率而引入了模糊控制的技術(shù)，對(duì)不同的運(yùn)動(dòng)矢量分配相應(yīng)的隸屬度，引入該方法有效地提高了穩(wěn)定的效果。

圖像的位移包括整數(shù)部分和小數(shù)部分，整數(shù)部分可以采用相位相關(guān)的方法檢測(cè)到，小數(shù)部分的位移常常導(dǎo)致圖像的跳動(dòng)，尤其是在背景靜止時(shí)。要做到亞像元級(jí)的穩(wěn)定精度，就必須檢測(cè)出位移的小數(shù)部分，所用的方法有基于圖像灰度匹配的方法、基于時(shí)空微分(spatio temporal differen-tiation)的方法及參數(shù)平面與相位互相關(guān)擬合(phase and cross correlation surface)的方法。5 對(duì)圖像穩(wěn)定的評(píng)價(jià)

圖像在達(dá)到什么樣的穩(wěn)定程度以后算是穩(wěn)定的，目前還沒有統(tǒng)一的評(píng)價(jià)方法，普遍認(rèn)為光學(xué)傳遞函數(shù)可以提供一個(gè)客觀的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于動(dòng)基座的攝像系統(tǒng)來說，首先要考慮穩(wěn)定系統(tǒng)對(duì)載體振動(dòng)的隔離度，進(jìn)而對(duì)各種擾動(dòng)的物理模型進(jìn)行精確建模，圖像的穩(wěn)定很大程度上取決于模型的精確程度，但是使用過于復(fù)雜的模型去擬合數(shù)據(jù)，并不一定會(huì)取得更好的結(jié)果。實(shí)際情況是模型越復(fù)雜，對(duì)跟蹤誤差越敏感，實(shí)際效果并不比簡(jiǎn)單模型好。

一般認(rèn)為對(duì)于用于人眼觀察的攝像系統(tǒng)，振動(dòng)造成的影響小于0.5個(gè)像元時(shí)就可以認(rèn)為圖像是穩(wěn)定的，而對(duì)于用于計(jì)算機(jī)目標(biāo)跟蹤的攝像系統(tǒng)則0.5像元的穩(wěn)定精度仍是不夠的，美國(guó)DARPA的實(shí)驗(yàn)也表明了這一點(diǎn)。6 結(jié) 束 語

現(xiàn)代圖像穩(wěn)定系統(tǒng)中廣泛采用陀螺穩(wěn)定平臺(tái)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)像、穩(wěn)瞄，隨著穩(wěn)定精度要求的不斷提高，用經(jīng)典的伺服方法達(dá)到技術(shù)指標(biāo)已經(jīng)越來越困難，現(xiàn)代控制理論在穩(wěn)像、穩(wěn)瞄系統(tǒng)中的應(yīng)用已經(jīng)越來越多，魯棒控制技術(shù)在寬頻帶、高精度的跟瞄穩(wěn)像系統(tǒng)中有較大的應(yīng)用前景。電子穩(wěn)像技術(shù)就目前所能夠得到的公開文獻(xiàn)來看，已經(jīng)能夠做到實(shí)時(shí)處理，但是在要求同時(shí)考慮平移、旋轉(zhuǎn)和多目標(biāo)觀察有一定的困難，其固有的特性也決定了它難以適應(yīng)大幅度振動(dòng)的情況，但是若只用電子穩(wěn)像處理平移運(yùn)動(dòng)，則可以將它作為陀螺穩(wěn)像的后續(xù)裝置來進(jìn)一步提高穩(wěn)像精度。現(xiàn)代光電偵察系統(tǒng)向著多波段、小型化的方向發(fā)展，在多波段的偵察系統(tǒng)中，對(duì)每個(gè)傳感器分別采取伺服穩(wěn)定的方法是不可取的，其結(jié)果將是研制周期長(zhǎng)，系統(tǒng)龐大而復(fù)雜，與平臺(tái)穩(wěn)定的方法相比，電子學(xué)穩(wěn)像具有很強(qiáng)的模塊性，可以即插即用，由于其穩(wěn)定精度很大程度上依賴于運(yùn)動(dòng)模型的精確程度，所以需要進(jìn)一步研究的方向應(yīng)該是考慮如何準(zhǔn)確建立圖像運(yùn)動(dòng)的模型，實(shí)現(xiàn)在多目標(biāo)、復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的情況下實(shí)現(xiàn)圖像的穩(wěn)定輸出，以及如何提高穩(wěn)像的適用范圍；至于實(shí)時(shí)性主要受到當(dāng)前電子器件的運(yùn)算速度的限制，隨著今后技術(shù)的進(jìn)步，這應(yīng)該不是主要問題。

