第一篇：2014現(xiàn)代傳感技術(shù)復(fù)習(xí)提綱

現(xiàn)代傳感技術(shù)課程復(fù)習(xí)提綱

1.傳感器的定義；傳感系統(tǒng)的基本構(gòu)成，并且舉例說明各個組成部分作用。

2.傳感器的分類方法，以及按照各種分類方法都分為哪幾類？

3.檢測系統(tǒng)的組成？傳感器與檢測技術(shù)的發(fā)展趨勢電阻的組成？

4.傳感器的基本特性分為哪兩種？都哪些指標(biāo)屬于傳感器的動態(tài)特性？靜態(tài)特性？

5.在工程上用線性時不變系統(tǒng)理論來描述傳感器的動態(tài)特性，線性時不變系統(tǒng)的基本特性是什么？

6.單位階躍函數(shù)與正弦函數(shù)分析動態(tài)特性。時域動態(tài)性能指標(biāo)：響應(yīng)時間，峰值時間，超調(diào)量；頻域動

態(tài)性能指標(biāo)。

7.傳感器的靜態(tài)特性：線性度和非線性誤差，常用擬合方法，最小二乘擬合方法，遲滯（回差），重復(fù)性，靈敏度和靈敏度誤差，測量范圍和量程，分辨力和閾值，穩(wěn)定性和零漂、溫漂

8.測量誤差的概念及表達(dá)方式，測量誤差的分類，隨機誤差的統(tǒng)計規(guī)律，真值

9.精密度、準(zhǔn)確度和精確度；粗大誤差處理，會判定、計算

10.電阻式應(yīng)變傳感器的工作原理；該傳感器中，常用的彈性元件的結(jié)構(gòu)形式包括哪些？

11.壓電效應(yīng)：正壓電效應(yīng)和逆壓電效應(yīng)的概念。

12.法拉第旋光效應(yīng)的概念，原理結(jié)構(gòu)圖以及對原理圖的解釋說明。

13.光電器件在選用時要注意什么？

14.直射式光電轉(zhuǎn)速傳感器的原理圖及工作原理的解釋說明。

15.論述光電位置傳感器（PSD）與象限探測器相比的特點。

16.會畫工作原理圖，掌握工作原理：應(yīng)變式壓力傳感器；應(yīng)變式加速度傳感器；應(yīng)變式扭矩傳感器

17.會畫工作原理圖，掌握工作原理：電容式壓差傳感器；電容式加速度傳感器；電容式測厚儀

18.會畫工作原理圖，掌握工作原理：變氣隙式自感傳感器；螺管式自感傳感器；電渦流傳感器

19.會畫工作原理圖，掌握工作原理：壓磁傳感器；壓電式加速度傳感器；壓電式力傳感器

20.會畫工作原理圖，掌握工作原理：變磁通式磁電傳感器；恒磁通動圈式磁電傳感器

21.會畫工作原理圖，掌握工作原理：磁電式振動速度傳感器

22.壓磁效應(yīng)；熱電效應(yīng)的概念；熱電效應(yīng)的概念；光電效應(yīng)；光生伏特效應(yīng)；

23.磁光效應(yīng)的概念；磁光克爾效應(yīng)的概念；塞曼效應(yīng)的概念；磁致線雙折射效應(yīng)的概念。

24.濕度的三個最主要的表示方法，絕對濕度，相對濕度和露點；

25.濕敏傳感器的主要參數(shù)；

26.多孔氧化物濕敏傳感器的結(jié)構(gòu)和傳感原理；

27.氣敏傳感器的主要參數(shù)；

28.體控制型和表面控制型半導(dǎo)體氣敏傳感器的區(qū)別；

29.電阻式表面控制型氣敏傳感器的原理，（包括SnO2和ZnO兩類器件）；

30.超聲波概念及其物理特性；

31.超聲波測流量的測量原理,以及三種常用的測量方法（包括時差法、相位差法和頻率差法）；

32.微波傳感器測量液位的工作原理，理解接收功率表達(dá)式中各參數(shù)含義；

33.叉指換能器的結(jié)構(gòu)及其工作原理；

34.延遲型和諧振型聲表面波振蕩器的工作原理，分別給出兩種類型振蕩器振蕩頻率的表達(dá)式，并指出通

過表達(dá)式中哪些物理量，可以建立起振蕩頻率和待測量之間的關(guān)系；

35.什么是生物傳感器，結(jié)合生物傳感器的組成描述生物傳感器的工作原理；

36.光纖傳感器的特點有哪些，并就某種應(yīng)用領(lǐng)域舉例說明利用了光纖傳感器的哪些優(yōu)點。

37.畫圖說明光纖光柵的結(jié)構(gòu)、特性以及其在電流測量和傾斜角度測量時的原理。

38.畫圖并說明光纖耦合器與光纖環(huán)形器在功能上有什么區(qū)別。

39.畫圖并說明光纖耦合器與光開關(guān)在功能上有什么區(qū)別。

40.畫圖并說明光纖耦合器與波分復(fù)用器和解波分復(fù)用器在功能上的區(qū)別。

41.光纖傳感系統(tǒng)中使用的光源有哪些（至少列出5種），并分別說明其各自的特點。

42.畫圖說明反射式強度調(diào)制型光纖位移傳感器的工作原理，畫圖說明這種傳感器的位移測量特性曲線，并說明特性曲線中，當(dāng)位移太小時，存在測量死區(qū)的原因。

43.光纖干涉儀與普通光學(xué)干涉儀相比的優(yōu)點有哪些，并列舉出四種光纖干涉儀的結(jié)構(gòu)？

第二篇：紡織傳感網(wǎng)技術(shù)實驗

《紡織傳感器技術(shù)》實驗內(nèi)容 題目：基于無線傳感器技術(shù)的紡織面料管理系統(tǒng)

軟件要求：Visual Basic 6.0，Access

硬件要求：條形碼掃描器；RFID讀寫器

模塊

一、用戶管理系統(tǒng)

登錄名：（條形碼或者RFID）

用戶等級：訪客；操作員；管理員

功能

1、用戶登錄

功能

2、用戶管理

模塊

二、紡織面料管理系統(tǒng)

每個樣品至少包含以下內(nèi)容

? 樣品編碼（條形碼或者RFID）

? 樣品編號

? 樣品名稱

? 樣品規(guī)格（可進(jìn)一步細(xì)分）

? 樣品特點

? 樣品圖像

系統(tǒng)至少包含以下功能：

? 樣品編碼查詢

? 樣品分類查詢

? 樣品刪除

? 樣品增加

? 樣品更新

分組要求：每組原則上兩個學(xué)生，如實驗儀器不足，可三個學(xué)生一組。軟件要求：展示合格為基準(zhǔn)，第16周用于作品展示。

實驗報告要求：詳細(xì)描述每一步操作，圖文并茂，不少于A4紙20頁。打分要求：實驗占期末總分40%，軟件和實驗報告各占20%。

第三篇：現(xiàn)代市場營銷復(fù)習(xí)提綱

現(xiàn)代市場營銷復(fù)習(xí)提綱

1.傳統(tǒng)營銷的4Ps營銷組合和取代現(xiàn)代營銷追求4Cs組合分別是什么？有人說后者已經(jīng)取代前者，你同意這種觀點嗎？為什么？

4P指代的是Product(產(chǎn)品)、Price(價格)、Place(地點，即分銷，或曰渠道)和Promotion(促銷)。4C分別指代Customer(顧客)、Cost(成本)、Convenience(便利)和Communication(溝通)。不同意，他們不是取代關(guān)系，而是完善、發(fā)展的關(guān)系。由于企業(yè)層次不同，情況千差萬別，市場、企業(yè)營銷還處于發(fā)展之中，所以至少在一個時期內(nèi)，4Ps還是營銷的一個基礎(chǔ)框架，4Cs也是很有價值的理論和思路。因而，兩種理論仍具有適用性和可借鑒性。

