第一篇：攝影測量重點(diǎn)[最終版]

名稱解釋

攝影測量學(xué) 數(shù)字?jǐn)z影測量 中心投影 像主點(diǎn) 攝影基線 同名像點(diǎn) 核面 空間前方交會 核線 影像匹配

填空題問答題

攝影測量的任務(wù)和特點(diǎn)

攝影測量分類：按距離、按用途和按技術(shù)手段

攝影測量坐標(biāo)系：物方坐標(biāo)和像方坐標(biāo)系。

共線方程的具體推導(dǎo)過程，意義以及在攝影測量中作用。單像空間后方交會和雙像空間后方交會目的及計(jì)算流程。

相對定向有哪幾種方法，每種方法的定向元素是那些，以及計(jì)算流程？絕對定向的目的、定向元素和流程。

空中三角測量都有那些方法，每種方法的目的及意義。

攝影測量對影像有那些要求？重疊度，航線，航高等。

正射影像糾正都有那些方法，其特點(diǎn)是什么。

相關(guān)系數(shù)法匹配同名點(diǎn)的原理與過程

核線相關(guān)的目的，方法。

第二篇：攝影測量重點(diǎn)

第一章攝影測量學(xué)定義：

攝影測量是從非接觸成像系統(tǒng)，通過記錄、量測、分析與表達(dá)等處理，獲取地球及其環(huán)境和其他物體幾何、屬性等可靠信息的工藝、科學(xué)和技術(shù)。2 攝影測量分類：

按距離遠(yuǎn)近：航空、航天、近景、顯微攝影測量； 按用途：地形、非地形攝影測量；

按處理手段：模擬、解析、數(shù)字?jǐn)z影測量。

攝影機(jī)平臺 ：航天攝影測量，航空攝影測量，地面攝影測量，水下攝影測量。3 攝影測量任務(wù)：

地形測量領(lǐng)域：各種比例尺的地形圖、各部門專題圖，建立地形數(shù)據(jù)庫，提供地理信息系統(tǒng)所需要的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；

非地形測量領(lǐng)域：生物、醫(yī)學(xué)、公安偵破、考古、建筑物變形監(jiān)測。物理投影：光學(xué)的、機(jī)械的或光學(xué)-機(jī)械的模擬投影。數(shù)字投影：利用計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)地進(jìn)行投影光線（共線方程）的解算，從而交會被攝物體的位置。第二章基礎(chǔ)知識： 幾何糾正的核線解析關(guān)系：

設(shè)傾斜影像坐標(biāo)系為x，y；水平影像坐標(biāo)系為u，v。由共線方程??

在“水平”影像上獲取核線影像：v=某常數(shù)即表示某一核線，u=k采樣間隔??核線的重排列（重采樣）??

同名核線的確定：同名核線的v坐標(biāo)值相等，v'=c代入右影像共線方程，即能獲得右影像上的同名核線。實(shí)質(zhì)：是一個(gè)數(shù)字糾正，將傾斜影像上的核線投影（糾正）到水平影像對上，求得水平影像對上的同名核線。3 空間前方交會：有兩種方法：利用點(diǎn)投影系數(shù)的空間前方交會法，利用共線方程的嚴(yán)格解法。點(diǎn)投影系數(shù)P64：N和N'表示將左像點(diǎn)和右像點(diǎn)投影到地面上的點(diǎn)投影系數(shù)。P64 4 絕對定向： 絕對定向元素：描述立體像對在攝影瞬間的絕對位置和姿態(tài)的參數(shù)。λ,x0,y0,z0,Φ,Ω,Κ。.已知數(shù)據(jù)：量測2個(gè)平高和1個(gè)高程以上的控制點(diǎn)。解算過程P70：

（1）獲取控制點(diǎn)的兩套坐標(biāo)Xp , Yp , Zp , Xtp , Ytp , Ztp

（2）給定絕對定向元素的初值 λ＝1,Φ＝Ω＝Κ＝0, 數(shù)據(jù)。廣泛應(yīng)用于各種高精度的解析空中三角測量和點(diǎn)

位測定實(shí)際生產(chǎn)中。相較于前兩種方法的缺點(diǎn)：1）共線方程所描述的像點(diǎn)坐標(biāo)與各未知參數(shù)的關(guān)系是非線性的；2）光束法區(qū)域網(wǎng)平差未知數(shù)多、計(jì)算量大，計(jì)算速度相對較慢；3）不可平高分開處理，只能是三維網(wǎng)平差。區(qū)域網(wǎng)平差的精度分布規(guī)律P92：

1）區(qū)域網(wǎng)空中三角測量的精度最弱點(diǎn)位于區(qū)域四周，不在區(qū)域的中央。平面控制點(diǎn)應(yīng)布設(shè)在區(qū)域四周。2）密集周邊布點(diǎn)時(shí)，區(qū)域網(wǎng)的理論精度對航帶法而言小于一條航帶的測點(diǎn)精度；獨(dú)立模型法則相當(dāng)于一個(gè)單元模型的測點(diǎn)精度；光束法，理論精度不隨區(qū)域大小而改變，是一常數(shù)。

3）控制點(diǎn)稀疏分布，區(qū)域網(wǎng)的理論精度隨著區(qū)域的增大而降低。但若增大旁向重疊，則可提高區(qū)域網(wǎng)平面坐標(biāo)的理論精度。

4）區(qū)域網(wǎng)平差的高程理論精度取決于控制點(diǎn)間的跨度而與區(qū)域大小無關(guān)。理論上，光束法平差最符合最小二乘法原理，精度最好。但如果系統(tǒng)誤差沒有得到很好的補(bǔ)償，光束法的優(yōu)點(diǎn)無法反映，三種方法的精度則沒有顯著差異。9 系統(tǒng)誤差的特性：

（2）最小二乘影像匹配中可以非常靈活地引入各種已

知參數(shù)和條件，從而可以進(jìn)行整體平差。

（3）解決“單點(diǎn)”的影像匹配問題，以求其“視差”；也可以直接解求其空間坐標(biāo)。

（4）同時(shí)解求待定點(diǎn)的坐標(biāo)與影像的外方位元素。（5）同時(shí)解決“多點(diǎn)”影像匹配或“多片”影像匹配。（6）引入“粗差檢測”，從而大大地提高影像匹配的可靠性。

靈活，可靠和高精度是優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是，如當(dāng)初始值不太準(zhǔn)時(shí)，系統(tǒng)的收斂性等問題有待解決。影像匹配迭代過程的具體步驟：（1）幾何變形改正。（2）重采樣。

（3）輻射畸變改正。

（4）判斷是否需要繼續(xù)迭代。若相關(guān)系數(shù)小于前一次迭代后所求得的相關(guān)系數(shù)，則可認(rèn)為迭代結(jié)束。也可以根據(jù)幾何變形參數(shù)是否小于某個(gè)預(yù)定的閾值。