參考文獻(xiàn)

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第五篇：塵、光、聲污染防治方案

保利.鳳凰灣A1、A2、A7、A8#樓

塵

光

聲

污

染

防

治

措

施

編制人： 審核人： 審批人： 日 期： 達(dá)州市建筑工程總公司-------聲、光、塵污染防治措施

目 錄

1、工程概況

2、揚(yáng)塵污染防治措施 2.1、主要措施 2.1.1 管理措施 2.1.2 防塵措施

2.2 揚(yáng)塵污染防治工作各級(jí)責(zé)任制 2.2.1 經(jīng)理 2.2.2 管理員 2.2.3 班組長(zhǎng) 2.3 備相關(guān)崗位

2.3.1 楊塵污染領(lǐng)導(dǎo)小組組長(zhǎng) 2.3.2 楊塵污染領(lǐng)導(dǎo)小組存員

3、光污染防治措施 3.1 光污染防治目標(biāo) 3.2 光污染的防治措施 3.2.1 管理措施

3.2.2 光污染防治硬件措施 3.2.3 光污染防治軟件措施 3.3 光污染防治工作各級(jí)責(zé)任制 3.3.1經(jīng)理

3.3.2 管理人員 3.3.3 班組長(zhǎng) 3.4 相關(guān)崗位

3.4.1光污染防治領(lǐng)導(dǎo)小組組長(zhǎng) 3.4.2 光污染防治領(lǐng)導(dǎo)小組存員

4、噪聲污染防治措施 4.1 噪聲污染防治目標(biāo) 4.2 噪聲污染防治措施 4.2.1 管理措施

4.2.2 噪聲污染防治硬件措施 4.2.3 噪聲污染防治軟件措施

4.3 噪聲污染防治工作各級(jí)責(zé)任制 4.3.1 經(jīng)理

4.3.2 管理人員 4.3.3 班組長(zhǎng) 4.4 相關(guān)崗位

4.4.1 噪聲污染防治領(lǐng)導(dǎo)小組組長(zhǎng) 4.4.2 噪聲污染防治領(lǐng)導(dǎo)小組存員

0 達(dá)州市建筑工程總公司-------聲、光、塵污染防治措施

保利·鳳凰灣N-1-1地塊一期工程塵、光、聲防治方案

1、工程概況

工程名稱：保利·鳳凰灣N-1-1地塊一期工程 建設(shè)單位：貴陽保利酈城房地產(chǎn)開發(fā)有限公司 監(jiān)理單位：浙江建協(xié)工程咨詢監(jiān)理有限公司 設(shè)計(jì)單位：北京東方華太建筑設(shè)計(jì)工程有限責(zé)任公司 總承包單位：達(dá)州市建筑工程總公司

該項(xiàng)目位于貴陽市太慈橋，貴溪路東側(cè)，擬建筑總面積14.47萬㎡，建筑物基礎(chǔ)設(shè)計(jì)型式為柱基或樁基，結(jié)構(gòu)類型為框剪結(jié)構(gòu)，樁基安全等級(jí)為二級(jí)，建筑樁基設(shè)計(jì)等級(jí)為乙級(jí)，抗震設(shè)防烈度為 6 度，建筑物結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)使用年限50年。A區(qū)地下室兩層，標(biāo)高為1066.7m，A1~A4棟建筑總高度104m；A5~A8棟建筑總高度62m,商業(yè)1-3層，塔樓A1、A4為32層;A5~A8為18層。項(xiàng)目確定的目標(biāo)為貴陽市標(biāo)準(zhǔn)化文明工地。

2、揚(yáng)塵污染防治措施 2.1 主要措施 2.1.1 管理措施

1、本工地建有揚(yáng)塵污染防治領(lǐng)導(dǎo)小組，由項(xiàng)目經(jīng)理任組長(zhǎng)，具體負(fù)責(zé)施工現(xiàn)場(chǎng)揚(yáng)塵污染防治的管理工作。