2.美國心理學(xué)家馬斯洛提出需求層次理論中的五個層次是什么？

馬斯洛理論把需求分成生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求、和自我實現(xiàn)需求五類，依次由較低層次到較高層次排列。

3.企業(yè)網(wǎng)站的網(wǎng)絡(luò)營銷功能有哪些？

品牌形象產(chǎn)品/服務(wù)展示顧客服務(wù)網(wǎng)上調(diào)查網(wǎng)上銷售信息發(fā)布顧客關(guān)系資源合作

4.企業(yè)網(wǎng)站建站的途徑有哪些？建站過程中對網(wǎng)站進(jìn)行優(yōu)化的原則是什么？

堅持用戶導(dǎo)向而不是搜索引擎導(dǎo)向，網(wǎng)站基本要素的優(yōu)化是網(wǎng)站優(yōu)化的基礎(chǔ)

5.什么是搜索引擎營銷？其常見的模式有哪些？

搜索引擎營銷，是英文Search Engine Marketing的翻譯，簡稱為SEM。就是根據(jù)用戶使用搜索引擎的方式，利用用戶檢索信息的機會盡可能將營銷信息傳遞給目標(biāo)用戶。簡單來說，搜索引擎營銷就是基于搜索引擎平臺的網(wǎng)絡(luò)營銷，利用人們對搜索引擎的依賴和使用習(xí)慣，在人們檢索信息的時候盡可能將營銷信息傳遞給目標(biāo)客戶免費登錄分類目錄搜索引擎優(yōu)化付費登錄分類目錄關(guān)鍵詞廣告關(guān)鍵詞競價排名網(wǎng)頁內(nèi)容定位廣告

6.E-mail營銷的基本原則是什么？

基于用戶許可、通過電子郵件傳遞信息、信息對用戶是有價值的7.簡述RSS營銷與博客營銷之間的相同點和不同點。

8.簡述網(wǎng)絡(luò)廣告的主要形式及其特點。

按紐型廣告 圖標(biāo)廣告 旗幟廣告 主頁型廣告 分類廣告 列表分類播發(fā)型廣告 電子雜志廣告 新聞式廣告 文字鏈接 移動廣告 通欄廣告 巨型廣告 全屏廣告網(wǎng)上視頻廣告 其他形式的廣告

交互性強。具有靈活性和快捷性。廣告成本低廉。感官性強。傳播范圍廣。受眾針對性明確。受眾數(shù)量可準(zhǔn)確統(tǒng)計。

9.企業(yè)打出“免費”等營銷策略搶占市場，會產(chǎn)生哪些不良后果？ 漸漸讓消費者覺得，免費是理所當(dāng)然的，收費則是奸詐刻薄的10.病毒式營銷是常見的網(wǎng)絡(luò)營銷策略，試設(shè)計一個簡單的網(wǎng)絡(luò)營銷方案。（可以同Hotmail和Gmail為例說明）

在《網(wǎng)絡(luò)營銷基礎(chǔ)與實踐》一書中，介紹了一個小公司的病毒性營銷案例：圣地亞哥出版公司經(jīng)營的網(wǎng)站Killerstandup.com采用電子書作為營銷信息傳遞載體，并且通過電子郵件快速傳播，從而達(dá)到了網(wǎng)站推廣的目的。免費策略是一種病毒性很強的策略。在網(wǎng)站看到免費東西的人，可以沒有心理負(fù)擔(dān)的向其他人推薦。反正是免費的，不會被人覺得是拿了什么回扣或好處才推薦別人來網(wǎng)站。免費策略營銷是為日后盈利打基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)營銷策略。用免費的東西獲得用戶，必然要在其他地方賺回來。因為人本身的相關(guān)特性，免費策略營銷也有強大的生命力

第四篇：現(xiàn)代企業(yè)管理復(fù)習(xí)提綱

第一章：現(xiàn)代企業(yè)概述 ? 企業(yè)的產(chǎn)生 ? 企業(yè)形成原因的經(jīng)濟學(xué)分析》 ? 現(xiàn)代企業(yè)的目標(biāo)和責(zé)任》

企業(yè)的產(chǎn)生

?企業(yè)的產(chǎn)生與形成

? 歷史范疇

手工業(yè)生產(chǎn)時期 ? 工廠生產(chǎn)時期 ? 企業(yè)生產(chǎn)時期 企業(yè)的產(chǎn)生 ?

?企業(yè)的法律形式

? ? ? 個人業(yè)主制（sole proprietorship）合伙制（partnership）公司制（corporation）

?現(xiàn)代企業(yè)典型形式——公司的產(chǎn)生和發(fā)展

從中世紀(jì)后期的合資貿(mào)易組織到17世紀(jì)初的特許公司(charted trading company)? 由18世紀(jì)的合股公司(joint-stock company)到19世紀(jì)中期公司制的確立 ? 現(xiàn)代公司制度的形成 企業(yè)形成 ?

?企業(yè)——

從事商品生產(chǎn)、商品流通或服務(wù)性經(jīng)濟活動，實行獨立核算，以營利為目的，依法成立的經(jīng)濟組織。

?現(xiàn)代企業(yè)—— 從事生產(chǎn)、流通或服務(wù)等經(jīng)濟活動，為滿足社會需要和獲取盈利，實行獨立核算、進(jìn)行自主經(jīng)營、自負(fù)盈虧，具備法人資格的基本經(jīng)濟單位。

?現(xiàn)代企業(yè)的特點

? 建立現(xiàn)代企業(yè)制度

? 采用現(xiàn)代化生產(chǎn)方式從事大規(guī)模的產(chǎn)銷活動

企業(yè)形成原因的經(jīng)濟學(xué)分析 ? 勞動分工說 ? 交易成本說 ? 合約集成說

? 交易成本的四種類型

? 計件工資合約：市場與企業(yè)的橋梁 ? 市場交易的本質(zhì) ? 團隊生產(chǎn)說

? 計量困難與團隊生產(chǎn) ? 團隊精神與忠誠

? 企業(yè)是一種專業(yè)化的市場制度 ? 合約不完全說

? 影響交易成本的因素 ? 討價還價成本和影響成本 ? 聲譽與企業(yè) 企業(yè)的目標(biāo)和責(zé)任 ? 現(xiàn)代企業(yè)的目標(biāo)

產(chǎn)值最大化

? 利潤最大化 ? 股東財富最大化 ? 現(xiàn)代企業(yè)的社會責(zé)任

? 概念：發(fā)揮企業(yè)在社會環(huán)境中的良好作用；保障員工的尊嚴(yán)和福利待遇。? 制訂主體 ?

第二章

現(xiàn)代企業(yè)制度

企業(yè)（現(xiàn)代企業(yè)）制度的概念

?企業(yè)制度

? 企業(yè)制度：由國家特定法令和條件所規(guī)范和約束的、企業(yè)內(nèi)部外部關(guān)系的行為準(zhǔn)則 ? 企業(yè)制度的研究：歷史與組織形式的視角

?現(xiàn)代企業(yè)制度

以企業(yè)法人制度為基礎(chǔ)，企業(yè)產(chǎn)權(quán)制度為核心，以股份有限公司制為典型的產(chǎn)權(quán)清晰、權(quán)責(zé)明確、政企分開、管理科學(xué)的一種新型企業(yè)制度。

企業(yè)法人制度

? 企業(yè)法人制度

? 企業(yè)法人的法律特征

? 確立企業(yè)法人地位的意義

產(chǎn)權(quán)制度 ? 產(chǎn)權(quán)制度

? 財產(chǎn)權(quán) ? 產(chǎn)權(quán)的特點 ? 產(chǎn)權(quán)的內(nèi)容

? 合理的企業(yè)產(chǎn)權(quán)具有四大功能

? 現(xiàn)代企業(yè)產(chǎn)權(quán)制度就是企業(yè)法人財產(chǎn)權(quán) ? 現(xiàn)代企業(yè)制度的典型形式——公司制

