第一篇：攝影測(cè)量01

名詞解釋 中心投影：所有投射線或其延長(zhǎng)線都通過(guò)一個(gè)固定點(diǎn)的投影叫做中心投影。

投影誤差：當(dāng)?shù)孛嬗衅鸱鼤r(shí)，高于或低于所選定的基準(zhǔn)面的地面點(diǎn)的像點(diǎn)，與該地面點(diǎn)在基準(zhǔn)面上的垂直投影點(diǎn)的像點(diǎn)之間的直線移位。點(diǎn)比例尺：像片上某點(diǎn)在某一方向上的無(wú)窮小線段與地面上相應(yīng)線段長(zhǎng)度比的極限。

影像內(nèi)定向：將像點(diǎn)在像掃描坐標(biāo)系下的坐標(biāo)變換為其在像平面坐標(biāo)系下坐標(biāo)的過(guò)程。計(jì)算流程：（1）獲取框標(biāo)點(diǎn)的理論坐標(biāo)（2）選用合適的變換模型（3）建立誤差方程V=Ax-l（4）建立法方程并解算x=(A A)(A l)(5)由變換參數(shù)計(jì)算像點(diǎn)坐標(biāo)

單像空間后方交會(huì):利用地面控制點(diǎn)及其在像片上的像點(diǎn)，確定一張像片外方位元素的方法。

立體像對(duì)：由不同攝站獲取的，具有一定重疊度的兩張像片。

解析空三：在已知少量地面控制點(diǎn)的基礎(chǔ)上，通過(guò)量測(cè)重疊像片的像點(diǎn)坐標(biāo)，依據(jù)攝影測(cè)量原理，運(yùn)用數(shù)學(xué)方法（解析方法）解求像片加密控制點(diǎn)坐標(biāo)（像片外方位元素）的一門(mén)學(xué)科。

攝影測(cè)量學(xué)：攝影測(cè)量學(xué)是利用攝影機(jī)或其他傳感器采集被測(cè)圖像信息，經(jīng)過(guò)加工處理和分析，獲取有價(jià)值的可靠信息的理論的一門(mén)學(xué)科。傾斜誤差：同攝站同主距的傾斜像片和水平像片沿等比線重合時(shí)，地面點(diǎn)在傾斜像片上的像點(diǎn)與相應(yīng)水平像片像點(diǎn)之間的直線移位。航攝傾角：攝影主光軸與鉛垂線方向的夾角。攝影基線：同一航線兩個(gè)攝站之間的連線。

攝像片比例尺定義為像片上的線段與地面上相應(yīng)水平線段之比。內(nèi)方位元素：確定攝像機(jī)的鏡頭中心相對(duì)于位置關(guān)系的參數(shù)；外方位元素：確定影像或攝影光束在攝影瞬間的空間位置和姿態(tài)參數(shù)。常用的轉(zhuǎn)角系統(tǒng)有3種。第一套角元素是以Y軸為主軸的系統(tǒng)：以Y軸為主軸旋轉(zhuǎn) 角，然后繞X軸旋轉(zhuǎn) 角，最后繞Z軸旋轉(zhuǎn) 角。第二套角元素是以X軸為主軸的系統(tǒng)：以x軸為主軸旋轉(zhuǎn) 角，然后繞Y軸旋轉(zhuǎn) 角，最后繞Z軸旋轉(zhuǎn) 角。第三套角元素是以Z軸為主軸的系統(tǒng)：以Z軸為主軸旋轉(zhuǎn)A角，然后繞Y軸旋轉(zhuǎn) 角，最后繞Z軸旋轉(zhuǎn) 角。

在理想情況下，像點(diǎn)，投影中心，物點(diǎn)位于同一條直線上，我們將以三點(diǎn)共線為基礎(chǔ)建立起來(lái)的描述物，像關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式，稱(chēng)為共線條件方程式。

填空 影測(cè)量三個(gè)發(fā)展階段：模擬攝影測(cè)量、解析攝影測(cè)量、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量。

