第一篇：燕山大學(xué)機電專業(yè)前沿講座心得體會

燕山大學(xué)機電專業(yè)前沿講座心得體會

題目：機電專業(yè)前沿講座心得體會 姓名：

班級：10級機電

學(xué)號：

專業(yè)前沿講座心得體會

摘要

機電一體化是當(dāng)今自動化技術(shù)發(fā)展的最高階段。早期的自動化技術(shù)主要是借助凸輪、機械機構(gòu)等實現(xiàn)的,這一時期的自動化實際上是機械自動化;隨著電子技術(shù) 的發(fā)展,凸輪、機械機構(gòu)逐漸被繼電器、接觸器、電磁開關(guān)等機構(gòu)所取代,實現(xiàn)了電氣自動化,機械機構(gòu)大大簡化,自動化水平大為提高;機電一體化則是生產(chǎn)實踐 對自動化技術(shù)進一步發(fā)展的需要,也是微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)和精密機械技術(shù)等發(fā)展的必然產(chǎn)物,是以計算機為主要特征的自動化技術(shù)。

并聯(lián)機器人有著廣泛的應(yīng)用前景，是新興的高技術(shù)，加強并聯(lián)機構(gòu)的理論研究與工程實踐對于將這種高技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力具有重要的意義。

前言

機電一體化是當(dāng)今自動化技術(shù)發(fā)展的最高階段。早期的自動化技術(shù)主要是借助凸輪、機械機構(gòu)等實現(xiàn)的,這一時期的自動化實際上是機械自動化;隨著電子技術(shù) 的發(fā)展,凸輪、機械機構(gòu)逐漸被繼電器、接觸器、電磁開關(guān)等機構(gòu)所取代,實現(xiàn)了電氣自動化,機械機構(gòu)大大簡化,自動化水平大為提高;機電一體化則是生產(chǎn)實踐 對自動化技術(shù)進一步發(fā)展的需要,也是微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)和精密機械技術(shù)等發(fā)展的必然產(chǎn)物,是以計算機為主要特征的自動化技術(shù)。如 果說機械系統(tǒng)處理的對象是運動、力、物質(zhì)和能量,電子系統(tǒng)處理的對象是信息和知識,則機電一體化系統(tǒng)不僅有處理能量和物質(zhì)的功能,而且還有處理信息和知識 的能力。機電一體化技術(shù)發(fā)展至今已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科,其發(fā)展歷程可分為4個階段:①數(shù)控機床的問世是機電一體化發(fā)展的開始;②微電子技術(shù)為 機電一體化帶來勃勃生機;③可編程序控制器的發(fā)展為機電一體化提供了堅強基礎(chǔ);④激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)使機電一體化躍上新臺階。機電一體化技術(shù)的 發(fā)展初期,人們的目的是利用電子技術(shù)的初步成果來完善機械產(chǎn)品的性能,那時研制和開發(fā)還處于萌芽狀態(tài),而且由于當(dāng)時電子技術(shù)水平不高,機械技術(shù)與電子技術(shù) 的結(jié)合還不廣泛和深入。其后計算機技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)、大規(guī)模集成電路的發(fā)展,為機電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)和物質(zhì)基礎(chǔ)。

正文

以前去上學(xué)院的選修課總是抱著些應(yīng)付的心態(tài)，然而這次的不同，我很喜歡聽我們的這些優(yōu)秀教授們講授專業(yè)前沿上的東西，他們，趙永生教

授，史艷國教授，趙鐵石教授，路懿教授，李仕華教授，姚建濤教授，李艷文教授...在每次短短的兩小節(jié)課中我都被他們研究的這些東西深深吸引著。雖然好多東西以我現(xiàn)在的水平還不能弄懂，但卻讓我看到我們專業(yè)的前景。由于時間限制和我們有限的知識水平，老師們都從大處著眼，為我們大概介紹了他們的研究方向和內(nèi)容，同時還簡單向我們介紹這些研究將來的實際意義，以及和我們機電專業(yè)的聯(lián)系?？傮w來說，也許理論上邏輯上的很專業(yè)的知識，我們沒有學(xué)到多少，但老師們利用不到兩個小時的時間，就基本上將一個新的領(lǐng)域在我們的腦海中勾勒了出來，使我們這些只知在學(xué)校死啃書本的同學(xué)也現(xiàn)實了一回，真正了解到與百姓的生活有直接聯(lián)系的科學(xué)研究。各位老師不僅在學(xué)術(shù)領(lǐng)域給我們打開了新的窗戶，使我們眼前一亮，也為我們介紹他們在工作學(xué)習(xí)中切身的體會及經(jīng)驗，提前向我們預(yù)警就業(yè)道路及工作生涯可能遇到的問題。