? 有限責(zé)任制的含義： 投資者以出資額為限對企業(yè)債務(wù)承擔(dān)有限責(zé)任；企業(yè)以全部法人財產(chǎn)為限對企業(yè)債務(wù)承擔(dān)有限責(zé)任。? 有限責(zé)任制的特點

? 現(xiàn)代企業(yè)制度的特點

? 產(chǎn)權(quán)清晰 ? 權(quán)責(zé)明確

? 管理科學(xué)——管理制度化、科學(xué)化 ? 政企分開——企業(yè)運行市場化

現(xiàn)代企業(yè)制度的基本內(nèi)容 ? 現(xiàn)代企業(yè)產(chǎn)權(quán)制度 ? 現(xiàn)代企業(yè)組織制度

? 公司法人治理結(jié)構(gòu)（Corporate Governance）? 治理結(jié)構(gòu)中的矛盾與委托代理關(guān)系

?現(xiàn)代企業(yè)管理制度

?內(nèi)容：先進(jìn)的企業(yè)組織形式、完善的企業(yè)法人治理、科學(xué)有效的企業(yè)內(nèi)部經(jīng)營管理制度 ?企業(yè)內(nèi)部經(jīng)營管理制度

現(xiàn)代企業(yè)制度的環(huán)境保證 ? 完善的市場體系 ? 健全的法律制度 ? 建立社會保障體系 ? 政府職能的轉(zhuǎn)變

第三章現(xiàn)代企業(yè)組織與領(lǐng)導(dǎo)

現(xiàn)代企業(yè) ：內(nèi)部管理層級形成和發(fā)展

? 現(xiàn)代企業(yè)制度的形成過程就是企業(yè)內(nèi)部管理層級的形成和發(fā)展過程 ? 現(xiàn)代企業(yè)先后采用的三種組織制度

? H 型結(jié)構(gòu)（HOLDING COMPANY）控股公司結(jié)構(gòu)? U型結(jié)構(gòu)(UNITARY STRUCTURE)中央集權(quán)式結(jié)構(gòu)

? 直線制 ? 職能制 ? 直線職能制

? M 型結(jié)構(gòu)(MUTIDIVISIONAL STRUCTURE)?

按產(chǎn)品 服務(wù) 客戶等劃分部門

?

事業(yè)部是具有相對獨立權(quán)的單位

? U 型和M 型的比較

? H 型和M 型的區(qū)別

? U 型和M 型的發(fā)展

現(xiàn)代企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)制度

? 股東代表大會 ? 董事會 ? 監(jiān)事會

? 董事會領(lǐng)導(dǎo)下的總經(jīng)理負(fù)責(zé)制

現(xiàn)代企業(yè)家的素質(zhì)

? 思想正 ? 知識廣 ? 能力強

? 創(chuàng)新能力 ? 駕馭能力 ? 應(yīng)變能力 ? 社交能力

? 觀念新

第四章:現(xiàn)代企業(yè)文化

企業(yè)文化理論的產(chǎn)生 ? 產(chǎn)生的原因

? 日本企業(yè)的成功

? 企業(yè)員工主體由藍(lán)領(lǐng)向白領(lǐng)的變化 ? 經(jīng)濟一體化使競爭不受地域限制 ? 標(biāo)志

? Z理論－美國企業(yè)界怎樣迎接日本的挑戰(zhàn) ? 日本企業(yè)管理藝術(shù) ? 企業(yè)文化

> 尋求優(yōu)勢－美國最成功公司的經(jīng)驗）企業(yè)文化理論的產(chǎn)生

? 企業(yè)文化理論是對管理科學(xué)的升華

? 勞動者的判斷由經(jīng)濟人到全面發(fā)展的文化人 ? 對物、事與人的管理到以人為中心的管理 ? 管理任務(wù)由利潤到社會責(zé)任

? 管理方式由硬發(fā)展到軟硬結(jié)合，逐步實現(xiàn)以軟為主 ? 企業(yè)文化的本質(zhì)

? 培養(yǎng)員工的認(rèn)同感

? 發(fā)揮道德調(diào)節(jié)的作用

> 企業(yè)文化的概念 ? 國外的觀點

? 7S說：strategy,structure,systems, staff,style,skills,superodinate goals ? 創(chuàng)造和接納新的價值觀和新的眼光及精神 ?

國內(nèi)觀點

?

總和說

?

層次說

?

企業(yè)精神說

? 企業(yè)文化是處于一定經(jīng)濟社會背景下的企業(yè)，在長期的生產(chǎn)經(jīng)營中逐步培養(yǎng)起來的，獨特的、且為全體員工共同持有、共同遵守的企業(yè)精神、價值標(biāo)準(zhǔn)、基本信念和行為準(zhǔn)則。企業(yè)文化的特點 ? 人本性 ? 獨特性 ? 客觀性 ? 和諧性 ? 民族性 ? 時代性 ? 可塑性

企業(yè)文化的功能 ? 導(dǎo)向 ? 凝聚 ? 激勵 ? 約束

企業(yè)文化的培育 ? 企業(yè)文化與變革

? 員工如何學(xué)習(xí)企業(yè)文化 ? 企業(yè)如何建立企業(yè)文化 企業(yè)文化建設(shè)的主要內(nèi)容 ? 提煉企業(yè)經(jīng)營理念是根本 ? 轉(zhuǎn)化為相應(yīng)制度極關(guān)鍵

? 讓理念故事化和故事理念化 ?

第五章

學(xué)習(xí)型組織與五項修煉 學(xué)習(xí)型組織的優(yōu)勢 ? 學(xué)習(xí)型企業(yè)

? 等級權(quán)力控制型企業(yè)與學(xué)習(xí)型企業(yè)的比較 ?學(xué)習(xí)型組織管理理論的性質(zhì)

? 學(xué)習(xí)型組織的真諦—學(xué)習(xí)力

?

全體成員能全身心投入并有持續(xù)增長的學(xué)習(xí)力組織

?

讓全體成員體會到工作中生命意義的組織

?

通過學(xué)習(xí)創(chuàng)造自我、擴展未來能量的組織

學(xué)習(xí)型組織的學(xué)習(xí)模式 ? 學(xué)習(xí)與工作不分離

? 學(xué)習(xí)工作化 ? 工作學(xué)習(xí)化 ? 反思學(xué)習(xí)? 共享學(xué)習(xí)組織學(xué)習(xí)的智障 ? 時間滯延（從經(jīng)驗學(xué)習(xí)的錯覺）? 局限思考（歸罪與外、缺乏整體思考的主動積極、專注于個別事件）?習(xí)而不察 ? 團隊的謎思 學(xué)習(xí)型組織的特點 ? 企業(yè)壽命 ? 精簡與扁平化 ? 有彈性與不斷創(chuàng)新 ? 善于學(xué)習(xí)? 自我管理

學(xué)習(xí)型組織與五項修煉 ? 自我超越(personal mastery)? 改變心智模式(improving mental models)? 建立共同愿景(building shared vision)? 開展團隊學(xué)習(xí)(team learning)? 系統(tǒng)思考(systems thinking)? 五項修煉之間的關(guān)系 ? 自我超越

?

涵義

?

自我超越的修煉

? 改變心智模式

?

涵義

?

改變心智模式的修煉

? 建立共同愿景

?

涵義

?

建立共同愿景的修煉

? 言

? 開展團隊學(xué)習(xí)

?

涵義

?

團隊學(xué)習(xí)的修煉：深度匯談

? 系統(tǒng)思考 ?

涵義

?

系統(tǒng)思考的修煉

?

今日的問題來自昨日的解

?

越用力推則系統(tǒng)反彈力越大

?

惡化之前先轉(zhuǎn)好

?

顯而易見的解往往無效

?

權(quán)宜之計的對策可能比問題更糟

?

欲速則不達(dá)

?

因與果在時空上并不緊密相連

?

尋找小而有效的杠桿解

?

魚與熊掌可以兼得

?