像點(diǎn)坐標(biāo)的系統(tǒng)誤差主要由攝影材料的變形，攝影物鏡畸變，大氣折光以及地球曲率諸因素引起的。

簡(jiǎn)答 像片與地形圖區(qū)別（1）表示方法不同：像片用灰度信息、色調(diào)表示；地形圖用圖示符號(hào)表示（2）投影性質(zhì)不同：像片是中心投影；地形圖是正射投影（3）信息量不同：像片無(wú)注記，信息量大；地形圖有注記，經(jīng)過(guò)取舍得到，信息量小。相對(duì)方位元素的解算過(guò)程：（1）原始數(shù)據(jù)：相對(duì)定向點(diǎn)的坐標(biāo)（2）確定相對(duì)方位元素的初始值（3）計(jì)算左，右片的旋轉(zhuǎn)矩陣（4）計(jì)算坐標(biāo)（x1,y1,z1）(x2,y2,z2)（5）組誤差方程，并形成法方程（6）答解法方程（7）將改正數(shù)和初始值相加，得到新的初值（8）判斷改正數(shù)是否小于規(guī)定值，若是，迭代結(jié)束，否則，重復(fù)（3）到（8）。絕對(duì)方位元素解算過(guò)程：（1）輸入原始數(shù)據(jù)（模型店坐標(biāo)和控制點(diǎn)地面坐標(biāo)）（2）坐標(biāo)重心化（3）確定絕對(duì)方位元素初值（4）計(jì)算旋轉(zhuǎn)矩陣（5）逐點(diǎn)組成誤差方程式（6）法化答解改正數(shù)并加到初值上作為新初值。

攝影測(cè)量發(fā)展的三個(gè)階段及各自特點(diǎn)：模擬攝影測(cè)量特點(diǎn)：（1）使用的影像資料為硬拷貝像片（2）利用光學(xué)機(jī)械裝置，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的攝影測(cè)量（3）得到的是模擬產(chǎn)品（4）昂貴的立體測(cè)圖儀（5）幾何反轉(zhuǎn)原理，建立縮小模型（6）最直觀，好理解解析攝影測(cè)量特點(diǎn)：（1）使用的影像資料為硬拷貝像片（2）使用的是數(shù)字投影方式，用精確的數(shù)學(xué)解算代替低精度的模擬解算（3）得到的是模擬產(chǎn)品和數(shù)字產(chǎn)品（4）引入了半自動(dòng)的機(jī)助作業(yè)，免除了定向的繁瑣過(guò)程及測(cè)圖過(guò)程中許多手工作業(yè)方式，但需要人用手去操縱儀器，用眼觀測(cè)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量特點(diǎn)：（1）使用的是數(shù)字影像或數(shù)字化影像（2）使用的是數(shù)字投影方式，用精確的數(shù)字解析代替低精度的模擬解算（3）得到的是數(shù)字產(chǎn)品和模擬產(chǎn)品（4）最終是以計(jì)算機(jī)視覺(jué)來(lái)代替人眼的立體觀測(cè)，使用的儀器最終將只是通過(guò)計(jì)算機(jī)及其相應(yīng)外部設(shè)備。中心投影的主要特征：（1）點(diǎn)的中心投影一般是點(diǎn)，但當(dāng)投射線與像面平行時(shí)，投影點(diǎn)將位于無(wú)窮遠(yuǎn)處（2）線段的中心投影一般是線段，也存在點(diǎn)，射線，以及無(wú)窮遠(yuǎn)處三種特例（3）相交線段的中心投影一般是相交線段，特例是一組平行射線（4）空間一組不與承影面平行的平行直線的中心投影（5）平面曲線的中心投影是平面曲線（6）空間曲線的中心投影一般是平面曲線，特例為一條直線。航空攝影的基本要求：1航攝傾角：攝影主光軸與鉛垂方向的夾角a<3度 2攝影比例尺：相對(duì)航高是指攝影機(jī)物鏡相對(duì)于某一基準(zhǔn)面的高度；絕對(duì)航高是指相對(duì)于平均海平面的航高3像片的重疊度：同一條航線內(nèi)像片之間的影像重疊稱(chēng)為航向重疊，重疊度一般要求在60%以上；兩相鄰航帶像片之間也需要有一定的影像重疊稱(chēng)為旁向重疊度，要求在15%到30% 4航帶彎曲度一般規(guī)定不超過(guò)3%5 像片旋轉(zhuǎn)角要求K<6度6飛行質(zhì)量——滿幅 要求攝區(qū)邊界的圖廓，航向超出圖廓線不少于一條基線。旁向超出圖廓線不少于整張照片的50%，最少不少于30%

