第一篇：面向機(jī)電類專業(yè)的《自動控制原理》課程教學(xué)改革探討

面向機(jī)電類專業(yè)的《自動控制原理》課程教學(xué)改革探討

面向機(jī)電類專業(yè)的《自動控制原理》課程教學(xué)改革探討

張春慧，葛麗娟，宗哲英

（內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，內(nèi)蒙古呼和浩特010018）

摘要：本文針對高校機(jī)電類專業(yè)在《自動控制原理》課程教學(xué)過程中存在的幾個問題，提出了從教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)手段、實(shí)驗(yàn)教學(xué)三方面的改革措施和方法，從而培養(yǎng)機(jī)電類專業(yè)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，進(jìn)而加深對該課程基本內(nèi)容的理解和掌握，并最終運(yùn)用到工程實(shí)踐當(dāng)中。

關(guān)鍵詞：機(jī)電類專業(yè)；自動控制原理；教學(xué)改革

基金項(xiàng)目：內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工

程學(xué)院課程建設(shè)與教學(xué)改革項(xiàng)目（JDKCJS201303）

通訊作者：葛麗娟。

作者簡介：張春慧（1979-），女，講師，研究方向?yàn)榭刂评碚撆c控制工程。

一、引言

《自動控制原理》具有理論嚴(yán)謹(jǐn)、系統(tǒng)性強(qiáng)、富有工程性等特點(diǎn)，是工科院校重要的專業(yè)基礎(chǔ)課，然而，由于其具有大量抽象概念、復(fù)雜的數(shù)學(xué)推導(dǎo)以及煩瑣的計(jì)算和作圖，學(xué)習(xí)難度較大，而對機(jī)電類專業(yè)的學(xué)生，《自動控制原理》課程的學(xué)習(xí)又存在其特殊之處：第一，相比控制類專業(yè)的學(xué)生，機(jī)電類專業(yè)學(xué)生在前期數(shù)學(xué)知識的學(xué)習(xí)中常常會有知識缺失或者側(cè)重不夠等問題，因此會影響到課程的教學(xué)效果；第二，無法滿足專業(yè)的需要，不能培養(yǎng)學(xué)生的工程實(shí)踐能力，學(xué)生容易忽視這門課程的工程應(yīng)用，把重點(diǎn)放在如何做題以應(yīng)對考試上，學(xué)習(xí)興趣不濃。傳統(tǒng)的教學(xué)方法，很難解決機(jī)電類學(xué)生在學(xué)習(xí)本課程中存

在的問題，因此，針對機(jī)電類專業(yè)，對《自動控制原理》進(jìn)行課程教學(xué)改革，是十分重要和必要的。

二、自動控制原理教學(xué)改革

1.教學(xué)內(nèi)容的改革。（1）精選教學(xué)內(nèi)容。目前，在《自動控制原理》的教學(xué)中，存在著內(nèi)容多、學(xué)時少的矛盾。對于機(jī)電類專業(yè)的學(xué)生，要結(jié)合其專業(yè)特點(diǎn)，以及后續(xù)所設(shè)置的專業(yè)課程，合理設(shè)計(jì)教學(xué)大綱，來確定對教學(xué)內(nèi)容的取舍。針對數(shù)學(xué)知識缺失的問題，在教學(xué)中要對相關(guān)數(shù)學(xué)知識進(jìn)行必要的補(bǔ)充，以保證教學(xué)的順利進(jìn)行。對于其他已學(xué)的基礎(chǔ)課程，如電工學(xué)、電子技術(shù)，要建立起與本課程的聯(lián)系，并將學(xué)生所熟悉的工程實(shí)例，如數(shù)控機(jī)床位置控制系統(tǒng)，作為切入點(diǎn)來介紹控制論的基本原理，從系統(tǒng)建模到系統(tǒng)性能分析再到系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)，不但可以使學(xué)生更好地理解和掌握控制系統(tǒng)的特點(diǎn)與性質(zhì)，又可以將理論和工程實(shí)際聯(lián)系起來，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。（2）更新教學(xué)內(nèi)

容。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，自動控制技術(shù)也得到了迅猛的發(fā)展，智能控制、自適應(yīng)控制、非線性控制、魯棒控制等在工程中的應(yīng)用取得了重要的成果。因此，在《自動控制原理》的授課過程中，要注意處理經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論以及新理論之間的關(guān)系，并將當(dāng)前控制理論在機(jī)電工程領(lǐng)域的最新研究成果、最新科技發(fā)展動態(tài)穿插在授課內(nèi)容中，讓學(xué)生理解其重要作用，并把國外優(yōu)秀教材作為主要參考資料推薦給學(xué)生，以拓寬學(xué)生的知識面。

2.教學(xué)手段的改革。（1）運(yùn)用問題式的教學(xué)。第一，為充分調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)該課程的主動性、積極性及自覺思維，《自動控制原理》課堂教學(xué)要從實(shí)際出發(fā)，按照提出問題、解決問題的方式進(jìn)行教學(xué)；例如第一節(jié)課就可以通過生活中汽車駕駛的實(shí)例引入控制理論的相關(guān)概念，并合理設(shè)疑，讓學(xué)生參與到課堂教學(xué)中，體會到這些抽象的概念并不難理解，而且控制理論其實(shí)滲透在我們生