系統(tǒng)具有整體性而不可分割

?

不可絕對歸罪與外

第六章現(xiàn)代企業(yè)戰(zhàn)略管理

一、戰(zhàn)略的概念

? 戰(zhàn)略的產(chǎn)生與發(fā)展過程 ? 戰(zhàn)略的定義 ? 戰(zhàn)略的特點

? 戰(zhàn)略與規(guī)劃、計劃的區(qū)別，與戰(zhàn)術(shù)、策略的區(qū)別

戰(zhàn)略的產(chǎn)生與發(fā)展過程

? 戰(zhàn)略原為軍事用語。顧名思義，戰(zhàn)略就是作戰(zhàn)的謀略。

? 隨著人類社會發(fā)展，戰(zhàn)略被廣泛應(yīng)用到政治、經(jīng)濟和文化等領(lǐng)域之中。而將戰(zhàn)略用于企業(yè)經(jīng)? 營管理則是企業(yè)外部環(huán)境變化和企業(yè)間激烈競爭的結(jié)果。

“戰(zhàn)略熱”的產(chǎn)生，主要起因于環(huán)境的巨變。

? 消費者需求層次提高，由重數(shù)量向重質(zhì)量、多樣化方向發(fā)展； ? 市場競爭加劇，從國內(nèi)市場向國外市場延伸，市場更加復(fù)雜； ? 科學(xué)技術(shù)迅速發(fā)展，技術(shù)周期縮短，許多新行業(yè)迅速興起； ? 社會、政府對企業(yè)限制增加。

? 20世紀(jì)70年代，由于德國和日本等國經(jīng)濟的迅速發(fā)展，美國在世界經(jīng)濟中的霸主地位開始動搖，越來越多的國家和企業(yè)參與到世界資源與市場的爭奪和瓜分中來，加劇了經(jīng)營中早已出現(xiàn)的資源匱乏以及能源緊張等問題，致使企業(yè)對經(jīng)營環(huán)境的把握越來越困難，并直接威脅到企業(yè)未來的生存和發(fā)展。

? 戰(zhàn)略的定義 ? 戰(zhàn)略的特點

? 戰(zhàn)略與規(guī)劃、計劃的區(qū)別，與戰(zhàn)術(shù)、策略的區(qū)別 ? 緊縮戰(zhàn)略（退卻型戰(zhàn)略）

? 緊縮戰(zhàn)略

? 調(diào)整緊縮戰(zhàn)略 ? 轉(zhuǎn)讓歸并戰(zhàn)略 ? 清償戰(zhàn)略

? 穩(wěn)定戰(zhàn)略（防守型戰(zhàn)略）

?

概念：企業(yè)在原有經(jīng)營領(lǐng)域中逐步取得優(yōu)勢地位、內(nèi)外部條件又沒有發(fā)生重大變化的情況下采取的一種鞏固成果，維持現(xiàn)狀的戰(zhàn)略。? 發(fā)展戰(zhàn)略（進(jìn)攻型戰(zhàn)略）

? 概念：企業(yè)在原有經(jīng)營領(lǐng)域中取得優(yōu)勢，處于穩(wěn)固地位，而條件又有利于企業(yè)發(fā)展時，采取的積極擴大經(jīng)營規(guī)模和實行經(jīng)營多元化，以促進(jìn)企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略。? 特點：不斷開發(fā)新市場、擴大投資規(guī)模，掌握市場主動權(quán) ? 發(fā)展戰(zhàn)略

? 企業(yè)產(chǎn)品-市場戰(zhàn)略

? 市場滲透 ? 產(chǎn)品開發(fā) ? 市場開發(fā) ? 多角化 ? 企業(yè)聯(lián)合戰(zhàn)略

? 縱向一體化 ? 橫向一體化： ? 企業(yè)集團

三、企業(yè)戰(zhàn)略要素

? 戰(zhàn)略指導(dǎo)思想 ? 戰(zhàn)略目標(biāo) ? 戰(zhàn)略重點 ? 戰(zhàn)略階段 ? 戰(zhàn)略對策

四、企業(yè)戰(zhàn)略內(nèi)容

? 尋求經(jīng)營領(lǐng)域 ? 差別優(yōu)勢 ? 戰(zhàn)略行為 ? 目標(biāo)成果

五、企業(yè)戰(zhàn)略管理

? 戰(zhàn)略管理的概念

? 戰(zhàn)略管理是對整個戰(zhàn)略活動進(jìn)行的管理，包括戰(zhàn)略制訂和戰(zhàn)略實施兩個階段

? 企業(yè)從長遠(yuǎn)利益和整體利益的角度出發(fā)，通過對企業(yè)內(nèi)外環(huán)境的動態(tài)分析，對涉及企業(yè)全局的戰(zhàn)略問題進(jìn)行的決策、規(guī)劃、實施和控制的過程。? 戰(zhàn)略管理的特點

? 注重長遠(yuǎn)利益和整體利益 ? 注重環(huán)境的動態(tài)分析

? 所涉及的內(nèi)容都是關(guān)系企業(yè)生死存亡的重大問題

? 戰(zhàn)略管理活動包括決策管理、實施管理和控制階段（各階段的緊密聯(lián)系）戰(zhàn)略管理過程

第七章 團隊建設(shè)與管理

（一）團隊的概念

團隊是指完成相互依存的任務(wù)，技能互補，實現(xiàn)共同使命的一群人。

（二）團隊與群體 GROUP與TEAM

（三）團隊的作用

（四）團隊的類別

（二）高效團隊的特征

（二）高效團隊的特征

（一）團隊的發(fā)展

? 成型階段（forming）

? 成員對該團隊的目的還不清楚，同時群體也會在這個時期來熟悉新的團隊成員 ? 風(fēng)暴階段（storming）

? 以沖突為特征，成員紛紛表達(dá)其挫折與不滿，審視參與團隊的目的，并學(xué)著接受與其他組員之間的差異 ? 規(guī)范階段（norming）

? 彼此的工作氣氛趨于愉快，并能接受團隊處理沖突的方法 ? 表現(xiàn)階段（performing）

? 成員已準(zhǔn)備就緒，可以接受挑戰(zhàn)。他們了解規(guī)則，知道自己扮演的角色，并開始重視成效

理想的團隊規(guī)模

? 團隊與個人行為 ? 10人團隊

? ? 6人團隊

3人團隊

團隊領(lǐng)導(dǎo)—把沙變成石頭的技巧

第八章績效管理 何謂績效管理？

績效管理與績效考評的主要區(qū)別 績效考評系統(tǒng)的構(gòu)成 績效管理系統(tǒng)的益處

? 小竅門：“攻心術(shù)”

? 任何的管理系統(tǒng)，包括考核系統(tǒng)、培訓(xùn)系統(tǒng)、員工關(guān)系管理系統(tǒng)等，只要是同人有關(guān)的系統(tǒng)，當(dāng)談及對誰的好處最大時，你要想盡辦法把它說成對員工的好處最大。為什么呢？

? 你要永遠(yuǎn)記住，你面對的員工都是成年人。成年人有自己的特點，就是看到這件事情對自身有好處，他才認(rèn)同，這就是成年人的特點。對我沒好處的事情，你說得天花亂墜我根本不聽，那是你的事兒跟我沒關(guān)系。

? 我們想辦法把考核的好處，說成對個人的利益最大化，是以你為本的，是幫助你進(jìn)步的。只有這樣，員工就會非常認(rèn)可這種考核的概念，在學(xué)術(shù)上，叫它“攻心術(shù)”。

? 對個人的利益———Benefits to Individual

? 認(rèn)同感，有價值感

? 對其技能及行為給予反饋 ? 激勵性 ? 導(dǎo)向性

? 參與目標(biāo)設(shè)定的機會

? 討論員工的觀點及抱怨的機會

? 討論、計劃員工發(fā)展及職業(yè)生涯的機會

? 理解員工工作的重要性，理解其表現(xiàn)怎樣被衡量

? 對經(jīng)理的利益———Benefits to Manager ? 對管理方式的反饋 ? 改進(jìn)團隊表現(xiàn)

? 對團隊計劃及目標(biāo)的投入 ? 對團隊成員更好的理解

? 更好地利用培訓(xùn)時間和預(yù)算

? 確定如何利用其團隊成員的優(yōu)勢

? 對公司的利益———Benefits to Company ? 不斷改進(jìn)學(xué)習(xí)? 減免不良行為

? 使正確的人做正確的工作 ? 人才梯隊計劃

? 獎勵及留住表現(xiàn)最好的員工 為什么員工表現(xiàn)不盡人意？

原 因

?一類是員工開始工作之前的原因 ?一類是員工開始工作之后的原因

? 員工開始工作之前的原因

?