2、本工地已制訂“揚(yáng)塵污染防治各級(jí)責(zé)任制”并實(shí)施。

3、本工地員工對(duì)防塵要求的知曉率達(dá) 95% 以上。達(dá)州市建筑工程總公司-------聲、光、塵污染防治措施

4、本工地執(zhí)行上級(jí)主管部門制訂的施工技術(shù)規(guī)范中關(guān)于揚(yáng)塵污染防治的技術(shù)要求。

5、本工地列入工程概算中的防治揚(yáng)塵污染、光污染、噪聲污染的費(fèi)用為 58.8 萬元。

6、本工地建有揚(yáng)塵污染防治作業(yè)記錄臺(tái)帳。

7、其他應(yīng)采取的管理措施。2.1.2 防塵措施

1、對(duì)施工工地內(nèi)堆放的水泥、灰土、砂石等易產(chǎn)生揚(yáng)塵污染的物料，在其周圍設(shè)置不低于堆放物高度的封閉性圍欄；工程腳手架外側(cè)使用密目式安全網(wǎng)進(jìn)行封閉。

2、在工程項(xiàng)目竣工后30日內(nèi)，平整施工工地，并清除積土、堆物。

3、不使用空氣壓縮機(jī)來清理車輛、設(shè)備和物料的塵埃。

4、施工工地的地面進(jìn)行硬化處理。

5、在進(jìn)行產(chǎn)生大量泥漿的施工作業(yè)時(shí)，配備相應(yīng)的泥漿地、泥漿溝、做到泥漿不外流，廢漿采用密封式罐車外運(yùn)。

6、混凝土攪拌量每日在30立方米以上的，不在現(xiàn)場(chǎng)露天攪拌；混凝土攪拌量每日在30立方米以下，需要在現(xiàn)場(chǎng)露天攪拌的，采取相應(yīng)的揚(yáng)塵防治措施。嚴(yán)格控制場(chǎng)內(nèi)自拌混凝土，工程全部使用商品混凝土。

7、使用預(yù)拌商品砂漿。

8、施工工地周圍設(shè)置不低于2.5米的硬質(zhì)密閉圍擋。

9、在施工工地內(nèi)，設(shè)置車輛清洗設(shè)施以及配套的排水、泥漿沉淀設(shè)施；運(yùn)輸車輛徐經(jīng)過洗車池洗刷后再經(jīng)沖洗干凈后，方可駛出施 2 達(dá)州市建筑工程總公司-------聲、光、塵污染防治措施

工工地。

10、建筑垃圾、工程渣土在48小時(shí)內(nèi)不能完成清運(yùn)的，在施工工地內(nèi)設(shè)置臨時(shí)堆放場(chǎng)，臨時(shí)堆放場(chǎng)采取圍擋、遮蓋等防塵措施。

11、在建筑物、構(gòu)筑物上運(yùn)送散裝物料、建筑垃圾和渣土的，采用密閉方式清運(yùn)，不高空拋擲、揚(yáng)撒。

12.施工現(xiàn)場(chǎng)的道路每天派專人清掃，在清掃之前先灑水濕潤(rùn)地面。防止楊塵蔓延。

13.定期清理腳手架上的建筑垃圾和材料。

14．在實(shí)施基坑工程樁鑿處時(shí)，需灑水濕潤(rùn)防治揚(yáng)塵蔓延至基坑外圍。

15.木工使用的圓盤鋸時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量木削，在工地內(nèi)設(shè)置封閉式木工房。

2.2 揚(yáng)塵污染防治工作各級(jí)責(zé)任制 2.2.1 經(jīng)理

1、負(fù)責(zé)組織本項(xiàng)目部關(guān)于揚(yáng)塵污染防治法律、法規(guī)、規(guī)章的學(xué)習(xí)，組織宣傳揚(yáng)塵污染防治知識(shí)，不斷提高全體員工的環(huán)保意識(shí)和文明素質(zhì)水平。

2、負(fù)責(zé)組織制訂和實(shí)施揚(yáng)塵污染防治方案，向各部門下達(dá)揚(yáng)塵污染防治任務(wù)，對(duì)完成各項(xiàng)揚(yáng)塵污染任務(wù)負(fù)責(zé)。

3、負(fù)責(zé)組織本施工隊(duì)執(zhí)行揚(yáng)塵污染防治方案工作的檢查，根據(jù)檢查情況，肯定成績(jī)，激勵(lì)先進(jìn)，發(fā)現(xiàn)問題，落實(shí)措施，不斷鞏固，提高本單位揚(yáng)塵污染防治工作的水平。