產(chǎn)生活的方方面面。第二，課后留思考題，例如對于機(jī)電類專業(yè)的學(xué)生，可以將“如何把課程內(nèi)容應(yīng)用到本專業(yè)的工程實(shí)踐中”作為思考題，學(xué)生通過查閱資料文獻(xiàn)，討論分析，在思考的同時，其查閱資料、知識歸納以及表達(dá)方面的能力，也會有所提高。（2）教學(xué)手段的改進(jìn)。充分發(fā)揮傳統(tǒng)教學(xué)和現(xiàn)代教學(xué)方式的優(yōu)點(diǎn)，優(yōu)勢互補(bǔ)，多媒體能夠?qū)ⅰ蹲詣涌刂圃怼分斜容^煩瑣的公式或者模型的動態(tài)過程以動畫的形式展現(xiàn)給學(xué)生，便于學(xué)生理解與掌握抽象的理論知識，同時利用多媒體，以圖片、視頻等方式讓學(xué)生了解現(xiàn)代控制技術(shù)以及智能控制理論在工程實(shí)踐中應(yīng)用，多媒體的圖形演示與教師的講授相結(jié)合，使教學(xué)內(nèi)容形象化、具體化和生動化，從而增進(jìn)學(xué)生的理解；對于重點(diǎn)和難點(diǎn)的內(nèi)容，比如公式的推導(dǎo)和證明，可以借助于傳統(tǒng)板書進(jìn)行，老師一邊寫，一邊講解，學(xué)生可以有一個思考和接受的過程。

3.實(shí)驗(yàn)教學(xué)的改革。實(shí)驗(yàn)教學(xué)是

《自動控制原理》課程的重要組成部分，目前本課程的實(shí)驗(yàn)基本上是對基本理論的驗(yàn)證和復(fù)現(xiàn)，學(xué)生在模擬實(shí)驗(yàn)臺上接線，通過示波器觀察其輸出曲線，從而分析系統(tǒng)的性能，并驗(yàn)證所學(xué)理論，該方式無法滿足機(jī)電類工程專業(yè)的需要，不能培養(yǎng)學(xué)生的工程實(shí)踐能力，因此需要對現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ竭M(jìn)行充實(shí)、完善。

第一，虛擬實(shí)驗(yàn)的運(yùn)用。（1）MATLAB在《自動控制原理》課程中的運(yùn)用。MATLAB軟件集數(shù)值分析、矩陣運(yùn)算、信號處理和繪制圖像顯示于一體，構(gòu)成一個方便的、界面友好的用戶環(huán)境，已成為多個領(lǐng)域的基礎(chǔ)應(yīng)用軟件?！蹲詣涌刂圃怼分械娜N分析方法———時域分析、復(fù)域分析（根軌跡繪制）、頻率分析，利用MATLAB軟件來處理，可以節(jié)省大量的計(jì)算時間，也可以加深對抽象理論的理解。對于機(jī)電類專業(yè)的學(xué)生，在授課過程中，可以結(jié)合其專業(yè)特色，選擇熟悉的實(shí)例，利用MATLAB進(jìn)行分析。例如，介紹時域分析法時，可利用

直流伺服電機(jī)來舉例講解，其數(shù)學(xué)模型為：

利用MATLAB軟件可輕松地繪制其單位階躍響應(yīng)曲線，并從穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性三方面分析其性能，如圖1所示：

SIMULINK是一種用于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)仿真的軟件工具，是MATLAB的一個附加組件，用來提供一個系統(tǒng)級的建模與動態(tài)仿真工作平臺。利用SIMULINK，通過搭建系統(tǒng)模塊，可以方便地調(diào)節(jié)各種控制參數(shù)，使學(xué)生直觀了解參數(shù)變化對控制系統(tǒng)動態(tài)特性的影響。圖2為利用SIMULINK搭建的電力系統(tǒng)自動發(fā)電控制的仿真圖，可通過調(diào)節(jié)PID的參數(shù)來實(shí)現(xiàn)較好的控制效果。

（2）虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的建立。MATALB圖形用戶界面（Graphical User Interface，GUI），是由窗口、圖標(biāo)、菜

單、文本等對象構(gòu)成的用戶界面。利用MATLAB的GUI建立《自動控制原理》虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，可以完成計(jì)算、仿真與分析，課堂上通過虛擬實(shí)驗(yàn)平臺讓學(xué)生了解實(shí)驗(yàn)過程中參數(shù)如何選擇，了解實(shí)驗(yàn)參數(shù)改變的依據(jù)，直觀地看出參數(shù)變化對系統(tǒng)的影響，可提高實(shí)驗(yàn)效率，取得良好的實(shí)驗(yàn)效果。圖3為基于MATLAB GUI創(chuàng)建的PID參數(shù)設(shè)定界面，可以在此界面上實(shí)現(xiàn)參數(shù)的設(shè)置和調(diào)整。

第二，綜合型實(shí)驗(yàn)室建設(shè)。在完成為基本教學(xué)內(nèi)容所設(shè)置的驗(yàn)證型實(shí)驗(yàn)后，實(shí)驗(yàn)室建設(shè)可以向綜合型發(fā)展，包括設(shè)計(jì)綜合型和專業(yè)拓展型，引導(dǎo)學(xué)生將《自動控制原理》的基礎(chǔ)知識與工程技術(shù)應(yīng)用相結(jié)合，讓學(xué)生根據(jù)自己的專業(yè)以及興趣，自主設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，在確定目標(biāo)的同時獨(dú)立思考，制定實(shí)驗(yàn)計(jì)劃和手段，實(shí)驗(yàn)室對學(xué)生開放，在實(shí)驗(yàn)過程中，老師給予指導(dǎo)和支持，讓學(xué)生在實(shí)驗(yàn)過

程中能發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，從而提高學(xué)生的科研能力與創(chuàng)新能力。

三、總結(jié)

為提高機(jī)電類專業(yè)人才的綜合能力，作為專業(yè)重要的基礎(chǔ)課程，《自動控制原理》的課程教學(xué)改革必將走上一個新的臺階，通過對課程的教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)手段、實(shí)驗(yàn)教學(xué)不斷加以改進(jìn)，不斷探索行之有效的教學(xué)方法，來提高教學(xué)質(zhì)量，適應(yīng)新形勢發(fā)展的需求。

參考文獻(xiàn)