他們不知道該做什么

?

他們不知道怎么做

?

他們不知道為什么做

?

他們認(rèn)為你的方法不會奏效

?

他們認(rèn)為他們的方法更好

?

他們認(rèn)為其他的事情更重要

?

他們預(yù)測到做這件事的負(fù)面結(jié)果

?

他們預(yù)測到有超出他們控制范圍的事情

?

私人問題

?

個人能力限制

?

也許根本沒有人能做這件事

? 員工開始工作之后的原因

? 他們認(rèn)為他們是在做事

? 做這項工作對他們沒有好處 ? 出現(xiàn)他們不能控制的障礙 ? 他們認(rèn)為其他的事情更重要

? 他們認(rèn)為做了該做的事反而受到懲罰 ? 沒做這件事卻得到肯定

? 事情做得不好也沒有負(fù)面影響 ? 私人問題 ? 個人能力限制

員工為什么要離職

? 員工離職因素之一：一線經(jīng)理導(dǎo)致員工離職 ? 員工離職因素之二：績效考核系統(tǒng)不合理 績效考核中HR與直線經(jīng)理的角色分工

績效考核的三大類型

? 品質(zhì)主導(dǎo)型 ? 行為主導(dǎo)型 ? 效果主導(dǎo)型 ?

效果主導(dǎo)，是強調(diào)結(jié)果，干出了什么成績。

績效考核的大流程

? 大流程

?

當(dāng)企業(yè)的績效考核從無到有，即現(xiàn)在還沒有績效考核系統(tǒng)，準(zhǔn)備設(shè)計的時候，會采取哪些步驟，每一步驟應(yīng)該注意什么，這一過程稱為大流程。

? 大流程的步驟

步驟1：獲取對該系統(tǒng)的支持

? 步驟2 選擇適當(dāng)?shù)脑u估工具 ? 步驟3 選擇評定者 ? 步驟４ 確定評估的時間安排 ? 步驟5 保證評估公平（兩個比較好用的方法）績效考核的小流程

? 步驟1 制定標(biāo)準(zhǔn)。? 步驟2 記錄績效。

? 步驟3 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行反饋。? 步驟４ 結(jié)果的運用。常用考評方法介紹

雇員比較系統(tǒng)

? 排序法（Ranking Method）：就是把部門的員工按照優(yōu)劣排列名次，從最好的一直排到最后一名，這就叫排序法。

? 排序法的特點是：很大程度上取決于部門經(jīng)理對員工的看法。所以，有時會有一些誤區(qū)。操作簡單，僅適合正在起步的企業(yè)采用。

?平行比較法（Paired Comparison Method）硬性分布法（Forced Distribution Method）

? 硬性分布就是強迫給員工分布。比方說，有的企業(yè)里有20%的人是優(yōu)秀，就是

5、４、3、2、1分里，他都得五分。80%的人為三分，三分達(dá)標(biāo)。而在一個正常運作的企業(yè)里，這種現(xiàn)象是不太可能存在的。企業(yè)里怎么就沒有人得一分呢？全是三分達(dá)標(biāo)？為什么？是因為經(jīng)理心特軟，他手下留情。

尺度評價表法（Rating Scale Method）

? 尺度評價表法:下列表中的六點內(nèi)容，每一點都用

5、４、3、2、1作為一個評定尺度進(jìn)行評定，根據(jù)員工行為表現(xiàn)，看看員工每一考察點在哪個尺度上，這樣的評定方法叫尺度評價。行為定位等級評價法（BARS）

? 行為定位等級評價法，是通過一張行為定位等級評價表（用反映不同績效水平的具體工作行為來描述每一個特征）將各種水平的績效加以量化的方法。? 行為觀察量表法（BOS）

? 定義：運用包含特定的工作績效所要求的一系列合乎希望的行為表對人員考評的方法。

關(guān)鍵事件法（Critical Incident Method）

? 關(guān)鍵事件法，是觀察、書面記錄員工有關(guān)工作成敗的“關(guān)鍵性”事實。它是由兩個美國學(xué)者FLANGAN和BARA創(chuàng)立的，包含了三個重點：平衡計分卡（BSC）

以財務(wù)性數(shù)據(jù)為主的績效管理體系 一種革命性的評估和管理體系平衡計分卡

平衡記分卡的指標(biāo)間有著明確的因果關(guān)聯(lián)平衡記分卡的四個層面：財務(wù)面平衡記分卡的四個層面：客戶面平衡記分卡的四個層面：內(nèi)部營運面平衡記分卡的四個層面：學(xué)習(xí)與成長面

第五篇：機器人及機器人傳感技術(shù)(畢業(yè)論文外文翻譯).

機器人和機器人傳感器 介紹

工業(yè)機器人以及它的運行是本文的主題。工業(yè)機器人是應(yīng)用于制造環(huán)境下 以提高生產(chǎn)率的一種工具。它可用于承擔(dān)常規(guī)的、冗長乏味的裝配線工作, 或執(zhí) 行那些對工人也許有危害的工作。例如, 在第一代工業(yè)機器人中, 曾有一臺被用 于更換核電廠的核燃料棒。從事這項工作的工人可能會暴露在有害量的放射線 下。工業(yè)機器人也能夠在裝配線上操作——安裝小型元件, 例如將電子元件安裝 在線路板上。為此, 工人可以從這種冗長乏味任務(wù)的常規(guī)操作中解放出來。通過 編程的機器人還能去掉炸彈的雷管、為殘疾者服務(wù)以及在我們社會的眾多應(yīng)用中 發(fā)揮作用。

機器人可被看作將臂端執(zhí)行工具、傳感器以及 /或夾爪移動到某個預(yù)定位 置的一臺機器。當(dāng)機器人到達(dá)該位置,它將執(zhí)行某個任務(wù)。該任務(wù)可能是焊接、密封、機械裝載、機械卸載,或許多裝配工作。除了編程以及打開和關(guān)閉系統(tǒng)之 外,一般情況下,均不需要人們的參與就能完成這類工作。

機器人專業(yè)術(shù)語

機器人是一臺可再編程的多功能機械手,它可通過可編程運動移動零件、物料、工具或特殊裝置以執(zhí)行某種不同任務(wù)。由這項定義可導(dǎo)致下面段落中被闡 述的其他定義,它們?yōu)闄C器人系統(tǒng)提供了完整的寫照。

預(yù)編程位置是機器人為了完成工作必須遵循和通過的途徑。在這些位置 的某點,機器人會停下來并執(zhí)行某種操作,例如裝配零件,噴漆或焊接。這些預(yù) 編程位置被存儲在機器人的記憶裝置中供以后繼續(xù)操作時使用。此外, 當(dāng)工作的 要求發(fā)生變化時, 不僅其他編程數(shù)據(jù)而且這些預(yù)編程位置均可作修改。因此, 正 由于這種編程的特點, 一臺工業(yè)機器人與一臺可存儲數(shù)據(jù)、以及可回憶及編輯的 計算機十分相似。

機械手是機器人的手臂, 它允許機器人俯仰、伸縮和轉(zhuǎn)動。這種動作是由 機械手的軸所提供的, 機械手的軸又稱為機器人的自由度。一臺機器人可以具有 3至 16根軸。在本人的后面部分,自由度這個術(shù)語總與一臺機器人軸的數(shù)目相