4、組織技術(shù)攻關(guān)，采用先進(jìn)技術(shù)，不斷提高揚(yáng)塵污染防治的技術(shù)水平，提高揚(yáng)塵污染控制的效率。達(dá)州市建筑工程總公司-------聲、光、塵污染防治措施

2.2.2 管理員

1、參與制訂和實(shí)施揚(yáng)塵污染防治方案，對(duì)所有環(huán)境保護(hù)方案和措施全面熟悉，領(lǐng)導(dǎo)和指揮各有關(guān)部門具體實(shí)施。

2、經(jīng)常組織相關(guān)人員進(jìn)行學(xué)習(xí)，宣傳和教育關(guān)于楊塵污染的防治措施和危害性。

3、對(duì)具體操作班組和有關(guān)部門進(jìn)行全面技術(shù)交底和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控。

4、每周定期檢查相關(guān)部門的防塵措施落實(shí)情況，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境衛(wèi)生進(jìn)行檢查和驗(yàn)收。

5、充分調(diào)動(dòng)廣大員工的工作積極性，加強(qiáng)職工環(huán)境保護(hù)意識(shí)，使廣大員工參與共同維護(hù)工地環(huán)境，努力向市文明工地發(fā)展。2.2.3 班組長(zhǎng)

1、對(duì)楊塵污染和環(huán)境保護(hù)的方案、措施進(jìn)行具體實(shí)施，調(diào)動(dòng)本班人員參與環(huán)境保護(hù)和楊塵污染控制。

2、宣傳和組織職工學(xué)習(xí)相關(guān)法律、法規(guī)和規(guī)章制度。組織宣傳各項(xiàng)防塵措施和環(huán)境保護(hù)措施。

3、對(duì)本班職工進(jìn)行防塵和環(huán)境保護(hù)教育，加強(qiáng)環(huán)境保護(hù)意識(shí)，參與共同建設(shè)美好家園。

4、參與項(xiàng)目部組織的關(guān)于楊塵污染的專項(xiàng)檢查和相關(guān)的宣傳教育，對(duì)本班的環(huán)境污染全面負(fù)責(zé)，組織職工對(duì)項(xiàng)目部下達(dá)的整改單進(jìn) 達(dá)州市建筑工程總公司-------聲、光、塵污染防治措施

行全面整改。2.3 備相關(guān)崗位

2.3.1 揚(yáng)塵污染領(lǐng)導(dǎo)小組組長(zhǎng)：熊斌

對(duì)本項(xiàng)目的揚(yáng)塵污染控制全面負(fù)責(zé)，組織相關(guān)人員進(jìn)行揚(yáng)塵污染日常檢查。配合政府部門搞好本項(xiàng)目部的關(guān)于揚(yáng)塵污染的各項(xiàng)工作。參與制定揚(yáng)塵污染的各項(xiàng)措施，安排相關(guān)人員對(duì)具體措施進(jìn)行落實(shí)。申請(qǐng)揚(yáng)塵污染的防治金費(fèi)，監(jiān)督揚(yáng)塵污染的防治金費(fèi)使用情況，保證專款專用。對(duì)政府和上級(jí)部門下達(dá)的文件和通知，及時(shí)組織相關(guān)人員學(xué)習(xí)和具體事項(xiàng)的落實(shí)。組織開展揚(yáng)塵污染的專項(xiàng)會(huì)議，迎接政府和上級(jí)部門對(duì)本項(xiàng)目部的專項(xiàng)檢查。

2.3.2 揚(yáng)塵污染領(lǐng)導(dǎo)小組成員：劉富材、陶德沈、聶雪飛、鐘云、陳強(qiáng)、許烽等

參與制定揚(yáng)塵污染的防治措施，對(duì)防治措施進(jìn)行具體操作落實(shí)，監(jiān)督各班組的揚(yáng)塵污染情況，定期對(duì)揚(yáng)塵污染進(jìn)行專項(xiàng)檢查，定期召開楊塵污染防治措施專項(xiàng)會(huì)議。宣傳教育廣大職工揚(yáng)塵污染意識(shí)，提高職工文明素質(zhì)。對(duì)揚(yáng)塵污染情況及時(shí)匯總，總結(jié)并向組長(zhǎng)匯報(bào)日常情況。對(duì)下達(dá)的通知和整改項(xiàng)組織人員進(jìn)行整改和落實(shí)，并將落實(shí)情況向組長(zhǎng)匯報(bào)。