還記得當(dāng)時有個老師在講課前放了一段用純英文介紹的視頻，我記得當(dāng)時老師說那個視頻是他在歐美開一個會議時的開場視頻，我很有感觸，不僅是對專業(yè)上的，還有對英語上的，那個視頻里的英語我大部分聽不懂，原來自己的英語水平這么的有限，中國在走向世界，專業(yè)上已有相當(dāng)?shù)募夹g(shù)，語言上豈能落下？趙永生老師，系燕山大學(xué)機械工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，現(xiàn)任現(xiàn)任燕山大學(xué)機械工程學(xué)院院長，河北省并聯(lián)機器人與機電系統(tǒng)實驗室主任等職務(wù)。曾榮獲“河北省學(xué)位與研究生教育管理先進工作者”稱號，“首批河北省高校百名優(yōu)秀創(chuàng)新人才”稱號，并被評為“河北省模范教師”，“全國優(yōu)秀教師”。擁有這么多成就的他給我們講授課程，坐在下面聽課的我感到很自豪，很自豪。在這次課上他簡單介紹了并聯(lián)機器人等理論，并聯(lián)機床新工藝及其理論研究，并聯(lián)機床現(xiàn)代設(shè)計理論研究中一些前沿上的東西，并聯(lián)機床具有剛度重量比大、環(huán)境適應(yīng)性強、響應(yīng)速度快和技術(shù)附加值高等特點。自20 世紀(jì)90 年代中期問世以來, 便以迅猛的速度向前發(fā)展，并聯(lián)機床機構(gòu)的運動仿真, 通常都采用VC ++ 編程語言, 利用OPENGL 圖形庫實現(xiàn)三維實體模擬圖形的顯示, 這需要較高的編程技術(shù),且要編寫機構(gòu)的運動學(xué)反解數(shù)學(xué)模型來求解出各個驅(qū)動桿的長度, 工作量很大。并聯(lián)機床機構(gòu)的運動學(xué)分析, 是評價并聯(lián)機床機構(gòu)性能的重要內(nèi)容, 也是機構(gòu)尺度參數(shù)優(yōu)化設(shè)計的依據(jù)。并聯(lián)機床機構(gòu)的運動分析, 通常采用傳統(tǒng)的解析法, 編寫適用的計算應(yīng)用程序來實現(xiàn)。解析計算過程相當(dāng)復(fù)雜, 且常常難以建立解析數(shù)學(xué)模型。由于解析法求解過程復(fù)雜, 編程難度大, 特別在多解情況下難于確定合適解, 故在應(yīng)用中受到限制。目前, 已有一些高級的具有機構(gòu)運動仿真模塊的CAD 軟件可以完成這些工作, 如UGS(uni2graphic system, UGS)、I-DEAS、ADAMS 等。但這些大型軟件價格昂貴, 對硬件配置要求高, 且難以滿足復(fù)雜軌跡仿真要求。所以, 用廉價小型CAD 軟

件, 且不建立數(shù)學(xué)模型實現(xiàn)并聯(lián)機構(gòu)的運動仿真和運動學(xué)分析就非常好了。雖然聽不太懂，但樂于聽他為我們講解那些專業(yè)在實際中的應(yīng)用，喜于他與他的團隊那些成就。史艷國老師系機械電子工程系主任，碩士生導(dǎo)師；主要研究方向為虛擬制造技術(shù)、異地敏捷制造、網(wǎng)絡(luò)化制造等。很多科研項目獲得國家級，省級獎項，在講授過程中提到了誠信的力量，他始終認(rèn)為，不論是完成的科研成果還是在研的科研項目，不論是獲得的獎勵還是發(fā)表的論文，都是自己獨立思考的結(jié)晶，他還鼓勵我們工科學(xué)生要有意識地提高自己的素質(zhì)。他說。很喜歡他的課，不僅因為他在機械電子領(lǐng)域有這么多成就，還因為他的那些人生的態(tài)度。

路懿教授，路老師為人隨和，上課認(rèn)真，講課內(nèi)容豐富，能夠調(diào)動同學(xué)的學(xué)習(xí)積極性，會在課堂上講一些工廠的實際例子來幫助我們理解書本內(nèi)容，注意理論聯(lián)系實際。對于學(xué)生們提出的問題，能夠做到講解耐心細(xì)致，是一個很有魅力的好老師！”的確，聽他的一節(jié)課，我確實感到了這一點，在他的課件中講授了三自由度并聯(lián)機器人機構(gòu)，聽不懂一些東西，但是很喜歡他的PPT上舉的那些應(yīng)用的例子。

趙鐵石教授，在并聯(lián)機器人，并聯(lián)機構(gòu)關(guān)鍵科學(xué)問題 等這些專業(yè)的東西。我真的聽得有點暈頭轉(zhuǎn)向了，老師介紹了很多專業(yè)問題的求解，說實在的，沒怎么聽懂，但老師大概要表達(dá)的意思，我覺得還是領(lǐng)會了一些。有一點可以肯定——趙鐵石老師絕對是專家。

