第一篇：嵌入式系統(tǒng)發(fā)展趨勢

未來嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 在網(wǎng)絡(luò)、通信、微電子發(fā)展的基礎(chǔ)上，以及勢不可擋的數(shù)字化信息產(chǎn)品的強(qiáng)大需求推動下，嵌入式技術(shù)具有廣闊的發(fā)展創(chuàng)新空間。

(1)低功耗、高性能、高可靠性的系統(tǒng)需求對我國芯片設(shè)計是一個機(jī)遇。以嵌入式處理 器為領(lǐng)頭的國產(chǎn)CPU、片上系統(tǒng)(SoC)、片上網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(NoC)將有很大的發(fā)展。

(2)Linux正逐漸成為嵌入式操作系統(tǒng)的主流；J2ME技術(shù)也將對嵌入式軟件的發(fā)展產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。目前自由軟件技術(shù)備受青睞，并對軟件技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生了巨大的推動作用。嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核不僅需要具有微型化、高實時性等基本特征，還將向高可信性、自適應(yīng)性、構(gòu)件組件化方向發(fā)展；支撐開發(fā)環(huán)境將更加集成化、自動化、人性化；系統(tǒng)軟件對無線通信和能源管理的功能支持將日益重要。近幾年來，為使嵌入式設(shè)備更有效地支持Web服務(wù)而開發(fā)的操作系統(tǒng)不斷推出。這種操作系統(tǒng)在體系結(jié)構(gòu)上采用面向構(gòu)件、中間件技術(shù)，為應(yīng)用軟件乃至硬件的動態(tài)加載提供支持，即所謂的“即插即用”，在克服以往的嵌入式操作系統(tǒng)的局限性方面顯示出明顯的優(yōu)勢。

(3)Java虛擬機(jī)與嵌入式Java將成為開發(fā)嵌入式系統(tǒng)的有力工具。嵌入式系統(tǒng)的多媒體化將變成現(xiàn)實。它在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的應(yīng)用已是不可抗拒的潮流，并將占領(lǐng)網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備的主導(dǎo)地位。

(4)嵌入式系統(tǒng)與人工智能、模式識別技術(shù)的結(jié)合，將開發(fā)出各種更具人性化、智能化的實際系統(tǒng)。智能手機(jī)、數(shù)字電視，以及汽車電子的嵌入式應(yīng)用，是這次機(jī)遇中的切入點。伴隨網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、網(wǎng)格計算的發(fā)展，以嵌入式移動設(shè)備為中心的“無所不在的計算”將成為現(xiàn)實。

第二篇：嵌入式系統(tǒng)實驗報告

嵌入式系統(tǒng)實驗報告

學(xué)

號：

姓

名：

班

級：13電子信息工程

指導(dǎo)老師：

蘇州大學(xué) 電子信息學(xué)院

2016年12月

實驗一：一個燈的閃爍

1、實驗要求

實現(xiàn)PF6-10端口所連接的任意一個LED燈點亮

2、電路原理圖

圖1 LED燈硬件連接圖

3、軟件分析

RCC_Configuration();/* 配置系統(tǒng)時鐘 */

GPIO_Configuration();

/* 配置GPIO IO口初始化 */

for(;;)

{

GPIOF->ODR = 0xfcff;

/* PF8=0--> 點亮D3 */

Delay(1000000);

GPIOF->ODR = 0xffff;

/* PF8=1--> 熄滅D3 */

Delay(1000000);

4、實驗現(xiàn)象

通過對GPIOF8的操作，可以使LED3閃爍

5、實驗總結(jié)

這是第一次使用STM32開發(fā)板，主要內(nèi)容是對IO端口進(jìn)行配置，點亮與IO端口相連接的LED燈，閃爍周期為2S。通過本實驗對STM32開發(fā)板的硬件原理有了初步了解。

實驗二：流水燈

1、實驗要求

實現(xiàn)PF6-10端口所連接的5個LED燈順次亮滅

2、電路原理圖

圖1 流水燈硬件連接圖

3、軟件分析

int main(void){

RCC_Configuration();/* 配置系統(tǒng)時鐘 */

GPIO_Configuration();/* 配置GPIO IO口初始化 */

for(;;)

{

GPIOF->ODR = 0xffbf;

/* PF6=0--> 點亮LED1 */ Delay(5000000);GPIOF->ODR = 0xff7f;

}

/* PF7=0--> 點亮LED2 */ Delay(5000000);

GPIOF->ODR = 0xfeff;

/* PF8=0--> 點亮LED3 */ Delay(5000000);

GPIOF->ODR = 0xfdff;

/* PF9=0--> 點亮LED4 */ Delay(5000000);

GPIOF->ODR = 0xfbff;

/* PF10=0--> 點亮LED5 */ }

4、實驗現(xiàn)象

LED1~LED5依次點亮，亮滅的時間間隔都為1S。

5、實驗總結(jié)

本次實驗對STM32開發(fā)板的GPIO端口進(jìn)行進(jìn)一步學(xué)習(xí)，通過程序可以實現(xiàn)流水燈的閃爍。

實驗三：單級外部中斷

1、實驗要求

按下某個按鍵，觸發(fā)中斷，中斷服務(wù)程序改變LED燈狀態(tài)

2、電路原理圖

圖3 SW1硬件原理圖

3、軟件分析

int main()

{

RCC_Configuration();

GPIO_Configuration();

GPIO_Write(GPIOF,0xffff);Delay(5000);

while(1)

{

}

/* 配置系統(tǒng)時鐘 */

/* IO口初始化 */

/* 全滅 */

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8)==0)/* 如果SW1 PA8=0 */ {

GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);

/* LED1點亮 */

Delay(0x1FFFFF);

GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);

/* LED1 熄滅 */ Delay(0x1FFFFF);} }

4、實驗現(xiàn)象

原來5個LED燈都處于熄滅狀態(tài)，按下SW1，觸發(fā)中斷程序，LED1點亮。

5、實驗總結(jié)

通過本次實驗，可以對某一狀態(tài)通過外部中斷，改變其當(dāng)前狀態(tài)。

實驗四：多中斷嵌套

1、實驗要求

按下某個按鍵，觸發(fā)中斷，中斷服務(wù)程序改變LED燈狀態(tài)

2、電路原理圖

圖4 SW1,SW2,SW3硬件原理圖

3、軟件分析

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;

//設(shè)定中斷源為PA0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//中斷占優(yōu)先級為0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQChannel;

//設(shè)定中斷源為PD3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//中斷占優(yōu)先級為1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;//設(shè)定中斷源為PA8 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//中斷占優(yōu)先級為2 void EXTI0_IRQHandler(void){ int i=0;if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!= RESET){ for(i=0;i<10;i++){

GPIO_Write(GPIOF,0xffff);

GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);/* LED1 點亮 */ Delay(0x5fFFFF);GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);/* LED1 熄滅 */

Delay(0x5fFFFF);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);} } }

void EXTI3_IRQHandler(void)if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!= RESET){ {

int i=0;for(i=0;i<10;i++){

GPIO_Write(GPIOF,0xffff);

GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7);/* LED2 點亮 */ Delay(0x5fFFFF);GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7);/* LED2 熄滅 */ Delay(0x5fFFFF);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);} } } void EXTI9_5_IRQHandler(void){ int i=0;

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)!= RESET){

for(i=0;i<10;i++){

GPIO_Write(GPIOF,0xffff);

GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8);/* LED3 點亮 */

Delay(0x5fFFFF);

GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8);/* LED3 熄滅 */

Delay(0x5fFFFF);

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);} } }

4、實驗現(xiàn)象

中斷優(yōu)先級從高到低依次為：SW3，SW2，SW1 原來5個LED燈都處于熄滅狀態(tài)，按下SW1，LED3應(yīng)該閃爍10次，當(dāng)其閃爍5次后按下SW2，LED2也應(yīng)該閃爍10次，當(dāng)其閃爍4次后按下SW3，LED1也應(yīng)該閃爍10次，則當(dāng)LED1閃爍完10次后，LED2繼續(xù)閃爍6次，之后LED1繼續(xù)閃爍5次。

5、實驗總結(jié)

通過本次實驗，可以對LED狀態(tài)實行中斷嵌套，由以上實驗現(xiàn)象，得出以下結(jié)論：高中斷優(yōu)先級可以打斷低優(yōu)先級，中斷系統(tǒng)正在執(zhí)行一個中斷服務(wù)時，有另一個優(yōu)先級更高的中斷提出中斷請求，這時會暫時終止當(dāng)前正在執(zhí)行的級別較低的中斷源的服務(wù)程序，去處理級別更高的中斷源，待處理完畢，再返回到被中斷了的中斷服務(wù)程序繼續(xù)執(zhí)行，反之，低中斷優(yōu)先級不可以打斷高優(yōu)先級。

實驗五：TIM2的基本應(yīng)用

1、實驗要求

TIM2定時器將LED燈定時點亮和熄滅一定的時間

2、電路原理圖

3、軟件分析

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

/* TIM2 enable counter */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1999;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;

//定時時間為1s void TIM2_IRQHandler(void){ TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_6,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_6)));}

4、實驗現(xiàn)象

LED1燈按照1S的定時時間不斷閃爍

5、實驗總結(jié)

通過本次實驗，可以實現(xiàn)對LED燈進(jìn)行定時控制其閃爍，而不需要延時函數(shù)控制了，定時時間較為精準(zhǔn)。實驗六：TIM2，TIM3，TIM4多定時器的應(yīng)用

1、實驗要求

利用TIM2，TIM3，TIM4定時器使LED燈以不同的頻率閃爍

2、電路原理圖

3、軟件分析

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;此處比上一個實驗增加了2個定時器，同時又增加了一個優(yōu)先級

4、實驗現(xiàn)象

中斷優(yōu)先級從高到低依次為：TIM2，TIM3，TIM4 首先LED1以1S的定時時間閃爍5次，之后LED2以2S的定時時間閃爍5次，最后LED3以3S的定時時間閃爍5次

5、實驗總結(jié)

利用定時器可以同時使LED燈按照不同的頻率閃爍，但是為了現(xiàn)象明顯，可以加一個優(yōu) 先級，分別觀察現(xiàn)象。

實驗七：串口USART1讀取CPU的ID號

1、實驗要求

通過USART1讀取 CPU 的 96 bit ID

2、電路原理圖

圖 開發(fā)板USART原理圖

3、軟件分析

void Get_ChipID(void)/* 獲取芯片ID */ { ChipUniqueID[0] = *(u32 *)(0X1FFFF7F0);/* 高字節(jié) */ ChipUniqueID[1] = *(u32 *)(0X1FFFF7EC);

ChipUniqueID[2] = *(u32 *)(0X1FFFF7E8);/* 低字節(jié) */ } void USART_Configuration(void){

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);

USART_Cmd(USART1, ENABLE);

/* Enable USART1 */ }

4、實驗現(xiàn)象

PA9連接的是USART1 Tx，PA10連接的是USART1 Rx，再通過串口調(diào)試助手就可 以在電腦上面顯示出CPU的ID以及flash容量大小。

5、實驗總結(jié)

本次實驗實現(xiàn)了串口和PC機(jī)的傳輸，可以通過USART1將CPU的ID在電腦上顯示出來。

實驗八：異步通信USART2的重映射

1、實驗要求

實現(xiàn)異步通信USART2的重映射，將數(shù)據(jù)傳送到PC機(jī)上

2、電路原理圖

圖 開發(fā)板USART原理圖

3、軟件分析

void GPIO_Configuration()

/* IO口初始化 */ {

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

/* USART2 Tx--> PD05 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;/* PD05--> JP7 WR */

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

/* USART2 Rx--> PD06 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE);} 該程序?qū)SART2重映射到PD05，PD06引腳

4、實驗現(xiàn)象

PD05連接的是USART2 Tx，PD06連接的是USART2 Rx，通過串口調(diào)試助手就可以在電腦上面顯示Program Running!

5、實驗總結(jié)

通過本次實驗，可以實現(xiàn)對異步通信USART2的重映射，再通過串口調(diào)試助手在電腦上顯示出來。

第三篇：嵌入式系統(tǒng)調(diào)查報告

“嵌入式系統(tǒng)在企業(yè)中的應(yīng)用”調(diào)查報告

工學(xué)院范裕婷

內(nèi)容提要：現(xiàn)今，全過程自動化產(chǎn)品制造、大范圍電子商務(wù)活動、高度協(xié)同科學(xué)實驗以及現(xiàn)代化家庭起居，是嵌入式系統(tǒng)在企業(yè)中應(yīng)用的大好時機(jī)。2012年7月3-6日及7月13-14日，麗水學(xué)院工學(xué)院“嵌入式系統(tǒng)在企業(yè)中應(yīng)用”調(diào)查團(tuán)一行7人赴麗水市相關(guān)地區(qū)進(jìn)行實地走訪調(diào)查，走訪不同類型的相關(guān)企業(yè)，通過召開座談會、與公司負(fù)責(zé)人及技術(shù)人員面對面交流、察看應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)設(shè)備等多種途徑，在此基礎(chǔ)上，隨隊指導(dǎo)老師還給我們講解嵌入式系統(tǒng)的幾大應(yīng)用及其發(fā)展趨勢。整體上把握、從細(xì)處入手，本文較為系統(tǒng)地分析目前麗水市相關(guān)企業(yè)對于嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的情況及存在的問題，并針對麗水的地理等特點，實事求是地提出了推進(jìn)麗水市相關(guān)企業(yè)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的水平，需要進(jìn)一步提高對嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域及趨勢的認(rèn)識，增強(qiáng)技術(shù)設(shè)備等對策和建議。

關(guān)鍵詞：企業(yè) 嵌入式系統(tǒng)一、調(diào)查背景

嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域中，一直有著控制的需求。最早的年代是用機(jī)械的方式來達(dá)到這樣的需求；隨著時代的進(jìn)步，進(jìn)化到使用電子式的控制。在最近幾十年中計算機(jī)的出現(xiàn)，更使得控制進(jìn)化到使用計算機(jī)，也使得控制可以自動化，而不需要人工操縱。然而計算機(jī)最早的設(shè)計并不是為了工業(yè)自動控制而設(shè)計的，但計算機(jī)可以做一些類似人類思考的行為或運(yùn)算，因而工業(yè)自動控制不得已只好使用商用計算機(jī)。