關(guān)聯(lián)。

工具及夾爪并非屬于機器人系統(tǒng)的本身, 它們是裝在機器人手臂端部的附 件。有了與機器人手臂端部相連接的這些附件,機器人就可以提起零件、點焊、噴漆、弧焊、鉆孔、去毛刺,還可以根據(jù)所提要求指向各種類型的任務(wù)。

機器人系統(tǒng)還可以控制操作機器人的工作單元。機器人工作單元是一種總 體環(huán)境, 在該環(huán)境下機器人必須執(zhí)行賦予它的任務(wù)。該單元可包容控制器、機器 人的機械手、工作臺、安全裝置,或輸送機。機器人開展工作所需要的所有設(shè)備 均被包括在這個工作單元中。此外, 來自外界裝置的信號能夠與機器人進(jìn)行交流, 這樣就可以告訴機器人什么時候它該裝配零件、撿起零件或?qū)⒘慵兜捷斔蜋C?；静考?/p>

機器人系統(tǒng)具有 3個基本部件:機械手、控制器及動力源。在某些機器人 系統(tǒng)中可以看到第 4個部件,端部執(zhí)行件,有關(guān)這些部件將在下面小節(jié)描述。機械手

機械手承擔(dān)機器人系統(tǒng)的體力工作,它由兩部分組成:機械部分及被連接 的附屬物。機械手還有一個與附屬物相連的底座。

機械手的底座通常被固定在工作領(lǐng)域的地面。有時, 底座也可以移動。在 該情況下, 底座被安裝到導(dǎo)軌上, 這樣該機械手就可以從一處移動到另一處。例 如,一臺機器人可以為幾臺機床工作,為每臺機床裝載和卸載。

正如前面所述,附屬物從機器人的底座伸出。該附屬物是機器人的手臂。它既可以是一個直線型的可動臂,也可以是一個鉸接臂。鉸接臂也稱關(guān)節(jié)臂。機器人機械手的附屬物可為機械手提供各種運動軸。這些軸與固定底座相 連接, 而該底座又被緊固到機架上。這個機架能確保該機械手被維持在某個位置 上。

在手臂的端部連接著一個手腕。該手腕由附加軸及手腕法蘭組成, 有了該 手腕法蘭,機器人用戶就可以根據(jù)不同的工作在手腕上安裝不同的工具。

機械手的軸允許機械手在一定區(qū)域內(nèi)執(zhí)行工作。如前所述, 該區(qū)域被稱為 機器人的工作單元, 它的尺度與機械手的尺寸相對應(yīng)。當(dāng)機器人的物理尺寸增大

時,工作單元的尺寸必然也隨之增加。

機械手的運動由驅(qū)動器, 或驅(qū)動系統(tǒng)所控制。驅(qū)動器或驅(qū)動系統(tǒng)允許各根 軸在工作單元內(nèi)運動, 驅(qū)動系統(tǒng)可利用電力的、液壓的或氣壓動力。驅(qū)動系統(tǒng)發(fā) 出的能量由各種機械驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)換成機械動力。這些驅(qū)動裝置通過機械聯(lián)動機構(gòu) 接合在一起。這些聯(lián)動機構(gòu)依次驅(qū)動機器人的不同軸。機械聯(lián)動機構(gòu)由鏈輪機構(gòu), 齒輪機構(gòu)及滾珠絲杠所組成。

控制器

機器人系統(tǒng)的控制器是運行的心臟?？刂破鞔鎯χ鵀橐院蠡貞浰玫念A(yù)編 程信息,控制著外圍設(shè)備,它還與廠內(nèi)計算機進(jìn)行交流以使生產(chǎn)不斷更新?？刂破饔糜诳刂茩C器人機械手運動以及工作單元中的外圍部件。工作人員 可以利用手遞示教盒將機械手的動作編程進(jìn)入控制器。這種信息可被存儲在控制 器的記憶裝置中以便以后回憶使用?？刂破鞔鎯χ鴻C器人系統(tǒng)的所有程序數(shù)據(jù)。它可以存儲幾種不同的程序,并且它們中任一程序均可被編輯。

也可要求控制器與工作單元中外圍設(shè)備進(jìn)行交流。例如, 控制器具有一根 輸入線, 該輸入線可識別某項機械加工什么時候完成。當(dāng)該機械循環(huán)完成時, 輸 入線被接通,它會吩咐控制器讓機械手到位以便機械手能夾起以加工完的零件。接著, 該機械手再撿起一根新的零件并將它安放到機床上, 然后, 控制器向該機 床發(fā)出信號讓它開始運轉(zhuǎn)。

控制器可由機械操縱的磁鼓構(gòu)成, 這些鼓按工作發(fā)生的先后次序操作。這 類控制器用于非常簡單的機器人系統(tǒng)。在大多數(shù)機器人系統(tǒng)中見到的控制器是很 復(fù)雜的裝置, 它們體現(xiàn)了現(xiàn)代化的電子科學(xué)。換言之, 它們由微信息處理器操縱。這些

微信息處理器不是 8位、16位就是 32位的信息處理器。這種功能使控制器 的運行具有非常好的柔性。

控制器可通過通訊線路發(fā)出電子信號, 發(fā)出能與機械手各軸線進(jìn)行溝通的 電信號, 機器人機械手與控制器之間這種雙向交流可使系統(tǒng)的位置及運行維持在 不斷修正及更新得狀態(tài)下,控制器還可以控制安裝在機器人手腕端部的任意工 具。

控制器還有與工廠中不同計算機開展交流的任務(wù), 這個通訊網(wǎng)絡(luò)可使機器 人成為計算機輔助制造(CAM 系統(tǒng)的一部分。

根據(jù)上述基本定義, 機器人是一臺可再編程序的多功能機械手。所以, 控 制器必須包含某種形式的記憶存儲器, 以微信息處理器為基礎(chǔ)的系統(tǒng)常與固態(tài)記 憶裝置連同運行。這些記憶裝置可以是磁泡、隨機存取記憶裝置、軟塑料磁盤或 磁帶。每種記憶存儲裝置均可存儲編程信息以便以后回憶使用。

動力源

動力源是向控制器及機械手供給動力得裝置,有兩類動力供給機器人系 統(tǒng)。一類動力是供控制器運行的交流點動力, 另一類被用于驅(qū)動機械手各軸。例 如, 若機器人的機械手由液壓或氣壓裝置控制, 則控制信號被發(fā)送到這些裝置才 能使機器人運動。

每個機器人系統(tǒng)均需要動力來驅(qū)動機械手,這種動力既可由液壓動力源、氣壓動力源, 也可以由電力動力源提供, 這些動力源是機器人工作單元總的部件 及設(shè)備中的一部分。

當(dāng)液壓動力源與及機器人機械手底座相連接, 液壓源產(chǎn)生液壓流體, 這些 流體輸送到機械手各控制元件,于是,使軸繞機器人底座旋轉(zhuǎn)。

壓力空氣被輸送到機械手, 使軸沿軌道作直線運動, 也可將這種氣動源連 接到鉆床, 它可為鉆頭的旋轉(zhuǎn)提供動力。一般情況下, 可從工廠得供給站獲取氣 動源并做調(diào)整,然后將它輸入機器人機械手的軸。

電動機可以是交流式的, 也可以是直流式的?？刂破靼l(fā)出的脈沖信號被發(fā) 送到機械手得電機。這些脈沖為電機提供必要的指令信息以使機械手在機器人底 座上旋轉(zhuǎn)。

用于機械手軸的三種動力系統(tǒng)任一種均需要使用反饋監(jiān)督系統(tǒng), 這種系統(tǒng) 會不斷地將每個軸位置數(shù)據(jù)反饋給控制器。