學(xué)科前沿講座課程已經(jīng)結(jié)束了，通過幾次的講座學(xué)習(xí)，我在其中收獲了很多，不但了解到很多關(guān)于機電一體化技術(shù)在現(xiàn)代社會的眾多應(yīng)用，還了解到許多機電一體化技術(shù)的前沿領(lǐng)域，這為我們以后的就業(yè)和發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，最起碼對未來有了初步的認(rèn)識，不再有那么多迷茫。眾多知名教授或院士為我們講解了很多前沿領(lǐng)域的技術(shù)應(yīng)用，近年來并聯(lián)機器人的發(fā)展已成為機器人研究領(lǐng)域的熱點之一，在某些方面它具有串聯(lián)結(jié)構(gòu)所無法相比的優(yōu)點，因而擴大了機器人領(lǐng)域的應(yīng)用范圍。并聯(lián)機器人機構(gòu)學(xué)、運動學(xué)、系統(tǒng)控制策略等關(guān)鍵技術(shù)做了概括性分析，為高精度并聯(lián)機構(gòu)的設(shè)計提供了有利條件。對并聯(lián)機構(gòu)研究的熱點問題做了詳細(xì)分析并提供了新的解決方向，如高精度點位控制策略、誤差分析與補償?shù)?。最后對目前并?lián)機構(gòu)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢進行了闡述，并指出了我國現(xiàn)階段并聯(lián)機構(gòu)產(chǎn)業(yè)化中存在的一些問題與挑戰(zhàn)。因此種種，他們的探索路是艱辛的。他還為我們展示了他們做的產(chǎn)品，并聯(lián)機床，那是知識的產(chǎn)品，高端科技的產(chǎn)品，雖然那個東西看起來沒什么特殊的，但在老師的講解中它便深深吸引了我，就這樣一種高端產(chǎn)品，產(chǎn)生的效益卻是可觀的，而且還走向了世界。這是科學(xué)的力量。雖然我的知識水平達(dá)不到研究高端產(chǎn)品的層次，我卻被這種精神感染，為我們的老師能有這樣的成就自豪。

并聯(lián)機器人有著廣泛的應(yīng)用前景，是一種新興的高技術(shù)，加強并聯(lián)機構(gòu)的理論研究與工程實踐對于將這種高技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力具有重要的意義。知識的海洋是無窮無盡的，老師們在其中游得很盡興。也許將來我們也可以不要那么浮夸，將利益看得那么重，而是潛心做一些研究。在這樣大好的形勢下，說不定真的能有所建樹，推出利國利民新技術(shù)。

參考文獻

[1]黃真，趙永生，趙鐵石．高等空間機構(gòu)學(xué)[M]．北京：高等教育出版社，2006．

[2]黃真，孔令富，方躍法．并聯(lián)機器人機構(gòu)學(xué)理論及控制[M]．北京：機械工業(yè)出版社，1997．

第二篇：專業(yè)前沿講座心得體會

、專業(yè)前沿講座

心得體會

信管1401 陳春月

學(xué)號 2202140101

2016年11月10日

南京工業(yè)大學(xué)經(jīng)濟與管理學(xué)院

淺談VR技術(shù)和啟示

一．簡介

虛擬現(xiàn)實（Virtual Reality），簡稱VR技術(shù)，也稱人工環(huán)境。利用電腦或其他智能計算設(shè)備模擬產(chǎn)生一個三度空間的虛擬世界，提供用戶關(guān)于視覺、聽覺、觸覺等感官的模擬，讓用戶如同身歷其境一般。VR顯示原理分析：用戶帶上特殊眼鏡，一只眼睛只能看到奇數(shù)幀圖像，另一只眼只能看到偶數(shù)幀圖像。奇偶幀之間的不同產(chǎn)生視差（立體感）。

二．案例：淘寶BUY+ Buy＋利用TMC三維動作捕捉技術(shù)捕捉消費者的動作并觸發(fā)虛擬環(huán)境的反饋，最終實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實中的互動。簡單來說，你可以直接與虛擬世界中的人和物進行交互。甚至將現(xiàn)實生活中的場景虛擬化，成為一個可以互動的商品。

三．VR虛擬現(xiàn)實技術(shù)特點

沉浸式：Buy＋利用TMC三維動作捕捉技術(shù)捕捉消費者的動作并觸發(fā)虛擬環(huán)境的反饋，最終實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實中的互動。簡單來說，你可以直接與虛擬世界中的人和物進行交互。甚至將現(xiàn)實生活中的場景虛擬化，成為一個可以互動的商品。

交互性：交互性就是通過硬件和軟件設(shè)備進行人機交互，包括用戶對虛擬環(huán)境中對象的可操作程度和從虛擬環(huán)境中得到反饋的自然程度。虛擬現(xiàn)實應(yīng)用中，用戶將從過去只能通 過鍵盤、鼠標(biāo)與計算環(huán)境中的單維數(shù)字信息交互，升級為用多種傳感器(眼球識別、語音、手勢乃至腦電波)與多維信息的環(huán)境交互，逐漸與真實世界中的交互趨同。

四．發(fā)展趨勢

北京時間1月24日早間消息，蘋果對《金融時報》確認(rèn)，已招聘虛擬現(xiàn)實和 現(xiàn)實增強領(lǐng)域的頂級研究者道格·鮑曼（Doug Bowman）。這表明，蘋果正在關(guān)注虛擬現(xiàn)實市場。