麗水地處浙西南，浙西南是欠發(fā)達(dá)地區(qū)，和省內(nèi)先進(jìn)城市相比，整體水平還比較落后，企業(yè)工業(yè)化建設(shè)與經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展要求還存在一定差距。一方面，麗水圍繞“生態(tài)立市、工業(yè)強(qiáng)市、綠色興市”三市并舉戰(zhàn)略以實現(xiàn)跨越式發(fā)展，其中，要保證工業(yè)化的飛躍發(fā)展，就必須大力發(fā)展像嵌入式系統(tǒng)等技術(shù)型的企業(yè)，要打出旅游“金名片”，就要在發(fā)展的同時加強(qiáng)對企業(yè)技術(shù)化發(fā)展，以其作為堅強(qiáng)的后盾力量；另一方面，努力發(fā)展企業(yè)技術(shù)化發(fā)展，引入技術(shù)性設(shè)備等發(fā)展更高層次的工業(yè)化，可以促進(jìn)麗水在發(fā)展“綠谷”文化的同時，還可以擁有堅固的后翼，加快城鄉(xiāng)一體化發(fā)展，縮小貧富差距。

“嵌入式系統(tǒng)在企業(yè)中應(yīng)用”調(diào)查團(tuán)是麗水學(xué)院暑期實踐項目。麗水學(xué)院是一所市屬本科院校，作為智囊團(tuán)和點子庫，為麗水市的發(fā)展提供重要參考。為了組織好此次暑期社會實踐，在上級團(tuán)組織和分院黨總支的領(lǐng)導(dǎo)下，調(diào)研團(tuán)統(tǒng)籌規(guī)劃、周密部署、精心實施，由麗水學(xué)院工學(xué)院嵌入式系統(tǒng)專業(yè)課老師任指導(dǎo)老師，電信專業(yè)、數(shù)控專業(yè)、計算機(jī)專業(yè)等7名同學(xué)為隊員，大家各司其職，分工明確，認(rèn)真落實實踐前后各項工作。

二、嵌入式系統(tǒng)在企業(yè)中應(yīng)用總體情況

過去：嵌入式系統(tǒng)通常是深嵌于最終產(chǎn)品之中，以系統(tǒng)控制為基礎(chǔ)，一般不與外界連接。其微控制器在一個相當(dāng)封閉的系統(tǒng)中工作，定時查詢外設(shè)、收集數(shù)據(jù)、完成簡單的處理工作，以及控制開關(guān)和LED指示燈。此外，微控制器也進(jìn)行少量的數(shù)據(jù)操作或數(shù)據(jù)傳輸。由于它們不會與局域網(wǎng)(LAN)或互聯(lián)網(wǎng)(Internet)連接，所以不存在保安的問題。比如：此次調(diào)研位于南山工業(yè)園的永通科技公司，此公司以生產(chǎn)LED等各種燈具為主，其中，就用到嵌入式系統(tǒng)編程控制進(jìn)行一系列生產(chǎn)線作業(yè)。

現(xiàn)在：現(xiàn)今的嵌入式系統(tǒng)一般都要連接到局域網(wǎng)，這樣就有數(shù)

十、甚至上百個控制器連接在一起。舉例說，汽車制造和工業(yè)控制領(lǐng)域中的CAN有上百個微控制器在相互作用；ZigBee 無線控制網(wǎng)絡(luò)也有若多數(shù)量的微控制器互連在一起。而且，隨著嵌入式網(wǎng)絡(luò)越來越復(fù)雜(因此需要更大的網(wǎng)絡(luò)帶寬和更遠(yuǎn)的傳輸距離)，嵌入式以太網(wǎng)也開始涉足于工業(yè)控制、建筑物自動化、醫(yī)療和保安產(chǎn)品市場。目前市場的發(fā)展趨勢是將這些局域網(wǎng)需要通過企業(yè)內(nèi)聯(lián)網(wǎng)或外聯(lián)網(wǎng)特別是互聯(lián)網(wǎng)與外界連接。嵌入式系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)要求的不斷增加，導(dǎo)致微控制器必須具備更多性能，更強(qiáng)的互連性，增加程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存空間來支持相應(yīng)的通信協(xié)議，提高性能和處理帶寬以進(jìn)行系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)、執(zhí)行通信協(xié)議和提供嚴(yán)密的保安能力。在需要通過內(nèi)聯(lián)網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控CAN或ZigBee 網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用環(huán)境中，嵌入式微控制器必須能支持10/100M以太網(wǎng)、CAN、ZigBee 網(wǎng)絡(luò)以及其他網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，更必須具有先進(jìn)的安全加密算法。

另一個影響嵌入式系統(tǒng)的因素是通用串行總線(USB)的快速普及，尤其是在 PC 及其外設(shè)領(lǐng)域。與提供基本通信鏈路的傳統(tǒng)通用異步收發(fā)器(UART)接口

不同，USB是一種內(nèi)置豐富驅(qū)動程序的即插即用式總線接口，能縮短開發(fā)周期和設(shè)備安裝時間。不但設(shè)計人員喜歡這種接口，終端用戶也因為不必為新購的外設(shè)安裝加載新的設(shè)備驅(qū)動程序而樂于使用。再考慮到采用筆記本電腦對復(fù)印機(jī)、自助售貨機(jī)、ATM機(jī)，工廠自動化設(shè)備、家用安全系統(tǒng)等完成系統(tǒng)設(shè)置和現(xiàn)場服務(wù)，可以預(yù)計USB在嵌入式系統(tǒng)將占一重要席位。新款的筆記本電腦都只配備了USB接口，所以由它們服務(wù)的系統(tǒng)也必須有USB接口，否則這些系統(tǒng)便得采用舊款PC或USB適配器。

“信息家電——數(shù)字機(jī)頂盒”、“嵌入式應(yīng)用——汽車電子”、“智能玩具與機(jī)器人”、“工業(yè)控制——機(jī)床、電子、交通、航空航天等”等都是嵌入式系統(tǒng)現(xiàn)在的應(yīng)用。

將來：2012年8月30日，微軟在廣州召開嵌入式研討會，與來自金融、電子、教育、醫(yī)療等行業(yè)客戶一同探討嵌入式技術(shù)的發(fā)展趨勢，體驗微軟全新的嵌入式平臺。隨著Windows 8即將發(fā)布，對應(yīng)的嵌入式的Windows平臺也一定會帶來全新的用戶體驗。威創(chuàng)、廣電運(yùn)通、天河弱電、海格通信、金鵬集團(tuán)、廣有通信等業(yè)內(nèi)150多位客戶代表共同分享了微軟領(lǐng)先的嵌入式創(chuàng)新平臺及成功的行業(yè)解決方案。