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第二篇：淺談高職自動控制原理的教學(xué)改革

淺談高職自動控制原理的教學(xué)改革

【摘 要】自動控制原理課程不僅是控制類專業(yè)而且是電氣自動化專業(yè)的重要專業(yè)基礎(chǔ)課。本文根據(jù)自動控制原理課程在電氣自動化專業(yè)中的地位，從教學(xué)內(nèi)容及方法、實(shí)踐教學(xué)、教材建設(shè)以及師資隊(duì)伍建設(shè)方面進(jìn)行了分析，以期對教學(xué)效果起到提高的作用。

【關(guān)鍵詞】電氣自動化 自動控制 課程 教學(xué)改革

自動控制原理是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程（統(tǒng)稱被控對象）的某個工作狀態(tài)或參數(shù)（即被控制量）自動地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。是研究自動控制系統(tǒng)的共同規(guī)律，為自動控制系統(tǒng)的分析和綜合提供基本理論、基本方法的一門專業(yè)基礎(chǔ)課。該課程，是一門重要的控制類專業(yè)的基礎(chǔ)課，具有較強(qiáng)的理論性，對于工程實(shí)踐具有重要的指導(dǎo)作用，因而受到人們的廣泛重視。自動控制原理課程數(shù)學(xué)計(jì)算和理論分析比重大，是高職生遇到的最抽象、難度最大的課程之一，加之未接觸專業(yè)課，沒有具體應(yīng)用的物理模型，僅以數(shù)學(xué)模型為基線講，學(xué)生往往會認(rèn)為“自動控制理論”與專業(yè)無關(guān)而無學(xué)習(xí)興趣，這是多年來常規(guī)教學(xué)始終感到困惑的原因。筆者對于這方面的問題，提出以下的思路：

一、教學(xué)內(nèi)容及方法

從教學(xué)內(nèi)容方面看，近幾年隨著現(xiàn)代科技以及經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，在教學(xué)方面要不斷地更新知識的儲備，做好新舊知識點(diǎn)的連接，避免出現(xiàn)知識的重復(fù)化，進(jìn)而做到大力優(yōu)化課程體系。建立由理論講解、多媒體輔助教學(xué)、實(shí)習(xí)車間實(shí)踐教學(xué)以及技能強(qiáng)化訓(xùn)練為整體的教學(xué)新體系。

從教學(xué)方法及手段方面看，在以信息、知識爆炸為特征的今天，傳統(tǒng)的教學(xué)手段以不能適應(yīng)時代的需要，傳統(tǒng)的教學(xué)方法及手段已經(jīng)不適應(yīng)時代的需求?？梢詫⒄n堂教學(xué)、實(shí)驗(yàn)教學(xué)、實(shí)踐教學(xué)融合在一起，再通過課堂研討以及網(wǎng)絡(luò)答疑形成整體教學(xué)模塊。在教學(xué)的組織過程中，充分利用多媒體教學(xué)的手段，制作CAI系列課件，在內(nèi)容方面，選取學(xué)生感興趣的內(nèi)容。也可以將實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、教學(xué)計(jì)劃、教學(xué)大綱等相關(guān)資料發(fā)到網(wǎng)上，形成網(wǎng)絡(luò)教學(xué)資源，便于師生查閱交流。開展網(wǎng)上教師答疑欄目，打破班級之間的束縛，加強(qiáng)授課教師與學(xué)生的聯(lián)系。

二、實(shí)踐教學(xué)

高職院校注重于學(xué)生實(shí)踐能力的培養(yǎng)，在本專業(yè)本課程的實(shí)踐能力的培養(yǎng)方面，應(yīng)該從以下兩個方面來著手：

1.建立一體化實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系。實(shí)驗(yàn)教學(xué)是“控制理論”課程的重要組成部分。通過實(shí)驗(yàn)不僅能夠培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的能力，驗(yàn)證所學(xué)理論，而且對所學(xué)內(nèi)容能夠提出一些新的見解。為了適應(yīng)教學(xué)改革的需要，在實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方面的指導(dǎo)思想是：將傳統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)與MATLAB環(huán)境下的仿真實(shí)驗(yàn)相結(jié)合，將基礎(chǔ)理論驗(yàn)證類實(shí)驗(yàn)與自主型、綜合型、設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)相結(jié)合，將基本實(shí)驗(yàn)與創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)相結(jié)合，建立一個立體化的實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系，從而滿足不同階段實(shí)踐教學(xué)的需要，為激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新意識提供硬件平臺。由于實(shí)驗(yàn)課內(nèi)容和形式的多元化，大大激發(fā)了學(xué)生做實(shí)驗(yàn)的主動性、積極性和創(chuàng)新性，學(xué)生可以通過預(yù)約或上網(wǎng)自主地開展多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)，進(jìn)行理論驗(yàn)證、性能分析和綜合設(shè)計(jì)，對提高學(xué)生的實(shí)踐能力和本課程的學(xué)習(xí)都將起到良好的作用。課程組織形式與教師指導(dǎo)方法，對于教學(xué)大綱規(guī)定的必做實(shí)驗(yàn)，由任課教師和實(shí)驗(yàn)教師共同指導(dǎo)完成；對于設(shè)計(jì)性、綜合性、創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)，學(xué)生自己利用課余時間完成，可以預(yù)約指導(dǎo)教師給予宏觀上的指導(dǎo)。

2.建立健全實(shí)訓(xùn)基地。高職院校在加強(qiáng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系的同時，還要大力加強(qiáng)實(shí)習(xí)基地的建設(shè)，提供給學(xué)生下廠實(shí)習(xí)的機(jī)會，在生產(chǎn)一線邊學(xué)先做，同樣，教師也可以在帶隊(duì)參加的同時，進(jìn)一步提高自己的業(yè)務(wù)素質(zhì)。在廠實(shí)習(xí)期間，學(xué)生的出色表現(xiàn)，也會令用人單位滿意，為高職學(xué)生最終的就業(yè)提供有力的保證和平臺。而廠家在學(xué)生實(shí)習(xí)期間的反饋意見，又可以使學(xué)生加強(qiáng)自身的素質(zhì)提高，高職院校也能夠及時調(diào)整人才培養(yǎng)方案，為“訂單式人才培養(yǎng)”做全方位的準(zhǔn)備。