空間后方交會(huì)的過(guò)程

1、獲取已知數(shù)據(jù)：從航攝資料中獲取像片比例尺1/m、平均航高H、內(nèi)方位元素x0，y0，f，并從外業(yè)測(cè)量中獲取地面控制點(diǎn)的地面測(cè)量坐標(biāo)，并轉(zhuǎn)換成地面攝影測(cè)量坐標(biāo)Xp、Yp、Zp。

2、量測(cè)控制點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)，將控制點(diǎn)標(biāo)刺在像片上，利用立體坐標(biāo)量測(cè)儀量測(cè)控制點(diǎn)像框標(biāo)坐標(biāo)，并經(jīng)像主點(diǎn)改正得到像點(diǎn)坐標(biāo)x、y。

3、確定未知數(shù)的初始值：在豎直攝影情況下，角元素的初始值為0，線元素中Zs0=H，Xs0、Ys0可取四個(gè)角上控制點(diǎn)坐標(biāo)的平均值。

4、用三個(gè)角元素的初始值計(jì)算方向余弦，并組成旋轉(zhuǎn)矩陣R。

5、用所取未知數(shù)的初始值和控制點(diǎn)的地面坐標(biāo)，帶入共線方程，逐點(diǎn)計(jì)算像點(diǎn)坐標(biāo)的近似值（x）、（y）。

6、用像點(diǎn)的觀測(cè)值和由5中計(jì)算的近似值，計(jì)算

每個(gè)點(diǎn)的常數(shù)項(xiàng)llTT

x、y。

7、計(jì)算法方程的系數(shù)矩陣AA與常數(shù)項(xiàng)AL。

8、求解法方程，得到未知數(shù)的改正數(shù)。

9、檢查計(jì)算結(jié)果是否收斂：將改正數(shù)與限差比較，小于限差則計(jì)算終止，否則用新的近似值重復(fù)4～9的計(jì)算，直到滿足要求。

常用坐標(biāo)系：像平面坐標(biāo)系表示像點(diǎn)在像平面內(nèi)位置的平面直角坐標(biāo)系,x軸是航線方向兩邊對(duì)應(yīng)框標(biāo)連線，y軸是旁線兩邊對(duì)應(yīng)框標(biāo)連線，原點(diǎn)為像主點(diǎn)；像空間坐標(biāo)系表示像點(diǎn)在像空間位置的空間直角坐標(biāo)系，以攝站點(diǎn)S為坐標(biāo)原點(diǎn)，攝像機(jī)的主光軸So為坐標(biāo)系的z軸，像空間坐標(biāo)系的x，y軸分別與像平面坐標(biāo)系的x。y軸平行；像空間輔助坐標(biāo)系是過(guò)渡性的坐標(biāo)系，用于表示模型空間各點(diǎn)的位置，也可表示像點(diǎn)的空間位置，以S為坐標(biāo)原點(diǎn)，在航空攝影測(cè)量中通常以鉛垂方向?yàn)閦軸，并取航線方向?yàn)閤軸；攝影測(cè)量坐標(biāo)系是過(guò)渡性的地面坐標(biāo)系統(tǒng)，攝影測(cè)量成果都在地面輔助坐標(biāo)系中表示，簡(jiǎn)稱(chēng)地輔系，通常以地面上某一點(diǎn)A味坐標(biāo)原點(diǎn)，而它的坐標(biāo)軸與像空間輔助坐標(biāo)軸平行；物空間坐標(biāo)系是地物所在空間的直角坐標(biāo)系，一般指高斯平面坐標(biāo)和高程所組成的左手空間系，x軸指向正北方向，與大地測(cè)量中的高斯—克呂格平面坐標(biāo)系相同。