（5）采用最小二乘影像匹配，解求變形參數(shù)的改正值dh0,dh1, da0,?。

（6）計(jì)算變形參數(shù)。

（7）計(jì)算最佳匹配的點(diǎn)位?？捎锰荻鹊钠椒綖闄?quán)，在左方影像窗口內(nèi)對坐標(biāo)作加權(quán)平均。攝影機(jī)主距：航空攝影機(jī)物鏡中心至底片面的距離是固定值，稱為航空攝影機(jī)主距（f），也叫像片主距，與物鏡焦距基本一致。2 框標(biāo)：設(shè)置在攝影機(jī)焦平面上位置固定的光學(xué)機(jī)械標(biāo)志，用于在焦平面（即像片）上建立像方坐標(biāo)系。3 攝影比例尺：航攝影像上線段l與相應(yīng)地面線段L的水平距之比。1/m=l/L=f/H航高：攝影飛機(jī)在攝影瞬間相對某一水準(zhǔn)面的高度。分為相對和絕對，用H表示。豎直攝影：攝影瞬間攝影機(jī)的主光軸近似與地面垂直，偏離鉛垂線的夾角小于3°，夾角為像片傾角。6 航向重疊：同一條航線內(nèi)相鄰像片之間的影像重疊。Px%=px/lx*100%要求60% 最小53%旁向重疊：相鄰航線間的影像重疊。Py%=py/ly*100%要求30%最小15%

飛行航線一般為東西方向，要求航線相鄰兩張像片應(yīng)有60%左右的航向重疊度，相鄰航線的像片應(yīng)有30%左右的旁向重疊度。7 攝影基線：航向相鄰兩個(gè)攝影站間的距離（兩次曝光的時(shí)間間隔內(nèi)飛機(jī)飛過的距離）。8 航線彎曲：把一條航線的航攝像片根據(jù)地物影像拼接起來，各張像片的主點(diǎn)連線不在一條直線上，而呈現(xiàn)為彎彎曲曲的折線，稱為航線彎曲。9 像片旋角：一張像片上相鄰主點(diǎn)連線與同方向框標(biāo)連線間的夾角，要求不得大于6°。像對：航向相鄰兩張像片組成一個(gè)像對。2 透視變換中重要點(diǎn)線P21 特征：

底點(diǎn)的特性：鉛垂線在像面上的構(gòu)像位于以點(diǎn)n為輻射中心的相應(yīng)輻射線上。

等角點(diǎn)的特性：在傾斜像片和水平地面上，由等角點(diǎn)c和C所引出的一對透視對應(yīng)線無方向偏差，保持著方向角相等。等比線的特性：等比線的構(gòu)像比例尺等于水平像片上的攝影比例尺，不受像片傾斜影像。3 共線方程：P26

坐標(biāo)系6個(gè)：像平面坐標(biāo)系(p-xy)，像空間坐標(biāo)系(S-xyz)，像空間輔助坐標(biāo)系(S-XYZ)，攝影測量坐標(biāo)系(p-XpYpZp)，地面測量坐標(biāo)系(t-XtYtZt)，地面攝影測量坐標(biāo)系(A-XtpYtpZtp)。內(nèi)方位元素：攝影機(jī)的物鏡中心與像片之間相互位置的參數(shù)。3個(gè)參數(shù)，主距像主點(diǎn)在框標(biāo)坐標(biāo)系中坐標(biāo)（x0，y0）外方位元素：已建立的攝影光束，確定像片攝影瞬間在地面直角坐標(biāo)系中空間位置和姿態(tài)的參數(shù)。三個(gè)直線元素，描述攝影中心在地面空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值(Xs、Ys、Zs)。三個(gè)角元素(φ、ω、κ)，表示攝影光束空間姿態(tài)(像片在攝影瞬間空間姿態(tài)的要素）公式、字母意義P30 應(yīng)用：求像底點(diǎn)坐標(biāo)，單像空間后方交會和多像空間前方交會，攝影測量中的數(shù)字投影基礎(chǔ)，航空影像模擬，光束法平差的基本數(shù)學(xué)模型，利用DEM制作數(shù)字正射影像圖，利用DEM進(jìn)行單張像片測圖。4 像點(diǎn)位移的規(guī)律P33-34 詳見作業(yè)本 5 內(nèi)定向：傳統(tǒng)攝影測量中：利用平面相似變換等公式，將所量測的影像架坐標(biāo)或儀器坐標(biāo)（像點(diǎn)坐標(biāo)）變換為以影像上像主點(diǎn)為原點(diǎn)的像坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，該變換為影像內(nèi)定向。數(shù)字化影像：由于在影像掃描數(shù)字化過程中，影像在掃描儀上的位置通常也是任意放置的，因此所量測的像點(diǎn)坐標(biāo)也存在著從掃描坐標(biāo)到像坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。

共線方程的主要應(yīng)用p30 6 后方交會：根據(jù)影像覆蓋范圍內(nèi)一定數(shù)量的分布合理的地面控制點(diǎn)（已知其像點(diǎn)和地面點(diǎn)的坐標(biāo)），利用共線條件方程求解像片外方位元素，這種方法叫做后方交會。

后方交會計(jì)算過程P41：

（1）獲取已知數(shù)據(jù)m, x0 , y0 , f , Xt, Yt, Zt

（2）量測控制點(diǎn)像點(diǎn)坐標(biāo)并進(jìn)行必要的誤差改正x,y（3）確定未知數(shù)初值Xs0，Ys0，Zs0，φ0，ω0，κ0

（4）計(jì)算旋轉(zhuǎn)矩陣R

（5）逐點(diǎn)計(jì)算像點(diǎn)坐標(biāo)近似值。利用未知數(shù)的近似值按共線方程計(jì)算控制點(diǎn)像點(diǎn)坐標(biāo)的近似值

（6）逐點(diǎn)計(jì)算誤差方程式的系數(shù)和常數(shù)項(xiàng)，組成誤差方程式

（7）計(jì)算法方程的系數(shù)陣與常數(shù)項(xiàng)，組成法方程式（8）解求外方位元素改正數(shù)（9）檢查迭代是否收斂 第三章相對定向元素：用于描述兩張像片相對位置和姿態(tài)關(guān)系的參數(shù)。

元素和觀測值具體P54。觀測值：量測6個(gè)定向點(diǎn)像點(diǎn)坐標(biāo)。核線與核面：

通過攝影基線與地面所作的平面稱為核面。核面與影像面交線稱為核線。同名像點(diǎn)必定在同名核線上。

怎樣找同名核線（第一種方法）P61-62：基于數(shù)字影像

X0=Y0=Z0=0

（3）計(jì)算重心化坐標(biāo)

（4）計(jì)算誤差方程式的系數(shù)和常數(shù)項(xiàng)（5）解法方程，求絕對定向元素改正數(shù)（6）計(jì)算絕對定向元素的新值（7）判斷迭代是否收斂 5 三種解法的比較：后交前交解法，相對定向絕對定向解法，一步定向法。

（1）空間后方交會-前方交會方法：先用后方交會求出像片外方位元素，再用前方交會求出像點(diǎn)對應(yīng)地面點(diǎn)坐標(biāo)。

（2）相對定向-絕對定向法：先進(jìn)行立體像對的相對定向，求出模型點(diǎn)的攝影測量坐標(biāo)，再用地面控制點(diǎn)將模型納入測量坐標(biāo)系求出地面點(diǎn)坐標(biāo)。（3）立體影像對光束法嚴(yán)密解法（一步定向法）：以共線方程為基礎(chǔ)，未知點(diǎn)、控制點(diǎn)同時(shí)列誤差方程，將像片外方位元素和待定點(diǎn)坐標(biāo)在平差過程中整體解求。第四章：解析空中三角測量：