三、教材建設(shè)

精簡教材和教學(xué)內(nèi)容，教學(xué)組定期進(jìn)行集體備課，加大對該課程與前后各門課程之間的銜接研究，避免內(nèi)容上的重復(fù)，使其與其他相關(guān)課程融合為一個有機(jī)的整體。建設(shè)可用于大多數(shù)工科專業(yè)的“控制理論”平臺課程，不斷改進(jìn)和完善本課程的新體系結(jié)構(gòu)，充分體現(xiàn)其基礎(chǔ)性、應(yīng)用性、前沿性和系統(tǒng)性；配合新的教材和課程體系，研究并建立配套的新實(shí)驗(yàn)體系，強(qiáng)化自主性、設(shè)計(jì)性、綜合性和創(chuàng)新性；以MATLAB軟件為基礎(chǔ)，構(gòu)造開放式小車倒立擺綜合實(shí)驗(yàn)平臺，將分析、設(shè)計(jì)、仿真、虛擬實(shí)驗(yàn)、模擬實(shí)驗(yàn)融為一體；開發(fā)先進(jìn)的多媒體課件，將MATLAB平臺和虛擬實(shí)驗(yàn)融入到教學(xué)過程中，使教學(xué)更為直觀生動，更具趣味性和吸引力；完善了課程網(wǎng)站，完成了課程輔助教材的修改和編寫，各類題庫建設(shè)、網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)計(jì)功能、遠(yuǎn)程教學(xué)管理系統(tǒng)、虛擬實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的擴(kuò)展及網(wǎng)絡(luò)版的開發(fā)等，使其真正成為學(xué)生自主學(xué)習(xí)、師生互動、雙向交流的園地；教考分離，采用試題庫出題，統(tǒng)一考試，流水閱卷，考后進(jìn)行詳細(xì)的試卷分析。

四、師資隊(duì)伍建設(shè)

首先，要在思想上轉(zhuǎn)變教師觀念。高職院校的環(huán)境單純，教師應(yīng)該與時代和市場相連接，不能固步自封，守著自有的觀念不與時俱進(jìn)。

其次，理論知識的不斷進(jìn)步，還應(yīng)該和教師的學(xué)位提高相結(jié)合。教師尤其是年輕的教師要不斷提高自己的學(xué)位，不斷地汲取相關(guān)專業(yè)的先進(jìn)理論技術(shù)，與更高級院校的專業(yè)導(dǎo)師聯(lián)系，可以開拓高職院校教師的眼界，拓寬思路，做好專業(yè)知識的儲備。

最后，鼓勵并組織教師申報(bào)有關(guān)科研項(xiàng)目，在科研中提高自身業(yè)務(wù)水平，更好的為教學(xué)服務(wù)。

筆者所在的寶雞職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子信息工程系所開設(shè)的電氣自動化專業(yè)，在所在的相關(guān)班級還實(shí)行了學(xué)生調(diào)查制度，對于學(xué)生所反饋的教學(xué)意見、教師意見以及實(shí)踐教學(xué)意見，及時的了解和掌控，并作出處理。

新的世紀(jì)中，中國經(jīng)濟(jì)不斷高速發(fā)展，電氣自動化專業(yè)將具有更加光明的前景，自動控制原理的研究范圍將更加廣泛，電氣自動化專業(yè)自動控制原理的課程設(shè)置及教學(xué)內(nèi)容改革也將不斷地進(jìn)行下去。

第三篇：《自動控制原理》課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告(范例)

《自動控制原理》課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告

姓名：

班級：

學(xué)號： 實(shí)驗(yàn)時間：

實(shí)驗(yàn)成績：

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

1．熟練掌握step()函數(shù)和impulse()函數(shù)的使用方法，研究線性系統(tǒng)在單位階躍、單位脈沖及單位斜坡函數(shù)作用下的響應(yīng)。

2．通過響應(yīng)曲線觀測特征參量ζ和ωn對二階系統(tǒng)性能的影響。3．熟練掌握系統(tǒng)的穩(wěn)定性的判斷方法。

二、實(shí)驗(yàn)要求：

1．根據(jù)實(shí)驗(yàn)步驟，寫出調(diào)試好的MATLAB語言程序，及對應(yīng)的MATLAB運(yùn)算結(jié)果。

2．記錄各種輸出波形，根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析參數(shù)變化對系統(tǒng)的影響。3．總結(jié)判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的方法，說明增益K對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。

三、實(shí)驗(yàn)步驟：

1．觀察函數(shù)step()函數(shù)和impulse()的調(diào)用格式，假設(shè)系統(tǒng)的傳遞函

s2?3s?7數(shù)模型為G(s)?4，可以用幾種方法繪制出系統(tǒng)的階s?4s3?6s2?4s?1躍響應(yīng)曲線？試分別繪制。

2?n2．對典型二階系統(tǒng)G(s)?2 2s?2??ns??n1）分別繪制出ωn=2(rad/s),ζ分別取0,0.25,0.5,1.0和2.0時的單位階躍響應(yīng)曲線，分析參數(shù)ζ對系統(tǒng)的影響。

2）繪制出當(dāng)ζ=0.25，ωn分別取1,2,4,6時單位階躍響應(yīng)曲線，分析參數(shù)ωn對系統(tǒng)的影響。

3．單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)模型為G(s)?K，試判2(s?2)(s?4)(s?6s?25)斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并求出使得閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍

四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與結(jié)論

時域分析法直接在時間域中對系統(tǒng)進(jìn)行分析，可以提供系統(tǒng)時間響應(yīng)的全部信息，具有直觀、準(zhǔn)確的特點(diǎn)。為了研究控制系統(tǒng)的時域特性，經(jīng)常采用瞬態(tài)響應(yīng)（如階躍響應(yīng)、脈沖響應(yīng)和斜坡響應(yīng)）。本次實(shí)驗(yàn)從分析系統(tǒng)的性能指標(biāo)出發(fā)，給出了在MATLAB環(huán)境下獲取系統(tǒng)時域響應(yīng)和分析系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能的方法。

1．用MATLAB求系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)時，將傳遞函數(shù)的分子、分母多項(xiàng)式的系數(shù)分別以s的降冪排列寫為兩個數(shù)組num、den。由于控制系統(tǒng)分子的階次m一般小于其分母的階次n，所以num中的數(shù)組元素與分子多項(xiàng)式系數(shù)之間自右向左逐次對齊，不足部分用零補(bǔ)齊，缺項(xiàng)系數(shù)也用零補(bǔ)上。用MATLAB求控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng) 1）階躍響應(yīng)

①求系統(tǒng)階躍響應(yīng)的指令有：

step(num,den,t)時間向量t的范圍可以由人工給定（例如t=0:0.1:10）

在MATLAB程序中，先定義num,den數(shù)組，并調(diào)用上述指令，即可生成單位階躍輸入信號下的階躍響應(yīng)曲線圖。② 求階躍響應(yīng)的另一種方法

應(yīng)當(dāng)指出，當(dāng)初始條件為零時，G(s)的單位階躍響應(yīng)與

G(s)的單s位階躍響應(yīng)相同?？紤]到求系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)，因?yàn)閷τ趩挝幻}沖輸入量，R(s)=1所以

C(s)G(s)s2?3s?71 ?C(s)??4?32R(s)ss?4s?6s?4s?1s因此，可以將G(s)的單位階躍響應(yīng)變換成G(s)的單位脈沖響應(yīng)。s向MATLAB輸入下列num1和den1，給出階躍響應(yīng)命令，可以得到系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如圖1-1所示，輸入下列num2和den2，給出脈沖響應(yīng)命令，可以得到如圖1-1所示一樣的單位脈沖響應(yīng)曲線。t=[0:0.1:10];num1=[1,3,7];den1=[1,4,6,4,1];y=step(num,den,t);plot(t,y);grid;t=[0:0.1:10];num=[1,3,7];den=[1,4,6,4,1,0];

圖1-1 單位階躍響應(yīng)曲線 y=impulse(num,den,t);plot(t,y);grid;

2．特征參量?和?n對二階系統(tǒng)性能的影響

標(biāo)準(zhǔn)二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：

2?nC(s)?2

2R(s)s?2??ns??n二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)在不同的特征參量下有不同的響應(yīng)曲線。1）?對二階系統(tǒng)性能的影響

設(shè)定無阻尼自然振蕩頻率?n?2(rad/s)，考慮5種不同的?值：利用MATLAB對每一種?求取單位階躍響應(yīng)?=0,0.25,0.5,1.0和2.0，曲線，分析參數(shù)?對系統(tǒng)的影響。

為便于觀測和比較，在一幅圖上繪出5條響應(yīng)曲線（采用“hold”命令實(shí)現(xiàn)）。

num=[0 0 4];den1=[1 0 4];den2=[1 1 4];den3=[1 2 4];den4=[1 4 4];den5=[1 8 4];t=[0:0.1:5];step(num,den1,t);grid;hold;text(2,1.7,'Zeta=0');step(num,den2,t);text(1.6,1.5,'0.25');step(num,den3,t);text(1.6,1.1,'0.5');step(num,den4,t);text(1.6,0.8,'1.0');step(num,den5,t);

圖1-2 ζ不同時系統(tǒng)的響應(yīng)曲線 text(1.6,0.5,'2.0');由此得到的響應(yīng)曲線如圖1-2所示： 2）?n對二階系統(tǒng)性能的影響

同理，設(shè)定阻尼比??0.25時，當(dāng)?n分別取1,2,4,6時，利用MATLAB求取單位階躍響應(yīng)曲線，分析參數(shù)?n對系統(tǒng)的影響。num1=[0 0 1];num2=[0 0 4];num3=[0 0 16];num4=[0 0 36];den1=[1 0.5 1];den2=[1 1 4];den3=[1 2 16];den4=[1 3 36];t=[0:0.1:5];step(num1,den1,t);grid;hold;text(0.1,1.4,'wn=1');step(num2,den2,t);

text(1,1.4,'wn=2');step(num3,den3,t);text(2,1.4,'wn=4');step(num4,den4,t);text(4,1.4,'wn=6');

圖1-3 ?n不同時系統(tǒng)的響應(yīng)曲線

由此得到的響應(yīng)曲線如圖1-3所示：

3．系統(tǒng)穩(wěn)定性判斷

利用代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)可確定系統(tǒng)個別參數(shù)變化對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，以及為使系統(tǒng)穩(wěn)定，這些參數(shù)應(yīng)取值的范圍。

K 根據(jù)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)模型 G(s)?(s?2)(s?4)(s2?6s?25)可以求的閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程式為：

D(s)?s4?12s3?69s2?198s?200?K?0

則其勞斯陣列為：

s4s3s211252.552.5?198?12?(200?K)52.5200?K69198200?K0200?K

s1s0根據(jù)穩(wěn)定條件: 52.5?198?12?(200?K)＞0;200+K＞0;因此0＜K＜666.25

第四篇：《自動控制原理》課程學(xué)習(xí)心得體會

《自動控制原理》課程學(xué)習(xí)心得體會

***（***）

2010級電子科學(xué)與技術(shù)