3、光污染防治措施

達(dá)州市建筑工程總公司-------聲、光、塵污染防治措施

3.1 光污染防治目標(biāo)

1、達(dá)到無周圍居民投訴，無行政機(jī)關(guān)處罰。

3、無因光污染而發(fā)生職業(yè)病。3.2 光污染的防治措施 3.2.1 管理措施

1、本工的噪聲污染防治領(lǐng)導(dǎo)小組成員就是光污染防治領(lǐng)導(dǎo)小組成員，由項(xiàng)目副經(jīng)理任組長(zhǎng)，各棟號(hào)負(fù)責(zé)人任組員，形成環(huán)境污染管理體系。由專人 廖天連 同志具體負(fù)責(zé)施工現(xiàn)場(chǎng)光污染監(jiān)管和測(cè)試工作。

2、本工地已制訂“防止光污染的各級(jí)責(zé)任制”并加以實(shí)施。

3、本工地員工對(duì)光污染防治要求的知曉率達(dá) 80% 以上。

4、本工地執(zhí)行上級(jí)主管部門制訂的施工技術(shù)規(guī)范中關(guān)于強(qiáng)光染防治的技術(shù)要求。

5、本工地每月對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)各級(jí)管理部門和人員進(jìn)行考評(píng)，其中涉及到對(duì)光源的控制和污染的考核項(xiàng)。

6、對(duì)違反項(xiàng)目部規(guī)章制度和被居民或周圍群眾投訴的分包單位進(jìn)行處罰。

3.2.2 光污染防治硬件措施

1、對(duì)施工前進(jìn)場(chǎng)的燈具設(shè)備進(jìn)行檢查，杜絕無罩、無防護(hù)的設(shè)備進(jìn)場(chǎng)使用。

2、對(duì)進(jìn)場(chǎng)的電焊和氣割設(shè)備進(jìn)行檢查驗(yàn)收，驗(yàn)收合格后才能使用

達(dá)州市建筑工程總公司-------聲、光、塵污染防治措施

3、在機(jī)械和燈具的使用過程中進(jìn)行檢查和定期維護(hù)保養(yǎng)，杜絕帶病或缺少零部件繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況。

4、在基礎(chǔ)施工階段，所有照明燈具安裝高度不能超過工地圍墻3米，燈具的光源不能向工地圍墻外照射。

5、現(xiàn)場(chǎng)可以搬運(yùn)的電焊和氣割行為，統(tǒng)一到電焊棚進(jìn)行施工。

6、現(xiàn)場(chǎng)所有大光燈設(shè)備均安裝自動(dòng)限時(shí)控制開關(guān)。

7、樓層上電焊作業(yè)前，必須將腳手架的安全網(wǎng)張掛完畢，以減少?gòu)?qiáng)光對(duì)周圍居民的影響。

8、夜間的所有防盜照明燈具使用220V的防水路燈。3.2.3 光污染防治軟件措施

1、合理安排施工進(jìn)度，盡量減少加班加點(diǎn)。

2、定期檢查機(jī)械和燈具設(shè)備，確保運(yùn)轉(zhuǎn)正常。

3、嚴(yán)格控制大光燈的照明時(shí)間，天亮起后必須關(guān)閉燈具。

4、嚴(yán)格控制電焊和氣割行為，在實(shí)施電焊和氣割過程中應(yīng)考慮對(duì)周圍環(huán)境的影響。

5、經(jīng)常進(jìn)行巡視檢查，發(fā)現(xiàn)有強(qiáng)光對(duì)周圍居民影響嚴(yán)重的立即采取措施整改。

6、以節(jié)約能源和防止污染為主題，經(jīng)常開展全體職工的環(huán)境教育宣傳活動(dòng)。

3.3 光污染防治工作各級(jí)責(zé)任制 3.3.1經(jīng)理

1、負(fù)責(zé)組織本項(xiàng)目部關(guān)于光污染防治法律、法規(guī)、規(guī)章的學(xué)習(xí)，組織宣傳光污染防治知識(shí)，不斷提高全體員工的環(huán)保意識(shí)和文明素質(zhì) 達(dá)州市建筑工程總公司-------聲、光、塵污染防治措施

水平。

2、負(fù)責(zé)組織制訂和實(shí)施光污染防治方案，向各部門下達(dá)光污染控制目標(biāo)和具體實(shí)施細(xì)節(jié)，對(duì)光污染防治工作進(jìn)行總結(jié)、分析和優(yōu)化。