在 VR 領(lǐng)域試水之后，三星與 Oculus 合作生產(chǎn)了 Gear VR。這一舉動意味著 VR 技術(shù)將會是這家公司未來的商業(yè)戰(zhàn)略的重要組成部分。

在去年微軟的 Build大會上，微軟推出了其全息眼鏡HoloLens，這是一款獨立的增強現(xiàn)實頭顯計劃本月發(fā)貨給開發(fā)者們。一些開發(fā)商在developer kit的3000美元售價上猶豫不決。尤其是考慮到該頭顯相對較低的視野這一方面更加劇了他們的猶豫。盡管如此，微軟仍可以說是世界上最好的計算機視覺研究團隊了。并且此項研究有可能以后會促進帶有相當(dāng)強的能力的設(shè)備的進步。

自2014年 Facebook收購 Oculus 后，似乎每月都有一個新的大公司加入虛擬現(xiàn)實行業(yè)，所以對昨天亞馬遜加入VR這一重磅信息并不覺得新奇。這也似乎預(yù)示著各大科技巨頭公司都已為下一代計算做好了準(zhǔn)備。VR技術(shù)的未來將更加明朗。

五．VR技術(shù)應(yīng)用 1.學(xué)校教育：

試想學(xué)校教育遇上VR虛擬現(xiàn)實技術(shù)，是否會產(chǎn)生奇妙的反應(yīng)呢？學(xué)生們戴上VR眼鏡，仿若進入某個課程的虛擬場景的三維環(huán)境里，進行人、物、景的多重交互，即可重現(xiàn)歷史場景或現(xiàn)實中肉眼無法觀察到物體的多維展示。美國一個公司開發(fā)了教育類的VR虛擬產(chǎn)品，3D眼鏡，一支電子筆與一臺特制電腦就可以實現(xiàn)相當(dāng)逼真的場景虛擬。如學(xué)生們坐在教室里，就可通過這些虛擬設(shè)備來訪問歷史古跡，電腦里虛擬的場景帶學(xué)生親臨現(xiàn)場感知每個方位的場景，甚至與歷史名人面對面站立領(lǐng)略其風(fēng)采。

2.醫(yī)療培訓(xùn)

在過去的幾十年里，VR技術(shù)和仿真技術(shù)主要是運用在醫(yī)療培訓(xùn)及教育中。現(xiàn)在外科手術(shù)模擬器對于外科醫(yī)生的培訓(xùn)而言是非常寶貴的工具，而醫(yī)院也通常要為此花費無數(shù)，畢竟沒有真人會愿意成為實習(xí)外科大夫練習(xí)手術(shù)技能的“小白鼠”。如今，隨著可視化仿真技術(shù)和壓力反饋技術(shù)的深入結(jié)合，很多廠家推出了讓臨床醫(yī)生在練習(xí)外科手術(shù)時可以享有視覺及觸覺上的雙重體驗的產(chǎn)品，Medical Realities家的The Virtual Surgeon就是很典型的例子，這款產(chǎn)品通過結(jié)合360度視頻、3D技術(shù)以及交互式內(nèi)容，讓你能夠身臨其境地參與外科手術(shù)的全過程。六．啟示

放假有幸用VR眼鏡看了一部電影，對于用VR眼鏡看電影的感覺是仿佛在家看3D電影，VR技術(shù)讓二維平面的電影變成三維立體式成像，視覺聽覺感受更加深刻，而VR技術(shù)在教育與醫(yī)學(xué)上的發(fā)展必將對人類社會產(chǎn)生重要作用，聽老師說有學(xué)長致力于VR技術(shù)的工作，佩服學(xué)長明銳的判斷，在VR技術(shù)還未被大眾熟知的時候就能明銳判斷出其未來發(fā)展趨勢。不過如今的VR技術(shù)還未發(fā)展成熟，還有很長一段路要走，作為新時代的而大學(xué)生，應(yīng)該對未來技術(shù)發(fā)展有所了解，更應(yīng)該學(xué)習(xí)知識，跟上時代發(fā)展的腳步