2012年8月21日 至23日，深圳國際工業(yè)計算機(jī)及嵌入式系統(tǒng)展覽會由深圳市創(chuàng)意時代會展有限公司在深圳會展中心舉辦。此展會是中國唯一專著于IPC與嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)型展會。匯集最新IPC與嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品與技術(shù)，推動IPC行業(yè)向開放、融合、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展，展現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)、智能電力、智能交通、智能安防、汽車電子等行業(yè)應(yīng)用方案，立足深圳，影響中國。還同期舉辦更多高端論壇，匯聚行業(yè)智慧。這次的主打產(chǎn)品是目前最具有發(fā)展?jié)摿Φ墓虘B(tài)硬盤。

因為現(xiàn)代加工技術(shù)發(fā)展,過去那種設(shè)定程序后就讓其固定地按程序運(yùn)行的方式已經(jīng)不能滿足人們對現(xiàn)代產(chǎn)品加工的要求了，人們迫切的希望嵌入式系統(tǒng)具有人機(jī)交互的功能。例如我們傳統(tǒng)的電視、電冰箱其中也嵌有處理器，但是這些處理器過去只是在控制方面應(yīng)用。而現(xiàn)在只有按鈕、開關(guān)的電器顯然已經(jīng)不能滿足人們的日常需求，具有用戶界面，能遠(yuǎn)程控制，智能管理的電器是未來的發(fā)展趨勢。這也是嵌入式系統(tǒng)外設(shè)發(fā)展的一個原因。

三、目前存在的主要問題

企業(yè)真正的需求是什么？

第一，IPC 并未完全符合工業(yè)真正的需求。首先在工業(yè)領(lǐng)域中，使用的設(shè)備通常會是一天24 小時，一年365 天永不停機(jī)的運(yùn)作，而在這運(yùn)作期間不能有設(shè)備損壞的情形發(fā)生，所以它所需要的是高穩(wěn)定性，不是像商業(yè)所使用的一般穩(wěn)定就可以了，例如我們在看電視時，如果電視突然無法看了，于是拍兩下就可以看了，這是我們可以接受的；又計算機(jī)在開機(jī)或使用到一半時發(fā)生當(dāng)機(jī)，重新開機(jī)之后就可以使用了，這也是可以被接受的，但是以上情形在工業(yè)的領(lǐng)域中是無法接受的。

那么要如何達(dá)到高穩(wěn)定性呢？最基本的需求是不要有風(fēng)扇，而且是在整個設(shè)備中都不要有風(fēng)扇，因為風(fēng)扇會將環(huán)境的灰塵吸入，造成設(shè)備損壞，所以沒有風(fēng)扇的設(shè)備將會增加其穩(wěn)定性；另外設(shè)備也必須要是密閉式的，也是在防止灰塵以及其它臟亂所侵害；再來工業(yè)所需要的設(shè)備最好是愈省電愈好，因為用電量高相對的會增加成本；另一個工業(yè)需求是體積越小越好，因為體積小相對的在同一個空間中所能擺放的設(shè)備比較多，代表可以增加產(chǎn)能。

第二，技術(shù)人才隊伍數(shù)量上有所提升，但基礎(chǔ)仍非常薄弱，特別是復(fù)合型人才非常缺乏，不少人存在著從小城市跳槽到大城市的想法，導(dǎo)致人才流失。目前我市雖有3所大專院校設(shè)置了相關(guān)專業(yè)，每年為麗水培養(yǎng)信息技術(shù)類本?？飘厴I(yè)生1000多人。

第三，資金投入力量不足，應(yīng)用程度不一致。一方面麗水工業(yè)還處于初步階段，企業(yè)發(fā)展勢頭雖好，但規(guī)模尚未壯大；另一方面，多數(shù)管理者對技術(shù)化與企業(yè)發(fā)展的關(guān)系認(rèn)識不足，因此對企業(yè)技術(shù)化的投入也很少。

四、對存在問題提出的對策建議

信息時代，數(shù)字時代使得嵌入式產(chǎn)品獲得了巨大的發(fā)展契機(jī)，為嵌入式市場展現(xiàn)了美好的前景，同時也對嵌入式生產(chǎn)廠商提出了新的挑戰(zhàn)，從中我們可以看出未來嵌入式系統(tǒng)的幾大發(fā)展趨勢：1，網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)成為必然趨勢；2，精簡系統(tǒng)內(nèi)核、算法，降低功耗和軟硬件成本；3提供友好的多媒體人機(jī)界面；相信將來市場會出現(xiàn)更多，功能強(qiáng)大嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品?，F(xiàn)提出以下建議：

一、政府引導(dǎo)與政策支持相結(jié)合。在要組織各種類型的研討會和培訓(xùn)班，使管理者進(jìn)一步了解企業(yè)技術(shù)化工作的重要性和緊迫性，特別是麗水位于浙西南欠

發(fā)達(dá)低于，信息相比較為閉塞。要通過國內(nèi)外的典型案例分析，使企業(yè)真正受到教育和啟發(fā)。同時各級政府在政策上也要對企業(yè)進(jìn)行引導(dǎo)和支持，把技術(shù)化建設(shè)列為技術(shù)改造的一個重要部分，從政策調(diào)控上促進(jìn)企業(yè)的技術(shù)化建設(shè)。

二、加強(qiáng)優(yōu)化人才建設(shè)。企業(yè)技術(shù)型建設(shè)光靠設(shè)備更新是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，企業(yè)中，需要有一批既精通技術(shù)、又懂得企業(yè)經(jīng)營管理的優(yōu)秀專業(yè)人才來長期培訓(xùn)和幫助企業(yè)的所有其他相關(guān)人員，指導(dǎo)他們的各項工作，同時還要保證各個系統(tǒng)的正常運(yùn)行和對系統(tǒng)的完善與維護(hù)工作。因此，培養(yǎng)多層次的人才是企業(yè)取得成功的必要條件，也是企業(yè)長遠(yuǎn)發(fā)展的客觀要求。麗水雖是欠發(fā)達(dá)地區(qū)，但要有吸引人才的源動力。

三、走校企聯(lián)合之路。

（1）充分利用現(xiàn)有資源促進(jìn)信息化建設(shè)。高校在企業(yè)信息化建設(shè)中扮演了一個極其重要的角色，高校的優(yōu)勢體現(xiàn)在：人才優(yōu)勢(科技人員眾多，各種專業(yè)人才聚集)；知識與科技優(yōu)勢；創(chuàng)新優(yōu)勢。高校的技術(shù)和人才可以較好地彌補(bǔ)中小企業(yè)技術(shù)人才不足的劣勢。實踐中,一方面,高校通過對企業(yè)人才需求信息及創(chuàng)新需求信息的捕捉，及時調(diào)整專業(yè)、課程及高校研究方向與內(nèi)容,主動為企業(yè)創(chuàng)新活動服務(wù)。另一方面,企業(yè)可以通過設(shè)立獎學(xué)金、基金或訂單培養(yǎng)等方式與高校共同培養(yǎng)適應(yīng)于本企業(yè)自身需求特征的人才,同時開展創(chuàng)新合作。