我是一名電子科學(xué)類的學(xué)生，專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)就是要求我們能在電子信息處理、電子系統(tǒng)與通信方面從事產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造、調(diào)試和新技術(shù)、新工藝的研究、開發(fā)，加之自己對這些的興趣，因此有必要學(xué)習(xí)自動控制原理這門課程。大學(xué)的需要我們做的更多的是自學(xué)、會學(xué)，比如一門課程要把握這門課的整體框架，即這門課多的靈魂所在，畢竟我們學(xué)的東西很多，如果不每天使用這些，一段很長的時間以后我們又能夠記得多少呢，把握一門課的整體框架很重要；還有就是要培養(yǎng)自己快速學(xué)習(xí)的能力，這個世界有很多東西要學(xué)，我們所處的IT 行業(yè)新知識的更新速度更是飛快，以后在工作崗位上的許多知識技能都要從頭開始，一個人最大的競爭優(yōu)勢就是能在最短的時間內(nèi)掌握應(yīng)有的技能……

沒有上課以前我所認(rèn)為的自動控制原理就是講一些自動控制的某些方法，等接觸到這門課程才發(fā)現(xiàn)這門課程用到了還多的方面的基本知識，深入了解之后才知道這門課程講的是一些控制原理的一些原理，自動控制原理的思路，一些數(shù)學(xué)模型，以及線性系統(tǒng)的分析……

本書的第一章對自動控制原理做了一個概述，正如老師所講，學(xué)一門課程要先了解這門課程的整體結(jié)構(gòu)，反饋控制的基本思想、基本原理、基本方法就是本書的重點(diǎn)，其基本原理是取被控量的反饋信息，用以不斷地修正被控量與輸入量之間的誤差，從而實(shí)現(xiàn)對被控對象進(jìn)行控制的任務(wù)。課程的主要內(nèi)容包括：經(jīng)典控制理論，現(xiàn)代控制理論，兩套理論的建模、分析與綜合等。這就是本書的整體框架。

接著開始講的就是控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的主要內(nèi)容，主要講述了控制系統(tǒng)的實(shí)域數(shù)學(xué)模型、復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型、結(jié)構(gòu)圖與信號流圖，此外，還列舉了一些具體的建模實(shí)例，第三章講的就是線性系統(tǒng)的時域分析法，首先應(yīng)掌握典型的輸入輸出信號，以及什么是動態(tài)和穩(wěn)態(tài)過程以及它們的性能。重點(diǎn)是線性連續(xù)系統(tǒng)的動態(tài)過程分析。一階系統(tǒng)的分析是指一階微分方程作為運(yùn)動方程的控制系統(tǒng)，需要掌握的內(nèi)容是一屆系統(tǒng)對典型輸入信號的輸出響應(yīng)。二階系統(tǒng)是指以二階微分方程作為運(yùn)動方程的控制系統(tǒng)，以二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為例，分別研究了欠阻尼的單位階躍響應(yīng)，臨界阻尼，過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。勞斯穩(wěn)定判據(jù)是根據(jù)所列勞斯表第一列系數(shù)符號的變化，去判別特征方程式根在S平面上的具體分布，過程如下： 如果勞斯表中第一列的系數(shù)均為正值，則其特征方程式的根都在S 的左半平面，相應(yīng)的系統(tǒng)是穩(wěn)定的。如果勞斯表中第一列系數(shù)的符號有變化，其變化的次數(shù)等于該特征方程式的根在S 的右半平面上的個數(shù)，相應(yīng)的系統(tǒng)為不穩(wěn)定。之后講的是線性系統(tǒng)的穩(wěn)定誤差分析計(jì)算，主要討論了線性控制系統(tǒng)由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，輸入作用形式和類型所產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差，其中包含有系統(tǒng)類型域穩(wěn)態(tài)誤差的關(guān)系，同時介紹定量描述系統(tǒng)誤差的靜態(tài)誤差系數(shù)法。

然后我們討論了線性系統(tǒng)分析方法的根軌跡法，由于是圖解方法，所以使用起來更加簡便，所謂根軌跡就是指開環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零到無窮時，閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的根在S平面上變化的軌跡。首先我們應(yīng)先根據(jù)閉環(huán)傳遞函數(shù)方程求出特征方程的根，然后令開環(huán)增益K 從零開始到無窮，利用數(shù)學(xué)上的解析方法求解出閉環(huán)節(jié)點(diǎn)的全部數(shù)值，將這些數(shù)值標(biāo)注在S平面上，并連成光滑的粗實(shí)線。繪制根軌跡的目的主要是為了分析系統(tǒng)參數(shù)對特征根的影響。不同參數(shù)會導(dǎo)致特征根不同，也就是在特征根在根軌跡上的位置不同，1.只要繪制的根軌跡全部位于S平面左側(cè)，就表示系統(tǒng)參數(shù)無論怎么改變，特征根全部具有負(fù)實(shí)部，則系統(tǒng)就是穩(wěn)定的。

2.若在虛軸上，表示臨界穩(wěn)定，也就是不斷振蕩 3.假如有根軌跡全部都在S 右半平面，則表示無論選擇什么參數(shù)，系統(tǒng)都是不穩(wěn)定的。

根軌跡法的基本任務(wù)在于：如何由已知的開環(huán)零、極點(diǎn)的分布及根軌跡增益，通過圖解的方法找出閉環(huán)極點(diǎn)。一旦閉環(huán)極點(diǎn)被確定，閉環(huán)傳遞函數(shù)的形式便不難確定，因?yàn)殚]環(huán)零點(diǎn)可由式直接得到。在已知閉環(huán)傳遞函數(shù)的情況下，閉環(huán)系統(tǒng)的時間響應(yīng)可利用拉氏反變換的方法求出，或利用計(jì)算機(jī)直接求解。開環(huán)系統(tǒng)的根軌跡增益與開環(huán)系統(tǒng)的增益K 之間僅相差一個比例常數(shù)，這個比例常數(shù)只與開環(huán)傳遞函數(shù)中的零點(diǎn)和極點(diǎn)有關(guān)。根軌跡增益（或根軌跡放大系數(shù)）是系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)的分子﹑分母的最高階次項(xiàng)的系數(shù)為1的比例因子。利用根軌跡我們可以求出系統(tǒng)的穩(wěn)定性，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，系統(tǒng)的動態(tài)性能等。繪制根軌跡的相角條件與系統(tǒng)開環(huán)根軌跡增益K 值的大小無關(guān)。即在S平面上，所有滿足相角條件的點(diǎn)的集合的構(gòu)成系統(tǒng)的根軌跡圖。即相角條件是繪制根軌跡的主要依據(jù)。繪制根軌跡的幅值條件與系統(tǒng)開環(huán)根軌跡增益K 值的大小有關(guān)。即K 值的變化會改變系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)在S平面上的位置。在系數(shù)參數(shù)全部確定的情況下，凡能滿足相角條件和幅值條件的S 值，就是對應(yīng)給定參數(shù)的特征根，或系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)。由于相角條件和幅值條件只與系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)有關(guān)，因此，已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)便可繪制出根軌跡圖。繪制根軌跡的法則在總結(jié)里就不在列寫，主要是書上都有，此小結(jié)主要寫自己的感悟。