第三篇：機電專業(yè)前沿講座匯報

《機自專業(yè)前沿講座（機電方向）》

論文報告

學(xué)院： 機械工程學(xué)院 專業(yè)： 機電3班 姓名： 杜鵬 學(xué)號：110101010403

專業(yè)概述

我校機械電子工程專業(yè)方向在國內(nèi)具有很高的知名度，專業(yè)成立以來為我國機械工業(yè)培養(yǎng)了一大批高水平的從事機電設(shè)備設(shè)計、工藝軟件開發(fā)、生產(chǎn)管理等方面的高級工程人才。專業(yè)所依托的學(xué)科1983年獲得碩士授予權(quán)，2000年獲得博士授予權(quán)，1998年被評為機械工業(yè)部重點學(xué)科。2007年被評為國家級重點學(xué)科。2005年學(xué)科所屬的并聯(lián)機器人與機電系統(tǒng)實驗室被河北省政府確定為河北省重點實驗室,同時學(xué)科還是河北省的強勢特色學(xué)科。其一級學(xué)科（機械工程）具有一級學(xué)科博士授予權(quán)，設(shè)有機械工程博士后流動站,2007年被批準(zhǔn)為國家一級重點學(xué)科。本專業(yè)具有高水平的教師隊伍和比較完善的實驗設(shè)施?，F(xiàn)有19名教職工,實驗室面積3800余平米,設(shè)備總值3870余萬元.機械電子工程是機械工程與電子工程的集成，是學(xué)習(xí)利用機械、自動控制、計算機、電子技術(shù)等多學(xué)科的知識進行機電一體化產(chǎn)品與系統(tǒng)設(shè)計和制造的專業(yè)方向。培養(yǎng)目標(biāo)是在掌握扎實的數(shù)學(xué)、物理、力學(xué)、計算機與外語基礎(chǔ)上，通過學(xué)習(xí)機械設(shè)計、機械制造、機光電測試和機電控制等方面的系列課程，使學(xué)生掌握機電一體化系統(tǒng)設(shè)計與制造專業(yè)的知識與技能。是使學(xué)生掌握機械電子工程學(xué)科的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)的專門知識。特色是機、電、計算機緊密結(jié)合，設(shè)計、制造、與控制綜合要求,培養(yǎng)能從事機電一體化為基礎(chǔ)的機械設(shè)備及其自動化技術(shù)的設(shè)計、制造、研究、開發(fā)和應(yīng)用,具有廣泛知識面和較強適應(yīng)性的高級工程技術(shù)人才。

正文

以前去上學(xué)院的選修課總是抱著些應(yīng)付的心態(tài)，然而這次的不同，我很喜歡聽我們的這些優(yōu)秀教授們講授專業(yè)前沿上的東西，他們，趙永生教授，史艷國教授，趙鐵石教授，路懿教授，李仕華教授，姚建濤教授，李艷文教授...在每次短短的兩小節(jié)課中我都被他們研究的這些東西深深吸引著。雖然好多東西以我現(xiàn)在的水平還不能弄懂，但卻讓我看到我們專業(yè)的前景。由于時間限制和我們有限的知識水平，老師們都從大處著眼，為我們大概介紹了他們的研究方向和內(nèi)容，同時還簡單向我們介紹這些研究將來的實際意義，以及和我們機電專業(yè)的聯(lián)系。總體來說，也許理論上邏輯上的很專業(yè)的知識，我們沒有學(xué)到多少，但老師們利用不到兩個小時的時間，就基本上將一個新的領(lǐng)域在我們的腦海中勾勒了出來，使我們這些只知在學(xué)校死啃書本的同學(xué)也現(xiàn)實了一回，真正了解到與百姓的生活有直接聯(lián)系的科學(xué)研究。各位老師不僅在學(xué)術(shù)領(lǐng)域給我們打開了新的窗戶，使我們眼前一亮，也為我們介紹他們在工作學(xué)習(xí)中切身的體會及經(jīng)驗，提前向我們預(yù)警就業(yè)道路及工作生涯可能遇到的問題。

趙永生老師，系燕山大學(xué)機械工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，現(xiàn)任現(xiàn)任燕山大學(xué)機械工程學(xué)院院長，河北省并聯(lián)機器人與機電系統(tǒng)實驗室主任等職務(wù)。曾榮獲“河北省學(xué)位與研究生教育管理先進工作者”稱號，“首批河北省高校百名優(yōu)秀創(chuàng)新人才”稱號，并被評為“河北省模范教師”，“全國優(yōu)秀教師”。擁有這么多成就的他給我們講授課程，坐在下面聽課的我感到很自豪，很自豪。在這次課上他簡單介紹了并聯(lián)機器人等理論，并聯(lián)機床新工藝及其理論研究，并聯(lián)機床現(xiàn)代設(shè)計理論研究中一些前沿上的東西，并聯(lián)機床具有剛度重量比大、環(huán)境適應(yīng)性強、響應(yīng)速度快和技術(shù)附加值高等特點。自20 世紀(jì)90 年代中期問世以來, 便以迅猛的速度向前發(fā)展，并聯(lián)機床機構(gòu)的運動仿真, 通常都采用VC ++ 編程語言, 利用OPENGL 圖形庫實現(xiàn)三維實體模擬圖形的顯示, 這需要較高的編程技術(shù),且要編寫機構(gòu)的運動學(xué)反解數(shù)學(xué)模型來求解出各個驅(qū)動桿的長度, 工作量很大。并聯(lián)機床機構(gòu)的運動學(xué)分析, 是評價并聯(lián)機床機構(gòu)性能的重要內(nèi)容, 也是機構(gòu)尺度參數(shù)優(yōu)化設(shè)計的依據(jù)。并聯(lián)機床機構(gòu)的運動分析, 通常采用傳統(tǒng)的解析法, 編寫適用的計算應(yīng)用程序來實現(xiàn)。解析計算過程相當(dāng)復(fù)雜, 且常常難以建立解析數(shù)學(xué)模型。由于解析法求解過程復(fù)雜, 編程難度大, 特別在多解情況下難于確定合適解, 故在應(yīng)用中受到限制。目前, 已有一些高級的具有機構(gòu)運動仿真模塊的CAD 軟件可以完成這些工作, 如UGS(uni2graphic system, UGS)、I-DEAS、ADAMS 等。但這些大型軟件價格昂貴, 對硬件配置要求高, 且難以滿足復(fù)雜軌跡仿真要求。所以, 用廉價小型CAD 軟件, 且不建立數(shù)學(xué)模型實現(xiàn)并聯(lián)機構(gòu)的運動仿真和運動學(xué)分析就非常好了。雖然聽不太懂，但樂于聽他為我們講解那些專業(yè)在實際中的應(yīng)用，喜于他與他的團隊那些成就。