（2）走以競促教、競教結(jié)合的道路。參加各類競賽不僅可以真正提高學(xué)生的動手能力，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識，也能培養(yǎng)學(xué)生很多非智力能力,例如展示能力、寫作能力、團(tuán)隊合作等。對學(xué)校和教師而言,競賽也可以反饋教學(xué)中的諸多不足，進(jìn)而促進(jìn)教學(xué)體制的改革。麗水學(xué)院可以參加嵌入式比賽，條件成熟后可組織參加全國大學(xué)生嵌入式物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計大賽。

第四篇：嵌入式系統(tǒng)實驗

南京信息工程大學(xué) 實驗(實習(xí))報告

實驗（實習(xí)）名稱

電機(jī)轉(zhuǎn)動控制及中斷實驗 實驗（實習(xí)）日期

2016.5 得分

指導(dǎo)教師 謝勝東

學(xué)院 計算機(jī)與軟件 專業(yè) 計算機(jī)科學(xué)與技術(shù) 年級

2013 班次 3 姓名

葉正舟 學(xué)號

20131308072 實驗名稱

電機(jī)轉(zhuǎn)動控制及中斷實驗 實驗?zāi)康?/p>

（1）熟悉ARM本身自帶的六路即三對PWM，掌握相應(yīng)寄存器的配置

（2）編程實現(xiàn) ARM系統(tǒng)的PWM 輸出和I/O 輸出，前者用于控制直流電機(jī)，后者用于控制步進(jìn)電機(jī)。

（3）了解直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理，學(xué)會用軟件的方法實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配，即用軟件的方法代替硬件的脈沖分配器。

（4）掌握帶有PWM 和I/O 的CPU 編程實現(xiàn)其相應(yīng)功能的主要方法。實驗環(huán)境

（1）ADS1.2開發(fā)環(huán)境（2）PC（3）串口線 實驗內(nèi)容及要求

學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的工作原理，了解實現(xiàn)兩個電機(jī)轉(zhuǎn)動對于系統(tǒng)的軟件和硬件要求。學(xué)習(xí)ARM知識，掌握PWM 的生成方法，同時也要掌握I/O 的控制方法。

（1）編程實現(xiàn)ARM芯片的一對PWM 輸出用于控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動，通過A/D 旋鈕控制其正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速

（2）編程實現(xiàn)ARM的四路I/O 通道實現(xiàn)環(huán)形脈沖分配用于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動，通過A/D 旋鈕轉(zhuǎn)角控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角。

（3）通過超級終端來控制直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的切換。實驗設(shè)計與實驗步驟

（1）新建工程，將“電機(jī)轉(zhuǎn)動控制實驗”中的文件添加到工程（2）編寫直流電機(jī)初始化數(shù)（MotorCtrl.c）（3）控制直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī) 實驗過程與分析

（1）通過把從串口中得到控制信息的代碼修改成從zlg7289芯片中讀取小鍵盤信息，從而利用試驗臺的小鍵盤來控制步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的切換

（2）A/D轉(zhuǎn)換可以把電信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。for(;;)

{ loop:

//if((rUTRSTAT0 & 0x1))//有輸入，則返回

if(rPDATG&ZLG7289_KEY)//17鍵小鍵盤控制電機(jī)

{

*Revdata=RdURXH0();

goto begin;

}

Delay(10);ADData=GetADresult(0);

if(abs(lastADData-ADData)<20)

goto loop;Delay(10);count=-(ADData-lastADData)*3;

//(ADData-lastADData)*270/1024為ad旋鈕轉(zhuǎn)過的角度，360/512為步距角，//由于接了1/8減速器，兩者之商再乘以8為步進(jìn)電機(jī)相應(yīng)轉(zhuǎn)過的角度

if(count>=0)

{//轉(zhuǎn)角大于零

for(j=0;j

{

for(i=0;i<=7;i++)

{

SETEXIOBITMASK(stepdata[i], 0xf0);

Delay(200);

}

}

}

lastADData=ADData;

} } 實驗結(jié)果總結(jié)

利用A/D轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)了對直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的控制，利用實驗設(shè)備上自帶的小鍵盤實現(xiàn)了A/D轉(zhuǎn)換器對兩個電機(jī)控制的切換。心得體會

通過本次實驗，熟悉了ARM自帶的六路（三對）PWM，并對直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理有了進(jìn)一步的了解。

第五篇：嵌入式系統(tǒng)實驗報告

嵌入式系統(tǒng)設(shè)計實驗報告

班 級： 學(xué) 號： 姓 名： 成 績： 指導(dǎo)教師：

1.實驗一

1.1 實驗名稱

博創(chuàng)UP-3000實驗臺基本結(jié)構(gòu)及使用方法

1.2 實驗?zāi)康?/p>

1．學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程。

2．熟悉UP-net3000實驗平臺的核心硬件電路和外設(shè)。

3．增加對各個外設(shè)的了解，為今后各個接口實驗打下基礎(chǔ)。

1.3 實驗環(huán)境

博創(chuàng)UP-NETARM3000 嵌入式開發(fā)平臺

1.4 實驗內(nèi)容及要求

（1）嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程概述

（2）熟悉UP-net3000實驗平臺的核心硬件電路和外設(shè)（3）ARM JTAG的安裝與使用

（4）通過操作系統(tǒng)自帶的通訊軟件超級終端，檢驗各個外設(shè)的工作狀態(tài)（5）通過本次課程對各個外設(shè)的了解，為今后各個接口實驗打下基礎(chǔ)

1.5 實驗設(shè)計與實驗步驟

1.硬件安裝 2.軟件安裝

（1）超級終端：

運(yùn)行Windows 系統(tǒng)下的超級終端（HyperTerminal）應(yīng)用程序，新建一個通信終端；在接下來的對話框中選擇 ARM開發(fā)平臺實際連接的PC機(jī)串口；完成新建超級終端的設(shè)置以后，可以選擇超級終端文件菜單中的保存，將當(dāng)前設(shè)置保存為一個特定超級終端到桌面上，以備后用。

（2）JTAG 驅(qū)動程序的安裝：

執(zhí)行armJtag目錄下armJtagSetup.exe程序，選擇安裝目錄，安裝 JTAG 軟件。

1.6 實驗過程與分析

（1）了解嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程（2）對硬件的安裝（3）對軟件的安裝

1.7 實驗結(jié)果總結(jié)

通過本次實驗對嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程進(jìn)行了了解，并且對硬件環(huán)境和軟件環(huán)境進(jìn)行了安裝配置，通過本次實驗對以后的接口實驗打了基礎(chǔ)。

1.8 心得體會

通過本次實驗對嵌入式實驗有了初步的了解，對基本開發(fā)流程也有了初步的了解。

2.實驗二

2.1 實驗名稱

ADS1.2軟件開發(fā)環(huán)境使用方法

2.2 實驗?zāi)康?/p>

熟悉ADS1.2開發(fā)環(huán)境，學(xué)會 ARM仿真器的使用。使用 ADS 編譯、下載、調(diào)試并跟蹤一段已有的程序，了解嵌入式開發(fā)的基本思想和過程。