航帶法區(qū)域網(wǎng)平差的數(shù)學(xué)模型是航帶坐標(biāo)的非線性多項(xiàng)式改正公式，觀測(cè)值是自由航帶中各點(diǎn)的攝影測(cè)量坐標(biāo)，平差單元為航帶，整體平差未知數(shù)是各航帶的多項(xiàng)式改正系數(shù)，特點(diǎn)是未知數(shù)少，解算方便和快速，但精度不高，適用范圍主要用于嚴(yán)密平差提供初始值和小比例尺低精度點(diǎn)位加密，基本思想是首先通過(guò)單個(gè)像對(duì)的相對(duì)定向和模型連接構(gòu)建自由航帶，然后在進(jìn)行每條航帶多項(xiàng)式非線性改正時(shí)，顧及航帶間公共點(diǎn)條件和區(qū)域內(nèi)的控制點(diǎn)，使之得到最佳的符合。

.獨(dú)立模型法區(qū)域網(wǎng)平差的數(shù)學(xué)模型是單元模型的空間相似變換公式，觀測(cè)值是計(jì)算的或量測(cè)的模型坐標(biāo)，平差單元為獨(dú)立模型，未知數(shù)是各模型空間相似變換的7個(gè)參數(shù)，亦可按平面4個(gè)，高程3個(gè)參數(shù)分開(kāi)求解，還有加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)，特點(diǎn)是未知數(shù)多，解算復(fù)雜且相對(duì)較慢，精度高，獨(dú)立模型法平差源于單元迷信空間相似變換的思想。光束法區(qū)域網(wǎng)平差的數(shù)學(xué)模型是共線條件方程式，每幅影像的像點(diǎn)坐標(biāo)為原始觀測(cè)值，平差單元是單個(gè)光束，未知數(shù)是各影像的外方位元素和所有待求點(diǎn)的地面坐標(biāo)，特點(diǎn)是未知數(shù)多，計(jì)算量大，計(jì)算速度相對(duì)較慢，基本思想是從實(shí)現(xiàn)攝影過(guò)程的幾何反轉(zhuǎn)出發(fā)，基于攝影成像時(shí)像點(diǎn)，物點(diǎn)和攝影中心三點(diǎn)共線的特點(diǎn)提出的。

第二篇：攝影測(cè)量

像點(diǎn)位移：當(dāng)像片傾斜、地面起伏時(shí)，地面點(diǎn)在航攝像片上構(gòu)像相對(duì)于理想情況下的構(gòu)像所產(chǎn)生的位置差異稱(chēng)像點(diǎn)位移

引起原因：1.像片傾斜引起的像點(diǎn)位移

2.地形起伏引起的像點(diǎn)位移

像片的內(nèi)方位元素：攝影物鏡后節(jié)點(diǎn)與像片之間相互位置的參數(shù)

像片外方位元素：已建立的攝影光束，確定像片攝影瞬間在地面直角坐標(biāo)系中空間位置和姿態(tài)的參數(shù)

第三篇：攝影測(cè)量

4D指的是DEM、DOM、DLG、DRG。意義如下：

數(shù)字高程模型（Digital Elevation Model 簡(jiǎn)稱(chēng)DEM）是在高斯投影平面上規(guī)則格網(wǎng)點(diǎn)平面坐標(biāo)（x,y）及其高程（z）的數(shù)據(jù)集。Dem的水平間隔可隨地貌類(lèi)型不同而改變。根據(jù)不同的高程精度，可分為不同等級(jí)產(chǎn)品。

數(shù)字正射影像圖（Digital Orthophoto Map簡(jiǎn)稱(chēng)DOM）是利用數(shù)字高程模型對(duì)掃描處理的數(shù)字化的航空相片 / 遙感相片（單色 / 彩色），經(jīng)逐象元進(jìn)行糾正，再按影像鑲嵌，根據(jù)圖幅范圍剪裁生成的影像數(shù)據(jù)。一般帶有公里格網(wǎng)、圖廓內(nèi) / 外整飾和注記的平面圖。

數(shù)字線劃地圖（Digital Line Graphic簡(jiǎn)稱(chēng)DLG）是現(xiàn)有地形圖上基礎(chǔ)地理要素的矢量數(shù)據(jù)集，且保存要素間空間關(guān)系和相關(guān)的屬性信息。