3、負(fù)責(zé)組織光污染防治領(lǐng)導(dǎo)小組進(jìn)行光污染防治方案工作的檢查，根據(jù)檢查情況，肯定成績(jī)，激勵(lì)先進(jìn)，發(fā)現(xiàn)問題，落實(shí)措施，不斷鞏固，提高本項(xiàng)目部的光污染防治工作的水平。3.3.2 管理人員

1、參與制訂和實(shí)施光污染防治方案，對(duì)所有環(huán)境保護(hù)方案和措施全面熟悉，領(lǐng)導(dǎo)和指揮各有關(guān)部門具體實(shí)施。

2、經(jīng)常組織相關(guān)人員進(jìn)行學(xué)習(xí)，宣傳和教育關(guān)于光污染的防治措施和危害性。

3、對(duì)具體操作班組和有關(guān)部門進(jìn)行全面技術(shù)交底和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控。

4、經(jīng)常巡視檢查相關(guān)部門對(duì)光污染的控制措施落實(shí)情況，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境衛(wèi)生進(jìn)行檢查和驗(yàn)收。

5、充分調(diào)動(dòng)廣大員工的工作積極性，加強(qiáng)職工環(huán)境保護(hù)意識(shí)，使廣大員工參與共同維護(hù)工地環(huán)境，努力向市文明工地發(fā)展。3.3.3 班組長(zhǎng)

1、對(duì)光污染和環(huán)境保護(hù)的方案、措施進(jìn)行具體實(shí)施，調(diào)動(dòng)本班人員參與環(huán)境保護(hù)和光污染控制。

2、宣傳和組織職工學(xué)習(xí)相關(guān)法律、法規(guī)和規(guī)章制度。組織宣傳 達(dá)州市建筑工程總公司-------聲、光、塵污染防治措施

各項(xiàng)光污染防治措施和環(huán)境保護(hù)措施。

3、對(duì)本班職工進(jìn)行光污染防治和環(huán)境保護(hù)教育，加強(qiáng)環(huán)境保護(hù)意識(shí)，參與共同建設(shè)美好家園。

4、參與項(xiàng)目部組織的關(guān)于光污染的專項(xiàng)檢查和相關(guān)的宣傳教育，對(duì)本班的環(huán)境污染全面負(fù)責(zé)，組織職工對(duì)項(xiàng)目部下達(dá)的整改單進(jìn)行全面整改。3.4 相關(guān)崗位

3.4.1光污染防治領(lǐng)導(dǎo)小組組長(zhǎng)：熊斌

對(duì)本項(xiàng)目的光污染控制全面負(fù)責(zé)，組織相關(guān)人員進(jìn)行光污染日常巡視檢查。配合政府部門搞好本項(xiàng)目部的關(guān)于光污染的各項(xiàng)工作。參與制定光污染防治的各項(xiàng)措施，安排相關(guān)人員對(duì)具體措施進(jìn)行落實(shí)。對(duì)政府和上級(jí)部門下達(dá)的文件和通知，及時(shí)組織相關(guān)人員學(xué)習(xí)和具體事項(xiàng)的落實(shí)。組織開展環(huán)境保護(hù)和污染防治的專項(xiàng)會(huì)議，迎接政府和上級(jí)部門對(duì)本項(xiàng)目部的專項(xiàng)檢查。

3.4.2 光污染防治領(lǐng)導(dǎo)小組成員：劉富材、陶德沈、聶雪飛、鐘云、陳強(qiáng)、許烽等

參與制定光污染的防治措施，對(duì)防治措施進(jìn)行具體操作落實(shí)，監(jiān)督各班組的光污染控制情況，定期對(duì)光污染進(jìn)行巡視檢查，定期召開環(huán)境污染防治措施專項(xiàng)會(huì)議，提高職工文明素質(zhì)。對(duì)光污染情況及時(shí)匯總、總結(jié)、分析并向組長(zhǎng)匯報(bào)日常情況。對(duì)下達(dá)的通知和整改項(xiàng)組織人員 9 達(dá)州市建筑工程總公司-------聲、光、塵污染防治措施

進(jìn)行整改和落實(shí)，并將落實(shí)情況向組長(zhǎng)匯報(bào)。

4、噪聲污染防治措施 4.1 噪聲污染防治目標(biāo)