分類：按數(shù)學(xué)模型：航帶法，獨(dú)立模型法，光線束法。按平差范圍：單模型法，航帶法，區(qū)域網(wǎng)法。所必需的信息：攝影測量信息：像片上量測的像點(diǎn)坐標(biāo)，立體模型上量測的模型坐標(biāo)。

非攝影測量信息：大地測量觀測值，像片外方位元素，相對控制條件。影像連接點(diǎn)類型有哪些：人工轉(zhuǎn)刺點(diǎn)，儀器轉(zhuǎn)刺點(diǎn)，標(biāo)志點(diǎn)，明顯地物點(diǎn)，數(shù)字影像相關(guān)轉(zhuǎn)點(diǎn)。3 像點(diǎn)坐標(biāo)量測與系統(tǒng)誤差預(yù)改正有哪些：像點(diǎn)坐標(biāo)量測，攝影材料變形改正，攝影機(jī)物鏡畸變差改正，大氣折光差改正，地球曲率改正。4 航帶法空三測量： 工作流程：

（1）像點(diǎn)坐標(biāo)量測與系統(tǒng)誤差預(yù)改正（2）立體像對相對定向

（3）模型連接構(gòu)建自由航帶網(wǎng)（4）航帶模型絕對定向（5）航帶模型非線性改正（6）加密點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算

模型連接的實(shí)質(zhì)：求出相鄰模型間的比例尺規(guī)劃系數(shù)k。

計(jì)算過程：建立自由比例尺的航帶網(wǎng)，建立松散的區(qū)域網(wǎng)，區(qū)域網(wǎng)整體平差。獨(dú)立模型法區(qū)域網(wǎng)空三測量： 主要內(nèi)容：

（1）求出各單元模型中模型點(diǎn)的坐標(biāo)；

（2）利用公共點(diǎn)和控制點(diǎn)，對每個(gè)模型進(jìn)行空間相似變換，列出誤差方程及法方程式；

（3）建立改化法方程式，按循環(huán)分塊法，求得每個(gè)模型的7個(gè)參數(shù)；

（4）計(jì)算每個(gè)模型中待定點(diǎn)平差后的坐標(biāo)。若為相鄰模型的公共點(diǎn)，則取其平均值作為最后結(jié)果。6 光束法區(qū)域網(wǎng)空三測量： 基本內(nèi)容（流程）：

（1）像片外方位元素和地面點(diǎn)坐標(biāo)近似值的確定（2）逐點(diǎn)建立誤差方程式

（3）逐點(diǎn)法化并建立改化法方程式，循環(huán)分塊法解求改化法方程式，通常先求外方位元素。（4）加密點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算三種區(qū)域網(wǎng)平差方法比較P90、作業(yè)：（1）航帶法

數(shù)學(xué)模型：航帶坐標(biāo)的非線性多項(xiàng)式改正公式； 觀測值：自由航帶中各點(diǎn)的攝影測量坐標(biāo)；平差單元：航帶；

整體平差未知數(shù)：各航帶的多項(xiàng)式改正系數(shù)。

特點(diǎn)：未知數(shù)少，解算方便和快速，但精度不高。所謂的觀測值，自由航帶坐標(biāo)并不是真正的觀測值，彼此不獨(dú)立，所以不是嚴(yán)密的平差方法。主要用于為嚴(yán)密平差提供初始值和小比例尺低精度點(diǎn)位加密。（2）獨(dú)立模型法

數(shù)學(xué)模型：單元模型的空間相似變換公式； 觀測值：計(jì)算的或量測的模型坐標(biāo)；平差單元：獨(dú)立模型；平差未知數(shù)：各模型空間相似變換的7個(gè)參數(shù)、加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)。特點(diǎn)：整個(gè)區(qū)域的未知數(shù)比航帶法區(qū)域網(wǎng)平差多，但若采用平高分求，解算所占用的內(nèi)存和計(jì)算時(shí)間比光束法區(qū)域網(wǎng)平差少。相當(dāng)嚴(yán)密的平差方法。若顧及到模型坐標(biāo)間的相關(guān)特性，理論上與光束法同樣嚴(yán)密。（3）光束法

數(shù)學(xué)模型：共線條件方程； 觀測值：每幅影像的像點(diǎn)坐標(biāo)；平差單元：單個(gè)光束；平差未知數(shù)：各影像的外方位元素和所有待求點(diǎn)地面坐標(biāo)。特點(diǎn)：最嚴(yán)密的一步解法，誤差方程式直接對原始觀測值列出，能最方便地顧及影像系統(tǒng)誤差的影響，最便于引入非攝影測量附加觀測值（導(dǎo)航數(shù)據(jù)和地面測量觀測值），可嚴(yán)密地處理非常規(guī)攝影以及非量測相機(jī)的影像系統(tǒng)誤差既具有系統(tǒng)特性，同時(shí)也有隨機(jī)性（隨著外界條件的變化，像點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)誤差存在著隨機(jī)變化的特性（1）許多影像系統(tǒng)誤差是在實(shí)驗(yàn)室中測定的，是在靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行的。（2）實(shí)際數(shù)據(jù)獲取過程是一個(gè)動態(tài)過程。補(bǔ)償系統(tǒng)誤差的方法：試驗(yàn)場檢校法，驗(yàn)后補(bǔ)償法，自檢校法，自抵消法。利用附加參數(shù)的自檢校法：利用若干附加參數(shù)來描述系統(tǒng)誤差模型，在區(qū)域網(wǎng)平差的同時(shí)解求這些附加參數(shù)，以自動測定和消除系統(tǒng)誤差。聯(lián)合平差：所謂的攝影測量與非攝影測量觀測值的聯(lián)合平差，指的是在攝影測量平差中使用了更一般的原始的非攝影測量觀測值或條件。GPS輔助空三測量：利用安裝于飛機(jī)上與航攝儀相連接的和設(shè)在地面一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)站上的至少兩臺GPS信號接收機(jī)同步而連續(xù)地觀測GPS衛(wèi)星信號、同時(shí)獲取航空攝影瞬間航攝儀快門開啟脈沖，經(jīng)過GPS載波相位測量差分定位技術(shù)的離線數(shù)據(jù)后處理獲取航攝儀曝光時(shí)刻攝站的三維坐標(biāo)，然后將其視為附加觀測值引入攝影測量區(qū)域網(wǎng)平差中，以取代地面控制，經(jīng)采用統(tǒng)一的數(shù)學(xué)模型和算法來整體確定目標(biāo)點(diǎn)位和像片方位元素，并對其質(zhì)量進(jìn)行評定的理論、技術(shù)和方法。14 POS：是基于GPS和IMU（慣性測量裝置）的直接測定影像外方位元素的現(xiàn)代航空攝影導(dǎo)航系統(tǒng)，可用于在無地面控制或僅有少量地面控制點(diǎn)情況下的航空遙感對地定位和影像獲取。第五章采樣：對實(shí)際連續(xù)函數(shù)模型離散化的量測過程。采樣定理：公式P122，當(dāng)采樣間隔能使在函數(shù)g(x)中存在的最高頻率中每周期取有兩個(gè)樣本時(shí)，則根據(jù)采樣數(shù)據(jù)可以完全恢復(fù)原函數(shù)g(x)。2 點(diǎn)特征提取算法 Moravec算子步驟：（1）計(jì)算各像元的興趣值 IV（2）給定一經(jīng)驗(yàn)閾值，將興趣值大于閾值的點(diǎn)作為候選點(diǎn)。