最后講述了線性系統(tǒng)的頻域分析法，由于控制中的信號可以表示為不同頻率正弦信號的合成，應(yīng)用頻率特性研究系統(tǒng)的經(jīng)典方法就是所謂的頻域分析法。頻域分析法是應(yīng)用頻率特性研究線性系統(tǒng)的一種圖解方法。頻率特性和傳遞函數(shù)一樣，可以用來表示線性系統(tǒng)或環(huán)節(jié)的動態(tài)特性。建立在頻率特性基礎(chǔ)上的分析控制系統(tǒng)的頻域法彌補(bǔ)了時域分析法中存在的不足，因而獲得了廣泛的應(yīng)用。所謂頻率特性，是指在正弦輸入信號的作用下，線性系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。接下討論的是頻率特性的圖像表示法方法主要有三種，即極坐標(biāo)圖、對數(shù)坐標(biāo)圖和對數(shù)幅相圖。

本總結(jié)報(bào)告到此結(jié)束了，在此祝愿老師心想事成，工作順利。

第五篇：面向建筑工程專業(yè)《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》課程教學(xué)改革探討

面向建筑工程專業(yè)《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》課程教學(xué)改革探討

【摘 要】《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》是《鋼結(jié)構(gòu)基本原理》的后續(xù)課程，是聯(lián)系理論與實(shí)踐的紐帶。本文通過教師備課、教學(xué)方法以及考核方式等方面進(jìn)行提高《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》課程教學(xué)質(zhì)量的探討，為培養(yǎng)高素質(zhì)的綜合應(yīng)用型專業(yè)人才提供參考。

【關(guān)鍵詞】高等學(xué)校；鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；教學(xué)改革

0 引言

我國鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)起步較晚，但經(jīng)過20年的迅速發(fā)展，建筑鋼結(jié)構(gòu)已在大型公共建筑、民用建筑、工業(yè)建筑以及大跨橋梁結(jié)構(gòu)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，如大型體育場館、機(jī)場航站樓、火車站、工業(yè)廠房、輕鋼建筑等。伴隨著建筑節(jié)能和建設(shè)節(jié)約型社會的需要，鋼結(jié)構(gòu)作為綠色建筑的新興行業(yè)，其發(fā)展的步伐更是突飛猛進(jìn)。目前，鋼結(jié)構(gòu)人才的市場需要供求矛盾十分強(qiáng)烈，往往呈現(xiàn)極度供不應(yīng)求的態(tài)勢。因此，加強(qiáng)對鋼結(jié)構(gòu)專業(yè)人才的培養(yǎng)成為高等院校培養(yǎng)結(jié)構(gòu)工程專業(yè)人才的一個重要方向。

《鋼結(jié)構(gòu)基本原理》[1]是高等院校培養(yǎng)鋼結(jié)構(gòu)專業(yè)人才的一門重要專業(yè)課程，著重培養(yǎng)學(xué)生對鋼結(jié)構(gòu)基本原理的基本概念以及對原理的理解與掌握，包括材料特性、各類基本構(gòu)件（軸心受壓、受拉、受彎、受剪、受扭、拉彎、壓彎、以及它們的組合受力等）的受力特點(diǎn)與計(jì)算方法、構(gòu)件連接等三大主要方面內(nèi)容。《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》[2]這門課則是以《鋼結(jié)構(gòu)基本原理》為基礎(chǔ)，以具體的工程實(shí)踐為依托，關(guān)鍵講授與工程實(shí)際相關(guān)的細(xì)節(jié)內(nèi)容，它是引導(dǎo)學(xué)生從理論基礎(chǔ)到工程實(shí)踐的紐帶，起到承上啟下的作用?！朵摻Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》課程簡介

長沙理工大學(xué)土木工程專業(yè)學(xué)生在學(xué)習(xí)完《鋼結(jié)構(gòu)基本原理》后，在第七學(xué)期學(xué)習(xí)《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》這門課程。講授的主要內(nèi)容包括：鋼屋蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、單層工業(yè)廠房鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、多高層鋼框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、鋼管結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和鋼網(wǎng)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等五個方面，內(nèi)容涉及面較廣。而根據(jù)“厚基礎(chǔ)、寬口徑”的應(yīng)用型專業(yè)人才培養(yǎng)模式[3]，分配給該課程的學(xué)時僅為32學(xué)時。如何在有限的時間內(nèi)完成教學(xué)大綱所要求的內(nèi)容是任課教師需要亟待解決的問題?！朵摻Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》課程教學(xué)方法探討