史艷國老師系機械電子工程系主任，碩士生導(dǎo)師；主要研究方向為虛擬制造技術(shù)、異地敏捷制造、網(wǎng)絡(luò)化制造等。很多科研項目獲得國家級，省級獎項，在講授過程中提到了誠信的力量，他始終認(rèn)為，不論是完成的科研成果還是在研的科研項目，不論是獲得的獎勵還是發(fā)表的論文，都是自己獨立思考的結(jié)晶，他還鼓勵我們工科學(xué)生要有意識地提高自己的素質(zhì)。他說。很喜歡他的課，不僅因為他在機械電子領(lǐng)域有這么多成就，還因為他的那些人生的態(tài)度。

路懿教授，路老師為人隨和，上課認(rèn)真，講課內(nèi)容豐富，能夠調(diào)動同學(xué)的學(xué)習(xí)積極性，會在課堂上講一些工廠的實際例子來幫助我們理解書本內(nèi)容，注意理論聯(lián)系實際。對于學(xué)生們提出的問題，能夠做到講解耐心細(xì)致，是一個很有魅力的好老師！”的確，聽他的一節(jié)課，我確實感到了這一點，在他的課件中講授了三自由度并聯(lián)機器人機構(gòu)，聽不懂一些東西，但是很喜歡他的PPT上舉的那些應(yīng)用的例子。

趙鐵石教授，在并聯(lián)機器人，并聯(lián)機構(gòu)關(guān)鍵科學(xué)問題 等這些專業(yè)的東西。我真的聽得有點暈頭轉(zhuǎn)向了，老師介紹了很多專業(yè)問題的求解，說實在的，沒怎么聽懂，但老師大概要表達(dá)的意思，我覺得還是領(lǐng)會了一些。

并聯(lián)機器人，作為我校最頂尖，最成熟的技術(shù)，近年來其發(fā)展已成為機器人研究領(lǐng)域的熱點之一，在某些方面它具有串聯(lián)結(jié)構(gòu)所無法相比的優(yōu)點，因而擴大了機器人領(lǐng)域的應(yīng)用范圍。并聯(lián)機器人機構(gòu)學(xué)、運動學(xué)、系統(tǒng)控制策略等關(guān)鍵技術(shù)做了概括性分析，為高精度并聯(lián)機構(gòu)的設(shè)計提供了有利條件。對并聯(lián)機構(gòu)研究的熱點問題做了詳細(xì)分析并提供了新的解決方向，如高精度點位控制策略、誤差分析與補償?shù)?。最后對目前并?lián)機構(gòu)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢進行了闡述，并指出了我國現(xiàn)階段并聯(lián)機構(gòu)產(chǎn)業(yè)化中存在的一些問題與挑戰(zhàn)。因此種種，他們的探索路是艱辛的。他還為我們展示了他們做的產(chǎn)品，并聯(lián)機床，那是知識的產(chǎn)品，高端科技的產(chǎn)品，雖然那個東西看起來沒什么特殊的，但在老師的講解中它便深深吸引了我，就這樣一種高端產(chǎn)品，產(chǎn)生的效益卻是可觀的，而且還走向了世界。這是科學(xué)的力量。雖然我的知識水平達(dá)不到研究高端產(chǎn)品的層次，我卻被這種精神感染，為我們的老師能有這樣的成就自豪。

并聯(lián)機器人有著廣泛的應(yīng)用前景，是一種新興的高技術(shù)，加強并聯(lián)機構(gòu)的理論研究與工程實踐對于將這種高技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力具有重要的意義。知識的海洋是無窮無盡的，老師們在其中游得很盡興。也許將來我們也可以不要那么浮夸，將利益看得那么重，而是潛心做一些研究。在這樣大好的形勢下，說不定真的能有所建樹，推出利國利民新技術(shù)。而六維力/力矩傳感器也是我校的尖端項目之一，隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，傳感器技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于測量、控制及信息等領(lǐng)域，并且已成為高新技術(shù)的核心之一。在各種傳感器中，六維力傳感器以其能夠檢測空間六維力和力矩的全部信息而成為非常重要的一類傳感器，并在航空航天、機器人、汽車制造、生物醫(yī)療等領(lǐng)域都有著廣闊的應(yīng)用前景。