（3）選取候選點(diǎn)中的極值點(diǎn)作為特征點(diǎn)。語言描述公式P128 3 線特征提取算子 線和邊緣有何區(qū)別：“邊緣”可定義為影像局部區(qū)域特征不相同的那些區(qū)域間的分界線，而“線”則可以認(rèn)為是具有很小寬度的其中間區(qū)域具有相同的影像特征的邊緣對。

常用算子有哪些：常用方法有：差分算子、拉普拉斯算子、LOG算子等。

特征分割法有哪些參數(shù)：影像段有三個(gè)特征點(diǎn)組成：一個(gè)灰度梯度最大點(diǎn)和兩個(gè)突出點(diǎn)。三個(gè)特征點(diǎn)的像素號與兩突出點(diǎn)的灰度差為描述此特征的四個(gè)特征參數(shù)。第六章影響相關(guān)：是利用互相關(guān)函數(shù)，評價(jià)兩塊影像的相似性以確定同名點(diǎn)。維納-辛欽定理：隨機(jī)信號的相關(guān)函數(shù)與其功率譜是一傅立葉變換對，即相關(guān)函數(shù)的傅立葉變換即功率譜，而功率譜的逆傅立葉變換即相關(guān)函數(shù)：金字塔影像結(jié)構(gòu)：對于二維影像逐次進(jìn)行低通濾波，并增大采樣間隔，得到一個(gè)像元素總數(shù)逐漸變小的影像序列，將這些影像疊置起來頗像一座金字塔，因而稱之為金字塔影像結(jié)構(gòu)。

金字塔影像的層數(shù)確定方法P152：

（1）由影像匹配窗口w大小確定金字塔影像層數(shù)。當(dāng)影像的先驗(yàn)視差未知時(shí)，可建立較完整金字塔，最上層的像元素個(gè)數(shù)在列方向上介于匹配窗口像素列數(shù)的1與L倍之間。層數(shù)k：w＜INT（n/Lk＋0.5）＜l·w。（2）由先驗(yàn)視差確定金字塔影像層數(shù)。若已知影像最大視差為P，可人工量測一個(gè)點(diǎn)算出視差并估計(jì)其最大左右視差。影像匹配：影像匹配實(shí)質(zhì)上是在兩幅（或多幅）影像之間識別同名點(diǎn)。同名點(diǎn)確定以匹配精度為基礎(chǔ)。影像匹配五種基本算法：相關(guān)函數(shù)，協(xié)方差函數(shù)，相關(guān)系數(shù)，差平方和，差絕對值和。前三種優(yōu)缺點(diǎn)：P153-156鉛垂線軌跡法VLL步驟P158：（1）給定地面點(diǎn)的平面坐標(biāo)（X，Y）與近似最低高程Zmin。

（2）Zi＝Zmin＋i·ΔZ高程搜索步距ΔZ可由所要求的高程精度確定

（3）計(jì)算左右像坐標(biāo)（xi′, yi′）與（xi〞，yi〞）（4）分別以（xi′, yi′）與（xi〞，yi〞）為中心在左右影像上取影像窗口，計(jì)算其匹配測度，如相關(guān)系數(shù)pi。

（5）將i的值增加1，重復(fù)2，3兩步，得到ρ0，ρ1，ρ2，ρn取其最大者ρk＝ max{ρ0，ρ1，ρ2，ρn}（6）還可以利用ρk及其相鄰的幾個(gè)相關(guān)系數(shù)擬合一拋物線，以其極值對應(yīng)的高程作為A點(diǎn)的高程。6 最小二乘影像匹配 優(yōu)點(diǎn)：

（1）影像匹配可以達(dá)到1/10甚至1/100像素的高精度。

影像匹配的精度與相關(guān)系數(shù)和信噪比的關(guān)系：影像匹配的精度與相關(guān)系數(shù)有關(guān)，相關(guān)系數(shù)愈大則精度愈高。它與影像窗口的“信噪比”有關(guān)，信噪比愈大，則匹配的精度愈高。影像匹配的精度還與影像的紋理結(jié)構(gòu)有關(guān)，越大精度越高。特征匹配：步驟分為三步：①特征提??；②利用一組參數(shù)對特征作描述；③利用參數(shù)進(jìn)行特征匹配。特征提?。焊鶕?jù)各特征點(diǎn)的興趣值將特征點(diǎn)分成幾個(gè)等級。

特征點(diǎn)的分布方式：

（1）隨機(jī)分布。按順序進(jìn)行特征提取，但控制特征的密度。選取的點(diǎn)集中在信息豐富區(qū)域。

（2）均勻分布。將影像劃分成規(guī)則矩形格網(wǎng)，每一格網(wǎng)內(nèi)提取一個(gè)或若干個(gè)特征點(diǎn)。匹配的備選點(diǎn)選擇方法：

對右影像也進(jìn)行相應(yīng)特征提取，挑選預(yù)測區(qū)內(nèi)的特征點(diǎn)作為可能的匹配點(diǎn)； 右影像不進(jìn)行特征提取，將預(yù)測區(qū)內(nèi)的每一點(diǎn)都作為可能的匹配點(diǎn)；

右影像不進(jìn)行特征提取，但也不將所有的點(diǎn)作為可能的匹配點(diǎn)，而用爬山法搜索，動態(tài)地確定各選點(diǎn)?？缃臃ㄓ跋衿ヅ洳襟E（過程）：1.特征提取 2.構(gòu)成跨接法匹配窗口 3.跨接法影像匹配 特征點(diǎn)的匹配p169

跨接法原理與過程圖 p171 第八章數(shù)字糾正：將影像化為很多微小的區(qū)域逐一糾正，且使用數(shù)字方式處理，從原始非正射投影的數(shù)字影像獲取正射影像的過程。分類：依據(jù)被糾正最小單元分為：點(diǎn)元素糾正和線元素糾正。面元素糾正實(shí)質(zhì)是點(diǎn)元素糾正。

方法：反解法（間接）數(shù)字微分糾正步驟P213：計(jì)算地面點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算像點(diǎn)坐標(biāo)，灰度內(nèi)插，灰度賦值。正解法（直接）數(shù)字微分糾正。2 立體正射影像對的制作方法：斜平行投影法和對數(shù)投影法。P224

立體正射影像對的高程量測精度與DEM精度的關(guān)系：立體正射影像對的高程量測精度通常要高于用來制作正射影像和立體匹配片的數(shù)字高程模型DEM精度。高3倍左右。

立體正攝影象對量測碎步高度存在的問題p226 3 真正射影像：

概念：所謂真正射影像，就是在數(shù)字微分糾正過程中，要以數(shù)字表面模型DSM為基礎(chǔ)進(jìn)行數(shù)字微分糾正。4 正射影像幾何精度檢查方法：正射影像的精度檢查主要是指幾何精度檢查。方法：（1）利用已知點(diǎn)檢測：用于檢查正射影像絕對精度。