每種機器人系統(tǒng)不僅需要動力來開動機械手的軸, 還需要動力來驅(qū)動控制 器,這種動力可由制造環(huán)境的動力源提供。

端部執(zhí)行件

在大部分機器人應(yīng)用的場合見到的端部執(zhí)行件均是機械手手腕法蘭相連 接的一個裝置, 端部執(zhí)行件可應(yīng)用于生產(chǎn)領(lǐng)域中許多不同場合, 例如, 它可用于 撿起零件, 用于焊接, 或用于噴漆, 端部執(zhí)行件為機器人系統(tǒng)提供了機器人運行 時必須的柔性。

通常所設(shè)計得端部執(zhí)行件可滿足機器人用戶的需要。這些部件可由機器人 制造商或機器人系統(tǒng)的物主制造。

端部執(zhí)行件事機器人系統(tǒng)中唯一可將一種工作變成另一種工作的部件, 例 如, 即日起可與噴水割機相連, 它在汽車生產(chǎn)線上被用于切割板邊。也可要求機 器人將零件安放到磁盤中, 在這簡單的過程中, 改變了機器人端部執(zhí)行件, 該機 器人就可以用于其它應(yīng)用場合, 端部執(zhí)行件得變更以及機器人的再編程序可使該 系統(tǒng)具有很高的柔性。

機器人傳感器

盡管機器人有巨大的能力,但很多時候卻比不過沒有經(jīng)過一點訓(xùn)練的工 人。例如, 工人們能夠發(fā)現(xiàn)零件掉在地上或發(fā)現(xiàn)進(jìn)料機上沒有零件, 但沒有了傳 感器, 機器人就得不到這些信息, 及時使用最尖端的傳感器, 機器人也比不上一 個經(jīng)驗豐富的

工人, 因此, 一個好的機器人系統(tǒng)的設(shè)計需要使用許多傳感器與機 器人控制器相接,使其盡可能接近操作工人得感知能力。

機器人技術(shù)最經(jīng)常使用的傳感器分為接觸式的與非接觸式的。接觸式傳感 器可以進(jìn)一步分為觸覺傳感器、力和扭矩傳感器。觸覺或接觸傳感器可以測出受 動器端與其他物體間的實際接觸, 微型開關(guān)就是一個簡單的觸覺傳感器, 當(dāng)機器 人得受動氣端與其他物體接觸時, 傳感器是機器人停止工作, 避免物體間的碰撞, 告訴機器人已到達(dá)目標(biāo);或者在檢測時用來測量物體尺寸。力和扭矩傳感器位于 機器人得抓手與手腕的最后一個關(guān)節(jié)之間, 或者放在機械手得承載部件上, 測量 反力與力矩。力和扭矩傳感器有壓電傳感器和裝在柔性部件上的應(yīng)變儀等。非接觸傳感器包括接近傳感器、視覺傳感器、聲敏元件及范圍探測器等。接近傳感器和標(biāo)示傳感器附近的物體。例如, 可以用渦流傳感器精確地保持與鋼 板之間的固定的距離。最簡單的機器人接近傳感器包括一個發(fā)光二極管發(fā)射機和

一個光敏二極管接收器, 接收反射面移近時的反射光線, 這種傳感器的主要缺點 是移近物對光線的反射率會影響接收信號。其他得接近傳感器使用的是與電容和 電感相關(guān)的原理。

視覺傳感系統(tǒng)十分復(fù)雜, 基于電視攝像或激光掃描的工作原理。攝像信號 經(jīng)過硬件預(yù)處理, 以 30幀至 60幀每秒的速度輸入計算機。計算機分析數(shù)據(jù)并提 取所需的信息,例如,物體是否存在以及物體的特征、位置、操作方向,或者檢 測元件的組裝及產(chǎn)品是否完成。

聲敏元件用來感應(yīng)并解釋聲波, 從基本的聲波探測到人們連續(xù)講話的逐字 識別, 各種聲敏元件的復(fù)雜程序不等, 除了人機語音交流外, 機器人還可以使用 聲敏元件控制弧焊, 聽到碰撞或倒塌的聲音時阻止機器人的運動, 預(yù)測將要發(fā)生 的機械破損及檢測物體內(nèi)部缺陷。

還有一種非接觸系統(tǒng)使用投影儀和成像設(shè)備獲取物體的表面形狀信息或 距離信息。

傳感器有靜態(tài)探測與閉環(huán)探測兩種使用方法。當(dāng)機器人系統(tǒng)的探測和操作 動作交替進(jìn)行時, 通常就要使用傳感器, 也就是說探測時機器人不操作, 操作時 與傳感器無關(guān), 這種方法被稱為靜態(tài)探測, 使用這種方法, 視覺傳感器先尋找被 捕捉物體的位置與方向,然后機器人徑直朝那個地點移動。

相反, 閉式探測的機器人在操作運動中, 始終受傳感器的控制, 多數(shù)視覺傳感器 都采用閉環(huán)模式, 它們隨時監(jiān)測機器人的實際位置與理想位置間的偏差, 并驅(qū)動 機器人修正這一偏差。在閉環(huán)探測中,即使物體在運動,例如在傳送帶上,機器 人也能抓住它并把它送到預(yù)定位置。

Robots and robot sensor Introduction Industrial robot and its operation is the subject of this article.Industrial robots are used in manufacturing environment as a tool to increase productivity.It can be used to undertake routine, tedious assembly line work, or the implementation of those workers may be hazardous work.For example, in the first generation of industrial robots, there were a nuclear power plant is for the replacement of fuel rods.Workers engaged in this work may be exposed to harmful amounts of radiation in the next.Industrial robots can operate in the assembly line-to install small-scale components, such as electronic components mounted on circuit board.To this end, workers from the tedious task of this routine operation freed.The robot can be programmed to remove the bomb detonators for the disabled in our community services and play a role in many applications.Robot arm can be seen as the end of the implementation of tools, sensors, and / or jaws to move to a predetermined position of a machine.When the robot reaches the position, it will perform a task.The task may be welded, sealed, mechanical loading, mechanical unloading, or many assembly work.In addition to programming, and open