1、達(dá)到無周圍居民投訴，無行政機(jī)關(guān)處罰。

2、白天施工達(dá)到噪聲不超過68分貝。夜間加班噪聲不超過55分貝。

3、無因噪聲污染而發(fā)生職業(yè)病。4.2 噪聲污染防治措施 4.2.1 管理措施

1、本工地建有噪聲染防治領(lǐng)導(dǎo)小組，由項(xiàng)目副經(jīng)理任組長(zhǎng)，各棟號(hào)負(fù)責(zé)人任組員，形成環(huán)境噪聲污染管理體系。由專人 許烽 同志具體負(fù)責(zé)施工現(xiàn)場(chǎng)噪聲污染監(jiān)管和測(cè)試工作。

2、本工地已制訂“噪聲污染各級(jí)責(zé)任制”并加以實(shí)施。

3、本工地員工對(duì)噪聲污染防治要求的知曉率達(dá) 95% 以上。

4、本工地執(zhí)行上級(jí)主管部門制訂的施工技術(shù)規(guī)范中關(guān)于噪聲染防治的技術(shù)要求。

5、本工地列入工程概算中的防治噪聲污染的費(fèi)用為 4.5 萬元。

6、本工地每月對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行噪聲實(shí)測(cè)，對(duì)實(shí)測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析。

7、對(duì)違反噪聲污染防治措施的分包單位或噪聲測(cè)試超標(biāo)的分包單位進(jìn)行處罰。

達(dá)州市建筑工程總公司-------聲、光、塵污染防治措施

4.2.2 噪聲污染防治硬件措施

1、對(duì)施工前進(jìn)場(chǎng)的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行檢查，杜絕帶病機(jī)械和淘汰落后的機(jī)械設(shè)備進(jìn)場(chǎng)。

2、在機(jī)械使用過程中進(jìn)行檢查和定期維護(hù)保養(yǎng)，杜絕因帶病運(yùn)轉(zhuǎn)而導(dǎo)致異常噪聲。

3、對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行未檔，圍檔高度不低于2.5米，有效降低噪聲對(duì)外污染。

4、盡量避免夜間施工，對(duì)必須進(jìn)行夜間施工作業(yè)的工序必須經(jīng)有關(guān)部門審核批準(zhǔn)。

5、對(duì)強(qiáng)噪聲污染的機(jī)械設(shè)備如：鋸板機(jī)和鋸磚機(jī)等進(jìn)行全封閉施工。

6、挑選精、優(yōu)、低噪音的機(jī)械設(shè)備服務(wù)工程施工。4.2.3 噪聲污染防治軟件措施

1、合理安排施工進(jìn)度，盡量減少加班加點(diǎn)。

2、嚴(yán)厲禁止機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)出工地鳴叫喇叭。

3、嚴(yán)厲禁止所有職工用敲擊金屬達(dá)到傳達(dá)信號(hào)的目的。

4、禁止職工大聲喧嘩，無端敲擊物品。

5、經(jīng)常開展噪聲污染防治的宣傳教育。

6、經(jīng)常開展噪聲污染防治的工作會(huì)議。

4.3 噪聲污染防治工作各級(jí)責(zé)任制 4.3.1 經(jīng)理

1、負(fù)責(zé)組織本項(xiàng)目部關(guān)于噪聲污染防治法律、法規(guī)、規(guī)章的學(xué)習(xí)，組織宣傳噪聲污染防治知識(shí)，不斷提高全體員工的環(huán)保意識(shí)和文 達(dá)州市建筑工程總公司-------聲、光、塵污染防治措施

明素質(zhì)水平。

2、負(fù)責(zé)組織制訂和實(shí)施噪聲污染防治方案，向各部門下達(dá)噪聲污染控制目標(biāo)和具體實(shí)施任務(wù)，對(duì)噪聲污染防治工作進(jìn)行總結(jié)、分析和優(yōu)化。

3、負(fù)責(zé)組織噪聲污染防治領(lǐng)導(dǎo)小組進(jìn)行噪聲污染防治方案工作的檢查，根據(jù)檢查情況，肯定成績(jī)，激勵(lì)先進(jìn)，發(fā)現(xiàn)問題，落實(shí)措施，不斷鞏固，提高本項(xiàng)目部的噪聲污染防治工作的水平。