（2）與等高線圖或線畫地圖套合后進(jìn)行目視檢查。（3）對每個(gè)立體相對分別由左影像和右影像制作同一地區(qū)的兩幅正射影像，然后量測兩幅正射影像上同名點(diǎn)的視差進(jìn)行檢查。

第三篇：攝影測量重點(diǎn)

《攝影測量學(xué)》期末重點(diǎn)整理

1、攝影測量學(xué)的發(fā)展分為三個(gè)階段：模擬攝影測量、解析攝影測量、數(shù)字?jǐn)z影測量。

2、航攝儀與普通攝影機(jī)的區(qū)別：（1）航攝儀有框標(biāo)（2）航攝儀的像距是一個(gè)固定值，等于焦距f（3）航攝儀可以記錄內(nèi)方位元素

3、內(nèi)方位元素包括：像片主距和像點(diǎn)在框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。

4、像幅范圍、種類。

5、像場內(nèi)，圓內(nèi)接正方形或矩形稱為最大像幅。也常用像場外切正方形作為像幅。像幅分類：18cm*18cm、23cm*23cm（主流）、30cm*30cm6、攝影比例尺：又稱為像片比例尺，其嚴(yán)格定義為：航攝像片上一線段l的影像與地面上相應(yīng)線段的水平距離L之比，即1/m=l/L7、攝影航高：當(dāng)取攝區(qū)內(nèi)的平均高程面作為攝影基準(zhǔn)面時(shí)，攝影機(jī)的物鏡中心至該面的距離稱為攝影航高，一般用H表示，攝影比例尺表示為1/m=f/H

8、攝影基線：航線方向相鄰兩攝站點(diǎn)間的空間距離。

9、航向重疊和旁向重疊：

（1）航向重疊：在同一條航線上，相鄰兩像片應(yīng)有一定范圍的影像重疊，航向重疊一般要求為P%=60%~65%，最小不得小于53%。

（2）旁向重疊：相鄰航線也應(yīng)有足夠的重疊。旁向重疊要求為q%=30%~40%,最小不得小于15%。

10、要求重疊的目的：（1）便于像片立體觀察與量測（2）便于像片拼接

11、地形圖是地面的正射投影，航攝影片是地面的中心投影

12、攝影測量常用的坐標(biāo)系統(tǒng)：

（1）像平面坐標(biāo)系----以主點(diǎn)為原點(diǎn)的右手平面坐標(biāo)系（2）像空間坐標(biāo)系----以攝影中心S為坐標(biāo)原點(diǎn)，形成右手直角坐標(biāo)系

（3）像空間輔助坐標(biāo)系----攝影中心為坐標(biāo)原點(diǎn)，坐標(biāo)軸應(yīng)情況而定（4）地面測量坐標(biāo)系-----空間左手直角坐標(biāo)系（5）地面攝影測量坐標(biāo)系----原點(diǎn)在測區(qū)內(nèi)某

一地面點(diǎn)上，X軸大致與航向一致，構(gòu)成右手直角坐標(biāo)系

13、航攝片上特殊的點(diǎn)、線、面（P28）

14、內(nèi)方位元素：是描述攝影中心與像片之間相關(guān)位置的參數(shù)，包括三個(gè)參數(shù)，即攝影中心到像片的垂距及像主點(diǎn)在框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。

15、外方位元素：確定攝影光束在攝影瞬間的空間位置和姿態(tài)的參數(shù)稱為外方位元素，包括六個(gè)參數(shù)：三個(gè)直線元素，用于描述攝影中心的空間坐標(biāo)值；三個(gè)角元素，用于描述像片的空間姿態(tài)。

⑴三個(gè)直線元素是反映攝影瞬間攝影中心在選定的地面空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，通常選用地面攝影測量坐標(biāo)系，則S在該坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為Xs、Ys、Zs ⑵外方位角元素(見p34圖3-18及p35圖3-19)： ①航向傾角φ，旁向傾角ω，像片傾角κ，φωκ是以ν為主軸的轉(zhuǎn)角系統(tǒng)②航向傾角φ’，旁向傾角ω’，像片傾角 κ’，φ’ ω’ κ’是以u為主軸的轉(zhuǎn)角系統(tǒng)

16、共線條件方程（中心投影構(gòu)像方程式）-------P41公式3-15背熟！！

x,y是像點(diǎn)在以像主點(diǎn)為原點(diǎn)的像平面坐標(biāo)中的值；a1—c3是9個(gè)方向余弦值，是3個(gè)外方位角元素的函數(shù)；X Y Z是像點(diǎn)所對應(yīng)物點(diǎn)在地?cái)z系中的坐標(biāo)值；Xs Ys Zs是攝影中心在地?cái)z系中的坐標(biāo)；像點(diǎn)a、攝影中心S、地面點(diǎn)A位于一條直線

17、像點(diǎn)位移：地面點(diǎn)在像片上構(gòu)像的點(diǎn)位偏離了應(yīng)有的正確位置，產(chǎn)生了像點(diǎn)位移。分為（1）像片傾斜引起的像點(diǎn)位移。（2）地形起伏的像點(diǎn)位移（又叫投影差）。

18、人造立體視覺必須符合自然界立體觀察的四個(gè)條件：

（1）兩張像片必須是在兩個(gè)不同位置對同一景物攝取的立體像對。

（2）每只眼睛必須只能觀察像對的一張像片。（3）兩像片上相同景物（同名像點(diǎn)）的連線與眼睛基線應(yīng)大致平行。

（4）兩像片的比例尺相近（差別<15%），否則需用ZOOM系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

19、左眼看左片，右眼看右片----正立體效應(yīng)----正立體

正立體效應(yīng)像片各旋轉(zhuǎn)90°----零立體效應(yīng)----零立體

正立體效應(yīng)像片旋轉(zhuǎn)180°-----反立體效應(yīng)----負(fù)立體

20、立體像對的一些特殊的點(diǎn)、線、面（P51）

21、相對定向：確定一個(gè)立體像對兩像片的相對位置。

22、相對定向元素：確定兩像片相對位置關(guān)系的元素

23、確定兩像片相對位置的方法：

（1）連續(xù)像對相對定向系統(tǒng)：將左像片置平或?qū)⑵湮恢帽３止潭ā＝窃卅?/p>

2、ω

2、κ2.，基線分量bv、bw為連續(xù)相對定向的五個(gè)相對定向元素（2）獨(dú)立像對相對定向系統(tǒng)：將攝影基線固定水平。左像片角元素φ

1、κ1，右像片角元素φ

2、ω

2、κ2，為單獨(dú)像對的相對定向五個(gè)元素

24、絕對定向：借助已知的地面控制點(diǎn)，對相對定向后在像空輔系中的模型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)與縮放，使其納入到地?cái)z系中。

25、絕對定向元素：坐標(biāo)原點(diǎn)平移量（Xs,Ys,Zs)，模型縮放比例因子λ，兩個(gè)坐標(biāo)軸系三個(gè)轉(zhuǎn)角Φ、Ω、K七個(gè)元素稱

26、三維空間相似變換公式p57(4-4)