2.3 實驗環(huán)境

（1）ADS1.2開發(fā)環(huán)境

（2）博創(chuàng)UP-NETARM3000 嵌入式開發(fā)平臺（3）PC（4）串口線

2.4 實驗內(nèi)容及要求

本次實驗使用ADS 集成開發(fā)環(huán)境，新建一個簡單的工程文件，并編譯這個工程文件。學(xué)習(xí)ARM仿真器的使用和開發(fā)環(huán)境的設(shè)置。下載已經(jīng)編譯好的文件到嵌入式控制器中運(yùn)行。學(xué)會在程序中設(shè)置斷點，觀察系統(tǒng)內(nèi)存和變量，為調(diào)試應(yīng)用程序打下基礎(chǔ)。

2.5 實驗設(shè)計與實驗步驟

（1）運(yùn)行ADS1.2開發(fā)環(huán)境（2）新建工程文件（3）編譯工程文件

（4）下載編譯好的文件到嵌入式控制器中運(yùn)行

2.6 實驗過程與分析

（1）實現(xiàn)Hello World！

最終在輸出了Hello World（2）編程實現(xiàn)ARM 和計算機(jī)之間的串行通訊

實現(xiàn)了串口通信，用ARM監(jiān)視串口，接收到的字符串由ARM通過串口發(fā)送給超級終端，最終在超級終端上顯示了按下的鍵。學(xué)習(xí)了串行通訊原理，了解串行通訊控制器，閱讀ARM 芯片文檔，掌握ARM 的UART相關(guān)寄存器的功能，熟悉ARM 系統(tǒng)硬件的UART 相關(guān)接口。

2.7 實驗結(jié)果總結(jié)

對ADS 1.2開發(fā)環(huán)境使用和AXD Debugger使用方法有了初步的了解，基本成功運(yùn)行了編譯好的工程文件。

2.8 心得體會

學(xué)習(xí)了ADS1.2開發(fā)環(huán)境的使用方法和調(diào)試方法。使用 ADS 編譯、下載、調(diào)試并跟蹤一段已有的程序，了解了嵌入式開發(fā)的基本思想和過程。

3.實驗三

3.1 實驗名稱

鍵盤控制方法及LED驅(qū)動設(shè)計

3.2 實驗?zāi)康?/p>

熟悉ZLG7289芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，掌握用ZLG7289驅(qū)動鍵盤和LED的方法，掌握ARM匯編語言和C語言的編程方法編寫出一段程序，要求能在LED上顯示出小鍵盤上按下的4位數(shù)字。

3.3 實驗環(huán)境

（1）ADS1.2開發(fā)環(huán)境

（2）博創(chuàng)UP-NETARM3000 嵌入式開發(fā)平臺（3）PC（4）串口線

3.4 實驗內(nèi)容及要求

通過ZLG7289芯片驅(qū)動17鍵的鍵盤和8個共陰極LED，將按鍵值在LED 上顯示出來。

3.5 實驗設(shè)計與實驗步驟

（1）新建工程，將“Exp3鍵盤及LED 驅(qū)動實驗”中的文件添加到工程。（2）定義ZLG7289 寄存器（3）編寫ZLG7289 驅(qū)動函數(shù)（4）定義鍵盤映射表（5）定義鍵值讀取函數(shù)

（6）編寫主函數(shù)

3.6 實驗過程與分析

（1）定義ZLG7289寄存器 #define ZLG7289_CS #define ZLG7289_KEY #define ZLG7289_ENABLE()do{ZLG7289SIOBand=rSBRDR;ZLG7289SIOCtrl=rSIOCON;rSIOCON=0x31;rSBRDR=0xff;rPDATB&=(~ZLG7289_CS);}while(0)#define ZLG7289_DISABLE()do{rPDATB|=ZLG7289_CS;rSBRDR=ZLG7289SIOBand;rSIOCON=ZLG7289SIOCtrl;}while(0)（2）主函數(shù)中需要在開始初始化zlg7289。編寫驅(qū)動和鍵值映射之后，在一個循環(huán)里面從鍵盤中讀取按鍵的號碼，根據(jù)鍵值映射讀出按鍵的值。然后在主函數(shù)中，將讀出的按鍵值在數(shù)碼管上顯示出來。

（3）Main函數(shù)的主要功能部分，GetKey()函數(shù)得到按鍵值是調(diào)用zlg7289獲取鍵盤事件和核心。

3.7 實驗結(jié)果總結(jié)

通過實驗最終LED燈上能顯示數(shù)字，即實現(xiàn)了通過鍵值控制LED燈

3.8 心得體會

通過本次實驗對ZLG7289芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有了更進(jìn)一步的了解，對ZLG7289驅(qū)動鍵盤和LED的方法也更進(jìn)一步的進(jìn)行了學(xué)習(xí)。

4.實驗四

4.1 實驗名稱

電機(jī)轉(zhuǎn)動控制及中斷實驗

4.2 實驗?zāi)康?/p>

（1）熟悉ARM本身自帶的六路即三對PWM，掌握相應(yīng)寄存器的配置

（2）編程實現(xiàn) ARM系統(tǒng)的PWM 輸出和I/O 輸出，前者用于控制直流電機(jī)，后者用于控制步進(jìn)電機(jī)。

（3）了解直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理，學(xué)會用軟件的方法實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配，即用軟件的方法代替硬件的脈沖分配器。

（4）掌握帶有PWM 和I/O 的CPU 編程實現(xiàn)其相應(yīng)功能的主要方法。

4.3 實驗環(huán)境

（1）ADS1.2開發(fā)環(huán)境

（2）博創(chuàng)UP-NETARM3000 嵌入式開發(fā)平臺（3）PC（4）串口線

4.4 實驗內(nèi)容及要求

學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的工作原理，了解實現(xiàn)兩個電機(jī)轉(zhuǎn)動對于系統(tǒng)的軟件和硬件要求。學(xué)習(xí)ARM知識，掌握PWM 的生成方法，同時也要掌握I/O 的控制方法。

（1）編程實現(xiàn)ARM芯片的一對PWM 輸出用于控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動，通過A/D 旋鈕控制其正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速

（2）編程實現(xiàn)ARM的四路I/O 通道實現(xiàn)環(huán)形脈沖分配用于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動，通過A/D 旋鈕轉(zhuǎn)角控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角。

（3）通過超級終端來控制直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的切換。4.5 實驗設(shè)計與實驗步驟

（1）新建工程，將“電機(jī)轉(zhuǎn)動控制實驗”中的文件添加到工程（2）編寫直流電機(jī)初始化數(shù)（MotorCtrl.c）（3）控制直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)

4.6 實驗過程與分析

（1）通過把從串口中得到控制信息的代碼修改成從zlg7289芯片中讀取小鍵盤信息，從而利用試驗臺的小鍵盤來控制步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的切換

（2）A/D轉(zhuǎn)換可以把電信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。for(;;)

{ loop:

//if((rUTRSTAT0 & 0x1))//有輸入，則返回

if(rPDATG&ZLG7289_KEY)//17鍵小鍵盤控制電機(jī)

{

*Revdata=RdURXH0();

goto begin;