通過學(xué)習(xí)和實踐使我初步了解從事本機電一體化產(chǎn)品的設(shè)計、開發(fā)、大型機電一體化設(shè)備的使用、管理等方面工作的所需要的能力。對這個行業(yè)的尖端科技有了一個大概的了解，知道自己的不足，增強了學(xué)習(xí)的動力。

第四篇：信息管理專業(yè)前沿講座心得體會（推薦）

信息管理專業(yè)前沿講座心得體會

這學(xué)期學(xué)院開設(shè)的前沿講座的課程，很有幸聽到了幾位老師對于自己在信息管理前沿方面研究的講座，讓我對這些知識有了深入淺出的理解，受益匪淺。由于課時的限制，老師們都從大處著眼，為我們大概介紹了他們的研究方向和內(nèi)容，同時還簡單向我們介紹這些研究將來的實際意義，以及和我們信息管理與信息系統(tǒng)專業(yè)的聯(lián)系。總體來說，也許理論上或邏輯上的專業(yè)的知識，我們沒有學(xué)到多少，但每位老師利用每節(jié)不到兩個小時的時間，就基本上將一個新的領(lǐng)域在我們的腦海中勾勒了出來，使我們真正了解到與大家的生活有直接聯(lián)系的知識以及信息管理的直接應(yīng)用。

現(xiàn)代社會是一個信息高度發(fā)達(dá)的社會，無論是企業(yè)、工廠，還是機關(guān)、學(xué)校，由于與外界的聯(lián)系越來越廣泛，所獲得的信息量也會越來越多。雖然信息系統(tǒng)和信息處理在人類開始時就已存在，但直到電子計算機問世后，隨著信息技術(shù)的飛躍和現(xiàn)代社會對信息需求的增長，它們才迅速發(fā)展起來。近年來，隨著管理環(huán)境的變化和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，管理信息系統(tǒng)無論是在開發(fā)方法上，還是在實現(xiàn)技術(shù)上，都發(fā)生了很大的改變，如何看待這些變化，進而把握管理信息系統(tǒng)的發(fā)展方向及其核心實現(xiàn)技術(shù)，是管理信息系統(tǒng)研究人員在新的環(huán)境下認(rèn)識和開發(fā)管理信息系統(tǒng)必須要解決的問題。

所以此課程各位老師不僅在學(xué)術(shù)領(lǐng)域給我們打開了新的窗戶，使我們眼前一亮，也為我們介紹他們在工作學(xué)習(xí)中切身的體會及經(jīng)驗，提前向我們預(yù)警就業(yè)道路及工作生涯可能遇到的問題。

劉燁老師，“劉老師為人隨和，上課認(rèn)真，講課內(nèi)容豐富，能夠調(diào)動同學(xué)的學(xué)習(xí)積極性，會在課堂上講一些信息管理的實際例子來幫助我們理解書，注意理論聯(lián)系實際。”聽她的幾節(jié)課，我確實感到了這一點，在她的課件中講授了信息專業(yè)的發(fā)展前景和所學(xué)課程以及生活中的應(yīng)用的一些專業(yè)知識。讓我了解到此專業(yè)是一門將現(xiàn)代管理學(xué)理論基礎(chǔ)、計算機科學(xué)技術(shù)知識及應(yīng)用能力相結(jié)合的學(xué)科，我們有掌握系統(tǒng)思想和信息系統(tǒng)分析與設(shè)計方法以及信息管理等方面的知識與能力。而且學(xué)習(xí)的內(nèi)容涵蓋計算機學(xué)科和管理學(xué)科的核心課程。管理學(xué)科方面有會計學(xué)、經(jīng)濟學(xué)、管理學(xué)、統(tǒng)計學(xué)、運籌學(xué)；計算機方面有高級語言程序設(shè)計、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)庫、操作系統(tǒng)、計算機網(wǎng)絡(luò)。老師還讓我們深入的了解了此專業(yè)的廣泛應(yīng)用和在生活中的實際情況。

王建正老師，使我知道了管理信息系統(tǒng)由信息源、信息處理器、信息用戶和信息管理者四大部分組成。軟件層次上看，支持管理信息系統(tǒng)各種功能的軟件系統(tǒng)或軟件模塊的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，構(gòu)成了管理信息系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)。從硬件層次上看，管理信息系統(tǒng)硬件的物理位置安 排、硬件的組成及其連接方式。管理信息系統(tǒng)的發(fā)展方向慢慢的向集成化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展?；贗nternet的管理信息系統(tǒng)形成了網(wǎng)絡(luò)化趨向：隨著信息技術(shù)的飛躍發(fā)展，現(xiàn)代企業(yè)高層的管理決策質(zhì)量要求越來越高，決策時要考慮的因素越來越復(fù)雜，決策的速度要求更快，在這種情況下，智能決策支持系統(tǒng)作為傳統(tǒng)DSS與人工智能的結(jié)合體能更好地支持管理決策。