27、單像空間后方交會：利用至少三個(gè)已知地面控制點(diǎn)的坐標(biāo)A(XYZ)、B(XYZ)、C(XYZ)，與其影像上對應(yīng)的三個(gè)像點(diǎn)的影像坐標(biāo)a(xa,ya)、b(xb,yb)、c(xc,yc)根據(jù)共線方程，反求該像片的外方位元素Xs、Ys、Zs、φ、ω、κ，這種解算方法稱為單像空間后方交會（觀測值為量測的像點(diǎn)坐標(biāo)，未知數(shù)為6個(gè)外方位元素，至少需要三個(gè)已知控制點(diǎn)）

28、空間前方交會：由立體像對中兩張像片的內(nèi)、外方位元素和像點(diǎn)坐標(biāo)來確定相應(yīng)地面點(diǎn)的地面坐標(biāo)的方法

29、前方交會計(jì)算地面點(diǎn)坐標(biāo)公式：p76（a--5-14）30、雙像解析的空間后交----前交方法p78(較重要的方法，要知道每個(gè)過程涉及哪些數(shù)學(xué)模型)計(jì)算地面點(diǎn)的空間坐標(biāo)的步驟為：（1）野外像片控制測量：選擇并測量控制點(diǎn)坐標(biāo)。（2）量測像點(diǎn)坐標(biāo)：測出四個(gè)控制點(diǎn)及所有待求點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)（x1,y1）與（x2,y2）。（3）空間后方交會計(jì)算兩像片的外方位元素：利用共線方程。（4）空間前方交會計(jì)算待定點(diǎn)地面坐標(biāo)。

31、解析法像對的相對定向：是通過計(jì)算相對定向元素建立地面立體模型，確定立體像對兩像片的相對位置關(guān)系（數(shù)學(xué)模型為共面條件式，需用5對同名像點(diǎn)解求5個(gè)相對定向元素）

32、雙像解析攝影測量可用三種解算方法：后交---前交解法，相對定向---絕對定向解法，光束法。三種方法比較如下：（1）第一種方法前交的結(jié)果依賴于空間后方交會的精度，前交過程中沒有充分利用多余條件平差計(jì)算。（2）第二種方法計(jì)算式比較多，最后的點(diǎn)位精度取決于相對定向和絕對定向的精度，解算結(jié)果不能嚴(yán)格表達(dá)一幅影像的外方位元素。（3）第三種方法的理論嚴(yán)密，求解精度最高，待定

點(diǎn)的坐標(biāo)是按最小二乘準(zhǔn)則解得的。

33、、解析空中三角測量通常采用的平差模型可分為航帶法，獨(dú)立模型法和光束法

按加密區(qū)域來分，又可分為單航帶法和區(qū)域網(wǎng)法。

34、光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量基本思想及主要內(nèi)容：

（1）基本思想：已知待定點(diǎn)與控制點(diǎn)的像點(diǎn)與攝影中心及相應(yīng)地面點(diǎn)構(gòu)成一條光束，該方法是以每張像片所組成的一束光線作為平差的基本單元，以共線條件方程作為平差的基礎(chǔ)方程，通過各個(gè)光束在空中的旋轉(zhuǎn)和平移，使模型之間公共點(diǎn)的光線實(shí)現(xiàn)最佳交會，并使整個(gè)區(qū)域納入到已知的控制點(diǎn)地面坐標(biāo)系中去，所以要建立全區(qū)域統(tǒng)一的誤差方程式，整體解求全區(qū)域內(nèi)每張像片的六個(gè)外方位元素以及所有待求點(diǎn)的地面坐標(biāo)（2）主要內(nèi)容：（a）獲取每張像片外方位元素及待定點(diǎn)坐標(biāo)的近似值。（b）從每張像片上控制點(diǎn)，待定點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)出發(fā)，按共線條件列出誤差方程式。（c）逐點(diǎn)法化建立改化法方程式，按循環(huán)分塊的求解方法，先求出其中的一類未知數(shù)，通常先求每張像片的外方位元素。（d）按空間前方交會求待定點(diǎn)的地面坐標(biāo)，對于相鄰像片的公共點(diǎn)，應(yīng)取其均值作為最后結(jié)果。

35、DEM的形式：

（1）矩形格網(wǎng)結(jié)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn)：存儲量小，便于使用，便于管理。缺點(diǎn)：不能準(zhǔn)確的表示地貌

（2）不規(guī)則三角網(wǎng)結(jié)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn)：能準(zhǔn)確表示地形的結(jié)構(gòu)與內(nèi)部結(jié)構(gòu)。缺點(diǎn)：數(shù)據(jù)量大。

（3）混合式DEM。平坦地區(qū)：規(guī)則矩形網(wǎng)格。不平坦地區(qū)：不規(guī)則三角網(wǎng)。

36、數(shù)字影像內(nèi)定向：同一像點(diǎn)的像平面坐標(biāo)X,Y與其掃描坐標(biāo)x,y不相等，需要加以換算，這種換算稱為數(shù)字影像內(nèi)定向。用仿射變換公式（8-7）進(jìn)行變換：

37、重采樣：由于所求得的像點(diǎn)不一定恰好落在原始像片上像元素的中心，要獲得該像點(diǎn)的灰度值，就要在原采樣的基礎(chǔ)上再一次采集，即重采樣。

38、影像灰度內(nèi)插方法：雙線性內(nèi)插、雙三次卷積法及最鄰近像元法

39、影像相關(guān)：在左右像片上尋找同名像點(diǎn)，進(jìn)行 觀察和量測，尋找同名像點(diǎn)的過程，即為探求影像的相關(guān)。40、基于灰度的數(shù)字影像相關(guān)原理： 利用一目標(biāo)區(qū)和搜索區(qū)內(nèi)影像灰度矩陣進(jìn)行的同名像點(diǎn)的搜索（原理方法見課本127頁）

41、同名核線的確定方法：（1）根據(jù)共面條件的方法。（2）基于數(shù)字影像幾何糾正的方法。

42、基于數(shù)字影像幾何糾正法提取核線的原理和思路（P139-140?。。?/p>

43、數(shù)字微分糾正：根據(jù)已知影像的內(nèi)定向參數(shù)和外方位元素及數(shù)字高程模型，按一定的數(shù)學(xué)模型用控制點(diǎn)解算，從原始非正射投影的數(shù)字影像獲取正攝影像，這種過程將影像化為很多微小的區(qū)域逐一進(jìn)行糾正，稱為數(shù)字微分糾正

44、反解法（間接法）數(shù)字微分糾正思路：（1）計(jì)算地面點(diǎn)坐標(biāo)。（2）計(jì)算像點(diǎn)坐標(biāo)。（3）灰度內(nèi)插。（4）灰度賦值。-------------根據(jù)像片的內(nèi)、外方位元素及P點(diǎn)的高程反求其在原始圖像上相應(yīng)像點(diǎn)p的坐標(biāo)（x,y），經(jīng)內(nèi)插出P的灰度值后，再將灰度值賦給P，這種方法稱反解法

45、數(shù)字正攝影像圖：以航攝像片或遙感影像為基礎(chǔ)，經(jīng)掃描處理并經(jīng)逐像元進(jìn)行輻射糾正、微分糾正和鑲嵌，按地形圖范圍裁減成的影像數(shù)據(jù)，并將地形要素的信息以符號、線畫、注記、公里格網(wǎng)、圖廓整飾等形式加到該影像平面上，形成以柵格數(shù)據(jù)形式存儲的影像數(shù)據(jù)庫。