}

Delay(10);ADData=GetADresult(0);

if(abs(lastADData-ADData)<20)

goto loop;Delay(10);count=-(ADData-lastADData)*3;

//(ADData-lastADData)*270/1024為ad旋鈕轉(zhuǎn)過的角度，360/512為步距角，//由于接了1/8減速器，兩者之商再乘以8為步進(jìn)電機(jī)相應(yīng)轉(zhuǎn)過的角度

if(count>=0)

{//轉(zhuǎn)角大于零

for(j=0;j

{

for(i=0;i<=7;i++)

{

SETEXIOBITMASK(stepdata[i], 0xf0);

Delay(200);

}

}

}

else

{//轉(zhuǎn)角小于零

count=-count;

for(j=0;j

{

for(i=7;i>=0;i--)

{

SETEXIOBITMASK(stepdata[i], 0xf0);

Delay(200);

}

}

} lastADData=ADData;

} }

（3）S3C44B0X 具有6 個16bit定時器，每個定時器可以基于中斷模式或 DMA模式運(yùn)行。在定時中斷服務(wù)程序中寫需要定時處理的程序，每隔一段時間就會運(yùn)行一次。

4.7 實驗結(jié)果總結(jié)

利用A/D轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)了對直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的控制，利用實驗設(shè)備上自帶的小鍵盤實現(xiàn)了A/D轉(zhuǎn)換器對兩個電機(jī)控制的切換。

4.8 心得體會

通過本次實驗，熟悉了ARM自帶的六路（三對）PWM，并對直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理有了進(jìn)一步的了解。

5.實驗五

5.1 實驗名稱

LCD驅(qū)動及觸摸屏實驗

5.2 實驗?zāi)康?/p>

掌握LCD顯示原理及顯示驅(qū)動的嵌入式系統(tǒng)編程實現(xiàn)方法；學(xué)習(xí)基于ARM的LCD 顯示驅(qū)動控制方法，通過對ARM 內(nèi)置的LCD 控制器進(jìn)行編程實現(xiàn)驅(qū)動LCD顯示屏；學(xué)習(xí)觸摸屏基本原理，理解觸摸屏的輸出標(biāo)定以及與LCD 顯示器配合的過程，編程對觸摸屏進(jìn)行控制。

5.3 實驗環(huán)境

（1）ADS1.2開發(fā)環(huán)境（2）博創(chuàng)UP-NETARM3000 嵌入式開發(fā)平臺（3）PC（4）串口線

5.4 實驗內(nèi)容及要求

（1）學(xué)習(xí)LCD顯示器的基本原理，理解其驅(qū)動控制方法（2）編程對觸摸屏進(jìn)行控制，實現(xiàn)：

1.點擊觸摸屏上兩點后，兩點之間畫出一條直線。2.點擊觸摸屏并在其上移動，顯示移動軌跡

（3）編程實現(xiàn)總線方式驅(qū)動模塊的LCD和ARM內(nèi)置的LCD控制器來驅(qū)動LCD

5.5 實驗設(shè)計與實驗步驟

（1）新建工程

（2）定義有關(guān)常量與宏

#define LCDWIDTH 320 #define LCDHEIGHT 240 U32* pLCDBuffer16=(U32*)0xc000000;// 一級緩存指針 U32 LCDBuffer[LCDHEIGHT][LCDWIDTH];//二級緩存（3）編寫LCD 初始化函數(shù)（4）編寫LCD 刷新函數(shù)（5）編寫主函數(shù)

5.6 實驗過程與分析

（1）通過不斷刷新的方式獲得LCD液晶屏幕的動畫。即刷新函數(shù)將二級緩存LCDBuffer 的數(shù)據(jù)由32 位彩色圖形信息轉(zhuǎn)換成8 位256 色的圖形信息，然后放到pLCDBuffer16指向的一級緩存。

（2）觸摸屏的先得到觸屏輸出的電信號的值，然后轉(zhuǎn)換為實際的屏幕坐標(biāo)，再根據(jù)動作來決定如何處理緩存信息，刷新LCD。

LCD二級緩存矩陣： for(i=0;i<9;i++){ switch(i){ case 0: jcolor=0x00000000;// 黑色 break;case 1: jcolor=0x000000e0;// 紅色 break;case 2: jcolor=0x0000d0e0;// 橙色 break;case 3: jcolor=0x0000e0e0;// 黃 break;case 4: jcolor=0x0000e000;// 綠色 break;case 5: jcolor=0x00e0e000;// 青色 break;case 6: jcolor=0x00e00000;// 藍(lán)色 break;case 7: jcolor=0x00e000e0;// 紫色 break;case 8: jcolor=0x00e0e0e0;// 白色 break;} for(k=0;k<240;k++)for(j=i*32;j

5.7 實驗結(jié)果總結(jié)

本次實驗由于坐標(biāo)設(shè)定的問題并沒有成功實現(xiàn)觸摸痕跡的顯示，但在測試過程中，在觸摸屏上點擊或移動時會在超級終端上有顯示。

5.8 心得體會

雖然本次實驗不太成功實現(xiàn)，但對LCD屏幕和觸摸屏的工作原理有了進(jìn)一步的了解，更好的掌握了LCD顯示原理及顯示驅(qū)動的嵌入式系統(tǒng)編程實現(xiàn)方法。

6.實驗六

6.1 實驗名稱

ucos-II裁剪實驗

6.2 實驗?zāi)康?掌握μcos-II裁剪的基本原理與嵌入式編程實現(xiàn)方法；學(xué)習(xí)如何根據(jù)具體情況對μcos-II操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪，從而得到即滿足需要，又非常緊湊的應(yīng)用軟件系統(tǒng)。

6.3 實驗環(huán)境

（1）ADS1.2開發(fā)環(huán)境

（2）博創(chuàng)UP-NETARM3000 嵌入式開發(fā)平臺（3）PC（4）串口線

6.4 實驗內(nèi)容及要求

（1）通過對μcos-II配置文件(OS_CFG.H)中相關(guān)的配置常量進(jìn)行設(shè)置，實現(xiàn)對μcos-II的裁剪

（2）給出裁剪的詳細(xì)過程與裁剪結(jié)果說明，并生成裁剪后的操作系統(tǒng)文件。

6.5 實驗設(shè)計與實驗步驟

（1）新建工程，將ucosII移植的文件添加到工程中。

（2）編輯os_cfg.h頭文件。

（3）將裁減后的系統(tǒng)所需用到的功能宏定義配置常量置為1，實現(xiàn)系統(tǒng)的裁減。（4）編譯生成新的ucosII系統(tǒng)。

6.6 實驗過程與分析

（1）配置功能常量，將裁剪后的系統(tǒng)需要用到的功能配置常量設(shè)為1（2）裁減信號量數(shù)據(jù)（3）配置數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

OS_MAX_TASKS，若程序中用到了三個任務(wù)，則該值的最小值為3 OS_LOWEST_PRIO設(shè)置程序中最低任務(wù)的優(yōu)先級

OS_TASK_IDLE_STK_SIZE設(shè)置UC/OS操作系統(tǒng)中空閑任務(wù)堆棧的容量 OS_TASK_STAT_STK_SIZE設(shè)定統(tǒng)計任務(wù)的任務(wù)堆棧容量