吳中元老師，此次主要給我們介紹的是管理科學(xué)發(fā)展的探索。在課程中他聯(lián)系實際案例給我們講解了管理科學(xué)發(fā)展的過程以及主要講解了大數(shù)據(jù)的內(nèi)容。在講授過程中使我們了解了大數(shù)據(jù)的特點是數(shù)據(jù)體量巨大、數(shù)據(jù)類型繁多、價值密度低、處理速度快。我明白了大數(shù)據(jù)正改變著人類的思維模式、生活習(xí)慣及管理理念，并引發(fā)社會各領(lǐng)域的深刻變革。在上課過程中老師還穿插了很多例子，用愉快的方式是我們學(xué)到了很多。而且他利用案例使我們理解起來更容易。他還鼓勵我們工科學(xué)生要有意識地提高自己的人文素養(yǎng)。他使我明白人是應(yīng)當(dāng)全面發(fā)展的。很喜歡他的課，不僅因為他在自己的技術(shù)領(lǐng)域有這么多成就，還因為他的那些人生的態(tài)度。

學(xué)科前沿講座課程已經(jīng)結(jié)束了，通過幾次的講座學(xué)習(xí)，我在其中收獲了很多，不但了解到很多關(guān)于信息技術(shù)在現(xiàn)代社會的眾多應(yīng)用，還了解到許多信息管理的前沿領(lǐng)域，這為我們以后的就業(yè)和發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，最起碼對未來有了初步的認(rèn)識，不再有那么多迷茫。多個老師為我們講解了很多前沿領(lǐng)域的技術(shù)應(yīng)用，雖然這些知識看起來沒什么特殊的，但在老師的講解中它便深深吸引了我。

第五篇：《化學(xué)專業(yè)前沿講座》心得體會

“綠色化學(xué)”——化學(xué)的未來

——《化學(xué)專業(yè)前沿講座》心得體會

為期八周的《化學(xué)專業(yè)前沿講座》課程已經(jīng)接近尾聲，在課程學(xué)習(xí)過程中，各位任課老師都自己研究方向的最前沿成就，可謂是“八仙過海，各顯神通”呀！這門課程給我影響最深的就是盡管各位老師的研究內(nèi)容都不盡相同，但是其研究發(fā)展方向都在朝著同一個方向目標(biāo)進行——綠色化學(xué)。

綠色化學(xué)又稱環(huán)境無害化學(xué)，在其基礎(chǔ)上創(chuàng)新的技術(shù)稱綠色技術(shù)、環(huán)境友好技術(shù)或潔凈技術(shù)，是用化學(xué)的技術(shù)和方法去減少或消除有害物質(zhì)的生產(chǎn)和使用，處于當(dāng)前國際化學(xué)研究的前沿領(lǐng)域。

綠色化學(xué)的核心是：利用化學(xué)原理從源頭上減少和消除工業(yè)生產(chǎn)對環(huán)境的污染。按照綠色化學(xué)的原則，在理想的化工生產(chǎn)方式是：反應(yīng)物的原子全部轉(zhuǎn)化為期望的最終產(chǎn)物。

根據(jù)綠色化學(xué)的概念，它應(yīng)該具有以下主要特點： 1．充分利用資源和能源，采用無毒、無害的原料；

2．在無毒、無害的條件下進行反應(yīng)，以減少向環(huán)境排放廢物； 3．提高原子的利用率，力圖做到所有作為原料的原子都吸納都產(chǎn)品中去，真正實現(xiàn)“零排放”；

4．生產(chǎn)出有利于環(huán)境保護、社區(qū)安全和人體健康的環(huán)境友好的產(chǎn)品。

綠色化學(xué)的口號最早產(chǎn)生于化學(xué)工業(yè)非常發(fā)達(dá)的美國。1990年，美國通過了一個“防止污染行動”的法令。1991年后在，“綠色化學(xué)”由美國化學(xué)會（ACS）提出并成為美國環(huán)保署（EPA）的中心口號。經(jīng)過十多年的研究和探索，綠色化學(xué)的研究者們總結(jié)出了綠色化學(xué)的12條原則，這些原則可作為實驗化學(xué)家開發(fā)和評估一條合成路線、一個生產(chǎn)過程、一個化合物是不是綠色的指導(dǎo)方針和標(biāo)準(zhǔn)。綠色化學(xué)給化學(xué)家提出了一項新的挑戰(zhàn)，國際上對此很重視。1996年，美國設(shè)立了“綠色化學(xué)挑戰(zhàn)獎”，以表彰那些在綠色化學(xué)領(lǐng)域中做出杰出成就的企業(yè)和科學(xué)家。綠色化學(xué)將使化學(xué)工業(yè)改變面貌，為子孫后代造福。

現(xiàn)代社會都在追求綠色生活，綠色化學(xué)對于綠色生活的形成有很重要的意義。我們作為建設(shè)國家的下一代，以及學(xué)習(xí)化學(xué)專業(yè)，真的非常有必要認(rèn)真鉆研和學(xué)習(xí)這一方面的內(nèi)容，發(fā)展技術(shù)，為創(chuàng)建綠色社會做出自己的努力。所以，現(xiàn)在的我們一定要好好學(xué)習(xí)專業(yè)知識，使自己在更廣闊的領(lǐng)域有更高的建樹。