2.1 教師備課

古語云“師者傳道授業(yè)解惑也”，作為高校教師首先應(yīng)以自身的素質(zhì)提高為前提。上課難，上好課更難。備課尤為重要，因?yàn)檫@里包含多種因素，你既要對你將要講授的內(nèi)容非常熟悉，同時你還要考慮到這些內(nèi)容與本課程、本專業(yè)、甚至其它知識有哪些關(guān)聯(lián)。每門課程都有自身特點(diǎn)，鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就有理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的應(yīng)用型特點(diǎn)，我們培養(yǎng)的也是具有一定學(xué)習(xí)能力、實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力的應(yīng)用型工程技術(shù)人才，如何能將大量工程實(shí)踐引入到教學(xué)過程，如何能用理論知識指導(dǎo)工程實(shí)踐，需要教師課前的充分備課，不僅僅是教材知識，更重要的是反應(yīng)理論的實(shí)踐例證。因此任課教師要有扎實(shí)了理論基礎(chǔ)外，還應(yīng)有豐富的工程經(jīng)驗(yàn)，而年輕教師往往工程經(jīng)驗(yàn)不是非常豐富，這就要求年輕教師需要收集大量的資料、現(xiàn)場考察并且及時消化。

2.2 授課方法

2.2.1 理論與實(shí)踐相結(jié)合[4]，以問題的主線為基礎(chǔ)重點(diǎn)講解

《鋼結(jié)構(gòu)基本原理》課程主要講授結(jié)構(gòu)體系中的某個局部構(gòu)件及其抽象化的力學(xué)計(jì)算模型，與實(shí)際復(fù)雜的結(jié)構(gòu)體系具有一定的差距，若學(xué)生對實(shí)際工程不了解，缺乏建筑結(jié)構(gòu)的整體概念，則理論基礎(chǔ)就會與工程實(shí)際的梁、板、柱、節(jié)點(diǎn)等存在一定的差異。在《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》課程中適當(dāng)增加不同類型的工程實(shí)際，讓學(xué)生可以根據(jù)整體結(jié)構(gòu)體系，分析各構(gòu)件之間的傳力關(guān)系，建立正確的力學(xué)計(jì)算模型，結(jié)合已有的鋼結(jié)構(gòu)基本原理知識，進(jìn)行正確的分析。在案例教學(xué)過程中讓學(xué)生無形地就能掌握枯燥的理論，開展“參與式”教學(xué)[5]。通過學(xué)生之間的討論、老師的點(diǎn)評從而激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，做到教學(xué)相長。

鋼結(jié)構(gòu)與混凝土、砌體結(jié)構(gòu)等其它門專業(yè)課程，具有共性又具有其特性。鋼結(jié)構(gòu)的主線主要圍繞材料性能、構(gòu)件設(shè)計(jì)（強(qiáng)度、剛度、整體穩(wěn)定、局部穩(wěn)定）和節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)。那么，我們在授課的過程中，可以將整體結(jié)構(gòu)分解為一個個的“零件”，對“零件”分析后再進(jìn)行整體組裝，從而形成的一個“局部”與整體間的相互轉(zhuǎn)換。將這一主線作為授課的風(fēng)向標(biāo)，結(jié)合工程實(shí)際進(jìn)行相應(yīng)演算分析，不但可以讓學(xué)生重新拾回被遺忘的鋼結(jié)構(gòu)基本概念與理論，又能與結(jié)構(gòu)體系相結(jié)合。

2.2.2 多媒體教學(xué)

多媒體教學(xué)是指在教學(xué)過程中引入以多媒體計(jì)算機(jī)為核心的現(xiàn)代教學(xué)工具和手段的一種新型的教學(xué)模式，其可通過文字、圖形、動畫、聲音等多種方式對學(xué)生的感官形成多種刺激，從而更為有效地突出教學(xué)中的重點(diǎn)[6]。多媒體教學(xué)能帶來更豐富、更直觀的信息，越來越被教師們所采用。在制作多媒體課件的過程中應(yīng)遵循：教育性、技術(shù)性、藝術(shù)性與可操作性，否則會淪為教材的一種“克隆”。

《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》課程需要推導(dǎo)的理論公式相對較少，而更多的是一個體系的介紹與分析。教師通過工程實(shí)際的整體圖片、局部放大圖片、甚至一個結(jié)構(gòu)體系的分解動畫等，讓學(xué)生如臨工程現(xiàn)場或者在其腦中形成完整的受力與傳力模型，這樣將有助于學(xué)生對知識點(diǎn)的吸收。應(yīng)用現(xiàn)代教育技術(shù)，確保教學(xué)內(nèi)容的呈現(xiàn)富有強(qiáng)烈的表現(xiàn)力和藝術(shù)感染力，使得教學(xué)過程變得“聲色俱全”。

2.2.3 課程設(shè)計(jì)與畢業(yè)設(shè)計(jì)

課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)是《鋼結(jié)構(gòu)基本原理》和《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》課程的后續(xù)環(huán)節(jié)，是一個“練兵的戰(zhàn)場”，也是學(xué)生從學(xué)校學(xué)習(xí)到企業(yè)工作的橋梁。教師在這一過程應(yīng)做好指導(dǎo)與引導(dǎo)作用，不能一味的“授人以魚”，而要“授人以漁”。要努力培養(yǎng)學(xué)生的自主發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力，這也是培養(yǎng)高水平應(yīng)用型人才的一個關(guān)鍵方面。教師在整個指導(dǎo)過程中應(yīng)以身作則，要求學(xué)生在解決工程問題的過程中必須中規(guī)中矩，符合國家規(guī)范、規(guī)程以及相關(guān)的法律條文，做個每個參數(shù)、每個步驟都合理合法，并要求采用規(guī)范的專業(yè)術(shù)語。同時，還應(yīng)加強(qiáng)對學(xué)生的語音表達(dá)能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力等的培養(yǎng)。

2.2.4 加強(qiáng)軟件技術(shù)的應(yīng)用

作為結(jié)構(gòu)工程師，在工作期間主要是通過計(jì)算手冊以及借助分析軟件進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析計(jì)算。因此，對于作為即將步入工作崗位的畢業(yè)生，應(yīng)該具備如何查找資料以及分析軟件的應(yīng)用。