6.7 實驗結(jié)果總結(jié)

通過本次實驗，裁減了系統(tǒng)，修改了某些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)相關(guān)的常量，節(jié)省了內(nèi)存空間

6.8 心得體會

通過本次實驗主要學(xué)習(xí)到了如何根據(jù)具體情況對μcos-II操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪，從而得到即滿足需要，又非常緊湊的應(yīng)用軟件系統(tǒng)。

7.實驗七

7.1 實驗名稱

ucos-II移植實驗

7.2 實驗?zāi)康?/p>

了解μC/OS-II 內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)，掌握ARM的C語言和匯編語言的編程方法；了解ARM7處理器結(jié)構(gòu)；掌握將μC/OS-II 內(nèi)核移植到ARM 7 處理器上的基本原理與嵌入式編程實現(xiàn)方法

7.3 實驗環(huán)境

（1）ADS1.2開發(fā)環(huán)境

（2）博創(chuàng)UP-NETARM3000 嵌入式開發(fā)平臺（3）PC（4）串口線

7.4 實驗內(nèi)容及要求

(1)將μC/OS-II 內(nèi)核移植到ARM7 微處理器S3C44B0上。(2)編寫兩個簡單任務(wù)，在超級終端上觀察兩個任務(wù)的切換。

7.5 實驗設(shè)計與實驗步驟

(1)新建工程

(2)該實驗的文件分為兩類，其一是 STARTUP目錄下的系統(tǒng)初始化、配置等文件，其二是uCOS-II 的全部源碼，arch 目錄下的3 個文件是和處理器架構(gòu)相關(guān)的3．定義驅(qū)動函數(shù)(tchscr.c)(3)設(shè)置os_cpu.h 中與處理器和編譯器相關(guān)的代碼(4)用C 語言編寫6 個操作系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù)(5)用匯編語言編寫4 個與處理器相關(guān)的函數(shù)

(6)編寫一個簡單的多任務(wù)程序來測試一下移植是否成功(7)編譯并下載移植后的uCOS-II

7.6 實驗過程與分析

(1)首先需要對相關(guān)寄存器做詳細(xì)的設(shè)定(2)用匯編語言編寫與處理器相關(guān)的函數(shù)(3)用分時的方法同時運(yùn)行兩個任務(wù)

OS_STK TaskName_Stack[STACKSIZE]={0, };//任務(wù)堆棧 void TaskName(void *Id);//任務(wù)函數(shù)

#define TaskName_Prio N //任務(wù)優(yōu)先級

在main()函數(shù)中調(diào)用OSStart()函數(shù)之前用下列語句創(chuàng)建任務(wù)： OSTaskCreate(TaskName,(void*)0,(OS_STK*)&TaskName_Stack[STACKSIZE-1], TaskName_Prio);OSTaskCreate()函數(shù)的原型是：

INT8U OSTaskCreate(void(*task)(void *pd), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT8U prio);(4)編寫任務(wù)函數(shù)

7.7 實驗結(jié)果總結(jié)

通過實驗達(dá)到了ucosII系統(tǒng)移植的目的，并編寫了一個簡單的多任務(wù)程序，分時運(yùn)行。

7.8 心得體會

通過本次實驗了解了μC/OS-II 內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)，掌握了ARM的C語言和匯編語言的編程方法。

8.實驗八

8.1 實驗名稱

各接口模塊相互銜接綜合實驗

8.2 實驗?zāi)康?/p>

（1）回顧串口、鍵盤、LED接口、A/D、電機(jī)轉(zhuǎn)動、定時器中斷、LCD接口及觸摸屏驅(qū)動控制等接口模塊驅(qū)動設(shè)計及開發(fā)方法

（2）綜合應(yīng)用以上全部或者部分模塊，實現(xiàn)一個嵌入式綜合應(yīng)用系統(tǒng)，要求至少用到8個模塊中的5個

8.3 實驗環(huán)境

（1）ADS1.2開發(fā)環(huán)境

（2）博創(chuàng)UP-NETARM3000 嵌入式開發(fā)平臺（3）PC（4）串口線

8.4 實驗內(nèi)容及要求

（1）綜合應(yīng)用串口、鍵盤、LED接口、A/D、電機(jī)轉(zhuǎn)動、定時器中斷、LCD接口及觸摸屏驅(qū)動控制等全部或者部分模塊（2）實現(xiàn)一個嵌入式綜合應(yīng)用系統(tǒng)，要求至少用到8個模塊中的5個，盡量使綜合應(yīng)用系統(tǒng)具備合理的功能。

8.5 實驗設(shè)計與實驗步驟

（1）運(yùn)行ADS1.2開發(fā)環(huán)境（2）新建工程文件

（3）將綜合實驗中用到的文件放到這個工程文件中（4）下載編譯好的文件到嵌入式控制器中運(yùn)行

8.6 實驗過程與分析

（1）本次實驗設(shè)計主要是通過中斷來實現(xiàn)，設(shè)定了flag=1,2,3,4,5,6六個標(biāo)志位，對應(yīng)不同的鍵值來實現(xiàn)功能的切換

（2）通過num/lock鍵來控制直流電機(jī)（3）通過“/”鍵來控制步進(jìn)電機(jī)

（4）通過“*”鍵來控制屏輸出“hello world”（5）通過“+”鍵來實現(xiàn)LED燈的計時

（6）通過“DEL”鍵來實現(xiàn)清屏和LED燈的清除

（7）通過“enter”鍵來進(jìn)入到鍵值控制LED顯示的功能

8.7 實驗結(jié)果總結(jié)

實驗最終能實現(xiàn)5個功能的切換，但不足的是未涉及到觸摸屏的設(shè)計，并且最后的鍵值控制LED燈不能實現(xiàn)正常的中斷跳轉(zhuǎn)。

8.8 心得體會

通過本次綜合性的實驗來綜合之前做的串口、鍵盤、LED接口、A/D、電機(jī)轉(zhuǎn)動、定時器中斷、LCD接口及觸摸屏驅(qū)動控制實驗，回顧了之前的知識，對整體的運(yùn)用有了進(jìn)一步的了解，但是實驗結(jié)果仍有很多的不足，需要改進(jìn)。

9.實驗總結(jié)與心得體會

通過之前的串口、鍵盤、LED接口、A/D、電機(jī)轉(zhuǎn)動、定時器中斷、LCD接口及觸摸屏驅(qū)動控制實驗這7個小模塊的實驗，對嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流程有了基本的了解，熟悉了博創(chuàng)UP-NETARM3000實驗臺和ADS1.2軟件的實驗環(huán)境，同時也掌握了各模塊功能實現(xiàn)功能的基本原理。在最后的綜合性實驗中，通過對以上知識的掌握和理解，進(jìn)一步的對以上知識進(jìn)行了加深和鞏固，雖然有幾次實驗實現(xiàn)的實驗結(jié)果并不是很成功，但還是達(dá)到了學(xué)習(xí)和理解的效果。