4、組織技術(shù)攻關(guān)，采用先進(jìn)技術(shù)，不斷提高噪聲污染防治的技術(shù)水平，提高噪聲污染控制的效率。4.3.2 管理人員

1、參與制訂和實(shí)施噪聲污染防治方案，對(duì)所有環(huán)境保護(hù)方案和措施全面熟悉，領(lǐng)導(dǎo)和指揮各有關(guān)部門具體實(shí)施。

2、經(jīng)常組織相關(guān)人員進(jìn)行學(xué)習(xí)，宣傳和教育關(guān)于噪聲污染的防治措施和危害性。

3、對(duì)具體操作班組和有關(guān)部門進(jìn)行全面技術(shù)交底和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控。

4、每周定期檢查相關(guān)部門的噪聲控制措施落實(shí)情況，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境衛(wèi)生進(jìn)行檢查和驗(yàn)收。

5、充分調(diào)動(dòng)廣大員工的工作積極性，加強(qiáng)職工環(huán)境保護(hù)意識(shí)，使廣大員工參與共同維護(hù)工地環(huán)境，努力向市文明工地發(fā)展。4.3.3 班組長(zhǎng)

達(dá)州市建筑工程總公司-------聲、光、塵污染防治措施

1、對(duì)噪聲污染和環(huán)境保護(hù)的方案、措施進(jìn)行具體實(shí)施，調(diào)動(dòng)本班人員參與環(huán)境保護(hù)和噪聲污染控制。

2、宣傳和組織職工學(xué)習(xí)相關(guān)法律、法規(guī)和規(guī)章制度。組織宣傳各項(xiàng)噪聲污染防治措施和環(huán)境保護(hù)措施。

3、對(duì)本班職工進(jìn)行噪聲防治和環(huán)境保護(hù)教育，加強(qiáng)環(huán)境保護(hù)意識(shí)，參與共同建設(shè)美好家園。

4、參與項(xiàng)目部組織的關(guān)于噪聲污染的專項(xiàng)檢查和相關(guān)的宣傳教育，對(duì)本班的環(huán)境污染全面負(fù)責(zé)，組織職工對(duì)項(xiàng)目部下達(dá)的整改單進(jìn)行全面整改。4.4 相關(guān)崗位

4.4.1 噪聲污染防治領(lǐng)導(dǎo)小組組長(zhǎng)：熊斌

對(duì)本項(xiàng)目的噪聲污染控制全面負(fù)責(zé)，組織相關(guān)人員進(jìn)行噪聲污染日常檢查。配合政府部門搞好本項(xiàng)目部的關(guān)于噪聲污染的各項(xiàng)工作。參與制定噪聲污染防治的各項(xiàng)措施，安排相關(guān)人員對(duì)具體措施進(jìn)行落實(shí)。申請(qǐng)?jiān)肼曃廴痉乐未胧┙鹳M(fèi)，監(jiān)督噪聲污染防治金費(fèi)的使用情況，保證?？顚Ｓ?。對(duì)政府和上級(jí)部門下達(dá)的文件和通知，及時(shí)組織相關(guān)人員學(xué)習(xí)和具體事項(xiàng)的落實(shí)。組織開展噪聲污染防治的專項(xiàng)會(huì)議，迎接政府和上級(jí)部門對(duì)本項(xiàng)目部的專項(xiàng)檢查。

4.4.2 噪聲污染防治領(lǐng)導(dǎo)小組存員：劉富材、陶德沈、聶雪飛、鐘云、陳強(qiáng)、許烽等

達(dá)州市建筑工程總公司-------聲、光、塵污染防治措施

參與制定噪聲污染的防治措施，對(duì)防治措施進(jìn)行具體操作落實(shí)，監(jiān)督各班組的噪聲污染控制情況，定期對(duì)噪聲污染進(jìn)行專項(xiàng)檢查，定期召開噪聲污染防治措施專項(xiàng)會(huì)議。宣傳教育廣大職工楊噪聲污染防治的法律意識(shí)，提高職工文明素質(zhì)。對(duì)噪聲污染情況及時(shí)匯總、總結(jié)、分析并向組長(zhǎng)匯報(bào)日常情況。對(duì)下達(dá)的通知和整改項(xiàng)組織人員進(jìn)行整改和落實(shí)，并將落實(shí)情況向組長(zhǎng)匯報(bào)。

達(dá)州市建筑工程總公司

保利·鳳凰灣N-1-1地塊一期工程項(xiàng)目部

2014年04月1日