and close the system, the general, not require the participation of people will be able to complete such work.Robotics Glossary Robot is a reprogrammable multifunctional manipulator that can be programmable motion moving parts, materials, tools or special devices to perform a different task.By the following paragraphs of this definition may lead to other definitions were described, which provides a complete system for the robot itself.Location is pre-programmed robot must follow in order to complete the work and the way through.A point in these locations, the robot will stop and perform some operations, such as assembling parts, painting or welding.These pre-programmed robot position is stored in the memory device to continue operation for later use.In addition, when job requirements change, the only other programming data and these can be modified pre-programmed locations.Therefore, precisely because of the characteristics of this program, an industrial robot and one can store data, and can recall and edit the computer is very similar.Robot is a robot arm, which allows the robot pitch, stretching and rotating.This action is provided by the robot axis, mechanical axis, also known as robot hand of freedom.A robot can have 3-16 axis.In my later, the term degrees of freedom and a total number of robot axes associated.Tools and not within the robot gripper itself, which is mounted on the robot arm end attachment.With the end of the robot arm connected to these attachments, the robot can lift parts, spot welding, painting, welding, drilling, deburring, the request can also point to various types of tasks.Robot system can also control the operation of the robot's work unit.Robotic work cell is a general environment in the environment, the robot must perform the tasks entrusted to it.The unit can accommodate the controller, the robot manipulator, working platforms, safety devices, or conveyor.Robot to carry out all the equipment needed for the work are included in this unit of work.In addition, the signal from the external device to communicate with the robot, so that you can tell the robot when it is part of the assembly, pick up the parts or the parts to the unloading conveyor.Basic components Robotic system has three basic components: the robot, controller and power source.In some robot system can be seen in the first four components, end of the implementation of parts, these parts will be described in the following sections.Manipulator Robot bear robot system manual work, which consists of two parts: the mechanical parts and is connected to appendages.There is also a robot appendage connected to the base.The base of the robot work area is usually fixed in the ground.Sometimes, the base can be moved.In that case, the base is installed to the rail so that the robot can move from one place to another.For example, a robot can work for a few machine tools, loading and unloading for each machine.As mentioned earlier, the appendage extending from the base of the robot.The attachment is a robot arm.It can be a linear movable arm, it can be a hinged arm.Articulated arm, also known as articulated arm.Adjunct manipulator can provide a variety of sports-axis robot.The shaft is connected with the fixed base, which base has been tightened to the rack.This rack can ensure that the robot is in a position to maintain.Ends of the arm connected to a wrist.The axis of the wrist and wrist flange by additional components, with the flange of the wrist, the robot according to the different users can work in different tools installed on the wrist.Axis allows the robot manipulator in a certain area implementation.As mentioned earlier, the region known as the robot work unit, and its scale and size of the corresponding robot.When the robot's physical size increases, the size of the unit of work must also increase.Mechanical hand movements by the driver, or drive system control.Drive or shaft drive system allows the movement in the work unit, drive system using electric, hydraulic or pneumatic power.Drive the energy emitted from a variety of mechanical drive into mechanical power.These drives are joined together by a mechanical linkage.The linkage in turn drive the various robot axes.Mechanical linkage from the sprocket body, composed of gears and ball screws.Controller Robot controller is running in the heart.After the memory controller stores used for the pre-programmed information, control peripherals, to communicate it with the factory computer to make the production of constantly updated.Controller used to control the manipulator motion and the outer parts of the work unit.Staff can use the box to teach hand-delivery actions programmed into the robot controller.This information can be stored in the controller's memory for later recall using the device.Robot controller stores all program data.It can store several different programs, and they can be in any program to be edited.May also request the work unit controller and peripheral devices to communicate.For example, the controller has an input line, the input line can be identified when a mechanical process to complete.When the mechanical cycle is complete, the input line is connected, it will place orders for the controller to the robot manipulator to pick up the processing of finished parts.Then, the robot then picked up a new part and it is placed into the machine, then, the controller send a signal to the machine to get it started operation.Mechanical manipulation of the drum controller can be constituted, the work place by order of the drum operation.The controller for a very simple robot system.Seen in most of the robot system controller is a very complex device, which reflects the modern electronic science.In other words, they are manipulated by the micro-information processor.These micro-information processors instead of 8 bits, 16 bits of information that is 32-bit processors.This feature allows the controller to run with very good flexibility.Controller can send electronic signals through the communication line to issue with the mechanical hand signals to communicate with the axis of the robot manipulator and controller, this two-way communication between the location and operation makes the system constantly revised and updated to maintain the state may The controller can also control the robot wrist in the end installed any tools.There are different controller computers and factory to carry out the task of communication, the communication network will enable the robot to become computer-aided manufacturing(CAM part of the system.According to the basic definition, the robot is a multi-function can be re-programmed robot.Therefore, the controller must include some form of memory storage, to micro-processor-based information systems are often associated with solid-state

memory device with the operation.These memory devices can be magnetic bubbles, random access memory device, soft plastic disk or tape.Each memory storage device programming information can be stored for later recall using the.Power source Source of power to the controller and the robot was powered device, there are two types of robot power supply system.Controller for a class of power is power to run the exchange point, and the other is used to drive the robot axes.For example, if the robot manipulator controlled by a hydraulic or pneumatic device, the control signal is sent to these devices to make the robot movement.Each robot systems require power to drive the robot, this source of power either by hydraulic power, pneumatic power source, power source can also be provided by electricity, the power source is a unit of work the robot parts and equipment in the total part.When the hydraulic power source with and connected to the base manipulator, hydraulic pressure source to produce the hydraulic fluid, the fluid transport of the control components to the robot, so the robot base rotated around the axis.Pressure air is fed to the robot, the axis along the track in a straight line, the source can also be connected to such a pneumatic drill, it can provide power for the drill rotation.Under normal circumstances, can be obtained from the factory air supply station for the source and make adjustments, and then enter it in the axis manipulator.AC motor type can also be a DC-style.Controller sends out pulses of the signal was sent to the robot motors.These pulses provide the necessary instructions for the motor information to enable the robot in the robot base rotation.The three-axis robot for power systems either require the use of feedback control systems, this system will continue to position data for each axis of feedback to the controller.Each robot system not only need power to start the robot axis, also need power to drive the controller, this dynamic manufacturing environment, the power source can provide.Implementation of end pieces In most applications where the robot to see implementation of end pieces are connected to the robot wrist flange of a device, end pieces can be used in the production areas of the

implementation of many different occasions, for example, it can be used to pick up parts, used for welding, or for painting, the implementation of parts for the robot end system provides the flexibility of the robot must run.Usually designed to meet the end of the implementation of pieces of the robot users.These components can robot manufacturer or owner of manufacturing robot system.The implementation of the system end the only thing the robot can be a work into another working parts, for example, are available from the cutting machine is connected with the water, which is used in the automotive production line cutting edge.May also request the robot placed the parts to disk, in this simple process, change the end of the implementation of parts of the robot, the robot can be used for other applications, the implementation of end pieces may change, and then the robot programmed allows the system to have high flexibility.Robot Sensor Although the robot has great ability, but often than not with a little practice, but the workers.For example, workers can find parts that fall to the ground or no parts feeder, but not the sensor, the robot will not get this information in a timely manner using the most sophisticated sensors, the robot is smaller than an experienced worker Therefore, a good robot system design requires many sensor and robot controller using the phase, it was as close as possible operative awareness.The most frequently used robotics sensors into contact with the non-contact.Contact sensors can be further divided into tactile sensors, force and torque sensors.Tactile or contact sensors can be measured by the drive-side and the actual contact between other objects, micro-switch is a simple tactile sensor, the robot may be angry when the client contact with other objects, the sensor is the robot to stop work and avoid objects between collisions, tell the robot has reached the goal;or when used to measure the size of objects detected.Force and torque sensors in the robot gripper and wrist was the last joint, or between the parts on the robot to carry a measured reaction force and torque.Force and torque sensors are mounted on the flexible piezoelectric sensors and strain gauges on the parts.Non-contact sensors include proximity sensors, vision sensors, sound detectors, sensitive components and scope.Proximity sensors and labeling of objects near the

sensor.For example, eddy current sensor can be used to accurately maintain a fixed distance between the plates.The most simple robot proximity sensors including a light-emitting diode and a photodiode receiver transmitter, receiver reflector closer to the reflection of light, the main disadvantage of this sensor is closer to the object reflectance of light will affect the received signal.The other was close to the sensor using a capacitance and inductance associated with the principle.Visual sensing system is very complex, based on the TV camera or laser scanner works.Video signal through the hardware pretreatment to 30-60 per second input into the computer.Computer analysis of the data and extract the required information, for example, the existence of objects and object features, location, operating direction, or components of the assembly and product testing is complete.Sound sensitive devices used to sense and interpret sound waves, sound waves detected from the basic people recognize continuous speech, word for word, all kinds of sound ranging from sensitive components of the complex procedures, in addition to human-computer voice communication, the robot can also use the sound sensitive devices control of arc welding, I heard the sound of collision or collapse of the movement to stop the robot to predict the mechanical damage will occur and the detection of objects within the defects.There is also a non-contact systems for projector and imaging the surface of the object shape information or distance information.Static detection and closed-loop sensor probe used in two ways.When the detection and operation of the robot system moves alternately, it is usually necessary to use sensors that detect when the robot is not operating, the operation has nothing to do with the sensors, this method is called static detection, using this method, visual Find the sensor captured the first position and orientation of objects, and then the robot moves straight to the site.In contrast, closed manipulation and motion detection robot, always under the control of sensors, vision sensors are used the majority of closed-loop mode, which monitor the robot's actual position at any time and the deviation between the ideal position, and drive the robot fix this error.In the closed-loop detection, even if the object

in motion, for example, the conveyor belt, the robot can grasp it and send it to the desired location.