46、攝影測量外業(yè)工作任務(wù)（1）像片控制測量。（2）像片解譯及調(diào)繪。（3）像片補(bǔ)測。

47、像片控制點(diǎn)布設(shè)的一般原則：（1）像控點(diǎn)一般按航線全區(qū)統(tǒng)一布點(diǎn)，可不受圖幅單位的限制。（2）布在同一位置的平面點(diǎn)和高程點(diǎn)，應(yīng)盡量聯(lián)測成平高點(diǎn)。（3）相鄰像對和相鄰航線之間的像控點(diǎn)應(yīng)盡量公用，當(dāng)航線間像片排列交錯(cuò)而不能公用時(shí)，必須分別布

點(diǎn)。（4）位于自由圖邊或非連續(xù)作業(yè)的待測圖邊的像控點(diǎn)，一律布在圖廓線外，確保成圖滿幅。（5）像控點(diǎn)盡可能在攝影前布設(shè)地面標(biāo)志，以提高刺點(diǎn)精度，增強(qiáng)外業(yè)控制點(diǎn)的可靠性。（6）點(diǎn)位必須選擇在像片上的明顯目標(biāo)點(diǎn)，以便于正確的相互轉(zhuǎn)刺和立體觀察時(shí)辨認(rèn)點(diǎn)位。1

第四篇：數(shù)字?jǐn)z影測量重點(diǎn)

攝影測量的三個(gè)階段：模擬測量、解析攝影測量、數(shù)字?jǐn)z影測量。

數(shù)字?jǐn)z影測量定義：以數(shù)字影像為數(shù)據(jù)源，根據(jù)攝影測量原理，通過計(jì)算機(jī)軟件處理獲取被攝物體的形狀、大小、位置及其性質(zhì)的技術(shù)。

數(shù)字影像獲取方式主要有兩種：模擬像片的數(shù)字化與數(shù)字相機(jī)直接獲取數(shù)字影像。

數(shù)字化過程兩個(gè)離散過程：采樣、量化。

數(shù)字影像的均值與方差：均值反映了一幅影像的整體亮度，方差度量了影像的對比度。

信息熵:信息熵度量了隨機(jī)變量集合的隨機(jī)性程度，這種隨機(jī)性程度說明了影像所包含的信息容量。將熵的概念應(yīng)用于數(shù)字影像，它度量了灰度值的不確定性程度。

數(shù)字影像內(nèi)插:根據(jù)已有的離散樣本值確定不位于采樣格點(diǎn)位置處影像函數(shù)值的過程。內(nèi)插利用內(nèi)插函數(shù)對離散信號樣本進(jìn)行平滑，從而重建原始信號在采樣過程中丟失的信息。

數(shù)字影像的重采樣:在已有離散樣本值的基礎(chǔ)上重建連續(xù)信號，然后再用不同的小單元對重建的連續(xù)信號進(jìn)行新的細(xì)分，最后經(jīng)量化得到重采樣后新的樣本值。這種采樣格點(diǎn)的坐標(biāo)變換和內(nèi)插稱為數(shù)字影像的重采樣。插值與重采樣的聯(lián)系與區(qū)別：

插值：在已知坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)，估計(jì)未知點(diǎn)的函數(shù)值，不涉及坐標(biāo)變換；

重采樣：先將已知坐標(biāo)系統(tǒng)變換到另一坐標(biāo)系統(tǒng)，然后估計(jì)函數(shù)在新坐標(biāo)系統(tǒng)下的數(shù)值；

數(shù)字影像重采樣兩個(gè)步驟：影像重建和采樣。

影像重建：將作為輸入的離散數(shù)字影像樣本重建為連續(xù)灰度表面。重采樣方法有:最鄰近內(nèi)插法、雙線性內(nèi)插法、雙三次卷積法。

點(diǎn)特征：就是影像曲面上具有確定的、明顯表現(xiàn)（或特殊性質(zhì)）的像點(diǎn)，如灰度值變化明顯的點(diǎn)或亮度特別明顯的小區(qū)域、邊緣的交點(diǎn)及一些區(qū)域或輪廓的角點(diǎn)等。有時(shí)也稱為興趣點(diǎn)。

什么是好的角點(diǎn)檢測算法？檢測出圖像中“真實(shí)的”角點(diǎn)；準(zhǔn)確的定位性能；很高的重復(fù)檢測率（穩(wěn)定性好）；具有對噪聲的魯棒性；具有較高的計(jì)算效率。Moravec Operator算法流程

（1）以像素點(diǎn)(x,y)為中心的w×w窗口內(nèi)，計(jì)算該像素在各個(gè)方向上的強(qiáng)度變化：

（2）得出每個(gè)點(diǎn)的強(qiáng)度變化

（3）將所有C(x,y)低于閾值T的像素點(diǎn)的像素值置為0，大于閾值T的像素點(diǎn)為候選點(diǎn)；

（4）運(yùn)用“局部抑制非最大”求得局部最大值，即為角點(diǎn)。在一定大小的窗口內(nèi)，將候選點(diǎn)中強(qiáng)度變化值不是最大者去掉，僅留下一個(gè)最大者，該像素即為角點(diǎn)。

Harris角點(diǎn)的性質(zhì)：旋轉(zhuǎn)不變性、對于圖像灰度的仿射變化具有部分的不變性、對于圖像幾何尺度變化不具有不變性、隨幾何尺度變化，Harris角點(diǎn)檢測的性能下降。

Forstner算子步驟：

（l）計(jì)算各像素的Robert’s梯度

（2）計(jì)算l?l（如5?5或更大）窗口中灰度的協(xié)方差矩陣（3）計(jì)算興趣值q與w（4）確定待選點(diǎn)（5）選取極值點(diǎn)

各類角點(diǎn)算子提取方法比較（1）Moravec算子

①M(fèi)oravec是一個(gè)相對簡單的算子，僅僅考慮8個(gè)方向，因此最顯著的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)簡單快速。

②Moravec不能保持旋轉(zhuǎn)不變性，由于沒有高斯平滑過程，所以對噪聲敏感。③它對強(qiáng)邊緣比較敏感，這是由于僅僅考慮了IV(自相關(guān)的響應(yīng)值)的最小值。（2）Harris算子

Harris是一種高效的特征點(diǎn)提取算法，較好的穩(wěn)定性，對平移、旋轉(zhuǎn)、噪聲可處理，能夠提取出比較均勻的特征點(diǎn)，并且該算法對于灰度的變化圖不敏感。缺點(diǎn)是無法適應(yīng)圖像的尺寸變化，計(jì)算量大，這是因?yàn)椴扇×硕啻螢V波所致。（3）Forstner

計(jì)算速度快是Forstner算法最顯著的優(yōu)點(diǎn)，具有一定的抗噪性。同時(shí)，對比度、灰度受Forstner算法閾值變化的影響很大。如果在圖像匹配中應(yīng)用Forstner算法，為提高其適應(yīng)性應(yīng)根據(jù)圖像對比度，自適應(yīng)的設(shè)置初選閾值，并對處理的圖像采取預(yù)處理去噪，以充分發(fā)揮其優(yōu)勢。（4）SUSAN算法的優(yōu)點(diǎn)：