數(shù)字柵格地圖（Digital Raster Graphic簡(jiǎn)稱(chēng)DRG）是紙質(zhì)地形圖的數(shù)字化產(chǎn)品。每幅圖經(jīng)掃描、糾正、圖幅處理及數(shù)據(jù)壓縮處理后，形成在內(nèi)容、幾何精度和色彩上與地形圖保持一致的柵格文件。

第四篇：攝影測(cè)量

像平面坐標(biāo)系:用以表示像點(diǎn)在像平面上的位置，通常采用右手坐標(biāo)系x,y軸的選擇按需要而定，在解析和數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量中，常根據(jù)框標(biāo)來(lái)確定像平面坐標(biāo)系，稱(chēng)為像框標(biāo)坐標(biāo)系。像空間坐標(biāo)系:以攝影中心S為坐標(biāo)原點(diǎn)，x，y軸與像平面坐標(biāo)系的x，y軸平行，z軸與主光軸重合，形成像空間右手直角坐標(biāo)系S-xyz。

像空間輔助坐標(biāo)系:此坐標(biāo)系的原點(diǎn)仍選在攝影中心S，坐標(biāo)軸系的選擇視需要而定，通常有三種選取方法。其一是取鉛垂方向?yàn)閦軸，航向?yàn)閄軸，構(gòu)成右手直角坐標(biāo)系，見(jiàn)圖(a)。其二是以每條航線內(nèi)第一張像片的像空間坐標(biāo)系作為像空間輔助坐標(biāo)系，見(jiàn)圖(b)。其三是以每個(gè)像片對(duì)的左片攝影中心為坐標(biāo)原點(diǎn)，攝影基線方向?yàn)閄軸，以攝影基線及左片主光軸構(gòu)成的面作為XZ平面，構(gòu)成右手直角坐標(biāo)系，如圖(c)。用S-XYZ表示。

地面測(cè)量坐標(biāo)系：空間大地坐標(biāo)基準(zhǔn)下的高斯-克呂克6°帶或3°帶投影的平面直角坐標(biāo)與定義的從某一基準(zhǔn)面量起的高程，兩者結(jié)合而成的空間左手直角坐標(biāo)系。

攝影測(cè)量坐標(biāo)系：是指描述攝影測(cè)量模型的空間直角坐標(biāo)系。其原點(diǎn)選在某攝站或某一已知點(diǎn)，X軸大體與航線方向一致，Z軸與鉛垂線方向一致且向上為正的右旋空間直角坐標(biāo)系。像點(diǎn)位移：航空像片是地面的中心投影，根據(jù)中心投影的原理，無(wú)論是帶有起伏狀態(tài)的地形，還是高出地面的任何物體，反映到航空像片上的像點(diǎn)與其平面位置相比，一般都會(huì)產(chǎn)生位置的移動(dòng)，這種像點(diǎn)位置的移動(dòng)，叫做像點(diǎn)位移。主要是由像片傾斜、地面點(diǎn)相對(duì)于基準(zhǔn)面的高差和物理因素（如攝影材料變形、壓平誤差、攝影物鏡畸變、大氣折光和地球曲率等）產(chǎn)生。

為什么研究像點(diǎn)位移的規(guī)律可以清楚知道透鏡成像的大小，虛實(shí)6-=等基本情況，對(duì)于應(yīng)用透鏡解決生活和實(shí)際問(wèn)題是必不可少的像點(diǎn)位移的規(guī)律：

單向空間后方交會(huì)：已知至少3個(gè)地面控制點(diǎn)的坐標(biāo)A，B，C，與其影像上對(duì)應(yīng)的三個(gè)像點(diǎn)的影像坐標(biāo)a，b，c，根據(jù)共線方程，反求該像片的6個(gè)外方位元素。

立體像對(duì)雙像前方交會(huì)：現(xiàn)已知這兩張像片的內(nèi)外方位元素，設(shè)想將該像片的內(nèi)外方位元素值置于攝影時(shí)的位置，顯然同名射線S1a1和S2a2必然交于地面點(diǎn)A。這種由立體像對(duì)中兩張像片的內(nèi)外方位元素和像點(diǎn)坐標(biāo)來(lái)確定相應(yīng)地面點(diǎn)的地面坐標(biāo)的方法。