①對特征點(diǎn)的檢測比對邊緣檢測的效果要好，適用于基于特征點(diǎn)的圖像匹配。②不用求導(dǎo)，速度快，有一定的抗噪能力，噪聲強(qiáng)度不大時(shí)，基本不受影響。③提取的特征點(diǎn)分布均勻，對特征明顯的圖像提取能力強(qiáng)。SUSAN算法的缺點(diǎn)也很明顯： ①沒有對邊緣檢測的過濾。

②相似比較能力差且函數(shù)復(fù)雜，有時(shí)候存在誤判。這是由于USAN設(shè)定的三種情況是理想情況，對圖像和背景亮度的對比度的設(shè)定在實(shí)際情況中相差較遠(yuǎn)。③圖像中不同區(qū)域處目標(biāo)與背景的對比程度不一樣，取固定閾值不符合實(shí)際情況。

邊緣分類可分為兩類：階躍變化，屋頂變化。Canny邊緣檢測步驟

(1)用高斯濾波器平滑圖像．

(2)用一階偏導(dǎo)有限差分計(jì)算梯度幅值和方向(3)對梯度幅值應(yīng)用非極大值抑制 ．(4)用雙閾值算法檢測和連接邊緣． Canny算子檢測方法的優(yōu)點(diǎn)：

①低誤碼率，很少把邊緣點(diǎn)誤認(rèn)為非邊緣點(diǎn)；

②高定位精度，即精確地把邊緣點(diǎn)定位在灰度變化最大的像素上；③抑制虛假邊緣。

Hough變換的基本原理是將影像空間中的曲線變換到參數(shù)空間中，通過檢測參數(shù)空間中的極值點(diǎn)，確定出該曲線的描述參數(shù)，從而提取影像中的規(guī)則曲線。

Hough變換：優(yōu)點(diǎn)：由于它利用了圖像全局特性，所以受噪聲和邊界間斷的影響較小，比較魯棒。

不足：1）計(jì)算量大，占用內(nèi)存大2）檢測精度受參數(shù)離散間隔制約3）只能指出圖像中某條直線的存在，不能給出直線段的完整描述(端點(diǎn)坐標(biāo)和長度信息等)

數(shù)字影像匹配就是在兩張或多張數(shù)字影像的要素之間自動建立對應(yīng)關(guān)系，這些影像是（或至少局部是）對同一場景在不同位置和不同時(shí)刻的成像，而要素可以是數(shù)字影像中的點(diǎn)（即像素），也可以是數(shù)字影像中提取的其他特征。共軛實(shí)體 共軛實(shí)體是指目標(biāo)空間特征的影像，包括點(diǎn)、線、面及其他目標(biāo)空間對象等。概略地說，共軛實(shí)體是在立體像對間建立對應(yīng)關(guān)系過程中人們關(guān)注的對象。

匹配實(shí)體匹配實(shí)體是指一定的要素，正是通過對這些要素的比較以確定對應(yīng)（或同名）的共軛實(shí)體。

相似性測度 相似性測度是刻畫或說明匹配實(shí)體之間相似性程度的一種定量度量指標(biāo)。一般說來，相似性程度是通過代價(jià)函數(shù)來計(jì)算的。在基于灰度的影像匹配中，常用的相似性測度包括相關(guān)系數(shù)測度、差平方和測度及差絕對和測度等。

匹配策略：匹配策略一般指求解匹配問題的概念或總體方案，主要包括匹配環(huán)境分析、匹配方法選擇及匹配質(zhì)量評價(jià)等?；镜挠跋衿ヅ溥^程可描述為：

1）在一幅影像上選定待配準(zhǔn)實(shí)體；2）確定匹配實(shí)體；

3）在另一張影像上尋找該待配準(zhǔn)實(shí)體的共軛實(shí)體；4）計(jì)算配準(zhǔn)實(shí)體在目標(biāo)空間的3維位置；5）平價(jià)匹配質(zhì)量。

產(chǎn)生幾何畸變的主要原因有以下幾種：1）方位參數(shù)引起的幾何畸變

2）兩影像間的不同旋轉(zhuǎn)角引起幾何畸變3）地面傾斜引起的幾何畸變4）地面起伏引起的幾何畸變

核線是對共軛實(shí)體的有效約束，核面定義為兩投影中心C’、C’’和目標(biāo)點(diǎn)P所決定的平面，核線e’、e’’就是核面與兩像面的交線。核面包含共軛點(diǎn)，且這些共軛點(diǎn)必定位于相應(yīng)核線上。

金字塔多級匹配策略：即使通過上述核線幾何條件可以大大減小搜索空間，但仍然沒有達(dá)到開始匹配所需要的非常接近的近似值。還可以考慮的減小搜索空間的方法就是增大像素尺寸。用這種增大像素尺寸來明顯減小搜索空間并改善近似值的解決方法：就是先在較粗分辨率的影像上開始匹配，然后將結(jié)果投影（傳導(dǎo)）到較精細(xì)分辨率的影像上，直至到最高分辨率影像（原始影像）。這可以通過對立體像對形成影像金字塔來實(shí)現(xiàn)。

基于灰度的影像匹配：以影像上局部范圍內(nèi)的灰度值及其分布作為匹配實(shí)體（或比較要素），通過計(jì)算匹配實(shí)體之間的相似性測度尋找共軛實(shí)體的影像匹配方法，稱為基于灰度的影像匹配?；叶绕ヅ渲谐Ｓ玫南嗨菩詼y度：（1）相關(guān)函數(shù)測度（2）協(xié)方差函數(shù)測度（3）相關(guān)系數(shù)測度（4）差平方和測度（5）差絕對值和

相關(guān)系數(shù)測度的性質(zhì)：

性質(zhì)一：相關(guān)系數(shù)是灰度線性變換的不變量。

性質(zhì)二：相關(guān)系數(shù)極大等價(jià)于左右窗口灰度之間線性擬合的殘差極小。

最小二乘影像匹配基本思想是：以局部范圍內(nèi)影像的灰度值及其分布作為匹配實(shí)體，以搜索窗口的中心位置和形狀作為待定參數(shù)，通過極小化模板窗口與搜索窗口內(nèi)影像灰度值差的平方和估計(jì)待定參數(shù)值，從而確定共軛實(shí)體。也就是說，搜索窗口的中心位置及形狀是不斷變化的，直至變形窗口和模板窗口（不變）內(nèi)的灰度差達(dá)到極小值。

第五篇：攝影測量

像點(diǎn)位移：當(dāng)像片傾斜、地面起伏時(shí)，地面點(diǎn)在航攝像片上構(gòu)像相對于理想情況下的構(gòu)像所產(chǎn)生的位置差異稱像點(diǎn)位移

引起原因：1.像片傾斜引起的像點(diǎn)位移

2.地形起伏引起的像點(diǎn)位移

像片的內(nèi)方位元素：攝影物鏡后節(jié)點(diǎn)與像片之間相互位置的參數(shù)

像片外方位元素：已建立的攝影光束，確定像片攝影瞬間在地面直角坐標(biāo)系中空間位置和姿態(tài)的參數(shù)