立體像對(duì)雙像前方交會(huì)的目的：利用立體像對(duì)上的同名像點(diǎn)，才能得到兩條同名射線在空間相交的點(diǎn)。

解析法相對(duì)定向：通過(guò)計(jì)算相對(duì)定向元素建立地面立體模型。

解析法相對(duì)定向的共面條件：B·（S1a1 X S2a2）=0

模型連接：將單個(gè)模型連接成為航帶模型,要將各模型的不同的比例尺歸化為統(tǒng)一的比例尺,通常以相鄰像對(duì)重疊范圍內(nèi)三個(gè)連接點(diǎn)的高程應(yīng)相等為條件,建立統(tǒng)一的以第一個(gè)模型的比例尺為基準(zhǔn)的航帶模型.模型連接的實(shí)質(zhì)是求出相鄰模型間的比例歸化系數(shù).航帶網(wǎng)整體平差的實(shí)質(zhì)是以一條航帶模型為平差單元,解求航帶的非線性改正系數(shù),即多項(xiàng)式系數(shù).

第五篇：攝影測(cè)量試題[范文模版]

一、填空題（1分*30=30分）

1、航片屬于 投影。

2、攝影測(cè)量的發(fā)展經(jīng)歷了和三個(gè)階段。

3、攝影測(cè)量和遙感技術(shù)屬于同一個(gè)范疇，攝影測(cè)量重點(diǎn)獲取目標(biāo)的點(diǎn)獲取目標(biāo)物的信息。

4、航片要求有一定的重疊，即航向重疊度為。

5、空間直角坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)變換為。

6、共線條件方程描述了像點(diǎn)、和6個(gè)外方位元素的過(guò)程叫做。

7、描述兩張像片相對(duì)位置和姿態(tài)的參數(shù)，稱(chēng)為，確定模型在地面坐標(biāo)系統(tǒng)中的絕對(duì)位置和姿態(tài)的參數(shù)，稱(chēng)為。

8、共面條件方程描述了它是解析立體像對(duì)的基礎(chǔ)方程。

數(shù)字影像是一個(gè)灰度矩陣，將數(shù)字影像離散化的過(guò)程稱(chēng)為。

9、數(shù)字高程模型可以來(lái)模擬地形變化，地勢(shì)起伏大的地區(qū)適宜用來(lái)表達(dá)，地形平坦地區(qū)則適宜用來(lái)表達(dá)。

數(shù)字微分糾正可分為和兩種方法。

10、國(guó)內(nèi)常用數(shù)字化攝影測(cè)量系統(tǒng)有以及航天遠(yuǎn)景的MapMtrix。

11、遙感是通過(guò)傳感器所接收的分為和，合成孔徑雷達(dá)屬于遙感。

12、GPS輔助空中三角測(cè)量主要提供供數(shù)據(jù)。

二、名詞解釋?zhuān)?分*5=10分）

1、攝影測(cè)量

2、遙感

3、數(shù)字投影

4、大氣窗口

5、空三加密

6、內(nèi)方位元素

7、核線

8、攝影基線

二、簡(jiǎn)答題（5分*6=30分）

1、攝影測(cè)量有哪些常用坐標(biāo)系？

2、什么是外方位元素，有什么用途？

3、建立人造立體效能，必須符合的條件有哪些？

4、什么是核線重采樣，為什么要進(jìn)行核線重采樣？

5、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的硬件由哪幾部分組成（至少寫(xiě)出三部分），各部分的作用是什么？

6、什么是像片調(diào)繪？什么是綜合取舍，綜合取舍的目的是什么？

四、論述題（10分*3=30）

1、試論述遙感的應(yīng)用領(lǐng)域

2、雙像空間后方-前方交會(huì)解求地面點(diǎn)坐標(biāo)的過(guò)程

3、試寫(xiě)出你所熟悉的數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)軟件自動(dòng)生成DEM的作業(yè)流程